JP5242184B2 - Wire harness packing form examination support device, wire harness packing form examination support program, and wire harness packing form examination method - Google Patents
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Description
本発明は、主要には、ワイヤハーネスの梱包形態を3Dバーチャル空間上で検討するための梱包形態検討支援装置に関する。 The present invention mainly relates to a packing form examination support device for examining a packing form of a wire harness on a 3D virtual space.
自動車用ワイヤハーネスを製品として顧客に納入する際、このワイヤハーネスは梱包箱(ポリテナ)内に、例えば螺旋状に周回された状態で収納されて出荷される。従来、このワイヤハーネスの荷姿(梱包形態)は現物により検証されていた。 When an automobile wire harness is delivered to a customer as a product, the wire harness is stored and shipped in a packing box (polytena), for example, in a spirally wound state. Conventionally, the package (packaging form) of this wire harness has been verified by the actual product.
一方、ワイヤハーネスの配線経路の設計はコンピュータによる設計支援(Computer Aided Design、CAD)を用いたものに移行している。特許文献1は、CAD装置によるワイヤハーネスの経路設計支援装置を開示しており、これによりワイヤハーネスの配策設計ができるとする。
ワイヤハーネスの梱包形態は、梱包箱1つあたりの収納数を多くできるよう、またデリケートな部品が重い部品の下敷きにならないよう、実物を用いて試行錯誤することにより決定されている。また、ワイヤハーネスには組付け時の作業性を考慮して予め曲り癖を付けておくことがあるが、この場合、曲り癖の部分を伸ばしたり曲げたりしないよう梱包形態を決めなければならない。更には、作業員がワイヤハーネスを持ち上げ易い形態になるよう、さばき性も考慮しなければならない。 The packaging form of the wire harness is determined by trial and error using the actual product so that the number of storages per packing box can be increased and the delicate parts are not laid under heavy parts. In addition, the wire harness may be bent in advance in consideration of workability at the time of assembly. In this case, the packaging form must be determined so that the bent hook portion is not stretched or bent. Furthermore, it is necessary to consider the handling so that the worker can easily lift the wire harness.
従来、ワイヤハーネスの梱包形態を決定するにあたっては、以上のような複数の要件を製造側と顧客側で実物を用いたやり取りにより何度も検討していたため、長期間の検討期間が必要であった。また、検討にはワイヤハーネスの現物が必要になるため、設計の後期段階からでなければ検討を始めることができず、早期化する車両開発日程に追従することが難しくなっていた。また環境対策等のため無駄なモノ造りを廃止したいという要求もあった。 Conventionally, when deciding the packaging form of a wire harness, the above-mentioned multiple requirements have been studied many times through exchanges using the actual product between the manufacturing side and the customer side, so a long examination period is required. It was. Moreover, since the actual wire harness is required for the examination, the examination cannot be started unless it is in the later stage of the design, and it has been difficult to follow the vehicle development schedule that has been accelerated. There was also a demand to abolish useless manufacturing for environmental measures.
このような問題は、前記検討をCADによる3Dバーチャル空間上で行うことにより解決できると考えられる。しかし、特許文献1にはワイヤハーネスの梱包形態の検討に関しては何ら開示されていない。また、特許文献1の構成は予め経路が一定程度定まっているワイヤハーネスの経路を修正するものであるところ、このような経路というものが想定できない梱包形態の検討には適用することができない。
It is considered that such a problem can be solved by performing the examination on a 3D virtual space by CAD. However,
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ワイヤハーネスの梱包形態を3Dバーチャル空間上で検討するための梱包形態検討支援装置を提供することにある。 This invention is made in view of the above situation, The main objective is to provide the packing form examination assistance apparatus for examining the packing form of a wire harness on 3D virtual space.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.
本発明の観点によれば、以下の構成のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置が提供される。即ち、この梱包形態検討支援装置は、表示部と、操作部と、を備える。前記表示部は、梱包箱及びワイヤハーネスを3次元バーチャル空間で再現した梱包箱モデル及びワイヤハーネスモデルを表示する。前記操作部は、前記ワイヤハーネスモデルを移動及び変形させるために操作される。 According to the viewpoint of this invention, the packaging form examination assistance apparatus of the wire harness of the following structures is provided. That is, this packing form examination support apparatus includes a display unit and an operation unit. The display unit displays a packaging box model and a wiring harness model in which the packaging box and the wire harness are reproduced in a three-dimensional virtual space. The operation unit is operated to move and deform the wire harness model.
これにより、実物を製作することなく梱包形態の検討を行うことができるため、製造側と顧客側でデジタルデータのやり取りによる円滑な検討が可能であるとともに、無駄なモノ造りを廃止することができる。また、実物を製作する時間を省けるため、梱包形態の検討に多くの時間を割り当てることができ、多種多様な検討が可能である。また、開発の早期段階から梱包形態を検討することができ、開発日程の短縮が可能となる。 As a result, it is possible to examine the packing form without producing the actual product, so that it is possible to conduct a smooth examination by exchanging digital data between the manufacturing side and the customer side, and it is possible to eliminate unnecessary manufacturing. . Moreover, since the time for manufacturing the actual product can be saved, a lot of time can be allocated for the examination of the packing form, and a wide variety of examinations are possible. In addition, the packing form can be examined from an early stage of development, and the development schedule can be shortened.
前記のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置においては、複数の円柱形状が可動関節により連結された構造により前記ワイヤハーネスを再現するワイヤハーネスモデル構築部を備えることが好ましい。 The wire harness packing form examination support apparatus preferably includes a wire harness model construction unit that reproduces the wire harness by a structure in which a plurality of cylindrical shapes are connected by a movable joint.
これにより、簡単な処理とデータ構造によってワイヤハーネスの移動及び変形を再現できるため、少ない計算量で3次元バーチャル空間における梱包形態の検討を行うことができる。 As a result, the movement and deformation of the wire harness can be reproduced with a simple process and data structure, so that the packing form in the three-dimensional virtual space can be examined with a small amount of calculation.
前記のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置においては、前記ワイヤハーネスモデルには、当該ワイヤハーネスモデルの曲げ限界に関する曲げ限界情報を含ませることが可能であり、前記操作部によるワイヤハーネスモデルの変形が前記曲げ限界情報に基づいて規制されることが好ましい。 In the wire harness packing form examination support device, the wire harness model can include bending limit information regarding a bending limit of the wire harness model, and the wire harness model is deformed by the operation unit. It is preferable to be regulated based on the bending limit information.
これにより、所定の曲げ限界以上はワイヤハーネスモデルを曲げることができなくなるため、実物のワイヤハーネスらしい変形を再現することができる。 Thereby, since it becomes impossible to bend a wire harness model beyond a predetermined bending limit, the deformation | transformation like a real wire harness is reproducible.
前記のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置においては、前記ワイヤハーネスに関する情報に基づいて前記曲げ限界情報を自動的に決定することが可能な曲げ限界自動設定部を備えることが好ましい。 Preferably, the wire harness packing form examination support apparatus includes a bending limit automatic setting unit capable of automatically determining the bending limit information based on information on the wire harness.
これにより、実物のワイヤハーネスにより近い変形を再現できるため、信頼性の高い梱包形態の検討結果を得ることができる。また、ワイヤハーネスモデルに曲げ限界情報を手動で設定する手間が省けるため、作業の効率が向上する。 As a result, deformation closer to that of the actual wire harness can be reproduced, so that the examination result of a highly reliable packaging form can be obtained. Moreover, since the labor of manually setting the bending limit information in the wire harness model can be saved, work efficiency is improved.
前記のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置においては、前記ワイヤハーネスモデルには、曲げが禁止される区間である曲げ禁止区間を設定することが可能であり、前記曲げ禁止区間において、前記操作部によるワイヤハーネスモデルの変形が阻止されることが好ましい。 In the wire harness packing form examination support device, the wire harness model can be set to a bending prohibited section, which is a section where bending is prohibited. It is preferable that deformation of the wire harness model is prevented.
これにより、組付けの都合上ワイヤハーネスを曲げることができない場合を考慮して梱包形態を検討することができる。また、曲げることができない部品が付属している状態を再現できるため、実物のワイヤハーネスにより近い梱包形態を検討することができる。 Thereby, a packing form can be examined considering the case where a wire harness cannot be bent on account of assembly. Moreover, since the state where the parts which cannot be bent are attached can be reproduced, the packaging form closer to the actual wire harness can be examined.
前記のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置においては、前記ワイヤハーネスに関する情報に基づいて前記曲げ禁止区間を自動的に設定することが可能な曲げ禁止区間自動設定部を備えることが好ましい。 The wire harness packing form examination support device preferably includes a bending prohibited section automatic setting unit capable of automatically setting the bending prohibited section based on information on the wire harness.
これにより、曲げ禁止区間を手動で指定する手間が省けるため、作業の効率が向上する。 This saves the trouble of manually specifying the bending-prohibited section, thereby improving work efficiency.
前記のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置においては、前記操作部を操作することにより前記ワイヤハーネスモデルに前記曲げ禁止区間を設定することが可能であることが好ましい。 In the said wire harness packing form examination assistance apparatus, it is preferable that the said bending prohibition area can be set to the said wire harness model by operating the said operation part.
これにより、例えば組付け性等を考慮して特定の区間の曲げを禁止したい場合に、オペレータが手動で対応することが可能となる。 Thereby, for example, when it is desired to prohibit bending of a specific section in consideration of assemblability and the like, an operator can manually cope with it.
前記のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置においては、前記ワイヤハーネスモデルの自重による変形を自動的に再現する自重変形再現部を備えることが好ましい。 The wire harness packing form examination support device preferably includes a self-weight deformation reproduction unit that automatically reproduces deformation due to the weight of the wire harness model.
これにより、より実物のワイヤハーネスに近い梱包形態を再現することができる。 Thereby, the packing form closer to the actual wire harness can be reproduced.
前記のワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置においては、前記ワイヤハーネスモデル同士の干渉、及び前記ワイヤハーネスモデルと前記梱包箱モデルとの干渉の少なくとも何れか一方を検知する干渉検知部を備えることが好ましい。 The wire harness packing form examination support device preferably includes an interference detection unit that detects at least one of interference between the wire harness models and interference between the wire harness model and the packaging box model. .
これにより、ワイヤハーネスが梱包箱に実際に収容可能であるかどうか、複数のワイヤハーネスが無理に接触した状態で収容されていないか等を容易に確認することができる。 Thereby, it can be easily confirmed whether or not the wire harness can actually be accommodated in the packaging box, whether or not the plurality of wire harnesses are accommodated in a state where they are forcibly contacted.
本発明の別の観点によれば、コンピュータに、梱包箱及びワイヤハーネスを3次元バーチャル空間で再現した梱包箱モデル及びワイヤハーネスモデルを表示するためのモデル表示機能と、操作に応じて前記ワイヤハーネスモデルを移動及び変形させる移動変形機能と、を実現させるためのワイヤハーネスの梱包形態検討支援プログラムが提供される。 According to another aspect of the present invention, a model display function for displaying a packaging box model and a wire harness model in which a packaging box and a wire harness are reproduced in a three-dimensional virtual space on a computer, and the wire harness according to an operation. A wire harness packing form examination support program for realizing a movement deformation function for moving and deforming a model is provided.
このプログラムをコンピュータに実行させることにより、実物を製作することなく梱包形態の検討を行うことができるため、製造側と顧客側でデジタルデータのやり取りによる円滑な検討が可能であるとともに、無駄なモノ造りを廃止することができる。また、実物を製作する時間を省けるため、梱包形態の検討に多くの時間を割り当てることができ、多種多様な検討が可能である。また、開発の早期段階から梱包形態を検討することができ、開発日程の短縮が可能となる。 By making this program run on a computer, it is possible to examine the packing form without producing the actual product, so that it is possible to conduct a smooth examination by exchanging digital data between the manufacturing side and the customer side, and useless items. The structure can be abolished. Moreover, since the time for manufacturing the actual product can be saved, a lot of time can be allocated for the examination of the packing form, and a wide variety of examinations are possible. In addition, the packing form can be examined from an early stage of development, and the development schedule can be shortened.
本発明の更に別の観点によれば、梱包箱及びワイヤハーネスを3次元バーチャル空間で再現した梱包箱モデル及びワイヤハーネスモデルをコンピュータを用いて表示する表示工程と、コンピュータを操作することによって前記ワイヤハーネスモデルを移動及び変形させる移動変形工程と、を含むことを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討方法が提供される。 According to still another aspect of the present invention, a display step of displaying a packing box model and a wire harness model in which a packing box and a wire harness are reproduced in a three-dimensional virtual space using a computer, and the wire by operating the computer. There is provided a method for examining a packaging form of a wire harness, comprising: a moving deformation step of moving and deforming a harness model.
この方法により、実物を製作することなく梱包形態の検討を行うことができるため、製造側と顧客側でデジタルデータのやり取りによる円滑な検討が可能であるとともに、無駄なモノ造りを廃止することができる。また、実物を製作する時間を省けるため、梱包形態の検討に多くの時間を割り当てることができ、多種多様な検討が可能である。また、開発の早期段階から梱包形態を検討することができ、開発日程の短縮が可能となる。 With this method, it is possible to examine the packing form without producing the actual product, so that it is possible to conduct a smooth examination by exchanging digital data between the manufacturing side and the customer side, and it is possible to abolish useless manufacturing. it can. Moreover, since the time for manufacturing the actual product can be saved, a lot of time can be allocated for the examination of the packing form, and a wide variety of examinations are possible. In addition, the packing form can be examined from an early stage of development, and the development schedule can be shortened.
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施形態に係るワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置であるコンピュータ(パーソナルコンピュータ)1の概略的な構成を示した正面図である。このコンピュータ1は、ディスプレイ(表示部)10と、操作部13と、を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a computer (personal computer) 1 which is a wire harness packing form examination support apparatus according to the present embodiment. The
ディスプレイ10は、カラー表示が可能なモニタ、例えば液晶モニタやCRTモニタによって構成されている。操作部13は、キーボード11とマウス12を含んでいる。
The
図2にコンピュータ1の装置ブロック図を示す。コンピュータ1は内部にCPU(中央演算処理装置)14、RAM(ランダムアクセスメモリ)15、HDD(ハードディスクドライブ)16を備えており、内部バス17を通して前記のディスプレイ10、キーボード11、マウス12と接続されている。
FIG. 2 shows a device block diagram of the
HDD16には、後述する一連の機能を実現する梱包形態検討支援プログラムが、適宜の記憶媒体を用いてインストール作業を行うことにより記憶されている。CPU14は、オペレータからプログラム実行の指示がされると、RAM15上にHDD16上の前記プログラムを読み出す。そしてCPU14は、キーボード11及びマウス12からの入力を受け取り、前記入力に基づいてRAM15上のプログラムを実行し、実行結果をディスプレイ10上に表示するように構成されている。
The
次に、図3を参照して本実施形態のコンピュータ1を用いたワイヤハーネスの梱包形態の検討について説明する。図3は、実際にこのコンピュータ1を用いて梱包形態の検討を行う、ワイヤハーネスの梱包形態検討方法の流れを示したフローチャートである。
Next, with reference to FIG. 3, the examination of the packaging form of the wire harness using the
オペレータがコンピュータ1上でワイヤハーネス梱包形態検討支援プログラムを実行すると、まず、ワイヤハーネスを3次元バーチャル空間でモデル化するために、ASSY盤の再現が行われる(S101)。
When the operator executes the wire harness packing form examination support program on the
ASSY盤とはワイヤハーネス製造用の組立板のことである。オペレータは梱包形態の検討対象となるワイヤハーネスのASSY図を参照して、ディスプレイ10に表示された仮想的なASSY盤上に、ワイヤハーネスの形状(枝分れや各部の直径等)や外装部品(コルゲート管、テープ、クランプ、プロテクタ等)の種類と位置を指定することにより、仮想的なワイヤハーネスの一時モデルを構築する。これにより、ワイヤハーネスが3次元バーチャル空間で表現可能な3次元データとしてモデル化される。
The ASSY board is an assembly board for manufacturing a wire harness. The operator refers to the ASSY diagram of the wire harness to be considered for the packing form, and on the virtual ASSY board displayed on the
このようにして構築された一時モデルは、ワイヤハーネスらしい変形をさせるために適したデータ構造を備えていない。そこで、本実施形態ではS102において輪切りデータを作成(軟体化)することにより、簡単なデータ構造と少ない計算量でワイヤハーネスらしい変形をさせるに適したワイヤハーネスモデルを構築している。 The temporary model constructed in this way does not have a data structure suitable for deforming like a wire harness. Therefore, in the present embodiment, by creating (softening) the ring-cut data in S102, a wire harness model suitable for deforming like a wire harness with a simple data structure and a small amount of calculation is constructed.
S102で作成される輪切りデータの概念図を図4に示す。また、本実施形態のプログラムの各機能と各種データとの関係を示した機能ブロック図を図5に示す。輪切りデータの作成では、ワイヤハーネスモデル構築部30が、前記の一時モデル24の情報を基に、図4に示すようなワイヤハーネスモデル2を構築する。このワイヤハーネスモデル2は、剛体である短い複数の円柱体20が軸方向に並べて配置され、隣り合う円柱体20同士が可動関節21によって相互に連結された構造となっている。可動関節21はX軸回転を行う関節とY軸回転を行う関節が交互に配置されており、これによりワイヤハーネスモデル2の自在な変形が可能である。
FIG. 4 shows a conceptual diagram of the wheel cut data created in S102. FIG. 5 is a functional block diagram showing the relationship between each function of the program of the present embodiment and various data. In creating the cut-out data, the wire harness
図5に示すように、ワイヤハーネスモデル2は、1つの重心25と、複数の円柱体20及び可動関節21をデータとして含んでいる。各円柱体20には、重心25を原点とするローカル座標系で記述された座標データ40のほか、外装部品の有無(有る場合にはその種類)を示す部品データ41、ハーネスの直径データ42、自重データ43等の情報を設定することが可能である。また、可動関節21には、当該可動関節21の可動域を規定する曲げ限界データ44を設定することが可能である。また重心25は、円柱体20のローカル座標系をワールド座標系に変換するための変換行列を含んでいる。
As shown in FIG. 5, the
前記の部品データ41、直径データ42及び自重データ43は、輪切りデータ作成時にワイヤハーネスモデル構築部30によって自動的にそれぞれの円柱体20に設定される。即ち、S101で作成した一時モデル24に対して各部の直径や外装部品の位置が指定されているので、ワイヤハーネスモデル構築部30はこの一時モデル24のデータから輪切りデータを作成する際、ワイヤハーネスモデル2の対応する位置に作成される円柱体20にこれらのデータを自動的に設定する。
The
また、前記の曲げ限界データ44はオペレータが手動で設定することも可能であるが、本実施形態では曲げ限界自動設定部32によって自動的にそれぞれの可動関節21に設定している。このためには、まずハーネス直径や外装部品の種類に応じた曲げ限界(曲率)を記述した曲率テーブル46を予め作成し、HDD16に記憶しておく。そして、輪切りデータ作成時には、可動関節21と隣接している円柱体20に設定されている部品データ41や直径データ42に基づいて前記曲率テーブルを参照し、該当する曲率データを読み出すことにより、当該可動関節21に適切な曲げ限界データ44を自動的に設定する。
The bending
これにより、例えば直径の細い部分は大きく曲げることができ、直径の太い部分や外装部品(コルゲート管、割りチューブなど変形可能なもの)が配置されている部分はあまり曲げることができない、というように、実物のワイヤハーネスに近い変形をワイヤハーネスモデル2によって実現することができる。
As a result, for example, a portion with a small diameter can be bent greatly, and a portion with a large diameter portion or an exterior part (deformable one such as a corrugated tube or split tube) cannot be bent so much. The
また本実施形態では、ワイヤハーネスモデル2に曲げ禁止区間23を設定することが可能である。またこの曲げ禁止区間23は、輪切りデータ作成時に曲げ禁止区間自動設定部31によって自動的に行うことが可能である。
Further, in the present embodiment, it is possible to set the
例えば、S101におけるワイヤハーネス一時モデル24の作成において、ワイヤハーネスの所定の位置にバンドクランプのような変形しない部品が配置されたとする。この一時モデルに基づきS102で輪切りデータの作成を行なった場合、当該ワイヤハーネスが配置されている部分に作成された円柱体20aは、曲げ禁止区間自動設定部31によって図4に示すように長さが調節される。即ち、この円柱体20aは当該バンドクランプ22がワイヤハーネスを固定している区間の長さと同じ長さを持つように調節される。
For example, in the creation of the wire harness temporary model 24 in S101, it is assumed that a non-deformable component such as a band clamp is disposed at a predetermined position of the wire harness. When the wheel cut data is created in S102 based on this temporary model, the
これにより、円柱体20aの区間は可動関節21が設けられていないことになるので、この区間はワイヤハーネスモデル2を曲げることができない。このようにして自動的に曲げ禁止区間23を設定することができ、クランプ等の変形しない部品による影響をより現実に近い状態で再現することができる。
Thereby, since the movable joint 21 is not provided in the section of the
以上の説明の通り、輪切りデータを作成してワイヤハーネスモデル2を構築すると、S103で曲げ禁止区間の追加設定の設定を行う。即ち、自動的に曲げ禁止区間を設定できなかった部分や、間違った曲げ禁止区間を設定してしまった場合に、オペレータが手動で曲げ禁止区間の設定や再設定を行う(S104)。
As described above, when the cut data is created and the
例えば複雑な形状のプロテクタがワイヤハーネス上に配置されている場合、前記のように自動的に曲げ禁止区間の設定が行えない場合がある。また組付け時の都合上、予め曲り癖を付けておいたり、逆に曲り癖を付けたくなかったりする箇所を設定したい場合がある。このような場合は、オペレータが任意の区間に曲げ禁止区間を手動で設定する。 For example, when a protector having a complicated shape is arranged on the wire harness, there is a case where the bending prohibited section cannot be automatically set as described above. In addition, for the convenience of assembly, there are cases where it is desired to set a part where a curl is attached in advance or where a curl is not desired. In such a case, the operator manually sets a bending prohibited section in an arbitrary section.
具体的には、オペレータは操作部13を操作して曲げ禁止を設定したい区間を選択し、ワイヤハーネスモデル2の再構築を実行する。すると、当該区間内から可動関節21が削除されて変形が不可能になリ、この区間が曲げ禁止区間となる。また曲げ禁止区間の解除も可能であり、この場合はオペレータが指定した区間に適宜の数の可動関節21が適宜間隔で挿入され、変形が可能となる。
Specifically, the operator operates the
曲げ禁止区間の設定が終了すると、梱包箱モデル3の選択と表示を行う(S105)。この梱包箱モデル3は、実物のワイヤハーネスを収容するために用いられる梱包箱を3次元バーチャル空間で表現可能な3次元データとしてモデル化したもので、形状データ47と座標データ48を含んでいる。また、大きさや形状等を異ならせた複数の梱包箱モデルが予め用意されている。従って、オペレータは様々なサイズと形状の梱包箱における梱包形態の立案と検証を行い、最適な梱包箱を決定することができる。オペレータは所望の梱包箱モデルを選択し、ディスプレイ10に表示させる。
When the setting of the bending prohibition section is completed, the
前記ワイヤハーネスモデル2と梱包箱モデル3をディスプレイ10に表示したときの様子を図6に示す。この図6に示すように、コンピュータ1は、3次元バーチャル空間におけるワイヤハーネスモデル2と梱包箱モデル3を2次元座標の仮想スクリーンに透視投影するようにレンダリングし、このレンダリング結果をディスプレイ10に表示することができる。また、操作部13を操作することにより、拡大縮小や視点の変更を自由に行うことができる。
FIG. 6 shows a state where the
ワイヤハーネスモデル2は図6に示すように円柱体と可動関節を意識させない滑らかな表示が可能であり、枝分れや直径の違いなども再現されて表示されるため、本物らしく感じることができる。またコルゲート管などの外装部品が配置されている箇所は、特定色での表示(図中では斜線のハッチング)が可能であり、このような特別な表示50によって曲率の違う箇所を視覚的に認識することができる。
As shown in FIG. 6, the
梱包箱モデル3は表示と非表示を切り換えることが可能であり、非表示に設定した場合は、図6に示すようにワイヤフレーム状に表示される。これによりワイヤハーネスモデル2が梱包箱モデル3に遮られて見えなくなるということがないので、梱包形態の検討がより行い易くなる。
The
オペレータはディスプレイ10の表示を見ながら、梱包箱モデル3に収納するのに適した位置(例えば梱包箱モデル3の直上方の位置)となるように、当該ワイヤハーネスモデル2を回転及び移動させる(S106)。この操作はキーボード11を用いて行うことができるほか、マウス12を操作してマウスポインタ51を動かし、いわゆるドラッグ操作によって直感的に行うことが可能である。この移動及び回転が行われると、重心25の変換行列45が適宜更新され、ワイヤハーネスモデル2に反映される。また、ワイヤハーネスモデル2が変更されるごとにレンダリングが行われ、ディスプレイ10の表示内容がその都度更新される。
While viewing the display on the
次にオペレータはワイヤハーネスモデル2を曲げ、梱包箱モデル3に収納できるように変形させる(S107)。この変形操作も、上記の場合と同様に、例えばマウス12のドラッグ操作によって行うことができる。この操作によってワイヤハーネスモデル2の各部が変形されると、各円柱体20の座標データ40が適宜更新され、ワイヤハーネスモデル2に反映される。
Next, the operator bends the
このときのワイヤハーネスモデル2の変形は、前記の曲げ限界データ44と曲げ禁止区間の影響を受ける。即ち、曲げ禁止区間が設定されている部分については変形させることができず、また曲げ限界データ44に基づき各部の最小曲げ半径が規制されている。
The deformation of the
これにより、オペレータの操作によって実物のワイヤハーネスではあり得ないほど曲げてしまったり、曲げるべきでない部分を曲げてしまうことがない。従って、実物を用いている感覚でワイヤハーネスモデル2を操作し、最適な梱包形態を模索することができる。
Thereby, it is not bent by an operator's operation so that it cannot be a real wire harness, or a portion that should not be bent is not bent. Accordingly, it is possible to operate the
また本実施形態では、ワイヤハーネスの自重による変形を、自重変形再現部33が再現している。具体的には、自重変形再現部33は各円柱体20に設定されている自重データ43に基づき、各円柱体20に掛かる力を計算し、ワイヤハーネスモデル2を自動的に変形させている。これにより、例えば螺旋状に周回させたワイヤハーネスの自重によるしなりを再現することができる。
Moreover, in this embodiment, the deformation | transformation by the dead weight reproduction |
ひととおりワイヤハーネスモデル2を変形させて梱包箱モデル3への収納が終わると、干渉検知部34による干渉チェックが行われる(S108)。干渉チェックが実行されると、干渉検知部34はワイヤハーネスモデル2及び梱包箱モデル3に基づいて適宜の計算を行い、ワイヤハーネスモデル2が梱包箱モデル3内部に正常に収まっているかどうかを検査する。干渉検知部34がワイヤハーネスモデル2と梱包箱モデル3の干渉を検知すると、ディスプレイ10に干渉箇所がハイライト表示される。
When the
干渉が検出された場合(S109)、ワイヤハーネスモデル2を更に変形させることができるならば(S110)、オペレータはワイヤハーネスモデル2がきちんと梱包箱モデル3内に収まるように曲げる作業を続行する(S107)。干渉が検出されたにもかかわらず、もはやワイヤハーネスモデル2を曲げることができない場合、梱包箱モデルの選択に戻り(S105)、最適な形状の梱包箱を選び直す。
When the interference is detected (S109), if the
干渉が検出されず、ワイヤハーネスモデル2を梱包箱モデル3内部に収納する作業が終了すると、梱包形態の妥当性について検討を行う。例えばデリケートな部品が下敷きになっていないか、オペレータが持ち上げやすい形態になっているか等が検討される。また、図6ではワイヤハーネスモデル2が1つのみ図示されているが、2つ以上のワイヤハーネスモデル2を同時に表示させてそれぞれを移動及び変形させることも可能であり、複数のワイヤハーネスモデル2を積み上げた状態で梱包形態を検討することができる。
When the interference is not detected and the work of storing the
また、このように複数のワイヤハーネスモデル2を梱包箱モデル3内に配置して梱包形態を検討しているときは、ワイヤハーネスモデル2同士の干渉チェックを干渉検知部34によって行うことができる。即ち、干渉検知部34は複数のワイヤハーネスモデル2に基づいて適宜の計算を行い、ワイヤハーネスモデル2同士の干渉の有無を検査する。干渉が検出された場合は、ディスプレイ10に干渉箇所がハイライト表示される。オペレータはこれに基づいてそれぞれのワイヤハーネスモデル2の移動及び変形を行い、最適な梱包形態を検討することができる。
In addition, when the plurality of
更に、視点の変更や梱包箱モデルの表示切換が自由にできるので、実物を使った検討では死角になって確認できない部分や細かい部分を詳細に検討することができる。 Furthermore, since the viewpoint can be changed and the display of the packaging box model can be freely changed, it is possible to examine in detail the parts that cannot be confirmed due to the blind spots in the examination using the real thing.
こうして決定された梱包形態は、例えば3次元デジタルデータとして出力可能である。そのため、例えば遠方の顧客とのやり取りを行う場合、実物を使ったやり取りに比べて検討が円滑になる。また、決定された梱包形態に基づいて荷姿梱包仕様書が作成されることになるが、このときに前記コンピュータ1から出力したレンダリング図面を用いることで、的確で理解し易い梱包仕様書を簡単に作成することができる。
The packaging form thus determined can be output as, for example, three-dimensional digital data. Therefore, for example, when exchanging with a distant customer, the examination is smoother than the exchange using the real product. In addition, a packing form specification sheet is created based on the determined packing form. By using the rendering drawing output from the
以上に説明したように、本実施形態におけるワイヤハーネスの梱包形態検討装置であるコンピュータ1は、ディスプレイ10と、操作部13と、を備えている。前記ディスプレイ10は、梱包箱及びワイヤハーネスを3次元バーチャル空間で再現した梱包箱モデル3及びワイヤハーネスモデル2を表示する。前記操作部13は、前記ワイヤハーネスモデル2を移動及び変形させるためにオペレータによって操作される。
As described above, the
これにより、実物を製作することなく梱包形態の検討を行うことができるため、製造側と顧客側でデジタルデータのやり取りによる円滑な検討が可能であるとともに、無駄なモノ造りを廃止することができる。また、実物を製作する時間を省けるため、梱包形態の検討に多くの時間を割り当てることができ、多種多様な検討が可能である。また、開発の早期段階から梱包形態を検討することができ、開発日程の短縮が可能となる。 As a result, it is possible to examine the packing form without producing the actual product, so that it is possible to conduct a smooth examination by exchanging digital data between the manufacturing side and the customer side, and it is possible to eliminate unnecessary manufacturing. . Moreover, since the time for manufacturing the actual product can be saved, a lot of time can be allocated for the examination of the packing form, and a wide variety of examinations are possible. In addition, the packing form can be examined from an early stage of development, and the development schedule can be shortened.
また本実施形態のコンピュータ1は、複数の円柱体20が可動関節21により連結された構造によりワイヤハーネスを再現するワイヤハーネスモデル構築部30を備えている。
In addition, the
これにより、簡単な処理とデータ構造によってワイヤハーネスの移動及び変形を再現できるため、少ない計算量で3次元バーチャル空間における梱包形態の検討を行うことができる。 As a result, the movement and deformation of the wire harness can be reproduced with a simple process and data structure, so that the packing form in the three-dimensional virtual space can be examined with a small amount of calculation.
また本実施形態のコンピュータ1において、ワイヤハーネスモデル2には、当該ワイヤハーネスモデル2の曲げ限界に関する曲げ限界データ44を含ませることが可能であり、操作部13によるワイヤハーネスモデル2の変形が曲げ限界データ44に基づいて規制されている。
In the
これにより、所定の曲げ限界以上はワイヤハーネスモデル2を曲げることができなくなるため、実物のワイヤハーネスらしい変形を再現することができる。
Thereby, since it becomes impossible to bend the
また本実施形態のコンピュータ1は、ワイヤハーネスに関する情報に基づいて曲げ限界データ44を自動的に決定することが可能な曲げ限界自動設定部32を備えている。
In addition, the
これにより、実物のワイヤハーネスにより近い変形を再現できるため、信頼性の高い梱包形態の検討結果を得ることができる。また、ワイヤハーネスモデル2に曲げ限界データ44を手動で設定する手間が省けるため、作業の効率が向上する。
As a result, deformation closer to that of the actual wire harness can be reproduced, so that the examination result of a highly reliable packaging form can be obtained. Further, since the labor of manually setting the
また本実施形態のコンピュータ1において、ワイヤハーネスモデル2には、曲げが禁止される区間である曲げ禁止区間を設定することが可能であり、曲げ禁止区間において、操作部13によるワイヤハーネスモデル2の変形が阻止される。
In the
これにより、組付けの都合上ワイヤハーネスを曲げることができない場合を考慮して梱包形態を検討することができる。また、曲げることができない部品が付属している状態を再現できるため、実物のワイヤハーネスにより近い梱包形態を検討することができる。 Thereby, a packing form can be examined considering the case where a wire harness cannot be bent on account of assembly. Moreover, since the state where the parts which cannot be bent are attached can be reproduced, the packaging form closer to the actual wire harness can be examined.
また本実施形態のコンピュータ1は、ワイヤハーネスに関する情報に基づいて曲げ禁止区間を自動的に設定することが可能な曲げ禁止区間自動設定部31を備えている。
Moreover, the
これにより、曲げ禁止区間を手動で指定する手間が省けるため、作業の効率が向上する。 This saves the trouble of manually specifying the bending-prohibited section, thereby improving work efficiency.
また本実施形態のコンピュータ1は、操作部13を操作することによりワイヤハーネスモデル2に前記曲げ禁止区間を設定することが可能である。
In addition, the
これにより、例えば組付け性等を考慮して特定の区間の曲げを禁止したい場合に、オペレータが手動で対応することが可能となる。 Thereby, for example, when it is desired to prohibit bending of a specific section in consideration of assemblability and the like, an operator can manually cope with it.
また本実施形態のコンピュータ1は、ワイヤハーネスモデル2の自重による変形を自動的に再現する自重変形再現部33を備えている。
In addition, the
これにより、より実物のワイヤハーネスに近い梱包形態を再現することができる。 Thereby, the packing form closer to the actual wire harness can be reproduced.
また本実施形態のコンピュータ1は、ワイヤハーネスモデル2同士の干渉、及び前記ワイヤハーネスモデル2と梱包箱モデル3との干渉を検知する干渉検知部34を備えている。
In addition, the
これにより、ワイヤハーネスが梱包箱に実際に収容可能であるかどうか、複数のワイヤハーネスが無理に接触した状態で収容されていないか等を容易に確認することができる。 Thereby, it can be easily confirmed whether or not the wire harness can actually be accommodated in the packaging box, whether or not the plurality of wire harnesses are accommodated in a state where they are forcibly contacted.
また本実施形態のワイヤハーネスの梱包形態検討支援プログラムは、コンピュータ1に、梱包箱及びワイヤハーネスを3次元バーチャル空間で再現した梱包箱モデル3及びワイヤハーネスモデル2を表示するためのモデル表示機能と、操作に応じてワイヤハーネスモデル2を移動及び変形させる移動変形機能と、を実現させている。
Further, the wire harness packing form examination support program of the present embodiment includes a model display function for displaying on the computer 1 a
更に、本実施形態のワイヤハーネスの梱包形態検討方法は、梱包箱及びワイヤハーネスを3次元バーチャル空間で再現した梱包箱モデル3及びワイヤハーネスモデル2をコンピュータ1を用いて表示する表示工程と、コンピュータ1を操作することによって前記ワイヤハーネスモデル2を移動及び変形させる移動変形工程と、を含んでいる。
Furthermore, the wire harness packing form examination method of the present embodiment includes a display step of displaying the
これらにより、実物を製作することなく梱包形態の検討を行うことができるため、製造側と顧客側でデジタルデータのやり取りによる円滑な検討が可能であるとともに、無駄なモノ造りを廃止することができる。また、実物を製作する時間を省けるため、梱包形態の検討に多くの時間を割り当てることができ、多種多様な検討が可能である。また、開発の早期段階から梱包形態を検討することができ、開発日程の短縮が可能となる。 As a result, it is possible to examine the packing form without producing the actual product, so that it is possible to conduct a smooth examination by exchanging digital data between the manufacturing side and the customer side, and it is possible to eliminate unnecessary manufacturing. . Moreover, since the time for manufacturing the actual product can be saved, a lot of time can be allocated for the examination of the packing form, and a wide variety of examinations are possible. In addition, the packing form can be examined from an early stage of development, and the development schedule can be shortened.
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be changed as follows, for example.
ワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置は、パーソナルコンピュータとする構成に代えて、専用ハードウェアによって実現することができる。 The wire harness packing form examination support device can be realized by dedicated hardware instead of the configuration of the personal computer.
操作部13はキーボード11とマウス12に限らず、例えばトラックボールやタッチパネルなど各種の入力機器を用いることができる。
The
ワイヤハーネス一時モデル24は、設計段階で作成されたCADデータを読み込むことにより作成することができる。また、ワイヤハーネスモデル2も、ワイヤハーネスモデル構築部30によって構築する構成に代えて、外部プログラムによって作成された輪切り状の3次元データを読み込んでも良い。
The wire harness temporary model 24 can be created by reading CAD data created at the design stage. Further, the
曲げ禁止区間の設定は、円柱体20の長さを変更したり可動関節21を削除する構成に代えて、例えば曲げ禁止区間内の各可動関節21に可動禁止フラグを設定し、可動関節21の可動を禁止(ロック)することによっても実現することができる。
For example, instead of the configuration in which the length of the
1 コンピュータ(ワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置)
2 ワイヤハーネスモデル
3 梱包箱モデル
10 ディスプレイ(表示部)
11 キーボード
12 マウス
13 操作部
20 円柱体
21 可動関節
30 ワイヤハーネスモデル構築部
31 曲げ禁止区間自動設定部
32 曲げ限界自動設定部
33 自重変形再現部
34 干渉検知部
1 Computer (Wire harness packaging form examination support device)
2
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記ワイヤハーネスモデルを移動及び変形させるために操作される操作部と、
を備えることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。 A display unit for displaying a packaging box model and a wiring harness model in which the packaging box and the wire harness are reproduced in a three-dimensional virtual space;
An operation unit operated to move and deform the wire harness model;
An apparatus for supporting the examination of the packaging form of a wire harness, comprising:
複数の円柱形状が可動関節により連結された構造により前記ワイヤハーネスを再現するワイヤハーネスモデル構築部を備えることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。 A packaging form examination support device for a wire harness according to claim 1,
A wire harness packaging form examination support device comprising a wire harness model construction unit that reproduces the wire harness by a structure in which a plurality of cylindrical shapes are connected by a movable joint.
前記ワイヤハーネスモデルには、当該ワイヤハーネスモデルの曲げ限界に関する曲げ限界情報を含ませることが可能であり、
前記操作部によるワイヤハーネスモデルの変形が前記曲げ限界情報に基づいて規制されることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。 A packing form examination support device for a wire harness according to claim 1 or 2,
The wire harness model can include bending limit information regarding the bending limit of the wire harness model,
A wire harness packing form examination support device, wherein deformation of the wire harness model by the operation unit is restricted based on the bending limit information.
前記ワイヤハーネスに関する情報に基づいて前記曲げ限界情報を自動的に決定することが可能な曲げ限界自動設定部を備えることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。 A packaging form examination support device for a wire harness according to claim 3,
A wire harness packing form examination support device comprising a bending limit automatic setting unit capable of automatically determining the bending limit information based on information on the wire harness.
前記ワイヤハーネスモデルには、曲げが禁止される区間である曲げ禁止区間を設定することが可能であり、
前記曲げ禁止区間において、前記操作部によるワイヤハーネスモデルの変形が阻止されることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。 A wire harness packing form examination support device according to any one of claims 1 to 4,
In the wire harness model, it is possible to set a bending prohibited section, which is a section where bending is prohibited,
A wire harness packing form examination support device characterized in that deformation of the wire harness model by the operation section is prevented in the bend prohibition section.
前記ワイヤハーネスに関する情報に基づいて前記曲げ禁止区間を自動的に設定することが可能な曲げ禁止区間自動設定部を備えることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。 It is a packing form examination support device of the wire harness according to claim 5,
A wire harness packing form examination support device, comprising: a bending prohibition section automatic setting unit capable of automatically setting the bending prohibition section based on information on the wire harness.
前記操作部を操作することにより前記ワイヤハーネスモデルに前記曲げ禁止区間を設定することが可能であることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。 The wire harness packing form examination support device according to claim 5 or 6,
A wire harness packing form examination support device, wherein the bending prohibition section can be set in the wire harness model by operating the operation unit.
前記ワイヤハーネスモデルの自重による変形を自動的に再現する自重変形再現部を備えることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。 A wire harness packing form examination support device according to any one of claims 1 to 7,
A wire harness packing form examination support device comprising a self-weight deformation reproduction unit that automatically reproduces deformation due to the weight of the wire harness model.
前記ワイヤハーネスモデル同士の干渉、及び前記ワイヤハーネスモデルと前記梱包箱モデルとの干渉の少なくとも何れか一方を検知する干渉検知部を備えることを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討支援装置。 A wire harness packing form examination support device according to any one of claims 1 to 8,
A wire harness packing form examination support device comprising an interference detection unit that detects at least one of interference between the wire harness models and interference between the wire harness model and the packing box model.
梱包箱及びワイヤハーネスを3次元バーチャル空間で再現した梱包箱モデル及びワイヤハーネスモデルを表示するためのモデル表示機能と、
操作に応じて前記ワイヤハーネスモデルを移動及び変形させる移動変形機能と、
を実現させるためのワイヤハーネスの梱包形態検討支援プログラム。 On the computer,
A model display function for displaying a packaging box model and a wiring harness model in which the packaging box and the wire harness are reproduced in a three-dimensional virtual space;
A moving deformation function for moving and deforming the wire harness model according to an operation;
Wire harness packing form study support program to achieve the above.
コンピュータを操作することによって前記ワイヤハーネスモデルを移動及び変形させる移動変形工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネスの梱包形態検討方法。 A display step of displaying the packaging box model and the wiring harness model in which the packaging box and the wire harness are reproduced in a three-dimensional virtual space using a computer;
A moving deformation step of moving and deforming the wire harness model by operating a computer;
A method for examining a packaging form of a wire harness, comprising:
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