JP5251529B2 - Multistage hydraulic ratio converter - Google Patents

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Description

本発明は、油圧供給源からの供給油圧を所定の出力油圧に変換するための多段油圧比変換装置に関する。   The present invention relates to a multistage hydraulic ratio conversion device for converting supply hydraulic pressure from a hydraulic supply source into predetermined output hydraulic pressure.

様々な機械装置に用いられるアクチュエータとして、比較的小さなサイズで大きな推力が得られる油圧アクチュエータが多用されているが、その油圧アクチュエータによる推力を調整するには、油圧アクチュエータへの供給油圧を可変制御する必要がある。   As actuators used in various mechanical devices, hydraulic actuators that can obtain a large thrust with a relatively small size are frequently used. To adjust the thrust by the hydraulic actuator, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator is variably controlled. There is a need.

このような油圧アクチュエータへの供給油圧（以下出力油圧という）を可変制御する方法として最も一般的なのは、油圧ポンプからの吐出油をオイルタンクに戻す循環通路中に、位置制御部材と負荷部材との相対変位に応じて作動油の流路面積が変化する所謂スプール弁を配設し、吐出側と戻り側との流路面積比の変化によって生ずるオリフィス差圧効果を出力油圧として用いる方法である（例えば特許文献１）。   The most common method for variably controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuator (hereinafter referred to as output hydraulic pressure) is that between the position control member and the load member in the circulation passage for returning the oil discharged from the hydraulic pump to the oil tank. This is a method in which a so-called spool valve in which the flow area of the hydraulic oil changes according to relative displacement is provided, and the orifice differential pressure effect caused by the change in the flow area ratio between the discharge side and the return side is used as the output hydraulic pressure ( For example, Patent Document 1).

特開２００８−１８８４６号公報JP 2008-18846 A

出力油圧の制御方法として、油圧ポンプ及びスプール弁を用いた方法は、制御に要する操作力が極めて小さく、僅かな相対変位によって敏感に出力油圧を変化させることができるので重用されているが、この方法の原理上、一定の出力油圧を維持するには、その出力油圧に油圧ポンプの単位吐出量に乗じた値に相当する駆動負荷を負って油圧ポンプを駆動し続けなければならないから、例えば、油圧アクチュエータの負荷荷重に対して負荷部材を一定位置に保持しているような状況下でも、大きなエネルギー消費を伴うという問題がある。   As a method for controlling the output hydraulic pressure, a method using a hydraulic pump and a spool valve is used because the operation force required for the control is extremely small and the output hydraulic pressure can be changed sensitively by a slight relative displacement. In order to maintain a constant output hydraulic pressure on the principle of the method, it is necessary to continue driving the hydraulic pump with a driving load corresponding to a value obtained by multiplying the output hydraulic pressure by the unit discharge amount of the hydraulic pump. There is a problem that a large amount of energy is consumed even in a situation where the load member is held at a fixed position with respect to the load of the hydraulic actuator.

負荷部材を一定位置に保持している状況は、一定の出力油圧を発生し続けてはいるものの、その移動変位がない状況であるから、力と変位量とを乗じた値で定義される出力エネルギーはゼロであるにも拘わらず、油圧ポンプ駆動の大きなエネルギー消費を必要とするのは、エネルギー効率の観点で合理的でないと言わざるを得ない。   The situation where the load member is held at a fixed position is a situation where constant output hydraulic pressure continues to be generated but there is no movement displacement, so the output defined by the value multiplied by the force and the displacement amount. It must be said that it is not rational from the viewpoint of energy efficiency to require a large energy consumption of the hydraulic pump drive even though the energy is zero.

この問題に関し、油圧供給源として油圧ポンプに依存するのではなく、例えば封入ガス圧縮型のアキュムレータ等からの供給油圧を用いてやれば、エネルギー消費を伴わずに油圧供給を維持できるので、装置のエネルギー効率を画期的に上げることが可能になると考えられるが、その場合の供給油圧は、油圧ポンプ及びスプール弁を用いた方法のような流体の動的差圧発生原理によるものではなく、圧力の静的伝播原理によるものなので、その出力油圧の制御方法としてスプール弁のような動的差圧発生機構に依存することができない。   With regard to this problem, rather than relying on a hydraulic pump as a hydraulic supply source, if the hydraulic pressure supplied from, for example, an enclosed gas compression type accumulator is used, the hydraulic supply can be maintained without energy consumption. Although it is considered that energy efficiency can be dramatically improved, the supply hydraulic pressure in this case is not based on the principle of generating a dynamic differential pressure of a fluid, such as a method using a hydraulic pump and a spool valve. Therefore, the output hydraulic pressure control method cannot depend on a dynamic differential pressure generation mechanism such as a spool valve.

そこで、本発明の目的は、スプール弁のような動的差圧発生機構に依存することなく、圧力の静的伝播構造において、油圧供給源からの供給油圧を所望の値に変換することができる多段油圧比変換装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to convert a hydraulic pressure supplied from a hydraulic pressure supply source to a desired value in a static pressure propagation structure without depending on a dynamic differential pressure generating mechanism such as a spool valve. The object is to provide a multistage hydraulic ratio converter.

上記目的を達成するために、本発明は、油圧供給源からの供給油圧を常時受けて油圧推力を発生する基準推力プランジャと、該基準推力プランジャに連結された連結部材に上記基準推力プランジャに対向させて取り付けられ、上記基準推力プランジャの油圧推力を受けて出力油圧を発生する出力プランジャと、上記連結部材に取り付けられ上記油圧供給源からの供給油圧を受けて上記基準推力プランジャの油圧推力と同方向の油圧推力を発生する正推力プランジャ、及び、上記連結部材に取り付けられ受圧面積が上記正推力プランジャの受圧面積と等しく且つ上記油圧供給源からの供給油圧を受けて上記基準推力プランジャの油圧推力と反対方向の油圧推力を発生する負推力プランジャを有するプランジャ対と、上記出力プランジャが発生する出力油圧の大きさを多段階に変化させるべく、上記プランジャ対の正推力プランジャ及び負推力プランジャへの上記油圧供給源からの供給油圧の油圧供給状態を切り換えるための切換手段と、を備えた多段油圧比変換装置である。   In order to achieve the above object, the present invention provides a reference thrust plunger that constantly receives a supply hydraulic pressure from a hydraulic supply source to generate a hydraulic thrust, and a connecting member connected to the reference thrust plunger so as to face the reference thrust plunger. And an output plunger that generates an output hydraulic pressure by receiving the hydraulic thrust of the reference thrust plunger, and the same as the hydraulic thrust of the reference thrust plunger that is attached to the connecting member and receives the supply hydraulic pressure from the hydraulic supply source. A positive thrust plunger that generates hydraulic thrust in a direction, and a hydraulic thrust force of the reference thrust plunger that is attached to the connecting member and has a pressure receiving area equal to a pressure receiving area of the positive thrust plunger and receives supply hydraulic pressure from the hydraulic supply source A pair of plungers having a negative thrust plunger that generates hydraulic thrust in the opposite direction, and the output plunger Switching means for switching the hydraulic pressure supply state of the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply source to the positive thrust plunger and the negative thrust plunger of the plunger pair in order to change the magnitude of the output hydraulic pressure in multiple stages. It is a hydraulic ratio conversion device.

ここで、受圧面積が互いに異なる上記プランジャ対を複数備え、受圧面積の大きさがＮ番目のプランジャ対の正推力プランジャ及び負推力プランジャの受圧面積が、受圧面積が最も小さいプランジャ対の正推力プランジャ及び負推力プランジャの受圧面積の２(N-1)倍となるように設定されても良い。 Here, a plurality of plunger pairs having different pressure receiving areas are provided, and the positive thrust plunger of the plunger pair having the smallest pressure receiving area of the positive thrust plunger and the negative thrust plunger of the Nth plunger pair having the smallest pressure receiving area. Also, it may be set to be 2 (N-1) times the pressure receiving area of the negative thrust plunger.

また、上記切換手段は、受圧面積の大きさがＮ番目のプランジャ対の正推力プランジャの油圧通路を、受圧面積の大きさがＮ＋１番目のプランジャ対の正推力プランジャの油圧通路に接続する第一通路と、該第一通路を開閉する第一弁手段と、受圧面積の大きさがＮ番目のプランジャ対の正推力プランジャの油圧通路を、受圧面積の大きさがＮ＋１番目のプランジャ対の負推力プランジャの油圧通路に接続する第二通路と、該第二通路を開閉する第二弁手段と、受圧面積の大きさがＮ番目のプランジャ対の負推力プランジャの油圧通路を、受圧面積の大きさがＮ＋１番目のプランジャ対の正推力プランジャの油圧通路に接続する第三通路と、該第三通路を開閉する第三弁手段と、受圧面積の大きさがＮ番目のプランジャ対の負推力プランジャの油圧通路を、受圧面積の大きさがＮ＋１番目のプランジャ対の負推力プランジャの油圧通路に接続する第四通路と、該第四通路を開閉する第四弁手段と、受圧面積が最も大きいプランジャ対の正推力プランジャの油圧通路を、オイルタンクが連通された油圧開放通路に接続する第五通路と、該第五通路を開閉する第五弁手段と、受圧面積が最も大きいプランジャ対の正推力プランジャの油圧通路を、上記油圧供給源が連通された油圧供給通路に接続する第六通路と、該第六通路を開閉する第六弁手段と、受圧面積が最も大きいプランジャ対の負推力プランジャの油圧通路を上記油圧開放通路に接続する第七通路と、該第七通路を開閉する第七弁手段と、受圧面積が最も大きいプランジャ対の負推力プランジャの油圧通路を上記油圧供給通路に接続する第八通路と、該第八通路を開閉する第八弁手段と、を有しても良い。   The switching means connects the hydraulic passage of the positive thrust plunger of the N-th plunger pair having the pressure receiving area size to the hydraulic passage of the positive thrust plunger of the N + 1 plunger pair having the pressure receiving area size. A passage, a first valve means for opening and closing the first passage, a hydraulic passage of a positive thrust plunger of the N-th plunger pair having a pressure receiving area, and a negative thrust of a N + 1 plunger pair having a pressure receiving area of The second passage connected to the hydraulic passage of the plunger, the second valve means for opening and closing the second passage, the hydraulic passage of the negative thrust plunger of the N-th plunger pair whose pressure receiving area is the size of the pressure receiving area Has a third passage connected to the hydraulic passage of the positive thrust plunger of the (N + 1) th plunger pair, a third valve means for opening and closing the third passage, and a negative thrust plunger of the Nth plunger pair having a pressure receiving area size A fourth passage for connecting the hydraulic passage to the hydraulic passage of the negative thrust plunger of the N + 1-th plunger pair having a pressure receiving area; a fourth valve means for opening and closing the fourth passage; and a plunger pair having the largest pressure receiving area. A positive pressure plunger of a plunger pair having the largest pressure receiving area, a fifth passage for connecting a hydraulic passage of the positive thrust plunger to a hydraulic pressure release passage connected to an oil tank, a fifth valve means for opening and closing the fifth passage A sixth passage for connecting the hydraulic passage to the hydraulic supply passage connected to the hydraulic supply source, sixth valve means for opening and closing the sixth passage, and the hydraulic pressure of the negative thrust plunger of the plunger pair having the largest pressure receiving area A seventh passage for connecting the passage to the hydraulic release passage, a seventh valve means for opening and closing the seventh passage, and a hydraulic passage for the negative thrust plunger of the plunger pair having the largest pressure receiving area. And eighth passage connecting the eighth valve means for opening and closing the said eight passages may have.

また、上記切換手段は、受圧面積が最も小さいプランジャ対の正推力プランジャの油圧通路に接続され、上記油圧開放通路からの作動油の流入のみを許容する第一チェック弁と、受圧面積が最も小さいプランジャ対の正推力プランジャの油圧通路に接続され、上記油圧供給通路への作動油の流出のみを許容する第二チェック弁と、受圧面積が最も小さいプランジャ対の負推力プランジャの油圧通路に接続され、上記油圧開放通路からの作動油の流入のみを許容する第三チェック弁と、受圧面積が最も小さいプランジャ対の負推力プランジャの油圧通路に接続され、上記油圧供給通路への作動油の流出のみを許容する第四チェック弁と、を有しても良い。   The switching means is connected to the hydraulic passage of the positive thrust plunger of the pair of plungers having the smallest pressure receiving area, and the first check valve that allows only the flow of hydraulic oil from the hydraulic release passage, and the pressure receiving area is the smallest. Connected to the hydraulic passage of the positive thrust plunger of the plunger pair, connected to the hydraulic passage of the negative thrust plunger of the plunger pair having the smallest pressure receiving area, and a second check valve that allows only hydraulic oil to flow out to the hydraulic supply passage. A third check valve that allows only the inflow of hydraulic oil from the hydraulic pressure release passage and a negative thrust plunger hydraulic passage of the plunger pair having the smallest pressure receiving area, and only the hydraulic oil flows out to the hydraulic pressure supply passage. And a fourth check valve that allows

また、上記切換手段は、上記プランジャ対の正推力プランジャの油圧通路を、オイルタンクが連通された油圧開放通路に接続する第一通路と、該第一通路を開閉する第一弁手段と、上記プランジャ対の正推力プランジャの油圧通路を、上記油圧供給源が連通された油圧供給通路に接続する第二通路と、該第二通路を開閉する第二弁手段と、上記プランジャ対の負推力プランジャの油圧通路を上記油圧開放通路に接続する第三通路と、該第三通路を開閉する第三弁手段と、上記プランジャ対の負推力プランジャの油圧通路を上記油圧供給通路に接続する第四通路と、該第四通路を開閉する第四弁手段と、を有しても良い。   The switching means includes a first passage for connecting a hydraulic passage of the positive thrust plunger of the plunger pair to a hydraulic pressure release passage communicated with an oil tank, a first valve means for opening and closing the first passage, A second passage for connecting a hydraulic passage of a positive thrust plunger of the plunger pair to a hydraulic supply passage to which the hydraulic supply source is communicated; a second valve means for opening and closing the second passage; and a negative thrust plunger of the plunger pair A third passage for connecting the hydraulic passage to the hydraulic pressure release passage, third valve means for opening and closing the third passage, and a fourth passage for connecting the hydraulic passage of the negative thrust plunger of the plunger pair to the hydraulic pressure supply passage. And fourth valve means for opening and closing the fourth passage.

また、上記基準推力プランジャの油室と上記出力プランジャの油室との間の油圧差圧を最終出力油圧として利用するための出力機構を備えても良い。   Further, an output mechanism may be provided for using a hydraulic pressure differential between the oil chamber of the reference thrust plunger and the oil chamber of the output plunger as the final output oil pressure.

本発明によれば、スプール弁のような動的差圧発生機構に依存することなく、圧力の静的伝播構造において、油圧供給源からの供給油圧を所望の値に変換することができるという優れた効果を奏する。   According to the present invention, the supply hydraulic pressure from the hydraulic supply source can be converted into a desired value in a static pressure propagation structure without depending on a dynamic differential pressure generation mechanism such as a spool valve. Has an effect.

図１は、本発明の一実施形態に係る多段油圧比変換装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a multistage hydraulic ratio conversion device according to an embodiment of the present invention. 図２は、多段油圧比変換装置の作動を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the multistage hydraulic ratio conversion device. 図３は、多段油圧比変換装置の作動を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the multistage hydraulic ratio conversion device. 図４は、多段油圧比変換装置の作動を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the multistage hydraulic ratio conversion device. 図５は、多段油圧比変換装置の作動を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the multistage hydraulic ratio conversion device. 図６は、多段油圧比変換装置の作動を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the multistage hydraulic ratio conversion device. 図７は、多段油圧比変換装置の作動を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the multistage hydraulic ratio conversion device. 図８は、多段油圧比変換装置の作動を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the multistage hydraulic ratio conversion device. 図９は、多段油圧比変換装置の作動を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the multistage hydraulic ratio conversion device. 図１０は、多段油圧比変換装置の作動を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of the multistage hydraulic ratio conversion device. 図１１は、多段油圧比変換装置の作動を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of the multistage hydraulic ratio conversion device. 図１２は、多段油圧比変換装置の作動を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating the operation of the multistage hydraulic ratio conversion device. 図１３は、多段油圧比変換装置の作動を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating the operation of the multistage hydraulic ratio conversion device. 図１４は、出力油圧の変化特性を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a change characteristic of the output hydraulic pressure. 図１５は、別の実施形態に係る多段油圧比変換装置の概略図である。FIG. 15 is a schematic view of a multistage hydraulic ratio conversion device according to another embodiment. 図１６は、出力油圧の変化特性を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a change characteristic of the output hydraulic pressure. 図１７は、別の実施形態に係る多段油圧比変換装置の概略図である。FIG. 17 is a schematic view of a multistage hydraulic ratio conversion device according to another embodiment. 図１８は、別の実施形態に係る多段油圧比変換装置の概略図である。FIG. 18 is a schematic diagram of a multistage hydraulic ratio conversion device according to another embodiment.

以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳述する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る多段油圧比変換装置の概略図である。   FIG. 1 is a schematic view of a multistage hydraulic ratio conversion device according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、本実施形態に係る多段油圧比変換装置１は、油圧供給源１０からの一定の供給油圧を常時受けて油圧推力を発生する基準推力プランジャ１１と、基準推力プランジャ１１に対向させて配置され、基準推力プランジャ１１の油圧推力を受けて出力油圧を発生する出力プランジャ１２とを備える。油圧供給源１０としては、一定の供給油圧を供給できるものであれば良く、例えば封入ガス圧縮型のアキュムレータ等を用いることができる。   As shown in FIG. 1, a multistage hydraulic ratio conversion device 1 according to this embodiment includes a reference thrust plunger 11 that constantly receives a constant supply hydraulic pressure from a hydraulic supply source 10 and generates hydraulic thrust, and a reference thrust plunger 11. And an output plunger 12 that is disposed so as to be opposed to each other and receives an oil pressure thrust of a reference thrust plunger 11 to generate an output oil pressure. The hydraulic pressure supply source 10 may be anything that can supply a constant supply hydraulic pressure. For example, an enclosed gas compression type accumulator or the like can be used.

基準推力プランジャ１１は入力側ケース１３に凹設されたボアに摺動可能に装着され、出力プランジャ１２は出力側ケース１４に凹設されたボアに摺動可能に装着されており、これら基準推力プランジャ１１と出力プランジャ１２とは連結部材１５によって互いに連結されている。基準推力プランジャ１１の先端面と入力側ケース１３のボアの底面との間には基準推力側油室１６が区画形成されており、基準推力側油室１６は油圧供給通路１７を介して油圧供給源１０に接続されている。また、出力プランジャ１２の先端面と出力側ケース１４のボアの底面との間には出力側油室１８が区画形成されており、出力側油室１８は油圧出力通路１９を介して出力機器（例えば油圧アクチュエータ）２０に接続されている。   The reference thrust plunger 11 is slidably attached to a bore recessed in the input side case 13, and the output plunger 12 is slidably attached to a bore recessed in the output side case 14. The plunger 11 and the output plunger 12 are connected to each other by a connecting member 15. A reference thrust side oil chamber 16 is defined between the front end surface of the reference thrust plunger 11 and the bottom surface of the bore of the input side case 13, and the reference thrust side oil chamber 16 is supplied with hydraulic pressure via a hydraulic supply passage 17. Connected to the source 10. An output-side oil chamber 18 is defined between the front end surface of the output plunger 12 and the bottom surface of the bore of the output-side case 14, and the output-side oil chamber 18 is connected to an output device ( For example, a hydraulic actuator) 20 is connected.

本実施形態に係る多段油圧比変換装置１は、連結部材１５に取り付けられ、油圧供給源１０からの一定の供給油圧を受けて基準推力プランジャ１１の油圧推力と同方向の油圧推力を発生する正推力プランジャ２１と、連結部材１５に取り付けられ受圧面積が正推力プランジャ２１の受圧面積と等しく且つ油圧供給源１０からの一定の供給油圧を受けて基準推力プランジャ１１の油圧推力と反対方向の油圧推力を発生する負推力プランジャ２２とを備える。等しい受圧面積同士で対向する正推力プランジャ２１と負推力プランジャ２２とがプランジャ対２３を構成する。   The multistage hydraulic ratio conversion device 1 according to this embodiment is attached to a connecting member 15 and receives a constant supply hydraulic pressure from a hydraulic supply source 10 to generate a hydraulic thrust in the same direction as the hydraulic thrust of the reference thrust plunger 11. The thrust plunger 21 is attached to the connecting member 15 and has a pressure receiving area equal to the pressure receiving area of the positive thrust plunger 21 and receives a constant supply hydraulic pressure from the hydraulic supply source 10 to receive a hydraulic thrust in a direction opposite to the hydraulic thrust of the reference thrust plunger 11. And a negative thrust plunger 22 for generating. The positive thrust plunger 21 and the negative thrust plunger 22 that face each other at equal pressure receiving areas constitute a plunger pair 23.

正推力プランジャ２１は入力側ケース１３に凹設されたボアに摺動可能に装着され、負推力プランジャ２２は出力側ケース１４に凹設されたボアに摺動可能に装着されている。正推力プランジャ２１の先端面と入力側ケース１３のボアの底面との間には正推力側油室２４が区画形成されており、正推力側油室２４には油圧通路２５が接続されている。また、負推力プランジャ２２の先端面と出力側ケース１４のボアの底面との間には負推力側油室２６が区画形成されており、負推力側油室２６には油圧通路２７が接続されている。   The positive thrust plunger 21 is slidably attached to a bore recessed in the input side case 13, and the negative thrust plunger 22 is slidably attached to a bore recessed in the output side case 14. A positive thrust side oil chamber 24 is defined between the front end surface of the positive thrust plunger 21 and the bottom surface of the bore of the input side case 13, and a hydraulic passage 25 is connected to the positive thrust side oil chamber 24. . A negative thrust side oil chamber 26 is defined between the tip surface of the negative thrust plunger 22 and the bottom surface of the bore of the output side case 14, and a hydraulic passage 27 is connected to the negative thrust side oil chamber 26. ing.

本実施形態では、受圧面積が互いに異なるプランジャ対２３を２組備えている。以下、プランジャ対２３及びプランジャ対２３を構成する要素を示す符号の末尾に系統（受圧面積の大きさがＮ番目）を表す番号を付す。本実施形態では、受圧面積の大きさが２番目のプランジャ対２３−２の正推力プランジャ２１−２及び負推力プランジャ２２−２の受圧面積が、受圧面積が最も小さい１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１及び負推力プランジャ２２−１の受圧面積の２倍となるように設定される。   In this embodiment, two pairs of plungers 23 having different pressure receiving areas are provided. Hereinafter, a number indicating the system (the pressure receiving area is Nth) is attached to the end of the reference numerals indicating the plunger pair 23 and the elements constituting the plunger pair 23. In this embodiment, the pressure receiving area of the positive thrust plunger 21-2 and the negative thrust plunger 22-2 of the second plunger pair 23-2 having the smallest pressure receiving area is the first plunger pair 23- having the smallest pressure receiving area. The positive pressure plunger 21-1 and the negative thrust plunger 22-1 are set to be twice the pressure receiving area.

つまり、本実施形態に係る多段油圧比変換装置１は、受圧面積が互いに異なるプランジャ対２３を複数備えており、受圧面積の大きさがＮ番目のプランジャ対２３の正推力プランジャ２１及び負推力プランジャ２２の受圧面積が、受圧面積が最も小さいプランジャ対２３の正推力プランジャ２１及び負推力プランジャ２２の受圧面積の２(N-1)倍となるように設定されている。 In other words, the multistage hydraulic ratio conversion device 1 according to the present embodiment includes a plurality of plunger pairs 23 having different pressure receiving areas, and the positive thrust plunger 21 and the negative thrust plunger of the N-th plunger pair 23 having a pressure receiving area size. The pressure receiving area 22 is set to be 2 (N-1) times the pressure receiving area of the positive thrust plunger 21 and the negative thrust plunger 22 of the plunger pair 23 having the smallest pressure receiving area.

なお、図示例では、受圧面積の大きさが２番目の正推力プランジャ２１−２及び負推力プランジャ２２−２はそれぞれ、受圧面積が最も小さい１番目の正推力プランジャ２１−１及び負推力プランジャ２２−１と同じサイズのプランジャ２個からなり、これら２個のプランジャの受圧面積の和が受圧面積が最も小さい１番目の正推力プランジャ２１−１及び負推力プランジャ２２−１の受圧面積の２倍となるようになっている。この２番目の正推力プランジャ２１−２及び負推力プランジャ２２−２がそれぞれ、受圧面積が１番目の正推力プランジャ２１−１及び負推力プランジャ２２−１の受圧面積の２倍となる１個のプランジャからなっても良い。   In the illustrated example, the positive thrust plunger 21-2 and the negative thrust plunger 22-2 having the second pressure receiving area are the first positive thrust plunger 21-1 and the negative thrust plunger 22 having the smallest pressure receiving area, respectively. −1, the sum of the pressure receiving areas of these two plungers is twice the pressure receiving area of the first positive thrust plunger 21-1 and negative thrust plunger 22-1 having the smallest pressure receiving area. It comes to become. Each of the second positive thrust plunger 21-2 and the negative thrust plunger 22-2 has a pressure receiving area that is twice the pressure receiving area of the first positive thrust plunger 21-1 and the negative thrust plunger 22-1. It may consist of a plunger.

本実施形態に係る多段油圧比変換装置１は、出力プランジャ１２が発生する出力油圧の大きさを多段階に変化させるべく、プランジャ対２３の正推力プランジャ２１及び負推力プランジャ２２への油圧供給源１０からの供給油圧の油圧供給状態を切り換えるための切換手段を備えている。   The multistage hydraulic ratio conversion device 1 according to the present embodiment supplies a hydraulic pressure supply source to the positive thrust plunger 21 and the negative thrust plunger 22 of the plunger pair 23 in order to change the magnitude of the output hydraulic pressure generated by the output plunger 12 in multiple stages. Switching means for switching the hydraulic pressure supply state of the hydraulic pressure supplied from 10 is provided.

本実施形態では、上記の切換手段は、受圧面積の大きさが１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１を、受圧面積の大きさが２番目のプランジャ対２３−２の正推力プランジャ２１−２の油圧通路２５−２に接続する第一通路２８と、第一通路２８を開閉する第一弁手段Ａ１ａと、受圧面積の大きさが１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１を、受圧面積の大きさが２番目のプランジャ対２３−２の負推力プランジャ２２−２の油圧通路２７−２に接続する第二通路２９と、第二通路２９を開閉する第二弁手段Ａ１ｂと、受圧面積の大きさが１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１を、受圧面積の大きさが２番目のプランジャ対２３−２の正推力プランジャ２１−２の油圧通路２５−２に接続する第三通路３０と、第三通路３０を開閉する第三弁手段Ｂ１ａと、受圧面積の大きさが１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１を、受圧面積の大きさが２番目のプランジャ対２３−２の負推力プランジャ２２−２の油圧通路２７−２に接続する第四通路３１と、第四通路３１を開閉する第四弁手段Ｂ１ｂとを有する。   In the present embodiment, the switching means includes the hydraulic passage 25-1 of the positive thrust plunger 21-1 of the plunger pair 23-1 having the first pressure receiving area and the second plunger having the second pressure receiving area. The first passage 28 connected to the hydraulic passage 25-2 of the positive thrust plunger 21-2 of the pair 23-2, the first valve means A1a for opening and closing the first passage 28, and the plunger having the first pressure receiving area The hydraulic passage 25-1 of the positive thrust plunger 21-1 of the pair 23-1 is connected to the hydraulic passage 27-2 of the negative thrust plunger 22-2 of the plunger pair 23-2 having the second pressure receiving area. The pressure passage area includes the two passages 29, the second valve means A1b for opening and closing the second passage 29, and the hydraulic passage 27-1 of the negative thrust plunger 22-1 of the first pair of plungers 23-1. Is the second plunge The third passage 30 connected to the hydraulic passage 25-2 of the positive thrust plunger 21-2 of the pair 23-2, the third valve means B1a for opening and closing the third passage 30, and the plunger having the first pressure receiving area The hydraulic passage 27-1 of the negative thrust plunger 22-1 of the pair 23-1 is connected to the hydraulic passage 27-2 of the negative thrust plunger 22-2 of the plunger pair 23-2 having the second pressure receiving area. It has four passages 31 and fourth valve means B1b for opening and closing the fourth passages 31.

つまり、上記の切換手段は、受圧面積が最も大きいプランジャ対２３を除く受圧面積の大きさがＮ番目のプランジャ対２３の正推力プランジャ２１の油圧通路２５を、受圧面積の大きさがＮ＋１番目のプランジャ対２３の正推力プランジャ２１の油圧通路２５に接続する第一通路２８と、第一通路２８を開閉する第一弁手段と、受圧面積の大きさがＮ番目のプランジャ対２３の正推力プランジャ２１の油圧通路２５を、受圧面積の大きさがＮ＋１番目のプランジャ対２３の負推力プランジャ２２の油圧通路２７に接続する第二通路２９と、第二通路２９を開閉する第二弁手段と、受圧面積の大きさがＮ番目のプランジャ対２３の負推力プランジャ２２の油圧通路２７を、受圧面積の大きさがＮ＋１番目のプランジャ対２３の正推力プランジャ２１の油圧通路２５に接続する第三通路３０と、第三通路３０を開閉する第三弁手段と、受圧面積の大きさがＮ番目のプランジャ対２３の負推力プランジャ２２の油圧通路２７を、受圧面積の大きさがＮ＋１番目のプランジャ対２３の負推力プランジャ２２の油圧通路２７に接続する第四通路３１と、第四通路３１を開閉する第四弁手段とを有する。   That is, the switching means described above is configured so that the pressure passage area of the positive thrust plunger 21 of the N-th plunger pair 23 except for the plunger pair 23 having the largest pressure receiving area is the N + 1th pressure receiving area. The first passage 28 connected to the hydraulic passage 25 of the positive thrust plunger 21 of the plunger pair 23, the first valve means for opening and closing the first passage 28, and the positive thrust plunger of the N-th plunger pair 23 having a pressure receiving area size A second passage 29 that connects the hydraulic passage 25 to the hydraulic passage 27 of the negative thrust plunger 22 of the N + 1-th plunger pair 23 having a pressure receiving area, second valve means for opening and closing the second passage 29, The hydraulic passage 27 of the negative thrust plunger 22 of the N-th plunger pair 23 whose pressure receiving area is the size of the positive thrust plunger of the N + 1-th plunger pair 23 whose size of the pressure receiving area is A third passage 30 connected to the first hydraulic passage 25, a third valve means for opening and closing the third passage 30, and a hydraulic passage 27 of the negative thrust plunger 22 of the N-th plunger pair 23 having a pressure receiving area. The pressure receiving area includes a fourth passage 31 connected to the hydraulic passage 27 of the negative thrust plunger 22 of the N + 1-th plunger pair 23 and fourth valve means for opening and closing the fourth passage 31.

本実施形態では、上記の切換手段は、受圧面積が最も大きい２番目のプランジャ対２３−２の正推力プランジャ２１−２の油圧通路２５−２を油圧開放通路３２に接続する第五通路３３と、第五通路３３を開閉する第五弁手段Ａ２ａと、受圧面積が最も大きい２番目のプランジャ対２３−２の正推力プランジャ２１−２の油圧通路２５−２を油圧供給通路３２に接続する第六通路３４と、第六通路３４を開閉する第六弁手段Ａ２ｂと、受圧面積が最も大きい２番目のプランジャ対２３−２の負推力プランジャ２２−２の油圧通路２７−２を油圧開放通路３２に接続する第七通路２５と、第七通路２５を開閉する第七弁手段Ｂ２ａと、受圧面積が最も大きい２番目のプランジャ対２３−２の負推力プランジャ２２−２の油圧通路２７−２を油圧供給通路１７に接続する第八通路３６と、第八通路３６を開閉する第八弁手段Ｂ２ｂとを有する。   In the present embodiment, the switching means includes a fifth passage 33 that connects the hydraulic passage 25-2 of the positive thrust plunger 21-2 of the second plunger pair 23-2 having the largest pressure receiving area to the hydraulic release passage 32; The fifth valve means A2a for opening and closing the fifth passage 33 and the hydraulic passage 25-2 of the positive thrust plunger 21-2 of the second plunger pair 23-2 having the largest pressure receiving area are connected to the hydraulic supply passage 32. The hydraulic passage 27-2 is connected to the sixth passage 34, the sixth valve means A2b for opening and closing the sixth passage 34, and the hydraulic passage 27-2 of the negative thrust plunger 22-2 of the second plunger pair 23-2 having the largest pressure receiving area. A seventh passage 25 connected to the seventh passage 25, a seventh valve means B2a for opening and closing the seventh passage 25, and a hydraulic passage 27-2 for the negative thrust plunger 22-2 of the second plunger pair 23-2 having the largest pressure receiving area. hydraulic Having a eighth passageway 36 connecting the supply passage 17, and a eighth valve means B2b for opening and closing the eighth passage 36.

つまり、上記の切換手段は、受圧面積が最も大きいプランジャ対２３の正推力プランジャ２１の油圧通路２５を油圧開放通路３２に接続する第五通路３３と、第五通路３３を開閉する第五弁手段と、受圧面積が最も大きいプランジャ対２３の正推力プランジャ２１の油圧通路２５を油圧供給通路１７に接続する第六通路３４と、第六通路３４を開閉する第六弁手段と、受圧面積が最も大きいプランジャ対２３の負推力プランジャ２２の油圧通路２７を油圧開放通路３２に接続する第七通路３５と、第七通路３５を開閉する第七弁手段と、受圧面積が最も大きいプランジャ対２３の負推力プランジャ２２の油圧通路２７を油圧供給通路１７に接続する第八通路３６と、第八通路３６を開閉する第八弁手段とを有する。   That is, the switching means includes the fifth passage 33 that connects the hydraulic passage 25 of the positive thrust plunger 21 of the plunger pair 23 having the largest pressure receiving area to the hydraulic release passage 32 and the fifth valve means that opens and closes the fifth passage 33. The sixth passage 34 for connecting the hydraulic passage 25 of the positive thrust plunger 21 of the plunger pair 23 having the largest pressure receiving area to the hydraulic supply passage 17, the sixth valve means for opening and closing the sixth passage 34, and the pressure receiving area is the largest. Negative thrust of the large plunger pair 23 The seventh passage 35 for connecting the hydraulic passage 27 of the plunger 22 to the hydraulic release passage 32, the seventh valve means for opening and closing the seventh passage 35, and the negative of the plunger pair 23 having the largest pressure receiving area An eighth passage 36 for connecting the hydraulic passage 27 of the thrust plunger 22 to the hydraulic pressure supply passage 17 and an eighth valve means for opening and closing the eighth passage 36 are provided.

例えば、第一弁手段Ａ１ａ及び第二弁手段Ａ１ｂを一つの弁セットＡ１とし、第三弁手段Ｂ１ａ及び第四弁手段Ｂ１ｂを一つの弁セットＢ１とし、第五弁手段Ａ２ａ及び第六弁手段Ａ２ｂを一つの弁セットＡ２とし、第七弁手段Ｂ２ａ及び第八弁手段Ｂ２ｂを一つの弁セットＢ２とし、これら各弁セットＡ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２として、ポペット型弁要素を用いたクローズドセンター型の３位置切換弁機構を用いることができる。   For example, the first valve means A1a and the second valve means A1b are one valve set A1, the third valve means B1a and the fourth valve means B1b are one valve set B1, the fifth valve means A2a and the sixth valve means. A2b is one valve set A2, the seventh valve means B2a and the eighth valve means B2b are one valve set B2, and these valve sets A1, B1, A2, B2 are closed centers using poppet type valve elements. A three-position switching valve mechanism of the type can be used.

図示はしないが、３位置切換弁機構のポペット型弁要素を調圧制御操作量に応じた適切な開閉タイミングで開閉させる動弁機構として、固定系に回転可能に支持された調圧制御操作入力部材（円板）の表面に、その調圧制御操作入力部材の回転軸の同心円を基準円として、各ポペット型弁要素毎に求められる適切な開閉タイミングに対応するカムを形成しておき、それらカムに当接する従動部材の応動変位を、各々対応するポペット型弁要素に伝達する動弁機構を用いることが考えられる。   Although not shown, the pressure regulation control operation input rotatably supported by the fixed system as a valve mechanism for opening and closing the poppet type valve element of the three-position switching valve mechanism at an appropriate opening and closing timing according to the pressure regulation control operation amount On the surface of the member (disc), a cam corresponding to an appropriate opening / closing timing required for each poppet type valve element is formed using a concentric circle of the rotation shaft of the pressure regulation control operation input member as a reference circle. It is conceivable to use a valve mechanism that transmits the corresponding displacement of the driven member contacting the cam to the corresponding poppet type valve element.

また、本実施形態では、上記の切換手段は、受圧面積が最も小さい１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１に接続され、オイルタンク３７が連通された油圧開放通路３２からの作動油の流入のみを許容する第一チェック弁Ｃ１と、受圧面積が最も小さい１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１に接続され、油圧供給源１０が連通された油圧供給通路１７への作動油の流出のみを許容する第二チェック弁Ｃ２と、受圧面積が最も小さい１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１に接続され、油圧開放通路３２からの作動油の流入のみを許容する第三チェック弁Ｃ３と、受圧面積が最も小さい１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１に接続され、油圧供給通路１７への作動油の流出のみを許容する第四チェック弁Ｃ４とを有する。第一〜第四チェック弁Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４を備えることにより、各プランジャ対２３の正推力プランジャ２１及び負推力プランジャ２２の油圧通路２５、２７が完全遮断状態である状態でも、出力プランジャ１２の動作に応じて各プランジャ対２３の正推力プランジャ２１及び負推力プランジャ２２の油圧通路２５、２７への作動油の出入りが許容されるので、出力油圧で動作する出力機器２０の動作がロックされることを回避することが可能となる。   In the present embodiment, the switching means is connected to the hydraulic passage 25-1 of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1 having the smallest pressure receiving area, and the oil tank 37 is communicated. Connected to the first check valve C1 that allows only the inflow of hydraulic oil from the hydraulic release passage 32 and the hydraulic passage 25-1 of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1 having the smallest pressure receiving area. The second check valve C2 that allows only hydraulic oil to flow into the hydraulic pressure supply passage 17 that communicates with the hydraulic pressure supply source 10, and the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1 having the smallest pressure receiving area. The third check valve C3 that is connected to the hydraulic passage 27-1 and permits only the inflow of hydraulic oil from the hydraulic release passage 32, and the negative of the first plunger pair 23-1 having the smallest pressure receiving area. Connected to the hydraulic passage 27-1 forces the plunger 22-1, and a fourth check valve C4 to permit only outflow of the working oil to the hydraulic supply passage 17. By providing the first to fourth check valves C1, C2, C3, C4, the output plungers even when the positive thrust plunger 21 of each plunger pair 23 and the hydraulic passages 25, 27 of the negative thrust plunger 22 are in a completely shut off state. 12 is allowed to enter and exit the hydraulic passages 25 and 27 of the positive thrust plunger 21 and the negative thrust plunger 22 of each plunger pair 23, so that the operation of the output device 20 that operates at the output hydraulic pressure is locked. It is possible to avoid this.

次に、本実施形態に係る多段油圧比変換装置１の作動を図１から図１３により説明する。   Next, the operation of the multistage hydraulic ratio conversion device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

本実施形態に係る多段油圧比変換装置１における油圧変換の基本原理は、切換手段によって、プランジャ対２３の正推力プランジャ２１及び負推力プランジャ２２への油圧供給源１０からの供給油圧の油圧供給状態を切り換え、プランジャ対２３の正推力プランジャ２１及び負推力プランジャ２２が発生する油圧推力の変化によって、基準推力プランジャ１１と出力プランジャ１２との間の油圧推力の釣り合い関係に変化を与えることで、出力プランジャ１２が発生する出力油圧を変化させることである。   The basic principle of hydraulic pressure conversion in the multistage hydraulic ratio conversion device 1 according to the present embodiment is that the hydraulic pressure supply state of the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply source 10 to the positive thrust plunger 21 and the negative thrust plunger 22 of the plunger pair 23 by the switching means. By changing the hydraulic thrust balance between the reference thrust plunger 11 and the output plunger 12 by changing the hydraulic thrust generated by the positive thrust plunger 21 and the negative thrust plunger 22 of the plunger pair 23, the output The output hydraulic pressure generated by the plunger 12 is changed.

基準推力プランジャ１１の油圧推力と、複数のプランジャ対２３が発生する油圧推力との合計推力を、出力プランジャ１２の受圧面積で除した値が出力油圧となる。   A value obtained by dividing the total thrust of the hydraulic thrust of the reference thrust plunger 11 and the hydraulic thrust generated by the plurality of plunger pairs 23 by the pressure receiving area of the output plunger 12 is the output hydraulic pressure.

詳しくは、油圧供給源１０からの供給油圧をＰ０、基準油圧プランジャ１１の受圧面積をＳａ、出力油圧プランジャ１２の受圧面積をＳｂ、受圧面積が最も小さい１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１及び負推力プランジャ２２−１の受圧面積をＳ１、受圧面積の大きさが２番目のプランジャ対２３−２の正推力プランジャ２１−２及び負推力プランジャ２２−２の受圧面積をＳ２とすると、出力油圧Ｐ１は以下の式で表される。   Specifically, the supply hydraulic pressure from the hydraulic supply source 10 is P0, the pressure receiving area of the reference hydraulic plunger 11 is Sa, the pressure receiving area of the output hydraulic plunger 12 is Sb, and the positive thrust of the first plunger pair 23-1 having the smallest pressure receiving area. The pressure receiving area of the plunger 21-1 and the negative thrust plunger 22-1 is S1, and the pressure receiving area of the positive thrust plunger 21-2 and the negative thrust plunger 22-2 of the second pair of plungers 23-2 having the size of the pressure receiving area is S2. Then, the output hydraulic pressure P1 is expressed by the following equation.

Ｐ１＝（Ｐ０×（Ｓａ＋Ｓ１＋Ｓ２−Ｓ１−Ｓ２））／Ｓｂ
まず、図１に示す状態では、第五弁手段Ａ２ａが開で且つ第六弁手段Ａ３ｂが閉であり、２番目のプランジャ対２３−２の正推力プランジャ２１−２の油圧通路２５−２が油圧開放通路３２と導通しており、２番目のプランジャ対２３−２の正推力プランジャ２１−２の油圧通路２５−２の油圧が開放状態にあり、第七弁手段Ｂ２ａが閉で且つ第八弁手段Ｂ２ｂが開であり、２番目のプランジャ対２３−２の負推力プランジャ２２−２の油圧通路２７−２が油圧供給通路１７と導通しているので、２番目のプランジャ対２３−２の負推力プランジャ２２−２の油圧通路２７−２及びその負推力側油室２６−２には油圧供給源１０からの供給油圧が供給される。 P1 = (P0 × (Sa + S1 + S2-S1-S2)) / Sb
First, in the state shown in FIG. 1, the fifth valve means A2a is open and the sixth valve means A3b is closed, and the hydraulic passage 25-2 of the positive thrust plunger 21-2 of the second plunger pair 23-2 is opened. The hydraulic release passage 32 is electrically connected, the hydraulic pressure of the hydraulic passage 25-2 of the positive thrust plunger 21-2 of the second plunger pair 23-2 is open, the seventh valve means B2a is closed and the eighth Since the valve means B2b is open and the hydraulic passage 27-2 of the negative thrust plunger 22-2 of the second plunger pair 23-2 is in communication with the hydraulic supply passage 17, the second plunger pair 23-2 The supply hydraulic pressure from the hydraulic supply source 10 is supplied to the hydraulic passage 27-2 of the negative thrust plunger 22-2 and the negative thrust side oil chamber 26-2.

また、図１に示す状態では、第一弁手段Ａ１ａが開で且つ第二弁手段Ａ１ｂが閉であり、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１が油圧開放状態にある２番目のプランジャ対２３−２の正推力プランジャ２１−２の油圧通路２５−２と第一通路２８を介して導通しているので、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１も油圧開放状態にあり、第三弁手段Ｂ１ａが閉で且つ第四弁手段Ｂ１ｂが開であり、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１が油圧供給状態にある２番目のプランジャ対２３−２の負推力プランジャ２２−２の油圧通路２７−２と第四通路３１を介して導通しているので、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１も油圧供給状態にあり、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１及びその負推力側油室２６−１にも油圧供給源１０からの供給油圧が供給される。   In the state shown in FIG. 1, the first valve means A1a is open and the second valve means A1b is closed, and the hydraulic passage 25-1 of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1 is closed. Since the second plunger pair 23-2 in the hydraulic release state is electrically connected through the hydraulic passage 25-2 of the positive thrust plunger 21-2 and the first passage 28, the positive movement of the first plunger pair 23-1 The hydraulic passage 25-1 of the thrust plunger 21-1 is also in a hydraulic release state, the third valve means B1a is closed and the fourth valve means B1b is open, and the negative thrust plunger 22 of the first plunger pair 23-1. -1 hydraulic passage 27-1 is electrically connected via the fourth passage 31 and the hydraulic passage 27-2 of the negative thrust plunger 22-2 of the second plunger pair 23-2 in the hydraulic pressure supply state. Of the second plunger pair 23-1 The hydraulic passage 27-1 of the thrust plunger 22-1 is also in a hydraulic pressure supply state, and the hydraulic passage 27-1 of the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1 and the negative thrust side oil chamber 26-1 thereof. Also, the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply source 10 is supplied.

２番目のプランジャ対２３−２の受圧面積Ｓ２は１番目のプランジャ対２３−１の受圧面積Ｓ１の２倍であるので、図１に示す状態では、出力油圧は以下のように求められる。   Since the pressure receiving area S2 of the second plunger pair 23-2 is twice the pressure receiving area S1 of the first plunger pair 23-1, in the state shown in FIG. 1, the output hydraulic pressure is obtained as follows.

Ｐ１＝（Ｐ０×（Ｓａ＋０−Ｓ１−Ｓ２））／Ｓｂ
＝（Ｐ０×（Ｓａ−Ｓ１×３））／Ｓｂ
即ち、プランジャ対２３全体としては、供給油圧に１番目のプランジャ対２３−１（正推力プランジャ２１−１、負推力プランジャ２２−１）の受圧面積の３倍の受圧面積を乗じた負方向の油圧推力（基準推力プランジャ１１の油圧推力と反対方向の油圧推力）が発生することとなる。この出力油圧が本実施形態での最低出力油圧である。 P1 = (P0 × (Sa + 0−S1−S2)) / Sb
= (P0 × (Sa−S1 × 3)) / Sb
That is, as a whole of the plunger pair 23, the negative pressure is obtained by multiplying the supplied hydraulic pressure by a pressure receiving area three times the pressure receiving area of the first plunger pair 23-1 (positive thrust plunger 21-1, negative thrust plunger 22-1). A hydraulic thrust (a hydraulic thrust in a direction opposite to the hydraulic thrust of the reference thrust plunger 11) is generated. This output hydraulic pressure is the minimum output hydraulic pressure in this embodiment.

次に、図２に示すように、図１に示す状態から、それまで開であった第四弁手段Ｂ１ｂを閉じると、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１と油圧供給通路１７との導通が遮断されるので、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１及びその負推力側油室２６−１への供給油圧の供給が止まる。図２に示す状態では、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１に対する作動油の出入りは第三チェック弁Ｃ３及び第四チェック弁Ｃ４でのみ許容される。   Next, as shown in FIG. 2, when the fourth valve means B1b, which has been open until then, is closed from the state shown in FIG. 1, the hydraulic passage of the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1. Since the connection between the hydraulic pressure supply passage 17-1 and the hydraulic pressure supply passage 17 is cut off, the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1 is connected to the hydraulic passage 27-1 and the negative thrust side oil chamber 26-1. Supply hydraulic pressure stops. In the state shown in FIG. 2, the hydraulic oil is allowed to enter and leave the hydraulic passage 27-1 of the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1 only by the third check valve C3 and the fourth check valve C4. .

例えば、出力機器２０の負荷が出力油圧より小さく、図２に示す状態で出力プランジャ１２が図中の右側に移動しようとする場合には、出力側油室１８内の作動油が吸い出され、プランジャ対２３が図中の右側に移動しようとするが、第四チェック弁Ｃ４によって１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の負推力側油室２６−１内の作動油が油圧供給通路１７へと流出するので、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の負推力側油室２６−１内に供給油圧が作用している図１の状態と等価で変化せず、逆に、出力機器２０の負荷が増して、出力プランジャ１２が図中の左側に移動しようとする場合には、出力側油室１８内に作動油が戻されるので、プランジャ対２３が図中の左側に移動しようとすると、第三チェック弁Ｃ３によって１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の負推力側油室２６−１内に油圧開放通路３２から作動油が流入するので、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の負推力側油室２６−１は油圧開放状態と等価となるので、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１による油圧推力は発生しないので、あたかも、出力油圧が自動的に一段階上昇したようになる。   For example, when the load of the output device 20 is smaller than the output hydraulic pressure, and the output plunger 12 tries to move to the right side in the drawing in the state shown in FIG. 2, the hydraulic oil in the output side oil chamber 18 is sucked out, The plunger pair 23 is about to move to the right in the figure, but the hydraulic oil in the negative thrust side oil chamber 26-1 of the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1 is caused by the fourth check valve C4. Since it flows out to the hydraulic pressure supply passage 17, it is equivalent to the state of FIG. 1 in which the supplied hydraulic pressure is acting in the negative thrust side oil chamber 26-1 of the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1. On the contrary, when the load of the output device 20 increases and the output plunger 12 tends to move to the left side in the figure, the working oil is returned into the output-side oil chamber 18, so the plunger pair 23 Tries to move to the left in the figure The hydraulic oil flows from the hydraulic release passage 32 into the negative thrust side oil chamber 26-1 of the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1 by the third check valve C3, so that the first plunger pair Since the negative thrust side oil chamber 26-1 of the negative thrust plunger 22-1 of 23-1 is equivalent to the hydraulic release state, no hydraulic thrust is generated by the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1. Therefore, it seems as if the output hydraulic pressure has automatically increased by one step.

次に、図３に示すように、図２に示す状態から、それまで閉であった第三弁手段Ｂ１ａを開くと、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１が油圧開放通路３２と導通するので、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１の油圧が開放状態となり、図１に示す状態から出力油圧が一段階上昇した状態になる。   Next, as shown in FIG. 3, when the third valve means B1a that has been closed is opened from the state shown in FIG. 2, the hydraulic passage of the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1. 27-1 is in conduction with the hydraulic release passage 32, the hydraulic pressure in the hydraulic passage 27-1 of the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1 is released, and the output hydraulic pressure is changed from the state shown in FIG. It will be in a state that is one step higher.

図３に示す状態では、出力油圧は以下のように求められる。   In the state shown in FIG. 3, the output hydraulic pressure is obtained as follows.

Ｐ１＝（Ｐ０×（Ｓａ＋０−Ｓ２））／Ｓｂ
＝（Ｐ０×（Ｓａ−Ｓ１×２））／Ｓｂ
即ち、プランジャ対２３全体としては、供給油圧に１番目のプランジャ対２３−１（正推力プランジャ２１−１、負推力プランジャ２２−１）の受圧面積の２倍の受圧面積を乗じた負方向の油圧推力が発生することとなる。 P1 = (P0 × (Sa + 0−S2)) / Sb
= (P0 × (Sa−S1 × 2)) / Sb
That is, as a whole of the plunger pair 23, the negative pressure is obtained by multiplying the supply hydraulic pressure by a pressure receiving area twice that of the first plunger pair 23-1 (positive thrust plunger 21-1, negative thrust plunger 22-1). Hydraulic thrust will be generated.

次に、図４に示すように、図３に示す状態から、それまで開であった第一弁手段Ａ１ａを閉じると、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１と油圧開放通路３２との導通が遮断されるので、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１及びその正推力側油室２４−１の油圧開放が止まる。図４に示す状態では、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２４−１に対する作動油の出入りは第一チェック弁Ｃ１及び第二チェック弁Ｃ２でのみ許容される。   Next, as shown in FIG. 4, when the first valve means A1a, which has been open until then, is closed from the state shown in FIG. 3, the hydraulic passage of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1. Since the conduction between the hydraulic pressure release passage 32 and the hydraulic pressure release passage 32 is interrupted, the hydraulic pressure passage 25-1 of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1 and the hydraulic pressure of the positive thrust side oil chamber 24-1. Opening stops. In the state shown in FIG. 4, the hydraulic oil is allowed to enter and leave the hydraulic passage 24-1 of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1 only by the first check valve C1 and the second check valve C2. .

この場合も、出力機器２０の負荷が出力油圧より小さく、図４に示す状態で出力プランジャ１２が図中の右側に移動しようとする場合には、出力側油室１８内の作動油が吸い出され、プランジャ対２３が図中の右側に移動しようとするが、第一チェック弁Ｃ１によって１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の正推力側油室２４−１内に油圧開放通路３２から作動油が流入するので、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の正推力側油室２４−１は油圧開放状態と等価となるので、図３の出力油圧状態と変わらず、逆に、出力機器２０の負荷が増して、出力プランジャ１２が図中の左側に移動しようとする場合には、出力側油室１８内に作動油が戻されるので、プランジャ対２３が図中の左側に移動しようとすると、第二チェック弁Ｃ２によって１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の正推力側油室２４−１内の作動油が油圧供給通路１７へと流出するので、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の正推力側油室２４−１は油圧供給状態と等価となるので、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１による正方向の油圧推力が発生し、あたかも、出力油圧が自動的に一段階上昇したようになる。   Also in this case, when the load of the output device 20 is smaller than the output hydraulic pressure, and the output plunger 12 tries to move to the right side in the drawing in the state shown in FIG. The plunger pair 23 is about to move to the right side in the drawing, but the first check valve C1 hydraulically moves into the positive thrust side oil chamber 24-1 of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1. Since hydraulic oil flows from the open passage 32, the positive thrust side oil chamber 24-1 of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1 is equivalent to the hydraulic pressure release state, and therefore the output hydraulic pressure of FIG. On the contrary, when the load of the output device 20 increases and the output plunger 12 tries to move to the left side in the figure, the working oil is returned into the output-side oil chamber 18, so that the plunger pair 23 moves to the left in the figure Then, the hydraulic oil in the positive thrust side oil chamber 24-1 of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1 flows out to the hydraulic pressure supply passage 17 by the second check valve C2. Since the positive thrust side oil chamber 24-1 of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1 is equivalent to the hydraulic pressure supply state, the positive thrust by the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1 is positive. Directional hydraulic thrust is generated, and the output hydraulic pressure is automatically increased by one step.

次に、図５に示すように、図４に示す状態から、それまで閉であった第二弁手段Ａ１ｂを開くと、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１が、油圧供給状態にある２番目のプランジャ対２３−２の負推力プランジャ２２−２の油圧通路２７−２と第二通路２９を介して導通するので、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１も油圧供給状態となり、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１及びその正推力側油室２４−１にも油圧供給源１０からの供給油圧が供給され、図３に示す状態から出力油圧が一段階上昇した状態になる。   Next, as shown in FIG. 5, when the second valve means A1b that has been closed is opened from the state shown in FIG. 4, the hydraulic passage of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1. 25-1 is conducted through the hydraulic passage 27-2 and the second passage 29 of the negative thrust plunger 22-2 of the second plunger pair 23-2 in the hydraulic pressure supply state, so the first plunger pair 23- The hydraulic passage 25-1 of the first positive thrust plunger 21-1 is also in a hydraulic pressure supply state, and the hydraulic passage 25-1 of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1 and its positive thrust side oil chamber 24- 1, the supply hydraulic pressure from the hydraulic supply source 10 is also supplied, and the output hydraulic pressure is increased by one step from the state shown in FIG.

図５に示す状態では、出力油圧は以下のように求められる。   In the state shown in FIG. 5, the output hydraulic pressure is obtained as follows.

Ｐ１＝（Ｐ０×（Ｓａ＋Ｓ１−Ｓ２））／Ｓｂ
＝（Ｐ０×（Ｓａ−Ｓ１））／Ｓｂ
即ち、プランジャ対２３全体としては、供給油圧に１番目のプランジャ対２３−１（正推力プランジャ２１−１、負推力プランジャ２２−１）の受圧面積の１倍の受圧面積を乗じた負方向の油圧推力が発生することとなる。 P1 = (P0 × (Sa + S1-S2)) / Sb
= (P0 × (Sa−S1)) / Sb
That is, as a whole of the plunger pair 23, the negative pressure direction is obtained by multiplying the supply hydraulic pressure by a pressure receiving area that is one times the pressure receiving area of the first plunger pair 23-1 (positive thrust plunger 21-1, negative thrust plunger 22-1). Hydraulic thrust will be generated.

次に、図６に示すように、図５に示す状態から、それまで開であった第八弁手段Ｂ２ｂを閉じると、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１と油圧供給通路１７との導通、２番目のプランジャ対２３−２の負推力プランジャ２２−２の油圧通路２７−２と油圧供給通路１７との導通が同時に遮断されるので、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１及びその正推力側油室２４−１への供給油圧の供給、２番目のプランジャ対２３−２の負推力プランジャ２２−２の油圧通路２７−２及びその負推力側油室２６−２への供給油圧の供給が同時に止まる。図６に示す状態では、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１及び２番目のプランジャ対２３−２の負推力プランジャ２２−２の油圧通路２７−２に対する作動油の出入りは第一チェック弁Ｃ１及び第二チェック弁Ｃ２でのみ許容される。   Next, as shown in FIG. 6, from the state shown in FIG. 5, when the eighth valve means B2b that has been open is closed, the hydraulic passage of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1. Since the conduction between the hydraulic passage 27-2 of the negative thrust plunger 22-2 of the second plunger pair 23-2 and the hydraulic supply passage 17 is simultaneously cut off, Supply hydraulic pressure to the hydraulic passage 25-1 of the positive thrust plunger 21-1 of the plunger pair 23-1 and its positive thrust side oil chamber 24-1, and the negative thrust plunger 22- of the second plunger pair 23-2. The supply hydraulic pressure to the two hydraulic passages 27-2 and the negative thrust side oil chamber 26-2 stops simultaneously. In the state shown in FIG. 6, the hydraulic passage 25-1 of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1 and the hydraulic passage 27-2 of the negative thrust plunger 22-2 of the second plunger pair 23-2. The hydraulic oil is allowed to enter and exit only from the first check valve C1 and the second check valve C2.

次に、図７に示すように、それまで閉であった第七弁手段Ｂ２ａを開くと、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１及び２番目のプランジャ対２３−２の負推力プランジャ２２−２の油圧通路２７−２が同時に油圧開放通路３２と導通するので、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１及び２番目のプランジャ対２３−２の負推力プランジャ２２−２の油圧通路２７−２が同時に開放状態となり、図５に示す状態から出力油圧が一段階上昇した状態になる。   Next, as shown in FIG. 7, when the seventh valve means B2a that has been closed is opened, the hydraulic passage 25-1 and the second passage of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1. Since the hydraulic passage 27-2 of the negative thrust plunger 22-2 of the plunger pair 23-2 is simultaneously connected to the hydraulic release passage 32, the hydraulic passage 25-1 of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1. And the hydraulic passage 27-2 of the negative thrust plunger 22-2 of the second plunger pair 23-2 is simultaneously opened, and the output hydraulic pressure is increased by one step from the state shown in FIG.

図７に示す状態では、出力油圧は以下のように求められる。   In the state shown in FIG. 7, the output hydraulic pressure is obtained as follows.

Ｐ１＝（Ｐ０×（Ｓａ＋０−０））／Ｓｂ
＝（Ｐ０×Ｓａ）／Ｓｂ
即ち、プランジャ対２３全体としては油圧推力が発生しないこととなる。 P1 = (P0 × (Sa + 0-0)) / Sb
= (P0 × Sa) / Sb
That is, no hydraulic thrust is generated in the plunger pair 23 as a whole.

次に、図８に示すように、図７に示す状態から、それまで開であった第五弁手段Ａ２ａを閉じると、２番目のプランジャ対２３−２の正推力プランジャ２１−２の油圧通路２５−２と油圧開放通路３２との導通、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１と油圧開放通路３２との導通が同時に遮断されるので、２番目のプランジャ対２３−２の正推力プランジャ２１−２の油圧通路２５−２及びその正推力側油室２４−２、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１及びその負推力側油室２６−１の油圧開放が同時に止まる。図８に示す状態では、２番目のプランジャ対２３−２の正推力プランジャ２１−２の油圧通路２５−２及び１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１に対する作動油の出入りは第三チェック弁Ｃ３及び第四チェック弁Ｃ４でのみ許容される。   Next, as shown in FIG. 8, when the fifth valve means A2a that has been opened is closed from the state shown in FIG. 7, the hydraulic passage of the positive thrust plunger 21-2 of the second plunger pair 23-2. The connection between the hydraulic passage 25-1 and the hydraulic pressure release passage 32 of the first plunger pair 23-1 and the hydraulic passage 27-1 and the hydraulic pressure release passage 32 are cut off simultaneously. The hydraulic passage 25-2 of the positive thrust plunger 21-2 of the plunger pair 23-2 and the positive thrust side oil chamber 24-2, and the hydraulic passage 27- of the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1. 1 and the oil pressure release of the negative thrust side oil chamber 26-1 stop simultaneously. In the state shown in FIG. 8, the hydraulic passage 25-2 of the positive thrust plunger 21-2 of the second plunger pair 23-2 and the hydraulic passage 27-1 of the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1. The hydraulic oil is allowed to enter and exit only from the third check valve C3 and the fourth check valve C4.

次に、図９に示すように、図８に示す状態から、それまで閉であった第六弁手段Ａ２ｂを開くと、２番目のプランジャ対２３−２の正推力プランジャ２１−２の油圧通路２５−２及び１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１が同時に油圧供給通路１７と導通するので、２番目のプランジャ対２３−２の正推力プランジャ２１−２の油圧通路２５−２及びその正推力側油室２４−２、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１及びその負推力側油室２６−１に同時に油圧供給源１０からの供給油圧が供給され、図７に示す状態から出力油圧が一段階上昇した状態になる。   Next, as shown in FIG. 9, when the sixth valve means A2b that has been closed is opened from the state shown in FIG. 8, the hydraulic passage of the positive thrust plunger 21-2 of the second plunger pair 23-2. Since the hydraulic passage 27-1 of the negative thrust plunger 22-1 of the 25-2 and the first plunger pair 23-1 is simultaneously connected to the hydraulic supply passage 17, the positive thrust plunger 21- of the second plunger pair 23-2 No. 2 hydraulic passage 25-2 and its positive thrust side oil chamber 24-2, and the hydraulic passage 27-1 of the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1 and its negative thrust side oil chamber 26-1. At the same time, the supply hydraulic pressure from the hydraulic supply source 10 is supplied, and the output hydraulic pressure is increased by one step from the state shown in FIG.

図９に示す状態では、出力油圧は以下のように求められる。   In the state shown in FIG. 9, the output hydraulic pressure is obtained as follows.

Ｐ１＝（Ｐ０×（Ｓａ＋Ｓ２−Ｓ１））／Ｓｂ
＝（Ｐ０×（Ｓａ＋Ｓ１））／Ｓｂ
即ち、プランジャ対２３全体としては、供給油圧に１番目のプランジャ対２３−１（正推力プランジャ２１−１、負推力プランジャ２２−１）の受圧面積の１倍の受圧面積を乗じた正方向の油圧推力（基準推力プランジャ１１の油圧推力と同方向の油圧推力）が発生することとなる。 P1 = (P0 × (Sa + S2-S1)) / Sb
= (P0 × (Sa + S1)) / Sb
That is, as a whole of the plunger pair 23, the supply hydraulic pressure is multiplied by a pressure receiving area that is one times the pressure receiving area of the first plunger pair 23-1 (positive thrust plunger 21-1, negative thrust plunger 22-1). A hydraulic thrust (a hydraulic thrust in the same direction as the hydraulic thrust of the reference thrust plunger 11) is generated.

次に、図１０に示すように、図９に示す状態から、それまで開であった第三弁手段Ｂ１ａを閉じると、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１と油圧供給通路１７との導通が遮断されるので、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１及びその負推力側油室２６−１への供給油圧の供給が止まる。図１０に示す状態では、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１に対する作動油の出入りは第三チェック弁Ｃ３及び第四チェック弁Ｃ４でのみ許容される。   Next, as shown in FIG. 10, from the state shown in FIG. 9, when the third valve means B1a that has been open until then is closed, the hydraulic passage of the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1. Since the connection between the hydraulic pressure supply passage 17-1 and the hydraulic pressure supply passage 17 is cut off, the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1 is connected to the hydraulic passage 27-1 and the negative thrust side oil chamber 26-1. Supply hydraulic pressure stops. In the state shown in FIG. 10, the hydraulic oil 27-1 is allowed to enter and leave the hydraulic passage 27-1 of the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1 only in the third check valve C3 and the fourth check valve C4. .

次に、図１１に示すように、図１０に示す状態から、それまで閉であった第四弁手段Ｂ１ｂを開くと、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１が、油圧開放状態にある２番目のプランジャ対２３−２の負推力プランジャ２２−２の油圧通路２７−２と導通するので、１番目のプランジャ対２３−１の負推力プランジャ２２−１の油圧通路２７−１も油圧開放状態となり、図９に示す状態から出力油圧が一段階上昇した状態になる。   Next, as shown in FIG. 11, when the fourth valve means B1b that has been closed is opened from the state shown in FIG. 10, the hydraulic passage of the negative thrust plunger 22-1 of the first plunger pair 23-1. 27-1 conducts with the hydraulic passage 27-2 of the negative thrust plunger 22-2 of the second plunger pair 23-2 in the hydraulic release state, so the negative thrust plunger 22- of the first plunger pair 23-1 1 hydraulic passage 27-1 is also in a hydraulic release state, and the output hydraulic pressure is increased by one step from the state shown in FIG.

図１１に示す状態では、出力油圧は以下のように求められる。   In the state shown in FIG. 11, the output hydraulic pressure is obtained as follows.

Ｐ１＝（Ｐ０×（Ｓａ＋Ｓ２−０））／Ｓｂ
＝（Ｐ０×（Ｓａ＋Ｓ１×２））／Ｓｂ
即ち、プランジャ対２３全体としては、供給油圧に１番目のプランジャ対２３−１（正推力プランジャ２１−１、負推力プランジャ２２−１）の受圧面積の２倍の受圧面積を乗じた正方向の油圧推力が発生することとなる。 P1 = (P0 × (Sa + S2-0)) / Sb
= (P0 × (Sa + S1 × 2)) / Sb
In other words, the plunger pair 23 as a whole is obtained by multiplying the supplied hydraulic pressure by a pressure receiving area twice the pressure receiving area of the first plunger pair 23-1 (positive thrust plunger 21-1, negative thrust plunger 22-1). Hydraulic thrust will be generated.

次に、図１２に示すように、図１１に示す状態から、それまで開であった第二弁手段Ａ１ｂを閉じると、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１と油圧開放通路３２との導通が遮断されるので、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１及びその正推力側油室２４−１の油圧開放が止まる。図１２に示す状態では、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１に対する作動油の出入りは第一チェック弁Ｃ１及び第二チェック弁Ｃ２でのみ許容される。   Next, as shown in FIG. 12, when the second valve means A1b, which has been open until then, is closed from the state shown in FIG. 11, the hydraulic passage of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1. Since the conduction between the hydraulic pressure release passage 32 and the hydraulic pressure release passage 32 is interrupted, the hydraulic pressure passage 25-1 of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1 and the hydraulic pressure of the positive thrust side oil chamber 24-1. Opening stops. In the state shown in FIG. 12, the hydraulic oil is allowed to enter and leave the hydraulic passage 25-1 of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1 only by the first check valve C1 and the second check valve C2. .

そして、図１３に示すように、図１２に示す状態から、それまで閉であった第一弁手段Ａ１ａを開くと、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１が、油圧供給状態にある２番目のプランジャ対２３−２の正推力プランジャ２１−２の油圧通路２５−２と第一通路２８を介して導通するので、１番目のプランジャ対２３−１の正推力プランジャ２１−１の油圧通路２５−１及びその正推力側油室２４−１に油圧供給源１０からの供給油圧が供給され、図１１に示す状態から出力油圧が一段階上昇した状態になる。   Then, as shown in FIG. 13, when the first valve means A1a that has been closed is opened from the state shown in FIG. 12, the hydraulic passage 25 of the positive thrust plunger 21-1 of the first plunger pair 23-1. -1 is conducted through the hydraulic passage 25-2 and the first passage 28 of the positive thrust plunger 21-2 of the second plunger pair 23-2 in the hydraulic pressure supply state, so the first plunger pair 23-1 The supply hydraulic pressure from the hydraulic supply source 10 is supplied to the hydraulic passage 25-1 of the positive thrust plunger 21-1 and the positive thrust side oil chamber 24-1, and the output hydraulic pressure is increased by one step from the state shown in FIG. become.

図１３に示す状態では、出力油圧は以下のように求められる。   In the state shown in FIG. 13, the output hydraulic pressure is obtained as follows.

Ｐ１＝（Ｐ０×（Ｓａ＋Ｓ１＋Ｓ２−０））／Ｓｂ
＝（Ｐ０×（Ｓａ＋Ｓ１×３））／Ｓｂ
即ち、プランジャ対２３全体としては、供給油圧に１番目のプランジャ対２３−１（正推力プランジャ２１−１、負推力プランジャ２２−１）の受圧面積の３倍の受圧面積を乗じた正方向の油圧推力が発生することとなる。この出力油圧が本実施形態での最高出力油圧である。 P1 = (P0 × (Sa + S1 + S2-0)) / Sb
= (P0 × (Sa + S1 × 3)) / Sb
That is, the plunger pair 23 as a whole is obtained by multiplying the supplied hydraulic pressure by a pressure receiving area three times the pressure receiving area of the first plunger pair 23-1 (positive thrust plunger 21-1, negative thrust plunger 22-1). Hydraulic thrust will be generated. This output hydraulic pressure is the maximum output hydraulic pressure in this embodiment.

このように、図１〜図１３に示す第一〜第八弁手段Ａ１ａ、Ａ１ｂ、Ｂ１ａ、Ｂ１ｂ、Ａ２ａ、Ａ２ｂ、Ｂ２ａ、Ｂ２ｂの開閉切り換えによって、図１４に示すように、均等の一段階ずつ、合計７段階の出力油圧の変化を得ることが可能となる。   In this way, the first to eighth valve means A1a, A1b, B1a, B1b, A2a, A2b, B2a, B2b shown in FIGS. Thus, it is possible to obtain a total of seven stages of changes in the output hydraulic pressure.

要するに、本実施形態に係る多段油圧比変換装置１は、供給油圧を受けて油圧推力を発生するプランジャの油圧推力の大きさが供給油圧にプランジャの受圧面積を乗じた値であることに着目したもので、基準推力プランジャ１１と出力プランジャ１２とを連結する連結部材１５に、基準推力プランジャ１１の油圧推力と同方向の油圧推力を発生する正推力プランジャ２１及び基準推力プランジャ１１の油圧推力と反対方向の油圧推力を発生する負推力プランジャ２２を取り付け、それら正推力プランジャ２１及び負推力プランジャ２２の各々への油圧供給状態を各プランジャの油圧通路に設けた弁手段（第一〜第八弁手段Ａ１ａ、Ａ１ｂ、Ｂ１ａ、Ｂ１ｂ、Ａ２ａ、Ａ２ｂ、Ｂ２ａ、Ｂ２ｂ）の操作によって切り換えることで、正推力プランジャ２１及び負推力プランジャ２２の各々の油圧推力発生状況を変化させ、それら正推力プランジャ２１及び負推力プランジャ２２の油圧推力を統合した統合油圧推力を基準推力プランジャ１１及び出力プランジャ１２に作用させることにより、出力プランジャ１２の出力側油室１８に発生する出力油圧を多段階に変化させることを可能にするものである。   In short, the multistage hydraulic ratio conversion device 1 according to the present embodiment has focused on the fact that the magnitude of the hydraulic thrust of the plunger that receives the supplied hydraulic pressure and generates the hydraulic thrust is a value obtained by multiplying the supplied hydraulic pressure by the pressure receiving area of the plunger. Therefore, the connecting member 15 that connects the reference thrust plunger 11 and the output plunger 12 is opposite to the hydraulic thrust of the positive thrust plunger 21 and the reference thrust plunger 11 that generate the hydraulic thrust in the same direction as the hydraulic thrust of the reference thrust plunger 11. Valve means (first to eighth valve means) provided with a negative thrust plunger 22 for generating a hydraulic thrust in the direction, and a hydraulic pressure supply state to each of the positive thrust plunger 21 and the negative thrust plunger 22 in the hydraulic passage of each plunger A1a, A1b, B1a, B1b, A2a, A2b, B2a, B2b) The hydraulic thrust generation state of each of the compressor 21 and the negative thrust plunger 22 is changed, and an integrated hydraulic thrust obtained by integrating the hydraulic thrusts of the positive thrust plunger 21 and the negative thrust plunger 22 is applied to the reference thrust plunger 11 and the output plunger 12. Thus, the output hydraulic pressure generated in the output side oil chamber 18 of the output plunger 12 can be changed in multiple stages.

また、本実施形態に係る多段油圧比変換装置１は、出力油圧の多段階変化をもたらす複数のプランジャ対２３による油圧変化原理が各プランジャ対２３を構成する正推力プランジャ２１及び負推力プランジャ２２への油圧供給状態のＯＮ−ＯＦＦの二値変化の集積であることに着目したもので、各プランジャ対２３を構成する正推力プランジャ２１及び負推力プランジャ２２の受圧面積を全て同一受圧面積とするのではなく、複数のプランジャ対２３を受圧面積が互いに異なるように構成し、受圧面積の大きさがＮ番目のプランジャ対２３の正推力プランジャ２１及び負推力プランジャ２２の受圧面積が、受圧面積が最も小さいプランジャ対２３の正推力プランジャ２１及び負推力プランジャ２２の受圧面積の２(N-1)倍となるように設定し、それら正推力プランジャ２１及び負推力プランジャ２２を対向配置することで、全て同一受圧面積とした正推力プランジャ２１を並列配置した場合と比較して少ない組のプランジャ対２３でより多くの段階の出力油圧の変化を得ることを可能にするものである。即ち、受圧面積が基準となる受圧面積の２(N-1)倍となるプランジャを対向配置し、対向配置したプランジャの統合油圧推力が出力油圧の変化前後で一段階ずつ変化するようにプランジャの油圧供給状態を切り換えていくことで、出力油圧を一段階ずつ変化させることができる。 Further, in the multistage hydraulic ratio conversion device 1 according to the present embodiment, the hydraulic pressure change principle by the plurality of plunger pairs 23 that causes the multistage change in the output hydraulic pressure is applied to the positive thrust plunger 21 and the negative thrust plunger 22 that constitute each plunger pair 23. In particular, the pressure receiving areas of the positive thrust plunger 21 and the negative thrust plunger 22 constituting each plunger pair 23 are set to be the same pressure receiving area. Instead, the plurality of plunger pairs 23 are configured so that the pressure receiving areas are different from each other, and the pressure receiving areas of the positive thrust plunger 21 and the negative thrust plunger 22 of the Nth plunger pair 23 having the largest pressure receiving area are the largest. set to be 2 (N-1) times the pressure receiving area of the positive thrust plunger 21 and the negative thrust plunger 22 a small plunger pair 23, By arranging the positive thrust plunger 21 and the negative thrust plunger 22 so as to face each other, the output of more stages can be achieved with a smaller number of pairs of plungers 23 than when the positive thrust plungers 21 having the same pressure receiving area are arranged in parallel. It is possible to obtain changes in hydraulic pressure. That is, the plungers whose pressure receiving area is 2 (N-1) times the reference pressure receiving area are opposed to each other, and the integrated hydraulic thrust of the opposed plunger is changed step by step before and after the change of the output hydraulic pressure. The output hydraulic pressure can be changed step by step by switching the hydraulic pressure supply state.

また、本実施形態に係る多段油圧比変換装置１は、下位系統（本実施形態では１番目）のプランジャ対２３−１の油圧通路２５−１、２７−１を上位系統（本実施形態では２番目）のプランジャ対２３−２の油圧通路２５−２、２７−２に第一〜第四通路２８、２９、３０、３１を介して接続したので、２番目のプランジャ対２３−１の油圧通路２５−２、２７−２の油圧供給状態を切り換えることで、その油圧通路２５−２、２７−２と導通する１番目のプランジャ対２３−１の油圧通路２５−１、２７−１の油圧供給状態も同時に切り換えることができ、例えば図５に示す状態から図７に示す状態に変化させるような、複数のプランジャ対２３の油圧通路２５、２７の油圧供給状態を同時に切り換えるときであっても、複数のプランジャに油圧変化のずれが生じることを防止でき、出力油圧の段階的な変化を安定して得ることができるものである。   Further, the multistage hydraulic ratio converter 1 according to the present embodiment connects the hydraulic passages 25-1 and 27-1 of the plunger pair 23-1 of the lower system (first in the present embodiment) to the upper system (2 in the present embodiment). The second plunger pair 23-1 is connected to the hydraulic passages 25-2 and 27-2 of the second plunger pair 23-2 via the first to fourth passages 28, 29, 30 and 31. By switching the hydraulic pressure supply state of 25-2 and 27-2, the hydraulic pressure supply of the hydraulic passages 25-1 and 27-1 of the first plunger pair 23-1 that is electrically connected to the hydraulic passages 25-2 and 27-2. The state can also be switched at the same time. For example, even when the hydraulic pressure supply states of the hydraulic passages 25 and 27 of the plurality of plunger pairs 23 are changed simultaneously from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. Multiple plungers It is possible to prevent the displacement of the hydraulic change occurs, in which it is possible to stably obtain a gradual change of the output hydraulic pressure.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various other embodiments can be adopted.

例えば、プランジャ対２３を３組以上備えても良い。受圧面積の大きさがＮ番目のプランジャ対２３の受圧面積を、受圧面積が最も小さいプランジャ対２３の受圧面積の２(N-1)倍となるように設定した場合、３組で１５段階、４組で３１段階、５組で６３段階、６組で１２７段階と多段階に出力油圧の大きさを変化させることが可能となる。図１５に、プランジャ対２３を３組備えた例を示す。この場合、図１から図１３と同様の手順により、図１６に示すように出力油圧を１５段階に変化させることが可能となる。 For example, three or more pairs of plungers 23 may be provided. When the pressure receiving area of the N-th plunger pair 23 is set to be 2 (N-1) times larger than the pressure receiving area of the plunger pair 23 having the smallest pressure receiving area, three groups have 15 levels. It is possible to change the output hydraulic pressure in multiple stages, 31 stages with 4 groups, 63 stages with 5 groups, and 127 stages with 6 groups. FIG. 15 shows an example in which three pairs of plungers 23 are provided. In this case, the output hydraulic pressure can be changed in 15 steps as shown in FIG. 16 by the same procedure as in FIGS.

また、受圧面積が最も大きいＮ番目のプランジャ対２３の受圧面積を、受圧面積が最も小さいプランジャ対２３の受圧面積の２(N-1)倍の受圧面積よりも若干大きくなるように設定しても良い。 Further, the pressure receiving area of the N-th plunger pair 23 having the largest pressure receiving area is set to be slightly larger than the pressure receiving area of 2 (N-1) times the pressure receiving area of the plunger pair 23 having the smallest pressure receiving area. Also good.

また、図１７及び図１８に示すように、基準推力プランジャ１１の油室（基準推力側油室１６）と出力プランジャ１２の油室（出力側油室１８）との間の油圧差圧を最終出力油圧として利用するための出力機構４０を備え、出力油圧の絶対値変化を直接利用するのではなく、基準推力側油室１６と出力側油室１８との間油圧差圧を出力機器２０の推力として用いるようにしても良い。出力機構４０としては、ピストン４１の油室４２に油圧供給通路１７を介して基準推力側油室１６を導通すると共に、ピストン４１の対向油室４３に油圧出力通路１９を介して出力側油室１８を導通したフリーピストン機構等を用いることができる。さらに、図１８に示すように、油圧供給通路１７に平均油圧規定機構４５を配設しても良い。平均油圧規定機構４５としては、連結された二つのピストン４６、４７を備え、ピストン４６の油室４８に油圧供給源１０を導通すると共にピストン４６の対向油室４９に基準推力側油室１６を導通し、ピストン４７の対向油室５０に出力側油室１８を導通したフリーピストン機構等を用いることができる。   Further, as shown in FIGS. 17 and 18, the hydraulic pressure differential between the oil chamber of the reference thrust plunger 11 (reference thrust side oil chamber 16) and the oil chamber of the output plunger 12 (output side oil chamber 18) is finally determined. An output mechanism 40 for use as the output hydraulic pressure is provided, and the differential pressure between the reference thrust side oil chamber 16 and the output side oil chamber 18 is not directly used, but the absolute value change of the output hydraulic pressure is directly used. You may make it use as a thrust. As the output mechanism 40, the reference thrust side oil chamber 16 is conducted to the oil chamber 42 of the piston 41 via the hydraulic pressure supply passage 17, and the output side oil chamber is connected to the counter oil chamber 43 of the piston 41 via the hydraulic output passage 19. The free piston mechanism etc. which electrically connected 18 can be used. Further, as shown in FIG. 18, an average oil pressure regulating mechanism 45 may be disposed in the oil pressure supply passage 17. The average oil pressure regulating mechanism 45 includes two pistons 46 and 47 connected to each other. The oil pressure supply source 10 is connected to the oil chamber 48 of the piston 46 and the reference thrust side oil chamber 16 is connected to the counter oil chamber 49 of the piston 46. A free piston mechanism or the like that conducts and connects the output-side oil chamber 18 to the opposing oil chamber 50 of the piston 47 can be used.

１、２、３、４ 多段油圧比変換装置
１０ 油圧供給源
１１ 基準推力プランジャ
１２ 出力プランジャ
１５ 連結部材
１７ 油圧供給通路
２１ 正推力プランジャ
２２ 負推力プランジャ
２３ プランジャ対
２５ 油圧通路
２７ 油圧通路
２８ 第一通路
２９ 第二通路
３０ 第三通路
３１ 第四通路
３２ 油圧開放通路
３３ 第五通路
３４ 第六通路
３５ 第七通路
３６ 第八通路
３７ オイルタンク
Ａ１ａ 第一弁手段
Ａ１ｂ 第二弁手段
Ｂ１ａ 第三弁手段
Ｂ１ｂ 第四弁手段
Ａ２ａ 第五弁手段
Ａ２ｂ 第六弁手段
Ｂ２ａ 第七弁手段
Ｂ２ｂ 第八弁手段
Ｃ１ 第一チェック弁
Ｃ２ 第二チェック弁
Ｃ３ 第三チェック弁
Ｃ４ 第四チェック弁 1, 2, 3, 4 Multistage hydraulic ratio converter 10 Hydraulic supply source 11 Reference thrust plunger 12 Output plunger 15 Connecting member 17 Hydraulic supply passage 21 Positive thrust plunger 22 Negative thrust plunger 23 Plunger pair 25 Hydraulic passage 27 Hydraulic passage 28 First Passage 29 Second Passage 30 Third Passage 31 Fourth Passage 32 Hydraulic Release Passage 33 Fifth Passage 34 Sixth Passage 35 Seventh Passage 36 Eighth Passage 37 Oil Tank A1a First Valve Means A1b Second Valve Means B1a Third Valve Means B1b Fourth valve means A2a Fifth valve means A2b Sixth valve means B2a Seventh valve means B2b Eight valve means C1 First check valve C2 Second check valve C3 Third check valve C4 Fourth check valve

Claims (6)

油圧供給源からの供給油圧を常時受けて油圧推力を発生する基準推力プランジャと、
該基準推力プランジャに連結された連結部材に上記基準推力プランジャに対向させて取り付けられ、上記基準推力プランジャの油圧推力を受けて出力油圧を発生する出力プランジャと、
上記連結部材に取り付けられ上記油圧供給源からの供給油圧を受けて上記基準推力プランジャの油圧推力と同方向の油圧推力を発生する正推力プランジャ、及び、上記連結部材に取り付けられ受圧面積が上記正推力プランジャの受圧面積と等しく且つ上記油圧供給源からの供給油圧を受けて上記基準推力プランジャの油圧推力と反対方向の油圧推力を発生する負推力プランジャを有するプランジャ対と、
上記出力プランジャが発生する出力油圧の大きさを多段階に変化させるべく、上記プランジャ対の正推力プランジャ及び負推力プランジャへの上記油圧供給源からの供給油圧の油圧供給状態を切り換えるための切換手段と、
を備えることを特徴とする多段油圧比変換装置。 A reference thrust plunger that constantly receives supply hydraulic pressure from a hydraulic supply source and generates hydraulic thrust;
An output plunger which is attached to a connecting member connected to the reference thrust plunger so as to face the reference thrust plunger, and which generates an output hydraulic pressure upon receiving the hydraulic thrust of the reference thrust plunger;
A positive thrust plunger that is attached to the connecting member and receives hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply source and generates a hydraulic thrust in the same direction as the hydraulic thrust of the reference thrust plunger, and a pressure receiving area that is attached to the connecting member and has a positive pressure receiving area. A pair of plungers having a negative thrust plunger that generates a hydraulic thrust in a direction opposite to the hydraulic thrust of the reference thrust plunger in response to the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply source and having a pressure receiving area of the thrust plunger;
Switching means for switching the hydraulic pressure supply state of the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply source to the positive thrust plunger and the negative thrust plunger of the plunger pair in order to change the magnitude of the output hydraulic pressure generated by the output plunger in multiple stages. When,
A multi-stage hydraulic ratio conversion device comprising: 受圧面積が互いに異なる上記プランジャ対を複数備え、
受圧面積の大きさがＮ番目のプランジャ対の正推力プランジャ及び負推力プランジャの受圧面積が、受圧面積が最も小さいプランジャ対の正推力プランジャ及び負推力プランジャの受圧面積の２(N-1)倍となるように設定された請求項１に記載の多段油圧比変換装置。 A plurality of plunger pairs having different pressure receiving areas are provided,
The pressure receiving area of the positive thrust plunger and the negative thrust plunger of the Nth plunger pair with the size of the pressure receiving area is 2 (N-1) times the pressure receiving area of the positive thrust plunger and the negative thrust plunger of the plunger pair with the smallest pressure receiving area. The multistage hydraulic ratio conversion device according to claim 1, which is set to be 上記切換手段は、
受圧面積の大きさがＮ番目のプランジャ対の正推力プランジャの油圧通路を、受圧面積の大きさがＮ＋１番目のプランジャ対の正推力プランジャの油圧通路に接続する第一通路と、
該第一通路を開閉する第一弁手段と、
受圧面積の大きさがＮ番目のプランジャ対の正推力プランジャの油圧通路を、受圧面積の大きさがＮ＋１番目のプランジャ対の負推力プランジャの油圧通路に接続する第二通路と、
該第二通路を開閉する第二弁手段と、
受圧面積の大きさがＮ番目のプランジャ対の負推力プランジャの油圧通路を、受圧面積の大きさがＮ＋１番目のプランジャ対の正推力プランジャの油圧通路に接続する第三通路と、
該第三通路を開閉する第三弁手段と、
受圧面積の大きさがＮ番目のプランジャ対の負推力プランジャの油圧通路を、受圧面積の大きさがＮ＋１番目のプランジャ対の負推力プランジャの油圧通路に接続する第四通路と、
該第四通路を開閉する第四弁手段と、
受圧面積が最も大きいプランジャ対の正推力プランジャの油圧通路を、オイルタンクが連通された油圧開放通路に接続する第五通路と、
該第五通路を開閉する第五弁手段と、
受圧面積が最も大きいプランジャ対の正推力プランジャの油圧通路を、上記油圧供給源が連通された油圧供給通路に接続する第六通路と、
該第六通路を開閉する第六弁手段と、
受圧面積が最も大きいプランジャ対の負推力プランジャの油圧通路を上記油圧開放通路に接続する第七通路と、
該第七通路を開閉する第七弁手段と、
受圧面積が最も大きいプランジャ対の負推力プランジャの油圧通路を上記油圧供給通路に接続する第八通路と、
該第八通路を開閉する第八弁手段と、
を有する請求項２に記載の多段油圧比変換装置。 The switching means is
A first passage connecting a hydraulic passage of the positive thrust plunger of the N-th plunger pair having a pressure receiving area size to a hydraulic passage of a positive thrust plunger of the N + 1 plunger pair having a pressure receiving area size;
First valve means for opening and closing the first passage;
A second passage connecting the hydraulic passage of the positive thrust plunger of the N-th plunger pair having a pressure receiving area size to the hydraulic passage of the negative thrust plunger of the N + 1 plunger pair having a pressure receiving area size;
Second valve means for opening and closing the second passage;
A third passage that connects a hydraulic passage of the negative thrust plunger of the N-th plunger pair having a pressure receiving area to a hydraulic passage of a positive thrust plunger of the N + 1 plunger pair having a pressure receiving area;
Third valve means for opening and closing the third passage;
A fourth passage connecting the hydraulic passage of the negative thrust plunger of the N-th plunger pair having a pressure receiving area size to the hydraulic passage of the negative thrust plunger of the N + 1 plunger pair having a pressure receiving area size;
A fourth valve means for opening and closing the fourth passage;
A fifth passage for connecting the hydraulic passage of the positive thrust plunger of the plunger pair having the largest pressure receiving area to the hydraulic release passage connected to the oil tank;
A fifth valve means for opening and closing the fifth passage;
A sixth passage connecting the hydraulic passage of the positive thrust plunger of the plunger pair having the largest pressure receiving area to the hydraulic supply passage connected to the hydraulic supply source;
Sixth valve means for opening and closing the sixth passage;
A seventh passage for connecting the hydraulic passage of the negative thrust plunger of the plunger pair having the largest pressure receiving area to the hydraulic release passage;
A seventh valve means for opening and closing the seventh passage;
An eighth passage connecting the hydraulic passage of the negative thrust plunger of the plunger pair having the largest pressure receiving area to the hydraulic supply passage;
An eighth valve means for opening and closing the eighth passage;
The multistage hydraulic ratio conversion device according to claim 2, comprising: 上記切換手段は、
受圧面積が最も小さいプランジャ対の正推力プランジャの油圧通路に接続され、上記油圧開放通路からの作動油の流入のみを許容する第一チェック弁と、
受圧面積が最も小さいプランジャ対の正推力プランジャの油圧通路に接続され、上記油圧供給通路への作動油の流出のみを許容する第二チェック弁と、
受圧面積が最も小さいプランジャ対の負推力プランジャの油圧通路に接続され、上記油圧開放通路からの作動油の流入のみを許容する第三チェック弁と、
受圧面積が最も小さいプランジャ対の負推力プランジャの油圧通路に接続され、上記油圧供給通路への作動油の流出のみを許容する第四チェック弁と、
を有する請求項３に記載の多段油圧比変換装置。 The switching means is
A first check valve that is connected to the hydraulic passage of the positive thrust plunger of the pair of plungers having the smallest pressure receiving area and allows only the inflow of hydraulic oil from the hydraulic release passage;
A second check valve that is connected to the hydraulic passage of the positive thrust plunger of the pair of plungers having the smallest pressure receiving area and allows only the hydraulic oil to flow out to the hydraulic supply passage;
A third check valve that is connected to the hydraulic passage of the negative thrust plunger of the plunger pair having the smallest pressure receiving area and allows only the inflow of hydraulic oil from the hydraulic release passage;
A fourth check valve connected to the hydraulic passage of the negative thrust plunger of the plunger pair having the smallest pressure receiving area and allowing only the hydraulic oil to flow out to the hydraulic supply passage;
The multi-stage hydraulic ratio conversion device according to claim 3. 上記切換手段は、
上記プランジャ対の正推力プランジャの油圧通路を、オイルタンクが連通された油圧開放通路に接続する第一通路と、
該第一通路を開閉する第一弁手段と、
上記プランジャ対の正推力プランジャの油圧通路を、上記油圧供給源が連通された油圧供給通路に接続する第二通路と、
該第二通路を開閉する第二弁手段と、
上記プランジャ対の負推力プランジャの油圧通路を上記油圧開放通路に接続する第三通路と、
該第三通路を開閉する第三弁手段と、
上記プランジャ対の負推力プランジャの油圧通路を上記油圧供給通路に接続する第四通路と、
該第四通路を開閉する第四弁手段と、
を有する請求項１に記載の多段油圧比変換装置。 The switching means is
A first passage connecting the hydraulic passage of the positive thrust plunger of the pair of plungers to a hydraulic release passage connected to an oil tank;
First valve means for opening and closing the first passage;
A second passage connecting a hydraulic passage of the positive thrust plunger of the plunger pair to a hydraulic supply passage communicated with the hydraulic supply source;
Second valve means for opening and closing the second passage;
A third passage connecting a hydraulic passage of the negative thrust plunger of the plunger pair to the hydraulic release passage;
Third valve means for opening and closing the third passage;
A fourth passage connecting a hydraulic passage of the negative thrust plunger of the plunger pair to the hydraulic supply passage;
A fourth valve means for opening and closing the fourth passage;
The multistage hydraulic ratio converter according to claim 1, comprising: 上記基準推力プランジャの油室と上記出力プランジャの油室との間の油圧差圧を最終出力油圧として利用するための出力機構を備えた請求項１から５いずれかに記載の多段油圧比変換装置。   The multistage hydraulic ratio conversion device according to any one of claims 1 to 5, further comprising an output mechanism for utilizing a hydraulic pressure difference between an oil chamber of the reference thrust plunger and an oil chamber of the output plunger as a final output hydraulic pressure. .
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