JP5255321B2 - Agricultural machine - Google Patents
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Description
本発明は、圃場に農用材を供給する農用材供給装置を備えた農作業機に関する。 The present invention relates to an agricultural working machine including an agricultural material supply device that supplies agricultural material to a farm field.
従来の技術としては、例えば特許文献1に開示されているように、運転座席(特許文献1の図2の11)の後部に施肥装置(特許文献1の図2の7)を備え、施肥装置の肥料ホッパー(特許文献1の図2の18)に貯留した肥料を圃場に供給できるように構成した乗用型田植機が知られている。
As a conventional technique, for example, as disclosed in
特許文献1の乗用型田植機においては、機体の前部を畦等に近づけて、予備苗のせ台(特許文献1の図4の8)の前側から、予備苗のせ台の上に苗を載せて苗を機体後方に移動させることで、機体の後部に設けられた苗植付け装置(特許文献1の図2の6)に苗を補給する。肥料ホッパーへの肥料の補給も、苗植付け装置に苗を補給する時に行うことが多いが、特許文献1の乗用型田植機では、畦等から肥料ホッパーに肥料を搬送する装置が無いため、作業者が畦等から肥料ホッパーまで肥料を運んで、肥料ホッパーへ肥料を補給する必要があった。そのため、機体の外側から肥料ホッパーへの肥料の搬送に労力を要し、肥料の肥料ホッパーへの補給作業の作業性を向上させる観点から改善の余地があった。
In the riding type rice transplanter of
本発明は、農用材の農用材供給装置への補給を簡易迅速に行うことができ、農用材の農用材供給装置への補給作業の作業性を向上させることができる農作業機を実現することを目的とする。 The present invention realizes an agricultural machine capable of easily and quickly replenishing agricultural material to the agricultural material supply device and improving the workability of the replenishment work of the agricultural material to the agricultural material supply device. Objective.
(構成)
本発明の第1特徴は、農作業機において、
圃場に農用材を供給する農用材供給装置と、農用材を保持する農用材保持具と、機体の外側から前記農用材供給装置に向かって配設された搬送ガイドとを備え、
前記搬送ガイドに沿って前記農用材保持具を移動可能に構成し、
前記農用材保持具を、袋詰めした状態での農用材を載せる袋詰め農用材専用の搬送台、又は、粉粒のままの状態での農用材を入れる粉粒農用材専用の搬送容器で構成し、
圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、前記苗植付装置に補給する予備苗を載せる複数の予備苗載せ台とを備え、
前記搬送ガイドを、機体の外側から前記農用材供給装置に向けて略一直線状に並べた前記複数の予備苗載せ台で構成し、
前記複数の予備苗載せ台において、両端に位置する予備苗載せ台のうちの少なくともいずれか一方を、他の予備苗載せ台と略一直線状に並ぶ倒伏姿勢と、この倒伏姿勢から所定角度で上方に揺動させた起立姿勢とに姿勢変更可能に保持する角度保持機構を装備し、
前記複数の予備苗載せ台に、予備苗を供給方向に案内する一対の側壁部と、前記一対の側壁部から上方に突出して前記搬送台又は前記搬送容器を供給方向に案内する一対のガイド部とを備えてある農作業機。
(Constitution)
A first feature of the present invention is an agricultural machine,
Agricultural material supply device for supplying agricultural material to the field, an agricultural material holder for holding the agricultural material, and a conveyance guide disposed from the outside of the machine body toward the agricultural material supply device,
The agricultural material holder is configured to be movable along the transport guide,
The agricultural material holder is composed of a conveyance stand dedicated to bagging agricultural material on which agricultural material is packed in a bag , or a conveying container dedicated to powdered agricultural material into which agricultural material is kept in a granular state. And
A seedling planting device for planting seedlings in a field, and a plurality of preliminary seedling platforms on which preliminary seedlings to be supplied to the seedling planting device are placed,
The transport guide is composed of the plurality of preliminary seedling platforms arranged in a substantially straight line from the outside of the machine body toward the agricultural material supply device,
In the plurality of preliminary seedling platforms, at least one of the preliminary seedling platforms located at both ends is placed in a straight line with the other preliminary seedling platforms and at a predetermined angle above the lying posture. Equipped with an angle holding mechanism that holds the standing posture swingable in such a way that the posture can be changed ,
A pair of side wall portions for guiding the preliminary seedlings in the supply direction on the plurality of preliminary seedling platforms, and a pair of guide portions for projecting upward from the pair of side wall portions to guide the transport table or the transport container in the supply direction A farming machine equipped with .
(作用)
本発明の第1特徴によると、農用材を保持した農用材保持具を搬送ガイドに沿って移動させることで、農用材を機体の外側から農用材供給装置に向かって搬送することができ、農用材供給装置の近くに搬送した農用材を農用材供給装置に補給することができる。そして、農用材を補給し終わった農用材保持具を搬送ガイドに沿って機体の外側に移動することで、再び農用材保持具を用いた農用材の搬送が可能になる。これにより、機体の外側から農用材供給装置への農用材の搬送を簡易迅速に行うことができ、農用材の農用材供給装置への補給を簡易迅速に行うことができる。
(Function)
According to the first feature of the present invention, by moving the agricultural material holder holding the agricultural material along the conveyance guide, the agricultural material can be conveyed from the outside of the machine body toward the agricultural material supply device. The agricultural material conveyed near the material supply device can be supplied to the agricultural material supply device. Then, the agricultural material holder that has been replenished with the agricultural material is moved to the outside of the machine body along the conveyance guide, so that the agricultural material can be conveyed again using the agricultural material holder. Thereby, conveyance of the agricultural material from the outer side of the machine body to the agricultural material supply device can be performed easily and quickly, and replenishment of the agricultural material to the agricultural material supply device can be performed easily and quickly.
(発明の効果)
本発明の第1特徴によると、農用材の農用材供給装置への補給作業の作業性を向上させることができる。
(Effect of the invention)
According to the 1st characteristic of this invention, the workability | operativity of the replenishment operation | work to the agricultural material supply apparatus of agricultural material can be improved.
(作用)
本発明の第1特徴によると、袋詰めした状態での農用材を搬送台の上に載せて、この搬送台を搬送ガイドに沿って移動させることで、袋詰めした状態での農用材を機体の外側から農用材供給装置に向かって搬送することができ、農用材供給装置の近くに搬送した袋詰めした状態での農用材を、例えば袋を開封して農用材供給装置に補給することができる。そして、農用材を補給し終わった搬送台を搬送ガイドに沿って機体の外側に移動することで、再び搬送台を用いた農用材の搬送が可能になる。これにより、袋詰めした状態での農用材を機体の外側から農用材供給装置に簡易迅速に搬送でき、袋詰めした状態での農用材の農用材供給装置への補給を簡易迅速に行うことができる。
(Function)
According to the first feature of the present invention , the agricultural material in the packed state is put on the transport base by placing the agricultural material in the packed state on the transport base and moving the transport base along the transport guide. Can be transported from the outside to the agricultural material supply device, and the agricultural material in a bag-packed state conveyed near the agricultural material supply device can be supplied to the agricultural material supply device by opening the bag, for example. it can. Then, by moving the transport table after replenishing the agricultural material to the outside of the machine body along the transport guide, the agricultural material can be transported again using the transport table. As a result, the agricultural material in the bagged state can be easily and quickly conveyed from the outside of the machine body to the agricultural material supply device, and the agricultural material in the bagged state can be supplied to the agricultural material supply device easily and quickly. it can.
本発明の第1特徴によると、例えば袋詰めした状態での農用材を開封して搬送容器に入れて、この搬送容器を搬送ガイドに沿って移動させることで、粉粒のままの状態での農用材を機体の外側から農用材供給装置に向かって搬送することができ、農用材供給装置の近くに搬送した搬送容器から農用材供給装置に農用材を移し換え、又は、農用材の入った搬送容器をそのまま農用材供給装置に装着することで、農用材供給装置に農用材を補給することができる。そして、空になった搬送容器を搬送ガイドに沿って機体の外側に移動することで、再び搬送容器を用いた農用材の搬送が可能になる。これにより、粉粒のままの状態での農用材を機体の外側から農用材供給装置に簡易迅速に搬送でき、粉粒のままの状態での農用材の農用材供給装置への補給を簡易迅速に行うことができる。 According to the first feature of the present invention, for example, the agricultural material in a bag-packed state is opened and placed in a transport container, and this transport container is moved along the transport guide, so that it remains in a granular state. Agricultural materials can be transported from the outside of the machine to the agricultural material supply device, and the agricultural materials are transferred from the transport container transported near the agricultural material supply device to the agricultural material supply device, or the agricultural material is contained. Agricultural materials can be supplied to the agricultural material supply device by mounting the transport container on the agricultural material supply device as it is. Then, by moving the empty transport container to the outside of the machine body along the transport guide, it becomes possible to transport the agricultural material using the transport container again. As a result, the agricultural material in the state of powder can be easily and quickly conveyed from the outside of the machine body to the agricultural material supply device, and the replenishment of the agricultural material in the state of powder to the agricultural material supply device can be performed easily and quickly. Can be done.
(発明の効果)
本発明の第1特徴によると、袋詰めした状態又は粉粒のままの状態での農用材の農用材供給装置への補給作業の作業性を向上させることができる。
(Effect of the invention)
According to the 1st characteristic of this invention, the workability | operativity of the replenishment operation | work to the agricultural material supply apparatus of the agricultural material in the state which was packed in a bag or a granular state can be improved.
(作用)
本発明の第1特徴によると、予備苗載せ台を予備苗の載置に使用できると共に、予備苗載せ台を搬送ガイドとして使用することができ、農用材を保持した農用材保持具を予備苗載せ台に沿って移動させることで、農用材を機体の外側から農用材供給装置に向かって搬送することができる。これにより、予備苗載せ台を搬送ガイドとして兼用することができ、搬送ガイドを配設する機体空間を省略できる。その結果、機体の空間を有効活用しながら、農作業機の構造を簡素化できる。
(発明の効果)
本発明の第1特徴によると、農用材の農用材供給装置への補給作業の作業性を向上しながら、農作業機をコンパクトに構成し、製造コストを削減できる。
(Function)
According to the first feature of the present invention, the preliminary seedling stage can be used for placing the preliminary seedlings, and the preliminary seedling stage can be used as a conveyance guide, and the agricultural material holder holding the agricultural material is used as the preliminary seedling. By moving along the platform, the agricultural material can be conveyed from the outside of the machine body toward the agricultural material supply device. Thereby, the preliminary seedling stage can be used also as a transport guide, and the machine body space for disposing the transport guide can be omitted. As a result, the structure of the agricultural machine can be simplified while effectively utilizing the space of the machine body.
(Effect of the invention)
According to the first feature of the present invention, it is possible to reduce the manufacturing cost by configuring the agricultural machine in a compact manner while improving the workability of the replenishment work of the agricultural material to the agricultural material supply apparatus.
(構成)(Constitution)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の農作業機において、The second feature of the present invention is the agricultural machine according to the first feature of the present invention.
前記角度保持機構を、姿勢変更可能な予備苗載せ台とこの予備苗載せ台に隣接する予備苗載せ台とのいずれか一方に備えた横向きの係合ピンと、他方に前記係合ピンに対して係脱可能に備えた係合アームとの係合により、前記姿勢変更可能な予備苗載せ台を前記起立姿勢で保持するように構成してある。The angle holding mechanism includes a laterally engaging pin provided on either one of a preliminary seedling stage that can change its posture and a preliminary seedling stage that is adjacent to the preliminary seedling stage, and the other side with respect to the engaging pin. The spare seedling platform that can be changed in posture is held in the standing posture by engagement with an engagement arm that can be engaged and disengaged.
(構成)(Constitution)
本発明の第3特徴は、本発明の第2特徴の農作業機において、The third feature of the present invention is the agricultural machine of the second feature of the present invention,
前記姿勢変更可能な予備苗載せ台を、この予備苗載せ台に隣接する予備苗載せ台に横向きの連結ピンを介して起伏揺動可能に連結し、The preliminary changeable stand that can change its posture is connected to the preliminary seedling stand adjacent to the preliminary seedling stand so as to be able to swing up and down via a lateral connection pin,
前記係合アームを、前記連結ピンを挟んで前記係合ピンと対向する位置に配備した支軸を支点にして上下揺動するように構成し、The engagement arm is configured to swing up and down with a support shaft provided at a position facing the engagement pin across the connection pin,
前記角度保持機構を、前記姿勢変更可能な予備苗載せ台の前記倒伏姿勢では、前記係合アームが前記連結ピンに接当することにより前記係合ピンへの係合を解除した離脱状態を維持し、前記姿勢変更可能な予備苗載せ台の前記倒伏姿勢から前記起立姿勢への姿勢変更に伴って、前記係合アームが前記連結ピンへの接当を解除して前記連結ピンから離れることにより前記係合ピンに係合する係合状態に切り換わるように構成してある。The angle holding mechanism maintains a disengaged state in which the engagement arm is disengaged from the engagement pin by contacting the connection pin in the lying posture of the reserve seedling stage whose posture can be changed. The engagement arm releases the contact with the connection pin and moves away from the connection pin in accordance with the change in the posture from the lying position to the standing position of the reserve seedling platform that can change the position. It is configured to switch to an engaged state that engages with the engaging pin.
(構成)
本発明の第4特徴は、本発明の第1〜第3特徴の農作業機において、
前記搬送ガイド又は前記農用材保持具に、前記農用材保持具の移動抵抗を低減する抵抗低減部材を備えてある。
( Configuration)
The fourth feature of the present invention is the agricultural machine of the first to third features of the present invention ,
The conveyance guide or the agricultural material holder is provided with a resistance reducing member that reduces the movement resistance of the agricultural material holder.
(作用)
本発明の第4特徴によると、農用材保持具の移動抵抗により農用材保持具の移動が妨げられることを抑制することができ、農用材保持具を搬送ガイドに沿って無理なく移動させることができる。これにより、例えば搬送中の農用材保持具が搬送ガイドの途中で農用材保持具の移動抵抗により止まること等を防止でき、農用材を機体の外側から農用材供給装置に向かって無理なく搬送することができる。その結果、機体の外側から農用材供給装置への農用材の搬送を更に簡易迅速に行うことができ、農用材の農用材供給装置への補給を更に簡易迅速に行うことができる。
(発明の効果)
本発明の第4特徴によると、農用材の農用材供給装置への補給作業の作業性を更に向上させることができる。
(Function)
According to the 4th characteristic of this invention, it can suppress that the movement of an agricultural material holder is prevented by the movement resistance of an agricultural material holder, and can move an agricultural material holder effortlessly along a conveyance guide. it can. As a result, for example, the agricultural material holder being conveyed can be prevented from stopping due to the movement resistance of the agricultural material holder in the middle of the conveyance guide, and the agricultural material can be conveyed without difficulty from the outside of the machine body toward the agricultural material supply device. be able to. As a result, the agricultural material can be transported from the outside of the machine body to the agricultural material supply device more simply and quickly, and the agricultural material can be replenished to the agricultural material supply device more easily and quickly.
(Effect of the invention)
According to the 4th characteristic of this invention, the workability | operativity of the replenishment work to the agricultural material supply apparatus of agricultural material can further be improved.
本発明の第5特徴は、本発明の第1〜第4特徴の農作業機において、The fifth feature of the present invention is the agricultural machine of the first to fourth features of the present invention,
前記複数の予備苗載せ台を、略一直線状に並べた状態と、上下方向に所定間隔をあけて並べた状態とに切り換え可能に構成してある。The plurality of preliminary seedling platforms are configured to be switchable between a state in which they are arranged in a substantially straight line and a state in which they are arranged at a predetermined interval in the vertical direction.
[乗用型田植機の全体構成]
図1〜図3に基づいて乗用型田植機の全体構成について説明する。図1は、乗用型田植機の全体側面図であり、図2は、乗用型田植機の全体平面図である。図3は、乗用型田植機の正面図である。図1〜図3に示すように、前輪1及び後輪2で支持された機体に運転部3が備えられており、機体の後部にリンク機構4及び油圧シリンダ5を介して苗植付装置6が昇降駆動自在に支持されて、乗用型田植機が構成されている。
[Overall configuration of riding rice transplanter]
The overall configuration of the riding rice transplanter will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall side view of the riding type rice transplanter, and FIG. 2 is an overall plan view of the riding type rice transplanter. FIG. 3 is a front view of the riding rice transplanter. As shown in FIGS. 1 to 3, a
苗植付け装置6は8条植え付け仕様に構成されており、4個の伝動ケース7、伝動ケース7の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース8、植付ケース8の両端に備えられた一対の植付アーム8a、接地フロート9、及び苗が載置される苗のせ台10等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台10が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース8が回転駆動され、苗のせ台10の下部から植付アーム8aが交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
The
運転部3におけるフロア11の後部上方に運転座席12が備えられており、運転座席12の後側に施肥装置13(農用材供給装置に相当)が装備されている。施肥装置13は、農用材を貯留する貯留ホッパー14と、繰り出し部15と、ブロア16とを備えて構成されている。
A driving
ここで、農用材とは、肥料、薬剤及び種籾を含み、粒状又は粉状の農用粉粒体に限らず、ペースト状、液体状のものをも含む広い概念のものである。なお、例えばこの実施形態での乗用型田植機においては、水田に苗を植え付けるため、粒状又は粉状の肥料又は薬剤を農用材として用いる場合が多いが、例えば水田に播種する播種機等の農作業機においては、種籾を農用材として用いる場合があり、例えば畑に苗を植えつける移植機等の農作業機においては、ペースト状又は液体状の肥料又は薬剤を農用材として用いる場合がある。なお、以下の説明において、農用材を肥料と略称し、農用材を袋詰めした農用材袋を肥料袋Fと略称する。 Here, the agricultural material includes a fertilizer, a drug, and seed meal, and is a broad concept including not only a granular or powdery agricultural powder, but also paste and liquid. For example, in the riding type rice transplanter in this embodiment, in order to plant seedlings in paddy fields, granular or powdery fertilizers or chemicals are often used as agricultural materials. For example, farm work such as seeding machines for seeding paddy fields In some machines, seed pods may be used as agricultural materials. For example, in agricultural machines such as transplanters that plant seedlings in a field, paste or liquid fertilizers or drugs may be used as agricultural materials. In the following description, the agricultural material is abbreviated as a fertilizer, and the agricultural material bag packed with the agricultural material is abbreviated as a fertilizer bag F.
接地フロート9には作溝具17が備えられており、この作溝具17と繰り出し部15とに亘ってホース18が接続されている。これにより、苗の植え付けに伴って、貯留ホッパー14から肥料が所定量ずつ繰り出し部15によって繰り出されて、ブロア16の送風により肥料がホース18を通って作溝具17に供給され、作溝具17を介して肥料が田面(圃場に相当)に供給される。
The
エンジンEを覆うボンネット19がフロア11の前方に備えられており、このボンネット19の上部に、前輪1を操向操作する操縦ハンドルが備えられている。ボンネット19の右及び左の横側部には、フロア16につながる右及び左のステップ20が備えられており、フロア16及びステップ20の両横外側には、右及び左の補助ステップ21が備えられている。
A
機体前部の右側部には、複数の予備苗載せ台30を備えた右側の予備苗載置部Xが装備されており、機体前部の左側部には、複数の予備苗載せ台30を備えた左側の予備苗載置部Xが装備されている。
The right side of the front part of the machine body is equipped with a right side seedling placement part X having a plurality of spare seedling stages 30, and the left side part of the front part of the machine body has a plurality of
[予備苗載置部の詳細構造]
図1〜図15に基づいて予備苗載置部Xの詳細構造について説明する。なお、以下の説明において、予備苗載置部Xを構成する予備苗載せ台30のうちの、上側の3段の予備苗載せ台30(30u,30m,30d)を予備苗載せ台Aと表示し、下段の3段の予備苗載せ台30(30u,30m,30d)を予備苗載せ台Bと表示する。また、上側の3段の予備苗載せ台Aのうちの上段の予備苗載せ台30を30uと表示し、中段の予備苗載せ台30を30mと表示し、下段の予備苗載せ台30を30dと表示する。なお、下側の3段の予備苗載せ台Bにおいても、特に相違する部分を除き、上側の3段の予備苗載せ台Aと同様に表示する。
[Detailed structure of spare seedling placement part]
Based on FIGS. 1-15, the detailed structure of the reserve seedling mounting part X is demonstrated. In the following description, of the
図4は、上側及び下側の予備苗載せ台A,Bが延長状態での乗用型田植機前部の側面図であり、図5は、上側及び下側の予備苗載せ台A,Bが延長状態での乗用型田植機前部の平面図である。図6は、格納状態での上側又は下側の予備苗載せ台A,Bの側面図であり、図7は、延長状態での上側及び下側の予備苗載せ台A,Bの側面図である。図8は、状態切換状況を説明する予備苗載せ台A,Bの前後中央部での平面図であり、図9は、延長状態での上側又は下側の予備苗載せ台A,Bの前後中央部での平面図である。 FIG. 4 is a side view of the front part of the riding rice transplanter with the upper and lower spare seedling platforms A and B extended, and FIG. 5 shows the upper and lower preliminary seedling platforms A and B. It is a top view of the riding type rice transplanter front part in an extended state. 6 is a side view of the upper or lower spare seedling platforms A and B in the retracted state, and FIG. 7 is a side view of the upper and lower preliminary seedling platforms A and B in the extended state. is there. FIG. 8 is a plan view at the front and rear central portions of the spare seedling platforms A and B for explaining the state switching state, and FIG. 9 is a front and rear view of the upper or lower preliminary seedling platforms A and B in the extended state. It is a top view in a center part.
図10は、上側又は下側の予備苗載せ台A,Bの前後中央部での縦断側面図であり、図11は、上側又は下側の予備苗載せ台A,Bの縦断背面図である。図12は、予備苗載せ台30の連結構造を説明する詳細図であり、図12(a)は、予備苗載せ台30u,30m,30dの連結部の側面図であり、図12(b)は、予備苗載せ台30u,30m,30dの連結部の平面図である。図12(c)は、予備苗載せ台30dを起立姿勢に姿勢変更した状態での予備苗載せ台30m,30dの連結部の側面図である。図13は、中間ストッパ44の構造を示す縦断面図である。図14は、上段及び下段の予備苗載せ台30u,30dの支持フレーム25への取付部の斜視図であり、図15は、上段及び下段の予備苗載せ台30u,30dの支持フレーム25への取付部の横断平面図である。
FIG. 10 is a longitudinal side view of the upper or lower spare seedling platform A, B at the longitudinal center, and FIG. 11 is a longitudinal rear view of the upper or lower preliminary seedling platform A, B. . FIG. 12 is a detailed view for explaining the connection structure of the preliminary seedling table 30. FIG. 12 (a) is a side view of the connecting portion of the preliminary seedling tables 30u, 30m, and 30d, and FIG. These are top views of the connection part of the reserve seedling platforms 30u, 30m, 30d. FIG. 12C is a side view of the connecting portion of the preliminary seedling table 30m, 30d in a state where the preliminary seedling table 30d is changed to the standing posture. FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing the structure of the
図1及び図2に示すように、エンジンEから前方にエンジンフレーム22が延出されており、このエンジンフレーム22に、予備苗載せ台30を支持する前側の支持フレーム25が固定されている。フロア11は、機体フレーム23を介して機体に連結されており、この機体フレーム23に、予備苗載せ台30を支持する後側の支持フレーム25が固定されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, an
支持フレーム25の上端部には、上部予備苗載せ台26が前後向きの軸心P1周りで揺動自在に支持されており、この上部予備苗載せ台26は、機体内側に起立した起立姿勢と、機体外側に倒伏した倒伏姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。
An upper preliminary seedling table 26 is supported at the upper end of the
図1〜図5に示すように、支持フレーム25の横外側における倒伏姿勢での上部予備苗載せ台26の下側には、合計6段の予備苗載せ台30が上下に並べて配設されており、この6段の予備苗載せ台30のうちの上側の3段の予備苗載せ台Aを一組として延長状態に切り換えることができ、下側の3段の予備苗載せ台Bを一組として延長状態に切り換えることができるように構成されている。上側及び下側の3段の予備苗載せ台A,Bは、延長状態に切り換えると搬送ガイド(肥料袋Fの搬送ガイド)として機能するように構成されている。
As shown in FIG. 1 to FIG. 5, a total of six stages of the
図6〜図9に示すように、中段の予備苗載せ台30mは、板金製で丸パイプ材等により枠状に形成された支持部材31と、この支持部材31の上部に締め付け固定された樹脂製の苗受け体35とを備えて構成されている。支持部材31の内側端部における前部及び後部には、横断面形状が内向きに開口したコ字状の前後のブラケット32が固定されており、この前後のブラケット32を前後の支持フレーム25に固定することで、予備苗載せ台30mを前後の支持フレーム25に固定できるように構成されている。
As shown in FIGS. 6 to 9, the intermediate stage seedling stage 30 m includes a
上段及び下段の予備苗載せ台30u,30dは、板金製で丸パイプ材等により枠状に形成された支持部材33と、この支持部材33の上部に締め付け固定された樹脂製の苗受け体35とを備えて構成されている。苗受け体35は、中段の予備苗載せ台30mの苗受け体35と同一部品で構成されている。支持部材33の内側端部における前部及び後部には、横断面形状が内向きに開口したコ字状の前後のブラケット34が固定されており、この前後のブラケット34を前後の支持フレーム25に固定することで、予備苗載せ台30u,30dを前後の支持フレーム25に固定できるように構成されている。
The upper and lower preliminary seedling platforms 30u and 30d are made of a sheet metal and formed in a frame shape with a round pipe material or the like, and a
苗受け体35は、左右の側壁部35aと、左右の側壁部35aの間に形成された複数のリブ35bとを備えて構成されており、複数のリブ35bは、前後方向に向かう多数の縦リブに多数の横リブを斜めに交差させた格子状に形成されている。
The
図10及び図11に示すように、左右の側壁部35aの上部には、側壁部35aの上面側から上方に突出した形状のガイド部35Aが一体成形されており、上側又は下側の予備苗載せ台A,Bを搬送ガイドとして機能させた場合において、このガイド部35Aにより、搬送台60が上側又は下側の予備苗載せ台A,Bから脱落することを防止できると共に、搬送台60を無理なく後方に案内することができる。ガイド部35Aの前部及び後部には、斜めに傾斜した傾斜部35Bが形成されており、この傾斜部35Bにより、肥料袋Fを載せた搬送台60を後方に無理なく案内できる。
As shown in FIGS. 10 and 11, a
ガイド部35Aの左右方向での内面の幅は、側壁部35aの左右方向での内面の幅より広く設定されており、側壁部35aの上面側における内側部分に所定の段部hが形成されている。これにより、図11(a)に示すように、延長状態での上側又は下側の予備苗載せ台A,Bを畦等から苗のせ台10への苗Gの補給に用いる場合において、側壁部35aに形成された段部hにより苗Gの脱落を防止しながら側壁部35aに沿って苗Gを後方に無理なく案内できる。
The width of the inner surface in the left-right direction of the
図6〜図9に示すように、苗受け体35には、複数の開口部35cが形成されており、この開口部35cに、ローラー36(抵抗低減部材に相当)が左右向きの軸心周りで回動自在に支持されている。ローラー36は、搬送ガイドとしては機能しない通常の予備苗載せ台(図示せず)より数量が多く設けられており、苗のせ台10に供給する苗Gだけでなく、苗Gより前後長さの短い搬送台60を無理なく搬送できるように構成されている。
As shown in FIGS. 6 to 9, the
図10及び図11に示すように、ローラー36の上端の高さは、リブ35bの上端の高さより所定高さ高くなるように、ローラー36の取付位置が設定されており、これにより、ローラー36の上部に、苗のせ台10に補給する苗G及び搬送台60を搬送する搬送面36Aが形成される。
As shown in FIGS. 10 and 11, the mounting position of the
図6〜図9に示すように、上段の予備苗載せ台30uの前部、及び下段の予備苗載せ台30dの後部における左右のローラー36の間には、滑り難い樹脂又はゴム製の保持部材37が配設されている。保持部材37は、苗受け体35のリブ35bに上方から締め付け固定されており、保持部材37の上面の高さは、ローラー36の搬送面36Aの高さより高く設定されている。なお、保持部材37を苗受け体35に一体成形し、保持部材37の上面側に凹凸部等を一体成形することで、保持部材37の上面が滑り難くなるように構成してもよい。
As shown in FIGS. 6 to 9, a non-slipable resin or rubber holding member is provided between the left and
上段の予備苗載せ台30uの後部には、左右の第1ブラケット38L,38Rが上方から締め付け固定されている。中段の予備苗載せ台30mの前部には、左右の第2ブラケット39L,39Rが上方から締め付け固定されており、中段の予備苗載せ台30mの後部には、左右の第1ブラケット38L,38Rが上方から締め付け固定されている。下段の予備苗載せ台30dの前部には、左右の第2ブラケット39L,39Rが上方から締め付け固定されている。
The left and right
左の第1ブラケット38Lには、機体外側向きのピン38a(連結ピン)が固着されており、右の第1ブラケット38Rには、左右向きの連結穴38bが形成されている。右の第2ブラケット39Rには、機体内側向きのピン39a(連結ピン)が固着されており、左の第2ブラケット39Lには、左右向きの連結穴39bが形成されている。
The left
上段の予備苗載せ台30uを支持フレーム25から取り外し、予備苗載せ台30uの左の第1ブラケット38Lのピン38aを中段の予備苗載せ台30mの左の第2ブラケット39Lの連結穴39bに挿入すると共に、予備苗載せ台30mの右の第2ブラケット39Rのピン39aを予備苗載せ台30uの右の第1ブラケット38Rの連結穴38bに挿入することで、上段の予備苗載せ台30uを中段の予備苗載せ台30mの前部に支持させることができる。
The upper preliminary seedling stage 30u is removed from the
下段の予備苗載せ台30dを支持フレーム25から取り外し、中段の予備苗載せ台30mの左の第1ブラケット38Lのピン38aを予備苗載せ台30dの左の第2ブラケット39Lの連結穴39bに挿入すると共に、予備苗載せ台30dの右の第2ブラケット39Rのピン39aを予備苗載せ台30mの右の第1ブラケット38Rの連結穴38bに挿入することで、下段の予備苗載せ台30dを中段の予備苗載せ台30mの後部に支持させることができる。
The lower stage seedling stage 30d is removed from the
この場合、第1ブラケット38L,38Rに形成された位置決め接当部38cが第2ブラケット39L,39Rに形成された位置決め接当部39cに接当することで、中央の予備苗載せ台30mに対する前側の予備苗載せ台30uの下方への揺動範囲が規制され、中央の予備苗載せ台30mに対する後側の予備苗載せ台30dの下方への揺動範囲が規制されて、上側及び下側の3段の予備苗載せ台A,Bが側面視で少し後方下方に傾斜して略一直線状になった延長状態を現出できる。
In this case, the
前側の支持フレーム25の内側には、支持ロッド27が装備されている。支持ロッド27は、その上端部が支持フレーム25に横向きの軸心周りで回動自在に支持されており、その下端部が保持部材28により取り外し可能に保持されている。支持ロッド27の下端部を保持部材28から取り外し、前側の予備苗載せ台30uのブラケット34の穴部57に支持ロッド27を連係することで、前側の予備苗載せ台30uを支持ロッド27により支持フレーム25側に安定して支持することができる。
A
図12に示すように、ピン38aを固着した左の第1ブラケット38Lには、左右向きの支軸40(係合ピン)が固着されており、この支軸40に、固定部材41が支軸40の左右向きの軸心周りで揺動自在に支持されている。第1ブラケット38Lと第2ブラケット39Lを組み合わせた状態で、固定部材41を揺動させて第1ブラケット38Lのピン38aに引っ掛け固定することで、連結穴39bからピン38aが抜け出て予備苗載せ台30u,30dが予備苗載せ台30mから外れることを防止できる。
As shown in FIG. 12, a left and right support shaft 40 (engagement pin) is fixed to the left first bracket 38 </ b> L to which the
第1ブラケット38Lと第2ブラケット39Lとに亘って、予備苗載せ台30u,30dの予備苗載せ台30mに対する取付角度を保持する角度保持機構50が装備されており、この角度保持機構50により、予備苗載せ台30u,30dが所定角度上方に揺動し起立した起立姿勢と、予備苗載せ台30u,30dが下方に揺動し予備苗載せ台30mと略平行になって倒伏した倒伏姿勢とに、予備苗載せ台30u,30dの姿勢を姿勢変更できるように構成されている。
Over the
図12(a)及び(b)に示すように、第2ブラケット39Lには、左右向きの貫通穴が形成されたボス部51が固着されており、このボス部51に、支軸52が回動自在に支持されている。支軸52の先端部には、縦平板状のアーム部材53(係合アーム)の一端部が固着されており、これにより、アーム部材53が第2ブラケット39Lに左右向きの軸心周りで回動自在に支持されている。
As shown in FIGS. 12A and 12B, the
第2ブラケット39Lとアーム部材53とに亘って弾性バネ54が装備されており、この弾性バネ54によりアーム部材53が下方側に付勢されて、アーム部材53がピン38aの先端部上側に受け止め支持されるように構成されている。アーム部材53の先端下部には、支軸40の先端部に係合する係合部53aが形成されており、この係合部53aの上側から、アーム部材53を操作する操作部53bが横外側に延出されている。
An
図12(a)及び(c)に示すように、予備苗載せ台30mに対して予備苗載せ台30dをピン38a,39aの左右向きの軸心周りで上方に揺動させると、支軸40の先端部がアーム部材53の係合部53aの先端に接当し、アーム部材53が支軸52の左右向きの軸心周りで上方に揺動する。そして、予備苗載せ台30dを更に上方に揺動させると、弾性バネ54の付勢力によりアーム部材53が支軸52の左右向きの軸心周りで下方に少し揺動して、アーム部材53の係合部53aが支軸40に係合する。これにより、予備苗載せ台30mに対して予備苗載せ台30dをピン38a,39aの左右向きの軸心周りで上方に揺動させるだけで、予備苗載せ台30dが予備苗載せ台30mに対して所定角度上方に揺動し起立した起立姿勢を現出でき、この起立姿勢を自動的に保持できる。
As shown in FIGS. 12 (a) and 12 (c), when the preliminary seedling stage 30d is swung upwardly about the left and right axial centers of the
予備苗載せ台30dが予備苗載せ台30mに対して所定角度上方に揺動した起立姿勢から、予備苗載せ台30dをピン38a,39aの左右向きの軸心周りで更に上方に揺動させると、アーム部材53の係合部53aの支軸40への係合が解除される。この状態で、アーム部材53の操作部53bを弾性バネ54の付勢力に抗して上方に少し持ち上げることで、予備苗載せ台30mに対する予備苗載せ台30dの下方への揺動が許容される。これにより、予備苗載せ台30dを下方に揺動させて、予備苗載せ台30dが予備苗載せ台30mと略平行になって倒伏した倒伏姿勢を現出できる。
From the standing posture in which the preliminary seedling platform 30d swings upward by a predetermined angle with respect to the preliminary seedling platform 30m, when the preliminary seedling platform 30d is further swung around the left and right axial centers of the
なお、図12に示すように、予備苗載せ台30uを起立姿勢に姿勢変更する場合においても、角度保持機構50は、勝手違いで予備苗載せ台30dの場合と同様に動作(作用)する。
In addition, as shown in FIG. 12, also when changing the attitude | position of the reserve seedling stand 30u to a standing posture, the angle holding |
図4に示すように、上側及び下側の3段の予備苗載せ台A,Bを共に延長状態に切り換えて、上側の3段の予備苗載せ台Aのうちの前側及び後側の予備苗載せ台30u,30dが倒伏姿勢のままであると、下側の予備苗載せ台Bにおける予備苗載せ台30u,30dの上方の空間が狭くなる。そのため、下側の3段の予備苗載せ台Bを苗のせ台10への苗Gの補給又は搬送台60を用いた肥料袋Fの搬送に用いる場合において、下側の3段の予備苗載せ台Bのうちの前側の予備苗載せ台30uに苗Gを載せる作業や搬送台60に肥料袋Fを載せる作業が行い難くなるおそれがあり、下側の3段の予備苗載せ台Bのうちの後側の予備苗載せ台30dから苗Gを取り出す作業や搬送台60から肥料袋Fを取り出す作業が行い難くなるおそれがある。
As shown in FIG. 4, both the upper and lower three-stage reserve seedling platforms A and B are switched to the extended state, and the front and rear spare seedlings of the upper three-stage reserve seedling platforms A are displayed. If the platforms 30u and 30d remain in the lying posture, the space above the preliminary seedling platforms 30u and 30d in the lower preliminary seedling platform B becomes narrow. Therefore, in the case where the lower three-stage preliminary seedling platform B is used for replenishing the seedling G to the
そこで、上側の3段の予備苗載せ台Aのうちの前側及び後側の予備苗載せ台30u,30dを起立姿勢に姿勢変更し、角度保持機構50により起立姿勢を保持することで、下側の予備苗載せ台30u,30dの上方の空間を広く確保することができる。これにより、下側の3段の予備苗載せ台Bのうちの前側の予備苗載せ台30uに苗Gを無理なく上から載せることができ、搬送台60に肥料袋Fを無理なく上から載せることができる。また、下側の3段の予備苗載せ台Bのうちの後側の予備苗載せ台30dから苗Gを無理なく上方に取り出すことができ、搬送台60から肥料袋Fを無理なく上方に取り出すことができる。その結果、苗のせ台10への苗Gの補給作業及び肥料袋Fの搬送作業が行い易くなって、苗のせ台10への苗Gの補給作業及び肥料袋Fの搬送作業の作業性を向上できる。
Therefore, by changing the posture of the front and rear spare seedling platforms 30u and 30d in the upper three-stage preliminary seedling platform A to the standing posture and holding the standing posture by the
また、上側及び下側の予備苗載せ台A,Bにおける後側の予備苗載せ台30dの両方を起立姿勢に姿勢変更し、角度保持機構50により起立姿勢を保持することで、運転部3への乗降空間を形成することができ、運転部3への乗降がし易くなる。
In addition, by changing the postures of both the rear side seedling stand 30 d on the upper and lower spare seedling stands A and B to the standing posture and holding the standing posture by the
更に、上側及び下側の予備苗載せ台A,Bにおける前側の予備苗載せ台30uの両方を起立姿勢に姿勢変更すると共に、上側及び下側の予備苗載せ台A,Bにおける後側の予備苗載せ台30dの両方を起立姿勢に姿勢変更することで、前側及び後側の予備苗載せ台30u,30dを前後中央の予備苗載せ台30m側にコンパクトに格納することができる。これにより、前側及び後側の予備苗載せ台30u,30dを前後中央の予備苗載せ台30mから取り外して支持フレーム25に固定しなくても、前側及び後側の予備苗載せ台30u,30dを簡易迅速に前後中央の予備苗載せ台30m側に格納でき、乗用型田植機の移動や倉庫等への保管が容易になって、苗植付作業の終了後の片付け作業等の作業性を向上できる。
Further, both the front and rear preliminary seedling platforms 30u on the upper and lower preliminary seedling platforms A and B are changed to the standing posture, and the rear spares on the upper and lower preliminary seedling platforms A and B are changed. By changing the posture of both the seedling mounts 30d to the standing posture, the front and rear spare seedling mounts 30u and 30d can be compactly stored in the front and rear central standby seedling platforms 30m. Thus, the front and rear spare seedling platforms 30u and 30d can be removed from the front and rear central seedling platforms 30m without being fixed to the
図13に示すように、苗受け体35の左右の側壁部35aには、左右向きの貫通穴が形成されており、この貫通穴に中間ストッパ44の一端部が内嵌されて、その先端部に弾性バネ45が外嵌されている。側壁部35aの上部及び下部には、左右向きの上部及び下部穴部46,47が形成されている。
As shown in FIG. 13, left and right
弾性バネ45の付勢力に抗して中間ストッパ44を内側に引き操作して、中間ストッパ44の他端部を上部穴部46に内嵌することで、中間ストッパ44により苗G(予備苗)を受け止め支持して、苗G(予備苗)の前後方向への移動を阻止する作用姿勢に、中間ストッパ44の姿勢を変更できる。一方、弾性バネ45の付勢力に抗して中間ストッパ44を内側に引き操作して、中間ストッパ44の他端部を下部穴部47に内嵌することで、中間ストッパ44の上端が搬送面36Aより低い位置に位置することになって、苗Gの前後方向への移動が許容される非作用姿勢に、中間ストッパ44の姿勢を変更できる。
The
中間ストッパ44は、上段の予備苗載せ台30uの後部、中段の予備苗載せ台30mの前部及び後部、並びに、下段の予備苗載せ台30dの前部における左右両側部に装備されている。
The
従って、予備苗載せ台30の上部に苗G(予備苗)を載置する場合には、中間ストッパ44を作用姿勢に姿勢変更することで、中間ストッパ44により苗G(予備苗)の前後方向への移動を阻止でき、予備苗載せ台30からの苗G(予備苗)の脱落を防止できる。また、上側又は下側の予備苗載せ台A,Bを、苗のせ台10への苗Gの補給又は搬送台60を用いた肥料袋Fの搬送に用いる場合には、中間ストッパ44を非作用姿勢に姿勢変更することで、前側の予備苗載せ台30uから後側の予備苗載せ台30dへの苗G及び搬送台60の移動が許容される。
Therefore, when placing the seedling G (preliminary seedling) on the upper part of the
上段の予備苗載せ台30uの前端部には、前部ストッパ48が装備されており、下段の予備苗載せ台30dの後部には、後部ストッパ49が装備されている。前部及び後部ストッパ48,49は、予備苗載せ台30u,30dの下部に前後にスライド移動可能に装着されており、前部ストッパ48を前方にスライド移動させて延長姿勢に姿勢変更することで、前部ストッパ48の上部に苗G(予備苗)を載置することができ、後部ストッパ49を後方にスライド移動させて延長姿勢に姿勢変更することで、後部ストッパ49の上部に苗G(予備苗)を載置できる。
A
前部及び後部ストッパ48,49の高さは、搬送ガイドとしては機能しない通常の予備苗載せ台(図示せず)における前部及び後部ストッパ(図示せず)の高さより高く設定されており、前部及び後部ストッパ48,49により苗Gを受け止め支持して、苗Gの前後方向への脱落を防止できると共に、前部及び後部ストッパ48,49により搬送台60を受け止め支持して、搬送台60の前後方向への脱落を防止できるように構成されている。
The heights of the front and
図14及び図15に示すように、前後の支持フレーム25には、左右向きの支持ピン56が固定されており、この支持ピン56の先端部には、フランジ部56aが形成されている。予備苗載せ台30u,30dの支持部材33に固定されたブラケット34の外面側には、側面視でダルマ状の穴部57が形成されている。
As shown in FIGS. 14 and 15, left and right support pins 56 are fixed to the front and rear support frames 25, and a flange portion 56 a is formed at the tip of the
これにより、フランジ部56aより径の大きい穴部57の下部を支持ピン56の位置に位置決めして、ブラケット34を支持フレーム25に接当させて、ブラケット34を下方に落とし込むことで、フランジ部56aより径の小さい穴部57の上部が支持ピン56のフランジ部56aに係合して、ブラケット34が支持ピン56に支持され、予備苗載せ台30u,30dが支持フレーム25に支持される。
Accordingly, the lower portion of the
ブラケット34の横外側には、予備苗載せ台30u,30dが支持フレーム25に支持された状態で、支持ピン56の穴部57からの抜けを防止する抜け止め部材58が嵌め込み装着されている。抜け止め部材58は、樹脂製で、横断面形状が内向きに開口したコ字状に形成されている。抜け止め部材58には、支持部材33のブラケット34に係合する前後の係合部58aと、この係合部58aに形成された傾斜案内部58bと、ブラケット34側に突出した凸部58cと、補強用のリブ58dとを備えて、一体成形されている。
On the lateral outer side of the
図15(a)に示すように、ブラケット34が支持ピン56に支持された状態で、抜け止め部材58の上下方向での位置をブラケット34の穴部57の下部の位置に合わせて、横外側から抜け止め部材58の前後中央部を機体内側に押す。この場合、抜け止め部材58に形成された傾斜案内部58bにより案内されながら、抜け止め部材58が無理なくブラケット34側に入り込む。そして、図15(b)に示すように、抜け止め部材58の係合部58aがブラケット34の内側端に係合すると共に、抜け止め部材58の凸部58cが穴部57の下部に入り込む。これにより、抜け止め部材58をブラケット34に嵌め込み装着できる。
As shown in FIG. 15A, in a state where the
この場合、穴部57には、斜めに傾斜した傾斜部57aが形成されているので、この傾斜部57aにより、抜け止め部材58を穴部57の下部に無理なく装着できると共に、抜け止め部材58の凸部58cを隙間なく穴部57に装着できる。
In this case, the
例えば、機体の振動等により予備苗載せ台30u,30dが支持フレーム25に対して上下に移動して、ブラケット34が支持ピン56に対して上下に移動した場合であっても、抜け止め部材58によりブラケット34の上下移動が阻止されて、ブラケット34が支持ピン56から外れて予備苗載せ台30u,30dが支持フレーム25から外れることを防止できる。この場合、抜け止め部材58の凸部58cが穴部57の下部に入り込んでいるので、支持ピン56により抜け止め部材58が下方側に押されたとしても、抜け止め部材58の凸部58cにより抜け止め部材58の下方への移動が阻止される。これにより、抜け止め部材58のずれ動きを効果的に防止できる。
For example, even if the preliminary seedling platforms 30u and 30d move up and down with respect to the
図15(b)に示すように、抜け止め部材58をブラケット34に嵌め込み装着した状態から、前側又は後側の傾斜案内部58b付近を、指で前側又は後側に引き操作することで、前側又は後側の係合部58aのブラケット34への係合が解除される。そして、図15(a)に示すように、抜け止め部材58を機体横外側に移動させることで、ブラケット34から抜け止め部材58を簡易迅速に取り外すことができる。これにより、予備苗載せ台30u,30dを上方に持ち上げて、予備苗載せ台30u,30dを支持フレーム25に対して上方に移動させると共に、予備苗載せ台30u,30dを横外側に移動させることで、予備苗載せ台30u,30dを支持フレーム25から簡易迅速に取り外すことができる。
As shown in FIG. 15 (b), from the state where the retaining
[搬送台の詳細構造]
図1,図9〜図11に基づいて、延長状態での上側又は下側の予備苗載せ台A,Bを搬送ガイドとして用いる場合に使用する搬送台60の詳細構造について説明する。図1に示すように、搬送台60は、前後の支持フレーム25の下部内側のデッドスペース(ステップ20の外縁部の上側辺り)に、例えば前述の予備苗載せ台30u,30dと同様の取り付け構造で、前後の支持フレーム25に内側から着脱自在に取り付けられており、延長状態での上側又は下側の予備苗載せ台A,Bを搬送ガイドとして用いる場合には、搬送台60を前後の支持フレーム25から取り外して使用することができる。
[Detailed structure of transfer table]
Based on FIGS. 1 and 9 to 11, the detailed structure of the transport table 60 used when the upper or lower reserve seedling platforms A and B in the extended state are used as a transport guide will be described. As shown in FIG. 1, the transport table 60 is installed in the dead space inside the lower part of the front and rear support frames 25 (upper side of the outer edge of the step 20), for example, the same mounting structure as the above-described preliminary seedling platforms 30 u and 30 d. The front and rear support frames 25 are detachably attached to the front and rear support frames 25, and when the upper or lower standby seedling platforms A and B in the extended state are used as a transport guide, the
図9〜図11に示すように、搬送台60は、左右方向の幅が予備苗載せ台30の幅に対して設定されており、苗受け体35のガイド部35Aと所定の隙間を開けて配設されるように構成されている。搬送台60の長さ及び深さは、肥料袋Fを、無理なく載置することができ、搬送台60から肥料袋Fがはみ出し難い寸法に設定されている。
As shown in FIGS. 9 to 11, the conveyance table 60 is set such that the width in the left-right direction is set to the width of the preliminary seedling table 30, and a predetermined gap is formed with the
搬送台60は、樹脂製で、プレス成形等によりトレー形に一体成形されており、その上部の外周部に、下向きコ字状の外周縁部61が一体成形されている。この外周縁部61により、搬送台60の外周部を補強できると共に、この外周縁部61を、搬送台60を持ち運ぶ際の取手として機能させることができる。
The transport table 60 is made of resin and is integrally formed in a tray shape by press molding or the like, and a downward U-shaped outer
搬送台60の側面視での縦断面形状は、船底形に形成されており、搬送台60の正面視での縦断面形状は、船底形に形成されている。これにより、船底形に形成することによる傾斜面60Aによって、搬送台60に肥料袋Fを載せ易くなると共に、搬送台60から肥料袋Fを取り出し易くなる。
The longitudinal cross-sectional shape in the side view of the conveyance stand 60 is formed in the ship bottom shape, and the vertical cross-sectional shape in the front view of the conveyance stand 60 is formed in the ship bottom shape. Accordingly, the fertilizer bag F can be easily placed on the transport table 60 and the fertilizer bag F can be easily taken out from the transport table 60 by the
搬送台60の底部の下面側には、前後向きの突条が形成された凹凸部62が一体成形されており、この凹凸部62により搬送台60とローラー36との接触面積を小さくして、搬送台60とローラー36との接触による摩擦力を小さくでき、ローラー36の上を搬送台60が移動し易くなる。
On the lower surface side of the bottom of the transport table 60, an
搬送台60が予備苗載せ台30の上を搬送される状態(図10(b)の状態)で、搬送台60の底部が少なくとも4つのローラー36で支持されるように、予備苗載せ台30のローラー36の前後方向でのピッチが設定されており、搬送台60が前後の予備苗載せ台30の間を搬送される状態で、搬送台60の底部が少なくとも4つのローラー36で支持されるように、予備苗載せ台30の最も前側及び後側のローラー36の位置が設定されている。
In a state where the transport table 60 is transported on the preliminary seedling table 30 (the state shown in FIG. 10B), the preliminary seedling table 30 is so supported that the bottom of the transport table 60 is supported by at least four
これにより、搬送台60が肥料袋Fの重さなどにより傾いてずれることを防止でき、搬送台60を無理なく前後に移動させることができる。この場合、搬送台60の前後長さが苗Gの前後長さより短くなるように、搬送台60の前後長さが設定されているので、苗Gも無理なく後方に無理なく移動させることができる。 Thereby, it can prevent that the conveyance stand 60 inclines and shift | deviates by the weight of the fertilizer bag F, etc., and can move the conveyance stand 60 back and forth without difficulty. In this case, since the front-rear length of the transport table 60 is set so that the front-rear length of the transport table 60 is shorter than the front-rear length of the seedling G, the seedling G can be moved rearward without difficulty. .
上記のように、予備苗載せ台30に備えたローラー36及びガイド部35A、並びに、搬送台60等によって、肥料袋Fを機体の外側から施肥装置13の貯留ホッパー14に向かって搬送する肥料搬送装置が構成されている。
As described above, the fertilizer conveyance that conveys the fertilizer bag F from the outside of the machine body toward the
[予備苗載せ台の状態切換状況]
図1及び図4に基づいて予備苗載せ台30の状態切換状況について説明する。図1及び図4に示すように、上側の3段の予備苗載せ台Aが支持フレーム25側に格納された格納状態から、上側の3段の予備苗載せ台Aのうちの上段の予備苗載せ台30uを中段の予備苗載せ台30mの前側に連結すると共に、下段の予備苗載せ台30dを予備苗載せ台30mの後側に連結する。これにより、上側の3段の予備苗載せ台Aを延長状態に切り換えることができる。
[Status switching status of spare seedling stand]
Based on FIGS. 1 and 4, the state switching state of the
また、下側の3段の予備苗載せ台Bが支持フレーム25側に格納された格納状態から、下側の3段の予備苗載せ台Bのうちの上段の予備苗載せ台30uを中段の予備苗載せ台30mの前側に連結すると共に、下段の予備苗載せ台30dを予備苗載せ台30mの後側に連結する。これにより、下側の3段の予備苗載せ台Bを延長状態に切り換えることができる。
Further, from the stored state in which the lower three-stage preliminary seedling platform B is stored on the
上側及び下側の3段の予備苗載せ台A,Bを共に格納状態から延長状態に切り換えることで、延長状態での上側の予備苗載せ台Aに前後向きの3枚の苗G(予備苗)を載置することができ、延長状態での下側の予備苗載せ台Bに前後向きの3枚の苗G(予備苗)を載置することができる。この場合、上部予備苗載せ台26に1枚の苗G(予備苗)を載置できるので、右側又は左側の予備苗載置部Xに7枚(右側及び左側の予備苗載置部Xに合計14枚)の苗G(予備苗)を搭載することができる。
By switching both the upper and lower three-stage reserve seedling platforms A and B from the retracted state to the extended state, three seedlings G (preliminary seedlings) facing forward and backward are placed on the upper standby seedling platform A in the extended state. ) And three seedlings G (preliminary seedlings) facing in the front-rear direction can be placed on the lower preliminary seedling stage B in the extended state. In this case, since one seedling G (preliminary seedling) can be placed on the upper
更に、延長状態での上側及び下側の予備苗載せ台A,Bにおいて、前部及び後部ストッパ48,49を延長姿勢に姿勢変更することで、前部及び後部ストッパ48,49の上にそれぞれ0.5枚の苗G(予備苗)を載置できるので、前部及び後部ストッパ48,49を延長姿勢に姿勢変更すると、一対の前部及び後部ストッパ48,49により延長された部分に、一枚の苗G(予備苗)を載置でき、右側又は左側の予備苗載置部Xに9枚(右側及び左側の予備苗載置部Xに合計18枚)の苗G(予備苗)を搭載することができる。この場合、中間ストッパ44を非作用姿勢に姿勢変更して、苗G(予備苗)を載置する。
Furthermore, in the upper and lower preliminary seedling platforms A and B in the extended state, the front and
なお、この実施形態での乗用型田植機の苗植付装置6は、8条植え付け仕様であるので、右側及び左側の予備苗載置部Xに搭載する苗G(予備苗)の枚数を合計で8の倍数に設定すれば、過不足なく苗のせ台10に苗Gを補給できる。従って、例えば、上部予備苗載せ台26に苗G(予備苗)を載置しないで、延長状態での上側及び下側の予備苗載せ台A,Bおいて、前部及び後部ストッパ48,49をそれぞれ延長姿勢に姿勢変更して、右側又は左側の予備苗載置部Xに8枚(右側及び左側の予備苗載置部Xに合計16枚)の苗G(予備苗)を搭載してもよい。
In addition, since the
延長状態での上側又は下側の予備苗載せ台A,Bを搬送ガイドとして用いる場合には、支持フレーム25から搬送台60を取り外して、延長状態での上側又は下側の予備苗載せ台A,Bの上に、搬送台60を載せる。そして、畦等の近くに延長状態での予備苗載せ台A,Bの前部を近づけて、畦等から搬送台60の上部に肥料袋Fを載置し、肥料袋Fを載置した搬送台60を後方に少し押すことで、肥料袋Fを載置した搬送台60が上側又は下側の予備苗載せ台A,Bの上を後方に移動する。
When using the upper or lower reserve seedling platforms A and B in the extended state as a transport guide, the
肥料袋Fを載置した搬送台60が上側又は下側の予備苗載せ台A,Bの後部に移動すると、フロア11上の作業者が搬送台60から肥料袋Fを取り出して、肥料袋Fを開封して肥料を施肥装置13の貯留ホッパー14に補給する。肥料袋Fを取り出した搬送台60を、上側又は下側の予備苗載せ台A,Bの後部から前方に押すことで、搬送台60を上側又は下側の予備苗載せ台A,Bの前部に移動させることができる。
When the transport table 60 on which the fertilizer bag F is placed moves to the rear part of the upper or lower reserve seedling platforms A and B, an operator on the
この場合、前側の予備苗載せ台30uの前部には、ローラー36の搬送面36Aより高い位置に位置する保持部材37が固定されているので、予備苗載せ台A,Bの前部に移動した搬送台60を、畦等の作業者が受け止めて、保持部材37の上に引き上げることで、予備苗載せ台A,Bの前部に移動した搬送台60がその自重で後方に移動することを防止できる。
In this case, since the holding
なお、延長状態での下側の予備苗載せ台Bを搬送ガイドとして用いる場合において、上側の予備苗載せ台Aが延長状態に切り換えられている場合には、上側の予備苗載せ台Aのうちの前側及び後側の予備苗載せ台30u,30dを起立姿勢に姿勢変更する。これにより、搬送台60への肥料袋Fの載置や搬送台60からの肥料袋Fの取り出しが行い易くなる。 In the case where the lower preliminary seedling stand B in the extended state is used as a transport guide, when the upper preliminary seedling stand A is switched to the extended state, The postures of the front and rear spare seedling platforms 30u and 30d are changed to the standing posture. Thereby, it becomes easy to place the fertilizer bag F on the transport table 60 and take out the fertilizer bag F from the transport table 60.
[運転座席の詳細構造]
図2,図16に基づいて運転座席12の詳細構造について説明する。図16は、運転座席12付近の側面図である。図16に示すように、運転座席12は、着座シート12aとシートバック12bとを備えて構成されており、着座シート12aの後部の左右向きの軸心周りでシートバック12bが前後に揺動自在に支持されている。これにより、着座シート12aの側部後部に装備された操作レバー12cを前後に揺動操作することで、シートバック12bの揺動角度を段階的に又は無段階で変更調節できるように構成されている。
[Detailed structure of driver's seat]
The detailed structure of the
図2に示すように、運転座席12の後側で、運転座席12のシートバック12bと施肥装置13の貯留ホッパー14との間には、通路Hが形成されており、作業者が運転座席12の後部を左右に行き来することができるように構成されている。
As shown in FIG. 2, on the rear side of the
図16の実線で示すように、運転座席12のシートバック12bを後方に揺動させると、シートバック12bの上部が貯留ホッパー14の前面側に接当し、シートバック12bの上端が貯留ホッパー14の上端より少し高い位置に位置し、シートバック12bが斜め後方上方に傾斜した状態になる。この状態で、フロア11に搬送した肥料袋Fを、シートバック12bの上部に載せて支持させて、肥料袋Fを開封し施肥装置13の貯留ホッパー14に肥料を補給することができる。
As shown by the solid line in FIG. 16, when the seat back 12b of the driver's
なお、シートバック12bの上部を貯留ホッパー14に接当させないで、シートバック12bの後方への揺動範囲を規制することで、シートバック12bが斜め後方上方に傾斜し、シートバック12bの上部が貯留ホッパー14の前端の近傍(直前方)に位置した状態を現出するように構成してもよい。
By restricting the swing range of the seat back 12b to the rear without causing the upper portion of the seat back 12b to contact the
これにより、肥料袋Fを運転座席12のシートバック12bに支持させて、肥料袋Fの肥料を施肥装置13の貯留ホッパー14に補給できる。その結果、例えば肥料袋Fを作業者が持ち抱えた状態で、貯留ホッパー14に肥料を補給する場合に比べ、作業者の労力を軽減でき、貯留ホッパー14への肥料の補給作業の作業性を向上できる。また、シートバック12bが斜め後方上方に傾斜した状態を現出することで、肥料袋Fをシートバック12bの上部に安定して支持させることができる。
As a result, the fertilizer bag F can be supported on the seat back 12 b of the
なお、シートバック12bを前後揺動自在に支持するのではなく、シートバック12bが前後揺動不能な運転座席12を前後にスライド移動自在に構成し、運転座席12を後方にスライド移動させることにより、シートバック12bの上部が貯留ホッパー14の前端の近傍(直前方)に位置するように構成してもよい。
Instead of supporting the seat back 12b so as to be swingable back and forth, the driver's
[発明の実施の第1別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]においては、搬送台60により肥料袋Fを後方に搬送する例を示したが、図17〜図19に示すように、搬送容器80により肥料を後方に搬送する構造を採用してもよい。図17は、この別実施形態における延長状態での上側及び下側の予備苗載せ台A,Bの側面図であり、図18は、この別実施形態における貯留ホッパー14付近の平面図であり、図19は、搬送容器80の断面図である。なお、後述する以外の他の構成は、前述の[発明を実施するための最良の形態]と同様である。
[First Alternative Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], an example in which the fertilizer bag F is transported backward by the
図17及び図18に示すように、予備苗載せ台30における苗受け体35のガイド部35Aは、前述の[発明を実施するための最良の形態]よりも、その高さが高く設定され、苗受け体35には、前述の[発明を実施するための最良の形態]よりも、多くのローラー36が回動自在に支持されて、粉粒状態のままの肥料を入れた搬送容器80が予備苗載せ台30の上を後方に移動できるように構成されている。
As shown in FIGS. 17 and 18, the
搬送容器80は、上方が開放された箱形(ホッパー形)に形成されており、その左右の側壁の上部に亘って操作具81が左右向きの軸心周りで揺動自在に支持されている。
The
図18に示すように、搬送容器80の外形寸法は、施肥装置13の貯留ホッパー14の内寸に対して設定されており、搬送容器80をそのまま貯留ホッパー14の内部に、左右に並べて収容できるように構成されている。この場合、搬送容器80の操作具81を揺動させて倒すことで、搬送容器80の上部の高さを低く抑えて、貯留ホッパー14の蓋14aを無理なく閉めることができる。
As shown in FIG. 18, the outer dimensions of the
図19に示すように、搬送容器80の底部には、下方に開口された開口部80aが形成されており、この開口部80aに開閉可能な底蓋82が、弾性バネ(図示せず)により開口部80aを塞ぐ側に付勢された状態で装着されている。底蓋82は、搬送容器80を貯留ホッパー14に装着すると、図19の2点鎖線で示すように、貯留ホッパー14側に装備された凸片(図示せず)に接当して揺動し、自動的に開口部80aが開放されるように構成されている。これにより、搬送容器80の開口部80aを下方に開放して、搬送容器80に収容された肥料を、貯留ホッパー14に供給できるように構成されている。
As shown in FIG. 19, an
なお、搬送容器80に肥料を入れていない状態では、弾性バネの付勢力により開口部80aが底蓋82で塞がれており、この状態で、搬送容器80に肥料を入れると、肥料の重さにより開口部80aが底蓋82で塞がれた状態を維持できる。
In the state where no fertilizer is put in the
図17及び図18に示すように、延長状態での上側又は下側の予備苗載せ台A,Bを搬送ガイドとして用いる場合には、畦等の近くに延長状態での上側又は下側の予備苗載せ台A,Bの前端部を近づける。そして、まず、施肥装置13の貯留ホッパー14の蓋14aを開放し、貯留ホッパー14から空になった搬送容器80を取り出して、空になった搬送容器80を延長状態での上側又は下側の予備苗載せ台A,Bの後部に載せて前方に少し押すことで、空になった搬送容器80が上側又は下側の予備苗載せ台A,Bの上を前方に移動する。
As shown in FIGS. 17 and 18, when the upper or lower auxiliary seedling platforms A and B in the extended state are used as conveyance guides, the upper or lower auxiliary seedling stands in the extended state are close to the heel or the like. The front ends of the seedling platforms A and B are brought close to each other. First, the
次に、畦等の作業者が上側又は下側の予備苗載せ台A,Bの前部に移動した搬送容器80を畦等に降ろして、肥料袋F等からの肥料を搬送容器80に入れる。そして、肥料を入れた搬送容器80を、畦等から上側又は下側の予備苗載せ台A,Bの前部に載せて後方に少し押すことで、肥料を入れた搬送容器80が上側又は下側の予備苗載せ台A,Bの上を後方に移動する。
Next, an operator such as a hoe lowers the
肥料を入れた搬送容器80が上側又は下側の予備苗載せ台A,Bの後部に移動すると、作業者が搬送容器80の操作具81を握って、搬送容器80を貯留ホッパー14に装着する。上記の作業を繰り返すことで、肥料を入れた複数の搬送容器80を貯留ホッパー14に装着することができる。
When the
[発明の実施の第2別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]、及び[発明の実施の第1別形態]においては、支持フレーム25の横外側に予備苗載せ台30を備えた例を示したが、図20に示すような予備苗載せ台30を採用してもよい。図20は、この別実施形態での乗用型田植機の正面図である。なお、後述する以外の他の構成は、前述の[発明を実施するための最良の形態]、又は[発明の実施の第1別形態]と同様である。
[Second Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] and [First Alternative Embodiment of the Invention], an example in which the
図20に示すように、支持フレーム25の横外側における倒伏姿勢での上部予備苗載せ台26の下側には、合計3段の搬送ガイドとしては機能しない通常の予備苗載せ台130が上下に並べて配設されており、上段の予備苗載せ台130uの後部を中段の予備苗載せ台130mの前部に連結し、下段の予備苗載せ台130dの前部を中段の予備苗載せ台130mの後部に連結することで、この3段の予備苗載せ台130を延長状態に切り換えることができるように構成されている。
As shown in FIG. 20, on the lower side of the upper preliminary seedling table 26 in the lying posture on the lateral outer side of the
支持フレーム25の横内側には、合計3段の予備苗載せ台30が上下に並べて配設されており、上段の予備苗載せ台30uの後部を中段の予備苗載せ台30mの前部に連結し、下段の予備苗載せ台30dの前部を中段の予備苗載せ台30mの後部に連結することで、前述の[発明を実施するための最良の形態]と同様に、3段の予備苗載せ台30を延長状態に切り換えて、予備苗載せ台30が搬送ガイドとして機能するように構成されている。
A total of three stages of the preliminary seedling table 30 are arranged vertically on the lateral inner side of the
これにより、乗用型田植機の全高を低く抑えながら、予備苗載せ台30,130に多く苗G(予備苗)を載置できると共に、支持フレーム25の横内側に配設された予備苗載せ台30を延長状態に切り換えて、搬送台60又は搬送容器80を用いて、畦等から貯留ホッパー14への肥料の補給を容易に行うことができる。
Thereby, while keeping the total height of the riding type rice transplanter low, a large number of seedlings G (preliminary seedlings) can be placed on the preliminary seedling placing stands 30, 130, and the preliminary seedling placing stand disposed on the lateral inner side of the
なお、この別実施形態では、支持フレーム25の横外側に配設した予備苗載せ台130を延長状態に切り換えることができるように構成した例を示したが、延長状態に切り換えることができない予備苗載せ台(図示せず)を、支持フレーム25の横外側に多段に設ける構成を採用してもよい。
In this alternative embodiment, an example is shown in which the
また、この別実施形態では、搬送ガイドとしては機能しない予備苗載せ台130を支持フレーム25の横外側に配設し、搬送ガイドとして機能する予備苗載せ台30を支持フレーム25の横内側に配設した例を示したが、搬送ガイドとして機能する予備苗載せ台30を支持フレーム25の横外側及び横内側の両方に配設してもよく、搬送ガイドとして機能しない予備苗載せ台130を支持フレーム25の横内側に配設し、搬送ガイドとして機能する予備苗載せ台30を支持フレーム25の横外側に配設してもよい。
In this alternative embodiment, the
[発明の実施の第3別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]、[発明の実施の第1別形態]、及び[発明の実施の第2別形態]においては、ローラー36やガイド部35A等を備えて延長状態での予備苗載せ台30が搬送ガイドとして機能するように構成した例を示したが、図21に示すように、予備苗載せ台30とは別に搬送ガイドを装備する構成を採用してもよい。図21は、この別実施形態での予備苗載せ台30の正面図である。
[Third Another Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], and [Second Alternative Embodiment of the Invention], the
図21(a)に示すように、支持フレーム25には、ブラケット32を介して支持部材31が連結されており、この支持部材31の上部に苗受け体35が連結されて、予備苗載せ台30が構成されている。
As shown in FIG. 21 (a), a
支持部材31の横外側の端部には、搬送ガイドとしてのガイドレール84が予備苗載せ台30の側部に沿って連結されており、このガイドレール84に搬送台160が連結されている。これにより、搬送台160が予備苗載せ台30の側部に沿って前後にスライド自在に支持されている。
A
なお、予備苗載せ台30は、前述の[発明を実施するための最良の形態]と同様に、延長状態に切り換えることができるように構成されており、ガイドレール84は、延長状態での予備苗載せ台30の略全長に亘って配備されている。
Note that the
これにより、延長状態での予備苗載せ台30の前部に搬送台160をスライド移動させて、搬送台160に肥料袋Fを載置し、搬送台160及び肥料袋Fを後方に押してスライド移動させることで、肥料袋Fを予備苗載せ台30の後部に移動させることができる。
Thereby, the
図21(b)に示すように、支持フレーム25には、ブラケット32を介して支持部材31が連結されており、この支持部材31の上部に苗受け体35が連結されて、予備苗載せ台30が構成されている。
As shown in FIG. 21 (b), a
支持部材31の横外側の端部には、搬送ガイドとしてのガイドレール84が予備苗載せ台30の側部に沿って連結されており、このガイドレール84に搬送容器180が着脱自在に取り付けられている。これにより、搬送容器180が予備苗載せ台30の側部に沿って前後にスライド自在に支持されている。
A
なお、予備苗載せ台30は、前述の[発明を実施するための最良の形態]と同様に、延長状態に切り換えることができるように構成されており、ガイドレール84は、延長状態での予備苗載せ台30の略全長に亘って配備されている。
Note that the
これにより、延長状態での予備苗載せ台30の前部に搬送容器180をスライド移動させて、搬送容器180に肥料袋Fからの肥料を入れて、搬送容器180を後方に押してスライド移動させることで、肥料を入れた搬送容器180を予備苗載せ台30の後部に移動させることができる。この場合、ガイドレール84から搬送容器180を取り外して、搬送容器180を貯留ホッパー14まで移動させる。
Thereby, the
図21(c)に示すように、支持フレーム25には、ブラケット32を介して支持部材31が連結されており、この支持部材31の上部に苗受け体35が連結されて、予備苗載せ台30が構成されている。
As shown in FIG. 21 (c), a
支持部材31の横外側の端部には、搬送ガイドとしてのガイドレール84が予備苗載せ台30の側部に沿って連結されており、このガイドレール84に引っ掛け手段85が連結されている。引っ掛け手段85は、例えば釣り針状のフック金具で構成されている。これにより、引っ掛け手段85が予備苗載せ台30の側部に沿って前後にスライド移動自在に支持されている。
A
なお、予備苗載せ台30は、前述の[発明を実施するための最良の形態]と同様に、延長状態に切り換えることができるように構成されており、ガイドレール84は、延長状態での予備苗載せ台30の略全長に亘って配備されている。
Note that the
これにより、延長状態での予備苗載せ台30の前部に引っ掛け手段85をスライド移動させて、引っ掛け手段85に肥料袋Fを引っ掛けて、引っ掛け手段85及び肥料袋Fを後方に押してスライド移動させることで、肥料袋Fを予備苗載せ台30の後部に移動させることができる。
Accordingly, the hooking
なお、この別実施形態では、ガイドレール84を、予備苗載せ台30の支持部材31に連結した例を示したが、ガイドレール84を異なる部材に連結する構成を採用してもよい。具体的には、例えば支持フレーム25の横外側又は横内側に直接的にガイドレール84を連結する構成を採用してもよく、例えば支持部材25とは別の機体前部から立設されたフレーム部材(図示せず)にガイドレール84を連結する構成を採用してもよい。この場合、ガイドレール84を予備苗載せ台30とは別に支持フレーム25側に折り畳むように構成してもよい。
In this alternative embodiment, the
また、この別実施形態では、支持部材31の横外側に、搬送ガイドとしてのガイドレール84を介して搬送台160、又は搬送容器180を連結した例を示したが、支持部材31の上部又は苗受け体35の上部にガイドレール84を介して搬送台160、又は搬送容器180を連結する構成を採用してもよい。
Moreover, in this other embodiment, although the example which connected the
[発明の実施の第4別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]、[発明の実施の第1別形態]、[発明の実施の第2別形態]、及び[発明の実施の第3別形態]においては、搬送台60,160、搬送容器80,180、又は引っ掛け手段85を人力で前後に移動する構成を採用した例を示したが、搬送台60,160、搬送容器80,180、又は引っ掛け手段85を自動で前後に移動する構成を採用してもよい。以下、その一例として、図22に基づいて搬送台60又は搬送容器80を自動で前後に移動する場合を例に説明する。図22は、この別実施形態における延長状態での予備苗載せ台A,Bの平面図である。
[Fourth Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], [Second Alternative Embodiment of the Invention], and [Third Alternative Embodiment of the Invention] Although the example which employ | adopted the structure which moved the conveyance bases 60 and 160, the
図22に示すように、予備苗載せ台30の苗受け体35には、複数のローラー36が左右向きの軸心周りで回動自在に支持されている。苗受け体35の後部における左右中央部には、駆動プーリー86が左右向きの軸心周りで回動自在に支持されており、苗受け体35の前部における左右中央部には、従動プーリー87が左右向きの軸心周りで回動自在に支持されている。
As shown in FIG. 22, a plurality of
駆動プーリー86には、電動モータ88が連動連結されており、駆動プーリー86と従動プーリー87とに亘ってゴム又は樹脂製の搬送ベルト89が巻回張設されている。搬送ベルト89の上面側の搬送面は、ローラー36の上端の高さよりも少し高い位置に位置するように設定されており、滑り難い凹凸部等を有する形状又は滑り難い材質で構成されている。
An
なお、延長状態での前後中央部に位置する予備苗載せ台30mに加えて、延長状態の前部及び後部に位置する予備苗載せ台30u,30dにも、同様の駆動プーリー86、従動プーリー87、及び電動モータ88が装備されており、予備苗載せ台30の側部に設けられた操作スイッチ(図示せず)を操作することで、すべての電動モータ88の正逆転及び停止が同時に行えるように構成されている。
It should be noted that, in addition to the preliminary seedling stage 30m positioned in the front and rear center part in the extended state, the same driving
なお、電動モータ88で駆動プーリー86を駆動する構成に代えて、駆動プーリー86をモータープーリーで構成して駆動する構成を採用してもよく、また、搬送ベルト89を廃止して駆動プーリー86の回転駆動によって搬送台60又は搬送容器80を搬送する構成を採用してもよい。
Instead of the configuration in which the
以上により、電動モータ88を正転させることで、延長状態での予備苗載せ台30の前部に載置された搬送台60又は搬送容器80を、搬送ベルト89により自動的に後方に搬送することができ、電動モータ88を逆転させることで、延長状態での予備苗載せ台の後部に載置された搬送台60又は搬送容器80を、搬送ベルト89により自動的に前方に移動させることができる。なお、延長状態での予備苗載せ台30を畦等から苗のせ台10への苗Gの補給に用いる場合にも、同様に、搬送ベルト89により自動的には搬送することができる。
As described above, by rotating the
この別実施形態では、搬送台60又は搬送容器80を自動的に移動する例を示したが、搬送台160、搬送容器180、又は引っ掛け手段85を自動的に移動する構成を採用してもよい。
In this alternative embodiment, an example in which the transport table 60 or the
また、搬送ベルト89及び駆動プーリー86等によるベルト伝動機構により、搬送台60又は搬送容器80を自動的に移動する例を示したが、異なる伝動機構を採用してもよい。具体的には、例えば、タイミングベルト等の異なるベルト伝動機構(図示せず)や、伝動チェーン及びスプロケットによるチェーン伝動機構(図示せず)等を採用してもよい。
Moreover, although the example which moves the conveyance stand 60 or the
前述の[発明を実施するための最良の形態]、[発明の実施の第1別形態]、[発明の実施の第2別形態]、及び[発明の実施の第3別形態]においては、機体の前部から施肥装置13に向かって、搬送ガイドとしての予備苗載せ台30及びガイドレール84を前後向きに配設した例を示したが、機体の外側から施肥装置13に向かって搬送ガイドを配設する構成として異なる構成を採用してもよい。具体的には、例えば、機体の横外側(右側又は左側)から施肥装置13に向かって搬送ガイドを左右向きに配設する構成を採用してもよく、例えば、機体の右側前方又は左側前方から施肥装置13に向かって斜めに搬送ガイドを配設する構成を採用してもよい。
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], [Second Alternative Embodiment of the Invention], and [Third Alternative Embodiment of the Invention] Although the example which has arrange | positioned the
[発明の実施の第5別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]、[発明の実施の第1別形態]、[発明の実施の第2別形態]、[発明の実施の第3別形態]、及び[発明の実施の第4別形態]においては、苗G(予備苗)の長手方向が前後向きになるように、予備苗載せ台30に前後向きの苗G(予備苗)を載置できるように構成した例を示したが、図23及び図24に示すように、苗G(予備苗)の長手方向が左右向きになるように、予備苗載せ台230に左右向きの苗G(予備苗)を載置できるように構成してもよい。図23は、上側及び下側の予備苗載せ台A,Bが延長状態での乗用型田植機前部の平面図であり、図24は、延長状態での上側及び下側の予備苗載せ台A,Bの側面図である。
[Fifth Embodiment of the Invention]
[Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], [Second Alternative Embodiment of the Invention], [Third Alternative Embodiment of the Invention], and [Invention] The fourth alternative embodiment of the embodiment] is configured such that the seedling G (preliminary seedling) facing forward and backward can be placed on the
図23に示すように、予備苗載せ台230u,230m,230dは、その上部に長手方向が左右向きの苗G(予備苗)を載置できるように、その幅が幅広に設定されており、前部及び後部ストッパ48,49も、その上部に長手方向が左右向きの苗G(予備苗)を載置できるように、その幅が幅広に設定されている。
As shown in FIG. 23, the preliminary seedling platforms 230u, 230m, and 230d are set to have a wide width so that the seedling G (preliminary seedling) whose longitudinal direction is in the horizontal direction can be placed on the upper part thereof. The front and
図23及び図24に示すように、上側及び下側の3段の予備苗載せ台A,Bを共に延長状態に切り換えることで、延長状態での上側の予備苗載せ台Aに左右向きの6枚の苗G(予備苗)を載置することができ、延長状態での下側の予備苗載せ台Bに左右向きの6枚の苗G(予備苗)を載置することができる。この場合、上部予備苗載せ台26に1枚の苗G(予備苗)を載置できるので、右側又は左側の予備苗載置部Xに13枚(右側及び左側の予備苗載置部Xに合計26枚)の苗G(予備苗)を搭載することができる。 As shown in FIG. 23 and FIG. 24, the upper and lower three-stage reserve seedling platforms A and B are both switched to the extended state, so that the upper standby seedling platform A in the extended state has a 6 One seedling G (preliminary seedling) can be placed, and six seedlings G (preliminary seedling) facing left and right can be placed on the lower preliminary seedling placing stand B in the extended state. In this case, since one seedling G (preliminary seedling) can be placed on the upper spare seedling placing table 26, 13 pieces (on the right and left spare seedling placing portions X on the right or left spare seedling placing portion X) can be placed. A total of 26 seedlings G (preliminary seedlings) can be mounted.
更に、延長状態での上側及び下側の予備苗載せ台A,Bにおいて、前部及び後部ストッパ48,49を延長姿勢に姿勢変更することで、前部及び後部ストッパ48,49の上にそれぞれ1枚の苗G(予備苗)を載置できるので、一対の前部及び後部ストッパ48,49を延長姿勢に姿勢変更すると、前部及び後部ストッパ48,49により延長された部分に、2枚の苗G(予備苗)を載置でき、右側又は左側の予備苗載置部Xに17枚(右側及び左側の予備苗載置部Xに合計34枚)の苗G(予備苗)を搭載することができる。
Furthermore, in the upper and lower preliminary seedling platforms A and B in the extended state, the front and
なお、この別実施形態での乗用型田植機の苗植付装置6は、8条植え付け仕様であるので、右側及び左側の予備苗載置部Xに搭載する苗G(予備苗)の枚数を合計で8の倍数に設定すれば、過不足なく苗のせ台10に苗を補給できる。従って、例えば、上部予備苗載せ台26に苗G(予備苗)を載置しないで、延長状態での上側及び下側の予備苗載せ台A,Bにおいて、前部及び後部ストッパ48,49をそれぞれ延長姿勢に姿勢変更して、右側又は左側の予備苗載置部Xに16枚(右側及び左側の予備苗載置部Xに合計32枚)の苗G(予備苗)を搭載してもよい。
In addition, since the
これにより、多くの苗G(予備苗)を予備苗載せ台230に載置して植付作業を行うことができ、連続的な苗植付作業が可能になって、苗植付作業の効率化を図ることができる。
Thereby, many seedlings G (preliminary seedlings) can be placed on the
なお、この別実施形態では、上部予備苗載せ台26の下側に6段の予備苗載せ台230を備えた例を示したが、上部予備苗載せ台26の下側に3段の予備苗載せ台230を装備する構成を採用してもよく、上部予備苗載せ台26を廃止した構成を採用してもよい。
In this embodiment, an example in which a six-stage
[発明の実施の第6別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]、[発明の実施の第1別形態]、[発明の実施の第2別形態]、[発明の実施の第3別形態]、[発明の実施の第4別形態]、及び[発明の実施の第5別形態]においては、上段及び下段の予備苗載せ台30u,30dを支持フレーム25に着脱自在に支持し、支持フレーム25から取り外した上段及び下段の予備苗載せ台30u,30dを中段の予備苗載せ台30mに連結することで、上側及び下側の予備苗載せ台A,Bを格納状態から延長状態に切り換えるように構成した例を示したが、上側及び下側の予備苗載せ台A,Bを格納状態から延長状態に切り換える構成として異なる構成(例えば、折り畳み式)を採用してもよい。以下、図25に基づいてその一例について説明する。図25は、この別実施形態での予備苗載せ台330の側面図であり、図25(a)は、延長状態での予備苗載せ台330の側面図であり、図25(b)は、格納状態での予備苗載せ台330の側面図である。
[Sixth Embodiment of the Invention]
[Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], [Second Alternative Embodiment of the Invention], [Third Alternative Embodiment of the Invention], [Invention of the Invention] In the fourth embodiment of the embodiment and the fifth embodiment of the invention, the upper and lower preliminary seedling platforms 30u and 30d are detachably supported on the
図25(a)に示すように、前後中央の予備苗載せ台330mは、支持フレーム25に固定された前後に長い左右のパイプ部材131aを備えた支持部材131と、この支持部材131の上部に固定された苗受け体135とを備えて構成されている。支持部材131の前部及び後部における下部には、前部及び後部ブラケット90,91が固定されている。
As shown in FIG. 25 (a), the front / rear center preliminary seedling platform 330m includes a
前側の予備苗載せ台330uは、前後に長い左右のパイプ部材133aを備えた支持部材133と、この支持部材133の上部に固定された苗受け体135とを備えて構成されている。支持部材133の左右のパイプ部材133aには、連結パイプ92が内嵌固定されており、支持部材133の後部における下部には、ブラケット93が固定されている。前部ブラケット90には、連結部材94が左右向きの軸心周りで回動自在に支持されており、この連結部材94に形成された長穴にブラケット93が連係されている。
The front spare seedling platform 330u includes a
後側の予備苗載せ台330dは、前後に長いパイプ部材133aを備えた支持部材133と、この支持部材133の上部に固定された苗受け体135とを備えて構成されている。支持部材133の左右のパイプ部材133aには、連結パイプ95が内嵌固定されており、支持部材133の前部における下部には、ブラケット96が固定されている。ブラケット96には、長穴が形成されており、この長穴に後部ブラケット91が連係されている。
The rear seedling placing stand 330d on the rear side is configured to include a
前後中央の予備苗載せ台330mの横外側の側部には、ピン97が固定されており、前側及び後側の予備苗載せ台330u,330dの横外側の側部には、一端部が枢支連結され他端部が着脱自在な状態で、アーム部材98,99が取り付けられている。
A
図25(b)に示すように、予備苗載せ台330の格納状態から、アーム部材98の他端部を苗受け体135から取り外し、予備苗載せ台330uを上側に持ち上げて連結パイプ92を予備苗載せ台330mのパイプ部材131aに前方から内嵌する。そして、アーム部材99の他端部をピン97から取り外し、予備苗載せ台330dを上側に持ち上げて連結パイプ95を予備苗載せ台330mのパイプ部材131aに後方から内嵌する。これにより、予備苗載せ台330を格納状態から延長状態に切り換えることができる。
As shown in FIG. 25 (b), from the retracted state of the spare seedling table 330, the other end of the
この場合、予備苗載せ台330の延長状態では、連結パイプ92,95がパイプ部材131aに内嵌されるので、前側及び後側の予備苗載せ台330u,330dを強固に前後中央の予備苗載せ台330mに連結できる。
In this case, since the
図25(a)に示すように、予備苗載せ台330の延長状態から、後側の予備苗載せ台330dを後方に引っ張って下方に揺動させて、予備苗載せ台330dの側部からアーム部材99の他端部を取り外す。そして、予備苗載せ台330dを少し上方に持ち上げてアーム部材99の他端部を支持部材131のピン97に連係する。
As shown in FIG. 25 (a), from the extended state of the preliminary seedling table 330, the rear preliminary seedling table 330d is pulled rearward and swung downward, and the arm is formed from the side of the preliminary seedling table 330d. The other end of the
次に、前側の予備苗載せ台330uを前方に引っ張って下方に揺動させて、予備苗載せ台330uの側部からアーム部材98の他端部を取り外す。そして、予備苗載せ台330uを少し上方に持ち上げてアーム部材98の他端部を苗受け体135に連係する。これにより、予備苗載せ台330を延長状態から格納状態に切り換えることができる。
Next, the front spare seedling platform 330u is pulled forward and swinged downward, and the other end of the
以上により、予備苗載せ台330を延長状態と格納状態との間で簡易迅速に切り換えることができ、予備苗載せ台330の状態切換を容易に行うことができる。
As described above, the
なお、この別実施形態では、後側の予備苗載せ台330dの下側に前側の予備苗載せ台330uを折り畳むように構成した例を示したが、前側の予備苗載せ台330uを先に折り畳んで、前側の予備苗載せ台330uの下側に後側の予備苗載せ台330dを折り畳むように構成してもよく、前側又は後側の予備苗載せ台330u,330dを前後中央の予備苗載せ台330mの上側に折り畳むように構成してもよい。 In this embodiment, an example is shown in which the front spare seedling stage 330u is folded below the rear spare seedling stage 330d. However, the front spare seedling stage 330u is folded first. Thus, the rear side preliminary seedling stage 330d may be folded under the front side preliminary seedling stage 330u, and the front or rear side preliminary seedling stage 330u, 330d is placed on the front and rear central seedling stage. You may comprise so that it may fold to the upper side of the base 330m.
[発明の実施の第7別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]においては、肥料袋Fを運転座席12のシートバック12bに支持させて、肥料袋Fの肥料を貯留ホッパー14に補給するように構成した例を示したが、図26に示すような肥料袋載置台70を備える構成を採用してもよい。図26は、この別実施形態での肥料袋載置台70付近の側面図である。
[Seventh Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], an example in which the fertilizer bag F is supported on the seat back 12b of the
図26に示すように、運転座席12の右横外側のフロア11から一段上がった部分に、貯留ホッパー14へ肥料を補給する際に肥料袋Fを載置する肥料袋載置台70が装備されている。
As shown in FIG. 26, a fertilizer bag mounting table 70 on which a fertilizer bag F is placed when the fertilizer is replenished to the
肥料袋載置台70は、肥料袋Fを載置する上部支持部材71と、フロア11に固定する下部連結部材72とを備えて構成されており、上部支持部材71と下部連結部材72とが、パンタグラフ式のリンク機構73により連結されている。上部支持部材71の前後及び左右中央部と下部連結部材72とに亘って、ガスダンパ74が装着されており、ガスダンパ74に封入された膨張用ガスによる膨張力が、ガスダンパ74を伸長させる側に作用するように構成されている。これにより、ガスダンパ74が伸長し上部支持部材71が上昇した上昇位置(図26の実線の位置)と、ガスダンパ74が短縮し上部支持部材71が下降した下降位置(図26の2点鎖線の位置)とに高さ変更自在に、肥料袋載置台70が構成されている。
The fertilizer bag mounting table 70 includes an
肥料袋載置台70には、ロック機構(図示せず)が装備されており、このロック機構により、肥料袋載置台70を上昇位置及び下降位置で保持できるように構成されている。ロック機構には、操作具としての操作ペダル(図示せず)が装備されており、操作ペダルを踏み込み操作すると、ロック機構による肥料袋載置台70の位置保持が解除され、操作ペダルの踏み込み操作を止めると、ロック機構によって肥料袋載置台70の位置が保持されるように構成されている。 The fertilizer bag mounting table 70 is equipped with a lock mechanism (not shown), and is configured so that the fertilizer bag mounting table 70 can be held at the raised position and the lowered position. The lock mechanism is equipped with an operation pedal (not shown) as an operation tool. When the operation pedal is depressed, the position holding of the fertilizer bag placing table 70 by the lock mechanism is released, and the operation pedal is depressed. When stopped, the position of the fertilizer bag mounting table 70 is held by the lock mechanism.
例えば、ロック機構の操作ペダルを踏み込み操作した状態で、ガスダンパ74の膨張力に抗して上部支持部材71を下方に押し下げて(例えば、上部支持部材71を手で下方に押し下げて)、肥料袋載置台70を下降位置に位置変更する。そして、ロック機構の操作ペダルの踏み込み操作を止めて、肥料袋載置台70の下降位置を保持する。
For example, in a state where the operation pedal of the lock mechanism is depressed, the
次に、肥料袋載置台70が下降位置に位置変更された状態で、肥料袋Fを上部支持部材71の上に載置し、再びロック機構の操作ペダルを踏み込み操作する。これにより、ロック機構による肥料袋載置台70の下降位置での位置保持が解除され、ガスダンパ74による膨張力が作用して、肥料袋Fを載置した上部支持部材71が上昇位置(又は上昇位置付近)に上昇する。
Next, the fertilizer bag F is placed on the
これにより、肥料袋Fを下降位置での肥料袋載置台70の上に載置して、肥料袋載置台70により貯留ホッパー14の上部の高さまで肥料袋Fを上昇させることができる。その結果、例えば肥料袋Fを作業者が持ち抱えた状態で、貯留ホッパー14に肥料を補給する場合に比べ、作業者の労力を軽減でき、貯留ホッパー14への肥料の補給作業の作業性を向上できると共に、例えば肥料袋Fを持ち上げなくてもよくなって、作業者の労力を軽減できる。
Thereby, the fertilizer bag F can be mounted on the fertilizer bag mounting table 70 in the lowered position, and the fertilizer bag F can be raised to the height above the
上昇位置での上部支持部材71の高さは、貯留ホッパー14の上端より少し高い位置に設定されており、上昇位置での上部支持部材71の後端の位置は、貯留ホッパー14の前端の近傍に設定されているので、開封した肥料袋Fからの肥料が、上部支持部材71と貯留ホッパー14との間の隙間からこぼれることを防止できる。
The height of the
なお、肥料袋載置台70として異なる構造を採用してもよい。具体的には、例えばガスダンパ74に代えて他のアクチュエータ(例えば油圧式のダンパ等,図示せず)や弾性バネ等を用いた構造を採用してもよく、例えば操作ハンドル(図示せず)を操作具として設けて手で昇降させる構造を採用してもよい。
In addition, you may employ | adopt a different structure as the fertilizer
また、肥料袋載置台70の簡易な構造として、例えばリンク機構73やガスダンパ74を廃止し、上部支持部材71と下部連結部材72とを剛体のフレーム部材(図示せず)により連結して、高さ変更不能な肥料袋載置台70を構成してもよい。この場合、肥料袋載置台70の高さを前述の上昇位置での高さに設定してもよい。
Further, as a simple structure of the fertilizer bag mounting table 70, for example, the
また、運転座席12の右横外側に肥料袋載置台70を配設した例を示したが、貯留ホッパー14の近傍の異なる位置に肥料袋載置台70を配設してもよい。具体的には、例えば運転座席12の左横外側又は後側に肥料袋載置台70を配設してもよく、例えば運転座席12の右又は左横外側のフロア11上又は補助ステップ14上に肥料袋載置台70を配設してもよい。
Moreover, although the example which has arrange | positioned the fertilizer
[発明の実施の第8別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]、及び[発明の実施の第1別形態]においては、予備苗載せ台30側に、抵抗低減部材としてのローラー36を備えた例を示したが、搬送台60又は搬送容器80側に、抵抗低減部材を備える構成を採用してもよい。具体的には、例えば、搬送台60又は搬送容器80の下部に左右方向の軸心周りで複数のローラー(図示せず)を回動自在に備え、この複数のローラーで抵抗低減部材を構成してもよい。
[Eighth Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] and [First Alternative Embodiment of the Invention], an example in which a
前述の[発明を実施するための最良の形態]、及び[発明の実施の第1別形態]においては、ローラー36で抵抗低減部材を構成した例を示したが、ローラー36以外で抵抗低減部材を構成してもよい。具体的には、ローラー36に代えて、例えば、車輪、キャスター、ボールキャスター等(図示せず)で抵抗低減部材を構成してもよい。
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] and [First Alternative Embodiment of the Invention], the example in which the resistance reducing member is configured by the
また、例えば、ローラー36等を介さずに苗受け体35の上面に直接的に搬送台60又は搬送容器80を滑らすように構成してもよい。この場合、苗受け体35を滑り易い材料で構成すると共に、この苗受け体35の上面を凹凸の少ない滑り易い形状に成形する等して、搬送台60又は搬送容器80が苗受け体35の上面を滑り易くなるように、抵抗低減部材を構成してもよく、搬送台60又は搬送容器80を滑り易い材料で構成して、搬送台60又は搬送容器80が苗受け体35の上面を滑り易くなるように、抵抗低減部材を構成してもよい。
Further, for example, the transport table 60 or the
また、例えば、苗受け体35の上面や、搬送台60又は搬送容器80の下部に、滑り易い低摩擦材等を貼付、塗布、又は固定する等して、搬送台60又は搬送容器80が苗受け体35の上面を滑り易くなるように、抵抗低減部材を構成してもよい。
Further, for example, a slippery low friction material or the like is attached to, applied to, or fixed to the upper surface of the
前述の[発明を実施するための最良の形態]においては、搬送ガイドとして機能する延長状態での予備苗載せ台A,Bにおいて、搬送台60を使用して肥料袋Fを搬送するように構成した例を示したが、簡易には、搬送台60を使用せずに、ローラー36により形成された搬送面36Aの上に直接的に肥料袋Fを載せて、肥料袋Fを搬送するように構成してもよい。この場合、苗受け体35にローラー36を密に配設し、肥料袋Fが前後のローラー36の間に落ち込み難くなるように、抵抗低減部材を構成してもよい。
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], the fertilizer bag F is transported by using the transport table 60 in the preliminary seedling platforms A and B in the extended state functioning as a transport guide. Although the example which did was shown, simply, without using the
前述の[発明を実施するための最良の形態]、及び[発明の実施の第1別形態]においては、苗受け体35の底部に左右向きの軸心周りで回動自在にローラー36を備えた例を示したが、例えば、苗受け体35の側部(側壁部35a又はガイド部35A)に、上下向きの軸心周りで回動自在に複数のローラー(図示せず)を支持し、搬送台60又は搬送容器80の横側面の片側又は両側がこのローラーに接当しながら移動するように、抵抗低減部材を構成してもよい。
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] and [First Different Embodiment of the Invention], a
[発明の実施の第9別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]、[発明の実施の第1別形態]、[発明の実施の第2別形態]、[発明の実施の第3別形態]、[発明の実施の第4別形態]、[発明の実施の第5別形態]、[発明の実施の第6別形態]、[発明の実施の第7別形態]、及び[発明の実施の第8別形態]においては、苗植付け装置6を8条植え付け仕様に構成した例を示したが、異なる植え付け条仕様の苗植付装置(図示せず)を備えた乗用型田植機においても同様に適用できる。
[Ninth Embodiment of the Invention]
[Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], [Second Alternative Embodiment of the Invention], [Third Alternative Embodiment of the Invention], [Invention of the Invention] [Fourth Embodiment], [Fifth Embodiment], [Sixth Embodiment], [Seventh Embodiment], and [Eighth Embodiment] In the embodiment, the example in which the
前述の[発明を実施するための最良の形態]、[発明の実施の第1別形態]、[発明の実施の第2別形態]、[発明の実施の第3別形態]、[発明の実施の第4別形態]、[発明の実施の第5別形態]、[発明の実施の第6別形態]、[発明の実施の第7別形態]、及び[発明の実施の第8別形態]においては、農作業機の一例として乗用型田植機を示したが、異なる農作業機においても同様に適用でき、乗用型の農作業機に限らず歩行型の農作業機にも適用できる。具体的には、例えば播種機においても同様に適用でき、例えば野菜用の移植機等おいても同様に適用できる。この場合、例えば播種機であれば種籾を搬送するように構成してもよく、例えば移植機であればポット苗を搬送し、搬送されたポット苗から苗を取り出して移植するように構成してもよい。 [Best Mode for Carrying Out the Invention], [First Alternative Embodiment of the Invention], [Second Alternative Embodiment of the Invention], [Third Alternative Embodiment of the Invention], [Invention of the Invention] [Fourth Embodiment], [Fifth Embodiment], [Sixth Embodiment], [Seventh Embodiment], and [Eighth Embodiment] In the embodiment, a riding type rice transplanter is shown as an example of a farming machine, but the invention can be similarly applied to different farming machines, and can be applied not only to a riding type farming machine but also to a walking type farming machine. Specifically, for example, the present invention can be similarly applied to a seeder, and can be similarly applied to, for example, a vegetable transplanter. In this case, for example, a seeder may be configured to transport seed pods, for example, a transplanter may be configured to transport pot seedlings, take out seedlings from the transported pot seedlings, and transplant them. Also good.
6 苗植付装置
13 施肥装置(農用材供給装置)
30 予備苗載せ台(搬送ガイド)
30u 予備苗載せ台
30m 予備苗載せ台
30d 予備苗載せ台
35a 側壁部
35A ガイド部
36 ローラー(抵抗低減部材)
38a 連結ピン(ピン)
39a 連結ピン(ピン)
40 係合ピン(支軸)
50 角度保持機構
52 支軸
53 係合アーム(アーム部材)
60 搬送台(農用材保持具)
80 搬送容器(農用材保持具)
G 苗(予備苗)
F 肥料袋(袋詰めした状態での農用材)
6
30 Reserve seedling stand (conveyance guide)
30u Preliminary seedling stage 30m Preliminary seedling stage 30d Preliminary seedling stage
35a side wall
35A guide
38a Connecting pin (pin)
39a Connecting pin (pin)
40 Engagement pin (support shaft)
50
60 Transport stand (agricultural material holder)
80 Transport container (agricultural material holder)
G seedling (spare seedling)
F Fertilizer bag (agricultural materials in a bag)
Claims (5)
前記搬送ガイドに沿って前記農用材保持具を移動可能に構成し、
前記農用材保持具を、袋詰めした状態での農用材を載せる袋詰め農用材専用の搬送台、又は、粉粒のままの状態での農用材を入れる粉粒農用材専用の搬送容器で構成し、
圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、前記苗植付装置に補給する予備苗を載せる複数の予備苗載せ台とを備え、
前記搬送ガイドを、機体の外側から前記農用材供給装置に向けて略一直線状に並べた前記複数の予備苗載せ台で構成し、
前記複数の予備苗載せ台において、両端に位置する予備苗載せ台のうちの少なくともいずれか一方を、他の予備苗載せ台と略一直線状に並ぶ倒伏姿勢と、この倒伏姿勢から所定角度で上方に揺動させた起立姿勢とに姿勢変更可能に保持する角度保持機構を装備し、
前記複数の予備苗載せ台に、予備苗を供給方向に案内する一対の側壁部と、前記一対の側壁部から上方に突出して前記搬送台又は前記搬送容器を供給方向に案内する一対のガイド部とを備えてある農作業機。 Agricultural material supply device for supplying agricultural material to the field, an agricultural material holder for holding the agricultural material, and a conveyance guide disposed from the outside of the machine body toward the agricultural material supply device,
The agricultural material holder is configured to be movable along the transport guide,
The agricultural material holder is composed of a conveyance stand dedicated to bagging agricultural material on which agricultural material is packed in a bag , or a conveying container dedicated to powdered agricultural material into which agricultural material is kept in a granular state. And
A seedling planting device for planting seedlings in a field, and a plurality of preliminary seedling platforms on which preliminary seedlings to be supplied to the seedling planting device are placed,
The transport guide is composed of the plurality of preliminary seedling platforms arranged in a substantially straight line from the outside of the machine body toward the agricultural material supply device,
In the plurality of preliminary seedling platforms, at least one of the preliminary seedling platforms located at both ends is placed in a straight line with the other preliminary seedling platforms and at a predetermined angle above the lying posture. Equipped with an angle holding mechanism that holds the standing posture swingable in such a way that the posture can be changed ,
A pair of side wall portions for guiding the preliminary seedlings in the supply direction on the plurality of preliminary seedling platforms, and a pair of guide portions for projecting upward from the pair of side wall portions to guide the transport table or the transport container in the supply direction A farming machine equipped with .
前記係合アームを、前記連結ピンを挟んで前記係合ピンと対向する位置に配備した支軸を支点にして上下揺動するように構成し、
前記角度保持機構を、前記姿勢変更可能な予備苗載せ台の前記倒伏姿勢では、前記係合アームが前記連結ピンに接当することにより前記係合ピンへの係合を解除した離脱状態を維持し、前記姿勢変更可能な予備苗載せ台の前記倒伏姿勢から前記起立姿勢への姿勢変更に伴って、前記係合アームが前記連結ピンへの接当を解除して前記連結ピンから離れることにより前記係合ピンに係合する係合状態に切り換わるように構成してある請求項2記載の農作業機。 The preliminary changeable stand that can change its posture is connected to the preliminary seedling stand adjacent to the preliminary seedling stand so as to be able to swing up and down via a lateral connection pin,
The engagement arm is configured to swing up and down with a support shaft provided at a position facing the engagement pin across the connection pin,
The angle holding mechanism maintains a disengaged state in which the engagement arm is disengaged from the engagement pin by contacting the connection pin in the lying posture of the reserve seedling stage whose posture can be changed. The engagement arm releases the contact with the connection pin and moves away from the connection pin in accordance with the change in the posture from the lying position to the standing position of the reserve seedling platform that can change the position. The agricultural working machine according to claim 2, wherein the agricultural machine is configured to be switched to an engaged state in which the engaging pin is engaged.
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