JP5231169B2

JP5231169B2 - Treatment instrument, endoscope and endoscope system

Info

Publication number: JP5231169B2
Application number: JP2008278738A
Authority: JP
Inventors: 康夫平田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2008-10-29
Filing date: 2008-10-29
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2028-10-29
Also published as: JP2010104521A

Description

本発明は、経内視鏡的に処置を行う処置具、この処置具を有する内視鏡及び内視鏡システムに関する。 The present invention relates to a treatment tool for performing a treatment endoscopically, an endoscope having the treatment tool, and an endoscope system.

従来、作業者の手が届かない筒状部の内部や、人体が接近するのが危険な場所における遠隔操作を行うマニピュレータとして、作業者の手元側となる基端側に操作部を有し、長尺な挿入部を介して先端側に処置具及び撮影機構を有する内視鏡システムが知られている。 Conventionally, as a manipulator that performs remote operation in a cylindrical part that is not reachable by the worker or in a place where it is dangerous for the human body to approach, it has an operation part on the proximal side that becomes the hand side of the worker, An endoscope system having a treatment tool and an imaging mechanism on the distal end side through a long insertion portion is known.

このような内視鏡システムに用いられる処置具の例として、特許文献１には、対象物を把持する把持部を有する内視鏡用処置具が記載されている。この特許文献１に記載の内視鏡用処置具は、挿入部先端に軸支された一対の鉗子片と、該一対の鉗子片の後端に軸支された一対のリンクと、該一対のリンクの後端に軸支されたスライダを備えており、このスライダを前後動させて前記一対の鉗子片を開閉動作させるようになっている。
この特許文献１に記載の内視鏡用処置具によれば、軸回りに旋回動作する一対の鉗子片によって対象物を把持することができるとされている。
特開２０００−２７９４２０号公報 As an example of a treatment tool used in such an endoscope system, Patent Document 1 describes an endoscope treatment tool having a gripping part that grips an object. The endoscope treatment tool described in Patent Document 1 includes a pair of forceps pieces pivotally supported at the distal end of an insertion portion, a pair of links pivotally supported at rear ends of the pair of forceps pieces, and the pair of forceps pieces. A slider supported on the rear end of the link is provided, and the slider is moved back and forth to open and close the pair of forceps pieces.
According to the endoscope treatment tool described in Patent Document 1, an object can be gripped by a pair of forceps pieces that pivot around an axis.
JP 2000-279420 A

しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡処置具に備えられたような一対の鉗子片では、たとえば工業用の線材のように表面が平滑ですべりやすい対象物を把持した際に、一対の鉗子片の間から対象物が抜け落ちるという問題があり、鉗子片と対象物とが接触する面に滑り止めを設けるだけでは不十分な場合があるという問題があった。 However, in the pair of forceps pieces provided in the endoscope treatment tool described in Patent Document 1, for example, when a target object having a smooth surface such as an industrial wire rod is gripped, the pair of forceps There is a problem that the object falls out between the pieces, and there is a problem that it is insufficient in some cases to simply provide a slip stopper on the surface where the forceps piece and the object come into contact.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は対象物をより確実に把持できる処置具、内視鏡及び内視鏡システムの提供を図ることにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a treatment instrument, an endoscope, and an endoscope system that can more reliably grip an object.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の処置具は、長尺な筒状のシースと、前記シースに進退自在に挿通された操作ワイヤと、前記シースの先端側及び前記操作ワイヤの先端側に共に連結されて対象物に対して処置を行うための処置部と、前記シースの基端側に設けられて前記操作ワイヤの基端側に接続され前記処置部を操作するための操作部とを備え、前記処置部が、前記操作部に連動して開閉動作可能であり前記対象物の外面の少なくとも一点が当接可能な接触部が形成されて前記対象物を把持する把持部と、前記把持部によって前記対象物が把持された際に、前記接触部のうち前記対象物に接触した部位に対して前記対象物を挟んで反対側から前記対象物における前記一点と正対しない一つ以上の他点を押圧可能な中間接触部が形成された中間把持部とを有することを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The treatment tool of the present invention is connected to an object by being connected to both a long cylindrical sheath, an operation wire inserted through the sheath so as to freely advance and retract, and a distal end side of the sheath and a distal end side of the operation wire. A treatment section for performing treatment, and an operation section provided on the proximal end side of the sheath and connected to the proximal end side of the operation wire for operating the treatment section. A contact portion that can be opened and closed in conjunction with an operation portion and that can contact at least one point of the outer surface of the object is formed, and a gripping portion that grips the object, and the object is gripped by the gripping portion. Intermediate contact that can press one or more other points not facing the one point on the object from the opposite side across the object with respect to the portion of the contact portion that is in contact with the object. Having an intermediate gripping part formed with a part It is characterized.

この発明によれば、操作部によって処置部の把持部が開閉動作し、対象物の外面が把持される。このとき、対象物は接触部の一部の部位に当接するとともにこの部位に対して対象物を挟んで反対側から中間把持部の中間接触部によって押圧される。このとき対象物は接触部と中間接触部とのそれぞれに当接した部位を結ぶ軸線を湾曲させるような押圧力を受ける。従って、対象物は接触部及び中間接触部によって前記軸線方向への進退が固定されるので対象物をより確実に把持することができる。 According to this invention, the grip portion of the treatment portion is opened and closed by the operation portion, and the outer surface of the object is gripped. At this time, the target object comes into contact with a part of the contact portion and is pressed by the intermediate contact portion of the intermediate gripping portion from the opposite side with respect to the target portion. At this time, the object is subjected to a pressing force that curves the axis connecting the portions in contact with the contact portion and the intermediate contact portion. Therefore, the object can be held more reliably because the advancement and retreat in the axial direction is fixed by the contact part and the intermediate contact part.

また、本発明の処置具は、前記接触部が前記対象物の外面に当接可能な当接面を有し、
前記中間接触部が、前記当接面によって生じる面を挟んで一方と他方の間を相対的に相互移動可能に配置されていることが好ましい。
この場合、当接面と中間接触部との間に対象物が挿入された後、当接面と中間接触部とが近接動作して、さらに中間接触部が当接面によって生じる面を通過するように相対移動することによって対象物に対して接触部と中間接触部のそれぞれに当接した部位を結ぶ軸線を湾曲させるような押圧力を生じさせてこの軸線方向への進退を固定して把持することができる。 Moreover, the treatment tool of the present invention has a contact surface on which the contact portion can contact the outer surface of the object,
It is preferable that the intermediate contact portion is disposed so as to be relatively movable between one and the other across a surface generated by the contact surface.
In this case, after the object is inserted between the contact surface and the intermediate contact portion, the contact surface and the intermediate contact portion move close to each other, and the intermediate contact portion passes through the surface generated by the contact surface. In this way, a gripping force is generated so as to bend the axis connecting the portions that are in contact with the contact portion and the intermediate contact portion with respect to the object, and the advance and retreat in this axial direction is fixed and gripped. can do.

また、本発明の処置具は、前記中間把持部が、前記処置部に対して着脱自在であることが好ましい。
この場合、中間把持部を処置具が取り付けられ使用されることによって対象物に対して進退を確実に固定して把持できると共に、把持部から中間把持部が取り外されて使用されることによって把持部の最大開き角に対応する大きさまでの対象物を把持することができる。 In the treatment instrument of the present invention, it is preferable that the intermediate gripping part is detachable from the treatment part.
In this case, the intermediate gripping part can be securely gripped with respect to the object by using the treatment tool attached and used, and the intermediate gripping part can be removed from the gripping part and used. The object up to the size corresponding to the maximum opening angle can be gripped.

また、本発明の処置具は、前記把持部が前記開閉動作するための旋回の軸となる旋回軸を有し、前記中間把持部は、前記旋回軸に平行な軸に回動自在に連結されていることが好ましい。
この場合、中間把持部の回動に応じて接触部と中間接触部とが相対的に近接あるいは離間可能になる。従って、中間把持部が処置具に対して固定されている場合と比較して中間把持部と把持部とのなす最大開き角を大きくとることができる。その結果、より大きな対象物に対して処置部からの抜け落ちを防止して対象物を把持することができる。 In addition, the treatment instrument of the present invention has a turning shaft that serves as a turning shaft for the gripping portion to perform the opening and closing operation, and the intermediate gripping portion is rotatably connected to an axis parallel to the turning shaft. It is preferable.
In this case, the contact portion and the intermediate contact portion can be relatively close to or separated from each other according to the rotation of the intermediate gripping portion. Accordingly, the maximum opening angle formed by the intermediate gripping portion and the gripping portion can be increased as compared with the case where the intermediate gripping portion is fixed to the treatment instrument. As a result, it is possible to grip the target object while preventing the larger target object from falling off the treatment section.

本発明の内視鏡は、上述の処置具と、前記操作ワイヤが挿通可能で先端で開口するルーメンを有する長尺な挿入部と、前記ルーメンの先端の開口端部において前記処置部を前記ルーメンの軸回りに回転自在に接続する接続部と、前記操作ワイヤと前記処置部とを着脱自在に固定する連結部と、前記挿入部の先端に配置された撮像機構と、前記撮像機構によって取得された映像を受信して表示する表示部とを備えることを特徴としている。
この発明によれば、処置具はあらかじめ内視鏡に対してそのルーメンの軸回りに回転自在に接続され、操作部における操作ワイヤの進退あるいは回転動作に連動して処置部の把持部が開閉動作あるいは操作ワイヤの軸心回りに回転動作する。このとき、内視鏡の挿入部の先端において挿入部と処置具とが接続部で接続されているので、処置具は内視鏡の挿入部の先端の動作に追従して動作する。したがって、前記処置具が内視鏡の先端に設けられた撮像機構の視野から外れることが防止されるので処置具による処置の操作性が向上する。 The endoscope of the present invention includes the above-described treatment tool, a long insertion portion having a lumen through which the operation wire can be inserted and opened at a distal end, and the treatment portion at the opening end portion at the distal end of the lumen. A connecting portion that is rotatably connected around the axis, a connecting portion that detachably fixes the operation wire and the treatment portion, an imaging mechanism disposed at a distal end of the insertion portion, and the imaging mechanism. And a display unit for receiving and displaying the received video.
According to the present invention, the treatment instrument is connected in advance to the endoscope so as to be rotatable about the axis of the lumen, and the grasping portion of the treatment portion is opened and closed in conjunction with the advancement / retraction or rotation of the operation wire in the operation portion. Alternatively, it rotates around the axis of the operation wire. At this time, since the insertion portion and the treatment instrument are connected by the connection portion at the distal end of the insertion portion of the endoscope, the treatment instrument operates following the operation of the distal end of the insertion portion of the endoscope. Therefore, since the treatment instrument is prevented from being removed from the field of view of the imaging mechanism provided at the distal end of the endoscope, the operability of treatment by the treatment instrument is improved.

また、本発明の内視鏡は、前記挿入部の先端を基端側に対して湾曲動作させる湾曲操作機構を有することが好ましい。
この場合、挿入部を湾曲させることで挿入部の挿入方向に対して角度を有する場所にある対象物に対して処置部を案内することができる。 The endoscope according to the present invention preferably has a bending operation mechanism for bending the distal end of the insertion portion with respect to the proximal end side.
In this case, by curving the insertion portion, the treatment portion can be guided to an object at a place having an angle with respect to the insertion direction of the insertion portion.

本発明の内視鏡システムは、上述の処置具と、前記シースを進退自在に挿通可能なチャンネルを有するともに少なくとも前記処置具の動作を撮影して表示する撮像機構とを有する内視鏡とを備えることを特徴としている。
この場合、シースを進退自在に挿通可能なチャンネルを有しチャンネルの開口から突出した処置具の映像を取得して表示する撮像機構とを有する適宜の内視鏡を用いたので、この処置具に特に適合させた内視鏡でなくても処置具からの対象物の抜け落ちを防止して把持できる内視鏡システムとすることができる。 An endoscope system according to the present invention includes the above-described treatment instrument, and an endoscope having a channel through which the sheath can be inserted and retracted, and an imaging mechanism for photographing and displaying at least the operation of the treatment instrument. It is characterized by providing.
In this case, since an appropriate endoscope having a channel through which the sheath can be inserted and retracted and having an imaging mechanism for acquiring and displaying an image of the treatment tool protruding from the opening of the channel is used, Even if the endoscope is not particularly adapted, it is possible to provide an endoscope system that can be gripped by preventing the object from falling off the treatment tool.

本発明に係る処置具、内視鏡及び内視鏡システムによれば、把持部と中間把持部とによって対象物の進退を固定して対象物を把持することで、対象物をより確実に把持することができる。 According to the treatment instrument, the endoscope, and the endoscope system according to the present invention, the object can be more reliably grasped by grasping the object by fixing the advancement and retreat of the object by the grasping unit and the intermediate grasping unit. can do.

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態の処置具及び内視鏡システムについて図１から図８を参照して説明する。
まず、本実施形態の処置具を搭載可能な内視鏡システム１全体の構成について説明する。図１は、内視鏡システム１を示す斜視図である。図１に示すように、内視鏡システム１は、処置対象の内部に挿入される内視鏡挿入部３を有する内視鏡装置２と、処置対象の内部において対象物を把持することが可能な処置具１０とを備える。 (First embodiment)
Hereinafter, a treatment instrument and an endoscope system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.
First, the configuration of the entire endoscope system 1 on which the treatment instrument of this embodiment can be mounted will be described. FIG. 1 is a perspective view showing an endoscope system 1. As shown in FIG. 1, an endoscope system 1 can hold an endoscope apparatus 2 having an endoscope insertion portion 3 inserted into a treatment target, and an object inside the treatment target. The treatment tool 10 is provided.

内視鏡装置２は、上記内視鏡挿入部３と、内視鏡挿入部３の基端に設けられた内視鏡操作部４と、内視鏡操作部４と接続された内視鏡本体部５とで構成されている。内視鏡挿入部３は、処置対象の内部形状に応じて湾曲可能な可撓性を有する可撓管部３ａと、可撓管部３ａの先端に設けられ、内視鏡操作部４による操作で湾曲自在な湾曲部３ｂと、湾曲部３ｂの先端に設けられた硬質の先端部３ｃとを有する。 The endoscope apparatus 2 includes the endoscope insertion unit 3, an endoscope operation unit 4 provided at the proximal end of the endoscope insertion unit 3, and an endoscope connected to the endoscope operation unit 4. It is comprised with the main-body part 5. FIG. The endoscope insertion portion 3 is provided at the distal end of the flexible tube portion 3a and the flexible tube portion 3a having flexibility that can be bent according to the internal shape of the treatment target, and is operated by the endoscope operation portion 4. And a bendable bending portion 3b and a hard tip portion 3c provided at the tip of the bending portion 3b.

内視鏡操作部４にはジョイスティック４ａが設けられており、該ジョイスティック４ａの操作により内視鏡挿入部３の湾曲部３ｂを例えば四方向に自在に湾曲させることが可能である。また、内視鏡挿入部３の先端部３ｃには、処置対象を観察するための撮像機構６が設けられている。 The endoscope operation section 4 is provided with a joystick 4a, and the bending section 3b of the endoscope insertion section 3 can be freely bent in, for example, four directions by operating the joystick 4a. An imaging mechanism 6 for observing the treatment target is provided at the distal end portion 3 c of the endoscope insertion portion 3.

撮像機構６は、先端部３ｃに内蔵された図示しない撮像素子であるＣＣＤと、先端部３ｃの先端面３ｄに露出するように設けられてＣＣＤに結像させる対物レンズ６ａとを有する。内視鏡本体部５には表示部としてディスプレイ５ａが設けられており、撮像機構６の図示しないＣＣＤで取得された画像を表示することが可能となっている。 The imaging mechanism 6 includes a CCD that is an imaging element (not shown) built in the distal end portion 3c, and an objective lens 6a that is provided so as to be exposed on the distal end surface 3d of the distal end portion 3c and forms an image on the CCD. The endoscope main body 5 is provided with a display 5a as a display unit, and can display an image acquired by a CCD (not shown) of the imaging mechanism 6.

また、内視鏡挿入部３において先端部３ｃにはＬＥＤなどで構成された照明手段７が設けられており、先端側を照明することが可能となっている。また、内視鏡挿入部３及び内視鏡操作部４とには、先端側で内視鏡挿入部３の先端面３ｄに先端開口８ａを有するとともに、基端側で内視鏡操作部４に基端開口８ｂを有するチャンネル８が形成されており、以下のように処置具１０の処置具挿入部１１が挿通されている。 In the endoscope insertion portion 3, the distal end portion 3c is provided with illumination means 7 made up of LEDs or the like, so that the distal end side can be illuminated. Further, the endoscope insertion section 3 and the endoscope operation section 4 have a distal end opening 8a on the distal end surface 3d of the endoscope insertion section 3 on the distal end side, and the endoscope operation section 4 on the proximal end side. A channel 8 having a proximal end opening 8b is formed in the treatment instrument insertion portion 11 of the treatment instrument 10 as described below.

図１及び図２に示すように、処置具１０は、チャンネル８に挿通される略管状の処置具挿入部１１と、処置具挿入部１１の内部に進退可能に配設された操作部材である操作ワイヤ１２と、処置具挿入部１１の基端に設けられた操作部１３と、処置具挿入部１１の先端に設けられた二つの把持部３０、３１とを備える。処置具挿入部１１は、略管状の外シース１４と、該外シース１４の内部に配設され、内部に操作ワイヤ１２が進退可能に配設された略管状の内シース１５とを有する。外シース１４は、樹脂などで形成されていて可撓性を有し、挿入された内視鏡装置２の内視鏡挿入部３とともに処置対象内部で湾曲させることが可能である。また、軸回りの回転動作におけるトルク伝達性を高めるため、内シース１５は金属等の素線を密巻きにしたコイルシース等であることが好ましい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the treatment instrument 10 is a substantially tubular treatment instrument insertion portion 11 that is inserted through the channel 8, and an operation member that is disposed inside the treatment instrument insertion portion 11 so as to be able to advance and retreat. An operation wire 12, an operation unit 13 provided at the proximal end of the treatment instrument insertion unit 11, and two gripping units 30 and 31 provided at the distal end of the treatment instrument insertion unit 11 are provided. The treatment instrument insertion portion 11 includes a substantially tubular outer sheath 14 and a substantially tubular inner sheath 15 that is disposed inside the outer sheath 14 and in which an operation wire 12 is disposed so as to be able to advance and retract. The outer sheath 14 is formed of a resin or the like, has flexibility, and can be bent inside the treatment target together with the endoscope insertion portion 3 of the inserted endoscope apparatus 2. Moreover, in order to improve the torque transmission property in the rotational operation around the axis, the inner sheath 15 is preferably a coil sheath or the like in which a wire such as a metal is tightly wound.

また、図２に示すように、操作部１３は、内シース１５の基端に固定されている。操作部１３は、内シース１５と連通する略管状の本体部材２１と、本体部材２１に対して進退可能に外装された把持部材２２とを有する。 Further, as shown in FIG. 2, the operation unit 13 is fixed to the proximal end of the inner sheath 15. The operation unit 13 includes a substantially tubular main body member 21 that communicates with the inner sheath 15, and a gripping member 22 that is sheathed so as to be able to advance and retreat relative to the main body member 21.

本体部材２１の内部には、内シース１５の内部に配設された操作ワイヤ１２の基端側が延設されている。また、本体部材２１は、軸方向に沿って形成され、内部まで連通するガイド溝２１ａを有している。そして、把持部材２２には、本体部材２１のガイド溝２１ａ内に突出する凸部２２ａが形成されており、凸部２２ａの先端には操作ワイヤ１２の基端が固定されている。 A proximal end side of the operation wire 12 disposed inside the inner sheath 15 extends inside the main body member 21. The main body member 21 has a guide groove 21a formed along the axial direction and communicating to the inside. The grip member 22 is formed with a convex portion 22a that protrudes into the guide groove 21a of the main body member 21, and the proximal end of the operation wire 12 is fixed to the distal end of the convex portion 22a.

このため、把持部材２２は、本体部材２１のガイド溝２１ａに沿って軸方向に進退可能であるとともに、操作力を与えて進退させることで凸部２２ａに固定された操作ワイヤ１２を軸方向に進退させることが可能となっている。なお、把持部材２２には、本体部材２１に向かって突没可能なストッパー２２ｂが設けられている。 For this reason, the gripping member 22 can advance and retract in the axial direction along the guide groove 21a of the main body member 21, and the operation wire 12 fixed to the convex portion 22a can be moved in the axial direction by applying and operating an operation force. It is possible to advance and retreat. The gripping member 22 is provided with a stopper 22 b that can project and retract toward the main body member 21.

ストッパー２２ｂは、図示しない付勢手段によって本体部材２１に向かって付勢され、本体部材２１に対して把持部材２２を係止した状態となっている。一方、外部から付勢手段による付勢に抗してストッパー２２ｂを押圧することで、本体部材２１に対する把持部材２２の係止状態が解除され、把持部材２２を軸方向に進退させることが可能となっている。 The stopper 22 b is urged toward the main body member 21 by an urging means (not shown), and the gripping member 22 is locked to the main body member 21. On the other hand, by pressing the stopper 22b against the biasing force from the biasing means from the outside, the latching state of the gripping member 22 with respect to the main body member 21 is released, and the gripping member 22 can be advanced and retracted in the axial direction. It has become.

図３は処置具１０の先端部分を示す拡大斜視図である。図３に示すように、把持部３０、３１は、カップ状に形成され、互いに向かい合う位置関係をなす当接面３０ｂ（図６参照）、３１ｂが形成されている。当接面３０ｂ、３１ｂはこの把持部３０、３１が閉動作した際に互いに密着可能な面である。また、把持部３０、３１の先端側には、この把持部３０、３１の閉方向に向かって突出し、互いに歯合する爪部３８ａ、３８ｂが形成されている。さらに、把持部３０、３１は基端側３０ａ、３１ａにかけて互いに交差するように配置されて、交差した部分にピン３４が挿通されることでこのピン３４を旋回の軸として旋回動作自在に支持されている。 FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the distal end portion of the treatment instrument 10. As shown in FIG. 3, the gripping portions 30 and 31 are formed in a cup shape, and contact surfaces 30 b (see FIG. 6) and 31 b that are in a positional relationship facing each other are formed. The contact surfaces 30b and 31b are surfaces that can be brought into close contact with each other when the gripping portions 30 and 31 are closed. Further, claw portions 38a and 38b that protrude toward the closing direction of the grip portions 30 and 31 and mesh with each other are formed on the distal ends of the grip portions 30 and 31. Further, the gripping portions 30 and 31 are arranged so as to intersect with each other toward the base end sides 30a and 31a, and a pin 34 is inserted into the intersecting portion so that the pin 34 serves as a pivot axis and is supported so as to be capable of swiveling. ing.

さらに、把持部３０、３１の基端側３０ａ、３１ａにはそれぞれクランク３３、３２の一端が連結されている。クランク３２、３３の他端は図示していないが、互いに回動可能に接続されており、その接続部分に操作ワイヤ１２が固定されている。また、ピン３４はカバー２５に挿通されて支持されており、カバー２５は内シース１５に固定されている。 Furthermore, one ends of cranks 33 and 32 are connected to the base end sides 30a and 31a of the grip portions 30 and 31, respectively. Although the other ends of the cranks 32 and 33 are not shown, they are connected to each other so as to be rotatable, and the operation wire 12 is fixed to the connecting portion. The pin 34 is inserted into and supported by the cover 25, and the cover 25 is fixed to the inner sheath 15.

また、ピン３４には、中間把持部３５が着脱自在に設けられている。中間把持部３５は、ピン３４の両端の外周面に対して摺動自在に係合しており、このピン３４の中心軸線を回動軸として回動することで把持部３０と把持部３１の間を自在に旋回するようになっている。 Further, the pin 34 is detachably provided with an intermediate grip 35. The intermediate gripping portion 35 is slidably engaged with the outer peripheral surfaces of both ends of the pin 34, and the gripping portion 30 and the gripping portion 31 are rotated by rotating about the central axis of the pin 34. It turns around freely.

中間把持部３５は、たとえば弾性を有する線材を曲げ加工すると共に端部を上述のピン３４と係合可能に形成してなるものを用いることができる。また、中間把持部３５は、把持部３０、３１が完全に閉状態であるとき、把持部３０、３１に形成された切欠３０ｃ、３１ｃに挿入されるようになっている。このとき、切欠３０ｃ、３１ｃによって中間把持部３５が支持されて当接面３０ｂと当接面３１ｂとの間に位置するようになっている。また、このとき中間把持部３５は当接面３０ｂ、３１ｂの法線方向に厚みを有する。 As the intermediate gripping portion 35, for example, a member formed by bending an elastic wire rod and having an end portion engageable with the pin 34 described above can be used. Further, the intermediate gripping portion 35 is inserted into the notches 30c and 31c formed in the gripping portions 30 and 31 when the gripping portions 30 and 31 are completely closed. At this time, the intermediate gripping portion 35 is supported by the cutouts 30c and 31c and is positioned between the contact surface 30b and the contact surface 31b. At this time, the intermediate gripping portion 35 has a thickness in the normal direction of the contact surfaces 30b and 31b.

以上に説明する構成の、本実施形態の処置具１０及び内視鏡システム１全体の作用について、孔を介して検査部位を検査する際に、検査部位において処置具１０を用いて対象物であるワイヤＷを回収する動作を例に、図１から図８を参照しながら説明を行う。 Regarding the action of the treatment instrument 10 and the endoscope system 1 as a whole according to the present embodiment having the configuration described above, when the examination site is inspected through the hole, the treatment tool 10 is used as an object at the examination site. The operation of collecting the wire W will be described as an example with reference to FIGS.

まず、作業者は、周知の方法で内視鏡装置を検査部位まで案内する。すなわち、図１に示す内視鏡装置２の内視鏡挿入部３の先端を孔に挿入し、撮像機構６によって取得された画像をたよりに内視鏡挿入部３を目的の検査部位まで押し込んで導く。このとき処置具１０は内視鏡装置２から取り外されていてもよいし、あらかじめ内視鏡装置２のチャンネル８に挿通されて装着されていても良い。 First, the operator guides the endoscope apparatus to the examination site by a known method. That is, the distal end of the endoscope insertion portion 3 of the endoscope apparatus 2 shown in FIG. 1 is inserted into the hole, and the endoscope insertion portion 3 is pushed to the target examination site based on the image acquired by the imaging mechanism 6. Guide with. At this time, the treatment instrument 10 may be removed from the endoscope apparatus 2 or may be inserted through the channel 8 of the endoscope apparatus 2 in advance.

なお、処置具１０を内視鏡装置２に装着するためには、内視鏡のチャンネル８の手元側から先端側へ向けて処置具１０を把持部３０、３１側から挿通し、内視鏡挿入部３の先端にあるチャンネル８の先端開口８ａから把持部３０、３１を露出させる。 In order to attach the treatment instrument 10 to the endoscope apparatus 2, the treatment instrument 10 is inserted from the grip portion 30, 31 side toward the distal end side from the proximal side of the channel 8 of the endoscope, and the endoscope The gripping portions 30 and 31 are exposed from the distal end opening 8 a of the channel 8 at the distal end of the insertion portion 3.

続いて、ジョイスティック４ａを操作して、把持部３０、３１のいずれか一方と中間把持部３５との間にワイヤＷが位置するように、撮像機構６による映像を見ながら移動させる。このとき、チャンネル８の軸回りに操作部１３を回転させることでチャンネル８に対して把持部３０、３１、中間把持部３５を一体的にチャンネル８の軸回りに回転させることができる。 Subsequently, the joystick 4 a is operated and moved while viewing the image by the imaging mechanism 6 so that the wire W is positioned between one of the gripping portions 30 and 31 and the intermediate gripping portion 35. At this time, by rotating the operating portion 13 around the axis of the channel 8, the gripping portions 30 and 31 and the intermediate gripping portion 35 can be integrally rotated around the axis of the channel 8.

本実施形態の処置具１０では、把持部３０、３１、中間把持部３５を用いてワイヤＷを好適に把持できる位置関係は、以下に示す二通りである。
本実施形態でワイヤＷを把持する第一の位置関係は、把持部３０、３１の間にワイヤＷの一端が挿入されて把持される位置関係である。たとえば、図４ないし図６に示すように把持部３０、３１の先端側からワイヤＷの一端が挿入される位置関係である。また、図示しないが、把持部３０、３１の間に把持部３０、３１の側方及び斜め方向からワイヤＷの一端が挿入される位置関係もある。 In the treatment instrument 10 of the present embodiment, there are two types of positional relationships in which the wire W can be preferably gripped using the gripping portions 30 and 31 and the intermediate gripping portion 35 as shown below.
The first positional relationship for gripping the wire W in the present embodiment is a positional relationship in which one end of the wire W is inserted between the grip portions 30 and 31 and gripped. For example, as shown in FIG. 4 to FIG. 6, there is a positional relationship in which one end of the wire W is inserted from the distal end side of the gripping portions 30 and 31. Although not shown, there is also a positional relationship in which one end of the wire W is inserted between the gripping portions 30 and 31 from the side and the oblique direction of the gripping portions 30 and 31.

ワイヤＷの一端は、把持部３０、３１の間に挿入されており、把持部３０と中間把持部３５との間、あるいは把持部３１と中間把持部３５との間のいずれかに位置している。また、ワイヤＷの太さによっては、ワイヤＷの一端の外周面は中間把持部３５に接触し、この中間把持部３５をピン３４回りに回動させて隙間を広げて挿入されることもある。 One end of the wire W is inserted between the gripping portions 30 and 31, and is located between the gripping portion 30 and the intermediate gripping portion 35 or between the gripping portion 31 and the intermediate gripping portion 35. Yes. Further, depending on the thickness of the wire W, the outer peripheral surface of one end of the wire W may come into contact with the intermediate gripping portion 35, and the intermediate gripping portion 35 may be rotated around the pin 34 to be inserted with a gap widened. .

以下では、ワイヤＷが中間把持部３５と把持部３１との間に挿入された状態を例にワイヤＷの把持の動作を説明する。図２に示すように、作業者は把持部材２２を操作して操作ワイヤ１２を基端側へ牽引する。すると、図３に示すクランク３２、３３の他端はピン３４に対して基端側へ離間する方向へ牽引される。その結果、図４に示すように把持部３０、３１の基端側３０ａ、３１ａはカバー２５の径方向内方へ収納されるように動作するので把持部３０、３１の先端側（爪部３８ａ、３８ｂ側）はピン３４を旋回の軸として近接動作される。 Hereinafter, the operation of gripping the wire W will be described by taking the state where the wire W is inserted between the intermediate gripping portion 35 and the gripping portion 31 as an example. As shown in FIG. 2, the operator operates the grip member 22 and pulls the operation wire 12 to the proximal end side. Then, the other ends of the cranks 32 and 33 shown in FIG. 3 are pulled in a direction away from the pin 34 toward the proximal end side. As a result, as shown in FIG. 4, the proximal end sides 30a and 31a of the gripping portions 30 and 31 operate so as to be housed inward in the radial direction of the cover 25. , 38b side) is moved close to the pin 34 as a pivot axis.

ここで、図４及び図５に示すように、近接動作された把持部３１とワイヤＷとが当接し、一方で中間把持部３５とワイヤＷとも当接する。さらに、このとき当接面３０ａ、３１ａの基端側の切欠部分に中間把持部３５が嵌まる。 Here, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the grip portion 31 and the wire W that have been moved in close contact with each other, while the intermediate grip portion 35 and the wire W also contact. Further, at this time, the intermediate gripping portion 35 is fitted into the notch portion on the proximal end side of the contact surfaces 30a and 31a.

作業者が把持部材２２を操作してさらに把持部３０、３１を近接動作させると、把持部３０と中間把持部３５とが上記切欠部分で当接し、中間把持部３５を把持部３１側へ押圧する。このため、把持部３１はワイヤＷを把持部３０側へ押圧するようになる。 When the operator operates the gripping member 22 to further move the gripping portions 30 and 31 closer to each other, the gripping portion 30 and the intermediate gripping portion 35 come into contact with each other at the cutout portion, and the intermediate gripping portion 35 is pressed toward the gripping portion 31 side. To do. For this reason, the holding part 31 comes to press the wire W to the holding part 30 side.

図６に示すように、このときワイヤＷは当接面３１ｂにおける接触部位Ｐ１及び中間把持部３５における中間接触部（中間接触部位Ｐ２）によって押圧されている。作業者が把持部材２２をさらに牽引操作することで中間把持部３５は当接面３０ｂ、３１ｂの中間に位置するように切欠３０ｃによって押圧されるので、ワイヤＷは上述した中間把持部３５の厚み分だけ当接面３１ｂよりも把持部３１の内部側へ押し込まれる。 As shown in FIG. 6, at this time, the wire W is pressed by the contact part P1 on the contact surface 31b and the intermediate contact part (intermediate contact part P2) on the intermediate gripping part 35. When the operator further pulls the gripping member 22, the intermediate gripping portion 35 is pressed by the notch 30c so as to be positioned between the contact surfaces 30b and 31b, so that the wire W has the thickness of the intermediate gripping portion 35 described above. It is pushed into the inner side of the grip portion 31 with respect to the contact surface 31b.

その結果、ワイヤＷには接触部位Ｐ１から中間接触部位Ｐ２までを湾曲させる力を受ける。従って、この状態ではワイヤＷをその軸線方向に牽引あるいは押圧しても、接触部位Ｐ１と中間接触部位Ｐ２とのいずれかがワイヤＷの外周面に食い込むのでその進退が制限される。さらに、この時、手元側の把持部材２２に設けられているストッパー２２ｂによって把持部材２２の位置を固定することで、把持部３０、３１の相対位置が固定されるので、把持されたワイヤＷを確実に固定することができる。
このように、ワイヤＷは把持部３０、３１、及び中間把持部３５によって好適に把持される。 As a result, the wire W receives a force for bending from the contact site P1 to the intermediate contact site P2. Therefore, in this state, even if the wire W is pulled or pressed in the axial direction, any one of the contact part P1 and the intermediate contact part P2 bites into the outer peripheral surface of the wire W, so that advancement / retraction is restricted. Furthermore, at this time, the relative position of the gripping portions 30 and 31 is fixed by fixing the position of the gripping member 22 by the stopper 22b provided on the gripping member 22 on the hand side. It can be fixed securely.
As described above, the wire W is preferably held by the holding portions 30 and 31 and the intermediate holding portion 35.

次に、本実施形態でワイヤＷを把持する第二の位置関係は、図７ないし図９に示すように、把持部３０、３１、中間把持部３５の間に長尺なワイヤＷの中間部が挟まれて把持される位置関係である。 Next, the second positional relationship for gripping the wire W in the present embodiment is such that the middle portion of the long wire W between the grip portions 30, 31 and the intermediate grip portion 35, as shown in FIGS. Is a positional relationship in which is held and gripped.

図７に示すように、ワイヤＷの中間部は、把持部３０、３１の間に挿入されており、把持部３０と中間把持部３５との間、あるいは把持部３１と中間把持部３５との間のいずれかに位置している。また、ワイヤＷの太さによっては、ワイヤＷの中間部の外周面は中間把持部３５に接触し、この中間把持部３５をピン３４回りに回動させて隙間を広げて挿入される。 As shown in FIG. 7, the intermediate portion of the wire W is inserted between the grip portions 30 and 31, and between the grip portion 30 and the intermediate grip portion 35 or between the grip portion 31 and the intermediate grip portion 35. Located anywhere in between. Further, depending on the thickness of the wire W, the outer peripheral surface of the intermediate portion of the wire W comes into contact with the intermediate gripping portion 35, and the intermediate gripping portion 35 is rotated around the pin 34 so that the gap is widened.

ここで、上述した第一の位置関係と異なり、第二の位置関係では、ワイヤＷは軸線方向に離間する二箇所で把持部３０、３１のいずれかに、あるいは両方に当接する。 Here, unlike the first positional relationship described above, in the second positional relationship, the wire W comes into contact with either or both of the gripping portions 30 and 31 at two locations separated in the axial direction.

以下では、ワイヤＷが中間把持部３５と把持部３１との間に挿入された状態を例にワイヤＷの把持の動作を説明する。まず、上述の第一の位置関係と同様に把持部３０、３１を近接動作させる。
図８及び図９は、本実施形態において把持部３０、３１、中間把持部３５によってワイヤＷが把持された状態を示す図である。図８は把持部３０、３１の先端側から見た図であり、図８は図７に示した状態を把持部３０、３１の左側面から見た断面図である。 Hereinafter, the operation of gripping the wire W will be described by taking the state where the wire W is inserted between the intermediate gripping portion 35 and the gripping portion 31 as an example. First, as in the first positional relationship described above, the gripping units 30 and 31 are moved close to each other.
FIGS. 8 and 9 are views showing a state where the wire W is gripped by the gripping portions 30 and 31 and the intermediate gripping portion 35 in the present embodiment. 8 is a view seen from the front end side of the gripping portions 30 and 31, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the state shown in FIG.

図８及び図９に示すように、ワイヤＷは把持部３１の当接面３１ｂによってワイヤＷの軸線方向に離間する二つの接触部位Ｐ３、Ｐ４に接触し、この接触部位Ｐ３、Ｐ４の中間部において中間把持部３５の中間接触部（中間接触部位Ｐ５、Ｐ６）に接触する。同図に示すように、把持部３０、３１を近接動作することによって、上記第一の位置関係における動作と同様に把持部３０は中間把持部３５を把持部３１側へ押圧し、把持部３１はワイヤＷを把持部３０側へ押圧する。その結果、ワイヤＷは接触部位Ｐ３、Ｐ４の中間部が把持部３１側へ湾曲されるように押圧される。 As shown in FIGS. 8 and 9, the wire W comes into contact with two contact portions P3 and P4 that are separated in the axial direction of the wire W by the contact surface 31b of the grip portion 31, and an intermediate portion between the contact portions P3 and P4. In the intermediate gripping portion 35, the intermediate contact portions (intermediate contact portions P5, P6) are contacted. As shown in the figure, by moving the gripping portions 30 and 31 close to each other, the gripping portion 30 presses the intermediate gripping portion 35 toward the gripping portion 31 in the same manner as the operation in the first positional relationship, thereby holding the gripping portion 31. Presses the wire W toward the grip 30. As a result, the wire W is pressed so that the intermediate portion between the contact portions P3 and P4 is bent toward the grip portion 31 side.

なお、把持部３０、３１、中間把持部３５によって把持されたワイヤＷは、ワイヤＷがやわらかい（延性・展性が高い）場合には図８に示すように接触部位Ｐ３と中間接触部位Ｐ５との間及び接触部位Ｐ４と中間接触部位Ｐ６との間のそれぞれで湾曲されるが、ワイヤＷの弾性が高い場合には接触部位Ｐ３から接触部位Ｐ４にかけてなだらかに湾曲される形状となることもある。 When the wire W is soft (high ductility and malleability), the wire W gripped by the gripping portions 30 and 31 and the intermediate gripping portion 35 has a contact portion P3 and an intermediate contact portion P5 as shown in FIG. Between the contact portion P4 and the intermediate contact portion P6, but when the elasticity of the wire W is high, the wire W may be gently bent from the contact portion P3 to the contact portion P4. .

また、上述のように対象物が湾曲される方向に押圧されて把持された後に、対象物の把持を解除した際に、対象物の弾性が高い場合には、対象物が元の形状に戻ることもある。この場合でも対象物が把持されている間では対象物の進退が規制されているので、上記のワイヤＷの例と同様に対象物がより確実に把持されている。 In addition, when the object is released from being gripped after being pressed in the curving direction as described above and the object is highly elastic, the object returns to its original shape. Sometimes. Even in this case, since the advance / retreat of the object is restricted while the object is held, the object is more reliably held as in the example of the wire W described above.

また、対象物の剛性が高い場合には、上述のように対象物を湾曲させる方向への押圧力が生じても対象物自体が何ら変形しないこともある。この場合でも対象物の進退が規制されるように把持されているので、上記のワイヤＷの例と同様に対象物がより確実に把持されている。 In addition, when the rigidity of the object is high, the object itself may not be deformed at all even if the pressing force is generated in the direction in which the object is curved as described above. Even in this case, since the object is held so as to be restricted, the object is more reliably held as in the case of the wire W described above.

このような第二の位置関係であっても、上述の第一の位置関係と同様に、ワイヤＷをその軸線方向に進退させる外力を加えるとワイヤＷの外周面に接触部位Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６のそれぞれが食い込むようになるので、ワイヤＷの進退動作は制限され、ワイヤＷは把持部３０、３１、中間把持部３５によって好適に把持される。 Even in such a second positional relationship, as in the first positional relationship described above, when an external force that moves the wire W back and forth in the axial direction is applied, contact portions P3, P4, and P5 are applied to the outer peripheral surface of the wire W. , P6 bite in, so that the advance / retreat operation of the wire W is limited, and the wire W is preferably gripped by the gripping portions 30, 31 and the intermediate gripping portion 35.

作業者は、この状態で処置具１０をチャンネル８から抜去することでワイヤＷを検査部位から回収して、さらに内視鏡装置２を孔から抜去して一連の作業を完了する。 In this state, the operator removes the treatment tool 10 from the channel 8 to collect the wire W from the examination site, and further removes the endoscope device 2 from the hole to complete a series of operations.

以上説明したように、本実施形態の処置具１０及び内視鏡システム１によれば、把持部３０、３１、中間把持部３５によってワイヤＷを湾曲させる方向へ押圧して接触部位Ｐ１〜Ｐ６をワイヤＷへ食い込ませるのでワイヤＷ等の対象物を処置部となる把持部３０、３１から抜け落ちることなく把持できる。 As described above, according to the treatment tool 10 and the endoscope system 1 of the present embodiment, the contact portions P1 to P6 are pressed by the gripping portions 30, 31 and the intermediate gripping portion 35 in the direction in which the wire W is bent. Since the wire W is bitten, the object such as the wire W can be gripped without dropping from the gripping portions 30 and 31 serving as the treatment portions.

なお、本実施形態では、処置具１０をチャンネル８の中に挿通する場合について説明したが、これに限らず、内視鏡装置２の外側、例えば内視鏡挿入部３の外周面に外付けされて、処置具１０の少なくとも先端を内視鏡挿入部３と併走させることができるチューブ等のガイドが設けられた構造でもよい。 In the present embodiment, the case where the treatment instrument 10 is inserted into the channel 8 has been described. However, the present invention is not limited to this, and is externally attached to the outside of the endoscope device 2, for example, the outer peripheral surface of the endoscope insertion portion 3. Then, a structure provided with a guide such as a tube that can run at least the distal end of the treatment instrument 10 along with the endoscope insertion portion 3 may be used.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の内視鏡について図１０〜図１２を参照して説明する。なお、以下に説明する各実施形態において、上述した第１実施形態の処置具及び内視鏡システム１と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略することにする。
この実施形態では、内視鏡と処置具とが一体的に構成され、内視鏡の内視鏡挿入部によって処置具の挿入部が構成されている点で、上述の第一実施形態とは異なっている。 (Second Embodiment)
Next, an endoscope according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In each embodiment described below, the same reference numerals are given to portions having the same configurations as those of the treatment tool and the endoscope system 1 of the first embodiment described above, and description thereof will be omitted.
In this embodiment, the endoscope and the treatment tool are integrally configured, and the first embodiment is different from the first embodiment in that the insertion portion of the treatment tool is configured by the endoscope insertion portion of the endoscope. Is different.

図１０は本実施形態の内視鏡１６０を示す斜視図である。図１０に示すように、本実施形態の内視鏡１６０では、内視鏡挿入部３は、第一実施形態同様に可撓管部３ａと、湾曲部３ｂと、先端部３ｃとで構成されているが、先端部３ｃの先端面３ｄに形成されているチャンネル８の先端開口８ａに、以下に示す把持手段１６１の把持ユニット１６２が取り付けられている点で第一実施形態と異なっている。 FIG. 10 is a perspective view showing the endoscope 160 of the present embodiment. As shown in FIG. 10, in the endoscope 160 of the present embodiment, the endoscope insertion portion 3 includes a flexible tube portion 3a, a bending portion 3b, and a distal end portion 3c as in the first embodiment. However, it differs from the first embodiment in that a gripping unit 162 of the gripping means 161 shown below is attached to the tip opening 8a of the channel 8 formed on the tip face 3d of the tip portion 3c.

図１１は、本実施形態の把持ユニット１６２を示す斜視図である。図１１に示すように、本実施形態の把持部１３０、１３１は、第一実施形態の把持部と形状が異なっており、棒状であってかつその外周の互いに対向する部分に平面上の当接面１３０ｂ、１３１ｂを有する。また、把持部１３０、１３１の先端には第一実施形態の把持部と同様な爪部１３８ａ、１３８ｂが形成されている。また、本実施形態では、カバー２５及び中間把持部３５に代えて、カバー１２５と一体に形成された中間把持部１３５を有し、第一実施形態のカバー２５と中間把持部３５に相当する機能を担っている。 FIG. 11 is a perspective view showing the gripping unit 162 of the present embodiment. As shown in FIG. 11, the gripping portions 130 and 131 of the present embodiment are different in shape from the gripping portions of the first embodiment, are in a rod shape, and are abutted on a plane on the opposing portions of the outer periphery thereof. Surfaces 130b and 131b are provided. Further, claw portions 138a and 138b similar to the grip portions of the first embodiment are formed at the tips of the grip portions 130 and 131. Further, in the present embodiment, instead of the cover 25 and the intermediate gripping portion 35, an intermediate gripping portion 135 formed integrally with the cover 125 is provided, and a function corresponding to the cover 25 and the intermediate gripping portion 35 of the first embodiment. Is responsible.

本実施形態の把持部１３０、１３１は中間把持部１３５に対する位置関係が第一実施形態と異なっている。より詳しくは、把持部１３０、１３１の当接面１３０ｂ、１３１ｂはピン１３４を旋回の軸として旋回自在であり、当接面１３０ｂ、１３１ｂはこの旋回移動によって中間把持部１３５の内部に没入可能である。ただし、爪部１３８ａ、１３８ｂは中間把持部１３５の先端よりも先端側に来るため中間把持部１３５の内部に位置されない。 The gripping portions 130 and 131 of this embodiment are different from the first embodiment in the positional relationship with respect to the intermediate gripping portion 135. More specifically, the abutting surfaces 130b and 131b of the gripping portions 130 and 131 can be swung with the pin 134 as a pivot axis, and the abutting surfaces 130b and 131b can be immersed in the intermediate gripping portion 135 by the swiveling movement. is there. However, the claw portions 138a and 138b are not positioned inside the intermediate gripping portion 135 because they come closer to the distal end side than the distal end of the intermediate gripping portion 135.

本実施形態では、ワイヤＷを把持する際の把持部１３０、１３１と中間把持部１３５との位置関係は第一実施形態と逆になる。すなわち、たとえば図７の第二の位置関係のような位置関係でワイヤＷが中間把持部１３５と把持部１３１との間に挿入された場合、ワイヤＷは中間把持部１３５によって支持されながら当接面１３１ｂによって中間把持部１３５の内方に押圧される。このような位置関係であっても、ワイヤＷを湾曲させるような押圧力を生じさせ、外周面に把持部１３１と中間把持部１３５を食い込ませてワイヤＷの軸線方向への進退を規制してワイヤＷを好適に把持することができる。 In the present embodiment, the positional relationship between the gripping portions 130 and 131 and the intermediate gripping portion 135 when gripping the wire W is opposite to that in the first embodiment. That is, for example, when the wire W is inserted between the intermediate gripping portion 135 and the gripping portion 131 in a positional relationship such as the second positional relationship in FIG. 7, the wire W is abutted while being supported by the intermediate gripping portion 135. It is pressed inward of the intermediate grip 135 by the surface 131b. Even in such a positional relationship, a pressing force that causes the wire W to bend is generated, and the gripping portion 131 and the intermediate gripping portion 135 are bitten into the outer peripheral surface to restrict the advancement and retraction of the wire W in the axial direction. The wire W can be suitably gripped.

図１２に示すように、操作ユニット１６３は、チャンネル８に基端側から挿入される操作部材である操作ワイヤ１６３ａと、操作ワイヤ１６３ａの基端に接続され、操作ワイヤ１６３ａを進退させる操作部１６３ｂとを備える。操作ワイヤ１６３ａの先端には、外周面に雄ネジ１６４ａが形成された先端部材１６４が取り付けられている。なお、操作部１６３ｂの基本的な構成は、第一実施形態の処置具１０の操作部１３（図２参照）と同じであるので説明を省略する As shown in FIG. 12, the operation unit 163 includes an operation wire 163a that is an operation member inserted into the channel 8 from the proximal end side, and an operation unit 163b that is connected to the proximal end of the operation wire 163a and moves the operation wire 163a forward and backward. With. A distal end member 164 having a male screw 164a formed on the outer peripheral surface is attached to the distal end of the operation wire 163a. In addition, since the basic structure of the operation part 163b is the same as the operation part 13 (refer FIG. 2) of the treatment tool 10 of 1st embodiment, it abbreviate | omits description.

図１３に示すように、内視鏡挿入部３の先端においてチャンネル８の先端開口８ａの内周部分には雌ネジ８ｅが形成され、把持ユニット１６２にはこの雌ネジ８ｅに螺合する雄ネジ１２７を有する接続部１２６が設けられている。接続部１２６はカバー１２５に対して進退固定かつ回転自在に連結されている。 As shown in FIG. 13, a female screw 8e is formed at the inner peripheral portion of the distal end opening 8a of the channel 8 at the distal end of the endoscope insertion portion 3, and a male screw that is screwed into the gripping unit 162 is engaged with the female screw 8e. A connection 126 having 127 is provided. The connecting portion 126 is connected to the cover 125 so as to be fixed forward and backward and rotatable.

また、把持ユニット１６２は、先端部材１６４に螺合する連結部１２９が設けられ、操作ワイヤ１６３ａの先端の先端部材１６４の雄ネジ１６４ａに接続可能である。さらに、この連結部１２９にはシャフト１２８の基端が固定されている。さらに、シャフト１２８の先端は図示していないがクランク１３２、１３３に対して第一実施形態のクランク３２、３３と同様に連結されている。クランク１３２、１３３には、把持部１３０、１３１の基端１３０ａ、１３１ａが回動自在に連結され、操作ワイヤ１６３ａの進退動作に連動して第一実施形態と同様の旋回動作を行うようになっている。 The gripping unit 162 is provided with a connecting portion 129 that is screwed to the tip member 164, and can be connected to the male screw 164a of the tip member 164 at the tip of the operation wire 163a. Further, the base end of the shaft 128 is fixed to the connecting portion 129. Further, although not shown, the tip of the shaft 128 is connected to the cranks 132 and 133 in the same manner as the cranks 32 and 33 of the first embodiment. The base ends 130a and 131a of the grip portions 130 and 131 are rotatably connected to the cranks 132 and 133, and the same turning operation as that of the first embodiment is performed in conjunction with the advance and retreat operation of the operation wire 163a. ing.

上述のように、本実施形態の内視鏡１６０においても第一実施形態の内視鏡システム１と同様に把持部１３１と中間把持部１３５とによって対象物の進退を固定して対象物を把持することができるので、対象物を処置部である把持部１３０、１３１から抜け落ちることなく把持することができる。 As described above, also in the endoscope 160 of the present embodiment, as in the endoscope system 1 of the first embodiment, the advancing / retreating of the object is fixed by the gripping part 131 and the intermediate gripping part 135 to grip the target object. Therefore, the object can be grasped without falling off the grasping portions 130 and 131 that are treatment portions.

また、把持ユニット１６２が内視鏡１６０に対して回転自在に接続され、その進退が固定されているので、撮像機構６の視野の範囲内に把持ユニット１６２を留め置くことができ、対象物を把持する際の操作性が向上する。 Further, since the gripping unit 162 is rotatably connected to the endoscope 160 and its advance / retreat is fixed, the gripping unit 162 can be kept within the range of the field of view of the imaging mechanism 6, and the object can be moved. The operability when gripping is improved.

以下では本発明の処置具の変形例について図１４から図２０を参照して説明する。
（変形例１）
本変形例では、図１４に示すように、本発明の第一実施形態の中間把持部３５に代えて使用される中間把持部３５ａについて説明する。中間把持部３５ａは、中間把持部３５と同様にピン３４に摺動自在に連結することができ、さらに、把持部３０、３１それぞれへ向かう方向へ突出した凸形状になっている。この場合、対象物の外周面に対する滑りを抑制することができる。なお、凸形状は図１４に示す鋸歯状以外にも、対象物の外周面に対して摩擦係合させる適宜の形状、例えば正弦状としたり、ローレット掛けを施す等の方法を採用することができる。 Below, the modification of the treatment tool of this invention is demonstrated with reference to FIGS. 14-20.
(Modification 1)
In this modification, as shown in FIG. 14, an intermediate gripping portion 35a used in place of the intermediate gripping portion 35 of the first embodiment of the present invention will be described. The intermediate gripping portion 35 a can be slidably connected to the pin 34 similarly to the intermediate gripping portion 35, and has a convex shape protruding in the direction toward the gripping portions 30 and 31. In this case, the slip with respect to the outer peripheral surface of a target object can be suppressed. In addition to the sawtooth shape shown in FIG. 14, the convex shape may be an appropriate shape for frictional engagement with the outer peripheral surface of the object, for example, a sinusoidal shape or a knurling method. .

（変形例２）
本変形例では、図１５に示すように、把持部３０、３１に代えて爪部を有さない把持部２３０、２３１が設けられている。また、図１６に示すように、カバー２５に代えてカバー２２５が設けられ、このカバー２２５はピン３４の両端を覆うようになっている。 (Modification 2)
In this modified example, as shown in FIG. 15, gripping portions 230 and 231 having no claw portions are provided instead of the gripping portions 30 and 31. As shown in FIG. 16, a cover 225 is provided instead of the cover 25, and the cover 225 covers both ends of the pin 34.

本変形例においても着脱自在な中間把持部を有するが、中間把持部３５と異なり、ピン３４に係合するものではなく、カバー２２５に被せられる略円筒状の円筒部２３５の先端に中間把持部３５ｃが配置された構成になっている。円筒部２３５は、クランク３２、３３の動作を妨げないように二つ割形状になっており、中間把持部３５ｃによって連結された構造である。さらに、カバー２２５からの円筒部２３５の脱落を防止するために、円筒部２３５の内周面から円筒部２３５の径方向内方に突出するような凸条部２３６が形成されている。 Although the present embodiment also has a removable intermediate gripping portion, unlike the intermediate gripping portion 35, it does not engage with the pin 34, and the intermediate gripping portion is attached to the tip of a substantially cylindrical cylindrical portion 235 that covers the cover 225. 35c is arranged. The cylindrical portion 235 has a split shape so as not to hinder the operation of the cranks 32 and 33, and is connected by an intermediate gripping portion 35c. Further, in order to prevent the cylindrical portion 235 from falling off from the cover 225, a protruding strip portion 236 that protrudes inward in the radial direction of the cylindrical portion 235 from the inner peripheral surface of the cylindrical portion 235 is formed.

さらに、図１７に示すように、円筒部２３５の外径よりも小さな外形となるように形成され、周方向の一部に切れ込み２３７ａを有し、かつ弾性を有する固定リング２３７が設けられている。 Further, as shown in FIG. 17, a fixing ring 237 that is formed to have an outer shape smaller than the outer diameter of the cylindrical portion 235, has a cut 237 a in a part in the circumferential direction, and has elasticity is provided. .

この固定リング２３７は、図１８に示すように組み立てられた処置具においてカバー２２５に被せられた円筒部２３５の外側からこの円筒部２３５を径方向内方へ押圧して円筒部２３５の開きを防止するようになっている。また、このとき凸条部２３６はカバー２２５の基端側で内シース１５に係止されてその進退が規制されている。 The fixing ring 237 prevents the opening of the cylindrical portion 235 by pressing the cylindrical portion 235 radially inward from the outside of the cylindrical portion 235 covered with the cover 225 in the treatment instrument assembled as shown in FIG. It is supposed to be. Further, at this time, the protruding portion 236 is locked to the inner sheath 15 on the base end side of the cover 225 and its advance and retreat is restricted.

（変形例３）
本変形例では、図１９に示すように、中間把持部３５と交換可能で、内部に滑り止め部材３３５が配置された中間把持部３５ｄについて説明する。中間把持部３５ｄの周縁部は、中間把持部３５と同様に対象物に接触可能である。さらに、滑り止め部材３３５は、中間把持部３５ｄの周縁部よりも把持部３０あるいは把持部３１側へ膨出する位置関係に配置されている。この滑り止め部材３３５は、上述のワイヤＷのような対象物を把持した際に対象物がその軸線方向あるいは径方向へ摺動するのを抑制するための補助的な効果を有するものである。 (Modification 3)
In this modification, as shown in FIG. 19, an intermediate gripping portion 35 d that can be replaced with the intermediate gripping portion 35 and has an anti-slip member 335 disposed therein will be described. The peripheral edge portion of the intermediate gripping portion 35 d can contact the object in the same manner as the intermediate gripping portion 35. Further, the anti-slip member 335 is disposed in a positional relationship such that it swells toward the grip part 30 or the grip part 31 rather than the peripheral edge of the intermediate grip part 35d. The anti-slip member 335 has an auxiliary effect for suppressing the object from sliding in the axial direction or the radial direction when the object such as the wire W is gripped.

なお、中間把持部を板状に形成し、板状の中間把持部に対して滑り止め部材を貼り付けても実質的に同等の構成であり、本変形例の中間把持部３５ｄと同様の効果を奏する。 Even if the intermediate gripping portion is formed in a plate shape and a non-slip member is attached to the plate-shaped intermediate gripping portion, the configuration is substantially the same, and the same effect as the intermediate gripping portion 35d of the present modification example Play.

（変形例４）
本変形例では、把持部３０、３１に対して、上述のワイヤＷのような対象物を押圧する更なる構成を付加した把持部３３０、３３１について説明する。図２０は、本変形例の把持部３３０、３３１、中間把持部３５によってワイヤＷを把持した状態一部断面で示す左側面図である。本変形例では、把持部３３０、３３１には、中間把持部３５方向へ突出する支持部３３０ｃ、３３１ｃが形成されている。 (Modification 4)
In this modification, the gripping units 330 and 331 in which a further configuration for pressing an object such as the above-described wire W is added to the gripping units 30 and 31 will be described. FIG. 20 is a left side view showing a partial cross section of the wire W held by the holding parts 330 and 331 and the intermediate holding part 35 of this modification. In this modification, support portions 330c and 331c that protrude toward the intermediate grip portion 35 are formed on the grip portions 330 and 331.

本変形例では、ワイヤＷの一端がこの把持部３３０、３３１に挿入される位置関係となる際に、ワイヤＷの一端が支持部３３０ｃ、３３１ｃの突出端に届く位置まで挿入されることで、上述の第一実施形態で示した第一の位置関係におけるワイヤＷへの押圧に加えて支持部３３１ｃ（あるいは支持部３３０ｃ）による押圧をおこなってワイヤＷを湾曲させる力を加えてワイヤＷを把持することができる。 In this modification, when one end of the wire W has a positional relationship to be inserted into the gripping portions 330 and 331, one end of the wire W is inserted to a position that reaches the protruding end of the support portions 330c and 331c. In addition to pressing the wire W in the first positional relationship shown in the first embodiment, the wire W is gripped by applying a force to bend the wire W by pressing the support portion 331c (or the support portion 330c). can do.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

本発明の第一実施形態の内視鏡システムを示す斜視図である。It is a perspective view showing an endoscope system of a first embodiment of the present invention. 同内視鏡システムにおける処置具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the treatment tool in the same endoscope system. 同処置具の先端を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the front-end | tip of the treatment tool. 本発明の第一実施形態の内視鏡システムの使用時の動作を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating operation | movement at the time of use of the endoscope system of 1st embodiment of this invention. 同内視鏡システムにおける把持部及び中間把持部の使用時の動作を示す正面図である。It is a front view which shows the operation | movement at the time of use of the holding part and intermediate | middle holding part in the same endoscope system. 同把持部及び中間把持部の使用時の動作を示す左側面図である。It is a left view which shows the operation | movement at the time of use of the same holding part and an intermediate holding part. 本発明の第一実施形態の内視鏡システムの使用時の動作を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating operation | movement at the time of use of the endoscope system of 1st embodiment of this invention. 同内視鏡システムにおける把持部及び中間把持部の使用時の動作を示す正面図である。It is a front view which shows the operation | movement at the time of use of the holding part and intermediate | middle holding part in the same endoscope system. 同把持部及び中間把持部の使用時の動作を示す左側面図である。It is a left view which shows the operation | movement at the time of use of the same holding part and an intermediate holding part. 本発明の第二実施形態の内視鏡を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the endoscope of 2nd embodiment of this invention. 同内視鏡の先端部分の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the front-end | tip part of the endoscope. 同内視鏡の基端部分の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the base end part of the same endoscope. 同内視鏡の一部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a part of the endoscope. 本発明の処置具の変形例の一部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a part of modification of the treatment tool of this invention. 本発明の処置具の他の変形例の一部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a part of other modification of the treatment tool of this invention. 同変形例の一部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a part of the modification. 同変形例の一部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a part of the modification. 図１３ないし図１５に示す変形例における組み立て後の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure after the assembly in the modification shown in FIG. 13 thru | or FIG. 本発明の処置具のさらに他の変形例の一部の構成を一部断面で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a part of other modification of the treatment tool of this invention in a partial cross section. 本発明の処置具のさらに他の変形例の一部の構成を左側面視で示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a part of other modification of the treatment tool of this invention by a left view.

Explanation of symbols

１内視鏡システム
３挿入部
３ｂ湾曲部（湾曲操作機構）
４内視鏡操作部（湾曲操作機構）
５ａディスプレイ（表示部）
６撮像機構
８チャンネル
１０処置具
１２、１６３ａ操作ワイヤ
１３、１６３ｂ操作部
３０、３１、１３０、１３１、２３０、２３１、３３０、３３１把持部（処置部）
３０ｂ、３１ｂ、１３０ｂ、１３１ｂ、２３０ｂ、２３１ｂ当接面（接触部）
３４ピン（旋回軸）
３５、３５ａ、３５ｃ、３５ｄ、１３５中間把持部
Ｐ１、Ｐ３、Ｐ４接触部位
Ｐ２、Ｐ５、Ｐ６中間接触部位（中間接触部）
１２６接続部
１２９連結部
１６０内視鏡
１６４先端部材（連結部）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope system 3 Insertion part 3b Bending part (bending operation mechanism)
4 Endoscopic operation unit (bending operation mechanism)
5a Display (display unit)
6 imaging mechanism 8 channel 10 treatment tool 12, 163a operation wire 13, 163b operation unit 30, 31, 130, 131, 230, 231, 330, 331 grasping unit (treatment unit)
30b, 31b, 130b, 131b, 230b, 231b Contact surface (contact part)
34 pin (swivel axis)
35, 35a, 35c, 35d, 135 Intermediate gripping part P1, P3, P4 Contact part P2, P5, P6 Intermediate contact part (intermediate contact part)
126 Connection portion 129 Connection portion 160 Endoscope 164 Tip member (connection portion)

Claims

A long tubular sheath;
An operation wire inserted through the sheath so as to freely advance and retract;
A treatment unit coupled to both the distal end side of the sheath and the distal end side of the operation wire to perform treatment on an object;
An operation portion provided on the proximal end side of the sheath and connected to the proximal end side of the operation wire to operate the treatment portion;
With
The treatment section is
A gripping part that is capable of opening and closing in conjunction with the operation part, and that forms a contact part that can contact at least one point of the outer surface of the object, and grips the object;
When the object is grasped by the grasping part, one that does not directly face the one point on the object from the opposite side across the object with respect to a portion of the contact part that is in contact with the object An intermediate grip portion formed with an intermediate contact portion capable of pressing the other points;
A treatment tool having

The contact portion has a contact surface capable of contacting the outer surface of the object;
The treatment tool according to claim 1, wherein the intermediate contact portion is disposed so as to be relatively movable between one and the other across a surface generated by the contact surface.

The treatment tool according to claim 1, wherein the intermediate gripping part is detachable from the treatment part.

The gripping portion has a turning shaft that serves as a turning shaft for the opening and closing operation;
The treatment tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the intermediate gripping part is rotatably connected to an axis parallel to the turning axis.

The treatment tool according to any one of claims 1 to 4,
A long insertion portion having a lumen through which the operation wire can be inserted and opened at the tip;
A connecting portion that rotatably connects the treatment portion around an axis of the lumen at an opening end portion of the distal end of the lumen;
A connecting portion for detachably fixing the operation wire and the treatment portion;
An imaging mechanism disposed at the tip of the insertion portion;
A display unit for receiving and displaying the video acquired by the imaging mechanism;
An endoscope comprising:

The endoscope according to claim 5, further comprising a bending operation mechanism that performs a bending operation of a distal end of the insertion portion with respect to a proximal end side.

The treatment tool according to any one of claims 1 to 4,
An endoscope having a channel through which the sheath can be removably inserted and having an imaging mechanism for photographing and displaying at least the operation of the treatment instrument;
An endoscope system comprising: