JP5239794B2 - Inkjet recording device - Google Patents
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Description
本発明は、インクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus.
従来、簡易かつ安価に画像を記録できる画像記録手段として、インクジェット方式を用いた画像記録装置が知られている。このインクジェット方式を用いた画像記録装置(以下、インクジェット記録装置という)は、記録ヘッドが搭載されたキャリッジをガイドレールに沿って走査させつつ記録ヘッドのノズルから微小なインク滴を記録媒体へ吐出することにより、所望の画像を記録するものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image recording apparatus using an inkjet method is known as an image recording unit that can record an image easily and inexpensively. An image recording apparatus using the ink jet system (hereinafter referred to as an ink jet recording apparatus) discharges minute ink droplets from a nozzle of the recording head onto a recording medium while scanning a carriage on which the recording head is mounted along a guide rail. Thus, a desired image is recorded.
このインクジェット記録装置では、近年、特に印字(画像記録)の高速化が進んでおり、これに伴い、キャリッジに搭載される記録ヘッド数が増加されてキャリッジの重量が増える傾向にある。キャリッジに搭載される記録ヘッド数が増えると、インク供給部材やノズルの駆動基板に加え、他の記録ヘッドとの着弾位置を合わせるための機構なども併せて増設する必要があるため、キャリッジの重量は益々増加する。また、上記の印字の高速化に伴って、キャリッジの走査速度も高速化されてきている。 In this ink jet recording apparatus, in particular, printing (image recording) has been speeded up in recent years, and accordingly, the number of recording heads mounted on the carriage is increased and the weight of the carriage tends to increase. As the number of printheads mounted on the carriage increases, it is necessary to add a mechanism for adjusting the landing position with other printheads in addition to the ink supply member and nozzle drive board. Will increase more and more. As the printing speed is increased, the carriage scanning speed is also increased.
ところで、インクジェット記録装置では、キャリッジの駆動制御にエラーやバグが発生するなどして、キャリッジが所定の停止位置を越えて走査されてしまうこと(オーバーラン)がある。通常、ガイドレールの端部には弾性部材を有するストッパ部材が設けられており、キャリッジがオーバーランした場合でもこのストッパ部材に接触して停止するようになっている。ところが、上記のように重量が増加され高速化されたキャリッジがオーバーランした場合には、当該キャリッジはストッパ部材では停止されずにこれを破壊して突き抜け、ガイドレールの端部近傍に設けられたキャリッジ駆動部やヘッドメンテナンス部等の装置部品と接触してこれらを破損させてしまうことが考えられる。 By the way, in an ink jet recording apparatus, an error or a bug may occur in the drive control of the carriage, and the carriage may be scanned beyond a predetermined stop position (overrun). Normally, a stopper member having an elastic member is provided at the end of the guide rail, and even when the carriage overruns, the stopper member comes into contact with and stops. However, when the carriage increased in weight and increased in speed as described above overruns, the carriage is not stopped by the stopper member, but is broken and penetrated, and is provided near the end of the guide rail. It is conceivable that they may come into contact with device parts such as a carriage drive unit and a head maintenance unit and be damaged.
そこで、例えば、オーバーラン検知手段によりキャリッジのオーバーランが検知されると、駆動制御部が急制動を掛けてキャリッジを速やかに停止させる方法(例えば、特許文献1参照)や、キャリッジがヘッドメンテナンス用のスライド部材と係合している状態において、スライド部材が装置端部まで移動可能な距離を、キャリッジが装置端部まで移動可能な距離よりも長く設定することで、スライド部材よりも先にキャリッジを装置端部に接触させてスライド部材の破損を防ぐ方法(例えば、特許文献2参照)などが提案されている。
しかしながら、上記特許文献1に記載の方法では、オーバーラン検知手段や駆動制御部にエラーやバグが発生したときにはキャリッジに急制動を掛けることができないため、重量が重く且つ高速なキャリッジがオーバーランしてストッパ部材に衝突する暴走を起こした場合には、このキャリッジを停止させてキャリッジや装置部品の破損を軽減することができない。また、上記特許文献2に記載の方法では、そもそもキャリッジと装置端部との衝突が許容されているため、キャリッジや装置端部にある装置部品の破損を軽減できていない。
However, in the method described in
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、暴走したキャリッジを好適に停止させてキャリッジや装置部品の破損を軽減することのできるインクジェット記録装置の提供を課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that can suitably stop a runaway carriage and reduce damage to the carriage and apparatus components.
前記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、
インク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されて所定の走査方向へ走査されるキャリッジと、
前記走査方向へ延在して配設され、前記キャリッジの走査をガイドするレール部材と、
前記レール部材の前記走査方向の端部の少なくとも一方に配設され、前記キャリッジと当接して当該キャリッジを停止させるためのストッパ部材と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記レール部材は、前記走査方向に対する直交方向に沿って2条が並設され、
前記ストッパ部材は、
2条の前記レール部材の間に配設されるとともに、
塑性変形することで衝突エネルギーを吸収する金属製の変形部と、前記変形部の前記直交方向の両端に配設されて前記変形部の前記走査方向への傾倒を防止する2つの傾倒防止部と、を有し、
前記変形部は、前記走査方向に垂直な平板状に形成され、一方の面に前記キャリッジと当接する当接部分を有するとともに、前記直交方向の中央部分の前記走査方向への曲げ剛性が端部よりも小さくなっており、
前記2つの傾倒防止部は、前記変形部の前記中央部分が他方の面側へ塑性変形して当該変形部が前記中央部分から曲折したときに、2条の前記レール部材と当接するよう、それぞれの最寄りのレール部材から所定距離に離間されて前記変形部の他方の面側にそれぞれ配設されていることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
A carriage mounted with an inkjet head for ejecting ink droplets and scanned in a predetermined scanning direction;
A rail member that extends in the scanning direction and guides scanning of the carriage;
A stopper member disposed on at least one of the end portions in the scanning direction of the rail member, for contacting the carriage and stopping the carriage;
An inkjet recording apparatus comprising:
The rail member has two strips arranged in parallel along a direction orthogonal to the scanning direction,
The stopper member is
And disposed between the two rail members,
A metal deformable portion that absorbs collision energy by plastic deformation, and two tilt prevention portions that are disposed at both ends of the deformable portion in the orthogonal direction and prevent the deformable portion from tilting in the scanning direction; Have
The deformable portion is formed in a flat plate shape perpendicular to the scanning direction, and has a contact portion that contacts the carriage on one surface, and the bending rigidity of the central portion in the orthogonal direction in the scanning direction is an end portion. Is smaller than
The two anti-tilt portions are respectively configured to abut against the two rail members when the central portion of the deformable portion is plastically deformed toward the other surface and the deformable portion is bent from the central portion. It is characterized in that it is arranged on the other surface side of the deforming portion and spaced apart from the nearest rail member by a predetermined distance .
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインクジェット記録装置であって、
前記レール部材が取り付けられるフレーム部材を備え、
前記ストッパ部材は、単独で着脱可能に前記フレーム部材に取り付けられていることを特徴とする。
Invention of
A frame member to which the rail member is attached;
The stopper member is detachably attached to the frame member.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置であって、
前記ストッパ部材は、前記キャリッジと当接する当接部分に、前記走査方向へ伸縮するばね部材を有することを特徴とする。
According to a third aspect of the invention, an inkjet recording apparatus according to
The stopper member has a spring member that expands and contracts in the scanning direction at a contact portion that contacts the carriage.
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載のインクジェット記録装置であって、
前記ストッパ部材は、前記キャリッジと当接する前記当接部分に、前記走査方向への衝撃を緩和するダンパ部材を有することを特徴とする。
Invention of Claim 4 is the inkjet recording device of Claim 3 , Comprising:
The stopper member includes a damper member that reduces an impact in the scanning direction at the contact portion that contacts the carriage.
請求項1に記載の発明によれば、ストッパ部材は、塑性変形することで衝突エネルギーを吸収する金属製の変形部を有しているので、弾性部材を備えただけの従来のストッパ部材に比べて遥かに大きな衝突エネルギーを吸収することができる。これにより、重量が重く且つ高速なキャリッジが暴走した場合であっても、この暴走したキャリッジを好適に停止させて、キャリッジや装置部品の破損を軽減することができる。 According to the first aspect of the present invention, the stopper member has a deformed portion made of metal that absorbs the collision energy by plastic deformation, so that the stopper member is compared with a conventional stopper member that has only an elastic member. Can absorb much larger collision energy. As a result, even when the heavy and high-speed carriage runs away, the runaway carriage can be suitably stopped to reduce damage to the carriage and device parts.
また、変形部の中央部分の曲げ剛性を端部よりも小さくし、この中央部分を塑性変形しやすくすることで、塑性変形による衝突エネルギーの吸収をより確実に行わせることができる。また、ストッパ部材がキャリッジと衝突したときに変形部が傾倒することを防止して、変形部をより確実に塑性変形させることができる。更に、変形部が塑性変形したときに、傾倒防止部をレール部材と当接させて変形部の塑性変形を抑制・拘束させ、キャリッジを停止させることができる。加えて、傾倒防止部は、所定距離だけ移動するまではレール部材と当接しないので、過度に早く変形部の塑性変形を抑制・拘束することがない。 Further , by making the bending rigidity of the central portion of the deformed portion smaller than that of the end portion and facilitating plastic deformation of the central portion, it is possible to more reliably absorb collision energy due to plastic deformation. Further, it is possible to prevent the deforming portion from being tilted when the stopper member collides with the carriage, and to deform the deforming portion more reliably plastically. Furthermore, when the deformed portion is plastically deformed, the tilt preventing portion can be brought into contact with the rail member to suppress / restrain the plastic deformation of the deformed portion, thereby stopping the carriage. In addition, since the tilt prevention part does not contact the rail member until it moves by a predetermined distance, the plastic deformation of the deformed part is not suppressed or restrained too quickly.
請求項2に記載の発明によれば、ストッパ部材は、単独で着脱可能にフレーム部材に取り付けられているので、キャリッジが衝突してストッパ部材が破損した場合であっても、このストッパ部材だけを新品と付け替えることができ、交換作業を容易に行うことができる。 According to the second aspect of the present invention, since the stopper member is detachably attached to the frame member alone, even if the carriage collides and the stopper member is damaged, only the stopper member is used. It can be replaced with a new one, and replacement work can be easily performed.
請求項3に記載の発明によれば、ストッパ部材は、走査方向へ伸縮するばね部材を当接部分に有しているので、より大きな衝突エネルギーを吸収することができる。また、ばね部材のばね定数を調整することで、衝突エネルギーの吸収量を調整することができる。 According to the third aspect of the present invention, the stopper member has the spring member that expands and contracts in the scanning direction at the contact portion, so that it can absorb larger collision energy. Moreover, the amount of collision energy absorbed can be adjusted by adjusting the spring constant of the spring member.
請求項4に記載の発明によれば、ストッパ部材は、ばね部材に加え、走査方向への衝撃を緩和するダンパ部材を当接部分に有しているので、更に大きな衝突エネルギーを吸収しつつ、速やかにキャリッジを停止させることができる。また、ダンパ部材の設定を調整することで、衝突エネルギーの吸収量を調整することができる。 According to the invention of claim 4 , the stopper member has a damper member that reduces the impact in the scanning direction in addition to the spring member at the abutting portion, so that while absorbing a larger collision energy, The carriage can be quickly stopped. Moreover, the amount of collision energy absorbed can be adjusted by adjusting the setting of the damper member.
以下、本発明に係るインクジェット記録装置について、図を参照して説明する。 Hereinafter, an ink jet recording apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施形態におけるインクジェット記録装置1の斜視図である。この図に示すように、インクジェット記録装置1は、主に、搬送部2と、主走査部3とから構成されている。
FIG. 1 is a perspective view of an
搬送部2の上部には、図示しない記録媒体を裏面側から支持しながら矢印Zの方向(以下、搬送方向Zという)に搬送するための無端状の搬送ベルト21が配設されている。記録媒体としては、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能であり、特に限定されない。
An
搬送部2の搬送ベルト21上方には、主走査部3が配設されている。主走査部3の内部には、フレーム30が立設されており、このフレーム30には、棒状の2条のガイドレール31,31が矢印Xの方向(以下、主走査方向Xという)へ延在するように上下方向に並設されている。ガイドレール31,31には、略筐体状のキャリッジ32が、その背面の両端に一組ずつ配設されたレールベアリング322(図3参照)を介して、主走査方向Xへ往復移動自在に支持されている。また、ガイドレール31,31の両端部には、キャリッジ32を停止させるためのストッパ34がそれぞれ配設されている(図1では一方のみ図示)。このストッパ34については後に詳細に説明する。
The main scanning unit 3 is disposed above the
キャリッジ32には、図2に示すように、画像記録時にイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)等の各色のインク滴Iを吐出する複数のノズル321が配設された記録ヘッド320が複数台搭載されており、本実施形態では、1台だけの列と矢印Yの方向(以下、副走査方向Yという)に2台並べた列とを交互に主走査方向Xへ16列配列させるようにして合計24台(8色×3セット)搭載されている。この記録ヘッド320の下面はキャリッジ32から露出されており、複数のノズル321が副走査方向Yへ配列されたノズル面320aを形成している。
As shown in FIG. 2, the
キャリッジ32の移動可能範囲の中央部分は、図1に示すように、記録媒体に画像を記録する記録領域とされており、キャリッジ32の移動可能範囲であって記録領域外の一端側(図中の手前側)には、記録ヘッド320のメンテナンスを行うヘッドメンテナンス部4が配設されている。このヘッドメンテナンス部4は、ノズル321内のインクや異物を吸引除去するインク吸引部41を備えている。
As shown in FIG. 1, the central part of the movable range of the
インク吸引部41は、キャリッジ32が走査される高さよりも下方に配設されるとともに、各記録ヘッド320のノズル面320aを覆うための複数のキャップ部材411を上面に備えている。このインク吸引部41には、キャリッジ32を鉛直上方まで走査させるにつれて当該インク吸引部41を上方へ移動させる図示しないリフト機構が連結されており、キャリッジ32が鉛直上方まで走査されるとキャリッジ32の全てのノズル面320aがキャップ部材411で覆われるようになっている。この状態で、各キャップ部材411と連通された図示しない吸引ポンプを駆動させることにより、ノズル321内のインクや異物が吸引除去される。
The
キャリッジ32の移動可能範囲であって記録領域外の他端側(図中の奥側)は、キャリッジ32のホームポジションとされている。ホームポジションには、図示しないキャップ部材を備えるキャリッジ待機部33が設けられており、このキャリッジ待機部33も、インク吸引部41と同様に、キャリッジ32をホームポジションまで走査させるにつれて当該キャリッジ待機部33を上方へ移動させる図示しないリフト機構と連結されている。稼動停止時等にキャリッジ32がホームポジションに移動すると、リフト機構によりキャリッジ待機部33が上方へ移動され、ノズル面320aがキャリッジ待機部33のキャップ部材で覆われて、ノズル321の乾燥が防止されるようになっている。
The other end side (the back side in the drawing) outside the recording area, which is the movable range of the
また、キャリッジ32のホームポジション近傍には、図3に示すように、キャリッジ駆動部35が、ガイドレール31,31の主走査方向Xへの延長線上に配設されている。このキャリッジ駆動部35は、キャリッジ32を駆動するための駆動モータ351を備えており、キャリッジ32を主走査方向Xへ走査させるように構成されている。
Further, in the vicinity of the home position of the
続いて、ストッパ34の構成について説明する。なお、以下では、ガイドレール31,31の両端に配設された2つのストッパ34のうち、キャリッジ32のホームポジション側の一方のストッパ34について説明するが、他方のストッパ34は、一方のストッパ34の主走査方向Xの向きを反転させた状態で同様に構成されている。
Next, the configuration of the
ストッパ34は、2条のガイドレール31,31の間に配設されてフレーム30に固定されており、互いに主走査方向Xの位置を合わせてキャリッジ32背面の一端側に固定された一組のレールベアリング322,322と当接することにより、キャリッジ32を停止させるように構成されている。
The
より詳細には、ストッパ34は、図4(a)〜(c)に示すように、主に平板状の金属を曲折して形成されており、フレーム30に固定される固定部341と、キャリッジ32との衝突時に変形する変形部342と、変形部342の傾倒を防止する傾倒防止部343,343とから構成されている。ここで、図4(a)は副走査方向Yから観たストッパ34の平面図であり、(b)は主走査方向Xから観た正面図であり、(c)は下方から観た側断面図である。
More specifically, as shown in FIGS. 4A to 4C, the
固定部341は、略長方形の平板状に形成されており、一方の面をフレーム30に当接させて主走査方向Xに延在するよう配設されている。固定部341の上下方向の中央部分であって主走査方向Xの両端には、2つの貫通孔341a,341aが穿設されており、この貫通孔341a,341aに挿通させた図示しない固定ねじをフレーム30の図示しないねじ穴に締結させることにより、ストッパ34はフレーム30に取り付けられている。したがって、ストッパ34は、この固定ねじの締緩により、フレーム30に対して単独で着脱可能となっている。
The fixing
変形部342は、固定部341におけるガイドレール31の端部側(図中の左側)の一端から立設されており、主走査方向Xに垂直な平板状に形成されている。この変形部342におけるガイドレール31の中央側(図中の右側)の面には、キャリッジ32のレールベアリング322,322と当接する2つのゴム部342a,342aが、上下方向の両端に取り付けられている。このゴム部342a,342aは、円錐台形に形成されており、その頂面でレールベアリング322,322と当接するよう底面で変形部342に取り付けられている。なお、このゴム部342a,342aは、主に、メンテナンス時にキャリッジ32を手動でストッパ34に接触させるときなど、軽い接触時の衝撃吸収用に設けられている。
The
変形部342の上下方向の中央部分には、フレーム30側を底辺とした略三角形状の肉抜き部分342bが設けられている。この肉抜き部分342bを設けることにより、変形部342の中央部分は、主走査方向Xへの曲げ剛性が端部よりも小さく、変形しやすくなっている。
A central portion in the vertical direction of the
傾倒防止部343,343は、変形部342の上下方向の両端からガイドレール31の端部側へ立設されており、互いに平行な略平板状に形成されている。この傾倒防止部343,343におけるフレーム30側の側面343a,343aは、フレーム30との間に僅かな隙間を介在させている。これにより、傾倒防止部343,343は、後述するように変形部342が変形したときに、フレーム30と接触することなく移動できると同時に、変形部342がガイドレール31の端部側へ傾倒しそうになったときに、側面343a,343aがフレーム30と当接して直ちにこの傾倒を止めることができる。また、この2つの傾倒防止部343,343は、それぞれの最寄りのガイドレール31に対して所定距離に離間されている。
The
続いて、暴走したキャリッジ32を停止させる際の、インクジェット記録装置1のストッパ34の動作について説明する。なお、本実施形態においては、キャリッジ32の暴走とは、キャリッジ32がオーバーランしてストッパ34に衝突することをいう。
図5(a)は、ストッパ34各部の変形量の時間変化を示すグラフであり、(b)は、衝突エネルギーの吸収量の時間変化を示すグラフである。
Next, the operation of the
FIG. 5A is a graph showing the time change of the deformation amount of each part of the
キャリッジ32がストッパ34に向かってくると、まず、キャリッジ32の一端側のレールベアリング322,322がストッパ34のゴム部342a,342aと接触する。このとき、接触時の衝撃により変形部342が基端部から傾倒しそうになっても、傾倒防止部343の側面343aがフレーム30と当接することにより、この変形部342の傾倒は直ちに止められる。ゴム部342a,342aは、その弾性により縮むように変形しつつ、レールベアリング322,322との接触によって伝達される衝突エネルギーを吸収する。
When the
ゴム部342a,342aが弾性限界まで縮むと、続いて変形部342が変形し始める(A点)。変形部342は、僅かに弾性変形した後、図4の一点鎖線で示すように、最も曲げ剛性の弱い中央部分がガイドレール31,31の端部側へ向かうように塑性変形し、同時に上下方向の両端の基端部も塑性変形して、中央部分から曲折し始める。金属を塑性変形させるエネルギーは弾性材のゴムを変形させるエネルギーに比べて遥かに大きいため、この変形部342の曲折に伴って、弾性部材を備えただけの従来のストッパ部材やゴム部342aに比べて遥かに大きな衝突エネルギーが吸収される。また、変形部342の曲折に伴って、2つの傾倒防止部343,343は、図4の破線矢印で示すように、互いの外方へ向けて方向を変え始める。
When the
そして、2つの傾倒防止部343,343が、それぞれ上下方向に所定距離だけ移動して、それぞれの最寄りのガイドレール31に当接すると、変形部342の曲折が抑制され、吸収される衝突エネルギー量の増加傾向が緩やかになった後、変形部342の曲折が拘束されて、キャリッジ32が停止される(B点)。このとき、2つの傾倒防止部343,343は、それぞれ上下方向に所定距離だけ移動するまではガイドレール31,31に当接しないので、過度に早く変形部342の曲折を抑制・拘束することがない。
When the two
以上のように、本実施形態におけるインクジェット記録装置1によれば、ストッパ34は、弾性部材を備えただけの従来のストッパ部材に比べて遥かに大きな衝突エネルギーを吸収できるので、重量が重く且つ高速なキャリッジ32が暴走した場合であっても、この暴走したキャリッジ32を好適に停止させることができる。これにより、キャリッジ32は勿論のこと、ガイドレール31,31の延長線上に配設されたキャリッジ駆動部35や、ガイドレール31,31の両端でキャリッジ32のノズル面320aと接触するキャリッジ待機部33及びインク吸引部41の破損を軽減することができる。
As described above, according to the ink
また、変形部342の中央部分の曲げ剛性を端部よりも小さくし、この中央部分を塑性変形しやすくすることで、塑性変形による衝突エネルギーの吸収をより確実に行わせることができる。また、ストッパ34がキャリッジ32と衝突したときに変形部342が傾倒することを防止して、変形部342をより確実に曲折させることができる。更に、変形部342が曲折したときに、傾倒防止部343,343をガイドレール31,31と当接させて変形部342の曲折を抑制・拘束させ、キャリッジ32を停止させることができる。加えて、傾倒防止部343,343は、所定距離だけ移動するまではガイドレール31,31と当接しないので、過度に早く変形部342の曲折を抑制・拘束することがない。
Further, by making the bending rigidity of the central portion of the
また、ストッパ34は、単独で着脱可能にフレーム30に取り付けられているので、キャリッジ32が衝突してストッパ34が破損した場合であっても、このストッパ34だけを新品と付け替えることができ、交換作業を容易に行うことができる。
Further, since the
[第1の変形例]
続いて、上記実施形態におけるインクジェット記録装置1の第1の変形例について説明する。なお、上記実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
[First Modification]
Next, a first modification of the ink
本第1変形例におけるインクジェット記録装置1は、上記実施形態のストッパ34に代えて、ストッパ34Aを備えている。ストッパ34Aは、図6(a)〜(c)に示すように、上記実施形態のゴム部342a,342aに代えて、ゴム部342Aa,342Aa及びばね部342Ac,342Acを備えている。
The ink
このうち、ゴム部342Aa,342Aaは、円錐台形に形成されており、その頂面でレールベアリング322,322と当接するよう底面でばね部342Ac,342Acの先端部に取り付けられている。一方、ばね部342Ac,342Acは、主走査方向Xへ伸縮するように、変形部342におけるガイドレール31の中央側(図中の右側)の面であって上下方向の両端に基端部が取り付けられている。
Among these, the rubber portions 342Aa and 342Aa are formed in a truncated cone shape, and are attached to the tip portions of the spring portions 342Ac and 342Ac on the bottom surface so as to contact the
続いて、暴走したキャリッジ32を停止させる際の、インクジェット記録装置1のストッパ34Aの動作について説明する。
図7(a)は、ストッパ34A各部の変形量の時間変化を示すグラフであり、(b)は、衝突エネルギーの吸収量の時間変化を示すグラフである。
Next, the operation of the
FIG. 7A is a graph showing the change over time of the deformation amount of each part of the
キャリッジ32がストッパ34Aに向かってくると、まず、キャリッジ32の一端側のレールベアリング322,322がストッパ34Aのゴム部342Aa,342Aaと接触する。ゴム部342Aa,342Aaは、その弾性により縮むように変形しつつ、レールベアリング322,322との接触によって伝達される衝突エネルギーを吸収する。
When the
ゴム部342Aa,342Aaが弾性限界まで縮むと、続いてばね部342Ac,342Acが変形し始める(C点)。ばね部342Ac,342Acが縮みきると、上記実施形態と同様に、変形部342が変形し始め、中央部分から曲折して、衝突エネルギーを吸収する。キャリッジ32から衝突エネルギーが吸収されていき、ばね部342Ac,342Acの弾性エネルギーがキャリッジ32に残留する衝突エネルギーを上回ると、ばね部342Ac,342Acは変形を戻し始め、キャリッジ32はばね部342Ac,342Acに押し返されて暴走が終わる。その後、ばね部342Ac,342Acは、残留する弾性エネルギーが消尽されて停止するまで伸縮を繰り返す。
When the rubber parts 342Aa and 342Aa contract to the elastic limit, the spring parts 342Ac and 342Ac start to deform (point C). When the spring portions 342Ac and 342Ac are fully contracted, the
以上のように、本第1変形例におけるインクジェット記録装置1によれば、上記実施形態と同様の効果を奏することができるのは勿論のこと、ばね部342Ac,342Acを備えることで、より大きな衝突エネルギーを吸収することができる。また、ばね部342Ac,342Acのばね定数を調整することで、衝突エネルギーの吸収量を調整することができる。
As described above, according to the ink
[第2の変形例]
続いて、上記実施形態におけるインクジェット記録装置1の第2の変形例について説明する。なお、上記実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
[Second Modification]
Next, a second modification of the ink
本第2変形例におけるインクジェット記録装置1は、上記実施形態のストッパ34に代えて、ストッパ34Bを備えている。ストッパ34Bは、図8に示すように、上記第1変形例におけるストッパ34Aの構成に加えて、ダンパ部342Bd,342Bdを更に備えている。
The ink
ダンパ部342Bd,342Bdは、変形部342に対してばね部342Ac,342Acの反対側に配設され、変形部342に固定されている。このダンパ部342Bd,342Bdは、特に限定はされないが、油圧シリンダであり、ばね部342Ac,342Acの伸縮と連動して主走査方向Xへの衝撃を緩和するように構成されている。
The damper portions 342Bd and 342Bd are disposed on the opposite side of the spring portions 342Ac and 342Ac with respect to the
続いて、暴走したキャリッジ32を停止させる際の、インクジェット記録装置1のストッパ34Bの動作について説明する。
図9(a)は、ストッパ34B各部の変形量の時間変化を示すグラフであり、(b)は、衝突エネルギーの吸収量の時間変化を示すグラフである。
Next, the operation of the
FIG. 9A is a graph showing the change over time of the deformation amount of each part of the
キャリッジ32がストッパ34Bに向かってくると、まず、キャリッジ32の一端側のレールベアリング322,322がストッパ34Bのゴム部342Aa,342Aaと接触する。ゴム部342Aa,342Aaは、その弾性により縮むように変形しつつ、レールベアリング322,322との接触によって伝達される衝突エネルギーを吸収する。
When the
ゴム部342Aa,342Aaが弾性限界まで縮むと、続いてばね部342Ac,342Acが変形し始め、ダンパ部342Bd,342Bdも作動し始める(D点)。ばね部342Ac,342Acが縮みきると、上記実施形態と同様に、変形部342が変形し始め、中央部分から曲折して、衝突エネルギーを吸収する。キャリッジ32から衝突エネルギーが吸収されていき、ばね部342Ac,342Acの弾性エネルギーがキャリッジ32に残留する衝突エネルギーを上回ると、ばね部342Ac,342Acは変形を戻し始め、キャリッジ32はばね部342Ac,342Acに押し返されて暴走が終わる。その後、ばね部342Ac,342Acは、残留する弾性エネルギーが消尽されて停止するまで伸縮を繰り返す。
When the rubber portions 342Aa and 342Aa contract to the elastic limit, the spring portions 342Ac and 342Ac begin to deform, and the damper portions 342Bd and 342Bd also start to operate (point D). When the spring portions 342Ac and 342Ac are fully contracted, the
以上のように、本第2変形例におけるインクジェット記録装置1によれば、上記実施形態と同様の効果を奏することができるのは勿論のこと、ばね部342Ac,342Acに加えダンパ部342Bd,342Bdを備えることで、更に大きな衝突エネルギーを吸収しつつ、速やかにキャリッジ32を停止させることができる。また、ダンパ部342Bd,342Bdの油圧等の設定を調整することで、衝突エネルギーの吸収量を調整することができる。
As described above, according to the ink
なお、上記実施形態の第2変形例においては、ばね部342Ac,342Ac及びダンパ部342Bd,342Bdに代えて、衝撃吸収シートを設けてもよい。 In the second modification of the above embodiment, an impact absorbing sheet may be provided instead of the spring portions 342Ac, 342Ac and the damper portions 342Bd, 342Bd.
また、その他の点においても、本発明は上記実施形態及びその変形例に限定されるものではなく、適宜変更可能であるのは勿論である。 In other respects, the present invention is not limited to the above-described embodiment and its modifications, and can of course be changed as appropriate.
1 インクジェット記録装置
30 フレーム(フレーム部材)
31 ガイドレール(レール部材)
32 キャリッジ
34,34A,34B ストッパ(ストッパ部材)
320 記録ヘッド(インクジェットヘッド)
342 変形部
342a,342Aa ゴム部(当接部分)
342Ac ばね部(ばね部材)
342Bd ダンパ部(ダンパ部材)
343 傾倒防止部
I インク滴
X 主走査方向(走査方向)
1
31 Guide rail (rail member)
32
320 Recording head (inkjet head)
342
342Ac Spring part (spring member)
342Bd damper part (damper member)
343 Tilt prevention part I Ink droplet X Main scanning direction (scanning direction)
Claims (4)
前記走査方向へ延在して配設され、前記キャリッジの走査をガイドするレール部材と、
前記レール部材の前記走査方向の端部の少なくとも一方に配設され、前記キャリッジと当接して当該キャリッジを停止させるためのストッパ部材と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記レール部材は、前記走査方向に対する直交方向に沿って2条が並設され、
前記ストッパ部材は、
2条の前記レール部材の間に配設されるとともに、
塑性変形することで衝突エネルギーを吸収する金属製の変形部と、前記変形部の前記直交方向の両端に配設されて前記変形部の前記走査方向への傾倒を防止する2つの傾倒防止部と、を有し、
前記変形部は、前記走査方向に垂直な平板状に形成され、一方の面に前記キャリッジと当接する当接部分を有するとともに、前記直交方向の中央部分の前記走査方向への曲げ剛性が端部よりも小さくなっており、
前記2つの傾倒防止部は、前記変形部の前記中央部分が他方の面側へ塑性変形して当該変形部が前記中央部分から曲折したときに、2条の前記レール部材と当接するよう、それぞれの最寄りのレール部材から所定距離に離間されて前記変形部の他方の面側にそれぞれ配設されていることを特徴とするインクジェット記録装置。 A carriage mounted with an inkjet head for ejecting ink droplets and scanned in a predetermined scanning direction;
A rail member that extends in the scanning direction and guides scanning of the carriage;
A stopper member disposed on at least one of the end portions in the scanning direction of the rail member, for contacting the carriage and stopping the carriage;
An inkjet recording apparatus comprising:
The rail member has two strips arranged in parallel along a direction orthogonal to the scanning direction,
The stopper member is
And disposed between the two rail members,
A metal deformable portion that absorbs collision energy by plastic deformation, and two tilt prevention portions that are disposed at both ends of the deformable portion in the orthogonal direction and prevent the deformable portion from tilting in the scanning direction; Have
The deformable portion is formed in a flat plate shape perpendicular to the scanning direction, and has a contact portion that contacts the carriage on one surface, and the bending rigidity of the central portion in the orthogonal direction in the scanning direction is an end portion. Is smaller than
The two anti-tilt portions are respectively configured to abut against the two rail members when the central portion of the deformable portion is plastically deformed toward the other surface and the deformable portion is bent from the central portion. An ink jet recording apparatus, characterized in that the ink jet recording apparatus is disposed on the other surface side of the deforming portion so as to be spaced apart from the nearest rail member by a predetermined distance .
前記ストッパ部材は、単独で着脱可能に前記フレーム部材に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 A frame member to which the rail member is attached;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the stopper member is detachably attached to the frame member .
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