JP5238365B2 - Imaging device - Google Patents
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Description
本発明は、撮像データをメモリに一時的に保存してからメモリ内の格納データを外部に出力する撮像装置に関する。 The present invention, a shooting image data relating to the data stored in an imaging device that be output to the outside in the memory after temporarily stored in the memory.
CMOS型の固体撮像素子は、動作電圧が低電圧で済むため、近年普及が進み、多くのデジタルカメラやカメラ付携帯電話機等に搭載される様になってきている。 Since the CMOS type solid-state imaging device requires only a low operating voltage, it has been widely used in recent years and has been installed in many digital cameras, camera-equipped mobile phones and the like.
CMOS型固体撮像素子を駆動する場合、走査ライン毎に順次シャッタを切るローリングシャッタ方式が多く採用されるが、このローリングシャッタ方式は、画面の上部と下部とで露光タイミングが異なるため、動いている被写体に対してローリング歪みと呼ばれる画像の歪みが発生してしまう。 When driving a CMOS type solid-state imaging device, a rolling shutter system in which a shutter is sequentially released for each scanning line is often used. However, this rolling shutter system moves because the exposure timing is different between the upper part and the lower part of the screen. Image distortion called rolling distortion occurs with respect to the subject.
近年の固体撮像素子は多画素化が進展し、数百万画素以上を搭載するのが普通になってきているが、撮像画像データを読み出す画素数が多くなるほど、画面の上部から読み出すタイミングと、下部から読み出すタイミングとの差が大きくなり、画像歪みが大きくなってしまうという問題がある。 In recent years, solid-state imaging devices have been increased in number of pixels, and it has become common to mount millions of pixels or more. However, as the number of pixels from which captured image data is read increases, There is a problem that the difference from the timing of reading from the lower part becomes large and the image distortion becomes large.
そこで、下記の特許文献1記載の従来技術では、撮像画像データを一時保存するメモリを画素毎に半導体基板上に形成し、各画素が検出した画像データを一旦このメモリに蓄積し、メモリから撮像画像を読み出して、後段の画像処理装置側に撮像画像データを渡すことで、画面の上部と下部とで時間ズレのない完全同時シャッタを実現している。 Therefore, in the prior art described in Patent Document 1 below, a memory for temporarily storing captured image data is formed on a semiconductor substrate for each pixel, and image data detected by each pixel is temporarily stored in this memory, and the image is captured from the memory. By reading out the image and passing the captured image data to the subsequent image processing apparatus side, a complete simultaneous shutter with no time shift between the upper and lower portions of the screen is realized.
固体撮像素子の撮像画像データを、画像処理装置側に出力する前に、撮像素子モジュール側に設けたメモリに一旦保存する場合には、固体撮像素子の画素数が増えても、高速シャッタを切ることが可能である。これは、メモリを、特許文献1記載の様に画素単位に固体撮像素子と同一半導体基板に設けても、また、撮像素子の外部に1画面分のデータ容量を持つメモリを設けても同様である。 When the captured image data of the solid-state image sensor is temporarily stored in the memory provided on the image sensor module side before being output to the image processing device side, the high-speed shutter is released even if the number of pixels of the solid-state image sensor increases. It is possible. This is the same even if the memory is provided on the same semiconductor substrate as the solid-state image sensor as described in Patent Document 1, or a memory having a data capacity for one screen is provided outside the image sensor. is there.
しかし、連写する場合、前回の撮像で得られた画像データがメモリから画像処理装置側に転送された後でなければ、今回の撮像を行うことができず、連写性能が低下してしまう。 However, in the case of continuous shooting, the current shooting cannot be performed unless the image data obtained in the previous shooting is transferred from the memory to the image processing apparatus, and the continuous shooting performance deteriorates. .
つまり、画素数が多く転送データ量が多くなる固体撮像素子を用いる場合には、メモリから画像処理装置側へのデータ転送路の転送速度がボトルネックとなり、高速連写ができなくなってしまうという問題がある。 In other words, when using a solid-state imaging device with a large number of pixels and a large amount of transfer data, the transfer speed of the data transfer path from the memory to the image processing apparatus becomes a bottleneck, and high-speed continuous shooting cannot be performed. There is.
上記は、連写を例に説明したが、動画撮影時のフレームレートを高くすることもできなくなり、あるいはAFデータ,AEデータ取得のためのスルー画像のフレームレートを高くすることができなくなってしまう。 In the above description, continuous shooting has been described as an example. However, it is impossible to increase the frame rate at the time of moving image shooting, or it becomes impossible to increase the frame rate of a through image for acquiring AF data and AE data. .
本発明の目的は、撮像素子の画素数が多い場合でも高速連写や高フレームレートでの動画像データの撮像を可能にする撮像素子モジュール及びその撮像データ出力方法並びに撮像装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an imaging element module, an imaging data output method, and an imaging apparatus that enable high-speed continuous shooting and imaging of moving image data at a high frame rate even when the number of pixels of the imaging element is large. is there.
本発明の撮像装置は、撮像素子モジュールと、該撮像素子モジュールの外部に設けられ該撮像素子モジュールから出力されるRAWデータの撮像画像データに対して画像処理を施しJPEG画像データにする画像処理手段を備える撮像装置本体とを備える撮像装置であって、前記撮像素子モジュールは、被写体画像を撮像するMOS型の撮像素子と、該撮像素子により撮像された撮像画像データをRAWデータのままデジタル信号で記憶するメモリと、該メモリから読み出した前記RAWデータの前記撮像画像データを圧縮して出力する圧縮手段とを備え、前記撮像装置本体には、前記撮像素子モジュールから出力される前記圧縮された前記撮像画像データを直接受け取り伸張するデータ入力手段と、該データ入力手段により伸張された前記撮像画像データを直接受け取り画像処理する前記画像処理手段と、前記データ入力手段及び前記画像処理手段にバスを介して接続されたフレームメモリとを備えることを特徴とする。この構成により、連写性能が高くなり、また、動画のフレームレート高く維持することが可能となる。 Imaging apparatus of the present invention includes an imaging device module, image processing for the JPEG image data subjected to image processing on the captured image data of the RAW data output from the image sensor module disposed on the outer portion of the image sensor module An image pickup apparatus comprising: an image pickup apparatus main body comprising: a MOS type image pickup element that picks up a subject image; and a picked-up image data picked up by the image pickup element as a RAW data as a digital signal in comprising a memory for storing, and a compression means for force out by compressing the captured image data of the RAW data read out from the memory, the imaging apparatus main body, the compressed output from the imaging device module Data input means for directly receiving and expanding the captured image data, and the data input means expanded by the data input means Characterized by comprising said image processing means for directly receiving the image processing of the image image data, and a frame memory connected via a bus to said data input means and said image processing means. With this configuration, the continuous shooting performance is improved and the moving image frame rate can be maintained high.
本発明の撮像装置は、前記撮像素子から読み出された前記撮像画像データを、該読み出しと同時に前記圧縮手段で圧縮し前記データ入力手段へ出力することを特徴とする。この構成により、連写性能が高くなり、また、動画のフレームレート高く維持することが可能となる。 The image pickup apparatus of the present invention is characterized in that the picked-up image data read from the image pickup device is compressed by the compression means simultaneously with the reading and output to the data input means . With this configuration, the continuous shooting performance is improved and the moving image frame rate can be maintained high.
本発明の撮像装置は、前記圧縮が可逆圧縮であることを特徴とする。この構成により、連写性能等を高く維持できると共に、画像の品質劣化を回避することが可能となる。 The image pickup apparatus of the present invention is characterized in that the compression is reversible compression. With this configuration, it is possible to maintain high continuous shooting performance and the like and to avoid image quality deterioration.
本発明の撮像装置は、前記撮像素子の前段に配置されるメカニカルシャッタが「閉」にされたとき前記撮像素子から得られる前記撮像画像データを前記圧縮手段で圧縮し前記データ入力手段に出力することを特徴とする。この構成により、少ないデータ転送量で黒レベルの検出が可能となる。 The image pickup apparatus according to the present invention compresses the picked-up image data obtained from the image pickup device by the compression means when the mechanical shutter disposed in front of the image pickup device is “closed”, and outputs the compressed image data to the data input means . It is characterized by that. With this configuration, the black level can be detected with a small data transfer amount.
本発明の撮像装置は、前記撮像素子の各画素に積層されたカラーフィルタの色毎に前記撮像画像データの前記圧縮を行うことを特徴とする。この構成により、連写性能等の向上と転送データ量の一層の削減が可能となる。 The imaging apparatus according to the present invention is characterized in that the captured image data is compressed for each color of a color filter stacked on each pixel of the imaging element. With this configuration, continuous shooting performance and the like can be improved and the amount of transferred data can be further reduced.
本発明の撮像装置は、前記撮像素子の各画素に積層されたカラーフィルタの色毎の前記撮像画像データの積算値に基づき前記圧縮を非可逆圧縮で行うことを特徴とする。この構成により、転送データ量の削減が図られ連写性能等を高く維持できると共に、画質の大幅劣化を回避可能となる。 The imaging apparatus according to the present invention is characterized in that the compression is performed by irreversible compression based on an integrated value of the captured image data for each color of a color filter stacked on each pixel of the imaging element. With this configuration, it is possible to reduce the amount of transfer data and maintain high continuous shooting performance and the like, and to avoid a significant deterioration in image quality.
本発明の撮像装置は、前記撮像素子の各画素に積層されたカラーフィルタの色毎に前記撮像画像データを積算し該積算値を前記データ入力手段を通して前記撮像装置本体に出力させる積算手段を前記撮像素子モジュールが備え、前記撮像装置本体には、該撮像素子モジュールから出力される前記積算値に基づいて自動露出制御を行う制御手段が前記バスに接続されていることを特徴とする。この構成により、転送データ量の削減が図られると共にカメラのAE処理の高速化を図ることが可能となる。 Imaging apparatus of the present invention, an integration means for outputting to said image pickup device the bodies integrated to the integrated value the captured image data for each color of the color filters are laminated to each pixel through the data input means of the imaging device The image pickup device module is provided, and the image pickup apparatus main body is connected to the bus with control means for performing automatic exposure control based on the integrated value output from the image pickup device module . With this configuration, the amount of transfer data can be reduced and the AE processing of the camera can be speeded up.
本発明の撮像装置は、前記撮像画像データのうち隣接画素間データの微分値を算出し該微分値を前記データ入力手段を通して前記撮像装置本体に出力する微分フィルタを前記撮像素子モジュールが備え、前記撮像装置本体には、該撮像素子モジュールから出力される前記微分値に基づいて自動焦点制御を行う制御手段が前記バスに接続されていることを特徴とする。この構成により、転送データ量の削減と、AF処理の高速化を図ることが可能となる。 Imaging apparatus of the present invention, a differential filter that outputs a fine fraction value to calculate the differential value data between adjacent pixels of the captured image data to the imaging apparatus Body through said data input means the image sensor module comprising, The image pickup apparatus main body is connected to the bus with a control unit that performs automatic focus control based on the differential value output from the image pickup device module . With this configuration, it is possible to reduce the amount of transfer data and increase the speed of AF processing.
本発明の撮像装置は、前回の前記撮像画像データと今回の前記撮像画像データとの差分データを前記圧縮したデータとすることを特徴とする。この構成により、転送データ量が削減されて連写性能等の向上を図ることが可能となる。 The imaging apparatus of the present invention is characterized in that difference data between the previous captured image data and the current captured image data is the compressed data. With this configuration, it is possible to reduce the amount of transferred data and improve continuous shooting performance and the like.
本発明の撮像装置は、被写体を撮像した前記撮像画像データと、前記撮像素子の前段に配置されたメカニカルシャッタが「閉」にされたとき得られる前記撮像画像データとの差分を前記圧縮したデータとして前記データ入力手段を通して前記撮像装置本体に出力することを特徴とする。この構成により、連写性能等の向上が図られると共に黒レベルを正確に減算した撮像画像データを得ることが可能となる。 The image pickup apparatus of the present invention is a data obtained by compressing a difference between the picked-up image data obtained by picking up a subject and the picked-up image data obtained when the mechanical shutter disposed in the previous stage of the image pickup device is “closed”. and outputs to the imaging device the body through said data input means as. With this configuration, continuous shooting performance and the like can be improved, and captured image data in which the black level is accurately subtracted can be obtained.
本発明によれば、撮像素子モジュールから出力されるデータのデータ量が削減されてデータ出力時間が短縮されるため、撮像素子からの読み出し時間がデータ出力時間の遅延によって遅くなることがなくなり、数百万画素以上の撮像素子を搭載しても、連写性能が高く、また、動画撮影のフレームレートを高く維持することが可能となる。 According to the present invention, since the data amount of data output from the image sensor module is reduced and the data output time is shortened, the readout time from the image sensor is not delayed due to the delay in the data output time. Even when an image sensor with 1 million pixels or more is mounted, the continuous shooting performance is high and the frame rate of moving image shooting can be maintained high.
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、本発明の一実施形態に係る撮像装置、図示する例ではデジタルスチルカメラの機能ブロック図である。デジタルスチルカメラ1は、カメラ全体を統括制御するシステム制御部(CPU)2と、ユーザからの操作入力を受け付ける操作部(シャッタボタンや操作スイッチ等を含む)3と、デジタル信号処理部(DSP)4と、メインメモリ(フレームメモリ)5と、外部記憶媒体を接続するメモリカードIF(インタフェース)部6と、カメラ背面等に設けられた液晶等の画像表示部7と、通信用IF部8と、ドライバ9と、データ解凍機能(データ伸長機能)を有するデータ入力IF部10と、これらを相互接続するメインバス11とを備える。
(First embodiment)
FIG. 1 is a functional block diagram of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, in the illustrated example, a digital still camera. The digital still camera 1 includes a system control unit (CPU) 2 that performs overall control of the entire camera, an operation unit (including a shutter button and an operation switch) 3 that receives operation input from a user, and a digital signal processing unit (DSP). 4, a main memory (frame memory) 5, a memory card IF (interface) unit 6 for connecting an external storage medium, an image display unit 7 such as a liquid crystal provided on the back of the camera, etc., and a
デジタルスチルカメラ1は、更に、撮像素子モジュール12が搭載されると共に、撮像素子モジュール12内のCMOS型イメージセンサの前段に設けられた撮影レンズやメカニカルシャッタを備える光学系13を備え、撮影レンズやメカニカルシャッタは、CPU2からの指示に基づき、ドライバ9のレンズ駆動部,シャッタ駆動部によって駆動される。また、撮像素子モジュール12も、ドライバ9の撮像素子駆動部によって駆動される。
The digital still camera 1 is further provided with an
図2は、図1に示す撮像素子モジュール12の詳細構成図である。撮像素子モジュール12は、ドライバ9の撮像素子駆動部からの指示信号により駆動されるロジック制御,駆動回路21と、複数の画素が半導体基板上に二次元アレイ状に配列形成された画素アレイ部22と、画素アレイ部22から読み出されたアナログの画像信号をデジタル信号に変換するアナログ/デジタル(A/D)変換部23とを備える。
FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the
画素アレイ部22の各画素には、信号読出回路としてCMOSトランジスタが形成され、この信号読出回路から読み出された撮像画像信号がA/D変換部23に出力される。尚、信号読出回路は、CMOSに限るものではなく、NMOS等、MOSトランジスタ構成であれば良い。
A CMOS transistor is formed as a signal readout circuit in each pixel of the
この撮像素子モジュール12は、更に、1画面分の画像データを一時的に保存する容量を持つモジュール内メモリ25と、A/D変換部23の出力部に接続されメモリ25の書込/読出を制御すると共に駆動回路21と協動動作するメモリコントローラ26と、メモリコントローラ26から出力される画像データを圧縮する圧縮部27と、圧縮された画像データを外部に出力するデータIF部28とを備える。
The
斯かる構成のデジタルスチルカメラ1では、連写機能が操作部3で選択され、シャッタボタンが押下されると、図1の光学系13を通し撮像素子モジュール12の画素アレイ部22に被写体の光学像が結像され、露光が開始する。
In the digital still camera 1 of this configuration, continuous shooting function is selected by the
画素アレイ部22は、本実施形態では、図3(b)に示す様に、ローリングシャッタ方式で駆動され、画素アレイ部22の各画素対応の信号読出回路からは、被写体からの入射光量に応じた撮像画像データが、画面の上部から下部にかけて走査ライン順にA/D変換部23に出力される。
In this embodiment, as shown in FIG. 3B, the
A/D変換部23は、画素アレイ部22から出力される走査ライン順の撮像画像データをデジタルデータに変換してメモリコントローラ26に渡し、メモリコントローラ26は、この撮像画像データ(デジタルデータ)をRAWデータのままモジュール内メモリ25に一時的に格納する。
The A /
メモリ25に一時的に格納された撮像画像データは、直ちにメモリコントローラ26によって画面上部の画像データから走査ライン順に読み出され、カメラ本体側に出力されるが、本実施形態では、メモリコントローラ26から出力された撮像画像データ(RAWデータ)は、圧縮部27によって圧縮され、圧縮された撮像画像データがデータIF部28から、図1に示すデータ入力IF部10に出力される。
The captured image data temporarily stored in the
データ入力IF部10は、受け取った圧縮撮像画像データを、解凍すなわち伸長して、デジタル信号処理部4に渡したり、或いは、メインバス11を通してメインメモリ(フレームメモリ)5に格納する。
The data input IF
デジタル信号処理部4は、渡された撮像画像データを画像処理し、JPEG画像データにしてメモリカードに記録し、あるいはスルー画像データを画像表示部7に表示する。
The digital
上述した様に、本実施形態のデジタルスチルカメラ1に搭載した撮像素子モジュール12は、外部すなわちカメラ本体側に転送する撮像画像データを圧縮して転送するため、転送データ量が削減される。
As described above, the
図3(a)は、撮像画像データを圧縮せずにカメラ本体側に転送したときの状態を示している。撮像画像データを圧縮しない場合には、データ量が多くなるため、転送に時間がかかり、モジュール内メモリ25が空になるのに時間がかかる。
FIG. 3A shows a state when captured image data is transferred to the camera body without being compressed. If the captured image data is not compressed, the amount of data increases, so it takes time to transfer and it takes time to empty the in-
つまり、次の撮像までの待機時間が長くなってしまう。この待機時間は、画素アレイ部22の画素数が増えるほど転送データ量が多くなって長くなり、連写機能が低下してしまう。
That is, the standby time until the next imaging is lengthened. The waiting time becomes longer as the number of pixels in the
これに対し、本実施形態では、データ圧縮により転送データ量が削減されるため、図3(b)に示す様に、転送に要する時間が短縮される。このため、撮像素子モジュール12の撮像画像データの出力経路がボトルネックとなることがなく、次々と高速連写が可能となる。また、転送データ量が削減されるため、データIF部28の消費電力(発熱)の削減にも寄与することになる。
On the other hand, in this embodiment, since the amount of transfer data is reduced by data compression, the time required for transfer is shortened as shown in FIG. Therefore, the output path of the captured image data of the
撮像素子モジュール12に搭載する画素アレイ部22の画素数が多くなれば、それだけデータ量も増大するが、その場合には画素数に合わせて圧縮部27における圧縮率を高めれば、撮像画像データの出力経路がボトルネックになることはない。
As the number of pixels of the
尚、画像圧縮は、非可逆圧縮でも良いが、画像の品質を保つために可逆圧縮とするのが良い。 The image compression may be irreversible compression, but is preferably lossless compression in order to maintain the image quality.
(第2の実施形態)
図4は、本発明の第2の実施形態に係るタイミングチャートである。ハードウェア構成は、図1,図2と同様である。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a timing chart according to the second embodiment of the present invention. The hardware configuration is the same as in FIGS.
図4(a)は、図3(a)と同様のタイミングチャートであり、データ圧縮を用いない場合に、モジュール内メモリ25から外部へのデータ転送に時間がかかる様子を示している。
FIG. 4A is a timing chart similar to that in FIG. 3A, and shows that it takes time to transfer data from the in-
この図4(a)に示すタイミングチャートでは、ローリングシャッタ方式で露光を行い、信号の読み出しが済んでから、つまり、1画面分の撮像画像データがモジュール内メモリ25に格納された後、メモリ25から撮像画像データをカメラ本体側に出力している。
In the timing chart shown in FIG. 4A, after the exposure is performed by the rolling shutter method and the signal is read out, that is, after the captured image data for one screen is stored in the in-
しかし、図4(b)に示す様に、撮像画像データの画素アレイ部22から読み出し及びメモリ25への格納と並行して、メモリ25からの撮像画像データのカメラ本体側への転送を行えば、転送終了までに要する時間の短縮を図ることが可能となる。この画像データの出力制御によっても、連写性能の向上を図ることが可能となるが、勿論、本実施形態でも、圧縮部27によるデータ圧縮を併用すれば、更なるデータ出力時間の短縮を図ることができることはいうまでもない。
However, as shown in FIG. 4B, when the captured image data is read from the
(第3の実施形態)
図5は、本発明の第3の実施形態に係る撮影手順のフローチャートである。ハードウェア構成は、図1,図2と同様である。本実施形態では、最初の撮影で被写体画像を撮影し、連続する次の撮影では、メカニカルシャッタを閉じて撮影することで、黒レベルの検出データを得る。黒レベルの撮影を「ダーク撮影」という。
(Third embodiment)
FIG. 5 is a flowchart of an imaging procedure according to the third embodiment of the present invention. The hardware configuration is the same as in FIGS. In the present embodiment, the subject image is photographed in the first photographing, and the black level detection data is obtained by photographing with the mechanical shutter closed in the next successive photographing. Black level shooting is called “dark shooting”.
先ず、ステップS1で、被写体画像を撮影し、画素アレイ部22の信号読出回路から撮像画像データを読み出す。この撮像画像データは、モジュール内メモリ25に格納し、圧縮してカメラ本体側に出力する。尚、この場合のデータ圧縮は必須ではなく、次にダーク撮影の露光期間が設けられるため、この露光期間でデータ転送を行えばよい。
First, in step S <b> 1, a subject image is captured, and captured image data is read from the signal readout circuit of the
次のステップS2で、メカニカルシャッタを閉じ、ステップS3で、ダーク撮影と読出を行う。このダーク撮影で得られた黒レベルのデータは、モジュール内メモリ25に格納し、圧縮部27で圧縮してカメラ本体側に転送する(ステップS4)。
In the next step S2, the mechanical shutter is closed, and in step S3, dark photographing and reading are performed. The black level data obtained by the dark photographing is stored in the in-
図6は、本実施形態における動作タイミングチャートである。被写体画像の撮影をローリングシャッタ方式で行い、露光期間が過ぎた走査ラインから信号読出を行い、モジュール内メモリ25への格納及びメモリ25からのデータ読出とデータ圧縮を行って、カメラ本体側にデータ転送を行う。
FIG. 6 is an operation timing chart in the present embodiment. The subject image is taken by the rolling shutter method, the signal is read from the scanning line after the exposure period, the data is stored in the in-
被写体画像の1画面分の露光が終了し信号読出時間が経過した後、メカニカルシャッタを閉じ、ダーク撮影の露光をローリングシャッタ方式で開始する。 After the exposure of one screen of the subject image is completed and the signal reading time has elapsed, the mechanical shutter is closed, and exposure for dark photography is started by the rolling shutter method.
このダーク露光で得られた黒レベルのデータは、モジュール内メモリ25に格納され、データ圧縮されてカメラ本体側に転送される。ダーク撮影により得られたデータは、可逆圧縮でも、ビット削減でも良い。ダークのデータは、圧縮率が高くなるため、転送に要する時間は短時間で済む。
The black level data obtained by this dark exposure is stored in the in-
本実施形態によれば、黒レベルのデータの撮影を本撮影に連続して行う場合でも、トータルの撮影時間を短くすることが可能となる。 According to this embodiment, even when black level data is shot continuously after the main shooting, the total shooting time can be shortened.
(第4の実施形態)
図7は、本発明の第4の実施形態に係るデータ出力のタイミングチャートである。ハードウェア構成は、図1,図2と同様である。本実施形態では、ローリングシャッタ方式で被写体画像を撮像し、その撮像画像データをモジュール内メモリ25に格納するところまでは、第1の実施形態と同じである。
(Fourth embodiment)
FIG. 7 is a timing chart of data output according to the fourth embodiment of the present invention. The hardware configuration is the same as in FIGS. The present embodiment is the same as the first embodiment until a subject image is captured by the rolling shutter method and the captured image data is stored in the in-
異なるのは、第1の実施形態では、メモリ25に格納された走査ライン順に、撮像画像データを読み出し、圧縮部27でデータ圧縮してカメラ本体側に転送したが、本実施形態では、1画面分の撮像画像データが格納されたメモリ25から、先ず、青色(B)のカラーフィルタを搭載した画素から読み出された撮像画像データだけを読み出し、圧縮部27で圧縮してカメラ本体側に転送し、次に、緑色(G)のカラーフィルタを搭載した画素から読み出された撮像画像データだけを読み出し、圧縮部27で圧縮してカメラ本体側に転送し、最後に、赤色(R)のカラーフィルタを搭載した画素から読み出された撮像画像データだけを読み出し、圧縮部27で圧縮してカメラ本体側に転送する。勿論、読み出すデータの色順は、B→G→Rの順に限るものではなく、任意である。
The difference is that in the first embodiment, the captured image data is read out in the order of the scanning lines stored in the
この様に、同色の撮像画像データだけを纏めて読み出し圧縮するため、相関性の高いデータの圧縮となり、圧縮率が高くなってデータ転送時間の短縮を図ることが可能となる。 In this way, since only the captured image data of the same color are collectively read and compressed, data with high correlation is compressed, and the compression rate is increased and the data transfer time can be shortened.
(第5の実施形態)
図8は、本発明の第5の実施形態に係るデータ出力手順を示すフローチャートである。ハードウェア構成は図1,図2と同様であるが、本実施形態では、撮像素子モジュール12がCPU2の制御支配下にあり、圧縮部27はCPU2によって制御される構成になっている。
(Fifth embodiment)
FIG. 8 is a flowchart showing a data output procedure according to the fifth embodiment of the present invention. Although the hardware configuration is the same as in FIGS. 1 and 2, in this embodiment, the
先ず、ステップS11で撮影が行われる。この撮影により、16ビットの撮像画像データ(RAWデータ)がモジュール内メモリ25に格納されることになる。
First, photographing is performed in step S11. By this shooting, 16-bit captured image data (RAW data) is stored in the in-
次のステップS12では、CPU2は、ユーザが操作部3を通してRAWデータ記録モードを設定しているか否かを判定する。RAWデータ記録モードが設定されている場合には、ステップS12からステップS13に進み、メモリ25に格納されている16ビットの撮像画像データの出力すなわちカメラ本体側への転送を行う。即ち、圧縮部27は、16ビットの撮像画像データをデータ圧縮してカメラ本体側に転送する。
In next step S <b> 12, the CPU 2 determines whether or not the user has set the RAW data recording mode through the
RAWデータ記録モードが設定されていない場合には、ステップS12からステップS14に進み、今度は、スルー画像データから得られたAEデータ(露出データ)から撮像画像データの積算レンジ(ダイナミックレンジ)が所定値より広いか否かを判定する。 When the RAW data recording mode is not set, the process proceeds from step S12 to step S14, and this time, the integrated range (dynamic range) of the captured image data is predetermined from the AE data (exposure data) obtained from the through image data. Judge whether it is wider than the value.
ダイナミックレンジが所定値より広い場合には、ステップS15に進み、16ビットの撮像画像データのうち上位12ビットの出力を行う。即ち、圧縮部27は、メモリコントローラ26から受け取った16ビットのデータのうち、上位12ビットだけをカメラ本体側に転送する。
If the dynamic range is wider than the predetermined value, the process proceeds to step S15, and the upper 12 bits of the 16-bit captured image data are output. That is, the
ダイナミックレンジが所定値より狭い場合には、ステップS16に進み、16ビットの撮像画像データのうち下位12ビットの出力を行う。即ち、圧縮部27は、メモリコントローラ26から受け取った16ビットのデータのうち、下位12ビットだけをカメラ本体側に転送する。
When the dynamic range is narrower than the predetermined value, the process proceeds to step S16, and the lower 12 bits of the 16-bit captured image data are output. That is, the
この様に本実施形態では、RAWデータ記録モードでない場合に圧縮部27はビット深度を16ビット→12ビットに非可逆圧縮してデータ削減を図るため、転送時間の短縮を図ることが可能となる。しかし、ダイナミックレンジ幅に応じてデータ選別を行っているため、非可逆圧縮でも、画質に大きな影響を与えることはない。
As described above, in this embodiment, when not in the RAW data recording mode, the
(第6の実施形態)
図9は、本発明の第6の実施形態に係る撮像素子モジュールの機能構成図である。デジタルスチルカメラの機能構成は、図1と同様である。
(Sixth embodiment)
FIG. 9 is a functional configuration diagram of an image sensor module according to the sixth embodiment of the present invention. The functional configuration of the digital still camera is the same as in FIG.
本実施形態に係る撮像素子モジュール30は、図2の実施形態と比較して、圧縮部27を省略し、代わりに、メモリコントローラ26の前段に、A/D変換部23から出力される撮像画像データをメモリコントローラ26と並行して受け取り、積算データを算出する積算部31を設け、更に、モジュール内メモリ25に、この積算データを格納するエリア25yを設けた点が異なる。
Compared with the embodiment of FIG. 2, the
積算部31は、A/D変換部23から出力される撮像画像データを受け取り、1画面を例えば8×8=64の部分領域に分け、各部分領域毎に、R(赤),G(緑),B(青)の撮像画像データの積算値(AEデータ)を求め、各積算値を部分領域毎に積算値エリア25yに格納する。
The
デジタルスチルカメラ1に搭載された撮像素子モジュール30は、電源がオンとなり撮影モードに設定されている間は、常時、動画状態で被写体画像データをスルー画像データとして出力しており、これをカメラ本体側に転送している。
The
従来は、カメラ本体側のデジタル信号処理部4がスルー画像データを受け取り、スルー画像データを積算してAEデータを取得しているが、本実施形態では、撮像素子モジュール30側に設けた積算部31でAEデータを算出し、これを、モジュール内メモリ25の特定エリア25yに保存し、モジュール内メモリ25の本体部に格納された撮像画像データを、画像表示部7の画素数まで間引いた縮小画像データと共にカメラ本体側に転送する様にすれば、AE処理の高速化と、転送データのデータ量削減を図ることが可能となる。
Conventionally, the digital
尚、図2に示す圧縮部27を設け、メモリ25に格納された1画面分の撮像画像データを、図2に示す実施形態と同様に圧縮部27で圧縮しカメラ本体側に転送する様にしても良い。
2 is provided, and the captured image data for one screen stored in the
(第7の実施形態)
図10は、本発明の第7の実施形態に係る撮像素子モジュールの機能構成図である。デジタルスチルカメラ本体側の機能は、図1と同様である。
(Seventh embodiment)
FIG. 10 is a functional configuration diagram of an image sensor module according to the seventh embodiment of the present invention. The functions on the digital still camera main body side are the same as those in FIG.
本実施形態の撮像素子モジュール32は、図2の撮像素子モジュール12と比較して、圧縮部12の代わりに、フィルタ部33を設けている点が異なるだけである。
The
フィルタ部33は、AF(自動焦点処理)時に、メモリ25から読み出し、後段のカメラ本体側に転送する撮像画像データに対して微分フィルタ処理(隣接画素の撮像画像データ間の差分変化量を求める処理)を施し、微分フィルタ処理後のデータをカメラ本体側に転送する。カメラ本体側は、この微分フィルタ処理後のデータを用いてAF動作を行う。
The
微分フィルタ処理後のデータはデータ量が削減されるため、転送に要する時間の短縮が可能となり、AF処理の高速化を図ることが可能となる。 Since the amount of data after the differential filter processing is reduced, the time required for transfer can be shortened, and the AF processing can be speeded up.
尚、本実施形態では、第6の実施形態と同様に、縮小画像データをカメラ本体側に転送しても、あるいは、圧縮部27を設けて圧縮した撮像画像データをカメラ本体側に転送する様にしても良い。
In this embodiment, similarly to the sixth embodiment, the reduced image data is transferred to the camera body side, or the captured image data compressed by the
(第8の実施形態)
図11は、本発明の第8の実施形態に係る撮像素子モジュールの機能構成図である。デジタルスチルカメラ本体側の機能は、図1と同様である。
(Eighth embodiment)
FIG. 11 is a functional configuration diagram of an image sensor module according to the eighth embodiment of the present invention. The functions on the digital still camera main body side are the same as those in FIG.
本実施形態に係る撮像素子モジュール35は、図2の実施形態と基本構成は同じであるが、異なるのは、図2のメモリコントローラ26の位置に演算部36を設け、メモリコントローラ26は演算部36とだけデータ授受を行い、メモリコントローラ26配下に2画面分のモジュール内メモリ25A,25Bを設け、演算部36の出力をデータIF部28に接続した点が異なる。本実施形態では、演算部36が圧縮部27の機能を果たす。
The image
本実施形態の撮像素子モジュール35は、連写時や動画撮影時(スルー画像を含む)に、前回撮像した撮像画像データを2面のモジュール内メモリ25A,25Bのうちの一方のメモリに格納し、今回撮像した撮像画像データを他方のメモリに格納し、演算部36は、前回撮像画像データと今回撮像画像データとの差分データを算出して出力する。
The
連写時や動画撮影時では、前回撮像画像データと今回撮像画像データは殆ど同じ被写体画像データとなり、相関性の高い画像データとなる蓋然性が高いため、その差分データは僅かとなり、データ圧縮を図ることが可能となる。 At the time of continuous shooting or moving image shooting, the previous captured image data and the current captured image data are almost the same subject image data, and there is a high probability that the image data has a high correlation. It becomes possible.
図12は、第8の実施形態における動作タイミングチャートである。前回(初回とする。)撮影時の露光期間(イ)で得られた撮像画像データが画素アレイ部22から読み出されて、例えばメモリ25Aに格納され、この撮像画像データが外部(カメラ本体側)に転送(ホ)される。
FIG. 12 is an operation timing chart according to the eighth embodiment. The captured image data obtained in the exposure period (a) at the previous (first) imaging is read from the
次に、今回撮影時の露光期間(ロ)で得られた撮像画像データが画素アレイ部22から読み出されて、メモリ25Bに格納され、今度は、差分データが外部に転送(ヘ)される。
Next, the captured image data obtained in the exposure period (b) at the time of the current photographing is read from the
次回の撮影時の露光期間(ハ)で得られる撮像画像データが画素アレイ部22から読み出されると、今度はメモリ25Aに格納され、メモリ25Bの格納データとの差分データが外部に転送(ト)される。
When the captured image data obtained in the exposure period (c) at the next shooting is read from the
この様に、差分データを転送することで、転送データ量の削減を図ることができ、数百万画素以上の固体撮像素子を用いた場合でも、連写速度を向上させることができ、また、動画のフレームレートを向上させることができる。 In this way, by transferring the difference data, the amount of transfer data can be reduced, and even when a solid-state imaging device having millions of pixels or more is used, the continuous shooting speed can be improved, The frame rate of the video can be improved.
(第9の実施形態)
図13は、本発明の第9実施形態に係る撮像素子モジュールにおけるデータ出力方法を示す動作タイミングチャートである。
(Ninth embodiment)
FIG. 13 is an operation timing chart showing a data output method in the image sensor module according to the ninth embodiment of the present invention.
図6に示す実施形態では、第1の露光期間で被写体画像を撮像して撮像画像データをカメラ本体側に転送し、連続する第2の露光期間でダーク画像を撮像し、この撮像データを圧縮してカメラ本体側に転送した。 In the embodiment shown in FIG. 6, the subject image is captured in the first exposure period, the captured image data is transferred to the camera body side, the dark image is captured in the continuous second exposure period, and the captured data is compressed. And transferred to the camera body.
これに対し、本実施形態では、第1の露光期間で被写体画像を撮像して撮像画像データをモジュール内メモリ25に格納し、メカニカルシャッタを閉じ、連続する第2の露光期間でダーク撮影を行い、得られたダーク画像データと、メモリ25内のデータとの差分を算出してカメラ本体側に転送する。
In contrast, in the present embodiment, the subject image is captured in the first exposure period, the captured image data is stored in the in-
これにより、黒レベルを正確に減算した被写体撮像画像データを後段処理に転送することができ、また、トータルの転送データを半減させることが可能となる。 As a result, the subject captured image data obtained by accurately subtracting the black level can be transferred to subsequent processing, and the total transfer data can be halved.
(第10の実施形態)
図14は、本発明の第10の実施形態に係る撮像素子モジュールの機能構成図である。デジタルスチルカメラ本体側の構成は、図1と同様である。
(Tenth embodiment)
FIG. 14 is a functional configuration diagram of an image sensor module according to the tenth embodiment of the present invention. The configuration on the digital still camera body side is the same as in FIG.
本実施形態の撮像素子モジュール38は、図2に示す実施形態における圧縮部27を、メモリコントローラ26の前段に設けた点のみが異なる。
The
即ち、本実施形態の撮像素子モジュール38では、A/D変換部23から出力されるデジタルの撮像画像データ(RAWデータ)を、圧縮部27で圧縮してからモジュール内メモリ25に格納するため、後段処理への転送データ量の削減を図ることができると共に、モジュール内メモリ25の容量削減を図ることができる。
That is, in the
以上述べた様に、上述した各実施形態によれば、後段処理に転送するデータを圧縮して転送するため転送データ量の削減即ち転送時間の短縮を図ることができ、この結果、後段処理への転送遅れに起因する前段処理(画素アレイ即ち撮像素子から撮像データの読み出し)の遅れを回避することが可能となる。この結果、数百万画素以上の撮像素子を搭載した場合でも、高速連写が可能となり、また、動画のフレームレートを高く維持することが可能となる。 As described above, according to each of the above-described embodiments, since the data to be transferred to the subsequent process is compressed and transferred, the transfer data amount can be reduced, that is, the transfer time can be shortened. Therefore, it is possible to avoid the delay in the pre-processing (reading of image data from the pixel array, that is, the image sensor) due to the transfer delay. As a result, even when an image sensor having millions of pixels or more is mounted, high-speed continuous shooting is possible, and the moving image frame rate can be kept high.
本発明に係る撮像処理モジュールは、後段処理への転送データ量の削減が図られるため、撮像素子からのデータ読み出しに遅れが生じない。このため、多画素化が図られた固体撮像素子を撮像素子モジュールに搭載することが可能となり、デジタルカメラやカメラ付携帯電話機等に適用すると有用である。 In the imaging processing module according to the present invention, the amount of data transferred to subsequent processing is reduced, so that there is no delay in reading data from the imaging device. For this reason, it becomes possible to mount a solid-state image sensor with an increased number of pixels in an image sensor module, which is useful when applied to a digital camera, a camera-equipped mobile phone, or the like.
1 撮像装置
2 システム制御部(CPU)
4 デジタル信号処理部(DSP)
7 画像表示部
10 データ入力IF部(解凍機能付)
12,30,32,35,38 撮像素子モジュール
22 画素アレイ部
25,25A,25B モジュール内メモリ
26 メモリコントローラ
27 圧縮部
31 積算部
33 微分フィルタ部
36 演算部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 2 System control part (CPU)
4 Digital signal processor (DSP)
7
12, 30, 32, 35, 38
Claims (10)
前記撮像素子モジュールは、被写体画像を撮像するMOS型の撮像素子と、該撮像素子により撮像された撮像画像データをRAWデータのままデジタル信号で記憶するメモリと、該メモリから読み出した前記RAWデータの前記撮像画像データを圧縮して出力する圧縮手段とを備え、
前記撮像装置本体には、前記撮像素子モジュールから出力される前記圧縮された前記撮像画像データを直接受け取り伸張するデータ入力手段と、該データ入力手段により伸張された前記撮像画像データを直接受け取り画像処理する前記画像処理手段と、前記データ入力手段及び前記画像処理手段にバスを介して接続されたフレームメモリとを備える
ことを特徴とする撮像装置。 An imaging element module, and an imaging device body including an image processing means for JPEG image data subjected to image processing on the captured image data of the RAW data provided on the outer portion is output from the image sensor module of the image sensor module An imaging device comprising :
The image sensor module includes a MOS type image sensor that captures a subject image, a memory that stores captured image data captured by the image sensor as a RAW data as a digital signal, and a RAW data read from the memory. and a compression means for force out by compressing the captured image data,
The imaging apparatus main body directly receives and decompresses the compressed captured image data output from the image sensor module, and directly receives and decompresses the captured image data decompressed by the data input means. An image pickup apparatus comprising: the image processing means; a frame memory connected to the data input means and the image processing means via a bus .
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