JP5230479B2 - Drive transmission device and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、駆動モータの駆動力が伝達される軸及び回転体を備えた駆動伝達装置と、前記駆動伝達装置を具備する電子写真方式のカラー電子写真プリンタ等の画像形成装置とに関するものである。   The present invention relates to a drive transmission device including a shaft and a rotating body through which a driving force of a drive motor is transmitted, and an image forming apparatus such as an electrophotographic color electrophotographic printer including the drive transmission device. .

従来、例えば、下記の特許文献1に記載されているように、断面がD型形状にカットされたDカット部を有する軸に形成された溝部に係合し、前記軸と一体回転するギヤ等の回転体の軸方向抜け止め手段として、特に、回転体が樹脂成型品である場合、回転体に一体成形した爪等の可撓性の突起部を前記溝部に係合させることが一般的に行われている。   Conventionally, for example, as described in Patent Document 1 below, a gear that engages with a groove formed in a shaft having a D-cut portion whose cross section is cut into a D shape, and rotates integrally with the shaft, etc. As a means for preventing the rotating body from coming off in the axial direction, in particular, when the rotating body is a resin molded product, it is common to engage a flexible protrusion such as a claw integrally molded with the rotating body with the groove. Has been done.

実開平06―51557号公報Japanese Utility Model Publication No. 06-51557

しかしながら、樹脂成型品である回転体に一体成形した爪は、回転体が製品輸送中の衝撃により軸から抜け出ないようにするため、その強度を上げる必要がある。一方、回転体の爪の強度を上げると、回転体に設けた貫通孔への軸の挿入時に爪の撓みが許容応力を超えてしまう。そのため、回転体の貫通孔への軸の挿抜が繰り返し行うことができないという課題があった。   However, it is necessary to increase the strength of the claw integrally formed with the rotating body, which is a resin molded product, so that the rotating body does not come off the shaft due to an impact during product transportation. On the other hand, when the strength of the claw of the rotating body is increased, the bending of the claw exceeds the allowable stress when the shaft is inserted into the through hole provided in the rotating body. For this reason, there is a problem that the shaft cannot be repeatedly inserted into and removed from the through hole of the rotating body.

又、軸からの回転体の軸方向抜け止め手段として、Eリング等の止め輪を使用する場合、回転体とは別体に形成されたEリングが必要である。このEリングを紛失等により無くしたとき、同じタイプのEリングを常備品の収納場所である倉庫等から探し出し、新たなEリングを軸に取り付けることにより保守しなければならない。そのため、直ちに回転体の抜け止めを回復することは困難であった。従って、回転体とは別体に形成されたEリングは、保守上の問題や、常備品の収納管理上からも煩雑であるという課題があった。   Further, when a retaining ring such as an E ring is used as a means for preventing the rotating body from coming off the shaft in the axial direction, an E ring formed separately from the rotating body is required. When this E-ring is lost due to loss or the like, the same type of E-ring must be searched from a warehouse or the like that is a storage place for permanent items and maintained by attaching a new E-ring to the shaft. Therefore, it is difficult to immediately recover the retaining member of the rotating body. Accordingly, the E-ring formed separately from the rotating body has a problem in terms of maintenance and complicated storage management of regular items.

このような課題を解決するために、本発明では、ギヤ本体と歯部とからなるギヤにおいて、同じタイプのEリングをギヤ本体に形成できるギヤ等の回転体構造に着目した。   In order to solve such a problem, the present invention focuses on a rotating body structure such as a gear that can form the same type of E-ring on the gear body in the gear including the gear body and the tooth portion.

そこで、本発明は、樹脂成型品等に形成された回転体の肉抜き穴を活用した駆動伝達装置、及び斯かる駆動伝達装置を具備する画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a drive transmission device using a hollow hole formed in a resin molded product or the like and an image forming apparatus including such a drive transmission device.

本発明の駆動伝達装置は、径方向に溝部を有する回転可能な軸と、前記軸が貫通可能な貫通孔を有し、前記貫通孔に挿通された、前記軸を中心として回転可能な歯車本体と前記歯車本体の外周に形成された歯部とからなる歯車と、前記歯車から前記軸の抜けを防止する止め輪とを備えている。 The drive transmission device of the present invention has a rotatable shaft having a groove portion in the radial direction, a through-hole through which the shaft can pass, and a gear body that is inserted through the through-hole and is rotatable about the shaft. And a toothed portion formed on the outer periphery of the gear body, and a retaining ring for preventing the shaft from coming off from the gear .

そして、前記歯車は、外周に形成された歯部と、中心に形成され前記軸が挿通される貫通孔と、前記貫通孔の周囲に形成された複数の肉抜き穴と、前記貫通孔の近傍に設けられ側面から軸方向に突出する突起部と、を有している。又、前記止め輪は、前記複数の肉抜き穴中少なくとも1つの肉抜き穴の内側に形成されたランナと、前記溝部に係合可能な複数の係合部と、前記ランナに対して分離可能に接続され、前記複数の係合部を連結する可撓性の腕部と、を有し、前記係合部の厚みが前記腕部の厚みより大きく、前記ランナ及び前記止め輪は、前記歯車と共に一体形成されている。更に、前記止め輪は、前記ランナから分離して、前記複数の係合部を前記溝部及び前記突起部に係合可能に構成されていることを特徴とする。 The gear includes a tooth portion formed on the outer periphery, a through hole formed in the center through which the shaft is inserted, a plurality of hollow holes formed around the through hole, and the vicinity of the through hole. And a protrusion protruding in the axial direction from the side surface. The retaining ring is separable from the runner, a runner formed inside at least one of the plurality of lightening holes, a plurality of engaging portions engageable with the groove, and the runner. A flexible arm portion that connects the plurality of engaging portions, and the thickness of the engaging portion is larger than the thickness of the arm portion, and the runner and the retaining ring are the gears. And are integrally formed. Further, the retaining ring is configured to be separated from the runner so that the plurality of engaging portions can be engaged with the groove portions and the projecting portions .

本発明の駆動伝達装置によれば、歯車から軸の抜けを防止する止め輪が、軸の溝部に係合可能な係合部を有し、且つ、歯車本体に取外し可能に一体成形されている。そのため、止め輪を無くしても、同等の止め輪を歯車本体から取外し、直ちに軸に装着させることが可能となる。
歯車は、外周に形成された歯部と、中心に形成され前記軸が挿通される貫通孔と、前記貫通孔の周囲に形成された複数の肉抜き穴と、前記貫通孔の近傍に設けられ側面から軸方向に突出する突起部と、を有している。又、止め輪は、前記複数の肉抜き穴中少なくとも1つの肉抜き穴の内側に形成されたランナと、前記溝部に係合可能な複数の係合部と、前記ランナに対して分離可能に接続され、前記複数の係合部を連結する可撓性の腕部と、を有し、前記係合部の厚みが前記腕部の厚みより大きく、前記ランナを介して前記歯車と共に一体形成され、前記ランナから分離して、前記複数の係合部を前記溝部及び前記突起部に係合可能な構成にしている。そのため、止め輪は、意識して歯車本体から手でもぎ取らない限り、軸の回転中に外れる恐れがない。
According to the drive transmission device of the present invention, the retaining ring for preventing the shaft from coming off from the gear has the engaging portion that can be engaged with the groove portion of the shaft, and is integrally formed so as to be removable from the gear body. . For this reason, even if the retaining ring is eliminated, it is possible to remove the equivalent retaining ring from the gear body and immediately attach it to the shaft.
The gear is provided in the vicinity of a tooth portion formed on the outer periphery, a through hole formed at the center and through which the shaft is inserted, a plurality of hollow holes formed around the through hole, and the through hole. And a protrusion protruding in the axial direction from the side surface. Further, the retaining ring is separable from the runner formed inside at least one of the plurality of lightening holes, a plurality of engaging portions engageable with the groove, and separable from the runner. And a flexible arm portion that connects the plurality of engaging portions, and the engaging portion has a thickness larger than that of the arm portion and is integrally formed with the gear via the runner. Separated from the runner, the plurality of engaging portions can be engaged with the groove portions and the projecting portions. Therefore, unless the retaining ring is consciously peeled off from the gear body by hand, there is no fear that it will come off during rotation of the shaft.

図1は、実施例1の改良型画像形成部アップダウン機構の概略を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically illustrating an improved image forming unit up / down mechanism according to the first embodiment. 図2は、本発明の実施例1における駆動伝達装置を具備する画像形成装置の概略を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an outline of the image forming apparatus including the drive transmission device according to the first exemplary embodiment of the present invention. 図3は、実施例1の画像形成部アップダウン機構の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the image forming unit up / down mechanism according to the first exemplary embodiment. 図4は、図3の断面図である。4 is a cross-sectional view of FIG. 図5―1は、図3の画像形成部アップダウン機構の動作の概略を示す側面図である。FIG. 5A is a side view illustrating an outline of the operation of the image forming unit up / down mechanism of FIG. 図5―2は、図3の画像形成部アップダウン機構の他の動作の概略を示す側面図である。FIG. 5B is a side view illustrating an outline of another operation of the image forming unit up / down mechanism of FIG. 図6―1は、実施例1の改良型画像形成部アップダウン機構のアップダウンギヤの内側面を示す斜視図である。FIG. 6A is a perspective view illustrating the inner side surface of the up / down gear of the improved image forming unit up / down mechanism according to the first embodiment. 図6―2は、図6―1の外側面を示す斜視図である。FIG. 6B is a perspective view of the outer surface of FIG. 6A. 図7―1は、実施例2の画像形成部アップダウン機構のアップダウンギヤの内側面を示す斜視図である。FIG. 7A is a perspective view illustrating the inner surface of the up / down gear of the image forming unit up / down mechanism according to the second embodiment. 図7―2は、図7―1のE形止め輪410’の表側面を示す斜視図である。FIG. 7B is a perspective view of the front side surface of the E-shaped retaining ring 410 ′ of FIG. 7A. 図7―3は、図7―2の裏側面を示す斜視図である。FIG. 7C is a perspective view of the back side surface of FIG. 図8は、実施例2の画像形成部アップダウン機構の概略を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view illustrating an outline of an image forming unit up / down mechanism according to the second embodiment.

本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。   Modes for carrying out the present invention will become apparent from the following description of the preferred embodiments when read in light of the accompanying drawings. However, the drawings are only for explanation and do not limit the scope of the present invention.

(実施例1の画像形成装置の構成)
図2は、本発明の実施例1における駆動伝達装置を具備する画像形成装置の概略を示す構成図である。
(Configuration of Image Forming Apparatus of Example 1)
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an outline of the image forming apparatus including the drive transmission device according to the first exemplary embodiment of the present invention.

この画像形成装置1は、例えば、電子写真方式のカラー電子写真プリンタであり、ブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色の現像剤であるトナーに対応した各画像形成部2(=2K,2Y,2M,2C)を配列した、いわゆるタンデム型の画像形成装置である。   The image forming apparatus 1 is, for example, an electrophotographic color electrophotographic printer, and corresponds to toner that is a developer for each color of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). This is a so-called tandem type image forming apparatus in which the image forming units 2 (= 2K, 2Y, 2M, 2C) are arranged.

各画像形成部2は、同様に構成されており、記録用紙Pの搬送方向を示す矢印方向Aに画像形成部2K,2Y,2M,2Cの順序に配列されている。なお、以下の説明において、図2の左側である記録用紙Pの搬送方向下流側は、R方向(後方向)といい、図2の右側である記録用紙Pの搬送方向上流側は、F方向(前方向)という。   The image forming units 2 are configured in the same manner, and are arranged in the order of the image forming units 2K, 2Y, 2M, and 2C in the arrow direction A indicating the conveyance direction of the recording paper P. In the following description, the downstream side in the conveyance direction of the recording paper P on the left side in FIG. 2 is referred to as the R direction (rear direction), and the upstream side in the conveyance direction of the recording paper P on the right side in FIG. (Forward).

各画像形成部2は、時計方向Bに回転可能な像担持体である感光ドラム20を備えている。感光ドラム20は、画像形成装置を動作させる駆動部(例えば、図示しない感光ドラムモータ)により回転駆動される。感光ドラム20の周囲には、帯電ローラ21、LEDヘッド22、及び現像ユニット23が配置されている。感光ドラム20の下部には、転写ローラ24が感光ドラム20との間で記録用紙Pを挟み込むように配置されている。   Each image forming unit 2 includes a photosensitive drum 20 that is an image carrier that can rotate clockwise B. The photosensitive drum 20 is rotationally driven by a driving unit (for example, a photosensitive drum motor (not shown)) that operates the image forming apparatus. Around the photosensitive drum 20, a charging roller 21, an LED head 22, and a developing unit 23 are arranged. Under the photosensitive drum 20, a transfer roller 24 is disposed so as to sandwich the recording paper P between the photosensitive drum 20.

現像ユニット23は、例えば、ブラックの画像形成部2Kの場合、Kトナーを収容するkトナー収容容器23cを備えている。kトナー収容容器23c内には、現像剤担持体である現像ローラ23a及び現像剤を現像ローラ23a側へ供給するトナー供給ローラ23bが設けられている。   For example, in the case of the black image forming unit 2K, the developing unit 23 includes a k toner storage container 23c that stores K toner. In the k toner container 23c, a developing roller 23a as a developer carrying member and a toner supply roller 23b for supplying the developer to the developing roller 23a side are provided.

帯電ローラ21は、感光ドラム20の表面を一様に帯電させる。LEDヘッド22は、一様に帯電した感光ドラム20の感光層を画像情報に応じて選択的に露光させる。感光ドラム20の感光層中、露光された部分は帯電電荷が除去され、露光されなかった部分は帯電電荷が残されることにより静電潜像となる。現像ユニット23は、現像ローラ23aにより、感光ドラム20に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成させる。転写ローラ24は、記録用紙Pの背面からトナーとは逆極性の電荷を与えることにより、感光ドラム20の表面に形成されたトナー像を記録用紙Pに転写させる。   The charging roller 21 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 20. The LED head 22 selectively exposes the uniformly charged photosensitive layer of the photosensitive drum 20 according to image information. In the photosensitive layer of the photosensitive drum 20, the charged portion is removed from the exposed portion, and the charged portion is left in the unexposed portion, thereby forming an electrostatic latent image. The developing unit 23 causes toner to adhere to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 20 by the developing roller 23a to form a toner image. The transfer roller 24 transfers the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 20 to the recording paper P by applying a charge having a polarity opposite to that of the toner from the back surface of the recording paper P.

記録媒体である記録用紙Pを搬送する搬送ベルトVは、いわゆる無端ベルトであり、一対のローラ25,26の間に掛け渡されている。各ローラ25,26は、各画像形成部2の各転写ローラ24を挟むように設けられている。各ローラ25,26は、その軸方向が搬送ベルトVの幅方向と一致するように配置されている。各ローラ25,26中、ローラ26は、駆動部である図示しない搬送ベルト駆動モータにより回転駆動される搬送ベルト駆動ローラ25である。搬送ベルトVは、搬送ベルト駆動ローラの回転により矢印方向Aに移動する。   The conveyance belt V that conveys the recording paper P that is a recording medium is a so-called endless belt, and is stretched between a pair of rollers 25 and 26. The rollers 25 and 26 are provided so as to sandwich the transfer rollers 24 of the image forming units 2. The rollers 25 and 26 are arranged such that the axial direction thereof coincides with the width direction of the transport belt V. Among the rollers 25 and 26, the roller 26 is a conveyance belt drive roller 25 that is rotationally driven by a conveyance belt drive motor (not shown) that is a drive unit. The conveyor belt V moves in the arrow direction A by the rotation of the conveyor belt drive roller.

図2に示すように、定着ユニット16が搬送ベルト駆動ローラ25のR方向に配置されている。記録用紙Pは、定着ユニット16により加圧及び加熱されてトナー像が定着される。定着ユニット16は、ヒータを内蔵した定着ローラ16aと、この定着ローラ16aとの間で記録用紙Pを挟み込む加圧ローラ16bと、定着ローラ16aを回転させる駆動力を供給する駆動部である図示しない定着モータと、定着モータの駆動力を定着ローラ16aに伝達する機構、例えば、図示しない歯車列とを有する。   As shown in FIG. 2, the fixing unit 16 is arranged in the R direction of the transport belt driving roller 25. The recording paper P is pressed and heated by the fixing unit 16 to fix the toner image. The fixing unit 16 is a fixing roller 16a having a built-in heater, a pressure roller 16b that sandwiches the recording paper P between the fixing roller 16a, and a driving unit that supplies driving force for rotating the fixing roller 16a (not shown). It has a fixing motor and a mechanism for transmitting the driving force of the fixing motor to the fixing roller 16a, for example, a gear train (not shown).

記録用紙Pを各画像形成部2の上部に配置した記録紙排出部19に案内する2組の排出案内ローラ対17、18が、定着ユニット16のR方向に配置されている。   Two sets of discharge guide roller pairs 17 and 18 for guiding the recording sheet P to the recording sheet discharging section 19 disposed at the upper part of each image forming section 2 are disposed in the R direction of the fixing unit 16.

記録用紙Pを収容・供給する給紙部10が、各画像形成部2の下部に配置されている。給紙部10は、記録用紙Pを給紙部10外に送り出す小径の補助ローラ12と大径の給紙ローラ13とを有する。給紙ローラ13は、駆動部である図示しない給紙モータにより回転駆動される。記録用紙Pの先端を補助ローラ12及び給紙ローラ13に押し当てるための傾斜板11が、給紙部10の補助ローラ12に隣接して配置されている。   A paper feeding unit 10 that receives and supplies the recording paper P is disposed below each image forming unit 2. The paper feed unit 10 includes a small-diameter auxiliary roller 12 that feeds the recording paper P out of the paper feed unit 10 and a large-diameter paper feed roller 13. The paper feed roller 13 is rotationally driven by a paper feed motor (not shown) that is a drive unit. An inclined plate 11 for pressing the leading edge of the recording paper P against the auxiliary roller 12 and the paper feeding roller 13 is disposed adjacent to the auxiliary roller 12 of the paper feeding unit 10.

記録用紙Pをブラックの画像形成部2Kに搬送する2組の搬送ローラ対14、15が、給紙部10から画像形成部2Kに至る搬送路に配置されている。各搬送ローラ対14、15は、レジストローラ対とも呼ばれ、給紙部10から給紙された記録用紙Pを搬送ベルトVまで搬送する役割を有すると共に、給紙部10から給紙された記録用紙Pが傾斜して繰り出された場合、一方のレジストローラ対14により記録用紙Pの斜行が矯正されて他方のレジストローラ対15まで送る役割を有する。   Two pairs of conveyance rollers 14 and 15 for conveying the recording paper P to the black image forming unit 2K are arranged on a conveyance path from the paper supply unit 10 to the image forming unit 2K. Each of the conveyance roller pairs 14 and 15 is also referred to as a registration roller pair, and has a role of conveying the recording paper P fed from the paper feeding unit 10 to the conveyance belt V and also records fed from the paper feeding unit 10. When the sheet P is fed out at an inclination, the skew of the recording sheet P is corrected by the one registration roller pair 14 and sent to the other registration roller pair 15.

上記画像形成装置で説明したように、各種駆動部の駆動力が伝達される軸と、回転体であるローラとを備えた駆動伝達装置は、画像形成装置の各画像形成プロセスで使用されている。   As described in the image forming apparatus, the drive transmission apparatus including the shaft through which the driving force of various driving units is transmitted and the roller that is a rotating body is used in each image forming process of the image forming apparatus. .

(実施例1の画像形成部アップダウン機構の動作)
図3は、モノクロ印刷時には使用しないブラック以外の画像形成部2Y、2M、2Cにおける各色のトナーの消耗を防ぐため、画像形成部2Y、2M、2Cを搬送ベルトVから離間させる画像形成部アップダウン機構の斜視図である。
(Operation of Image Forming Unit Up / Down Mechanism of Example 1)
FIG. 3 shows an image forming unit up / down that separates the image forming units 2Y, 2M, and 2C from the conveyor belt V in order to prevent consumption of toner of each color in the image forming units 2Y, 2M, and 2C other than black that are not used during monochrome printing. It is a perspective view of a mechanism.

本発明の実施例1における駆動伝達装置は、図3に示す画像形成部アップダウン機構30を動作させる駆動部として使用されている。   The drive transmission apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is used as a drive unit that operates the image forming unit up / down mechanism 30 shown in FIG.

図4は、図3に示す画像形成部アップダウン機構30の主要構成部の断面図である。
画像形成部アップダウン機構30において、アップダウンギヤ31は、大ギヤ31aと小ギヤ31bとの二段ギヤ構成となっている。図3及び図4に示すように、アップダウン駆動モータ32の駆動ギヤ32aは、アップダウンギヤ31の大ギヤ31aと噛合い、アップダウンギヤ31を駆動する。アップダウンギヤ31の小ギヤ31bは、右スライドアーム33に一体形成されたラック33aと噛合い、右スライドアーム33を駆動する。
4 is a cross-sectional view of the main components of the image forming unit up / down mechanism 30 shown in FIG.
In the image forming unit up / down mechanism 30, the up / down gear 31 has a two-stage gear configuration of a large gear 31a and a small gear 31b. As shown in FIGS. 3 and 4, the drive gear 32 a of the up / down drive motor 32 meshes with the large gear 31 a of the up / down gear 31 to drive the up / down gear 31. The small gear 31 b of the up / down gear 31 is engaged with a rack 33 a formed integrally with the right slide arm 33 and drives the right slide arm 33.

回転シャフト34は、アップダウンギヤ31に設けたDカット部を有する貫通孔31cに嵌合されている。アップダウンギヤ31と一体成形された樹脂材料製の抜け止め部材40は、回転シャフト34の溝部34a(図4参照)に係合可能な可撓性の係合部40aを有する。そのため、回転シャフト34は、アップダウンギヤ31から抜け出ることなく、アップダウンギヤ31と一体に回転可能にされている。なお、画像形成部アップダウン機構30の右側に配置された前記各部品は、図4に示す右フレーム35に組み付けられている。回転シャフト34の右側端部も右フレーム35に取付けられた軸受35aを介して軸支されている。   The rotating shaft 34 is fitted in a through hole 31 c having a D cut portion provided in the up / down gear 31. The retaining member 40 made of a resin material integrally formed with the up / down gear 31 has a flexible engaging portion 40a that can be engaged with the groove portion 34a (see FIG. 4) of the rotating shaft 34. Therefore, the rotation shaft 34 can be rotated integrally with the up / down gear 31 without coming out of the up / down gear 31. The components arranged on the right side of the image forming unit up / down mechanism 30 are assembled to the right frame 35 shown in FIG. The right end portion of the rotating shaft 34 is also supported by a bearing 35a attached to the right frame 35.

一方、回転シャフト34の左側端部にも、左側に配置された別個のアップダウンギヤ31’が同様の形態で固定されている。アップダウンギヤ31’の小ギヤ31’bは、回転シャフト34が回転することにより、左スライドアーム36に一体成形されたラック36aと噛合い、左スライドアーム36を駆動する。   On the other hand, a separate up / down gear 31 'arranged on the left side is also fixed to the left end portion of the rotating shaft 34 in the same manner. The small gear 31 ′ b of the up / down gear 31 ′ meshes with a rack 36 a formed integrally with the left slide arm 36 and drives the left slide arm 36 as the rotating shaft 34 rotates.

右スライドアーム33と左スライドアーム36とは、同位相で駆動されるように組み付けられている。左スライドアーム36に一体成形されたシャッタ部36bは、フォトインタラプタ37を遮断するタイミングをトリガーとして、アップダウン駆動モータ32を制御している。なお、画像形成部アップダウン機構30の左側に配置された前記各部品は、図4に示す左フレーム38に組み付けられている。回転シャフト34の左側端部も左フレーム38に取付けられた軸受38aを介して軸支されている。   The right slide arm 33 and the left slide arm 36 are assembled so as to be driven in the same phase. The shutter portion 36b formed integrally with the left slide arm 36 controls the up / down drive motor 32 using a timing at which the photo interrupter 37 is shut off as a trigger. The components arranged on the left side of the image forming unit up / down mechanism 30 are assembled to the left frame 38 shown in FIG. The left end portion of the rotary shaft 34 is also supported by a bearing 38a attached to the left frame 38.

図5―1は、カラー印刷モードの画像形成部アップダウン機構30の動作を示す側面図である。図5―2は、モノクロ印刷モードの画像形成部アップダウン機構30の動作を示す側面図である。   FIG. 5A is a side view illustrating the operation of the image forming unit up / down mechanism 30 in the color printing mode. FIG. 5B is a side view illustrating the operation of the image forming unit up / down mechanism 30 in the monochrome printing mode.

図5―1は、画像形成部2Y、2M、2Cの夫々に対応した感光ドラムシャフト2Ya、2Ma、2Caが右スライドアーム33(又は、左スライドアーム36)に対して僅かに離間した状態を示している。一方、図5―2は、ブラックを除く各色のトナーの画像形成部2Y、2M、2Cの夫々に対応した感光ドラムシャフト2Ya、2Ma、2Caが移動した右スライドアーム33(又は、左スライドアーム36)によって上方に持ち上げられた状態を示している。   FIG. 5A shows a state in which the photosensitive drum shafts 2Ya, 2Ma, and 2Ca corresponding to the image forming units 2Y, 2M, and 2C are slightly separated from the right slide arm 33 (or the left slide arm 36). ing. On the other hand, FIG. 5B illustrates the right slide arm 33 (or the left slide arm 36) in which the photosensitive drum shafts 2Ya, 2Ma, and 2Ca corresponding to the toner image forming portions 2Y, 2M, and 2C of the respective colors except black are moved. ) Shows a state of being lifted upward.

(実施例1の改良型画像形成部アップダウン機構の構成)
次に、本発明の実施例1における駆動伝達装置を改良した駆動伝達装置を具備する改良型画像形成部アップダウン機構について説明する。
(Configuration of Improved Image Forming Unit Up / Down Mechanism of Example 1)
Next, an improved image forming unit up / down mechanism including a drive transmission device improved from the drive transmission device according to the first embodiment of the present invention will be described.

図6―1は、改良型駆動伝達装置を具備する改良型画像形成部アップダウン機構において、アップダウンギヤ310の内側面を示す斜視図である。   FIG. 6A is a perspective view showing an inner surface of the up / down gear 310 in the improved image forming unit up / down mechanism including the improved drive transmission device.

図6―2は、同アップダウンギヤ310の外側面を示す斜視図である。
アップダウンギヤ310は、ギヤ本体310aと、本体310aの外周に形成された歯部310cとからなる。ギヤ本体310aは、中心部に貫通孔311と、周縁近傍に同様に形成された複数の円形の肉抜き穴312とを有する。貫通孔311は、図6―2に示すように、D型形状にカットされている断面を有する。肉抜き穴312は、ギヤ部品の軽量化とギヤ精度を図るためにギヤ本体310a周縁部近傍に設けられている。
FIG. 6B is a perspective view of the outer surface of the up / down gear 310.
The up / down gear 310 includes a gear main body 310a and a tooth portion 310c formed on the outer periphery of the main body 310a. The gear main body 310a has a through hole 311 in the center and a plurality of circular hollow holes 312 formed in the vicinity of the periphery. The through hole 311 has a cross section cut into a D shape as shown in FIG. The lightening hole 312 is provided in the vicinity of the peripheral portion of the gear body 310a in order to reduce the weight of the gear part and to improve the gear accuracy.

肉抜き穴312には、E形止め輪410がランナ420を介してギヤ本体310aに一体に成形されている。即ち、E形止め輪410は、アップダウンギヤ310のギヤ本体310aと複数のランナ420で接続されている。そのため、E形止め輪410は、意識してギヤ本体310aから手でもぎ取らない限り、アップダウンギヤ310の回転中に外れる恐れはない。   An E-shaped retaining ring 410 is integrally formed in the gear body 310 a through the runner 420 in the lightening hole 312. That is, the E-shaped retaining ring 410 is connected to the gear body 310 a of the up / down gear 310 by the plurality of runners 420. For this reason, the E-shaped retaining ring 410 is not likely to come off during the rotation of the up / down gear 310 unless it is consciously peeled off from the gear body 310a.

アップダウンギ310を回転シャフト34に組み付ける場合、回転シャフト34をアップダウンギ310の貫通孔311に挿入する前又は後に、複数の肉抜き穴312の1つに成形されたE形止め輪410をギヤ本体310aから分離し、回転シャフト34に装着する。E形止め輪410の各係合部は、回転シャフト34に形成された図示しない溝部に係合させる。   When assembling the up / down gear 310 to the rotary shaft 34, before or after the rotary shaft 34 is inserted into the through hole 311 of the up / down gear 310, an E-shaped retaining ring 410 formed in one of the plurality of lightening holes 312 is provided. It is separated from the gear body 310a and attached to the rotary shaft 34. Each engagement portion of the E-shaped retaining ring 410 is engaged with a groove portion (not shown) formed in the rotary shaft 34.

回転体であるギヤ本体310aは、D型形状の貫通孔311のカット部311aの真下で、ギヤ本体310aの面から軸方向に突出する突起部313を有する。E形止め輪410を回転シャフト34に装着すると、E形止め輪410の両端部に形成された一対の係合部410a,410bは、更に、突起部313に係合する(図1参照)。これにより、E形止め輪410の回転は防止される。   The gear body 310a, which is a rotating body, has a protrusion 313 that protrudes in the axial direction from the surface of the gear body 310a immediately below the cut portion 311a of the D-shaped through hole 311. When the E-shaped retaining ring 410 is attached to the rotating shaft 34, the pair of engaging portions 410a and 410b formed at both ends of the E-shaped retaining ring 410 further engages with the protruding portion 313 (see FIG. 1). Thereby, the rotation of the E-shaped retaining ring 410 is prevented.

なお、改良型駆動伝達装置の本実施例1では、E形止め輪410は、アップダウンギヤ310のギヤ本体310aに形成された6個の肉抜き穴312中、2個に形成されている。しかし、必要に応じてE形止め輪410の数を増やすことが可能である。   In the first embodiment of the improved drive transmission device, the E-type retaining ring 410 is formed in two of the six hollow holes 312 formed in the gear body 310a of the up / down gear 310. However, the number of E-shaped retaining rings 410 can be increased as necessary.

(実施例1の改良型画像形成部アップダウン機構の動作)
図1は、本実施例1の改良型駆動伝達装置におけるE形止め輪410をアップダウンギヤ310から分離し、画像形成部アップダウン機構300に取り付けた状態の概略を示す斜視図である。
(Operation of Improved Image Forming Unit Up / Down Mechanism of Example 1)
FIG. 1 is a perspective view schematically illustrating a state in which an E-shaped retaining ring 410 in the improved drive transmission device of the first embodiment is separated from an up / down gear 310 and attached to an image forming unit up / down mechanism 300.

実施例1の改良型駆動伝達装置を具備する画像形成部アップダウン機構300の基本的な動作は、実施例1の駆動伝達装置を具備する画像形成部アップダウン機構30の動作と同様である。   The basic operation of the image forming unit up / down mechanism 300 including the improved drive transmission device of the first embodiment is the same as the operation of the image forming unit up / down mechanism 30 including the drive transmission device of the first embodiment.

(実施例1の改良型画像形成部の変形例)
本実施例1では、抜け止め部材は、樹脂材料製のE形止め輪に基づき説明した。しかし、抜け止め部材は、金属材料製の止め輪でも良い。又、止め輪は、C形止め輪でも良い。
(Modification of Improved Image Forming Unit of Embodiment 1)
In the first embodiment, the retaining member is described based on the E-shaped retaining ring made of a resin material. However, the retaining member may be a retaining ring made of a metal material. The retaining ring may be a C-shaped retaining ring.

(実施例1の改良型駆動伝達装置の効果)
本実施例1によれば、アップダウンギヤ310の抜け止めは、ギヤ本体310aに一体で成形された取外し可能なE形止め輪410により行われているので、組立てるとき、E形止め輪410をギヤ本体310aから切り離し、回転シャフト34の抜け止めに使用すれば良い。そのため、E形止め輪410は、画像形成部アップダウン機構300の別途部品として収納管理する必要がない。
(Effect of the improved drive transmission device of Example 1)
According to the first embodiment, the up / down gear 310 is prevented from coming off by the removable E-shaped retaining ring 410 formed integrally with the gear main body 310a. What is necessary is just to isolate | separate from the gear main body 310a, and to use for the removal of the rotation shaft 34. Therefore, the E-shaped retaining ring 410 does not need to be stored and managed as a separate part of the image forming unit up / down mechanism 300.

又、E形止め輪410は、ギヤ本体310aに複数個一体成形されているので、例えば、画像形成部アップダウン機構300の保守のため分解・再組立てを行う場合、使用中のE形止め輪410を紛失しても、同様のものをギヤ本体310aから切り離して利用可能である。そのため、複数のE形止め輪が一体成形されたアップダウンギヤ310の構造は、保守上便利である。   Since a plurality of E-shaped retaining rings 410 are integrally formed with the gear body 310a, for example, when disassembling and reassembling for maintenance of the image forming unit up / down mechanism 300, the E-shaped retaining ring in use. Even if 410 is lost, the same thing can be separated from the gear body 310a and used. Therefore, the structure of the up / down gear 310 in which a plurality of E-shaped retaining rings are integrally formed is convenient for maintenance.

更に、一体成形されたE形止め輪410は、ギヤ本体310aの周縁部近傍に均等に設けられている肉付き穴312に形成されているので、アップダウンギヤ310の精度に悪影響を及ぼすことがない。   Further, since the integrally formed E-shaped retaining ring 410 is formed in the fillet hole 312 that is provided evenly in the vicinity of the periphery of the gear body 310a, the accuracy of the up / down gear 310 is not adversely affected. .

(実施例1の比較例)
画像形成装置1の駆動伝達装置に用いる従来のギヤの抜け止め手段、即ち、ギヤに一体成形した爪等の係合部の場合、輸送中に駆動伝達装置の側面から衝撃を受けると、シャフトの重量に比例する衝撃値と、図3に示す左右フレーム35、38の変形とにより、係合部が撓むことにより、シャフトがギヤから抜けることがあった。一方、係合部の強度を上げると、係合部の撓みが許容応力を越えることにより、係合部の強度が低下し、シャフトの挿脱が繰り返し行うことができなかった。
(Comparative example of Example 1)
In the case of a conventional gear retaining means used in the drive transmission device of the image forming apparatus 1, that is, an engaging portion such as a claw integrally formed with the gear, if an impact is received from the side surface of the drive transmission device during transportation, As a result of the impact value proportional to the weight and the deformation of the left and right frames 35 and 38 shown in FIG. On the other hand, when the strength of the engaging portion was increased, the bending of the engaging portion exceeded the allowable stress, so that the strength of the engaging portion was lowered and the shaft could not be repeatedly inserted and removed.

しかし、本実施例1では、ギヤに取外しかのうに一体成形されているE形止め輪410をシャフトの抜け止めに使用した。これにより、駆動伝達装置の側面から衝撃を受けても、係合部が撓むという構造上の要素が存在せず、シャフトがギヤから抜け出ることはない。   However, in the first embodiment, the E-shaped retaining ring 410 formed integrally with the gear is used for retaining the shaft. Thereby, even if it receives an impact from the side of the drive transmission device, there is no structural element that the engaging portion bends, and the shaft does not come out of the gear.

(実施例2の駆動伝達装置の構成)
本発明の実施例2における駆動伝達装置について説明する。なお、本実施例2における駆動伝達装置は、基本的な構成については、実施例1の改良型駆動伝達装置と同様であるので、実施例1と異なる構成部分について説明する。
(Configuration of Drive Transmission Device of Example 2)
The drive transmission apparatus in Example 2 of this invention is demonstrated. Note that the basic configuration of the drive transmission device according to the second embodiment is the same as that of the improved drive transmission device according to the first embodiment, and therefore different components from the first embodiment will be described.

図7―1は、実施例2の駆動伝達装置を具備する画像形成部アップダウン機構において、アップダウンギヤ310の内側面を示す斜視図である。   FIG. 7A is a perspective view illustrating the inner side surface of the up / down gear 310 in the image forming unit up / down mechanism including the drive transmission device according to the second embodiment.

図7―2は、実施例2のアップダウンギヤ310に一体成形されたE形止め輪410’の表側面を示す斜視図である。   FIG. 7B is a perspective view of the front side surface of the E-shaped retaining ring 410 ′ integrally formed with the up / down gear 310 according to the second embodiment.

図7―3は、実施例2のアップダウンギヤ310に一体成形されたE形止め輪410’の裏側面を示す斜視図である。   FIG. 7C is a perspective view of the back side surface of the E-shaped retaining ring 410 ′ integrally formed with the up / down gear 310 according to the second embodiment.

図8は、実施例2の駆動伝達装置におけるE形止め輪410’を画像形成部アップダウン機構300に取り付けた状態の概略を示す斜視図である。   FIG. 8 is a perspective view schematically showing a state in which the E-shaped retaining ring 410 ′ is attached to the image forming unit up / down mechanism 300 in the drive transmission device according to the second embodiment.

アップダウンギヤ310のギヤ本体310aに形成された肉抜き穴312には、図7―2及び図7―3に示すE形止め輪410’が、ランナ420を介してアップダウンギヤ310に一体成形されている。   An E-shaped retaining ring 410 ′ shown in FIGS. 7-2 and 7-3 is integrally formed with the up / down gear 310 via the runner 420 in the lightening hole 312 formed in the gear body 310 a of the up / down gear 310. Has been.

E形止め輪410’は、Cリング状に形成された腕部410’dの両端部に、内方に突出して対向する一対の係合爪部410’a,410’bと、腕部410’dの中央部に内方に突出する第3の係合爪部410’cとを有する。腕部の中央部に内方に突出する係合爪部とを有する。   The E-shaped retaining ring 410 ′ has a pair of engaging claw portions 410′a and 410′b that project inwardly and opposite to both ends of an arm portion 410′d formed in a C-ring shape, and an arm portion 410. It has a third engaging claw portion 410′c protruding inwardly at the center of “d”. It has an engaging claw part which protrudes inward in the central part of an arm part.

本実施例2のE形止め輪410’は、回転シャフト34の図示しない溝部と係合する3個の係合爪部410’a,410’b,410’cの板厚が腕部410’dの板厚より大きく形成されている。   In the E-type retaining ring 410 ′ of the second embodiment, the plate thickness of the three engaging claws 410′a, 410′b, 410′c that engage with a groove portion (not shown) of the rotary shaft 34 is the arm portion 410 ′. It is formed larger than the plate thickness d.

(実施例2の画像形成部アップダウン機構の動作)
図8は、本実施例2の駆動伝達装置におけるアップダウンギヤ310から分離したE形止め輪410’を用いて、アップダウンギヤ310を回転シャフフト34に装着して固定した状態を示す。
(Operation of Image Forming Unit Up / Down Mechanism of Example 2)
FIG. 8 shows a state in which the up / down gear 310 is mounted and fixed to the rotating shaft 34 using the E-shaped retaining ring 410 ′ separated from the up / down gear 310 in the drive transmission device of the second embodiment.

実施例1の画像形成部アップダウン機構では、アップダウンギヤ310と一体成形した樹脂材料製のE形止め輪410により回転シャフト34の抜け止め方法について説明した。樹脂材料製の止め輪は、金属材料製の止め輪に比較すると強度が低く、金属材料製の止め輪と同じ板厚で成形すると、製品輸送中に受ける側面衝撃が極端に大きい場合、せん断応力により破壊されることがある。   In the image forming unit up / down mechanism of the first embodiment, the method for preventing the rotation shaft 34 from being detached by the E-shaped retaining ring 410 made of a resin material integrally formed with the up / down gear 310 has been described. Retaining rings made of resin material have lower strength compared to retaining rings made of metal material, and when molded with the same plate thickness as retaining rings made of metal material, if the side impact received during product transportation is extremely large, shear stress May be destroyed.

一方、樹脂材料製の止め輪は、止め輪全体の板厚を大きくすると、止め輪を回転シャフト34の溝部に係合させる際、止め輪の剛性が強すぎ、止め輪の両端部を十分に開くことができない。これにより、止め輪は、回転シャフト34の溝部に係合させずらくなり、組立て作業上の問題が発生する。   On the other hand, when the retaining ring made of resin material is made thicker, the retaining ring is too rigid when the retaining ring is engaged with the groove of the rotating shaft 34, and both ends of the retaining ring are sufficiently I can't open it. As a result, the retaining ring is difficult to engage with the groove portion of the rotating shaft 34, causing a problem in assembly work.

そこで、図7―2及び図7―3に示すように、実施例2では、E形止め輪の2個所の腕部410’の板厚は、止め輪を回転シャフト34の溝部に係合させる際、2個所の腕部410が適度に撓むことにより止め輪の両端部が開くことができるように、組立て作業性を悪化させない板厚を維持した。一方、回転シャフト34の溝部に係合する3個所の係合爪部は、計算により予測される最大せん断応力に耐え得るように、強度的に必要な板厚を確保した。   Therefore, as shown in FIGS. 7-2 and 7-3, in the second embodiment, the plate thickness of the two arm portions 410 ′ of the E-shaped retaining ring is such that the retaining ring is engaged with the groove of the rotating shaft 34. At this time, the plate thickness that does not deteriorate the assembling workability was maintained so that both end portions of the retaining ring can be opened by appropriately bending the two arm portions 410. On the other hand, the three engaging claws that engage with the grooves of the rotating shaft 34 ensure the necessary plate thickness in order to withstand the maximum shear stress predicted by the calculation.

なお、本実施例2における駆動伝達装置を具備する画像形成装置の基本動作は、実施例1の画像形成装置で説明したので省略する。   The basic operation of the image forming apparatus including the drive transmission device according to the second embodiment has been described with reference to the image forming apparatus according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

(実施例2の動伝達装置の効果)
本実施例2によれば、上述した実施例1の動伝達装置の効果に加え、ギヤ本体に一体成形された樹脂材料製の止め輪であっても、回転シャフトの溝部に係合する係合爪部のみ肉厚を大きくすることにより、E形止め輪を回転シャフトに組み付ける際の作業性を悪化させることなく、必要な強度を確保することができる。
(Effect of the dynamic transmission device of the second embodiment)
According to the second embodiment, in addition to the effect of the motion transmission device of the first embodiment described above, even the retaining ring made of a resin material integrally formed with the gear body engages with the groove portion of the rotating shaft. By increasing the thickness of only the claw portion, the required strength can be ensured without deteriorating the workability when the E-shaped retaining ring is assembled to the rotating shaft.

(実施例1、2の他の変形例)
本実施例1、2では、駆動伝達装置をカラー電子写真プリンタのDカット部を有する回転シャフトに係合させて用いる駆動ギヤに適用した例を説明したが、シャフトに対して回転自在な駆動ギヤにも適用できる。又、シャフトにたいする係合条件にかかわらずカムやレバー等のギヤ以外の回転体にも適用できる。又、ファクシミリ装置、複写機、及びそれらを複合的に持つ複合機(MFP)等の画像形成装置に用いられる回転体にも適用できる。
(Other variations of Examples 1 and 2)
In the first and second embodiments, the drive transmission device is applied to a drive gear used by being engaged with a rotary shaft having a D-cut portion of a color electrophotographic printer. However, the drive gear is rotatable with respect to the shaft. It can also be applied to. Further, the present invention can be applied to a rotating body other than a gear such as a cam or a lever regardless of the engagement condition with respect to the shaft. Further, the present invention can also be applied to a rotary body used in an image forming apparatus such as a facsimile machine, a copying machine, and a multi-function machine (MFP) having a combination thereof.

1 画像形成装置本体
2 現像ユニット
30、300 画像形成部アップダウン機構
31、 アップダウンギヤ転写ユニット
31c 貫通孔
34a 溝部
6 定着ユニット
21 感光ドラム
22 帯電ローラ
23 クリーニングブレード
24 現像ローラ
25 現像ブレード
62 定着ローラ
63 加圧ローラ
64 ヒータ
65 定着用サーミスタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus main body 2 Developing unit 30, 300 Image forming part up / down mechanism 31 Up / down gear transfer unit 31c Through hole 34a Groove part 6 Fixing unit 21 Photosensitive drum 22 Charging roller 23 Cleaning blade 24 Developing roller 25 Developing blade 62 Fixing roller 63 Pressure roller 64 Heater 65 Thermistor for fixing

Claims (3)

径方向に溝部を有する回転可能な軸と、
外周に形成された歯部と、中心に形成され前記軸が挿通される貫通孔と、前記貫通孔の周囲に形成された複数の肉抜き穴と、前記貫通孔の近傍に設けられ側面から軸方向に突出する突起部と、を有する歯車と、
前記複数の肉抜き穴中少なくとも1つの肉抜き穴の内側に形成されたランナと、
前記溝部に係合可能な複数の係合部と、前記ランナに対して分離可能に接続され、前記複数の係合部を連結する可撓性の腕部と、を有し、前記係合部の厚みが前記腕部の厚みより大きい止め輪と、を備え、
前記ランナ及び前記止め輪は、前記歯車と共に一体定形成されており、
前記止め輪は、前記ランナから分離して、前記複数の係合部を前記溝部及び前記突起部に係合可能な構成にしたことを特徴とする駆動伝達装置。
A rotatable shaft having a groove in the radial direction;
A tooth portion formed on the outer periphery, a through hole formed in the center and through which the shaft is inserted, a plurality of hollow holes formed around the through hole, and a shaft from a side surface provided in the vicinity of the through hole A gear having a protrusion protruding in the direction;
A runner formed inside at least one of the plurality of lightening holes;
A plurality of engaging portions engageable with the groove portion, and a flexible arm portion that is detachably connected to the runner and connects the plurality of engaging portions; A retaining ring having a thickness greater than that of the arm,
The runner and the retaining ring are integrally formed with the gear,
The drive ring device is characterized in that the retaining ring is separated from the runner, and the plurality of engaging portions can be engaged with the groove portions and the projecting portions .
前記軸は、回転シャフトであり、The axis is a rotating shaft;
前記歯車は、アップダウン駆動モータの駆動ギヤと噛合うものであり、歯部と、中心に形成され前記回転シャフトが挿通される貫通孔と、前記貫通孔の周囲に形成された複数の肉抜き穴とを有するギヤ本体と、を有するアップダウンギヤであることを特徴とする請求項1記載の駆動伝達装置を具備する画像形成部アップダウン機構。The gear meshes with a drive gear of an up / down drive motor, and has a tooth portion, a through hole formed in the center through which the rotating shaft is inserted, and a plurality of lightenings formed around the through hole. 2. The image forming unit up / down mechanism having a drive transmission device according to claim 1, wherein the image forming unit is an up / down gear having a gear body having a hole.
所定の画像形成プロセスにより記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置において、In an image forming apparatus that forms an image on a recording medium by a predetermined image forming process,
前記画像形成装置を動作させる複数の駆動部を有し、A plurality of drive units for operating the image forming apparatus;
前記駆動部の中少なくとも1つの駆動部は、請求項1記載の駆動伝達装置から成ることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein at least one drive unit of the drive units includes the drive transmission device according to claim 1.
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