JP5217049B1 - Decorative needle punching machine - Google Patents

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Abstract

【課題】布地を平面的に利用して0.3〜1.0mm間隔にニードルを1000本以上配置し個々のニードルを押し出す押出し機構と、幾何学模様その他の画像データに基いて必要箇所のみを駆動制御する制御機構により、各種の絵柄を表現する装飾的なニードルパンチ加工装置を得る。
【解決手段】被加工シート状物の幅方向の列と長さ方向の行とに面状に多数配設したニードルと、前記ニードルを個別に押し出す押出し機構と、幾何学模様や絵柄などの画像データから制御用データを作成し、必要箇所のニードルのみを駆動制御する制御機構と、被加工シート状物をニードル下部において長さ方向へ駆動制御する送り機構とを備え、前記制御機構により前記押出し機構を制御して、必要箇所のニードルのみを押し出して被加工シート状物にニードルパンチ加工を施し、幾何学模様や絵柄などの画像を被加工シート状物上に再現できるようにしたことを特徴とする。
【選択図】図1
[PROBLEMS] To push and control only necessary portions based on an extruding mechanism that pushes out individual needles by arranging 1000 or more needles at intervals of 0.3 to 1.0 mm using a fabric in a plane, and a geometric pattern or other image data. By the control mechanism, a decorative needle punching device that expresses various patterns is obtained.
SOLUTION: A large number of needles arranged in a plane in a widthwise row and a lengthwise row of a sheet-like object to be processed, an extrusion mechanism for extruding the needles individually, and images such as geometric patterns and patterns A control mechanism that creates control data from the data, and drives and controls only the needles at the necessary locations; and a feed mechanism that drives and controls the sheet-like material to be processed in the length direction below the needles. The mechanism is controlled so that only the necessary needles are pushed out and needle punching is performed on the processed sheet-like material so that images such as geometric patterns and patterns can be reproduced on the processed sheet-like material. And
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、布地等の幅方向と長さ方向を平面上に利用する中で0.3〜1.0mm間隔にニードルを多数配置し、所定幅の布地等に対して、個々のニードルを制御して押し出す構造を有する装置を使用して、幾何学模様や絵柄などの画像データから制御用データを作成し、そのデータによりニードルパンチ加工を行うことで、各種の絵柄を表現できる装飾的なニードルパンチ加工装置に関する。 In the present invention, a large number of needles are arranged at intervals of 0.3 to 1.0 mm while using the width direction and the length direction of a cloth or the like on a plane, and the individual needles are controlled and pushed out to a cloth or the like having a predetermined width. A decorative needle punch processing device that can express various patterns by creating control data from image data such as geometric patterns and patterns using a device having a structure and performing needle punch processing based on the data. About.

現在、市場に出回っているニードルパンチ製品は大別すると、工業的に大量生産を行っているニードルパンチカーペット、ニードルミシンよる雑貨小物類、織物に各種繊維を絡ませたファッション衣料がある。ファッション衣料用の加工は、多数の針を埋め込んだボード板の上下運動により繊維等を絡ませる機構のため無地柄となる。一部分の針を抜いたボード板でパンチングするとストライプ柄が得られるが、柄に応じた針の入れ替えが必要となる。 The needle punch products currently on the market are broadly classified into needle punch carpets, mass-produced accessories by needle sewing machines, and fashion clothing in which various fibers are entangled with fabrics. Processing for fashion apparel is a plain pattern due to the mechanism of entanglement of fibers and the like by the vertical movement of a board board embedded with many needles. Punching with a board with a part of the needles removed gives a stripe pattern, but it is necessary to replace the needle according to the pattern.

ニードルミシンを用いた加工は、作業者が手作業でニードルミシンを動かしながら加工するものであり、花柄等の任意な絵柄を顕出することは可能であるが再現性のある正確な絵柄を表現することができず、ストライプやチェック柄など幾何学形状は正確に表現できない。さらに、大量生産をするためには、ニードルミシンを多数揃えると同時に多くの作業者が必要となり、大幅なコストアップにつながる。 Processing using a needle sewing machine is a process in which an operator manually moves the needle sewing machine, and it is possible to reveal an arbitrary pattern such as a floral pattern, but a reproducible and accurate pattern is required. It cannot be expressed, and geometric shapes such as stripes and check patterns cannot be expressed accurately. Furthermore, in order to carry out mass production, a large number of needle sewing machines are prepared, and at the same time, many workers are required, leading to a significant cost increase.

建築資材や室内装備材分野のニードルパンチカーペットにおいては工業用素材としての製造であるため、絵柄等の必要性が特に求められてきていなかった。一方、ファッション衣料分野においては、多頭式電子刺繍機を用いて輪郭形状パターンを装飾するものがある。
例えば、特開2002−371457号公報(特許文献1参照)および特開平11−172566号公報(特許文献2参照)には、多頭式電子刺繍機のヘッドに装着された刺繍針に代えてニードルパンチ針を装備し、制御部に入力されたニードルパンチのパターン情報に従ってヘッドおよび刺繍枠を駆動し、ニードルパンチ針を上下動させてパンチングを施すようにしたものが記載されている。
また、特開2003−64571号公報(特許文献3参照)および特開平11−350328号公報(特許文献4参照)、特開平5−214658号公報(特許文献5参照)にはそれぞれ、パンチ針の交換が容易な多針ヘッドが記載されている。
さらに、特開平3−220360号公報(特許文献6参照)には、物品載置板として薄板格子を持つ台と、この台を介して搬送される帯状物品をニードルパンチするための、少なくとも1つの駆動される針板と、針貫通口を備えた、針板と薄板格子との間にあるかき取り板とで構成された帯状物品をニードルパンチするための装置が記載されている。
Needle punch carpets in the field of building materials and indoor equipment materials are manufactured as industrial materials, and thus there has been no particular need for patterns or the like. On the other hand, in the fashion apparel field, there is one that decorates a contour pattern using a multi-head electronic embroidery machine.
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-371457 (see Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-172666 (see Patent Document 2) describe a needle punch instead of an embroidery needle mounted on the head of a multi-head electronic embroidery machine. It is described that a needle is provided, the head and the embroidery frame are driven according to the needle punch pattern information input to the control unit, and the needle punch needle is moved up and down to perform punching.
In addition, JP 2003-64571 A (see Patent Document 3), JP 11-350328 A (see Patent Document 4), and JP 5-214658 A (see Patent Document 5) each have a punch needle. A multi-needle head that is easy to replace is described.
Further, JP-A-3-220360 (see Patent Document 6) discloses at least one stage for needle punching a stage having a thin plate lattice as an article placement board and a belt-like article conveyed through the stage. An apparatus is described for needle punching a belt-like article composed of a driven needle plate and a scraping plate between a needle plate and a thin plate lattice, which has a needle through-hole.

特開2002−371457号公報JP 2002-371457 A 特開平11−172566号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-172666 特開2003−64571号公報JP 2003-64571 A 特開平11−350328号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-350328 特開平5−214658号公報JP-A-5-214658 特開平3−220360号公報JP-A-3-220360

しかしながら、従来技術には次のような課題がある。
ファッション衣料用のニードルパンチ加工は、多数の針を埋め込んだボード板の上下運動により繊維等を絡ませる機構のため無地柄となる。その際、一部分の針を抜いたボード板でパンチングするとストライプ柄が得られるが、その柄に応じた針の入れ替えが必要となる。
However, the prior art has the following problems.
Needle punch processing for fashion apparel is a plain pattern due to the mechanism of entanglement of fibers and the like by the vertical movement of a board board in which many needles are embedded. At that time, a punched pattern can be obtained by punching with a board board from which a part of the needle has been removed. However, it is necessary to replace the needle according to the pattern.

また、多針ボードの針を入れ替え、一部分の針を抜いた多針ボードとしても、ストライプ柄以外の絵柄を表現する加工は行うことができない。 Further, even if the needles of the multi-needle board are replaced and a part of the needles are removed, the processing for expressing a pattern other than the stripe pattern cannot be performed.

一方、多頭式電子刺繍機においては、各電子刺繍機の針(ニードル)を1本にすると精細な絵柄を表現することができるが、電子刺繍機の台数分しか針が機能しないこととなり生産性が著しく劣る。またこれを改善するため各電子刺繍機に針を複数本セットすると、生産性は若干改善されるが精細な絵柄を表現することができなくなる。 On the other hand, in a multi-head type electronic embroidery machine, if a single needle is used for each electronic embroidery machine, a fine pattern can be expressed. However, the number of needles functions only for the number of electronic embroidery machines. Is significantly inferior. In order to improve this, if a plurality of needles are set in each electronic embroidery machine, the productivity is slightly improved but it becomes impossible to express a fine pattern.

本発明は上述のような課題を解決するためになされたもので、布地等の幅方向と長さ方向を平面上に利用する中で0.3〜1.0mm間隔にニードルを多数(例えば1000本以上)配置し、個々のニードルを制御して押し出す押出し機構と、幾何学模様や絵柄などの画像データから制御用データを作成して、必要箇所のみを駆動制御する制御機構により、各種の絵柄を表現できる装飾的なニードルパンチ加工装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and a large number of needles (for example, 1000 or more) are provided at intervals of 0.3 to 1.0 mm while using the width direction and the length direction of a fabric or the like on a plane. Various designs can be expressed by an extrusion mechanism that arranges and controls and extrudes individual needles, and a control mechanism that creates control data from image data such as geometric patterns and designs, and drives and controls only necessary parts. An object is to obtain a decorative needle punching device.

すなわち、この発明の装飾的なニードルパンチ加工装置は、被加工シート状物の幅方向の列と長さ方向の行とに面状に多数配設したニードルと、前記ニードルを個別に押し出す押出し機構と、幾何学模様や絵柄などの画像データから制御用データを作成し、必要箇所のニードルのみを駆動制御する制御機構と、被加工シート状物をニードル下部において長さ方向へ駆動制御する送り機構とを備えている。
そして、前記制御機構により前記押出し機構を制御して、必要箇所のニードルのみを押し出して被加工シート状物にニードルパンチ加工を施し、幾何学模様や絵柄などの画像を被加工シート状物上に再現できるようにしたことを特徴とするものである。
That is, the decorative needle punching device of the present invention includes a needle arranged in a number of planes in a row in a width direction and a row in a length direction of a sheet-like material to be processed, and an extrusion mechanism for individually extruding the needle. And a control mechanism that creates control data from image data such as geometric patterns and patterns, and drives and controls only the needles at the necessary locations, and a feed mechanism that drives and controls the workpiece sheet in the length direction below the needles And.
Then, the extrusion mechanism is controlled by the control mechanism, and only the necessary needles are extruded to perform needle punch processing on the processed sheet-like material, and images such as geometric patterns and patterns are formed on the processed sheet-like material. It is characterized in that it can be reproduced.

この発明の装飾的なニードルパンチ加工装置は、前記被加工シート状物の幅方向の列と長さ方向の行とに面状に多数配設したニードルが、前記各列ごとに長さ方向に向かって順次位置をずらして配置されていることをも特徴とするものである。 In the decorative needle punch processing device of the present invention, a plurality of needles arranged in a planar shape in the width direction columns and the length direction rows of the processed sheet-like material are arranged in the length direction for each of the columns. It is also characterized in that the positions are sequentially shifted toward the front.

この発明の装飾的なニードルパンチ加工装置は、前記被加工シート状物の幅方向の列と長さ方向の行とに面状に多数配設したニードルが、前記制御機構により各列、各行ごとに制御できるようにしたことをも特徴とするものである。 In the decorative needle punch processing device of the present invention, a plurality of needles arranged in a planar shape in the widthwise columns and the lengthwise rows of the sheet-like material to be processed are provided for each column and each row by the control mechanism. It is also characterized in that it can be controlled automatically.

この発明の装飾的なニードルパンチ加工装置は、前記被加工シート状物の幅方向の列と長さ方向の行とに面状に多数配設したニードルが、所定の数ごとにユニットとして配置されていることをも特徴とするものである。 In the decorative needle punch processing apparatus of the present invention, a plurality of needles arranged in a planar shape in a widthwise row and a lengthwise row of the processed sheet-like material are arranged as a unit for each predetermined number. It is also characterized by that.

この発明の装飾的なニードルパンチ加工装置は、前記被加工シート状物の幅方向の列と長さ方向の行とに面状に多数配設したニードルが、前記押出し機構とは分離して設けられており、適宜ニードルのみを個別に交換可能としたことをも特徴とするものである。 In the decorative needle punch processing apparatus of the present invention, a plurality of needles arranged in a planar shape in a widthwise row and a lengthwise row of the processed sheet-like material are provided separately from the extrusion mechanism. It is also characterized in that only needles can be replaced individually as appropriate.

この発明の装飾的なニードルパンチ加工装置は、前記被加工シート状物の幅方向の列と長さ方向の行とに面状に多数配設したニードルが、前記押出し機構に設けたプランジャーおよびプランジャーの押下げを選択的に止めるストッパの組合せにより、前記制御機構の制御用データを用いて前記プランジャーの押下げを駆動制御し、必要箇所のニードルのみを押し出して被加工シート状物にニードルパンチ加工を施すようにしたことをも特徴とするものである。 A decorative needle punch processing device according to the present invention includes a plunger provided in the extrusion mechanism with a plurality of needles arranged in a planar shape in a row in a width direction and a row in a length direction of the sheet-like material to be processed. By using a combination of stoppers that selectively stop the plunger from being pressed, the control data of the control mechanism is used to drive and control the plunger to be pushed down, and only the necessary needles are pushed out to form a processed sheet. It is also characterized in that needle punching is performed.

この発明の装飾的なニードルパンチ加工装置は、前記押出し機構に電磁ソレノイドを設け、前記プランジャーの押下げを選択的に止めるストッパが、前記電磁ソレノイドと前記プランジャーとのほぼ中間位置に設けた支点で首振り可能に保持されており、前記電磁ソレノイドにより前記ストッパの一端に設けた磁石が吸引される機構を用いて、吸引時には前記押出し機構とプランジャーとを前記ストッパで連結し、非吸引時には前記ストッパを前記押出し機構とプランジャーとの間から外すようにしたことをも特徴とするものである。 In the decorative needle punch processing device of the present invention, an electromagnetic solenoid is provided in the push-out mechanism, and a stopper for selectively stopping the plunger is provided at a substantially intermediate position between the electromagnetic solenoid and the plunger. The mechanism is held at a fulcrum so that it can be swung, and a magnet provided at one end of the stopper is attracted by the electromagnetic solenoid. In some cases, the stopper is removed from between the push-out mechanism and the plunger.

この発明の装飾的なニードルパンチ加工装置は、前記ニードルが、その上端に前記プランジャーの下端を受け止めるためのニードルよりも径の大きい筒状ブッシュを取り付けてあり、該筒状ブッシュは側面に設けた切欠きにニードルの上端に設けた屈曲部を収納し、上端開口部に蓋体を脱着可能にはめ込んでニードルを抜け止めしたことをも特徴とするものである。 In the decorative needle punching device according to the present invention, the needle has a cylindrical bush attached to the upper end thereof, which is larger in diameter than the needle for receiving the lower end of the plunger, and the cylindrical bush is provided on a side surface. Further, a bent portion provided at the upper end of the needle is accommodated in the notch, and a lid is detachably fitted into the upper end opening to prevent the needle from coming off.

本発明によれば、布地等の幅方向と長さ方向を平面上に利用する中で0.3〜1.0mm間隔にニードルを多数(例えば1000本以上)配置し、個々のニードルを制御して押し出す押出し機構と、幾何学模様や絵柄などの画像データから制御用データを作成し、必要箇所のニードルのみを駆動制御する制御機構と、被加工シート状物をニードル下部において長さ方向へ駆動制御する送り機構とを使用することにより、デザイン性を備え、かつ豊かな表現が可能な布地等を製造することができる装飾的なニードルパンチ加工装置を得ることができる。 According to the present invention, while using a width direction and a length direction of a cloth or the like on a plane, many needles (for example, 1000 or more) are arranged at intervals of 0.3 to 1.0 mm, and each needle is controlled and extruded. A control mechanism that creates control data from image data such as a geometric pattern and a design, and drives and controls only the needles at the necessary locations, and a feed that drives and controls the workpiece sheet in the length direction below the needles By using the mechanism, it is possible to obtain a decorative needle punch processing apparatus that can produce a fabric or the like that has a design and can express richly.

本発明の装飾的なニードルパンチ加工装置の1実施例を示し、ニードルの上下駆動の説明図3である。FIG. 4 is an explanatory view 3 of the needle up-and-down drive according to an embodiment of the decorative needle punch processing apparatus of the present invention. ニードルの配置の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of arrangement | positioning of a needle. (a)はストッパを備えたニードルの押出し機構の斜視図、(b)はストッパが非吸着状態の説明図、(c)はストッパが吸着状態の説明図である。(A) is a perspective view of a needle pushing mechanism provided with a stopper, (b) is an explanatory view of the stopper in a non-adsorbing state, and (c) is an explanatory view of the stopper in an adsorbing state. 電磁ソレノイドカセットを示す正面図である。It is a front view which shows an electromagnetic solenoid cassette. 押出し機構の概略図である。It is the schematic of an extrusion mechanism. 選択的にニードルを押下げた状態の押出し機構の概略図である。It is the schematic of the extrusion mechanism of the state which pressed down the needle selectively. プランジャーの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of a plunger. ニードルカセット部の概略図である。It is the schematic of a needle cassette part. ニードルに取り付ける筒状ブッシュ部分の斜視図である。It is a perspective view of the cylindrical bush part attached to a needle. 筒状ブッシュ部分の組み付け前の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view before the assembly | attachment of a cylindrical bush part. 筒状ブッシュ部分を組み付けた状態の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the state which assembled | attached the cylindrical bush part. その中央断面図である。FIG. さらにニードルを組み付けた状態の要部拡大斜視図である。Furthermore, it is a principal part expansion perspective view of the state which assembled | attached the needle. (a)はこの発明の装飾的なニードルパンチ加工装置を適用して得たニードルパンチ製品の写真、(b)はその拡大写真である。(A) is a photograph of a needle punch product obtained by applying the decorative needle punch processing apparatus of the present invention, and (b) is an enlarged photograph thereof.

以下、本発明の装飾的なニードルパンチ加工装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of a decorative needle punch processing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

この発明の装飾的なニードルパンチ加工装置は、図1および図5、図6に示すように、被加工シート状物10の幅方向の列と長さ方向の行とに面状に多数配設したニードル11と、前記ニードル11を個別に押し出す押出し機構12と、幾何学模様や絵柄などの画像データから制御用データを作成し、必要箇所のニードル11のみを駆動制御する制御機構13と、被加工シート状物10をニードル11下部において長さ方向へ駆動制御する送り機構14とを備え、前記制御機構13により前記押出し機構12を制御して、必要箇所のニードル11のみを押し出して被加工シート状物10にニードルパンチ加工を施し、幾何学模様や絵柄などの画像を被加工シート状物10上に再現できるようにしたものである。 As shown in FIGS. 1, 5, and 6, the decorative needle punch processing device of the present invention is arranged in a number of planes in a widthwise row and a lengthwise row of a sheet-like object 10 to be processed. A needle 11, an extruding mechanism 12 for extruding the needle 11 individually, a control mechanism 13 for generating control data from image data such as a geometric pattern and a pattern, and driving and controlling only the needle 11 at a necessary location; A feed mechanism 14 that drives and controls the processed sheet 10 in the length direction below the needle 11, and controls the push-out mechanism 12 by the control mechanism 13 to extrude only the needle 11 at a required location to process the sheet. The object 10 is subjected to needle punching so that an image such as a geometric pattern or a pattern can be reproduced on the processed sheet material 10.

前記送り機構14としては、駆動源を備えた上下一対のローラを使用したローラ駆動システム等を好適に使用することができる。 As the feeding mechanism 14, a roller driving system using a pair of upper and lower rollers provided with a driving source can be suitably used.

前記ニードル11を被加工シート状物10に向けて押し出して絵柄を表現するためには、ドットインパクトプリンタのように、ヘッドを移動する方法もあるが、その方式では生産性が落ちるため、被加工シート状物10としての布地等の幅方向に0.3〜1.0mm間隔にニードルを配置する必要がある。しかし、個々に上下駆動する機構を備えたニードルを横一列に0.3〜1.0mm間隔で配置した場合、隣接したニードルを同時に押し出す事による前記被加工シート状物10のダメージが大きく、かつ、横一列に0.3〜1.0mm間隔で配置することは、実現が困難である。
この発明においては、前記被加工シート状物10の幅方向の列と長さ方向の行とに面状に多数配設したニードル11が、前記各列ごとに長さ方向に向かって順次位置をずらして配置されている。
すなわち、本発明では図1に示すように奥行き方向も利用するものである。図1において、ニードル11を横方向には5.0〜10.0mm間隔に配置し、かつ縦方向にも5.0〜10.0mm間隔で配置して、生地の縦方向への移動量を制御することにより、実質的には横方向に0.3〜1.0mm間隔に配置した状態を作り出すことを実現した。
In order to express the pattern by pushing the needle 11 toward the workpiece 10, there is a method of moving the head as in a dot impact printer. Needles need to be arranged at intervals of 0.3 to 1.0 mm in the width direction of the cloth or the like as the sheet-like material 10. However, when the needles equipped with the mechanisms for individually driving up and down are arranged in a horizontal row at intervals of 0.3 to 1.0 mm, the sheet-like material to be processed 10 is greatly damaged by pushing the adjacent needles simultaneously, and the horizontal row It is difficult to realize the arrangement at intervals of 0.3 to 1.0 mm.
In the present invention, a plurality of needles 11 arranged in a planar shape in a width direction column and a length direction row of the workpiece sheet 10 are sequentially positioned in the length direction for each column. They are staggered.
That is, in the present invention, the depth direction is also used as shown in FIG. In FIG. 1, the needles 11 are arranged at intervals of 5.0 to 10.0 mm in the horizontal direction and at intervals of 5.0 to 10.0 mm in the vertical direction, thereby controlling the amount of movement of the fabric in the vertical direction. In particular, it was possible to create a state in which 0.3 to 1.0 mm intervals were arranged in the lateral direction.

前記ニードル11の配置例を図2に示す。この例では、横方向に7.5mm間隔で10列、かつ縦方向にも7.5mm間隔で15列の150本のニードル11を使用している。
前記配置は、右下の点を基準とすると縦方向に5列分は1.5mm間隔とする。次の6列目は基準から0.5mmずらしその後の4列を1.5mm間隔とする。次の11列目は基準から1.0mmずらしその後の4列を1.5mm間隔とする。この配置において、縦方向に7.5mm間隔で配置した14列を基準の列に平行移動すると、各ニードル11は0.5mmの等間隔で150本(間隔は150-1)が74.5mmの幅で並ぶことになる。
An arrangement example of the needle 11 is shown in FIG. In this example, 150 needles 11 are used that are 10 rows at intervals of 7.5 mm in the horizontal direction and 15 rows at intervals of 7.5 mm in the vertical direction.
In the arrangement, with respect to the lower right point as a reference, five rows in the vertical direction are spaced by 1.5 mm. The next sixth row is shifted by 0.5 mm from the reference, and the subsequent four rows are set at 1.5 mm intervals. The next eleventh row is shifted by 1.0 mm from the reference, and the subsequent four rows are 1.5 mm apart. In this arrangement, when 14 rows arranged at intervals of 7.5 mm in the vertical direction are translated to the reference row, 150 needles 11 are arranged at regular intervals of 0.5 mm (interval is 150-1) with a width of 74.5 mm. It will be.

このような配置において、仮に1500mm幅の布地に加工を適用するためには、図2の配置を横方向に延長して、横方向に7.5mm間隔で200列とすると、縦方向は7.5mm間隔で15列であり、3000本のニードルが実質上の横方向間隔0.5mmに配置されることとなり、1499.5mm幅の加工が可能となる。
前記被加工シート状物10としての布地の幅方向の列と長さ方向の行とに面状に多数配設したニードル10は、所定の数ごとにユニットとして配置し、各ユニットごとに組み立てることにより、ニードル11部分の製造がきわめて容易なものとなる。
In such an arrangement, in order to apply the processing to a fabric having a width of 1500 mm, if the arrangement of FIG. 2 is extended in the horizontal direction to form 200 rows at intervals of 7.5 mm in the horizontal direction, the vertical direction has an interval of 7.5 mm. Thus, 3,000 needles are arranged at a substantially horizontal interval of 0.5 mm, and processing with a width of 1499.5 mm is possible.
A large number of needles 10 arranged in a planar shape in a widthwise row and a lengthwise row of the fabric as the processed sheet-like material 10 are arranged as a unit for each predetermined number and assembled for each unit. This makes it extremely easy to manufacture the needle 11 portion.

前記被加工シート状物10の幅方向の列と長さ方向の行とに面状に多数配設したニードル11は、前記制御機構13により各列、各行ごとに制御できるようになっている。
このように、被加工シート状物10に対して絵柄を表現するためには、絵柄をモノクロビットマップデータとして作成し、この白黒データの黒に対応する部分を加工する。このビットマップデータを用いて、絵柄に対応する位置の幅方向の列と長さ方向の行の各ニードル11を押出し機構12により押し下げる。
その際のモノクロビットマップデータによる押出し機構12の制御は、パソコンで前記モノクロビットマップデータを読み込み、そこからシリアル通信により制御機構13にオン・オフの信号を送り、制御機構13のカスタムICやリレー、その他の電子部品から構成された電気回路により、電磁ソレノイドを制御できるようになっている。
前記電磁ソレノイド駆動が済んだ後に、制御機構13を含む押出し機構12の駆動部が下がり、プランジャー、ニードルを選択的に押し下げることができる。
なお、押出し機構12の駆動部が上昇すると、プランジャー、ニードルはそれぞれに付設した後述するバネの作用によって自動的に原点に復帰する。
A large number of needles 11 arranged in a planar shape in the widthwise columns and the lengthwise rows of the workpiece 10 can be controlled by the control mechanism 13 for each column and each row.
In this way, in order to express a pattern on the sheet-like object 10 to be processed, the pattern is created as monochrome bitmap data, and a portion corresponding to black in the monochrome data is processed. Using this bitmap data, the pusher mechanism 12 pushes down the needles 11 in the column in the width direction and the row in the length direction corresponding to the pattern.
At that time, the extrusion mechanism 12 is controlled by the monochrome bitmap data. The monochrome bitmap data is read by a personal computer, and an on / off signal is sent to the control mechanism 13 by serial communication from the monochrome bitmap data. The electromagnetic solenoid can be controlled by an electric circuit composed of other electronic components.
After the electromagnetic solenoid driving is completed, the drive unit of the pushing mechanism 12 including the control mechanism 13 is lowered, and the plunger and the needle can be selectively pushed down.
In addition, when the drive part of the extrusion mechanism 12 raises, a plunger and a needle will reset to an origin automatically by the effect | action of the spring which was attached to each.

前記被加工シート状物10の幅方向の列と長さ方向の行とに面状に多数配設したニードル11は、前記押出し機構12とは分離して設けられており、適宜ニードル11のみを個別に交換可能としている。
個々のニードル11を上下動作させるための押出し機構12は、複数の板状セパレータ22間に並設した多数のストッパ23からなる駆動部21と、前記ストッパ23と前記板状セパレータ22間において適宜連結されるプランジャー32からなる伝達部31と、前記プランジャー32に押し下げられるニードル11を保持したニードルカセット部41に分割した構造を有している。
A large number of needles 11 arranged in a planar shape in a widthwise row and a lengthwise row of the processed sheet-like material 10 are provided separately from the push-out mechanism 12, and only the needles 11 are appropriately attached. It can be exchanged individually.
The push-out mechanism 12 for moving the individual needles 11 up and down is appropriately connected between the drive unit 21 including a large number of stoppers 23 arranged in parallel between the plurality of plate separators 22 and between the stoppers 23 and the plate separators 22. And a needle cassette portion 41 that holds the needle 11 that is pushed down by the plunger 32.

したがって、前記各ニードル11が摩耗や折損により交換作業が必要となった場合には、前記ニードル11に押出し機構12の押下げ作用を伝達するための機構がプランジャー32とニードルカセット部41に分割してあるので、必要なニードル11のみの交換が可能であり、もちろんすべてのニードル11の交換時の作業性が向上する。 Therefore, when each needle 11 needs to be replaced due to wear or breakage, a mechanism for transmitting the push-down action of the push-out mechanism 12 to the needle 11 is divided into the plunger 32 and the needle cassette portion 41. Therefore, it is possible to replace only the necessary needle 11 and, of course, the workability when replacing all the needles 11 is improved.

前記多数のニードル11を個々に駆動するか否かの選択は、図3(a)〜(c)に示すように電磁ソレノイド25のストッパ23側をN極とするかS極にするかで、ストッパ23の一方の端部のシャッタレバー24を開いた状態と閉じた状態に制御を行う機構によって行う。図3(a)に示すように、このシャッタレバー24は、プランジャー32を受けて外れなくするよう、先端にくぼみ29を設け、かつ横滑りを防止するツメ30等を形成した構造とすることができる。
この制御を行う機構は、前記押出し機構12に設けたプランジャー32および該プランジャー32の押下げを選択的に止める前記ストッパ23の組合せにより、前記制御機構の制御用データを用いて前記プランジャー32の押下げを駆動制御し、必要箇所のニードル11のみを押し出して被加工シート状物10にニードルパンチ加工を施すようになっている。
The selection of whether to drive the multiple needles 11 individually is based on whether the stopper 23 side of the electromagnetic solenoid 25 is an N pole or an S pole as shown in FIGS. This is performed by a mechanism that controls the shutter lever 24 at one end of the stopper 23 to be in an open state and a closed state. As shown in FIG. 3A, the shutter lever 24 has a structure in which a depression 29 is provided at the tip and a claw 30 or the like for preventing a side slip is formed so as to prevent the plunger 32 from coming off. it can.
The mechanism for performing this control is the combination of the plunger 32 provided in the push-out mechanism 12 and the stopper 23 that selectively stops the plunger 32, and the plunger is used by using the control data of the control mechanism. The press-down of 32 is driven and controlled, and only the needle 11 at a necessary location is pushed out to perform needle punch processing on the sheet-like material 10 to be processed.

前記押出し機構12は、図4に示すように電磁ソレノイド25を例えば16個並べたもの(以下、電磁ソレノイドカセットと呼ぶ)を使用している。
すなわち、前記押出し機構12を構成する板状セパレータ22間には電磁ソレノイド25を16個並べた前記電磁ソレノイドカセット51が設けてあり、前記プランジャー32の押下げを選択的に止めるストッパ23が、前記電磁ソレノイド25と前記プランジャー32とのほぼ中間位置の板状セパレータ22間に設けた支点26で首振り可能に保持されている。
この時に使用する前記電磁ソレノイドカセット51の厚みを、5.0〜10.0mmとすることにより、前記プランジャー32を横方向・縦方向ともに、5.0〜10.0mm間隔に配置することが可能となる。
As shown in FIG. 4, the pushing mechanism 12 uses, for example, 16 electromagnetic solenoids 25 (hereinafter referred to as an electromagnetic solenoid cassette).
That is, the electromagnetic solenoid cassette 51 in which 16 electromagnetic solenoids 25 are arranged is provided between the plate separators 22 constituting the push-out mechanism 12, and a stopper 23 for selectively stopping the plunger 32 is provided. The electromagnetic solenoid 25 and the plunger 32 are held so as to be able to swing at a fulcrum 26 provided between the plate separators 22 at a substantially intermediate position.
By setting the thickness of the electromagnetic solenoid cassette 51 used at this time to 5.0 to 10.0 mm, the plunger 32 can be arranged at intervals of 5.0 to 10.0 mm in both the horizontal direction and the vertical direction.

以上のように、前記電磁ソレノイド25により前記ストッパ23の他端の吸引レバー27に設けた磁石28が吸引される機構を用い、磁力による吸引時には前記押出し機構12とプランジャー32とを前記ストッパ23で直結し、磁力の反発時には前記ストッパ23を前記押出し機構12とプランジャー32との間から外すことにより、前記プランジャー32の押下げが駆動制御される。 As described above, a mechanism in which the magnet 28 provided on the suction lever 27 at the other end of the stopper 23 is attracted by the electromagnetic solenoid 25 is used, and the pushing mechanism 12 and the plunger 32 are connected to the stopper 23 when attracted by magnetic force. When the magnetic force is repelled, the stopper 23 is removed from between the push-out mechanism 12 and the plunger 32, whereby the depression of the plunger 32 is driven and controlled.

前記押出し機構12の駆動に際しては、図5に示すように、多数の電磁ソレノイドカセット51を使用して所定位置の前記シャッタレバー24を開いた状態と閉じた状態に保持して、電磁ソレノイドカセット51を上下させる。この上下運動により、前記シャッタレバー24が開いた場所は図6におけるプランジャー32が逃げ穴52を通るため、ニードル11は動かされない。
他方、前記シャッタレバー24が閉じた場所においてはプランジャー32がシャッタレバー24により押されて、図6に示すように、前記プランジャー32の押下げがニードルカセット部41に伝達され、ニードル11が被加工シート状物10に向かって下降する。
この動作によって、図1に示すようにニードル11が前記被加工シート状物10に刺し通されて、所定のニードルパンチ加工が施される。
When the pushing mechanism 12 is driven, as shown in FIG. 5, a plurality of electromagnetic solenoid cassettes 51 are used to hold the shutter lever 24 at a predetermined position in an open state and a closed state. Move up and down. Due to this vertical movement, the plunger 11 shown in FIG. 6 passes through the escape hole 52 at the position where the shutter lever 24 is opened, so that the needle 11 is not moved.
On the other hand, in the place where the shutter lever 24 is closed, the plunger 32 is pushed by the shutter lever 24, and as shown in FIG. 6, the depression of the plunger 32 is transmitted to the needle cassette portion 41, and the needle 11 is moved. It descends toward the work sheet 10.
By this operation, as shown in FIG. 1, the needle 11 is pierced by the workpiece 10 and a predetermined needle punching process is performed.

前記プランジャー32は、図7のようにプランジャー32の適所に取り付けたバネ押さえ61と上下のガイド板62間にバネ63をそれぞれ2個使用する構造であり、下部のバネ63は前記プランジャー32原点復帰用、また上部のバネ63は衝撃緩衝用である。
またニードルカセット部41は、図8のようにガイド板71と仕切り板72との間にバネ73を1個使用する構造である。該バネ73は前記ニードル11の原点復帰用である。
The plunger 32 has a structure in which two springs 63 are used between a spring retainer 61 and an upper and lower guide plates 62 attached at appropriate positions of the plunger 32 as shown in FIG. 32 for returning to the origin, and the upper spring 63 is for shock buffering.
Further, the needle cassette portion 41 has a structure in which one spring 73 is used between the guide plate 71 and the partition plate 72 as shown in FIG. The spring 73 is for returning the origin of the needle 11.

前記ニードル11は、図9に示すように、前記ニードルカセット部41の上端に前記プランジャー32の下端を受け止めるためのニードル11よりも径の大きい筒状ブッシュ81を取り付けてある。
前記筒状ブッシュ81は、図10〜図12のように、側面には前記ニードル11の上端を収納する切欠き82が設けてあり、また上端開口部83に前記筒状ブッシュ81とは別体とした蓋体84を脱着可能にはめ込むようになっている。
85は前記開口部83の筒状下部に設けたリング状の溝で、前記蓋体84の拡径部86を係合し、互いの素材であるプラスチックの弾性により抜け止めするようになっている。
この前記筒状ブッシュ81には、図13のように、側面に設けた切欠き82に前記ニードル11の上端に設けた屈曲部11aを収納し、上端開口部83に蓋体84を脱着可能にはめ込んでニードル11を抜け止めするようになっている。
したがって、個々のニードル11が破損して取替えが必要にあった場合でも、前記ニードルカセット部41の筒状ブッシュ81を分解することによって極めて簡単に新しいニードル11と取り替えることができる。
As shown in FIG. 9, the needle 11 has a cylindrical bush 81 having a larger diameter than the needle 11 for receiving the lower end of the plunger 32 at the upper end of the needle cassette portion 41.
As shown in FIGS. 10 to 12, the cylindrical bush 81 is provided with a notch 82 for accommodating the upper end of the needle 11 on the side surface, and the upper end opening 83 is separate from the cylindrical bush 81. The lid 84 is detachably fitted.
Reference numeral 85 denotes a ring-shaped groove provided in the cylindrical lower portion of the opening 83, which engages with the enlarged diameter portion 86 of the lid body 84 and prevents it from coming off due to the elasticity of the plastic material. .
As shown in FIG. 13, the cylindrical bush 81 accommodates a bent portion 11 a provided at the upper end of the needle 11 in a notch 82 provided on a side surface, and the lid 84 can be attached to and detached from the upper end opening 83. The needle 11 is fitted to prevent the needle 11 from coming off.
Therefore, even if the individual needles 11 are damaged and need to be replaced, the new needles 11 can be replaced very simply by disassembling the cylindrical bush 81 of the needle cassette portion 41.

図14(a)はこの発明の装飾的なニードルパンチ加工装置を適用して布地等の被加工シート状物にアルファベットを浮き上がらせたニードルパンチ製品の写真、(b)はその拡大写真である。
このように、被加工シート状物に対して絵柄を表現するためには、絵柄をビットマップデータに変換し、得たビットマップデータを用いて絵柄に対応する位置の幅方向の列と長さ方向の行の各ニードル11を前記押出し機構12により押し下げることにより、非常に精密なニードルパンチ製品を得ることができる。
FIG. 14A is a photograph of a needle punch product in which the decorative needle punch processing apparatus of the present invention is applied and the alphabet is lifted up on a processed sheet-like material such as fabric, and FIG. 14B is an enlarged photograph thereof.
In this way, in order to express a pattern on a sheet-like object to be processed, the pattern is converted into bitmap data, and the obtained bit map data is used to obtain a column and a length in the width direction of the position corresponding to the pattern. By pushing down each needle 11 in the direction row by the pushing mechanism 12, a very precise needle punch product can be obtained.

本発明は、布地の後加工処理工程に適用した場合、従来は刺繍などでしか表現できなかった嵩高性のある絵柄の表現が可能となり、またデザインの可能性の幅も広がるために、産業上の利用可能性は非常に高いものである。
もちろんその用途も、ファッション衣料みのならず装飾用小物やその他のデザインニードルパンチ製品、その他に応用することができる。
When the present invention is applied to a post-processing process of fabric, it is possible to express a bulky pattern that could only be expressed by embroidery and the like, and the range of design possibilities is widened. The availability of is very high.
Of course, the application can be applied not only to fashion clothing but also to decorative accessories, other design needle punch products, and others.

10 被加工シート状物
11 ニードル
11a 屈曲部
12 押出し機構
13 制御機構
14 送り機構
21 駆動部
22 板状セパレータ
23 ストッパ
24 シャッタレバー
25 電磁ソレノイド
26 支点
27 吸引レバー
28 磁石
29 くぼみ
30 ツメ
31 伝達部
32 プランジャー
41 ニードルカセット部
51 電磁ソレノイドカセット
52 逃げ穴
61 バネ押さえ
62 ガイド板
63 バネ
71 ガイド板
72 仕切り板
73 バネ
81 筒状ブッシュ
82 切欠き
83 開口部
84 蓋体
85 リング状の溝
86 拡径部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Work sheet-like object 11 Needle 11a Bending part 12 Pushing mechanism 13 Control mechanism 14 Feeding mechanism 21 Drive part 22 Plate-like separator 23 Stopper 24 Shutter lever 25 Electromagnetic solenoid 26 Support point 27 Suction lever 28 Magnet 29 Depression 30 Claw 31 Transmission part 32 Plunger 41 Needle cassette portion 51 Electromagnetic solenoid cassette 52 Escape hole 61 Spring retainer 62 Guide plate 63 Spring 71 Guide plate 72 Partition plate 73 Spring 81 Cylindrical bush 82 Notch 83 Opening 84 Lid 85 Ring-shaped groove 86 Expanding diameter Part

Claims (6)

被加工シート状物の幅方向の列と長さ方向の行とに面状に多数配設したニードルと、前記ニードルを個別に押し出す押出し機構と、幾何学模様や絵柄などの画像データから制御用データを作成し、必要箇所のニードルのみを駆動制御する制御機構と、被加工シート状物をニードル下部において長さ方向へ駆動制御する送り機構とを備え、前記制御機構により前記押出し機構を制御して、必要箇所のニードルのみを押し出して被加工シート状物にニードルパンチ加工を施し、幾何学模様や絵柄などの画像を被加工シート状物上に再現できるようにしたことを特徴とする装飾的なニードルパンチ加工装置。 Many needles arranged in a plane on the widthwise rows and lengthwise rows of the sheet-like material to be processed, an extrusion mechanism for extruding the needles individually, and control from image data such as geometric patterns and patterns A control mechanism that creates data and drives and controls only the needles at the necessary locations, and a feed mechanism that drives and controls the sheet-like material to be processed in the length direction below the needles, and controls the extrusion mechanism by the control mechanism. This is a decorative feature characterized by extruding only the necessary needles and applying needle punch processing to the processed sheet material so that images such as geometric patterns and patterns can be reproduced on the processed sheet material. Needle punching device. 前記被加工シート状物の幅方向の列と長さ方向の行とに面状に多数配設したニードルが、前記各列ごとに長さ方向に向かって順次位置をずらして配置されていることを特徴とする請求項1記載の装飾的なニードルパンチ加工装置。 A large number of needles arranged in a planar shape in the width direction columns and the length direction rows of the processed sheet-like object are sequentially shifted in the length direction for each of the columns. The decorative needle punch processing apparatus according to claim 1. 前記被加工シート状物の幅方向の列と長さ方向の行とに面状に多数配設したニードルが、所定の数ごとにユニットとして配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の装飾的なニードルパンチ加工装置。 3. A plurality of needles arranged in a planar shape in a row in the width direction and a row in the length direction of the sheet-like material to be processed are arranged as a unit for each predetermined number. A decorative needle punching device according to claim 1. 前記被加工シート状物の幅方向の列と長さ方向の行とに面状に多数配設したニードルが、前記押出し機構とは分離して設けられており、適宜ニードルのみを個別に交換可能としたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の装飾的なニードルパンチ加工装置。 A large number of needles arranged in a planar shape in the widthwise rows and the lengthwise rows of the processed sheet-like material are provided separately from the extrusion mechanism, and only the needles can be replaced individually as appropriate. The decorative needle punch processing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the decorative needle punch processing device is provided. 前記被加工シート状物の幅方向の列と長さ方向の行とに面状に多数配設したニードルが、前記押出し機構に設けたプランジャーおよび該プランジャーの押下げを選択的に止めるストッパの組合せにより、前記制御機構の制御用データを用いて前記プランジャーの押下げを駆動制御し、必要箇所のニードルのみを押し出して被加工シート状物にニードルパンチ加工を施すようにしたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の装飾的なニードルパンチ加工装置。 A plurality of needles arranged in a planar shape in a widthwise row and a lengthwise row of the processed sheet-like material, a plunger provided in the push-out mechanism and a stopper for selectively stopping the plunger. In this combination, the plunger pressing is controlled by using the control data of the control mechanism, and only the needles at the necessary locations are pushed out to perform needle punching on the processed sheet-like material. The decorative needle punch processing apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記押出し機構に電磁ソレノイドを設け、前記プランジャーの押下げを選択的に止めるストッパが、前記電磁ソレノイドと前記プランジャーとのほぼ中間位置に設けた支点で首振り可能に保持されており、前記電磁ソレノイドにより前記ストッパの一端に設けた磁石が吸引される機構を用いて、吸引時には前記押出し機構とプランジャーとを前記ストッパで連結し、非吸引時には前記ストッパを前記押出し機構とプランジャーとの間から外すようにしたことを特徴とする請求項5に記載の装飾的なニードルパンチ加工装置。 An electromagnetic solenoid is provided in the push-out mechanism, and a stopper for selectively stopping the plunger is held at a fulcrum provided at a substantially intermediate position between the electromagnetic solenoid and the plunger so as to be swingable. Using a mechanism in which a magnet provided at one end of the stopper is attracted by an electromagnetic solenoid, the pushing mechanism and the plunger are connected by the stopper at the time of suction, and the stopper is connected between the pushing mechanism and the plunger at the time of non-suction. 6. The decorative needle punch processing apparatus according to claim 5, wherein the decorative needle punch processing apparatus is removed from the gap.
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