JP5245782B2 - Rotating electric machine - Google Patents

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Description

本発明は、回転電機に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine.

従来から、複数のコイルがステータコアに装着された回転電機が各種提案されている。たとえば、特開２００５−１６０１４３号公報に記載された回転電機は、コイルが積層平板導体によって構成された回転電機が提案されている。この回転電機においては、各コイルが渡り部材によって接合されている。   Conventionally, various rotating electrical machines in which a plurality of coils are mounted on a stator core have been proposed. For example, as a rotating electrical machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-160143, a rotating electrical machine in which a coil is configured by a laminated flat plate conductor has been proposed. In this rotating electrical machine, each coil is joined by a crossover member.

また、特開平７−１２３６１７号公報に記載された回転電機においては、隣接する界磁コイル同士が接続導体によって接合されている。そして、界磁巻線の接続導体接合部には、界磁巻線の長手方向に長い長方形の凹部が形成されている。接続導体の両端部には、凹部に嵌合する頭部が形成されおり、接続導体はＴ字状になっている。そして、凹部に上記頭部が挿入されて、隣接する界磁巻線間が接続されている。   Moreover, in the rotating electrical machine described in JP-A-7-123617, adjacent field coils are joined by a connecting conductor. And the rectangular recessed part long in the longitudinal direction of a field winding is formed in the connection conductor junction part of a field winding. At both ends of the connection conductor, heads that fit into the recesses are formed, and the connection conductor is T-shaped. And the said head is inserted in a recessed part, and between adjacent field windings is connected.

さらに、特開平５−３００６８７号公報に記載された回転電機においては、全ての渡り線部をコイルと渡り線部の結合部分よりステータに近い位置に配置している。
特開２００５−１６０１４３号公報 特開平７−１２３６１７号公報 特開平５−３００６８７号公報 Furthermore, in the rotating electrical machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-300687, all the crossover portions are arranged closer to the stator than the coupling portion between the coil and the crossover portion.
JP-A-2005-160143 Japanese Patent Laid-Open No. 7-123617 JP-A-5-300687

一般に、回転電機が駆動すると回転電機の温度が上昇し、回転電機の駆動が停止すると、回転電機の温度は低下する。このため、従来の回転電機においては、接続配線やコイルの温度が変動することで、接続配線およびコイルの端部が膨張したり熱収縮したり、収縮したりすることで、コイルの端部と接続配線との接続状態が悪化したり、接合強度が低下するおそれがある。   Generally, when the rotating electrical machine is driven, the temperature of the rotating electrical machine rises, and when the driving of the rotating electrical machine stops, the temperature of the rotating electrical machine decreases. For this reason, in the conventional rotating electric machine, when the temperature of the connection wiring and the coil fluctuates, the end of the connection wiring and the coil expands, contracts thermally, or contracts, so that the end of the coil The connection state with the connection wiring may be deteriorated, and the bonding strength may be reduced.

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、回転電機の温度が変動したとしても、コイル同士を接続する接続配線とコイルとの接続状態を良好に維持すると共に、接合強度の低下の抑制が図られた回転電機を提供することである。   The present invention has been made in view of the problems as described above, and its purpose is to maintain a good connection state between the connection wiring and the coil for connecting the coils even when the temperature of the rotating electrical machine fluctuates. At the same time, it is an object of the present invention to provide a rotating electrical machine in which a reduction in bonding strength is suppressed.

本発明に係る回転電機は、環状に形成されたステータコア、およびステータコアに装着され、ステータコアの周方向に配列する複数のコイルを含む環状のステータと、コイル同士を接続する接続配線とを備える。そして、上記接続配線のうち、コイルに接続される接続部に対して、該接続配線の先端部と反対側に隣り合う位置に設けられた配線用応力緩和部と、コイルを構成するコイル線のうち、接続配線が接続される接続部に対して、コイル線の先端部と反対側に隣り合う位置に設けられたコイル用応力緩和部との少なくとも一方を含む。さらに、上記配線用応力緩和部は、接続配線のうち、該配線用応力緩和部に対して隣り合う部分より、小さな力で変形可能とされ、コイル用応力緩和部は、コイルを構成するコイル線のうち、該コイル用応力緩和部に対して隣り合う部分より、小さな力で変形可能とされる。   A rotating electrical machine according to the present invention includes an annular stator core, an annular stator including a plurality of coils that are attached to the stator core and arranged in the circumferential direction of the stator core, and connection wiring that connects the coils. Among the connection wires, with respect to the connection portion connected to the coil, the wiring stress relaxation portion provided at a position adjacent to the opposite side of the tip end portion of the connection wire, and the coil wire constituting the coil Among these, at least one of the coil stress relaxation portions provided at a position adjacent to the end opposite to the tip of the coil wire with respect to the connection portion to which the connection wiring is connected is included. Further, the wiring stress relaxation portion can be deformed with a smaller force than a portion of the connection wiring adjacent to the wiring stress relaxation portion, and the coil stress relaxation portion is a coil wire constituting the coil. Of these, deformation is possible with a smaller force than a portion adjacent to the coil stress relieving portion.

好ましくは、上記接続配線は、ステータの周方向に配列するコイル間に亘って延びると共に、コイルのうち、接続配線が接続される接続部およびその近傍は、ステータの中心軸方向に延びる。好ましくは、上記配線用応力緩和部は、ステータの中心軸方向に延び、ステータの径方向に貫通する配線用切欠部によって規定され、コイル用応力緩和部は、ステータの径方向に貫通し、ステータの周方向に延びるコイル用切欠部によって規定される。好ましくは、上記配線用切欠部は、接続配線の延在方向に間隔をあけて設けられた第１配線用切欠部および第２配線用切欠部を含む。そして、上記第１配線用切欠部の延在方向と第２配線用切欠部の延在方向とが反対方向とされる。さらに、上記コイル用切欠部は、コイル線の延在方向に間隔をあけて設けられた第１コイル用切欠部および第２コイル用切欠部を含み、第１コイル用切欠部の延在方向と第２コイル用切欠部の延在方向とが反対方向とされる。   Preferably, the connection wiring extends between coils arranged in the circumferential direction of the stator, and a connection portion to which the connection wiring is connected and the vicinity thereof extend in the central axis direction of the stator. Preferably, the stress relief part for wiring extends in the central axis direction of the stator and is defined by a wiring notch that penetrates in the radial direction of the stator, and the stress relief part for coil penetrates in the radial direction of the stator, Is defined by a coil cutout extending in the circumferential direction. Preferably, the wiring cutout includes a first wiring cutout and a second wiring cutout provided at an interval in the extending direction of the connection wiring. The extending direction of the first wiring cutout and the extending direction of the second wiring cutout are opposite directions. Further, the coil cutout portion includes a first coil cutout portion and a second coil cutout portion provided at intervals in the extending direction of the coil wire, and the extending direction of the first coil cutout portion The extending direction of the second coil cutout is the opposite direction.

好ましくは、上記配線用応力緩和部の厚みが、隣り合う部分よりも薄くされた配線用薄肉部とされ、コイル用応力緩和部の厚みが、隣り合う部分より薄くされたコイル用薄肉部とされる。好ましくは、上記配線用応力緩和部は、接続配線のうち、配線用応力緩和部が位置する部分を屈曲させて形成された配線用屈曲部とされる。そして、上記コイル用応力緩和部は、コイル線のうち、コイル用応力緩和部が位置する部分を屈曲させて形成されたコイル用屈曲部とされる。
本発明に係る回転電機は、他の局面では、環状に形成されたステータコア、およびステータコアに装着され、ステータコアの周方向に配列する複数のコイルを含む環状のステータと、コイル同士を接続する接続配線とを備える。そして、上記接続配線のうち、コイルに接続される接続部は、コイルのうち、接続配線が接続される接続部に沿って延びる。 Preferably, the wiring stress relaxation portion is a thin wiring portion that is thinner than adjacent portions, and the coil stress relaxation portion is a thin coil portion that is thinner than adjacent portions. The Preferably, the wiring stress relaxation portion is a wiring bending portion formed by bending a portion of the connection wiring where the wiring stress relaxation portion is located. The coil stress relieving portion is a coil bending portion formed by bending a portion of the coil wire where the coil stress relieving portion is located.
In another aspect, the rotating electrical machine according to the present invention includes a ring-shaped stator core, and a ring-shaped stator that is mounted on the stator core and includes a plurality of coils arranged in the circumferential direction of the stator core, and connection wiring that connects the coils to each other With. And the connection part connected to a coil among the said connection wiring is extended along the connection part to which a connection wiring is connected among coils.

好ましくは、上記コイルのうち、接続配線が接続される接続部は、ステータの中心軸方向に延びる。そして、上記接続配線のうち、コイルの端部に接続される接続部は、コイルの接続部に沿ってステータの中心軸方向に延びる。   Preferably, the connection portion to which the connection wiring is connected extends in the central axis direction of the stator. And the connection part connected to the edge part of a coil among the said connection wiring is extended in the center axis direction of a stator along the connection part of a coil.

好ましくは、上記コイル線は、ステータの中心軸方向に延びる軸方向延在部と、該軸方向延在部の端部からステータの周方向に向けて屈曲し、接続配線が接続される接続部とを含む。そして、上記接続配線は、ステータの中心軸方向に向けて立ち上がる立上り部と、該立上り部の端部から屈曲部に沿って延び、コイルに接続される接続部とを含む。   Preferably, the coil wire includes an axially extending portion that extends in the central axis direction of the stator, and a connecting portion that is bent from the end of the axially extending portion toward the circumferential direction of the stator and to which the connection wiring is connected. Including. The connection wiring includes a rising portion that rises in the direction of the central axis of the stator, and a connection portion that extends from the end of the rising portion along the bent portion and is connected to the coil.

本発明に係る回転電機は、他の局面では、環状に形成されたステータコア、およびステータコアに装着され、ステータコアの周方向に配列する複数のコイルを含む環状のステータと、コイル同士を接続する接続配線とを備える。そして、上記接続配線のうち、コイルに接続される接続部は、コイルのうち、接続配線が接続される接続部に対して径方向内方側に位置する。好ましくは、上記コイルは、コイル線を巻回して形成され、接続配線は、コイル線を延在させて形成される。好ましくは、上記接続配線のうち、コイルに接続される接続部と、コイルのうち、接続配線が接続される接続部とを挟持して固定する固定部材をさらに備える。   In another aspect, the rotating electrical machine according to the present invention includes a stator core formed in an annular shape, and an annular stator including a plurality of coils that are attached to the stator core and arranged in the circumferential direction of the stator core, and a connection wiring that connects the coils to each other With. And the connection part connected to a coil among the said connection wiring is located in a radial direction inner side with respect to the connection part to which a connection wiring is connected among coils. Preferably, the coil is formed by winding a coil wire, and the connection wiring is formed by extending the coil wire. Preferably, a fixing member that sandwiches and fixes a connection portion connected to the coil of the connection wiring and a connection portion of the coil to which the connection wiring is connected is further provided.

本発明に係る回転電機によれば、回転電機の温度が変動したとしても、接続配線とコイルとの接続状態を良好に維持することができる。   According to the rotating electrical machine according to the present invention, even when the temperature of the rotating electrical machine fluctuates, the connection state between the connection wiring and the coil can be favorably maintained.

本実施の形態に係る回転電機について、図１から図２４を用いて説明する。
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。 A rotating electrical machine according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
Note that in the embodiments described below, when referring to the number, amount, and the like, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, amount, and the like unless otherwise specified. In the following embodiments, each component is not necessarily essential for the present invention unless otherwise specified. In addition, when there are a plurality of embodiments below, it is planned from the beginning to appropriately combine the features of each embodiment unless otherwise specified.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る回転電機の概略構成を示す側断面図である。この図１に示すように、回転電機１００は、回転中心線Ｏを中心に回転可能に支持された回転シャフト１１０と、この回転シャフト１１０に固設され、回転シャフト１１０と共に回転可能に設けられたロータ１２０と、このロータ１２０の周囲に設けられた環状のステータ１４０とを備えている。この回転電機１００は、典型的には、ハイブリッド車両に搭載され、車輪を駆動する駆動源やエンジン等の動力によって電気を発電する発電機として機能する。さらには、電気自動車等にも搭載可能であり、車輪を駆動する駆動源としても利用される。 (Embodiment 1)
1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a rotating electrical machine according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 100 is provided with a rotating shaft 110 that is rotatably supported around a rotation center line O, and is fixed to the rotating shaft 110 so as to be rotatable together with the rotating shaft 110. A rotor 120 and an annular stator 140 provided around the rotor 120 are provided. The rotating electrical machine 100 is typically mounted on a hybrid vehicle and functions as a generator that generates electricity by using a power source such as a drive source for driving wheels or an engine. Furthermore, it can be mounted on an electric vehicle or the like, and is also used as a drive source for driving wheels.

ロータ１２０は、複数の電磁鋼板等を積層して構成されたロータコア１２５と、ロータコア１２５に形成された磁石挿入孔１２６内に挿入された永久磁石１２３と、ロータコア１２５の軸方向の端面に設けられたエンドプレート１２２とを備えている。永久磁石１２３は、磁石挿入孔１２６内に充填された樹脂１２４によって固定されている。   The rotor 120 is provided on a rotor core 125 configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates and the like, a permanent magnet 123 inserted into a magnet insertion hole 126 formed in the rotor core 125, and an axial end surface of the rotor core 125. And an end plate 122. The permanent magnet 123 is fixed by a resin 124 filled in the magnet insertion hole 126.

ステータ１４０は、環状に形成されており、ロータ１２０の周囲を取り囲むように環状に形成されたステータコア１４１と、このステータコア１４１に装着されたＵ相コイル１８０Ｕ，Ｖ相コイル１８０Ｖ，Ｗ相コイル１８０Ｗとを備えている。このステータ１４０（ステータコア１４１）の軸方向端面１７７，１７８には、絶縁性のモールド樹脂１７２が形成されている。このモールド樹脂１７２は、たとえばＢＭＣ(Bulk Molding Compound)、エポキシ樹脂といった熱硬化性樹脂やＰＰＳ(Polyphenylene Sulfide)、ＰＢＴ(Polybutylene Terephthalate)などの熱可塑性樹脂等により構成されている。   The stator 140 is formed in an annular shape, and the stator core 141 formed in an annular shape so as to surround the rotor 120, and a U-phase coil 180U, a V-phase coil 180V, and a W-phase coil 180W mounted on the stator core 141, It has. An insulating mold resin 172 is formed on the axial end surfaces 177 and 178 of the stator 140 (stator core 141). The mold resin 172 is made of, for example, a thermosetting resin such as BMC (Bulk Molding Compound) or an epoxy resin, or a thermoplastic resin such as PPS (Polyphenylene Sulfide) or PBT (Polybutylene Terephthalate).

図２は、回転中心線Ｏ方向から平面視したステータ１４０の平面図である。なお、この図２においては、モールド樹脂１７２が省略されている。   FIG. 2 is a plan view of the stator 140 viewed in plan from the direction of the rotation center line O. In FIG. 2, the mold resin 172 is omitted.

この図２に示すように、ステータコア１４１は、回転中心線Ｏを中心に環状に複数配列された分割ステータコア１７５を備えており、各分割ステータコア１７５には、それぞれ、Ｕ相コイル１８０Ｕ、Ｖ相コイル１８０Ｖ，Ｗ相コイル１８０Ｗのいずれかのコイルが装着されている。そして、ステータ１４０の周方向に沿って、Ｕ相コイル１８０Ｕ、Ｖ相コイル１８０Ｖ，Ｗ相コイル１８０Ｗが順次配列しており、各Ｕ相コイル１８０Ｕ同士、Ｖ相コイル１８０Ｖ同士、Ｗ相コイル１８０Ｗ同士は、それぞれ、間隔を隔て配置されている。   As shown in FIG. 2, the stator core 141 includes a plurality of divided stator cores 175 arranged in a ring shape around the rotation center line O, and each of the divided stator cores 175 includes a U-phase coil 180U and a V-phase coil, respectively. One of the 180V and W phase coils 180W is mounted. A U-phase coil 180U, a V-phase coil 180V, and a W-phase coil 180W are sequentially arranged along the circumferential direction of the stator 140. The U-phase coils 180U, the V-phase coils 180V, and the W-phase coils 180W Are arranged at intervals.

ここで、隣り合うＵ相コイル１８０Ｕ同士は、渡線１５４Ｕによって接続されており、Ｖ相コイル１８０Ｖ同士は、渡線１５４Ｖによって接続され、さらに、Ｗ相コイル１８０Ｗ同士は、渡線１５４Ｗによって接続されている。   Here, adjacent U-phase coils 180U are connected by a crossover 154U, V-phase coils 180V are connected by a crossover 154V, and W-phase coils 180W are connected by a crossover 154W. ing.

そして、渡線１５４Ｕは、１つのＵ相コイル１８０Ｕ（１８０Ｕ１）の径方向内方側の端部から隣り合う他のＵ相コイル１８０Ｕ（１８０Ｕ２）に向かうにしたがって、ステータ１４０の径方向外方側に向けて変位し、他のＵ相コイル１８０Ｕの径方向外方側に接続されている。   Then, the connecting wire 154U extends radially outward of the stator 140 from the radially inner end of one U-phase coil 180U (180U1) toward another adjacent U-phase coil 180U (180U2). And is connected to the radially outer side of the other U-phase coil 180U.

また、同様に、渡線１５４Ｖも、１つのＶ相コイル１８０Ｖ（１８０Ｖ１）から隣り合うＶ相コイル１８０Ｖ（１８０Ｖ２）に向かうにしたがって、ステータ１４０の径方向外方側に向けて変位し、さらに、１５４Ｗも、１つのＷ相コイル１８０Ｗ（１８０Ｗ１）から他のＷ相コイル１８０Ｗ（１８０Ｗ２）に向かうに従って、径方向外方側に向けて変位する。   Similarly, the crossover 154V is also displaced toward the radially outer side of the stator 140 from one V-phase coil 180V (180V1) toward the adjacent V-phase coil 180V (180V2), 154W is also displaced toward the radially outward side from one W-phase coil 180W (180W1) toward another W-phase coil 180W (180W2).

そして、たとえば、渡線１５４Ｕのうち、Ｖ相コイル１８０Ｖ１上に位置する部分は、渡線１５４Ｖよりも径方向外方側に位置する。さらに、Ｗ相コイル１８０Ｗ１が位置する部分では、渡線１５４Ｕの径方向内方側に、渡線１５４Ｖ，１５４Ｗが順次位置することになる。   For example, a portion of the connecting wire 154U located on the V-phase coil 180V1 is located on the radially outer side of the connecting wire 154V. Further, in the portion where the W-phase coil 180W1 is located, the connecting wires 154V and 154W are sequentially located on the radially inner side of the connecting wire 154U.

ここで、ステータ１４０の径方向内方側に位置するＷ相コイル１８０Ｗ６の端部と、Ｕ相コイル１８０Ｕ６の端部と、Ｖ相コイル１８０Ｖ６の端部とをそれぞれ接続することで、中性点を構成する。さらに、ステータ１４０の径方向外方側に位置するＵ相コイル１８０Ｕ１の端部と、Ｗ相コイル１８０Ｗ１の端部と、Ｖ相コイル１８０Ｖ１の端部には、それぞれ、外部配線が接続される。なお、ステータ１４０の径方向内方側に位置するＷ相コイル１８０Ｗ６の端部と、Ｕ相コイル１８０Ｕ６の端部と、Ｖ相コイル１８０Ｖ６の端部とにそれぞれ外部配線を接続し、他方、ステータ１４０の径方向外方側に位置するＵ相コイル１８０Ｕ１の端部と、Ｗ相コイル１８０Ｗ１の端部と、Ｖ相コイル１８０Ｖ１の端部とを互いに接続して中性点を構成してもよい。   Here, the neutral point is obtained by connecting the end of the W-phase coil 180W6, the end of the U-phase coil 180U6, and the end of the V-phase coil 180V6, which are located on the radially inner side of the stator 140, respectively. Configure. Furthermore, external wiring is connected to the end of U-phase coil 180U1, the end of W-phase coil 180W1, and the end of V-phase coil 180V1, which are located on the radially outer side of stator 140, respectively. External wiring is connected to the end of W-phase coil 180W6, the end of U-phase coil 180U6, and the end of V-phase coil 180V6, which are located on the radially inner side of stator 140. The neutral point may be configured by connecting the end of U-phase coil 180U1 located on the radially outer side of 140, the end of W-phase coil 180W1, and the end of V-phase coil 180V1 to each other. .

図３は、コイル１８０と、インシュレータ１６０とが装着された分割ステータコア１７５の斜視図である。この図３に示すように、各分割ステータコア１７５は、ステータ１４０の周方向延びるヨーク部１７６と、このヨーク部１７６から突出するステータティース１７１とを備えている。   FIG. 3 is a perspective view of the divided stator core 175 to which the coil 180 and the insulator 160 are attached. As shown in FIG. 3, each divided stator core 175 includes a yoke portion 176 that extends in the circumferential direction of the stator 140 and a stator tooth 171 that protrudes from the yoke portion 176.

そして、このステータティース１７１には、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂やＬＣＰ（液晶ポリマー）樹脂などから形成された絶縁性のインシュレータ１６０が装着されている。   The stator teeth 171 are provided with an insulating insulator 160 formed of PPS (polyphenylene sulfide) resin, LCP (liquid crystal polymer) resin, or the like.

このインシュレータ１６０は、ステータティース１７１を受入れ可能な筒状のティース受入部１６１と、このティース受入部１６１の端部に形成され、ヨーク部１７６の内周面に沿って延び、ヨーク部１７６の内周面に支持される張出部１６２とを備えている。ティース受入部１６１の周面のうち、回転中心線Ｏ方向に位置する軸方向端面には、回転中心線Ｏ方向に向けて突出する突出部１６３，１６４が形成されている。   The insulator 160 is formed at a cylindrical teeth receiving portion 161 capable of receiving the stator teeth 171 and an end portion of the teeth receiving portion 161, extends along the inner peripheral surface of the yoke portion 176, and is formed inside the yoke portion 176. And an overhanging portion 162 supported by the peripheral surface. Protrusions 163 and 164 projecting in the direction of the rotation center line O are formed on the axial end surface located in the direction of the rotation center line O in the peripheral surface of the teeth receiving portion 161.

このように形成されたインシュレータ１６０には、コイル１８０が装着されている。この図３中において、端部１５２に示されるように、コイル１８０は、延在方向に対して垂直な断面の形状が、方形形状とされたコイル線２８０を巻回することで構成されている。コイル１８０は、コイル線２８０を環状に巻回しつつ、積層することで形成された巻回部１５１を備えている。そして、コイル線の一方の端部１５２は、コイル線の積層方向に位置する巻回部１５１の径方向端面１４５に設けられており、回転中心線Ｏ方向に配列するコイル１８０の軸方向端面１３１より回転中心線Ｏ方向に突出するように延びている。なお、この端部１５２は、径方向端面１４５において、軸方向端面１３２側から軸方向端面１３１に向けて延びる引出部１５０の上端部に位置しており、軸方向端面１３１より上方に位置している。   A coil 180 is attached to the insulator 160 formed in this way. In FIG. 3, as shown by the end 152, the coil 180 is configured by winding a coil wire 280 whose cross section perpendicular to the extending direction is a square shape. . The coil 180 includes a winding part 151 formed by laminating the coil wire 280 while winding it in an annular shape. One end portion 152 of the coil wire is provided on the radial end surface 145 of the winding portion 151 positioned in the coil wire lamination direction, and the axial end surface 131 of the coil 180 arranged in the direction of the rotation center line O. Further, it extends so as to protrude in the direction of the rotation center line O. The end portion 152 is located at the upper end portion of the lead-out portion 150 that extends from the axial end surface 132 side toward the axial end surface 131 on the radial end surface 145, and is positioned above the axial end surface 131. Yes.

そして、コイル線２８０の積層方向に配列する径方向端面のうち、端部１５２が位置する径方向端面１４５と反対側に位置する径方向端面１３５には、回転中心線Ｏ方向に向けて延び、軸方向端面１３１よりも上方に延びる引出部１５３が形成されている。そして、この引出部１５３の上端部には、渡線１５４が連設されている。さらに、この引出部１５３の先端部には、他のコイル１８０の端部１５２に接続される端部１５５が形成されている。   Of the radial end faces arranged in the stacking direction of the coil wires 280, the radial end face 135 located on the opposite side of the radial end face 145 where the end 152 is located extends in the direction of the rotation center line O. A drawer portion 153 extending upward from the axial end surface 131 is formed. A connecting line 154 is continuously provided at the upper end of the lead-out portion 153. Further, an end portion 155 connected to the end portion 152 of the other coil 180 is formed at the leading end portion of the lead-out portion 153.

このように、各渡線１５４は、コイル１８０を形成するコイル線２８０の一部が延出することで構成されている。ここで、上記のようにコイル１８０を構成するコイル線は、具体的には、エッジワイズコイル（edgewise・coil）等の平角線が採用されており、断面形状が円形状の従来の一般的なコイル線よりも剛性が高いコイル線が採用されている。そして、コイル線２８０のうち、渡線１５４が位置する部分においては、回転中心線Ｏ方向の高さの方が、ステータ１４０の径方向の幅よりも長くなっている。   Thus, each connecting wire 154 is configured by extending a part of the coil wire 280 forming the coil 180. Here, as the coil wire constituting the coil 180 as described above, specifically, a rectangular wire such as an edgewise coil is adopted, and a conventional general shape having a circular cross section is adopted. A coil wire having higher rigidity than the coil wire is employed. In the portion of the coil wire 280 where the connecting wire 154 is located, the height in the direction of the rotation center line O is longer than the width in the radial direction of the stator 140.

ここで、図４は、渡線１５４の端部１５５とコイル１８０の端部１５２との接合部９００を示す斜視図である。   Here, FIG. 4 is a perspective view showing a joint portion 900 between the end portion 155 of the connecting wire 154 and the end portion 152 of the coil 180.

この図４に示すように、渡線１５４の終端部には、コイル１８０の接続部５２０と接合する接続部５１０が位置しており、この接続部５２０に対して、渡線１５４の先端部と反対側に隣り合う部分には、配線側応力緩和部５００が形成されている。   As shown in FIG. 4, a connecting portion 510 that joins the connecting portion 520 of the coil 180 is located at the end portion of the connecting wire 154, and the connecting portion 520 is connected to the leading end portion of the connecting wire 154. A wiring side stress relaxation part 500 is formed in a part adjacent to the opposite side.

この図４に示す例においては、配線側応力緩和部５００は、渡線１５４の表面のうち、ステータ１４０の軸方向に配列する上面１９５および下面１９６のうち、一方の上面１９５に形成された凹部５０１によって規定されている。   In the example shown in FIG. 4, the wiring-side stress relaxation portion 500 is a recess formed on one upper surface 195 of the upper surface 195 and the lower surface 196 arranged in the axial direction of the stator 140 among the surfaces of the connecting wire 154. 501.

この凹部５０１は、回転中心線Ｏ方向（ステータ１４０の中心軸方向）に延びており、渡線１５４の下面１９６から上面１９５側に向けて延びている。   The recess 501 extends in the rotation center line O direction (the central axis direction of the stator 140), and extends from the lower surface 196 of the connecting wire 154 toward the upper surface 195 side.

これにより、凹部５０１に対して、渡線１５４の高さ方向に隣り合う部分に位置する
底部５４１は、渡線１５４のうち、底部５４１に対して渡線１５４の延在方向に隣り合う部分の厚みよりも薄く形成されている。 Thereby, the bottom part 541 located in the part adjacent to the recessed part 501 in the height direction of the connecting line 154 is the part of the connecting line 154 adjacent to the bottom part 541 in the extending direction of the connecting line 154. It is formed thinner than the thickness.

このため、底部５４１が位置する部分の剛性は、渡線１５４のうち、底部５４１と隣り合う部分の剛性よりも小さくなっている。このため、たとえば、渡線１５４のうち、底部５４１が位置する部分は、他の部分よりも小さい力で変形可能となっている。   For this reason, the rigidity of the part where the bottom part 541 is located is smaller than the rigidity of the part adjacent to the bottom part 541 in the connecting wire 154. For this reason, for example, a portion of the connecting wire 154 where the bottom portion 541 is located can be deformed with a smaller force than other portions.

すなわち、この図４に示す例においては、渡線１５４のうち、コイル１８０の接続部５２０と接合する接続部５１０に対して、引出部１５３側から端部１５５側に向かう渡線１５４の延在方向後方側に隣り合う部分に、配線側応力緩和部５００が形成されている。   That is, in the example shown in FIG. 4, the extension of the connecting line 154 from the lead-out part 153 side to the end part 155 side with respect to the connecting part 510 joined to the connecting part 520 of the coil 180 in the connecting line 154. A wiring side stress relaxation part 500 is formed in a portion adjacent to the rear side in the direction.

そして、渡線１５４の接続部５１０とコイル線２８０の接続部５２０と接合された接合部９００において渡線１５４の温度が上昇したときにおける接合部９００について、図５を用いて説明する。   And the junction part 900 when the temperature of the junction line 154 rises in the junction part 900 joined to the connection part 510 of the crossover 154 and the connection part 520 of the coil wire 280 is demonstrated using FIG.

図５は、回転電機１００の温度が上昇し、渡線１５４の温度が上昇したときの接合部９００の平面図である。   FIG. 5 is a plan view of the joint 900 when the temperature of the rotating electrical machine 100 rises and the temperature of the crossover 154 rises.

この図５において、渡線１５４の温度が上昇し始めると、渡線１５４は熱膨張して渡線１５４の延在方向に延びる。この際、接合部９００において、接続部５１０と接続部５２０は、溶接部５３０によって接合されており、渡線１５４内の熱応力が上昇する。   In FIG. 5, when the temperature of the connecting wire 154 begins to rise, the connecting wire 154 is thermally expanded and extends in the extending direction of the connecting wire 154. At this time, in the joint portion 900, the connection portion 510 and the connection portion 520 are joined by the welded portion 530, and the thermal stress in the connecting wire 154 increases.

この際、渡線１５４は、ステータ１４０の径方向外方側に向けて張り出すように変形する。このため、接続部５１０およびその近傍においては、接続部５１０を接続部５２０から引き離すような力が生じる。   At this time, the connecting wire 154 is deformed so as to protrude toward the radially outer side of the stator 140. For this reason, in the connection part 510 and its vicinity, the force which pulls the connection part 510 away from the connection part 520 arises.

そして、所定の温度以上となると、渡線１５４のうち、配線側応力緩和部５００が位置する部分がステータ１４０の径方向外方側に張り出すように屈曲し始める。   When the temperature becomes equal to or higher than a predetermined temperature, the portion of the connecting wire 154 where the wiring side stress relaxation portion 500 is located begins to bend so as to protrude outward in the radial direction of the stator 140.

具体的には、底部５４１は、常温時から高温となると、ステータ１４０の径方向外方側に向けて変位すると共に、底部５４１は、ステータ１４０の径方向外方側に向けて膨出するように湾曲する。   Specifically, the bottom 541 is displaced toward the radially outer side of the stator 140 when the temperature rises from the normal temperature, and the bottom 541 bulges toward the radially outer side of the stator 140. To curve.

このように底部５４１が変形することで、渡線１５４が常温から高温になると、底部５４１よりも引出部１５３側に位置する部分の長さが長くなることを許容することができる。このため、当該部分における内部応力を低減することができ、接続部５１０を接続部５２０から引き剥がす方向に接続部５１０に加えられる力は、低減され、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持することができる。   By deforming the bottom portion 541 in this way, it is possible to allow the length of the portion located on the lead-out portion 153 side to be longer than the bottom portion 541 when the connecting wire 154 is changed from room temperature to high temperature. For this reason, the internal stress in the said part can be reduced, the force applied to the connection part 510 in the direction which peels the connection part 510 from the connection part 520 is reduced, and the joining state of the connection part 510 and the connection part 520 is reduced. Can be maintained well.

このように、渡線１５４の熱応力が、渡線１５４のうち、底部５４１およびその近傍を変形させることに消費されるため、接続部５１０と接続部５２０とを接合する溶接部５３０に亀裂が生じたり、溶接部５３０が破損することを抑制することができる。   Thus, since the thermal stress of the connecting wire 154 is consumed for deforming the bottom portion 541 and the vicinity thereof in the connecting wire 154, the welded portion 530 that joins the connecting portion 510 and the connecting portion 520 is cracked. It can suppress that it arises or the welding part 530 is damaged.

このように、配線側応力緩和部５００は、接続部５１０に対して引出部１５３側に位置しているため、渡線１５４のうち、配線側応力緩和部５００より引出部１５３側に位置する部分における熱応力が配線側応力緩和部５００によって緩和させることができ、接続部５１０と接続部５２０との接合を維持することができる。   Thus, since the wiring side stress relaxation part 500 is located in the drawing part 153 side with respect to the connection part 510, the part located in the drawing part 153 side from the wiring side stress relaxation part 500 among the connecting wires 154. The stress on the wiring side can be relieved by the wiring side stress relieving part 500, and the connection between the connecting part 510 and the connecting part 520 can be maintained.

さらに、この回転電機１００が搭載される車両が極寒地等に置かれた場合には、回転電機１００および渡線１５４の温度は、低温となる。   Furthermore, when the vehicle on which the rotating electrical machine 100 is mounted is placed in a very cold region or the like, the temperatures of the rotating electrical machine 100 and the crossover 154 are low.

このように、渡線１５４の温度が低下すると、渡線１５４の長さは短くなるように変形しようとする一方で、接続部５１０が接続部５２０に接合されているため、渡線１５４内には、引っ張り力が生じる。そして、図５の破線に示すように、渡線１５４の温度が所定温度にまで下がると、底部５４１がステータ１４０の径方向内方側に変位すると共に、径方向内方側に張り出すように湾曲する。このように、底部５４１が変形することで、常温から低温になると、底部５４１より引出部１５３側に位置する部分は、ステータ１４０の径方向内方側に変位する。このため、常温から低温となると、渡線１５４のうち、配線側応力緩和部５００より引出部１５３側に位置する部分の長さは短くなり、渡線１５４内の内部応力が低減され、接続部５１０と接続部５２０との接合部９００に加えられる力も低減される。   Thus, when the temperature of the crossover 154 decreases, the length of the crossover 154 tends to be shortened while the connection portion 510 is joined to the connection portion 520. A tensile force is generated. Then, as shown by the broken line in FIG. 5, when the temperature of the crossover 154 is lowered to a predetermined temperature, the bottom portion 541 is displaced radially inward of the stator 140 and protrudes radially inward. Bend. As described above, when the bottom portion 541 is deformed, when the temperature is lowered from room temperature, the portion located on the lead-out portion 153 side from the bottom portion 541 is displaced inward in the radial direction of the stator 140. For this reason, when the temperature is lowered from room temperature to a low temperature, the length of the portion of the crossover wire 154 located on the lead-out portion 153 side from the wiring side stress relaxation portion 500 is shortened, the internal stress in the crossover wire 154 is reduced, and the connection portion The force applied to the joint 900 between 510 and the connection 520 is also reduced.

すなわち、渡線１５４の温度が低温となり、渡線１５４内の内部応力が大きくなると、底部５４１が変形して、この内部応力の低減を図ることができ、渡線１５４の温度が高くなったり、低くなったとしても、接続部５１０と５２０の接合状態を良好に維持することができる。   That is, when the temperature of the connecting wire 154 becomes low and the internal stress in the connecting wire 154 increases, the bottom portion 541 is deformed to reduce the internal stress, and the temperature of the connecting wire 154 increases. Even if it becomes low, the joining state of the connection parts 510 and 520 can be maintained satisfactorily.

図６は、接合部９００の第１変形例を示す接合部９００の斜視図である。この図６に示すように、配線側応力緩和部５００は、渡線１５４のうち、接続部５１０に対して、１５４の先端部（先端面）と反対側に隣り合う部分に形成され、渡線１５４の延在方向に間隔を隔てて形成された複数の凹部５０２，５０３によって規定してもよい。   FIG. 6 is a perspective view of the joint portion 900 showing a first modification of the joint portion 900. As shown in FIG. 6, the wiring-side stress relaxation portion 500 is formed in a portion of the connecting wire 154 adjacent to the connection portion 510 on the opposite side to the tip portion (tip surface) of 154. It may be defined by a plurality of recesses 502 and 503 formed at intervals in the extending direction of 154.

たとえば、この図６に示す例においては、渡線１５４の上面１９５に形成され、回転中心線Ｏ方向に向けて延びる凹部５０２と、この凹部５０２に対して接続部５１０と反対側に位置し、下面１９６に形成された凹部５０３とによって、配線側応力緩和部５００が規定されている。   For example, in the example shown in FIG. 6, a recess 502 is formed on the upper surface 195 of the connecting wire 154 and extends in the direction of the rotation center line O, and is located on the opposite side of the connection portion 510 with respect to the recess 502. The wiring-side stress relaxation portion 500 is defined by the recess 503 formed on the lower surface 196.

なお、この凹部５０２および凹部５０３は、ステータ１４０の径方向に渡線１５４を貫通している。そして、凹部５０２の底部５４２および凹部５０３の底部５４３は、渡線１５４のうち、底部５４２および底部５４３に対して隣り合う部分の厚み（上面１９５から下面１９６に向かう方向の厚み）よりも薄くなっている。   The recess 502 and the recess 503 pass through the connecting wire 154 in the radial direction of the stator 140. And the bottom part 542 of the recessed part 502 and the bottom part 543 of the recessed part 503 are thinner than the thickness (thickness in the direction from the upper surface 195 to the lower surface 196) of the connecting line 154 adjacent to the bottom part 542 and the bottom part 543. ing.

このように、複数の凹部によって配線側応力緩和部５００を規定することで、渡線１５４の温度が高くなったり、低くなったとしても、渡線１５４のうち、配線側応力緩和部５００が位置する部分が確実に変形し、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を確実に確保することができる。   Thus, by defining the wiring side stress relaxation part 500 by a plurality of recesses, even if the temperature of the connecting line 154 becomes higher or lower, the wiring side stress relaxing part 500 is located in the connecting line 154. The portion to be deformed is surely deformed, and the joining state between the connecting portion 510 and the connecting portion 520 can be reliably ensured.

ここで、凹部５０２は、上面１９５側から下面１９６側に向けてのびており、凹部５０３は、上面１９５側から下面１９６側に向けて延びており、凹部５０２の延在方向と凹部５０３の延在方向とが反対方向となっている。   Here, the concave portion 502 extends from the upper surface 195 side to the lower surface 196 side, and the concave portion 503 extends from the upper surface 195 side to the lower surface 196 side. The direction is the opposite direction.

図７は、図６に示す接合部９００において、渡線１５４の温度が上昇したときの接合部９００の状態を示す平面図である。   FIG. 7 is a plan view showing a state of the joint portion 900 when the temperature of the connecting wire 154 rises in the joint portion 900 shown in FIG. 6.

この図７に示されるように、渡線１５４の温度が所定温度以上となると、図５に示す接合部９００の例と同様に、渡線１５４のうち、底部５４２およびその近傍に位置する部分がステータ１４０の径方向外方側に向けて膨出する。   As shown in FIG. 7, when the temperature of the crossover line 154 becomes equal to or higher than a predetermined temperature, the bottom part 542 and a portion located in the vicinity thereof are included in the crossover line 154 as in the example of the joint portion 900 shown in FIG. 5. The stator 140 bulges outward in the radial direction.

その一方で、渡線１５４のうち、底部５４３およびその近傍に位置する部分は、ステータ１４０の径方向内方側に向けて湾曲する。   On the other hand, of the crossover line 154, the bottom portion 543 and a portion located in the vicinity thereof are curved toward the radially inner side of the stator 140.

このように配線側応力緩和部５００が位置する部分で変形することで、配線側応力緩和部５００に対して接続部５１０と反対側に位置する部分が、初期状態の位置から径方向に大きくずれることを抑制することができる。このため、この渡線１５４のうち、配線側応力緩和部５００より引出部１５３側に位置する部分が変形したり、屈曲したりすることを抑制することができる。   By deforming at the part where the wiring side stress relaxation part 500 is located in this way, the part located on the side opposite to the connection part 510 with respect to the wiring side stress relaxation part 500 is greatly displaced in the radial direction from the position in the initial state. This can be suppressed. For this reason, it can suppress that the part located in the lead-out part 153 side from the wiring side stress relaxation part 500 among this connecting line 154 deform | transforms or bends.

ここで、渡線１５４の温度が上昇すると、渡線１５４のうち、凹部５０２の両隣に位置する部分は、凹部５０２から離れるにつれて、上方に傾斜するように変形し易い一方で、凹部５０３の両隣に位置する部分は、凹部５０３から離れるにつれて、下方に向けて傾斜するように変形し易くなっている。   Here, when the temperature of the connecting wire 154 rises, the portions of the connecting wire 154 located on both sides of the recess 502 are easily deformed so as to incline upward as they move away from the recess 502, while on both sides of the recess 503. The portion located at is easily deformed so as to be inclined downward as it moves away from the recess 503.

このため、図６に示す接合部９００においては、回転中心線Ｏ方向においても、渡線１５４のうち、接合部９００に対して接続部５１０と反対側に位置する部分が、回転中心線Ｏ方向に大きくずれることを抑制することができる。   Therefore, in the joint portion 900 shown in FIG. 6, even in the rotation center line O direction, a portion of the connecting line 154 that is located on the side opposite to the connection portion 510 with respect to the joint portion 900 is in the rotation center line O direction. Can be prevented from greatly deviating.

図８は、接合部９００の第２変形例を示す配線側応力緩和部５００の斜視図である。この図８に示す例においては、配線側応力緩和部５００は、渡線１５４の一部を、渡線１５４の延在方向に対して交差する方向に張り出すように屈曲させた屈曲部５０７によって構成されている。   FIG. 8 is a perspective view of the wiring side stress relaxation portion 500 showing a second modification of the joint portion 900. In the example shown in FIG. 8, the wiring-side stress relaxation portion 500 is formed by a bent portion 507 in which a part of the crossover line 154 is bent so as to protrude in a direction intersecting with the extending direction of the crossover line 154. It is configured.

この屈曲部５０７は、接続部５１０に連設され、接続部５１０の端部から径方向外方に向けて屈曲する屈曲片部５０４と、この屈曲片部５０４の端部から径方向内方に向けて屈曲する屈曲片部５０５とを備えている。なお、渡線１５４のうち、
屈曲片部５０５より、引出部１５３側に位置する部分は、上記図４と同様に、引出部１５３に向けて延びている。 The bent portion 507 is connected to the connecting portion 510 and bent from the end portion of the connecting portion 510 in the radially outward direction, and radially inward from the end portion of the bent piece portion 504. And a bent piece portion 505 that bends in the direction. Of the crossing lines 154,
The portion located on the lead-out portion 153 side from the bent piece portion 505 extends toward the lead-out portion 153 as in FIG.

図９は、図８に示す接合部９００おいて、渡線１５４の温度が上昇したときの斜視図である。この図９に示すように、渡線１５４の温度が上昇すると、屈曲部５０７は、屈曲片部５０４と屈曲片部５０５との連設部分の屈曲角度が小さくなるように変形し、屈曲片部５０４と屈曲片部５０５とは互いに近接するように変形する。なお、このように、配線側応力緩和部５００が変形することで、渡線１５４のうち、配線側応力緩和部５００に対して、接続部５１０と反対側に位置する部分の長さが長くなることを許容することができ、渡線１５４内の熱応力を低減することができる。   FIG. 9 is a perspective view when the temperature of the connecting wire 154 rises in the joint 900 shown in FIG. As shown in FIG. 9, when the temperature of the connecting wire 154 rises, the bent portion 507 is deformed so that the bending angle of the connecting portion between the bent piece portion 504 and the bent piece portion 505 becomes smaller, and the bent piece portion 504 and the bent piece 505 are deformed so as to be close to each other. As described above, the deformation of the wiring-side stress relaxation unit 500 increases the length of the portion of the connecting wire 154 located on the side opposite to the connection unit 510 with respect to the wiring-side stress relaxation unit 500. This can be allowed, and the thermal stress in the crossover 154 can be reduced.

これに伴い、接続部５１０が損傷等することを抑制することができ、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持することができる。   Along with this, it is possible to suppress damage and the like of the connection portion 510, and the bonding state between the connection portion 510 and the connection portion 520 can be favorably maintained.

図１０は、配線側応力緩和部５００の第３変形例を示す斜視図である。この図１０に示す例においては、配線側応力緩和部５００は、渡線１５４の上面１９５から上面１９５に貫通する凹部５０６によって規定されており、この凹部５０６は、ステータ１４０の径方向内方に向けて開口している。   FIG. 10 is a perspective view showing a third modification of the wiring side stress relaxation part 500. In the example shown in FIG. 10, the wiring-side stress relaxation portion 500 is defined by a concave portion 506 that penetrates from the upper surface 195 of the connecting wire 154 to the upper surface 195, and the concave portion 506 is formed radially inward of the stator 140. Open toward.

そして、この凹部５０６に対して、ステータ１４０の径方向外方側に位置する部分には、凹部５０６に対して渡線１５４の延在方向に隣り合う部分よりも、ステータ１４０の径方向の厚みが薄肉に形成された薄肉底部５４６が位置している。   Then, the thickness of the stator 140 in the radial direction is greater than the portion adjacent to the recess 506 in the extending direction of the connecting wire 154 in the portion located on the radially outer side of the stator 140 with respect to the recess 506. The thin-walled bottom portion 546 is formed in a thin-walled shape.

このため、この薄肉底部５４６の剛性は、薄肉底部５４６に対して隣り合う部分の剛性よりも低く、薄肉底部５４６は容易に変形可能とされている。   For this reason, the rigidity of the thin bottom portion 546 is lower than the rigidity of the portion adjacent to the thin bottom portion 546, and the thin bottom portion 546 can be easily deformed.

図１１は、図１０に示された接合部９００において、渡線１５４の温度が上昇したときの斜視図である。この図１１において、渡線１５４の温度が上昇すると、渡線１５４は延在方向に延びようとする熱応力が生じる。ここで、接続部５１０は、接続部５２０に接合されているため、温度が所定温度以上となると、剛性の低い薄肉底部５４６が変形する。この際、薄肉底部５４６は、渡線１５４の延在方向の長さが短くなるように変形する。たとえば、この図１１に示す例においては、薄肉底部５４６が、ステータ１４０の径方向外方側に膨出するように湾曲する。

このように変形することで、渡線１５４内の熱応力が低減され、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持することができる。 FIG. 11 is a perspective view when the temperature of the connecting wire 154 rises in the joint portion 900 shown in FIG. In FIG. 11, when the temperature of the connecting wire 154 rises, the connecting wire 154 generates thermal stress that tends to extend in the extending direction. Here, since the connection part 510 is joined to the connection part 520, when the temperature becomes equal to or higher than a predetermined temperature, the thin bottom part 546 having low rigidity is deformed. At this time, the thin bottom portion 546 is deformed so that the length of the connecting wire 154 in the extending direction becomes short. For example, in the example shown in FIG. 11, the thin bottom portion 546 is curved so as to bulge outward in the radial direction of the stator 140.

By deforming in this way, the thermal stress in the crossover line 154 is reduced, and the bonding state between the connection portion 510 and the connection portion 520 can be maintained satisfactorily.

（実施の形態２）
図１２から図１９を用いて、本実施の形態２に係る回転電機について説明する。なお、図１２から図１９に示す構成において、上記図１から図１１に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。 (Embodiment 2)
The rotating electrical machine according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. In the configurations shown in FIGS. 12 to 19, the same or corresponding components as those shown in FIGS. 1 to 11 are given the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図１２は、本発明の実施の形態２に係る回転電機１００の接合部９００の斜視図である。この図１２に示されるように、コイル１８０の端部１５２には、コイル側応力緩和部５５０が形成されている。   FIG. 12 is a perspective view of joint portion 900 of rotating electrical machine 100 according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in FIG. 12, a coil-side stress relaxation portion 550 is formed at the end portion 152 of the coil 180.

この図１２に示す例においては、コイル１８０を構成するコイル線２８０の端部１５２は、回転中心線Ｏ方向に向けてステータ１４０の軸方向端面１７７から突出している。そして、引出部１５０の上端部に、接続部５１０と接合する接続部５２０が位置している。   In the example shown in FIG. 12, the end 152 of the coil wire 280 constituting the coil 180 protrudes from the axial end surface 177 of the stator 140 toward the rotation center line O direction. A connecting portion 520 that joins the connecting portion 510 is located at the upper end of the lead-out portion 150.

そして、このコイル１８０のうち接続部５２０に対して、接続部５２０に対して、端部１５２（引出部１５０）の突出方向と反対側に隣り合う部分にコイル側応力緩和部５５０が形成されている。つまり、コイル側応力緩和部５５０は、接続部５２０に対して、１５２の先端部（先端面）と反対側に位置している。   And the coil side stress relaxation part 550 is formed in the part adjacent to the connection part 520 with respect to the connection part 520 in the opposite side to the protrusion direction of the edge part 152 (drawing part 150) with respect to the connection part 520. Yes. That is, the coil side stress relaxation part 550 is located on the opposite side of the front end part (front end surface) of 152 with respect to the connection part 520.

ここで、コイル側応力緩和部５５０は、端部１５２の表面のうち、ステータ１４０の周方向に配列する側面２９５および側面２９６のうち、一方の側面２９５に形成された凹部５５１によって規定されている。   Here, the coil-side stress relaxation portion 550 is defined by a concave portion 551 formed on one side surface 295 of the side surface 295 and the side surface 296 arranged in the circumferential direction of the stator 140 among the surface of the end portion 152. .

この凹部５５１は、側面２９５側から側面２９６に向けて延びており、この凹部５５１に対して隣り合う部分には、底部５６１が位置している。この底部５６１は、この底部５６１に対して、端部１５２の突出方向に隣り合う部分の厚み（側面２９５から側面２９６に向かう方向の厚み）よりも、薄く形成されている。   The concave portion 551 extends from the side surface 295 toward the side surface 296, and a bottom portion 561 is located at a portion adjacent to the concave portion 551. The bottom portion 561 is formed thinner than the bottom portion 561 in a thickness adjacent to the end portion 152 in the protruding direction (thickness in the direction from the side surface 295 toward the side surface 296).

そして、図１３は、図１２に示すように、端部１５２にコイル側応力緩和部５５０が形成された接合部９００において、端部１５２の温度が上昇したときの正面図である。この図１３において、端部１５２側のコイル線２８０の温度が上昇すると、接合部９００にて、接続部５２０が固定されているため、コイル線２８０の熱応力が大きくなる。そして、所定の温度以上となると、底部５６１は、常温時における位置よりも、ステータ１４０の周方向であって、凹部５５１の開口部から底部５６１に向かう方向に変位すると共に、当該方向に向けて膨出するように変形する。なお、凹部５５１の開口部は、狭くなるように変形すると共に、凹部５５１の底壁部の長さは、長くなるように変形することで、底部５６１の変形が許容されている。   FIG. 13 is a front view when the temperature of the end portion 152 rises in the joint portion 900 in which the coil side stress relaxation portion 550 is formed in the end portion 152 as shown in FIG. In FIG. 13, when the temperature of the coil wire 280 on the end portion 152 side rises, the connecting portion 520 is fixed at the joint portion 900, so that the thermal stress of the coil wire 280 increases. When the temperature is equal to or higher than a predetermined temperature, the bottom portion 561 is displaced in the circumferential direction of the stator 140 from the position at normal temperature, in the direction from the opening of the recess 551 toward the bottom portion 561, and toward the direction. Deforms to bulge. In addition, while the opening part of the recessed part 551 deform | transforms so that it may become narrow, the deformation | transformation of the bottom part 561 is permitted by deform | transforming so that the length of the bottom wall part of the recessed part 551 may become long.

上記のように底部５６１が変形することで、底部５６１に対して、巻回部１５１側に位置する引出部１５０の長さは、長くなり、当該部分の応力を低減することができる。これにより、接続部５２０を接続部５１０から引き離そうとする接続部５１０に加えられる応力を低減することができ、接続部５１０と接続部５２０と接合状態を良好に維持することができる。   As the bottom portion 561 is deformed as described above, the length of the lead-out portion 150 located on the winding portion 151 side with respect to the bottom portion 561 is increased, and the stress in the portion can be reduced. Thereby, the stress applied to the connection part 510 which tries to separate | separate the connection part 520 from the connection part 510 can be reduced, and the connection state between the connection part 510 and the connection part 520 can be maintained favorable.

このように、引出部１５０に生じる熱応力は、底部５６１を変形させることに費やされて、低減されるため、接続部５２０と接続部５１０との接合状態を解しようとする力を低減することができ、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持させることができる。   As described above, the thermal stress generated in the lead-out portion 150 is consumed and reduced in deforming the bottom portion 561, so that the force for solving the joint state between the connection portion 520 and the connection portion 510 is reduced. It is possible to maintain the bonding state between the connection portion 510 and the connection portion 520 well.

ここで、コイル線２８０の温度が低下し、引出部１５０内に引っ張り力が生じた場合には、凹部５５１の開口部が開くように変形すると共に、底部５６１が側面２９５に向けて膨出するように湾曲する。これにより、引出部１５０のうち、凹部５５１の両隣に位置する部分の距離が広がる。   Here, when the temperature of the coil wire 280 decreases and a pulling force is generated in the lead-out portion 150, the opening of the recess 551 is deformed so that the bottom portion 561 bulges toward the side surface 295. To bend. Thereby, the distance of the part located in the both sides of the recessed part 551 among the drawer parts 150 spreads.

これにより、引出部１５０のうち、凹部５５１よりも巻回部１５１側に位置する部分の長さが低減され、引出部１５０内の内部応力を低減することができ、接続部５１０と接続部５２０との間との接合状態を良好に維持することができる。   Thereby, the length of the part which is located in the winding part 151 side rather than the recessed part 551 among the drawer parts 150 can be reduced, the internal stress in the drawer part 150 can be reduced, and the connection part 510 and the connection part 520 can be reduced. It is possible to maintain a good bonding state between the two.

図１４は、本発明の実施の形態２の第１変形例を示す、接合部９００の斜視図である。この図１４に示すように、コイル側応力緩和部５５０は、複数の凹部によって規定されている。この図１４に示す例においては、側面２９５に形成された凹部５５３と、凹部５５３に対して、端部１５２の突出方向と反対側に隣り合い、側面２９６に形成された凹部５５４とによって規定されている。   FIG. 14 is a perspective view of a joint portion 900 showing a first modification of the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 14, the coil side stress relaxation portion 550 is defined by a plurality of recesses. In the example shown in FIG. 14, it is defined by a recess 553 formed on the side surface 295 and a recess 554 formed on the side surface 296 adjacent to the recess 553 on the opposite side to the protruding direction of the end 152. ing.

凹部５５３は、側面２９５から側面２９６側に向けて延びており、凹部５５４は、側面２９６から側面２９５側に向けて延びており、凹部５５３と凹部５５４とは、互いに反対方向に向けて延びている。そして、凹部５５３に対して隣り合う位置には、底部５６３が形成されており、凹部５５４に対して隣り合う位置には、底部５６４が形成されている。   The recess 553 extends from the side surface 295 toward the side surface 296, the recess 554 extends from the side surface 296 toward the side surface 295, and the recess 553 and the recess 554 extend in directions opposite to each other. Yes. A bottom 563 is formed at a position adjacent to the recess 553, and a bottom 564 is formed at a position adjacent to the recess 554.

ここで、底部５６３および底部５６４の厚みは、引出部１５０のうち、コイル側応力緩和部５５０と隣り合う部分の厚みよりも薄くなっている。このため、この図１４に示す例のいても、コイル側応力緩和部５５０は、引出部１５０の他の部分よりも剛性が低くなるように形成されている。   Here, the thickness of the bottom portion 563 and the bottom portion 564 is thinner than the thickness of the portion of the lead-out portion 150 adjacent to the coil-side stress relaxation portion 550. For this reason, also in the example shown in FIG. 14, the coil-side stress relaxation portion 550 is formed to have lower rigidity than the other portions of the lead-out portion 150.

図１５は、図１４に示された接合部９００において、端部１５２の温度が上昇したときの正面図である。この図１５に示すように、コイル線２８０のうち、端部１５２およびその近傍の温度が上昇すると、接続部５２０が接続部５１０に接合されているため、引出部１５０内の熱応力が上昇する。そして、所定の温度以上となると、底部５６３は、側面２９６から膨出するように張り出し、さらに、底部５６４も側面２９５から張り出すように張り出すように変形する。   FIG. 15 is a front view when the temperature of the end portion 152 rises in the joint portion 900 shown in FIG. 14. As shown in FIG. 15, when the temperature of the end 152 and the vicinity thereof in the coil wire 280 increases, the connecting portion 520 is joined to the connecting portion 510, so that the thermal stress in the lead-out portion 150 increases. . When the temperature reaches a predetermined temperature or more, the bottom portion 563 projects so as to bulge from the side surface 296, and further, the bottom portion 564 deforms so as to project from the side surface 295.

ここで、凹部５５３の開口部および凹部５５４の開口部は、いずれも、常温時よりも小さくなるように変形し、各底部５６３および底部５６４の変形を許容している。上記のように、底部５６３および底部５６４が変形することで、引出部１５０内の熱応力を低減させることができ、接続部５２０と接続部５１０との接合状態を良好に維持させることができる。   Here, both the opening of the recessed portion 553 and the opening of the recessed portion 554 are deformed so as to be smaller than those at normal temperature, and the deformation of each bottom portion 563 and the bottom portion 564 is allowed. As described above, the bottom portion 563 and the bottom portion 564 are deformed, so that the thermal stress in the lead-out portion 150 can be reduced, and the bonding state between the connection portion 520 and the connection portion 510 can be maintained well.

ここで、コイル線２８０の温度が低温となると、凹部５５３および凹部５５４の各開口部は開くように変形する。これにより、接続部５２０と、コイル側応力緩和部５５０に対して、接続部５２０と反対側に位置する部分との間の距離が大きくなり、引出部１５０内の内部応力を低減することができる。これにより、接続部５１０が接続部５２０から剥離等することを抑制することができる。   Here, when the temperature of the coil wire 280 becomes low, the openings of the recess 553 and the recess 554 are deformed so as to open. Thereby, the distance between the connection part 520 and the part located on the opposite side to the connection part 520 with respect to the coil side stress relaxation part 550 becomes large, and the internal stress in the drawer | drawing-out part 150 can be reduced. . Thereby, it can suppress that the connection part 510 peels from the connection part 520. FIG.

図１６は、本発明の実施の形態２の第３変形例を示す、接合部９００の斜視図である。この図１６に示す例においては、コイル側応力緩和部５５０は、引出部１５０のうち、ステータ１４０の径方向内方側に位置する主表面２９７に形成され、ステータ１４０の周方向に配列する側面２９５から側面２９６に貫通する凹部５５５によって規定されている。そして、この凹部５５５に対して、ステータ１４０の径方向外方側には、底部５６５が形成されている。この底部５６５の厚みは、底部５６５に対して、引出部１５０の延在方向に隣り合う部分よりも薄く形成されている。   FIG. 16 is a perspective view of a joint portion 900 showing a third modification of the second embodiment of the present invention. In the example shown in FIG. 16, the coil-side stress relaxation portion 550 is formed on the main surface 297 located on the radially inner side of the stator 140 in the lead-out portion 150 and is a side surface arranged in the circumferential direction of the stator 140. It is defined by a recess 555 that passes from 295 to the side 296. A bottom portion 565 is formed on the radially outer side of the stator 140 with respect to the recess portion 555. The bottom portion 565 is formed to be thinner than the portion adjacent to the bottom portion 565 in the extending direction of the lead-out portion 150.

図１７は、図１６に示す接合部９００において、引出部１５０の温度が上昇したときの斜視図である。この図１７に示すように、引出部１５０の温度が上昇すると、底部５６５は、主表面２９８から張り出すように湾曲する。これに伴い、引出部１５０のうち、凹部５５５を挟んで隣り合う部分が互いに近接する。これにより、引出部１５０内の熱応力が低減され、接続部５２０と接続部５１０との接合状態を良好に維持することができる。   FIG. 17 is a perspective view when the temperature of the lead-out portion 150 rises in the joint portion 900 shown in FIG. As shown in FIG. 17, when the temperature of the drawn portion 150 rises, the bottom portion 565 is curved so as to protrude from the main surface 298. Accordingly, adjacent portions of the lead-out portion 150 with the concave portion 555 interposed therebetween are close to each other. Thereby, the thermal stress in the drawer | drawing-out part 150 is reduced, and the joining state of the connection part 520 and the connection part 510 can be maintained favorable.

ここで、コイル線２８０の温度が低温となると、接続部５２０が接続部５１０に接合されているため、引出部１５０内には引出部１５０を縮めるような内部応力が生じる。そして、所定の温度以下となると、凹部５５５の開口部が開くように変形する。これにより、接続部５２０と、凹部５５５に対して、接続部５２０と反対側に位置する部分との間の距離が大きくなるように変形する。   Here, when the temperature of the coil wire 280 becomes low, the connecting portion 520 is joined to the connecting portion 510, and therefore, an internal stress is generated in the pulling portion 150 so as to shrink the pulling portion 150. And if it becomes below predetermined temperature, it will deform | transform so that the opening part of the recessed part 555 may open. Thereby, it deform | transforms so that the distance between the connection part 520 and the part located in the other side to the connection part 520 with respect to the recessed part 555 may become large.

これにより、引出部１５０のち、凹部５５５よりも巻回部１５１側に位置する部分の長さが短くなり、引出部１５０内の内部応力を低減することができ、接続部５２０と接続部５１０との接合状態を良好に維持することができる。   As a result, the length of the portion of the lead-out portion 150 located closer to the winding portion 151 than the concave portion 555 is shortened, and the internal stress in the lead-out portion 150 can be reduced, and the connection portion 520 and the connection portion 510 It is possible to maintain a good bonding state.

図１８は、本発明の実施の形態２の第４変形例を示す斜視図である。この図１８に示すように、引出部１５０のうち、接続部５２０に対して、端部１５２の突出方向と反対側に隣り合う部分に、コイル側応力緩和部５５０が設けられており、このコイル側応力緩和部５５０は、屈曲部５０８によって構成されている。   FIG. 18 is a perspective view showing a fourth modification of the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 18, a coil-side stress relaxation portion 550 is provided in a portion adjacent to the connecting portion 520 on the opposite side to the protruding direction of the end portion 152 in the lead-out portion 150. The side stress relaxation part 550 is configured by a bent part 508.

屈曲部５０８は、主表面２９７からステータ１４０の径方向内方に向けて張り出すように屈曲しており、接続部５２０に連設された屈曲片部５５６と、この屈曲片部５５６に連設され、引出部１５０のうち、屈曲部５０８に対して下方に位置する部分に連設された屈曲片部５５７とを備えている。この屈曲部５０８の剛性は、この屈曲部５０８と隣り合う部分の剛性よりも低く、引出部１５０の延在方向に屈曲しやすくなっている。   The bent portion 508 is bent so as to protrude from the main surface 297 toward the radially inner side of the stator 140, and is provided with a bent piece portion 556 provided continuously with the connecting portion 520, and provided continuously with the bent piece portion 556. Further, a bent piece portion 557 is provided which is connected to a portion of the lead-out portion 150 located below the bent portion 508. The rigidity of the bent portion 508 is lower than the rigidity of the portion adjacent to the bent portion 508 and is easily bent in the extending direction of the lead-out portion 150.

図１９は、図１８に示された接合部９００において、引出部１５０の温度が上昇したときの斜視図である。   FIG. 19 is a perspective view when the temperature of the lead-out portion 150 rises in the joint portion 900 shown in FIG.

この図１９において、引出部１５０の温度が上昇すると、接続部５２０が接続部５１０に接合されていることから、引出部１５０内において、熱応力が上昇する。そして、所定の温度以上となると、屈曲片部５５６と屈曲片部５５７とが互いに近接するように変形し、屈曲部５０８がさらに外方に張り出すように変形する。   In FIG. 19, when the temperature of the drawing portion 150 rises, the connecting portion 520 is joined to the connecting portion 510, and thus the thermal stress increases in the drawing portion 150. When the temperature reaches a predetermined temperature or more, the bent piece portion 556 and the bent piece portion 557 are deformed so as to be close to each other, and the bent portion 508 is further deformed so as to project outward.

このように、屈曲部５０８が変形することで、引出部１５０のうち、屈曲部５０８に対して、隣り合う部分に位置する部分が互いに近接する。このように、引出部１５０および屈曲部５０８が変形することで、引出部１５０内の熱応力を低減することができる。これにより、接続部５２０と接続部５１０との接合状態を良好に維持することができる。   As described above, when the bent portion 508 is deformed, portions of the lead-out portion 150 that are located adjacent to the bent portion 508 are close to each other. As described above, the lead portion 150 and the bent portion 508 are deformed, so that the thermal stress in the lead portion 150 can be reduced. Thereby, the joining state of the connection part 520 and the connection part 510 can be maintained favorably.

ここで、コイル線２８０の温度が低温となると、屈曲部５０８の屈曲片部５５６と屈曲片部５５７とが互いに離れるように、屈曲部５０８の開角が大きくなるように変形する。これにより、接続部５２０と、引出部１５０のうち、屈曲部５０８に対して接続部５２０と反対側に位置する部分とが互いに離れ、引出部１５０内の内部応力を低減することができ、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持することができる。   Here, when the temperature of the coil wire 280 becomes a low temperature, the bent portion 556 of the bent portion 508 is deformed so that the opening angle of the bent portion 508 is increased so that the bent piece portion 557 is separated from each other. As a result, the connection portion 520 and the portion of the lead-out portion 150 located on the opposite side of the connection portion 520 with respect to the bent portion 508 can be separated from each other, and the internal stress in the lead-out portion 150 can be reduced. The bonding state between the portion 510 and the connecting portion 520 can be maintained satisfactorily.

（実施の形態３）
図２０を用いて、本発明の実施の形態３に係る回転電機について説明する。なお、図２０において、上記図１から図１９に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。 (Embodiment 3)
A rotating electrical machine according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 20, the same or corresponding components as those shown in FIGS. 1 to 19 may be denoted by the same reference numerals and description thereof may be omitted.

図２０は、本実施の形態３に係る回転電機の接合部９００を示す斜視図である。なお、この図２０においては、接合部９００をステータ１４０の径方向外方側から見た斜視図である。この図２０に示されるように、接続部５１０は、接続部５２０に対して、ステータ１４０の径方向内方側に配置されている。そして、接続部５１０のうち、ステータ１４０の径方向外方側に位置する部分と、接続部５２０のうち、ステータ１４０の径方向内方側に位置する部分とが接合されている。そして、接続部５２０と接続部５１０とが溶接部５３０によって接合されている。   FIG. 20 is a perspective view showing a joint 900 of the rotating electrical machine according to the third embodiment. Note that FIG. 20 is a perspective view of the joint portion 900 viewed from the radially outer side of the stator 140. As shown in FIG. 20, the connection portion 510 is disposed on the radially inner side of the stator 140 with respect to the connection portion 520. A portion of connecting portion 510 located on the radially outer side of stator 140 and a portion of connecting portion 520 located on the radially inner side of stator 140 are joined. Connection portion 520 and connection portion 510 are joined by welded portion 530.

ここで、接続部５１０と接続部５２０とを接合する際には、接続部５２０に対してステータ１４０の径方向内方側に接続部５１０を配置し、その後、レーザ溶接等で接続部５１０と接続部５２０とを接合する。この際、溶接熱によって渡線１５４の温度が上昇すると、渡線１５４は、ステータ１４０の径方向外方に向けて変位しようとする。この際、接続部５１０のステータ１４０の径方向外方側には、接続部５２０が配置されているため、接続部５１０は、接続部５２０の表面に圧着され、接続部５１０と接続部５２０との接合状態が高まり、接続部５１０と接続部５２０とを良好に接合することができる。   Here, when joining the connection portion 510 and the connection portion 520, the connection portion 510 is disposed on the radially inner side of the stator 140 with respect to the connection portion 520, and thereafter, the connection portion 510 is connected to the connection portion 510 by laser welding or the like. The connection part 520 is joined. At this time, when the temperature of the connecting wire 154 rises due to the welding heat, the connecting wire 154 tends to be displaced outward in the radial direction of the stator 140. At this time, since the connecting portion 520 is disposed on the radially outer side of the stator 140 of the connecting portion 510, the connecting portion 510 is crimped to the surface of the connecting portion 520, and the connecting portion 510, the connecting portion 520, Therefore, the connection portion 510 and the connection portion 520 can be favorably bonded.

（実施の形態４）
図２１は、本発明の実施の形態４に係る回転電機の接合部９００の斜視図である。この図２１に示されるように、渡線１５４の先端部に形成された接続部５１０は、引出部１５０の上端部の接続部５２０に対して、ステータ１４０の径方向内方側から接触している。すなわち、接続部５１０の表面のうち、ステータ１４０の径方向外方側の主表面と、接続部５２０の表面のうち、ステータ１４０の径方向内方側の主表面２９７とが接合されている。ここで、渡線１５４は、ステータ１４０の周方向に延びる周方向延在部６１０と、この周方向延在部６１０の先端部から回転中心線Ｏ方向に屈曲し、接続部５２０に沿って延びる接続部５１０とを備えている。 (Embodiment 4)
FIG. 21 is a perspective view of a joint 900 of a rotating electrical machine according to the fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 21, the connection portion 510 formed at the distal end portion of the connecting wire 154 contacts the connection portion 520 at the upper end portion of the lead-out portion 150 from the radially inner side of the stator 140. Yes. That is, the main surface on the radially outer side of the stator 140 in the surface of the connecting portion 510 and the main surface 297 on the radially inner side of the stator 140 in the surface of the connecting portion 520 are joined. Here, the connecting wire 154 is bent in the direction of the rotation center line O from the circumferentially extending portion 610 extending in the circumferential direction of the stator 140 and the distal end portion of the circumferentially extending portion 610, and extends along the connecting portion 520. And a connecting portion 510.

このように構成された接合部９００において、コイル線２８０の温度が上昇し、渡線１５４および引出部１５０の温度が上昇すると、渡線１５４のうち、周方向延在部６１０が位置する部分は、接続部５１０が接続部５２０に接合されているため、ステータ１４０の径方向外方側に向けて変位しようとする。この際、周方向延在部６１０の先端部に連設された接続部５１０は、接続部５２０によって、支持される。   When the temperature of the coil wire 280 rises and the temperature of the crossover wire 154 and the lead-out portion 150 rises in the joint portion 900 configured in this way, the portion of the crossover wire 154 where the circumferentially extending portion 610 is located is Since the connecting portion 510 is joined to the connecting portion 520, the connecting portion 510 tends to be displaced toward the radially outer side of the stator 140. At this time, the connection portion 510 connected to the distal end portion of the circumferentially extending portion 610 is supported by the connection portion 520.

このため、周方向延在部６１０が径方向外方に向けて変形しようとすることで、接続部５１０と接続部５２０との接合が解除されることを抑制することができる。   For this reason, it can suppress that joining of the connection part 510 and the connection part 520 is cancelled | released because the circumferential direction extension part 610 tends to deform | transform toward radial direction outward.

ここで、接続部５１０は、引出部１５０の延在方向に沿って延びているため、接続部５１０および接続部５２０は、いずれも、温度が上昇することで、回転中心線Ｏ方向に延び、いずれも、同一方向に向けて延びようとする。このため、渡線１５４および引出部１５０の温度が高くなったとしても、接続部５２０と接続部５１０との接合部で、接続部５２０と接続部５１０とが剥離するような力が加わり難くなっており、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持することができる。   Here, since the connecting portion 510 extends along the extending direction of the lead-out portion 150, the connecting portion 510 and the connecting portion 520 both extend in the direction of the rotation center line O when the temperature rises. Both of them try to extend in the same direction. For this reason, even if the temperature of the connecting wire 154 and the lead-out portion 150 is increased, it is difficult to apply a force that causes the connection portion 520 and the connection portion 510 to peel off at the joint portion between the connection portion 520 and the connection portion 510. Therefore, the bonding state between the connecting portion 510 and the connecting portion 520 can be favorably maintained.

ここで、接続部５１０と周方向延在部６１０との連結部６１１は、接続部５２０の側面２９６と主表面２９７との稜線部に位置しており、接続部５１０が接続部５２０によって支持されている。このため、周方向延在部６１０が径方向外方に向けて変位しようとすると、渡線１５４は、連結部６１１にて容易に屈曲することができる。そして、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を引き離そうとする力が、接続部５１０に働き難く、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持することができる。   Here, the connecting portion 611 between the connecting portion 510 and the circumferentially extending portion 610 is located at the ridge line portion between the side surface 296 and the main surface 297 of the connecting portion 520, and the connecting portion 510 is supported by the connecting portion 520. ing. For this reason, when the circumferentially extending portion 610 attempts to displace radially outward, the connecting wire 154 can be easily bent at the connecting portion 611. And the force which is going to separate the joining state of the connection part 510 and the connection part 520 is hard to act on the connection part 510, and the joining state of the connection part 510 and the connection part 520 can be maintained favorably.

さらに、渡線１５４および引出部１５０と温度が低温となった場合においても、接続部５２０は、回転中心線Ｏ方向に沿って縮むように変形し、さらに、接続部５１０も、回転中心線Ｏ方向に沿って縮むように変形する。このように、接続部５１０と接続部５２０との変位方向が一致しているので、渡線１５４および引出部１５０の温度が低温となった場合においても、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持することができる。なお、この図２１に示す例においても、接続部５１０は、接続部５２０に対して、ステータ１４０の径方向内方側に配置されているので、上記実施の形態３に示す回転電機と同様に、接続部５１０と接続部５２０とを溶接する際に、接続部５１０と接続部５２０とを良好に接合することができる。   Further, even when the temperature of the connecting wire 154 and the lead-out portion 150 becomes low, the connection portion 520 is deformed so as to shrink along the rotation center line O direction, and the connection portion 510 is also deformed in the rotation center line O direction. It deforms to shrink along. Thus, since the displacement direction of the connection part 510 and the connection part 520 corresponds, even when the temperature of the crossover 154 and the drawer | drawing-out part 150 becomes low temperature, joining of the connection part 510 and the connection part 520 is carried out. The state can be maintained well. In the example shown in FIG. 21 as well, connection portion 510 is arranged on the radially inner side of stator 140 with respect to connection portion 520, so that it is similar to the rotating electrical machine shown in the third embodiment. When the connection part 510 and the connection part 520 are welded, the connection part 510 and the connection part 520 can be favorably joined.

図２２は、本発明に係る実施の形態４に係る回転電機の接合部の変形例を示す斜視図である。この図２２に示すように、渡線１５４は、周方向に延びる周方向延在部６１０と、この周方向延在部６１０の先端部に連設され、回転中心線Ｏ方向に立ち上がる軸方向屈曲部６２０と、この軸方向屈曲部６２０の上端部に連設され、ステータ１４０の周方向に屈曲する周方向屈曲部６２１とを備えており、この周方向屈曲部６２１の端部に接続部５２０が位置している。   FIG. 22 is a perspective view showing a modification of the joint portion of the rotating electrical machine according to the fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 22, the connecting wire 154 includes a circumferentially extending portion 610 extending in the circumferential direction and an axially bent portion that is connected to the distal end portion of the circumferentially extending portion 610 and rises in the rotational centerline O direction. And a circumferentially bent portion 621 that is continuous with the upper end portion of the axially bent portion 620 and bends in the circumferential direction of the stator 140. A connecting portion 520 is provided at the end of the circumferentially bent portion 621. Is located.

引出部１５０は、回転中心線Ｏ方向に延びる軸方向延在部５７５と、この軸方向延在部５７５の上端部に設けられ、ステータ１４０の周方向に屈曲する接続部５１０とを備えている。そして、接続部５１０のステータ１４０の径方向外方側の側面と、接続部５２０の径方向内方側の側面とが接合されている。   The lead-out part 150 includes an axially extending part 575 extending in the direction of the rotation center line O, and a connecting part 510 provided at the upper end of the axially extending part 575 and bent in the circumferential direction of the stator 140. . The side surface on the radially outer side of the stator 140 of the connection portion 510 and the side surface on the radially inner side of the connection portion 520 are joined.

このように構成された接合部９００において、コイル線２８０の温度が上昇すると、１５０の軸方向延在部５７５は、回転中心線Ｏ方向に向けて変位しようとする一方で、５１０は、ステータ１４０の周方向に沿って延びようとする。   When the temperature of the coil wire 280 rises in the joint 900 configured as described above, the axially extending portion 575 of 150 tends to be displaced toward the direction of the rotation center line O, while 510 is the stator 140. It tries to extend along the circumferential direction.

その一方で、渡線１５４においても、周方向延在部６１０は、ステータ１４０の径方向外方に向けて変位しようとする一方で、軸方向屈曲部６２０は、軸方向延在部５７５と同様に回転中心線Ｏ方向に沿って延びる。さらに、接続部５２０は、接続部５１０と同様に、ステータ１４０の周方向に沿って延びようとする。   On the other hand, also in the connecting line 154, the circumferentially extending portion 610 tends to be displaced outward in the radial direction of the stator 140, while the axially bent portion 620 is the same as the axially extending portion 575. Extending along the direction of the rotation centerline O. Further, like the connection portion 510, the connection portion 520 tends to extend along the circumferential direction of the stator 140.

この結果、接続部５２０は、接続部５１０と同様に変位するため、コイル線２８０の温度が高温となっても、良好に接続部５１０と接続部５２０との接合状態を維持することができる。   As a result, since the connecting portion 520 is displaced in the same manner as the connecting portion 510, even when the temperature of the coil wire 280 becomes high, the connection state between the connecting portion 510 and the connecting portion 520 can be satisfactorily maintained.

また、同様に、コイル線２８０の温度が低温となっても、接続部５１０と接続部５２０とは、同様に変位するため、良好に接続部５１０と接続部５２０との接合状態を維持することができる。さらに、軸方向屈曲部６２０と周方向延在部６１０との接続部が屈曲することで、周方向延在部６１０が径方向外方側に変位することを許容することができ、渡線１５４内の熱応力を低減することができる。   Similarly, even when the temperature of the coil wire 280 is low, the connection portion 510 and the connection portion 520 are displaced in the same manner, so that the connection state between the connection portion 510 and the connection portion 520 can be satisfactorily maintained. Can do. Further, the connecting portion between the axially bent portion 620 and the circumferentially extending portion 610 is bent, so that the circumferentially extending portion 610 can be allowed to displace radially outward, and the crossover 154 The internal thermal stress can be reduced.

（実施の形態５）
図２３および図２４を用いて、本発明の実施の形態５に係る回転電機について説明する。なお、上記図１から図２２に示される構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。 (Embodiment 5)
A rotating electrical machine according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 23 and 24. In addition, about the structure which is the same as that of the structure shown by the said FIG.

図２３は、本発明の実施の形態５に係る回転電機の接合部を示す斜視図であり、この図２３に示すように、接続部５２０と溶接部５３０とを挟持して固定する固定部材８００を設けてもよい。この固定部材８００によって、渡線１５４や引出部１５０の温度が変動しても、接続部５１０と接続部５２０との接合状態を良好に維持することができる。図２４は、固定部材８００の装着工程を示す平面図であり、この、図２４に示すように、この固定部材８００は、接続部５２０と接続部５１０とを接合した後、装着する。   FIG. 23 is a perspective view showing the joint portion of the rotating electrical machine according to the fifth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 23, fixing member 800 that sandwiches and fixes connection portion 520 and welded portion 530. May be provided. Even if the temperature of the connecting wire 154 or the lead-out portion 150 fluctuates due to the fixing member 800, the bonding state between the connection portion 510 and the connection portion 520 can be favorably maintained. FIG. 24 is a plan view showing the mounting process of the fixing member 800. As shown in FIG. 24, the fixing member 800 is mounted after the connecting portion 520 and the connecting portion 510 are joined.

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。   Although the embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiment disclosed this time is illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. Furthermore, the above numerical values are examples, and are not limited to the above numerical values and ranges.

本発明は、回転電機に好適である。   The present invention is suitable for a rotating electrical machine.

本発明の実施の形態１に係る回転電機の概略構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows schematic structure of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 回転中心線方向から平面視したステータの平面図である。It is a top view of the stator planarly viewed from the rotation center line direction. コイルと、インシュレータとが装着された分割ステータコアの斜視図である。It is a perspective view of the division | segmentation stator core with which the coil and the insulator were mounted | worn. 渡線の端部とコイルの端部との接合部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the junction part of the edge part of a crossover and the edge part of a coil. 回転電機の温度が上昇し、渡線の温度が上昇したときの接合部の平面図であるIt is a top view of a junction part when the temperature of a rotary electric machine rises and the temperature of a crossover rises 接合部の第１変形例を示す接合部の斜視図である。It is a perspective view of the junction part which shows the 1st modification of a junction part. 図６に示す接合部において、渡線の温度が上昇したときの接合部の状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state of the joint when the temperature of the crossover rises in the joint shown in FIG. 6. 接合部の第２変形例を示す配線側応力緩和部の斜視図である。It is a perspective view of the wiring side stress relaxation part which shows the 2nd modification of a junction part. 図８に示す接合部おいて、渡線の温度が上昇したときの斜視図である。It is a perspective view when the temperature of a crossover rises in the junction part shown in FIG. 配線側応力緩和部の第３変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 3rd modification of a wiring side stress relaxation part. 図１０に示された接合部において、渡線の温度が上昇したときの斜視図である。It is a perspective view when the temperature of a crossover rises in the junction part shown by FIG. 本発明の実施の形態２に係る回転電機の接合部の斜視図である。It is a perspective view of the junction part of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図１２に示すように、端部にコイル側応力緩和部が形成された接合部において、端部の温度が上昇したときの正面図である。As shown in FIG. 12, in the joint part in which the coil side stress relaxation part was formed in the edge part, it is a front view when the temperature of an edge part rises. 本発明の実施の形態２の第１変形例を示す、接合部の斜視図である。It is a perspective view of the junction part which shows the 1st modification of Embodiment 2 of this invention. 図１４に示された接合部において、端部の温度が上昇したときの正面図である。FIG. 15 is a front view when the temperature at the end of the joint shown in FIG. 14 rises. 本発明の実施の形態２の第３変形例を示す、接合部の斜視図である。It is a perspective view of the junction part which shows the 3rd modification of Embodiment 2 of this invention. 図１６に示す接合部において、引出部の温度が上昇したときの斜視図である。It is a perspective view when the temperature of the drawer | drawing-out part rises in the junction part shown in FIG. 本発明の実施の形態２の第４変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 4th modification of Embodiment 2 of this invention. 図１８に示された接合部において、引出部の温度が上昇したときの斜視図であるFIG. 19 is a perspective view when the temperature of the lead portion rises in the joint portion shown in FIG. 18. 本実施の形態３に係る回転電機の接合部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the junction part of the rotary electric machine which concerns on this Embodiment 3. FIG. 本発明の実施の形態４に係る回転電機の接合部の斜視図である。It is a perspective view of the junction part of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明に係る実施の形態４に係る回転電機の接合部の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the junction part of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 4 which concerns on this invention. 本発明の実施の形態５に係る回転電機の接合部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the junction part of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 5 of this invention. 固定部材の装着工程を示す平面図である。It is a top view which shows the mounting process of a fixing member.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 回転電機、１１０ 回転シャフト、１２０ ロータ、１２２ エンドプレート、１２３ 永久磁石、１２４ 樹脂、１２５ ロータコア、１２６ 磁石挿入孔、１３１ 軸方向端面、１３２ 軸方向端面、１３５ 径方向端面、１４０ ステータ、１４１ ステータコア、１４５ 径方向端面、１５０ 引出部、１５１ 巻回部、１５２ 端部、１５３ 引出部、１５４ 各渡線、１５４ 渡線、１５５ 端部、１６０ インシュレータ、１６１ ティース受入部、１６２ 張出部、１６３，１６４ 突出部、１７１ ステータティース、１７２ モールド樹脂、１７５ 分割ステータコア、１７６ ヨーク部、１７７，１７８ 軸方向端面、１８０ コイル、１９５ 上面、１９６ 下面、２８０ コイル線、２９５ 側面、２９６ 側面、２９７ 主表面、２９８ 主表面、５００ 配線側応力緩和部、５０１，５０２，５０３ 凹部、５０４ 屈曲片部、５０５ 屈曲片部、５０６ 凹部、５０７ 屈曲部、５０８ 屈曲部、５１０ 接続部、５２０ 接続部、５３０ 溶接部、５４１ 底部、５４２ 底部、５４３ 底部、５４６ 薄肉底部、５５０ コイル側応力緩和部、５５１ 凹部、５５３ 凹部、５５４ 凹部、５５５ 凹部、５５６ 屈曲片部、５５７ 屈曲片部、５６１ 底部、５６３ 底部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Rotating electrical machine, 110 Rotating shaft, 120 Rotor, 122 End plate, 123 Permanent magnet, 124 Resin, 125 Rotor core, 126 Magnet insertion hole, 131 Axial end surface, 132 Axial end surface, 135 Radial end surface, 140 Stator, 141 Stator core 145 Radial end face, 150 lead-out part, 151 winding part, 152 end part, 153 lead-out part, 154 crossover, 154 crossover, 155 end, 160 insulator, 161 teeth receiving part, 162 overhanging part, 163 , 164 Protruding part, 171 Stator teeth, 172 Mold resin, 175 divided stator core, 176 yoke part, 177, 178 Axial end face, 180 coil, 195 upper face, 196 lower face, 280 coil wire, 295 side face, 296 side face, 297 main surface 298 Main surface, 500 Wiring side stress relaxation part, 501, 502, 503 Concave part, 504 Bending piece part, 505 Bending piece part, 506 Concave part, 507 Bending part, 508 Bending part, 510 Connecting part, 520 Connecting part, 530 Welding part , 541 bottom part, 542 bottom part, 543 bottom part, 546 thin wall bottom part, 550 coil side stress relaxation part, 551 recessed part, 553 recessed part, 554 recessed part, 555 recessed part, 556 bent piece part, 557 bent part part, 561 bottom part, 563 bottom part.

Claims (7)

環状に形成されたステータコア、および前記ステータコアに装着され、前記ステータコアの周方向に配列する複数のコイルを含む環状のステータと、
前記コイル同士を接続する接続配線とを備え、
前記接続配線のうち、前記コイルに接続される接続部に対して、該接続配線の先端部と反対側に隣り合う位置に設けられた配線用応力緩和部と、前記コイルを構成するコイル線のうち、前記接続配線が接続される接続部に対して、前記コイル線の先端部と反対側に隣り合う位置に設けられたコイル用応力緩和部との少なくとも一方を含み、
前記配線用応力緩和部は、前記接続配線のうち、該配線用応力緩和部に対して隣り合う部分より、小さな力で変形可能とされ、
前記コイル用応力緩和部は、前記コイルを構成するコイル線のうち、該コイル用応力緩和部に対して隣り合う部分より、小さな力で変形可能とされ、
前記接続配線のうち、前記コイルに接続される接続部は、前記コイルのうち、前記接続配線が接続される接続部に対して前記径方向内方側に位置する、回転電機。 An annular stator core, and an annular stator including a plurality of coils mounted on the stator core and arranged in a circumferential direction of the stator core;
A connection wiring for connecting the coils,
Among the connection wires, with respect to the connection portion connected to the coil, a wiring stress relaxation portion provided at a position adjacent to the side opposite to the tip portion of the connection wire, and a coil wire constituting the coil Among them, with respect to the connection portion to which the connection wiring is connected, including at least one of the coil stress relaxation portion provided at a position adjacent to the opposite side of the tip portion of the coil wire,
The wiring stress relieving portion is deformable with a smaller force than a portion of the connection wiring adjacent to the wiring stress relieving portion,
The coil stress relieving portion can be deformed with a smaller force than a portion adjacent to the coil stress relieving portion of the coil wire constituting the coil ,
The rotating electrical machine in which the connecting portion connected to the coil among the connecting wires is located on the radially inner side with respect to the connecting portion to which the connecting wire is connected . 前記接続配線は、前記ステータの周方向に配列する前記コイル間に亘って延びると共に、前記コイルのうち、前記接続配線が接続される接続部およびその近傍は、前記ステータの中心軸方向に延び、
前記配線用応力緩和部は、前記ステータの中心軸方向に延び、前記ステータの径方向に貫通する配線用切欠部によって規定され、
前記コイル用応力緩和部は、前記ステータの径方向に貫通し、前記ステータの周方向に延びるコイル用切欠部によって規定された、請求項１に記載の回転電機。 The connection wiring extends between the coils arranged in the circumferential direction of the stator, and of the coils, a connection portion to which the connection wiring is connected and the vicinity thereof extend in the central axis direction of the stator,
The wiring stress relieving part is defined by a wiring notch that extends in the central axis direction of the stator and penetrates in the radial direction of the stator,
2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the coil stress relieving part is defined by a coil notch that extends in a radial direction of the stator and extends in a circumferential direction of the stator. 前記配線用切欠部は、前記接続配線の延在方向に間隔をあけて設けられた第１配線用切欠部および第２配線用切欠部を含み、
前記第１配線用切欠部の延在方向と前記第２配線用切欠部の延在方向とが反対方向とされ、
前記コイル用切欠部は、前記コイル線の延在方向に間隔をあけて設けられた第１コイル用切欠部および第２コイル用切欠部を含み、前記第１コイル用切欠部の延在方向と前記第２コイル用切欠部の延在方向とが反対方向とされた、請求項２に記載の回転電機。 The wiring cutout portion includes a first wiring cutout portion and a second wiring cutout portion provided at intervals in the extending direction of the connection wiring,
The extending direction of the first wiring cutout and the extending direction of the second wiring cutout are opposite directions,
The coil cutout portion includes a first coil cutout portion and a second coil cutout portion provided at intervals in the extending direction of the coil wire, and the extending direction of the first coil cutout portion The rotating electrical machine according to claim 2, wherein an extending direction of the second coil cutout is opposite to the extending direction. 前記配線用応力緩和部の厚みが、隣り合う部分よりも薄くされた配線用薄肉部とされ、
前記コイル用応力緩和部の厚みが、隣り合う部分より薄くされたコイル用薄肉部とされた、請求項１に記載の回転電機。 The thickness of the stress relief part for wiring is a thin part for wiring made thinner than the adjacent part,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the coil stress relaxation portion is a thin coil portion that is thinner than adjacent portions. 前記配線用応力緩和部は、前記接続配線のうち、前記配線用応力緩和部が位置する部分を屈曲させて形成された配線用屈曲部とされ、
前記コイル用応力緩和部は、前記コイル線のうち、前記コイル用応力緩和部が位置する部分を屈曲させて形成されたコイル用屈曲部とされた、請求項１に記載の回転電機。 The wiring stress relaxation portion is a wiring bending portion formed by bending a portion of the connection wiring where the wiring stress relaxation portion is located,
2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the coil stress relieving portion is a coil bending portion formed by bending a portion of the coil wire where the coil stress relieving portion is located. 前記コイルは、コイル線を巻回して形成され、
前記接続配線は、前記コイル線を延在させて形成された、請求項１から請求項５のいずれかに記載の回転電機。 The coil is formed by winding a coil wire,
The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 5 , wherein the connection wiring is formed by extending the coil wire. 前記接続配線のうち、前記コイルに接続される接続部と、前記コイルのうち、前記接続配線が接続される接続部とを挟持して固定する固定部材をさらに備えた、請求項１から請求項６のいずれかに記載の回転電機。 The fixing member which clamps and fixes the connection part connected to the said coil among the said connection wiring, and the connection part to which the said connection wiring is connected among the said coils is further provided. The rotating electrical machine according to any one of 6 .
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