JP5213127B2 - Wheelchair toilet system - Google Patents
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Description
この発明は車椅子使用者が容易に排泄を可能とし、介護者の負担を軽減可能とするため、被介護者が車椅子から立ち上がった状態で、車椅子とトイレが交換できるようにした車椅子用トイレシステムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a wheelchair toilet system that allows a wheelchair user to easily excrete and reduce the burden on a caregiver so that the wheelchair can be replaced with a toilet while the cared person stands up from the wheelchair. .
日本を初め各国では高齢社会化し、今後はますます介護を必要とする人の数が増大することが予想されている。それに対して介護施設などでは介護スタッフの数が不足し、また介護自体に肉体的な負担が大きいのに対して介護スタッフは非力な人が多いこともあり、社会問題にもなっている。そのため介護動作に関する物理的支援に貢献する技術の開発が要請されている。このような介護動作を物理的に支援する技術としては、例えばロボットを用いる技術等の開発が行われているが、多くの技術は複雑な機構と精密な制御技術を利用するものであり、高価なものとならざるを得ない。 It is expected that the number of people in need of nursing care will increase in the future due to the aging society in Japan and other countries. On the other hand, the number of nursing staff is insufficient in nursing facilities and the physical burden on the nursing care itself is large, but the nursing staff is incompetent and has become a social problem. Therefore, there is a demand for the development of technology that contributes to physical support for nursing care. As a technique for physically supporting such a care operation, for example, a technique using a robot has been developed, but many techniques use complicated mechanisms and precise control techniques, and are expensive. It must be something special.
前記のような介護に際しては、一日にほぼ定期的に作業を行う必要があるものとして、食事の世話と排泄の世話は重要な作業であり、特に排泄の世話は排泄設備への移動と、被介護者の衣服の着脱、排泄物の処理等で多くの手数を要すると共に、排泄設備への移動に際して車椅子を利用するときには、車椅子から排泄設備の便器に腰掛けさせること、また排泄設備から戻るための車椅子への移動等、多くの作業を必要とする。 In such care, it is necessary to work almost regularly in a day, and care for meals and excretion are important tasks, and in particular, care for excretion is moving to an excretion facility, A lot of work is required for attaching and detaching the caregiver's clothes, excrement disposal, etc., and when using the wheelchair to move to the excretion facility, to sit on the toilet of the excretion facility and to return from the excretion facility It requires a lot of work such as moving to a wheelchair.
特にその排泄の介護に際しては、被介護者が車椅子から便器に座り、再び車椅子に戻って座るときには被介護者の姿勢が不安定になることもあり、多くの注意を必要とする。また、車椅子と便器間の移乗時には、どうしても足の踏み換え動作が必要となり、被介護者及び介護者の両者にとって肉体的な負担となる問題もある。したがって、介護の支援技術の開発としては、排泄介護支援技術の開発が急務となっている。 In particular, when care is taken for excretion, when the cared person sits on the toilet from the wheelchair and returns to the wheelchair, the cared person's posture may become unstable, requiring much attention. In addition, when transferring between a wheelchair and a toilet, it is necessary to change foot, which causes a physical burden on both the care recipient and the caregiver. Therefore, the development of support technology for excretion care is urgently required for the development of support technology for nursing care.
上記のような被介護者の排泄を介護するときの問題は、このような場合に限らず、足の不自由な人が車椅子を利用するとき、車椅子利用者のトイレにおいて行う動作も前記と同様の動作を行う必要があり、元々足が不自由なこともあってその動作は苦痛を伴うものであって、姿勢が不安定となり転倒の危険も多くなる。 The problem when caring for the excretion of the cared person as described above is not limited to such a case, and when a person with reduced mobility uses a wheelchair, the operation performed in the toilet of the wheelchair user is the same as described above. It is necessary to perform the movement, and the movement is painful because it is originally inconvenient, and the posture becomes unstable and the risk of falling is increased.
このような問題を解決する技術としては、例えばトイレ空間の中にターンテーブルのような機器を備えて、被介護者を回転させることで移乗時の負担軽減を図る技術が特開2005−118525号公報(特許文献1)に開示されている。また、車椅子がトイレと通信することにより、予め便座の向きを変えて移乗の準備をする技術が特開2002−45402号公報(特許文献2)に開示されている。更に、便座や便器が回転し移乗の負担を軽減する技術が特開2001−355274号公報(特許文献3)に開示されている。 As a technique for solving such a problem, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-118525 is a technique that includes a device such as a turntable in a toilet space and reduces the burden during transfer by rotating a cared person. It is disclosed in the gazette (patent document 1). Japanese Patent Laid-Open No. 2002-45402 (Patent Document 2) discloses a technique in which a wheelchair communicates with a toilet to change the orientation of a toilet seat in advance and prepare for transfer. Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-355274 (Patent Document 3) discloses a technique for reducing the burden of transfer by rotating a toilet seat and a toilet.
上記のように、現在提案されているシステムでは被介護者の移乗の際に、どうしても被介護者の足の踏み替え動作や体全体の回転動作などが必要となり、結局、被介護者、介護者の双方にとって介護負担を大きく解消することはできない。更に、このことは足の不自由な人が車椅子用トイレで行う動作でも同様であり、前記のような被介護者を含む車椅子の利用者の転倒リスク、介護者の腰への負担などが大きな問題となっている。 As described above, in the currently proposed system, when the care recipient is transferred, it is necessary to change the foot of the care recipient or rotate the entire body. The burden of care cannot be largely eliminated for both of them. Furthermore, this also applies to the operation performed by a handicapped person in a wheelchair toilet, and there is a large risk of falls of wheelchair users including the above-mentioned cared persons and the burden on the waist of the caregiver. It is a problem.
したがって本発明は、車椅子利用者が排泄を行うに際して、容易に且つ安全に全ての動作を行うことができるようにし、特に車椅子の利用者が介護の必要がある人の場合には、介護者にとっても介護負担を軽減することができるように、しかも簡単な装置によって実施することができるようにした車椅子用トイレシステムを提供することを主たる目的とする。 Therefore, the present invention makes it possible to easily and safely perform all operations when a wheelchair user performs excretion, and in particular when the wheelchair user is a person who needs care, The main object of the present invention is to provide a wheelchair toilet system that can be implemented with a simple device so as to reduce the burden of care.
本発明に係る車椅子用トイレシステムは、前記課題を解決するため、トイレ内に、便器が固定されていると共に該便器に隣接して車椅子待機場所が配置されている移動台車と、前記移動台車の前方に位置する被介護者待機場所とを設け、前記移動台車は、該移動台車の車椅子待機場所に被介護者が座った車椅子が乗り、車椅子から被介護者がその前方の被介護者待機場所に移動して待機している間に、前記移動台車の移動によって前記車椅子待機場所の位置に前記便器が移動して停止するとともに、
前記移動台車は、該移動台車の便器から被介護者がその前方の被介護者待機場所に移動して待機している間に、前記移動台車の移動によって前記便器の位置に前記車椅子待機場所の車椅子が移動して停止するように構成したことを特徴とする。
Wheelchair toilet system according to the present invention, for solving the problems, in the toilet, the movable carrier disposed wheelchair waiting area adjacent to該便unit with the toilet is fixed, the movable carriage provided a human subject waiting area located in front, the moving carriage rides a car chair cared person sits in a wheelchair waiting area of the mobile carriage, the caregiver cared person waiting for the front wheelchair While moving to a place and waiting , the toilet moves and stops at the position of the wheelchair waiting place by the movement of the moving carriage,
The moving carriage, while the caregiver is waiting to move to the care waiting area of the front from the toilet of the mobile carriage, said wheelchair waiting position to the position of the toilet bowl by the movement of the moving carriage The wheelchair is configured to move and stop.
また、本発明に係る他の車椅子用トイレシステムは、トイレ内に便器を固定すると共に該便器に隣接して車椅子待機場所を配置し、前記便器及び車椅子待機場所の前方に交互に移動可能な被介護者搭乗用移動台車を設け、前記車椅子待機場所に被介護者が座った車椅子が移動し、車椅子から被介護者がその前方に位置する移動台車上の被介護者待機場所に立った状態で乗った後、前記移動台車が便器の前方に移動して停止するとともに、前記移動台車は、便器から被介護者がその前方の移動台車の被介護者待機場所に立った状態で乗った後、前記移動台車の移動によって前記車椅子待機場所の車椅子の前に移動して停止するように構成し、被介護者が前記移動台車上の前記被介護者待機場所から背後に位置する前記便器又は前記車椅子に座れるようにしたことを特徴とする。 Further, another toilet system for wheelchairs according to the present invention fixes a toilet bowl in the toilet, arranges a wheelchair standby place adjacent to the toilet bowl, and is capable of alternately moving in front of the toilet bowl and the wheelchair standby place. the caregiver boarding the cart is provided, a state in which the wheelchair wheelchair moves to the care sits in waiting position, the caregiver wheelchair stood cared person waiting position on a moving carriage which is positioned in front after in the Tsu-th power, together with the movable carriage stops moving in front of the toilet bowl, the moving carriage, Tsu-ride in the state where the care stood the care waiting area of the front of the cart from the toilet The toilet is configured to move and stop in front of the wheelchair in the wheelchair standby place by the movement of the mobile carriage, and the care receiver is located behind the care receiver standby place on the mobile carriage. Or sit in the wheelchair Characterized in that way the.
また、本発明に係る他の車椅子用トイレシステムは、前記車椅子用トイレシステムにおいて、前記被介護者待機場所には手すりを設け、該被介護者待機場所の被介護者が掴まり立ち可能としたことを特徴とする。 Further, in the other wheelchair toilet system according to the present invention, in the wheelchair toilet system, a handrail is provided in the care receiver waiting place so that the care receiver in the care receiver waiting place can grasp and stand up. It is characterized by.
また、本発明に係る他の車椅子用トイレシステムは、前記車椅子用トイレシステムにおいて、前記移動台車は駆動輪によりレール上を移動可能としたことを特徴とする。 Another wheelchair toilet system according to the present invention is characterized in that in the wheelchair toilet system, the movable carriage is movable on a rail by a drive wheel.
本発明は上記のように構成したので、車椅子利用者が排泄を行うに際して、容易に且つ安全に全ての動作を行うことができる。特に車椅子の利用者が介護の必要がある人の場合には、介護者にとっても介護負担を軽減することができ、しかも簡単な装置によって実施することができる。 Since this invention was comprised as mentioned above, when a wheelchair user excretes, all operation | movement can be performed easily and safely. In particular, when the wheelchair user is a person who needs care, the caregiver can also reduce the burden of care and can be implemented with a simple device.
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図1は本発明による車椅子用移動台トイレシステムの第1実施例を示す斜視図であり、被介護者が乗った車椅子1を介護者が押してトイレ2の出入口3に来たときにおいて、トイレ2に設けたレール4上をモータ等により駆動可能な車輪を備えている移動台車5の上に乗り込もうとしている状態を示している。なお、この状態は後述するように被介護者等の利用者がトイレの使用後に、トイレから出る状態と同じである。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a wheelchair mobile stand toilet system according to the present invention. The state which is going to get on the moving trolley |
移動台車5には図中右側に移動便器6を固定しており、移動台車5の図中左側には車椅子1が乗ることができる車椅子搭乗部7としている。図示の例ではこの車椅子搭乗部7の前端部に、車椅子1の前輪8が移動台車5から出ることのないように、また車椅子の位置決めのためにストッパ9を設けた例を示している。また、介護者等が適切なタイミングで移動台車5を移動することができるように、移動台車操作スイッチ部を壁等に設けている。
A
図1の状態は図4に模式図を平面図で示しており、トイレ2の出入口3から介護者11に押されて被介護者12が乗った車椅子1が入るとき、移動台車5は図示するように車椅子搭乗部7がトイレ2の出入口3の正面位置に待機しており、介護者11がトイレ2内で車椅子を前進させることによって、移動台車5の車椅子搭乗部7上に車椅子を乗り込ませることができる。
The state of FIG. 1 shows a schematic diagram in FIG. 4 in a plan view, and when the
図2に示すように、車椅子1がトイレ内を横移動する移動台車5の車椅子搭乗部7における所定位置に、前記ストッパ9を利用する等によって搭乗して停止すると、介護者11は車椅子のブレーキをかけ、例えば図6に略示するように、車椅子1に座っている被介護者12の足をフットレストから降ろし、トイレ2内の移動台車5の前方における被介護者待機位置13に立たせる。このとき、被介護者待機位置13の前面の壁から、被介護者が掴まることができる手すり14を設けているので、被介護者は自力のみにより車椅子から立ち上がり、或いは介護者の軽い補助によって立ち上がることができ、その後被介護者は手すりに掴まって短時間この位置で立っていることができる。
As shown in FIG. 2, when the
このとき介護者は操作スイッチ等を操作し、移動台車5に移動を指示する。移動台車5にはモータ等で駆動可能な駆動装置を備えており、例えば図6の略図に示すように、レール4上の車輪16を回転し、移動台車5を図1及び図4中において左側に横移動する。移動台車5が所定の位置まで移動すると、移動位置検知スイッチ等によって図3及び図5に示す位置で停止する。この停止位置は図示するように被介護者待機位置13で立って待っている被介護者の後部に、移動台車5に固定している移動便器6が移動して停止した状態となる。
At this time, the caregiver operates an operation switch or the like to instruct the moving
ここで介護者11は手すり14に掴まっている被介護者12を脱衣させて移動便器6の便座に着座させる。その後被介護者12の排泄が終了すると、介護者11は前記と逆の作業を行うこととなり、被介護者12は必要に応じて介護者の手を借りて、手すりに掴まって便座から立ち上がり、被介護者待機位置13に立つ。介護者はここで着衣させた後、操作スイッチ等を操作し移動台車5に移動を指示する。
Here, the
移動台車5は逆方向に移動して所定位置で停止すると、前記図2及び図4に示す状態となり、被介護者待機位置13で立って待機している被介護者の後部に、移動台車5の車椅子搭乗部7に乗っている車椅子が移動する。ここで介護者11は被介護者12を車椅子1に座らせ足をフットレストに乗せて車椅子のブレーキを解除し、車椅子1を移動して移動台車5から降ろし、トイレ2の出入口3から出ることによって、一連の作動及び作業が終了する。
When the
前記図1〜図6に示す実施例においては、移動台車5に車椅子搭乗部と移動便器とを並べて配置し、被介護者待機位置で立って待機している被介護者の後ろに交互に移動できるようにしたものであるが、それ以外に例えば図7〜図11に示すように、車椅子と便器とが並んだ状態で、被介護者が立つ台を移動可能とすることによって実施することもできる。即ち、図9にそのときの模式図を平面図で示すように、前記実施例と同様に介護者11は被介護者12が乗った車いす1を押してトイレ2の出入口3からトイレ2に入り、トイレ2の固定便器20の隣の車椅子待機位置21に移動し、車椅子のブレーキをかける。この状態は図7の斜視図に示しており、図示実施例ではこのとき、車椅子待機位置21に設けたストッパ9で前輪8の位置決めを可能としている。
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the wheelchair boarding part and the mobile toilet are arranged side by side on the
トイレ2内におけるこの車椅子待機位置21の前方には、トイレ内を横方向に移動可能で、後述するように被介護者を乗せて移動可能な移動台車22を配置しており、したがって車椅子待機位置21に移動してきた車椅子上の被介護者12は手前に位置している手すり14に掴まって立ち上がる。このとき必要に応じて介護者11が介護する。それにより、被介護者は図11に示すように、直前で待機している移動台車22に乗り、手すり14に掴まって立つこととなる。
In front of the
このとき、介護者11も移動台車22に乗って不安定な被介護者12が安定して立つことができるように介護しても良い。介護者11はここで移動台車等に設けている操作スイッチを操作し、移動台車22に移動を指示する。その後図示の例では移動台車22の下方に設けているレール4上を、前記実施例と同様にモータにより駆動する車輪の回転によって横移動し、図8及び図10に示すように固定便器20の直前の位置で停止する。
At this time, the
ここで被介護者は介護者の介護により脱衣し、便器の便座に着座する。その後被介護者12の排泄が終了すると、介護者11は前記と逆の作業を行い、移動台車22上に前記と同様に被介護者を掴まり立ちさせ、操作スイッチを操作して移動台車22に移動を指示する。移動台車22は先の車椅子待機位置21の直前位置に移動して停止すると、介護者11は被介護者12の背後に位置している車椅子1に座らせ、足をフットレストに乗せて、車椅子のブレーキを解除し、図9に示すようにトイレ2の出入口3から車椅子を引いて出て一連の作動及び作業を終了する。
Here, the cared person undresses by the caregiver's care and sits on the toilet seat. Thereafter, when excretion of the cared
この実施例においては、前記実施例における車椅子及び移動トイレを移動台車により移動させるよりも小型の移動台車で済み、安価な装置とすることができる。また、便器は移動する必要がないので、従来の水洗トイレをそのまま用いることができ、その点でも安価な装置とすることができる。 In this embodiment, the wheelchair and the moving toilet in the above-described embodiment are smaller than the moving carriage, and the apparatus can be made inexpensive. In addition, since the toilet does not need to move, a conventional flush toilet can be used as it is, and an inexpensive device can be obtained in that respect.
本発明は前記の各実施例に示す以外に種々の態様で実施することができ、例えば前記各例において移動台車はレール上を走行する車輪を備えることにより移動する例を示したが、それ以外に例えば床面上を走行する車輪によって移動するようにしても良く、実施例2の被介護者が乗る移動台車は各種のゴンドラ状に構成しても良い。また、手すりに掴まっている被介護者を安定して支持するために、手すり等からベルトを被解御者に掛ける等、各種の介護用補助具を用いても良い。 The present invention can be implemented in various modes other than those shown in the above-described embodiments. For example, in each of the above-described examples, the moving carriage has been shown as moving by providing wheels that run on rails. For example, you may make it move with the wheel which drive | works a floor surface, and the mobile trolley on which the cared person of Example 2 rides may be comprised in various gondola shapes. Moreover, in order to stably support the cared person gripped by the handrail, various assisting tools for care such as hanging a belt from the handrail or the like on the person to be removed may be used.
1 車椅子
2 トイレ
3 出入口
4 レール
5 移動台車
6 移動便器
7 車椅子搭乗部
8 前輪
9 ストッパ
11 介護者
12 被介護者
13 被介護者待機位置
14 手すり
16 車輪
20 固定便器
21 車椅子待機位置
22 移動台車
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記移動台車は、該移動台車の車椅子待機場所に被介護者が座った車椅子が乗り、車椅子から被介護者がその前方の被介護者待機場所に移動して待機している間に、前記移動台車の移動によって前記車椅子待機場所の位置に前記便器が移動して停止するとともに、
前記移動台車は、該移動台車の便器から被介護者がその前方の被介護者待機場所に移動して待機している間に、前記移動台車の移動によって前記便器の位置に前記車椅子待機場所の車椅子が移動して停止するように構成したことを特徴とする車椅子用トイレシステム。 In the toilet, it provided a movable carrier disposed wheelchair waiting area adjacent to該便unit with the toilet is fixed, and the care waiting area located in front of the movable carriage,
The moving carriage, while the car chair which the caregiver was sitting in a wheelchair waiting area of the mobile carriage rides, cared person is waiting to move to the care waiting area of the forward from the wheelchair, the The toilet moves and stops at the position of the wheelchair waiting place by the movement of the moving carriage,
The moving carriage, while the caregiver is waiting to move to the care waiting area of the front from the toilet of the mobile carriage, said wheelchair waiting position to the position of the toilet bowl by the movement of the moving carriage A toilet system for wheelchairs characterized in that the wheelchair moves and stops.
前記車椅子待機場所に被介護者が座った車椅子が移動し、車椅子から被介護者がその前方に位置する移動台車上の被介護者待機場所に立った状態で乗った後、前記移動台車が便器の前方に移動して停止するとともに、
前記移動台車は、便器から被介護者がその前方の移動台車の被介護者待機場所に立った状態で乗った後、前記移動台車の移動によって前記車椅子待機場所の車椅子の前に移動して停止するように構成し、
被介護者が前記移動台車上の前記被介護者待機場所から背後に位置する前記便器又は前記車椅子に座れるようにしたことを特徴とする車椅子用トイレシステム。 Fixing a toilet in the toilet and arranging a wheelchair waiting place adjacent to the toilet, and providing a car for caregiver boarding that can be moved alternately in front of the toilet and wheelchair waiting place,
The car chair is moved to the caregiver was sitting in a wheelchair waiting position, after Tsu riding in a state in which the caregivers from the wheelchair stood in the care waiting area on the moving truck, which is located in the front, the moving truck Moved to the front of the toilet and stopped,
The moving truck, after Tsu riding in a state in which the caregiver was standing in the care waiting area of the front of the moving truck from the toilet, to move to the front of the wheelchair of the wheelchair waiting area by the movement of the moving truck Configure to stop ,
A toilet system for a wheelchair , wherein a care recipient can sit on the toilet or the wheelchair located behind the care recipient waiting place on the mobile carriage .
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