JP5221414B2 - Motor holding device - Google Patents

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Description

本発明は、モータを装備する電子機器に係り、特に最少の部品点数で、モータを安定して保持することができるモータの保持装置に関する。   The present invention relates to an electronic device equipped with a motor, and more particularly, to a motor holding device that can stably hold a motor with a minimum number of components.

車載用のディスク装置などのように、筐体の内部に駆動機構を備えている電子機器は、少なくとも1個のモータを備えている。このモータを、筐体の内部で不要に動かないように固定することが必要であり、さらに、モータの回転軸は軸方向がたつきを有しているため、このがたつきを規制することも必要である。特に、回転軸にウォームギヤのように軸方向へ推力を発生するギヤが固定されている場合には、回転中に回転軸が軸方向へ向けて動かないように規制することが重要である。   An electronic device including a drive mechanism inside a housing, such as a vehicle-mounted disk device, includes at least one motor. It is necessary to fix this motor so that it does not move unnecessarily inside the housing, and furthermore, since the rotation axis of the motor has a shakiness in the axial direction, this shakiness should be regulated. Is also necessary. In particular, when a gear that generates thrust in the axial direction, such as a worm gear, is fixed to the rotating shaft, it is important to restrict the rotating shaft from moving in the axial direction during rotation.

以下の特許文献1に記載の駆動機構は、モータの回転軸にウォームギヤが固定され、このウォームギヤが側方のウォームホイールに噛み合っている。シャーシに板ばねが支持されており、板ばねの一部に弾性変形可能なギヤ当接部が一体に形成され、前記ギヤ当接部でウォーム歯車の先端がモータ本体に向けて押圧されている。   In the drive mechanism described in Patent Document 1 below, a worm gear is fixed to a rotating shaft of a motor, and this worm gear meshes with a side worm wheel. A leaf spring is supported by the chassis, and a gear contact portion that can be elastically deformed is formed integrally with a part of the leaf spring, and the tip of the worm gear is pressed toward the motor body by the gear contact portion. .

特開2002−310241号公報JP 2002-310241 A

前記特許文献1に記載の駆動機構は、板ばねをシャーシに固定する機構と、モータをシャーシに固定する機構とが別々に設けられているため、板ばねとモータを固定するための個別の組立作業が必要になり組立工数が多くなる。また、板ばねとモータをシャーシに個別に固定するために部品点数も多くなる。   In the drive mechanism described in Patent Document 1, a mechanism for fixing the leaf spring to the chassis and a mechanism for fixing the motor to the chassis are provided separately. Work becomes necessary and assembly man-hours increase. In addition, the number of parts increases because the leaf spring and the motor are individually fixed to the chassis.

この種のモータの駆動機構は、モータの本体部の前端部に雌ねじが形成されており、シャーシに形成された位置決め部に挿通された取付けねじが前記雌ねじに螺着されて、モータの本体部が位置決め部に固定されるのが一般的である。   In this type of motor drive mechanism, a female screw is formed at the front end portion of the motor main body, and a mounting screw inserted into a positioning portion formed in the chassis is screwed into the female screw, so that the main body of the motor Is generally fixed to the positioning portion.

しかし、モータはその前端部が位置決め部に固定された片持ち支持となるため、回転時にモータが振動しやすく、その振動がシャーシに伝達されて大きな駆動ノイズが発生しやすくなる。   However, since the motor is cantilevered with its front end fixed to the positioning portion, the motor is likely to vibrate during rotation, and the vibration is transmitted to the chassis and large drive noise is likely to occur.

また、取付けねじを前記雌ねじにねじ込む際に、モータの本体部の雌ねじの周辺から、削られた金属粉が発生しやすく、この損傷粉が、モータの本体部の内部に進入したり、ギヤどうしの噛み合い部に入り込んで、モータの内部のロータや、ギヤの回転負荷を増大させる問題も生じやすい。   In addition, when the mounting screw is screwed into the female screw, scraped metal powder tends to be generated from the periphery of the female screw of the motor main body, and this damaged powder enters the motor main body or between the gears. The problem of increasing the rotational load of the rotor and gears inside the motor is likely to occur.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、最少の部品点数で、モータを安定して位置決めして保持することができ、駆動ノイズも低減しやすいモータの保持装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a motor holding device that can stably position and hold a motor with a minimum number of parts and that can easily reduce drive noise. It is said.

本発明は、前端部と後端部を有する本体部と、前記前端部から突出する軸受部と、前記軸受部から前方へ突出する回転軸とを有するモータが、ブラケットに保持されているモータの保持装置において、
前記ブラケットに、前記本体部が設置される本体設置部と、前記前端部が当接する前方支持部と、前記後端部が当接する後方支持部と、前記軸受部を保持する凹部とが形成されており、
板ばね材料で形成された固定部材が設けられ、前記固定部材は、中間片と、前記中間片の両側で折り曲げられて互いに対向する基部片および先部片とを有し、
前記基部片が前記本体部の前端部と前記ブラケットの前方支持部との間に挿入されて、前記基部片で、前記軸受部が前記凹部の内縁部に押し付けられて位置決めされているとともに、前記先部片が前記回転軸の先端または前記回転軸に固定されたギヤの先端に当接して、前記回転軸が前記本体部に向けて付勢されていることを特徴とするものである。
The present invention relates to a motor in which a motor having a body portion having a front end portion and a rear end portion, a bearing portion projecting from the front end portion, and a rotating shaft projecting forward from the bearing portion is held by a bracket. In the holding device,
The bracket is formed with a main body installation portion on which the main body portion is installed, a front support portion with which the front end portion abuts, a rear support portion with which the rear end portion abuts, and a recess that holds the bearing portion. And
A fixing member formed of a leaf spring material is provided, and the fixing member includes an intermediate piece, and a base piece and a front piece that are bent on both sides of the intermediate piece and face each other;
The base piece is inserted between the front end portion of the main body portion and the front support portion of the bracket, and the base piece is positioned by pressing the bearing portion against the inner edge portion of the recess. The tip piece is in contact with the tip of the rotating shaft or the tip of a gear fixed to the rotating shaft, and the rotating shaft is biased toward the main body.

本発明のモータの保持装置は、板ばねで折り曲げ形成された固定部材で、モータの軸受部の位置決めと、回転軸の軸方向のがたつき防止とが行われている。よって、最少の部品点数でモータの安定保持と回転軸の規制とが可能である。   The motor holding device of the present invention is a fixing member formed by bending with a leaf spring, and performs positioning of the bearing portion of the motor and prevention of rattling in the axial direction of the rotating shaft. Therefore, it is possible to stably hold the motor and restrict the rotating shaft with the minimum number of parts.

本発明は、前記ブラケットの前方支持部に対向する押圧部が設けられ、この押圧部によって、前記固定部材の中間片が、前記凹部の内縁部に向けて押圧されていることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that a pressing portion facing the front support portion of the bracket is provided, and the intermediate piece of the fixing member is pressed toward the inner edge portion of the concave portion by the pressing portion.

例えば、前記ブラケットは筐体の内部に設置され、前記押圧部が前記筐体の内面である。また、前記固定部の中間片に、弾性片が一体に形成されており、前記押圧部によって弾性片が押圧されていることが好ましい。   For example, the bracket is installed inside a housing, and the pressing portion is an inner surface of the housing. Moreover, it is preferable that an elastic piece is integrally formed on the intermediate piece of the fixed portion, and the elastic piece is pressed by the pressing portion.

このように、筐体の内面またはブラケットの側方に位置する他の機構部品が押圧部となり、この押圧部によって固定部材を押圧することで、モータをブラケットから外れないように保持できる。よって、モータをブラケットに固定するための取付けねじも不要である。   In this way, the other mechanical components located on the inner surface of the housing or the side of the bracket serve as a pressing portion, and the fixing member is pressed by the pressing portion, so that the motor can be held so as not to be detached from the bracket. Therefore, a mounting screw for fixing the motor to the bracket is also unnecessary.

本発明では、前記ブラケットの後方支持部は弾性変形可能であり、前記後方支持部の弾性押圧力によって、前記本体部が前記前方支持部に押圧されて位置決めされていることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the rear support portion of the bracket is elastically deformable, and the main body portion is pressed and positioned by the front support portion by an elastic pressing force of the rear support portion.

ブラケットによってモータの本体部を前後から挟んで保持することで、モータを強固に位置決めして保持できる。また、モータの保持が安定するため、回転中の振動の発生を抑制でき、駆動ノイズを低減できる。   The motor can be firmly positioned and held by sandwiching and holding the motor body from the front and rear by the bracket. In addition, since the motor is stably held, generation of vibration during rotation can be suppressed, and driving noise can be reduced.

また、本発明は、前記ブラケットの前方支持部には、前記本体部の前端部が当接する位置決め面と、前記位置決め面よりも前記前端部から離れる方向へ窪む固定面が一体に形成されており、前記固定部材の基部片は、前記固定面に重ねるように装着されているものである。   In the present invention, the front support portion of the bracket is integrally formed with a positioning surface with which the front end portion of the main body abuts and a fixed surface that is recessed in a direction away from the front end portion with respect to the positioning surface. And the base piece of the fixing member is mounted so as to overlap the fixing surface.

上記のように、固定部材の基部片が当接する固定面が、位置決め面と段差を有して形成されていることで、モータの本体部の前端面は、固定部材の存在に拘わらず、ブラケットの位置決め面に当接させられて位置決めされるようになる。   As described above, since the fixing surface with which the base piece of the fixing member abuts is formed to have a step with the positioning surface, the front end surface of the motor main body portion is a bracket regardless of the presence of the fixing member. The positioning surface is brought into contact with the positioning surface.

本発明のモータの保持装置は、最少の部品点数で、取付けねじも使用することなく、モータをブラケットに位置決めして保持することができる。また、モータの本体部の保持が安定するために、回転時にモータが振動しにくくなり、駆動ノイズを低減できるようになる。   The motor holding device of the present invention can position and hold the motor on the bracket with a minimum number of parts and without using mounting screws. In addition, since the holding of the motor body is stable, the motor is less likely to vibrate during rotation, and driving noise can be reduced.

本発明の実施の形態のモータの保持装置を示す斜視図、The perspective view which shows the holding device of the motor of embodiment of this invention, 図1に示すモータの保持装置の分解斜視図、1 is an exploded perspective view of the motor holding device shown in FIG. 図1のモータの保持装置をIII矢視方向から示す側面図、The side view which shows the holding device of the motor of FIG. 1 from a III arrow direction, 図1のモータの保持装置をIV矢視方向から示す底面図、The bottom view which shows the holding | maintenance apparatus of the motor of FIG. 1 from IV arrow direction,

実施の形態のモータの保持装置は、車載用のディスク装置の筐体の内部に設けられる。モータの保持装置に保持されるモータMによって、ディスクを筐体の内部に搬送する搬送機構や、ディスクを回転駆動部にクランプするクランプ機構など種々の機構が駆動される。なお、本発明のモータの保持装置は、ディスク装置に限られず、筐体の内部に駆動機構が設けられた他の種々の電子機器においても実施することが可能である。   The motor holding device according to the embodiment is provided inside a housing of a vehicle-mounted disk device. Various mechanisms such as a transport mechanism for transporting the disk to the inside of the housing and a clamp mechanism for clamping the disk to the rotation drive unit are driven by the motor M held by the motor holding device. The motor holding device of the present invention is not limited to the disk device, and can be implemented in other various electronic devices in which a drive mechanism is provided inside the housing.

図2に示すように、モータMは本体部1を有している。本体部1は、ロータや磁気駆動機構を収納しており、その表面に金属製のケースが現れている。本体部1は、互いに平行に対面する側面1a,1bと、部分円筒面の形状の上面1cと、同じく部分円筒面の形状の下面1dとを有している。モータMの本体部1は回転軸2の軸中心に対して180度の回転対称形状である。   As shown in FIG. 2, the motor M has a main body 1. The main body 1 houses a rotor and a magnetic drive mechanism, and a metal case appears on the surface. The main body 1 has side surfaces 1a and 1b that face each other in parallel, an upper surface 1c in the shape of a partial cylindrical surface, and a lower surface 1d that is also in the shape of a partial cylindrical surface. The main body 1 of the motor M has a rotationally symmetric shape of 180 degrees with respect to the axis center of the rotating shaft 2.

モータMの本体部1は、前端部3と後端部4を有している。前端部3と後端部4は、互いに平行に対向する平面である。本体部1の前端部3は、モータMを軸方向の前方(Y1方向)へ位置決めする際の位置決め基準面として使用される。   The main body 1 of the motor M has a front end 3 and a rear end 4. The front end portion 3 and the rear end portion 4 are planes facing each other in parallel. The front end 3 of the main body 1 is used as a positioning reference surface when positioning the motor M forward in the axial direction (Y1 direction).

図4に示すように、本体部1の前端部3の中央に、短い円柱形状の軸受部5が突出している。図2に示すように、本体部1の後端部4の中央には、後方へ突出する短い円柱形状の軸受部6が設けられている。回転軸2は、前方の軸受部5と後方の軸受部6に回転自在に支持され、前方の軸受部5からさらに前方へ突出している。軸受部5から突出している回転軸2に、ウォームギヤ7が固定されている。   As shown in FIG. 4, a short cylindrical bearing portion 5 projects from the center of the front end portion 3 of the main body portion 1. As shown in FIG. 2, a short cylindrical bearing portion 6 that protrudes rearward is provided at the center of the rear end portion 4 of the main body portion 1. The rotating shaft 2 is rotatably supported by the front bearing portion 5 and the rear bearing portion 6 and protrudes further forward from the front bearing portion 5. A worm gear 7 is fixed to the rotary shaft 2 protruding from the bearing portion 5.

図2に示すように、本体部1の後端部4には一対の通電端子8,8が突出している。図1に示しているように、通電端子8,8は、フレキシブル配線基板9に挿通され、フレキシブル配線基板9に形成された通電路パターンに半田付けされている。なお、図1以外はフレキシブル配線基板9の図示を省略している。   As shown in FIG. 2, a pair of energizing terminals 8, 8 protrude from the rear end 4 of the main body 1. As shown in FIG. 1, the energization terminals 8 and 8 are inserted into the flexible wiring board 9 and soldered to the energization path pattern formed on the flexible wiring board 9. In addition, illustration of the flexible wiring board 9 is abbreviate | omitted except FIG.

符号11は合成樹脂で形成された機構ベースであり、ディスク装置の各駆動機構を支持している。図4に示すように、機構ベース11の下面11aには軸12が固定されており、この軸12に伝達ギヤ13が回転自在に支持されている。伝達ギヤ13は合成樹脂または軽金属で形成されており、ウォームホイール13aと平歯車13bとが一体に形成されている。モータMが機構ベース11に取り付けられると、ウォームホイール13aがウォームギヤ7と噛み合う。また、平歯車13bは、機構ベース11の下面11aに設けられた他の伝達ギヤと噛み合っており、モータMの回転軸2の回転力が、ウォームギヤ7からウォームホイール13aを経てさらに平歯車13bを経て他の伝達ギヤに伝達される。   Reference numeral 11 denotes a mechanism base formed of a synthetic resin, and supports each drive mechanism of the disk device. As shown in FIG. 4, a shaft 12 is fixed to the lower surface 11 a of the mechanism base 11, and a transmission gear 13 is rotatably supported on the shaft 12. The transmission gear 13 is made of synthetic resin or light metal, and a worm wheel 13a and a spur gear 13b are integrally formed. When the motor M is attached to the mechanism base 11, the worm wheel 13 a meshes with the worm gear 7. Further, the spur gear 13b meshes with another transmission gear provided on the lower surface 11a of the mechanism base 11, and the rotational force of the rotating shaft 2 of the motor M is further transmitted from the worm gear 7 through the worm wheel 13a to the spur gear 13b. Then, it is transmitted to the other transmission gear.

機構ベース11には、モータMを保持するブラケット20が合成樹脂材料で一体に形成されている。ブラケット20は凹形状の本体設置部21を有している。本体設置部21の内面には、垂直な平面の側面設置部21aと、部分円筒内面の形状である上面設置部21bと、部分円筒内面の形状である下面設置部21cとを有している。   A bracket 20 that holds the motor M is integrally formed of a synthetic resin material on the mechanism base 11. The bracket 20 has a concave main body installation portion 21. The inner surface of the main body installation portion 21 includes a side surface installation portion 21a having a vertical plane, an upper surface installation portion 21b having a shape of a partial cylindrical inner surface, and a lower surface installation portion 21c having a shape of a partial cylindrical inner surface.

本体設置部21のY1側、すなわちモータMの前方に向く側には、前方当接部22が一体に形成されている。前方当接部22の内面は垂直な平面であり、この平面が本体部1を前後方向(Y1−Y2方向)へ位置決めする位置決め面22aである。前方当接部22の内面には、位置決め面22aよりも前方(Y1側)へ段差を有して形成された固定面22bが形成されている。固定面22bは位置決め面22aと平行である。   A front contact portion 22 is integrally formed on the Y1 side of the main body installation portion 21, that is, the side facing the front of the motor M. The inner surface of the front contact portion 22 is a vertical plane, and this plane is a positioning surface 22a for positioning the main body 1 in the front-rear direction (Y1-Y2 direction). On the inner surface of the front abutting portion 22, a fixed surface 22b formed with a step forward (Y1 side) from the positioning surface 22a is formed. The fixed surface 22b is parallel to the positioning surface 22a.

前方当接部22には、側方(X2方向)に開口する保持凹部23が形成されている。保持凹部23は奥側(X1側)の内縁部23aが円筒面であり、それよりもX2側が、一定の幅寸法W1で開口する平行部23b,23bである。内縁部23aの半径はほぼW1/2である。幅寸法W1は、本体部1の前方の軸受部5の直径とほぼ同じかまたはわずかに大きく形成されている。   The front contact portion 22 is formed with a holding recess 23 that opens laterally (X2 direction). In the holding recess 23, the inner edge portion 23a on the back side (X1 side) is a cylindrical surface, and the X2 side is parallel portions 23b and 23b opened with a constant width dimension W1. The radius of the inner edge portion 23a is approximately W1 / 2. The width dimension W <b> 1 is formed to be approximately the same as or slightly larger than the diameter of the bearing portion 5 in front of the main body portion 1.

図2に示すように、本体設置部21のY2側には後方当接部24が一体に形成されている。後方当接部24の上下にはX1方向に入り込む分離溝26,26が形成されて、後方当接部24は上下方向(Z方向)が一定の高さ寸法でX2方向に延びる長方形状である。そして、後方当接部24は合成樹脂材料の弾性機能によって前後方向(Y1−Y2)方向へ弾性変形可能である。   As shown in FIG. 2, a rear contact portion 24 is integrally formed on the Y2 side of the main body installation portion 21. Separation grooves 26 and 26 that enter the X1 direction are formed above and below the rear abutting portion 24, and the rear abutting portion 24 has a rectangular shape extending in the X2 direction with a constant height dimension (Z direction). . And the back contact part 24 can be elastically deformed in the front-back direction (Y1-Y2) direction by the elastic function of the synthetic resin material.

図3と図4にも示すように、後方当接部24の内面には押圧凹部25が形成されている。押圧凹部25は、後方当接部24のY1側に向く内面24aからY2方向へ一定の深さで形成されており、Y1−Y2方向に貫通していない。押圧凹部25の上下方向(Z1−Z2方向)に向く内幅寸法W2は、モータMの本体部1の後方の軸受部6の直径とほぼ同じか、またはわずかに大きい程度に形成されている。図4に示すように、押圧凹部25のX1側の内縁部25aは、保持凹部23の内縁部23aと同様に、半径がW2/2の円筒面である。   As shown in FIGS. 3 and 4, a pressing recess 25 is formed on the inner surface of the rear abutting portion 24. The pressing recess 25 is formed at a certain depth in the Y2 direction from the inner surface 24a facing the Y1 side of the rear contact portion 24, and does not penetrate in the Y1-Y2 direction. The inner width dimension W2 of the pressing recess 25 in the vertical direction (Z1-Z2 direction) is formed to be approximately the same as or slightly larger than the diameter of the bearing portion 6 behind the main body portion 1 of the motor M. As shown in FIG. 4, the inner edge 25 a on the X1 side of the pressing recess 25 is a cylindrical surface having a radius of W2 / 2, like the inner edge 23 a of the holding recess 23.

モータMをブラケット20に保持させて固定するために、固定部材30が使用されている。固定部材30はステンレススチール板などの板ばね材料で形成されており、板ばね材料は板厚が0.3mm程度の薄いものである。   A fixing member 30 is used to hold the motor M to the bracket 20 and fix it. The fixing member 30 is made of a leaf spring material such as a stainless steel plate, and the leaf spring material has a thin plate thickness of about 0.3 mm.

固定部材30は、中間片31と基部片32と先部片33を有している。基部片32と先部片33は互いに対向するように中間片31から折り曲げられている。   The fixing member 30 includes an intermediate piece 31, a base piece 32, and a tip piece 33. The base piece 32 and the tip piece 33 are bent from the intermediate piece 31 so as to face each other.

基部片32のZ1−Z2方向の幅寸法は、前方支持部22に形成された固定面22bのZ1−Z2方向の開口幅寸法W3とほぼ同じに形成されている。基部片32にはX1側に向く押圧縁部32aが形成されている。この押圧縁部32aは、本体部1の前方の軸受部5の直径と同じかまたはそれよりも大きい曲率半径の円弧凹部である。   The width dimension of the base piece 32 in the Z1-Z2 direction is formed to be substantially the same as the opening width dimension W3 of the fixing surface 22b formed in the front support portion 22 in the Z1-Z2 direction. The base piece 32 is formed with a pressing edge portion 32a facing the X1 side. The pressing edge portion 32 a is an arc concave portion having a radius of curvature equal to or larger than the diameter of the bearing portion 5 in front of the main body portion 1.

固定部材30の先部片33は、Z1−Z2方向の幅寸法が基部片32よりも短く、先部片33のY1−Y2方向の曲げ弾性係数が、基部片32のそれよりも低くなっている。   The tip piece 33 of the fixing member 30 has a width dimension in the Z1-Z2 direction shorter than the base piece 32, and the bending elastic modulus in the Y1-Y2 direction of the tip piece 33 is lower than that of the base piece 32. Yes.

図2に示すように、固定部材30の中間片31には、Z1−Z2方向の中央部において、前方(Y1方向)へ片持ち状態で延びる弾性片34が一体に形成されており、弾性片34の先部に側方(X2方向)へ突出する突出部34aが一体に形成されている。弾性片34に外力が作用していないときに、弾性片34の突出部34aは、中間片31のX2側に向く外面よりもX2側へ突出している。   As shown in FIG. 2, the intermediate piece 31 of the fixing member 30 is integrally formed with an elastic piece 34 that cantilevered forward (Y1 direction) at the center in the Z1-Z2 direction. A projecting portion 34 a projecting sideways (X2 direction) is integrally formed at the tip portion of 34. When an external force is not applied to the elastic piece 34, the protruding portion 34a of the elastic piece 34 protrudes to the X2 side from the outer surface of the intermediate piece 31 facing the X2 side.

次に、モータMをブラケット20に組み込んで、モータMを位置決めして固定する方法を説明する。   Next, a method for positioning and fixing the motor M by incorporating the motor M into the bracket 20 will be described.

回転軸2にウォームギヤ7が固定され、後端部4にフレキシブル配線基板9が取り付けられて、通電端子8,8がフレキシブル配線基板9の通電路パターンに半田付けされた状態で、モータMがブラケット20に組み込まれる。   The worm gear 7 is fixed to the rotating shaft 2, the flexible wiring board 9 is attached to the rear end 4, and the motor M is mounted in the bracket with the current-carrying terminals 8 and 8 soldered to the current-carrying pattern of the flexible wiring board 9. 20 incorporated.

モータMの本体部1の前方に突出している軸受部5は、ブラケット20の前方支持部22の保持凹部23内にほとんど隙間なく挿入される。軸受部5が保持凹部23の内縁部23aに突き当てられた状態で、軸受部5は側方(X1−X2方向)および上下方向(Z1−Z2方向)への位置が決められる。本体部1の後方に突出している軸受部6は、図3と図4に示すように、ブラケット20の後方当接部24の押圧凹部25の内部に装着される。軸受部6は押圧凹部25内で上下方向(Z1−Z2方向)へほとんど隙間なく挿入され、図4に示すように、軸受部6が押圧凹部25の内縁部25aに突き当てられた状態で、軸受部6は側方(X1−X2方向)および上下方向(Z1−Z2方向)への位置が決められる。   The bearing portion 5 protruding forward of the main body portion 1 of the motor M is inserted into the holding recess portion 23 of the front support portion 22 of the bracket 20 with almost no gap. In a state where the bearing 5 is abutted against the inner edge 23a of the holding recess 23, the position of the bearing 5 in the lateral direction (X1-X2 direction) and the vertical direction (Z1-Z2 direction) is determined. As shown in FIGS. 3 and 4, the bearing portion 6 protruding rearward of the main body portion 1 is mounted inside the pressing recess 25 of the rear contact portion 24 of the bracket 20. The bearing portion 6 is inserted in the pressing recess 25 in the vertical direction (Z1-Z2 direction) with almost no gap, and as shown in FIG. 4, the bearing portion 6 is abutted against the inner edge portion 25a of the pressing recess 25, The bearing portion 6 is positioned in the lateral direction (X1-X2 direction) and the vertical direction (Z1-Z2 direction).

モータMの本体部1が本体設置部21の内部に設置されるときに、後方当接部24は、後方の軸受部6に押されてY2方向へ少し変形させられる。よって、軸受部5が保持凹部23内に挿入されて位置決めされ、軸受部6が押圧凹部25内に設置されて位置決めされた状態で、後方当接部24の弾性力により、本体部1の前端部3が、前方当接部22の位置決め面22aに押圧されて、本体部1の前方(Y1方向)への位置が決められる。なお。前方当接部22は機構ベース11と一体の補強リブ28で補強されているため、本体部1が位置決め面22aに押し付けられても、前方当接部22は変形しない。   When the main body portion 1 of the motor M is installed inside the main body installation portion 21, the rear contact portion 24 is pushed by the rear bearing portion 6 and slightly deformed in the Y2 direction. Therefore, the front end of the main body 1 is supported by the elastic force of the rear abutting portion 24 in a state where the bearing portion 5 is inserted and positioned in the holding recess 23 and the bearing portion 6 is installed and positioned in the pressing recess 25. The portion 3 is pressed by the positioning surface 22a of the front abutting portion 22, and the position of the main body portion 1 in the front (Y1 direction) is determined. Note that. Since the front contact portion 22 is reinforced by the reinforcing rib 28 integral with the mechanism base 11, even if the main body portion 1 is pressed against the positioning surface 22a, the front contact portion 22 is not deformed.

本体部1が本体設置部21内に挿入されると、本体部1の側面1aが側面設置部21aに対面し、本体部1の上面1cと下面1dが、上面設置部21bと下面設置部21cとに対面する。しかし、モータMは、前方の軸受部5が保持凹部23に挿入され、後方の軸受部6が押圧凹部25に設置されることで、X1−X2方向とZ1−Z2方向の位置決めが行われる。また、本体部1の前端部3が位置決め面22aに当接することでY1方向へ位置決めされる。この位置決め状態で、回転軸2に固定されたウォームギヤ7と、図4に示すウォームホイール13aとの間に適正な噛み合い状態が実現される。   When the main body unit 1 is inserted into the main body installation unit 21, the side surface 1a of the main body unit 1 faces the side surface installation unit 21a, the upper surface 1c and the lower surface 1d of the main body unit 1 are the upper surface installation unit 21b and the lower surface installation unit 21c. Face to face. However, the motor M is positioned in the X1-X2 direction and the Z1-Z2 direction by the front bearing portion 5 being inserted into the holding recess 23 and the rear bearing portion 6 being installed in the pressing recess 25. Further, the front end portion 3 of the main body 1 is positioned in the Y1 direction by contacting the positioning surface 22a. In this positioning state, an appropriate meshing state is realized between the worm gear 7 fixed to the rotating shaft 2 and the worm wheel 13a shown in FIG.

モータMがブラケット20に装着された後に、板ばね製の固定部材30が取り値けられる。図3と図4に示すように、固定部材30の基部片32は、モータMの本体部1と前方当接部22との間に挿入され、基部片32は前方当接部22に形成された固定面22bに設置される。このとき、先部片33は、モータMの回転軸2の先端に当接させられる。   After the motor M is mounted on the bracket 20, the leaf spring fixing member 30 is offered. As shown in FIGS. 3 and 4, the base piece 32 of the fixing member 30 is inserted between the main body 1 of the motor M and the front contact portion 22, and the base piece 32 is formed in the front contact portion 22. It is installed on the fixed surface 22b. At this time, the tip piece 33 is brought into contact with the tip of the rotating shaft 2 of the motor M.

基部片32と先部片33は、その対向距離が強制的に広げられて、固定面22bと回転軸2の先端に装着される。そのため、基部片32が固定面22bに弾圧力を受けて当接し、先部片33によって回転軸2がY2方向へ押圧付勢される。基部片32は固定面22bに弾性力を有して当接し、固定面22bの上下方向の開口幅寸法W3によって基部片32が上下に規制されるため、基部片32は前方当接部22の内面で容易に動くことなく保持される。そして、基部片32の縁部に形成された押圧縁部32aにより、前方の軸受部5が保持凹部23の内縁部23aに押し付けられる。これにより、軸受部5はX2方向へ容易に動くことなく位置決めされる。   The base piece 32 and the tip piece 33 are attached to the fixed surface 22b and the tip of the rotating shaft 2 with the opposing distance forcibly increased. Therefore, the base piece 32 receives and abuts the elastic force on the fixed surface 22b, and the rotary piece 2 is pressed and urged in the Y2 direction by the tip piece 33. The base piece 32 abuts on the fixed surface 22b with elasticity, and the base piece 32 is regulated vertically by the opening width dimension W3 in the vertical direction of the fixed surface 22b. It is held on the inner surface without moving easily. Then, the front bearing portion 5 is pressed against the inner edge portion 23 a of the holding recess 23 by the pressing edge portion 32 a formed on the edge portion of the base piece 32. Thereby, the bearing part 5 is positioned without moving easily in the X2 direction.

前方当接部22に形成された位置決め面22aと固定面22bとの段差の深さよりも、固定部材30の基部片32の板厚寸法が十分に小さい。よって、固定部材30の基部片32は、モータMの本体部1の前端部3に当たることなく固定面22bに設置される。そのため、本体部1の前方に基部片32が存在していても、本体部1の前端部3が位置決め面22aに確実に当接してY1方向への位置決めが行われる。   The thickness of the base piece 32 of the fixing member 30 is sufficiently smaller than the depth of the step between the positioning surface 22a and the fixing surface 22b formed in the front contact portion 22. Therefore, the base piece 32 of the fixing member 30 is installed on the fixing surface 22 b without hitting the front end 3 of the main body 1 of the motor M. Therefore, even if the base piece 32 exists in front of the main body 1, the front end 3 of the main body 1 reliably contacts the positioning surface 22 a and positioning in the Y1 direction is performed.

機構ベース11にモータMと固定部材30が装着された状態で、図4に示すように、機構ベース11が筐体40の内部に収納される。このとき、筐体40の内面が押圧部41となって前方当接部22よりもX2側に対向して、固定部材30の中間片31に形成された弾性片34の突出部34aが、押圧部41に圧接させられる。押圧部41によって弾性片34がX1方向へ押され、固定部材30の全体がブラケット20に対してX1方向へ押し付けられる。   With the motor M and the fixing member 30 mounted on the mechanism base 11, the mechanism base 11 is housed inside the housing 40 as shown in FIG. 4. At this time, the protruding portion 34a of the elastic piece 34 formed on the intermediate piece 31 of the fixing member 30 is pressed by the inner surface of the housing 40 serving as the pressing portion 41 and facing the X2 side from the front contact portion 22. It is brought into pressure contact with the portion 41. The elastic piece 34 is pressed in the X1 direction by the pressing portion 41, and the entire fixing member 30 is pressed against the bracket 20 in the X1 direction.

よって、モータMの前方の軸受部5が、保持凹部23の内部においてX2方向へ容易に動くことなく位置決めされて固定される。   Therefore, the bearing portion 5 in front of the motor M is positioned and fixed without moving easily in the X2 direction inside the holding recess 23.

また、固定部材30の先部片33によって、回転軸2がY2方向へ付勢されているため、回転軸2が回転し、ウォームホイール13aとウォームギヤ7との噛み合い負荷によって、回転軸2に軸方向の推力が発生しても、回転軸2が軸方向へ動きにくくなる。よって、モータMの軸受部5,6の破損などを防止しやすくなり、モータMの使用寿命を伸ばすことができる。   Further, since the rotary shaft 2 is urged in the Y2 direction by the tip piece 33 of the fixing member 30, the rotary shaft 2 rotates, and the rotating shaft 2 is rotated by the meshing load between the worm wheel 13a and the worm gear 7. Even if the thrust in the direction is generated, the rotating shaft 2 becomes difficult to move in the axial direction. Therefore, it becomes easy to prevent damage to the bearing portions 5 and 6 of the motor M, and the service life of the motor M can be extended.

前記モータMの保持装置は、ブラケット20にモータMと固定部材30を装着するだけで、モータMのX−Y−Z方向の位置決めができ、さらに、回転軸2の軸方向の移動を規制できる。よって、最少の部品数で、モータMを確実に位置決めして保持させることができ、モータMを取り付けるためのねじ止め作業も不要である。   The holding device for the motor M can position the motor M in the X, Y, and Z directions only by attaching the motor M and the fixing member 30 to the bracket 20, and can regulate the movement of the rotating shaft 2 in the axial direction. . Therefore, the motor M can be reliably positioned and held with the minimum number of parts, and the screwing operation for attaching the motor M is not necessary.

また、モータMの本体部1は、合成樹脂製の前方当接部22と後方当接部24との間にしっかり挟まれ保持されるため、モータMは回転駆動時に振動しにくくなり、駆動ノイズも低減できる。   Further, since the main body 1 of the motor M is firmly held between the front abutting portion 22 and the rear abutting portion 24 made of synthetic resin, the motor M is less likely to vibrate during rotational driving, and driving noise is reduced. Can also be reduced.

なお、ウォームギヤ7の先端が、回転軸2の先端よりもY1方向に突出し、固定部材30の先部片33によって、ウォームギヤ7がY2方向へ押圧されてもよい。   The tip of the worm gear 7 may protrude in the Y1 direction from the tip of the rotating shaft 2, and the worm gear 7 may be pressed in the Y2 direction by the tip piece 33 of the fixing member 30.

M モータ
1 本体部
3 前端部
4 後端部
5 前方の軸受部
6 後方の軸受部
7 ウオームギヤ
11 機構ベース
20 ブラケット
21 本体設置部
22 前方当接部
22a 位置決め面
22b 固定面
23 保持凹部
23a 内縁部
24 後方当接部
25 押圧凹部
25a 内縁部
30 固定部材
31 中間片
32 基部片
33 先部片
34 弾性片
M Motor 1 Main body part 3 Front end part 4 Rear end part 5 Front bearing part 6 Rear bearing part 7 Worm gear 11 Mechanism base 20 Bracket 21 Main body installation part 22 Front abutting part 22a Positioning surface 22b Fixing surface 23 Holding recess 23a Inner edge 24 rear contact portion 25 pressing recess 25a inner edge portion 30 fixing member 31 intermediate piece 32 base piece 33 front piece 34 elastic piece

Claims (6)

前端部と後端部を有する本体部と、前記前端部から突出する軸受部と、前記軸受部から前方へ突出する回転軸とを有するモータが、ブラケットに保持されているモータの保持装置において、
前記ブラケットに、前記本体部が設置される本体設置部と、前記前端部が当接する前方支持部と、前記後端部が当接する後方支持部と、前記軸受部を保持する凹部とが形成されており、
板ばね材料で形成された固定部材が設けられ、前記固定部材は、中間片と、前記中間片の両側で折り曲げられて互いに対向する基部片および先部片とを有し、
前記基部片が前記本体部の前端部と前記ブラケットの前方支持部との間に挿入されて、前記基部片で、前記軸受部が前記凹部の内縁部に押し付けられて位置決めされているとともに、前記先部片が前記回転軸の先端または前記回転軸に固定されたギヤの先端に当接して、前記回転軸が前記本体部に向けて付勢されていることを特徴とするモータの保持装置。
In a motor holding device in which a motor having a main body portion having a front end portion and a rear end portion, a bearing portion protruding from the front end portion, and a rotating shaft protruding forward from the bearing portion is held by a bracket,
The bracket is formed with a main body installation portion on which the main body portion is installed, a front support portion with which the front end portion abuts, a rear support portion with which the rear end portion abuts, and a recess that holds the bearing portion. And
A fixing member formed of a leaf spring material is provided, and the fixing member includes an intermediate piece, and a base piece and a front piece that are bent on both sides of the intermediate piece and face each other;
The base piece is inserted between the front end portion of the main body portion and the front support portion of the bracket, and the base piece is positioned by pressing the bearing portion against the inner edge portion of the recess. A motor holding device, wherein a tip piece abuts on a tip of the rotating shaft or a tip of a gear fixed to the rotating shaft, and the rotating shaft is biased toward the main body.
前記ブラケットの前方支持部に対向する押圧部が設けられ、この押圧部によって、前記固定部材の中間片が、前記凹部の内縁部に向けて押圧されている請求項1記載のモータの保持装置。   The motor holding device according to claim 1, wherein a pressing portion facing the front support portion of the bracket is provided, and the intermediate piece of the fixing member is pressed toward the inner edge portion of the concave portion by the pressing portion. 前記ブラケットは筐体の内部に設置され、前記押圧部が前記筐体の内面である請求項2記載のモータの保持装置。   The motor holding device according to claim 2, wherein the bracket is installed inside a housing, and the pressing portion is an inner surface of the housing. 前記固定部の中間片に、弾性片が一体に形成されており、前記押圧部によって弾性片が押圧されている請求項2または3記載のモータの保持装置。   4. The motor holding device according to claim 2, wherein an elastic piece is formed integrally with the intermediate piece of the fixing portion, and the elastic piece is pressed by the pressing portion. 5. 前記ブラケットの後方支持部は弾性変形可能であり、前記後方支持部の弾性押圧力によって、前記本体部が前記前方支持部に押圧されて位置決めされている請求項1ないし4のいずれか1項に記載のモータの保持装置。   The rear support part of the bracket is elastically deformable, and the main body part is pressed and positioned by the front support part by an elastic pressing force of the rear support part. The motor holding device as described. 前記ブラケットの前方支持部には、前記本体部の前端部が当接する位置決め面と、前記位置決め面よりも前記前端部から離れる方向へ窪む固定面が一体に形成されており、前記固定部材の基部片は、前記固定面に重ねるように装着されている請求項1ないし5のいずれか1項に記載のモータの保持装置。   The front support portion of the bracket is integrally formed with a positioning surface with which the front end portion of the main body abuts and a fixing surface that is recessed from the positioning surface in a direction away from the front end portion. The motor holding device according to any one of claims 1 to 5, wherein the base piece is mounted so as to overlap the fixed surface.
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