JP5224831B2

JP5224831B2 - Color image forming apparatus

Info

Publication number: JP5224831B2
Application number: JP2008009402A
Authority: JP
Inventors: 教夫冨田; 吉和原田; 吉晃菊池; 謙一磯見; 哲嗣伊藤; 智彦藤井
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2008-01-18
Filing date: 2008-01-18
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2028-01-18
Also published as: JP2009169273A

Description

本発明は、トナー像を担持する複数の感光体ドラムと、各感光体ドラム上の複数色のトナー像の重ね合わせを行う中間転写ベルトと、中間転写ベルトと感光体ドラムとの離接を行う離接機構部と、中間転写ベルト上のトナー像からの反射光を検出する光学センサとを備えた中間転写方式のカラー画像形成装置に関する。 The present invention performs a plurality of photosensitive drums that carry toner images, an intermediate transfer belt that superimposes a plurality of color toner images on each photosensitive drum, and a contact and separation of the intermediate transfer belt and the photosensitive drum. The present invention relates to an intermediate transfer type color image forming apparatus that includes a separation / contact mechanism and an optical sensor that detects reflected light from a toner image on an intermediate transfer belt.

近年、カラー複写機やカラープリンター等、多色画像形成を可能とした電子写真方式の画像形成装置が開発されており、例えば、感光体ドラム等の潜像担持体上に各色毎のトナー像を形成し、その各色毎のトナー像を中間転写体である中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して多色画像を形成した後、その多色画像を転写紙である記録紙に転写し、定着して画像形成を行う中間転写方式のカラー画像形成装置がよく知られている。 In recent years, electrophotographic image forming apparatuses capable of forming multicolor images such as color copiers and color printers have been developed. For example, a toner image for each color is formed on a latent image carrier such as a photosensitive drum. After forming and transferring the toner images for each color on the intermediate transfer belt, which is an intermediate transfer body, and superimposing them on them to form a multicolor image, the multicolor image is transferred to a recording paper, which is a transfer paper, and fixed. An intermediate transfer type color image forming apparatus for forming an image is well known.

このようなカラー画像形成装置においては、中間転写ベルトは、印字を行うモードと印字を行わないモードとがあり、印字を行うモードでは、中間転写ベルトがＹ（イエロ），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の全ての感光体ドラムと接触するカラーモードと、Ｋ（ブロック）の感光体ドラムとのみ接触するモノクロモードの２つのモードがある。また、印字を行わないモードでは、感光体ドラムと中間転写ベルトの相互の接触（圧力）ストレスや摩擦劣化を生じさせないように、全ての感光体ドラムが中間転写ベルトから離間する非印字モードを有している。 In such a color image forming apparatus, the intermediate transfer belt has a mode in which printing is performed and a mode in which printing is not performed. In the mode in which printing is performed, the intermediate transfer belt is Y (yellow), M (magenta), C There are two modes: a color mode in contact with all (Cyan) and K (Black) photosensitive drums, and a monochrome mode in contact with only the K (Block) photosensitive drums. Also, in the mode in which printing is not performed, there is a non-printing mode in which all the photosensitive drums are separated from the intermediate transfer belt so as not to cause contact (pressure) stress and frictional degradation between the photosensitive drum and the intermediate transfer belt. doing.

ここで、中間転写ベルトを感光体ドラムに対し離接する機構を備えたカラー画像形成装置は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載のカラー画像形成装置は、黒色用及びカラー用の感光体ドラムと一次転写ローラとを無端状の中間転写ベルトを挟んで対向配置し、一次転写ローラを駆動して中間転写ベルトを感光体ドラムに当離接させるタンデム型カラー画像形成装置であって、黒色用一次転写ローラ移動レバーと、カラー用一次転写ローラ移動レバーと、これら２つの移動レバーを独立に駆動する同軸上に配置したカムと、前記軸を介してカムを回転駆動する駆動源とを備えた構成となっている。
特開２００６−２０１３３８号公報 Here, a color image forming apparatus provided with a mechanism for separating and contacting the intermediate transfer belt with respect to the photosensitive drum is disclosed in, for example, Patent Document 1. In a color image forming apparatus described in Patent Document 1, black and color photosensitive drums and a primary transfer roller are arranged to face each other with an endless intermediate transfer belt interposed therebetween, and the primary transfer roller is driven to drive the intermediate transfer belt. Is a tandem type color image forming apparatus that contacts and separates the photosensitive drum from a black primary transfer roller moving lever, a color primary transfer roller moving lever, and coaxially driving these two moving levers independently. It has a configuration including an arranged cam and a drive source that rotationally drives the cam via the shaft.
JP 2006-201338 A

上記構成のカラー画像形成装置においては、従来、中間転写ベルトがカラーモード、モノクロモード、非印字モードのいずれのモードであるのかをスイッチのＯＮ／ＯＦＦで検知する検知スイッチを設けている。 In the color image forming apparatus having the above configuration, conventionally, a detection switch for detecting whether the intermediate transfer belt is in the color mode, the monochrome mode, or the non-printing mode by turning on / off the switch is provided.

しかし、上記のように３つのモード（状態）を検知する必要があるため、従来のカラー画像形成装置では、モード検知用のスイッチを最低２個は設ける必要があった。そのため、部品点数が増大するとともに、その配置スペースも確保する必要があり、製造コストが増大するといった問題があった。 However, since it is necessary to detect the three modes (states) as described above, it is necessary to provide at least two mode detection switches in the conventional color image forming apparatus. For this reason, the number of parts increases, and it is necessary to secure the arrangement space thereof, resulting in an increase in manufacturing cost.

本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、中間転写ベルト上の基準トナーを検出する光学センサによる出力によって中間転写ベルトの状態を検出することにより、検知する機構の部品点数を減らして、装置の小型化を図ったカラー画像形成装置を提供することにある。 The present invention was devised to solve such a problem, and an object of the present invention is to detect a state of the intermediate transfer belt by detecting the state of the intermediate transfer belt by an output from an optical sensor that detects the reference toner on the intermediate transfer belt. An object of the present invention is to provide a color image forming apparatus in which the number of parts is reduced and the apparatus is miniaturized.

上記課題を解決するため、本発明のカラー画像形成装置は、トナー像を担持する複数の感光体ドラムと、カラー用及びブラック用の前記各感光体ドラム上の複数色のトナー像の重ね合わせを無端状の中間転写ベルトに対して行うカラー用及びブラック用の各中間転写ローラと、前記ブラック用の中間転写ローラに近接して配置されたバックアップローラと、前記カラー用の各中間転写ローラを上下移動させて前記中間転写ベルトと前記カラー用の各感光体ドラムとの離接を行う一方、前記ブラック用の中間転写ローラ及び前記バックアップローラを上下移動させて前記中間転写ベルトと前記ブラック用の感光体ドラムとの離接を行う離接機構部と、前記中間転写ベルトを介して前記バックアップローラに対向配置され、前記中間転写ベルト上のトナー像からの反射光を検出する光学センサと、カラーモードまたはそれ以外のモードのいずれかを検知する検知手段と、前記光学センサからの出力及び前記検知手段からの出力に基づいて、前記中間転写ベルトと前記感光体ドラムとの離接状態を判定することにより、カラーモード、モノクロモード、非印字モードの３つのモードを判定する判定部と、を備え、前記離接機構部は、前記中間転写ベルトの移動方向と平行な方向に往復移動して前記カラー用の各中間転写ローラを上下移動させるカラー用スライド部材と、前記中間転写ベルトの移動方向と平行な方向に往復移動して前記ブラック用の中間転写ローラ及び前記バックアップローラを上下移動させるブラック用スライド部材と、前記カラー用スライド部材及び前記ブラック用スライド部材を連係させて往復移動させる偏芯カムと、を備え、前記検知手段は、前記カラー用スライド部材の移動を検知することを特徴とする。すなわち、前記検知手段は、前記カラー用の各中間転写ローラを上方に移動させて前記カラー用の各中間転写ベルトが前記カラー用の各感光体ドラムから離間するように前記カラー用スライド部材が移動したときに離間状態を示すＯＮ状態となり、前記カラー用の各中間転写ローラを下方に移動させて前記カラー用の中間転写ベルトが前記カラー用の各感光体ドラムに当接するように前記カラー用スライド部材が移動したときに当接状態を示すＯＦＦ状態となる。また、前記光学センサは、前記ブラック用の中間転写ローラ及び前記バックアップローラを上方に移動させて前記ブラック用の中間転写ローラが前記ブラック用の感光体ドラムから離間し、前記バックアップローラが前記中間転写ベルトから離間するように前記ブラック用スライド部材が移動したときに前記中間転写ベルトからの反射光を受光することができない反射光無し状態を示すＯＦＦ状態となり、前記ブラック用の中間転写ローラ及び前記バックアップローラを下方に移動させて前記ブラック用の中間転写ローラが前記ブラック用の感光体ドラムに当接し、前記バックアップローラが前記中間転写ベルトに当接するように前記ブラック用スライド部材が移動したときに前記中間転写ベルトからの反射光を受光することができる反射光有り状態を示すＯＮ状態となる。 In order to solve the above problems, a color image forming apparatus of the present invention superimposes a plurality of photosensitive drums carrying toner images and a plurality of color toner images on the color and black photosensitive drums. The color and black intermediate transfer rollers for the endless intermediate transfer belt, the backup roller disposed close to the black intermediate transfer roller, and the color intermediate transfer rollers are moved up and down. The intermediate transfer belt and the color photosensitive drums are moved away from each other while the black intermediate transfer roller and the backup roller are moved up and down to move the intermediate transfer belt and the black photosensitive drum. A separating mechanism for separating from and contacting the body drum; and the backup roller via the intermediate transfer belt. An optical sensor for detecting reflected light from the toner image; a detecting means for detecting either the color mode or the other mode; and the intermediate transfer based on the output from the optical sensor and the output from the detecting means. A determination unit that determines three modes of a color mode, a monochrome mode, and a non-printing mode by determining a separation state between the belt and the photosensitive drum, and the separation mechanism unit includes the intermediate transfer unit A color slide member that moves up and down each intermediate transfer roller for color by reciprocating in a direction parallel to the moving direction of the belt, and a black slide for reciprocating in a direction parallel to the moving direction of the intermediate transfer belt. A black slide member for moving the intermediate transfer roller and the backup roller up and down, the color slide member and the black slide member Includes a eccentric cam for reciprocating by linking the id member, said detecting means and detecting the movement of said collar sliding member. That is, the detection means moves the color slide members so that the color intermediate transfer belts are separated from the color photosensitive drums by moving the color intermediate transfer rollers upward. The color slide is turned on to indicate the separated state, and the color intermediate transfer rollers are moved downward so that the color intermediate transfer belt comes into contact with the color photosensitive drums. When the member moves, the contact state is turned off. The optical sensor moves the intermediate transfer roller for black and the backup roller upward so that the intermediate transfer roller for black is separated from the photosensitive drum for black, and the backup roller is used for the intermediate transfer roller. When the black slide member moves away from the belt, the black intermediate transfer roller and the backup are in an OFF state indicating a state in which no reflected light can be received from the intermediate transfer belt. When the black slide member is moved so that the black intermediate transfer roller contacts the black photosensitive drum and the backup roller contacts the intermediate transfer belt by moving the roller downward. Reflected light that can receive reflected light from the intermediate transfer belt The ON state indicating the Ri state.

また、本発明のカラー画像形成装置は、上記構成において、前記判定部は、前記検知手段がＯＦＦ、前記光学センサがＯＮであればカラーモードであると判定し、前記検知手段がＯＮ、前記光学センサがＯＮであればモノクロモードであると判定し、前記検知手段がＯＮ、前記光学センサがＯＦＦであれば非印字モードであると判定することを特徴とする。 In the color image forming apparatus of the present invention, in the above configuration, the determination unit determines that the color mode is selected if the detection unit is OFF and the optical sensor is ON, and the detection unit is ON. If the sensor is ON, the monochrome mode is determined, and if the detection unit is ON and the optical sensor is OFF, the non-printing mode is determined.

より具体的に説明すると、検知手段は、例えば、Ｙ（イエロ），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の全ての感光体ドラムが中間転写ベルトと接触するカラーモードのときにはＯＦＦ、Ｙ（イエロ），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の各感光体ドラムが中間転写ベルトから離接し、Ｋ（ブラック）の感光体ドラムのみが中間転写ベルトと接触しているモノクロモードのときにはＯＮとなる検知スイッチである場合、判定部は、検知スイッチＯＦＦ、光学センサＯＮ（反射光有り）であればカラーモードであると判定し、検知スイッチＯＮ、光学センサＯＮ（反射光有り）であればモノクロモードであると判定し、検知スイッチＯＮ、光学センサＯＦＦ（反射光無し）であれば非印字モードであると判定する。 More specifically, for example, the detection means is OFF in the color mode in which all the photosensitive drums of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) are in contact with the intermediate transfer belt. , Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) photosensitive drums are separated from the intermediate transfer belt, and only K (black) photosensitive drums are in contact with the intermediate transfer belt. When the detection switch is ON, the determination unit determines that the color mode is selected if the detection switch is OFF and the optical sensor is ON (with reflected light), and the detection switch is ON and the optical sensor is ON (with reflected light). If the detection switch is ON and the optical sensor is OFF (no reflected light), it is determined that the printer is in the non-printing mode.

このように、検知スイッチの検知信号と光学センサからの出力とに基づいて、中間転写ベルトがカラーモード、モノクロモード、非印字モードのいずれのモードであるのかを判定することができる。 Thus, based on the detection signal of the detection switch and the output from the optical sensor, it can be determined whether the intermediate transfer belt is in the color mode, the monochrome mode, or the non-printing mode.

すなわち、判定部は、光学センサの出力によりカラーモードまたはモノクロモードのいずれかと非印字モードとを区別することができる。ここで、光学センサは、トナー濃度を検知するセンサ、すなわち、トナー像形成位置を検知するセンサである。そのため、光学センサが検知するベルト位置の背面に、中間転写ベルトを支持する背面支持ローラが配置されている。すなわち、中間転写ベルトは、光学センサの検知位置において背面支持ローラに支持されているので、カラーモードまたはモノクロモードの印字モード中において、光学センサと中間転写ベルトとの間の距離が常に一定距離に安定的に保たれるように考慮されている。 That is, the determination unit can distinguish between the color mode or the monochrome mode and the non-printing mode based on the output of the optical sensor. Here, the optical sensor is a sensor that detects toner density, that is, a sensor that detects a toner image forming position. For this reason, a back support roller for supporting the intermediate transfer belt is disposed on the back surface of the belt position detected by the optical sensor. That is, since the intermediate transfer belt is supported by the back support roller at the detection position of the optical sensor, the distance between the optical sensor and the intermediate transfer belt is always constant during the color mode or the monochrome mode print mode. It is considered to be kept stable.

上記したように、本発明は、中間転写ベルト上の基準トナーを検出する光学センサによる出力とカラー用スライド部材の移動を検知する検知手段による出力とによって中間転写ベルトの状態、すなわちカラーモードまたはモノクロモードの印字モードと非印字モードとを区別する構成としたので、カラーモード、モノクロモード、非印字モードの３つのモードを検知する検知部品の部品点数を削減することができ、製造コストの低減及び装置の小型化を図ることができる。 As described above, according to the present invention, the state of the intermediate transfer belt, that is, the color mode or the monochrome mode is determined based on the output from the optical sensor that detects the reference toner on the intermediate transfer belt and the output from the detection unit that detects the movement of the color slide member. Since the print mode and the non-print mode are distinguished from each other, the number of detection parts for detecting the three modes of the color mode, the monochrome mode, and the non-print mode can be reduced. The size of the apparatus can be reduced.

以下、本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係るカラー画像形成装置の全体構成を示す側面図である。 FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of the color image forming apparatus according to the present embodiment.

本実施形態のカラー画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色及び単色の画像を形成するもので、装置本体１１０と、自動原稿処理装置１２０とにより構成されている。 The color image forming apparatus 100 according to the present embodiment forms multicolor and single color images on a predetermined sheet (recording paper) in accordance with image data transmitted from the outside. The document processing apparatus 120 is used.

装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１、排紙トレイ９１等を有して構成されている。 The apparatus main body 110 includes an exposure unit 1, a developing device 2, a photosensitive drum 3, a cleaner unit 4, a charger 5, an intermediate transfer belt unit 6, a fixing unit 7, a paper feed cassette 81, a paper discharge tray 91, and the like. It is configured.

装置本体１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の上側には自動原稿処理装置１２０が取り付けられている。自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また原稿処理装置１２０は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。 A document placing table 92 made of transparent glass on which a document is placed is provided on the upper portion of the apparatus main body 110, and an automatic document processing device 120 is attached to the upper side of the document placing table 92. The automatic document processing device 120 automatically conveys the document on the document placing table 92. The document processing device 120 is configured to be rotatable in the direction of arrow M, and the document can be placed manually by opening the document table 92.

本カラー画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。 The image data handled in the color image forming apparatus 100 corresponds to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). Accordingly, four developing devices 2, photosensitive drums 3, charging devices 5, and cleaner units 4 are provided to form four types of latent images corresponding to the respective colors, and are respectively provided in black, cyan, magenta, and yellow. These are set to form four image stations.

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。 The charger 5 is a charging means for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential. In addition to the charger type as shown in FIG. 1, a contact type roller type or brush type charger is used. Sometimes used.

露光ユニット１は、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。露光ユニット１は、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。また、露光ユニット１としては、この他にも発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法も採用できる。 The exposure unit 1 is configured as a laser scanning unit (LSU) provided with a laser emitting portion, a reflection mirror, and the like. The exposure unit 1 includes a polygon mirror that scans a laser beam and optical elements such as a lens and a mirror for guiding the laser beam reflected by the polygon mirror to the photosensitive drum 3. In addition, as the exposure unit 1, for example, a method using an EL or LED writing head in which light emitting elements are arranged in an array can be employed.

露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化するものである。また、クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。 The exposure unit 1 has a function of forming an electrostatic latent image corresponding to the image data on the surface thereof by exposing the charged photosensitive drum 3 according to the input image data. The developing unit 2 visualizes the electrostatic latent images formed on the respective photosensitive drums 3 with toners of four colors (Y, M, C, K). The cleaner unit 4 removes and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum 3 after development and image transfer.

感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。中間転写ローラ６４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して４本設けられている。 The intermediate transfer belt unit 6 disposed above the photosensitive drum 3 includes an intermediate transfer belt 61, an intermediate transfer belt driving roller 62, an intermediate transfer belt driven roller 63, an intermediate transfer roller 64, and an intermediate transfer belt cleaning unit 65. I have. Four intermediate transfer rollers 64 are provided corresponding to each color of Y, M, C, and K.

中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。また、各中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える。 The intermediate transfer belt driving roller 62, the intermediate transfer belt driven roller 63, and the intermediate transfer roller 64 are driven to rotate while the intermediate transfer belt 61 is stretched. Each intermediate transfer roller 64 provides a transfer bias for transferring the toner image on the photosensitive drum 3 onto the intermediate transfer belt 61.

中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。 The intermediate transfer belt 61 is provided so as to be in contact with each photoconductor drum 3, and the toner images of the respective colors formed on the photoconductor drum 3 are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 61 and transferred. Further, it has a function of forming a color toner image (multicolor toner image) on the intermediate transfer belt 61. The intermediate transfer belt 61 is formed in an endless shape using, for example, a film having a thickness of about 100 μm to 150 μm.

感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。 Transfer of the toner image from the photosensitive drum 3 to the intermediate transfer belt 61 is performed by an intermediate transfer roller 64 that is in contact with the back side of the intermediate transfer belt 61. A high-voltage transfer bias (a high voltage having a polarity (+) opposite to the toner charging polarity (−)) is applied to the intermediate transfer roller 64 in order to transfer the toner image. The intermediate transfer roller 64 is a roller whose base is a metal (for example, stainless steel) shaft having a diameter of 8 to 10 mm and whose surface is covered with a conductive elastic material (for example, EPDM, urethane foam, or the like). With this conductive elastic material, a high voltage can be uniformly applied to the intermediate transfer belt 61. In this embodiment, a roller shape is used as the transfer electrode, but a brush or the like can also be used.

上述の様に各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は、中間転写ベルト６１で積層される。このように積層された画像情報は、中間転写ベルト６１の回転によって、後述の用紙と中間転写ベルト６１の接触位置に配置される二次転写機構部である転写ローラ１０によって用紙上に転写される。ただし、二次転写機構部としては、転写ローラに限らず、コロナチャージャや転写ベルトを用いることも可能である。 As described above, the electrostatic images visualized according to the respective hues on the respective photosensitive drums 3 are laminated on the intermediate transfer belt 61. The laminated image information is transferred onto the sheet by the transfer roller 10 which is a secondary transfer mechanism unit disposed at a contact position between the sheet and the intermediate transfer belt 61, which will be described later, by the rotation of the intermediate transfer belt 61. . However, the secondary transfer mechanism is not limited to the transfer roller, and a corona charger or a transfer belt can be used.

このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０は所定ニップで圧接されるとともに、転写ローラ１０にはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ１０は、上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０若しくは中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方に硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）としている。 At this time, the intermediate transfer belt 61 and the transfer roller 10 are pressed against each other at a predetermined nip, and a voltage for transferring the toner onto the paper is applied to the transfer roller 10 (the polarity opposite to the toner charging polarity (−)). (+) High voltage). Further, in order to obtain the nip constantly, the transfer roller 10 uses a hard material (metal or the like) for either the transfer roller 10 or the intermediate transfer belt drive roller 62 and the other is a soft material (elastic) such as an elastic roller. Rubber roller, foaming resin roller, etc.).

また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、若しくは転写ローラ１０によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。 Further, as described above, the toner adhered to the intermediate transfer belt 61 by contacting the photosensitive drum 3 or the toner remaining on the intermediate transfer belt 61 without being transferred onto the sheet by the transfer roller 10 is used in the next step. Therefore, the intermediate transfer belt cleaning unit 65 is configured to remove and collect the toner. The intermediate transfer belt cleaning unit 65 includes a cleaning blade as a cleaning member that comes into contact with the intermediate transfer belt 61. The intermediate transfer belt 61 that comes into contact with the cleaning blade is supported by an intermediate transfer belt driven roller 63 from the back side. ing.

給紙カセット８１は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また、手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用するシートを置くことができる。装置本体１１０の上方に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みのシートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。 The paper feed cassette 81 is a tray for storing sheets (recording paper) used for image formation, and is provided below the exposure unit 1 of the apparatus main body 110. A sheet used for image formation can also be placed in the manual sheet feeding cassette 82. A paper discharge tray 91 provided above the apparatus main body 110 is a tray for collecting printed sheets face down.

また、装置本体１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２のシートを転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１ないし手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ，レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配されている。 Further, the apparatus main body 110 has a substantially vertical sheet conveyance path S for feeding the sheets of the sheet feeding cassette 81 and the manual sheet feeding cassette 82 to the sheet discharge tray 91 via the transfer roller 10 and the fixing unit 7. Is provided. In the vicinity of the paper transport path S from the paper feed cassette 81 or the manual paper feed cassette 82 to the paper discharge tray 91, pickup rollers 11a and 11b, a plurality of transport rollers 12a to 12d, a registration roller 13, a transfer roller 10, and a fixing unit. 7 etc. are arranged.

搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。また、ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。同様に、ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。 The conveyance rollers 12 a to 12 d are small rollers for promoting and assisting conveyance of the sheet, and a plurality of conveyance rollers 12 a to 12 d are provided along the sheet conveyance path S. The pickup roller 11 a is provided near the end of the paper feed cassette 81, picks up sheets one by one from the paper feed cassette 81, and supplies them to the paper transport path S. Similarly, the pickup roller 11 b is provided in the vicinity of the end of the manual paper feed cassette 82, picks up sheets one by one from the manual paper feed cassette 82, and supplies them to the paper transport path S.

また、レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ１０に搬送する機能を有している。 Further, the registration roller 13 temporarily holds the sheet being conveyed through the sheet conveyance path S. The sheet has a function of conveying the sheet to the transfer roller 10 at the timing when the leading edge of the toner image on the photosensitive drum 3 and the leading edge of the sheet are aligned.

定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、シートを挟んで回転するようになっている。またヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。 The fixing unit 7 includes a heat roller 71 and a pressure roller 72, and the heat roller 71 and the pressure roller 72 rotate with the sheet interposed therebetween. The heat roller 71 is set so as to reach a predetermined fixing temperature by a control unit based on a signal from a temperature detector (not shown), and the toner is thermocompression bonded to the sheet together with the pressure roller 72. It has the function of fusing, mixing, and pressing the transferred multicolor toner image and thermally fixing the sheet. An external heating belt 73 for heating the heat roller 71 from the outside is provided.

次に、シート搬送経路を詳細に説明する。 Next, the sheet conveyance path will be described in detail.

上述のように、カラー画像形成装置１００には、予めシートを収納する給紙カセット８１、及び手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２からシートを給紙するために、各々ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、シートを１枚ずつ搬送路Ｓに導くようになっている。 As described above, the color image forming apparatus 100 is provided with the paper feed cassette 81 for storing sheets and the manual paper feed cassette 82 in advance. Pickup rollers 11a and 11b are arranged to feed sheets from the sheet feeding cassettes 81 and 82, respectively, and guide the sheets one by one to the conveyance path S.

各給紙カセット８１，８２から搬送されるシートは、用紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着ユニット７を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、その後に配された搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。 The sheet conveyed from each of the sheet feeding cassettes 81 and 82 is conveyed to the registration roller 13 by the conveying roller 12a in the sheet conveying path S, and transferred at a timing when the leading edge of the sheet and the leading edge of the image information on the intermediate transfer belt 61 are aligned. It is conveyed to the roller 10 and image information is written on the sheet. Thereafter, the sheet passes through the fixing unit 7, whereby the unfixed toner on the sheet is melted and fixed by heat, and then discharged onto the paper discharge tray 91 through the conveying roller 12 b disposed thereafter.

上記の搬送経路は、シートに対する片面印字要求のときのものであるが、これに対して両面印字要求のときは、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ１２ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによってシートを搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導く。そして、その後レジストローラ１３を経てシート裏面に印字が行われた後に、シートが排紙トレイ９１に排出される。 The above-mentioned conveyance path is for a single-sided printing request for a sheet. On the other hand, when a double-sided printing request is made, the trailing edge of the sheet that has finished single-sided printing and has passed through the fixing unit 7 as described above. When the sheet is held by the final conveying roller 12b, the conveying roller 12b rotates backward to guide the sheet to the conveying rollers 12c and 12d. Then, after printing is performed on the back surface of the sheet through the registration roller 13, the sheet is discharged to the discharge tray 91.

以上がカラー画像形成装置の全体構成の説明であるが、次に本発明の特徴部分について説明する。 The above is the description of the overall configuration of the color image forming apparatus. Next, features of the present invention will be described.

図２ないし図４は、本発明の特徴部分の機構構造を示しており、中間転写ベルトユニット６の周辺構造、具体的には、中間転写ベルト６１の離接機構部の構造を示している。なお、以下の説明において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して感光体ドラム３及び中間転写ローラ６４を区別する必要がある場合には、各感光体ドラム３及び各中間転写ローラ６４の符号の後ろに各色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して区別することとする。 2 to 4 show the mechanism structure of the characteristic part of the present invention, and show the peripheral structure of the intermediate transfer belt unit 6, specifically, the structure of the separation mechanism part of the intermediate transfer belt 61. In the following description, when it is necessary to distinguish between the photosensitive drum 3 and the intermediate transfer roller 64 corresponding to each color of Y, M, C, and K, each photosensitive drum 3 and each intermediate transfer roller 64. A Y, M, C, and K indicating each color are added to the end of the symbol to distinguish them.

Ｙ，Ｍ，Ｃのカラー用の各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃに対向配置されたカラー用の各中間転写ローラ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃのそれぞれは、略Ｌ字状に形成された転写ローラアーム３１の一方の腕杆（以下、「横腕杆」という。）３１ａの先端部に回動可能に支持されている。この転写ローラアーム３１は、Ｌ字状の屈曲部３１ｂが図示しない装置フレームに回動可能に支持固定されており、この転写ローラアーム３１の他方の腕杆（以下、「縦腕杆」という。）３１ｃの先端部が、水平方向に往復移動可能に配置された第１スライド杆（カラー用スライド部材）３５に回動可能に支持されている。 Y, M, the photosensitive drums 3Y for color of C, 3M, each of the intermediate transfer rollers 64Y for color that are arranged opposite to 3C, 64M, each of 64C, transfer rollers arm formed in a substantially L-shaped 31 is supported rotatably at the tip end portion of one armband 31a (hereinafter referred to as "lateral armband") 31a. The transfer roller arm 31 has an L-shaped bent portion 31b rotatably supported on an apparatus frame (not shown). The other arm rod (hereinafter referred to as “vertical arm rod”) of the transfer roller arm 31. ) The tip of 31c is rotatably supported by a first slide rod (color slide member) 35 that is arranged to be reciprocally movable in the horizontal direction.

第１スライド杆３５は、図２中右側端部３５ａが、図示しない装置フレームにカム軸３６によって回転可能に保持されている第１偏心カム３７のカム面に当接している。また、第１スライド杆３５は、一方の端部３２ａが図示しない装置フレームに係止固定され、他方の端部３２ｂが第１スライド杆３５に係止固定された第１スプリング３２によって、第１スライド杆３５の右側端部３５ａが第１偏心カム３７のカム面に常に圧接するように付勢されている。 The first slide rod 35 is in contact with the cam surface of a first eccentric cam 37 that is rotatably held by a cam shaft 36 on a device frame (not shown) at the right end 35a in FIG. Further, the first slide rod 35 has a first spring 32 in which one end portion 32 a is locked and fixed to a device frame (not shown) and the other end portion 32 b is locked and fixed to the first slide rod 35. The right end 35 a of the slide rod 35 is urged so as to be always in pressure contact with the cam surface of the first eccentric cam 37.

一方、ブラック用の感光体ドラム３Ｋに対向配置されたブラック用の中間転写ローラ６４Ｋは、略Ｌ字状に形成された転写ローラアーム３３の一方の腕杆（以下、「横腕杆」という。）３３ａの先端部に回動可能に支持されている。この転写ローラアーム３３は、Ｌ字状の屈曲部３３ｂが図示しない装置フレームに回動可能に支持固定されており、この転写ローラアーム３３の他方の腕杆（以下、「縦腕杆」という。）３３ｃの先端部が、水平方向に往復移動可能に配置された第２スライド杆（ブラック用スライド部材）３８に回動可能に支持されている。 On the other hand, the intermediate transfer roller 64K is for black that is opposed to the photosensitive drum 3K for black, one Ude杆the transfer roller arm 33 formed into a substantially L-shape (hereinafter, referred to as "Yokoude杆". ) It is rotatably supported at the tip of 33a. The transfer roller arm 33 has an L-shaped bent portion 33b rotatably supported on an apparatus frame (not shown), and the other arm rod (hereinafter referred to as “vertical arm rod”) of the transfer roller arm 33. ) The distal end portion of 33c is rotatably supported by a second slide rod (black slide member) 38 which is disposed so as to be reciprocally movable in the horizontal direction.

また、バックアップローラ６６は、略Ｌ字状に形成されたバックアップローラアーム４３の一方の腕杆（以下、「横腕杆」という。）４３ａの先端部に回動可能に支持されている。このバックアップローラアーム４３は、Ｌ字状の屈曲部４３ｂが図示しない装置フレームに回動可能に支持固定されており、この転写ローラアーム４３の他方の腕杆（以下、「縦腕杆」という。）４３ｃの先端部が第２スライド杆３８に回動可能に支持されている。 Further, the backup roller 66 is rotatably supported at the tip of one arm rod (hereinafter referred to as “lateral arm rod”) 43a of the backup roller arm 43 formed in a substantially L shape. The backup roller arm 43 has an L-shaped bent portion 43b rotatably supported on an apparatus frame (not shown). The other arm rod of the transfer roller arm 43 (hereinafter referred to as “vertical arm rod”). ) 43c is rotatably supported by the second slide rod 38.

第２スライド杆３８は、図２中左側端部３８ａが、図示しない装置フレームにカム軸３６によって回転可能に保持されている第２偏心カム３９のカム面に当接している。また、第２スライド杆３８は、一方の端部３４ａが図示しない装置フレームに係止固定され、他方の端部３４ｂが第２スライド杆３８に係止固定された第２スプリング３４によって、第２スライド杆３８の左側端部３８ａが第２偏心カム３９のカム面に常に圧接するように付勢されている。 In the second slide rod 38, the left end 38a in FIG. 2 is in contact with the cam surface of a second eccentric cam 39 that is rotatably held by a cam shaft 36 on a device frame (not shown). Further, the second slide rod 38 has a second end 34 a locked and fixed to a device frame (not shown), and the other end 34 b is locked and fixed to the second slide rod 38 by the second spring 34. The left end 38 a of the slide rod 38 is urged so as to be always in pressure contact with the cam surface of the second eccentric cam 39.

また、中間転写ベルト６１を介してバックアップローラ６６と対向する位置に、光学センサ５１が配置されている。すなわち、バックアップローラ６６は光学センサの正面に設けられており、中間転写ベルト６１を平坦にして正確に基準トナーの反射光（濃度）を検出できるように設けられている。また、中間転写ベルト６１に所定の張力を与えるためのテンションローラ６７は、テンションローラアーム４５の先端部４５ａに回動可能に支持されており、テンションローラアーム４５の下端部４５ｂは、図示しない装置フレームに回動可能に支持されている。なお、図示は省略しているが、テンションローラアーム４５はコイルスプリング等の付勢手段によって中間転写ベルト６１に常に所定の張力を与えるように付勢されている。さらに、第１スライド杆３５には、突起部３５ｄが設けられており、この突起部３５ｄの近傍に検知スイッチ４８が図示しない装置フレームに取り付け固定されて配置されている。 An optical sensor 51 is disposed at a position facing the backup roller 66 with the intermediate transfer belt 61 interposed therebetween. That is, the backup roller 66 is provided in front of the optical sensor so that the intermediate transfer belt 61 can be flattened so that the reflected light (density) of the reference toner can be accurately detected. Further, a tension roller 67 for applying a predetermined tension to the intermediate transfer belt 61 is rotatably supported by a tip end portion 45a of the tension roller arm 45, and a lower end portion 45b of the tension roller arm 45 is a device (not shown). The frame is rotatably supported. Although not shown, the tension roller arm 45 is biased so as to always apply a predetermined tension to the intermediate transfer belt 61 by biasing means such as a coil spring. Further, the first slide rod 35 is provided with a projection 35d, and a detection switch 48 is attached and fixed to a device frame (not shown) in the vicinity of the projection 35d.

このような配置構成において、Ｙ，Ｍ，Ｃに対応した各転写ローラアーム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃの各横腕杆３１ａ，３１ａ，３１ａと、Ｋに対応した転写ローラアーム３３Ｋの横腕杆３３ａ及びバックアップローラアーム４３の横腕杆４３ａとは、互いに反対方向を向いた状態で配置されている。 In such an arrangement, the horizontal arm rods 31a, 31a, 31a of the transfer roller arms 31Y, 31M, 31C corresponding to Y, M, C, and the horizontal arm rods 33a of the transfer roller arm 33K corresponding to K, and The back arm 43a of the backup roller arm 43 is disposed in a state of facing opposite directions.

そのため、第１スライド杆３５が、図２に示す位置から図３に示すように右方向Ｘ１に移動すると、各転写ローラアーム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃが各屈曲部３１ｂ，３１ｂ，３１ｃの回動支点を中心として右方向Ｒ１に回転し、各横腕杆３１ａ，３１ａ，３１ａが上方に移動して、各中間転写ローラ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃが中間転写ベルト６１から離れる結果、中間転写ベルト６１が各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃから離間することになる。このとき、検知スイッチ４８は、図２に示すＯＦＦ状態から図３に示すＯＮ状態となる。 Therefore, when the first slide rod 35 is moved in the right direction X1 as shown in FIG. 3 from the position shown in FIG. 2, the transfer roller arms 31Y, 31M, 31C are pivoted support points of the bent portions 31b, 31b, 31c. As a result, the horizontal arm 31a, 31a, 31a is moved upward and the intermediate transfer rollers 64Y, 64M, 64C are separated from the intermediate transfer belt 61. The photosensitive drums 3Y, 3M, and 3C are separated from each other. At this time, the detection switch 48 changes from the OFF state shown in FIG. 2 to the ON state shown in FIG.

一方、第２スライド杆３８が、図２に示す位置から図４に示すように左方向Ｘ２に移動すると、転写ローラアーム３３Ｋ及びバックアップローラアーム４３が、各屈曲部３３ｂ，４３ｂの回動支点を中心として左方向Ｒ２に回転し、各横腕杆３３ａ，４３ａが上方に移動して、中間転写ローラ６４Ｋ及びバックアップローラ６６が中間転写ベルト６１から離れる結果、中間転写ベルト６１が感光体ドラム３Ｋ及び光学センサ５１から離間することになる。 On the other hand, when the second slide rod 38 moves from the position shown in FIG. 2 in the left direction X2 as shown in FIG. 4, the transfer roller arm 33K and the backup roller arm 43 use the rotation fulcrums of the bent portions 33b and 43b. As a result, the horizontal arm rods 33a and 43a are rotated upward in the left direction R2, and the intermediate transfer roller 64K and the backup roller 66 are separated from the intermediate transfer belt 61. As a result, the intermediate transfer belt 61 and the photosensitive drum 3K are moved. It is separated from the optical sensor 51.

図５は、カム軸３６に一体的に形成された第１偏心カム３７と第２偏心カム３９の形状及び配置位置関係を示している。なお、第１偏心カム３７と第２偏心カム３９とは、カム軸３６に対して図５中紙面に垂直方向にずれた位置に形成されており、図５に示す例では、第２偏心カム３９が第１偏心カム３７の手前側に配置されている。 FIG. 5 shows the shape and arrangement positional relationship of the first eccentric cam 37 and the second eccentric cam 39 formed integrally with the cam shaft 36. The first eccentric cam 37 and the second eccentric cam 39 are formed at positions shifted in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 5 with respect to the cam shaft 36. In the example shown in FIG. 39 is disposed on the front side of the first eccentric cam 37.

第１偏心カム３７は、略４５度の角度で広がった膨出部（大径部）３７ａを備えており、図２及び図５（ａ）に示す状態では、この膨出部３７ａの中心線ＣＬ１が水平方向左側に向くように（すなわち、第１スライド杆３５の右側端部３５ａに膨出部３７ａが当接するように）配置されている。 The first eccentric cam 37 includes a bulging portion (large diameter portion) 37a that expands at an angle of approximately 45 degrees. In the state shown in FIGS. 2 and 5A, the center line of the bulging portion 37a is provided. It is arranged so that CL1 faces the left side in the horizontal direction (that is, the bulging portion 37a abuts on the right end portion 35a of the first slide rod 35).

一方、第２偏心カム３９は、略９０度の角度で広がった膨出部（大径部）３９ａを備えており、図２に示す状態では、この膨出部３９ａの中心線ＣＬ２が右斜め上方略４５度を向くように（すなわち、第２スライド杆３８の先端部３８ａに膨出部３９ａの下端部が当接するように）配置されている。 On the other hand, the second eccentric cam 39 includes a bulging portion (large diameter portion) 39a that expands at an angle of approximately 90 degrees. In the state shown in FIG. 2, the center line CL2 of the bulging portion 39a is diagonally rightward. It arrange | positions so that it may face 45 degree | times upwards (namely, the lower end part of the bulging part 39a contact | abuts to the front-end | tip part 38a of the 2nd slide rod 38).

そして、図５（ａ）に示す状態から、カム軸３６が右方向に９０度回転すると、図５（ｂ）に示すように、第１スライド杆３５の右側端部３５ａが第１偏心カム３７の小径部３７ｂのカム面に当接する結果、第１スライド杆３５は、第１スプリング３２の付勢力によって右方向Ｘ１に距離Ｄ１だけ移動する。一方、第２スライド杆３８の左側端部３８ａは第２偏心カム３９の膨出部３９ａの上端部に当接している。すなわち、第２スライド杆３８の先端部３８ａは同じ膨出部３８ａに当接しているため、横方向へは移動せずその位置をキープすることになる。この状態が図３に示す状態である。 When the cam shaft 36 is rotated 90 degrees rightward from the state shown in FIG. 5A, the right end 35a of the first slide rod 35 is moved to the first eccentric cam 37 as shown in FIG. 5B. As a result of the contact with the cam surface of the small-diameter portion 37b, the first slide rod 35 is moved by the distance D1 in the right direction X1 by the urging force of the first spring 32. On the other hand, the left end 38 a of the second slide rod 38 is in contact with the upper end of the bulging portion 39 a of the second eccentric cam 39. That is, since the tip end portion 38a of the second slide rod 38 is in contact with the same bulging portion 38a, the position does not move in the lateral direction and the position is kept. This state is shown in FIG.

そして、図５（ｂ）に示す状態からカム軸３６がさらに右方向に９０度回転すると、図５（ｃ）に示すように、第１スライド杆３５の右側端部３５ａが第１偏心カム３７の小径部３７ｂのカム面に当接しているので、第１スライド杆３５は、図５（ｂ）に示す位置と同じ位置をキープすることになる。一方、第２スライド杆３８の左側端部３８ａは第２偏心カム３９の小径部３９ｂに当接する結果、第２スライド杆３８の先端部３８ａは、第２スプリング３４の付勢力によって左方向Ｘ２に距離Ｄ２だけ移動することになる。この状態が図４に示す状態である。 Then, when the cam shaft 36 is further rotated 90 degrees rightward from the state shown in FIG. 5B, the right end 35a of the first slide rod 35 is moved to the first eccentric cam 37 as shown in FIG. The first slide rod 35 keeps the same position as shown in FIG. 5B because it is in contact with the cam surface of the small diameter portion 37b. On the other hand, as a result of the left end portion 38a of the second slide rod 38 coming into contact with the small diameter portion 39b of the second eccentric cam 39, the tip portion 38a of the second slide rod 38 is moved in the left direction X2 by the urging force of the second spring 34. It moves by the distance D2. This state is the state shown in FIG.

以上の各動作を総合的にまとめると次のようになる。 The above operations are summarized as follows.

すなわち、カムの状態が図５（ａ）に示す状態では、第１スライド杆３５に連係されてる各転写ローラアーム３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ、及び第２スライド杆３８に連係されている転写ローラアーム３３Ｋ及びバックアップローラアーム４３は、図２に示す状態となっている。すなわち、各中間転写ローラ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋの押圧力によって中間転写ベルト６１が、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの全ての感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに所定の圧力で当接したカラーモード状態となっている。このとき、中間転写ベルト６１と光学センサ５１とは所定の距離にあるため、光学センサ５１は中間転写ベルト６１からの反射光を受光できるので、光学センサ５１の出力はＯＮ状態（反射光有り）となっている。一方、検知スイッチ４８はＯＦＦ状態となっている。 That is, when the cam is in the state shown in FIG. 5A, the transfer roller arms 33Y, 33M, 33C linked to the first slide bar 35, and the transfer roller arm 33K linked to the second slide bar 38. The backup roller arm 43 is in the state shown in FIG. That is, the intermediate transfer belt 61 is brought into contact with all the photosensitive drums 3Y, 3M, 3C, 3K of Y, M, C, K with a predetermined pressure by the pressing force of the intermediate transfer rollers 64Y, 64M, 64C, 64K. Color mode. At this time, since the intermediate transfer belt 61 and the optical sensor 51 are at a predetermined distance, the optical sensor 51 can receive the reflected light from the intermediate transfer belt 61, so that the output of the optical sensor 51 is in an ON state (with reflected light). It has become. On the other hand, the detection switch 48 is in an OFF state.

次に、図５（ａ）に示す状態からカム軸３６が右方向に９０度回転して図５（ｂ）に示す状態になると、第１スライド杆３５が右方向Ｘ１に距離Ｄ１だけ移動し、これに連係されてる各転写ローラアーム３３Ｙ，３３Ｍ，３３ＣがＲ１方向に回動して、各中間転写ローラ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃが中間転写ベルト６１から離れる。一方、第２スライド杆３８に連係されている転写ローラアーム３３Ｋ及びバックアップローラアーム４３はそのままの状態を維持する。その結果、中間転写ベルト６１が、Ｙ，Ｍ，Ｃの各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃから離間し、感光体ドラム３Ｋのみに当接した図３に示すモノクロモードの状態となる。このとき、第１スライド杆３５の移動によって、検知スイッチ４８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。また、中間転写ベルト６１と光学センサ５１とは所定の距離にあるため、光学センサ５１は中間転写ベルト６１からの反射光を受光できるので、光学センサ５１の出力はＯＮ状態（反射光有り）となっている。 Next, when the camshaft 36 rotates 90 degrees rightward from the state shown in FIG. 5A to the state shown in FIG. 5B, the first slide rod 35 moves in the right direction X1 by the distance D1. The transfer roller arms 33Y, 33M, and 33C linked to this rotate in the R1 direction, and the intermediate transfer rollers 64Y, 64M, and 64C are separated from the intermediate transfer belt 61. On the other hand, the transfer roller arm 33K and the backup roller arm 43 linked to the second slide rod 38 are maintained as they are. As a result, the intermediate transfer belt 61 is separated from the Y, M, and C photoconductive drums 3Y, 3M, and 3C, and is in a monochrome mode state shown in FIG. At this time, the detection switch 48 changes from the OFF state to the ON state by the movement of the first slide rod 35. Further, since the intermediate transfer belt 61 and the optical sensor 51 are at a predetermined distance, the optical sensor 51 can receive the reflected light from the intermediate transfer belt 61, so that the output of the optical sensor 51 is in an ON state (with reflected light). It has become.

次に、図５（ｂ）に示す状態からカム軸３６がさらに右方向に９０度回転して図５（ｃ）に示す状態になると、第１スライド杆３５は図５（ｂ）に示す状態（位置）を維持する。従って、検知スイッチ４８もＯＮ状態のままである。一方、第２スライド杆３８は、左方向Ｘ２に距離Ｄ２だけ移動し、これに連係されてる転写ローラアーム３３Ｋ及びバックアップローラアーム４３がＲ２方向に回動して、中間転写ローラ６４Ｋ及びバックアップローラ６６が中間転写ベルト６１から離れる。その結果、中間転写ベルト６１が、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ全ての感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋから離間した図４に示す非印字モードの状態となる。このとき、中間転写ベルト６１は光学センサ５１からも離間する。その結果、光学センサ５１は、中間転写ベルト６１からの反射光を受光することができず、ＯＦＦ状態（反射光無し）となる。 Next, when the camshaft 36 is further rotated 90 degrees to the right from the state shown in FIG. 5B to the state shown in FIG. 5C, the first slide rod 35 is in the state shown in FIG. 5B. Maintain (position). Accordingly, the detection switch 48 also remains in the ON state. On the other hand, the second slide rod 38 moves in the left direction X2 by the distance D2, and the transfer roller arm 33K and the backup roller arm 43 linked to the second slide rod 38 rotate in the R2 direction, so that the intermediate transfer roller 64K and the backup roller 66 are rotated. Is separated from the intermediate transfer belt 61. As a result, the intermediate transfer belt 61 enters a non-printing mode state shown in FIG. 4 that is separated from all the Y, M, C, and K photoconductive drums 3Y, 3M, 3C, and 3K. At this time, the intermediate transfer belt 61 is also separated from the optical sensor 51. As a result, the optical sensor 51 cannot receive the reflected light from the intermediate transfer belt 61 and is in an OFF state (no reflected light).

次に、光学センサ５１について説明する。図６は、光学センサ５１近傍の状態を示している。 Next, the optical sensor 51 will be described. FIG. 6 shows a state in the vicinity of the optical sensor 51.

光学センサ５１は発光素子であるＬＥＤ５１ａと受光素子であるフォトトランジスタ５１ｂとを備えており、ＬＥＤ５１ａからの赤外光を中間転写ベルト６１上のトナーパターン６８に反射させてフォトトランジスタ５１ｂで検出することにより濃度を検出し、プロセス制御に反映する（図６（ａ）参照）。また、トナーパターン６８が形成されていないときには、中間転写ベルト６１からの反射光をフォトトランジスタ５１ｂで検出することができる（図６（ｂ）参照）。一方、図４に示すように、中間転写ベルト６１が光学センサ５１から離間した場合には、反射光を検出できない（図６（ｃ）参照）。これにより、中間転写ベルトの離接状態を検出することができる。 The optical sensor 51 includes an LED 51a which is a light emitting element and a phototransistor 51b which is a light receiving element, and infrared light from the LED 51a is reflected on the toner pattern 68 on the intermediate transfer belt 61 and detected by the phototransistor 51b. Thus, the concentration is detected and reflected in the process control (see FIG. 6A). When the toner pattern 68 is not formed, the reflected light from the intermediate transfer belt 61 can be detected by the phototransistor 51b (see FIG. 6B). On the other hand, as shown in FIG. 4, when the intermediate transfer belt 61 is separated from the optical sensor 51, the reflected light cannot be detected (see FIG. 6C). Thereby, the separated state of the intermediate transfer belt can be detected.

図７は、光学センサ５１を含む本装置の周辺回路構成を示している。 FIG. 7 shows a peripheral circuit configuration of the present apparatus including the optical sensor 51.

図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる制御部７５は、Ｄ／Ａ変換器７６を介して光学センサ５１のＬＥＤ５１ａに接続されており、Ａ／Ｄ変換器７７を介して光学センサ５１のフォトトランジスタ５１ｂに接続されている。すなわち、ＬＥＤ５１ａは、カソードがアース電位に接続され、アノードが抵抗Ｒ１を介してＤ／Ａ変換器７６に接続されている。また、フォトトランジスタ５１ｂは、エミッタがアース電位に接続され、コレクタが抵抗Ｒ２を介して電源電圧Ｖｃｃに接続されているとともに、Ａ／Ｄ変換器７７に接続されている。Ａ／Ｄ変換器７７は、フォトトランジスタ５１ｂのアナログ出力をデジタル値に変換する。制御部７５は、フォトトランジスタ５１ｂの出力であるＡ／Ｄ変換器７７からのデジタル値に基づいてＤ／Ａ変換器７６を制御して、ＬＥＤ５１ａの照射光量を調整するようになっている。 A control unit 75 including a CPU, ROM, RAM, and the like (not shown) is connected to the LED 51a of the optical sensor 51 via the D / A converter 76, and is a phototransistor of the optical sensor 51 via the A / D converter 77. 51b. That is, the LED 51a has a cathode connected to the ground potential and an anode connected to the D / A converter 76 via the resistor R1. The phototransistor 51b has an emitter connected to the ground potential, a collector connected to the power supply voltage Vcc via the resistor R2, and is connected to the A / D converter 77. The A / D converter 77 converts the analog output of the phototransistor 51b into a digital value. The controller 75 controls the D / A converter 76 based on the digital value from the A / D converter 77 that is the output of the phototransistor 51b to adjust the amount of light emitted from the LED 51a.

また、制御部７５には、検知スイッチ４８の検知信号が入力されるとともに、カラー画像形成装置本体の動作を制御するメインコントローラ（図示省略）からモード制御信号が入力されるようになっている。制御部７５は、このモード制御信号に基づいて、離接機構部を制御し、中間転写ベルト６１の状態を例えばカラーモードに変更したり、モノクロモードに変更したり、非印字モードに変更したりする。 In addition, a detection signal from the detection switch 48 is input to the control unit 75, and a mode control signal is input from a main controller (not shown) that controls the operation of the color image forming apparatus main body. Based on the mode control signal, the control unit 75 controls the separation / contact mechanism unit to change the state of the intermediate transfer belt 61 to, for example, a color mode, a monochrome mode, or a non-printing mode. To do.

また、制御部７５は、これら各モードを、光学センサ５１からの出力と検知スイッチ４８からの検知信号とに基づいて判定する。 Further, the control unit 75 determines each of these modes based on the output from the optical sensor 51 and the detection signal from the detection switch 48.

すなわち、検知スイッチ４８がＯＦＦ、光学センサ５１がＯＮ（反射光有り）であれば図２に示す状態のカラーモードであると判定し、検知スイッチ４８がＯＮ、光学センサ５１がＯＮ（反射光有り）であれば図３に示す状態のモノクロモードであると判定し、検知スイッチ４８がＯＮ、光学センサ５１がＯＦＦ（反射光無し）であれば図４に示す状態の非印字モードであると判定する。制御部７５には、偏心カム駆動源（モータ）が接続されており、中間転写ベルト６１がどの状態にあるかを検出して、偏心カム駆動源を制御することにより、各動作モードに制御することができる。 That is, if the detection switch 48 is OFF and the optical sensor 51 is ON (with reflected light), it is determined that the color mode is in the state shown in FIG. 2, and the detection switch 48 is ON and the optical sensor 51 is ON (with reflected light). 3), it is determined that the monochrome mode is in the state shown in FIG. 3, and if the detection switch 48 is ON and the optical sensor 51 is OFF (no reflected light), it is determined that the non-printing mode is in the state shown in FIG. To do. An eccentric cam drive source (motor) is connected to the control unit 75, and the operation mode is controlled by detecting the state of the intermediate transfer belt 61 and controlling the eccentric cam drive source. be able to.

図８は、中間転写ベルト６１に対する光学センサ５１とレジストセンサ５６ａ，５６ｂとの配置位置を装置上面から見た状態を示している。 FIG. 8 shows the arrangement position of the optical sensor 51 and the registration sensors 56a and 56b with respect to the intermediate transfer belt 61 as viewed from the upper surface of the apparatus.

レジストセンサ５６ａ，５６ｂは、基準パターンであるレジストマークを検出して画像形成位置を測定し、画像形成位置の補正を行うためのものであり、装置手前側と装置奥側に一対設けられている。また、光学センサ５１はその中央位置に設けられている。すなわち、光学センサ５１とレジストセンサ５６ａ，５６ｂとは主走査方向Ｙに一列に配置されている。そして、本実施形態では、光学センサ５１の受発光面にシャッタ４１が設けられており、このシャッタ４１をレジストセンサ５６ａ，５６ｂのシャッタとして兼用している。すなわち、共通のシャッタによりそれぞれ検知面が遮蔽／開放されるようになっている。これにより、シャッタ４１及びこのシャッタ４１の図示しない開閉機構が1セットで済むため、部品点数の増加を抑えることができる。また、上記実施形態では、光学センサ５１により中間転写ベルト６１の距離（離接）を検出しているが、レジストセンサ５６ａ，５６ｂを用いて検出することも可能である。 The registration sensors 56a and 56b are for detecting a registration mark that is a reference pattern, measuring an image forming position, and correcting the image forming position. A pair of registration sensors 56a and 56b are provided on the front side and the back side of the apparatus. . The optical sensor 51 is provided at the center position. That is, the optical sensor 51 and the registration sensors 56a and 56b are arranged in a line in the main scanning direction Y. In this embodiment, the shutter 41 is provided on the light receiving / emitting surface of the optical sensor 51, and this shutter 41 is also used as the shutter of the registration sensors 56a and 56b. That is, the detection surfaces are shielded / opened by a common shutter. Thereby, since one set of the shutter 41 and the opening / closing mechanism (not shown) of the shutter 41 is sufficient, an increase in the number of parts can be suppressed. In the above-described embodiment, the distance (separation / contact) of the intermediate transfer belt 61 is detected by the optical sensor 51. However, it is also possible to detect the distance using the registration sensors 56a and 56b.

本発明のカラー画像形成装置の全体構成を示す側面図である。1 is a side view showing an overall configuration of a color image forming apparatus of the present invention. 本発明の特徴部分である中間転写ベルトユニットの周辺構造を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a peripheral structure of an intermediate transfer belt unit that is a characteristic part of the present invention. 本発明の特徴部分である中間転写ベルトユニットの周辺構造を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a peripheral structure of an intermediate transfer belt unit that is a characteristic part of the present invention. 本発明の特徴部分である中間転写ベルトユニットの周辺構造を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a peripheral structure of an intermediate transfer belt unit that is a characteristic part of the present invention. カム軸に一体的に形成された第１偏心カムと第２偏心カムの形状及び配置位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the shape and arrangement | positioning positional relationship of the 1st eccentric cam and 2nd eccentric cam which were integrally formed in the cam shaft. 光学センサ近傍の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of an optical sensor vicinity. 光学センサを含む本装置の周辺回路構成図である。It is a peripheral circuit block diagram of this apparatus containing an optical sensor. 中間転写ベルトに対する光学センサとレジストセンサとの配置位置を装置上面から見た平面図である。FIG. 3 is a plan view of an arrangement position of an optical sensor and a registration sensor with respect to an intermediate transfer belt as viewed from the upper surface of the apparatus.

Explanation of symbols

１露光ユニット
２現像器
３感光体ドラム
４クリーナユニット
５帯電器
６中間転写ベルトユニット
７定着ユニット
１０転写ローラ
１１ａ，１１ｂピックアップローラ
１２ａ〜１２ｄ搬送ローラ
１３レジストローラ
３１，３３転写ローラアーム
３１ａ，３３ａ腕杆（横腕杆）
３１ｂ，３３ｂ屈曲部
３１ｃ，３３ｃ腕杆（縦腕杆）
３２第１スプリング
３５第１スライド杆
３５ａ右側端部
３６カム軸
３７第１偏心カム
３７ａ膨出部（大径部）
３７ｂ小径部
３８第２スライド杆
３８ａ左側端部
４３バックアップローラアーム
４３ａ腕杆（横腕杆）
４３ｂ屈曲部
４３ｃ腕杆（縦腕杆）
３９第２偏心カム
３９ａ膨出部（大径部）
３９ｂ小径部
５１光学センサ
５１ａＬＥＤ
５１ｂフォトトランジスタ
５６ａ，５６ｂレジストセンサ
６１中間転写ベルト
６２中間転写ベルト駆動ローラ
６３中間転写ベルト従動ローラ
６４中間転写ローラ
６５中間転写ベルトクリーニングユニット
６６バックアップローラ
６８トナーパターン
７１ヒートローラ
７２加圧ローラ
７５制御部
７６Ｄ／Ａ変換器
７７Ａ／Ｄ変換器
８１給紙カセット
９１排紙トレイ
９２原稿載置台
１００カラー画像形成装置
１１０装置本体
１２０自動原稿処理装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Exposure unit 2 Developing device 3 Photosensitive drum 4 Cleaner unit 5 Charger 6 Intermediate transfer belt unit 7 Fixing unit 10 Transfer roller 11a, 11b Pickup roller 12a-12d Conveyance roller 13 Registration roller 31, 33 Transfer roller arm 31a, 33a Arm杆 (Horizontal arm)
31b, 33b Bent part 31c, 33c Armband (longitudinal armband)
32 First spring 35 First slide rod 35a Right end 36 Cam shaft 37 First eccentric cam 37a Swelling portion (large diameter portion)
37b Small-diameter portion 38 Second slide rod 38a Left end portion 43 Backup roller arm 43a Armband (horizontal armband)
43b bent part 43c armband (longitudinal armband)
39 Second eccentric cam 39a Swelling part (large diameter part)
39b Small diameter part 51 Optical sensor 51a LED
51b Phototransistors 56a and 56b Registration sensor 61 Intermediate transfer belt 62 Intermediate transfer belt drive roller 63 Intermediate transfer belt driven roller 64 Intermediate transfer roller 65 Intermediate transfer belt cleaning unit 66 Backup roller 68 Toner pattern 71 Heat roller 72 Pressure roller 75 Controller 76 D / A Converter 77 A / D Converter 81 Paper Feed Cassette 91 Paper Discharge Tray 92 Document Placement Table 100 Color Image Forming Device 110 Device Main Body 120 Automatic Document Processing Device

Claims

A plurality of photosensitive drums carrying toner images;
Each of color and black intermediate transfer rollers for superimposing a plurality of color toner images on the color and black photosensitive drums on an endless intermediate transfer belt;
A backup roller disposed close to the black intermediate transfer roller;
Each intermediate transfer roller for color is moved up and down to separate and contact the intermediate transfer belt and each photosensitive drum for color, while the intermediate transfer roller for black and the backup roller are moved up and down. A separation / contact mechanism portion for separating / contacting the intermediate transfer belt and the black photosensitive drum;
An optical sensor disposed opposite to the backup roller via the intermediate transfer belt and detecting reflected light from a toner image on the intermediate transfer belt;
Detection means for detecting either the color mode or the other mode;
Three modes of a color mode, a monochrome mode, and a non-printing mode are determined by determining the contact / separation state between the intermediate transfer belt and the photosensitive drum based on the output from the optical sensor and the output from the detection unit. A determination unit for determining
The separation / contact mechanism part is
A color slide member that reciprocates in a direction parallel to the moving direction of the intermediate transfer belt to move the intermediate transfer rollers for the color up and down;
A black slide member that reciprocates in a direction parallel to the moving direction of the intermediate transfer belt to vertically move the black intermediate transfer roller and the backup roller;
An eccentric cam that reciprocally moves the collar slide member and the black slide member in linkage with each other;
The color image forming apparatus, wherein the detecting means detects movement of the color slide member.

The color image forming apparatus according to claim 1.
Said detecting means, and the moved color slide member so that to apart from the photosensitive drums of the intermediate transfer belt the color of the color in each intermediate transfer roller is moved above the color next oN state indicating the separated state when the said collar to abut to so that the respective photosensitive drums of the intermediate transfer belt the color for the color by moving downward the intermediate transfer roller for color When the slide member moves, it becomes an OFF state indicating a contact state ,
The optical sensor moves the intermediate transfer roller for black and the backup roller upward so that the intermediate transfer roller for black is separated from the photosensitive drum for black, and the backup roller is separated from the intermediate transfer belt. the intermediate transfer becomes the OFF state showing the reflection light without state where it can not receive the reflected light from the belt, the intermediate transfer roller and the backup roller for the black when the black slide member so that you spaced moves are moved downward intermediate transfer roller for the black contacts the photosensitive drum for the black, when the backup roller the black slide member so that to contact with the intermediate transfer belt is moved Reflected light presence state capable of receiving reflected light from the intermediate transfer belt Color image forming apparatus characterized by the ON state indicating.

The color image forming apparatus according to claim 2.
The determination unit determines that the color mode is selected when the detection unit is OFF and the optical sensor is ON, determines that the detection unit is ON and the monochrome mode is selected when the detection unit is ON and the optical sensor is ON, A color image forming apparatus according to claim 1, wherein the non-printing mode is determined when the detecting means is ON and the optical sensor is OFF.

The color image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The color image forming apparatus, wherein the optical sensor is a sensor for detecting a toner density.

The color image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The color image forming apparatus, wherein the optical sensor is a sensor for detecting a toner image forming position.