JP5232780B2 - Axial piston device with additional disk on retainer disk, corresponding retainer disk and corresponding additional disk - Google Patents

Axial piston device with additional disk on retainer disk, corresponding retainer disk and corresponding additional disk Download PDF

Info

Publication number
JP5232780B2
JP5232780B2 JP2009518763A JP2009518763A JP5232780B2 JP 5232780 B2 JP5232780 B2 JP 5232780B2 JP 2009518763 A JP2009518763 A JP 2009518763A JP 2009518763 A JP2009518763 A JP 2009518763A JP 5232780 B2 JP5232780 B2 JP 5232780B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
retainer
additional
disc
axial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009518763A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009542966A (en
Inventor
ライネル シュトエルツァー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JP2009542966A publication Critical patent/JP2009542966A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5232780B2 publication Critical patent/JP5232780B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/122Details or component parts, e.g. valves, sealings or lubrication means
    • F04B1/124Pistons
    • F04B1/126Piston shoe retaining means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014Details or component parts

Description

本発明は、それぞれ請求項1、2及び5の前文に従ったアキシアルピストン装置又はリテーナディスク又は追加ディスクに関する。   The invention relates to an axial piston device or a retainer disc or an additional disc according to the preambles of claims 1, 2 and 5, respectively.

アキシアルピストン装置の場合、ピストンが誘導ストロークを実行するとき、軸方向力がピストンに作用して、ピストンを、例えば対応のスライドブロックとともに、回転斜板から持ち上げようとする。これは、ピストンヘッド又はスライドブロック用のリテーナディスクを有するリテーナ装置によって防止される。上記軸方向力は相当に大きいものである得るので、リテーナ装置を過負荷及び破損から保護するために、負荷ピークの場合に支持装置によってリテーナ装置の背後に係合してそれを支持するやり方が、すでに既知である。   In the case of an axial piston device, when the piston performs an induction stroke, an axial force acts on the piston, for example with the corresponding slide block, trying to lift it from the rotating swash plate. This is prevented by a retainer device having a retainer disk for the piston head or slide block. Since the axial force can be quite large, in order to protect the retainer device from overload and breakage, there is a way to engage and support the back of the retainer device by the support device in the event of a load peak. Already known.

特許文献1に記載されているアキシアルピストン装置の場合、そのような支持装置が、ピボットプレートの形の回転斜板の内側溝に着座してリテーナ装置の背後でリテーナディスクに係合する固定リングによって構成される。この既知の構造の場合、保持力及び支持力は、リテーナディスクによって吸収されて、アキシアルピストン装置のシリンダ胴の、いわゆるスイベルサドルを介して伝達される。   In the case of the axial piston device described in Patent Document 1, such a support device is provided by a fixing ring that sits in the inner groove of a rotary swash plate in the form of a pivot plate and engages the retainer disk behind the retainer device. Composed. In this known structure, the holding and supporting forces are absorbed by the retainer disk and transmitted via a so-called swivel saddle in the cylinder body of the axial piston device.

特許文献2には、リテーナ装置を支持する支持装置が、ハウジング内の半径方向ガイド穴内で半径方向に変位可能であるように取り付けられてばねによって半径方向内向きに押し付けられている支持タペットによって構成されているアキシアルピストン装置が記載されている。支持タペットは、その内側端部に、対応のリテーナディスクの平面に対して傾斜している傾斜面を有し、支持タペットは、これらの傾斜面により、リテーナディスクの外縁部の背後に係合する。傾斜面により、この従来より既知の支持装置には以下の欠点がある。基本的に、リテーナディスク及び保持タペット間の接触のために、摩擦、摩耗及びその結果の発熱が生じるという欠点がある。傾斜面の傾斜が大きすぎる場合、ピストンの軸方向引張り力のために、リテーナディスクが支持タペットを外向きに押す危険がさらにあり、その結果として、支持タペットは、それらの有効性を失って、リテーナディスクに支持力を加えることができないか、減少した支持力を加えることができるだけである。加えて、この既知の構造の場合、特に回動可能な回転斜板が存在するとき、リテーナディスク及び支持タペット間に応力が発生し、これは、回転斜板の回動時にリテーナディスクの傾斜位置が変更されることによって引き起こされる。   In Patent Document 2, a support device that supports a retainer device is configured by a support tappet that is mounted so as to be radially displaceable in a radial guide hole in a housing and is pressed radially inward by a spring. An axial piston device is described. The support tappet has inclined surfaces at its inner end that are inclined with respect to the plane of the corresponding retainer disk, and the support tappet engages behind the outer edge of the retainer disk by these inclined surfaces. . Due to the inclined surface, this conventionally known support device has the following drawbacks. Basically, the disadvantage is that contact between the retainer disk and the holding tappet results in friction, wear and resulting heat generation. If the slope of the inclined surface is too great, there is an additional risk that the retainer disc pushes the support tappet outward due to the axial tensile force of the piston, so that the support tappet loses their effectiveness and Support force cannot be applied to the retainer disk or only reduced support force can be applied. In addition, in the case of this known structure, especially when a rotatable swash plate is present, stress is generated between the retainer disk and the support tappet, which is the inclination position of the retainer disk during the rotation of the rotary swash plate. Is caused by a change.

特許文献3から既知のリテーナディスクは、スライドブロック用に円周上に配置された収容開口を有するとともに、中央開口を有し、それにより、リテーナディスクがスラスト軸受け上に載る。回動可能な回転斜板の場合、スラスト軸受けは、サドル形の部分的に球形の担持面を有することができ、その上で回転斜板が回動可能である。スライドブロック用の保持力は、リテーナディスクの、回転斜板の方に向いた保持側であって、その上にスライドブロックが載る、保持側によって加えられる。スライドブロックの円筒部分が、リテーナディスクの収容開口を貫通し、これらの収容開口は、回動可能な回転斜板の場合、半径方向に長円の形状である。リテーナディスクの、保持側と軸方向に反対の自由側で、収容開口は、自由側から突出する環状カラーによって延長される。これらの環状カラーの目的は、スライドブロックの、それらを通って突出する部分用に十分に大きいガイド面を与えることである。 加えて、環状カラーは、リテーナディスクの安定化の助けになる。環状カラーを備えたリテーナディスクは、好ましくは金型打ち抜きから単一部品として加圧成形され、環状カラーは、また好ましくは球形中央担持リングも、プレス加工によって単一部品として打ち抜かれる。特に環状カラーによって増加させたリテーナディスクの安定性のため、リテーナリングは、リングカラーを支持するディスク本体の厚さを比較的薄くして実現されることができ、その結果、比較的軽量のリテーナディスクが得られる。アキシアルピストン装置の回転動作中にリテーナディスクの遠心力によって発生する曲げモーメントをできる限り小さいままに保持するために、これが求められる。   A retainer disk known from US Pat. No. 6,057,086 has a receiving opening arranged on the circumference for the slide block and a central opening, whereby the retainer disk rests on a thrust bearing. In the case of a rotatable swash plate, the thrust bearing can have a saddle-shaped, partially spherical support surface on which the rotary swash plate can be rotated. The holding force for the slide block is applied by the holding side of the retainer disk facing the rotating swash plate, on which the slide block rests. The cylindrical portion of the slide block penetrates the retainer disk housing openings, and these housing openings are in the shape of an ellipse in the radial direction in the case of a rotatable swash plate. On the free side of the retainer disk that is axially opposite the holding side, the receiving opening is extended by an annular collar protruding from the free side. The purpose of these annular collars is to provide a sufficiently large guide surface for the portion of the slide block that projects through them. In addition, the annular collar helps to stabilize the retainer disk. A retainer disk with an annular collar is preferably pressed from a die punch as a single part, and the annular collar, and preferably also a spherical center support ring, is stamped as a single part by pressing. Due to the increased stability of the retainer disk, particularly due to the annular collar, the retainer ring can be realized with a relatively thin disk body supporting the ring collar, resulting in a relatively lightweight retainer. A disc is obtained. This is required in order to keep the bending moment generated by the centrifugal force of the retainer disk during the rotational movement of the axial piston device as small as possible.

独国特許出願公開第3901064A1号明細書German Patent Application Publication No. 3901064A1 米国特許第2,101,213号明細書US Pat. No. 2,101,213 独国特許出願公開第19751994A1号明細書German Patent Application Publication No. 19751994A1

本発明は、アキシアルピストン装置の場合、又はアキシアルピストン装置用のリテーナディスクの場合、又はリテーナディスク又はアキシアルピストン装置用の追加ディスクの場合、支持機能を改善する目的に基づく。この改善は、複数の局面で行われることができ、例えば、空間利用及びリテーナディスクの互換性の改善、材料の選択の改善又は容易化、及び適当な材料による摩耗の減少又は耐用寿命の延長がある。   The invention is based on the object of improving the support function in the case of an axial piston device, or in the case of a retainer disc for an axial piston device, or in the case of a retainer disc or an additional disc for an axial piston device. This improvement can be made in several aspects, for example, improved space utilization and retainer disk compatibility, improved or facilitated material selection, and reduced wear or extended service life with suitable materials. is there.

本目的は、請求項1、2及び5の特徴によって達成される。本発明の有利な発展が、それぞれの関連の従属請求項に記載されている。   This object is achieved by the features of claims 1, 2 and 5. Advantageous developments of the invention are described in the respective dependent dependent claims.

請求項1又は2に従った本発明による構造の場合、それぞれの場合、リテーナディスクの自由側で、支持部分と軸方向に反対の縁部領域内に、少なくとも自由側に載って1つ又は複数の締結要素によってリテーナディスクに締結される環状の追加ディスクが配置される。   In the case of the structure according to the invention according to claim 1 or 2, in each case one or more resting on the free side of the retainer disk, in the edge region axially opposite the support part, at least on the free side An annular additional disk is arranged which is fastened to the retainer disk by the fastening elements.

独立請求項5に従った本発明による構造の場合、追加ディスクは、その軸方向側に、半径方向担持面と、1つ又は複数の締結要素とを有し、締結要素の各々は、追加ディスクをリテーナディスクに締結する締結装置の一部分である。   In the case of the structure according to the invention according to independent claim 5, the additional disk has on its axial side a radial bearing surface and one or more fastening elements, each fastening element being an additional disk It is a part of the fastening apparatus which fastens to a retainer disk.

本発明によるすべての構造に追加ディスクが共通しており、これは、リテーナディスクの自由側又は自由面上に載ってそれに締結される、又は締結可能であるか、リテーナディスクの自由側又は自由面上に載ってそれに締結されるように実現される。この場合、追加ディスクは、リテーナディスクに離脱可能又は離脱不可に締結されることができるか、締結可能である。   An additional disk is common to all structures according to the invention, which rests on or is fastened to or can be fastened on the free side or free surface of the retainer disk, or the free side or free surface of the retainer disk. Realized to rest on and fasten to it. In this case, the additional disk can be fastened to the retainer disk in a detachable or non-detachable manner, or can be fastened.

すべての場合、追加ディスクは、例えば接着剤付着、重ね成形、重ね一体成形又はロック係合によって本生産の前に製造されてリテーナディスクに締結される追加部品であるか、あるいは、アキシアルピストン装置の最終組み立て中に、追加ディスクを、例えばロック係合によって装填して締結することもできる。離脱可能な締結装置の場合、追加ディスクの代わりに、例えば異なった厚さの追加ディスクを用いることができる。   In all cases, the additional disc is an additional part that is manufactured prior to production and fastened to the retainer disc, for example by adhesive application, overmolding, overmolding or lock engagement, or of an axial piston device. During final assembly, additional disks can also be loaded and fastened, for example by lock engagement. In the case of a detachable fastening device, for example, additional disks with different thicknesses can be used instead of the additional disks.

いずれの場合も、組み立て状態において、追加ディスクは、支持部分及びリテーナディスク間に位置してさまざまな要件を満たすことができる構成部品である。異なったアキシアルピストン装置構造用に少なくとも1つの支持部分及び/又はリテーナディスクを使用することができ、リテーナディスク用に一定の合計厚さが事前に規定されている場合、追加ディスクの取り付けによってリテーナディスクを所望の厚さ要件に適応させることができる。   In any case, in the assembled state, the additional disc is a component that can be located between the support portion and the retainer disc to meet various requirements. If at least one support part and / or retainer disk can be used for different axial piston device structures, and a certain total thickness is pre-defined for the retainer disk, the retainer disk can be installed by mounting an additional disk Can be adapted to the desired thickness requirements.

しかしながら、追加ディスクは、他の要件も満たす、例えば、好ましくは追加ディスクが弾性材料又はプラスチックなどの硬質弾性材料で構成されるとき、耐摩耗性又は有効寿命、又は特に追加ディスクが支持部分に衝突する際の減衰機能を改善することができる。   However, the additional disk also fulfills other requirements, for example, preferably when the additional disk is made of a hard elastic material such as an elastic material or plastic, wear resistance or useful life, or in particular the additional disk impinges on the support part. Attenuation function can be improved.

本発明による追加ディスクはまた、支持部分との接触に利用可能な支持面の拡大を生じる。支持面のこの拡大は、特にスライドブロック用のリテーナディスク内の2つの収容穴の間の縁部領域内に得られる。追加ディスクの拡幅部分は、少なくとも部分的にこれらの隙間内へ延出し、それにより、支持面の求められる拡大を行うことができる。   The additional disk according to the invention also results in an expansion of the support surface available for contact with the support part. This enlargement of the support surface is obtained in the edge region between the two receiving holes in the retainer disk, in particular for the slide block. The widened portion of the additional disk extends at least partially into these gaps, so that the required expansion of the support surface can be performed.

収容穴を延長する環状カラーを自由側に有するリテーナディスクの場合で、追加ディスクがそれぞれの場合にテーパ状壁部分を有する環状カラーの外側領域に重なる場合、支持面の拡大は、収容穴とリテーナディスクの外周との間の領域内でも達成されることができる。環状カラーの外側重なり部分を収容するために、追加ディスクはその担持側に、例えば適当なリセスを有することができ、環状カラーの重なり部分がそれに収容される。   In the case of a retainer disk with an annular collar extending the receiving hole on the free side, if the additional disk overlaps in each case the outer region of the annular collar with a tapered wall portion, the expansion of the support surface is achieved by the receiving hole and the retainer. It can also be achieved in the area between the outer periphery of the disc. In order to accommodate the outer overlapping part of the annular collar, the additional disk can have, for example, a suitable recess on its carrying side, in which the overlapping part of the annular collar is accommodated.

追加ディスクの上記拡幅部分の少なくとも1つは、少なくとも1つの環状カラー上、又は円周方向に互いに隣接した2つの環状カラー間で追加ディスクの確実に有効な位置決めを生じることもできる、すなわち、円周方向に互いに隣接した2つの拡幅部分が、環状カラーの両側に載る、又は少なくとも1つの拡幅部分が、円周方向に互いに隣接した2つの環状カラー上に載る。   At least one of the widened portions of the additional disk can also result in a positive effective positioning of the additional disk on at least one annular collar or between two annular collars circumferentially adjacent to one another, i.e. circular Two widened portions adjacent to each other in the circumferential direction rest on both sides of the annular collar, or at least one widened portion rests on two annular collars adjacent to each other in the circumferential direction.

リテーナディスクの保持側の円周又は縁部領域は、ロック係合に特にうまく適し、対応のロック係合縁部も、保持側の円周上又は縁部上に配置されることができる。ロック係合ラグを有する対応のロック係合アームが、リテーナディスクの円周上で追加ディスクからリテーナディスクの保持側まで延出して、その背後に係合することができる。   The retaining disk circumference or edge region of the retainer disk is particularly well suited for locking engagement, and the corresponding locking engagement edge can also be located on the holding side circumference or edge. A corresponding lock engagement arm having a lock engagement lug can extend from the additional disk to the retaining side of the retainer disk on the circumference of the retainer disk and engage behind it.

本発明は、さまざまなタイプの、例えば回転斜板構造、斜軸構造又はウォッブル板構造のアキシアルピストン装置に適する。回転斜板構造及び斜軸構造であって、回転斜板がシャフトの長手軸回りではなく、横軸回りに回動可能であり得る場合、支持装置の支持部分は任意選択で、ドイツ特許出願公開第DE19800631A1号に示されているように、ハウジングに締結されるか、回転斜板に締結されることができる。他方、ウォッブル板の場合、支持部分は、ウォッブル板に締結されなければならない。   The present invention is suitable for various types of axial piston devices, for example rotating swash plate structures, oblique shaft structures or wobble plate structures. If the rotating swash plate structure and the inclined shaft structure are capable of rotating about the horizontal axis instead of about the longitudinal axis of the shaft, the support portion of the support device is optional and the German patent application is published. It can be fastened to a housing or fastened to a rotating swash plate as shown in DE19800631A1. On the other hand, in the case of a wobble plate, the support portion must be fastened to the wobble plate.

さらなる発展は、少なくとも1つの追加ディスク用の簡単な構造を生じ、この構造は有利に組み込まれることができ、省スペースであり、低コストで製造されることができる。   Further development results in a simple structure for at least one additional disk, which structure can be advantageously incorporated, is space-saving and can be manufactured at low cost.

本発明によるアキシアルピストン装置の軸方向断面図Axial sectional view of an axial piston device according to the invention アキシアルピストン装置の追加ディスクを締結したリテーナディスクの図1のII−IIに沿った部分断面の拡大図1 is an enlarged view of a partial cross section along II-II in FIG. 1 of a retainer disk to which an additional disk of an axial piston device is fastened. 図2に従ったリテーナディスクの底面図Bottom view of retainer disc according to FIG. 変更構造の追加ディスクを備えるリテーナディスクの図2に対応する断面図Sectional view corresponding to FIG. 2 of a retainer disk with an additional disk of modified structure 図4に従った追加ディスクを備えるリテーナディスクの底面図Bottom view of retainer disc with additional disc according to FIG. 図2に従った追加ディスクを単一部品として示す図Diagram showing the additional disk according to FIG. 2 as a single part 図6に従った追加ディスクの底面図Bottom view of additional disc according to FIG. 図4に従った追加ディスクを単一部品として示す図Diagram showing the additional disk according to FIG. 4 as a single part 図8に従った追加ディスクの底面図Bottom view of the additional disc according to FIG.

好適な例示的な実施形態及び図面を参照しながら、本発明の有利な構造を以下により十分に説明する。   The advantageous structure of the present invention is more fully described below with reference to preferred exemplary embodiments and drawings.

図1は、アキシアルピストン装置1を示し、これは、ハウジング2内に回転可能に取り付けられたシャフト3であって、その上にシリンダ胴が配置されている、シャフト3を有し、シリンダ胴4及びシャフト3は、互いに回り止め状態に連結されている。シャフト3は、シリンダ胴4を貫通して、シリンダ胴4の両側でそれぞれの転がり軸受け5及び6内に取り付けられており、転がり軸受け6の外側軸受けリング7が、ハウジングカバー8の対応のリセス(溝)内に挿入されている。シリンダ胴4内には、円周全体に分散させた複数のシリンダボア9が実現されており、シリンダボア9の中心軸は、例えばシャフト3の中心軸に対して平行に延在している。シリンダボア9内には軸方向に変位可能なピストン10が挿入されており、これらのピストンは、ハウジングカバー8から遠い方に面する側に、球形ヘッド11を有し、このヘッドは、スライドブロック12の対応のリセスと協働して関節継手を形成している。スライドブロック12により、ピストン10は、回転斜板13上に載る。したがって、シリンダ胴4の回転時に、ピストン10は、シリンダボア9内でストローク運動を行う。この場合のストロークの高さは、回転斜板13の位置によって定められ、例示的な実施形態の回転斜板13の位置は、位置決め装置14によって調節可能である。   FIG. 1 shows an axial piston device 1, which has a shaft 3, which is rotatably mounted in a housing 2, on which a cylinder body is arranged, and which has a cylinder body 4. And the shaft 3 is connected to each other in a non-rotating state. The shaft 3 passes through the cylinder body 4 and is mounted in the respective rolling bearings 5 and 6 on both sides of the cylinder body 4, and the outer bearing ring 7 of the rolling bearing 6 is fitted with a corresponding recess ( Inserted in the groove). A plurality of cylinder bores 9 distributed over the entire circumference are realized in the cylinder body 4, and the central axis of the cylinder bore 9 extends, for example, in parallel to the central axis of the shaft 3. Inserted into the cylinder bore 9 are axially displaceable pistons 10, which have a spherical head 11 on the side facing away from the housing cover 8, which is a slide block 12. The joint joint is formed in cooperation with the corresponding recess. The piston 10 is placed on the rotating swash plate 13 by the slide block 12. Therefore, when the cylinder body 4 rotates, the piston 10 performs a stroke motion in the cylinder bore 9. The height of the stroke in this case is determined by the position of the rotary swash plate 13, and the position of the rotary swash plate 13 in the exemplary embodiment can be adjusted by the positioning device 14.

シリンダ胴4は、中央開口15を有し、その内部には、第1ばね受け17及び第2ばね受け18間に拘束された圧縮ばね16が配置されている。この場合の第1ばね受け17は、シャフト3によって軸方向の所定位置に固定されている一方、図示の例示的な実施形態では、第2ばね受け18は、シリンダ胴4の溝内に挿入されたスナップリングによって構成されている。したがって、シリンダ胴4は、圧縮ばね16の力によって軸方向に、その端面19によってそれが制御プレート20に密封状に載る程度まで変位させられ、制御プレート20内には、それぞれ高圧接続部26a及び低圧接続部26bに接続される制御開口22及び23が配置されている。シリンダボア9は、開口21を介してシリンダ胴4の端面19の方に開放している。制御プレート20は、ドエルピン31によってハウジング2に回転しないように取り付けられている。   The cylinder body 4 has a central opening 15 in which a compression spring 16 restrained between a first spring receiver 17 and a second spring receiver 18 is disposed. In this case, the first spring receiver 17 is fixed at a predetermined position in the axial direction by the shaft 3, whereas in the illustrated exemplary embodiment, the second spring receiver 18 is inserted into the groove of the cylinder body 4. It is configured by a snap ring. Therefore, the cylinder body 4 is displaced in the axial direction by the force of the compression spring 16 to the extent that it is sealed on the control plate 20 by the end face 19. Control openings 22 and 23 connected to the low-pressure connection 26b are arranged. The cylinder bore 9 is opened toward the end surface 19 of the cylinder body 4 through the opening 21. The control plate 20 is attached to the housing 2 by a dwell pin 31 so as not to rotate.

圧力ストローク中、スライドブロック12は、スライド面25により、アキシアルピストン装置1の動作中にシリンダボア9内に優勢である圧力によって回転斜板13上に担持接触状態に保持される。しかしながら、シリンダ胴4の回転の後半の間、シリンダボア9内に負圧が発生し、これは、特に開放回路でのアキシアルピストン装置1の動作の場合、スライドブロック12のそれぞれの片側半分を回転斜板13から離れるように持ち上げようとする。これを防止するために、リテーナディスク24が設けられており、これは、スライドブロック12に保持力を加え、それにより、スライドブロックを回転斜板13のスライド面28上に保持する。   During the pressure stroke, the slide block 12 is held in contact with the rotary swash plate 13 by the slide surface 25 by the pressure prevailing in the cylinder bore 9 during operation of the axial piston device 1. However, during the latter half of the rotation of the cylinder body 4, a negative pressure is generated in the cylinder bore 9, which in particular in the case of the operation of the axial piston device 1 in an open circuit, causes each half of the slide block 12 to rotate obliquely. It tries to lift away from the plate 13. In order to prevent this, a retainer disk 24 is provided, which applies a holding force to the slide block 12 and thereby holds the slide block on the slide surface 28 of the rotary swash plate 13.

図2〜図4を参照しながら以下により詳細に説明するリテーナディスク24は、中央貫通開口32を有し、それにより、それはスラスト軸受け29上に載る。図示の例示的な実施形態では、スラスト軸受け29はシャフト3に固定され、それにより、それはハウジングカバー8の方向へ軸方向に変位することができない。スラスト軸受け29は、球状の外形を有し、それは、中央貫通開口32を画定する表面に対応して、シャフト3に対するリテーナディスク24の傾斜角を変更できるようにする。リテーナディスク24及びスライドブロック12間で保持力を伝達できるようにするために、それぞれスライドブロック12上に肩表面33が実現されており、これは、リテーナディスク24の、回転斜板13の方に面する保持側24a上の平坦な保持面34aと接触している。スライドブロック12はまた、リテーナディスク24内に設けられたそれぞれのスライドブロック収容開口36を貫通するガイド部分35を有する。それぞれの場合、スライドブロック収容開口36の半径方向広がりは、スライドブロック12のガイド部分35より大きく、この領域では該ガイド部分は円筒形である。   The retainer disk 24, which will be described in more detail below with reference to FIGS. 2 to 4, has a central through-opening 32 so that it rests on the thrust bearing 29. In the exemplary embodiment shown, the thrust bearing 29 is fixed to the shaft 3 so that it cannot be displaced axially in the direction of the housing cover 8. The thrust bearing 29 has a spherical outer shape, which allows the inclination angle of the retainer disk 24 relative to the shaft 3 to be changed corresponding to the surface defining the central through opening 32. In order to be able to transmit the holding force between the retainer disk 24 and the slide block 12, a shoulder surface 33 is realized on each slide block 12, which is towards the rotary swash plate 13 of the retainer disk 24. It is in contact with a flat holding surface 34a on the facing holding side 24a. The slide block 12 also has guide portions 35 that extend through respective slide block receiving openings 36 provided in the retainer disk 24. In each case, the radial extent of the slide block receiving opening 36 is larger than the guide portion 35 of the slide block 12, and in this region the guide portion is cylindrical.

回転斜板13の傾斜に従ってスライドブロック12がピストン10に対して傾斜できるようにするために、スライドブロック12にはガイド部分35の領域内にリセス37が設けられており、このリセスの幾何学的形状は、ピストン10の球形ヘッド11に対応する。この場合の球形リセス37は、スライドブロック12及びそれぞれのピストン10間で引張り力も伝達できるような程度に、球形ヘッド11の周囲で閉じられている。接触面には、シリンダボア9からピストン10内の潤滑剤ボアを介して潤滑剤が与えられる。   In order to allow the slide block 12 to tilt with respect to the piston 10 according to the tilt of the rotary swash plate 13, the slide block 12 is provided with a recess 37 in the region of the guide portion 35. The shape corresponds to the spherical head 11 of the piston 10. The spherical recess 37 in this case is closed around the spherical head 11 to such an extent that a tensile force can be transmitted between the slide block 12 and each piston 10. Lubricant is applied to the contact surface from the cylinder bore 9 through the lubricant bore in the piston 10.

図2の軸方向断面図には、リテーナディスク24が示されており、ガイドカラー38が、収容開口36の、保持側24a及び保持面34aと反対の自由側24bの縁部に形成されており、また、中央貫通開口32のカラー39が、保持側24aに形成されており、該ガイドカラー38及び該カラー39は、厚さdのディスク形基本体から形成される。この場合、ガイドカラー38は自由面34bから突出し、この自由面は、好ましくは平坦であって、リテーナディスク24の基本ディスクの厚さdを決定し、また、回転斜板13から遠い方に面し、したがって、平坦な保持面34aと軸方向反対側にある。本例のカラー39は、中央貫通開口32を画定する内面41上に、概略的に示された球形幾何学的形状42に対応するとともにスラスト軸受け29の外形に対応する球形幾何学的形状が実現されるように形成される。カラー39は、保持面34から軸方向に突出する保持ディスク24の基本体からそのように形成される。   2 shows the retainer disk 24 with a guide collar 38 formed at the edge of the receiving opening 36 on the free side 24b opposite the holding side 24a and holding surface 34a. A collar 39 of the central through-opening 32 is formed on the holding side 24a, and the guide collar 38 and the collar 39 are formed from a disk-shaped basic body having a thickness d. In this case, the guide collar 38 protrudes from the free surface 34b, which is preferably flat, determines the thickness d of the basic disk of the retainer disk 24, and faces away from the rotary swash plate 13. Therefore, it lies on the opposite side of the flat holding surface 34a in the axial direction. The collar 39 in this example realizes a spherical geometry on the inner surface 41 defining the central through-opening 32 corresponding to the spherical geometry 42 shown schematically and corresponding to the outer shape of the thrust bearing 29. Formed to be. The collar 39 is so formed from the basic body of the holding disc 24 that protrudes axially from the holding surface 34.

収容開口36の長さがガイドカラー38によって延長されて、リテーナディスク24を安定させる。平坦な円形ディスクとして実現される基本ディスクの成形は好ましくは、中央貫通開口32及び収容開口36の打ち抜き加工と同時に単一の処理ステップで、いわゆる加圧成形又はプレス加工によって行われる。カラー39及びガイドカラー38を形成するために、中央貫通開口32及び収容開口36を画定する基本体の縁部が加圧成形又はプレス加工されることにより、リテーナディスク24の材料の硬化が付加的に達成される。したがって、アキシアルピストン装置1の動作において疲労強度の問題を招くことなく、基本体の材料の厚さdをさらにまた減少させることができる。   The length of the receiving opening 36 is extended by the guide collar 38 to stabilize the retainer disk 24. The formation of the basic disc realized as a flat circular disc is preferably carried out by so-called pressure forming or pressing in a single processing step simultaneously with the punching of the central through opening 32 and the receiving opening 36. In order to form the collar 39 and the guide collar 38, the edges of the basic body defining the central through-opening 32 and the receiving opening 36 are pressed or pressed to provide additional hardening of the retainer disk 24 material. To be achieved. Accordingly, the thickness d of the material of the basic body can be further reduced without causing a problem of fatigue strength in the operation of the axial piston device 1.

したがって、リテーナディスク24は、穴32及び36の打ち抜き及びそれにすぐに引き続いたプレス加工によって1つの処理ステップで、又は2つの処理ステップ、すなわち打ち抜き加工及びプレス加工によって、単一部品として作製されることができる。   Thus, the retainer disk 24 can be made as a single part in one processing step by punching the holes 32 and 36 and immediately followed by pressing, or by two processing steps, namely punching and pressing. Can do.

保持面34aを正確に平坦にするために、この表面を機械加工し、それにより、プレス加工に続いて材料を除去することができ、その機械加工は、材料を除去するための機械加工の前の保持面34aを示す一点鎖線34cによって図2及び図4に示されている。   In order to flatten the holding surface 34a, this surface can be machined so that the material can be removed following pressing, which can be done before machining to remove the material. 2 and 4 are shown by a one-dot chain line 34c indicating the holding surface 34a.

図2及び図4は、仕上げ形状にあるリテーナディスク24を示す。保持面34aは、加圧成形又はプレス加工により、又はそれに続いて材料を除去するための機械加工によって形成されることができる。加圧成形された初期面を34cで示す。ガイドカラー38の成形高さhは好ましくは、基本体の厚さdの50%〜75%である。成形高さhは、全高Hに対するそれの比が約40%であるように選択されることが特に好ましい。     2 and 4 show the retainer disk 24 in a finished shape. The retaining surface 34a can be formed by pressing or pressing, or subsequently by machining to remove material. The pressure-molded initial surface is indicated by 34c. The molding height h of the guide collar 38 is preferably 50% to 75% of the thickness d of the basic body. It is particularly preferred that the molding height h is selected such that its ratio to the total height H is about 40%.

収容開口36は、リテーナディスク24の外形50に対して同様に同心配置された円部分51上に配置されている。図示の例示的な実施形態では、9個の収容開口36が、円部分51上に均一分布で配置されており、該収容開口は、リテーナディスク24の外形からわずかに数mm、例えば約1〜2mmのわずかな半径方向距離にある。   The accommodation opening 36 is arranged on a circular portion 51 that is similarly concentrically arranged with respect to the outer shape 50 of the retainer disk 24. In the illustrated exemplary embodiment, nine receiving openings 36 are arranged in a uniform distribution on the circular portion 51, and the receiving openings are only a few mm from the outer shape of the retainer disk 24, for example about 1 to At a slight radial distance of 2 mm.

加えて、ガイドカラー38の各々は、自由面34bの表面部分である外面部分52によって包囲されている。   In addition, each guide collar 38 is surrounded by an outer surface portion 52 which is a surface portion of the free surface 34b.

アキシアルピストン装置1が機能動作中にあるとき、ピストン10は、それぞれ誘導ストロークを実行して、リテーナディスク24に引張り力を加え、この引張り力は、これらのピストン10がそれらの誘導ストローク中に油圧作動油を引き込むことから生じる。結果的に生じる誘導引張り力は、図2の右側半分の矢印55によって表されており、これは、誘導ストローク範囲を図示する。この誘導引張り力55に対して、リテーナディスク24がその強度及びその抵抗モーメントで逆らって、リテーナディスクは、誘導引張り力と反対の、誘導引張り力55と少なくとも同じ大きさの保持力56を加える。   When the axial piston device 1 is in functional operation, the pistons 10 each perform a guiding stroke and apply a pulling force to the retainer disc 24, which causes the pistons 10 to be hydraulic during their guiding stroke. Resulting from drawing hydraulic fluid. The resulting induced pull force is represented by arrow 55 in the right half of FIG. 2, which illustrates the induced stroke range. The retainer disk 24 resists this induced tensile force 55 by its strength and its resistance moment, and the retainer disk applies a holding force 56 of at least the same magnitude as the induced tensile force 55 opposite to the induced tensile force.

しかしながら、ピーク負荷の場合、リテーナディスク24は、結果的に生じた誘導引張り力55によって、それぞれの片側半分でそれの弾性限界を超える負荷を回転斜板13によって掛けられて曲がり、リテーナディスク24が超過ストレスを受けて破損するか、曲がるほどの大きさの担持応力を受ける可能性がある。それと比べて、リテーナディスク24の弾性範囲内にある前述の負荷は、損傷を引き起こさない。   However, in the case of a peak load, the retainer disk 24 is bent by the resulting induced pulling force 55 by applying a load exceeding its elastic limit in each half of each side by the rotating swash plate 13 so that the retainer disk 24 is bent. It can be damaged by excessive stress, or it can be subjected to carrying stress that is large enough to bend. In contrast, the aforementioned loads that are within the elastic range of the retainer disk 24 do not cause damage.

前述したような過負荷を防止するために、アキシアルピストン装置1は、全体を58で示す支持装置を有し、これは、リテーナディスク24の、片側半分に存在するその誘導ストローク範囲の中央領域の背後に軸方向運動遊びaを伴って係合し、そのため、図2の右側半分に示すように、外縁領域に係合する支持部分58aを有する。   In order to prevent overload as described above, the axial piston device 1 has a support device, indicated generally at 58, which is located in the central region of its induction stroke range present on one half of the retainer disk 24. It has a support portion 58a that engages with an axial movement play a behind it, and therefore engages the outer edge region, as shown in the right half of FIG.

この場合、本発明によれば、リテーナディスク24は、回転斜板13から遠い方に面する自由側24bに、環状の追加ディスク61を有し、これは、自由面34bの縁部領域に着座するとともに、追加ディスク61をリテーナディスク24に離脱不可に、又は離脱可能に締結する締結装置62の一部分である1つ又は複数の締結要素62aを有する。   In this case, according to the invention, the retainer disk 24 has an annular additional disk 61 on the free side 24b facing away from the rotary swash plate 13, which is seated in the edge region of the free surface 34b. In addition, it has one or more fastening elements 62a that are part of a fastening device 62 that fastens the additional disk 61 to the retainer disk 24 in a non-releasable or releasable manner.

追加ディスク61の軸方向厚さcは、支持要素58aからの軸方向距離aが確保されるような大きさであるように寸法が定められる。距離aは、結果的に生じる誘導引張り力55による軸方向負荷の場合、リテーナディスク24が支持部分58aに衝突して、リテーナディスク24の弾性限界に達する前に、支持されるような大きさであるように寸法が定められる。それにより、距離aは、一方では、通常の機能範囲において支持部分58a及び追加ディスク61間に摩擦又は摩耗が全く発生しないように、また他方では、負荷ピークの場合にリテーナディスク24が軸方向に支持され、それにより、弾性限界を超える過負荷が防止されるようにすることができる。   The axial thickness c of the additional disk 61 is dimensioned such that the axial distance a from the support element 58a is ensured. The distance a is such that, in the case of an axial load due to the resulting induced tensile force 55, the retainer disk 24 is supported before it hits the support portion 58a and reaches the elastic limit of the retainer disk 24. The dimensions are determined to be. Thereby, the distance a is, on the one hand, such that no friction or wear occurs between the support part 58a and the additional disk 61 in the normal functional range, and on the other hand, the retainer disk 24 in the axial direction in the case of a load peak. It can be supported, so that overload exceeding the elastic limit is prevented.

追加ディスク61は、丸い環状ディスクであって、その半径方向寸法eは好ましくは、その軸方向厚さcより大きい。   The additional disc 61 is a round annular disc, whose radial dimension e is preferably greater than its axial thickness c.

リテーナディスク24が突出ガイドカラー38をまったく有していない場合、追加ディスク61は、その円周50aから収容開口36まで半径方向に延出し、やはり収容開口36間でさらに半径方向内向きに延出することができる。   If the retainer disk 24 does not have any protruding guide collar 38, the additional disk 61 extends radially from its circumference 50a to the receiving opening 36 and also extends radially inward between the receiving openings 36. can do.

本発明の範囲内において、本生産の前に追加ディスク61をリテーナディスク24に離脱可能に、又は離脱不可に締結すること、又はアキシアルピストン装置1の組み立て中に装着して、リテーナディスク24に締結することが可能である。   Within the scope of the present invention, the additional disc 61 can be fastened to the retainer disc 24 in a releasable or non-releasable manner before the production, or can be mounted during assembly of the axial piston device 1 and fastened to the retainer disc 24 Is possible.

締結装置62は、好ましくはロック係合装置であって、これは、迅速且つ容易に取り扱い可能な締結を可能にするとともに、離脱可能又は離脱不可であることができる。   The fastening device 62 is preferably a lock engagement device, which allows fast and easy handling and can be detachable or non-detachable.

しかしながら、例えば、追加ディスク61をリテーナディスク24に接着剤で付着させる、又は一体成形するために、離脱不可の締結を行うこともできる。例えば、既知の成形装置で実行されることができる重ね鋳込み又は重ね射出成形によって、追加ディスク61をプラスチックから本生産の前に製造するために、重ね一体成形を行うことができる。この場合、追加ディスク61の好ましくは平坦な担持面61aが、その締結要素を構成する。   However, for example, in order to attach the additional disk 61 to the retainer disk 24 with an adhesive or to integrally form the additional disk 61, it is possible to perform non-detachable fastening. For example, lap integral molding can be performed in order to produce the additional disc 61 from plastic prior to the main production by overcasting or over-injection molding, which can be carried out with known molding equipment. In this case, the preferably flat support surface 61a of the additional disc 61 constitutes the fastening element.

しかしながら、追加ディスク61は、少なくとも1つの締結要素62aを含む別個の射出成形部品として簡単且つ低コストで製造されることができるので、追加ディスク61用の材料プラスチックは、他の理由でも有益である。しかしながら、材料プラスチックは、その弾性のために、追加ディスク61が支持部分58aに衝突したとき、減衰効果を与えることもできる。   However, the material plastic for the additional disc 61 is also beneficial for other reasons, since the additional disc 61 can be easily and inexpensively manufactured as a separate injection molded part including at least one fastening element 62a. . However, due to its elasticity, the plastic material can also provide a damping effect when the additional disk 61 collides with the support portion 58a.

締結装置62は、円周上に分散した1つ又は複数のロック係合装置によって構成されることができる。図8に従った例示的な実施形態の場合、例えば、円周全体にわたって延在して、追加ディスク61から軸方向に突出するとともに担持面61aの上方に突出する環状又は円周方向壁64によって構成されるロック係合装置が設けられており、該環状又は円周方向壁は、リテーナディスク24又はその基本ディスクの上に重なり、また、円周方向に連続したロック係合ラグ65、又は円弧形に配置されたロック係合ラグにより、追加ディスク24が円周方向壁64によって追加ディスク61上に挟み留めされることができ、好ましくはそれから留めが解除されることもできるように、保持面34aの縁部の背後に弾性的に係合する。この場合の円周方向壁は、保持面34aの上方へ突出することができる。   The fastening device 62 can be constituted by one or more lock engaging devices distributed on the circumference. In the case of the exemplary embodiment according to FIG. 8, for example by an annular or circumferential wall 64 that extends over the entire circumference and protrudes axially from the additional disc 61 and above the bearing surface 61a. A locking engagement device is provided, the annular or circumferential wall overlying the retainer disk 24 or its basic disk, and a circumferentially continuous locking engagement lug 65, or circle The locking engagement lugs arranged in an arc shape hold the additional disk 24 so that the additional disk 24 can be clamped on the additional disk 61 by the circumferential wall 64 and preferably can also be released therefrom. Elastically engages behind the edge of the surface 34a. The circumferential wall in this case can protrude upward from the holding surface 34a.

円周方向壁64の存在により、半径方向幅eは、円周方向壁64の厚さだけすでに大きくなっている。   Due to the presence of the circumferential wall 64, the radial width e has already increased by the thickness of the circumferential wall 64.

図6及び図7に従った例示的な実施形態の場合、円弧形ロック係合アーム66が、円周上に分散して配置されており、該ロック係合アームは、追加ディスク61からほぼ軸方向に平行に延出して、内側に配置されたロック係合ラグ65により、保持面34aの縁部の背後に係合するような長さであるような寸法に定められている。この構造の場合も同様に、追加ディスク61をリテーナディスク24上に挟み留めることができ、また好ましくは、それから留めを解除することもでき、ロック係合アーム66のロック係合ラグ65は、リテーナディスク24の円周上に挟み留められているとき、飛び出し、また逆に、留めが解除されるとき、跳ね戻る。   In the case of the exemplary embodiment according to FIGS. 6 and 7, arcuate lock engagement arms 66 are arranged in a distributed manner on the circumference, and the lock engagement arms are approximately from the additional disk 61. The length of the lock engagement lug 65 that extends parallel to the axial direction and engages behind the edge of the holding surface 34a is determined by a lock engagement lug 65 disposed inside. In this configuration as well, the additional disk 61 can be clamped on the retainer disk 24, and preferably it can also be released, and the lock engagement lug 65 of the lock engagement arm 66 is retained by the retainer. When it is clamped on the circumference of the disk 24, it jumps out, and conversely, when it is released, it jumps back.

ロック係合アーム66は、例えば円周方向壁64内の半径方向スロット67によって構成されることができ、スロット67は、円周方向壁64の軸方向全長にわたって、又は軸方向長さの一部分だけに延在することができる。ここでも同様に、追加ディスク61は、ロック係合アーム66の厚さだけ、リテーナディスク24の上方へ半径方向外向きに突出する。   The lock engaging arm 66 can be constituted by, for example, a radial slot 67 in the circumferential wall 64, which spans the entire axial length of the circumferential wall 64 or only a portion of the axial length. Can be extended to Here again, the additional disk 61 projects radially outwardly above the retainer disk 24 by the thickness of the lock engagement arm 66.

追加ディスク61は、自由側24bで突出するガイドカラー38を有するリテーナディスク24と特に有利なやり方で組み合わせるのに適する。そのようなガイドカラーが存在する場合、それぞれ収容穴36の外側に配置された自由面34bの表面領域52が、対応のガイドカラー38の半径方向寸法だけ減少する。その結果、支持部分58aは、リテーナディスク24上にわずかな支持面を得ることができるだけである。したがって、追加ディスク61の半径方向幅eをガイドカラー38から半径方向外側の表面部分52の半径方向寸法fより大きくするとともに、追加ディスク61の厚さcをガイドカラー38の高さh以上にすることが有利である。加えて、追加ディスク61は、半径方向内側に、ガイドカラー38用の開放リセス68を有し、リセス68は好ましくは、ガイドカラー38の寸法だけでなく、それらの形状、すなわち丸みにも一致する。したがって、追加ディスク61は、半径方向内向きに延出する拡幅ディスク部分61bを有し、これは、互いに隣接するガイドカラー38間に延出するとともに、好ましくは円周方向において、ガイドカラー38まで延在する。したがって、追加ディスク61は、少なくともディスク部分61bの領域において、担持面部分52の領域より大きい半径方向寸法を有する。したがって、追加ディスク61をディスク部分61bの領域で支持部分58aの上に支持するために、より大きい支持面を利用することができ、この支持面の結果として、表面単位圧力が減少する。   The additional disc 61 is suitable for combination in a particularly advantageous manner with the retainer disc 24 having a guide collar 38 projecting on the free side 24b. If such a guide collar is present, the surface area 52 of the free surface 34b, which is respectively arranged outside the receiving hole 36, is reduced by the radial dimension of the corresponding guide collar 38. As a result, the support portion 58a can only obtain a slight support surface on the retainer disk 24. Accordingly, the radial width e of the additional disk 61 is made larger than the radial dimension f of the surface portion 52 radially outward from the guide collar 38, and the thickness c of the additional disk 61 is made equal to or greater than the height h of the guide collar 38. It is advantageous. In addition, the additional disc 61 has an open recess 68 for the guide collar 38 on the radially inner side, which preferably matches not only the dimensions of the guide collar 38 but also their shape, ie roundness. . Thus, the additional disk 61 has a widened disk portion 61b extending radially inward, which extends between the guide collars 38 adjacent to each other and preferably in the circumferential direction up to the guide collar 38. Extend. Thus, the additional disc 61 has a larger radial dimension than the region of the carrying surface portion 52, at least in the region of the disc portion 61b. Thus, a larger support surface can be utilized to support the additional disc 61 on the support portion 58a in the region of the disc portion 61b, resulting in a reduction in surface unit pressure.

同一又は相当する部分に同一の参照番号を付けた図8及び図9に従った例示的な実施形態の場合、追加ディスク61の厚さcは、ガイドカラー38の高さhより大きい。また、追加ディスク61は、対応の壁部分61cでガイドカラー38に重なり、この壁部分は、対応のリセス68の段差形軸方向境界を構成し、またその半径方向寸法iは、対応のガイドカラー38の半径方向寸法以下である。追加ディスク61の半径方向幅eが、リテーナディスク24の円周から収容開口36までの半径方向距離gより大きい場合、壁部分61c内に、収容穴36の断面を軸方向に自由にするリセス69も実現される。追加ディスク61上で、それは、支持面の半径方向拡張を実現するディスク部分61bだけでなく、幅kが、追加ディスク61の、したがって支持部分58a用の半径方向支持面の半径方向寸法を拡大する円周方向壁64でもある。   In the exemplary embodiment according to FIGS. 8 and 9, in which the same or corresponding parts are given the same reference numerals, the thickness c of the additional disk 61 is greater than the height h of the guide collar 38. The additional disk 61 also overlaps the guide collar 38 at the corresponding wall portion 61c, which wall portion constitutes the stepped axial boundary of the corresponding recess 68, and its radial dimension i is determined by the corresponding guide collar. It is below the radial dimension of 38. When the radial width e of the additional disk 61 is larger than the radial distance g from the circumference of the retainer disk 24 to the receiving opening 36, a recess 69 that frees the cross section of the receiving hole 36 in the wall portion 61c in the axial direction. Is also realized. On the additional disk 61 it not only the disk part 61b realizing the radial expansion of the support surface, but also the width k enlarges the radial dimension of the radial support surface of the additional disk 61 and thus for the support part 58a. It is also a circumferential wall 64.

支持部分58aは、支持アングル材の横方向アームによって構成されることができ、その底部アーム58bは、リテーナディスク24、追加ディスク61又はその円周方向壁64、あるいはロック係合アーム66の円周から半径方向に離した位置で回転斜板13から延出して、一点鎖線で示すように、それに締結、例えばねじ留めされる。例えば、交番ポンプ/モータ動作又は交互回転方向の場合のように、一方側から他方側へ切り換わる誘導ストローク範囲を備えるアキシアルピストン装置の場合、他方側半分にも支持装置62が設けられ、これは、簡略化のために、図2だけに示されている。   The support portion 58a can be constituted by a transverse arm of support angle material, the bottom arm 58b of which is the circumference of the retainer disc 24, the additional disc 61 or its circumferential wall 64, or the lock engagement arm 66. It is extended from the rotary swash plate 13 at a position away from it in the radial direction, and is fastened, for example, screwed to it, as shown by a one-dot chain line. For example, in the case of an axial piston device with an induction stroke range that switches from one side to the other, as in the case of alternating pump / motor operation or alternating rotation direction, a support device 62 is also provided on the other half. For simplicity, only FIG. 2 is shown.

本発明は、図示して説明した例示的な実施形態に制限されることはない。本発明によるリテーナディスク24を、回転斜板構造のアキシアルピストン装置1に使用する代わりに、ウォッブル板構造又は斜軸構造のアキシアルピストン装置にそれを使用することも可能である。   The invention is not limited to the exemplary embodiments shown and described. Instead of using the retainer disk 24 according to the present invention in the axial piston device 1 having a rotary swash plate structure, it is also possible to use it in an axial piston device having a wobble plate structure or a slant shaft structure.

1 アキシアルピストン装置
2 ハウジング
3 シャフト
4 シリンダ胴
5,6 転がり軸受け
7 リング
8 ハウジングカバー
9 シリンダボア
10 ピストン
11 球状ヘッド
12 スライドブロック
13 回転斜板
14 位置決め装置
24 リテーナディスク
58a 支持部分
61 追加ディスク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Axial piston apparatus 2 Housing 3 Shaft 4 Cylinder cylinder 5, 6 Rolling bearing 7 Ring 8 Housing cover 9 Cylinder bore 10 Piston 11 Spherical head 12 Slide block 13 Rotary swash plate 14 Positioning device 24 Retainer disk 58a Support part 61 Additional disk

Claims (17)

内部に回転斜板(13)及びシリンダ胴(4)を軸方向に互いに隣接して配置するとともに、互いに対して回転可能であるように取り付けたハウジング(2)と、
複数のピストン(10)であって、シリンダ胴(4)内にほぼ軸方向に延在するシリンダボア(9)内を移動可能に案内されるとともに、間接的又は直接的に回転斜板(13)と支持接触状態にある、複数のピストン(10)と
を備え、ピストン(10)は、回転斜板(13)及びシリンダ胴(4)間に配置されたリテーナディスク(24)によって、回転斜板(13)から取り外されないように保持されるとともに、間接的又は直接的に収容開口(36)を通ってリテーナディスク(24)内へ延出して、例えばスライドブロック(12)によってリテーナディスク(24)の背後に係合し、さらに、
リテーナディスク(24)の、回転斜板(13)と軸方向反対の自由側(24b)の中央傾斜領域の背後に軸方向運動遊び(a)を伴って係合する少なくとも1つの支持部分(58a)を備えるアキシアルピストン装置(1)であって、
環状の追加ディスク(61)が、リテーナディスク(24)の自由側(24b)の縁部領域上に載って、リテーナディスク(24)に締結され
前記追加ディスク(61)の軸方向厚さ(c)は、支持部分(58a)からの軸方向運動遊び(a)が確保されるような大きさであるように寸法が定められていることを特徴とするアキシアルピストン装置。
A housing (2) in which a rotating swash plate (13) and a cylinder body (4) are arranged adjacent to each other in the axial direction and mounted so as to be rotatable relative to each other;
A plurality of pistons (10), which are guided in a cylinder bore (9) extending in the axial direction in the cylinder body (4) so as to be movable and indirectly or directly rotating swash plate (13) And a plurality of pistons (10) in supporting contact with the piston (10), the rotating swash plate by a retainer disk (24) disposed between the rotating swash plate (13) and the cylinder body (4). (13) is held so as not to be removed and extends indirectly or directly through the receiving opening (36) into the retainer disk (24), for example by means of a slide block (12). Engaged behind), and
At least one support part (58a) engaged with axial movement play (a) behind a central inclined region of the free side (24b) axially opposite the rotating swash plate (13) of the retainer disk (24) An axial piston device (1) comprising:
An annular additional disk (61) rests on the edge region of the free side (24b) of the retainer disk (24) and is fastened to the retainer disk (24) ;
The axial thickness (c) of the additional disc (61) is dimensioned so as to ensure an axial movement play (a) from the support portion (58a). A characteristic axial piston device.
内部に回転斜板(13)及びシリンダ胴(4)を軸方向に互いに隣接して配置するとともに、互いに対して回転可能であるように取り付けたハウジング(2)と、
複数のピストン(10)であって、シリンダ胴(4)内にほぼ軸方向に延在するシリンダボア(9)内を移動可能に案内されるとともに、間接的又は直接的に回転斜板(13)と支持接触状態にある、複数のピストン(10)と
を備え、ピストン(10)は、回転斜板(13)及びシリンダ胴(4)間に配置されたリテーナディスク(24)によって、回転斜板(13)から取り外されないように保持されるとともに、間接的又は直接的に収容開口(36)を通ってリテーナディスク(24)内へ延出して、例えばスライドブロック(12)によってリテーナディスク(24)の背後に係合し、さらに、
リテーナディスク(24)の、回転斜板(13)と軸方向反対の自由側(24b)の中央傾斜領域の背後に軸方向運動遊び(a)を伴って係合する少なくとも1つの支持部分(58a)を備えるアキシアルピストン装置(1)用のリテーナディスク(24)であって、
環状の追加ディスク(61)が、リテーナディスク(24)の自由側(24b)の縁部領域上に載って、リテーナディスク(24)に締結され
前記追加ディスク(61)の軸方向厚さ(c)は、支持部分(58a)からの軸方向運動遊び(a)が確保されるような大きさであるように寸法が定められていることを特徴とするリテーナディスク。
A housing (2) in which a rotating swash plate (13) and a cylinder body (4) are arranged adjacent to each other in the axial direction and mounted so as to be rotatable relative to each other;
A plurality of pistons (10), which are guided in a cylinder bore (9) extending in the axial direction in the cylinder body (4) so as to be movable and indirectly or directly rotating swash plate (13) And a plurality of pistons (10) in supporting contact with the piston (10), the rotating swash plate by a retainer disk (24) disposed between the rotating swash plate (13) and the cylinder body (4). (13) is held so as not to be removed and extends indirectly or directly through the receiving opening (36) into the retainer disk (24), for example by means of a slide block (12). Engaged behind), and
At least one support part (58a) engaged with axial movement play (a) behind a central inclined region of the free side (24b) axially opposite the rotating swash plate (13) of the retainer disk (24) A retainer disk (24) for an axial piston device (1) comprising:
An annular additional disk (61) rests on the edge region of the free side (24b) of the retainer disk (24) and is fastened to the retainer disk (24) ;
The axial thickness (c) of the additional disc (61) is dimensioned so as to ensure an axial movement play (a) from the support portion (58a). Retainer disc features.
追加ディスク(61)は、リテーナディスク(24)上に接着剤で付着されるか、一体成形されるか、射出成形されることを特徴とする請求項1に記載のアキシアルピストン装置又は請求項2に記載のリテーナディスク。   3. The axial piston device according to claim 1 or claim 2, wherein the additional disc (61) is glued on the retainer disc (24), is integrally molded or injection molded. Retainer disk as described in 1. 追加ディスク(61)は、リテーナディスク(24)に離脱可能に締結されることを特徴とする請求項1に記載のアキシアルピストン装置又は請求項2に記載のリテーナディスク。   3. The axial piston device according to claim 1 or the retainer disk according to claim 2, wherein the additional disk (61) is detachably fastened to the retainer disk (24). 内部に回転斜板(13)及びシリンダ胴(4)を軸方向に互いに隣接して配置するとともに、互いに対して回転可能であるように取り付けたハウジング(2)と、
複数のピストン(10)であって、シリンダ胴(4)内にほぼ軸方向に延在するシリンダボア(9)内を移動可能に案内されるとともに、間接的又は直接的に回転斜板(13)と支持接触状態にある、複数のピストン(10)と
を備え、ピストン(10)は、回転斜板(13)及びシリンダ胴(4)間に配置されたリテーナディスク(24)によって、回転斜板(13)から取り外されないように保持されるとともに、間接的又は直接的に収容開口(36)を通ってリテーナディスク(24)内へ延出して、例えばスライドブロック(12)によってリテーナディスク(24)の背後に係合し、さらに、
リテーナディスク(24)の、回転斜板(13)と軸方向反対の自由側(24b)の中央傾斜領域の背後に軸方向運動遊び(a)を伴って係合する少なくとも1つの支持部分(58a)を備えるアキシアルピストン装置(1)用の環状の追加ディスク(61)であって、
環状の追加ディスク(61)は、その軸方向一方側に、半径方向担持面(61a)及び1つ又は複数の締結要素(62a)を有し、該締結要素は、追加ディスク(62)をリテーナディスク(24)の、回転斜板(13)から遠い方に面する側に締結する締結装置(62)の一部であり、
前記追加ディスク(61)の軸方向厚さ(c)は、支持部分(58a)からの軸方向運動遊び(a)が確保されるような大きさであるように寸法が定められていることを特徴とする環状の追加ディスク。
A housing (2) in which a rotating swash plate (13) and a cylinder body (4) are arranged adjacent to each other in the axial direction and mounted so as to be rotatable relative to each other;
A plurality of pistons (10), which are guided in a cylinder bore (9) extending in the axial direction in the cylinder body (4) so as to be movable and indirectly or directly rotating swash plate (13) And a plurality of pistons (10) in supporting contact with the piston (10), the rotating swash plate by a retainer disk (24) disposed between the rotating swash plate (13) and the cylinder body (4). (13) is held so as not to be removed and extends indirectly or directly through the receiving opening (36) into the retainer disk (24), for example by means of a slide block (12). Engaged behind), and
At least one support part (58a) engaged with axial movement play (a) behind a central inclined region of the free side (24b) axially opposite the rotating swash plate (13) of the retainer disk (24) An annular additional disk (61) for an axial piston device (1) comprising:
The annular additional disc (61) has a radial bearing surface (61a) and one or more fastening elements (62a) on one axial side thereof, the fastening elements retaining the additional disc (62) . disk (24), Ri part der of the fastening device (62) for fastening on the side facing the away from the swash plate (13),
The axial thickness (c) of the additional disc (61) is dimensioned so as to ensure an axial movement play (a) from the support portion (58a). An annular additional disc featuring.
締結要素(62a)は、リテーナディスク(24)上に係合することによって追加ディスク(61)をロックするロック係合装置の一部分であるロック係合要素によって構成されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のアキシアルピストン装置又はリテーナディスク又は請求項5に記載の追加ディスク。 The fastening element (62a) is constituted by a locking engagement element which is part of a locking engagement device which locks the additional disk (61) by engaging on the retainer disk (24). The axial piston device or the retainer disk according to any one of claims 1 to 4, or the additional disk according to claim 5. 1つのロック係合要素は、環状壁(64)によって構成され、該環状壁は、追加ディスク(61)から軸方向に突出するとともに担持面(61a)の上方に突出し、また、該環状壁は、担持面(61a)から軸方向に離れた位置に、環状ロック係合ラグ(65)を、又は円周方向に連続して配置された複数のロック係合ラグ(65)を有することを特徴とする請求項6に記載のアキシアルピストン装置又はリテーナディスク又は追加ディスク。   One locking engagement element is constituted by an annular wall (64), which projects axially from the additional disc (61) and above the bearing surface (61a), and the annular wall An annular lock engagement lug (65) or a plurality of lock engagement lugs (65) arranged continuously in the circumferential direction is provided at a position axially separated from the carrying surface (61a). An axial piston device or a retainer disk or an additional disk according to claim 6. 複数のロック係合要素は、ロック係合アーム(66)によって構成され、ロック係合アーム(66)は、互いに向き合わせて配置されて、追加ディスク(61a)から軸方向に突出するとともに、担持面(61a)の上方に突出し、また、担持面(61a)から軸方向に離れた位置にロック係合ラグ(65)を有することを特徴とする請求項6に記載のアキシアルピストン装置又はリテーナディスク又は追加ディスク。   The plurality of lock engagement elements are constituted by a lock engagement arm (66), and the lock engagement arms (66) are arranged to face each other, protrude in the axial direction from the additional disk (61a), and carry 7. An axial piston device or a retainer disk according to claim 6, further comprising a lock engaging lug (65) projecting above the surface (61a) and spaced axially from the carrying surface (61a). Or additional disk. ロック係合ラグ(65)は、環状壁(64)の内側に、又はロック係合アーム(66)の内側に配置されることを特徴とする請求項7又は8に記載のアキシアルピストン装置又はリテーナディスク又は追加ディスク。   9. An axial piston device or retainer according to claim 7 or 8, characterized in that the locking engagement lug (65) is arranged inside the annular wall (64) or inside the locking engagement arm (66). Disk or additional disk. 環状壁(64)又はロック係合アーム(66)は、リテーナディスク(24)に重なり、ロック係合ラグ(65)又は複数のロック係合ラグ(65)は、リテーナディスク(24)上に係合することによってロックされ、好ましくはリテーナディスク(24)の背後に係合することを特徴とする請求項9に記載のアキシアルピストン装置又はリテーナディスク。   An annular wall (64) or lock engagement arm (66) overlies the retainer disk (24), and a lock engagement lug (65) or a plurality of lock engagement lugs (65) engage on the retainer disk (24). 10. An axial piston device or a retainer disk according to claim 9, characterized in that it is locked by mating and is preferably engaged behind the retainer disk (24). リテーナディスク(24)は、その自由側(24b)に、収容開口(36)を延長する環状カラー(38)を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のアキシアルピストン装置又はリテーナディスク。   5. The axial piston according to claim 1, wherein the retainer disk (24) has an annular collar (38) extending on the free side (24b) of the receiving opening (36). Device or retainer disk. 追加ディスク(61)は、その円周上に分散して配置されるとともにその内縁部から半径方向内向きに突出する複数のディスク部分(61b)を有することを特徴とする、請求項11に記載のアキシアルピストン装置又はリテーナディスク又は請求項5〜9のいずれか1項に記載の追加ディスク。 12. The additional disk (61) according to claim 11, characterized in that it has a plurality of disk parts (61b) arranged in a distributed manner on its circumference and projecting radially inward from its inner edge. 10. An axial piston device or a retainer disk according to claim 1 or an additional disk according to any one of claims 5-9 . ディスク部分(61b)は、円周方向において環状カラー(38)を密に区切ることを特徴とする請求項12に記載のアキシアルピストン装置又はリテーナディスク又は追加ディスク。   13. An axial piston device or a retainer disc or an additional disc according to claim 12, characterized in that the disc portion (61b) closely divides the annular collar (38) in the circumferential direction. 追加ディスク(61)は、ディスク部分(61b)間にリセス(68)を有し、該リセスは、追加ディスク(61)の、担持面(61a)から遠い方に面する側が、追加ディスク(61)の内縁部上の円弧形壁部分(61c)によって軸方向の境界が定められることを特徴とする請求項12又は13のいずれかに記載のアキシアルピストン装置又はリテーナディスク又は追加ディスク。   The additional disk (61) has a recess (68) between the disk portions (61b). The recess faces the additional disk (61) on the side facing away from the carrying surface (61a). 14. An axial piston device or a retainer disc or an additional disc according to claim 12 or 13, characterized in that an axial boundary is defined by an arcuate wall portion (61c) on the inner edge of the). 追加ディスク(61)は、プラスチックからなり、好ましくは、単一部品として射出成形されたプラスチック射出成形部品であることを特徴とする請求項1〜4、10又は11のいずれか1項に記載のアキシアルピストン装置又はリテーナディスク又は請求項5〜9又は12〜14のいずれか1項に記載の追加ディスク。   12. The additional disc (61) is made of plastic, preferably a plastic injection-molded part injection molded as a single part, according to any one of claims 1-4, 10 or 11 Axial piston device or retainer disk or additional disk according to any one of claims 5-9 or 12-14. 追加ディスク(61)の、リテーナディスク(24)の支持部分(58a)の方に面する面は、流体力学的軸受けに適するように構成された構造の表面を有することを特徴とする請求項1〜15のいずれか1項に記載のアキシアルピストン装置又はリテーナディスク又は追加ディスク。   The surface of the additional disc (61) facing the support portion (58a) of the retainer disc (24) has a surface structured to be suitable for hydrodynamic bearings. The axial piston device or the retainer disk or the additional disk according to any one of -15. 表面は、潤滑剤ポケット及び/又は潤滑剤溝を有することを特徴とする、請求項16に記載のアキシアルピストン装置又はリテーナディスク又は追加ディスク。   17. An axial piston device or a retainer disc or an additional disc according to claim 16, characterized in that the surface has a lubricant pocket and / or a lubricant groove.
JP2009518763A 2006-07-10 2007-07-05 Axial piston device with additional disk on retainer disk, corresponding retainer disk and corresponding additional disk Expired - Fee Related JP5232780B2 (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006031916 2006-07-10
DE102006031916.8 2006-07-10
DE102006042677A DE102006042677A1 (en) 2006-07-10 2006-09-12 Axial piston machine with a shoulder disc on a retaining disc, corresponding retaining disc and corresponding shoulder disc
DE102006042677.0 2006-09-12
PCT/EP2007/005979 WO2008006508A2 (en) 2006-07-10 2007-07-05 Axial piston machine comprising an additional disk on a retaining disk, corresponding retaining disk and corresponding additional disk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009542966A JP2009542966A (en) 2009-12-03
JP5232780B2 true JP5232780B2 (en) 2013-07-10

Family

ID=38825381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009518763A Expired - Fee Related JP5232780B2 (en) 2006-07-10 2007-07-05 Axial piston device with additional disk on retainer disk, corresponding retainer disk and corresponding additional disk

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2038890A2 (en)
JP (1) JP5232780B2 (en)
CN (1) CN101443549B (en)
DE (1) DE102006042677A1 (en)
WO (1) WO2008006508A2 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010036199B4 (en) 2010-09-02 2021-11-18 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Axial piston machine with reduced power loss through the use of suitable sealants in the area of the swash plate recess
DE102011009537A1 (en) * 2011-01-27 2012-08-02 Robert Bosch Gmbh Hydrostatic machine, in particular axial piston machine
DE102013225899A1 (en) * 2013-12-13 2015-06-18 Robert Bosch Gmbh Swash plate machine, swashplate and method for hydrostatic discharge of an actuating part connection of a swashplate machine
JP6248843B2 (en) * 2014-07-16 2017-12-20 株式会社豊田自動織機 Variable displacement piston pump
US9863408B2 (en) * 2015-01-16 2018-01-09 Hamilton Sundstrand Corporation Slipper retainer for hydraulic unit
JP6210101B2 (en) 2015-10-22 2017-10-11 株式会社豊田自動織機 Variable displacement pump
JP6688724B2 (en) * 2016-03-28 2020-04-28 株式会社神戸製鋼所 Hydraulic rotary machine
CN107781326A (en) * 2016-08-31 2018-03-09 奥的斯电梯公司 Extra brake devices, brake disc assembly, wheel assemblies and passenger conveyor
DE102017210857A1 (en) * 2017-06-28 2019-01-03 Robert Bosch Gmbh Hydrostatic displacement machine, piston for the hydrostatic displacement machine, as well as cylinder drum for the hydrostatic displacement machine

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3641829A (en) * 1970-02-16 1972-02-15 Delavin Mfg Co Piston shoe holddown assembly
US3611879A (en) * 1970-05-18 1971-10-12 Cessna Aircraft Co Axial piston device
JPS5138704U (en) * 1974-09-18 1976-03-23
JPS616312Y2 (en) * 1978-07-06 1986-02-25
JPS5686371U (en) * 1979-12-10 1981-07-10
JPS6126627Y2 (en) * 1981-01-27 1986-08-09
JPS58189379U (en) * 1982-06-11 1983-12-16 株式会社ナブコ Shut support mechanism for piston pump or motor
SU1198246A1 (en) * 1983-12-02 1985-12-15 Ленинградский Ордена Ленина И Ордена Красного Знамени Механический Институт Axial-plunger hydraulic machine
DE3901064A1 (en) * 1988-01-16 1989-07-27 Michael Meyerle Hydrostatic axial-piston machine, in particular for a motor vehicle split-torque transmission
JPH01157276U (en) * 1988-04-20 1989-10-30
JP2502849Y2 (en) * 1989-08-09 1996-06-26 東芝機械株式会社 Swash plate type piston pump / motor
DE3928942A1 (en) * 1989-08-31 1991-03-07 Linde Ag AXIAL PISTON MACHINE IN WASHING PLATE DESIGN
US4945817A (en) * 1989-10-24 1990-08-07 General Motors Corporation Axial piston device
DE4040413C2 (en) * 1990-12-18 1998-07-09 Linde Ag Axial piston machine in swash plate design
DE4405967C2 (en) * 1994-02-24 1997-06-05 Danfoss As Hydraulic axial piston machine
JPH10131844A (en) * 1996-10-29 1998-05-19 Sumitomo Eaton Kiki Kk Swash plate type axial piston pump/motor
US5862704A (en) * 1996-11-27 1999-01-26 Caterpillar Inc. Retainer mechanism for an axial piston machine
DE19756277A1 (en) * 1997-12-18 1999-07-01 Peter Kleinedler Grinding wheel for axial piston machines
DE19909311C2 (en) * 1999-03-03 2001-01-25 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Axial piston machine
DE19947321A1 (en) * 1999-10-01 2001-04-19 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Axial piston machine has a supporting part fixed to a bearing surface of a housing using screws arranged longitudinally with respect to the rotating axis and screwed into a threaded bore

Also Published As

Publication number Publication date
EP2038890A2 (en) 2009-03-25
WO2008006508A2 (en) 2008-01-17
CN101443549A (en) 2009-05-27
CN101443549B (en) 2011-11-30
JP2009542966A (en) 2009-12-03
WO2008006508A3 (en) 2008-03-27
DE102006042677A1 (en) 2008-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5232780B2 (en) Axial piston device with additional disk on retainer disk, corresponding retainer disk and corresponding additional disk
US20060079360A1 (en) Belt tensioning device with high damping rate
CN102265052B (en) Piston-side brake shim
US10240459B2 (en) Swash-plate hydraulic motor or swash-plate hydraulic pump
JP2022514620A (en) Pad spring assembly for brake calipers
US20090038895A1 (en) Multi-disc brake hub assembly with disc slide pins
JPH05502712A (en) Annular support for seals for tilt pistons
CN109563819B (en) Roller piston for hydraulic machine integrally formed with centering element formed to limit friction with roller
JP2013532093A (en) Seal member for hydraulic brake system
EP1519069A1 (en) Floating caliper disc brake
EP0818642B1 (en) Automatic belt tensioner
US10955010B2 (en) Stamped cover for clutch system
JP2004526905A (en) Low wear rotor and pump with such rotor
FR3008459A1 (en) CLUTCH-CLUTCH FASTENING DEVICE AND MOTOR VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A FASTENING
JP2009133356A (en) Floating caliper type disc brake
JP2004044791A (en) Wheel cylinder
JP4752133B2 (en) Hydraulic clutch release device
CN208013823U (en) Pedal booster assembly and vehicle with it
KR100375167B1 (en) Swash Plate Type Piston Motor
JP4425737B2 (en) Disc brake
JP4164252B2 (en) Brake device for hydraulic motor
EP3020966B1 (en) Axial piston machine
JP2012180785A (en) Piston shoe
JP5682687B1 (en) Hydraulic device
JPWO2018179754A1 (en) Disc brake

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100422

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120306

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20120606

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20120613

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120817

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130305

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130325

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160329

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees