JP5232927B2 - Method for assigning a pupil facet of a pupil facet mirror of an illumination optical unit of a projection exposure apparatus to a field facet of a field facet mirror of the illumination optical unit - Google Patents

Method for assigning a pupil facet of a pupil facet mirror of an illumination optical unit of a projection exposure apparatus to a field facet of a field facet mirror of the illumination optical unit Download PDF

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Description

本発明は、光源から進行し、視野ファセット及び本方法を用いて割り当てられた瞳ファセットにおいて照明光学ユニットによって照明される物体視野に向けて反射される照明光の部分ビームに対する照明チャンネルの定義のために投影露光装置の照明光学ユニットの瞳ファセットミラーの瞳ファセットを照明光学ユニットの視野ファセットミラーの視野ファセットに割り当てる方法に関する。   The present invention is for the definition of an illumination channel for a partial beam of illumination light traveling from a light source and reflected towards a field facet and an object field illuminated by an illumination optical unit at a pupil facet assigned using the method. The present invention also relates to a method of assigning pupil facets of a pupil facet mirror of an illumination optical unit of a projection exposure apparatus to a field facet of a field facet mirror of the illumination optical unit.

視野ファセットミラー及び瞳ファセットミラーを含む照明光学ユニットを含む投影露光装置は、WO 2009/132 756 A1、DE 10 2006 059 024 A1、DE 10 2006 036 064 A1、WO 2010/037 453 A1、DE 10 2008 042 876 A、DE 10 2008 001 511 A1、DE 10 2008 002 749 A1、及びDE 10 2009 045 694 A1から公知である。   A projection exposure apparatus including an illumination optical unit including a field facet mirror and a pupil facet mirror is disclosed in WO 2009/132 756 A1, DE 10 2006 059 024 A1, DE 10 2006 036 064 A1, WO 2010/037 453 A1, DE 10 2008. 042 876 A, DE 10 2008 001 511 A1, DE 10 2008 002 749 A1, and DE 10 2009 045 694 A1.

多くの場合に、投影露光装置の照明光学ユニットの視野ファセットミラー及び瞳ファセットミラーは、各場合に数百個のファセットを有する。N個の視野ファセット及びN個の瞳ファセットを有する照明光学ユニットの場合には、理論上、瞳ファセットへの視野ファセットの割り当てに対する候補数はN!で変化する。ファセットミラーのファセット数が増大する時に、この割り当て候補数は、急激に大きくなる。   In many cases, the field facet mirror and the pupil facet mirror of the illumination optical unit of the projection exposure apparatus have several hundred facets in each case. In the case of an illumination optical unit with N field facets and N pupil facets, in theory the number of candidates for the assignment of field facets to pupil facets is N! It changes with. When the number of facets of the facet mirror increases, the number of allocation candidates increases rapidly.

WO 2009/132 756 A1WO 2009/132 756 A1 DE 10 2006 059 024 A1DE 10 2006 059 024 A1 DE 10 2006 036 064 A1DE 10 2006 036 064 A1 WO 2010/037 453 A1WO 2010/037 453 A1 DE 10 2008 042 876 ADE 10 2008 042 876 A DE 10 2008 001 511 A1DE 10 2008 001 511 A1 DE 10 2008 002 749 A1DE 10 2008 002 749 A1 DE 10 2009 045 694 A1DE 10 2009 045 694 A1 US 6 859 515 B2US 6 859 515 B2 EP 1 225 481 A2EP 1 225 481 A2 US 6,658,084 B2US 6,658,084 B2 US 7.196,841 B2US 7.196,841 B2 DE 103 29 141 A1DE 103 29 141 A1

本発明の目的は、最適化される照明パラメータに基づいて、視野ファセットへの瞳ファセットの割り当ての再現可能な選択及び従って照明光学ユニットの照明チャンネルの再現可能な事前判断を保証する冒頭に示した種類の割り当て方法を提供することである。   The object of the present invention is given at the beginning to ensure a reproducible selection of the assignment of pupil facets to field facets and thus a reproducible prejudgment of the illumination channel of the illumination optical unit based on the illumination parameters to be optimized It is to provide a method of assigning types.

本発明により、この目的は、請求項1に明記した段階を含む方法を用いて達成される。   According to the invention, this object is achieved with a method comprising the steps specified in claim 1.

本発明により、重要なことは、考慮される照明パラメータに対する個々の照明チャンネルを通じて案内されるビームの特性の影響が組み込まれる適切な評価関数を指定することであることが認識された。この割り当て方法は、視野ファセット及び瞳ファセットを有する照明光学ユニットの全ての照明チャンネルの識別されて最適化された照明パラメータによる割り当てを可能にする。本方法は、それぞれの照明タスクに柔軟に適応することができる。この適応は、考慮される照明パラメータを選択し、予め判断される評価関数を選択し、例えば、重み付け項を挿入することによって評価関数を適応させ、評価ターゲット範囲を事前定義することによって行うことができる。   In accordance with the present invention, it has been recognized that what is important is to specify an appropriate evaluation function that incorporates the effect of the properties of the beam guided through the individual illumination channels on the illumination parameters considered. This assignment method allows the assignment according to identified and optimized illumination parameters of all illumination channels of the illumination optical unit with field facets and pupil facets. The method can be flexibly adapted to each lighting task. This adaptation can be done by selecting the illumination parameters to be considered, selecting a pre-determined evaluation function, for example by adapting the evaluation function by inserting weighting terms and pre-defining the evaluation target range. it can.

請求項2に記載の割り当て方法は、事前定義された外乱に基づいて、評価される照明チャンネルに関するこの評価変数の安定性を更に考慮する。そのような割り当て方法は、視野ファセット及び瞳ファセットを有する照明光学ユニットの全ての照明チャンネルの最適化された安定性による割り当てを可能にする。更に、この適応は、それぞれ使用される外乱変数を選択して適応させ、外乱変数変動範囲を事前定義することによって行われる。   The allocation method as claimed in claim 2 further takes into account the stability of this evaluation variable with respect to the evaluated illumination channel, based on a predefined disturbance. Such an allocation method allows allocation with optimized stability of all illumination channels of an illumination optical unit having field facets and pupil facets. Furthermore, this adaptation is performed by selecting and adapting the respective disturbance variables used and predefining the disturbance variable fluctuation range.

評価変数は、照明チャンネルの実際の選択の前に、事前定義された評価関数に基づいて可能な照明チャンネルのうちの少なくとも選択された照明チャンネルに対して事前計算することができる。このようにして、照明チャンネルの可能なターゲット構成の事前選択を低い計算の複雑さしか伴わずに行うことができる。冒頭からの不適切な構成を特に事前選択を使用することによって除外することができる。例示的に割り当て方法中に最初に特定の対称特性を有する構成が評価関数に基づいて検査されるように、一例として対称性の考慮を事前選択に組み込むことができる。そのような構成は、特に、外乱変数変動のための開始構成として使用することができる。   The evaluation variable can be pre-calculated for at least selected lighting channels of possible lighting channels based on a predefined evaluation function prior to the actual selection of lighting channels. In this way, the pre-selection of possible target configurations for the illumination channel can be performed with low computational complexity. Inappropriate configurations from the beginning can be ruled out especially by using preselection. Illustratively, symmetry considerations can be incorporated into the pre-selection, as an example, so that configurations having specific symmetric properties are first examined based on the evaluation function during the assignment method. Such a configuration can be used in particular as a starting configuration for disturbance variable fluctuations.

請求項3に記載の評価関数は、特に、物体視野にわたって事前定義された強度分布によってチャンネル割り当てを事前定義することを可能にする。   The evaluation function according to claim 3 makes it possible in particular to predefine channel assignments with a predefined intensity distribution over the object field.

請求項4に記載の評価関数を事前定義する段階は、特に、割り当てによって決定される異なるファセット傾斜角の結果として生じる可能性がある互いに隣接する視野ファセットによる遮蔽を考慮することができる。   The step of predefining the evaluation function according to claim 4 can take into account, in particular, the occlusion by adjacent field facets that may arise as a result of different facet tilt angles determined by the assignment.

請求項5に記載の評価関数は、ファセット上の照明光の好ましくない反射率低減入射角が回避されるという効果を有する。   The evaluation function according to claim 5 has an effect that an undesirable reflectance reduction incident angle of the illumination light on the facet is avoided.

異なる照明位置の間で切り換えることができるファセットが設けられる場合に限り、ファセット切り換え行程を評価関数に組み込むことができる。   The facet switching process can be incorporated into the evaluation function only if facets are provided that can be switched between different illumination positions.

請求項6に記載の評価関数を使用すると、照明光学ユニットの瞳ファセットミラーの下流に配置された光学構成要素の反射率の系統的な影響を記録することができる。   The evaluation function according to claim 6 can be used to record the systematic influence of the reflectivity of the optical components arranged downstream of the pupil facet mirror of the illumination optical unit.

請求項7に記載の評価関数の場合に組み込まれる光源像の形状は、瞳ファセット上の光源像、すなわち、光源の像のサイズ又は形状、瞳ファセット上の光源像の位置、又はそうでなければ瞳ファセット上の光源像のエネルギ重心位置とすることができる。   The shape of the light source image incorporated in the case of the evaluation function according to claim 7 is the light source image on the pupil facet, ie the size or shape of the image of the light source, the position of the light source image on the pupil facet, or otherwise It can be the energy centroid position of the light source image on the pupil facet.

請求項8及び請求項9に記載の評価関数に組み込まれる結像変数は、それぞれの結像変数が考慮に入れられて最適化されるチャンネル割り当てを事前定義する可能性をもたらす。評価関数に組み込まれる可能な結像収差は、歪曲、像回転、像遮蔽、物体平面からのファセット像の偏位(デフォーカス)、又はそうでなければ結像の焦点深度とすることができる。   The imaging variables incorporated in the evaluation function according to claims 8 and 9 provide the possibility of predefining channel assignments that are optimized taking into account the respective imaging variables. Possible imaging aberrations incorporated into the evaluation function can be distortion, image rotation, image occlusion, faceted image deviation from the object plane (defocus), or else the depth of focus of the imaging.

請求項10に記載の対称性変数評価関数は、考慮される照明チャンネル及びそれに対して補完的な照明チャンネルの事前選択時に、両方の照明チャンネルによる物体視野照明の重ね合わせが評価ターゲット範囲に収まるような補完的照明チャンネルが存在する場合に、評価ターゲット範囲自体から外れる照明チャンネルが事前選択に含まれるように事前定義することができる。そのような対称的又は補完的な視野プロフィールの例は、例えば、同一強度及び補完的視野プロフィールを有する照明チャンネル対の点対称配列に対するファセット割り当ての調査の結果として、又は瞳中心の回りに互いに対して極座標で90度だけ回転されて配置され、特に、補完的プロフィールを有する照明チャンネル対の存在に関する調査時に生じる。   The symmetry variable evaluation function according to claim 10 is such that upon pre-selection of the illumination channel considered and the illumination channel complementary thereto, the superposition of object field illumination by both illumination channels falls within the evaluation target range. If there are additional complementary lighting channels, the preselection can be predefined to include lighting channels that deviate from the evaluation target range itself. Examples of such symmetrical or complementary field profiles are, for example, as a result of a facet assignment study on a point-symmetric array of illumination channel pairs having the same intensity and complementary field profile, or relative to each other about the pupil center This is especially true when investigating the presence of pairs of illumination channels that are rotated by 90 degrees in polar coordinates and have complementary profiles.

請求項11に記載の迷光変数は、例えば、一方で視野ファセット間の近傍関係、他方で瞳ファセット間の近傍関係として表すことができる。この場合、隣接する視野ファセットと隣接する瞳ファセットの両方によって形成され、かつその時に近接する照明チャンネルのプロフィールに起因する迷光によって脅かされる照明チャンネルは、こうして回避することができる。   The stray light variable according to claim 11 can be expressed, for example, as a neighborhood relationship between field facets on the one hand and a neighborhood relationship between pupil facets on the other hand. In this case, illumination channels that are formed by both adjacent field facets and adjacent pupil facets and that are then threatened by stray light profiles due to adjacent illumination channel profiles can thus be avoided.

請求項12及び請求項13に記載の評価関数は、対応する照明タスクに十分に適応させることができる。   The evaluation functions according to claims 12 and 13 can be fully adapted to the corresponding lighting task.

図面を参照して本発明の例示的な実施形態を以下により詳細に説明する。   Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawings.

マイクロリソグラフィのための投影露光装置を照明光学ユニットに関して子午断面内に略示する図である。1 schematically shows a projection exposure apparatus for microlithography in a meridional section with respect to an illumination optical unit; FIG. 図1に記載の投影露光装置の照明光学ユニットの視野ファセットミラーのファセット配列の平面図である。It is a top view of the facet arrangement of the field facet mirror of the illumination optical unit of the projection exposure apparatus shown in FIG. 図1に記載の投影露光装置の照明光学ユニットの瞳ファセットミラーのファセット配列の平面図である。It is a top view of the facet arrangement of the pupil facet mirror of the illumination optical unit of the projection exposure apparatus shown in FIG. 視野ファセットミラーの更に別の実施形態のファセット配列を図2と類似の図に示す図である。FIG. 4 is a view similar to FIG. 2 showing a facet arrangement of yet another embodiment of a field facet mirror. 視野ファセットミラーの更に別の実施形態のファセット配列を図2と類似の図に示す図である。FIG. 4 is a view similar to FIG. 2 showing a facet arrangement of yet another embodiment of a field facet mirror. 照明光の部分ビームに対する照明チャンネルの定義のためにEUVリソグラフィのための投影露光装置の照明光学ユニットの瞳ファセットミラーの瞳ファセットを照明光学ユニットの視野ファセットミラーの視野ファセットに割り当てる方法の概略的な流れ図である。Schematic of a method for assigning pupil facets of a pupil facet mirror of an illumination optical unit of a projection exposure apparatus for EUV lithography to a field facet of a field facet mirror of the illumination optical unit for defining an illumination channel for a partial beam of illumination light It is a flowchart. 図2に記載の実施形態における視野ファセットミラーの長手ファセット辺にわたって互いに直接に接合する互いに対して傾斜された2つの隣接する視野ファセットの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of two adjacent field facets tilted with respect to each other directly joined to each other across the longitudinal facet sides of the field facet mirror in the embodiment described in FIG. 2. 長手ファセット辺の間に隙間が残るように配置された図7に記載の2つの視野ファセットを示す図である。FIG. 8 shows the two field facets according to FIG. 7 arranged so that a gap remains between the longitudinal facet sides. 照明チャンネルの定義のために互いに対してそれぞれ割り当てられた2つの瞳ファセット及び視野ファセットを含む照明光学ユニットの視野ファセットミラーを左にかつ瞳ファセットミラーを右に非常に概略的に示す図である。FIG. 2 shows very schematically a field facet mirror on the left and a pupil facet mirror on the right of an illumination optical unit comprising two pupil facets and a field facet respectively assigned to each other for the definition of an illumination channel. 投影露光装置の照明光学ユニットの更に別の実施形態を図1と類似の図に示す図である。FIG. 6 is a view similar to FIG. 1 showing still another embodiment of the illumination optical unit of the projection exposure apparatus. 図1に記載の照明光学ユニットの正確に1つの視野ファセット及び正確に1つの瞳ファセットを含む照明チャンネルに沿った中間焦点と物体視野の間の光線誘導を図1に対応する側面図に示す非常に概略的かつ正確な縮尺のものではない図である。1 is a side view corresponding to FIG. 1 showing the beam guidance between the intermediate focus and the object field along the illumination channel including exactly one field facet and exactly one pupil facet of the illumination optical unit according to FIG. FIG. 3 is not a schematic and accurate scale. EUV部分ビームが照明チャンネルを通じて印加される図11に記載の瞳ファセットの物体視野の場所XIIから見た図である。FIG. 12 is a view from the object field location XII of the pupil facet of FIG. 11 where an EUV partial beam is applied through the illumination channel. EUV部分ビームが照明チャンネルを通じて印加される図11に記載の瞳ファセットの物体視野の場所XIIIから見た図である。FIG. 13 is a view from the object field location XIII of the pupil facet of FIG. 11 where an EUV partial beam is applied through the illumination channel. EUV部分ビームが照明チャンネルを通じて印加される図11に記載の瞳ファセットの物体視野の場所XIVから見た図である。FIG. 14 is a view from the object field location XIV of the pupil facet of FIG. 11 where an EUV partial beam is applied through the illumination channel.

マイクロリソグラフィのための投影露光装置1は、微細構造又はナノ構造の電子半導体構成要素を生成するように機能する。光源2は、照明に使用され、例えば、5nmと30nmの間の波長範囲のEUV放射線を放出する。光源2は、GDPP(ガス放電生成プラズマ)光源又はLLP(レーザ生成プラズマ)光源とすることができる。シンクロトロンに基づく放射線源を光源2に使用することができる。当業者は、そのような光源に関する情報を例えばUS 6 859 515 B2に見出すことができる。投影露光装置1内では、照明及び結像に対してEUV照明光又は照明放射線3が使用される。EUV照明光3は、光源2の下流で最初に例えば従来技術で公知の多殻構成を有する入れ子式コレクター又は代替的に楕円体形状のコレクターとすることができるコレクター4を通過する。対応するコレクターは、EP 1 225 481 A2から公知である。コレクター4の下流では、EUV照明光3は、最初に、望ましくない放射線又は粒子部分からEUV照明光3を分離するために使用することができる中間焦点面5を通過する。中間焦点面5を通過した後に、EUV照明光3は、最初に視野ファセットミラー6上に入射する。   The projection exposure apparatus 1 for microlithography functions to produce fine or nanostructured electronic semiconductor components. The light source 2 is used for illumination and emits EUV radiation in the wavelength range between 5 nm and 30 nm, for example. The light source 2 can be a GDPP (gas discharge generated plasma) light source or an LLP (laser generated plasma) light source. A synchrotron-based radiation source can be used for the light source 2. A person skilled in the art can find information on such light sources, for example in US 6 859 515 B2. In the projection exposure apparatus 1, EUV illumination light or illumination radiation 3 is used for illumination and imaging. The EUV illumination light 3 first passes downstream of the light source 2 through a collector 4 which can be a nested collector having a multi-shell configuration known in the prior art or alternatively an ellipsoidal collector. Corresponding collectors are known from EP 1 225 481 A2. Downstream of the collector 4, the EUV illumination light 3 first passes through an intermediate focal plane 5 that can be used to separate the EUV illumination light 3 from unwanted radiation or particle portions. After passing through the intermediate focal plane 5, the EUV illumination light 3 first enters the field facet mirror 6.

位置関係の表現を容易にするために、各場合に図面内に直交広域xyz座標系を示している。図1では、x軸は、作図面と垂直に作図面から現れるように延びている。y軸は、図1の右に向けて延びている。z軸は、図1の上方に延びている。   In order to facilitate the expression of the positional relationship, an orthogonal wide area xyz coordinate system is shown in the drawing in each case. In FIG. 1, the x-axis extends so as to emerge from the drawing perpendicular to the drawing. The y-axis extends toward the right in FIG. The z-axis extends upward in FIG.

以下の図では、投影露光装置1の個々の光学構成要素における位置関係の説明を容易にするために、各場合に直交局所xyz又はxy座標系を同様に使用する。それぞれの局所xy座標は、別途説明しない限り、光学構成要素のそれぞれの主配列平面、例えば、反射平面に張られる。広域xyz座標系のx軸と局所xyz又はxy座標系のx軸とは互いと平行に延びている。局所xyz又はxy座標系のそれぞれのy軸は、広域xyz座標系のy軸に対してそれぞれの光学構成要素のx軸回りの傾斜角に対応する角度にある。   In the following figures, orthogonal local xyz or xy coordinate systems are similarly used in each case in order to facilitate the description of the positional relationships in the individual optical components of the projection exposure apparatus 1. Each local xy coordinate is stretched to the respective main array plane of the optical component, eg, the reflection plane, unless otherwise described. The x-axis of the wide area xyz coordinate system and the x-axis of the local xyz or xy coordinate system extend parallel to each other. Each y-axis of the local xyz or xy coordinate system is at an angle corresponding to the tilt angle about the x-axis of each optical component with respect to the y-axis of the global xyz coordinate system.

図2は、視野ファセットミラー6の視野ファセット7のファセット配列を例示的に示している。視野ファセット7は矩形であり、各場合に同じx/yアスペクト比を有する。x/yアスペクト比は、例えば、12/5、25/4、又は104/8とすることができる。   FIG. 2 exemplarily shows the facet arrangement of the field facet 7 of the field facet mirror 6. The field facet 7 is rectangular and has the same x / y aspect ratio in each case. The x / y aspect ratio can be, for example, 12/5, 25/4, or 104/8.

視野ファセット7は、視野ファセットミラー6の反射面を事前定義し、各々が6つから8つの視野ファセット群8a、8bから構成される4つの列にグループ分けされる。視野ファセット群8aの各々は、7つの視野ファセット7を有する。2つの中央の視野ファセット列の2つの付加的な周辺視野ファセット群8bの各々は、4つの視野ファセット7を有する。2つの中央ファセット列の間、及び第3のファセット行と第4のファセット行の間に、視野ファセットミラー6のファセット配列は、視野ファセットミラー6がコレクター4の保持スポークによって遮蔽される隙間9を有する。   The field facets 7 predefine the reflective surface of the field facet mirror 6 and are grouped into four columns, each consisting of six to eight field facet groups 8a, 8b. Each of the field facet groups 8 a has seven field facets 7. Each of the two additional peripheral field facet groups 8 b in the two central field facet rows has four field facets 7. Between the two central facet columns and between the third facet row and the fourth facet row, the facet arrangement of the field facet mirror 6 has a gap 9 where the field facet mirror 6 is shielded by the holding spokes of the collector 4. Have.

視野ファセットミラー6における反射の後に、個々の視野ファセット7に割り当てられた光線束又は部分ビームに分割されたEUV照明光3は、瞳ファセットミラー10上に入射する。   After reflection at the field facet mirror 6, the EUV illumination light 3 divided into beam bundles or partial beams assigned to the individual field facets 7 is incident on the pupil facet mirror 10.

視野ファセットミラー6の視野ファセット7は、複数の照明傾斜位置の間で傾斜させることができ、それによってそれぞれの視野ファセット7によって反射される照明光3のビーム経路をその方向に関して変更することができ、従って、瞳ファセットミラー10上で反射される照明光3の入射点を変更することを可能にする。異なる照明傾斜位置の間で変位させることができる対応する視野ファセットは、US 6,658,084 B2及びUS 7.196,841 B2から公知である。   The field facet 7 of the field facet mirror 6 can be tilted between a plurality of illumination tilt positions, whereby the beam path of the illumination light 3 reflected by the respective field facet 7 can be changed with respect to its direction. Therefore, it is possible to change the incident point of the illumination light 3 reflected on the pupil facet mirror 10. Corresponding field facets that can be displaced between different illumination tilt positions are known from US 6,658,084 B2 and US 7.196,841 B2.

図3は、瞳ファセットミラー10の丸い瞳ファセット11の例示的なファセット配列を示している。瞳ファセット11は、その1つが別のそれの内側にある複数のファセットリングに中心の周りに配置される。視野ファセット7のうちの1つによって反射されるEUV照明光3の各部分ビームには、視野ファセット7のうちの1つ及び瞳ファセット11のうちの1つを含む入射を受けるそれぞれのファセット対が、EUV照明光3の関連付けられる部分ビームに対する物体視野照明チャンネルを事前定義するように、少なくとも1つの瞳ファセット11が割り当てられる。視野ファセット7への瞳ファセット11のチャンネル別割り当ては、投影露光装置1による望ましい照明に依存する方式で行われる。   FIG. 3 shows an exemplary facet arrangement of the round pupil facet 11 of the pupil facet mirror 10. The pupil facet 11 is arranged around the center in a plurality of facet rings, one of which is inside of another. Each partial beam of EUV illumination light 3 reflected by one of the field facets 7 has a respective facet pair that receives an incident including one of the field facets 7 and one of the pupil facets 11. , At least one pupil facet 11 is assigned to predefine the object field illumination channel for the associated partial beam of EUV illumination light 3. The assignment of the pupil facets 11 to the field facets 7 by channel is performed in a manner depending on the desired illumination by the projection exposure apparatus 1.

視野ファセットミラー6は、数百個の視野ファセット7、例えば、300個の視野ファセット7を有する。瞳ファセットミラー10は、視野ファセット7の個数と少なくとも等しい個数の瞳ファセット11を有する。   The field facet mirror 6 has several hundred field facets 7, for example 300 field facets 7. The pupil facet mirror 10 has as many pupil facets 11 as the number of field facets 7.

瞳ファセットミラー10(図1を参照されたい)及び3つのEUVミラー12、13、14から構成される下流の伝達光学ユニット15を用いて、視野ファセット7は、投影露光装置1の物体平面16に結像される。EUVミラー14は、かすめ入射のためのミラー(かすめ入射ミラー)として具現化される。物体平面16内には、下流にあって投影露光装置1の投影光学ユニット19の物体視野18と一致する照明視野の形態にある照明領域をEUV照明光3によって照明するレチクル17が配置される。物体視野照明チャンネルは、物体視野18内で重ね合わされる。EUV照明光3は、レチクル17から反射される。   Using a downstream transfer optical unit 15 composed of a pupil facet mirror 10 (see FIG. 1) and three EUV mirrors 12, 13, 14, the field facet 7 is placed on the object plane 16 of the projection exposure apparatus 1. Imaged. The EUV mirror 14 is embodied as a mirror for grazing incidence (a grazing incidence mirror). In the object plane 16, a reticle 17 is arranged that illuminates an illumination area in the form of an illumination field that is downstream and coincides with the object field 18 of the projection optical unit 19 of the projection exposure apparatus 1 with the EUV illumination light 3. The object field illumination channel is superimposed in the object field 18. The EUV illumination light 3 is reflected from the reticle 17.

投影光学ユニット19は、物体平面16の物体視野18を像平面21の像視野20に結像する。この像平面21内には、投影露光中に投影露光装置1を用いて露光される感光層を担持するウェーハ22が配置される。投影露光中に、レチクル17とウェーハ22の両方は、y方向に同期方式で走査される。投影露光装置1は、スキャナとして具現化される。以下では走査方向は、物体変位方向とも表す。   The projection optical unit 19 forms an object field 18 on the object plane 16 on an image field 20 on the image plane 21. Within this image plane 21 is disposed a wafer 22 carrying a photosensitive layer that is exposed using the projection exposure apparatus 1 during projection exposure. During projection exposure, both reticle 17 and wafer 22 are scanned synchronously in the y direction. The projection exposure apparatus 1 is embodied as a scanner. Hereinafter, the scanning direction is also referred to as an object displacement direction.

視野ファセットミラー6、瞳ファセットミラー10、及び伝達光学ユニット15のミラー12から14は、投影露光装置1の照明光学ユニット23の一部である。投影光学ユニット19と共に、照明光学ユニット23は、投影露光装置1の照明系を形成する。   The field facet mirror 6, the pupil facet mirror 10, and the mirrors 12 to 14 of the transfer optical unit 15 are part of the illumination optical unit 23 of the projection exposure apparatus 1. Together with the projection optical unit 19, the illumination optical unit 23 forms an illumination system of the projection exposure apparatus 1.

視野ファセットミラー6は、照明光学ユニット23の第1のファセットミラーを構成する。視野ファセット7は、照明光学ユニット23の第1のファセットを構成する。   The field facet mirror 6 constitutes a first facet mirror of the illumination optical unit 23. The field facet 7 constitutes a first facet of the illumination optical unit 23.

瞳ファセットミラー10は、照明光学ユニット23の第2のファセットミラーを構成する。瞳ファセット11は、照明光学ユニット23の第2のファセットを構成する。   The pupil facet mirror 10 constitutes a second facet mirror of the illumination optical unit 23. The pupil facet 11 constitutes a second facet of the illumination optical unit 23.

図4は、視野ファセットミラー6の更に別の実施形態を示している。図2に記載の視野ファセットミラー6を参照して上述したものに対応する構成要素は同じ参照番号を伴い、構成要素が図2に記載の視野ファセットミラー6の構成要素とは異なる場合に限って説明を行う。図4に記載の視野ファセットミラー6は、湾曲視野ファセット7を含む視野ファセット配列を有する。これらの視野ファセット7は、各々が複数の視野ファセット群8を有する合計で5つの列で配置される。視野ファセット配列は、視野ファセットミラー6の担持板24の円形境界内に内接する。   FIG. 4 shows a further embodiment of the field facet mirror 6. Components corresponding to those described above with reference to the field facet mirror 6 described in FIG. 2 carry the same reference numerals, and only if the components are different from those of the field facet mirror 6 described in FIG. Give an explanation. The field facet mirror 6 described in FIG. 4 has a field facet arrangement including a curved field facet 7. These field facets 7 are arranged in a total of five rows, each having a plurality of field facet groups 8. The field facet arrangement is inscribed in the circular boundary of the carrier plate 24 of the field facet mirror 6.

図4に記載の実施形態の視野ファセット7は、全て同じ面積を有し、図2に記載の実施形態に視野ファセット7のx/yアスペクト比に対応するx方向の幅とy方向の高さとの同じ比を有する。   The field facets 7 of the embodiment described in FIG. 4 all have the same area, and in the embodiment described in FIG. 2 the width in the x direction and the height in the y direction corresponding to the x / y aspect ratio of the field facet 7. Have the same ratio.

図5は、視野ファセットミラー6の更に別の実施形態を示している。図2及び図4に記載の視野ファセットミラー6を参照して上述したものに対応する構成要素は同じ参照番号を伴い、構成要素が図2及び図4に記載の視野ファセットミラー6の構成要素とは異なる場合に限って説明を行う。図5に記載の視野ファセットミラー6もまた、湾曲視野ファセット7を有する視野ファセット配列を有する。この視野ファセット7は、各々が複数の視野ファセット群8a、8b、8cを有する合計で5つの列で配置される。この視野ファセット配列は、図4に記載の視野ファセット7の配列と類似の方式で、図5に記載の視野ファセットミラー6の担持板24の円形境界内に内接する。ここでもまた、図5に記載の視野ファセットミラー6は、x軸と平行に延びる中央隙間9を有し、この隙間において、図5に記載の視野ファセットミラー6は、コレクター4の保持スポークによって遮蔽される。更に、図5に記載の視野ファセットミラー6の視野ファセット7が内部に配置される2つの照明区画の境界は、視野ファセットミラー6の中心に向けて視野ファセット群8cを有する中央ファセット列の領域内で視野ファセットミラー6が中心で遮蔽される更に別の円形遮蔽面25によって定義される。全体として、図5に記載の視野ファセットミラー6の視野ファセット7は、第1に担持板24の境界により、第2に隙間9の境界によって事前定義された2つのほぼ円セグメント形の照明区画内に詰め込まれる。   FIG. 5 shows a further embodiment of the field facet mirror 6. Components corresponding to those described above with reference to the field facet mirror 6 described in FIGS. 2 and 4 carry the same reference numerals, and the components are the same as those in the field facet mirror 6 described in FIGS. Will be explained only if they are different. The field facet mirror 6 described in FIG. 5 also has a field facet arrangement with a curved field facet 7. The field facets 7 are arranged in a total of five rows, each having a plurality of field facet groups 8a, 8b, 8c. This field facet array is inscribed in the circular boundary of the carrier plate 24 of the field facet mirror 6 described in FIG. 5 in a manner similar to the array of field facets 7 described in FIG. Here again, the field facet mirror 6 according to FIG. 5 has a central gap 9 extending parallel to the x-axis, in which the field facet mirror 6 according to FIG. 5 is shielded by the holding spokes of the collector 4. Is done. Furthermore, the boundary between the two illumination sections in which the field facet 7 of the field facet mirror 6 described in FIG. 5 is located is within the region of the central facet row with the field facet group 8 c towards the center of the field facet mirror 6. Is defined by a further circular shielding surface 25 in which the field facet mirror 6 is shielded at the center. Overall, the field facet 7 of the field facet mirror 6 described in FIG. 5 is in two generally circular segment-shaped illumination sections, which are predefined by the boundary of the carrier plate 24 and secondly by the boundary of the gap 9. Stuffed into.

図6を参照して、照明光3の部分ビームに対するそれぞれの照明チャンネルの定義のために投影露光装置1の照明光学ユニット23の瞳ファセットミラー10のそれぞれの瞳ファセット11を照明光学ユニット23の視野ファセットミラー6の視野ファセットのうちのそれぞれの1つに割り当てる方法の説明を以下に提供する。光源2から進行して照明チャンネルを通じて案内される照明光3の部分ビームは、視野ファセットミラー6が有する割り当てられた視野ファセット7において、次いで、本方法を用いて割り当てられた瞳ファセットミラー10の瞳ファセット11において照明光学ユニット23によって照明される物体視野18に向けて反射される。   Referring to FIG. 6, each pupil facet 11 of the pupil facet mirror 10 of the illumination optical unit 23 of the projection exposure apparatus 1 is changed to the field of view of the illumination optical unit 23 in order to define each illumination channel for the partial beam of the illumination light 3. A description of how to assign to each one of the field facets of the facet mirror 6 is provided below. A partial beam of illumination light 3 traveling from the light source 2 and guided through the illumination channel is then applied to the assigned field facet 7 of the field facet mirror 6 and then to the pupil of the pupil facet mirror 10 assigned using this method. The light is reflected toward the object field 18 illuminated by the illumination optical unit 23 at the facet 11.

割り当て方法の関連では、最初に、物体視野18の照明を特徴付けることができる少なくとも1つの照明パラメータが識別段階26において識別される。例示的に、照明の均一性、テレセントリック性、又は楕円率を照明パラメータとして使用することができる。均一性、テレセントリック性、及び楕円率というこれらの照明パラメータの定義は、例えば、WO 2009/132 756 A1及びDE 10 2006 059 024 A1に見出される。代替的に、照明される物体視野18の像視野への結像中に照明によって達成することができる構造分解能を照明パラメータとして使用することができる。テレセントリック性又は楕円率の代わりに、例えば、像視野にわたる結像構造の線幅変化を照明パラメータとして使用することができる。   In the context of the assignment method, initially at least one illumination parameter that can characterize the illumination of the object field 18 is identified in the identification step 26. Illustratively, illumination uniformity, telecentricity, or ellipticity can be used as illumination parameters. Definitions of these illumination parameters of uniformity, telecentricity and ellipticity are found, for example, in WO 2009/132 756 A1 and DE 10 2006 059 024 A1. Alternatively, the structural resolution that can be achieved by illumination during imaging of the illuminated object field 18 into the image field can be used as an illumination parameter. Instead of telecentricity or ellipticity, for example, the line width change of the imaging structure over the image field can be used as the illumination parameter.

結像構造変数は、臨界寸法(CD)とすることができる。物体構造像変数は、投影光学ユニットを用いて像視野に結像される一般的な基準構造の像平面内での距離値の大きさである。物体構造像変数の一例は、いわゆる「ピッチ」、すなわち、像視野内の2つの隣接する線の間の距離である。構造像変数変化(ΔCD)は、線状物体構造が結像される場合には、結像光の強度が基板又はウェーハ上の感光層を現像するのに必要とされるレジスト閾値強度を超える線幅変化とすることができる。この線幅、すなわち、結像構造変数は、視野高さにわたって2つの隣接する線の間の距離とは独立して、すなわち、更に別の物体構造変数の例としての物体構造のピッチとは独立して変化する可能性がある。   The imaging structure variable can be a critical dimension (CD). The object structure image variable is the magnitude of the distance value in the image plane of a general reference structure that is imaged in the image field using the projection optical unit. An example of an object structure image variable is the so-called “pitch”, ie the distance between two adjacent lines in the image field. Structural image variable change (ΔCD) is a line where the intensity of the imaging light exceeds the resist threshold intensity required to develop the photosensitive layer on the substrate or wafer when a linear object structure is imaged. The width can be changed. This line width, i.e. the imaging structure variable, is independent of the distance between two adjacent lines over the field height, i.e. independent of the pitch of the object structure as an example of yet another object structure variable. May change.

識別段階26は、最初に、それぞれの露光タスクに対する物体視野18の照明から作られる要件の性質を取得する段階を含む。この露光タスクに基づいて、物体視野18にわたって特に均一な強度分布が望ましいとすることができる。この場合、均一性は、識別段階26において識別される照明パラメータである。代替的に、例えば、投影露光装置1を用いたウェーハ22の複数回の露光中に重ね合わせ要件を制御可能にするために、事前定義されたテレセントリック値を設定することを必要とする場合がある。この場合、テレセントリック性は、識別段階26における照明パラメータとして識別される。相応に同じことは、物体視野18にわたって特定の重みの照明角度分布が望ましい場合に適用される。この場合、楕円率が、識別段階26において物体視野18の照明を特徴付ける照明パラメータとして選択される。代替的又は追加的に、結像することができる線幅、焦点深度、及び/又は視野ファセット7の物体平面16内への結像のデフォーカスを照明パラメータとして使用することができる。   The identification step 26 initially includes obtaining the nature of the requirements made from the illumination of the object field 18 for each exposure task. Based on this exposure task, a particularly uniform intensity distribution across the object field 18 may be desirable. In this case, uniformity is the illumination parameter identified in the identification step 26. Alternatively, for example, it may be necessary to set a predefined telecentric value in order to be able to control the overlay requirements during multiple exposures of the wafer 22 using the projection exposure apparatus 1. . In this case, telecentricity is identified as an illumination parameter in the identification step 26. The same applies correspondingly when an illumination angle distribution with a certain weight over the object field 18 is desired. In this case, the ellipticity is selected as an illumination parameter characterizing the illumination of the object field 18 in the identification step 26. Alternatively or additionally, the line width that can be imaged, the depth of focus, and / or the defocus of imaging into the object plane 16 of the field facet 7 can be used as illumination parameters.

識別段階26の後に、識別された照明パラメータに基づいて、可能な照明チャンネルを評価するための照明チャンネル依存照明関数が事前定義段階27で事前定義される。従って、段階27において事前定義された評価関数の結果は、段階26で識別された照明パラメータと相関する。従って、評価関数は、視野ファセット7のうちの1つと瞳ファセット11のうちの1つとの可能な組合せであり、それによって定義される照明チャンネルを通じて照明光3の部分ビームを案内するための可能な組合せの評価を可能にする。   After the identifying step 26, a lighting channel dependent lighting function is pre-defined in the predefining step 27 for evaluating possible lighting channels based on the identified lighting parameters. Accordingly, the result of the evaluation function predefined in step 27 correlates with the illumination parameters identified in step 26. Thus, the evaluation function is a possible combination of one of the field facets 7 and one of the pupil facets 11 and is possible for guiding the partial beam of the illumination light 3 through the illumination channel defined thereby. Allows evaluation of combinations.

それぞれ評価される照明チャンネルの以下の特徴を事前定義段階27において事前定義される評価関数内に組み込むことができる。
−照明光3による視野ファセット7の場合によって不均一な照明。この場合、それぞれ考慮される照明チャンネルにおいて均一な照明強度からの照明光3による視野ファセット7の照明強度の偏差を評価関数に組み込むことができる。
−視野ファセット7の遮蔽、取りわけ、例えば、特に2つの隣接する視野ファセット7が大幅に異なる傾斜位置に傾斜された場合に、隣接する視野ファセットによる視野ファセット7の一方の一部の遮蔽(図7及び図8に関連しての下記の説明も参照されたい)。
−評価される照明チャンネルのファセット7、11上への照明光3の入射角に依存する照明光3に対するファセット7、11の反射率。従って、考慮される照明チャンネルのファセット7、11上への照明光3のそれぞれの部分ビームの入射角を評価関数に組み込むことができる。
−評価される照明チャンネルに依存するファセットミラー6、10の下流に置かれた伝達光学ユニット15の反射率。
−視野ファセットのスポット像又は局所幾何学的瞳収差。この場合、スポット像という用語は、ちょうど1つの照明チャンネルに沿ってちょうど瞳ファセット上に案内される部分ビームの形状及び強度分布を表し、これに対しては下記で更に説明する。
−照明チャンネル依存の結像スケール、すなわち、第1にx方向と平行であり、第2にy方向と平行である第1に評価される照明チャンネルの視野ファセット7の寸法と第2に物体平面16内のこの視野ファセット7の像の寸法との比。
−例えば、ミラー14上のかすめ入射、及び瞳ファセットミラー10の位置と、投影光学ユニット19の入射瞳又は入射瞳像との間の偏位に起因してもたらされる効果の結果として物体平面16内への視野ファセット7の結像の照明チャンネル依存の歪曲のパラメータ化。
−構造像変数の照明チャンネル依存の変化、すなわち、例えば、結像線幅変化。この線幅変化は、結像される線の異なるプロフィールに対して異なって査定することができる。例示的に、物体側で互いから同じ距離の位置にある水平及び垂直に延びる構造線の結像線幅の間の差のサイズを記録することができる。代替的又は追加的に、結像される対角に延びる物体線の構造変数変化、すなわち、例えば、線幅変化を評価関数と考えるか、又はその一部と考えることができる。
−光源2の照明チャンネル依存の効果、例えば、変動する遮蔽により、物体視野18への視野ファセット7の不完全な結像により、又は光源2の放射方向に依存する光源2の変動する放射重心によってもたらされる例えば光源2の放射の照明チャンネル依存の不均一性。
The following features of each evaluated illumination channel can be incorporated into the predefined evaluation function in the predefined stage 27.
-Non-uniform illumination in the case of a field facet 7 with illumination light 3; In this case, the deviation of the illumination intensity of the field facet 7 by the illumination light 3 from the uniform illumination intensity in each considered illumination channel can be incorporated into the evaluation function.
O shielding of field facets 7, in particular occlusion of a part of one of field facets 7 by adjacent field facets, especially when two adjacent field facets 7 are tilted to significantly different tilt positions (see FIG. 7 and the following description in connection with FIG. 8).
The reflectivity of the facets 7, 11 to the illumination light 3 depending on the angle of incidence of the illumination light 3 on the facets 7, 11 of the illumination channel to be evaluated. Thus, the incident angle of the respective partial beam of the illumination light 3 on the facets 7, 11 of the illumination channel to be considered can be incorporated into the evaluation function.
The reflectivity of the transfer optics unit 15 placed downstream of the facet mirrors 6, 10 depending on the illumination channel to be evaluated.
-Spot image or local geometric pupil aberration of field facets. In this case, the term spot image refers to the shape and intensity distribution of the partial beam guided just on the pupil facet along exactly one illumination channel, as will be explained further below.
The illumination channel dependent imaging scale, i.e. the dimension of the field facet 7 of the first evaluated illumination channel which is first parallel to the x direction and secondly parallel to the y direction and secondly the object plane; The ratio of this field facet 7 image size within 16.
In the object plane 16 as a result of, for example, grazing incidence on the mirror 14 and the effect caused by the deviation between the position of the pupil facet mirror 10 and the entrance pupil or entrance pupil image of the projection optical unit 19 Parameterization of the illumination channel dependent distortion of the imaging of the field facet 7 to the front.
-Illumination channel dependent changes in structural image variables, i.e. changes in imaging linewidth, for example. This line width change can be assessed differently for different profiles of the imaged line. Illustratively, the size of the difference between the imaging line widths of horizontally and vertically extending structural lines that are at the same distance from each other on the object side can be recorded. Alternatively or additionally, a structural variable change of the object line to be imaged diagonally, ie a change in line width, for example, can be considered as an evaluation function or a part thereof.
-Effects dependent on the illumination channel of the light source 2, e.g. due to varying shielding, due to incomplete imaging of the field facet 7 on the object field 18, or due to the varying radial center of gravity of the light source 2 depending on the radiation direction of the light source 2. The resulting illumination channel dependent non-uniformity of the radiation of the light source 2, for example.

結像光学ユニットによって導入される結像収差に加えて、物体視野18への視野ファセット7の不完全な結像が、光源2が点光源ではないことからもたらされる可能性がある。従って、それによって最終的に物体平面16内の縁部においてぼけた視野ファセット7の像が常にもたらされる。この結像の品質は、それぞれの照明チャンネルへの視野ファセット7及び瞳ファセット11の割り当てに依存する。特定の割り当ては、他の割り当てよりも品質的に良好な結像をもたらす。更に、点光源又は球面光源ではない光源の場合には、これらの視野ファセット7の中で異なる視野ファセットは、光源2を異なる形状で見る。   In addition to imaging aberrations introduced by the imaging optics unit, incomplete imaging of the field facet 7 on the object field 18 may result from the light source 2 not being a point light source. It therefore always results in an image of the field facet 7 which is ultimately blurred at the edges in the object plane 16. The quality of this imaging depends on the assignment of field facets 7 and pupil facets 11 to the respective illumination channels. Certain assignments result in better quality imaging than other assignments. Furthermore, in the case of light sources that are not point or spherical light sources, different field facets among these field facets 7 see the light source 2 in different shapes.

視野ファセットミラーと物体平面の間の伝達光学ユニットの歪曲効果の結果としての評価関数を用いるパラメータ化可能な収差寄与は、WO 2010/037 453 A1に例示的に解説されている。同様に照明チャンネル依存とすることができ、評価関数に組み込むことができる瞳効果は、例えば、DE 10 2006 059 024 Aに説明されている。   The parameterizable aberration contribution using the evaluation function as a result of the distortion effect of the transfer optical unit between the field facet mirror and the object plane is illustratively described in WO 2010/037 453 A1. Similarly, pupil effects that can be illumination channel dependent and can be incorporated into the evaluation function are described, for example, in DE 10 2006 059 024 A.

割り当て方法の文脈では、評価関数の結果を表す評価変数の評価ターゲット範囲は、更に別の事前定義段階28において事前定義される。従って、評価される照明チャンネルに関連付けられたペアリング(視野ファセット、瞳ファセット)が評価関数に組み込まれ、それに依存して評価変数が評価関数を用いて識別される。事前定義段階28は、評価される照明チャンネルの構成が更なる選択に含まれるために達成すべきであるこの評価変数のターゲット範囲を指定する段階を含む。   In the context of the assignment method, the evaluation target range of the evaluation variable representing the result of the evaluation function is predefined in a further predefined step 28. Accordingly, the pairing (field facet, pupil facet) associated with the illumination channel to be evaluated is incorporated into the evaluation function, and the evaluation variable is identified using the evaluation function accordingly. The predefining step 28 includes specifying the target range of this evaluation variable that should be achieved in order for the configuration of the lighting channel to be evaluated to be included in the further selection.

割り当て方法の文脈では、次に、任意的な計算段階29において、可能な照明チャンネルのうちの少なくとも選択された照明チャンネルに対して、評価変数が評価関数への挿入によって計算される。   In the context of the assignment method, then, in an optional calculation step 29, for at least selected lighting channels of possible lighting channels, evaluation variables are calculated by insertion into the evaluation function.

同様に任意的な事前選択段階30では、段階28において事前定義された評価ターゲット範囲を達成する、段階29において計算された評価変数を有する照明チャンネル、すなわち、瞳ファセット11に対する視野ファセット7のペアリングが事前選択される。   Similarly, in the optional preselection step 30, pairing of the field facet 7 to the illumination channel with the evaluation variable calculated in step 29, ie the pupil facet 11, achieving the predefined evaluation target range in step 28. Is pre-selected.

割り当て方法の識別段階31は、照明光学ユニットによるか又は照明光学ユニット及び光源を含む照明系による物体視野18の照明に影響を及ぼす少なくとも1つの外乱変数を識別する段階を含む。   The assigning method identification step 31 comprises identifying at least one disturbance variable affecting the illumination of the object field 18 by the illumination optical unit or by an illumination system including the illumination optical unit and the light source.

例として、光源2のx方向、y方向、又はz方向の位置変化を外乱変数として選択することができる。光源2の光源変数の変化を外乱変数として使用することができる。例えば、LPP光源とGDPP光源の間の光源2の種類の変化を外乱変数として使用することができる。更に、例えば、照明光3をもたらす構成要素の反射層の使用時間に関するシミュレートされた寿命効果を外乱変数として使用することができる。照明光学ユニット23のシミュレートされたエージングの結果として生じる迷光の増大を外乱変数として使用することができる。更に、照明に使用されない照明光3の評価される照明チャンネルの瞳ファセット11への印加及び従って瞳ファセット11の付加的な加熱を外乱変数として使用することができる。   As an example, the position change of the light source 2 in the x direction, the y direction, or the z direction can be selected as a disturbance variable. The change of the light source variable of the light source 2 can be used as a disturbance variable. For example, a change in the type of the light source 2 between the LPP light source and the GDPP light source can be used as a disturbance variable. Furthermore, for example, a simulated lifetime effect on the time of use of the reflective layer of the component that provides the illumination light 3 can be used as a disturbance variable. The stray light increase resulting from the simulated aging of the illumination optical unit 23 can be used as a disturbance variable. Furthermore, the application of illumination light 3 not used for illumination to the pupil facet 11 of the illumination channel to be evaluated and thus the additional heating of the pupil facet 11 can be used as a disturbance variable.

外乱変数識別段階31の後に、識別された少なくとも1つの外乱変数への評価関数の依存性が、更に別の識別段階32において識別される。   After the disturbance variable identification stage 31, the dependence of the evaluation function on the identified at least one disturbance variable is identified in a further identification stage 32.

次に、変更段階33は、事前選択された照明チャンネルに対して識別された外乱変数を事前定義された外乱変数変動範囲で変化させる段階、及びそれに従う評価変数の変動を評価関数及び識別段階32において識別された依存性を用いて計算する段階を含む。   Next, the changing step 33 changes the disturbance variable identified for the preselected illumination channel in a predefined disturbance variable variation range, and the variation of the evaluation variable according to the evaluation function and the identification step 32. Computing with the dependencies identified in.

割り当て方法を完了させる選択段階34は、全体の外乱変数変動範囲で評価ターゲット範囲に留まる変動を受けた評価変数を有する照明チャンネルを選択する段階を含む。   The selection step 34 of completing the assignment method includes selecting an illumination channel having an evaluation variable that has undergone a variation that remains in the evaluation target range in the overall disturbance variable variation range.

段階27から34を含む割り当て方法は、視野ファセットミラー6の事前定義された個数の視野ファセット7に、瞳ファセットミラー10のそれぞれ依然として空いている瞳ファセット11が割り当てられるまで繰り返される。割り当て方法の結果は、全ての複数の割り当てが割り当て方法の段階27から34内の評価基準を満たす場合には、各場合に他の瞳ファセット11への視野ファセット7のこれらの複数の割り当てとすることができる。   The assignment method including steps 27 to 34 is repeated until a predefined number of field facets 7 of the field facet mirror 6 are assigned each still free pupil facet 11 of the pupil facet mirror 10. The result of the assignment method is that these assignments of the field facets 7 to the other pupil facets 11 in each case if all assignments satisfy the evaluation criteria in the assignment method stages 27 to 34. be able to.

次に、選択段階34の結果に基づいて、視野ファセット7の傾斜照明位置が調節され、選択された照明チャンネルを通じて割り当てられた瞳ファセット11が相応に調節される。視野ファセットミラー6及び瞳ファセットミラー10は、それぞれの傾斜照明位置を考慮して、剛性構成要素、すなわち、アクチュエータ手段によって傾斜させることができないファセット7、11を有するものとして装備することができる。代替的に、図の説明の最初に上述したように、選択した照明チャンネルの微調節、及び/又は選択段階34の選択の範囲で可能な異なる照明チャンネルの間及び従って視野ファセット−瞳ファセット割り当ての間の変動が、特に異なる照明幾何学構成を事前定義することによって可能であるように、ファセットミラー6、10をアクチュエータ手段によって傾斜可能であるように設計することができる。   Then, based on the result of the selection step 34, the tilted illumination position of the field facet 7 is adjusted, and the pupil facet 11 assigned through the selected illumination channel is adjusted accordingly. The field facet mirror 6 and the pupil facet mirror 10 can be equipped as having rigid components, ie facets 7, 11 that cannot be tilted by the actuator means, taking into account their respective tilted illumination positions. Alternatively, as described above at the beginning of the figure description, fine adjustment of the selected illumination channel and / or between different illumination channels possible in the range of selection of the selection stage 34 and thus of the field facet-pupil facet assignment. The facet mirrors 6, 10 can be designed to be tiltable by the actuator means so that variations between them are possible, in particular by predefining different illumination geometries.

割り当て方法を用いた照明チャンネルの選択は、「模擬焼き鈍し」アルゴリズムを利用することができる。この場合、このアルゴリズムは、特定の照明チャンネルで始まり、変更段階33において外乱変数を変化させ、それに従う評価変数の変動を計算する。その後に、照明光3の部分ビームの誘導に関して最初に用いた照明チャンネルから殆ど異ならない更に別の照明チャンネルは、例えば2つの視野ファセット7がこれらに割り当てられた瞳ファセット11を入れ替えることにより、評価に向けて選択することができる。次に、その後にもたらされる照明チャンネルの全てに対して変更段階33が再度実施される。割り当て方法の評価基準が満たされた場合には、加えられた変更、すなわち、視野ファセット7のうちの2つの特定の視野ファセットに割り当てられた瞳ファセットの交換は受け入れられる。そのような変更段階に基づいて、変更段階33による外乱変数の変動が逐次適用されることを考慮しながら評価変数が最適化される。   Selection of lighting channels using the assignment method can utilize a “simulated annealing” algorithm. In this case, the algorithm starts with a specific illumination channel, changes the disturbance variable in the change phase 33 and calculates the variation of the evaluation variable accordingly. Thereafter, further illumination channels that are hardly different from the illumination channels originally used for the guidance of the partial beam of the illumination light 3 are evaluated, for example, by replacing the pupil facets 11 to which the two field facets 7 are assigned. You can choose towards. Next, the modification step 33 is performed again for all of the lighting channels that are subsequently provided. If the evaluation criteria of the assignment method are fulfilled, the changes made, ie the exchange of pupil facets assigned to two specific field facets of the field facets 7 are accepted. Based on such a change stage, the evaluation variable is optimized in consideration of the sequential application of the fluctuation of the disturbance variable by the change stage 33.

以下では、割り当て方法を実施する開始時の対応する照明チャンネルを通じた個々の瞳ファセット11への個々の視野ファセット7の割り当てを開始割り当て又はそうでなければ初期割り当てとも表す。   In the following, the assignment of the individual field facets 7 to the individual pupil facets 11 through the corresponding illumination channel at the start of carrying out the assignment method will also be referred to as the start assignment or otherwise the initial assignment.

割り当て方法の開始時の全ての照明チャンネルの開始割り当ての選択時又は変更段階の事前定義の後に、対称性の考慮が影響を及ぼすことができる。例示的に、開始割り当ては、光源2による互いに補完的な視野ファセット入射強度プロフィールを有する視野ファセット7の対を考慮することができる。視野ファセット7のそのような対は、瞳ファセット11のうちで隣接する瞳ファセット上に入射することができる。これに関連して、補完的な視野プロフィールは、物体視野18にわたる視野依存性を最小にすることができるように、視野ファセット像が物体視野18内で重ね合わされる場合に互いに補償する。   Symmetry considerations can have an impact when selecting the starting assignment of all lighting channels at the start of the assignment method or after predefining the change phase. Illustratively, the starting assignment can consider a pair of field facets 7 having field facet incident intensity profiles that are complementary to each other by the light source 2. Such a pair of field facets 7 can be incident on adjacent pupil facets of the pupil facets 11. In this context, the complementary field profiles compensate for each other when the field facet images are superimposed in the object field 18 so that the field dependence across the object field 18 can be minimized.

この場合、評価変数の最適値の検索という流れの中での照明チャンネルの割り当て変更は、補完的な視野プロフィールを有するファセットの対応するペアリングが維持されるようにのみ実施される。外乱変数の変更は、例えば、光源2の変更の場合でさえも望ましい補完性が維持されることを保証する。   In this case, the illumination channel assignment change in the process of searching for the optimum value of the evaluation variable is only carried out so that the corresponding pairing of facets with complementary field profiles is maintained. Changing the disturbance variable ensures, for example, that the desired complementarity is maintained even in the case of changing the light source 2.

割り当て方法を用いて最適化される照明チャンネルの開始割り当ては、照明チャンネルの点対称配列から進めることができ、従って、割り当てられた照明チャンネルは、一方で視野ファセットミラー6の担持板、他方で瞳ファセットミラー10の担持板の中心の回りの事前定義角度φの回転によって互いに併合される。この場合にも、割り当て変更は、対称性が維持されるように実施される。従って、点対称性は、評価関数に組み込まれるパラメータを構成する。   The starting assignment of the illumination channel that is optimized using the assignment method can proceed from a point-symmetric arrangement of illumination channels, so that the assigned illumination channel is on the one hand the carrier plate of the field facet mirror 6 and on the other hand the pupil. They are merged together by rotation of a predefined angle φ around the center of the carrier plate of the facet mirror 10. Again, the allocation change is performed so that symmetry is maintained. Thus, point symmetry constitutes a parameter that is incorporated into the evaluation function.

開始割り当ては、例えば、光源2による同じ入射強度プロフィールを有し、かつ瞳内で互いに対して極座標で90度だけ回転されて配置された割り当て瞳ファセット11を有する視野ファセットの極座標で90度だけ回転された位置を有することができる。各場合に、そのような視野ファセットのうちの2つを開始割り当てに存在させることができ、その割り当て瞳ファセットは、瞳内で互いに対して極座標で90度だけ回転されて配置される。開始割り当てとして使用することができ、同じ強度プロフィールを有する視野ファセットに互いに対して極座標で90度だけ回転されて配置された4つの瞳ファセットが割り当てられる別の割り当て方式は、DE 10 2006 036 064 A1に説明されている。   The starting assignment, for example, rotates by 90 degrees in polar coordinates of the field facet with the same incident intensity profile by the light source 2 and with assigned pupil facets 11 arranged rotated by 90 degrees in polar coordinates relative to each other in the pupil. Position. In each case, two of such field facets can be present in the starting assignment, and the assigned pupil facets are arranged rotated 90 degrees in polar coordinates relative to each other in the pupil. Another assignment scheme that can be used as a starting assignment and that assigns four pupil facets arranged at 90 degrees in polar coordinates relative to each other to field facets having the same intensity profile is described in DE 10 2006 036 064 A1. Explained.

開始割り当ては、図1に記載の照明光学ユニット23のこの図の作図面、すなわち、子午平面に関する鏡面対称を考慮することができる。例えば、DE 103 29 141 A1による照明光学ユニットの設計における更に別の平面に関して少なくとも近似的に同様に鏡面対称である照明光学ユニット23の別の設計では、この対応する更に別の鏡面対称性は、初期チャンネル割り当てを事前定義する時に考慮することができる。   The start assignment can take into account the drawing of this figure of the illumination optical unit 23 described in FIG. 1, ie the mirror symmetry with respect to the meridian plane. For example, in another design of the illumination optical unit 23 that is also at least approximately mirror-symmetric with respect to another plane in the design of the illumination optical unit according to DE 103 29 141 A1, this corresponding further mirror symmetry is This can be taken into account when predefining initial channel assignments.

割り当て方法の開始以前に照明チャンネルの初期割り当てに対して選択することができる対毎の割り当ての更に別の例は、例えば、WO 2009/132 756 A1に説明されている。   Yet another example of pairwise assignment that can be selected for the initial assignment of lighting channels prior to the start of the assignment method is described, for example, in WO 2009/132 756 A1.

代替的に、割り当て方法の開始時の瞳ファセット11への視野ファセット7の割り当ては、視野ファセット7のうちの隣接する視野ファセットが、隣接しない瞳ファセット11、すなわち、事前定義された個数の更に別の瞳ファセット11によって互いから分離された瞳ファセット11を照明するように構成することができる。そのような開始割り当ては、照明チャンネルが全体的に近接するプロフィールを有し、それによって一方の照明チャンネルに沿って案内される照明光が他方の照明チャンネル内に不適切に散乱する場合にもたらされる可能性がある迷光を最小にする。従って、迷光基準も、評価関数に組み込まれる基準とすることができる。   Alternatively, the assignment of the field facets 7 to the pupil facets 11 at the start of the assignment method is such that adjacent field facets 7 in the field facets 7 are not adjacent pupil facets 11, i.e. a predefined number of further separations. The pupil facets 11 separated from each other by the pupil facets 11 can be configured to illuminate. Such a starting assignment is brought about when the illumination channels have a generally close profile whereby the illumination light guided along one illumination channel is improperly scattered in the other illumination channel. Minimize possible stray light. Therefore, the stray light criterion can also be a criterion incorporated in the evaluation function.

例えば、模擬焼き鈍し最適化方法の文脈においてチャンネル割り当てを変更する時に、照明チャンネルの適切な初期割り当てを選択するか又は方式を事前定義することに関連する更に別の基準は、個々のファセット7、11上の入射角の最小化、又は少なくとも2つの照明傾斜位置の間で変位させることができる個々のファセット7、11の使用の場合の切り換え行程の最小化である。   For example, when changing channel assignments in the context of a simulated annealing optimization method, yet another criterion associated with selecting an appropriate initial assignment of lighting channels or pre-defining a scheme is the individual facets 7, 11 Minimization of the switching angle in the case of the use of individual facets 7, 11 which can be displaced between at least two illumination tilt positions, or by minimizing the angle of incidence above.

割り当て方法の開始時に照明チャンネルの初期割り当てを事前定義する時に、視野ファセット7が配置される区画の縁部、例えば、担持板24の縁部に隣接する視野ファセット7を特に考慮することができる。これらの周辺視野ファセット7では、開始割り当てにおいて許される割り当て瞳ファセット11の選択を例えば瞳ファセット11のうちの許容瞳ファセットのリストの事前判断によって制限することができる。この選択は、瞳ファセット11及び下流の伝達光学ユニット15による周辺視野ファセット7の結像が望ましくない結像収差を被らないように、特に望ましくない回転又は変位を被らないように行うことができる。   When predefining the initial assignment of the illumination channels at the start of the assignment method, the field facet 7 adjacent to the edge of the section in which the field facet 7 is arranged, for example the edge of the carrier plate 24, can be taken into account. In these peripheral field facets 7, the selection of the assigned pupil facets 11 permitted in the start assignment can be limited, for example, by prior judgment of a list of allowed pupil facets of the pupil facets 11. This selection can be made so that the imaging of the peripheral field facet 7 by the pupil facet 11 and the downstream transfer optics unit 15 does not suffer from undesired rotations or displacements, in particular it does not suffer from undesirable imaging aberrations. it can.

視野ファセットミラー6上の視野ファセット7の配列の適切な設計は、外乱変数の中からの特定の外乱変数の評価関数に対する影響を変更し、特に、低減することを可能にする。これを「隣接する視野ファセット7を遮蔽する」外乱変数に関する図7及び図8を参照して以下により詳細に説明する。   Proper design of the arrangement of the field facets 7 on the field facet mirror 6 makes it possible to change, in particular to reduce, the influence of a particular disturbance variable on the evaluation function among the disturbance variables. This will be explained in more detail below with reference to FIGS. 7 and 8 for disturbance variables “shielding adjacent field facets 7”.

図7は、以下で71及び72で表す2つの隣接する視野ファセット7を斜視図に示している。2つの視野ファセット71、72は、y軸と平行な傾斜軸35の回りに互いに対して傾斜され、その結果、対応する照明チャンネルを通じて瞳ファセット11のうちの事前定義された瞳ファセットを割り当てるための対応する照明傾斜位置を取る。図7に記載の2つに視野ファセット71、72の配列の場合には、これらの視野ファセットは、反射ファセット面のそれぞれの長辺の上で互いに直接に接合する。傾斜軸35の回りの2つの視野ファセット71、72の異なる傾斜に起因して、視野ファセット72の反射面上への照明光3の相応に傾斜した入射を仮定すると、視野ファセット72の反射面の短辺の一方の領域内にy軸に沿って、図7ではdで表す最大広がりを有する三角形の遮光領域36がもたらされる。 FIG. 7 shows in perspective view two adjacent field facets 7, denoted 7 1 and 7 2 in the following. The two field facets 7 1 , 7 2 are tilted with respect to each other about a tilt axis 35 parallel to the y-axis, so that a predefined pupil facet of the pupil facets 11 is assigned through the corresponding illumination channel. Take the corresponding lighting tilt position for. In the case of an arrangement of two field facets 7 1 , 7 2 as described in FIG. 7, these field facets are joined directly to each other on the respective long sides of the reflective facet surface. Assuming a correspondingly inclined incidence of the illumination light 3 on the reflecting surface of the field facet 7 2 due to the different tilts of the two field facets 7 1 , 7 2 around the tilt axis 35, the field facet 7 2 A triangular light-shielding region 36 having a maximum spread represented by d in FIG. 7 is provided in one region of the short side of the reflecting surface along the y-axis.

図8は、図7に対応する傾斜軸35の回りの傾斜配列にある2つの視野ファセット71、72を示しており、この傾斜配列は、2つの視野ファセット71、72の反射面がy軸に沿って互いからdという距離の位置にあるということにおいてのみ図7に記載の配列とは異なる。従って、図7にあるものと同じ照明光3の入射角を仮定すると、図8に記載の配列の場合には、視野ファセット71は、ファセット72を遮蔽しない。 FIG. 8 shows two field facets 7 1 , 7 2 in a tilted arrangement about the tilt axis 35 corresponding to FIG. 7, this tilted array being the reflecting surface of the two field facets 7 1 , 7 2 . Differs from the arrangement described in FIG. 7 only in that they are at a distance of d from each other along the y-axis. Accordingly, assuming the same incident angle of the illumination light 3 as in FIG. 7, the field facet 7 1 does not shield the facet 7 2 in the arrangement shown in FIG. 8.

変更段階33において評価関数を計算する時に、視野ファセット7の特定の対の相応に分離した配列を仮定すると、隣接する視野ファセットに関して存在する距離に起因して、視野ファセット傾斜角における比較的大きい相対差の場合であっても、視野ファセット7のうちの特定の視野ファセットが、視野ファセット7のうちの隣接する視野ファセットに関して厳密にいかなる遮蔽ももたらさないことを考慮することができる。   When calculating the evaluation function in the modification step 33, assuming a correspondingly separated arrangement of a particular pair of field facets 7, a relatively large relative in field facet tilt angle due to the distance present with respect to adjacent field facets. Even in the case of differences, it can be taken into account that a particular field facet of the field facets 7 does not provide exactly any occlusion with respect to the adjacent field facets of the field facets 7.

照明チャンネルの初期割り当てを選択する時には、更に、y軸と平行な傾斜軸の回りの隣接する視野ファセット7の傾斜における大きい差を可能な限り回避することを考慮することができる。これは、図9を参照して以下に解説する。図9は、視野ファセットミラー6及び瞳ファセットミラー10の更に別の実施形態を非常に概略的に示している。視野ファセット7のうちの2つ、すなわち、視野ファセット71、72及び瞳ファセット11のうちの2つ、すなわち、瞳ファセット111及び112を同じ種類の対応するハッチングで強調表示している。2つの視野ファセット71、72の傾斜調節は、視野ファセット71が瞳ファセット111に、かつ視野ファセット72が瞳ファセット112にそれぞれの照明チャンネルを通じて割り当てられるようなものである。2つの瞳ファセット111、112は、ほぼ同じx座標を有するので、2つの照明チャンネル(71、111)及び(72、112)のこの割り当てを提供するために、2つの視野ファセット71、72は、y軸と平行なこれらの視野ファセットのそれぞれの傾斜軸35の回りに同じ傾斜角だけ良好な近似で傾斜される。従って、傾斜軸35の回りの傾斜における比較的大きい差の場合に存在することになる2つの隣接する視野ファセット71、72の間の判別可能な遮蔽は、図9に記載の初期割り当ての場合は発生しない。 When choosing the initial assignment of the illumination channels, it can further be considered to avoid as much as possible a large difference in the tilt of the adjacent field facets 7 around the tilt axis parallel to the y-axis. This will be described below with reference to FIG. FIG. 9 very schematically shows yet another embodiment of the field facet mirror 6 and the pupil facet mirror 10. Two of the field facets 7 are highlighted with corresponding hatching of the same type, ie two of the field facets 7 1 , 7 2 and two of the pupil facets 11, ie the pupil facets 11 1 and 11 2 . . The tilt adjustment of the two field facets 7 1 , 7 2 is such that the field facet 7 1 is assigned to the pupil facet 11 1 and the field facet 7 2 is assigned to the pupil facet 11 2 through respective illumination channels. Since the two pupil facets 11 1 , 11 2 have approximately the same x-coordinate, two fields of view are provided to provide this assignment of the two illumination channels (7 1 , 11 1 ) and (7 2 , 11 2 ). The facets 7 1 , 7 2 are tilted with a good approximation by the same tilt angle around the respective tilt axis 35 of these field facets parallel to the y-axis. Thus, the discernable occlusion between two adjacent field facets 7 1 , 7 2 that would be present in the case of a relatively large difference in tilt about tilt axis 35 is the initial assignment of FIG. The case does not occur.

視野ファセット7の物体平面16への結像の収差の影響を低減するために、投影光学ユニット19の入射瞳に対応し、すなわち、入射瞳に一致するか又はそれに対して共役な平面内の瞳ファセットミラー10の配列を最適化することができる。これは、図10を参照して以下により詳細に説明する。図10は、投影露光装置1において照明光学ユニット23の代わりに使用することができる照明光学ユニットの変形37を示している。照明光学ユニット23を参照して上述したものに対応する照明光学ユニット37の構成要素には同じ参照符号を伴い、再度詳細には解説しない。   In order to reduce the influence of imaging aberrations on the object plane 16 of the field facet 7, it corresponds to the entrance pupil of the projection optical unit 19, ie a pupil in a plane that coincides with or is conjugated to the entrance pupil. The arrangement of the facet mirror 10 can be optimized. This is described in more detail below with reference to FIG. FIG. 10 shows a modification 37 of the illumination optical unit that can be used in the projection exposure apparatus 1 instead of the illumination optical unit 23. Components of the illumination optical unit 37 corresponding to those described above with reference to the illumination optical unit 23 are accompanied by the same reference numerals and will not be described again in detail.

照明光学ユニット37は、楕円体ミラーとして具現化されたコレクター4を有する。照明光3のビーム経路内で瞳ファセットミラー10の下流にある伝達光学ユニット38は、照明光学ユニット37の場合には、照明光学ユニット23のミラー14に同等のかすめ入射ミラーを唯一のミラーとして有する。   The illumination optical unit 37 has a collector 4 embodied as an ellipsoidal mirror. In the case of the illumination optical unit 37, the transmission optical unit 38 downstream of the pupil facet mirror 10 in the beam path of the illumination light 3 has a grazing incidence mirror equivalent to the mirror 14 of the illumination optical unit 23 as the only mirror. .

図10に記載の投影露光装置1の場合は投影光学ユニット19をより詳細に例示しており、投影光学ユニット19は、物体視野18と像視野20の間の結像ビーム経路の順序で6つのEUVミラーM1、M2、M3、M4、M5、及びM6を有する。   In the case of the projection exposure apparatus 1 shown in FIG. 10, the projection optical unit 19 is illustrated in more detail. The projection optical unit 19 includes six imaging beam paths between the object field 18 and the image field 20 in order. It has EUV mirrors M1, M2, M3, M4, M5, and M6.

照明光学ユニット37の場合には、瞳ファセットミラー10は、鏡像反転の結果として投影光学ユニット19の入射瞳平面40から生じる瞳平面39内に位置する。瞳ファセットミラー10は、鏡像反転の結果として生じる瞳平面39内に正確に配置される。この場合、鏡像反転は、物体平面16において達成され、伝達光学ユニット38のかすめ入射ミラーによる折り返しが考慮される。   In the case of the illumination optical unit 37, the pupil facet mirror 10 is located in a pupil plane 39 that arises from the entrance pupil plane 40 of the projection optical unit 19 as a result of the mirror image inversion. The pupil facet mirror 10 is accurately placed in the pupil plane 39 that results from the mirror image inversion. In this case, the mirror image inversion is achieved at the object plane 16 and the folding by the grazing incidence mirror of the transmission optical unit 38 is taken into account.

投影光学ユニット19の入射瞳に対する平面近似が廃棄される場合には、入射瞳の形状において、図10に41で表す球面がもたらされる。図10ではこの球面入射瞳41の鏡像を42に示している。   If the plane approximation for the entrance pupil of the projection optical unit 19 is discarded, a spherical surface denoted 41 in FIG. 10 is produced in the shape of the entrance pupil. In FIG. 10, a mirror image of the spherical entrance pupil 41 is shown at 42.

瞳ファセットミラー10の変形は、瞳ファセット11がその上に配置された瞳ファセットミラー10の担持板が、球面瞳面42の曲率に正確に従うように凹に湾曲させることができる。この場合、1つの同じ瞳ファセット11が物体視野18の1つの特定の場所において物体視野18の別の場所に対して異なる照明角度で出現するという効果を有することになる物体視野18上の位置に依存する瞳ファセットミラー上の特定の場所の歪曲を回避することができる。それによって特にテレセントリック性及び楕円率の照明パラメータに対する事前定義値に準拠することが容易になる。相応に湾曲したファセットミラーは、DE 10 2008 042 876 Aによる視野ファセットミラーの例から公知である。   The deformation of the pupil facet mirror 10 can be concavely curved so that the support plate of the pupil facet mirror 10 on which the pupil facet 11 is disposed accurately follows the curvature of the spherical pupil plane 42. In this case, at the position on the object field 18 that one single pupil facet 11 will have the effect of appearing at one particular location in the object field 18 at different illumination angles with respect to another location in the object field 18. Distortion at certain locations on the dependent pupil facet mirror can be avoided. This makes it easier to comply with predefined values, especially for illumination parameters of telecentricity and ellipticity. Correspondingly curved facet mirrors are known from the field facet mirror example according to DE 10 2008 042 876 A.

考慮される照明チャンネルの瞳ファセット11と物体視野18の間に位置する光学構成要素のチャンネル依存の反射率を評価関数に組み込むことができる。照明光学ユニット23の場合には、これらの光学構成要素は、ミラー12から14である。照明光学ユニット37の場合には、この光学構成要素は、伝達光学ユニット38のミラーである。   The channel dependent reflectivity of the optical component located between the pupil facet 11 and the object field 18 of the illumination channel to be considered can be incorporated into the evaluation function. In the case of the illumination optical unit 23, these optical components are mirrors 12 to 14. In the case of the illumination optical unit 37, this optical component is a mirror of the transmission optical unit 38.

考慮される照明チャンネルの瞳ファセット11上の光源像の形状を評価関数に組み込むことができる。考慮される照明チャンネルの視野ファセットの結像の結像スケールを評価関数に組み込むことができる。   The shape of the light source image on the pupil facet 11 of the illumination channel considered can be incorporated into the evaluation function. The imaging scale of the imaging of the field facets of the illumination channels considered can be incorporated into the evaluation function.

考慮される照明チャンネルの視野ファセット7の物体視野18への結像を表す変数を評価関数に組み込むことができる。この変数は、特に、結像収差、例えば、歪曲、結像傾斜、像遮蔽、物体平面16からの視野ファセット像の偏位、投影光学ユニット19の入射瞳、又はこの入射瞳に対応する平面、特に、共役平面からの考慮される照明チャンネルの瞳ファセット11の偏位(デフォーカス)、又は結像の焦点深度を含む。   A variable representing the imaging of the field facet 7 of the illumination channel considered into the object field 18 can be incorporated into the evaluation function. This variable is in particular an imaging aberration, e.g. distortion, imaging tilt, image occlusion, deviation of the field facet image from the object plane 16, the entrance pupil of the projection optical unit 19, or the plane corresponding to this entrance pupil, In particular, it includes the deviation (defocus) of the pupil facet 11 of the illumination channel considered from the conjugate plane, or the depth of focus of the imaging.

対称性変数、迷光変数、物体視野18に配置された物体の結像される線幅、又は考慮される照明チャンネルの視野ファセット7の視野ファセットミラー6の場所における光源2の遠視野内の位置を評価関数に組み込むことができる。   The symmetry variable, stray light variable, the imaged line width of the object placed in the object field 18, or the position in the far field of the light source 2 at the field facet mirror 6 location of the field facet 7 of the illumination channel considered. Can be incorporated into the evaluation function.

視野ファセットのスポット像を割り当て方法で予め判断される評価関数が基づくことができる特徴として上述した。この特徴を図11から図14を参照して以下により詳細に説明する。   As described above, the evaluation function that is determined in advance by the assigning method can be based on the spot image of the field facet. This feature will be described in more detail below with reference to FIGS.

図11は、中間焦点面5内に位置する中間焦点と物体視野18の間のEUV照明光3のEUV部分ビーム43のビーム経路を視線方向に関して図1に記載の側面図に対応する非常に概略的な図に示している。3つのEUV照明光線44、45、46の進路が示されている。光線44及び46は、EUV部分ビーム43の周辺光線を構成する。光線45は、EUV部分ビーム43の中心光線又は主光線を構成する。図11には、EUV部分ビーム43の進路を物体視野18の上流の更に別のEUVミラー12から14抜きで表している。更に、例示している単一の視野ファセット7、例示している単一の瞳ファセット11、及び物体視野18に関するサイズ関係又は距離関係のいずれも正確な縮尺のものではない。   FIG. 11 is a very schematic representation of the beam path of the EUV partial beam 43 of the EUV illumination light 3 between the intermediate focus located in the intermediate focal plane 5 and the object field 18 corresponding to the side view described in FIG. Is shown in a typical figure. The course of three EUV illumination rays 44, 45, 46 is shown. The rays 44 and 46 constitute the peripheral rays of the EUV partial beam 43. The light ray 45 constitutes the central ray or principal ray of the EUV partial beam 43. In FIG. 11, the path of the EUV partial beam 43 is represented by 14 from another EUV mirror 12 upstream of the object field 18. Further, none of the size relationships or distance relationships for the illustrated single field facet 7, illustrated single pupil facet 11, and object field 18 are to scale.

EUV部分ビーム43のビーム経路に沿って、中間焦点は、視野ファセット7における反射の後、かつ瞳ファセット11における反射の前に中間焦点像47に結像される。中間焦点像47は、瞳ファセット11における反射の前のEUV部分ビーム43のビーム経路に位置するので、光線44から46は、瞳ファセット11上で異なる場所48、49、50において入射し、これらをスポットとも表す。スポット48から50における反射の後に、光線44から46は、物体視野18上の異なる場所51、52、53に、すなわち、光線44及び46は周辺に、かつ光線45は中心に入射する。   Along the beam path of the EUV partial beam 43, the intermediate focus is imaged in the intermediate focus image 47 after reflection at the field facet 7 and before reflection at the pupil facet 11. Since the intermediate focus image 47 is located in the beam path of the EUV partial beam 43 before reflection at the pupil facet 11, the rays 44 to 46 are incident at different locations 48, 49, 50 on the pupil facet 11, Also referred to as a spot. After reflection at spots 48-50, rays 44-46 are incident at different locations 51, 52, 53 on the object field 18, i.e. rays 44 and 46 are at the periphery and ray 45 is at the center.

図12は、物体視野18の場所51から見た瞳ファセット11を示している。この場所51から見たスポット48は、瞳ファセット11の中心に対して左に向けて、すなわち、負のx方向にオフセットされる。   FIG. 12 shows the pupil facet 11 viewed from the location 51 of the object field 18. The spot 48 viewed from this location 51 is offset towards the left with respect to the center of the pupil facet 11, that is, in the negative x direction.

図13は、物体視野18の中心の場所52から見た瞳ファセット11を示している。この図では、スポット49、すなわち、光線45が瞳ファセット11上に入射する場所は中心に位置する。   FIG. 13 shows the pupil facet 11 viewed from a central location 52 of the object field 18. In this figure, the spot 49, that is, the place where the light ray 45 is incident on the pupil facet 11 is located at the center.

図14は、物体視野18の周辺の場所53から見た瞳ファセット11を示している。この図では、スポット50は、瞳ファセット11の中心に対して右に向けて、すなわち、正のx方向にオフセットされる。   FIG. 14 shows the pupil facet 11 viewed from a location 53 around the object field 18. In this figure, the spot 50 is offset to the right with respect to the center of the pupil facet 11, ie in the positive x direction.

光源2又は中間焦点の瞳ファセット11上への結像が完全ではないことに起因して、物体視野18上で考慮される場所に基づいて、それぞれ考慮される瞳ファセット11から発する僅かに偏向する照明方向がもたらされる。   Due to the incomplete imaging of the light source 2 or the intermediate focus on the pupil facet 11, a slight deflection emanating from each considered pupil facet 11 based on the location considered on the object field 18. An illumination direction is provided.

図11から図14を参照して明らかにした瞳ファセット11における反射の前のEUV部分ビーム43のビーム経路内での中間焦点の結像という原因に加えて、物体視野18上の異なる点から見た瞳ファセット上のスポットが瞳ファセット11上に異なって位置するということに関する他の原因も存在する可能性がある。物体視野18上のそれぞれのスポット像は、照明光学ユニット23の光学設計の幾何学的分析によって正確に判断することができる。特定の瞳ファセット11への特定の視野ファセット7の各割り当ては、スポット像が割り当て方法の事前定義段階27において事前定義される評価関数における特徴として適切であるような異なるスポット像変動をもたらす。   In addition to the cause of intermediate focus imaging in the beam path of the EUV partial beam 43 before reflection at the pupil facet 11 as revealed with reference to FIGS. There may also be other causes for the spot on the pupil facet being located differently on the pupil facet 11. Each spot image on the object field 18 can be accurately determined by geometric analysis of the optical design of the illumination optical unit 23. Each assignment of a particular field facet 7 to a particular pupil facet 11 results in a different spot image variation such that the spot image is appropriate as a feature in the evaluation function that is predefined in the predefined step 27 of the assignment method.

割り当て方法の結果として、視野ファセット7の不均一な照明は、図11から図14を参照して上述したスポット像の変位の補償に使用され、瞳ファセットへの視野ファセットの割り当てをもたらすことができる。全ての瞳ファセット上のスポット像の重ね合わせの結果として生じる照明角度分布の幾何学的変位は、照明チャンネルを通じて案内される個々のEUV部分ビーム43の強度の対応する適応によって補償することができる。個々の部分光線の方向とその強度との積、又は距離と強度との積もテレセントリック値に組み込まれるので、上述の補償は、テレセントリック性の補償に同等である。   As a result of the assignment method, the non-uniform illumination of the field facet 7 can be used to compensate for the displacement of the spot image described above with reference to FIGS. 11 to 14, resulting in the assignment of the field facet to the pupil facet. . The geometric displacement of the illumination angle distribution resulting from the superposition of the spot images on all pupil facets can be compensated by a corresponding adaptation of the intensity of the individual EUV partial beams 43 guided through the illumination channel. Since the product of the direction of each partial ray and its intensity, or the product of distance and intensity, is also incorporated into the telecentric value, the above compensation is equivalent to the telecentricity compensation.

Claims (12)

光源(2)から進行して視野ファセット(7)においてかつ本方法を用いて割り当てられる瞳ファセット(11)において照明光学ユニット(23;37)によって照明される物体視野(18)に向けて反射される照明光(3)の部分ビームに対する照明チャンネルの定義のために投影露光装置(1)の照明光学ユニット(23;37)の瞳ファセットミラー(10)の瞳ファセット(11)を照明光学ユニット(23;37)の視野ファセットミラー(6)の視野ファセット(7)に割り当てる方法であって、
物体視野(18)の照明を評価することができる少なくとも1つの照明パラメータを識別する段階(26)と、
前記選択された照明パラメータに依存して前記照明光(3)の前記部分ビームを案内するための可能な照明チャンネル、すなわち、前記視野ファセット(7)のうちのちょうど1つと前記瞳ファセット(11)のうちのちょうど1つとの可能な組合せを評価するための照明チャンネル依存の評価関数を事前定義する段階(27)と、
前記評価関数の結果としての評価変数の評価ターゲット範囲を事前定義する段階(28)と、
前記物体視野(18)の照明に影響を及ぼす少なくとも1つの外乱変数を識別する段階(31)と、
前記少なくとも1つの外乱変数への前記評価関数の依存性を識別する段階(32)と、 事前定義された外乱変数変動範囲で事前選択された照明チャンネルに対する前記外乱変数を変更し(33)、前記評価関数に基づいて前記評価変数のそれぞれ続く変動を計算する段階と、
前記変動範囲全体において前記評価ターゲット範囲内に留まる、変更された評価変数を有する照明チャンネルを選択する段階(34)と、
を含むことを特徴とする方法。
Reflected from the light source (2) towards the object field (18) illuminated by the illumination optics unit (23; 37) at the field facet (7) and at the pupil facet (11) assigned using the method. The pupil facet (11) of the pupil facet mirror (10) of the illumination optical unit (23; 37) of the projection exposure apparatus (1) for the definition of the illumination channel for the partial beam of the illumination light (3) 23; 37) the field facet mirror (6) of the field facet (7),
Identifying (26) at least one illumination parameter capable of evaluating the illumination of the object field (18);
Depending on the selected illumination parameter, possible illumination channels for guiding the partial beam of the illumination light (3), ie just one of the field facets (7) and the pupil facet (11) Predefining (27) an illumination channel dependent evaluation function for evaluating possible combinations with exactly one of
Pre-defining an evaluation target range of an evaluation variable as a result of the evaluation function;
Identifying (31) at least one disturbance variable affecting the illumination of the object field (18);
Identifying a dependence of the evaluation function on the at least one disturbance variable (32), changing the disturbance variable for a preselected illumination channel in a predefined disturbance variable variation range (33), Calculating each subsequent variation of the evaluation variable based on an evaluation function;
Selecting a lighting channel (34) having a modified evaluation variable that remains within the evaluation target range throughout the variation range;
A method comprising the steps of:
それぞれ考慮される前記照明チャンネルに対する均一照明からの前記照明光(3)による前記視野ファセット(7)の照明の強度の偏差が、前記評価関数に組み込まれることを特徴とする請求項1に記載の方法。   2. The deviation of the illumination intensity of the field facet (7) due to the illumination light (3) from the uniform illumination for each of the illumination channels to be considered is incorporated into the evaluation function. Method. 考慮される前記照明チャンネルの前記視野ファセット(7)上に入射する前記照明光(3)のその部分ビームの他の光学構成要素による遮蔽(36)が、前記評価関数に組み込まれることを特徴とする請求項1又は請求項に記載の方法。 Shielding (36) by other optical components of the partial beam of the illumination light (3) incident on the field facet (7) of the illumination channel to be considered is incorporated into the evaluation function. The method according to claim 1 or 2 , wherein: 考慮される前記照明チャンネルの前記視野ファセット(7)及び/又は前記瞳ファセット(11)上の前記照明光(3)の前記部分ビームの入射角が、前記評価関数に組み込まれることを特徴とする請求項1又は請求項に記載の方法。 The incident angle of the partial beam of the illumination light (3) on the field facet (7) and / or the pupil facet (11) of the illumination channel to be considered is incorporated into the evaluation function The method according to claim 1 or claim 2 . 考慮される前記照明チャンネルの前記瞳ファセット(11)と前記物体視野(18)との間に位置する光学構成要素(12から14;38)のチャンネル依存の反射率が、前記評価関数に組み込まれることを特徴とする請求項1から請求項のいずれか1項に記載の方法。 The channel dependent reflectivity of the optical components (12 to 14; 38) located between the pupil facet (11) and the object field (18) of the illumination channel to be considered is incorporated into the evaluation function. The method according to any one of claims 1 to 4 , characterized in that: 考慮される前記照明チャンネルの前記瞳ファセット(11)上の光源像の形状が、前記評価関数に組み込まれることを特徴とする請求項1から請求項のいずれか1項に記載の方法。 The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the shape of the light source image of the pupil on the facets (11) of the illumination channels, characterized in that incorporated into the evaluation function to be considered. 考慮される前記照明チャンネルの前記視野ファセット(7)の前記物体視野(18)内への結像の結像スケールが、前記評価関数に組み込まれることを特徴とする請求項1から請求項のいずれか1項に記載の方法。 The imaging scale of the imaging onto the object field (18) of the field facets of the illumination channels are considered (7), of claims 1 to 6, characterized in that incorporated into the evaluation function The method according to any one of the above. 考慮される前記照明チャンネルの前記視野ファセット(7)の前記物体視野(18)内への結像を記述する結像収差が、前記評価関数に組み込まれることを特徴とする請求項1から請求項のいずれか1項に記載の方法。 Imaging aberration describing the imaging of the field facet (7) of the illumination channel under consideration into the object field (18) is incorporated in the evaluation function. 8. The method according to any one of items 7 . 対称性変数が、前記評価関数に組み込まれることを特徴とする請求項1から請求項のいずれか1項に記載の方法。 The method as claimed in any one of claims 8 to symmetry variable, characterized in that incorporated into the evaluation function. 迷光変数が、前記評価関数に組み込まれることを特徴とする請求項1から請求項のいずれか1項に記載の方法。 Stray variables, the method as claimed in any one of claims 9, characterized in that incorporated into the evaluation function. 前記物体視野(18)に配置された物体(17)の結像される構造幅が、前記評価関数に組み込まれることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の方法。 The method as claimed in any one of claims 10 to imaged by the structure width of the object field (18) in the arranged object (17), characterized in that incorporated into the evaluation function . 前記視野ファセットミラー(6)の場所における前記光源(2)の遠視野内の視野ファセット(7)の位置が、前記評価関数に組み込まれることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の方法。 Position of the field facets (7) in the far field of the light source at the location of the field facet mirror (6) (2), any one of claims 1 to 11, characterized in that incorporated into the evaluation function 2. The method according to item 1.
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