JP2013113662A - Tire testing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、タイヤの試験に用いられるタイヤ試験装置に関するものである。 The present invention relates to a tire testing apparatus used for tire testing.
タイヤ試験装置としては、モータによって回転するローラと、回転可能に軸受されたスピンドルと、歪みゲージを用いた多分力検出器とを備え、スピンドルに固定したタイヤの周面をローラの周面に当接させて、タイヤをローラと共に回転させながら、スピンドルに加わる、スピンドル軸方向の力と、スピンドル軸方向と垂直かつ相互に垂直な２方向の力を多分力検出器で検出し、検出した力よりタイヤの転がり抵抗を算出する技術が知られている。（たとえば、特許文献１）。 The tire testing apparatus includes a roller that is rotated by a motor, a spindle that is rotatably supported by a bearing, and a multi-component force detector that uses a strain gauge. The circumferential surface of the tire fixed to the spindle is applied to the circumferential surface of the roller. The force in the spindle axis direction and the force in the two directions perpendicular to the spindle axis direction and perpendicular to each other, which are applied to the spindle while rotating the tire together with the roller in contact with each other, are detected by the force detector. A technique for calculating the rolling resistance of a tire is known. (For example, Patent Document 1).
現実の自動車には、キャンパ角やトー角が存在するため、タイヤの軸方向と自動車の左右方向は一致しない。
したがって、上述した特許文献１の技術によればタイヤの軸方向と一致するスピンドル軸方向の力と、当該スピンドル軸方向と垂直かつ相互に垂直な２方向の力を多分力検出器で検出するものであるため、キャンパ角やトー角が存在する状態において、自動車の前後左右上下方向に相当する方向についてタイヤから作用する力を直接計測することができない。
Since an actual automobile has a camper angle and a toe angle, the tire axial direction does not coincide with the left-right direction of the automobile.
Therefore, according to the technique of Patent Document 1 described above, the force in the spindle axis direction that coincides with the axial direction of the tire and the force in two directions perpendicular to the spindle axis direction and perpendicular to each other are detected by the force detector. Therefore, in the state where the camper angle and the toe angle exist, it is impossible to directly measure the force acting from the tire in the direction corresponding to the front-rear, left-right, up-down direction of the automobile.
そこで、本発明は、キャンパ角やトー角が存在する状態において、自動車の前後、左右、上下のそれぞれの方向に相当する各方向ついて、タイヤから作用する力を直接計測可能なタイヤ試験装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention provides a tire testing apparatus that can directly measure the force acting from the tire in each direction corresponding to the front, rear, left, and right directions of the automobile in a state where a camper angle and a toe angle exist. The task is to do.
前記課題達成のために、本発明は、タイヤの試験に用いられる、周面に前記タイヤが当接されるローラを備えたタイヤ試験装置に、前記ローラの軸に対して回転移動しないフレームと、前記タイヤに連結されるスピンドルと、前記フレームに固定された多分力計と、スペーサと、前記スピンドルを回動可能に支持する軸受とを設けたものである。ここで、前記軸受は、前記多分力計に、当該軸受と前記多分力計の間に前記スペーサが介挿された形態で前記多分力計に連結されることにより、前記多分力計を介して前記フレームによって支持されており、前記多分力計は、前記ローラの軸方向を左右方向、当該左右方向と垂直な２方向を上下方向、前後方向として、前記軸受から加わる前後方向、上下方向、左右方向それぞれの分力を検出するものである。また、前記スペーサは、厚みが非一様であって、当該スペーサの前記介挿によって、前記スピンドルの軸方向が、前記左右方向に対して傾いた方向に設定されている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a tire test apparatus including a roller, which is used for a tire test, with which the tire comes into contact with a peripheral surface, and a frame that does not rotate with respect to the axis of the roller. A spindle connected to the tire, a multi-force meter fixed to the frame, a spacer, and a bearing that rotatably supports the spindle are provided. Here, the bearing is connected to the multicomponent force meter in a form in which the spacer is inserted between the bearing and the multicomponent force meter to the multicomponent force meter. The multi-force meter is supported by the frame, wherein the axial direction of the roller is a left-right direction, two directions perpendicular to the left-right direction are an up-down direction, a front-rear direction, a front-rear direction, a vertical direction, a left-right direction applied from the bearing The component force in each direction is detected. The spacer has a non-uniform thickness, and the axial direction of the spindle is set to be inclined with respect to the left-right direction by the insertion of the spacer.
このようなタイヤ試験装置によれば、スペーサの介挿によって、軸受の軸方向、したがってスピンドルの軸方向の角度を調整、設定することができ、これにより、タイヤのキャンパ角やトー角を調整、設定することができる。一方で、タイヤのキャンパ角やトー角に関わらずに、フレームに直接固定されている多分力計の姿勢は、前記ローラの軸方向を左右方向、当該左右方向と垂直な２方向を上下方向、前後方向として、前記軸受から加わる前後方向、上下方向、左右方向それぞれの分力を検出する姿勢に維持される。よって、タイヤのキャンパ角やトー角に関わらずに、３分力計において前後、左右、上下のそれぞれの方向について、タイヤから加わる力を直接検出することができる。
よって、前後方向、上下方向、左右方向はタイヤを装着した自動車の前後方向、上下方向、左右方向に相当するので、本タイヤ試験装置によれば、タイヤのキャンパ角やトー角をスペーサの形状等によって適宜、所望の値に設定することができると共に、タイヤのキャンパ角やトー角が存在する状態において、タイヤを実際に自動車に装着した時の自動車の前後方向、左右方向、上下方向のそれぞれに相当する各方向について、タイヤから作用する力を直接計測することができる。
According to such a tire test apparatus, the axial direction of the bearing, and thus the angle in the axial direction of the spindle, can be adjusted and set by the insertion of the spacer, thereby adjusting the camper angle and toe angle of the tire. Can be set. On the other hand, regardless of the tire camper angle or toe angle, the posture of the multi-force meter fixed directly to the frame is such that the axial direction of the roller is the left-right direction, and two directions perpendicular to the left-right direction are the up-down direction, As the front-rear direction, the posture is detected in which the component forces in the front-rear direction, the vertical direction, and the left-right direction applied from the bearing are detected. Therefore, regardless of the tire camper angle or toe angle, the force applied from the tire can be directly detected in the three-component force meter in the front, rear, left, and right directions.
Therefore, the front-rear direction, the up-down direction, and the left-right direction correspond to the front-rear direction, the up-down direction, and the left-right direction of the vehicle equipped with the tire. Can be appropriately set to a desired value, and in the state where the tire camper angle and toe angle exist, the front and rear direction, the left and right direction, and the up and down direction of the vehicle when the tire is actually mounted on the vehicle, respectively. The force acting from the tire can be directly measured for each corresponding direction.
ここで、このようなタイヤ試験装置に、前記スペーサを複数設け、各スペーサを、当該スペーサの厚み方向と垂直な一方向から見た形状がくさび状の形状を有するものとし、各スペーサを厚み方向に積層された状態で、前記軸受と前記多分力計の間に介挿するようにすると共に、各スペーサを前記軸受と前記多分力計の間に介挿させた状態における、当該スペーサの厚み方向の軸まわり方向の向きを、可変とするようにしてもよい。このようにすることによりスペーサの向きや組み合わせを変化させるだけで、キャンパ角やトー角を変化させることができるようになる。
また、このようなタイヤ試験装置は、前記フレームを、前後方向に移動可能に設けると共に、当該タイヤ試験装置に、前記フレームに対して前記前後方向の力を加えるアクチュエータを備えることも好ましい。
Here, in such a tire test apparatus, a plurality of the spacers are provided, and each spacer has a wedge shape when viewed from one direction perpendicular to the thickness direction of the spacer, and each spacer is in the thickness direction. The thickness direction of the spacer in a state where each spacer is inserted between the bearing and the multi-force meter while being inserted between the bearing and the multi-force meter The direction around the axis may be variable. In this way, the camper angle and toe angle can be changed simply by changing the orientation and combination of the spacers.
In addition, such a tire test apparatus is preferably provided with an actuator that applies the force in the front-rear direction to the frame while providing the frame movably in the front-rear direction.
以上のように本発明によれば、キャンパ角やトー角が存在する状態において、自動車の前後、左右、上下のそれぞれの方向に相当する各方向について、タイヤから作用する力を直接計測可能なタイヤ試験装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, in a state where a camper angle or a toe angle exists, a tire that can directly measure the force acting from the tire in each direction corresponding to the front, rear, left, and right directions of the automobile. A test device can be provided.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１ａ１-ａ４に、本実施形態に係るタイヤ試験装置の構成を示す。
ここで、図ａ４はタイヤ試験装置の斜視図であり、図ａ４に示すように上下前後左右を定義するものとして、図１ａ１はタイヤ試験装置を右方より見たようすを、図１ａ２はタイヤ試験装置を前方より見たようすを、図１ａ３はタイヤ試験装置を左方より見たようすを表している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
1a1-a4 shows the configuration of a tire testing apparatus according to this embodiment.
Here, FIG. A4 is a perspective view of the tire testing apparatus, and as shown in FIG. A4, FIG. 1a1 shows the tire testing apparatus viewed from the right, and FIG. The device is seen from the front, and FIG. 1a3 shows the tire test device as seen from the left.
図示するように、タイヤ試験装置は、ベース１、ローラ２、ローラ２に連結されたローラシャフト３、ローラシャフト３を回動可能に支持する、ベース１に固定されたローラシャフト軸受４、ローラシャフト３に加わる軸回りのトルクを検出するローラ軸トルク計５、ローラシャフト３の角回転速度を検出するローラ回転計６、ローラシャフト３に固定されたローラ用プーリ７、ベース１に固定されたローラモータ８、ローラモータ８の回転軸に固定されたローラモータプーリ９とローラ用プーリ７とに巻回されたローラ用ベルト１０とを備えている。そして、このような構成によって、ローラモータ８の発生トルクがローラ２に伝達され、ローラモータ８の回転に伴いローラ２が回転するようになっている。 As shown in the figure, the tire test apparatus includes a base 1, a roller 2, a roller shaft 3 connected to the roller 2, a roller shaft bearing 4 fixed to the base 1, and a roller shaft. 3, a roller shaft torque meter 5 for detecting the torque around the axis applied to the roller 3, a roller tachometer 6 for detecting the angular rotation speed of the roller shaft 3, a roller pulley 7 fixed to the roller shaft 3, and a roller fixed to the base 1 The motor 8 includes a roller motor pulley 9 fixed to the rotation shaft of the roller motor 8 and a roller belt 10 wound around the roller pulley 7. With this configuration, the torque generated by the roller motor 8 is transmitted to the roller 2, and the roller 2 rotates as the roller motor 8 rotates.
また、タイヤ試験装置は、ベース１に対して前後に移動可能に、二本のガイドシャフト１１により支持されたステージ１２と、ベース１に固定されたステージ１２を、図１ｂに示すように、前後方向に移動/加圧する油圧/エアシリンダ等のアクチュエータ１３を備えている。 In addition, the tire test apparatus includes a stage 12 supported by two guide shafts 11 and a stage 12 fixed to the base 1 so as to be movable back and forth with respect to the base 1, as shown in FIG. An actuator 13 such as a hydraulic / air cylinder that moves / pressurizes in the direction is provided.
そして、ステージ１２の上には、フレーム１４が固定されており、フレーム１４には、フレーム１４に固定された、タイヤ５０を回動自在に支持するタイヤ支持ユニット１５が固定されている。
次に、タイヤ支持ユニット１５の構成について説明する。
図２ａに、タイヤ支持ユニット１５を構成する部材を示す。
図示するように、タイヤ支持ユニット１５は、円環柱形状の３分力計１５１、円管状のラジアル軸受１５２、ラジアル軸受１５２によって回動可能に支持されるスピンドル１５３、ラジアル軸受１５２が貫挿されるアライメント調整用の２枚の円環状のスペーサ１５４とよりなる。
A frame 14 is fixed on the stage 12, and a tire support unit 15 fixed to the frame 14 and rotatably supporting the tire 50 is fixed to the frame 14.
Next, the configuration of the tire support unit 15 will be described.
FIG. 2 a shows members constituting the tire support unit 15.
As shown in the figure, the tire support unit 15 is inserted with an annular column-shaped three-component force meter 151, a circular radial bearing 152, a spindle 153 rotatably supported by the radial bearing 152, and a radial bearing 152. It consists of two annular spacers 154 for alignment adjustment.
ここで、３分力計１５１は、円環柱形状の高さ（軸）方向、高さ（軸）方向と垂直かつ相互に垂直な２方向との３方向のそれぞれについて、３分力計１５１に加わる力を検出するセンサである。
次に、スピンドル１５３の先端にはタイヤ固定用のフランジ１５３１が設けられており、ラジアル軸受１５２のスピンドル１５３の先端側には、ラジアル軸受１５２固定用のフランジ１５２１が設けられている。
また、スペーサ１５４の各々は、図示するように半円毎に分割することができるように構成されており、ラジアル軸受１５２の中途位置において、各半円を組み合わせてスペーサ１５４を円環状に形成することにより、端部からラジアル軸受１５２をスペーサ１５４に挿入しなくても、スペーサ１５４にラジアル軸受１５２が貫挿された状態とすることができる。
Here, the three-component force meter 151 is a three-component force meter 151 in each of three directions, ie, a height (axis) direction of the annular column shape, and two directions perpendicular to the height (axis) direction and perpendicular to each other. It is a sensor that detects the force applied to the.
Next, a flange 1531 for fixing a tire is provided at the tip of the spindle 153, and a flange 1521 for fixing the radial bearing 152 is provided at the tip of the spindle 153 of the radial bearing 152.
In addition, each of the spacers 154 is configured to be divided into semicircles as shown in the drawing, and the spacers 154 are formed in an annular shape by combining the semicircles in the middle of the radial bearing 152. Thus, the radial bearing 152 can be inserted into the spacer 154 without inserting the radial bearing 152 into the spacer 154 from the end.
また、図２ｂに側面図を示すように、スペーサ１５４の各々は、軸方向の厚みが最大の位置の角度を０度として、０度の位置から１８０度の位置に向かって厚みが一様に漸減する形状、すなわち、９０度、２７０度の方向から見た形状がくさび状となる形状を有している。 Further, as shown in the side view of FIG. 2b, each of the spacers 154 has a uniform thickness from the position of 0 degrees to the position of 180 degrees, with the angle at the position where the axial thickness is maximum being 0 degrees. The shape gradually decreases, that is, the shape viewed from the direction of 90 degrees and 270 degrees is a wedge shape.
次に、図３に、このようなタイヤ支持ユニット１５のフレーム１４への固定の構成について説明する。
図３ａに、３分力計１５１の円環柱形状の中心（軸）を通る、上下方向と垂直な平面を断面とする断面図によって、タイヤ支持ユニット１５のフレーム１４への固定の構造を模式的に示す。なお、３分力計１５１の円環柱形状の中心（軸）を通る、前後方向と垂直な平面を断面とする断面図によるタイヤ支持ユニット１５のフレーム１４への固定の構造も、図３ａと同様になる。
図示するように、３分力計１５１は、３分力計１５１の円環柱形状の高さ方向（軸方向）が左右方向と一致し、かつ、３分力計１５１が力を検出する方向が前後方向、左右方向、上下方向となる姿勢を正規姿勢として、正規姿勢を維持するようにフレーム１４にボルトによって、３分力計１５１の正規姿勢における左側に設けられた雌ねじを用いて固定される。
Next, a configuration for fixing the tire support unit 15 to the frame 14 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 a schematically shows a structure for fixing the tire support unit 15 to the frame 14 by a cross-sectional view taken along a plane perpendicular to the vertical direction passing through the center (axis) of the annular column shape of the three-component force meter 151. Indicate. The structure for fixing the tire support unit 15 to the frame 14 by a cross-sectional view taken along a plane perpendicular to the front-rear direction passing through the center (axis) of the annular column shape of the three-component force meter 151 is also shown in FIG. It will be the same.
As shown in the figure, the three-component force meter 151 is a direction in which the height direction (axial direction) of the circular column shape of the three-component force meter 151 coincides with the left-right direction and the three-component force meter 151 detects a force. Are fixed to the frame 14 with bolts on the left side in the normal posture of the three-component force meter 151 so as to maintain the normal posture with the postures in the front-rear direction, the left-right direction, and the vertical direction as normal postures. The
そして、ラジアル軸受１５２を二つのスペーサ１５４に貫挿させた状態で、ラジアル軸受１５２のフランジ１５２１を、３分力計１５１の右側に設けられた雌ねじに、ボルトによって固定することにより、ラジアル軸受１５２、二つのスペーサ１５４はラジアル軸受１５２に固定され、３分力計１５１を介してフレーム１４によって支持される。 Then, with the radial bearing 152 inserted into the two spacers 154, the flange 1521 of the radial bearing 152 is fixed to a female screw provided on the right side of the three-component force meter 151 with a bolt, whereby the radial bearing 152 The two spacers 154 are fixed to the radial bearing 152 and supported by the frame 14 via the three-component force meter 151.
この結果、タイヤ５０からスピンドル１５３を介してラジアル軸受１５２に加わる力は、３分力計１５１に伝わることとなり、３分力計１５１で、タイヤ５０から加わる力を、前後、左右、上下のそれぞれの方向について直接検出することができるようになる。
ここで、上述のように、二つのスペーサ１５４の厚みは軸方向の厚みが最大の位置の角度を０度として、０度の位置から１８０度の位置に向かって厚みが一様に漸減する形状を有しているので、各スペーサ１５４の取り付けの向きの組み合わせを変化させることにより、図３ａ、ｂに示すように、ラジアル軸受１５２の軸方向、したがってスピンドル１５３の軸方向の、左右方向に対する角度を変化させることができ、これにより、タイヤ５０のキャンパ角やトー角を変化させることができる。
As a result, the force applied from the tire 50 to the radial bearing 152 via the spindle 153 is transmitted to the three-component force meter 151, and the force applied from the tire 50 by the three-component force meter 151 is changed to the front, rear, left and right, respectively. It becomes possible to directly detect the direction of.
Here, as described above, the thickness of the two spacers 154 is a shape in which the thickness is gradually decreased uniformly from the position of 0 degrees toward the position of 180 degrees, with the angle at the position where the axial thickness is maximum being 0 degrees. By changing the combination of the mounting directions of the spacers 154, as shown in FIGS. 3A and 3B, the angle of the axial direction of the radial bearing 152, and hence the axial direction of the spindle 153, with respect to the left-right direction Thus, the camper angle and toe angle of the tire 50 can be changed.
一方で、フレーム１４に直接固定されている３分力計１５１の姿勢は、上述した正規姿勢に維持されることとなるので、タイヤ５０のキャンパ角やトー角に関わらずに、３分力計１５１において前後、左右、上下のそれぞれの方向について、タイヤ５０から加わる力を直接検出することができる。 On the other hand, since the posture of the three-component force meter 151 fixed directly to the frame 14 is maintained in the normal posture described above, the three-component force meter is independent of the camper angle and toe angle of the tire 50. In 151, the force applied from the tire 50 can be directly detected in the respective directions of front and rear, left and right, and up and down.
よって、本タイヤ試験装置によれば、タイヤ５０のキャンパ角やトー角を適宜、所望の値に設定することができると共に、タイヤ５０のキャンパ角やトー角を設定した状態において、自動車の前後、左右、上下のそれぞれの方向に相当する各方向ついて、タイヤ５０から作用する力を直接計測することができる。 Therefore, according to the tire testing apparatus, the camper angle and toe angle of the tire 50 can be appropriately set to desired values, and in the state where the camper angle and toe angle of the tire 50 are set, The force acting from the tire 50 can be directly measured in each direction corresponding to the left and right and up and down directions.
次に、３分力計１５１の構成例を示す。
３分力計１５１の円環柱形状の内部が中空となっており、図４ａに円環柱形状の高さ方向（軸方向）にみた内部構造を示すように、３分力計１５１内部には、３分力計１５１内部の内側面と外側面を連結する可撓性部材１５１１と、３分力計１５１内部の内側面と外側面を連結する４つの歪みセンサユニット１５１２を備えており、４つの歪みセンサユニット１５１２は９０度おきに、２つの歪みセンサユニット１５１２が上述した正規姿勢における上下に位置し、２つの歪みセンサユニット１５１２が上述した正規姿勢における前後に位置するように配置されている。
Next, a configuration example of the three-component force meter 151 is shown.
As shown in FIG. 4a, the internal structure of the annular component in the height direction (axial direction) is shown in FIG. Includes a flexible member 1511 that connects the inner surface and the outer surface inside the three-component force meter 151, and four strain sensor units 1512 that connects the inner surface and the outer surface inside the three-component force meter 151, The four strain sensor units 1512 are arranged at intervals of 90 degrees so that the two strain sensor units 1512 are positioned above and below the normal posture described above, and the two strain sensor units 1512 are positioned before and after the normal posture described above. Yes.
また、歪みセンサユニット１５１２の各々は、図４ｂに３分力計１５１内部の歪みセンサユニット１５１２の斜視図を示すように、軸方向に加わる力によって撓み軸方向に加わる力を検出する軸方向歪みセンサ１５１２１と、円周方向に加わる力によって撓み円周方向に加わる力を検出する円周方向歪みセンサ１５１２２とを経方向に連結したものである。 Further, each strain sensor unit 1512 has an axial strain that detects a force applied in the axial direction by a force applied in the axial direction as shown in a perspective view of the strain sensor unit 1512 in the three-component force meter 151 in FIG. A sensor 15121 and a circumferential strain sensor 15122 that detects a force that is deflected by a force applied in the circumferential direction and that is applied in the circumferential direction are coupled in the longitudinal direction.
このような構成において、各歪みセンサユニット１５１２の軸方向歪みセンサ１５１２１は、上述した正規姿勢における左右方向に３分力計１５１に加わる力を検出し、上下に配置された二つの歪みセンサユニット１５１２の円周方向歪みセンサ１５１２２は前後方向に３分力計１５１に加わる力を検出し、前後に配置された二つの歪みセンサユニット１５１２の円周方向歪みセンサ１５１２２は上下方向に３分力計１５１に加わる力を検出することとなる。 In such a configuration, the axial strain sensor 15121 of each strain sensor unit 1512 detects the force applied to the three-component force meter 151 in the left-right direction in the normal posture described above, and two strain sensor units 1512 arranged vertically. The circumferential strain sensor 15122 detects the force applied to the three-component force meter 151 in the front-rear direction, and the circumferential strain sensor 15122 of the two strain sensor units 1512 arranged in the front-rear direction is the three-component force meter 151 in the vertical direction. Therefore, the force applied to is detected.
次に、以上のようなタイヤ試験装置を用いたタイヤ試験について説明する。
すなわち、タイヤ試験実施の際には、まず、予め用意した複数の上述したくさび形状のくさびの角度が異なる複数のスペーサ１５４の内から、所望のキャンパ角やトー角が得られるように、１または２つのスペーサ１５４を選定する。そして、ラジアル軸受１５２を３分力計１５１に固定するボルトを一旦外した上で、選定したスペーサ１５４を所定角度でラジアル軸受１５２まわりに位置付けた上で、ボルトを締め付けてラジアル軸受１５２を３分力計１５１に固定する。そして、スピンドル１５３にタイヤ５０を固定する。
Next, a tire test using the tire testing apparatus as described above will be described.
That is, at the time of carrying out the tire test, first, 1 or 1 so that a desired camper angle or toe angle can be obtained from a plurality of spacers 154 having different wedge-shaped wedge angles prepared in advance. Two spacers 154 are selected. Then, after removing the bolt for fixing the radial bearing 152 to the three-component force meter 151, the selected spacer 154 is positioned around the radial bearing 152 at a predetermined angle, and then the bolt is tightened to make the radial bearing 152 3 minutes. The force meter 151 is fixed. Then, the tire 50 is fixed to the spindle 153.
そして、図示を省略した制御部において、アクチュエータ１３を用いて、タイヤ５０の周面をローラ２の周面に任意の力で押しつけた状態で、ローラ軸トルク計５やローラ回転計６の出力を参照して、ローラモータ８を制御することにより、所望のキャンパ角やトー角を与えたタイヤ５０を、所望の回転速度で、所望の負荷を与えながら回転しつつ、３分力計１５１で検出される、タイヤ５０から加わる前後、左右、上下のそれぞれの方向の力を計測する。 And in the control part which abbreviate | omitted illustration, in the state which pressed the peripheral surface of the tire 50 on the peripheral surface of the roller 2 with arbitrary force using the actuator 13, the output of the roller shaft torque meter 5 and the roller tachometer 6 is output. With reference to the roller motor 8, the tire 50 having a desired camper angle and toe angle is detected by the three-component force meter 151 while rotating at a desired rotational speed while applying a desired load. The force in each of the front / rear, left / right and up / down directions applied from the tire 50 is measured.
以上、本発明に係るタイヤ試験層装置の実施形態について説明した。 The embodiment of the tire test layer device according to the present invention has been described above.
１…ベース、２…ローラ、３…ローラシャフト、４…ローラシャフト軸受、５…ローラ軸トルク計、６…ローラ回転計、７…ローラ用プーリ、８…ローラモータ、９…ローラモータプーリ、１０…ローラ用ベルト、１１…ガイドシャフト、１２…ステージ、１３…アクチュエータ、１４…フレーム、１５…タイヤ支持ユニット、５０…タイヤ、１５１…３分力計、１５２…ラジアル軸受、１５３…スピンドル、１５４…スペーサ、１５１１…可撓性部材、１５１２…センサユニット、１５１２１…軸方向歪みセンサ、１５１２２…円周方向歪みセンサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base, 2 ... Roller, 3 ... Roller shaft, 4 ... Roller shaft bearing, 5 ... Roller shaft torque meter, 6 ... Roller tachometer, 7 ... Roller pulley, 8 ... Roller motor, 9 ... Roller motor pulley, 10 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Roller belt, 11 ... Guide shaft, 12 ... Stage, 13 ... Actuator, 14 ... Frame, 15 ... Tire support unit, 50 ... Tire, 151 ... Three-component force meter, 152 ... Radial bearing, 153 ... Spindle, 154 ... Spacer, 1511 ... flexible member, 1512 ... sensor unit, 15121 ... axial strain sensor, 15122 ... circumferential strain sensor.
Claims (3)
フレームと、
前記タイヤに連結されるスピンドルと、
前記フレームに固定された多分力計と、
スペーサと、
前記スピンドルを回動可能に支持する軸受とを有し、
前記軸受は、前記多分力計に、当該軸受と前記多分力計の間に前記スペーサが介挿された形態で前記多分力計に連結されることにより、前記多分力計を介して前記フレームによって支持されており、
前記多分力計は、前記ローラの軸方向を左右方向、当該左右方向と垂直な２方向を上下方向、前後方向として、前記軸受から加わる前後方向、上下方向、左右方向それぞれの分力を検出し、
前記スペーサは、厚みが非一様であって、当該スペーサの前記介挿によって、前記スピンドルの軸方向が、前記左右方向に対して傾いた方向に設定されていることを特徴とするタイヤ試験装置。
A tire test apparatus provided with a roller used for testing a tire, the roller being brought into contact with a peripheral surface,
Frame,
A spindle coupled to the tire;
A force meter fixed to the frame;
A spacer;
A bearing that rotatably supports the spindle;
The bearing is connected to the multi-component force meter in a form in which the spacer is inserted between the bearing and the multi-component force meter to the multi-component force meter. Supported,
The multi-force meter detects component forces in the front-rear direction, the up-down direction, and the left-right direction applied from the bearing, where the axial direction of the roller is the left-right direction, and the two directions perpendicular to the left-right direction are the up-down direction and the front-rear direction ,
The spacer is non-uniform in thickness, and the axial direction of the spindle is set in a direction inclined with respect to the left-right direction by the insertion of the spacer. .
前記スペーサを複数備え、
各スペーサは、当該スペーサの厚み方向と垂直な一方向から見た形状がくさび状の形状を有し、
各スペーサは厚み方向に積層された状態で、前記軸受と前記多分力計の間に介挿されており、
各スペーサを前記軸受と前記多分力計の間に介挿させた状態における、当該スペーサの厚み方向の軸まわり方向の向きは、可変であることを特徴とするタイヤ試験装置。
The tire testing device according to claim 1,
A plurality of the spacers;
Each spacer has a wedge shape when viewed from one direction perpendicular to the thickness direction of the spacer,
Each spacer is interposed between the bearing and the multi-force meter in a state of being laminated in the thickness direction,
The tire testing device according to claim 1, wherein the direction of the spacer in the thickness direction is variable in a state where each spacer is inserted between the bearing and the multi-force meter.
前記フレームは、前後方向に移動可能に設けられており、
当該タイヤ試験装置は、前記フレームに対して前記前後方向の力を加えるアクチュエータを備えていることを特徴とするタイヤ試験装置。 The tire testing device according to claim 1 or 2,
The frame is provided to be movable in the front-rear direction,
The tire testing apparatus includes an actuator that applies the force in the front-rear direction to the frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011258853A JP2013113662A (en) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | Tire testing device |
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ID=48709334
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| JP2011258853A Pending JP2013113662A (en) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | Tire testing device |
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| JP (1) | JP2013113662A (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS61116637A (en) * | 1984-11-09 | 1986-06-04 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Rolling resistance tester for tire |
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-
2011
- 2011-11-28 JP JP2011258853A patent/JP2013113662A/en active Pending
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