JP5252501B2 - Screen winder for tea ceremony - Google Patents

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  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

本発明は、茶樹畝に栽培された茶樹の上部にスクリーンを張り込んだり、茶樹の上部からスクリーンを巻き取ったりするためのスクリーン巻取機に関するものである。   The present invention relates to a screen winder for attaching a screen to an upper part of a tea tree cultivated in a tea tree pod or winding a screen from the upper part of the tea tree.

背景技術としては、特許文献1記載の被覆材張込み巻取り装置を例示する。この装置は、図8及び図9に示すように、被覆材105を畝上に張り込むおよび/または畝上から巻き取る装置が、被覆材105を張り込むおよび/または巻き取るための芯棒144と、芯棒144の回転速度を被覆材張込み巻取り装置の走行速度にあわせるように制御するための回転式クラッチ装置141からなり、かつ動力により畝に沿って自動走行するように構成されている。   As background art, the covering material covering winding apparatus of patent document 1 is illustrated. As shown in FIGS. 8 and 9, this apparatus has a core rod 144 for attaching and / or winding up the covering material 105 by a device for attaching and / or winding the covering material 105 onto the ridge. And a rotary clutch device 141 for controlling the rotational speed of the core rod 144 to match the traveling speed of the covering material winding device, and is configured to automatically travel along the heel by power. Yes.

この装置の車体部分は、フロントF方向に対し水平直角方向に伸縮する構造の門型支柱フレーム122と123、および門型上部フレーム134と135から構成される。門型支柱フレーム122および123の両側下の車輪フレーム132の左右それぞれにおいて、フロントF方向に前車輪103が、リヤ方向に後車輪102がそれぞれ装着されており、特に前車輪103は全方向に360度回転できる構造になっている。また後車輪102はエンジンからの動力が駆動チェーン104で伝達され、本装置がフロントF方向あるいはリヤ方向に走行可能な機構になっている。   The vehicle body portion of this apparatus is composed of portal-type support frames 122 and 123 and a portal-type upper frame 134 and 135 that are configured to expand and contract in a direction perpendicular to the front F direction. A front wheel 103 is mounted in the front F direction and a rear wheel 102 is mounted in the rear direction on the left and right sides of the wheel frames 132 on both sides of the gate-type support frames 122 and 123, respectively. In particular, the front wheel 103 is 360 in all directions. The structure can be rotated in degrees. Further, the rear wheel 102 is a mechanism in which the power from the engine is transmitted by the drive chain 104 and the apparatus can travel in the front F direction or the rear direction.

特開2003−319723号公報JP 2003-319723 A

ところが、図9に示すように、傾斜地における等高線に沿うように茶樹畝Uが延設されている場合、茶樹Tが鉛直方向に生長するのに対し、芯棒144は傾斜した地面に対し平行に支持されるため、茶樹Tの上面に対し、芯棒144が相対的に傾斜し、被覆材105の巻き取り時に、被覆材105が芯棒144の長さ方向の一方側に偏って巻き取られるという課題がある。また、鉛直方向に生長した茶樹Tに対し、機体の門型支柱フレーム122と123は、傾斜した地面に対し垂直になっているため、機体の進行時に、門型支柱フレーム122と123が茶樹の側面に接触してしまい、機体の進行が困難になるとともに、茶樹Tを傷めることがあるという課題がある。   However, as shown in FIG. 9, when the tea plantation U is extended along the contour line in the inclined ground, the tea tree T grows in the vertical direction, whereas the core rod 144 is parallel to the inclined ground. Since it is supported, the core bar 144 is inclined relative to the upper surface of the tea tree T, and when the covering material 105 is wound up, the covering material 105 is unwound toward one side in the length direction of the core bar 144. There is a problem. In addition, since the gate-type support frames 122 and 123 of the aircraft are perpendicular to the inclined ground with respect to the tea tree T grown in the vertical direction, the portal-type support frames 122 and 123 are made of tea trees when the aircraft is moving. There is a problem that the side of the machine is in contact with the aircraft, making it difficult for the aircraft to progress, and that the tea plant T may be damaged.

また、栽培効率向上のため畝間及び畝端のスペースが狭く形成された茶樹畝Uでは、4輪の車輪102,103を備えた従来の装置では、畝端における機体の旋回が不可能又は困難なため、使用できないという課題がある。   In addition, in the tea plantation U in which the spaces between the ridges and the heel ends are formed narrowly for improving the cultivation efficiency, it is impossible or difficult for the conventional apparatus including the four wheels 102 and 103 to turn the body at the heel end. Therefore, there is a problem that it cannot be used.

上記課題を解決するために、本発明の茶樹畝用スクリーン巻取機は、
茶樹畝の両側をそれぞれ走行する一対の車輪により支持されており、該茶樹畝を跨ぐ門型に形成された機体を備え、
該機体には、前記茶樹畝の上方において、畝幅方向に延びる中心軸周りに回転自在に巻取軸が支持された茶樹畝用スクリーン巻取機であって、
前記機体は、前記巻取軸と前記各車輪との間における上下方向の間隔を個別に調節可能とする一対の伸縮フレームを備えており、
該伸縮フレームは、入れ子状に組まれた上部中空管及び下部中空管と、該上部中空管及び下部中空管の管内に挿入されるとともに、該上部中空管及び該下部中空管が上下方向へ相対的に離れるように付勢する付勢手段と、前記上部中空管及び前記下部中空管を上下方向における任意又は複数の相対位置関係で固定する固定手段とを備えている。
In order to solve the above-mentioned problem, a screen winder for tea tree according to the present invention,
It is supported by a pair of wheels that run on both sides of the tea cup, and comprises a gate-shaped body that straddles the tea cup,
The machine body is a screen take-up machine for tea candy, in which a take-up shaft is supported around the central axis extending in the cocoon width direction above the tea candy,
The aircraft includes a pair of telescopic frames that can individually adjust the vertical spacing between the winding shaft and the wheels.
The telescopic frame is inserted into the upper hollow tube and the lower hollow tube assembled in a nested manner, and the upper hollow tube and the lower hollow tube. Urging means for urging the pipe so as to be relatively separated in the vertical direction; and fixing means for fixing the upper hollow tube and the lower hollow tube in an arbitrary or a plurality of relative positional relationships in the vertical direction. Yes.

この構成によれば、前記機体が前記一対の伸縮フレームを備えているので、例えば傾斜地の等高線に沿うように茶樹畝が延設されている場合のように、地面に対し茶樹畝の上面が相対的に傾斜している場合に、該一対の伸縮フレームの長さを個別に調節することにより、茶樹の上面に対して巻取軸が平行になるようにすることができる。このため、巻取軸に対し、その長さ方向の一方に偏ることなく均等にスクリーンを巻き取ることができる。また、この調節により、前記機体は、鉛直方向に生長した茶樹の側面に対峙する部位が茶樹の側面と略平行になるため、該機体進行時における該部位と茶樹の側面との接触を低減できる。また、前記伸縮フレームは、その前記付勢手段が前記巻取軸を上方に押し上げるように付勢する構成となっているので、スクリーンが巻き取られることにより重量が増大した状態の前記巻取軸の傾きを調節する際の作業者の負担を軽減することができる。このように作業負担が軽減されるので、スクリーンの巻き取り又は張り込み作業中や、機体の旋回中等において必要が生じたときに随時調節することが容易になる。   According to this configuration, since the airframe is provided with the pair of telescopic frames, the upper surface of the teacup is relative to the ground, for example, when the teacup is extended along the contour line of an inclined ground. If the pair of telescopic frames is individually inclined, the winding axis can be made parallel to the upper surface of the tea plant. For this reason, the screen can be evenly wound around the winding shaft without being biased to one side in the length direction. Also, by this adjustment, since the part facing the side surface of the tea tree grown in the vertical direction is substantially parallel to the side surface of the tea tree, the machine body can reduce the contact between the part and the side surface of the tea tree when the machine body is moving. . Further, since the urging means urges the telescopic frame to push up the take-up shaft, the take-up shaft in a state where the weight is increased by winding the screen. It is possible to reduce the burden on the operator when adjusting the inclination of the operator. Since the work load is reduced in this way, it becomes easy to make adjustments as needed when necessary during the winding or tensioning of the screen or during the turning of the airframe.

前記茶樹畝用スクリーン巻取機においては、
前記各車輪は、それぞれを回転自在に支持する車輪支持部と、該車輪支持部を上下方向に延びる転向軸回りに回転自在に支持する転向用回転部とをそれぞれ介して前記機体に設けられており、
前記機体には、前記転向用回転部の転向軸回りの回転を禁止する回転禁止手段が設けられた態様を例示する。
In the screen take-up machine for tea tree coffee,
Each of the wheels is provided on the airframe via a wheel support portion that rotatably supports the wheel, and a turning rotation portion that rotatably supports the wheel support portion around a turning axis extending in the vertical direction. And
An example in which the airframe is provided with a rotation prohibiting means for prohibiting the rotation of the turning part for turning around the turning axis is illustrated.

この構成によれば、スクリーンの巻き取り又は張り込み時には、前記機体が茶樹畝に沿って直進するように、前記回転禁止手段により前記転向用回転部の回転を禁止することができる。一方、畝端における前記機体の旋回時には、前記機体が一方の転向用回転部を中心に旋回するように、該一方の転向用回転部側の回転禁止手段の禁止を解除することができる。   According to this configuration, when the screen is wound or stretched, the rotation of the turning rotation unit can be prohibited by the rotation prohibiting unit so that the machine body moves straight along the tea tree. On the other hand, when the airframe is turning at the heel end, the prohibition of the rotation prohibiting means on the one turning rotation portion side can be released so that the airframe turns around the one turning rotation portion.

本発明に係る茶樹畝用スクリーン巻取機によれば、地面と茶樹畝の上面とが平行になっていない場合でも、茶樹の上面に対して巻取軸が平行になるように調節することができるという優れた効果を奏する。   According to the screen winder for tea tree according to the present invention, even when the ground and the upper surface of the tea tree are not parallel, the winding axis can be adjusted to be parallel to the upper surface of the tea tree. There is an excellent effect of being able to.

本発明を具体化した一実施形態に係る茶樹畝用スクリーン巻取機の側面図である。It is a side view of the screen take-up machine for teacups concerning one embodiment which materialized the present invention. 同巻取機の平面図である。It is a top view of the winder. 同巻取機の背面図である。It is a rear view of the winder. 同巻取機の脚フレームの構造を示す側面図であり、(a)は縮めた状態、(b)は伸ばした状態をそれぞれ示す図である。It is a side view which shows the structure of the leg frame of the winding machine, (a) is a contracted state, (b) is a diagram showing an extended state. 同巻取機の脚フレームの構造を示す正断面図であり、(a)は転向用回転部の回転が禁止された状態、(b)は転向用回転部の回転が禁止されていない状態をそれぞれ示している。It is front sectional drawing which shows the structure of the leg frame of the winding machine, (a) is in a state where rotation of the rotating part for turning is prohibited, (b) is in a state where rotation of the rotating part for turning is not prohibited. Each is shown. 同巻取機の傾斜地における使用例を示す背面図である。It is a rear view which shows the example of use in the sloping ground of the winder. 同巻取機が畝端において旋回して畝替わりする様子を段階的に示す平面図である。It is a top view which shows a mode that the winder turns in the heel end and changes. 背景技術に係る被覆材張込み巻取り装置の側面図である。It is a side view of the coating material covering winding apparatus which concerns on background art. 同被覆材張込み巻取り装置の傾斜地における使用例を示す正面図である。It is a front view which shows the usage example in the sloping ground of the same covering material covering winding device.

図1〜図7は本発明を具体化した一実施形態の茶樹畝用スクリーン巻取機1を示しており、各図において矢印Fは機体前側を指し示している。図1〜図3に示すように、このスクリーン巻取機1は、茶樹畝Uの両側をそれぞれ走行する一対の車輪3により支持された機体2を備え、該機体2には、スクリーンSを巻き取るための巻取軸4と、該巻取軸4を回転駆動するための駆動部5とが着脱可能に搭載されている。   FIGS. 1-7 has shown the screen winder 1 for tea-brushers of one Embodiment which actualized this invention, and the arrow F has pointed out the body front side in each figure. As shown in FIGS. 1 to 3, the screen winder 1 includes a machine body 2 supported by a pair of wheels 3 that travel on both sides of the tea plantation U, and a screen S is wound around the machine body 2. A take-up shaft 4 for taking up and a drive unit 5 for rotationally driving the take-up shaft 4 are detachably mounted.

スクリーンSは、茶葉の摘採前の数日間、遮光の目的で茶樹Tを被覆するために、茶樹畝Uの長手方向に沿って連続的に敷設され使用されるものであり、幅約2m、長さ数十mの長尺ネットとなっている。スクリーンSは、ロール状に巻き取られた状態で保管され、茶樹Tの被覆時に該ロールから繰り出されて使用される。風雨等によるスクリーンSの飛散等を防止するため、スクリーンSには、その幅方向の両縁に、スクリーンSの幅方向へ数m程度の間隔で10cm程度の紐Rを介してクリップCが取り付けられ、このクリップCによりスクリーンSが茶樹Tに装着される。この紐R及びクリップCはスクリーンSの初回使用時にスクリーンSに取り付けられ、それ以降はスクリーンSに取り付けられたままの状態で保管されたり、使用されたりする。   The screen S is continuously laid and used along the longitudinal direction of the tea tree U to cover the tea tree T for the purpose of shading for several days before the tea leaves are plucked. It is a long net of several tens of meters. The screen S is stored in a roll-up state, and is used by being unwound from the roll when the tea tree T is covered. In order to prevent scattering of the screen S due to wind and rain, etc., clips C are attached to both edges of the screen S via a string R of about 10 cm at intervals of about several meters in the width direction of the screen S. The screen C is attached to the tea tree T by the clip C. The string R and the clip C are attached to the screen S when the screen S is used for the first time, and thereafter, the string R and the clip C are stored or used while being attached to the screen S.

機体2は、上下に延びる左右一対の脚フレーム10と、該両脚フレーム10の上部を連結する横フレーム11とにより、茶樹畝Uを跨ぐ門型に形成されている。機体2における左右方向に延びる部位としての横フレーム11は、各種の畝幅に適応可能にするため、入れ子状の構造により長さ調節可能に構成されている。   The body 2 is formed in a gate shape straddling the tea tree U by a pair of left and right leg frames 10 extending vertically and a horizontal frame 11 connecting the upper portions of the both leg frames 10. The horizontal frame 11 as a part extending in the left-right direction in the airframe 2 is configured to be adjustable in length by a nested structure in order to be adaptable to various ridge widths.

脚フレーム10は、巻取軸4と各車輪3との間における上下方向の間隔を個別に調節可能とする一対の伸縮フレーム30を備えており、該伸縮フレーム30の下端部には、転向用回転部31及び車輪支持部32を介して車輪3が取り付けられているとともに、転向用回転部31の回転を禁止する回転禁止手段33が設けられている。   The leg frame 10 is provided with a pair of telescopic frames 30 that can individually adjust the vertical distance between the winding shaft 4 and each wheel 3. The wheel 3 is attached via the rotating portion 31 and the wheel support portion 32, and a rotation prohibiting means 33 that prohibits the rotation of the turning rotating portion 31 is provided.

伸縮フレーム30は、図4及び図5に示すように、入れ子状に組まれた上部中空管35及び下部中空管36と、該上部中空管35及び下部中空管36の管内に挿入されるとともに、上端及び下端がそれぞれ上部中空管35及び下部中空管36に固定され、該上部中空管35及び該下部中空管36が上下方向へ相対的に離れるように付勢する付勢手段37と、上部中空管35及び下部中空管36を上下方向における任意又は複数の相対位置関係で固定する固定手段38とを備えている。本例では、上部中空管35の中に下部中空管36が挿入されることにより入れ子状に組まれている。付勢手段37としては、ガススプリングを例示する。固定手段38としては、上部中空管35に取り付けられた雌ネジ部材39と、該雌ネジ部材39に螺入されるとともに、先端が上部中空管35の周壁に設けられた貫通穴を経て下部中空管36の外周に離接可能に設けられた固定ボルト40とにより構成されている。図6に示すように、地面に対し茶樹畝Uの上面が相対的に傾斜している場合に、該一対の伸縮フレーム30の長さを個別に調節することにより、茶樹Tの上面に対して巻取軸4が平行になるようにすることができる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the telescopic frame 30 is inserted into the upper hollow tube 35 and the lower hollow tube 36 assembled in a nested manner, and the upper hollow tube 35 and the lower hollow tube 36. In addition, the upper end and the lower end are fixed to the upper hollow tube 35 and the lower hollow tube 36, respectively, and the upper hollow tube 35 and the lower hollow tube 36 are biased so as to be relatively separated in the vertical direction. An urging means 37 and a fixing means 38 for fixing the upper hollow tube 35 and the lower hollow tube 36 in an arbitrary or a plurality of relative positional relationships in the vertical direction are provided. In this example, the lower hollow tube 36 is inserted into the upper hollow tube 35 to be nested. As the urging means 37, a gas spring is exemplified. As the fixing means 38, a female screw member 39 attached to the upper hollow tube 35, a screw is inserted into the female screw member 39, and a tip is passed through a through hole provided in the peripheral wall of the upper hollow tube 35. It is comprised by the fixing volt | bolt 40 provided in the outer periphery of the lower hollow tube 36 so that isolation | separation was possible. As shown in FIG. 6, when the upper surface of the tea plantation U is inclined relative to the ground, the length of the pair of stretchable frames 30 is individually adjusted, so that the upper surface of the tea tree T is adjusted. The winding shaft 4 can be made parallel.

図5に示すように、車輪支持部32は、車輪3を車軸回りに回転自在に支持するように構成されている。また、転向用回転部31は、車輪支持部32の上端に立設され、下部中空管36の下端側開口に回転自在に挿入された転向軸41と、該転向軸41を下部中空管36から抜止めするための抜止め手段42とを備え、車輪支持部32を伸縮フレーム30に対して転向軸回りに回転自在に支持するように構成されている。回転禁止手段33は、伸縮フレーム30の下端部に取り付けられた上下一対の支持片43,44と、該両支持片43,44に上下スライド可能に支持されるとともに先端が転向用回転部31に設けられた係止穴45に係入可能に形成された回転禁止ピン46とを備えている。上側の支持片43の上面には、上下の段差部43aが設けられており、回転禁止ピン46の上端から側方へ突設されたレバー47を段差部43aの上に載せると、回転禁止ピン46の先端が係止穴45から外れた状態となり、該レバー47を段差部43aの上から降ろすと、回転禁止ピン46の先端が係止穴45に係入可能になるように構成されている。回転禁止手段33により転向用回転部31の回転が禁止された状態では、車軸3aが巻取軸4と平行になるように転向用回転部31が固定されるようになっている。   As shown in FIG. 5, the wheel support portion 32 is configured to support the wheel 3 so as to be rotatable around the axle. Further, the turning rotating portion 31 is erected on the upper end of the wheel support portion 32, and a turning shaft 41 rotatably inserted into the lower end side opening of the lower hollow tube 36, and the turning shaft 41 is connected to the lower hollow tube. And a retaining means 42 for retaining from 36, and is configured to support the wheel support portion 32 so as to be rotatable about the turning axis with respect to the telescopic frame 30. The rotation prohibiting means 33 is supported by a pair of upper and lower support pieces 43, 44 attached to the lower end of the telescopic frame 30, and is slidably supported by the both support pieces 43, 44, and has a tip at the turning rotary part 31. And a rotation prohibiting pin 46 formed so as to be able to be engaged with the locking hole 45 provided. Upper and lower stepped portions 43a are provided on the upper surface of the upper support piece 43. When a lever 47 projecting sideways from the upper end of the rotation prohibiting pin 46 is placed on the stepped portion 43a, the rotation prohibiting pin 43 When the lever 47 is lowered from above the stepped portion 43a, the tip of the rotation prohibiting pin 46 can be engaged with the locking hole 45. . In a state where the rotation of the turning rotary unit 31 is prohibited by the rotation prohibiting means 33, the turning rotary unit 31 is fixed so that the axle 3 a is parallel to the winding shaft 4.

機体2の上部には、機体2前方に向けてハンドル12が突設されている。機体2の上部における左右両側には、それぞれ軸支持部13が立設されており、該両軸支持部13に、巻取軸4が回転自在かつ着脱自在に支持されている。機体2の上部における左右いずれか一側部(本例では、図3における左側部)には、駆動部5が着脱可能に装備されるとともに、該駆動部5の出力軸に巻取軸4の一端部が着脱可能かつ相対回転不可能に連結されている。また、巻取軸4とハンドル12の横方向に延びる部位との間には、巻取軸4と略等しい高さ位置(本例ではやや高い位置)に、ガイドバー15が回転自在に支持されている。 本例のガイドバー15は、左右の軸支持部13からそれぞれ前方へ突設されたバー支持部16により、その回転軸が巻取軸4と平行になるように支持されている。また、左右の軸支持部13には、それぞれ予備軸支持部17が後方へ突設されており、該両予備軸支持部17により、予備の巻取軸4の両端側がそれぞれ支持されるようになっている。   A handle 12 projects from the top of the body 2 toward the front of the body 2. On both the left and right sides of the upper part of the machine body 2, shaft support portions 13 are erected, and the winding shaft 4 is rotatably and detachably supported on both shaft support portions 13. A drive unit 5 is detachably mounted on one of the left and right sides (in this example, the left side in FIG. 3) of the upper part of the machine body 2, and the winding shaft 4 is connected to the output shaft of the drive unit 5. One end is connected so as to be detachable and not relatively rotatable. A guide bar 15 is rotatably supported between the winding shaft 4 and a portion extending in the lateral direction of the handle 12 at a height position substantially equal to the winding shaft 4 (a slightly higher position in this example). ing. The guide bar 15 of this example is supported by a bar support portion 16 protruding forward from the left and right shaft support portions 13 so that the rotation axis thereof is parallel to the winding shaft 4. Further, the left and right shaft support portions 13 are respectively provided with spare shaft support portions 17 projecting rearward so that both end sides of the spare take-up shaft 4 are supported by the both spare shaft support portions 17. It has become.

ハンドル12は、略コ字状に形成されており、その両端部がそれぞれ横フレーム11の両端部に支持されている。ハンドル12における左右方向へ延びる部位には、傾倒防止部20が設けられている。ハンドル12における左右方向に延びる部位及び同前後方向に延びる部位は、機体2における左右方向に延びる部位と同様の構造により、それぞれ長さ調節可能に構成されている。   The handle 12 is formed in a substantially U shape, and both end portions thereof are supported by both end portions of the horizontal frame 11, respectively. A tilt prevention portion 20 is provided at a portion of the handle 12 that extends in the left-right direction. The part extending in the left-right direction and the part extending in the front-rear direction in the handle 12 are configured to be adjustable in length by the same structure as the part extending in the left-right direction in the body 2.

傾倒防止部20は、茶樹畝Uに沿って走行するときの走行姿勢において、巻取軸4の中心軸が車輪3の中心軸の略上方に位置するように構成されるとともに、巻取軸4の前方(後方とすることも可能)における茶樹Tの上面と略等しい高さに配設されている。本例の傾倒防止部20は、前記走行姿勢において、茶樹Tの上面に対して下面が略面接触することにより該茶樹Tの上面に載上可能な板状に形成されている。   The tilt prevention unit 20 is configured so that the central axis of the winding shaft 4 is positioned substantially above the central axis of the wheel 3 in the traveling posture when traveling along the tea plantation U, and the winding shaft 4. Is arranged at a height substantially equal to the upper surface of the tea tree T in front (possibly also rearward). The tilt prevention unit 20 of this example is formed in a plate shape that can be placed on the upper surface of the tea tree T when the lower surface substantially contacts the upper surface of the tea tree T in the traveling posture.

ガイドバー15には、一対のガイド部材としてのガイド盤25が該ガイドバー15の長手方向に互いに間隔をおいて配設されている。   In the guide bar 15, guide boards 25 as a pair of guide members are disposed at intervals in the longitudinal direction of the guide bar 15.

このように本茶樹畝用スクリーン巻取機1は、一対の車輪3により機体2が支持されており、機体2の両側が作業者に支持された状態で使用されるように構成されているので、茶樹畝Uに沿っての走行時に機体2が茶樹Tの枝などに引っ掛かっても、2輪なので機体2のコントロールが容易であり、簡単に枝絡みから脱出できる。また、同じく2輪なので牽引抵抗が少なくなり、少ない力で移動できる。また、巻取軸4の中心軸が車輪3の中心軸の略上方に位置するように構成されているので、前後バランスに優れ、取り扱いが容易である。しかも、前記走行姿勢において、茶樹Tの上面に対して略面接触することにより該茶樹Tの上面に載上可能に構成された傾倒防止部20を備えているので、茶樹畝Uでの作業中に作業者が機体2を放しても茶樹Tを傷めることなく前記走行姿勢が保てる。   As described above, the screen take-up machine 1 for tea tree mushrooms is configured to be used in a state in which the body 2 is supported by the pair of wheels 3 and both sides of the body 2 are supported by the operator. Even when the airframe 2 is caught on a branch of the tea tree T or the like when traveling along the tea plantation U, since it is two wheels, the control of the airframe 2 is easy, and it is possible to escape from the tangle. In addition, because it is also two wheels, traction resistance is reduced and it can move with less force. Moreover, since it is comprised so that the center axis | shaft of the winding shaft 4 may be located substantially above the center axis | shaft of the wheel 3, it is excellent in the front-back balance and is easy to handle. Moreover, in the traveling posture, since the tilt prevention unit 20 configured to be able to be placed on the upper surface of the tea tree T by being substantially in surface contact with the upper surface of the tea tree T is provided, Even if the operator releases the machine body 2, the traveling posture can be maintained without damaging the tea tree T.

次に、図7を参照しながら、本スクリーン巻取機1を畝端において旋回させ畝替わりさせるときの作業方法を説明する。本例では、同図において左側に旋回する場合を説明する。   Next, an operation method when the screen winder 1 is swung at the heel end to be changed will be described with reference to FIG. In this example, the case of turning to the left in the figure will be described.

(1)まず、同図(a)に示すように、機体2が畝端に到達すると、旋回中心側である機体左側の回転禁止手段33による回転禁止を解除する。
(2)次いで、同図(a)〜(c)に示すように、機体左側の転向用回転部31を中心に機体2を左側に約90°旋回させる。このとき、機体2を適宜後進(同図の右方向へ進行)させることにより、機体右側の車輪3が畝端のスペースからはみ出さないようにする。
(3)次いで、同図(c)〜(e)に示すように、機体左側の転向用回転部31を中心に機体2をさらに左側に約90°旋回させる。このとき、機体2を適宜後進(同図の左方向へ進行)させることにより、機体右側の車輪3が畝端のスペースからはみ出さないようにする。
(4)同図(e)に示すように、旋回して畝替わりし終えると、機体左側の回転禁止手段33による回転禁止を設定する。以上で、作業が終了する。
(1) First, as shown in FIG. 4A, when the airframe 2 reaches the heel end, the rotation inhibition by the rotation inhibition means 33 on the left side of the airframe, which is the turning center side, is canceled.
(2) Next, as shown in FIGS. 4A to 4C, the airframe 2 is turned about 90 ° to the left about the turning rotation portion 31 on the left side of the airframe. At this time, the vehicle body 2 is appropriately moved backward (moves in the right direction in the figure) so that the wheel 3 on the right side of the vehicle body does not protrude from the space at the heel end.
(3) Next, as shown in FIGS. 3C to 3E, the airframe 2 is further turned about 90 ° to the left about the turning rotation portion 31 on the left side of the airframe. At this time, the vehicle body 2 is appropriately moved backward (traveled in the left direction in the figure) so that the wheel 3 on the right side of the vehicle body does not protrude from the space at the heel end.
(4) As shown in (e) of the figure, when turning and finishing the turn, the rotation inhibition by the rotation inhibition means 33 on the left side of the machine body is set. This is the end of the work.

以上のように構成された本例の茶樹畝用スクリーン巻取機1によれば、機体2が一対の伸縮フレーム30を備えているので、例えば傾斜地の等高線に沿うように茶樹畝Uが延設されている場合のように、地面に対し茶樹畝Uの上面が相対的に傾斜している場合に、図6に示すように、該一対の伸縮フレーム30の長さを個別に調節することにより、茶樹Tの上面に対して巻取軸4が平行になるようにすることができる。このため、巻取軸4に対し、その長さ方向の一方に偏ることなく均等にスクリーンSを巻き取ることができる。また、この調節により、機体2は、鉛直方向に生長した茶樹Tの側面に対峙する部位が茶樹Tの側面と略平行になるため、該機体進行時における該部位と茶樹Tの側面との接触を低減できる。また、伸縮フレーム30は、その付勢手段37が巻取軸4を上方に押し上げるように付勢する構成となっているので、スクリーンSが巻き取られることにより重量が増大した状態の巻取軸4の傾きを調節する際の作業者の負担を軽減することができる。このように作業負担が軽減されるので、スクリーンSの巻き取り又は張り込み作業中や、機体2の旋回中等において必要が生じたときに随時調節することが容易になる。   According to the screen take-up machine 1 for tea plantation of the present example configured as described above, since the machine body 2 includes a pair of telescopic frames 30, the tea plantation U extends, for example, along a contour line of an inclined land. When the upper surface of the teacup U is inclined relative to the ground, as shown in FIG. 6, by adjusting the lengths of the pair of stretchable frames 30 individually as shown in FIG. The winding shaft 4 can be parallel to the upper surface of the tea tree T. For this reason, the screen S can be evenly wound around the winding shaft 4 without being biased to one side in the length direction. In addition, by this adjustment, the body 2 has a portion facing the side surface of the tea tree T grown in the vertical direction so that the side surface of the tea tree T is substantially parallel to the side surface of the tea tree T. Can be reduced. Further, since the urging means 37 urges the telescopic frame 30 so as to push the take-up shaft 4 upward, the take-up shaft in a state where the weight is increased by winding the screen S. The burden on the operator when adjusting the inclination of 4 can be reduced. Since the work load is reduced in this way, it becomes easy to make adjustments as needed when the screen S is being wound or stretched or when the airframe 2 is turning.

また、スクリーンSの巻き取り又は張り込み時には、機体2が茶樹畝Uに沿って直進するように、回転禁止手段33により転向用回転部31の回転を禁止することができる。一方、畝端における機体2の旋回時には、機体2が一方の転向用回転部31を中心に旋回するように、該一方の転向用回転部31側の回転禁止手段33の禁止を解除することができる。   Further, when the screen S is wound or stretched, the rotation of the turning rotary unit 31 can be prohibited by the rotation prohibiting means 33 so that the machine body 2 moves straight along the tea tree U. On the other hand, when the airframe 2 turns at the heel end, the prohibition of the rotation prohibiting means 33 on the one turning rotation portion 31 side can be canceled so that the airframe 2 turns around the one turning rotation portion 31. it can.

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
(1)傾倒防止部20の形状を適宜変更すること。例えば、前後方向に延びるソリ状に形成することを例示する。
(2)傾倒防止部20を、巻取軸4の後方のみ、又は、前方と後方の両方に配設すること。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, For example, it can also be suitably changed and embodied as follows, for example in the range which does not deviate from the meaning of invention.
(1) Change the shape of the tilt prevention unit 20 as appropriate. For example, the formation of a warp extending in the front-rear direction is exemplified.
(2) The tilt prevention unit 20 is disposed only at the rear of the winding shaft 4 or at both the front and rear.

1 茶樹畝用スクリーン巻取機
2 機体
3 車輪
3a 車軸
4 巻取軸
5 駆動部
10 脚フレーム
11 横フレーム
12 ハンドル
13 軸支持部
15 ガイドバー
16 バー支持部
17 予備軸支持部
20 傾倒防止部
25 ガイド盤
30 伸縮フレーム
31 転向用回転部
32 車輪支持部
33 回転禁止手段
35 上部中空管
36 下部中空管
37 付勢手段
38 固定手段
39 雌ネジ部材
40 固定ボルト
41 転向軸
42 抜止め手段
43 支持片
43a 段差部
44 支持片
45 係止穴
46 回転禁止ピン
47 レバー
C クリップ
R 紐
S スクリーン
T 茶樹
U 茶樹畝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Screen take-up machine for tea tree 2 Machine body 3 Wheel 3a Axle 4 Winding shaft 5 Drive part 10 Leg frame 11 Horizontal frame 12 Handle 13 Shaft support part 15 Guide bar 16 Bar support part 17 Spare shaft support part 20 Tilt prevention part 25 Guide board 30 Telescopic frame 31 Turning rotating portion 32 Wheel support portion 33 Rotation prohibiting means 35 Upper hollow tube 36 Lower hollow tube 37 Energizing means 38 Fixing means 39 Female screw member 40 Fixing bolt 41 Turning shaft 42 Retaining means 43 Supporting piece 43a Stepped part 44 Supporting piece 45 Locking hole 46 Rotation prohibiting pin 47 Lever C Clip R String S Screen T Tea tree U Tea tree coffee

Claims (2)

茶樹畝の両側をそれぞれ走行する一対の車輪により支持されており、該茶樹畝を跨ぐ門型に形成された機体を備え、
該機体には、前記茶樹畝の上方において、畝幅方向に延びる中心軸周りに回転自在に巻取軸が支持された茶樹畝用スクリーン巻取機であって、
前記機体は、前記巻取軸と前記各車輪との間における上下方向の間隔を個別に調節可能とする一対の伸縮フレームを備えており、
該伸縮フレームは、入れ子状に組まれた上部中空管及び下部中空管と、該上部中空管及び下部中空管の管内に挿入されるとともに、該上部中空管及び該下部中空管が上下方向へ相対的に離れるように付勢する付勢手段と、前記上部中空管及び前記下部中空管を上下方向における任意又は複数の相対位置関係で固定する固定手段とを備えた茶樹畝用スクリーン巻取機。
It is supported by a pair of wheels that run on both sides of the tea cup, and comprises a gate-shaped body that straddles the tea cup,
The machine body is a screen take-up machine for tea candy, in which a take-up shaft is supported around the central axis extending in the cocoon width direction above the tea candy,
The aircraft includes a pair of telescopic frames that can individually adjust the vertical spacing between the winding shaft and the wheels.
The telescopic frame is inserted into the upper hollow tube and the lower hollow tube assembled in a nested manner, and the upper hollow tube and the lower hollow tube. Urging means for urging the pipe so as to be relatively separated in the vertical direction; and a fixing means for fixing the upper hollow tube and the lower hollow tube in an arbitrary or a plurality of relative positional relations in the vertical direction. A screen winder for tea ceremony.
前記各車輪は、それぞれを回転自在に支持する車輪支持部と、該車輪支持部を上下方向に延びる転向軸回りに回転自在に支持する転向用回転部とをそれぞれ介して前記機体に設けられており、
前記機体には、前記転向用回転部の転向軸回りの回転を禁止する回転禁止手段が設けられた請求項1記載の茶樹畝用スクリーン巻取機。
Each of the wheels is provided on the airframe via a wheel support portion that rotatably supports the wheel, and a turning rotation portion that rotatably supports the wheel support portion around a turning axis extending in the vertical direction. And
The screen winder for tea tree according to claim 1, wherein the machine body is provided with rotation prohibiting means for prohibiting rotation of the turning part for turning around a turning axis.
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