JP5239794B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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本発明は、インクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus.

従来、簡易かつ安価に画像を記録できる画像記録手段として、インクジェット方式を用いた画像記録装置が知られている。このインクジェット方式を用いた画像記録装置(以下、インクジェット記録装置という)は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジをガイドレールに沿って走査させつつ記録ヘッドのノズルから微小なインク滴を記録媒体へ吐出することにより、所望の画像を記録するものである。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image recording apparatus using an inkjet method is known as an image recording unit that can record an image easily and inexpensively. An image recording apparatus using the ink jet system (hereinafter referred to as an ink jet recording apparatus) discharges minute ink droplets from a nozzle of the recording head onto a recording medium while scanning a carriage on which the recording head is mounted along a guide rail. Thus, a desired image is recorded.

このインクジェット記録装置では、近年、特に印字(画像記録)の高速化が進んでおり、これに伴い、キャリッジに搭載される記録ヘッド数が増加されてキャリッジの重量が増える傾向にある。キャリッジに搭載される記録ヘッド数が増えると、インク供給部材やノズルの駆動基板に加え、他の記録ヘッドとの着弾位置を合わせるための機構なども併せて増設する必要があるため、キャリッジの重量は益々増加する。また、上記の印字の高速化に伴って、キャリッジの走査速度も高速化されてきている。   In this ink jet recording apparatus, in particular, printing (image recording) has been speeded up in recent years, and accordingly, the number of recording heads mounted on the carriage is increased and the weight of the carriage tends to increase. As the number of printheads mounted on the carriage increases, it is necessary to add a mechanism for adjusting the landing position with other printheads in addition to the ink supply member and nozzle drive board. Will increase more and more. As the printing speed is increased, the carriage scanning speed is also increased.

ところで、インクジェット記録装置では、キャリッジの駆動制御にエラーやバグが発生するなどして、キャリッジが所定の停止位置を越えて走査されてしまうこと(オーバーラン)がある。通常、ガイドレールの端部には弾性部材を有するストッパ部材が設けられており、キャリッジがオーバーランした場合でもこのストッパ部材に接触して停止するようになっている。ところが、上記のように重量が増加され高速化されたキャリッジがオーバーランした場合には、当該キャリッジはストッパ部材では停止されずにこれを破壊して突き抜け、ガイドレールの端部近傍に設けられたキャリッジ駆動部やヘッドメンテナンス部等の装置部品と接触してこれらを破損させてしまうことが考えられる。   By the way, in an ink jet recording apparatus, an error or a bug may occur in the drive control of the carriage, and the carriage may be scanned beyond a predetermined stop position (overrun). Normally, a stopper member having an elastic member is provided at the end of the guide rail, and even when the carriage overruns, the stopper member comes into contact with and stops. However, when the carriage increased in weight and increased in speed as described above overruns, the carriage is not stopped by the stopper member, but is broken and penetrated, and is provided near the end of the guide rail. It is conceivable that they may come into contact with device parts such as a carriage drive unit and a head maintenance unit and be damaged.

そこで、例えば、オーバーラン検知手段によりキャリッジのオーバーランが検知されると、駆動制御部が急制動を掛けてキャリッジを速やかに停止させる方法(例えば、特許文献1参照)や、キャリッジがヘッドメンテナンス用のスライド部材と係合している状態において、スライド部材が装置端部まで移動可能な距離を、キャリッジが装置端部まで移動可能な距離よりも長く設定することで、スライド部材よりも先にキャリッジを装置端部に接触させてスライド部材の破損を防ぐ方法(例えば、特許文献2参照)などが提案されている。
特開2003−326690号公報 特開平11−78035号公報
Therefore, for example, when overrun of the carriage is detected by the overrun detection means, the drive control unit applies sudden braking to quickly stop the carriage (see, for example, Patent Document 1), or the carriage is used for head maintenance. By setting the distance that the slide member can move to the apparatus end in a state of being engaged with the slide member longer than the distance that the carriage can move to the apparatus end, the carriage is moved ahead of the slide member. There has been proposed a method (for example, see Patent Document 2) for preventing the slide member from being damaged by contacting the device with the end of the device.
JP 2003-326690 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-78035

しかしながら、上記特許文献1に記載の方法では、オーバーラン検知手段や駆動制御部にエラーやバグが発生したときにはキャリッジに急制動を掛けることができないため、重量が重く且つ高速なキャリッジがオーバーランしてストッパ部材に衝突する暴走を起こした場合には、このキャリッジを停止させてキャリッジや装置部品の破損を軽減することができない。また、上記特許文献2に記載の方法では、そもそもキャリッジと装置端部との衝突が許容されているため、キャリッジや装置端部にある装置部品の破損を軽減できていない。   However, in the method described in Patent Document 1, when an error or bug occurs in the overrun detection means or the drive control unit, the carriage cannot be braked suddenly, so that the heavy and high speed carriage is overrun. In the case of a runaway collision with the stopper member, the carriage cannot be stopped and damage to the carriage and device parts cannot be reduced. Further, in the method described in Patent Document 2, since the collision between the carriage and the apparatus end is allowed in the first place, it is not possible to reduce the damage to the carriage and the apparatus parts at the apparatus end.

本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、暴走したキャリッジを好適に停止させてキャリッジや装置部品の破損を軽減することのできるインクジェット記録装置の提供を課題とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that can suitably stop a runaway carriage and reduce damage to the carriage and apparatus components.

前記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、
インク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されて所定の走査方向へ走査されるキャリッジと、
前記走査方向へ延在して配設され、前記キャリッジの走査をガイドするレール部材と、
前記レール部材の前記走査方向の端部の少なくとも一方に配設され、前記キャリッジと当接して当該キャリッジを停止させるためのストッパ部材と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記レール部材は、前記走査方向に対する直交方向に沿って2条が並設され、
前記ストッパ部材は、
2条の前記レール部材の間に配設されるとともに、
塑性変形することで衝突エネルギーを吸収する金属製の変形部と、前記変形部の前記直交方向の両端に配設されて前記変形部の前記走査方向への傾倒を防止する2つの傾倒防止部と、を有し、
前記変形部は、前記走査方向に垂直な平板状に形成され、一方の面に前記キャリッジと当接する当接部分を有するとともに、前記直交方向の中央部分の前記走査方向への曲げ剛性が端部よりも小さくなっており、
前記2つの傾倒防止部は、前記変形部の前記中央部分が他方の面側へ塑性変形して当該変形部が前記中央部分から曲折したときに、2条の前記レール部材と当接するよう、それぞれの最寄りのレール部材から所定距離に離間されて前記変形部の他方の面側にそれぞれ配設されていることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1
A carriage mounted with an inkjet head for ejecting ink droplets and scanned in a predetermined scanning direction;
A rail member that extends in the scanning direction and guides scanning of the carriage;
A stopper member disposed on at least one of the end portions in the scanning direction of the rail member, for contacting the carriage and stopping the carriage;
An inkjet recording apparatus comprising:
The rail member has two strips arranged in parallel along a direction orthogonal to the scanning direction,
The stopper member is
And disposed between the two rail members,
A metal deformable portion that absorbs collision energy by plastic deformation, and two tilt prevention portions that are disposed at both ends of the deformable portion in the orthogonal direction and prevent the deformable portion from tilting in the scanning direction; Have
The deformable portion is formed in a flat plate shape perpendicular to the scanning direction, and has a contact portion that contacts the carriage on one surface, and the bending rigidity of the central portion in the orthogonal direction in the scanning direction is an end portion. Is smaller than
The two anti-tilt portions are respectively configured to abut against the two rail members when the central portion of the deformable portion is plastically deformed toward the other surface and the deformable portion is bent from the central portion. It is characterized in that it is arranged on the other surface side of the deforming portion and spaced apart from the nearest rail member by a predetermined distance .

請求項に記載の発明は、請求項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記レール部材が取り付けられるフレーム部材を備え、
前記ストッパ部材は、単独で着脱可能に前記フレーム部材に取り付けられていることを特徴とする。
Invention of Claim 2 is the inkjet recording device of Claim 1 , Comprising:
A frame member to which the rail member is attached;
The stopper member is detachably attached to the frame member.

請求項に記載の発明は、請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置であって、
前記ストッパ部材は、前記キャリッジと当接する当接部分に、前記走査方向へ伸縮するばね部材を有することを特徴とする。
According to a third aspect of the invention, an inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2,
The stopper member has a spring member that expands and contracts in the scanning direction at a contact portion that contacts the carriage.

請求項に記載の発明は、請求項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記ストッパ部材は、前記キャリッジと当接する前記当接部分に、前記走査方向への衝撃を緩和するダンパ部材を有することを特徴とする。
Invention of Claim 4 is the inkjet recording device of Claim 3 , Comprising:
The stopper member includes a damper member that reduces an impact in the scanning direction at the contact portion that contacts the carriage.

請求項1に記載の発明によれば、ストッパ部材は、塑性変形することで衝突エネルギーを吸収する金属製の変形部を有しているので、弾性部材を備えただけの従来のストッパ部材に比べて遥かに大きな衝突エネルギーを吸収することができる。これにより、重量が重く且つ高速なキャリッジが暴走した場合であっても、この暴走したキャリッジを好適に停止させて、キャリッジや装置部品の破損を軽減することができる。   According to the first aspect of the present invention, the stopper member has a deformed portion made of metal that absorbs the collision energy by plastic deformation, so that the stopper member is compared with a conventional stopper member that has only an elastic member. Can absorb much larger collision energy. As a result, even when the heavy and high-speed carriage runs away, the runaway carriage can be suitably stopped to reduce damage to the carriage and device parts.

また、変形部の中央部分の曲げ剛性を端部よりも小さくし、この中央部分を塑性変形しやすくすることで、塑性変形による衝突エネルギーの吸収をより確実に行わせることができる。また、ストッパ部材がキャリッジと衝突したときに変形部が傾倒することを防止して、変形部をより確実に塑性変形させることができる。更に、変形部が塑性変形したときに、傾倒防止部をレール部材と当接させて変形部の塑性変形を抑制・拘束させ、キャリッジを停止させることができる。加えて、傾倒防止部は、所定距離だけ移動するまではレール部材と当接しないので、過度に早く変形部の塑性変形を抑制・拘束することがない。 Further , by making the bending rigidity of the central portion of the deformed portion smaller than that of the end portion and facilitating plastic deformation of the central portion, it is possible to more reliably absorb collision energy due to plastic deformation. Further, it is possible to prevent the deforming portion from being tilted when the stopper member collides with the carriage, and to deform the deforming portion more reliably plastically. Furthermore, when the deformed portion is plastically deformed, the tilt preventing portion can be brought into contact with the rail member to suppress / restrain the plastic deformation of the deformed portion, thereby stopping the carriage. In addition, since the tilt prevention part does not contact the rail member until it moves by a predetermined distance, the plastic deformation of the deformed part is not suppressed or restrained too quickly.

請求項に記載の発明によれば、ストッパ部材は、単独で着脱可能にフレーム部材に取り付けられているので、キャリッジが衝突してストッパ部材が破損した場合であっても、このストッパ部材だけを新品と付け替えることができ、交換作業を容易に行うことができる。 According to the second aspect of the present invention, since the stopper member is detachably attached to the frame member alone, even if the carriage collides and the stopper member is damaged, only the stopper member is used. It can be replaced with a new one, and replacement work can be easily performed.

請求項に記載の発明によれば、ストッパ部材は、走査方向へ伸縮するばね部材を当接部分に有しているので、より大きな衝突エネルギーを吸収することができる。また、ばね部材のばね定数を調整することで、衝突エネルギーの吸収量を調整することができる。 According to the third aspect of the present invention, the stopper member has the spring member that expands and contracts in the scanning direction at the contact portion, so that it can absorb larger collision energy. Moreover, the amount of collision energy absorbed can be adjusted by adjusting the spring constant of the spring member.

請求項に記載の発明によれば、ストッパ部材は、ばね部材に加え、走査方向への衝撃を緩和するダンパ部材を当接部分に有しているので、更に大きな衝突エネルギーを吸収しつつ、速やかにキャリッジを停止させることができる。また、ダンパ部材の設定を調整することで、衝突エネルギーの吸収量を調整することができる。 According to the invention of claim 4 , the stopper member has a damper member that reduces the impact in the scanning direction in addition to the spring member at the abutting portion, so that while absorbing a larger collision energy, The carriage can be quickly stopped. Moreover, the amount of collision energy absorbed can be adjusted by adjusting the setting of the damper member.

以下、本発明に係るインクジェット記録装置について、図を参照して説明する。   Hereinafter, an ink jet recording apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態におけるインクジェット記録装置1の斜視図である。この図に示すように、インクジェット記録装置1は、主に、搬送部2と、主走査部3とから構成されている。   FIG. 1 is a perspective view of an inkjet recording apparatus 1 in the present embodiment. As shown in this figure, the ink jet recording apparatus 1 mainly includes a transport unit 2 and a main scanning unit 3.

搬送部2の上部には、図示しない記録媒体を裏面側から支持しながら矢印Zの方向(以下、搬送方向Zという)に搬送するための無端状の搬送ベルト21が配設されている。記録媒体としては、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能であり、特に限定されない。   An endless transport belt 21 for transporting a recording medium (not shown) from the back side in the direction of arrow Z (hereinafter referred to as transport direction Z) is disposed above the transport unit 2. As the recording medium, in addition to paper and fabric, resin films, metals, and the like can be used, and are not particularly limited.

搬送部2の搬送ベルト21上方には、主走査部3が配設されている。主走査部3の内部には、フレーム30が立設されており、このフレーム30には、棒状の2条のガイドレール31,31が矢印Xの方向(以下、主走査方向Xという)へ延在するように上下方向に並設されている。ガイドレール31,31には、略筐体状のキャリッジ32が、その背面の両端に一組ずつ配設されたレールベアリング322(図3参照)を介して、主走査方向Xへ往復移動自在に支持されている。また、ガイドレール31,31の両端部には、キャリッジ32を停止させるためのストッパ34がそれぞれ配設されている(図1では一方のみ図示)。このストッパ34については後に詳細に説明する。   The main scanning unit 3 is disposed above the conveyance belt 21 of the conveyance unit 2. A frame 30 is erected inside the main scanning unit 3, and two rod-shaped guide rails 31, 31 extend in the direction of arrow X (hereinafter referred to as main scanning direction X). They are juxtaposed vertically. On the guide rails 31, 31, a substantially casing-like carriage 32 is reciprocally movable in the main scanning direction X via rail bearings 322 (see FIG. 3) arranged one by one at both ends of the back surface. It is supported. Further, stoppers 34 for stopping the carriage 32 are disposed at both ends of the guide rails 31 and 31 (only one is shown in FIG. 1). The stopper 34 will be described in detail later.

キャリッジ32には、図2に示すように、画像記録時にイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)等の各色のインク滴Iを吐出する複数のノズル321が配設された記録ヘッド320が複数台搭載されており、本実施形態では、1台だけの列と矢印Yの方向(以下、副走査方向Yという)に2台並べた列とを交互に主走査方向Xへ16列配列させるようにして合計24台(8色×3セット)搭載されている。この記録ヘッド320の下面はキャリッジ32から露出されており、複数のノズル321が副走査方向Yへ配列されたノズル面320aを形成している。   As shown in FIG. 2, the carriage 32 is provided with a plurality of nozzles 321 for discharging ink droplets I of each color such as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) during image recording. A plurality of recording heads 320 are mounted, and in the present embodiment, only one row and two rows arranged in the direction of arrow Y (hereinafter referred to as sub-scanning direction Y) are alternately subjected to main scanning. A total of 24 units (8 colors × 3 sets) are mounted so as to be arranged in 16 rows in the direction X. The lower surface of the recording head 320 is exposed from the carriage 32, and forms a nozzle surface 320a in which a plurality of nozzles 321 are arranged in the sub-scanning direction Y.

キャリッジ32の移動可能範囲の中央部分は、図1に示すように、記録媒体に画像を記録する記録領域とされており、キャリッジ32の移動可能範囲であって記録領域外の一端側(図中の手前側)には、記録ヘッド320のメンテナンスを行うヘッドメンテナンス部4が配設されている。このヘッドメンテナンス部4は、ノズル321内のインクや異物を吸引除去するインク吸引部41を備えている。   As shown in FIG. 1, the central part of the movable range of the carriage 32 is a recording area for recording an image on a recording medium, and is a movable area of the carriage 32 at one end side outside the recording area (in the drawing). The head maintenance unit 4 that performs maintenance of the recording head 320 is disposed on the front side of the head. The head maintenance unit 4 includes an ink suction unit 41 that sucks and removes ink and foreign matter in the nozzle 321.

インク吸引部41は、キャリッジ32が走査される高さよりも下方に配設されるとともに、各記録ヘッド320のノズル面320aを覆うための複数のキャップ部材411を上面に備えている。このインク吸引部41には、キャリッジ32を鉛直上方まで走査させるにつれて当該インク吸引部41を上方へ移動させる図示しないリフト機構が連結されており、キャリッジ32が鉛直上方まで走査されるとキャリッジ32の全てのノズル面320aがキャップ部材411で覆われるようになっている。この状態で、各キャップ部材411と連通された図示しない吸引ポンプを駆動させることにより、ノズル321内のインクや異物が吸引除去される。   The ink suction portion 41 is disposed below the height at which the carriage 32 is scanned, and includes a plurality of cap members 411 for covering the nozzle surfaces 320a of the recording heads 320 on the upper surface. The ink suction unit 41 is connected to a lift mechanism (not shown) that moves the ink suction unit 41 upward as the carriage 32 is scanned vertically upward. All the nozzle surfaces 320a are covered with the cap member 411. In this state, by driving a suction pump (not shown) communicated with each cap member 411, ink and foreign matter in the nozzle 321 are sucked and removed.

キャリッジ32の移動可能範囲であって記録領域外の他端側(図中の奥側)は、キャリッジ32のホームポジションとされている。ホームポジションには、図示しないキャップ部材を備えるキャリッジ待機部33が設けられており、このキャリッジ待機部33も、インク吸引部41と同様に、キャリッジ32をホームポジションまで走査させるにつれて当該キャリッジ待機部33を上方へ移動させる図示しないリフト機構と連結されている。稼動停止時等にキャリッジ32がホームポジションに移動すると、リフト機構によりキャリッジ待機部33が上方へ移動され、ノズル面320aがキャリッジ待機部33のキャップ部材で覆われて、ノズル321の乾燥が防止されるようになっている。   The other end side (the back side in the drawing) outside the recording area, which is the movable range of the carriage 32, is the home position of the carriage 32. A carriage standby unit 33 having a cap member (not shown) is provided at the home position, and the carriage standby unit 33 is also scanned with the carriage 32 up to the home position, like the ink suction unit 41. Is connected to a lift mechanism (not shown) that moves the sway upward. When the carriage 32 moves to the home position when the operation is stopped, the carriage standby portion 33 is moved upward by the lift mechanism, and the nozzle surface 320a is covered with the cap member of the carriage standby portion 33, so that the nozzle 321 is prevented from drying. It has become so.

また、キャリッジ32のホームポジション近傍には、図3に示すように、キャリッジ駆動部35が、ガイドレール31,31の主走査方向Xへの延長線上に配設されている。このキャリッジ駆動部35は、キャリッジ32を駆動するための駆動モータ351を備えており、キャリッジ32を主走査方向Xへ走査させるように構成されている。   Further, in the vicinity of the home position of the carriage 32, as shown in FIG. 3, a carriage driving unit 35 is disposed on an extension line of the guide rails 31 and 31 in the main scanning direction X. The carriage drive unit 35 includes a drive motor 351 for driving the carriage 32 and is configured to scan the carriage 32 in the main scanning direction X.

続いて、ストッパ34の構成について説明する。なお、以下では、ガイドレール31,31の両端に配設された2つのストッパ34のうち、キャリッジ32のホームポジション側の一方のストッパ34について説明するが、他方のストッパ34は、一方のストッパ34の主走査方向Xの向きを反転させた状態で同様に構成されている。   Next, the configuration of the stopper 34 will be described. Hereinafter, of the two stoppers 34 provided at both ends of the guide rails 31, 31, one stopper 34 on the home position side of the carriage 32 will be described, but the other stopper 34 is one stopper 34. This is similarly configured with the direction of the main scanning direction X reversed.

ストッパ34は、2条のガイドレール31,31の間に配設されてフレーム30に固定されており、互いに主走査方向Xの位置を合わせてキャリッジ32背面の一端側に固定された一組のレールベアリング322,322と当接することにより、キャリッジ32を停止させるように構成されている。   The stopper 34 is disposed between the two guide rails 31, 31 and is fixed to the frame 30, and is a set of fixed to one end of the rear surface of the carriage 32 with the positions in the main scanning direction X aligned with each other. The carriage 32 is configured to stop by contacting the rail bearings 322 and 322.

より詳細には、ストッパ34は、図4(a)〜(c)に示すように、主に平板状の金属を曲折して形成されており、フレーム30に固定される固定部341と、キャリッジ32との衝突時に変形する変形部342と、変形部342の傾倒を防止する傾倒防止部343,343とから構成されている。ここで、図4(a)は副走査方向Yから観たストッパ34の平面図であり、(b)は主走査方向Xから観た正面図であり、(c)は下方から観た側断面図である。   More specifically, as shown in FIGS. 4A to 4C, the stopper 34 is formed mainly by bending a flat metal, and includes a fixing portion 341 that is fixed to the frame 30, and a carriage. 32, a deformation portion 342 that is deformed at the time of a collision with 32, and tilt prevention portions 343 and 343 that prevent the deformation portion 342 from tilting. 4A is a plan view of the stopper 34 viewed from the sub-scanning direction Y, FIG. 4B is a front view viewed from the main scanning direction X, and FIG. 4C is a side cross-section viewed from below. FIG.

固定部341は、略長方形の平板状に形成されており、一方の面をフレーム30に当接させて主走査方向Xに延在するよう配設されている。固定部341の上下方向の中央部分であって主走査方向Xの両端には、2つの貫通孔341a,341aが穿設されており、この貫通孔341a,341aに挿通させた図示しない固定ねじをフレーム30の図示しないねじ穴に締結させることにより、ストッパ34はフレーム30に取り付けられている。したがって、ストッパ34は、この固定ねじの締緩により、フレーム30に対して単独で着脱可能となっている。   The fixing portion 341 is formed in a substantially rectangular flat plate shape, and is disposed so as to extend in the main scanning direction X with one surface being in contact with the frame 30. Two through holes 341a and 341a are formed at both ends in the main scanning direction X at the center portion in the vertical direction of the fixing portion 341. Fixing screws (not shown) inserted through the through holes 341a and 341a are provided. The stopper 34 is attached to the frame 30 by being fastened to a screw hole (not shown) of the frame 30. Therefore, the stopper 34 can be attached and detached independently from the frame 30 by tightening and loosening the fixing screw.

変形部342は、固定部341におけるガイドレール31の端部側(図中の左側)の一端から立設されており、主走査方向Xに垂直な平板状に形成されている。この変形部342におけるガイドレール31の中央側(図中の右側)の面には、キャリッジ32のレールベアリング322,322と当接する2つのゴム部342a,342aが、上下方向の両端に取り付けられている。このゴム部342a,342aは、円錐台形に形成されており、その頂面でレールベアリング322,322と当接するよう底面で変形部342に取り付けられている。なお、このゴム部342a,342aは、主に、メンテナンス時にキャリッジ32を手動でストッパ34に接触させるときなど、軽い接触時の衝撃吸収用に設けられている。   The deformation portion 342 is erected from one end on the end portion side (left side in the drawing) of the guide rail 31 in the fixed portion 341 and is formed in a flat plate shape perpendicular to the main scanning direction X. Two rubber portions 342a and 342a that are in contact with the rail bearings 322 and 322 of the carriage 32 are attached to both ends in the vertical direction on the surface on the center side (right side in the drawing) of the guide rail 31 in the deformed portion 342. Yes. The rubber portions 342a and 342a are formed in a truncated cone shape, and are attached to the deformable portion 342 on the bottom surface so as to contact the rail bearings 322 and 322 on the top surface. The rubber portions 342a and 342a are mainly provided for absorbing shock during light contact such as when the carriage 32 is manually brought into contact with the stopper 34 during maintenance.

変形部342の上下方向の中央部分には、フレーム30側を底辺とした略三角形状の肉抜き部分342bが設けられている。この肉抜き部分342bを設けることにより、変形部342の中央部分は、主走査方向Xへの曲げ剛性が端部よりも小さく、変形しやすくなっている。   A central portion in the vertical direction of the deformable portion 342 is provided with a substantially triangular thinned portion 342b with the frame 30 side as a base. By providing the thinned portion 342b, the central portion of the deformable portion 342 has a bending rigidity in the main scanning direction X smaller than that of the end portion, and is easily deformed.

傾倒防止部343,343は、変形部342の上下方向の両端からガイドレール31の端部側へ立設されており、互いに平行な略平板状に形成されている。この傾倒防止部343,343におけるフレーム30側の側面343a,343aは、フレーム30との間に僅かな隙間を介在させている。これにより、傾倒防止部343,343は、後述するように変形部342が変形したときに、フレーム30と接触することなく移動できると同時に、変形部342がガイドレール31の端部側へ傾倒しそうになったときに、側面343a,343aがフレーム30と当接して直ちにこの傾倒を止めることができる。また、この2つの傾倒防止部343,343は、それぞれの最寄りのガイドレール31に対して所定距離に離間されている。   The tilt prevention parts 343 and 343 are erected from both ends of the deformation part 342 in the vertical direction to the end part side of the guide rail 31 and are formed in a substantially flat plate shape parallel to each other. The side surfaces 343 a and 343 a on the frame 30 side of the tilt preventing portions 343 and 343 have a slight gap between the side surfaces 343 a and 343 a. As a result, the tilt preventing portions 343 and 343 can move without contacting the frame 30 when the deforming portion 342 is deformed as described later, and at the same time, the deforming portion 342 is likely to tilt toward the end of the guide rail 31. When this happens, the side surfaces 343a and 343a come into contact with the frame 30 to immediately stop the tilting. Further, the two tilt prevention portions 343 and 343 are spaced apart from each other by a predetermined distance from the nearest guide rail 31.

続いて、暴走したキャリッジ32を停止させる際の、インクジェット記録装置1のストッパ34の動作について説明する。なお、本実施形態においては、キャリッジ32の暴走とは、キャリッジ32がオーバーランしてストッパ34に衝突することをいう。
図5(a)は、ストッパ34各部の変形量の時間変化を示すグラフであり、(b)は、衝突エネルギーの吸収量の時間変化を示すグラフである。
Next, the operation of the stopper 34 of the inkjet recording apparatus 1 when stopping the runaway carriage 32 will be described. In the present embodiment, the runaway of the carriage 32 means that the carriage 32 overruns and collides with the stopper 34.
FIG. 5A is a graph showing the time change of the deformation amount of each part of the stopper 34, and FIG. 5B is a graph showing the time change of the absorption amount of the collision energy.

キャリッジ32がストッパ34に向かってくると、まず、キャリッジ32の一端側のレールベアリング322,322がストッパ34のゴム部342a,342aと接触する。このとき、接触時の衝撃により変形部342が基端部から傾倒しそうになっても、傾倒防止部343の側面343aがフレーム30と当接することにより、この変形部342の傾倒は直ちに止められる。ゴム部342a,342aは、その弾性により縮むように変形しつつ、レールベアリング322,322との接触によって伝達される衝突エネルギーを吸収する。   When the carriage 32 moves toward the stopper 34, first, the rail bearings 322 and 322 on one end side of the carriage 32 come into contact with the rubber portions 342 a and 342 a of the stopper 34. At this time, even if the deformable portion 342 is likely to tilt from the base end due to an impact at the time of contact, the tilt of the deformable portion 342 is immediately stopped by the side surface 343a of the tilt preventing portion 343 coming into contact with the frame 30. The rubber portions 342a and 342a absorb the collision energy transmitted by the contact with the rail bearings 322 and 322 while being deformed so as to be contracted by the elasticity.

ゴム部342a,342aが弾性限界まで縮むと、続いて変形部342が変形し始める(A点)。変形部342は、僅かに弾性変形した後、図4の一点鎖線で示すように、最も曲げ剛性の弱い中央部分がガイドレール31,31の端部側へ向かうように塑性変形し、同時に上下方向の両端の基端部も塑性変形して、中央部分から曲折し始める。金属を塑性変形させるエネルギーは弾性材のゴムを変形させるエネルギーに比べて遥かに大きいため、この変形部342の曲折に伴って、弾性部材を備えただけの従来のストッパ部材やゴム部342aに比べて遥かに大きな衝突エネルギーが吸収される。また、変形部342の曲折に伴って、2つの傾倒防止部343,343は、図4の破線矢印で示すように、互いの外方へ向けて方向を変え始める。   When the rubber portions 342a and 342a contract to the elastic limit, the deformable portion 342 starts to deform (point A). After the elastic deformation 342 is slightly elastically deformed, as shown by a one-dot chain line in FIG. 4, the deformable portion 342 is plastically deformed so that the central portion having the weakest bending rigidity is directed toward the end portions of the guide rails 31 and 31. The base end portions at both ends of the plate also plastically deform and begin to bend from the central portion. Since the energy for plastically deforming the metal is far greater than the energy for deforming the rubber of the elastic material, the bending of the deformable portion 342 causes the deformation of the deformable portion 342 compared to the conventional stopper member or rubber portion 342a that only includes the elastic member. Much greater impact energy is absorbed. Further, as the deformable portion 342 is bent, the two tilt preventing portions 343 and 343 start to change directions toward each other as indicated by broken line arrows in FIG. 4.

そして、2つの傾倒防止部343,343が、それぞれ上下方向に所定距離だけ移動して、それぞれの最寄りのガイドレール31に当接すると、変形部342の曲折が抑制され、吸収される衝突エネルギー量の増加傾向が緩やかになった後、変形部342の曲折が拘束されて、キャリッジ32が停止される(B点)。このとき、2つの傾倒防止部343,343は、それぞれ上下方向に所定距離だけ移動するまではガイドレール31,31に当接しないので、過度に早く変形部342の曲折を抑制・拘束することがない。   When the two anti-tilt parts 343 and 343 move by a predetermined distance in the vertical direction and come into contact with the nearest guide rail 31, the bending of the deforming part 342 is suppressed and the amount of collision energy absorbed. After the tendency to increase is moderated, the bending of the deformable portion 342 is restrained and the carriage 32 is stopped (point B). At this time, the two anti-tilt parts 343 and 343 do not contact the guide rails 31 and 31 until they are moved by a predetermined distance in the vertical direction, so that the bending of the deforming part 342 can be suppressed and restrained excessively quickly. Absent.

以上のように、本実施形態におけるインクジェット記録装置1によれば、ストッパ34は、弾性部材を備えただけの従来のストッパ部材に比べて遥かに大きな衝突エネルギーを吸収できるので、重量が重く且つ高速なキャリッジ32が暴走した場合であっても、この暴走したキャリッジ32を好適に停止させることができる。これにより、キャリッジ32は勿論のこと、ガイドレール31,31の延長線上に配設されたキャリッジ駆動部35や、ガイドレール31,31の両端でキャリッジ32のノズル面320aと接触するキャリッジ待機部33及びインク吸引部41の破損を軽減することができる。   As described above, according to the ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment, the stopper 34 can absorb much larger collision energy than the conventional stopper member only provided with the elastic member, so that the weight is heavy and the speed is high. Even when the carriage 32 is out of control, the out-of-control carriage 32 can be suitably stopped. As a result, not only the carriage 32 but also the carriage drive unit 35 disposed on the extension line of the guide rails 31, 31, and the carriage standby unit 33 that contacts the nozzle surface 320 a of the carriage 32 at both ends of the guide rails 31, 31. In addition, damage to the ink suction portion 41 can be reduced.

また、変形部342の中央部分の曲げ剛性を端部よりも小さくし、この中央部分を塑性変形しやすくすることで、塑性変形による衝突エネルギーの吸収をより確実に行わせることができる。また、ストッパ34がキャリッジ32と衝突したときに変形部342が傾倒することを防止して、変形部342をより確実に曲折させることができる。更に、変形部342が曲折したときに、傾倒防止部343,343をガイドレール31,31と当接させて変形部342の曲折を抑制・拘束させ、キャリッジ32を停止させることができる。加えて、傾倒防止部343,343は、所定距離だけ移動するまではガイドレール31,31と当接しないので、過度に早く変形部342の曲折を抑制・拘束することがない。   Further, by making the bending rigidity of the central portion of the deformable portion 342 smaller than that of the end portion and facilitating plastic deformation of the central portion, it is possible to more reliably absorb collision energy due to plastic deformation. Further, when the stopper 34 collides with the carriage 32, the deformation portion 342 can be prevented from being tilted, and the deformation portion 342 can be bent more reliably. Further, when the deforming portion 342 is bent, the tilt preventing portions 343 and 343 are brought into contact with the guide rails 31 and 31 to suppress and restrain the bending of the deforming portion 342, and the carriage 32 can be stopped. In addition, since the tilt prevention portions 343 and 343 do not contact the guide rails 31 and 31 until they are moved by a predetermined distance, the bending of the deformable portion 342 is not suppressed or restrained excessively quickly.

また、ストッパ34は、単独で着脱可能にフレーム30に取り付けられているので、キャリッジ32が衝突してストッパ34が破損した場合であっても、このストッパ34だけを新品と付け替えることができ、交換作業を容易に行うことができる。   Further, since the stopper 34 is detachably attached to the frame 30 alone, even when the carriage 32 collides and the stopper 34 is damaged, only the stopper 34 can be replaced with a new one. Work can be done easily.

[第1の変形例]
続いて、上記実施形態におけるインクジェット記録装置1の第1の変形例について説明する。なお、上記実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
[First Modification]
Next, a first modification of the ink jet recording apparatus 1 in the above embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

本第1変形例におけるインクジェット記録装置1は、上記実施形態のストッパ34に代えて、ストッパ34Aを備えている。ストッパ34Aは、図6(a)〜(c)に示すように、上記実施形態のゴム部342a,342aに代えて、ゴム部342Aa,342Aa及びばね部342Ac,342Acを備えている。   The ink jet recording apparatus 1 in the first modification includes a stopper 34A instead of the stopper 34 of the above embodiment. As shown in FIGS. 6A to 6C, the stopper 34A includes rubber portions 342Aa and 342Aa and spring portions 342Ac and 342Ac instead of the rubber portions 342a and 342a of the above embodiment.

このうち、ゴム部342Aa,342Aaは、円錐台形に形成されており、その頂面でレールベアリング322,322と当接するよう底面でばね部342Ac,342Acの先端部に取り付けられている。一方、ばね部342Ac,342Acは、主走査方向Xへ伸縮するように、変形部342におけるガイドレール31の中央側(図中の右側)の面であって上下方向の両端に基端部が取り付けられている。   Among these, the rubber portions 342Aa and 342Aa are formed in a truncated cone shape, and are attached to the tip portions of the spring portions 342Ac and 342Ac on the bottom surface so as to contact the rail bearings 322 and 322 on the top surface. On the other hand, the spring portions 342Ac and 342Ac are attached to the center side (right side in the drawing) of the guide rail 31 in the deformable portion 342 and have base ends attached to both ends in the vertical direction so as to expand and contract in the main scanning direction X. It has been.

続いて、暴走したキャリッジ32を停止させる際の、インクジェット記録装置1のストッパ34Aの動作について説明する。
図7(a)は、ストッパ34A各部の変形量の時間変化を示すグラフであり、(b)は、衝突エネルギーの吸収量の時間変化を示すグラフである。
Next, the operation of the stopper 34A of the inkjet recording apparatus 1 when stopping the runaway carriage 32 will be described.
FIG. 7A is a graph showing the change over time of the deformation amount of each part of the stopper 34A, and FIG. 7B is a graph showing the change over time of the absorption amount of the collision energy.

キャリッジ32がストッパ34Aに向かってくると、まず、キャリッジ32の一端側のレールベアリング322,322がストッパ34Aのゴム部342Aa,342Aaと接触する。ゴム部342Aa,342Aaは、その弾性により縮むように変形しつつ、レールベアリング322,322との接触によって伝達される衝突エネルギーを吸収する。   When the carriage 32 comes toward the stopper 34A, first, the rail bearings 322 and 322 on one end side of the carriage 32 come into contact with the rubber portions 342Aa and 342Aa of the stopper 34A. The rubber portions 342Aa and 342Aa absorb the collision energy transmitted by contact with the rail bearings 322 and 322 while being deformed so as to be contracted due to the elasticity thereof.

ゴム部342Aa,342Aaが弾性限界まで縮むと、続いてばね部342Ac,342Acが変形し始める(C点)。ばね部342Ac,342Acが縮みきると、上記実施形態と同様に、変形部342が変形し始め、中央部分から曲折して、衝突エネルギーを吸収する。キャリッジ32から衝突エネルギーが吸収されていき、ばね部342Ac,342Acの弾性エネルギーがキャリッジ32に残留する衝突エネルギーを上回ると、ばね部342Ac,342Acは変形を戻し始め、キャリッジ32はばね部342Ac,342Acに押し返されて暴走が終わる。その後、ばね部342Ac,342Acは、残留する弾性エネルギーが消尽されて停止するまで伸縮を繰り返す。   When the rubber parts 342Aa and 342Aa contract to the elastic limit, the spring parts 342Ac and 342Ac start to deform (point C). When the spring portions 342Ac and 342Ac are fully contracted, the deformable portion 342 starts to deform and bends from the central portion to absorb the collision energy, as in the above embodiment. When the collision energy is absorbed from the carriage 32 and the elastic energy of the spring portions 342Ac and 342Ac exceeds the collision energy remaining in the carriage 32, the spring portions 342Ac and 342Ac start to be deformed, and the carriage 32 is returned to the spring portions 342Ac and 342Ac. And runaway ends. Thereafter, the spring portions 342Ac and 342Ac repeat expansion and contraction until the remaining elastic energy is consumed and stopped.

以上のように、本第1変形例におけるインクジェット記録装置1によれば、上記実施形態と同様の効果を奏することができるのは勿論のこと、ばね部342Ac,342Acを備えることで、より大きな衝突エネルギーを吸収することができる。また、ばね部342Ac,342Acのばね定数を調整することで、衝突エネルギーの吸収量を調整することができる。   As described above, according to the ink jet recording apparatus 1 in the first modified example, it is possible to obtain the same effect as that of the above embodiment, and it is possible to obtain a larger collision by including the spring portions 342Ac and 342Ac. It can absorb energy. Moreover, the amount of collision energy absorbed can be adjusted by adjusting the spring constants of the spring portions 342Ac and 342Ac.

[第2の変形例]
続いて、上記実施形態におけるインクジェット記録装置1の第2の変形例について説明する。なお、上記実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
[Second Modification]
Next, a second modification of the ink jet recording apparatus 1 in the above embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

本第2変形例におけるインクジェット記録装置1は、上記実施形態のストッパ34に代えて、ストッパ34Bを備えている。ストッパ34Bは、図8に示すように、上記第1変形例におけるストッパ34Aの構成に加えて、ダンパ部342Bd,342Bdを更に備えている。   The ink jet recording apparatus 1 in the second modification includes a stopper 34B instead of the stopper 34 of the above embodiment. As shown in FIG. 8, the stopper 34B further includes damper portions 342Bd and 342Bd in addition to the configuration of the stopper 34A in the first modified example.

ダンパ部342Bd,342Bdは、変形部342に対してばね部342Ac,342Acの反対側に配設され、変形部342に固定されている。このダンパ部342Bd,342Bdは、特に限定はされないが、油圧シリンダであり、ばね部342Ac,342Acの伸縮と連動して主走査方向Xへの衝撃を緩和するように構成されている。   The damper portions 342Bd and 342Bd are disposed on the opposite side of the spring portions 342Ac and 342Ac with respect to the deformable portion 342, and are fixed to the deformable portion 342. The damper portions 342Bd and 342Bd are not particularly limited, but are hydraulic cylinders that are configured to relieve impact in the main scanning direction X in conjunction with expansion and contraction of the spring portions 342Ac and 342Ac.

続いて、暴走したキャリッジ32を停止させる際の、インクジェット記録装置1のストッパ34Bの動作について説明する。
図9(a)は、ストッパ34B各部の変形量の時間変化を示すグラフであり、(b)は、衝突エネルギーの吸収量の時間変化を示すグラフである。
Next, the operation of the stopper 34B of the inkjet recording apparatus 1 when stopping the runaway carriage 32 will be described.
FIG. 9A is a graph showing the change over time of the deformation amount of each part of the stopper 34B, and FIG. 9B is a graph showing the change over time of the absorption amount of the collision energy.

キャリッジ32がストッパ34Bに向かってくると、まず、キャリッジ32の一端側のレールベアリング322,322がストッパ34Bのゴム部342Aa,342Aaと接触する。ゴム部342Aa,342Aaは、その弾性により縮むように変形しつつ、レールベアリング322,322との接触によって伝達される衝突エネルギーを吸収する。   When the carriage 32 comes toward the stopper 34B, first, the rail bearings 322 and 322 on one end side of the carriage 32 come into contact with the rubber portions 342Aa and 342Aa of the stopper 34B. The rubber portions 342Aa and 342Aa absorb the collision energy transmitted by contact with the rail bearings 322 and 322 while being deformed so as to be contracted due to the elasticity thereof.

ゴム部342Aa,342Aaが弾性限界まで縮むと、続いてばね部342Ac,342Acが変形し始め、ダンパ部342Bd,342Bdも作動し始める(D点)。ばね部342Ac,342Acが縮みきると、上記実施形態と同様に、変形部342が変形し始め、中央部分から曲折して、衝突エネルギーを吸収する。キャリッジ32から衝突エネルギーが吸収されていき、ばね部342Ac,342Acの弾性エネルギーがキャリッジ32に残留する衝突エネルギーを上回ると、ばね部342Ac,342Acは変形を戻し始め、キャリッジ32はばね部342Ac,342Acに押し返されて暴走が終わる。その後、ばね部342Ac,342Acは、残留する弾性エネルギーが消尽されて停止するまで伸縮を繰り返す。   When the rubber portions 342Aa and 342Aa contract to the elastic limit, the spring portions 342Ac and 342Ac begin to deform, and the damper portions 342Bd and 342Bd also start to operate (point D). When the spring portions 342Ac and 342Ac are fully contracted, the deformable portion 342 starts to deform and bends from the central portion to absorb the collision energy, as in the above embodiment. When the collision energy is absorbed from the carriage 32 and the elastic energy of the spring portions 342Ac and 342Ac exceeds the collision energy remaining in the carriage 32, the spring portions 342Ac and 342Ac start to be deformed, and the carriage 32 is returned to the spring portions 342Ac and 342Ac. And runaway ends. Thereafter, the spring portions 342Ac and 342Ac repeat expansion and contraction until the remaining elastic energy is consumed and stopped.

以上のように、本第2変形例におけるインクジェット記録装置1によれば、上記実施形態と同様の効果を奏することができるのは勿論のこと、ばね部342Ac,342Acに加えダンパ部342Bd,342Bdを備えることで、更に大きな衝突エネルギーを吸収しつつ、速やかにキャリッジ32を停止させることができる。また、ダンパ部342Bd,342Bdの油圧等の設定を調整することで、衝突エネルギーの吸収量を調整することができる。   As described above, according to the ink jet recording apparatus 1 in the second modified example, it is possible to obtain the same effect as that of the above embodiment, and in addition to the spring portions 342Ac and 342Ac, the damper portions 342Bd and 342Bd are provided. By providing, the carriage 32 can be quickly stopped while absorbing a larger collision energy. In addition, the amount of collision energy absorbed can be adjusted by adjusting settings such as the hydraulic pressure of the damper portions 342Bd and 342Bd.

なお、上記実施形態の第2変形例においては、ばね部342Ac,342Ac及びダンパ部342Bd,342Bdに代えて、衝撃吸収シートを設けてもよい。   In the second modification of the above embodiment, an impact absorbing sheet may be provided instead of the spring portions 342Ac, 342Ac and the damper portions 342Bd, 342Bd.

また、その他の点においても、本発明は上記実施形態及びその変形例に限定されるものではなく、適宜変更可能であるのは勿論である。   In other respects, the present invention is not limited to the above-described embodiment and its modifications, and can of course be changed as appropriate.

インクジェット記録装置の斜視図である。It is a perspective view of an inkjet recording device. キャリッジの正面図である。It is a front view of a carriage. キャリッジのホームポジション周辺の拡大斜視図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view of the vicinity of a carriage home position. 実施形態のストッパを(a)副走査方向から観た平面図であり、(b)主走査方向から観た正面図であり、(c)下方から観た側断面図である。It is the top view which looked at the stopper of embodiment from the (a) subscanning direction, (b) The front view seen from the main scanning direction, (c) The side sectional view seen from the lower part. 実施形態のストッパ各部の(a)変形量の時間変化を示すグラフであり、(b)衝突エネルギーの吸収量の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of (a) deformation amount of each part of the stopper of an embodiment, and (b) is a graph which shows time change of the absorbed amount of collision energy. 実施形態の第1変形例のストッパを(a)副走査方向から観た平面図であり、(b)主走査方向から観た正面図であり、(c)下方から観た側断面図である。It is the top view which looked at the stopper of the 1st modification of an embodiment from the (a) sub-scanning direction, (b) it is a front view seen from the main scanning direction, and (c) is a sectional side view seen from the lower part. . 実施形態の第1変形例のストッパ各部の(a)変形量の時間変化を示すグラフであり、(b)衝突エネルギーの吸収量の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of the deformation | transformation amount of the stopper part of the 1st modification of embodiment, (b) It is a graph which shows the time change of the absorbed amount of collision energy. 実施形態の第2変形例のストッパを(a)副走査方向から観た平面図であり、(b)主走査方向から観た正面図であり、(c)下方から観た側断面図である。It is the top view which looked at the stopper of the 2nd modification of an embodiment from the (a) subscanning direction, (b) it is a front view seen from the main scanning direction, and (c) is a sectional side view seen from the lower part. . 実施形態の第2変形例のストッパ各部の(a)変形量の時間変化を示すグラフであり、(b)衝突エネルギーの吸収量の時間変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of (a) deformation amount of each part of the stopper of the 2nd modification of an embodiment, and (b) is a graph which shows time change of the absorbed amount of collision energy.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクジェット記録装置
30 フレーム(フレーム部材)
31 ガイドレール(レール部材)
32 キャリッジ
34,34A,34B ストッパ(ストッパ部材)
320 記録ヘッド(インクジェットヘッド)
342 変形部
342a,342Aa ゴム部(当接部分)
342Ac ばね部(ばね部材)
342Bd ダンパ部(ダンパ部材)
343 傾倒防止部
I インク滴
X 主走査方向(走査方向)
1 Inkjet recording device 30 Frame (frame member)
31 Guide rail (rail member)
32 Carriage 34, 34A, 34B Stopper (stopper member)
320 Recording head (inkjet head)
342 Deformation part 342a, 342Aa Rubber part (contact part)
342Ac Spring part (spring member)
342Bd damper part (damper member)
343 Tilt prevention part I Ink droplet X Main scanning direction (scanning direction)

Claims (4)

インク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されて所定の走査方向へ走査されるキャリッジと、
前記走査方向へ延在して配設され、前記キャリッジの走査をガイドするレール部材と、
前記レール部材の前記走査方向の端部の少なくとも一方に配設され、前記キャリッジと当接して当該キャリッジを停止させるためのストッパ部材と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記レール部材は、前記走査方向に対する直交方向に沿って2条が並設され、
前記ストッパ部材は、
2条の前記レール部材の間に配設されるとともに、
塑性変形することで衝突エネルギーを吸収する金属製の変形部と、前記変形部の前記直交方向の両端に配設されて前記変形部の前記走査方向への傾倒を防止する2つの傾倒防止部と、を有し、
前記変形部は、前記走査方向に垂直な平板状に形成され、一方の面に前記キャリッジと当接する当接部分を有するとともに、前記直交方向の中央部分の前記走査方向への曲げ剛性が端部よりも小さくなっており、
前記2つの傾倒防止部は、前記変形部の前記中央部分が他方の面側へ塑性変形して当該変形部が前記中央部分から曲折したときに、2条の前記レール部材と当接するよう、それぞれの最寄りのレール部材から所定距離に離間されて前記変形部の他方の面側にそれぞれ配設されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
A carriage mounted with an inkjet head for ejecting ink droplets and scanned in a predetermined scanning direction;
A rail member that extends in the scanning direction and guides scanning of the carriage;
A stopper member disposed on at least one of the end portions in the scanning direction of the rail member, for contacting the carriage and stopping the carriage;
An inkjet recording apparatus comprising:
The rail member has two strips arranged in parallel along a direction orthogonal to the scanning direction,
The stopper member is
And disposed between the two rail members,
A metal deformable portion that absorbs collision energy by plastic deformation, and two tilt prevention portions that are disposed at both ends of the deformable portion in the orthogonal direction and prevent the deformable portion from tilting in the scanning direction; Have
The deformable portion is formed in a flat plate shape perpendicular to the scanning direction, and has a contact portion that contacts the carriage on one surface, and the bending rigidity of the central portion in the orthogonal direction in the scanning direction is an end portion. Is smaller than
The two anti-tilt portions are respectively configured to abut against the two rail members when the central portion of the deformable portion is plastically deformed toward the other surface and the deformable portion is bent from the central portion. An ink jet recording apparatus, characterized in that the ink jet recording apparatus is disposed on the other surface side of the deforming portion so as to be spaced apart from the nearest rail member by a predetermined distance .
前記レール部材が取り付けられるフレーム部材を備え、
前記ストッパ部材は、単独で着脱可能に前記フレーム部材に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
A frame member to which the rail member is attached;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the stopper member is detachably attached to the frame member .
前記ストッパ部材は、前記キャリッジと当接する当接部分に、前記走査方向へ伸縮するばね部材を有することを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1 , wherein the stopper member has a spring member that expands and contracts in the scanning direction at a contact portion that contacts the carriage . 前記ストッパ部材は、前記キャリッジと当接する前記当接部分に、前記走査方向への衝撃を緩和するダンパ部材を有することを特徴とする請求項に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 3 , wherein the stopper member includes a damper member that reduces an impact in the scanning direction at the contact portion that contacts the carriage .
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