JP5214867B2 - Inverter device - Google Patents
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Description
本発明は、端子台に配置される入力端子並びに出力端子に各種の外部機器を接続して使用されるインバータ装置に関する。 The present invention relates to an inverter device used by connecting various external devices to an input terminal and an output terminal arranged on a terminal block.
近年、インバータ装置の機能は複雑化しており、それに伴い、インバータ装置に所定の運転シーケンスを実行させるように入力設定を行なうためのインターフェイス(マン・マシン・インターフェイス:MMI)・ツールも発達している。ところが、インバータ装置に制御プログラムを設定し、各種の外部機器を接続して実際に運転を試行すると、最初は「運転しない」若しくは「所望の動作と異なる」となるケースが多い。
そして、ユーザは、その度にインバータ装置と外部機器との接続状態や制御プログラム、或いは当該プログラム中のパラメータ設定を確認する所謂デバッグを行うことになり、以上のプロセスを何度か繰り返した後、漸く所望の動作をさせることが可能となる。ユーザは、斯様な作業に相当の労力を費やす必要があった。
In recent years, the functions of inverter devices have become complex, and along with this, interfaces (man-machine interface: MMI) tools for making input settings so that the inverter devices can execute a predetermined operation sequence have been developed. . However, when a control program is set in the inverter device, various external devices are connected, and the operation is actually attempted, there are many cases where the operation is initially “not operated” or “different from the desired operation”.
And the user will perform so-called debugging to check the connection state between the inverter device and the external device, the control program, or the parameter setting in the program each time, and after repeating the above process several times, It becomes possible to make a desired operation gradually. The user has to spend considerable effort on such work.
例えば、特許文献1には、変更した入力機能を安全な状態で簡単に確認できるようにするため、機能確認モードで入力装置から「入力名称」が入力されると、入力装置一覧テーブルにおける対応する「機能番号」を参照して入力機能一覧テーブルを検索し、一致する「機能番号」を取り出して表示部に表示させるようにしたインバータ装置が開示されている。
しかしながら、特許文献1に開示されている技術では、入力機能を変更した場合の確認は可能であるが、上述したように、インバータ装置に所望の動作をさせるためのデバッグ作業の負担軽減を図るためには利用することができない。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、デバッグ作業の負担軽減を図ることが可能なインバータ装置を提供することにある。
However, in the technique disclosed in
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an inverter device capable of reducing the burden of debugging work.
請求項1記載のインバータ装置は、端子台に配置される入力端子並びに出力端子について、外部機器との接続状態を検出する接続状態検出手段と、
ユーザによって予め付与される、前記端子台に配置される端子の内、どの端子を使用して前記外部機器との接続を行うかを示す情報である接続予定情報と、前記接続状態検出手段によって検出される接続状態とを比較し、両者が異なる場合は、報知手段を介して警告を発するように制御する接続状態確認手段とを備えたことを特徴とする。
斯様に構成すれば、ユーザが提供した接続予定情報と、実際に行った外部機器との接続状態とが異なっていれば報知手段を介して警告が行われるので、ユーザはインバータ装置を実際に動作させる以前に、外部機器との接続に誤りがあることを認識できるようになる。
The inverter device according to
Connection schedule information, which is information that indicates which terminal to use to connect to the external device among the terminals arranged on the terminal block, which is given in advance by the user, and detected by the connection state detection means It is characterized by comprising connection state confirming means for controlling so as to issue a warning via a notifying means when the two are different from each other.
With this configuration, if the connection schedule information provided by the user is different from the actual connection state with the external device, a warning is given via the notification means. Before operation, it becomes possible to recognize that there is an error in the connection with the external device.
請求項1記載のインバータ装置によれば、外部機器との接続に誤りがあることを、ユーザがより早い段階で認識することができるので、デバッグ作業に要する時間が短縮され、作業効率を向上させることができる。 According to the inverter device of the first aspect, since the user can recognize that there is an error in the connection with the external device at an earlier stage, the time required for the debugging work is shortened and the working efficiency is improved. be able to.
(第1実施例)
以下、本発明の第1実施例について図1乃至図8を参照して説明する。図8は、インバータ装置の全体的な電気的構成図である。インバータ装置1は、主回路2、ドライブ回路3および制御回路4を備えている。電源側端子5r、5s、5tには三相交流電源6が接続されるようになっており、負荷側端子7u、7v、7wには電動機などの負荷例えば三相誘導電動機8が接続されるようになっている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is an overall electrical configuration diagram of the inverter device. The
主回路2は、コンバータ9とインバータ10とから構成されており、後述する主回路制御用マイクロコンピュータにより制御されるようになっている。コンバータ9は、直流電源線11と12との間に接続された全波整流回路13と平滑用コンデンサ14とから構成されており、インバータ10は、直流電源線11と12との間に三相ブリッジ接続されたIGBT15up、15un、15vp、15vn、15wp、15wn(スイッチング素子)および還流ダイオード16up、16un、16vp、16vn、16wp、16wnから構成されている。制御回路4から出力されたゲート信号Gup、Gun、Gvp、Gvn、Gwp、Gwnは、それぞれドライブ回路3を介して上記IGBT15up、15un、15vp、15vn、15wp、15wnのゲートに与えられている。
The
制御回路4には、インバータ装置1の外部から与えられるデジタル信号やアナログ信号を入力するための外部入力端子Tin1,Tin2,Tin3,・・・と、インバータ装置1の外部にデジタル信号を出力するための外部出力端子Tout1,Tout2,Tout3,・・・が接続されている。そして、制御回路4は、入力設定部17を介してユーザにより入力される制御パラメータの設定を行うと共に、音声出力装置(報知手段)18を制御してユーザに対する警告メッセージなどを音声で出力し、LCD(Liquid Crystal Display,表示手段,報知手段)19を制御して同警告メッセージなどを表示させる。また、制御回路4は、通信端子20を介して接続される例えばパーソナルコンピュータ(外部通信機器)とシリアル通信を行うことも可能となっている。
In order to output digital signals to the
図1は、制御回路4の内部構成を、本発明の要旨に係る部分を中心として示すもので、後述する図5のフローチャートにおけるステップS5の状態に対応している。制御回路4
は、インバータ装置1の外部入力端子Tin1,Tin2,Tin3,・・・,外部出力端子Tout1,Tout2,Tout3,・・・と、外部機器との接続状態を確認するため、内部に電圧検出部(接続状態検出手段)21,電流検出部(接続状態検出手段)22を備えている。
電圧検出部21は、外部入力端子Tin1,Tin2,Tin3,・・・の接続状態を確認するため、各入力端子とコモン端子,若しくはグランド端子(0V)との間の電圧を検出する。一方、電流検出部22は、外部出力端子Tout1,Tout2,Tout3,・・・の接続状態を確認するため、各入力端子とコモン端子,若しくはグランド端子とを介して流れる電流を検出する。
FIG. 1 shows the internal configuration of the
Is an internal voltage detection unit (in order to confirm the connection state between the external input terminals Tin1, Tin2, Tin3,..., The external output terminals Tout1, Tout2, Tout3,. A connection state detection unit) 21 and a current detection unit (connection state detection unit) 22.
The
次に、本実施例の作用について図2乃至図7も参照して説明する。図5は、インバータ装置1を実際に起動して運転する以前の段階で、外部機器との接続状態を確認するために行うデバッグ処理の手順を示すフローチャートである。先ず、制御回路4は、LCD19に図2,図3に示すような画面を表示させて、ユーザに使用予定端子情報X1と運転シーケンス情報Y1との入力を行うように促す(ステップS1)。
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the debugging process performed to confirm the connection state with the external device before the
使用予定端子情報X1は、インバータ装置1が備える外部入力端子Tin1,Tin2,Tin3,・・・,外部出力端子Tout1,Tout2,Tout3,・・・の内、どの端子を使用して外部機器との接続を行う予定か、を示す情報である。例えば、図2では、入力端子1及び2,アナログ入力端子2,出力端子1,アナログ出力端子1を、外部機器と接続する予定であることを示している。
The terminal information X1 to be used is an external input terminal Tin1, Tin2, Tin3,..., An external output terminal Tout1, Tout2, Tout3,. This is information indicating whether a connection is scheduled. For example, FIG. 2 shows that the
また、運転シーケンス情報Y1とは、インバータ装置1によって電動機8の運転を制御するシーケンスそのものである。例えば、図3に示すように、
トリガ 状態
(1)主回路電源がON →停止(初期状態)
(2)入力端子1がCLOSE →加速開始
(3)アナログ入力2に入力される周波数が60Hz→定速運転
(4)入力端子1がOPEN →減速開始
(5)パネルより入力される周波数が2Hz →直流制動
(6)パネルより入力される時間が3秒経過 →停止
のように、どのようなトリガが何処から与えられると、制御状態をどのように変化させるかを入力設定する。
The operation sequence information Y1 is a sequence itself for controlling the operation of the
Trigger state (1) Main circuit power is ON → Stopped (initial state)
(2)
次に、ユーザは、インバータ装置1と外部機器との配線接続を行うと共に、インバータ装置1に対する制御パラメータの設定を行う(ステップS2)。この時設定されたパラメータの情報をZ2とする。尚、ここでの「制御パラメータの設定」とは、上記の運転シーケンス情報Y1のように記述される内容を、図4に示す、各インバータ装置1について定められているパラメータを入力して設定することである。
Next, the user performs wiring connection between the
すると、制御回路4は、ステップS1において与えられた使用予定端子情報X1,運転シーケンス情報Y1に基づいて、必要パラメータ情報Z1を生成する(ステップS3)。ここで、「必要パラメータ情報Z1」は、図3に示す運転シーケンス情報Y1の一部を、図4に示すパラメータで記述したものであり、下記のようになる。
必要パラメータ情報Z1
Y1(1)→CMOD=0(端子台)
F111=2(入力端子1:正転),又は3(逆転)
Y1(3)→FMOD=2(VIB:アナログ入力2)
Y1(5)→F250=2.0(Hz)
Y1(6)→F252=3.0(s)
また、図2に示す使用予定端子情報X1は、入力端子1,アナログ入力端子2を使用することを示しているので、制御回路4は、X1,Y1の相互間に矛盾は無いと判断することになる。一方、情報X1,Y1の間に矛盾がある場合、制御回路4は、情報X1,Y1の夫々が正しいと仮定して、必要パラメータ情報Z1を生成する。従って、矛盾する箇所が2箇所あると、必要パラメータ情報Z1は4通り生成され、n箇所あれば2n通り生成されることになる。
Then, the
Necessary parameter information Z1
Y1 (1) → CMOD = 0 (terminal block)
F111 = 2 (input terminal 1: forward rotation) or 3 (reverse rotation)
Y1 (3) → FMOD = 2 (VIB: Analog input 2)
Y1 (5) → F250 = 2.0 (Hz)
Y1 (6) → F252 = 3.0 (s)
Moreover, since the use terminal information X1 shown in FIG. 2 indicates that the
次に、ユーザは、入力設定部17を操作することでインバータ装置1を配線,パラメータ確認モードに設定すると(ステップS4)、インバータ装置1と外部機器とを実際に接続し、更に、確認用の端子処理を行う(ステップS5)。ここで、「確認用端子処理」とは、必要に応じて接続した外部機器側の状態を設定することである(図1参照)。
即ち、入力端子1には、OPEN/CLOSEするためのスイッチが外部機器として接続されるので、そのスイッチをCLOSE−ONして短絡状態にする。また、アナログ入力端子2には電流源若しくは電圧源が接続されるので、その出力が例えば最大レベルとなるように設定する。図1では、その状態を直流電源のシンボルで示している。また、出力端子1には、例えば抵抗性の負荷(外部機器)23が接続されており、アナログ出力端子1には、メータ(外部機器)24が接続されており、これら出力端子の出力経路には、電流計25,26が挿入されている。
Next, when the user operates the
That is, since a switch for OPEN / CLOSE is connected to the
そして、制御回路4は、電圧検出部21により入力端子1−コモン間の電圧と、アナログ入力端子2−グランド(0V)間の電圧とを参照する。この場合、A/D変換を行なっても良いし、コンパレータで所定の基準電圧との比較を行うようにしても良い。電圧検出部21は、上記の各電圧が0V付近,所定電圧以上あるか否か、即ち、各入力端子に外部機器が接続されているか否かを判定し、その判定結果を図6に示す比較部27に出力する。
また、制御回路4は、電流検出部22により、電流計25,26を介して出力端子1−コモンの経路,アナログ出力端子1−グランドの経路に流れる電流を計測する。そして、電流検出部22は、各経路に流れる所定量以上の電流が検出されたか否か、即ち、各出力端子に外部機器が接続されているか否かを判定し、その判定結果を比較部27に出力する。
The
In addition, the
図6は、図1の構成に、図5のステップS5〜S7に対応する処理を行う機能部分も併せて概念的に示した図である。この図における配線確認部28は、電圧検出部21,電流検出部22を合わせたもので、上記判定結果は接続端子情報X2として比較部(接続状態確認手段)27に出力される(ステップS6)。そして、比較部27は、与えられた上記情報X2と、ステップS1で取得した使用予定端子情報X1とが一致するか否かを判断する(ステップS7)。
FIG. 6 is a diagram conceptually showing a functional part that performs processing corresponding to steps S5 to S7 of FIG. 5 in the configuration of FIG. The wiring confirmation unit 28 in this figure is a combination of the
ステップS7において、X1=X2であれば(「YES」)、使用予定端子情報と、インバータ装置1に対する実際の外部機器の接続状態とが一致しているので問題はなく、ステップS8に移行する。一方、X1=X2で無ければ(「NO」)、使用予定端子情報と実際の接続状態とが不一致であることを示すので、制御回路4は、音声出力装置18やLCD19などを用いてエラーメッセージを出力する(ステップS9)。エラーメッセージとしては、例えば、エラーを示すLEDを点灯させたり、音声出力装置18によって「使用予定端子情報と実際の接続状態とが不一致です。接続を見直してください。」といったような音声によるメッセージを出力させる。また、LCD19に、同様のメッセージを文字で表示させたり、図1に示すパソコン(外部機器,報知手段)29にデータを送信し、パソコン29において同様のメッセージ出力を行っても良い。
更に、接続の不一致を解消するための、所謂トラブルシューティングに資するような情報を提供しても良い。例えば、「入力端子1は、使用する予定になっていません。接続を見直してください。」というように、不一致となっている端子を具体的に指摘する。
In step S7, if X1 = X2 (“YES”), there is no problem because the scheduled terminal information matches the actual connection state of the external device to the
Furthermore, information that contributes to so-called troubleshooting for eliminating the mismatch of connection may be provided. For example, the
次のステップS8において、制御回路4は、図7に示すように、パラメータ処理部30がステップS2で設定処理した情報Z1と、必要パラメータ生成部(パラメータ生成手段)31がステップS3で作成した情報Z2とを比較部(パラメータ確認手段)32に与えて、両者が一致するか否かを判断する。Z1=Z2であれば(「YES」)、運転シーケンスに応じたパラメータと、ユーザがインバータ装置1に実際に設定したパラメータとが一致しているので問題はなく、処理を終了する。
In the next step S8, as shown in FIG. 7, the
一方、Z1=Z2で無ければ(「NO」)、パラメータの設定が不一致であることを示すので、制御回路4は、ステップS9と同様にエラーメッセージを出力する(ステップS10)。エラーメッセージとしては、例えば、エラーを示すLEDを点灯させたり、音声出力装置18によって「運転シーケンス情報と設定されたパラメータとが不一致です。パラメータの設定を見直してください。」といったような音声によるメッセージを出力させる。また、LCD19に、同様のメッセージを文字で表示させたり、図1に示すパソコン29にデータを送信し、パソコン29において同様のメッセージ出力を行っても良い。
更に、パラメータ設定の不一致を解消するための、所謂トラブルシューティングに資するような情報を提供しても良い。例えば、「直流制動を開始する周波数は2Hzとなっています。設定を見直してください。」というように、不一致となっているパラメータを具体的に指摘する。
On the other hand, if Z1 = Z2 is not satisfied (“NO”), it indicates that the parameter settings do not match, and therefore the
Further, information that contributes to so-called troubleshooting for eliminating the mismatch of parameter settings may be provided. For example, the parameters that are inconsistent are specifically pointed out, such as “The frequency at which DC braking is started is 2 Hz. Review the settings.”
尚、ステップS8において、上述したように情報X1,Y1間に矛盾があったため複数のパラメータ情報Z1が生成された場合は、それらの全てと情報Z2とを照合する。そして、何れか1つのZ1とZ2とが一致すれば「YES」と判断し、何れも一致しなければ「NO」と判断する。そして、前者の場合は、情報Z2に一致した情報Z1をユーザに提示し、念のため、情報X1,Y1間の矛盾を解消して情報Z2に一致させることが本当にユーザが意図する通りであるのかを確認する。また、後者の場合は、ステップS9において両者が矛盾している箇所を全て指摘するようにメッセージを出力する。 In step S8, when there is a contradiction between the information X1 and Y1 as described above, when a plurality of parameter information Z1 is generated, all of them are collated with the information Z2. Then, if any one of Z1 and Z2 matches, it is determined as “YES”, and if both do not match, it is determined as “NO”. In the former case, the information Z1 that matches the information Z2 is presented to the user, and just in case, it is exactly as the user intends to resolve the contradiction between the information X1 and Y1 and match the information Z2. Check if In the latter case, in step S9, a message is output so as to point out all points where the two contradict each other.
以上のように本実施例によれば、インバータ装置1の端子台に配置される入力端子Tin並びに出力端子Toutについて、入力端子Tinに印加される電圧を電圧検出部21により検出し、出力端子Toutに流れる電流を制御回路4が内蔵する電流検出部22により検出し、その電圧,電流の値に基づき端子と外部機器との接続状態X2を検出する。また、制御回路4は、ユーザによって予め付与される、前記端子と外部機器との接続予定情報X1と検出された接続状態X2とを比較部27により比較し、両者が異なる場合は音声出力装置18やLCD19,パソコン29などを介して警告を発するように制御するようにした。
As described above, according to the present embodiment, the voltage applied to the input terminal Tin is detected by the
従って、ユーザは、インバータ装置1を実際に動作させる以前に、外部機器との接続に誤りがあることを、ユーザがより早い段階で認識することができるので、デバッグ作業に要する時間が短縮され、作業効率を向上させることができる。また、各端子と外部機器との接続状態X2を検出するのに、入力端子Tinに印加される電圧,出力端子Toutに流れる電流を検出することで、実際の接続状態を簡単且つ確実に検知することができる。
Therefore, the user can recognize that there is an error in the connection with the external device at an earlier stage before actually operating the
更に、本実施例によれば、接続予定情報X1とユーザによって予め付与される運転シーケンス情報Y1とに基づいて、その運転シーケンスに応じた必要パラメータ情報Z1を必要パラメータ生成部31が生成し、上記情報Z1と、ユーザによって設定入力された制御パラメータ情報Z2とを比較部32で比較して、両者が異なる場合は、上記と同様に警告を発するようにした。従って、ユーザは、制御パラメータの設定ミスについてもより早い段階で認識することができ、デバッグ作業の効率を更に向上させることができる。
Furthermore, according to the present embodiment, the necessary
加えて、制御回路4は、前記警告を発すると共に、両者の不一致状態を解消するための情報も報知するので、ユーザは接続ミスや制御パラメータの設定ミスがどの点にあるのかを具体的に知ることができるので、デバッグ作業の効率を一層向上させることができる。
また、制御回路4は、接続予定情報X1と、運転シーケンス情報Y1との間に矛盾がある場合は、矛盾が生じている夫々の箇所について、何れか一方が正しいとの仮定を双方について設定することで制御パラメータを複数通り生成し、複数通り生成された制御パラメータと、ユーザによって設定入力された制御パラメータとを全て比較する。そして、前者の何れかと後者とが一致しない場合も警告を行うようにしたので、ユーザの事前設定に間違いがある場合も、ユーザに確認を促すことができる。
In addition, since the
In addition, when there is a contradiction between the connection schedule information X1 and the operation sequence information Y1, the
(第2実施例)
図9及び図10は本発明の第2実施例を示すものであり、第1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。図9は第1実施例の図5相当図であり、ユーザが事前にステップS1における情報X1,Y1の入力を行わない場合である。
(Second embodiment)
9 and 10 show a second embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Hereinafter, different parts will be described. FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 5 of the first embodiment, in which the user does not input the information X1 and Y1 in step S1 in advance.
この場合、ユーザは、ステップS2においてパラメータの設定処理を行う際に、その設定したパラメータ情報Z2から使用予定端子情報X1と必要パラメータ情報Z1を生成する指示を制御回路4Aに与える(ステップS11)。すると、続くステップS12において、第1実施例の必要パラメータ生成部31に替わる必要パラメータ生成部(パラメータ生成手段)33が(図10参照)、情報Z2から情報X1,Z1を生成する処理を行う。以降のステップS4〜S7の処理は第1実施例と同様に行われ、ステップS7では、情報Z2より生成された情報X1と情報X2との比較が行われる。尚、ステップS8,S10は不要のため削除されている。
In this case, when performing the parameter setting process in step S2, the user gives an instruction to generate the scheduled terminal information X1 and necessary parameter information Z1 from the set parameter information Z2 to the
ここで、ステップS12における処理の具体例を説明する。例えば、ステップS2において、ユーザが以下のようなパラメータ情報Z2を入力したとする。
Z2:CMOD=0,FMOD=3,F112=2,ZZZ=ON
尚、「ZZZ=ON」は、ステップS11における情報Z1の生成を指示するコマンドであり、ステップS2でユーザが入力したパラメータ情報Z2を「正」として、Z1,X1を作成させることを意味する。
Here, a specific example of the process in step S12 will be described. For example, assume that the user inputs the following parameter information Z2 in step S2.
Z2: CMOD = 0, FMOD = 3, F112 = 2, ZZZ = ON
“ZZZ = ON” is a command for instructing generation of information Z1 in step S11, and means that parameter information Z2 input by the user in step S2 is “positive” and Z1 and X1 are created.
この場合、必要パラメータ情報Z2は、上記情報Z1の通りに
Z1:CMOD=0,FMOD=3,F112=2
となる。また、
CMOD=0(端子台)
FMOD=3(周波数指令をパネルから入力)
F112=2(入力端子2に正転指令)
であるから、使用予定端子情報X1は、
X1:入力端子2を接続,アナログ入力は非接続
となる。このようにして、情報X1,Z1が生成される。
In this case, the necessary parameter information Z2 is the same as the above information Z1, Z1: CMOD = 0, FMOD = 3, F112 = 2
It becomes. Also,
CMOD = 0 (terminal block)
FMOD = 3 (Frequency command is input from the panel)
F112 = 2 (forward rotation command to input terminal 2)
Therefore, use terminal information X1 is
X1:
以上のように第2実施例によれば、ユーザがパラメータの設定処理を行う際に、その設定したパラメータ情報Z2から使用予定端子情報X1と必要パラメータ情報Z1を生成する指示を行うと、必要パラメータ生成部33が情報Z2から情報X1,Z1を生成して情報X1,X2を比較するので、より多様な形態で接続状態やパラメータ設定の確認を行うことができる。
As described above, according to the second embodiment, when the user performs the parameter setting process, if an instruction to generate the scheduled terminal information X1 and the necessary parameter information Z1 is issued from the set parameter information Z2, the necessary parameter is set. Since the
(第3実施例)
図11及び図12は本発明の第3実施例を示すものであり、第1実施例と異なる部分について説明する。図11は第1実施例の図5相当図であり、第2実施例と同様に、ユーザが事前にステップS1における情報X1,Y1の入力を行わない場合である。第3実施例では、ユーザがインバータ装置1を実際に運転する場合に、インバータ装置1に与えるトリガを必要パラメータ情報Z1として、設定したパラメータ情報Z2と比較照合する。
(Third embodiment)
FIG. 11 and FIG. 12 show a third embodiment of the present invention, and parts different from the first embodiment will be described. FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG. 5 of the first embodiment, and shows a case where the user does not input the information X1 and Y1 in step S1 in advance as in the second embodiment. In the third embodiment, when the user actually operates the
即ち、図11に示すように、ユーザがインバータ装置1に与えるトリガは、必要パラメータ生成部(パラメータ生成手段)34に入力されると(図12のステップS21:「YES」)、必要パラメータ情報Z1が生成される(ステップS22)。そして、比較部(パラメータ確認手段)35は、当該情報Z1と、パラメータ処理部30より入力されるパラメータ情報Z2とを比較する(ステップS23)。そして、両者が一致すれば(「YES」)問題はないので、ステップS21に戻って次のトリガ入力を待つ。一方、ステップS23において情報Z1,Z2が一致しなかった場合(「NO」)、比較部35は、エラーメッセージを出力させる指令を発行する(ステップS24)。
That is, as shown in FIG. 11, when the trigger given to the
ここで、上記処理の具体例について説明する。今、インバータ装置1と外部機器との接続が図1と同様の状態で、運転が開始されるとする(但し、ステップS5における「確認用端子処理」は実行されていない)。この時、ユーザが設定したパラメータ情報Z2が以下のようになっているとする。
Z2:CMOD=1,FMOD=0
そして、ユーザが、運転を開始させるため入力端子1−コモン間を短絡(スイッチON)させたとすると、情報Z2では運転指令はパネルより与えるように設定されているため、インバータ装置1の運転は開始されない。この時、制御回路(パラメータ確認手段)4Bは、例えば、「運転できません。パラメータ設定をCMOD=0(端子台からの入力)に修正して下さい」といったようなエラーメッセージを出力させる。
Here, a specific example of the above processing will be described. Now, it is assumed that the operation is started in a state where the connection between the
Z2: CMOD = 1, FMOD = 0
Then, if the user short-circuits between the
以上のように第3実施例によれば、必要パラメータ生成部34は、インバータ装置1の運転が実際に行われる場合に、外部より与えられるトリガ信号に応じた制御パラメータ情報Z1を生成し、その情報Z1と、ユーザによって事前に設定入力された制御パラメータ情報Z2とを比較して、両者が異なる場合は警告を発するようにしたので、例えば、第1実施例のように、運転開始前にデバッグ作業を行わない場合でも、運転を開始する段階でデバッグ作業を行うことができる。
As described above, according to the third embodiment, the necessary parameter generation unit 34 generates the control parameter information Z1 according to the trigger signal given from the outside when the operation of the
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
インバータ装置1と外部機器との接続状態を検出する手段としては、その他、以下のような手段を用いても良い。
・端子台における入力端子,出力端子部分の画像をCCDカメラやCMOSイメージセンサなどで撮像し、当該画像を認識することで配線が行なわれているか否かを確認する。
・上記端子部分に対して超音波信号を照射し、その反射状態を検出して配線が行なわれているか否かを確認する。
・上記端子部分に対して赤外線や電磁波信号を照射する透過型センサ,若しくは反射型センサによって配線が行なわれているか否かを確認する。
・上記端子に、配線ケーブルのような接続部材を接続する部分に歪率計測手段を配置し、その歪率計測手段によって接続部材がねじ締めなどにより接続される場合の歪率の大きさを計測して配線が行なわれているか否かを確認する。
The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and the following modifications or expansions are possible.
As means for detecting the connection state between the
-Take an image of the input terminal and output terminal of the terminal block with a CCD camera or a CMOS image sensor, etc., and confirm whether the wiring is performed by recognizing the image.
-An ultrasonic signal is irradiated to the terminal portion, and the reflection state is detected to check whether wiring is performed.
-It is confirmed whether or not wiring is performed by a transmission type sensor that irradiates infrared rays or electromagnetic wave signals to the terminal portion or a reflection type sensor.
-Distortion measuring means is placed on the terminal where a connecting member such as a wiring cable is connected, and the distortion factor when the connecting member is connected by screwing or the like is measured by the distortion measuring means. To check whether wiring is performed.
例えば、第1実施例において、情報X1,Y1の間に矛盾がある場合は、以下のように対応させても良い。
・何れか1つのパラメータ情報Z1とZ2とが一致した場合は、ユーザに対し警告を行わなくても良い。
・また、必要パラメータ情報Z1を複数生成した段階でエラーメッセージを出力し、ユーザに対してパラメータ情報Z1,Z2が一致するように対処させても良い。
ステップS7,S8の判断処理を、何れか一方のみ行っても良い。
ユーザに対するエラーメッセージの出力(警告)は、必ずしも音声出力装置18,LCD19, パソコン29の全てを使用して行う必要はない。
For example, in the first embodiment, when there is a contradiction between the information X1 and Y1, the following correspondence may be made.
-When any one parameter information Z1 and Z2 correspond, it is not necessary to warn a user.
Further, an error message may be output at the stage where a plurality of necessary parameter information Z1 is generated, and the user may be dealt with so that the parameter information Z1 and Z2 match.
Only one of the determination processes in steps S7 and S8 may be performed.
The output (warning) of the error message to the user does not necessarily have to be performed using all of the
図面中、1はインバータ装置、18は音声出力装置(報知手段)、19はLCD(表示手段,報知手段)、21は電圧検出部(接続状態検出手段)、22は電流検出部(接続状態検出手段)、23は負荷(外部機器)、24はメータ(外部機器)、27は比較部(接続状態確認手段)、29はパーソナルコンピュータ(外部機器,報知手段)、31,33,34は必要パラメータ生成部(パラメータ生成手段)、32,35は比較部(パラメータ確認手段)を示す。 In the drawings, 1 is an inverter device, 18 is an audio output device (notification means), 19 is an LCD (display means, notification means), 21 is a voltage detection section (connection state detection means), and 22 is a current detection section (connection state detection). Means), 23 is a load (external device), 24 is a meter (external device), 27 is a comparison unit (connection state confirmation means), 29 is a personal computer (external device, notification means), and 31, 33, and 34 are necessary parameters. Generation units (parameter generation means) 32 and 35 indicate comparison units (parameter confirmation means).
Claims (7)
ユーザによって予め付与される、前記端子台に配置される端子の内、どの端子を使用して前記外部機器との接続を行うかを示す情報である接続予定情報と、前記接続状態検出手段によって検出される接続状態とを比較し、両者が異なる場合は、報知手段を介して警告を発するように制御する接続状態確認手段とを備えたことを特徴とするインバータ装置。 A connection state detecting means for detecting a connection state with an external device for an input terminal and an output terminal arranged on the terminal block,
Connection schedule information, which is information that indicates which terminal to use to connect to the external device among the terminals arranged on the terminal block, which is given in advance by the user, and detected by the connection state detection means An inverter device comprising: a connection state confirmation unit that controls to issue a warning via a notification unit when the connection state is compared with each other.
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