JP5225424B2

JP5225424B2 - Vehicle test equipment

Info

Publication number: JP5225424B2
Application number: JP2011097690A
Authority: JP
Inventors: 繁松本
Original assignee: Kokusai Keisokuki KK
Current assignee: Kokusai Keisokuki KK
Priority date: 2011-04-25
Filing date: 2011-04-25
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2025-04-28
Also published as: JP2011169912A

Description

本発明は、自動車等の車両に装着されたタイヤのトラッド面と当接し、回転するタイヤから受ける力やタイヤの周速度等を計測する、車両用走行試験装置に関する。 The present invention relates to a vehicular running test apparatus that measures a force received from a rotating tire, a circumferential speed of the tire, and the like that come into contact with a trad surface of a tire mounted on a vehicle such as an automobile.

従来、自動車の製造における最終検査時、或いは自動車の車検時に、自動車の各種走行性能が所定の基準を示しているかどうかを判別するため、特許文献１に記載されているもののような車両用走行試験装置が利用されている。この車両用走行試験装置は、自動車に装着されたタイヤと当接するローラと、このローラを回動させる駆動モータと、各種センサとを有する。ローラ上にタイヤが載るように自動車を設置し、このローラを回転させることによって、タイヤを駆動する。タイヤ駆動時の各種計測値（荷重の変動やタイヤの周速など）はセンサによって計測される。この機構を用いて試験をすることによって、限られた試験スペース内で、実際に路上を走行して得られる試験結果と略等価な試験結果を得ることができる。 Conventionally, in order to determine whether or not various driving performances of an automobile show a predetermined standard at the time of final inspection in automobile manufacture or at the time of automobile inspection, a vehicle running test such as that described in Patent Document 1 is used. The device is being used. This vehicle running test apparatus includes a roller that comes into contact with a tire mounted on an automobile, a drive motor that rotates the roller, and various sensors. An automobile is installed so that the tire is placed on the roller, and the tire is driven by rotating the roller. Various measured values (such as load fluctuations and tire circumferential speed) during driving of the tire are measured by sensors. By performing a test using this mechanism, it is possible to obtain a test result substantially equivalent to a test result obtained by actually running on the road in a limited test space.

特開平６−１８３６９号公報JP-A-6-18369

このような試験装置を用いて、自動車のフットブレーキやサイドブレーキによる制動力の大きさが所定の基準を満たしているかどうかの判定を行う制動力計測試験、自動車の運転時に発生する力の各方向成分（前後、左右、上下の各軸に平行な方向成分、および各軸回りのモーメントからなる６分力）の計測を行うフォースバリエーション計測試験、および自動車の速度計の表示内容が正しい速度を示しているかどうかを検証する速度計試験等を行うことができる。 Using such a test device, a braking force measurement test for determining whether the magnitude of the braking force by the foot brake or side brake of the vehicle satisfies a predetermined standard, each direction of the force generated when driving the vehicle Force variation measurement test that measures components (direction component parallel to each axis of front, back, left, right, up and down, and 6 component force consisting of moments around each axis), and the displayed content of the car speedometer shows the correct speed Speedometer test to verify whether or not

しかしながら、このような従来の車両用走行試験装置においては、タイヤのトラッド面と当接するのはローラの円周面であり、路面に相当する平面ではない。従って、従来の車両用走行試験装置による試験は、路上走行による走行試験とは、厳密には等価とは言えない。 However, in such a conventional vehicular running test apparatus, it is the circumferential surface of the roller that contacts the trad surface of the tire, and is not a plane corresponding to the road surface. Therefore, the test by the conventional vehicle running test apparatus is not strictly equivalent to the running test by running on the road.

本発明の一態様による車両用走行試験装置は、第１のローラ対と、第１のローラ対のそれぞれを回転可能に支持する一対の軸受を有する第１の軸受部と、第１のローラ対に掛け渡された第１の無端ベルトとを備え、車両に装着されたタイヤのうちの少なくとも１つが第１の無端ベルトと当接し、少なくとも１つのタイヤの回転に従動して第１の無端ベルトが第１のローラ対の周りを回動するよう構成されたフラットベルト機構と、第１のローラ対の間に第１のローラ対と平行に設けられた第２のローラ対と、第２のローラ対のそれぞれを回転可能に支持する一対の軸受を有する第２の軸受部と、第２のローラ対に掛け渡された第２の無端ベルトとを備えた支持ベルト機構と、を有する。タイヤが第１の無端ベルトと当接する位置にて第２の無端ベルトの上側外周面が第１の無端ベルトの上側内周面に密着して、第１の無端ベルトと第２の無端ベルトとの間に働く摩擦力によって、第１の無端ベルトの回動に従って第２の無端ベルトが回動可能であると共に支持ベルト機構がタイヤと第１の無端ベルトとの当接位置にてフラットベルト機構を下方から支持し、少なくとも１つのタイヤと第１の無端ベルトとは、第１のローラ対を構成する２つのローラの略中間の位置で接触する。 A vehicle travel test apparatus according to an aspect of the present invention includes a first roller pair, a first bearing portion having a pair of bearings that rotatably support the first roller pair, and the first roller pair. And at least one of tires mounted on the vehicle is in contact with the first endless belt, and is driven by rotation of at least one tire to be in contact with the first endless belt. A flat belt mechanism configured to rotate around the first roller pair, a second roller pair provided in parallel with the first roller pair between the first roller pair, and a second And a support belt mechanism including a second bearing portion having a pair of bearings for rotatably supporting each of the roller pairs, and a second endless belt stretched over the second roller pair. An upper outer peripheral surface of the second endless belt is in close contact with an upper inner peripheral surface of the first endless belt at a position where the tire contacts the first endless belt, and the first endless belt, the second endless belt, The second endless belt can be rotated according to the rotation of the first endless belt by the friction force acting between the two and the support belt mechanism is a flat belt mechanism at the contact position between the tire and the first endless belt. The at least one tire and the first endless belt are in contact with each other at a position approximately in the middle of the two rollers constituting the first roller pair.

上記の車両用走行試験装置によれば、ローラの円筒面とタイヤとが接触する従来の構成とは異なり、車両のタイヤが、略平面状に進展している無端ベルトの上に配置されるようになっている。すなわち、本発明の構成によればタイヤが平面上に配置された状態で各種走行試験が行われることになる。従って、ローラをタイヤに当接させる従来の構成と比べて、より実際の路面の状態に近い試験環境が実現される。 According to the above vehicle running test apparatus, unlike the conventional configuration in which the cylindrical surface of the roller and the tire are in contact with each other, the vehicle tire is arranged on the endless belt that is substantially flat. It has become. That is, according to the configuration of the present invention, various running tests are performed in a state where the tire is arranged on a plane. Therefore, a test environment closer to the actual road surface condition is realized as compared with the conventional configuration in which the roller is brought into contact with the tire.

本発明の第１の実施の形態の車両用走行試験装置の正面図である。1 is a front view of a vehicle travel test apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態の車両用走行試験装置の上面図である。1 is a top view of a vehicle travel test apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態の車両用走行試験装置のスチールベルト機構の正面図である。It is a front view of the steel belt mechanism of the running test apparatus for vehicles of a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態の車両用走行試験装置のスチールベルト機構の上面図である。It is a top view of the steel belt mechanism of the traveling test apparatus for vehicles of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態の車両用走行試験装置の制御部のブロック図である。It is a block diagram of a control part of a run test device for vehicles of a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施の形態の車両用走行試験装置のスチールベルト機構の上面図である。It is a top view of the steel belt mechanism of the traveling test apparatus for vehicles of the 2nd Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して本発明の実施形態につき説明する。図１は、本発明の第１の実施形態による車両用走行試験装置１の正面図を示したものである。また、図２は、車両用走行試験装置１の上面図を示したものである。車両用走行試験装置１は、自動車の実走行時と同様の路面状態を自動車の前後輪のいずれか一方に与え、自動車の各タイヤから車両用走行試験装置１に加わる力、およびこのタイヤの周測を計測するものである。計測結果は、この車両用走行試験装置１の制御部８００（後述）に送信され、この制御部８００によって、自動車の制動特性や、自動車の計器の精度が所定の基準内に収まっているかどうかの判定が行われる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a vehicular running test apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a top view of the vehicle running test apparatus 1. The vehicle running test apparatus 1 gives a road surface condition similar to that during actual running of an automobile to one of the front and rear wheels of the automobile, the force applied to the vehicle running test apparatus 1 from each tire of the automobile, and the circumference of the tire. It measures the measurement. The measurement result is transmitted to the control unit 800 (described later) of the vehicular running test apparatus 1, and the control unit 800 determines whether the braking characteristics of the vehicle and the accuracy of the vehicle meter are within a predetermined standard. A determination is made.

図１に示されているように、車両用走行試験装置１は、試験を行う自動車ＣのボディＣｂを固定するための架台１００と、自動車Ｃの前輪タイヤＷｆの２輪がその上にそれぞれ載置される一対のフラットベルト機構２００、３００（図２参照）と、自動車Ｃを架台１００およびフラットベルト機構２００の上に移動させるためのスロープ４００とを有する。 As shown in FIG. 1, the vehicle running test apparatus 1 includes a gantry 100 for fixing a body Cb of a car C to be tested and two wheels, a front wheel tire Wf of the car C, mounted thereon. A pair of flat belt mechanisms 200 and 300 (see FIG. 2) to be placed and a slope 400 for moving the automobile C onto the gantry 100 and the flat belt mechanism 200.

図１に示されているように、架台１００の上には自動車ＣのボディＣｂを固定するためのＬ字ガイド１１０と、自動車Ｃの後輪タイヤＷｂの２輪をそれぞれ固定するための一対のタイヤ把持手段１２０、１３０とが設けられている。 As shown in FIG. 1, a pair of L-shaped guides 110 for fixing the body Cb of the automobile C and two wheels of the rear tire Wb of the automobile C are fixed on the mount 100. Tire gripping means 120 and 130 are provided.

Ｌ字ガイド１１０は、その一端１１１が自動車ＣのボディＣｂの両側面に当接するように、自動車Ｃの左右に夫々３つずつ設けられている。各Ｌ字ガイド１１０の、自動車ＣのボディＣｂに当接する一端１１１には、ゴム、ウレタン等からなるパッド１１２（図２）が設けられており、このパッド１１２とボディＣｂとの間に働く摩擦力によって、自動車Ｃが動かないように保持する。また、多種多様な幅・形状の自動車に対応するため、各Ｌ字ガイド１１０は、その左右方向の位置や、Ｌ字ガイド１１０の一端１１１の高さを調整可能となっている。この調整を行う機構としては、ラック−ピニオン機構、送りねじ機構、油圧機構等、既知の様々な位置調整機構が利用可能である。 Three L-shaped guides 110 are provided on each of the left and right sides of the automobile C so that one end 111 thereof is in contact with both side surfaces of the body Cb of the automobile C. A pad 112 (FIG. 2) made of rubber, urethane, or the like is provided at one end 111 of each L-shaped guide 110 that comes into contact with the body Cb of the automobile C, and friction acting between the pad 112 and the body Cb. The vehicle C is held so as not to move by force. Further, each L-shaped guide 110 can adjust the position in the left-right direction and the height of one end 111 of the L-shaped guide 110 in order to correspond to automobiles of various widths and shapes. Various known position adjustment mechanisms such as a rack-pinion mechanism, a feed screw mechanism, and a hydraulic mechanism can be used as a mechanism for performing this adjustment.

なお、本実施形態においては、Ｌ字ガイド１１０が自動車ＣのボディＣｂを左右から挟み込んで自動車Ｃを保持しているが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、自動車のジャッキアップポイントを架台１００に対して固定するような機構を代わりに使用してもよい。 In the present embodiment, the L-shaped guide 110 holds the vehicle C by sandwiching the body Cb of the vehicle C from the left and right. However, the present invention is not limited to the above configuration, and the jack-up point of the vehicle Instead, a mechanism for fixing the frame to the gantry 100 may be used.

タイヤ把持手段１２０（１３０）は、タイヤを前後から把持するクランプ１２２（１３２）、１２４（１３４）を有している。クランプ１２２（１３２）、１２４（１３４）は、それぞれ前後方向に移動可能であり、自動車Ｃのタイヤを前後から挟み込んで把持固定する。このクランプの移動機構としては、ラック−ピニオン機構、送りねじ機構、油圧機構等、既知の様々な位置調整機構が利用可能である。 The tire gripping means 120 (130) has clamps 122 (132) and 124 (134) for gripping the tire from the front and rear. The clamps 122 (132) and 124 (134) are respectively movable in the front-rear direction, and grip and fix the tire of the automobile C from the front and rear. As the clamp moving mechanism, various known position adjusting mechanisms such as a rack-pinion mechanism, a feed screw mechanism, and a hydraulic mechanism can be used.

フラットベルト機構２００、３００の構造につき、以下説明する。図３は、本実施形態によるフラットベルト機構２００の正面図を示したものである。また、図４はフラットベルト機構２００の上面図を示したものである。なお、図４に示されているように、フラットベルト機構３００は、フラットベルト機構２００とは左右対称に構成、配置されているものであり、その構造はフラットベルト機構２００と同様であるため、これについての説明は省略する。 The structure of the flat belt mechanism 200, 300 will be described below. FIG. 3 is a front view of the flat belt mechanism 200 according to the present embodiment. FIG. 4 is a top view of the flat belt mechanism 200. As shown in FIG. 4, the flat belt mechanism 300 is configured and arranged symmetrically with the flat belt mechanism 200, and the structure is the same as the flat belt mechanism 200. The description about this is omitted.

図３に示されているように、フラットベルト機構２００は、夫々自動車Ｃの幅方向（図４中上下方向）にのびる駆動ローラ２１２と、従動ローラ２１４からなるローラ対２１０と、このローラ対２１０に掛け渡された無端ベルト２２０とを有する。駆動ローラ２１２と従動ローラ２１４は前後方向に並べて配置されており、駆動ローラ２１２の回転に伴って、無端ベルト２２０がローラ対２１０の周りを回動し、この無端ベルト２２０の運動に伴って、従動ローラ２１４は回転する。なお、駆動ローラ２１２および従動ローラ２１４の径は約２６０ｍｍである。 As shown in FIG. 3, the flat belt mechanism 200 includes a driving roller 212 extending in the width direction of the automobile C (the vertical direction in FIG. 4), a roller pair 210 including a driven roller 214, and the roller pair 210. And an endless belt 220 that is stretched over the belt. The driving roller 212 and the driven roller 214 are arranged side by side in the front-rear direction. As the driving roller 212 rotates, the endless belt 220 rotates around the roller pair 210, and as the endless belt 220 moves, The driven roller 214 rotates. The diameters of the driving roller 212 and the driven roller 214 are about 260 mm.

無端ベルト２２０は厚さ約０．３ｍｍの鋼板であり、その外周面には例えばセーフティウォーク（登録商標）等のゴム製の防滑材２２２が貼付されている。この防滑材は、鋼製の無端ベルト２２０自身よりも高い摩擦係数となっており、実際のアスファルト路面に近い状態が再現される。 The endless belt 220 is a steel plate having a thickness of about 0.3 mm, and a rubber anti-slip material 222 such as Safety Walk (registered trademark) is attached to the outer peripheral surface thereof. This anti-slip material has a higher friction coefficient than the steel endless belt 220 itself, and a state close to an actual asphalt road surface is reproduced.

従動ローラ２１４には、これを前後方向に移動させるための従動ローラ調整機構２１６が備えられている。従動ローラ調整機構２１６は送りねじ機構によって従動ローラを移動させるものであり、これによって、無端ベルト２２０の張力を適切な値に調整する。 The driven roller 214 is provided with a driven roller adjusting mechanism 216 for moving the driven roller 214 in the front-rear direction. The driven roller adjusting mechanism 216 moves the driven roller by a feed screw mechanism, and thereby adjusts the tension of the endless belt 220 to an appropriate value.

駆動ローラ２１２および従動ローラ２１４はそれぞれ、軸受２３２、２３４によって回転可能に支持されている。軸受２３２、２３４は共に、ローラ支持プレート２３６上に固定されている。また、ローラ支持プレート２３６は、主支持プレート２３８上に固定されている。 The driving roller 212 and the driven roller 214 are rotatably supported by bearings 232 and 234, respectively. Both bearings 232 and 234 are fixed on a roller support plate 236. The roller support plate 236 is fixed on the main support plate 238.

また、駆動ローラ２１２を回転駆動するための第１の駆動モータ２４２がその上に載置固定されたモータ支持プレート２４４が、アーム２４５を介して主支持プレート２３８に固定されている。図４に示されているように、駆動ローラ２１２の回転軸２１１には第１の従動プーリ２１３が設けられており、第１の駆動モータ２４２の回転軸に設けられた第１の駆動プーリ２４６とこの第１の従動プーリ２１３は布製等の材料からなる無端ベルト２４８を介して連結されている。従って、第１の駆動モータ２４２を回転させて、駆動ローラ２１２を回転させることができる。 A motor support plate 244 on which a first drive motor 242 for rotationally driving the drive roller 212 is mounted and fixed is fixed to the main support plate 238 via an arm 245. As shown in FIG. 4, a first driven pulley 213 is provided on the rotation shaft 211 of the drive roller 212, and a first drive pulley 246 provided on the rotation shaft of the first drive motor 242. The first driven pulley 213 is connected via an endless belt 248 made of a material such as cloth. Accordingly, the driving roller 212 can be rotated by rotating the first driving motor 242.

また、駆動ローラ２１２を回転駆動するための第２の駆動モータ２５２が、モータ支持プレート２４４上に載置固定されている。図４に示されているように、駆動ローラ２１２の回転軸には第２の従動プーリ２１５が設けられており、駆動モータ２４２の回転軸２１１に設けられた第２の駆動プーリ２５６とこの第２の従動プーリ２１５は布製等の材料からなる無端ベルト２５８を介して連結されている。従って、第２の駆動モータ２５２を回転させても、駆動ローラ２１２を回転させることができる。 A second drive motor 252 for rotationally driving the drive roller 212 is mounted and fixed on the motor support plate 244. As shown in FIG. 4, a second driven pulley 215 is provided on the rotating shaft of the driving roller 212, and the second driving pulley 256 provided on the rotating shaft 211 of the driving motor 242 and the second driven pulley 256 are provided. The second driven pulley 215 is connected via an endless belt 258 made of a material such as cloth. Therefore, even if the second drive motor 252 is rotated, the drive roller 212 can be rotated.

第１の駆動モータ２４２は第２の駆動モータ２５２より低速かつより高いトルクで回転可能なモータである。第１の駆動モータ２４２はタイヤに加わる制動力を測定する際に使用され、一方、第２の駆動モータ２５２は自動車Ｃの速度計の精度を計測する際に使用される。 The first drive motor 242 is a motor that can rotate at a lower speed and higher torque than the second drive motor 252. The first drive motor 242 is used when measuring the braking force applied to the tire, while the second drive motor 252 is used when measuring the accuracy of the speedometer of the automobile C.

第１の従動プーリ２１３と駆動ローラ２１２の回転軸２１１との間には、第１のワンウェイベアリング２４３が設けられている。また、第２の従動プーリ２１５と駆動ローラ２１２の回転軸２１１との間には、第２のワンウェイベアリング２５３が設けられている。このため、回転軸２１１は、第１および第２の従動プーリ２１３、２１５のうち、より回転数が大きいものに従動して駆動される。従って、第１の駆動モータ２４２と第２の駆動モータ２５２のどちらか一方のみしか駆動していない状態であっても、駆動していない側のモータが駆動しているモータにとっての回転抵抗となることはなく、スムーズに無端ベルト２２０を回動させることができる。 A first one-way bearing 243 is provided between the first driven pulley 213 and the rotating shaft 211 of the driving roller 212. A second one-way bearing 253 is provided between the second driven pulley 215 and the rotating shaft 211 of the driving roller 212. For this reason, the rotating shaft 211 is driven by being driven by one of the first and second driven pulleys 213 and 215 having a higher rotational speed. Therefore, even if only one of the first drive motor 242 and the second drive motor 252 is driven, it serves as a rotational resistance for the motor driven by the non-driven motor. That is, the endless belt 220 can be smoothly rotated.

なお、本実施形態においては、第１および第２の従動プーリ２１３、２１５、第１および第２のワンウェイベアリング２４３、２５３がそれぞれ回転軸２１１の両端に設けられる構成となっているが、本願は上記構成に限定されるものではなく、例えば回転軸２１１の片側のみに第１および第２の従動プーリ２１３、２１５、第１および第２のワンウェイベアリング２４３、２５３が設けられる構成としてもよい。このような構成とすることにより、従動プーリ等を取り外すことなく、第１および第２の従動プーリ２１３、２１５が設けられていない側から無端ベルト２２０や５３０（後述）を車両用走行試験装置に対して着脱可能となる。 In this embodiment, the first and second driven pulleys 213 and 215 and the first and second one-way bearings 243 and 253 are provided at both ends of the rotating shaft 211 respectively. For example, the first and second driven pulleys 213 and 215 and the first and second one-way bearings 243 and 253 may be provided only on one side of the rotating shaft 211. By adopting such a configuration, the endless belts 220 and 530 (described later) are connected to the vehicle running test apparatus from the side where the first and second driven pulleys 213 and 215 are not provided without removing the driven pulley and the like. On the other hand, it becomes detachable.

駆動ローラ２１２の回転軸２１１には、図示しないロータリーエンコーダ２１７（後述）が設けられている。このロータリーエンコーダ２１７によって、駆動ローラ２１２の回転数が計測され、この計測結果から無端ベルト２２０の速度、すなわち無端ベルト２２０と当接しているタイヤＷｆの周速が計測される。 A rotary encoder 217 (described later) (not shown) is provided on the rotation shaft 211 of the drive roller 212. The rotational speed of the drive roller 212 is measured by the rotary encoder 217, and the speed of the endless belt 220, that is, the peripheral speed of the tire Wf that is in contact with the endless belt 220 is measured from the measurement result.

図３に示されているように、無端ベルト２２０の内側には他の無端ベルト機構である支持ベルト機構５００が設けられている。支持ベルト機構５００はローラ５１０、５２０とこのローラに掛け渡された無端ベルト５３０を有する。ローラ５１０、５２０は前後方向に並べて配置されており、無端ベルト５３０の運動に伴って、ローラ５１０、５２０は共に回転する。なお、ローラ５１０および５２０の径は約２００ｍｍである。 As shown in FIG. 3, a support belt mechanism 500, which is another endless belt mechanism, is provided inside the endless belt 220. The support belt mechanism 500 includes rollers 510 and 520 and an endless belt 530 stretched over the rollers. The rollers 510 and 520 are arranged side by side in the front-rear direction, and the rollers 510 and 520 rotate together with the movement of the endless belt 530. The diameter of the rollers 510 and 520 is about 200 mm.

前側のローラ５１０には、これを前後方向に移動させるためのローラ調整機構５１３が備えられている。ローラ調整機構５２３は送りねじ機構によってローラ５２０を移動させるものであり、これによって、無端ベルト５３０の張力を適切な値に調整する。 The front roller 510 is provided with a roller adjustment mechanism 513 for moving it in the front-rear direction. The roller adjustment mechanism 523 moves the roller 520 by a feed screw mechanism, and thereby adjusts the tension of the endless belt 530 to an appropriate value.

支持ベルト機構５００のローラ５１０、５２０は、その上端の高さがフラットベルト機構２００、３００のローラ対の上端よりも高くなるように設置されている。無端ベルト５３０は厚さ約１．０ｍｍのゴム製のＶベルトであり、無端ベルト２２０と５３０との間に働く摩擦力によって、無端ベルト５３０は無端ベルト２２０に従動して回動される。 The rollers 510 and 520 of the support belt mechanism 500 are installed such that the height of the upper ends thereof is higher than the upper ends of the roller pairs of the flat belt mechanisms 200 and 300. The endless belt 530 is a rubber V-belt having a thickness of about 1.0 mm, and the endless belt 530 is driven to rotate by the endless belt 220 by a frictional force acting between the endless belts 220 and 530.

従って、本実施形態によれば、それぞれ別個のローラ対に掛け渡されている２つの無端ベルト２２０、５３０によって自動車ＣのタイヤＷｆが支持されることになる。１つの無端ベルトのみでタイヤを支持するような場合は、無端ベルトの強度、剛性を確保するために、無端ベルトの厚さを十分に大きくする必要がある。剛性の高い無端ベルトはその曲率半径を小さくすることが困難であり、ローラ対の径をタイヤ径の数倍程度と大きく取る必要がある。これに対し、本実施形態においては、２枚の無端ベルトによってタイヤが支持されるので、駆動ローラ２１２および従動ローラ２１４の径は約２６０ｍｍ程度とタイヤ径（約６００ｍｍ）と比べて比較的小さくすることができる。 Therefore, according to the present embodiment, the tire Wf of the automobile C is supported by the two endless belts 220 and 530 that are respectively stretched over separate roller pairs. When the tire is supported by only one endless belt, it is necessary to sufficiently increase the thickness of the endless belt in order to ensure the strength and rigidity of the endless belt. It is difficult to reduce the radius of curvature of a highly rigid endless belt, and the diameter of the roller pair needs to be as large as several times the tire diameter. On the other hand, in this embodiment, since the tire is supported by two endless belts, the diameters of the driving roller 212 and the driven roller 214 are about 260 mm, which is relatively smaller than the tire diameter (about 600 mm). be able to.

ローラ５１０、５２０のそれぞれは、軸受５１２、５２２によって回転可能に支持されている。軸受５１２、５２２は共に、軸受支持部材５４０を介してローラ支持プレート２３６上に固定されている。軸受支持部材５４０は水平方向に広がる底面５４２と、この底面の左右両端から鉛直上向きに延びる側面５４３、５４４とが互いに連結された、コの字状の部材である。図示されているように、軸受支持部材５４０の底面５４２がローラ支持プレート２３６の上面にボルト止めされることによって、軸受支持部材５４０はローラ支持プレート２３６と一体化する。 Each of the rollers 510 and 520 is rotatably supported by bearings 512 and 522. The bearings 512 and 522 are both fixed on the roller support plate 236 via a bearing support member 540. The bearing support member 540 is a U-shaped member in which a bottom surface 542 extending in the horizontal direction and side surfaces 543 and 544 extending vertically upward from the left and right ends of the bottom surface are connected to each other. As illustrated, the bearing support member 540 is integrated with the roller support plate 236 by bolting the bottom surface 542 of the bearing support member 540 to the upper surface of the roller support plate 236.

支持ベルト機構５００の無端ベルト５３０の上部を支持するための支持ローラ機構６００につき、以下説明する。支持ローラ機構６００は、図３に示されているように、前後方向に並べられ、それぞれの回転軸が左右方向であるような、７本のローラ６１１〜６１７と、このローラ６１１〜６１７を左右両端で回転可能に支持する一対の軸受部材６２２、６２４を有する。軸受部材６２２、６２４には上下方向に延びる複数のスリットが形成されており、このスリットにボルトを通すことによって、軸受部材６２２、６２４を軸受支持部材５４０の側面５４３、５４４に締結する。 The support roller mechanism 600 for supporting the upper part of the endless belt 530 of the support belt mechanism 500 will be described below. As shown in FIG. 3, the support roller mechanism 600 is arranged in the front-rear direction and has seven rollers 611 to 617 whose rotation axes are in the left-right direction. A pair of bearing members 622 and 624 are rotatably supported at both ends. A plurality of slits extending in the vertical direction are formed in the bearing members 622 and 624, and bolts are passed through the slits to fasten the bearing members 622 and 624 to the side surfaces 543 and 544 of the bearing support member 540.

また、軸受部材６２２、６２４を支え、各軸受部材の上下方向の位置を調整するアジャスタ６３０、６４０が、軸受部材６２２、６２４の下部にそれぞれ設けられている。アジャスタ６３０、６４０はそれぞれ、軸受支持部材５４０の側面５４３、５４４から左右方向外側に突出するように固定されている基部６３１、６４１と、この基部６３１、６４１を上下方向に貫通するように設けられている複数の止めねじ６３２、６４２を有する。基部６３１、６３２の上面には、この止めねじ６３２、６４２に対応したナット６３３、６４３が固定されている。止めねじ６３２、６４２の上端は軸受部材６２２、６２４の下面と当接するようになっている。すなわち、軸受部材６２２、６２４が軸受支持部材５４０の側面５４３、５４４に固定されていない状態で、止めねじ６３２、６４２を回転してその先端を上下動させることによって、軸受部材６２２、６２４の高さ、前後方向の傾き等を調整することができる。アジャスタ６３０、６４０によって、通常は、ローラ６１１〜６１７の上端の高さが支持ベルト機構５００のローラ５１０、５２０の上端の高さと同じかやや高くなるよう調整されている。 Further, adjusters 630 and 640 that support the bearing members 622 and 624 and adjust the vertical position of each bearing member are provided below the bearing members 622 and 624, respectively. The adjusters 630 and 640 are respectively provided with bases 631 and 641 fixed so as to protrude outward from the side surfaces 543 and 544 of the bearing support member 540 in the left-right direction, and through the bases 631 and 641 in the vertical direction. A plurality of set screws 632, 642. Nuts 633 and 643 corresponding to the set screws 632 and 642 are fixed to the upper surfaces of the bases 631 and 632. The upper ends of the set screws 632 and 642 are in contact with the lower surfaces of the bearing members 622 and 624. That is, in a state where the bearing members 622 and 624 are not fixed to the side surfaces 543 and 544 of the bearing support member 540, by rotating the set screws 632 and 642 and moving their tips up and down, the height of the bearing members 622 and 624 is increased. The tilt in the front-rear direction can be adjusted. The adjusters 630 and 640 are usually adjusted so that the heights of the upper ends of the rollers 611 to 617 are the same as or slightly higher than the heights of the upper ends of the rollers 510 and 520 of the support belt mechanism 500.

ローラ６１１〜６１７は支持ベルト機構５００の無端ベルト５３０の内周上部と密着するようになっている。従って、タイヤＷｆがフラットベルト機構２００の上に載置された状態では、タイヤＷｆは無端ベルト２２０、５３０のみならず、ローラ６１１〜６１７によっても支持される。更に、本実施形態においては、ローラ６１１〜６１７と当接する無端ベルト５３０はゴム製であるので、ローラ６１１〜６１７から受ける不均一な力を一旦吸収し、これを均等な力として上側の無端ベルト２２０に加える。従って、本実施形態によれば、実際の路面と等価な状態の効力をタイヤに与えることができる。 The rollers 611 to 617 are in close contact with the upper part of the inner periphery of the endless belt 530 of the support belt mechanism 500. Therefore, in a state where the tire Wf is placed on the flat belt mechanism 200, the tire Wf is supported not only by the endless belts 220 and 530 but also by the rollers 611 to 617. Further, in the present embodiment, the endless belt 530 that contacts the rollers 611 to 617 is made of rubber. Therefore, the non-uniform force received from the rollers 611 to 617 is temporarily absorbed, and the upper endless belt is converted into a uniform force. Add to 220. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to give the tire the effect equivalent to the actual road surface.

図３に示されているように、ローラ支持プレート２３６は、ベースプレート７００上にボルト７１０にて固定されている。また、ローラ支持プレート２３６とベースプレート７００との間には水晶圧電式６分力荷重センサ７２１〜７２４が設けられている（図３中には７２１、７２２のみ表示）。荷重センサ７２１〜７２４はそれぞれローラ支持プレート２３６の四隅に配置されている。荷重センサ７２１〜７２４は穴開き円盤形状であり、この穴の中にボルト７１０を通し、このボルト７１０が荷重センサ７２１〜７２４をローラ支持プレート２３６とベースプレート７００を締めつけることによって、荷重センサ７２１〜７２４に所定のプリロードが加えられる。 As shown in FIG. 3, the roller support plate 236 is fixed on the base plate 700 with bolts 710. In addition, crystal piezoelectric 6-component load sensors 721 to 724 are provided between the roller support plate 236 and the base plate 700 (only 721 and 722 are shown in FIG. 3). The load sensors 721 to 724 are disposed at the four corners of the roller support plate 236, respectively. The load sensors 721 to 724 have a perforated disk shape. Bolts 710 are inserted into the holes, and the bolts 710 fasten the load sensors 721 to 724 to the roller support plate 236 and the base plate 700, thereby causing the load sensors 721 to 724. A predetermined preload is added to the.

荷重センサ７２１〜７２４、ロータリーエンコーダ２１７の出力の処理、および、駆動モータ２４２、２５２の制御（および、これらに相当するフラットベルト機構３００側のセンサの出力の処理およびモータの制御）は、制御部８００によって行われる。図５は、この制御部８００のブロック図を示したものである。 The processing of the outputs of the load sensors 721 to 724 and the rotary encoder 217 and the control of the drive motors 242 and 252 (and the output processing of the sensors on the side of the flat belt mechanism 300 and the control of the motors corresponding thereto) 800. FIG. 5 shows a block diagram of the control unit 800.

荷重センサ７２１〜７２４のそれぞれは、チャージアンプ８２１〜８２４と接続され、これによって荷重センサ７２１〜７２４の出力が増幅される。チャージアンプ８２１〜８２４の出力は、フィルタアンプ８３１〜８３４の信号入力端子８３１ａ〜８３４ａに入力される。 Each of the load sensors 721 to 724 is connected to the charge amplifiers 821 to 824, whereby the outputs of the load sensors 721 to 724 are amplified. Outputs of the charge amplifiers 821 to 824 are input to signal input terminals 831a to 834a of the filter amplifiers 831 to 834.

フィルタアンプ８３１〜８３４のそれぞれは、入力された信号からノイズを除去すると共に、その信号レベルを所定の増幅率で増幅する。また、フィルタアンプ８３１〜８３４のそれぞれは制御信号出力端子８３１ｂ〜８３４ｂ、８３１ｃ〜８３４ｃを有しており、これはコントローラ８０１と接続されている。フィルタアンプ８３１〜８３４は、予め設定されている２種類の増幅率Ａ１、Ａ２のいずれかで入力された信号を増幅する。増幅率Ａ１で増幅された信号は、アンプ８３１〜８３４の信号出力端子８３１ｂ〜８３４ｂを介してＡ／Ｄコンバータ８４１ａ〜８４４ａによって離散化される。また、増幅率Ａ２で増幅された信号は、アンプ８３１〜８３４の信号出力端子８３１ｃ〜８３４ｃを介してＡ／Ｄコンバータ８４１ｂ〜８４４ｂによって離散化される。なおＡ１よりＡ２の方が高い増幅率である。 Each of the filter amplifiers 831 to 834 removes noise from the input signal and amplifies the signal level at a predetermined amplification factor. Each of the filter amplifiers 831 to 834 has control signal output terminals 831b to 834b and 831c to 834c, which are connected to the controller 801. The filter amplifiers 831 to 834 amplify the input signal at any one of two preset amplification factors A1 and A2. The signals amplified at the amplification factor A1 are discretized by the A / D converters 841a to 844a via the signal output terminals 831b to 834b of the amplifiers 831 to 834. The signal amplified at the amplification factor A2 is discretized by the A / D converters 841b to 844b via the signal output terminals 831c to 834c of the amplifiers 831 to 834. A2 has a higher amplification factor than A1.

離散化された信号は、コントローラ８０１に入力され、処理される。なお、本実施形態では、簡略化のため、荷重センサ７２１〜７２４のそれぞれからの出力をそれぞれ１つの信号処理系で処理する構成として示されているが、荷重センサ７２１〜７２４のそれぞれは６分力荷重センサであるため、それぞれ６つの出力端子を有している。従って、各処理系は６チャンネルの信号処理系をそれぞれ有する。 The discretized signal is input to the controller 801 and processed. In the present embodiment, for simplification, the output from each of the load sensors 721 to 724 is shown as being configured to be processed by one signal processing system. However, each of the load sensors 721 to 724 is 6 minutes. Since it is a force load sensor, it has six output terminals each. Accordingly, each processing system has a 6-channel signal processing system.

また、ロータリーエンコーダ２１７の出力パルスはそのままコントローラ８０１に入力される。コントローラ８０１は時間を計測するタイマ８０２と接続されており、ロータリーエンコーダ２１７が出力するパルス間隔を、タイマ８０２を参照して計測することによって、ロータリーエンコーダ２１７の（すなわち、駆動ローラ２１２の）回転数を計測する。 The output pulse of the rotary encoder 217 is input to the controller 801 as it is. The controller 801 is connected to a timer 802 that measures time, and by measuring the pulse interval output by the rotary encoder 217 with reference to the timer 802, the rotational speed of the rotary encoder 217 (that is, the drive roller 212). Measure.

また、コントローラ８０１は、第１および第２の駆動モータ２４２、２５２と接続されており、これら駆動モータの動作を制御する。 The controller 801 is connected to the first and second drive motors 242, 252 and controls the operation of these drive motors.

コントローラ８０１には、各センサからの出力を処理して得られた指標を表示するためのモニタ８６１および、制御部８００に各種データを入力するためのキーボード８６２が接続されている。車両用走行試験装置１のオペレータは、キーボード８６２から各種データを入力することによって、例えば第１および第２の駆動モータ２４２、２５２の動作／停止や計測結果の記録といった、車両用走行試験装置１の各種制御を行うことができる。 The controller 801 is connected to a monitor 861 for displaying an index obtained by processing the output from each sensor, and a keyboard 862 for inputting various data to the control unit 800. The operator of the vehicular running test apparatus 1 inputs various data from the keyboard 862, and for example, operates / stops the first and second drive motors 242 and 252 and records measurement results. Various controls can be performed.

以上説明した制御部８００は、フラットベルト機構２００側のセンサおよびモータとの関連について説明したものであるが、フラットベルト機構３００側のセンサおよびモータについても同様に、制御部８００と接続されており、センサからの信号を処理したり、モータを制御したりすることができる。 The control unit 800 described above describes the relationship between the sensor and motor on the flat belt mechanism 200 side, but the sensor and motor on the flat belt mechanism 300 side are similarly connected to the control unit 800. It is possible to process signals from sensors and to control motors.

以上説明した本発明の第１の実施形態においては、フラットベルト機構２００の無端ベルト２２０は、ゴム製のＶベルトである支持ベルト機構５００の無端ベルト５３０によって下方から支持されている。しかしながら、本発明は上記構成に限定されるものではない。以下に説明する本発明の第２の実施形態は、代替の支持ベルト機構を用いた車両用走行試験装置を示したものである。 In the first embodiment of the present invention described above, the endless belt 220 of the flat belt mechanism 200 is supported from below by the endless belt 530 of the support belt mechanism 500 that is a rubber V belt. However, the present invention is not limited to the above configuration. A second embodiment of the present invention described below shows a vehicle running test apparatus using an alternative support belt mechanism.

図６は、本発明の第２の実施形態における車両用走行試験装置のスチールベルト機構の上面図を示したものである。図示されているように、第１の実施形態に対する本実施形態の差は支持ベルト機構に関する部分のみであり、他の点は第１の実施形態と同様である。従って、支持ベルト機構以外の部分についての説明は省略する。 FIG. 6 is a top view of the steel belt mechanism of the vehicle running test apparatus according to the second embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the difference of the present embodiment from the first embodiment is only the part related to the support belt mechanism, and the other points are the same as those of the first embodiment. Therefore, description of parts other than the support belt mechanism is omitted.

支持ベルト機構１５００はローラ１５１０、１５２０を有する。ローラ１５１０および１５２０の円周面上には、円周方向に延びて形成される溝１５１１、１５２１がそれぞれ複数ずつ形成されている。ローラ１５１０上の溝１５１１の一つとローラ１５２０上の溝１５２１の一つとは、互いに対をなしており、それぞれ略同一平面上に形成されている。溝１５１１と１５２１の各対には、それぞれ無端ワイヤ１５３０が掛け渡されている。無端ワイヤ１５３０の運動に伴って、ローラ１５１０、１５２０は共に回転する。なお、ローラ１５１０および１５２０の径は約２００ｍｍである。 The support belt mechanism 1500 includes rollers 1510 and 1520. On the circumferential surfaces of the rollers 1510 and 1520, a plurality of grooves 1511 and 1521 formed to extend in the circumferential direction are formed. One of the grooves 1511 on the roller 1510 and one of the grooves 1521 on the roller 1520 are paired with each other and are formed on substantially the same plane. An endless wire 1530 is spanned between each pair of grooves 1511 and 1521. As the endless wire 1530 moves, the rollers 1510 and 1520 rotate together. The diameters of the rollers 1510 and 1520 are about 200 mm.

支持ベルト機構１５００のローラ１５１０、１５２０は、その上端の高さがフラットベルト機構２００、３００のローラ対の上端よりも高くなるように設置されている。無端ワイヤ１５３０のそれぞれは直径約１．０ｍｍの鋼製ワイヤであり、また、溝１５１１、１５２１野深さはそれぞれ約１．０ｍｍである。無端ベルト２２０と無端ワイヤ１５３０との間に働く摩擦力によって、無端ワイヤ１５３０は無端ベルト２２０に従動して回動される。 The rollers 1510 and 1520 of the support belt mechanism 1500 are installed such that the heights of the upper ends thereof are higher than the upper ends of the roller pairs of the flat belt mechanisms 200 and 300. Each of the endless wires 1530 is a steel wire having a diameter of about 1.0 mm, and the depths of the grooves 1511 and 1521 are about 1.0 mm. The endless wire 1530 is rotated following the endless belt 220 by the frictional force acting between the endless belt 220 and the endless wire 1530.

従って、本実施形態によれば、それぞれ別個のローラ対に掛け渡されている無端ベルト２２０と無端ワイヤ１５３０によって自動車ＣのタイヤＷｆが支持されることになる。従って、本実施形態においても、無端ベルトと無端ワイヤの両者によってタイヤが支持されるので、駆動ローラ２１２および従動ローラ２１４の径を比較的小さくすることができる。 Therefore, according to the present embodiment, the tire Wf of the automobile C is supported by the endless belt 220 and the endless wire 1530 that are respectively stretched over separate roller pairs. Therefore, also in this embodiment, since the tire is supported by both the endless belt and the endless wire, the diameters of the driving roller 212 and the driven roller 214 can be made relatively small.

以上説明した本発明の第１および第２の実施の形態においては、車両用走行試験装置１は自動車Ｃの前輪タイヤＷｆについての計測を行う。しかしながら、第１および第２の駆動モータ２４２、２５２の回転方向及び第１および第２のワンウェイベアリング２４３、２５３の許容回転方向を変えた車両用走行試験装置を用いて、後輪タイヤＷｂについての試験を行うことも可能である。また、本実施形態においては、モータ２４２、２５２を駆動して前輪タイヤＷｆを回転させているが、前輪タイヤＷｆが駆動輪である場合は、自動車Ｃ側でタイヤを駆動しても良い。 In the first and second embodiments of the present invention described above, the vehicular running test apparatus 1 measures the front wheel tire Wf of the automobile C. However, using the vehicular running test apparatus in which the rotation direction of the first and second drive motors 242, 252 and the allowable rotation direction of the first and second one-way bearings 243, 253 are changed, the rear tire Tb is It is also possible to conduct a test. Further, in this embodiment, it rotates the front tire Wf by driving the motor 242 and 252, when the front wheel tires Wf are driven wheels may be driven tires automobile C side.

また、本実施形態においては、「フラットベルト機構によって自動車の車輪を支持し、水晶圧電式荷重センサによってタイヤから路面に与えられる力を測定し、且つ、ワンウェイベアリングを用いて自動車の車輪の駆動を2種類の動力源のうちのいずれか一つを用いて行う」という3要素を含む構成となっているが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、上記の3要素のうちのいずれか1つまたは2つを備えた構成もまた、本発明の範囲内である。例えば、フラットベルト機構の代わりにその外周がタイヤのトラッド面と当接するような回転ドラム機構を用いた構成、或いは、水晶圧電式荷重センサの代わりにひずみゲージ型のロードセルを用いた構成もまた、本発明の範囲内である。 Further, in the present embodiment, “the vehicle wheel is supported by the flat belt mechanism, the force applied to the road surface from the tire by the quartz piezoelectric load sensor is measured, and the vehicle wheel is driven using the one-way bearing. Although it is configured to include three elements `` perform using any one of two types of power sources '', the configuration of the present invention is not limited to this, and among the above three elements Configurations with either one or two are also within the scope of the invention. For example, instead of a flat belt mechanism, a configuration using a rotating drum mechanism whose outer periphery is in contact with a tire's trad surface, or a configuration using a strain gauge type load cell instead of a quartz piezoelectric load sensor, It is within the scope of the present invention.

以上説明した本発明の第１または第２の実施形態の車両用走行試験装置１を用いて、自動車Ｃの前輪Ｗｆにおける制動力のテスト、および自動車Ｃの速度計の精度の試験を行う。この試験の手順につき以下説明する。 Using the vehicle running test apparatus 1 according to the first or second embodiment of the present invention described above, the braking force test on the front wheel Wf of the automobile C and the accuracy test of the speedometer of the automobile C are performed. The procedure of this test will be described below.

テスト前の段階では、第１および第２の駆動モータ２４２、２５２の動作は停止している。この状態で、自動車Ｃを運転して、図１のように、自動車Ｃの前輪Ｗｆをフラットベルト機構２００および３００の上に載せる。次いでＬ字ガイド１１０と、タイヤ把持手段１２０、１３０を操作して、自動車ＣのボディＣｂおよび後輪Ｗｂをロックする。 In the stage before the test, the operations of the first and second drive motors 242 and 252 are stopped. In this state, the automobile C is driven, and the front wheels Wf of the automobile C are placed on the flat belt mechanisms 200 and 300 as shown in FIG. Next, the L-shaped guide 110 and the tire gripping means 120 and 130 are operated to lock the body Cb and the rear wheel Wb of the automobile C.

最初に、前輪Ｗｆの制動力計測試験を行う。まず、フラットベルト機構２００の第１の駆動モータ２４２を駆動して、自動車の前輪Ｗｆの一方のみを回転させる。ロータリーエンコーダ２１７からの出力をコントローラ８０１は処理して自動車の前輪Ｗｆの一方の速度をモニタ８６１に表示させる。自動車の前輪Ｗｆの一方の速度が周速０．１〜０．２５ｋｍ／時の所定の速度に達した後、制御部８００を操作するオペレータは、自動車Ｃの前輪の周速が所定の値になったことを自動車Ｃの運転者に報知する。自動車Ｃの運転者はこの報知を受けると、自動車Ｃのフットブレーキを操作する。この時、コントローラ８０１は、フラットベルト機構２００に設けられた６分力荷重センサの出力を元に、自動車Ｃの前輪Ｗｆの一方からフラットベルト機構２００に加えられた制動力の進行方向成分を演算し、これをモニタ８６１に表示する。自動車Ｃの前輪Ｗｆの他方についても、同様である。オペレータは、モニタ８６１に表示された演算結果を確認し、この演算結果が所定の基準内に収まっているかどうかの判定を行う。また、同様の制動力計測を、サイドブレーキを引いた時についても実施する。 First, a braking force measurement test for the front wheels Wf is performed. First, the first drive motor 242 of the flat belt mechanism 200 is driven to rotate only one of the front wheels Wf of the automobile. The controller 801 processes the output from the rotary encoder 217 and causes the monitor 861 to display one speed of the front wheel Wf of the automobile. After one speed of the front wheel Wf of the automobile reaches a predetermined speed of 0.1 to 0.25 km / hour, the operator operating the control unit 800 sets the peripheral speed of the front wheel of the car C to a predetermined value. The driver of the car C is notified that it has become. Upon receiving this notification, the driver of the car C operates the foot brake of the car C. At this time, the controller 801 calculates the traveling direction component of the braking force applied to the flat belt mechanism 200 from one of the front wheels Wf of the automobile C based on the output of the six-component force sensor provided in the flat belt mechanism 200. This is displayed on the monitor 861. The same applies to the other front wheel Wf of the automobile C. The operator confirms the calculation result displayed on the monitor 861 and determines whether or not the calculation result falls within a predetermined standard. The same braking force measurement is also performed when the side brake is pulled.

次いで、自動車Ｃの走行時にタイヤから路面に加えられる力の変動を測定するフォースバリエーション計測試験を行う。この際、前輪Ｗｆの周速が、例えば６ｋｍ／時となるようにフラットベルト機構２００の第１の駆動モータ２４２（およびこれに相当するフラットベルト機構３００側のモータ）を駆動する。この時、フラットベルト機構２００および３００の６分力荷重センサからの出力をコントローラ８０１は処理し、６分力（進行方向・幅方向・上下方向、およびこれらの回転モーメント）の変動を算出・記録する。 Next, a force variation measurement test is performed to measure a variation in force applied from the tire to the road surface when the automobile C is traveling. At this time, the first drive motor 242 of the flat belt mechanism 200 (and the corresponding motor on the flat belt mechanism 300 side) is driven so that the peripheral speed of the front wheel Wf is, for example, 6 km / hour. At this time, the controller 801 processes the output from the six-component force sensor of the flat belt mechanisms 200 and 300, and calculates and records the fluctuation of the six component forces (traveling direction, width direction, vertical direction, and their rotational moments). To do.

なお、本実施例においては、完成車に対して実施する試験の一つとしてこのフォースバリエーション試験を行っているが、このフォースバリエーション試験を行ってタイヤのユニフォーミティを測定することも可能である。 In the present embodiment, the force variation test is performed as one of the tests performed on the completed vehicle. However, the uniformity of the tire can be measured by performing the force variation test.

なお、上記説明した制動力測定においては０〜１０００ｋｇｆという広いレンジで荷重を測定する必要がある。一方、フォースバリエーション計測試験においては、力の変動を測定する際に必要とされるレンジは０〜１００ｋｇｆ程度である。力の変動を測定する際にセンサからの出力をより高い分解能で離散化させるため、コントローラ８０１は、増幅率がＡ２である出力端子８３１ｃ〜８３４ｃからの出力を用いて力の変動を測定する。この時、出力端子８３１ｃ〜８３４ｃからの出力は１００ｋｇｆ／５Ｖとなる。一方、制動力計測試験の際には、コントローラ８０１は、増幅率がＡ１である出力端子８３１ｂ〜８３４ｂからの出力を用いて制動力を測定する。この時、出力端子８３１ｂ〜８３４ｂからの出力は１０００ｋｇｆ／５Ｖとなる。本発明においては、上記のごとくダイナミックレンジの高い水晶圧電式の荷重センサを使用しているため、アンプの出力が１００ｋｇｆ／５Ｖとなるように増幅率を設定したとしても、高い分解能が得られる。 In the above-described braking force measurement, it is necessary to measure the load in a wide range of 0 to 1000 kgf. On the other hand, in the force variation measurement test, the range required for measuring force fluctuation is about 0 to 100 kgf. In order to discretize the output from the sensor with higher resolution when measuring the force fluctuation, the controller 801 measures the force fluctuation using the output from the output terminals 831c to 834c having an amplification factor of A2. At this time, the output from the output terminals 831c to 834c is 100 kgf / 5V. On the other hand, in the braking force measurement test, the controller 801 measures the braking force using outputs from the output terminals 831b to 834b having an amplification factor of A1. At this time, the output from the output terminals 831b to 834b is 1000 kgf / 5V. In the present invention, since a quartz piezoelectric load sensor with a high dynamic range is used as described above, even if the amplification factor is set so that the output of the amplifier is 100 kgf / 5 V, high resolution can be obtained.

次いで、自動車Ｃの速度計の精度の測定が行われる。フラットベルト機構２００の第１の駆動モータ２４２、およびこれに対応するフラットベルト機構３００側のモータを停止し、代わりにフラットベルト機構２００の第２の駆動モータ２５２、およびこれに相当するフラットベルト機構３００側のモータを駆動する。 Next, the accuracy of the speedometer of the automobile C is measured. The first drive motor 242 of the flat belt mechanism 200 and the corresponding motor on the flat belt mechanism 300 side are stopped, and instead, the second drive motor 252 of the flat belt mechanism 200 and a flat belt mechanism corresponding thereto. The 300 side motor is driven.

自動車の前輪Ｗｆの速度が周速４０ｋｍ／時の所定の速度に達した後、制御部８００を操作するオペレータは、自動車Ｃの前輪の周速が所定の値になったことを自動車Ｃの運転者に報知する。自動車Ｃの運転者は、この時の自動車Ｃの速度計の値を記録する。上記所定の周速と、自動車Ｃの運転者の記録した速度とを比較することによって、オペレータは自動車Ｃの速度計の精度が所定範囲以内に収まっているかどうかを判断する。 After the speed of the front wheel Wf of the vehicle reaches a predetermined speed of 40 km / hour, the operator operating the control unit 800 confirms that the peripheral speed of the front wheel of the vehicle C has reached a predetermined value. Inform the person. The driver of the car C records the speedometer value of the car C at this time. By comparing the predetermined peripheral speed and the speed recorded by the driver of the car C, the operator determines whether or not the accuracy of the speedometer of the car C is within a predetermined range.

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。以下、上述した本発明の実施形態の概要をまとめる。 The above is the description of the exemplary embodiments of the present invention. The outline of the embodiment of the present invention described above will be summarized below.

本発明の一態様による車両用走行試験装置は、第１のローラ対と、第１のローラ対のそれぞれを回転可能に支持する一対の軸受を有する第１の軸受部と、第１のローラ対に掛け渡された第１の無端ベルトとを備え、車両に装着されたタイヤのうちの少なくとも１つのタイヤが第１の無端ベルトと当接し、この少なくとも１つのタイヤの回転に従動して第１の無端ベルトが第１のローラ対の周りを回動するよう構成されたフラットベルト機構を有する。このフラットベルト機構によって、上記の少なくとも１つのタイヤが支持される。ここで、上記の少なくとも１つのタイヤと第１の無端ベルトとは、第１のローラ対を構成する２つのローラの中間の位置で接触するようになっている。また、第１の軸受部の一対の軸受のハウジングは軸受支持部材に固定され、車両のタイヤからフラットベルト機構に伝達される荷重センサは、車両用走行試験装置のベースと軸受支持部材との間に配置されている。 A vehicle travel test apparatus according to an aspect of the present invention includes a first roller pair, a first bearing portion having a pair of bearings that rotatably support the first roller pair, and the first roller pair. And at least one of the tires mounted on the vehicle is in contact with the first endless belt, and is driven by the rotation of the at least one tire to form the first endless belt. The endless belt has a flat belt mechanism configured to rotate around the first roller pair. The flat belt mechanism supports the at least one tire. Here, the at least one tire and the first endless belt are in contact with each other at a position intermediate between the two rollers constituting the first roller pair. The housing of the pair of bearings of the first bearing portion is fixed to the bearing support member, and the load sensor transmitted from the vehicle tire to the flat belt mechanism is provided between the base of the vehicle running test apparatus and the bearing support member. Is arranged.

また、第１の無端ベルトの、タイヤと当接する面に防滑材を設け、第１の無端ベルトの摩擦係数を実際の路面の摩擦係数に近づける構成としてもよい。このような構成とすることによって、より実際の路面で車両を走行させる状態に近い試験環境が実現される。 Further, an anti-slip material may be provided on the surface of the first endless belt that comes into contact with the tire so that the friction coefficient of the first endless belt is close to the actual friction coefficient of the road surface. By adopting such a configuration, a test environment closer to a state in which the vehicle is driven on a more actual road surface is realized.

また、車両用走行試験装置が、第２のローラ対と、第２のローラ対のそれぞれを回転可能に支持する一対の軸受を有する第２の軸受部と、第２のローラ対に掛け渡された第２の無端ベルトとを備えた支持ベルト機構を有する構成としてもよい。ここで、第２の無端ベルトの外周面と第１の無端ベルトの内周面とは接触しており、且つ、第１の無端ベルトが第２の無端ベルトの外周面と上記の少なくとも１つのタイヤとに挟まれている。また、第２の軸受部の一対の軸受のハウジングは軸受支持部材に固定されている、 Also, a vehicular running test apparatus is spanned between the second roller pair, a second bearing portion having a pair of bearings that rotatably support each of the second roller pair, and the second roller pair. Further, a structure having a support belt mechanism provided with a second endless belt may be adopted. Here, the outer peripheral surface of the second endless belt and the inner peripheral surface of the first endless belt are in contact with each other, and the first endless belt is in contact with the outer peripheral surface of the second endless belt and at least one of the above. It is sandwiched between tires. The housing of the pair of bearings of the second bearing portion is fixed to the bearing support member.

このような構成においては、それぞれ別個のローラ対に掛け渡されている２つの無端ベルトによって車両のタイヤが支持されることになる。１つの無端ベルトのみでタイヤを支持するような場合は、無端ベルトの強度、剛性を確保するために、無端ベルトの厚さを十分に大きくする必要がある。剛性の高い無端ベルトはその曲率半径を小さくすることが困難であり、ローラ対の径を大きく取る必要がある。これに対し、本構成においては、２枚の無端ベルトによってタイヤが支持されるので、ローラの径を大きくすることなく、タイヤを支持可能である。また、上記構成においては、支持ベルト機構は第１の無端ベルトの内周の内側に収納されているため、車両用走行試験装置全体の寸法を大幅に大きくすることなく、無端ベルトとローラ対との組み合わせであるベルト機構を２つ用いる構成を実現することが可能である。 In such a configuration, the tire of the vehicle is supported by two endless belts that are respectively stretched over separate roller pairs. When the tire is supported by only one endless belt, it is necessary to sufficiently increase the thickness of the endless belt in order to ensure the strength and rigidity of the endless belt. It is difficult to reduce the radius of curvature of an endless belt having high rigidity, and it is necessary to increase the diameter of the roller pair. On the other hand, in this configuration, the tire is supported by the two endless belts, and therefore the tire can be supported without increasing the diameter of the roller. In the above configuration, since the support belt mechanism is housed inside the inner periphery of the first endless belt, the endless belt, the roller pair, and the pair of rollers can be used without significantly increasing the overall size of the vehicle running test apparatus. It is possible to realize a configuration using two belt mechanisms that are combinations of the two.

また、車両用走行試験装置が複数の支持ローラを備えた支持ローラ機構を更に有する構成としてもよい。ここで、支持ローラは第２の無端ベルトに接触し、且つ第１および２の無端ベルトは、支持ローラと上記の少なくとも１つのタイヤとに挟まれる。このような構成とすると、タイヤがフラットベルト機構、支持ベルト機構および支持ローラ機構の三者によって支持されるため、車両の荷重による無端ベルトの撓み量をより低下させることが可能となり、すなわちタイヤが当接する面がより平面に近くなる。この結果、より実際の路面の状態に近い試験環境が実現される。 Moreover, it is good also as a structure which further has a support roller mechanism provided with the some driving roller in the vehicle running test apparatus. Here, the support roller is in contact with the second endless belt, and the first and second endless belts are sandwiched between the support roller and the at least one tire. With such a configuration, since the tire is supported by the three members of the flat belt mechanism, the support belt mechanism, and the support roller mechanism, it is possible to further reduce the amount of bending of the endless belt due to the load of the vehicle. The abutting surface becomes closer to a flat surface. As a result, a test environment closer to the actual road surface condition is realized.

また、本発明の他の一態様による車両用走行試験装置は、車両に装着されたタイヤのトラッド面と接触してこのタイヤを回転駆動するタイヤ駆動機構を有し、このタイヤ駆動機構はタイヤ駆動機構自身を駆動するための回転部材を備えている。また、車両用走行試験装置は、回転部材を回転する第１のモータと、第１のモータの回転軸と回転部材の回転軸との間に設けられた第１のワンウェイベアリングと、回転部材を回転する第２のモータと、第２のモータの回転軸と該回転部材の回転軸との間に設けられた第２のワンウェイベアリングと、を有する。 Further, a vehicle running test apparatus according to another aspect of the present invention includes a tire drive mechanism that rotates and drives the tire in contact with a trad surface of a tire mounted on the vehicle. The tire drive mechanism is a tire drive mechanism. A rotating member for driving the mechanism itself is provided. The vehicle running test apparatus includes a first motor that rotates the rotating member, a first one-way bearing provided between the rotating shaft of the first motor and the rotating shaft of the rotating member, and the rotating member. A second motor that rotates, and a second one-way bearing provided between the rotating shaft of the second motor and the rotating shaft of the rotating member.

このような、２つのワンウェイベアリングを用いた構成においては、回転部材は、第１および第２のモータによる回転運動のうち、より回転数が大きいものに従動して回転駆動される。従って、第１および第２のモータのどちらか一方のみしか駆動していない状態であっても、駆動していない側のモータが駆動しているモータにとっての回転抵抗となることはなく、スムーズに回転部材を回転させることができる。例えば、第１のモータを低トルク・高速回転可能なモータとし、一方第２のモータを高トルク・低速回転可能なモータとし、速度計試験時やフォースバリエーション試験時のようにタイヤを高速回転させる必要のある時は第１のモータを使ってタイヤ駆動機構を駆動し、制動力計測試験時のように高トルクでタイヤを回転させる必要のある時は第２のモータを使ってタイヤ駆動機構を駆動する。このように、本発明によれば、１つのタイヤ駆動機構を２台のモータのうちのいずれか一つを用いて駆動させることが可能であり、高トルク・高速回転可能なモータや変速機構を用いることなく、速度計試験、フォースバリエーション試験および制動力計測試験を１台の装置で行うことが可能となる。 In such a configuration using two one-way bearings, the rotary member is driven to rotate by following a higher rotational speed among the rotary motions of the first and second motors. Therefore, even when only one of the first and second motors is being driven, the motor on the side that is not driven does not become a rotational resistance for the motor being driven, and smooth The rotating member can be rotated. For example, the first motor is a motor that can rotate at a low torque and a high speed, while the second motor is a motor that can rotate at a high torque and a low speed, and the tire is rotated at a high speed as in a speedometer test or a force variation test. Use the first motor to drive the tire drive mechanism when necessary, and use the second motor to drive the tire drive mechanism when it is necessary to rotate the tire with high torque as in the braking force measurement test. To drive. Thus, according to the present invention, it is possible to drive one tire drive mechanism using any one of two motors, and to provide a motor and a transmission mechanism capable of high torque and high speed rotation. Without using, it is possible to perform a speedometer test, a force variation test, and a braking force measurement test with a single device.

また、本発明の別の一態様による車両用走行試験装置は、車両に装着されたタイヤのトラッド面と接触してこのタイヤを回転駆動するタイヤ駆動機構と、タイヤ駆動機構を駆動する回転部材の回転軸に設けられ、この回転軸を回転可能に支持する軸受と、車両のタイヤからタイヤ駆動機構に伝達される力を計測する水晶圧電式荷重センサを有する。 According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicular running test apparatus comprising: a tire driving mechanism that rotates a tire in contact with a trad surface of a tire mounted on the vehicle; and a rotating member that drives the tire driving mechanism. A bearing provided on the rotating shaft and rotatably supporting the rotating shaft, and a crystal piezoelectric load sensor for measuring a force transmitted from the tire of the vehicle to the tire driving mechanism.

水晶圧電式の荷重センサは、測定可能な荷重の大きさに対する測定誤差が小さいという特徴を有する。そのため、上記構成による車両用走行試験装置を用いて、荷重変動幅の大きい制動力計測試験と、荷重変動幅の小さいフォースバリエーション試験とを、同一の荷重センサにて実施することができる。 A quartz piezoelectric load sensor has a feature that a measurement error with respect to a measurable load is small. Therefore, it is possible to perform a braking force measurement test with a large load fluctuation range and a force variation test with a small load fluctuation range using the same load sensor, using the vehicle running test apparatus having the above-described configuration.

１車両用走行試験装置
１００架台
２００、３００フラットベルト機構
４００スロープ
５００支持ベルト機構
６００支持ローラ機構
７００ベースプレート
８００制御部
１５００支持ベルト機構
Ｃ自動車
Ｃｂボディ
Ｗｆ前輪タイヤ
Ｗｂ後輪タイヤ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle running test apparatus 100 Base 200, 300 Flat belt mechanism 400 Slope 500 Support belt mechanism 600 Support roller mechanism 700 Base plate 800 Control part 1500 Support belt mechanism C Automobile Cb Body Wf Front wheel tire Wb Rear wheel tire

Claims

A first roller pair; a first bearing portion having a pair of bearings for rotatably supporting each of the first roller pair; and a first endless belt stretched over the first roller pair; At least one of tires mounted on a vehicle is in contact with the first endless belt, and the first endless belt is driven by rotation of the at least one tire so that the first endless belt A flat belt mechanism configured to rotate around;
A second roller pair provided in parallel with the first roller pair between the first roller pair, and a second bearing having a pair of bearings for rotatably supporting each of the second roller pair. A support belt mechanism comprising a bearing portion and a second endless belt stretched over the second roller pair;
The upper outer peripheral surface of the second endless belt is in close contact with the upper inner peripheral surface of the first endless belt at a position where the tire comes into contact with the first endless belt, and the first endless belt and the The second endless belt can be rotated according to the rotation of the first endless belt by a frictional force acting between the second endless belt and the support belt mechanism is configured so that the tire and the first endless belt are rotated. Support the flat belt mechanism from below at the contact position with the belt,
The vehicle running test apparatus according to claim 1, wherein the at least one tire and the first endless belt are in contact with each other at a substantially middle position between two rollers constituting the first roller pair.

The vehicle running test apparatus according to claim 1, wherein the first endless belt is made of metal and the second endless belt is made of resin.

The vehicle running test apparatus according to claim 1, wherein the second endless belt is a plurality of metal endless wires stretched around the second pair of rollers.

A plurality of grooves are formed in the circumferential direction on the surface of the second roller pair, and the plurality of metal endless wires are respectively hung on the second roller pair so as to fit in the plurality of grooves. The vehicular running test apparatus according to claim 3, wherein the vehicular running test apparatus is passed.

A support roller mechanism having a plurality of support rollers;
The support roller contacts the second endless belt;
5. The vehicle according to claim 1, wherein the first and second endless belts are sandwiched between at least one of the plurality of support rollers and the at least one tire. 6. Running test device.

The vehicle running test apparatus according to claim 5, wherein the support roller mechanism includes an adjuster for adjusting at least one of a height and an inclination of a surface defined by upper ends of the plurality of support rollers.

A first motor for rotating one of the first pair of rollers;
A first one-way bearing provided between a rotation shaft of the first motor and the one rotation shaft of the first roller pair;
A second motor for rotating the one of the first roller pair;
A second one-way bearing provided between a rotation shaft of the second motor and the one rotation shaft of the first roller pair;
The vehicle running test apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized by comprising:

The first motor rotates one of the first roller pair at a higher torque than the second motor;
The vehicular running test apparatus according to claim 7, wherein the second motor rotates one of the first roller pairs at a higher rotational speed than the first motor.