JP2010104521A - Treatment instrument, endoscope and endoscopic system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、経内視鏡的に処置を行う処置具、この処置具を有する内視鏡及び内視鏡システムに関する。 The present invention relates to a treatment tool for performing a treatment endoscopically, an endoscope having the treatment tool, and an endoscope system.
従来、作業者の手が届かない筒状部の内部や、人体が接近するのが危険な場所における遠隔操作を行うマニピュレータとして、作業者の手元側となる基端側に操作部を有し、長尺な挿入部を介して先端側に処置具及び撮影機構を有する内視鏡システムが知られている。 Conventionally, as a manipulator that performs remote operation in a cylindrical part that is not reachable by the worker or in a place where it is dangerous for the human body to approach, it has an operation part on the proximal side that becomes the hand side of the worker, An endoscope system having a treatment tool and an imaging mechanism on the distal end side through a long insertion portion is known.
このような内視鏡システムに用いられる処置具の例として、特許文献1には、対象物を把持する把持部を有する内視鏡用処置具が記載されている。この特許文献1に記載の内視鏡用処置具は、挿入部先端に軸支された一対の鉗子片と、該一対の鉗子片の後端に軸支された一対のリンクと、該一対のリンクの後端に軸支されたスライダを備えており、このスライダを前後動させて前記一対の鉗子片を開閉動作させるようになっている。
この特許文献1に記載の内視鏡用処置具によれば、軸回りに旋回動作する一対の鉗子片によって対象物を把持することができるとされている。
According to the endoscope treatment tool described in Patent Document 1, an object can be gripped by a pair of forceps pieces that pivot around an axis.
しかしながら、特許文献1に記載の内視鏡処置具に備えられたような一対の鉗子片では、たとえば工業用の線材のように表面が平滑ですべりやすい対象物を把持した際に、一対の鉗子片の間から対象物が抜け落ちるという問題があり、鉗子片と対象物とが接触する面に滑り止めを設けるだけでは不十分な場合があるという問題があった。 However, in the pair of forceps pieces provided in the endoscope treatment tool described in Patent Document 1, for example, when a target object having a smooth surface such as an industrial wire rod is gripped, the pair of forceps There is a problem that the object falls out between the pieces, and there is a problem that it is insufficient in some cases to simply provide a slip stopper on the surface where the forceps piece and the object come into contact.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は対象物をより確実に把持できる処置具、内視鏡及び内視鏡システムの提供を図ることにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a treatment instrument, an endoscope, and an endoscope system that can more reliably grip an object.
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の処置具は、長尺な筒状のシースと、前記シースに進退自在に挿通された操作ワイヤと、前記シースの先端側及び前記操作ワイヤの先端側に共に連結されて対象物に対して処置を行うための処置部と、前記シースの基端側に設けられて前記操作ワイヤの基端側に接続され前記処置部を操作するための操作部とを備え、前記処置部が、前記操作部に連動して開閉動作可能であり前記対象物の外面の少なくとも一点が当接可能な接触部が形成されて前記対象物を把持する把持部と、前記把持部によって前記対象物が把持された際に、前記接触部のうち前記対象物に接触した部位に対して前記対象物を挟んで反対側から前記対象物における前記一点と正対しない一つ以上の他点を押圧可能な中間接触部が形成された中間把持部とを有することを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The treatment tool of the present invention is connected to an object by being connected to both a long cylindrical sheath, an operation wire inserted through the sheath so as to freely advance and retract, and a distal end side of the sheath and a distal end side of the operation wire. A treatment section for performing treatment, and an operation section provided on the proximal end side of the sheath and connected to the proximal end side of the operation wire for operating the treatment section. A contact portion that can be opened and closed in conjunction with the operation portion and that can contact at least one point of the outer surface of the object is formed, and a gripping portion that grips the object, and the object is gripped by the gripping portion. Intermediate contact that can press one or more other points not facing the one point on the object from the opposite side across the object with respect to the portion of the contact portion that is in contact with the object. Having an intermediate gripping part formed with a part It is characterized.
この発明によれば、操作部によって処置部の把持部が開閉動作し、対象物の外面が把持される。このとき、対象物は接触部の一部の部位に当接するとともにこの部位に対して対象物を挟んで反対側から中間把持部の中間接触部によって押圧される。このとき対象物は接触部と中間接触部とのそれぞれに当接した部位を結ぶ軸線を湾曲させるような押圧力を受ける。従って、対象物は接触部及び中間接触部によって前記軸線方向への進退が固定されるので対象物をより確実に把持することができる。 According to this invention, the grip portion of the treatment portion is opened and closed by the operation portion, and the outer surface of the object is gripped. At this time, the target object comes into contact with a part of the contact portion and is pressed by the intermediate contact portion of the intermediate gripping portion from the opposite side with respect to the target portion. At this time, the object is subjected to a pressing force that curves the axis connecting the portions in contact with the contact portion and the intermediate contact portion. Therefore, the object can be held more reliably because the advancement and retreat in the axial direction is fixed by the contact part and the intermediate contact part.
また、本発明の処置具は、前記接触部が前記対象物の外面に当接可能な当接面を有し、
前記中間接触部が、前記当接面によって生じる面を挟んで一方と他方の間を相対的に相互移動可能に配置されていることが好ましい。
この場合、当接面と中間接触部との間に対象物が挿入された後、当接面と中間接触部とが近接動作して、さらに中間接触部が当接面によって生じる面を通過するように相対移動することによって対象物に対して接触部と中間接触部のそれぞれに当接した部位を結ぶ軸線を湾曲させるような押圧力を生じさせてこの軸線方向への進退を固定して把持することができる。
Moreover, the treatment tool of the present invention has a contact surface on which the contact portion can contact the outer surface of the object,
It is preferable that the intermediate contact portion is disposed so as to be relatively movable between one and the other across a surface generated by the contact surface.
In this case, after the object is inserted between the contact surface and the intermediate contact portion, the contact surface and the intermediate contact portion move close to each other, and the intermediate contact portion passes through the surface generated by the contact surface. In this way, a gripping force is generated so as to bend the axis connecting the portions that are in contact with the contact portion and the intermediate contact portion with respect to the object, and the advance and retreat in this axial direction is fixed and gripped. can do.
また、本発明の処置具は、前記中間把持部が、前記処置部に対して着脱自在であることが好ましい。
この場合、中間把持部を処置具が取り付けられ使用されることによって対象物に対して進退を確実に固定して把持できると共に、把持部から中間把持部が取り外されて使用されることによって把持部の最大開き角に対応する大きさまでの対象物を把持することができる。
In the treatment instrument of the present invention, it is preferable that the intermediate gripping part is detachable from the treatment part.
In this case, the intermediate gripping part can be securely gripped with respect to the object by using the treatment tool attached and used, and the intermediate gripping part can be removed from the gripping part and used. The object up to the size corresponding to the maximum opening angle can be gripped.
また、本発明の処置具は、前記把持部が前記開閉動作するための旋回の軸となる旋回軸を有し、前記中間把持部は、前記旋回軸に平行な軸に回動自在に連結されていることが好ましい。
この場合、中間把持部の回動に応じて接触部と中間接触部とが相対的に近接あるいは離間可能になる。従って、中間把持部が処置具に対して固定されている場合と比較して中間把持部と把持部とのなす最大開き角を大きくとることができる。その結果、より大きな対象物に対して処置部からの抜け落ちを防止して対象物を把持することができる。
In addition, the treatment instrument of the present invention has a turning shaft that serves as a turning shaft for the gripping portion to perform the opening and closing operation, and the intermediate gripping portion is rotatably connected to an axis parallel to the turning shaft. It is preferable.
In this case, the contact portion and the intermediate contact portion can be relatively close to or separated from each other according to the rotation of the intermediate gripping portion. Accordingly, the maximum opening angle formed by the intermediate gripping portion and the gripping portion can be increased as compared with the case where the intermediate gripping portion is fixed to the treatment instrument. As a result, it is possible to grip the target object while preventing the larger target object from falling off the treatment section.
本発明の内視鏡は、上述の処置具と、前記操作ワイヤが挿通可能で先端で開口するルーメンを有する長尺な挿入部と、前記ルーメンの先端の開口端部において前記処置部を前記ルーメンの軸回りに回転自在に接続する接続部と、前記操作ワイヤと前記処置部とを着脱自在に固定する連結部と、前記挿入部の先端に配置された撮像機構と、前記撮像機構によって取得された映像を受信して表示する表示部とを備えることを特徴としている。
この発明によれば、処置具はあらかじめ内視鏡に対してそのルーメンの軸回りに回転自在に接続され、操作部における操作ワイヤの進退あるいは回転動作に連動して処置部の把持部が開閉動作あるいは操作ワイヤの軸心回りに回転動作する。このとき、内視鏡の挿入部の先端において挿入部と処置具とが接続部で接続されているので、処置具は内視鏡の挿入部の先端の動作に追従して動作する。したがって、前記処置具が内視鏡の先端に設けられた撮像機構の視野から外れることが防止されるので処置具による処置の操作性が向上する。
The endoscope of the present invention includes the above-described treatment tool, a long insertion portion having a lumen through which the operation wire can be inserted and opened at a distal end, and the treatment portion at the opening end portion at the distal end of the lumen. A connecting portion that is rotatably connected around the axis, a connecting portion that detachably fixes the operation wire and the treatment portion, an imaging mechanism disposed at a distal end of the insertion portion, and the imaging mechanism. And a display unit for receiving and displaying the received video.
According to the present invention, the treatment instrument is connected in advance to the endoscope so as to be rotatable about the axis of the lumen, and the grasping portion of the treatment portion is opened and closed in conjunction with the advancement / retraction or rotation of the operation wire in the operation portion. Alternatively, it rotates around the axis of the operation wire. At this time, since the insertion portion and the treatment instrument are connected by the connection portion at the distal end of the insertion portion of the endoscope, the treatment instrument operates following the operation of the distal end of the insertion portion of the endoscope. Therefore, since the treatment instrument is prevented from being removed from the field of view of the imaging mechanism provided at the distal end of the endoscope, the operability of treatment by the treatment instrument is improved.
また、本発明の内視鏡は、前記挿入部の先端を基端側に対して湾曲動作させる湾曲操作機構を有することが好ましい。
この場合、挿入部を湾曲させることで挿入部の挿入方向に対して角度を有する場所にある対象物に対して処置部を案内することができる。
The endoscope according to the present invention preferably has a bending operation mechanism for bending the distal end of the insertion portion with respect to the proximal end side.
In this case, by curving the insertion portion, the treatment portion can be guided to an object at a place having an angle with respect to the insertion direction of the insertion portion.
本発明の内視鏡システムは、上述の処置具と、前記シースを進退自在に挿通可能なチャンネルを有するともに少なくとも前記処置具の動作を撮影して表示する撮像機構とを有する内視鏡とを備えることを特徴としている。
この場合、シースを進退自在に挿通可能なチャンネルを有しチャンネルの開口から突出した処置具の映像を取得して表示する撮像機構とを有する適宜の内視鏡を用いたので、この処置具に特に適合させた内視鏡でなくても処置具からの対象物の抜け落ちを防止して把持できる内視鏡システムとすることができる。
An endoscope system according to the present invention includes the above-described treatment instrument, and an endoscope having a channel through which the sheath can be inserted and retracted, and an imaging mechanism for photographing and displaying at least the operation of the treatment instrument. It is characterized by providing.
In this case, since an appropriate endoscope having a channel through which the sheath can be inserted and retracted and having an imaging mechanism for acquiring and displaying an image of the treatment tool protruding from the opening of the channel is used, Even if the endoscope is not particularly adapted, it is possible to provide an endoscope system that can be gripped by preventing the object from falling off the treatment tool.
本発明に係る処置具、内視鏡及び内視鏡システムによれば、把持部と中間把持部とによって対象物の進退を固定して対象物を把持することで、対象物をより確実に把持することができる。 According to the treatment instrument, the endoscope, and the endoscope system according to the present invention, the object can be more reliably grasped by grasping the object by fixing the advancement and retreat of the object by the grasping unit and the intermediate grasping unit. can do.
(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態の処置具及び内視鏡システムについて図1から図8を参照して説明する。
まず、本実施形態の処置具を搭載可能な内視鏡システム1全体の構成について説明する。図1は、内視鏡システム1を示す斜視図である。図1に示すように、内視鏡システム1は、処置対象の内部に挿入される内視鏡挿入部3を有する内視鏡装置2と、処置対象の内部において対象物を把持することが可能な処置具10とを備える。
(First embodiment)
Hereinafter, a treatment instrument and an endoscope system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.
First, the configuration of the entire endoscope system 1 on which the treatment instrument of this embodiment can be mounted will be described. FIG. 1 is a perspective view showing an endoscope system 1. As shown in FIG. 1, an endoscope system 1 can hold an
内視鏡装置2は、上記内視鏡挿入部3と、内視鏡挿入部3の基端に設けられた内視鏡操作部4と、内視鏡操作部4と接続された内視鏡本体部5とで構成されている。内視鏡挿入部3は、処置対象の内部形状に応じて湾曲可能な可撓性を有する可撓管部3aと、可撓管部3aの先端に設けられ、内視鏡操作部4による操作で湾曲自在な湾曲部3bと、湾曲部3bの先端に設けられた硬質の先端部3cとを有する。
The
内視鏡操作部4にはジョイスティック4aが設けられており、該ジョイスティック4aの操作により内視鏡挿入部3の湾曲部3bを例えば四方向に自在に湾曲させることが可能である。また、内視鏡挿入部3の先端部3cには、処置対象を観察するための撮像機構6が設けられている。
The
撮像機構6は、先端部3cに内蔵された図示しない撮像素子であるCCDと、先端部3cの先端面3dに露出するように設けられてCCDに結像させる対物レンズ6aとを有する。内視鏡本体部5には表示部としてディスプレイ5aが設けられており、撮像機構6の図示しないCCDで取得された画像を表示することが可能となっている。
The
また、内視鏡挿入部3において先端部3cにはLEDなどで構成された照明手段7が設けられており、先端側を照明することが可能となっている。また、内視鏡挿入部3及び内視鏡操作部4とには、先端側で内視鏡挿入部3の先端面3dに先端開口8aを有するとともに、基端側で内視鏡操作部4に基端開口8bを有するチャンネル8が形成されており、以下のように処置具10の処置具挿入部11が挿通されている。
In the
図1及び図2に示すように、処置具10は、チャンネル8に挿通される略管状の処置具挿入部11と、処置具挿入部11の内部に進退可能に配設された操作部材である操作ワイヤ12と、処置具挿入部11の基端に設けられた操作部13と、処置具挿入部11の先端に設けられた二つの把持部30、31とを備える。処置具挿入部11は、略管状の外シース14と、該外シース14の内部に配設され、内部に操作ワイヤ12が進退可能に配設された略管状の内シース15とを有する。外シース14は、樹脂などで形成されていて可撓性を有し、挿入された内視鏡装置2の内視鏡挿入部3とともに処置対象内部で湾曲させることが可能である。また、軸回りの回転動作におけるトルク伝達性を高めるため、内シース15は金属等の素線を密巻きにしたコイルシース等であることが好ましい。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、図2に示すように、操作部13は、内シース15の基端に固定されている。操作部13は、内シース15と連通する略管状の本体部材21と、本体部材21に対して進退可能に外装された把持部材22とを有する。
Further, as shown in FIG. 2, the
本体部材21の内部には、内シース15の内部に配設された操作ワイヤ12の基端側が延設されている。また、本体部材21は、軸方向に沿って形成され、内部まで連通するガイド溝21aを有している。そして、把持部材22には、本体部材21のガイド溝21a内に突出する凸部22aが形成されており、凸部22aの先端には操作ワイヤ12の基端が固定されている。
A proximal end side of the
このため、把持部材22は、本体部材21のガイド溝21aに沿って軸方向に進退可能であるとともに、操作力を与えて進退させることで凸部22aに固定された操作ワイヤ12を軸方向に進退させることが可能となっている。なお、把持部材22には、本体部材21に向かって突没可能なストッパー22bが設けられている。
For this reason, the gripping
ストッパー22bは、図示しない付勢手段によって本体部材21に向かって付勢され、本体部材21に対して把持部材22を係止した状態となっている。一方、外部から付勢手段による付勢に抗してストッパー22bを押圧することで、本体部材21に対する把持部材22の係止状態が解除され、把持部材22を軸方向に進退させることが可能となっている。
The
図3は処置具10の先端部分を示す拡大斜視図である。図3に示すように、把持部30、31は、カップ状に形成され、互いに向かい合う位置関係をなす当接面30b(図6参照)、31bが形成されている。当接面30b、31bはこの把持部30、31が閉動作した際に互いに密着可能な面である。また、把持部30、31の先端側には、この把持部30、31の閉方向に向かって突出し、互いに歯合する爪部38a、38bが形成されている。さらに、把持部30、31は基端側30a、31aにかけて互いに交差するように配置されて、交差した部分にピン34が挿通されることでこのピン34を旋回の軸として旋回動作自在に支持されている。
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the distal end portion of the
さらに、把持部30、31の基端側30a、31aにはそれぞれクランク33、32の一端が連結されている。クランク32、33の他端は図示していないが、互いに回動可能に接続されており、その接続部分に操作ワイヤ12が固定されている。また、ピン34はカバー25に挿通されて支持されており、カバー25は内シース15に固定されている。
Furthermore, one ends of
また、ピン34には、中間把持部35が着脱自在に設けられている。中間把持部35は、ピン34の両端の外周面に対して摺動自在に係合しており、このピン34の中心軸線を回動軸として回動することで把持部30と把持部31の間を自在に旋回するようになっている。
Further, the
中間把持部35は、たとえば弾性を有する線材を曲げ加工すると共に端部を上述のピン34と係合可能に形成してなるものを用いることができる。また、中間把持部35は、把持部30、31が完全に閉状態であるとき、把持部30、31に形成された切欠30c、31cに挿入されるようになっている。このとき、切欠30c、31cによって中間把持部35が支持されて当接面30bと当接面31bとの間に位置するようになっている。また、このとき中間把持部35は当接面30b、31bの法線方向に厚みを有する。
As the intermediate gripping
以上に説明する構成の、本実施形態の処置具10及び内視鏡システム1全体の作用について、孔を介して検査部位を検査する際に、検査部位において処置具10を用いて対象物であるワイヤWを回収する動作を例に、図1から図8を参照しながら説明を行う。
Regarding the action of the
まず、作業者は、周知の方法で内視鏡装置を検査部位まで案内する。すなわち、図1に示す内視鏡装置2の内視鏡挿入部3の先端を孔に挿入し、撮像機構6によって取得された画像をたよりに内視鏡挿入部3を目的の検査部位まで押し込んで導く。このとき処置具10は内視鏡装置2から取り外されていてもよいし、あらかじめ内視鏡装置2のチャンネル8に挿通されて装着されていても良い。
First, the operator guides the endoscope apparatus to the examination site by a known method. That is, the distal end of the
なお、処置具10を内視鏡装置2に装着するためには、内視鏡のチャンネル8の手元側から先端側へ向けて処置具10を把持部30、31側から挿通し、内視鏡挿入部3の先端にあるチャンネル8の先端開口8aから把持部30、31を露出させる。
In order to attach the
続いて、ジョイスティック4aを操作して、把持部30、31のいずれか一方と中間把持部35との間にワイヤWが位置するように、撮像機構6による映像を見ながら移動させる。このとき、チャンネル8の軸回りに操作部13を回転させることでチャンネル8に対して把持部30、31、中間把持部35を一体的にチャンネル8の軸回りに回転させることができる。
Subsequently, the
本実施形態の処置具10では、把持部30、31、中間把持部35を用いてワイヤWを好適に把持できる位置関係は、以下に示す二通りである。
本実施形態でワイヤWを把持する第一の位置関係は、把持部30、31の間にワイヤWの一端が挿入されて把持される位置関係である。たとえば、図4ないし図6に示すように把持部30、31の先端側からワイヤWの一端が挿入される位置関係である。また、図示しないが、把持部30、31の間に把持部30、31の側方及び斜め方向からワイヤWの一端が挿入される位置関係もある。
In the
The first positional relationship for gripping the wire W in the present embodiment is a positional relationship in which one end of the wire W is inserted between the
ワイヤWの一端は、把持部30、31の間に挿入されており、把持部30と中間把持部35との間、あるいは把持部31と中間把持部35との間のいずれかに位置している。また、ワイヤWの太さによっては、ワイヤWの一端の外周面は中間把持部35に接触し、この中間把持部35をピン34回りに回動させて隙間を広げて挿入されることもある。
One end of the wire W is inserted between the
以下では、ワイヤWが中間把持部35と把持部31との間に挿入された状態を例にワイヤWの把持の動作を説明する。図2に示すように、作業者は把持部材22を操作して操作ワイヤ12を基端側へ牽引する。すると、図3に示すクランク32、33の他端はピン34に対して基端側へ離間する方向へ牽引される。その結果、図4に示すように把持部30、31の基端側30a、31aはカバー25の径方向内方へ収納されるように動作するので把持部30、31の先端側(爪部38a、38b側)はピン34を旋回の軸として近接動作される。
Hereinafter, the operation of gripping the wire W will be described by taking the state where the wire W is inserted between the intermediate gripping
ここで、図4及び図5に示すように、近接動作された把持部31とワイヤWとが当接し、一方で中間把持部35とワイヤWとも当接する。さらに、このとき当接面30a、31aの基端側の切欠部分に中間把持部35が嵌まる。
Here, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the
作業者が把持部材22を操作してさらに把持部30、31を近接動作させると、把持部30と中間把持部35とが上記切欠部分で当接し、中間把持部35を把持部31側へ押圧する。このため、把持部31はワイヤWを把持部30側へ押圧するようになる。
When the operator operates the gripping
図6に示すように、このときワイヤWは当接面31bにおける接触部位P1及び中間把持部35における中間接触部(中間接触部位P2)によって押圧されている。作業者が把持部材22をさらに牽引操作することで中間把持部35は当接面30b、31bの中間に位置するように切欠30cによって押圧されるので、ワイヤWは上述した中間把持部35の厚み分だけ当接面31bよりも把持部31の内部側へ押し込まれる。
As shown in FIG. 6, at this time, the wire W is pressed by the contact part P1 on the
その結果、ワイヤWには接触部位P1から中間接触部位P2までを湾曲させる力を受ける。従って、この状態ではワイヤWをその軸線方向に牽引あるいは押圧しても、接触部位P1と中間接触部位P2とのいずれかがワイヤWの外周面に食い込むのでその進退が制限される。さらに、この時、手元側の把持部材22に設けられているストッパー22bによって把持部材22の位置を固定することで、把持部30、31の相対位置が固定されるので、把持されたワイヤWを確実に固定することができる。
このように、ワイヤWは把持部30、31、及び中間把持部35によって好適に把持される。
As a result, the wire W receives a force for bending from the contact site P1 to the intermediate contact site P2. Therefore, in this state, even if the wire W is pulled or pressed in the axial direction, any one of the contact part P1 and the intermediate contact part P2 bites into the outer peripheral surface of the wire W, so that advancement / retraction is restricted. Furthermore, at this time, the relative position of the
As described above, the wire W is preferably held by the holding
次に、本実施形態でワイヤWを把持する第二の位置関係は、図7ないし図9に示すように、把持部30、31、中間把持部35の間に長尺なワイヤWの中間部が挟まれて把持される位置関係である。
Next, the second positional relationship for gripping the wire W in the present embodiment is such that the middle portion of the long wire W between the
図7に示すように、ワイヤWの中間部は、把持部30、31の間に挿入されており、把持部30と中間把持部35との間、あるいは把持部31と中間把持部35との間のいずれかに位置している。また、ワイヤWの太さによっては、ワイヤWの中間部の外周面は中間把持部35に接触し、この中間把持部35をピン34回りに回動させて隙間を広げて挿入される。
As shown in FIG. 7, the intermediate portion of the wire W is inserted between the
ここで、上述した第一の位置関係と異なり、第二の位置関係では、ワイヤWは軸線方向に離間する二箇所で把持部30、31のいずれかに、あるいは両方に当接する。
Here, unlike the first positional relationship described above, in the second positional relationship, the wire W comes into contact with either or both of the
以下では、ワイヤWが中間把持部35と把持部31との間に挿入された状態を例にワイヤWの把持の動作を説明する。まず、上述の第一の位置関係と同様に把持部30、31を近接動作させる。
図8及び図9は、本実施形態において把持部30、31、中間把持部35によってワイヤWが把持された状態を示す図である。図8は把持部30、31の先端側から見た図であり、図8は図7に示した状態を把持部30、31の左側面から見た断面図である。
Hereinafter, the operation of gripping the wire W will be described by taking the state where the wire W is inserted between the intermediate gripping
FIGS. 8 and 9 are views showing a state where the wire W is gripped by the gripping
図8及び図9に示すように、ワイヤWは把持部31の当接面31bによってワイヤWの軸線方向に離間する二つの接触部位P3、P4に接触し、この接触部位P3、P4の中間部において中間把持部35の中間接触部(中間接触部位P5、P6)に接触する。同図に示すように、把持部30、31を近接動作することによって、上記第一の位置関係における動作と同様に把持部30は中間把持部35を把持部31側へ押圧し、把持部31はワイヤWを把持部30側へ押圧する。その結果、ワイヤWは接触部位P3、P4の中間部が把持部31側へ湾曲されるように押圧される。
As shown in FIGS. 8 and 9, the wire W comes into contact with two contact portions P3 and P4 that are separated in the axial direction of the wire W by the
なお、把持部30、31、中間把持部35によって把持されたワイヤWは、ワイヤWがやわらかい(延性・展性が高い)場合には図8に示すように接触部位P3と中間接触部位P5との間及び接触部位P4と中間接触部位P6との間のそれぞれで湾曲されるが、ワイヤWの弾性が高い場合には接触部位P3から接触部位P4にかけてなだらかに湾曲される形状となることもある。
When the wire W is soft (high ductility and malleability), the wire W gripped by the gripping
また、上述のように対象物が湾曲される方向に押圧されて把持された後に、対象物の把持を解除した際に、対象物の弾性が高い場合には、対象物が元の形状に戻ることもある。この場合でも対象物が把持されている間では対象物の進退が規制されているので、上記のワイヤWの例と同様に対象物がより確実に把持されている。 In addition, when the object is released from being gripped after being pressed in the curving direction as described above and the object is highly elastic, the object returns to its original shape. Sometimes. Even in this case, since the advance / retreat of the object is restricted while the object is held, the object is more reliably held as in the example of the wire W described above.
また、対象物の剛性が高い場合には、上述のように対象物を湾曲させる方向への押圧力が生じても対象物自体が何ら変形しないこともある。この場合でも対象物の進退が規制されるように把持されているので、上記のワイヤWの例と同様に対象物がより確実に把持されている。 In addition, when the rigidity of the object is high, the object itself may not be deformed at all even if the pressing force is generated in the direction in which the object is curved as described above. Even in this case, since the object is held so as to be restricted, the object is more reliably held as in the case of the wire W described above.
このような第二の位置関係であっても、上述の第一の位置関係と同様に、ワイヤWをその軸線方向に進退させる外力を加えるとワイヤWの外周面に接触部位P3、P4、P5、P6のそれぞれが食い込むようになるので、ワイヤWの進退動作は制限され、ワイヤWは把持部30、31、中間把持部35によって好適に把持される。
Even in such a second positional relationship, as in the first positional relationship described above, when an external force that moves the wire W back and forth in the axial direction is applied, contact portions P3, P4, and P5 are applied to the outer peripheral surface of the wire W. , P6 bite in, so that the advance / retreat operation of the wire W is limited, and the wire W is preferably gripped by the gripping
作業者は、この状態で処置具10をチャンネル8から抜去することでワイヤWを検査部位から回収して、さらに内視鏡装置2を孔から抜去して一連の作業を完了する。
In this state, the operator removes the
以上説明したように、本実施形態の処置具10及び内視鏡システム1によれば、把持部30、31、中間把持部35によってワイヤWを湾曲させる方向へ押圧して接触部位P1〜P6をワイヤWへ食い込ませるのでワイヤW等の対象物を処置部となる把持部30、31から抜け落ちることなく把持できる。
As described above, according to the
なお、本実施形態では、処置具10をチャンネル8の中に挿通する場合について説明したが、これに限らず、内視鏡装置2の外側、例えば内視鏡挿入部3の外周面に外付けされて、処置具10の少なくとも先端を内視鏡挿入部3と併走させることができるチューブ等のガイドが設けられた構造でもよい。
In the present embodiment, the case where the
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態の内視鏡について図10〜図12を参照して説明する。なお、以下に説明する各実施形態において、上述した第1実施形態の処置具及び内視鏡システム1と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略することにする。
この実施形態では、内視鏡と処置具とが一体的に構成され、内視鏡の内視鏡挿入部によって処置具の挿入部が構成されている点で、上述の第一実施形態とは異なっている。
(Second Embodiment)
Next, an endoscope according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In each embodiment described below, the same reference numerals are given to portions having the same configurations as those of the treatment tool and the endoscope system 1 of the first embodiment described above, and description thereof will be omitted.
In this embodiment, the endoscope and the treatment tool are integrally configured, and the first embodiment is different from the first embodiment in that the insertion portion of the treatment tool is configured by the endoscope insertion portion of the endoscope. Is different.
図10は本実施形態の内視鏡160を示す斜視図である。図10に示すように、本実施形態の内視鏡160では、内視鏡挿入部3は、第一実施形態同様に可撓管部3aと、湾曲部3bと、先端部3cとで構成されているが、先端部3cの先端面3dに形成されているチャンネル8の先端開口8aに、以下に示す把持手段161の把持ユニット162が取り付けられている点で第一実施形態と異なっている。
FIG. 10 is a perspective view showing the
図11は、本実施形態の把持ユニット162を示す斜視図である。図11に示すように、本実施形態の把持部130、131は、第一実施形態の把持部と形状が異なっており、棒状であってかつその外周の互いに対向する部分に平面上の当接面130b、131bを有する。また、把持部130、131の先端には第一実施形態の把持部と同様な爪部138a、138bが形成されている。また、本実施形態では、カバー25及び中間把持部35に代えて、カバー125と一体に形成された中間把持部135を有し、第一実施形態のカバー25と中間把持部35に相当する機能を担っている。
FIG. 11 is a perspective view showing the
本実施形態の把持部130、131は中間把持部135に対する位置関係が第一実施形態と異なっている。より詳しくは、把持部130、131の当接面130b、131bはピン134を旋回の軸として旋回自在であり、当接面130b、131bはこの旋回移動によって中間把持部135の内部に没入可能である。ただし、爪部138a、138bは中間把持部135の先端よりも先端側に来るため中間把持部135の内部に位置されない。
The gripping
本実施形態では、ワイヤWを把持する際の把持部130、131と中間把持部135との位置関係は第一実施形態と逆になる。すなわち、たとえば図7の第二の位置関係のような位置関係でワイヤWが中間把持部135と把持部131との間に挿入された場合、ワイヤWは中間把持部135によって支持されながら当接面131bによって中間把持部135の内方に押圧される。このような位置関係であっても、ワイヤWを湾曲させるような押圧力を生じさせ、外周面に把持部131と中間把持部135を食い込ませてワイヤWの軸線方向への進退を規制してワイヤWを好適に把持することができる。
In the present embodiment, the positional relationship between the
図12に示すように、操作ユニット163は、チャンネル8に基端側から挿入される操作部材である操作ワイヤ163aと、操作ワイヤ163aの基端に接続され、操作ワイヤ163aを進退させる操作部163bとを備える。操作ワイヤ163aの先端には、外周面に雄ネジ164aが形成された先端部材164が取り付けられている。なお、操作部163bの基本的な構成は、第一実施形態の処置具10の操作部13(図2参照)と同じであるので説明を省略する
As shown in FIG. 12, the
図13に示すように、内視鏡挿入部3の先端においてチャンネル8の先端開口8aの内周部分には雌ネジ8eが形成され、把持ユニット162にはこの雌ネジ8eに螺合する雄ネジ127を有する接続部126が設けられている。接続部126はカバー125に対して進退固定かつ回転自在に連結されている。
As shown in FIG. 13, a
また、把持ユニット162は、先端部材164に螺合する連結部129が設けられ、操作ワイヤ163aの先端の先端部材164の雄ネジ164aに接続可能である。さらに、この連結部129にはシャフト128の基端が固定されている。さらに、シャフト128の先端は図示していないがクランク132、133に対して第一実施形態のクランク32、33と同様に連結されている。クランク132、133には、把持部130、131の基端130a、131aが回動自在に連結され、操作ワイヤ163aの進退動作に連動して第一実施形態と同様の旋回動作を行うようになっている。
The
上述のように、本実施形態の内視鏡160においても第一実施形態の内視鏡システム1と同様に把持部131と中間把持部135とによって対象物の進退を固定して対象物を把持することができるので、対象物を処置部である把持部130、131から抜け落ちることなく把持することができる。
As described above, also in the
また、把持ユニット162が内視鏡160に対して回転自在に接続され、その進退が固定されているので、撮像機構6の視野の範囲内に把持ユニット162を留め置くことができ、対象物を把持する際の操作性が向上する。
Further, since the
以下では本発明の処置具の変形例について図14から図20を参照して説明する。
(変形例1)
本変形例では、図14に示すように、本発明の第一実施形態の中間把持部35に代えて使用される中間把持部35aについて説明する。中間把持部35aは、中間把持部35と同様にピン34に摺動自在に連結することができ、さらに、把持部30、31それぞれへ向かう方向へ突出した凸形状になっている。この場合、対象物の外周面に対する滑りを抑制することができる。なお、凸形状は図14に示す鋸歯状以外にも、対象物の外周面に対して摩擦係合させる適宜の形状、例えば正弦状としたり、ローレット掛けを施す等の方法を採用することができる。
Below, the modification of the treatment tool of this invention is demonstrated with reference to FIGS. 14-20.
(Modification 1)
In this modification, as shown in FIG. 14, an intermediate
(変形例2)
本変形例では、図15に示すように、把持部30、31に代えて爪部を有さない把持部230、231が設けられている。また、図16に示すように、カバー25に代えてカバー225が設けられ、このカバー225はピン34の両端を覆うようになっている。
(Modification 2)
In this modified example, as shown in FIG. 15, gripping
本変形例においても着脱自在な中間把持部を有するが、中間把持部35と異なり、ピン34に係合するものではなく、カバー225に被せられる略円筒状の円筒部235の先端に中間把持部35cが配置された構成になっている。円筒部235は、クランク32、33の動作を妨げないように二つ割形状になっており、中間把持部35cによって連結された構造である。さらに、カバー225からの円筒部235の脱落を防止するために、円筒部235の内周面から円筒部235の径方向内方に突出するような凸条部236が形成されている。
Although the present embodiment also has a removable intermediate gripping portion, unlike the intermediate gripping
さらに、図17に示すように、円筒部235の外径よりも小さな外形となるように形成され、周方向の一部に切れ込み237aを有し、かつ弾性を有する固定リング237が設けられている。
Further, as shown in FIG. 17, a fixing
この固定リング237は、図18に示すように組み立てられた処置具においてカバー225に被せられた円筒部235の外側からこの円筒部235を径方向内方へ押圧して円筒部235の開きを防止するようになっている。また、このとき凸条部236はカバー225の基端側で内シース15に係止されてその進退が規制されている。
The fixing
(変形例3)
本変形例では、図19に示すように、中間把持部35と交換可能で、内部に滑り止め部材335が配置された中間把持部35dについて説明する。中間把持部35dの周縁部は、中間把持部35と同様に対象物に接触可能である。さらに、滑り止め部材335は、中間把持部35dの周縁部よりも把持部30あるいは把持部31側へ膨出する位置関係に配置されている。この滑り止め部材335は、上述のワイヤWのような対象物を把持した際に対象物がその軸線方向あるいは径方向へ摺動するのを抑制するための補助的な効果を有するものである。
(Modification 3)
In this modification, as shown in FIG. 19, an intermediate gripping portion 35 d that can be replaced with the intermediate gripping
なお、中間把持部を板状に形成し、板状の中間把持部に対して滑り止め部材を貼り付けても実質的に同等の構成であり、本変形例の中間把持部35dと同様の効果を奏する。 Even if the intermediate gripping portion is formed in a plate shape and an anti-slip member is attached to the plate-shaped intermediate gripping portion, the configuration is substantially the same, and the same effect as the intermediate gripping portion 35d of the present modification example Play.
(変形例4)
本変形例では、把持部30、31に対して、上述のワイヤWのような対象物を押圧する更なる構成を付加した把持部330、331について説明する。図20は、本変形例の把持部330、331、中間把持部35によってワイヤWを把持した状態一部断面で示す左側面図である。本変形例では、把持部330、331には、中間把持部35方向へ突出する支持部330c、331cが形成されている。
(Modification 4)
In this modification, the gripping
本変形例では、ワイヤWの一端がこの把持部330、331に挿入される位置関係となる際に、ワイヤWの一端が支持部330c、331cの突出端に届く位置まで挿入されることで、上述の第一実施形態で示した第一の位置関係におけるワイヤWへの押圧に加えて支持部331c(あるいは支持部330c)による押圧をおこなってワイヤWを湾曲させる力を加えてワイヤWを把持することができる。
In this modification, when one end of the wire W has a positional relationship to be inserted into the gripping
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.
1 内視鏡システム
3 挿入部
3b 湾曲部(湾曲操作機構)
4 内視鏡操作部(湾曲操作機構)
5a ディスプレイ(表示部)
6 撮像機構
8 チャンネル
10 処置具
12、163a 操作ワイヤ
13、163b 操作部
30、31、130、131、230、231、330、331 把持部(処置部)
30b、31b、130b、131b、230b、231b 当接面(接触部)
34 ピン(旋回軸)
35、35a、35c、35d、135 中間把持部
P1、P3、P4 接触部位
P2、P5、P6 中間接触部位(中間接触部)
126 接続部
129 連結部
160 内視鏡
164 先端部材(連結部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
4 Endoscopic operation unit (bending operation mechanism)
5a Display (display unit)
6
30b, 31b, 130b, 131b, 230b, 231b Contact surface (contact part)
34 pin (swivel axis)
35, 35a, 35c, 35d, 135 Intermediate gripping part P1, P3, P4 Contact part P2, P5, P6 Intermediate contact part (intermediate contact part)
126
Claims (7)
前記シースに進退自在に挿通された操作ワイヤと、
前記シースの先端側及び前記操作ワイヤの先端側に共に連結されて対象物に対して処置を行うための処置部と、
前記シースの基端側に設けられて前記操作ワイヤの基端側に接続され前記処置部を操作するための操作部と、
を備え、
前記処置部が、
前記操作部に連動して開閉動作可能であり、前記対象物の外面の少なくとも一点が当接可能な接触部が形成されて前記対象物を把持する把持部と、
前記把持部によって前記対象物が把持された際に、前記接触部のうち前記対象物に接触した部位に対して前記対象物を挟んで反対側から前記対象物における前記一点と正対しない一つ以上の他点を押圧可能な中間接触部が形成された中間把持部と、
を有する処置具。 A long tubular sheath,
An operation wire inserted through the sheath so as to freely advance and retract;
A treatment unit coupled to both the distal end side of the sheath and the distal end side of the operation wire to perform treatment on an object;
An operation portion provided on the proximal end side of the sheath and connected to the proximal end side of the operation wire to operate the treatment portion;
With
The treatment section is
A gripping part that is capable of opening and closing in conjunction with the operation part, and that forms a contact part that can contact at least one point of the outer surface of the object, and grips the object;
When the object is grasped by the grasping part, one that does not directly face the one point on the object from the opposite side across the object with respect to a portion of the contact part that is in contact with the object An intermediate grip portion formed with an intermediate contact portion capable of pressing the other points;
A treatment tool having
前記中間接触部が、前記当接面によって生じる面を挟んで一方と他方の間を相対的に相互移動可能に配置されている請求項1に記載の処置具。 The contact portion has a contact surface capable of contacting the outer surface of the object;
The treatment tool according to claim 1, wherein the intermediate contact portion is disposed so as to be relatively movable between one and the other across a surface generated by the contact surface.
前記中間把持部は、前記旋回軸に平行な軸に回動自在に連結されている請求項1〜3のいずれか一項に記載の処置具。 The gripping portion has a turning shaft that serves as a turning shaft for the opening and closing operation;
The treatment tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the intermediate gripping part is rotatably connected to an axis parallel to the turning axis.
前記操作ワイヤが挿通可能で先端で開口するルーメンを有する長尺な挿入部と、
前記ルーメンの先端の開口端部において前記処置部を前記ルーメンの軸回りに回転自在に接続する接続部と、
前記操作ワイヤと前記処置部とを着脱自在に固定する連結部と、
前記挿入部の先端に配置された撮像機構と、
前記撮像機構によって取得された映像を受信して表示する表示部と、
を備える内視鏡。 The treatment tool according to any one of claims 1 to 4,
A long insertion portion having a lumen through which the operation wire can be inserted and opened at the tip;
A connecting portion that rotatably connects the treatment portion around an axis of the lumen at an opening end portion of the distal end of the lumen;
A connecting portion for detachably fixing the operation wire and the treatment portion;
An imaging mechanism disposed at the tip of the insertion portion;
A display unit for receiving and displaying the video acquired by the imaging mechanism;
An endoscope comprising:
前記シースを進退自在に挿通可能なチャンネルを有するともに少なくとも前記処置具の動作を撮影して表示する撮像機構とを有する内視鏡と、
を備える内視鏡システム。 The treatment tool according to any one of claims 1 to 4,
An endoscope having a channel through which the sheath can be removably inserted and having an imaging mechanism for photographing and displaying at least the operation of the treatment instrument;
An endoscope system comprising:
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