JP5236038B2 - Drive control device for brushless motor - Google Patents

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Description

この発明は、例えば燃料ポンプ等の動力源として用いられるブラシレスモータの駆動を制御するブラシレスモータの駆動制御装置に関する。   The present invention relates to a drive control device for a brushless motor that controls the drive of a brushless motor used as a power source such as a fuel pump.

例えば特許文献１に示すような従来装置では、モータの端子電圧と基準電圧との比較結果の信号をラッチするラッチ手段が用いられる。このラッチ手段は、ＰＷＭ信号のオンからオフに変化するタイミングでラッチ動作するため、高周波のＰＷＭ信号であっても、容易に位置検出信号を得ることが可能である。また、ラッチタイミングは、ＰＷＭ信号がオンからオフに変化したときから所定時間遅れたタイミングに設定することが可能である。   For example, in a conventional apparatus as shown in Patent Document 1, latch means for latching a signal of a comparison result between a motor terminal voltage and a reference voltage is used. Since this latch means latches at a timing when the PWM signal changes from on to off, it is possible to easily obtain a position detection signal even for a high-frequency PWM signal. The latch timing can be set to a timing delayed by a predetermined time from when the PWM signal changes from on to off.

特許第３３０８６８０号公報Japanese Patent No. 3308680

上記のような従来装置では、ラッチタイミングを、ＰＷＭ信号のオンからオフへの立下り時点よりも所定時間遅れたタイミングとすることができるようになっている。しかしながら、予め設定されたタイミングでのみラッチ動作をするため、設定されたラッチタイミング以上の長さのノイズが誘起電圧に重畳している場合には、そのノイズの影響によって、モータが駆動しなかったり、モータの回転変動が生じたりする可能性がある。   In the conventional apparatus as described above, the latch timing can be set to a timing delayed by a predetermined time from the falling point of the PWM signal from ON to OFF. However, since the latch operation is performed only at a preset timing, if the noise longer than the preset latch timing is superimposed on the induced voltage, the motor may not drive due to the influence of the noise. There may be fluctuations in the rotation of the motor.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ブラシレスモータの誘起電圧にノイズが重畳していても、そのノイズの影響を排除することができ、ブラシレスモータの回転変動を抑制することができるブラシレスモータの駆動制御装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and even if noise is superimposed on the induced voltage of the brushless motor, the influence of the noise can be eliminated, and the rotational fluctuation of the brushless motor can be eliminated. An object of the present invention is to obtain a drive control device for a brushless motor capable of suppressing the above.

この発明のブラシレスモータの駆動制御装置は、ブラシレスモータの複数相の固定子巻線のそれぞれに電圧を加える駆動部と、前記ブラシレスモータの各相の誘起電圧の所定の基準電圧に対する変化を監視し、これらの誘起電圧の変化に応じて、前記駆動部による前記ブラシレスモータの通電相を切り替える制御部とを備え、前記制御部は、前記ブラシレスモータの各相の誘起電圧が前記基準電圧未満となる度に所定の第１カウント値でセットされ、最後にセットされた前記第１カウント値でカウントダウンを開始する通電相切り替えタイマと、前記ブラシレスモータの下流側の通電相が切り替えられたことに応じて、所定の第２カウント値でセットされ、前記第２カウント値でカウントダウンを開始する通電相歯止めタイマとを有し、前記通電相切り替えタイマ及び前記通電相歯止めタイマのうち、早くカウントダウンが終了したタイマに合わせて、前記ブラシレスモータの通電相を切り替える。   A drive control device for a brushless motor according to the present invention monitors a change of an induced voltage of each phase of the brushless motor with respect to a predetermined reference voltage, and a drive unit that applies a voltage to each of a plurality of stator windings of the brushless motor. A control unit that switches the energized phase of the brushless motor by the drive unit according to changes in the induced voltage, and the control unit has an induced voltage of each phase of the brushless motor that is less than the reference voltage. An energized phase switching timer that is set at a predetermined first count value each time and starts counting down at the last set first count value, and the energized phase downstream of the brushless motor is switched. An energized phase pawl timer that is set at a predetermined second count value and starts counting down at the second count value, Of conductive phase switching timer and the energized phases pawl timer, in accordance with the earlier countdown is finished timer switches the energization phase of the brushless motor.

この発明のブラシレスモータの駆動制御装置によれば、通電相切り替えタイマ及び通電相歯止めタイマの両方のタイマをセットすることによって、通常状態では、通電相切り替えタイマのカウントダウンの終了に応じて、ブラシレスモータの通電相を切り替えることができる。これとともに、誘起電圧にノイズが重畳した場合等には、通電相歯止めタイマのカウントダウンの終了に応じて、通電相を切り替えることができる。つまり、通電相切り替えタイマ及び通電相歯止めタイマのうち、カウントダウンが早く終了した方のタイマに合わせて、通電相の切り替えを行うことができ、ブラシレスモータの誘起電圧にノイズが重畳していても、そのノイズの影響を排除することができ、ブラシレスモータの回転変動を抑制することができる。   According to the drive control device for a brushless motor of the present invention, by setting both the energized phase switching timer and the energized phase pawl timer, in a normal state, the brushless motor according to the end of the countdown of the energized phase switching timer. The energized phase can be switched. At the same time, when noise is superimposed on the induced voltage, the energized phase can be switched according to the end of the countdown of the energized phase pawl timer. In other words, among the energized phase switching timer and energized phase pawl timer, the energized phase can be switched according to the timer whose countdown ends earlier, and even if noise is superimposed on the induced voltage of the brushless motor, The influence of the noise can be eliminated, and the rotation fluctuation of the brushless motor can be suppressed.

ブラシレスモータの駆動制御装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the drive control apparatus of a brushless motor. 図１のブラシレスモータの動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of the brushless motor of FIG. ブラシレスモータの誘起電圧にノイズが重畳した場合の動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating operation | movement when noise is superimposed on the induced voltage of a brushless motor.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるブラシレスモータの駆動制御装置を示す構成図である。
図１において、制御部としての制御装置１には、駆動部としての駆動回路２と、比較手段３とが接続されている。また、制御装置１は、例えばマイコン等によって構成されている。駆動回路２は、複数のスイッチング素子４〜９を有するインバータである。また、駆動回路２は、制御装置１からの指令信号に応じて、例えばバッテリ等の直流電源からの電源電圧ＶＥを交流電圧に変換し、その交流電圧をブラシレスモータ１００の複数相の固定子巻線のそれぞれに加える。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a drive control apparatus for a brushless motor according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, a drive circuit 2 as a drive unit and a comparison unit 3 are connected to a control device 1 as a control unit. Moreover, the control apparatus 1 is comprised by the microcomputer etc., for example. The drive circuit 2 is an inverter having a plurality of switching elements 4 to 9. Further, the drive circuit 2 converts a power supply voltage VE from a DC power source such as a battery into an AC voltage in accordance with a command signal from the control device 1, and the AC voltage is converted into a plurality of stator windings of the brushless motor 100. Add to each of the lines.

比較手段３は、駆動回路２の出力端子（ａ）〜（ｃ）の端子電圧、即ちブラシレスモータ１００の各相の誘起電圧と、直流電源の電源電圧ＶＥを抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２で分圧してなる基準電圧Ｖ１（所定の基準電圧）とを受ける。比較手段３は、駆動回路２の各相の端子電圧（ブラシレスモータ１００の各相の誘起電圧）と基準電圧とを比較する。   The comparison means 3 divides the terminal voltage of the output terminals (a) to (c) of the drive circuit 2, that is, the induced voltage of each phase of the brushless motor 100, and the power supply voltage VE of the DC power supply by the resistor R1 and the resistor R2. The reference voltage V1 (predetermined reference voltage) is received. The comparison unit 3 compares the terminal voltage of each phase of the drive circuit 2 (the induced voltage of each phase of the brushless motor 100) with the reference voltage.

また、比較手段３は、誘起電圧（ＰＷＭ信号における各パルス）が基準電圧未満である場合に、制御装置１にＬレベルの検出信号を出力する。また、比較手段３は、誘起電圧（ＰＷＭ信号における各パルス）が基準電圧以上である場合に、制御装置１にＨレベルの検出信号を出力する。制御装置１は、検出信号における立ち下がりエッジを検出可能である。   Further, the comparison means 3 outputs an L level detection signal to the control device 1 when the induced voltage (each pulse in the PWM signal) is less than the reference voltage. Further, the comparison unit 3 outputs an H level detection signal to the control device 1 when the induced voltage (each pulse in the PWM signal) is equal to or higher than the reference voltage. The control device 1 can detect a falling edge in the detection signal.

つまり、制御装置１は、比較手段３からの検出信号を用いて、ブラシレスモータ１００の各相の誘起電圧の基準電圧に対する変化を監視する。なお、出力端子（ａ）〜（ｃ）の誘起電圧を合成し、１つの比較手段３によって比較すれば、制御装置１に出力する信号を１ｃｈにすることも可能である。   That is, the control device 1 monitors the change of the induced voltage of each phase of the brushless motor 100 with respect to the reference voltage using the detection signal from the comparison unit 3. If the induced voltages at the output terminals (a) to (c) are combined and compared by one comparison means 3, the signal output to the control device 1 can be set to 1ch.

ここで、制御装置１は、通電相切り替えタイマ（電気角３０度タイマ：第１タイマ）１ａと、通電相歯止めタイマ（電気角６０度タイマ：第２タイマ）１ｂとを有している。通電相切り替えタイマ１ａは、ブラシレスモータ１００の通電相の各相の誘起電圧が基準電圧未満となる度に（即ち比較手段３の検出信号の立ち下がりエッジの度に）、第１カウント値でセットされる。なお、通電相切り替えタイマ１ａは、連続的に複数回セットされた場合には、最後にセットされた時点からカウントダウンを開始する。   Here, the control device 1 includes an energized phase switching timer (electrical angle 30 degree timer: first timer) 1a and an energized phase pawl timer (electrical angle 60 degree timer: second timer) 1b. The energized phase switching timer 1a is set at the first count value every time the induced voltage of each phase of the energized phase of the brushless motor 100 becomes lower than the reference voltage (that is, every time the falling edge of the detection signal of the comparison means 3). Is done. When the energized phase switching timer 1a is continuously set a plurality of times, the energized phase switching timer 1a starts counting down from the last set time.

通電相歯止めタイマ１ｂは、ブラシレスモータ１００の下流側の通電相が切り替えられたことに応じて、第２カウント値でセットされ、その第２カウント値でカウントダウンを開始する。制御装置１は、通電相切り替えタイマ１ａ及び通電相歯止めタイマ１ｂのうちのいずれか一方のタイマがカウントダウンを終了したことに応じて、ブラシレスモータ１００の通電相を切り替える。   The energized phase pawl timer 1b is set with the second count value in response to switching of the energized phase on the downstream side of the brushless motor 100, and starts counting down with the second count value. The control device 1 switches the energized phase of the brushless motor 100 in response to the fact that one of the energized phase switching timer 1a and the energized phase pawl timer 1b has finished counting down.

次に、動作について説明する。図２は、ブラシレスモータ１００の動作を示すタイミングチャートである。図２において、Ｕ相誘起電圧、Ｖ相誘起電圧及びＷ相誘起電圧は、図１の駆動回路２の出力端子（ａ）〜（ｃ）に出力されるブラシレスモータ１００の誘起電圧である。Ｕ相上流側〜Ｗ相下流側の信号は、図１の制御装置１から出力される指令信号である。また、Ｕ相上流側〜Ｗ相下流側の信号のうち、下流側の信号のみがパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）である。   Next, the operation will be described. FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the brushless motor 100. 2, U-phase induced voltage, V-phase induced voltage, and W-phase induced voltage are induced voltages of the brushless motor 100 that are output to the output terminals (a) to (c) of the drive circuit 2 of FIG. The signals from the U-phase upstream side to the W-phase downstream side are command signals output from the control device 1 of FIG. Of the signals from the U-phase upstream side to the W-phase downstream side, only the downstream signal is a pulse width modulation signal (PWM signal).

Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の誘起電圧が比較手段３によって基準電圧と比較され、その比較結果を示す検出信号が制御装置１に入力される。制御装置１は、入力された検出信号から電気角３６０度周期を測定する。つまり、制御装置１は、基準電圧に対するブラシレスモータ１００の各相の誘起電圧の周期変化から、各相の誘起電圧の変化の周期を測定する。   The induced voltage of each phase of U phase, V phase, and W phase is compared with the reference voltage by the comparison unit 3, and a detection signal indicating the comparison result is input to the control device 1. The control device 1 measures a 360 ° electrical angle cycle from the input detection signal. That is, the control device 1 measures the period of change in the induced voltage in each phase from the period change in the induced voltage in each phase of the brushless motor 100 with respect to the reference voltage.

そして、制御装置１は、測定した電気角３６０度周期に基づいて、第１カウント値及び第２カウント値を算出する。続いて、制御装置１は、通電相切り替えタイマ１ａ及び通電相歯止めタイマ１ｂの各カウント値をセットする。これにより、各タイマ１ａ，１ｂがカウントダウンを開始する。この後、制御装置１は、いずれか一方のタイマのカウントダウンが終了したことに応じて、通電相の切り替えを行う。   And the control apparatus 1 calculates a 1st count value and a 2nd count value based on the measured electrical angle 360 degree | times period. Subsequently, the control device 1 sets the count values of the energized phase switching timer 1a and the energized phase pawl timer 1b. Thereby, each timer 1a, 1b starts a countdown. Thereafter, the control device 1 switches the energized phase in response to completion of the countdown of one of the timers.

次に、電気角３６０度周期（Ｔ）、第１カウント値及び第２カウント値の算出方法について説明する。電気角３６０度周期（Ｔ）は、図２に示すように、減少方向の誘起電圧と基準電圧との交点から、１回前の減少方向の誘起電圧と基準電圧との交点間の時間を測定することによって算出することが可能である。   Next, a method of calculating the electrical angle 360 ° period (T), the first count value, and the second count value will be described. As shown in FIG. 2, the electrical angle 360 degree period (T) measures the time between the intersection of the induced voltage in the decreasing direction and the reference voltage one time before the intersection of the induced voltage in the decreasing direction and the reference voltage. It is possible to calculate by doing.

また、電気角３６０度周期を算出することができれば、第１カウント値の電気角３０度（Ｔ／１２）と、第２カウント値の電気角６０度（Ｔ／６）も、電気角３６０度周期（Ｔ）を基に算出することが可能である。これらの３つの周期演算については、制御装置１によって、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相について独立して行われる。   If the period of electrical angle 360 degrees can be calculated, the electrical angle 30 degrees (T / 12) of the first count value and the electrical angle 60 degrees (T / 6) of the second count value are also 360 degrees. It is possible to calculate based on the period (T). These three period calculations are performed independently by the control device 1 for each of the U phase, the V phase, and the W phase.

次に、通電相切り替えタイマ１ａ（電気角３０度タイマ）及び通電相歯止めタイマ１ｂ（電気角６０度タイマ）をセットするタイミングについて説明する。通電相切り替えタイマ１ａ（電気角３０度タイマ：Ｔ／１２）は、下流側の通電相切り替えタイミングを基点として、比較手段３の検出信号の立ち下がりタイミング毎にセットされる。また、通電相切り替えタイマ１ａは、カウントダウンが終了するまでに、再度セットされた場合には、新たにセットされた時点から新たに第１カウント値のカウントダウンを開始する。   Next, the timing for setting the energized phase switching timer 1a (electrical angle 30 degree timer) and the energized phase pawl timer 1b (electrical angle 60 degree timer) will be described. The energized phase switching timer 1a (electrical angle 30 degree timer: T / 12) is set for each falling timing of the detection signal of the comparison unit 3 with the downstream energized phase switching timing as a base point. Further, when the energized phase switching timer 1a is set again before the countdown is completed, the energized phase switching timer 1a newly starts counting down the first count value from the time when it is newly set.

即ち、通電相切り替えタイマ１ａがセットされる最終的なタイミングは、上昇方向の誘起電圧と基準電圧との交点となる。従って、通電相切り替えタイマ１ａがセットされるタイミングについては、下流側の通電相切り替えタイミングから所定時間遅れた検出信号の立ち下がりタイミングとすることも可能である。   That is, the final timing when the energized phase switching timer 1a is set is the intersection of the induced voltage in the upward direction and the reference voltage. Therefore, the timing at which the energized phase switching timer 1a is set can be the falling timing of the detection signal delayed by a predetermined time from the downstream energized phase switching timing.

また、通電相歯止めタイマ１ｂ（電気角６０度タイマ）をセットするタイミングについて説明する。通電相歯止めタイマ１ｂは、図２に示すように、下流側の通電相が切り替わるタイミングでセットされる。このセットのタイミングは、例えば、Ｕ相ＰＷＭからＷ相ＰＷＭの切り替えタイミングである。なお、通電相歯止めタイマ１ｂの第２カウント値は、電気角６０度以上であれば、何度に設定してもよい。   The timing for setting the energized phase pawl timer 1b (electrical angle 60 degree timer) will be described. The energized phase pawl timer 1b is set at the timing when the downstream energized phase is switched, as shown in FIG. This set timing is, for example, a switching timing from the U-phase PWM to the W-phase PWM. Note that the second count value of the energized phase pawl timer 1b may be set any number of times as long as the electrical angle is 60 degrees or more.

次に、ブラシレスモータ１００の誘起電圧にノイズが重畳することによる影響について、図３を用いて説明する。図３は、ブラシレスモータ１００の誘起電圧にノイズが重畳した場合の動作を説明するためのタイミングチャートである。ブラシレスモータ１００の誘起電圧にノイズが重畳することによって、基準電圧と誘起電圧との比較結果を示す検出信号が比較手段３から制御装置１に入力される。   Next, the influence of noise superimposed on the induced voltage of the brushless motor 100 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation when noise is superimposed on the induced voltage of the brushless motor 100. When noise is superimposed on the induced voltage of the brushless motor 100, a detection signal indicating a comparison result between the reference voltage and the induced voltage is input from the comparison unit 3 to the control device 1.

このノイズが重畳した誘起電圧が比較手段３を介して制御装置１に入力されることによって、通電相切り替えタイマ１ａ（電気角３０度タイマ）がノイズ波形によって余計にセットされる。このため、ブラシレスモータ１００の回転が不安定になる可能性がある。この場合、通電相歯止めタイマ１ｂ（電気角６０度タイマ）が事前にセットされていることによって、通電相歯止めタイマ１ｂのカウントダウンが終了すれば、通電相の切り替えを行うことが可能である。   When the induced voltage on which the noise is superimposed is input to the control device 1 via the comparison unit 3, the energized phase switching timer 1a (electrical angle 30 degree timer) is set by the noise waveform. For this reason, the rotation of the brushless motor 100 may become unstable. In this case, since the energized phase pawl timer 1b (electrical angle 60 degree timer) is set in advance, the energized phase can be switched when the countdown of the energized phase pawl timer 1b is completed.

以上のように、実施の形態１によれば、通電相切り替えタイマ１ａ及び通電相歯止めタイマ１ｂの両方のタイマをセットすることによって、通常状態では、通電相切り替えタイマ１ａ（電気角３０度タイマ）のカウントダウンの終了に応じて、ブラシレスモータ１００の通電相を切り替えることができる。これとともに、誘起電圧にノイズが重畳した場合等には、通電相歯止めタイマ１ｂのカウントダウンの終了に応じて、通電相を切り替えることができる。つまり、通電相切り替えタイマ１ａ及び通電相歯止めタイマ１ｂのうち、カウントダウンが早く終了した方のタイマに合わせて、通電相の切り替えを行うことができる。   As described above, according to the first embodiment, by setting both the energized phase switching timer 1a and the energized phase pawl timer 1b, the energized phase switching timer 1a (electrical angle 30 degree timer) is set in the normal state. The energized phase of the brushless motor 100 can be switched according to the end of the countdown. At the same time, when noise is superimposed on the induced voltage, the energized phase can be switched according to the end of the countdown of the energized phase pawl timer 1b. That is, the energized phase can be switched in accordance with the timer whose countdown ends earlier among the energized phase switching timer 1a and the energized phase pawl timer 1b.

ここで、通電相歯止めタイマ１ｂ（電気角６０度タイマ）のみを用いた構成では、誘起電圧の電気角３６０度周期が変動した場合に、その周期の変動に対する追従性が低下することが想定される。これに対して、上記の実施の形態１では、通電相切り替えタイマ１ａ及び通電相歯止めタイマ１ｂ（電気角３０度タイマ及び電気角６０度タイマ）を併用するため、通電相切り替えタイマ１ａによる電気角３６０度周期に対する高い追従性を確保することができ、ブラシレスモータ１００の回転に同調して通電相を切り替えることができる。これとともに、ブラシレスモータ１００の誘起電圧にノイズが重畳した場合であっても、通電相歯止めタイマ１ｂによって通電相が切り替わる。この結果、ブラシレスモータ１００の誘起電圧にノイズが重畳していても、そのノイズの影響を排除することができ、ブラシレスモータ１００が停止したり、ブラシレスモータ１００の回転変動が生じたりしないようにすることができ、安定してブラシレスモータ１００を回転させることができる。   Here, in the configuration using only the energized phase pawl timer 1b (electrical angle 60 degree timer), it is assumed that the followability to the fluctuation of the cycle is lowered when the period of the induced voltage is changed by 360 degrees. The On the other hand, in the first embodiment, since the energized phase switching timer 1a and the energized phase pawl timer 1b (the electrical angle 30 degree timer and the electrical angle 60 degree timer) are used in combination, the electrical angle by the energized phase switching timer 1a is used. High followability with respect to the 360-degree cycle can be ensured, and the energized phase can be switched in synchronization with the rotation of the brushless motor 100. At the same time, even when noise is superimposed on the induced voltage of the brushless motor 100, the energized phase is switched by the energized phase pawl timer 1b. As a result, even if noise is superimposed on the induced voltage of the brushless motor 100, the influence of the noise can be eliminated, so that the brushless motor 100 is not stopped or rotational fluctuation of the brushless motor 100 does not occur. The brushless motor 100 can be rotated stably.

１ 制御装置（制御部）、１ａ 通電相切り替えタイマ、１ｂ 通電相歯止めタイマ、２ 駆動回路（駆動部）、３ 比較手段、４〜９ スイッチング素子、１００ ブラシレスモータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus (control part), 1a Energization phase switching timer, 1b Energization phase pawl timer, 2 Drive circuit (drive part), 3 Comparison means, 4-9 Switching element, 100 Brushless motor.

Claims (4)

ブラシレスモータの複数相の固定子巻線のそれぞれに電圧を加える駆動部と、
前記ブラシレスモータの各相の誘起電圧の所定の基準電圧に対する変化を監視し、これらの誘起電圧の変化に応じて、前記駆動部による前記ブラシレスモータの通電相を切り替える制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記ブラシレスモータの各相の誘起電圧が前記基準電圧未満となる度に所定の第１カウント値でセットされ、最後にセットされた前記第１カウント値でカウントダウンを開始する通電相切り替えタイマと、
前記ブラシレスモータの下流側の通電相が切り替えられたことに応じて、所定の第２カウント値でセットされ、前記第２カウント値でカウントダウンを開始する通電相歯止めタイマと
を有し、
前記通電相切り替えタイマ及び前記通電相歯止めタイマのうち、早くカウントダウンが終了したタイマに合わせて、前記ブラシレスモータの通電相を切り替える
ことを特徴とするブラシレスモータの駆動制御装置。 A drive unit for applying a voltage to each of a plurality of stator windings of a brushless motor;
A controller that monitors the change of the induced voltage of each phase of the brushless motor with respect to a predetermined reference voltage, and switches the energized phase of the brushless motor by the drive unit according to the change of the induced voltage; and
The controller is
An energized phase switching timer that is set at a predetermined first count value each time the induced voltage of each phase of the brushless motor becomes less than the reference voltage, and starts counting down at the last set first count value;
An energized phase pawl timer that is set at a predetermined second count value and starts counting down at the second count value in response to switching of the energized phase downstream of the brushless motor;
A drive control device for a brushless motor, wherein the energized phase of the brushless motor is switched according to a timer whose countdown has been completed earlier among the energized phase switching timer and the energized phase pawl timer. 前記通電相切り替えタイマのセットタイミングは、下流側の通電相切り替えタイミング、あるいは下流側の通電相切り替えタイミングから所定時間遅れたタイミングである
ことを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータの駆動制御装置。 The drive control device for a brushless motor according to claim 1, wherein the set timing of the energized phase switching timer is a downstream energized phase switching timing or a timing delayed by a predetermined time from the downstream energized phase switching timing. . 前記制御部は、前記基準電圧に対する前記ブラシレスモータの各相の誘起電圧の周期変化から、各相の誘起電圧の変化の周期を測定し、その測定した周期を１２で割って得た値を前記第１カウント値とする
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータの駆動制御装置。 The control unit measures the period of change in the induced voltage of each phase from the period change of the induced voltage of each phase of the brushless motor with respect to the reference voltage, and obtains a value obtained by dividing the measured period by 12 The drive control device for a brushless motor according to claim 1 or 2, wherein the first count value is used. 前記制御部は、前記基準電圧に対する前記ブラシレスモータの各相の誘起電圧の周期変化から、各相の誘起電圧の変化の周期を測定し、その測定した周期を６で割って得た値を前記第２カウント値とする
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブラシレスモータの駆動制御装置。 The control unit measures the period of change in the induced voltage of each phase from the period change of the induced voltage of each phase of the brushless motor relative to the reference voltage, and obtains a value obtained by dividing the measured period by 6 The drive control device for a brushless motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the second count value is used.
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