JP5229409B2

JP5229409B2 - screen

Info

Publication number: JP5229409B2
Application number: JP2012084579A
Authority: JP
Inventors: 美孝中進
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2012-04-03
Filing date: 2012-04-03
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2027-11-15
Also published as: JP2012159853A

Description

本発明は、画像光の投影により画像を表示させる可動式スクリーンに関する。 The present invention relates to a movable screen that displays an image by projecting image light.

従来、プロジェクタには、スクリーンに表示される画像の輝度ムラを補正するための補正機構を有するものがある（例えば、特許文献１、２参照）。 Conventionally, some projectors have a correction mechanism for correcting luminance unevenness of an image displayed on a screen (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献１に記載のプロジェクタは、Ｒ，Ｇ，Ｂの各信号をデジタル信号に変換して、記憶部に出力する。また、タイミング信号生成部で、映像信号の水平同期信号および垂直同期信号の入力タイミングをカウントすることで、各画素の座標位置を示す信号を出力する。さらに、予め設定された画素の調整範囲を示す円形形状内に画素位置を示すアドレスが書き込まれたメモリを用い、座標位置を示す前記信号に対応する画素位置を示すアドレスを記憶部に出力する。そして、予めルックアップテーブルに書き込まれた補正特性に基づいて、調整範囲内のアドレスの各Ｒ，Ｇ，Ｂの輝度を補正し、輝度ムラの発生を防止する構成が採られている。 The projector described in Patent Document 1 converts R, G, and B signals into digital signals and outputs them to the storage unit. Further, the timing signal generator outputs a signal indicating the coordinate position of each pixel by counting the input timing of the horizontal synchronization signal and the vertical synchronization signal of the video signal. Further, using a memory in which an address indicating the pixel position is written in a circular shape indicating a preset pixel adjustment range, an address indicating the pixel position corresponding to the signal indicating the coordinate position is output to the storage unit. A configuration is adopted in which the luminance of each R, G, B of the address within the adjustment range is corrected based on the correction characteristics written in advance in the lookup table to prevent the occurrence of luminance unevenness.

また、特許文献２に記載のプロジェクタは、プロジェクタ内部やスクリーンに、角度情報を読み込むジャイロセンサを設ける。そして、プロジェクタは、これらのジャイロセンサから読み込まれる角度情報に基づいて自動的に台形歪みを補正する。 Further, the projector described in Patent Document 2 is provided with a gyro sensor that reads angle information in the projector or on the screen. The projector automatically corrects the trapezoidal distortion based on the angle information read from these gyro sensors.

特開平８−１４６９２２号公報JP-A-8-146922 特開２００１−３３９６７１号公報JP 2001-339671 A

しかしながら、上記特許文献１のプロジェクタでは、調整範囲の画素アドレスを検出するための機構が必要であり、また、経時変化を考慮した場合では、内部に検出用のセンサ類を設ける必要もあるため、プロジェクタの構成が複雑になるという問題がある。また、プロジェクタ内部における映像補正を実施可能ではあるが、プロジェクタとスクリーンとの位置関係を考慮していないため、スクリーンに投影された段階で輝度ムラが発生したとしても、補正することができないという問題がある。 However, the projector of Patent Document 1 requires a mechanism for detecting the pixel address in the adjustment range, and in consideration of changes over time, it is necessary to provide sensors for detection inside. There is a problem that the configuration of the projector is complicated. In addition, although it is possible to perform image correction inside the projector, since the positional relationship between the projector and the screen is not taken into consideration, even if luminance unevenness occurs at the stage of projection onto the screen, it cannot be corrected. There is.

また、特許文献２のプロジェクタは、ジャイロセンサによりプロジェクタやスクリーンの角度を検出して、位置関係に基づいて台形歪みを補正するが、輝度ムラまで補正することができないという問題がある。また、上記特許文献1と同様に、補正を実施するのはプロジェクタであり、補正回路などが複雑となるため、プロジェクタの構成が複雑になるという問題がある。 Further, the projector of Patent Document 2 detects the angle of the projector and the screen with a gyro sensor and corrects the trapezoidal distortion based on the positional relationship, but has a problem that it cannot correct even the luminance unevenness. Further, similarly to Patent Document 1, the correction is performed by the projector, and the correction circuit and the like are complicated, so that there is a problem that the configuration of the projector is complicated.

また、プロジェクタとの位置関係を元にスクリーンの曲率を決定する、いわゆる曲面スクリーンなども考えられるが、画像投影中にその曲率をリアルタイムに変更することは困難であり、十分に輝度ムラを補正することができないという問題がある。 A so-called curved screen, which determines the curvature of the screen based on the positional relationship with the projector, is also conceivable. However, it is difficult to change the curvature in real time during image projection, and luminance unevenness is sufficiently corrected. There is a problem that can not be.

本発明は、上記のような問題に鑑みて、輝度ムラを容易に補正可能な可動式スクリーンを提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a movable screen that can easily correct luminance unevenness.

本発明の可動式スクリーンは、可撓性を有する面状のスクリーン本体と、前記スクリーン本体の画像光が投影される画像投影面とは反対側となる裏面に対向して、前記スクリーン本体と所定の間隔を開けて設けられるスクリーン支持体と、前記スクリーン本体の面方向に沿って所定ピッチで設けられるとともに、前記スクリーン本体の裏面および前記スクリーン支持体間で架橋され、前記スクリーン本体から前記スクリーン支持体に向かう方向で伸縮自在に設けられる複数の間隔調整手段と、各間隔調整手段の前記スクリーン本体側の先端に設けられるとともに、前記スクリーン本体の前記画像投影面に投影される画像光の明るさを検出し、検出信号を出力するセンサと、前記センサからの前記検出信号に応じて、間隔調整手段の伸縮を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。 The movable screen of the present invention has a flexible planar screen body and a back surface on the opposite side of the image projection surface onto which image light is projected of the screen body. And a screen support provided at a predetermined pitch along the surface direction of the screen main body, and is bridged between the back surface of the screen main body and the screen support so that the screen support is supported from the screen main body. A plurality of interval adjusting means provided to be extendable in a direction toward the body, and brightness of image light projected on the image projection surface of the screen body, provided at the tip of the interval adjusting means on the screen body side And a sensor that outputs a detection signal, and controls expansion and contraction of the interval adjusting means according to the detection signal from the sensor. And control means that, characterized by comprising a.

この発明によれば、可動式スクリーンは、可撓性を有するスクリーン本体とスクリーン支持体とが複数の所定ピッチで配設された間隔調整手段で接続されている。そして、これらの間隔調整手段の先端部に設けられるセンサで画像光を検出し、検出信号が出力されると、制御手段は、検出信号に応じて間隔調整手段を伸縮させる。ここで、センサは、画像光の明るさを検出し、制御手段は、この明るさに応じた検出信号に応じて、明るさが一定となるように間隔調整手段を伸縮させる。これにより、センサにて検出される明るさが均一となるように、間隔調整手段を伸縮させてスクリーン本体の画像投影面の曲面に変形させることで、明るさを均一にし、輝度ムラをなくすことができる。 According to this invention, the movable screen is connected to the flexible screen main body and the screen support by the interval adjusting means provided with a plurality of predetermined pitches. Then, when image light is detected by a sensor provided at the tip of these interval adjusting means and a detection signal is output, the control means expands and contracts the interval adjusting means according to the detection signal. Here, the sensor detects the brightness of the image light, and the control means expands and contracts the interval adjusting means so that the brightness becomes constant according to the detection signal corresponding to the brightness. As a result, the brightness adjustment is made uniform and the brightness unevenness is eliminated by expanding and contracting the distance adjusting means so as to make the brightness detected by the sensor uniform, and deforming it to the curved surface of the image projection surface of the screen body. Can do.

また、本発明の可動式スクリーンでは、前記センサは、画像光の輝度値を検出して、輝度値に応じた検出信号を出力し、前記制御手段は、前記検出信号に基づいて、輝度値が大きい部分に対応する間隔調整手段を短縮させ、輝度値が小さい部分に対応する間隔調整手段を伸長させることが好ましい。
この発明によれば、センサが投影された画像光の輝度値を検出し、制御手段は、輝度値が大きいセンサ位置の間隔制御手段を短縮させ、輝度値が小さいセンサ位置の間隔制御手段を伸長させる。これにより、輝度値が大きいセンサ位置では、輝度値を低減させ、輝度値が小さいセンサ位置では、輝度値を増大させることができ、結果として、輝度値を略一定にすることで、輝度値を均一にすることができ、輝度ムラを防止することができる。 In the movable screen of the present invention, the sensor detects a luminance value of the image light and outputs a detection signal corresponding to the luminance value, and the control means determines the luminance value based on the detection signal. It is preferable to shorten the interval adjusting means corresponding to the large portion and extend the interval adjusting means corresponding to the portion having the small luminance value.
According to this invention, the brightness value of the image light projected by the sensor is detected, and the control means shortens the distance control means for the sensor position having a large brightness value and extends the distance control means for the sensor position having a low brightness value. Let As a result, the luminance value can be reduced at the sensor position where the luminance value is large, and the luminance value can be increased at the sensor position where the luminance value is small. Uniformity can be achieved, and uneven brightness can be prevented.

さらに、本発明の可動式スクリーンでは、前記スクリーン本体の外周縁から、このスクリーン本体の面方向に所定間隔を開けて設けられ、このスクリーン本体を囲う枠部材を備え、前記枠部材の内周縁と前記スクリーン本体の外周縁とは、伸縮性部材により連結されることが好ましい。
この発明によれば、スクリーン本体の外周縁が枠部材に伸縮性部材を介して連結されて保持される。これにより、間隔調整部材によりスクリーン本体の一部または全部がスクリーン支持体に対して進退した場合でも、スクリーン本体の外周縁が意図しない方向に撓む不都合や、スクリーン本体の位置ずれや抜け落ちなどの不都合を防止できる。
また、スクリーン本体の外周縁が枠部材に伸縮性部材を介して連結されるため、スクリーン本体の外周縁が所定の移動量を確保できる。したがって、例えばスクリーン本体の外周縁に最も近い位置に設けられる間隔調整部材の伸縮状態を調整した場合でも、間隔調整部材により変位される部分からスクリーン本体の外周縁に亘る画像投影面の面形状を滑らかにすることができ、投影される画像の輝度ムラを適切に調整することができる。 Furthermore, the movable screen of the present invention is provided with a predetermined interval from the outer peripheral edge of the screen main body in the surface direction of the screen main body, and includes a frame member that surrounds the screen main body. It is preferable that the outer peripheral edge of the screen body is connected by an elastic member.
According to this invention, the outer peripheral edge of the screen body is connected to and held by the frame member via the elastic member. As a result, even when a part or all of the screen main body is advanced or retracted with respect to the screen support by the distance adjusting member, the outer peripheral edge of the screen main body may be bent in an unintended direction, the screen main body may be displaced Inconvenience can be prevented.
Further, since the outer peripheral edge of the screen main body is connected to the frame member via the elastic member, the outer peripheral edge of the screen main body can ensure a predetermined amount of movement. Therefore, for example, even when the expansion / contraction state of the interval adjusting member provided at the position closest to the outer peripheral edge of the screen main body is adjusted, the surface shape of the image projection surface extending from the portion displaced by the interval adjusting member to the outer peripheral edge of the screen main body is changed. Smoothness can be achieved, and uneven brightness in the projected image can be adjusted appropriately.

さらには、本発明の可動式スクリーンでは、前記間隔調整手段は、前記スクリーン本体および前記スクリーン支持体に向かって延びる接続軸部と、前記スクリーン本体および前記スクリーン支持体のいずれか一方に接続されるとともに、略凹状となる受皿部を有し、この受皿部で前記接続軸部の先端部が移動可能に、前記接続軸部を保持する受部と、を備えることが好ましい。
この発明によれば、間隔調整手段の両端部に設けられる接続軸部が、スクリーン本体およびスクリーン支持体に接続される受部の受皿部で接続軸部の先端部が移動可能に保持されている。これにより、接続軸部は、受皿部の領域内で移動可能となり、スクリーン支持体と接続軸部との角度、およびスクリーン本体と接続軸部との角度が任意に変更可能となる。すなわち、間隔調整手段が初期状態（伸縮していない状態）において、間隔調整手段がスクリーン支持体およびスクリーン本体の面方向と垂直に配置されている場合、間隔調整手段が伸縮すると、スクリーン本体におけるこの間隔調整手段が接続される部分のみが、前後方向（スクリーン支持体からスクリーン本体に向かう方向）に進退するため、スクリーン本体の画像投影面の面形状の起伏変化が急激になり、例えば画像内の一部に影が形成されるなど、良好な画質の画像を表示できないおそれがある。これに対して、上記のように、接続軸部の先端部が受皿部内で移動可能となるように、接続軸部を受部に接続することで、間接調整手段が伸縮した際に、間隔調整手段とスクリーン本体およびスクリーン支持体との角度が任意に変化する。これにより、スクリーン本体の画像投影面の面形状の起伏変化が急激にならず、滑らかな曲面を形成することができる。したがって、輝度ムラを良好に防止できるとともに、良好な画質の画像をスクリーン本体の画像投影面に表示させることができる。 Furthermore, in the movable screen of the present invention, the interval adjusting means is connected to either the screen main body or the screen support, a connection shaft portion extending toward the screen main body or the screen support, and the screen main body or the screen support. In addition, it is preferable to include a receiving part that has a substantially concave shape, and that holds the connecting shaft part so that the tip part of the connecting shaft part can move at the receiving part.
According to the present invention, the connecting shaft portions provided at both ends of the interval adjusting means are held movably at the tip portions of the connecting shaft portions by the tray portions of the receiving portions connected to the screen body and the screen support. . As a result, the connecting shaft portion can move within the area of the tray portion, and the angle between the screen support and the connecting shaft portion and the angle between the screen body and the connecting shaft portion can be arbitrarily changed. That is, when the distance adjusting means is arranged perpendicular to the surface direction of the screen support and the screen body in the initial state (the state in which the distance adjusting means is not expanded or contracted), when the distance adjusting means expands and contracts, Since only the portion to which the interval adjusting means is connected advances and retreats in the front-rear direction (the direction from the screen support to the screen body), the surface shape of the image projection surface of the screen body changes abruptly. There is a possibility that an image with good image quality cannot be displayed, for example, a shadow is formed in part. On the other hand, as described above, by connecting the connecting shaft portion to the receiving portion so that the distal end portion of the connecting shaft portion can move in the saucer portion, the interval adjustment is adjusted when the indirect adjusting means expands and contracts. The angle between the means and the screen body and the screen support is arbitrarily changed. Thereby, the undulation change of the surface shape of the image projection surface of the screen body does not become abrupt, and a smooth curved surface can be formed. Therefore, luminance unevenness can be prevented well, and an image with good image quality can be displayed on the image projection surface of the screen body.

そして、本発明の可動式スクリーンでは、前記間隔調整手段は、前記スクリーン本体側端部に、前記スクリーン本体の裏面に対向して固定される当接面を有する面部材を備えることが好ましい。
この発明によれば、間接調整手段は、面部材の当接面がスクリーン本体に固定されている。これにより、間接調整手段が伸縮すると、この当接面全体でスクリーン本体を押圧または引っ張ることができる。したがって、例えばセンサが設けられる一点でスクリーン本体を押圧または引っ張る場合では、一点のみが前後方向に移動するため、画像投影面の面形状の起伏変化が急となるおそれがあるが、上記のように、当接面が当接する領域全体を前後方向に移動させるため、スクリーン本体の画像投影面の面形状の起伏変化を滑らかにすることができる。 And in the movable screen of this invention, it is preferable that the said space | interval adjustment means is provided with the surface member which has a contact surface fixed facing the back surface of the said screen main body at the said screen main body side edge part.
According to this invention, in the indirect adjustment means, the contact surface of the surface member is fixed to the screen body. Thereby, when the indirect adjusting means expands and contracts, the screen main body can be pressed or pulled by the entire contact surface. Therefore, for example, when the screen main body is pressed or pulled at one point where the sensor is provided, only one point moves in the front-rear direction. Since the entire region where the contact surface contacts is moved in the front-rear direction, the undulation change of the surface shape of the image projection surface of the screen body can be smoothed.

本発明の一実施の形態に係る可動式スクリーンの概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the movable screen which concerns on one embodiment of this invention. 前記実施の形態の可動式スクリーンにおいて、各間隔制御シリンダが伸縮動作を実施していない初期状態における側断面図である。In the movable screen of the embodiment, each interval control cylinder is a cross-sectional side view in an initial state where the expansion / contraction operation is not performed. 前記実施の形態の可動式スクリーンにおける間隔制御シリンダの前面側接続軸部の一部を拡大した斜視図である。It is the perspective view which expanded a part of front side connection axial part of the space | interval control cylinder in the movable screen of the said embodiment. 前記実施の形態の可動式スクリーンにおける間隔制御シリンダの前面側接続軸部の先端部を拡大した側断面図である。It is the sectional side view to which the front-end | tip part of the front side connection shaft part of the space | interval control cylinder in the movable screen of the said embodiment was expanded. 前記実施の形態の可動式スクリーンにおける間隔制御シリンダの背面側接続軸部の先端部を拡大した側断面図である。It is the sectional side view to which the front-end | tip part of the back side connection shaft part of the space | interval control cylinder in the movable screen of the said embodiment was expanded. 前記実施の形態の可動式スクリーンにおいて、間隔制御シリンダが伸縮した状態における側断面図である。In the movable screen of the embodiment, it is a side sectional view in a state in which a distance control cylinder is expanded and contracted. 前記実施の形態の可動式スクリーンの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the movable screen of the said embodiment. 前記実施の形態の可動式スクリーンの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the movable screen of the said embodiment.

以下、本発明の一実施の形態に係る可動式スクリーンについて、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る可動式スクリーンの概略を示す斜視図である。
図２は、前記実施の形態の可動式スクリーンにおいて、各間隔制御シリンダが伸縮動作を実施していない初期状態における側断面図である。
図３は、前記実施の形態の可動式スクリーンにおける間隔制御シリンダの前面側接続軸部の一部を拡大した斜視図である。
図４は、前記実施の形態の可動式スクリーンにおける間隔制御シリンダの前面側接続軸部の先端部を拡大した側断面図である。
図５は、前記実施の形態の可動式スクリーンにおける間隔制御シリンダの背面側接続軸部の先端部を拡大した側断面図である。
図６は、前記実施の形態の可動式スクリーンにおいて、間隔制御シリンダが伸縮した状態における側断面図である。
図７は、前記実施の形態の可動式スクリーンの概略構成を示すブロック図である。 Hereinafter, a movable screen according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a movable screen according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional side view of the movable screen according to the embodiment in an initial state in which each interval control cylinder does not perform an expansion / contraction operation.
FIG. 3 is an enlarged perspective view of a part of the front side connecting shaft portion of the distance control cylinder in the movable screen of the embodiment.
FIG. 4 is an enlarged side cross-sectional view of the front end portion of the front-side connecting shaft portion of the distance control cylinder in the movable screen of the embodiment.
FIG. 5 is an enlarged side cross-sectional view of the front end portion of the back side connecting shaft portion of the distance control cylinder in the movable screen of the embodiment.
FIG. 6 is a sectional side view of the movable screen according to the embodiment in a state in which the distance control cylinder is expanded and contracted.
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the movable screen of the embodiment.

図１において、１は、可動式スクリーンであり、この可動式スクリーン１は、例えばプロジェクタ１０（図７参照）などの画像投射装置から投射された画像光が投影されて表示される装置である。この可動式スクリーン１は、図１に示すように、スクリーン支持体２と、スクリーン本体３と、枠部材４と、複数の間隔制御手段としての間隔調整シリンダ５と、を備えている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a movable screen. The movable screen 1 is a device on which image light projected from an image projection device such as a projector 10 (see FIG. 7) is projected and displayed. As shown in FIG. 1, the movable screen 1 includes a screen support 2, a screen body 3, a frame member 4, and a gap adjusting cylinder 5 as a plurality of gap control means.

スクリーン支持体２は、例えば可動式スクリーン１を設置する固定壁などに固定される部材である。このスクリーン支持体２は、板状に形成され、背面が固定壁に固定されて、前面がスクリーン本体３と対向するように配置される。そして、このスクリーン支持体２の前面には、スクリーン本体との間で架橋される複数の間隔調整シリンダ５が所定ピッチで接続されている。
なお、固定壁にスクリーン支持体２を設ける構成を示すが、例えば建物の壁（固定壁）自体がスクリーン支持体２を構成するものであってもよく、この場合、壁に間隔制御シリンダが直接接続される構成とすればよい。 The screen support 2 is a member that is fixed to, for example, a fixed wall on which the movable screen 1 is installed. The screen support 2 is formed in a plate shape, the rear surface is fixed to a fixed wall, and the front surface is arranged to face the screen body 3. A plurality of distance adjusting cylinders 5 that are bridged with the screen body are connected to the front surface of the screen support 2 at a predetermined pitch.
In addition, although the structure which provides the screen support body 2 in a fixed wall is shown, the wall (fixed wall) of a building itself may comprise the screen support body 2, for example, In this case, a space | interval control cylinder is directly attached to a wall. What is necessary is just to set it as the structure connected.

枠部材４は、図示は省略するが、固定壁やスクリーン支持体２に直接、または所定の固定部材を用いて固定されている。この枠部材４は、略長方形状に形成され、内周縁がスクリーン本体３の外周縁よりも大きい寸法に形成され、この枠内周部にスクリーン本体３が配設されている。また、枠部材４の内周縁と、スクリーン本体３の外周縁とは、図１に示すように、複数のバネ４１により連結されている。 Although not shown, the frame member 4 is fixed to the fixed wall or the screen support 2 directly or using a predetermined fixing member. The frame member 4 is formed in a substantially rectangular shape, has an inner peripheral edge that is larger than the outer peripheral edge of the screen main body 3, and the screen main body 3 is disposed on the inner peripheral portion of the frame. Further, the inner peripheral edge of the frame member 4 and the outer peripheral edge of the screen body 3 are connected by a plurality of springs 41 as shown in FIG.

スクリーン本体３は、可撓性を有する面状部材により形成され、上述したように、外周縁が枠部材４の内周縁にバネ４１を介して連結されるとともに、背面側が複数の間隔制御シリンダによりスクリーン支持体２に連結される。 The screen body 3 is formed by a planar member having flexibility, and as described above, the outer peripheral edge is connected to the inner peripheral edge of the frame member 4 via the spring 41, and the back side is formed by a plurality of interval control cylinders. Connected to the screen support 2.

スクリーン支持体２およびスクリーン本体３を連結する間隔調整シリンダ５は、スクリーン本体およびスクリーン支持体の面方向に沿って、所定のピッチで配設されている。この間隔調整シリンダ５の配置数としては、例えば垂直方向に１０個、水平方向に２０個の割合で合計２００個が配設される。なお、間隔調整シリンダ５の配置数としては、２００個に限られず、例えばスクリーン本体３が十分に大きい場合などでは、投影される画像の画素毎に設けられる構成としてもよい。
これらの間隔調整シリンダ５は、図２に示すように、シリンダ本体５１と、前面側接続軸部５２と、前面側接続軸部５２をスクリーン本体３に接続する前面側受部５３と、背面側接続軸部５４と、背面側接続軸部５４をスクリーン支持体２に接続する背面側受部５５とを備えている。 The interval adjusting cylinders 5 for connecting the screen support 2 and the screen main body 3 are arranged at a predetermined pitch along the surface direction of the screen main body and the screen support. As the number of the distance adjusting cylinders 5, for example, a total of 200 is arranged at a ratio of 10 in the vertical direction and 20 in the horizontal direction. The number of spacing adjustment cylinders 5 is not limited to 200. For example, when the screen main body 3 is sufficiently large, a configuration may be provided for each pixel of the projected image.
As shown in FIG. 2, these gap adjusting cylinders 5 include a cylinder body 51, a front side connecting shaft portion 52, a front side receiving portion 53 that connects the front side connecting shaft portion 52 to the screen body 3, and a rear side. A connecting shaft portion 54 and a back side receiving portion 55 that connects the back side connecting shaft portion 54 to the screen support 2 are provided.

前面側接続軸部５２は、シリンダ本体５１からスクリーン本体３側に延出し、シリンダ本体５１に対して軸方向に進退自在に支持されている。この前面側接続軸部５２のスクリーン本体３側端部は、図４に示すように、例えば略球面形状の接続端５２１が設けられ、前面側受部５３に保持されている。 The front-side connecting shaft portion 52 extends from the cylinder body 51 toward the screen body 3 and is supported so as to be movable forward and backward in the axial direction with respect to the cylinder body 51. As shown in FIG. 4, for example, a substantially spherical connection end 521 is provided at the end of the front-side connection shaft portion 52 on the screen body 3 side, and is held by the front-side receiving portion 53.

前面側受部５３は、図３に示すように、前面側がスクリーン本体３の背面側に当接する当接面５３１を備え、この当接面５３１の略中央部にスクリーン本体３の画像投影面３１に投射される画像光の輝度値を検出する輝度センサ５６が設けられている。そして、この前面側受部５３は、当接面５３１がスクリーン本体３の背面側に例えば貼付されるなどして固定されている。
輝度センサ５６は、スクリーン本体３に設けられる孔部（図４参照）からスクリーン本体３の画像投影面３１側に臨んで配設され、プロジェクタ１０などの画像投影装置から投射される画像光の輝度値を検出する。そして、輝度センサ５６は、検出した輝度値に応じた検出信号をシリンダ本体５１の内部に収納される後述する信号受信部５１１（図７参照）に出力される。 As shown in FIG. 3, the front side receiving portion 53 includes a contact surface 531 with which the front side contacts the back side of the screen main body 3, and the image projection surface 31 of the screen main body 3 is provided at a substantially central portion of the contact surface 531. A luminance sensor 56 is provided for detecting the luminance value of the image light projected on the screen. The front surface receiving portion 53 is fixed by, for example, affixing the contact surface 531 to the rear surface side of the screen body 3.
The luminance sensor 56 is disposed so as to face the image projection surface 31 side of the screen main body 3 from a hole (see FIG. 4) provided in the screen main body 3, and the luminance of the image light projected from the image projection device such as the projector 10. Detect value. Then, the luminance sensor 56 outputs a detection signal corresponding to the detected luminance value to a signal receiving unit 511 (see FIG. 7), which will be described later, housed in the cylinder body 51.

また、前面側受部５３の背面側には、保持部５３２が設けられている（図４参照）。この保持部５３２は、前面側接続軸部５２の接続端５２１の径寸法より僅かに大きい径寸法を有する球面凹形状に形成されており、前面側接続軸部５２の接続端５２１を挿通可能な接続孔を備えている。この接続孔は、前面側接続軸部５２の接続端５２１の径寸法よりも小さく、かつ前面側接続軸部５２軸部より大きい径寸法に形成されている。そして、保持部５３２は、接続孔から前面側接続軸部５２の接続端５２１を嵌挿することで、前面側接続軸部５２をスクリーン本体の面方向に対して交差する任意の角度に回動可能に保持している。これにより、図６に示すように、例えば間隔調整シリンダ５が伸長した場合でも、間隔調整シリンダ５がスクリーン本体３に対して任意の角度で交差するように姿勢変形させることができる。 A holding portion 532 is provided on the back side of the front side receiving portion 53 (see FIG. 4). The holding portion 532 is formed in a spherical concave shape having a diameter that is slightly larger than the diameter of the connection end 521 of the front side connection shaft portion 52, and can be inserted through the connection end 521 of the front side connection shaft portion 52. A connection hole is provided. The connection hole is formed with a diameter smaller than the diameter of the connection end 521 of the front side connection shaft portion 52 and larger than the diameter of the front side connection shaft portion 52. And the holding | maintenance part 532 rotates the front side connection shaft part 52 to the arbitrary angles which cross | intersect with respect to the surface direction of a screen main body by inserting and inserting the connection end 521 of the front side connection shaft part 52 from a connection hole. Hold it possible. Thereby, as shown in FIG. 6, for example, even when the distance adjusting cylinder 5 is extended, the posture can be changed so that the distance adjusting cylinder 5 intersects the screen body 3 at an arbitrary angle.

背面側接続軸部５４は、シリンダ本体５１からスクリーン支持体２側に延出し、シリンダ本体５１に対してこの軸方向に進退自在に支持されている。この背面側接続軸部５４のスクリーン支持体２側端部は、前面側接続軸部５２と同様に、例えば略球面形状の接続端５４１が設けられ、背面側受部５５に保持されている。 The back side connecting shaft portion 54 extends from the cylinder body 51 to the screen support 2 side, and is supported by the cylinder body 51 so as to be movable back and forth in this axial direction. The screen support 2 side end of the back side connection shaft portion 54 is provided with a connection end 541 having, for example, a substantially spherical shape, and is held by the back side receiving portion 55, similarly to the front side connection shaft portion 52.

背面側受部５５は、図２および図５に示すように、スクリーン支持体２上に固定され、スクリーン本体３に対向する面に、凹状の受皿部５５１が形成されている。そして、背面側受部５５は、背面側接続軸部５４の接続端５４１が受皿部５５１内の凹状面に沿って移動可能に、かつ背面側接続軸部５４がスクリーン支持体２の面方向に対して交差する任意の角度に回動可能に、背面側接続軸部５４を保持している。これにより、図６に示すように、例えば間隔調整シリンダ５が伸長した場合でも、間隔調整シリンダ５がスクリーン支持体２に対して任意の角度で交差するように姿勢変形させることができる。 As shown in FIGS. 2 and 5, the back side receiving part 55 is fixed on the screen support 2, and a concave receiving part 551 is formed on the surface facing the screen body 3. The back side receiving portion 55 is configured such that the connection end 541 of the back side connecting shaft portion 54 is movable along the concave surface in the tray portion 551, and the back side connecting shaft portion 54 is in the surface direction of the screen support 2. The back side connecting shaft portion 54 is held so as to be rotatable at an arbitrary angle that intersects with the back side connecting shaft portion 54. Thereby, as shown in FIG. 6, for example, even when the distance adjusting cylinder 5 is extended, the posture can be changed so that the distance adjusting cylinder 5 intersects the screen support 2 at an arbitrary angle.

また、背面側接続軸部５４とスクリーン支持体２とは、ワイヤ５７により連結されている。このワイヤ５７は、背面側接続軸部５４の接続端５４１が受皿部５５１の最下端に位置する状態で、最も引っ張られた状態となり、背面側接続軸部５４の抜け落ちを防止する。 Further, the back side connecting shaft portion 54 and the screen support 2 are connected by a wire 57. The wire 57 is pulled most in a state where the connection end 541 of the back side connection shaft portion 54 is positioned at the lowermost end of the tray portion 551, and prevents the back side connection shaft portion 54 from falling off.

シリンダ本体５１は、図７に示すように、内部に、信号受信部５１１と、メモリ５１２と、制御手段としての制御回路部５１３と、前面側接続軸部５２を進退駆動させる第一駆動機構５１４と、背面側接続軸部５４を進退駆動させる第二駆動機構５１５と、を備えている。 As shown in FIG. 7, the cylinder main body 51 includes a signal receiving unit 511, a memory 512, a control circuit unit 513 as a control unit, and a first drive mechanism 514 that drives the front-side connection shaft unit 52 to advance and retreat. And a second drive mechanism 515 for advancing and retracting the back side connecting shaft portion 54.

信号受信部５１１は、輝度センサ５６および制御回路部５１３に接続され、輝度センサ５６から入力される検出信号を受信して、デジタル信号に変換した後、制御回路部５１３に出力する。 The signal receiving unit 511 is connected to the luminance sensor 56 and the control circuit unit 513, receives the detection signal input from the luminance sensor 56, converts the detection signal into a digital signal, and outputs the digital signal to the control circuit unit 513.

メモリ５１２は、制御回路部５１３に接続されている。このメモリ５１２には、輝度センサ５６により検出される輝度値に対する間隔調整シリンダ５の伸縮動作量に関する情報である輝度対応駆動データテーブルが記録されている。
具体的には、輝度対応駆動データテーブルは、輝度値データと、前軸駆動値データと、後軸駆動値データと、が関連付けられた輝度対応駆動データを１つのレコードとして、この輝度対応駆動データを複数記録するテーブル構造にデータ構築されている。
ここで、輝度値データは、各間隔調整シリンダ５が接続されるスクリーン本体３の一部に投射される画像光の輝度値に関するデータである。前軸駆動値データは、輝度センサ５６により輝度値データにて示される輝度が検出された際の前面側接続軸部５２の進退駆動量が記録されている。後軸駆動値データは、輝度センサ５６により輝度値データにて示される輝度が検出された際の背面側接続軸部５４の進退駆動量が記録されている。また、これらの前軸駆動値データおよび後軸駆動値データは、輝度値データの値が大きい場合には前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４をシリンダ本体５１内部側に移動させる旨の駆動量が、輝度値データの値が小さい場合には前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４をシリンダ本体５１外部側に移動させる旨の駆動量が記録されている。 The memory 512 is connected to the control circuit unit 513. In this memory 512, a brightness-corresponding drive data table that is information regarding the amount of expansion / contraction operation of the interval adjusting cylinder 5 with respect to the brightness value detected by the brightness sensor 56 is recorded.
Specifically, the luminance-corresponding drive data table includes the luminance-corresponding drive data in which the luminance value data, the front-axis drive value data, and the rear-axis drive value data are associated as one record. The data is constructed in a table structure for recording a plurality of records.
Here, the luminance value data is data relating to the luminance value of the image light projected on a part of the screen body 3 to which each interval adjusting cylinder 5 is connected. The front axis drive value data records the amount of forward / backward drive of the front connection shaft 52 when the luminance sensor 56 detects the luminance indicated by the luminance value data. In the rear-axis drive value data, the advancing / retreating drive amount of the back-side connection shaft portion 54 when the luminance sensor 56 detects the luminance indicated by the luminance value data is recorded. Further, the front axis drive value data and the rear axis drive value data move the front side connecting shaft part 52 and the rear side connecting axis part 54 to the inside of the cylinder body 51 when the value of the luminance value data is large. When the brightness value data is small, the drive amount for moving the front side connecting shaft portion 52 and the back side connecting shaft portion 54 to the outside of the cylinder body 51 is recorded.

第一駆動機構５１４は、図示しないモータと、モータの駆動力を前面側接続軸部５２を伝達する図示しない駆動伝達機構を備えている。そして、第一駆動機構５１４は、制御回路部５１３から入力される駆動信号に基づいてモータを駆動させ、このモータの駆動力を駆動伝達機構を介して前面側接続軸部５２に伝達することにより、前面側接続軸部５２を軸方向に沿って進退移動させる。 The first drive mechanism 514 includes a motor (not shown) and a drive transmission mechanism (not shown) that transmits the driving force of the motor to the front connection shaft 52. The first drive mechanism 514 drives the motor based on the drive signal input from the control circuit unit 513, and transmits the driving force of the motor to the front-side connecting shaft portion 52 via the drive transmission mechanism. The front side connecting shaft portion 52 is moved forward and backward along the axial direction.

第二駆動機構５１５は、第一駆動機構５１４と同様に、図示しないモータと、このモータの駆動力を背面側接続軸部５４に伝達する図示しない駆動伝達機構を備えている。そして、第二駆動機構５１５は、制御回路部５１３から入力される駆動信号に基づいてモータを駆動さし、背面側接続軸部５４を軸方向に沿って進退移動させる。 Similar to the first drive mechanism 514, the second drive mechanism 515 includes a motor (not shown) and a drive transmission mechanism (not shown) that transmits the driving force of the motor to the back-side connection shaft portion 54. Then, the second drive mechanism 515 drives the motor based on the drive signal input from the control circuit unit 513, and moves the back side connecting shaft portion 54 forward and backward along the axial direction.

制御回路部５１３は、信号受信部５１１により受信された輝度センサ５６からの検出信号と、メモリ５１２に記録される輝度対応駆動データテーブルに基づいて、第一駆動機構５１４および第二駆動機構５１５に所定の駆動信号を出力する。
具体的には、制御回路部５１３は、信号受信部５１１にて受信された検出信号から、この検出信号に記録される輝度値を認識する。また、制御回路部５１３は、輝度対応駆動データテーブルから、認識した前記輝度値に対応する輝度値データが記録される輝度対応駆動データを認識する。そして、制御回路部５１３は、この認識した輝度対応駆動データの前軸駆動値データおよび後軸駆動値データに記録された進退駆動量に対応して、前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４を駆動させる駆動量を設定し、駆動信号として第一駆動機構５１４および第二駆動機構５１５に出力する。 Based on the detection signal from the luminance sensor 56 received by the signal receiving unit 511 and the luminance corresponding driving data table recorded in the memory 512, the control circuit unit 513 sends the first driving mechanism 514 and the second driving mechanism 515. A predetermined drive signal is output.
Specifically, the control circuit unit 513 recognizes the luminance value recorded in the detection signal from the detection signal received by the signal reception unit 511. In addition, the control circuit unit 513 recognizes luminance-corresponding driving data in which luminance value data corresponding to the recognized luminance value is recorded from the luminance-corresponding driving data table. Then, the control circuit unit 513 corresponds to the front / rear driving shaft 52 and the rear connecting shaft corresponding to the forward / backward driving amount recorded in the front axis driving value data and the rear axis driving value data of the recognized luminance corresponding driving data. A drive amount for driving the unit 54 is set and output to the first drive mechanism 514 and the second drive mechanism 515 as a drive signal.

［可動式スクリーンの動作］
次に上記可動式スクリーン１の動作について説明する。図８は、本実施の形態の可動式スクリーンの動作を示すフローチャートである。 [Operation of movable screen]
Next, the operation of the movable screen 1 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the movable screen of the present embodiment.

図７において、可動式スクリーン１を駆動させるためには、先ず、画像投影装置としてのプロジェクタ１０から、例えば全白画像など、全画素において等輝度となる画像の画像光を、スクリーン本体３の画像投影面３１に投射させる（ステップＳ１０１）。 In FIG. 7, in order to drive the movable screen 1, first, image light of an image having the same luminance in all pixels, such as an all-white image, is output from the projector 10 as an image projection device. Projection is performed on the projection surface 31 (step S101).

ステップＳ１０１により、画像投影面３１に画像光が投影されると、スクリーン本体３の画像投影面３１に臨んで設けられる、各間隔調整シリンダ５の先端部の輝度センサ５６は、投影された画像光の輝度値を検出し、検出信号を各間隔調整シリンダ５のシリンダ本体５１内の信号受信部５１１に出力する（ステップＳ１０２）。 When the image light is projected onto the image projection surface 31 in step S101, the luminance sensor 56 at the tip of each interval adjusting cylinder 5 provided facing the image projection surface 31 of the screen body 3 projects the projected image light. And a detection signal is output to the signal receiving unit 511 in the cylinder body 51 of each interval adjusting cylinder 5 (step S102).

この後、各間隔調整シリンダ５の制御回路部５１３は、信号受信部５１１にて受信された検出信号に基づいて、輝度センサ５６に投影された画像光の輝度値を認識する。また、制御回路部５１３は、メモリ５１２に記録される輝度対応駆動データテーブルから、検出された輝度値に対応する輝度対応駆動データを認識し、この輝度対応駆動データに記録される前軸駆動値データおよび後軸駆動値データを読み込む（ステップＳ１０３）。そして、制御回路部５１３は、読み込んだ前軸駆動値データおよび後軸駆動値データに基づいて、前面側接続軸部５２の進退駆動量、背面側接続軸部５４の進退駆動量を設定し（ステップＳ１０４）、設定した進退駆動量に対応した駆動信号を第一駆動機構５１４および第二駆動機構５１５に出力する。
また、前軸駆動値データおよび後軸駆動値データは、前記したように、輝度値データの値が大きい場合には前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４をシリンダ本体５１内部側に移動させる旨の駆動量が、輝度値データの値が小さい場合には前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４をシリンダ本体５１外部側に移動させる旨の駆動量が記録されている。これにより、制御回路部５１３は、輝度センサ５６にて検出される輝度値が大きい場合、間隔調整シリンダ５を縮小させ、輝度センサ５６にて検出される輝度値が小さい場合、間隔調整シリンダ５を伸長させるように第一駆動機構５１４および第二駆動機構５１５に駆動信号を出力する。 Thereafter, the control circuit unit 513 of each interval adjusting cylinder 5 recognizes the luminance value of the image light projected on the luminance sensor 56 based on the detection signal received by the signal receiving unit 511. In addition, the control circuit unit 513 recognizes the luminance-corresponding driving data corresponding to the detected luminance value from the luminance-corresponding driving data table recorded in the memory 512, and the front axis driving value recorded in the luminance-corresponding driving data. Data and rear shaft drive value data are read (step S103). Then, the control circuit unit 513 sets the forward / backward drive amount of the front-side connection shaft portion 52 and the forward / backward drive amount of the rear-side connection shaft portion 54 based on the read front-axis drive value data and rear-axis drive value data ( In step S104, a drive signal corresponding to the set forward / backward drive amount is output to the first drive mechanism 514 and the second drive mechanism 515.
Further, as described above, the front-axis drive value data and the rear-axis drive value data are arranged so that the front-side connection shaft portion 52 and the rear-side connection shaft portion 54 are located inside the cylinder body 51 when the luminance value data is large. When the driving amount for moving is small, the driving amount for moving the front side connecting shaft portion 52 and the rear side connecting shaft portion 54 to the outside of the cylinder body 51 is recorded. Thereby, the control circuit unit 513 reduces the interval adjustment cylinder 5 when the luminance value detected by the luminance sensor 56 is large, and moves the interval adjustment cylinder 5 when the luminance value detected by the luminance sensor 56 is small. A drive signal is output to the first drive mechanism 514 and the second drive mechanism 515 so as to be extended.

そして、第一駆動機構５１４および第二駆動機構５１５は、制御回路部５１３から入力される駆動信号に基づいて、モータを駆動させ、前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４が進退駆動される（ステップＳ１０５）。 The first drive mechanism 514 and the second drive mechanism 515 drive the motor based on the drive signal input from the control circuit unit 513, and the front side connection shaft portion 52 and the rear side connection shaft portion 54 are driven to advance and retract. (Step S105).

この後、制御回路部５１３は、再び輝度センサ５６から入力される検出信号を認識し、スクリーン調整を続行するか否かを判断する（ステップＳ１０６）。すなわち、このステップＳ１０６では、制御回路部５１３は、輝度センサ５６により検出された輝度値を認識し、この輝度値に対応して、間隔調整シリンダ５が正常に伸縮したか否かを判断する。
ここで、検出信号に基づいた輝度値と、対応する輝度対応駆動データに基づいた前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４の進退駆動量とが異なる場合、正常に伸縮していないと判断し、再びステップＳ１０３の処理を実施する。一方、制御回路部５１３は、検出信号に基づいた輝度値と、対応する輝度対応駆動データに基づいた前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４の進退駆動量とが一致する場合、正常に伸縮動作が実施されたと判断し、一連の処理を終了させる。 Thereafter, the control circuit unit 513 recognizes the detection signal input from the luminance sensor 56 again, and determines whether or not to continue the screen adjustment (step S106). That is, in this step S106, the control circuit unit 513 recognizes the luminance value detected by the luminance sensor 56, and determines whether or not the interval adjusting cylinder 5 has normally expanded and contracted in accordance with this luminance value.
Here, when the brightness value based on the detection signal and the forward / backward drive amount of the front-side connection shaft portion 52 and the rear-side connection shaft portion 54 based on the corresponding brightness-corresponding drive data are different, Determination is made and the process of step S103 is performed again. On the other hand, the control circuit unit 513 is normal when the luminance value based on the detection signal matches the forward / backward drive amount of the front side connection shaft portion 52 and the rear side connection shaft portion 54 based on the corresponding luminance correspondence drive data. It is determined that the expansion / contraction operation has been performed, and the series of processes is terminated.

［可動式スクリーンの作用効果］
上述したように、上記実施の形態の可動式スクリーン１は、可撓性面部材で形成されるスクリーン本体３と、スクリーン本体３の背面側に対向して設けられるスクリーン支持体２との間に、スクリーン本体３の面方向に沿って所定ピッチで複数の間隔調整シリンダ５が接続されている。そして、これらの間隔調整シリンダ５のスクリーン本体３側の先端部には、画像投影面３１に臨んで輝度センサ５６が設けられ、間隔調整シリンダ５の内部の制御回路部５１３は、この輝度センサ５６にて検出される輝度値に基づいて第一および第二駆動機構５１４，５１５を駆動させて間隔調整シリンダ５の伸縮動作を制御する。
このため、各間隔調整シリンダ５の設置位置におけるスクリーン本体３およびスクリーン支持体２との間の間隔を、画像投影面３１に投影される画像光の輝度値に応じて変化させることができる。したがって、輝度変化を少なくして、輝度ムラを減少させることができ、良好な画質の画像を画像投影面３１に表示させることができる。また、プロジェクタ１０などの画像投影装置に複雑な輝度ムラ補正回路を設ける必要がなく、プロジェクタ１０の構成の簡略化に貢献でき、さらに、補正回路などが設けられてないプロジェクタ１０においても、可動式スクリーン１側にて輝度ムラを補正することができる。すなわち、プロジェクタ１０の種類によらず、投影された画像光の輝度ムラを補正することができる。 [Function and effect of movable screen]
As described above, the movable screen 1 of the above embodiment is provided between the screen body 3 formed of a flexible surface member and the screen support 2 provided to face the back side of the screen body 3. A plurality of interval adjusting cylinders 5 are connected at a predetermined pitch along the surface direction of the screen body 3. A brightness sensor 56 is provided at the tip of the spacing adjustment cylinder 5 on the screen main body 3 side so as to face the image projection surface 31, and a control circuit section 513 inside the spacing adjustment cylinder 5 is provided with the brightness sensor 56. The first and second drive mechanisms 514 and 515 are driven on the basis of the luminance value detected at, and the expansion / contraction operation of the interval adjusting cylinder 5 is controlled.
For this reason, the distance between the screen body 3 and the screen support 2 at the installation position of each distance adjustment cylinder 5 can be changed according to the luminance value of the image light projected onto the image projection surface 31. Accordingly, luminance variation can be reduced, luminance unevenness can be reduced, and an image with good image quality can be displayed on the image projection surface 31. In addition, it is not necessary to provide a complex luminance unevenness correction circuit in the image projection apparatus such as the projector 10, which can contribute to simplification of the configuration of the projector 10, and even in the projector 10 without the correction circuit etc. Brightness unevenness can be corrected on the screen 1 side. That is, the luminance unevenness of the projected image light can be corrected regardless of the type of the projector 10.

また、制御回路部５１３は、輝度センサ５６にて検出される輝度値と、メモリ５１２に記録されている輝度対応駆動データテーブルとに基づいて、前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４を駆動させる制御をする。この時、制御回路部５１３は、輝度センサ５６にて検出される輝度値が小さい場合は、間隔調整シリンダ５を伸長させ、検出される輝度値が大きい場合は、間隔調整シリンダ５を縮小させる。
このため、画像投影面３１における輝度値が大きい部分をプロジェクタ１０から離れるスクリーン支持体２側に移動させ、画像投影面３１における輝度値が小さい部分をプロジェクタ１０側に近接させる方向に移動させ、画像投影面３１上で容易に輝度ムラを補正することができる。したがって、例えばプロジェクタ１０に画像信号の補正する補正回路を設けるなどの複雑な構成を設けることなく、容易に輝度ムラを補正することができる。 The control circuit unit 513 also has a front-side connection shaft portion 52 and a rear-side connection shaft portion 54 based on the luminance value detected by the luminance sensor 56 and the luminance-corresponding drive data table recorded in the memory 512. Control to drive. At this time, the control circuit unit 513 expands the interval adjusting cylinder 5 when the luminance value detected by the luminance sensor 56 is small, and reduces the interval adjusting cylinder 5 when the detected luminance value is large.
For this reason, a portion with a large luminance value on the image projection surface 31 is moved to the screen support 2 side away from the projector 10, and a portion with a small luminance value on the image projection surface 31 is moved in a direction to be close to the projector 10 side. Luminance unevenness can be easily corrected on the projection surface 31. Therefore, the luminance unevenness can be easily corrected without providing a complicated configuration such as providing the projector 10 with a correction circuit for correcting the image signal.

さらに、枠部材４の内周縁と、スクリーン本体３の外周縁とがバネ４１により連結されている。
このため、間隔調整シリンダ５の伸縮によりスクリーン本体３の面形状が変形したとしても、スクリーン本体３の外周縁が枠部材４に保持されているので、例えばスクリーン本体３の外周縁が前面側に撓んだり、スクリーン本体３の位置ずれが起こったりする不都合を回避できる。また、バネによりスクリーン本体３の外周縁が保持されるので、例えばスクリーン本体３の外周縁に沿って配置される間隔調整シリンダ５が伸縮した場合でも、バネが伸縮することにより、スクリーン本体３の外周縁も前後方向に移動させることができる。したがって、スクリーン本体３の外周縁が枠部材４の内周縁に固定される場合に比べて、スクリーン本体３外周縁を所定量前後方向（画像投影面３１に直交する方向）に所定量だけ撓ませることができる。したがって、スクリーン本体３の画像投影面３１を滑らかな曲率の曲面に変形させることができ、適切に輝度ムラを補正することができる。 Further, the inner peripheral edge of the frame member 4 and the outer peripheral edge of the screen body 3 are connected by a spring 41.
For this reason, even if the surface shape of the screen body 3 is deformed by the expansion and contraction of the distance adjusting cylinder 5, the outer peripheral edge of the screen main body 3 is held by the frame member 4, so that the outer peripheral edge of the screen main body 3 is, for example, on the front side. Inconveniences such as bending and displacement of the screen body 3 can be avoided. Further, since the outer peripheral edge of the screen body 3 is held by the spring, for example, even when the distance adjusting cylinder 5 arranged along the outer peripheral edge of the screen body 3 expands and contracts, The outer peripheral edge can also be moved in the front-rear direction. Therefore, as compared with the case where the outer peripheral edge of the screen body 3 is fixed to the inner peripheral edge of the frame member 4, the outer peripheral edge of the screen body 3 is bent by a predetermined amount in the front-rear direction (direction orthogonal to the image projection surface 31). be able to. Therefore, the image projection surface 31 of the screen body 3 can be deformed into a curved surface having a smooth curvature, and luminance unevenness can be corrected appropriately.

そして、前面側接続軸部５２のスクリーン本体３側の先端部には、スクリーン本体３に固定される前面側受部５３と、この前面側受部５３の背面側の保持部５３２に回動自在に保持される接続端５２１と、をそなえている。また、背面側接続軸部５４のスクリーン支持体２側の先端部には、スクリーン支持体２に固定される背面側受部５５と、背面側受部５５の前面側に設けられる受皿部５５１にスクリーン本体３の面方向に対して移動可能、かつ回動可能に保持される接続端５４１とを備えている。
このため、間隔調整シリンダ５は、スクリーン本体３およびスクリーン支持体２の間で、任意の角度に傾斜させることができる。すなわち、間隔調整シリンダ５がスクリーン本体３およびスクリーン支持体２に直交した状態で固定される場合では、間隔調整シリンダ５の伸縮により、スクリーン本体３の間隔調整シリンダ５と接続される位置のみが、面方向と直交する前後方向に移動し、画像投影面３１の面形状の起伏変化が大きくなるなどして、滑らかな画像投影面３１を形成できない場合がある。この場合、例えば一部に影が形成されるなど、良好な画質の画像を表示できないおそれがある。これに対して、上記構成により、各間隔調整シリンダ５がスクリーン本体３およびスクリーン支持体２に対して任意の角度に姿勢変形が可能となるため、例えば間隔調整シリンダ５が伸長した場合には、スクリーン本体３側の先端部がスクリーン本体３の外周縁側に移動するように傾斜させることができる。したがって、スクリーン本体３の画像投影面３１の面形状の傾斜の緩やかになり、滑らかな面形状にすることができる。よって、投影画像の一部に凹凸による影が生じたりする不都合を回避でき、良好な画質の画像を表示させることができる。 A front-side receiving portion 53 fixed to the screen main body 3 and a holding portion 532 on the back side of the front-side receiving portion 53 are rotatable at the front end portion of the front-side connecting shaft portion 52 on the screen main body 3 side. And a connection end 521 held by the connector. Further, at the front end of the back side connecting shaft portion 54 on the screen support 2 side, there are a back side receiving portion 55 fixed to the screen support 2 and a tray portion 551 provided on the front side of the back side receiving portion 55. A connection end 541 that is movable and rotatable with respect to the surface direction of the screen main body 3 is provided.
For this reason, the interval adjusting cylinder 5 can be inclined at an arbitrary angle between the screen body 3 and the screen support 2. That is, when the interval adjustment cylinder 5 is fixed in a state orthogonal to the screen body 3 and the screen support 2, only the position where the interval adjustment cylinder 5 is connected to the interval adjustment cylinder 5 due to expansion and contraction of the interval adjustment cylinder 5 There are cases where the smooth image projection surface 31 cannot be formed due to movement in the front-rear direction perpendicular to the surface direction and a large change in the surface shape of the image projection surface 31. In this case, there is a possibility that an image with good image quality cannot be displayed, for example, a shadow is partially formed. On the other hand, since each space | interval adjustment cylinder 5 can change an attitude | position to arbitrary angles with respect to the screen main body 3 and the screen support body 2 with the said structure, when the space | interval adjustment cylinder 5 expands, for example, The tip of the screen body 3 side can be inclined so as to move to the outer peripheral edge side of the screen body 3. Therefore, the inclination of the surface shape of the image projection surface 31 of the screen body 3 becomes gentle, and a smooth surface shape can be obtained. Therefore, it is possible to avoid the inconvenience that a shadow due to unevenness is generated in a part of the projection image, and it is possible to display an image with good image quality.

また、前面側接続軸部５２の前面側受部５３は、前面側に当接面５３１を備え、この当接面５３１がスクリーン本体３の背面側に貼付されている。
このため、前面側接続軸部５２の伸縮により、スクリーン本体３の当接面５３１が当接する面部分が、面方向と直交する方向に進退移動する。したがって、例えば輝度センサ５６のみがスクリーン本体３に接続されて一点でスクリーン本体３を移動させる構成に比べて、当接面５３１に当接する面部分全体が移動する構成であるため、画像投影面３１の面形状の起伏が急とならず、緩やかな曲面で画像投影面３１を変形させることができる。したがって、良好に輝度ムラを防止できるとともに、画像投影面の面形状の起伏による影の発生なども防止することができ、良質な画像を表示させることができる。 Further, the front side receiving portion 53 of the front side connecting shaft portion 52 includes a contact surface 531 on the front side, and the contact surface 531 is attached to the back side of the screen body 3.
For this reason, due to the expansion and contraction of the front surface side connecting shaft portion 52, the surface portion with which the contact surface 531 of the screen main body 3 abuts moves forward and backward in a direction orthogonal to the surface direction. Therefore, for example, as compared with a configuration in which only the luminance sensor 56 is connected to the screen main body 3 and the screen main body 3 is moved at a single point, the entire surface portion in contact with the contact surface 531 moves. Thus, the image projection surface 31 can be deformed with a gentle curved surface. Therefore, it is possible to prevent uneven brightness and to prevent the occurrence of shadows due to the undulation of the surface shape of the image projection surface, and display a high-quality image.

さらに、間隔調整シリンダ５とスクリーン支持体２との間には、ワイヤ５７が設けられている。このため、間隔調整シリンダ５の背面側接続軸部５４の接続端５４１が、背面側受部５５の受皿部５５１に当接されて保持されるだけの構成であっても、間隔調整シリンダ５の抜け落ちを防止でき、かつ、間隔調整シリンダ５のスクリーン本体３の面方向に略平行する方向への移動も可能となる。したがって、間隔調整シリンダ５の角度およびスクリーン支持体２に対する保持位置を自由に調整することができ、スクリーン本体３の画像投影面３１の面形状をより滑らかにすることができる。 Further, a wire 57 is provided between the distance adjusting cylinder 5 and the screen support 2. For this reason, even if the connection end 541 of the back surface side connecting shaft portion 54 of the space adjusting cylinder 5 is merely held in contact with the tray portion 551 of the back surface receiving portion 55, the space adjusting cylinder 5 The drop-off can be prevented, and the distance adjusting cylinder 5 can be moved in a direction substantially parallel to the surface direction of the screen body 3. Therefore, the angle of the distance adjusting cylinder 5 and the holding position with respect to the screen support 2 can be freely adjusted, and the surface shape of the image projection surface 31 of the screen body 3 can be made smoother.

［他の実施の形態］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。 [Other embodiments]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.

例えば、上記実施の形態では、第一駆動機構および第二駆動機構は、それぞれ図示しないモータを備え、制御回路部５１３から入力される駆動信号に基づいて、これらのモータを駆動させ、駆動伝達機構によりそれぞれ前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４を進退させる構成を例示したが、これに限定されない。
すなわち、例えば単一の駆動モータにより、前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４の双方を駆動させる構成としてもよく、前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４のいずれか一方を駆動させる構成としてもよい。
また、駆動源としてモータを例示したが、例えば油圧により前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４を駆動させる構成などとしてもよい。 For example, in the above-described embodiment, each of the first drive mechanism and the second drive mechanism includes a motor (not shown), and drives these motors based on a drive signal input from the control circuit unit 513 to drive the drive transmission mechanism. The configuration in which the front side connecting shaft portion 52 and the back side connecting shaft portion 54 are moved forward and backward is illustrated, but is not limited thereto.
That is, for example, a single drive motor may be used to drive both the front-side connection shaft portion 52 and the back-side connection shaft portion 54, and either the front-side connection shaft portion 52 or the back-side connection shaft portion 54 may be used. It is good also as a structure which drives.
Further, although the motor is exemplified as the driving source, for example, the front side connecting shaft portion 52 and the back side connecting shaft portion 54 may be driven by hydraulic pressure.

また、輝度対応駆動データは、輝度値データと、前軸駆動値データと、後軸駆動値データと、が関連付けられて構成される例を示したが、例えば、輝度値データと、輝度値データの輝度値に対応する前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４の総駆動量を記録した総駆動値データとを関連付けたデータとしてもよい。この場合、上記のように前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４を１つの駆動モータにより駆動させる構成としてもよい。すなわち、駆動モータは、総駆動値データに基づいて、前面側接続軸部５２および背面側接続軸部５４を同時に同量だけ移動させて間隔調整シリンダ５を伸縮させる。 Moreover, although the brightness | luminance corresponding | compatible drive data showed the example comprised by associating brightness value data, front-axis drive value data, and rear-axis drive value data, for example, brightness value data and brightness value data are shown. The total drive value data in which the total drive amount of the front-side connection shaft portion 52 and the back-side connection shaft portion 54 corresponding to the brightness value is recorded may be associated. In this case, it is good also as a structure which drives the front side connection shaft part 52 and the back side connection shaft part 54 by one drive motor as mentioned above. That is, based on the total drive value data, the drive motor moves the front side connecting shaft portion 52 and the rear side connecting shaft portion 54 by the same amount at the same time to expand and contract the distance adjusting cylinder 5.

さらに、各間隔調整シリンダ５のシリンダ本体５１内のメモリ５１２に輝度対応駆動データテーブルを記録する例を示したが、これに限らない。
例えば、可動式スクリーン１は、輝度対応駆動データテーブルを記録したメモリを備える制御装置を備え、各間隔調整シリンダ５がこの制御装置に接続される構成としてもよい。この場合、各間隔調整シリンダ５の制御回路部５１３は、輝度センサ５６から検出信号を認識すると、制御装置のメモリから輝度対応駆動データを読み込む。この構成では、メモリ５１２を複数設ける必要がなく、各間隔調整シリンダ５の構成を簡略化できる。
また、各間隔調整シリンダ５の輝度センサ５６から検出信号を制御装置に出力し、この制御装置にて、検出信号および輝度対応駆動データテーブルに基づいて、各間隔調整シリンダの駆動量を演算し、間隔調整シリンダ５に駆動信号を出力させる構成などとしてもよい。 Furthermore, although the example which records a brightness | luminance corresponding | compatible drive data table in the memory 512 in the cylinder main body 51 of each space | interval adjustment cylinder 5 was shown, it does not restrict to this.
For example, the movable screen 1 may include a control device including a memory in which a brightness-corresponding drive data table is recorded, and each interval adjustment cylinder 5 may be connected to the control device. In this case, when the control circuit unit 513 of each interval adjusting cylinder 5 recognizes the detection signal from the brightness sensor 56, it reads the brightness corresponding drive data from the memory of the control device. In this configuration, it is not necessary to provide a plurality of memories 512, and the configuration of each interval adjusting cylinder 5 can be simplified.
In addition, a detection signal is output from the luminance sensor 56 of each interval adjustment cylinder 5 to the control device, and the control device calculates a driving amount of each interval adjustment cylinder based on the detection signal and the luminance corresponding drive data table. A configuration in which a driving signal is output to the interval adjusting cylinder 5 may be employed.

さらには、輝度対応駆動データに基づいて、間隔調整シリンダ５の駆動量を決定したが、例えば、制御回路部５１３は、各輝度センサ５６で検出された輝度値の平均値を演算し、各輝度センサ５６にて検出される輝度値がこの平均値となるように、間隔調整シリンダ５を調整する構成などとしてもよい。この場合、メモリ５１２に輝度対応駆動データテーブルを記録する必要がなく、構成を簡単にすることができる。 Furthermore, although the drive amount of the interval adjustment cylinder 5 is determined based on the brightness-corresponding drive data, for example, the control circuit unit 513 calculates the average value of the brightness values detected by the brightness sensors 56, It is good also as a structure etc. which adjust the space | interval adjustment cylinder 5 so that the luminance value detected by the sensor 56 becomes this average value. In this case, it is not necessary to record the brightness correspondence drive data table in the memory 512, and the configuration can be simplified.

そして、上記実施の形態では、背面側受部５５に受皿部５５１を設けたが、前面側受部５３にも受皿部を設ける構成としてもよい。この場合、スクリーン本体３と前面側接続軸部５２との間にもワイヤ５７を設けることで、間隔調整シリンダ５の抜け落ちを防止できる。 And in the said embodiment, although the saucer part 551 was provided in the back side receiving part 55, it is good also as a structure which provides a saucer part also in the front side receiving part 53. FIG. In this case, by providing the wire 57 between the screen body 3 and the front-side connecting shaft portion 52, it is possible to prevent the gap adjusting cylinder 5 from falling off.

また、上記実施の形態では、輝度センサ５６にて検出される輝度値が大きい場合、スクリーン本体３をスクリーン支持体２に近接する方向に移動させ、輝度センサ５６にて検出される輝度値が小さい場合、スクリーン本体３をスクリーン支持体２から離隔する側に移動さえる構成としたが、これに限らない。例えば、輝度センサ５６にて検出される輝度値が大きい場合、その間隔調整シリンダ５の周りの他の間隔調整シリンダ５を縮小させ、画像投影面３１に投影される画像の輝度値を全体的に上げる構成などとしてもよい。 Further, in the above embodiment, when the luminance value detected by the luminance sensor 56 is large, the screen body 3 is moved in the direction close to the screen support 2 and the luminance value detected by the luminance sensor 56 is small. In this case, the screen main body 3 is moved to the side away from the screen support 2, but this is not restrictive. For example, when the luminance value detected by the luminance sensor 56 is large, the other interval adjustment cylinders 5 around the interval adjustment cylinder 5 are reduced, and the luminance value of the image projected on the image projection surface 31 is totally reduced. It is good also as a structure to raise.

また、スクリーン本体３の外周縁が枠部材４に伸縮性部材としてのバネ４１を介して保持される構成を例示したが、これに限定されず、例えば伸縮性部材として、間隔調整シリンダ５を設ける構成としてもよく、その他伸縮によりスクリーン本体３の撓みを調整可能な構成であればいかなるものを用いてもよい。 In addition, the configuration in which the outer peripheral edge of the screen body 3 is held by the frame member 4 via a spring 41 as a stretchable member is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, the interval adjusting cylinder 5 is provided as a stretchable member. Any other configuration may be used as long as the deflection of the screen body 3 can be adjusted by expansion and contraction.

さらに、スクリーン本体３の外周縁が枠部材４に固定される構成などとしてもよい。この場合、画像投影面３１の画像が投影される領域をスクリーン本体３の外周縁から離隔させ、間隔調整シリンダ５をスクリーン本体３の外周縁に配置させない構成などとすることで、スクリーン本体３の画像投影面３１の曲面形状の変化率を緩やかにできる。 Furthermore, the outer peripheral edge of the screen body 3 may be fixed to the frame member 4. In this case, the area on which the image is projected on the image projection surface 31 is separated from the outer peripheral edge of the screen main body 3 and the interval adjusting cylinder 5 is not arranged on the outer peripheral edge of the screen main body 3. The rate of change of the curved shape of the image projection surface 31 can be moderated.

その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。 In addition, the specific structure and procedure for carrying out the present invention can be changed as appropriate to other structures and the like within the scope of achieving the object of the present invention.

１…可動式スクリーン、２…スクリーン支持体、３…スクリーン本体、４…枠部材、５…間隔調整手段としての間隔調整シリンダ、３１…画像投影面、４１…伸縮性部材としてのバネ、５２…前面側接続軸部、５３…面部材および受部としても機能する前面側受部、５４…背面側接続軸部、５５…背面側受部、５６…輝度センサ、５３１…当接面、５５１…受皿部、５１３…制御手段としての制御回路部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Movable screen, 2 ... Screen support body, 3 ... Screen main body, 4 ... Frame member, 5 ... Space | interval adjustment cylinder as space | interval adjustment means, 31 ... Image projection surface, 41 ... Spring as elastic member, 52 ... Front side connection shaft part, 53... Front side reception part that also functions as a surface member and reception part, 54... Rear side connection shaft part, 55 ... Back side reception shaft part, 56 ... Luminance sensor, 531 ... Contact surface, 551 ... Receptacle part, 513... Control circuit part as control means.

Claims

A flexible planar screen body;
On the side opposite to the image projection surface and the image light of the screen body is projected, kicked set along the plane direction of the screen body, a plurality of adjustment means capable Shin contraction,
Together provided in each tone Seite stages, a sensor for detecting the image light brightness of the projected onto the image projection surface of the screen body, and outputs a detection signal,
In response to the detection signal from the sensor, and control means for controlling the expansion and contraction of said adjustment means,
Features and be away clean that it has provided the.

In scan clean according to claim 1,
The sensor detects a luminance value of image light and outputs a detection signal corresponding to the luminance value;
Said control means, based on said detection signal, to reduce the adjustment means corresponding to the partial luminance value is large, characteristics and be away clean that extending the said adjustment means corresponding to the partial luminance value is small.

In scan clean according to claim 1 or claim 2,
From the outer peripheral edge of the screen body, provided at a predetermined interval in the surface direction of the screen body, provided with a frame member surrounding the screen body,
The frame and the inner circumferential edge and the outer peripheral edge of the screen body member, features and be away clean that it is connected by elastic members.

In scan Clean claimed in any of claims 3,
A screen support provided on the opposite side of the screen main body from the image projection surface with a predetermined distance from the screen main body;
Before Sulfur butterfly settling means,
A connecting shaft extending toward the screen body and the screen support;
The connection shaft portion is connected to one of the screen main body and the screen support body and has a tray portion that is substantially concave, and the connection shaft portion is held by the tray portion so that the distal end portion of the connection shaft portion is movable. A receiving part,
Features and be away clean, further comprising: a.

In scan Clean claimed in any of claims 4,
Before Sulfur butterfly integer unit, the screen body side end portion, the contact surface characteristics and to Luz clean, further comprising a surface member having a fixed opposite to the back surface of the screen body.