JP5246428B2 - Bag making and packaging machine - Google Patents

Bag making and packaging machine Download PDF

Info

Publication number
JP5246428B2
JP5246428B2 JP2009162151A JP2009162151A JP5246428B2 JP 5246428 B2 JP5246428 B2 JP 5246428B2 JP 2009162151 A JP2009162151 A JP 2009162151A JP 2009162151 A JP2009162151 A JP 2009162151A JP 5246428 B2 JP5246428 B2 JP 5246428B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
film
bag
packaging machine
crease
bag making
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009162151A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011016548A (en
Inventor
正俊 今中
Original Assignee
正俊 今中
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 正俊 今中 filed Critical 正俊 今中
Priority to JP2009162151A priority Critical patent/JP5246428B2/en
Publication of JP2011016548A publication Critical patent/JP2011016548A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5246428B2 publication Critical patent/JP5246428B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/12Creating additional longitudinal welds on horizontal or vertical form fill seal [FFS] machines for stiffening packages or for creating package edges

Description

本発明は、製袋包装機に関する。   The present invention relates to a bag making and packaging machine.

従来から、角底のガゼット袋を製造する製袋包装機が存在している。例えば、特許文献1(特開2006−75987号公報)には、角底袋を作る縦型製袋充填包装装置が示されている。   Conventionally, there is a bag making and packaging machine for manufacturing a square bottom gusset bag. For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-75987) discloses a vertical bag-making filling and packaging apparatus for making a square bottom bag.

ガゼット袋は、自立した状態での陳列も可能であるが、軟包装の材料(フィルム)を用いる場合には、生産時の形状が店頭での展示までの間に型くずれしてしまうこともある。この場合、袋の自立性が失われてしまう。   The gusset bag can be displayed in a self-supporting state, but when a soft packaging material (film) is used, the shape at the time of production may be out of shape before the display at the store. In this case, the independence of the bag is lost.

本発明の課題は、製袋される袋の自立性を高めることができる製袋包装機を提供することにある。   The subject of this invention is providing the bag making packaging machine which can improve the independence of the bag made from a bag.

第1発明に係る製袋包装機は、フィルムの折り重ね部であるヒダが底面の周囲に形成されている包装袋、を製造する製袋包装機である。この製袋包装機は、角シリンダーと、横シール機構と、ヒダ形成部材と、制御部とを備える。角シリンダーは、角筒状のフィルムの内側に配される。横シール機構は、角シリンダーの下方において、角筒状のフィルムを横シールして、包装袋の底面の略中央に横シール部を形成する。ヒダ形成部材は、角シリンダーの下部の周りにある包装フィルムの一部に対して、外側から押し当たり、さらに下方に移動することで、包装袋の底面の周囲にヒダを形成する。制御部は、横シール機構やヒダ形成部材の動きをコントロールする。   A bag making and packaging machine according to a first aspect of the present invention is a bag making and packaging machine for producing a packaging bag in which a fold which is a folded portion of a film is formed around a bottom surface. The bag making and packaging machine includes a square cylinder, a lateral seal mechanism, a crease forming member, and a control unit. The square cylinder is arranged inside the square cylindrical film. The lateral seal mechanism laterally seals the rectangular tube-shaped film below the square cylinder to form a lateral seal portion at the approximate center of the bottom surface of the packaging bag. The crease forming member presses against a part of the packaging film around the lower part of the square cylinder from the outside and further moves downward to form a crease around the bottom surface of the packaging bag. The control unit controls the movement of the lateral seal mechanism and the crease forming member.

ここでは、角筒状のフィルムが横シールされることによって、袋の上部および下部が封止される。そして、角シリンダーの周りの包装フィルムにヒダ形成部材が押し当たって下方にヒダ形成部材が移動することで、袋の底面の周囲部分にヒダが形成される。これにより、袋の底面の周囲に、フィルムが重なった状態のヒダが存在するようになって、製造された包装袋の自立性が高まる。   Here, the upper and lower portions of the bag are sealed by horizontally sealing the rectangular tube-shaped film. And a crease formation member presses against the packaging film around a square cylinder, and a crease formation member moves below, and a crease is formed in the circumference part of the bottom of a bag. Thereby, the fold of the state which the film overlapped exists around the bottom face of a bag, and the self-supporting property of the manufactured packaging bag increases.

なお、第1発明に係る製袋包装機は、新規の製袋包装機であってもよいし、既存のガゼット袋の生産用の包装機に上述のヒダ形成部材などを追加したものであってもよい。   The bag making and packaging machine according to the first invention may be a new bag making and packaging machine, or the above-described crease forming member is added to an existing packaging machine for producing gusset bags. Also good.

第2発明に係る製袋包装機は、第1発明の製袋包装機であって、ヒダ形成部材が包装フィルムを介して押し当たる角シリンダーの下部は、その上方の角シリンダーの本体部よりも内側に入り込んだ形状となっている。   The bag making and packaging machine according to the second invention is the bag making and packaging machine according to the first invention, wherein the lower part of the square cylinder against which the crease forming member presses through the packaging film is lower than the main body part of the upper square cylinder. It has a shape that goes inside.

ここでは、角シリンダーの本体部の外周面に沿っているフィルムが、ヒダ形成部材が角シリンダーの下部に押し当たることで、角シリンダーの中心に向かって(内側に)寄せられ、ヒダ形成部材の下方において折り返された状態になる。ここで、ヒダ形成部材が下方に移動すると、折り返された状態のフィルムに圧力が作用し、袋の底面の周囲においてヒダが形成されるようになる。したがって、ここでは、ヒダとなるフィルムの部位に対して別のフィルム折り返し機構を配備する必要がなくなる。   Here, the film along the outer peripheral surface of the main body of the square cylinder is pushed toward (inward) the center of the square cylinder when the crease forming member presses against the lower part of the square cylinder, It will be in the folded state at the bottom. Here, when the crease forming member moves downward, pressure acts on the folded film, and creases are formed around the bottom surface of the bag. Therefore, here, it is not necessary to provide another film folding mechanism for the part of the film to be creased.

第3発明に係る製袋包装機は、第1又は第2発明の製袋包装機であって、角筒状のフィルムを下方に送るフィルム搬送機構をさらに備える。そして、制御部は、ヒダ形成部材を下方に移動させるとき或いはその直前に、フィルム搬送機構によって角筒状のフィルムを下方に送らせる。   A bag making and packaging machine according to a third aspect of the present invention is the bag making and packaging machine of the first or second aspect of the present invention, further comprising a film transport mechanism that sends a rectangular tube-shaped film downward. And a control part makes a square tube-like film send below by a film conveyance mechanism, when moving a crease formation member below or just before that.

ここでは、ヒダ形成部材が下方に移動するとき或いはその直前に、角筒状のフィルムが下方に送られるため、ヒダ形成部材とフィルムとの間で大きな摩擦力が生じてフィルムが損傷することが抑制される。また、包装袋の底面の周囲に形成されるヒダを所定の適正な幅を持つものとすることができる。   Here, when the crease forming member moves downward or just before that, the rectangular tube-shaped film is sent downward, so that a large frictional force is generated between the crease forming member and the film and the film may be damaged. It is suppressed. Further, the crease formed around the bottom surface of the packaging bag can have a predetermined appropriate width.

第4発明に係る製袋包装機は、第1〜第3発明のいずれかの製袋包装機であって、ヒダ形成部材は、ヒーターを有し、ヒダの折り重ね形状を形成するとともに、ヒダの折り重ねられたフィルムを熱シールする。   A bag making and packaging machine according to a fourth invention is the bag making and packaging machine according to any one of the first to third inventions, wherein the crease forming member has a heater and forms a folded fold shape. Heat seal the folded film.

ここでは、ヒダ形成部材にヒーターを配備しているため、ヒダとなる折り重ねられたフィルムに対してヒダ形成部材から圧力および熱を加えることができ、他の発熱部材を用いることなくヒダを熱シールによって形成することができる。   Here, since the heater is provided in the fold forming member, pressure and heat can be applied from the fold forming member to the folded film that becomes the fold, and the fold is heated without using any other heat generating member. It can be formed by a seal.

第5発明に係る製袋包装機は、第1〜第4発明のいずれかの製袋包装機であって、プレート部材をさらに備えている。プレート部材は、ヒダ形成部材によるヒダの形成時に、ヒダ形成部材の下方に位置する。そして、ヒダ形成部材とプレート部材とは、ヒダの形成時に、折り重なるフィルムを挟み込むことでヒダを形成する。   A bag making and packaging machine according to a fifth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to any one of the first to fourth aspects, further comprising a plate member. The plate member is positioned below the crease forming member when the crease is formed by the crease forming member. And a crease forming member and a plate member form a crease by sandwiching a film that overlaps when the crease is formed.

ここでは、プレート部材を備えているため、ヒダの形成時に横シール機構の部材などがヒダ形成部材の真下に位置していなくても、ヒダとなる折り重なったフィルムを上下から挟み込むことができる。   Here, since the plate member is provided, the folded film that becomes the fold can be sandwiched from above and below even if the member of the lateral seal mechanism is not located directly below the fold forming member when forming the fold.

第6発明に係る製袋包装機は、第5発明の製袋包装機であって、横シール機構は横シール部材を有しており、プレート部材は可動の部材である。そして、制御部は、横シール部材およびプレート部材を角シリンダーの下方空間に入り込ませ、横シール機構の横シール部材による横シール部の形成後も角シリンダーの下方空間にプレート部材を位置させ(残留させ)、ヒダ形成部材をプレート部材に対して押し下げることでヒダを形成させる。   A bag making and packaging machine according to a sixth aspect of the present invention is the bag making and packaging machine of the fifth aspect, wherein the horizontal sealing mechanism has a horizontal sealing member, and the plate member is a movable member. Then, the control unit causes the horizontal seal member and the plate member to enter the space below the square cylinder, and positions the plate member in the space below the square cylinder even after forming the horizontal seal portion by the horizontal seal member of the horizontal seal mechanism (residual). And the crease formation member is formed by pushing down the crease formation member with respect to the plate member.

ここでは、ヒダ形成部材の押し下げの際にプレート部材が角シリンダーの下方空間に残っているため、いち早く横シール部材が角シリンダーの下方空間から退避していても、ヒダを確実に形成することができる。   Here, since the plate member remains in the lower space of the square cylinder when the pleat forming member is pushed down, even if the horizontal seal member is withdrawn from the lower space of the square cylinder, the fold can be reliably formed. it can.

第7発明に係る製袋包装機は、第6発明の製袋包装機であって、制御部は、横シール機構の横シール部材による横シール部の形成後、プレート部材を動かして横シール部を倒す。   A bag making and packaging machine according to a seventh invention is the bag making and packaging machine according to the sixth invention, wherein the control unit moves the plate member after the formation of the horizontal seal portion by the horizontal seal member of the horizontal seal mechanism to move the horizontal seal portion. Defeat.

ここでは、横シール部が鉛直方向に延びていても、プレート部材が横シール部を倒すため、横シール部が包装袋の底面に沿った姿勢となり、袋の底が更に自立性に富んだ状態となる。   Here, even if the horizontal seal portion extends in the vertical direction, the plate member defeats the horizontal seal portion, so the horizontal seal portion is in a posture along the bottom surface of the packaging bag, and the bottom of the bag is more self-supporting. It becomes.

本発明によれば、製袋された包装袋の底面の周囲に、フィルムが重なった状態のヒダが存在するようになり、包装袋の自立性が高まる。   According to the present invention, there is a fold in a state in which the film overlaps around the bottom surface of the packaged packaging bag, and the self-supporting property of the packaging bag is enhanced.

本発明の一実施形態に係る製袋包装機の主要部の概略斜視図。The schematic perspective view of the principal part of the bag making packaging machine which concerns on one Embodiment of this invention. 製袋包装機の主要部の正面図。The front view of the principal part of a bag making packaging machine. 製袋包装機の主要部の側面図。The side view of the principal part of a bag making packaging machine. 図2のB−B断面図。BB sectional drawing of FIG. 図2のC−C断面図。CC sectional drawing of FIG. 製袋包装機の制御ブロック図。The control block diagram of a bag making packaging machine. エンドシールバーおよびエッジシーラー近傍の正面図。The front view near an end seal bar and an edge sealer. エンドシールバーおよびエッジシーラー近傍の側面図。The side view near an end seal bar and an edge sealer. エンドシールバーおよびエッジシーラー近傍の平面図。The top view near an end seal bar and an edge sealer. 袋底面を形成する動作を示す第1の平面図。The 1st top view which shows the operation | movement which forms a bag bottom face. 袋底面を形成する動作を示す第1の側面図。The 1st side view which shows the operation | movement which forms a bag bottom face. 袋底面を形成する動作を示す第2の平面図。The 2nd top view showing operation which forms a bag bottom. 袋底面を形成する動作を示す第2の側面図。The 2nd side view which shows the operation | movement which forms a bag bottom face. 袋底面を形成する動作を示す第3の平面図。The 3rd top view which shows the operation | movement which forms a bag bottom face. 袋底面を形成する動作を示す第3の側面図。The 3rd side view which shows the operation | movement which forms a bag bottom face. 袋底面冷却プレートおよびその上に載る袋底面の平面図。The top view of a bag bottom face cooling plate and the bag bottom face mounted on it. 袋底面冷却プレートおよびその上に載る袋底面の正面図。The front view of a bag bottom face cooling plate and the bag bottom face mounted on it. 袋底面冷却プレートおよびその上に載る袋底面の側面図。The side view of a bag bottom face cooling plate and the bag bottom face mounted on it. (A)袋底面を形成する動作を示す第4の側面図。(B)袋底面を形成する動作を示す第5の側面図。(A) 4th side view which shows operation | movement which forms a bag bottom face. (B) The 5th side view which shows the operation | movement which forms a bag bottom face. (A)角シリンダーおよびコーナープレートの正面図。(B)角シリンダーおよびコーナープレートの側面図。(C)角シリンダーおよびコーナープレートの平面図。(A) Front view of square cylinder and corner plate. (B) Side view of square cylinder and corner plate. (C) Top view of a square cylinder and a corner plate. 前後面エッジシーラーの詳細断面図。The detailed sectional view of a front and back surface edge sealer. 製袋後の袋底面の冷却および搬送コンベアによる搬送を示す図。The figure which shows the cooling of the bag bottom face after bag making, and conveyance by a conveyance conveyor. 従来のヘム付きガセット袋の製袋包装機の概略斜視図。The schematic perspective view of the bag making packaging machine of the conventional gusset bag with a hem. 従来のヘム付きガセット袋の製袋包装機の正面図。The front view of the bag making packaging machine of the conventional gusset bag with a hem. 図24のA−A断面図。AA sectional drawing of FIG.

本発明の一実施形態に係る製袋包装機を、図1に示す。この製袋包装機1で製造される、商品が封入された包装袋34は、販売店の店頭において陳列・展示される。包装袋34は、店頭で陳列・展示する際に自立するように、底面(底部)が略平面となるように製造される。   FIG. 1 shows a bag making and packaging machine according to an embodiment of the present invention. The packaging bag 34 enclosing the products manufactured by the bag making and packaging machine 1 is displayed and displayed at the store. The packaging bag 34 is manufactured so that the bottom surface (bottom portion) is substantially flat so that the packaging bag 34 is self-supporting when displayed and displayed at a store.

<製袋包装機の構成>
製袋包装機は、図1に示すように、巻包装フィルム8を保持および回転駆動する機構、そこから繰り出されるフィルム14を搬送するためのガイドローラ9,10、シート状のフィルム14を角筒状に変形させるためのフォーマ4および角シリンダー6、角筒状となったフィルム14の重ね合わせ部分を縦にシールするセンターシールバー15、角筒状のフィルム14の四隅の角部それぞれにヘムを形成するためのヘムガイド16およびヘムヒーター17、角筒状のフィルム14を下方に送るフィルム送りベルト機構23、角筒状のフィルム14を横にシールすることで包装袋34の上下端を熱シール(封止)する横シール機構180(図8参照)、包装袋34の底面を形成するための側面側三角ガイド24、底折りプレート26,27およびエッジシーラー28,29、上端が横シールされた後の包装袋34の底面を冷やして袋形状を整える袋底面冷却プレート32および押さえプレート30,31、などから構成されている。
<Configuration of bag making and packaging machine>
As shown in FIG. 1, the bag making and packaging machine includes a mechanism for holding and rotating the wound packaging film 8, guide rollers 9 and 10 for transporting the film 14 fed out therefrom, and a sheet-like film 14. Hem is formed in each of the corners of the four corners of the square-shaped film 14 and the center seal bar 15 that vertically seals the overlapping portion of the film 14 that has been formed into a square-shaped cylinder 14 A hem guide 16 and a hem heater 17 for forming, a film feed belt mechanism 23 for feeding the rectangular tube-shaped film 14 downward, and the upper and lower ends of the packaging bag 34 are heat-sealed by horizontally sealing the rectangular tube-shaped film 14 ( Sealing) lateral sealing mechanism 180 (see FIG. 8), side-side triangular guide 24 for forming the bottom surface of the packaging bag 34, bottom folding plates 26, 27 and Edge sealer 28 and 29, and a upper end the bag bottom cooling plate 32 and the pressing plate 30, 31 adjust the bag-shaped cooled the bottom surface of the packaging bag 34 after it is laterally sealed, and the like.

製袋包装機で間欠的に製造されガセット袋となった包装袋34は、図1及び図22に示すように、搬送コンベア35によって検査工程などの次工程に運ばれていくことになる。   The packaging bag 34 which is intermittently manufactured by the bag making and packaging machine and becomes a gusseted bag is carried to the next process such as an inspection process by the transport conveyor 35 as shown in FIGS.

(フォーマに運ばれるまでの構成および動作)
巻包装フィルム8から繰り出されたシート状のフィルム14は、ガイドローラ9,10に掛けられて張力調整を受けながら搬送される。この搬送時に、フィルム14は、レジマーク11を検出するレジマーク検出器12やフィルム蛇行を検知するフィルム蛇行検出器13を通過していく。フィルム14の両端をフィルム蛇行検出器13で監視し、フォーマ4等によってフィルム14を角筒状に形成する際に両端が適正な位置にくるようにしている。
(Configuration and operation until transported to former)
The sheet-like film 14 fed out from the wound packaging film 8 is conveyed while being subjected to tension adjustment by being hung on the guide rollers 9 and 10. During the conveyance, the film 14 passes through a registration mark detector 12 for detecting the registration mark 11 and a film meandering detector 13 for detecting the film meandering. Both ends of the film 14 are monitored by the film meandering detector 13 so that both ends are positioned at appropriate positions when the film 14 is formed into a rectangular tube shape by the former 4 or the like.

なお、フィルム14は、合成樹脂フィルムを数種組合せてラミネートした軟包装材である。   The film 14 is a soft packaging material obtained by laminating a combination of several synthetic resin films.

(角シリンダーおよびフォーマの詳細構成)
角シリンダー6は、角筒形状の部材であり、上部のホッパー3と一体化されている。ホッパー3には、製袋包装機の上方に配備される組み合わせ計量装置などから、計量され所定量となったポテトチップスなどの商品が投入される。商品は、角筒状となったフィルム14の内部に導入される。角シリンダー6は、図7や図8に示すように、四面それぞれが鉛直方向に延びる本体部6a、四面それぞれが本体部6aよりも内側に寄った位置で鉛直方向に延びる下部6c、および両者6a,6cを鉛直面に対して傾斜した面で結ぶ傾斜部6bから成っており、上下に開口している。
(Detailed configuration of square cylinder and former)
The square cylinder 6 is a rectangular tube-shaped member and is integrated with the upper hopper 3. The hopper 3 is loaded with products such as potato chips that have been weighed to a predetermined amount from a combination weighing device or the like provided above the bag making and packaging machine. The product is introduced into the film 14 having a rectangular tube shape. As shown in FIGS. 7 and 8, the square cylinder 6 includes a main body portion 6a having four surfaces extending in the vertical direction, a lower portion 6c extending in the vertical direction at positions where the four surfaces are closer to the inner side than the main body portion 6a, and both 6a. , 6c are connected to each other by a plane inclined with respect to the vertical plane, and are opened up and down.

本体部6aよりも小さな長方形断面となっている角シリンダー6の下部6cは、断面視の各辺が、後述するエッジシーラー28,29により形成される袋の底面14bのヒダ14bbの幅寸法の分だけ本体部6aの断面視の各辺よりも中央側(内側)に寄っている。   The lower part 6c of the rectangular cylinder 6 having a rectangular cross section smaller than the main body part 6a has a width dimension of the fold 14bb of the bottom face 14b of the bag formed by edge sealers 28 and 29 described later. Only closer to the center side (inner side) than each side in the cross-sectional view of the main body 6a.

また、角シリンダー6の下部6cの左右には、コーナープレート7が装着される。コーナープレート7は、図20に示すように、角シリンダー6の傾斜部6b及び下部6cの外面に対応する形状である。コーナープレート7は、角シリンダー6の下部6cの4つの側面の直交部から外側に延びるコーナー部を含んでおり、バネ鋼から成る薄板部材である。4つのコーナープレート部の外端は、平面視において、本体部6aの4つの頂点と同じ場所に位置する。   In addition, corner plates 7 are attached to the left and right of the lower portion 6 c of the square cylinder 6. As shown in FIG. 20, the corner plate 7 has a shape corresponding to the outer surfaces of the inclined portion 6 b and the lower portion 6 c of the square cylinder 6. The corner plate 7 includes a corner portion extending outward from orthogonal portions of the four side surfaces of the lower portion 6c of the square cylinder 6, and is a thin plate member made of spring steel. The outer ends of the four corner plate portions are located at the same place as the four vertices of the main body portion 6a in plan view.

フォーマ4は、角シリンダー6の本体部6aの上部を取り囲むように配置されている。このフォーマ4の形状は、送られてきたシート状のフィルム14がフォーマ4と角シリンダー6との間を通るときに角筒状に成形されるような形状となっている。   The former 4 is arranged so as to surround the upper part of the main body 6 a of the square cylinder 6. The form of the former 4 is such that when the sheet-like film 14 that has been sent passes between the former 4 and the square cylinder 6, it is formed into a rectangular tube shape.

(センターシールバーの詳細構成)
センターシールバー15は、角シリンダー6に巻かれた状態となったフィルム14の重なり部分(フィルム14の両側部の重なり部分)を、一定の加圧力で左右から挟み込みながら加熱し、縦にシールする(図4や図7〜図10参照)。センターシールバー15により縦にシールされた部分は、縦シール部14a(図7参照)となる。
(Detailed configuration of center seal bar)
The center seal bar 15 heats the overlapping portion of the film 14 wound on the square cylinder 6 (the overlapping portion on both sides of the film 14) while sandwiching it from the left and right with a constant pressure, and vertically seals it. (See FIG. 4 and FIGS. 7 to 10). A portion that is vertically sealed by the center seal bar 15 becomes a vertical seal portion 14a (see FIG. 7).

(フィルム送りベルト機構の詳細構成)
角シリンダー6の背面側に配置されるフィルム送りベルト機構23は、角シリンダー6に巻き付いたフィルム14を吸着して下方に搬送するために設けられており、駆動ローラ、従動ローラ、吸着機能を有する無端ベルトなどから構成されている。なお、本実施形態に係る製袋包装機では、バッチ式に製袋が為されるため、フィルム送りベルト機構23による角筒状のフィルム14の搬送も間欠的に行われる。駆動ローラは、サーボモータで駆動され、送り精度は良好である。
(Detailed configuration of film feed belt mechanism)
The film feed belt mechanism 23 disposed on the back side of the square cylinder 6 is provided for sucking and transporting the film 14 wound around the square cylinder 6 downward, and has a drive roller, a driven roller, and a suction function. It is composed of an endless belt. In the bag making and packaging machine according to this embodiment, since the bag making is performed in a batch manner, the rectangular tube-shaped film 14 is also intermittently conveyed by the film feeding belt mechanism 23. The drive roller is driven by a servo motor, and the feed accuracy is good.

(ヘムガイドおよびヘムヒーターの詳細構成)
角シリンダー6の本体部6aの四隅の角部の近傍それぞれに、図4に示すようにヘムヒーター17が配備されている。図1〜図3に示すように、4つのヘムヒーター17の高さ位置は、概ねセンターシールバー15と一致する。
(Detailed configuration of hem guide and hem heater)
As shown in FIG. 4, hem heaters 17 are provided in the vicinity of the corners at the four corners of the main body 6 a of the corner cylinder 6. As shown in FIGS. 1 to 3, the height positions of the four hem heaters 17 substantially coincide with the center seal bar 15.

また、ヘムヒーター17の上方には、図1及び図2に示すヘムガイド16が配置されている。角シリンダー6を取り囲むフォーマ4によって角筒状になったフィルム14は、各角部がヘムガイド16に導かれ、ヘムヒーター17のある高さ位置まで下降してきたときに、図4に示すように四隅において折り返された形状となる。これらの折り返し部分は、各ヘムヒーター17によってヒートシールされ、ヘム14c(図5参照)となる。ヘムヒーター17によるヒートシールは、フィルム送りベルト機構23が一時停止しているときに行われる。   A hem guide 16 shown in FIGS. 1 and 2 is disposed above the hem heater 17. When the corner 14 is guided to the hem guide 16 and descends to a certain height position of the hem heater 17 as shown in FIG. In this case, the shape is folded. These folded portions are heat-sealed by the hem heaters 17 to form hems 14c (see FIG. 5). Heat sealing by the hem heater 17 is performed when the film feeding belt mechanism 23 is temporarily stopped.

(横シール機構の詳細構成)
角シリンダー6の左右両側方に配置される一対のエンドシールバー18を有する横シール機構180は、角筒状のフィルム14を横に熱シールするときに、図11に示すようにフィルム14を挟んで一対のエンドシールバー18が互いに押しつけ合わされる。一対のエンドシールバー18は、図3に示すように、一方がセンターシールバー15の下方に配置され、他方がフィルム送りベルト機構23の下方に配置されている。
(Detailed configuration of horizontal seal mechanism)
A horizontal sealing mechanism 180 having a pair of end seal bars 18 disposed on both the left and right sides of the square cylinder 6 sandwiches the film 14 as shown in FIG. Thus, the pair of end seal bars 18 are pressed against each other. As shown in FIG. 3, one pair of the end seal bars 18 is disposed below the center seal bar 15, and the other is disposed below the film feed belt mechanism 23.

また、一方のエンドシールバー18には、カッター19が組み込まれている。カッター19は、フィルム14の横シール部の中央を切断し、横シール部を上下に切り離す(図13参照)。   A cutter 19 is incorporated in one end seal bar 18. The cutter 19 cuts the center of the horizontal seal portion of the film 14 and cuts the horizontal seal portion up and down (see FIG. 13).

(包装袋34の底面を形成するための各部材の詳細構成)
側面側三角ガイド24は、角筒状のフィルム14に底面ができるように、左右からフィルム14に対して押し当たる部材である。この側面側三角ガイド24は、図1に示すように、下方に配置されている袋上側折込板25と一体になっており、エンドシールバー18がヒートシールを行う際に、フィルム14に押し当たってガゼット折込動作を行う。また、側面側三角ガイド24は、冷却用エアを吹き出す冷却部24a(図7参照)を備えている。
(Detailed configuration of each member for forming the bottom surface of the packaging bag 34)
The side-side triangular guide 24 is a member that presses against the film 14 from the left and right so that a bottom surface can be formed on the rectangular tube-shaped film 14. As shown in FIG. 1, the side triangular guide 24 is integrated with a bag upper folding plate 25 disposed below, and presses against the film 14 when the end seal bar 18 performs heat sealing. Perform gusset folding operation. The side triangular guide 24 includes a cooling unit 24a (see FIG. 7) that blows out cooling air.

二段底折りプレート26及び前側底折りプレート27は、エンドシールバー18の少し上に配置されており、エンドシールバー18がヒートシールを行った後、カッター19が横シール部を上下に切り離しているときに、フィルム14の底面14bとエンドシールバー18との間の隙間(高さ方向の隙間)に入り込む(図19(A)参照)。このとき、底折りプレート26,27は、エンドシールバー18の余熱を吸収して加熱される。図3に示すように、二段底折りプレート26はフィルム送りベルト機構23の下方に配置され、前側底折りプレート27はセンターシールバー15の下方に配置されている。また、底折りプレート26,27は、冷却用エアを吹き出す冷却部26a,27a(図8参照)を備えている。   The two-stage bottom folding plate 26 and the front bottom folding plate 27 are disposed slightly above the end seal bar 18, and after the end seal bar 18 performs heat sealing, the cutter 19 cuts the horizontal seal portion up and down. When it is, it enters the gap (the gap in the height direction) between the bottom surface 14b of the film 14 and the end seal bar 18 (see FIG. 19A). At this time, the bottom folding plates 26 and 27 are heated by absorbing the residual heat of the end seal bar 18. As shown in FIG. 3, the two-stage bottom folding plate 26 is disposed below the film feed belt mechanism 23, and the front bottom folding plate 27 is disposed below the center seal bar 15. The bottom folding plates 26 and 27 are provided with cooling portions 26a and 27a (see FIG. 8) for blowing out cooling air.

一対の前後面エッジシーラー28及び一対の左右面エッジシーラー29は、図5,図7及び図8に示すように、角シリンダー6の下部6cの4つの側面それぞれに対向するように配置されている。各エッジシーラー28,29は、概ね同様の構成であるため、前後面エッジシーラー28を例にとってその構成を説明する。前後面エッジシーラー28は、図21に示すように、主として、本体であるヒーターブロック28a、フィルム当接板28b、カートリッジヒーター28c、ヒートパイプ28d、温度センサ28eを備えている。バネ鋼から成るフィルム当接板28bは、ヒーターブロック28aの外面に装着され、フィルム14に当たる。このフィルム当接板28bの存在により、フィルム14がヒーターブロック28aに直接触れないようになっている。   The pair of front and rear surface edge sealers 28 and the pair of left and right surface edge sealers 29 are disposed so as to face the four side surfaces of the lower portion 6c of the square cylinder 6, as shown in FIGS. . Since the edge sealers 28 and 29 have substantially the same configuration, the configuration will be described using the front and rear surface edge sealers 28 as an example. As shown in FIG. 21, the front and rear surface edge sealer 28 mainly includes a heater block 28a, a film contact plate 28b, a cartridge heater 28c, a heat pipe 28d, and a temperature sensor 28e as main bodies. A film contact plate 28b made of spring steel is mounted on the outer surface of the heater block 28a and hits the film 14. The presence of the film contact plate 28b prevents the film 14 from directly touching the heater block 28a.

これらのエッジシーラー28,29は、図示しない駆動機構によって矩形移動できるように構成されており、後述するように、フィルム14の上から角シリンダー6の下部6cに押し当たったり、その後に下方に移動して二段底折りプレート26との間にフィルム14の折り返し部分を挟み込んでヒダを形成する(ヒダをヒートシールする)役割を担ったりしている。   These edge sealers 28 and 29 are configured to be moved in a rectangular shape by a drive mechanism (not shown). As will be described later, the edge sealers 28 and 29 are pressed against the lower part 6c of the square cylinder 6 from the top of the film 14 and thereafter moved downward. Thus, the folded portion of the film 14 is sandwiched between the two-stage bottom folding plate 26 to form a fold (heat seal the fold).

(カッターで後続のフィルムから切り離される袋の形を整える構成)
袋底面冷却プレート32は、図1,図7,図8及び図22に示すように、上部が横シールされている袋34の真下に移動してくることができる。このように配備されている袋底面冷却プレート32は、図17及び図18に示すように、上面に多数の空気吹出孔321aが形成されており、内部空間321bに空気を送るための空気取り込み部材322から外部の高圧空気などを取り込み、空気吹出孔321aから上方の袋34の底面14bに向けて冷却空気を吹き出す。袋底面冷却プレート32は、エンドシールバー18がフィルム14を横に熱シールする(横シールする)前に袋34の下方に入り込み、エンドシールバー18がフィルム14を横シールしているときに空気吹出孔321aから冷却空気を吹き出し、カッター19がフィルム14の横シール部の中央を切断しているときに袋34の下方空間から離脱する。袋底面冷却プレート32は、袋34のヒダ14bbを含む底面14bに残っている余熱を取り、底面14bをきれいに仕上げる役割を果たす。
(Configuration to shape the bag that is cut from the following film with a cutter)
As shown in FIGS. 1, 7, 8, and 22, the bag bottom surface cooling plate 32 can move directly below the bag 34 that is laterally sealed at the top. As shown in FIGS. 17 and 18, the bag bottom surface cooling plate 32 arranged in this way has a large number of air blowing holes 321a formed on the top surface, and an air intake member for sending air to the internal space 321b. External high-pressure air or the like is taken in from 322, and cooling air is blown out from the air blowing hole 321a toward the bottom surface 14b of the upper bag 34. The bag bottom surface cooling plate 32 enters below the bag 34 before the end seal bar 18 heat-seals the film 14 sideways (side-seal), and air flows when the end seal bar 18 side-seal the film 14. Cooling air is blown out from the blowout holes 321a, and the cutter 19 is detached from the lower space of the bag 34 when the center of the lateral seal portion of the film 14 is cut. The bag bottom surface cooling plate 32 plays a role of removing residual heat remaining on the bottom surface 14b including the folds 14bb of the bag 34 and finishing the bottom surface 14b cleanly.

一対の袋左右面押さえプレート30及び一対の袋前後面押さえプレート31は、袋底面冷却プレート32が下方に入り込んだ状態の袋34を前後左右から面で押さえるプレート群である。これらの押さえプレート30,31は、エンドシールバー18がフィルム14を横に熱シールし袋底面冷却プレート32が袋34の底面14bに冷却空気を吹き出しているときに、袋34の4つの側面に接触して袋34を押さえる。また、押さえプレート30,31は、横シールが終わってカッター19がフィルム14の横シール部の中央を切断すると、袋34から離れる。これらの押さえプレート30,31によって、袋34の胴部の4つの面が意図した形状に仕上がる。   A pair of bag right and left surface pressing plates 30 and a pair of bag front and rear surface pressing plates 31 are a plate group that presses the bag 34 in a state in which the bag bottom surface cooling plate 32 enters downward from the front, rear, left and right surfaces. These holding plates 30 and 31 are formed on the four side surfaces of the bag 34 when the end seal bar 18 heat-seals the film 14 sideways and the bag bottom surface cooling plate 32 blows cooling air to the bottom surface 14b of the bag 34. The bag 34 is pressed by contact. Further, the presser plates 30 and 31 are separated from the bag 34 when the horizontal seal is finished and the cutter 19 cuts the center of the horizontal seal portion of the film 14. By these presser plates 30 and 31, the four surfaces of the body portion of the bag 34 are finished in the intended shape.

<製袋包装機の主要動作>
次に、上述の各部の動きをまとめる形で、図5,図7〜図15,図19,図22を参照しながら製袋包装機の主要な動作を説明する。なお、各動作は、図6に示すコントローラ50からの指令によって行われる。
<Main operations of bag making and packaging machine>
Next, the main operation of the bag making and packaging machine will be described with reference to FIGS. 5, 7 to 15, 19, and 22, in a manner that summarizes the movements of the above-described parts. Each operation is performed by a command from the controller 50 shown in FIG.

フィルム送りベルト機構23が一時停止しているときに、ヘムヒーター17が作動して熱シールによりヘムを形成するとともに、一体化されている側面側三角ガイド24及び袋上側折込板25が内側に移動してガゼット折込動作が行われる。また、センターシールバー15による縦シール部14aの形成(縦シール)やエンドシールバー18による横シール部の形成(横シール)が行われる。この横シール部の形成により、製品投入済みの包装袋34の上部と、それに続く包装袋34の底面(底部)14bの中央部分とが、同時に形成される。その後、横シール部の中央を切断し、横シール部を、包装袋34の上部と、それに続く包装袋34の底面(底部)14bの中央部分とに分断させる。これにより上方の袋と切り離された製袋包装済みの包装袋34は、図22に示すように搬送コンベア35に着地する。   When the film feed belt mechanism 23 is temporarily stopped, the hem heater 17 is activated to form a hem by heat sealing, and the side face side triangular guide 24 and the bag upper folding plate 25 move inward. Then, the gusset folding operation is performed. Further, the vertical seal portion 14a is formed by the center seal bar 15 (vertical seal) and the horizontal seal portion is formed by the end seal bar 18 (horizontal seal). By the formation of the lateral seal portion, the upper portion of the product-filled packaging bag 34 and the central portion of the subsequent bottom surface (bottom portion) 14b of the packaging bag 34 are formed simultaneously. Thereafter, the center of the horizontal seal portion is cut, and the horizontal seal portion is divided into an upper portion of the packaging bag 34 and a central portion of the bottom surface (bottom portion) 14b of the packaging bag 34 that follows. As a result, the bag 34 that has been packaged and separated from the upper bag is landed on the transport conveyor 35 as shown in FIG.

なお、横シール部の形成やカッターによる横シール部の切断のタイミングで、横シール機構の下方に位置する袋34に対し、図22に示すように袋底面冷却プレート32や押さえプレート30,31による形状整え動作が行われるが、この動作については既に上述しているため説明を省略する。   In addition, at the timing of forming the horizontal seal portion or cutting the horizontal seal portion by the cutter, the bag 34 positioned below the horizontal seal mechanism is used by the bag bottom surface cooling plate 32 and the holding plates 30, 31 as shown in FIG. Although the shape adjusting operation is performed, since this operation has already been described above, the description thereof is omitted.

また、フィルム14は、予め包装フィルム14に印刷されているレジマーク11をレジマーク検出器12で検出し、所定の長さだけ間欠送りをすることで、横シールが所定の位置で行われるようになっている。また、センターシールバー15による縦シール時にずれが生じないように、フィルム蛇行検出器13でフィルム14の両端の位置を検出し、フィルム送りベルト機構23の送り角度を調整しながらフィルム14を送ることで、蛇行を排除している。   Further, the film 14 detects the registration mark 11 printed in advance on the packaging film 14 with the registration mark detector 12 and intermittently feeds it for a predetermined length so that the horizontal sealing is performed at a predetermined position. It has become. In addition, the film meandering detector 13 detects the positions of both ends of the film 14 and feeds the film 14 while adjusting the feed angle of the film feed belt mechanism 23 so that no deviation occurs during vertical sealing by the center seal bar 15. So, meandering is eliminated.

そして、本発明に係るヒダの形成に鑑み、フィルム送りベルト機構23は、包装袋34の長さ分だけ一度に間欠送りをするのではなく、二段階に分けて包装袋34の長さ分のフィルム送りを行っている。これについて、エッジシーラー28,29、底折りプレート26,27、エンドシールバー18などの動きを交えて以下に説明する。   In view of the formation of the crease according to the present invention, the film feed belt mechanism 23 does not intermittently feed the length of the packaging bag 34 at a time, but in two stages, the length of the packaging bag 34. The film is fed. This will be described below with the movement of the edge sealers 28 and 29, the bottom folding plates 26 and 27, the end seal bar 18, and the like.

エンドシールバー18による横シール動作が始まる前は、図5,図7及び図8に示すように、エッジシーラー28,29、底折りプレート26,27、エンドシールバー18、側面側三角ガイド24及び袋上側折込板25は、それぞれ鉛直に垂れ下がっている角筒状のフィルム14から離れた位置で待機している。   Before the side seal operation by the end seal bar 18 is started, as shown in FIGS. 5, 7 and 8, the edge sealers 28 and 29, the bottom folding plates 26 and 27, the end seal bar 18, the side triangular guide 24 and The bag upper folding plate 25 stands by at a position away from the rectangular tube-shaped film 14 that hangs vertically.

エンドシールバー18による横シール動作が始まると、図9〜図11に示すように、エンドシールバー18がフィルム14の横シール部になる部位を左右から挟み込み、フィルム14の重なり部分に熱及び圧力を加える。このとき、エッジシーラー28,29は、図19(A)の左半分に示すように、未だフィルム14から離れた待機位置に居る。一方、上述のように、横シール時に、側面側三角ガイド24及び袋上側折込板25はガゼット折込動作を行い、センターシールバー15は縦シール動作を行う(図10及び図11の黒塗りの矢印を参照)。さらに、横シール動作時には、フィルム送りベルト機構23が、フィルム14の二次送り(数ミリの程度)を行う。この二次送りは、次のエッジシール(ヒダ形成)動作のために行われる動作で、フィルム14を少し弛ませて、横シールされた部分の上方のフィルム14が、その底面14b(図19(A)参照)の周囲において折り返されるようにすることが目的である。なお、図19(A)では、この横シール動作を「動作1」と表示している。   When the lateral sealing operation by the end seal bar 18 is started, as shown in FIGS. 9 to 11, a portion where the end seal bar 18 becomes the lateral seal portion of the film 14 is sandwiched from the left and right, and heat and pressure are applied to the overlapping portion of the film 14. Add At this time, the edge sealers 28 and 29 are still in a standby position away from the film 14 as shown in the left half of FIG. On the other hand, as described above, at the time of horizontal sealing, the side triangular guide 24 and the bag upper folding plate 25 perform a gusset folding operation, and the center seal bar 15 performs a vertical sealing operation (the black arrows in FIGS. 10 and 11). See). Further, during the lateral sealing operation, the film feeding belt mechanism 23 performs secondary feeding (about several millimeters) of the film 14. This secondary feeding is an operation performed for the next edge seal (crease formation) operation. The film 14 is slightly slackened, and the film 14 above the laterally sealed portion is moved to the bottom surface 14b (FIG. 19 ( The purpose is to be folded around A). In FIG. 19A, this horizontal sealing operation is indicated as “operation 1”.

エンドシールバー18による横シール動作が終わると、図12,図13及び図19(A)の右半分に示すように、カッター19が横シール部の中央を切断し、底折りプレート26,27が内側に移動してきてエンドシールバー18の上方を覆い、エッジシーラー28,29がフィルム14の上から角シリンダー6の傾斜部6b及び下部6cに押し当たる(図19(A)の白抜きの矢印1B参照)。二段底折りプレート26は、二段階で移動を行うが、ここでは第一段の移動を行って角シリンダー6の中央付近まで移動してくる。   When the lateral sealing operation by the end seal bar 18 is finished, as shown in the right half of FIGS. 12, 13 and 19A, the cutter 19 cuts the center of the lateral sealing portion, and the bottom folding plates 26 and 27 are moved. It moves inward and covers the upper portion of the end seal bar 18, and the edge sealers 28 and 29 press against the inclined portion 6b and the lower portion 6c of the square cylinder 6 from above the film 14 (the white arrow 1B in FIG. 19A). reference). The two-stage bottom folding plate 26 moves in two stages. Here, the second-stage folding plate 26 moves to the vicinity of the center of the square cylinder 6 by performing the first stage movement.

次に、図14,図15及び図19(B)の左半分に示すように、一対のエンドシールバー18が互いに離れるように少しだけ後退し、カッター19が後退し、側面側三角ガイド24及び袋上側折込板25が後退し、センターシールバー15が開く。さらに、二段底折りプレート26が第二弾の移動(前進)を行い、反対に前側底折りプレート27は後退する(図19(B)参照)。このときに、横シール部のうちカッター19によって切り離された上の部分(図19(B)の横シール部14ba)が、二段底折りプレート26によって倒されて、袋の底面14bにくっついて一体となる。ここまでの動作を、図19(B)では「動作2」と表示している。そして、次に、4つのエッジシーラー28,29が下方に下がり、二段底折りプレート26及びその下のエンドシールバー18に押し当たる。このとき、角シリンダー6の下部6cの周りにおいて上下に折り重なった状態となっているフィルム14が、エッジシーラー28,29と二段底折りプレート26との間に挟まれて圧力を受け、またエッジシーラー28,29、二段底折りプレート26及びエンドシールバー18から熱が伝わり、ヒートシールされてヒダが形成される(図19(B)の白抜きの矢印2c参照)。なお、これらの一連の動作において、横シール機構180の下方では、袋底面冷却プレート32や押さえプレート30,31が袋34の底面14bや胴部の形状仕上げを終え、袋34から後退していく。   Next, as shown in the left half of FIGS. 14, 15, and 19 (B), the pair of end seal bars 18 are slightly retracted away from each other, the cutter 19 is retracted, and the side-side triangular guide 24 and The bag upper folding plate 25 is retracted and the center seal bar 15 is opened. Further, the two-stage bottom folding plate 26 moves (advances) the second bullet, and conversely the front bottom folding plate 27 moves backward (see FIG. 19B). At this time, the upper part of the horizontal seal portion cut by the cutter 19 (the horizontal seal portion 14ba in FIG. 19B) is brought down by the two-stage bottom folding plate 26 and stuck to the bottom surface 14b of the bag. Become one. The operation so far is displayed as “operation 2” in FIG. Then, the four edge sealers 28 and 29 are lowered downward and press against the two-stage bottom folding plate 26 and the end seal bar 18 therebelow. At this time, the film 14 that is folded up and down around the lower portion 6c of the square cylinder 6 is sandwiched between the edge sealers 28 and 29 and the two-stage bottom folding plate 26, receives pressure, and also has an edge. Heat is transmitted from the sealers 28 and 29, the two-stage bottom folding plate 26 and the end seal bar 18, and heat sealing is performed to form folds (see the white arrow 2c in FIG. 19B). In these series of operations, below the lateral seal mechanism 180, the bag bottom surface cooling plate 32 and the holding plates 30 and 31 finish the shape of the bottom surface 14 b and the body portion of the bag 34, and then retreat from the bag 34. .

エッジシーラー28,29などによるヒートシールが終わり、底面14bの周囲にヒダが形成されると、各部材は図5,図7及び図8に示すポジションに戻り、一連のサイクルが終了する。その後、再びフィルム送りベルト機構23がフィルム14の一次送りを行う。一次送りでは、袋の長さ分の寸法から、上述の二次送りで送る長さ分だけ差し引いた距離だけフィルム14が下方に送られる。   When heat sealing by the edge sealers 28 and 29 is completed and a crease is formed around the bottom surface 14b, each member returns to the position shown in FIGS. 5, 7, and 8, and a series of cycles is completed. Thereafter, the film feeding belt mechanism 23 performs the primary feeding of the film 14 again. In the primary feed, the film 14 is fed downward by a distance obtained by subtracting the length of the bag by the length of the secondary feed.

<製袋包装機の主たる特徴>
従来の製袋包装機は、図23〜図25に示すような構造のものである。上述の本発明の実施形態の製袋包装機と類似機能を持つ部材から成るので、類似部材については上記実施形態と同様の符号を付けている。
<Main features of bag making and packaging machine>
A conventional bag making and packaging machine has a structure as shown in FIGS. Since it consists of a member with a function similar to the bag making packaging machine of embodiment of the above-mentioned this invention, the code | symbol similar to the said embodiment is attached | subjected about the similar member.

フィルム送りベルト機構21,22は、正面視で角シリンダー6の左右に設けられている。連続的に高速でフィルム14を送る方式、間欠的にフィルム14を送る方式、或いはこれに部品を追加、交換することでガゼットタイプ包装も行うことができる方式が存在する。ヘム付きガゼットタィプの包装袋33を整った形状とするためには、フィルム送りと、包装フィルムを角筒状にしてからヘムを付与する角シリンダー6各部分の加工精度とが重要である。このため、フィルム送りについては、左右のフィルム送りベルト機構21,22で、真空ポンプを使用する吸引式の送りベルトを、サーボモータ一によって同時同一に駆動する。   The film feed belt mechanisms 21 and 22 are provided on the left and right sides of the square cylinder 6 in a front view. There are a method of continuously sending the film 14 at a high speed, a method of sending the film 14 intermittently, or a method capable of performing gusset type packaging by adding or exchanging parts to this. In order to make the packaging bag 33 of the gusset type with a hem into a well-formed shape, film feeding and processing accuracy of each part of the square cylinder 6 to which hem is applied after the packaging film is formed into a rectangular tube shape are important. For this reason, for film feeding, the left and right film feeding belt mechanisms 21, 22 simultaneously drive the suction type feeding belt using a vacuum pump by the servo motor.

また、フィルム送りベルト機構21,22が存在することもあり、ヘムヒーター17はその上方に位置している(図23及び図24参照)。   Moreover, the film feed belt mechanisms 21 and 22 may exist, and the hem heater 17 is positioned above (see FIGS. 23 and 24).

この図23〜図25に示す従来の製袋包装機では、ガゼット折込動作を行う側面側三角ガイド24及び袋上側折込板25は存在するが、袋33の底面の周囲にヒダを形成するための部材は存在していない。   In the conventional bag making and packaging machine shown in FIGS. 23 to 25, the side-side triangular guide 24 and the bag upper folding plate 25 that perform the gusset folding operation exist, but a fold is formed around the bottom surface of the bag 33. The member does not exist.

このような従来の製袋包装機に対し、上述の本発明の実施形態に係る製袋包装機は、以下の(1)〜(6)に示すような特徴を有している。   In contrast to such a conventional bag making and packaging machine, the bag making and packaging machine according to the above-described embodiment of the present invention has the following characteristics (1) to (6).

(1)
本実施形態に係る製袋包装機は、フィルム14の折り重ね部であるヒダ14bb(図16参照)が底面14bの周囲に形成されている包装袋、を製造する製袋包装機である。この製袋包装機では、図13に示すように、ヒダ形成部材であるエッジシーラー28,29が、角シリンダー6の下部6cの周りにあるフィルム14の一部に対して、外側から押し当たり、図15に示すように、さらに下方に移動することで、包装袋の底面14bの周囲にヒダ14bbを形成している。これにより、袋34の底面14bの周囲に、フィルム14が重なってヒートシールされた状態のヒダ14bbが存在するようになって、製造された包装袋34の自立性が高まる。
(1)
The bag making and packaging machine according to the present embodiment is a bag making and packaging machine for producing a packaging bag in which a fold 14bb (see FIG. 16) that is a folded portion of the film 14 is formed around the bottom surface 14b. In this bag making and packaging machine, as shown in FIG. 13, the edge sealers 28 and 29 which are crease forming members press against a part of the film 14 around the lower part 6c of the square cylinder 6 from the outside, As shown in FIG. 15, by moving further downward, a fold 14bb is formed around the bottom surface 14b of the packaging bag. Thereby, the fold 14bb in a state where the film 14 overlaps and is heat-sealed exists around the bottom surface 14b of the bag 34, and the self-supporting property of the manufactured packaging bag 34 is increased.

(2)
上述の(1)のヒダ形成のための構成を簡易にするため、この製袋包装機では、エッジシーラー28,29がフィルム14を介して押し当たる角シリンダー6の下部6cの横断面形状を、その上方の本体部6aよりも内側に入り込んだものとしている。これにより、角シリンダー6の本体部6aの外周面に沿っているフィルム14が、エッジシーラー28,29が角シリンダー6の下部6cに押し当たることで、角シリンダー6の中心に向かって(内側に)寄せられ、エッジシーラー28,29の下方において折り返された状態になる。ここで、エッジシーラー28,29が下方に移動することで、折り返された状態のフィルム14に圧力及び熱が作用し、袋34の底面14bの周囲においてヒダ14bbが確実に形成されるようになっている。
(2)
In order to simplify the configuration for forming the crease (1) described above, in this bag making and packaging machine, the cross-sectional shape of the lower portion 6c of the square cylinder 6 with which the edge sealers 28 and 29 are pressed through the film 14 is It is assumed that it has entered inside the main body 6a above it. Thereby, the film 14 along the outer peripheral surface of the main body portion 6a of the square cylinder 6 is pressed toward the center of the square cylinder 6 (inward) by the edge sealers 28 and 29 pressing against the lower portion 6c of the square cylinder 6. ) And is folded under the edge sealers 28 and 29. Here, when the edge sealers 28 and 29 are moved downward, pressure and heat act on the folded film 14 so that the folds 14bb are reliably formed around the bottom surface 14b of the bag 34. ing.

(3)
上述の(1)のヒダ形成において、フィルム14の折り返しが確実に為されるように、この製袋包装機では、角筒状のフィルム14を下方に送るフィルム送りベルト機構23を備え、エッジシーラー28,29が下方に下がってヒダ形成を行う直前に、フィルム14を二次送りによってヒダ14bbの幅の分だけ下方に送っている。これにより、エッジシーラー28,29とフィルム14とがスライドすることなく、包装袋34の底面14bの周囲に形成されるヒダ14bbが所定の適正な幅を持つものとなっている。
(3)
In the crease formation (1) described above, this bag making and packaging machine is provided with a film feed belt mechanism 23 for feeding the rectangular tube-shaped film 14 downward so that the film 14 can be folded back reliably. The film 14 is fed downward by the width of the fold 14bb by secondary feeding immediately before the folds 28, 29 are lowered and the crease is formed. Accordingly, the fold 14bb formed around the bottom surface 14b of the packaging bag 34 has a predetermined appropriate width without sliding the edge sealers 28, 29 and the film 14.

(4)
また、この製袋包装機では、エッジシーラー28,29がカートリッジヒーター28cを備えているため、折り重ねられたフィルム14が熱シールされることでヒダ14bbが形成されるようになっている。このため、ヒダ14bbは、下方の二段底折りプレート26及びエンドシールバー18からだけではなく、上方のエッジシーラー28,29からも熱を受けて、良好にヒートシールされている。
(4)
In this bag making and packaging machine, since the edge sealers 28 and 29 are provided with the cartridge heater 28c, the folded film 14 is heat-sealed to form a fold 14bb. For this reason, the fold 14bb receives heat not only from the lower two-stage bottom folding plate 26 and the end seal bar 18 but also from the upper edge sealers 28 and 29, and is well heat-sealed.

(5)
さらに、この製袋包装機では、ヒダ14bbの形成前に、二段底折りプレート26がエッジシーラー28,29の下方に入り込んできて、横シール部14baが鉛直状態から水平状態へと倒される。これにより、底面14bが平らな状態に近づき、また、エンドシールバー18の熱を幾らか吸収した二段底折りプレート26が、横シール部14baを底面14bに付ける役割を果たすことになる。上記の実施形態では、ヒダ形成時にエッジシーラー28,29の下方空間にエンドシールバー18が存在しているが、その下方空間からエンドシールバー18が退避している場合にも、二段底折りプレート26が存在しているためヒダ形成は可能である。
(5)
Further, in this bag making and packaging machine, before the formation of the fold 14bb, the two-stage bottom folding plate 26 enters under the edge sealers 28 and 29, and the horizontal seal portion 14ba is brought down from the vertical state to the horizontal state. As a result, the bottom surface 14b approaches a flat state, and the two-stage bottom folding plate 26 that has absorbed some of the heat of the end seal bar 18 plays a role of attaching the lateral seal portion 14ba to the bottom surface 14b. In the above embodiment, the end seal bar 18 exists in the space below the edge sealers 28 and 29 when the folds are formed. However, even when the end seal bar 18 is retracted from the space below, the two-stage bottom folding is performed. Since the plate 26 is present, crease formation is possible.

なお、二段底折りプレート26による横シール部14baの倒し方向は、図14及び図15から明らかなように、背貼側、すなわち、センターシールバー15により形成される縦シール部14a側である。これにより、袋34は、仮に店頭で陳列しているときにバランスを崩して倒れる事があっても、大抵は背貼側が下面になる形で倒れることになる。このため、自立していた袋34が店頭で倒れた場合にも、いわゆる表面が上になり、お店の顧客へのアピール性が保たれる。   Note that the direction in which the horizontal seal portion 14ba is tilted by the two-stage bottom folding plate 26 is the back sticking side, that is, the vertical seal portion 14a side formed by the center seal bar 15, as is apparent from FIGS. . As a result, even if the bag 34 collapses due to a loss of balance when it is displayed at the storefront, the bag 34 usually falls in a form in which the back sticking side is the lower surface. For this reason, even when the bag 34 that has been self-supported falls down at the storefront, the so-called surface is raised, and appeal to customers of the store is maintained.

(6)
本実施形態の縦型包装機では、フィルム送りベルト機構23が、角シリンダー6の背面側に配置されている。そして、図1に示すように、センターシールバー15やフィルム送りベルト機構23と同じ高さ位置に、ヘムヒーター17を配備している。このため、図1と図23とを比較すると明らかなように、製袋包装機の高さが比較的低く抑えられている。すなわち、従来は角シリンダー6の左右に位置していた一対のフィルム送りベルト機構21,22(図23参照)を、角シリンダー6を挟んでセンターシールバー15と対向する背面側にフィルム送りベルト機構23が位置するような構造(図1参照)に変えたため、製袋包装機の高さ寸法が小さくなっている。
(6)
In the vertical packaging machine of this embodiment, the film feed belt mechanism 23 is arranged on the back side of the square cylinder 6. As shown in FIG. 1, a hem heater 17 is provided at the same height position as the center seal bar 15 and the film feed belt mechanism 23. For this reason, as apparent from a comparison between FIG. 1 and FIG. 23, the height of the bag making and packaging machine is kept relatively low. That is, a pair of film feed belt mechanisms 21 and 22 (refer to FIG. 23) which are conventionally positioned on the left and right sides of the square cylinder 6 are arranged on the back side facing the center seal bar 15 with the square cylinder 6 interposed therebetween. Since it changed to the structure (refer FIG. 1) in which 23 is located, the height dimension of a bag making packaging machine is small.

<変形例>
(A)
上記実施形態では、二段底折りプレート26で横シール部14baを倒した後、互いに少し離反した状態のエンドシールバー18を動かさずにエッジシーラー28,29を下降させてヒダ形成を行わせているが、ヒダ形成時に一対のエンドシールバー18が互いに押し合っている状態に戻すことも考えられる。この場合、エッジシーラー28,29の下降によって二段底折りプレート26やエンドシールバー18が若干下向きに撓む現象が抑制され、これら(二段底折りプレート26,エンドシールバー18)の剛性が小さい場合にも強い圧力でヒダ形成を行うことが可能になる。
<Modification>
(A)
In the above embodiment, after the horizontal seal portion 14ba is tilted by the two-stage bottom folding plate 26, the edge sealers 28 and 29 are lowered without moving the end seal bars 18 in a state of being slightly separated from each other, thereby forming folds. However, it is also conceivable to return the pair of end seal bars 18 to each other during crease formation. In this case, the phenomenon that the two-stage bottom folding plate 26 and the end seal bar 18 are bent slightly downward by the lowering of the edge sealers 28 and 29 is suppressed, and the rigidity of these (two-stage bottom folding plate 26 and end seal bar 18) is reduced. Even when it is small, it is possible to form folds with a strong pressure.

但し、上記実施形態では、一対のエンドシールバー18が互いに少し離れていても十分な剛性を有しているため、この変形例の動作を行っていない。   However, in the above embodiment, the operation of this modification is not performed because the pair of end seal bars 18 has sufficient rigidity even if they are slightly apart from each other.

(B)
上記実施形態では、製袋包装機にヘムガイド16やヘムヒーター17を配備しているが、エッジシーラー28,29によってヒダ14bbを袋34の底面14bの周囲に形成するという本発明は、ヘム形成機能を持たない製袋包装機に対しても適用可能である。
(B)
In the above embodiment, the hem guide 16 and the hem heater 17 are provided in the bag making and packaging machine. However, the present invention in which the fold 14bb is formed around the bottom surface 14b of the bag 34 by the edge sealers 28 and 29 is a hem forming function. The present invention can also be applied to a bag making and packaging machine that does not have a bag.

また、ヘムヒーター17は持たないがフィルム14の四隅に確かな折り癖を付けることができる製袋包装機に対しても、本発明は適用可能である。   The present invention can also be applied to a bag making and packaging machine that does not have the hem heater 17 but can reliably crease the four corners of the film 14.

(C)
上記実施形態では明示していないが、特徴的構成である二段底折りプレート26、前側底折りプレート27、一対の前後面エッジシーラー28及び一対の左右面エッジシーラー29は、最初から製袋包装機に配備されていてもよいし、既存の製袋包装機(例えば、図23に示すような従来のガゼット袋用の製袋包装機)に追加で後付けしたものであってもよい。
(C)
Although not clearly shown in the above embodiment, the two-stage bottom folding plate 26, the front bottom folding plate 27, the pair of front and rear edge sealers 28, and the pair of left and right edge sealers 29, which are characteristic structures, are packaged and packaged from the beginning. It may be installed in a machine, or may be added to an existing bag making and packaging machine (for example, a conventional bag making and packaging machine for a conventional gusset bag as shown in FIG. 23).

(D)
上記実施形態では、エッジシーラー28,29を下方に移動させる直前にフィルム14の二次送りを行っているが、エッジシーラー28,29を下方に移動させると同時にフィルム14の二次送りを送るような制御としてもよい。
(D)
In the above embodiment, the secondary feed of the film 14 is performed immediately before the edge sealers 28 and 29 are moved downward. However, the secondary feed of the film 14 is sent simultaneously with the movement of the edge sealers 28 and 29 downward. It is good also as a control.

6 角シリンダー
6a 角シリンダーの本体部
6c 角シリンダーの下部
14 フィルム
14b 袋の底面
14ba 袋の底面の横シール部
14bb 袋の底面のヒダ
18 エンドシールバー(横シール部材)
23 フィルム送りベルト機構(フィルム搬送機構)
24 側面側三角ガイド
25 袋上側折込板
26 二段底折りプレート(プレート部材)
28 前後面エッジシーラー(ヒダ形成部材)
28c カートリッジヒーター(ヒーター)
29 左右面エッジシーラー(ヒダ形成部材)
34 包装袋
50 コントローラ(制御部)
180 横シール機構
6 square cylinder 6a square cylinder body 6c square cylinder bottom 14 film 14b bag bottom 14ba bag bottom seal 14bb bag bottom fold 18 end seal bar (horizontal seal member)
23 Film feed belt mechanism (film transport mechanism)
24 Side-side triangular guide 25 Bag upper folding plate 26 Double bottom folding plate (plate member)
28 Front and rear edge sealers (crease forming members)
28c Cartridge heater (heater)
29 Left and right edge sealers (crease forming members)
34 Packaging bags 50 Controller (control unit)
180 Horizontal seal mechanism

特開2006−75987号公報JP 2006-75987 A

Claims (7)

フィルム(14)の折り重ね部であるヒダ(14bb)が底面(14b)の周囲に形成されている包装袋、を製造する製袋包装機であって、
角筒状のフィルムの内側に配される、角シリンダー(6)と、
前記角シリンダーの下方において、前記角筒状のフィルムを横シールして、前記包装袋の底面の略中央に横シール部(14ba)を形成する、横シール機構(180)と、
前記角シリンダーの下部(6c)の周りにある前記包装フィルムの一部に対して、外側から押し当たり、下方に移動することで、前記包装袋の底面の周囲に前記ヒダを形成する、ヒダ形成部材(28,29)と、
前記横シール機構や前記ヒダ形成部材の動きをコントロールする、制御部(50)と、
を備えた製袋包装機。
A bag making and packaging machine for manufacturing a packaging bag in which a fold (14bb) that is a folded portion of a film (14) is formed around a bottom surface (14b),
A square cylinder (6) disposed inside the rectangular tube-shaped film;
A horizontal seal mechanism (180) that horizontally seals the rectangular tube-shaped film below the square cylinder to form a horizontal seal portion (14ba) at the approximate center of the bottom surface of the packaging bag;
Forming the crease around the bottom of the packaging bag by pressing against the part of the packaging film around the lower part (6c) of the square cylinder from the outside and moving downward Members (28, 29);
A control unit (50) for controlling movement of the lateral seal mechanism and the crease forming member;
A bag making and packaging machine.
前記ヒダ形成部材(28,29)が前記包装フィルム(14)を介して押し当たる前記角シリンダー(6)の下部(6c)は、その上方の前記角シリンダーの本体部(6a)よりも内側に入り込んだ形状となっている、
請求項1に記載の製袋包装機。
The lower part (6c) of the square cylinder (6) against which the crease forming members (28, 29) are pressed through the packaging film (14) is located inside the main body part (6a) of the angular cylinder above it. It has an intrusive shape,
The bag making and packaging machine according to claim 1.
前記角筒状のフィルム(14)を下方に送るフィルム搬送機構(23)
をさらに備え、
前記制御部(50)は、前記ヒダ形成部材(28,29)を下方に移動させるとき或いはその直前に、前記フィルム搬送機構によって前記角筒状のフィルムを下方に送らせる、
請求項1又は2に記載の製袋包装機。
Film transport mechanism (23) for feeding the rectangular tube-shaped film (14) downward
Further comprising
The controller (50) causes the square tube-like film to be sent downward by the film transport mechanism when the crease forming member (28, 29) is moved downward or immediately before the fold forming member (28, 29).
The bag making and packaging machine according to claim 1 or 2.
前記ヒダ形成部材(28,29)は、ヒーター(28c)を有し、前記ヒダ(14bb)の折り重ね形状を形成するとともに、前記ヒダの折り重ねられたフィルムを熱シールする、
請求項1から3のいずれかに記載の製袋包装機。
The fold forming member (28, 29) has a heater (28c), forms a folded shape of the fold (14bb), and heat seals the folded film of the fold.
The bag making and packaging machine according to any one of claims 1 to 3.
前記ヒダ形成部材(28,29)による前記ヒダ(14bb)の形成時に、前記ヒダ形成部材の下方に位置する、プレート部材(26)
をさらに備え、
前記ヒダ形成部材と前記プレート部材とは、前記ヒダの形成時に、折り重なる前記フィルムを挟み込むことで前記ヒダを形成する、
請求項1から4のいずれかに記載の製袋包装機。
A plate member (26) located below the crease forming member when the crease (14bb) is formed by the crease forming member (28, 29).
Further comprising
The crease forming member and the plate member form the crease by sandwiching the folded film when forming the crease,
The bag making and packaging machine according to any one of claims 1 to 4.
前記横シール機構(180)は、横シール部材(18)を有し、
前記プレート部材(26)は、可動の部材であり、
前記制御部(50)は、前記横シール部材および前記プレート部材を前記角シリンダー(6)の下方空間に入り込ませ、前記横シール機構の前記横シール部材による前記横シール部(14ba)の形成後も前記角シリンダーの下方空間に前記プレート部材を位置させ、前記ヒダ形成部材(28,29)を前記プレート部材に対して押し下げることで前記ヒダ(14bb)を形成させる、
請求項5に記載の製袋包装機。
The lateral seal mechanism (180) has a lateral seal member (18),
The plate member (26) is a movable member,
The controller (50) causes the horizontal seal member and the plate member to enter the space below the rectangular cylinder (6), and after the horizontal seal portion (14ba) is formed by the horizontal seal member of the horizontal seal mechanism. Also, the plate member is positioned in the lower space of the square cylinder, and the crease (14bb) is formed by pushing down the crease forming member (28, 29) against the plate member.
The bag making and packaging machine according to claim 5.
前記制御部(50)は、前記横シール機構の前記横シール部材(18)による前記横シール部(14ba)の形成後、前記プレート部材(26)を動かして前記横シール部を倒す、
請求項6に記載の製袋包装機。
The control unit (50) moves the plate member (26) and tilts the horizontal seal part after the horizontal seal part (14ba) is formed by the horizontal seal member (18) of the horizontal seal mechanism.
The bag making and packaging machine according to claim 6.
JP2009162151A 2009-07-08 2009-07-08 Bag making and packaging machine Expired - Fee Related JP5246428B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009162151A JP5246428B2 (en) 2009-07-08 2009-07-08 Bag making and packaging machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009162151A JP5246428B2 (en) 2009-07-08 2009-07-08 Bag making and packaging machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011016548A JP2011016548A (en) 2011-01-27
JP5246428B2 true JP5246428B2 (en) 2013-07-24

Family

ID=43594674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009162151A Expired - Fee Related JP5246428B2 (en) 2009-07-08 2009-07-08 Bag making and packaging machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5246428B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105329470A (en) * 2014-08-11 2016-02-17 达和机械(昆山)有限公司 Bag erecting and end sealing device

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013177773A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-05 The Procter & Gamble Company Non-contact heat corner seal apparatus and methods of use thereof
JP6407823B2 (en) * 2015-08-24 2018-10-17 株式会社川島製作所 Vertical bag making filling and packaging machine for square bottom bags
AU2016380944B2 (en) * 2015-12-30 2019-05-02 Intercontinental Great Brands Llc Cold-sealed flexible film packages and methods
CN106564214B (en) * 2016-10-19 2019-01-18 广德县七彩斑马包装科技有限公司 A kind of paper bag packing production streamline equipment
CN106904303B (en) * 2017-03-21 2023-07-07 广东永创智能设备有限公司 Continuous film-drawing type edge ironing forming mechanism
JP6962744B2 (en) * 2017-08-25 2021-11-05 オリヒロエンジニアリング株式会社 Contents filling and packaging method and vertical filling and packaging machine
JP7131800B2 (en) * 2018-04-19 2022-09-06 株式会社川島製作所 Vertical form-filling packaging
IT201900004261A1 (en) * 2019-03-25 2020-09-25 Goglio Spa Self-supporting flexible container, method and apparatus to produce such container
JP2023023122A (en) * 2021-08-04 2023-02-16 オリオン機械工業株式会社 sealing device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62191603U (en) * 1986-05-26 1987-12-05
IT1305240B1 (en) * 1998-06-04 2001-04-19 Burgopack Stampa Trasformazione Imballaggi Spa A PROCEDURE FOR MAKING TUBE PACKAGES IN FLEXIBLE MATERIAL, AN EQUIPMENT TO PERFORM THE PROCEDURE AND A
JP3922928B2 (en) * 2002-01-09 2007-05-30 株式会社東京自働機械製作所 Square bottom gusset bag forming device for vertical bag making filling and packaging machine
JP4128153B2 (en) * 2004-04-28 2008-07-30 正俊 今中 Packaging bag manufacturing method
JP4463060B2 (en) * 2004-09-28 2010-05-12 株式会社東京自働機械製作所 Vertical bag making filling and packaging machine for square bottom bags
JPWO2006106932A1 (en) * 2005-03-31 2008-09-11 株式会社鈴木製作所 Self-supporting pillow pouch packaging device, manufacturing method and manufacturing apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105329470A (en) * 2014-08-11 2016-02-17 达和机械(昆山)有限公司 Bag erecting and end sealing device
CN105329470B (en) * 2014-08-11 2018-08-14 达和机械(昆山)有限公司 Vertical bag end seal device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011016548A (en) 2011-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5246428B2 (en) Bag making and packaging machine
EP1485295B1 (en) Vertical stand-up pouch
US9376225B2 (en) Vertical filling and packaging machine and method of manufacturing packaging bag with content
US7556595B2 (en) Method and device for the production of packaging in bags
JP2000226005A (en) Horizontal machine for forming, filling and sealing
JP5476107B2 (en) Bag making and packaging machine
WO2008050865A1 (en) Pleated free-standing packing bag, pleated free-standing package, master roll for pleated free-standing package, and method for producing pleated free-standing package
JP2010006383A (en) Bag forming and packaging machine
JP4782373B2 (en) Vertical filling and packaging apparatus and bag making method thereof
JP5174426B2 (en) Self-supporting packaging bag with folds, self-supporting package with folds, raw roll for fold-free self-supporting package, and method for producing self-supporting package with folds
JP4436517B2 (en) Self-standing bag making and filling and packaging equipment
JP4875877B2 (en) Bag-making device with hem
JP4373701B2 (en) Gusset packaging machine
JP2008168931A (en) Laterally sealing mechanism of bag manufacturing and packaging machine
JP2014162496A (en) Corner folding device of bag package
JP2002316367A (en) Apparatus for fitting zipper strip and method for preparing zippered bag
JP6914621B2 (en) Filling and packaging machine and filling and packaging method
JP2005153939A (en) Method and apparatus for shaping bag package
JP6407823B2 (en) Vertical bag making filling and packaging machine for square bottom bags
JP5186205B2 (en) Bag packaging body shaping device
JP2012035467A (en) Apparatus and method for making bag
JP7142935B2 (en) Printing device in bagging machine
JP2023089657A (en) Bag-making and packaging device
KR20040045257A (en) A automatic manufacturing system of the packaging pouch
JP6047277B2 (en) Pillow packaging machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111114

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130311

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130319

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130326

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160419

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees