JP5248005B2 - Stack type control valve for on-board crane - Google Patents

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本発明は、トラック等の車両に搭載される車両搭載用クレーンのスタック型コントロールバルブに係り、特に、その車両のエンジンにより駆動される主油圧ポンプおよび副油圧ポンプを油圧源として作動するダブルポンプ方式を採用した車両搭載用クレーンに好適なスタック型コントロールバルブに関する。   The present invention relates to a stack type control valve for a vehicle-mounted crane mounted on a vehicle such as a truck, and more particularly, a double pump system that operates using a main hydraulic pump and a sub hydraulic pump driven by an engine of the vehicle as a hydraulic source. The present invention relates to a stack type control valve suitable for a vehicle mounted crane.

この種の車両搭載用クレーンとして、本出願人は、先に特許文献１に記載の技術を提案している。
同文献に記載の技術では、図４に例示するように、エンジン６によって同時に駆動される主油圧ポンプ７および副油圧ポンプ８を備えるダブルポンプ方式を採用している。そして、副油圧ポンプ８から吐出される圧油の流量を制御する流量制御弁５を装備しており、主油圧ポンプ７から吐出された圧油に、副油圧ポンプ８から吐出されて流量制御弁５で任意の流量に調整された圧油を合流させている。そして、この合流された圧油を、流量制御弁５とは別個に配置されたスタック型のコントロールバルブ１３０へ供給し、これにより、例えば主油圧ポンプ７のみを装備する車両搭載用クレーンに比べ、エンジンの騒音を抑制し、燃費を向上させることを可能としている。
特願２００６−１１９１５２号（未公開） As this type of vehicle-mounted crane, the present applicant has previously proposed the technique described in Patent Document 1.
In the technique described in this document, as illustrated in FIG. 4, a double pump system including a main hydraulic pump 7 and a sub hydraulic pump 8 that are simultaneously driven by the engine 6 is employed. A flow control valve 5 for controlling the flow rate of the pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump 8 is provided. The pressure oil discharged from the main hydraulic pump 7 is discharged from the auxiliary hydraulic pump 8 to the flow control valve. 5, the pressure oil adjusted to an arbitrary flow rate is merged. Then, the combined pressure oil is supplied to a stack type control valve 130 arranged separately from the flow rate control valve 5, so that, for example, compared with a vehicle-mounted crane equipped with only the main hydraulic pump 7, It is possible to suppress engine noise and improve fuel economy.
Japanese Patent Application No. 2006-119152 (unpublished)

ここで、上記コントロールバルブ１３０は、図４に例示するように、クレーンの各アクチュエータ３０〜３３を駆動するための複数の切換弁４０Ｍを有するが、例えば非常時にクレーンを緊急停止させるためには、各ポンプ７、８からの圧油を、切換弁４０Ｍを通過させずにタンク９に戻す必要があり、さらに、このような緊急停止をさせる操作を、遠隔操作（ラジコン操作）可能とする上では、上記特許文献１に記載の技術は改善の余地がある。   Here, as illustrated in FIG. 4, the control valve 130 has a plurality of switching valves 40M for driving the actuators 30 to 33 of the crane. For example, in order to stop the crane in an emergency, It is necessary to return the pressure oil from the pumps 7 and 8 to the tank 9 without passing through the switching valve 40M. Further, in order to enable such an emergency stop operation remotely (radio control operation) The technique described in Patent Document 1 has room for improvement.

つまり、例えば図３に示すように、同文献に記載の技術に基づき、さらにクレーンの緊急停止を可能とし、且つ遠隔操作を可能とする改良が考えられる。
以下、この図３に示す第一の改良例について説明する。
同図に示すように、この車両搭載用クレーンは、作業者が所望の操作入力を入力するための操作入力装置１を有しており、この操作入力装置１は、作業者の操作に応じた操作信号を、信号線５０を介してコントローラ２に出力可能になっている。 That is, for example, as shown in FIG. 3, based on the technique described in this document, an improvement that enables further emergency stop of the crane and remote control is conceivable.
The first improved example shown in FIG. 3 will be described below.
As shown in the figure, this crane for mounting on a vehicle has an operation input device 1 for an operator to input a desired operation input. The operation input device 1 corresponds to the operation of the operator. An operation signal can be output to the controller 2 via the signal line 50.

また、この車両搭載用クレーンは、車両のエンジン６によって同時に駆動される主油圧ポンプ７および副油圧ポンプ８を備えている。主油圧ポンプ７は、その吐出側が油圧回路の主回路２４を介して第一の改良例であるコントロールバルブ１３１に直接接続されている。
一方、副油圧ポンプ８は、その吐出側が流量制御弁５を介して主回路２４に接続されており、主油圧ポンプ７から吐出される圧油に、流量制御弁５で調整された副油圧ポンプ８の圧油を合流させて、コントロールバルブ１３１へ供給するように構成されている。この流量制御弁５は、信号線５２を介してコントローラ２に接続されており、コントローラ２からの制御信号に基づいて、副油圧ポンプ８から吐出される圧油の流量を所望の流量に調整可能になっている。そして、コントロールバルブ１３１内には、クレーンの各アクチュエータ３０〜３３をそれぞれ駆動するための複数の切換弁４０がアクチュエータ３０〜３３毎に設けられている。そして、各切換弁４０は、信号線５３を介してコントローラ２に接続されており、上記操作信号に応じたコントローラ２からの制御信号に基づいて各切換弁４０の油路の切換動作が適宜実行されるようになっている。 The vehicle-mounted crane includes a main hydraulic pump 7 and a sub hydraulic pump 8 that are simultaneously driven by the vehicle engine 6. The discharge side of the main hydraulic pump 7 is directly connected to a control valve 131 which is a first improvement example via a main circuit 24 of a hydraulic circuit.
On the other hand, the discharge side of the auxiliary hydraulic pump 8 is connected to the main circuit 24 via the flow control valve 5, and the auxiliary hydraulic pump adjusted by the flow control valve 5 to the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 7. 8 pressure oils are combined and supplied to the control valve 131. The flow control valve 5 is connected to the controller 2 via a signal line 52, and the flow rate of the pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump 8 can be adjusted to a desired flow rate based on a control signal from the controller 2. It has become. And in the control valve 131, the some switching valve 40 for driving each actuator 30-33 of a crane is provided for every actuator 30-33, respectively. Each switching valve 40 is connected to the controller 2 via a signal line 53, and an oil path switching operation of each switching valve 40 is appropriately executed based on a control signal from the controller 2 in response to the operation signal. It has come to be.

さらに、この車両搭載用クレーンは、アクセルシリンダ４およびガバナ２０を備えており、アクセルシリンダ４とガバナ２０とは、第一のリンク２１で互いに連結されている。そして、このアクセルシリンダ４についても、信号線５１を介してコントローラ２に接続されており、コントローラ２からの制御信号に基づいて駆動されるようになっている。さらに、アクセルシリンダ４の動作に応じて、ガバナ２０によってエンジン６への燃料噴射量を調整することでエンジン回転数を所望の回転数に制御可能になっている。   Further, the vehicle-mounted crane includes an accelerator cylinder 4 and a governor 20, and the accelerator cylinder 4 and the governor 20 are connected to each other by a first link 21. The accelerator cylinder 4 is also connected to the controller 2 via a signal line 51 and is driven based on a control signal from the controller 2. Furthermore, the engine speed can be controlled to a desired speed by adjusting the fuel injection amount to the engine 6 by the governor 20 according to the operation of the accelerator cylinder 4.

ここで、この第一の改良例では、複数の切換弁４０に間接駆動方式の切換弁を採用しており、これら複数の切換弁４０よりも主回路２４での上流側に、減圧弁４７、アンロードリリーフ弁２９および背圧弁４６が並列接続されており、これにより、アンロードリリーフ弁２９を作動させることでクレーンの緊急停止を可能とし、さらに、減圧弁４７および背圧弁４６によって切換弁４０に必要なパイロット油を得ることで複数の切換弁４０の遠隔操作を可能としている。   Here, in the first improved example, an indirect drive type switching valve is adopted for the plurality of switching valves 40, and the pressure reducing valves 47, upstream of the plurality of switching valves 40 in the main circuit 24, The unload relief valve 29 and the back pressure valve 46 are connected in parallel, whereby the emergency load of the crane is enabled by operating the unload relief valve 29. Further, the switching valve 40 is switched by the pressure reducing valve 47 and the back pressure valve 46. By obtaining the necessary pilot oil, the plurality of switching valves 40 can be remotely operated.

しかし、図３に示す第一の改良例では、副油圧ポンプ８の圧油の流量を制御する流量制御弁５がコントロールバルブ１３１とは別個に配置されているので、省スペース化や組み付け性の点において未だ改善の余地がある。
そこで、上述したような省スペース化および組み付け性向上、さらには、クレーンの緊急停止を可能とし、且つ遠隔操作可能な構成として、図２に例示するように、上記第一の改良例の構成を更に改良することが考えられる。 However, in the first improved example shown in FIG. 3, the flow rate control valve 5 for controlling the flow rate of the pressure oil of the auxiliary hydraulic pump 8 is arranged separately from the control valve 131. There is still room for improvement.
Therefore, as described above with reference to FIG. 2, the configuration of the first improved example is a configuration that can save space and improve assemblability as described above, and that enables emergency stop of the crane and can be remotely operated. Further improvement is conceivable.

以下、この図２に示す第二の改良例について説明する。
同図に示すように、この第二の改良例のコントロールバルブ１３２は、非常時にクレーンを緊急停止させるために、図３でのリリーフ弁２６に替えてアンロード機能を備えたアンロードリリーフ弁２７を用いており、さらに、間接駆動方式とした複数の切換弁４０のスプールを作動させるためのパイロット油を得るために、減圧弁４７及び背圧弁４６を設け、これらを互いに積層したスタック型コントロールバルブとしている。同図に示すような構成であれば、省スペース化および組み付け性を向上させ、さらに、クレーンの緊急停止を可能とし、且つ遠隔操作が可能である。 The second improvement example shown in FIG. 2 will be described below.
As shown in the figure, the control valve 132 of the second improved example is an unload relief valve 27 having an unload function in place of the relief valve 26 in FIG. 3 in order to stop the crane in an emergency. In addition, in order to obtain pilot oil for operating the spools of the plurality of switching valves 40 in the indirect drive system, a pressure reducing valve 47 and a back pressure valve 46 are provided, and these are stacked control valves. It is said. If it is the structure as shown to the same figure, space saving and an assembly | attachment property will be improved, the emergency stop of a crane will be attained, and remote control is possible.

しかしながら、この第二の改良例の場合には、主油圧ポンプ７および副油圧ポンプ８が合流した後の管路にパイロット油を得るための減圧弁４７及び背圧弁４６を設けている。そのため、主油圧ポンプ７および副油圧ポンプ８ともにパイロット油を得るための負荷が常に掛かるので、油温が上昇してしまうという問題があり、スタック型コントロールバルブとする上で実用上の課題が残されており、未だ不十分である。   However, in the case of this second improved example, a pressure reducing valve 47 and a back pressure valve 46 for obtaining pilot oil are provided in the pipeline after the main hydraulic pump 7 and the sub hydraulic pump 8 merge. For this reason, both the main hydraulic pump 7 and the sub hydraulic pump 8 are always subjected to a load for obtaining pilot oil, so that there is a problem that the oil temperature rises, and there remains a practical problem in making a stack type control valve. Is still insufficient.

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、ダブルポンプ方式の車両搭載用クレーンにおいて、省スペース化および組み付け性を向上させ、さらに、クレーンの緊急停止を可能とし且つ遠隔操作を可能とした場合であっても、油温の上昇を抑制可能なスタック型コントロールバルブを提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been made paying attention to such problems, and in a double-pump type vehicle-mounted crane, space saving and assembling can be improved, and further, an emergency stop of the crane is possible. Even when remote control is possible, an object of the present invention is to provide a stack type control valve capable of suppressing an increase in oil temperature.

上記課題を解決するために、本発明は、車両に搭載されるクレーンを駆動するために用いられ、前記車両のエンジンによって同時に駆動される主油圧ポンプおよび副油圧ポンプからの前記クレーンの駆動に必要な圧油の給排およびその給排量を制御可能なスタック型のコントロールバルブであって、前記クレーンの各アクチュエータを駆動するための間接駆動方式の複数の切換弁と、前記副油圧ポンプから吐出される圧油の流量を調整するとともに、前記主油圧ポンプから吐出される圧油に合流させて前記複数の切換弁に送り出す流量制御弁と、前記複数の切換弁と前記主油圧ポンプおよび前記副油圧ポンプとの間にそれぞれ介装される二つのアンロードリリーフ弁と、前記複数の切換弁の駆動に必要なパイロット油を前記主油圧ポンプのみから取得するように設けられた減圧弁および背圧弁と、を互いに積層したスタック型にして構成してなることを特徴としている。   In order to solve the above problems, the present invention is used to drive a crane mounted on a vehicle, and is necessary for driving the crane from a main hydraulic pump and a sub hydraulic pump that are simultaneously driven by the engine of the vehicle. A stack type control valve capable of controlling the supply and discharge of pressure oil and the amount of supply and discharge thereof, and discharges from a plurality of indirect drive switching valves for driving each actuator of the crane and the sub hydraulic pump A flow rate control valve that adjusts the flow rate of the pressure oil to be discharged, joins the pressure oil discharged from the main hydraulic pump, and sends it to the plurality of switching valves; the plurality of switching valves; the main hydraulic pump; Two unload relief valves respectively interposed between the hydraulic pumps and pilot oil necessary for driving the plurality of switching valves only for the main hydraulic pump Is characterized with the back pressure valve pressure reducing valve and which is provided so as to al acquire, to become configured in the stacked laminated together.

本発明によれば、複数の切換弁、流量制御弁およびアンロードリリーフ弁、並びにパイロット油を得るための減圧弁及び背圧弁を互いに積層してスタック型コントロールバルブを構成しているので、省スペース化を可能とし、組み付け性を向上させることができる。
そして、本発明に係るスタック型コントロールバルブによれば、複数の切換弁と主油圧ポンプおよび副油圧ポンプとの間に位置する管路に、二つのアンロードリリーフ弁がそれぞれ介装されているので、二つのアンロードリリーフ弁を作動させることで、各ポンプからの圧油を、切換弁を通過させずにタンクに戻すことができる。したがって、例えば非常時にクレーンを緊急停止させることができる。 According to the present invention, a plurality of switching valves, flow control valves and unload relief valves, and a pressure reducing valve and a back pressure valve for obtaining pilot oil are stacked on each other to constitute a stack type control valve. The assembly can be improved.
According to the stack type control valve of the present invention, since the two unload relief valves are respectively interposed in the pipelines located between the plurality of switching valves and the main hydraulic pump and the sub hydraulic pump. By operating the two unload relief valves, the pressure oil from each pump can be returned to the tank without passing through the switching valve. Therefore, the crane can be stopped urgently in an emergency, for example.

また、本発明に係るスタック型コントロールバルブによれば、間接駆動方式の切換弁の駆動に必要なパイロット油を得るための減圧弁及び背圧弁を備えているので、例えば非常時に緊急停止をさせる操作を、遠隔操作（ラジコン操作）によって行うことができる。さらに、これら減圧弁及び背圧弁が、複数の切換弁の駆動に必要なパイロット油を主油圧ポンプのみから取得するように設けられているので、例えば図２に例示した第二の改良例の場合のように、主油圧ポンプおよび副油圧ポンプが合流した後の管路に設けたものと比べて、油温の上昇を抑制することができる。   Further, according to the stack type control valve according to the present invention, since the pressure reducing valve and the back pressure valve for obtaining the pilot oil necessary for driving the indirect drive type switching valve are provided, for example, an operation for making an emergency stop in an emergency. Can be performed by remote operation (radio control operation). Furthermore, since these pressure reducing valves and back pressure valves are provided so as to obtain pilot oil necessary for driving the plurality of switching valves only from the main hydraulic pump, for example, in the case of the second improved example illustrated in FIG. As described above, it is possible to suppress an increase in the oil temperature as compared with the pipe provided after the main hydraulic pump and the sub hydraulic pump merge.

上述のように、本発明によれば、ダブルポンプ方式の車両搭載用クレーンにおいて、省スペース化および組み付け性を向上させ、さらに、クレーンの緊急停止を可能とし且つ遠隔操作を可能とした場合であっても、油温の上昇を抑制可能なスタック型コントロールバルブを提供することができる。   As described above, according to the present invention, in a double-pump type vehicle-mounted crane, space saving and assembling can be improved, and further, an emergency stop of the crane can be performed and remote operation can be performed. However, it is possible to provide a stack type control valve that can suppress an increase in oil temperature.

以下、本発明に係る車両搭載用クレーンのスタック型コントロールバルブの一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、上記第一ないし第二の改良例と同様の構成については、同一の符号を付して説明し、その詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本発明に係る車両搭載用クレーンのスタック型コントロールバルブを含む油圧回路を説明する図である。 Hereinafter, an embodiment of a stack type control valve for a vehicle-mounted crane according to the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. In addition, about the structure similar to the said 1st thru | or 2nd modification, it attaches | subjects and demonstrates the same code | symbol, The detailed description is abbreviate | omitted suitably.
FIG. 1 is a diagram illustrating a hydraulic circuit including a stack type control valve of a vehicle-mounted crane according to the present invention.

同図に示すように、この車両搭載用クレーンのスタック型コントロールバルブ３（以下、単に「コントロールバルブ」ともいう）は、車両のエンジンによって同時に駆動される主油圧ポンプ７および副油圧ポンプ８に接続されている。ここで、主油圧ポンプ７の吐出量は、副油圧ポンプ８の吐出量よりも小さくなっており、特に、本実施形態での主油圧ポンプ７の吐出量は、クレーンのインチング操作をするのに必要十分な吐出量に設定されている。   As shown in the figure, the stack type control valve 3 (hereinafter, also simply referred to as “control valve”) of this crane mounted on a vehicle is connected to a main hydraulic pump 7 and a sub hydraulic pump 8 that are simultaneously driven by the vehicle engine. Has been. Here, the discharge amount of the main hydraulic pump 7 is smaller than the discharge amount of the sub hydraulic pump 8, and in particular, the discharge amount of the main hydraulic pump 7 in this embodiment is used for the inching operation of the crane. Necessary and sufficient discharge amount is set.

そして、このコントロールバルブ３は、間接駆動方式の複数の切換弁４０を有しており、これら複数の切換弁４０に対し、圧力補償弁４５、流量制御弁５、アンロードリリーフ弁２７、減圧弁４７、背圧弁４６、およびアンロードリリーフ弁２９が、複数の切換弁４０側からこの順番で互いに積層されたスタック型として構成されている。
ここで、コントロールバルブ３を構成する上記各弁のうち、アンロードリリーフ弁２９、減圧弁４７、背圧弁４６および圧力補償弁４５は、同図に示すように、主油圧ポンプ７に、その吐出側からこの順に接続されている。なお、減圧弁４７及び背圧弁４６は、複数の切換弁４０の駆動に必要なパイロット油を主油圧ポンプ７のみから取得するように設けられており、これにより、主油圧ポンプ７の圧油のみによって各切換弁４０に必要なパイロット油を得られるようになっている。 The control valve 3 has a plurality of switching valves 40 of an indirect drive system. A pressure compensation valve 45, a flow control valve 5, an unload relief valve 27, a pressure reducing valve are provided with respect to the plurality of switching valves 40. 47, the back pressure valve 46, and the unload relief valve 29 are configured as a stack type in which the plurality of switching valves 40 are stacked in this order.
Here, among the above valves constituting the control valve 3, the unload relief valve 29, the pressure reducing valve 47, the back pressure valve 46 and the pressure compensating valve 45 are discharged to the main hydraulic pump 7 as shown in FIG. They are connected in this order from the side. Note that the pressure reducing valve 47 and the back pressure valve 46 are provided so as to obtain pilot oil necessary for driving the plurality of switching valves 40 only from the main hydraulic pump 7, whereby only the pressure oil of the main hydraulic pump 7 is obtained. Thus, the pilot oil required for each switching valve 40 can be obtained.

また、流量制御弁５およびアンロードリリーフ弁２７は、副油圧ポンプ８の吐出側に接続されている。そして、この流量制御弁５は、副油圧ポンプ８から吐出される圧油の流量を所望の流量に調整するとともに、主油圧ポンプ７から吐出される圧油に合流させて複数の切換弁４０に対して合流した圧油を送り出し可能になっている。そして、このコントロールバルブ３は、上記二つのアンロードリリーフ弁２７、２９を作動させることで、各ポンプ７、８からの圧油を、切換弁４０を通過させずにタンク９に戻し、例えば非常時にクレーンを緊急停止させることが可能になっている。   The flow control valve 5 and the unload relief valve 27 are connected to the discharge side of the auxiliary hydraulic pump 8. The flow control valve 5 adjusts the flow rate of the pressure oil discharged from the auxiliary hydraulic pump 8 to a desired flow rate, and merges the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 7 to the plurality of switching valves 40. On the other hand, it is possible to send out the pressure oil that has joined. The control valve 3 operates the two unload relief valves 27 and 29 to return the pressure oil from the pumps 7 and 8 to the tank 9 without passing through the switching valve 40. Sometimes it is possible to make an emergency stop of the crane.

次に、このコントロールバルブ３の作用・効果について説明する。
上述のように、このコントロールバルブ３によれば、複数の切換弁４０、流量制御弁５およびアンロードリリーフ弁２７、２９、並びにパイロット油を得るための減圧弁４７及び背圧弁４６を互いに積層してスタック型コントロールバルブを構成しているので、省スペース化を可能とし、組み付け性を向上させることができる。 Next, the operation and effect of the control valve 3 will be described.
As described above, according to the control valve 3, the plurality of switching valves 40, the flow control valve 5, the unload relief valves 27 and 29, and the pressure reducing valve 47 and the back pressure valve 46 for obtaining pilot oil are stacked on each other. Since the stack type control valve is configured, it is possible to save space and improve the assembly.

そして、このコントロールバルブ３によれば、複数の切換弁４０と主油圧ポンプ７および副油圧ポンプ８との間に位置する管路に、二つのアンロードリリーフ弁２９、２７がそれぞれ介装されているので、二つのアンロードリリーフ弁２９、２７を作動させることで、各ポンプ７、８からの圧油を、切換弁４０を通過させずにタンク９に戻し、例えば非常時にクレーンを緊急停止させることができる。   According to the control valve 3, two unload relief valves 29 and 27 are interposed in pipe lines located between the plurality of switching valves 40 and the main hydraulic pump 7 and the sub hydraulic pump 8, respectively. Therefore, by operating the two unload relief valves 29 and 27, the pressure oil from each pump 7 and 8 is returned to the tank 9 without passing through the switching valve 40, for example, the crane is urgently stopped in an emergency. be able to.

また、このコントロールバルブ３によれば、複数の切換弁４０が間接駆動方式であり、そのパイロット油を得るための減圧弁４７及び背圧弁４６を備えているので、例えば非常時に緊急停止をさせる操作を、遠隔操作（ラジコン操作）によって行うことができる。さらに、これら減圧弁４７及び背圧弁４６が、必要なパイロット油を主油圧ポンプ７のみから取得するように設けられているので、例えば図２に例示した第二の改良例の場合のように、主油圧ポンプ７および副油圧ポンプ８が合流した後の管路に減圧弁４７及び背圧弁４６を設けたものと比べて、油温の上昇を抑制することができる。   Further, according to this control valve 3, since the plurality of switching valves 40 are of the indirect drive system and are provided with the pressure reducing valve 47 and the back pressure valve 46 for obtaining the pilot oil, for example, an operation for making an emergency stop in an emergency. Can be performed by remote operation (radio control operation). Further, since the pressure reducing valve 47 and the back pressure valve 46 are provided so as to obtain necessary pilot oil only from the main hydraulic pump 7, for example, as in the case of the second improved example illustrated in FIG. Compared with the case where the pressure reducing valve 47 and the back pressure valve 46 are provided in the pipe line after the main hydraulic pump 7 and the sub hydraulic pump 8 merge, the increase in the oil temperature can be suppressed.

以上説明したように、このコントロールバルブ３によれば、ダブルポンプ方式の車両搭載用クレーンにおいて、省スペース化および組み付け性を向上させ、さらに、クレーンの緊急停止を可能とし且つ遠隔操作を可能とした場合であっても、油温の上昇を抑制可能である。
なお、本発明に係るスタック型コントロールバルブは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。 As described above, according to this control valve 3, in a double-pump type vehicle-mounted crane, space saving and assembling are improved, and further, an emergency stop of the crane and remote control are possible. Even if it is a case, a raise of oil temperature can be suppressed.
It should be noted that the stack type control valve according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明に係る車両搭載用クレーンのスタック型コントロールバルブを含む油圧回路を説明する図である。It is a figure explaining the hydraulic circuit containing the stack type control valve of the crane for mounting on a vehicle concerning the present invention. 第一の改良例の更なる第二の改良例を説明する図である。It is a figure explaining the further 2nd improvement example of a 1st improvement example. 背景技術の第一の改良例を説明する図である。It is a figure explaining the 1st improvement example of background art. 背景技術を説明する図である。It is a figure explaining background art.

符号の説明Explanation of symbols

３ コントロールバルブ
５ 流量制御弁
７ 主油圧ポンプ
８ 副油圧ポンプ
９ タンク
２７、２９ アンロードリリーフ弁
４０ 切換弁
４６ 背圧弁
４７ 減圧弁 3 Control valve 5 Flow control valve 7 Main hydraulic pump 8 Sub hydraulic pump 9 Tank 27, 29 Unload relief valve 40 Switching valve 46 Back pressure valve 47 Pressure reducing valve

Claims (1)

車両に搭載されるクレーンを駆動するために用いられ、前記車両のエンジンによって同時に駆動される主油圧ポンプおよび副油圧ポンプからの前記クレーンの駆動に必要な圧油の給排およびその給排量を制御可能なスタック型のコントロールバルブであって、
前記クレーンの各アクチュエータを駆動するための間接駆動方式の複数の切換弁と、前記副油圧ポンプから吐出される圧油の流量を調整するとともに、前記主油圧ポンプから吐出される圧油に合流させて前記複数の切換弁に送り出す流量制御弁と、前記複数の切換弁と前記主油圧ポンプおよび前記副油圧ポンプとの間にそれぞれ介装される二つのアンロードリリーフ弁と、前記複数の切換弁の駆動に必要なパイロット油を前記主油圧ポンプのみから取得するように設けられた減圧弁および背圧弁と、を互いに積層したスタック型にして構成してなることを特徴とする車両搭載用クレーンのスタック型コントロールバルブ。 Used to drive a crane mounted on a vehicle, and supplies and discharges the pressure oil necessary for driving the crane from a main hydraulic pump and a sub hydraulic pump driven simultaneously by the engine of the vehicle A stack type control valve that can be controlled,
A plurality of indirect drive switching valves for driving each actuator of the crane and the flow rate of the pressure oil discharged from the sub hydraulic pump are adjusted and joined to the pressure oil discharged from the main hydraulic pump. A flow control valve for sending to the plurality of switching valves, two unload relief valves respectively interposed between the plurality of switching valves, the main hydraulic pump and the sub hydraulic pump, and the plurality of switching valves A crane for mounting on a vehicle, comprising a stack type in which a pressure reducing valve and a back pressure valve provided so as to obtain pilot oil necessary for driving only from the main hydraulic pump are stacked on each other Stack type control valve.
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