JP5212080B2

JP5212080B2 - Electric power steering device

Info

Publication number: JP5212080B2
Application number: JP2008324232A
Authority: JP
Inventors: 剛将落合
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2008-12-19
Filing date: 2008-12-19
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2028-12-19
Also published as: JP2010143473A

Description

本発明は、操舵補助トルクの発生源として電動モータを用いた電動パワーステアリング装置に関し、より詳細には、電動モータと該電動モータの駆動を制御するコントロールユニット（ＥＣＵ）との接続構造の改良に関する。 The present invention relates to an electric power steering apparatus using an electric motor as a generation source of steering assist torque, and more particularly to an improvement in a connection structure between an electric motor and a control unit (ECU) that controls driving of the electric motor. .

近年の車両の多くには、電動モータの駆動力を減速機構などを介してステアリングシャフトに伝達することにより、運転者による操舵を補助する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が装備されている。この電動パワーステアリング装置では、トルクセンサによって検出された操舵トルク信号がコントロールユニット（ＥＣＵ）に入力され、該コントロールユニットが操舵トルク信号に基づいて電動モータに供給される駆動電流を制御することにより電動モータの駆動を制御し、適切な操舵補助力を操舵機構に付与している。 Many of the vehicles in recent years are equipped with an electric power steering device (EPS) that assists the steering by the driver by transmitting the driving force of the electric motor to the steering shaft through a reduction mechanism or the like. In this electric power steering apparatus, a steering torque signal detected by a torque sensor is input to a control unit (ECU), and the control unit controls the drive current supplied to the electric motor based on the steering torque signal. The driving of the motor is controlled, and an appropriate steering assist force is applied to the steering mechanism.

この種の電動パワーステアリング装置では、電動モータとコントロールユニットとが離れた位置関係で別々に車両に搭載されることが多く、互いを長いハーネスによって電気的に接続する構成が一般的であった。ところが、このハーネスを用いた接続構成では、車両のエンジンルームのレイアウトによってはハーネスの取り回しが困難な場合があり、また、ハーネスの配線抵抗により電力が損失する、ラジオノイズが増大する、あるいは部品点数が増大するなど、様々な問題が懸念されていた。 In this type of electric power steering apparatus, the electric motor and the control unit are often separately mounted on the vehicle in a separated positional relationship, and a configuration in which the electric motor and the control unit are electrically connected to each other by a long harness is common. However, in the connection configuration using this harness, it may be difficult to route the harness depending on the layout of the engine room of the vehicle, power loss due to wiring resistance of the harness, radio noise increases, or the number of parts There were concerns about various problems such as an increase in

かかる課題を解決するものとして、例えば特許文献１〜３には、電動モータとコントロールユニットとを近接に配置し、電動モータ内の複数相（例えばＵ相、Ｖ相およびＷ相からなる３相）のステータ毎に設けられたバスバー端子とコントロールユニットの端子台とを電気的に接続するようにしたものが開示されている。 In order to solve such a problem, for example, in Patent Documents 1 to 3, an electric motor and a control unit are arranged close to each other, and a plurality of phases in the electric motor (for example, three phases including a U phase, a V phase, and a W phase). A bus bar terminal provided for each stator is electrically connected to a terminal block of a control unit.

特開２００７−１０６２３４号公報JP 2007-106234 A 特開２００８−１８９１４６号公報JP 2008-189146 A 特開２００７−２７６７４２号公報JP 2007-276742 A

しかしながら、上記特許文献１〜３に開示される従来例では、電動モータとコントロールユニットとを電気的に接続する場合、電動モータの一部（フランジ部など）にコントロールユニットを固定し、その後、各バスバー端子に穿設されたネジ孔毎にネジを挿通するとともに、該ネジを端子台に形成されたねじ穴に締結するようになっていた。すなわち、このような従来の接続構造では、各バスバー端子に対して１本ずつネジで締結する工程を要してしまうため、作業効率が悪かった。 However, in the conventional examples disclosed in Patent Documents 1 to 3, when the electric motor and the control unit are electrically connected, the control unit is fixed to a part of the electric motor (such as a flange portion), and thereafter A screw is inserted through each screw hole formed in the bus bar terminal, and the screw is fastened to a screw hole formed in the terminal block. That is, in such a conventional connection structure, since the process of fastening one by one with respect to each bus-bar terminal is needed, work efficiency was bad.

また、上記従来例では、各バスバー端子を端子台に接続するためのネジの他に、電動モータの一部にコントロールユニットを固定するためのネジも必要となり、例えばＵ相、Ｖ相およびＷ相からなる３相ブラシレスモータの場合には、５個ないし６個のネジを要する。すなわち、上記従来の接続構造では、この複数本のネジによる部品点数の増加に伴って、装置重量が増大するとともに製造コストが上昇してしまうという問題があった。 In the above conventional example, in addition to screws for connecting each bus bar terminal to the terminal block, screws for fixing the control unit to a part of the electric motor are also required. For example, U phase, V phase and W phase In the case of a three-phase brushless motor comprising 5 to 6 screws. In other words, the conventional connection structure has a problem that the weight of the apparatus increases and the manufacturing cost increases as the number of parts increases due to the plurality of screws.

さらに、上記従来例のように複数の締結箇所が存在している場合、その締結箇所が多い分だけネジの締め忘れや脱落などによる欠陥部位が生じ易くなる、という問題があった。 Further, when there are a plurality of fastening points as in the above-described conventional example, there is a problem that a defective part due to forgetting to tighten or dropping of screws is likely to occur as much as there are many fastening parts.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電動モータのバスバー端子とコントロールユニットの端子台とを容易に接続可能であり、かつ、装置の軽量化および低コスト化を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to easily connect the bus bar terminal of the electric motor and the terminal block of the control unit, and to reduce the weight and the weight of the apparatus. An object of the present invention is to provide an electric power steering apparatus capable of reducing costs.

本発明の上記目的は、操舵機構に対して操舵補助力を付与する電動モータと、該電動モータの駆動を制御するコントロールユニットとを備えた電動パワーステアリング装置において、前記電動モータの筐体内に配設されたステータコイルに接続され、前記筐体から外部に導出された複数のバスバー端子と、前記コントロールユニットの筐体内に配設された駆動回路に接続され、前記筐体から外部に導出されるとともに、前記複数のバスバー端子とそれぞれ電気的に接続される複数の接続端子とを備え、前記バスバー端子および前記接続端子がそれぞれの接触部を互いの接触方向に対して付勢する弾性力を有する形状で形成されており、前記複数のバスバー端子および前記複数の接続端子は、各端子同士が接続された際に連通して１つの貫通孔が形成されるように穿設された円形孔部を有し、前記円形孔部により形成された前記１つの貫通孔には、略中空円筒状の絶縁性カラー部材が嵌挿され、かつ、前記絶縁性カラー部材内には、前記複数のバスバー端子および前記複数の接続端子を締結固定する１本のネジが挿通されていることにより、達成される。
An object of the present invention is to provide an electric power steering apparatus including an electric motor that applies a steering assist force to a steering mechanism and a control unit that controls driving of the electric motor, and is disposed in a casing of the electric motor. A plurality of bus bar terminals connected to a stator coil provided to the outside and connected to a drive circuit disposed in the housing of the control unit and led to the outside from the housing. And a plurality of connection terminals that are electrically connected to the plurality of bus bar terminals, respectively, and the bus bar terminals and the connection terminals have an elastic force that urges the respective contact portions against the mutual contact direction. shape is formed by said plurality of bus bar terminal and the plurality of connection terminals, one through hole communicating when the terminals are connected to each other A substantially hollow cylindrical insulating collar member is inserted into the one through-hole formed by the circular hole, and the insulating member This is achieved by inserting one screw for fastening and fixing the plurality of bus bar terminals and the plurality of connection terminals into the collar member .

また、上記目的は、前記複数のバスバー端子がそれぞれの先端が前記電動モータの筐体からの導出方向に対して略反対方向に折り返された断面Ｕ字形状であり、前記複数の接続端子がそれぞれの先端が前記コントロールユニットの筐体からの導出方向に対して略反対方向に折り返された断面Ｕ字形状であり、かつ、前記バスバー端子と前記接続端子との接触部位がそれぞれの先端折り返し部であることにより、効果的に達成される。 Further, the object is that the plurality of bus bar terminals have a U-shaped cross-section in which respective tips are folded back in a direction substantially opposite to a direction in which the electric motor is led out from the housing, and the plurality of connection terminals are respectively The front end of the control unit has a U-shaped cross-section that is folded back in a direction substantially opposite to the direction from which the control unit is led out, and the contact portion between the bus bar terminal and the connection terminal is a front end folded portion. It is achieved effectively by being.

また、上記目的は、前記貫通孔が前記電動モータのモータシャフトの軸方向ならびに前記複数のバスバー端子および前記複数の接続端子の導出方向に対して略垂直に形成されていることにより、効果的に達成される。 In addition, the above-described object is effectively achieved because the through hole is formed substantially perpendicular to the axial direction of the motor shaft of the electric motor and the lead-out direction of the plurality of bus bar terminals and the plurality of connection terminals. Achieved.

また、上記目的は、前記複数のバスバー端子間および前記複数の接続端子間にそれぞれの導出方向に沿って配設された絶縁壁をさらに備え、前記絶縁壁が、前記複数のバスバー端子と前記複数の接続端子とが接続された際に前記貫通孔と連通するように穿設された円形孔部を有していることにより、効果的に達成される。 The object further includes an insulating wall disposed between the plurality of bus bar terminals and between the plurality of connection terminals along respective lead-out directions, and the insulating wall includes the plurality of bus bar terminals and the plurality of bus bars. This is achieved effectively by having a circular hole formed so as to communicate with the through hole when the connection terminal is connected.

さらに、上記目的は、前記複数のバスバー端子の両端側に前記電動モータの筐体の一部を延出して形成されたバスバー端子側係合部と、前記複数の接続端子を囲繞するように前記コントロールユニットの筐体の一部に設けられ、前記バスバー端子側係合部に嵌合される接続端子側係合部とをさらに備え、前記バスバー端子側係合部および前記接続端子側係合部が、前記複数のバスバー端子と前記複数の接続端子とが接続された際に前記貫通孔と連通するように穿設された円形孔部を有し、かつ、前記貫通孔の両端部に位置する前記円形孔部の一方が、前記１本のネジと螺合するネジ溝が形成されたネジ穴であることにより、効果的に達成される。 Further, the object is to surround the plurality of connection terminals with a bus bar terminal side engaging portion formed by extending a part of the casing of the electric motor on both ends of the plurality of bus bar terminals. A connection terminal side engagement portion that is provided in a part of the housing of the control unit and is fitted to the bus bar terminal side engagement portion; and the bus bar terminal side engagement portion and the connection terminal side engagement portion Has a circular hole formed so as to communicate with the through hole when the plurality of bus bar terminals and the plurality of connection terminals are connected, and is located at both ends of the through hole. One of the circular hole portions is effectively achieved by being a screw hole in which a screw groove that is screwed into the one screw is formed.

本発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、電動モータのバスバー端子とコントロールユニットの接続端子とが、それぞれの接触部を互いの接触方向に対して積極的に付勢する構造になっているので、各端子を固定するネジなどを用いることなく、電気的な接続を実現することができる。これにより、ネジの部品点数が削減されるので、装置の軽量化および低コスト化を図ることができる。 According to the electric power steering apparatus according to the present invention, the bus bar terminal of the electric motor and the connection terminal of the control unit are configured to positively bias the respective contact portions with respect to the mutual contact direction. Electrical connection can be realized without using screws or the like for fixing the terminals. Thereby, since the number of parts of a screw is reduced, the weight reduction and cost reduction of an apparatus can be achieved.

また、装置の組付け作業においては、各端子同士をネジで締結する工程が削減されるので、作業効率の向上を図ることができるとともに、ネジの締め忘れや脱落などによる欠陥部位の発生を抑制することができ、信頼性の高い電動パワーステアリング装置を提供することができる。 Also, in the assembly work of the device, the process of fastening each terminal with screws is reduced, so that the work efficiency can be improved and the occurrence of defective parts due to forgetting or dropping of screws is suppressed. Thus, a highly reliable electric power steering device can be provided.

以下、図面を参照にしながら本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す機構図である。同図において、電動パワーステアリング装置１の操舵機構は、先端部に取り付けられたステアリングホイール２の操舵操作に応じて回転するステアリングシャフト３と、該ステアリングシャフト３の他端部側にユニバーサルジョイント４，５を介して連結され、ステアリングシャフト３の回転運動をラック軸の直線運動に変換するラック・ピニオン機構６と、該ラック・ピニオン機構６のラック軸の動きを操向車輪に伝達するタイロッド７とから構成されている。 FIG. 1 is a mechanism diagram showing a schematic configuration of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, the steering mechanism of the electric power steering apparatus 1 includes a steering shaft 3 that rotates in response to a steering operation of a steering wheel 2 attached to a tip portion, and a universal joint 4 on the other end side of the steering shaft 3. 5 and a rack and pinion mechanism 6 that converts the rotational motion of the steering shaft 3 into a linear motion of the rack shaft, and a tie rod 7 that transmits the motion of the rack shaft of the rack and pinion mechanism 6 to the steering wheel. It is composed of

また、電動パワーステアリング装置１のコラム部には、ステアリングホイール２を介してステアリングシャフト３に入力された操舵トルクを検出するトルクセンサ８と、減速機構９を介してステアリングシャフト３に連結された操舵補助用の電動モータ１０とが設けられている。 In addition, the column portion of the electric power steering apparatus 1 includes a torque sensor 8 that detects a steering torque input to the steering shaft 3 via the steering wheel 2 and a steering coupled to the steering shaft 3 via the speed reduction mechanism 9. An auxiliary electric motor 10 is provided.

電動モータ１０の駆動は、駆動回路や制御回路などを搭載したコントロールユニット（ＥＣＵ）１１によって制御される。このコントロールユニット１１には、バッテリ（電源）１２から電力が供給されるとともに、イグニションキー１３からイグニションキー信号が入力される。そして、コントロールユニット１１は、トルクセンサ８で検出された操舵トルク値Ｔと車速センサ１４で検出された車速Ｖとに基づいて、操舵補助指令値Ｉの演算を行い、演算された操舵補助指令値Ｉに応じて電動モータ１０に供給する駆動電流を制御する。 The driving of the electric motor 10 is controlled by a control unit (ECU) 11 equipped with a drive circuit, a control circuit, and the like. The control unit 11 is supplied with electric power from a battery (power source) 12 and receives an ignition key signal from an ignition key 13. The control unit 11 calculates the steering assist command value I based on the steering torque value T detected by the torque sensor 8 and the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 14, and the calculated steering assist command value is calculated. The drive current supplied to the electric motor 10 is controlled according to I.

なお、上述した電動パワーステアリング装置１は、コラム部に電動モータ１０が配設されたコラムアシスト型であるが、本発明はこれに限定されず、例えばラック＆ピニオン機構のピニオン部に電動モータ１０が配設されたピニオンアシスト型、あるいはラック部に電動モータ１０が配設されたラックアシスト型であってもよい。 The above-described electric power steering apparatus 1 is a column assist type in which the electric motor 10 is disposed in the column portion. However, the present invention is not limited to this, and for example, the electric motor 10 is provided in the pinion portion of the rack and pinion mechanism. May be a pinion assist type in which is provided, or a rack assist type in which the electric motor 10 is provided in the rack portion.

図２は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の操舵補助部を示す外観図であり、図３は、図２の操舵補助部の要部を示す断面図である。また、図４は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の電動モータおよびコントロールユニットの取付構造を図３中の矢印IV方向から見た一部破断矢視図であり、図５は、図４中のV−V線に沿った断面矢視図である。 FIG. 2 is an external view showing a steering assist part of the electric power steering apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing a main part of the steering assist part of FIG. 4 is a partially broken arrow view of the mounting structure of the electric motor and the control unit of the electric power steering apparatus according to the embodiment of the present invention as seen from the direction of arrow IV in FIG. It is a cross-sectional arrow view along the VV line in FIG.

図２において、ステアリングシャフト３を回転自在に支持しているステアリングコラム１５の基端部には、減速機構９を収容したギヤボックス１６が形成され、該ギヤボックス１６のモータ取付面１６ａには、電動モータ１０がボルト１７を介して取り付けられている。 In FIG. 2, a gear box 16 that houses the speed reduction mechanism 9 is formed at the base end portion of the steering column 15 that rotatably supports the steering shaft 3, and a motor mounting surface 16 a of the gear box 16 has An electric motor 10 is attached via bolts 17.

図３に示すように、ギヤボックス１６の内部には、一端部（図３上側）で電動モータ１０のモータシャフト１８に連結されるとともに、両端部に配設された軸受１９，２０を介して回転自在に支持されたウォーム２１と、該ウォーム２１に噛合するとともに、内周面にステアリングシャフト３が嵌合されたウォームホイール２２とからなるウォーム減速機（減速機構）９が収容されている。 As shown in FIG. 3, the gear box 16 is connected to the motor shaft 18 of the electric motor 10 at one end (upper side in FIG. 3) and through bearings 19 and 20 disposed at both ends. A worm reduction device (deceleration mechanism) 9 is housed that includes a worm 21 that is rotatably supported, and a worm wheel 22 that meshes with the worm 21 and that has an inner peripheral surface fitted with the steering shaft 3.

電動モータ１０の外部筐体は、全体が略有底円筒状に形成されたモータケース２３と、該モータケース２３の開口部を閉塞するように取り付けられたフランジ部材２４とから構成され、このモータケース２３とフランジ部材２４とは、ねじ締結、圧入、接着等により結合されている。また、フランジ部材２４の周縁部の一部には、外径方向に張り出すように張出部２４ａが形成され、該張出部２４ａにはボルト２５を介してコントロールユニット１１が装着されている。なお、図３および図４中の符号２４ｂは、上述したモータ取付用のボルト１７が挿通されるボルト孔である。 The external housing of the electric motor 10 is composed of a motor case 23 that is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, and a flange member 24 that is attached so as to close the opening of the motor case 23. The case 23 and the flange member 24 are coupled by screw fastening, press-fitting, adhesion, or the like. Further, a protruding portion 24 a is formed on a part of the peripheral edge of the flange member 24 so as to protrude in the outer diameter direction, and the control unit 11 is mounted on the protruding portion 24 a via a bolt 25. . In addition, the code | symbol 24b in FIG. 3 and FIG. 4 is a bolt hole into which the bolt 17 for motor attachment mentioned above is penetrated.

図５に示すように、電動モータ１０は、モータケース２３の底面中央凹部２３ａおよびフランジ部材２４の内側中央凹部２４ｃに配設されたベアリング２５，２６を介して回動自在に支持されているモータシャフト１８と、該モータシャフト１８と一体に回転するように固設されたモータロータ２７と、該モータロータ２７と対向するようにモータケース２３の内周面に固設されたモータステータ２８とを備えている。 As shown in FIG. 5, the electric motor 10 is a motor that is rotatably supported via bearings 25 and 26 that are disposed in a bottom central recess 23 a of the motor case 23 and an inner central recess 24 c of the flange member 24. A shaft 18, a motor rotor 27 fixed to rotate integrally with the motor shaft 18, and a motor stator 28 fixed to the inner peripheral surface of the motor case 23 so as to face the motor rotor 27 are provided. Yes.

モータロータ２７は、モータシャフト１８に圧入またはモータシャフト１８と一体成形されたロータコアからなる。このロータコアの外周面（埋込磁石型の場合にはロータコア内）には、接着または保持部材などを介して複数個のマグネットが等間隔で配設され、該マグネットの外周には、マグネット飛散防止用のカバー（非磁性のＳＵＳ材、アルミ、熱収縮チューブ等）が設けられている。 The motor rotor 27 includes a rotor core that is press-fitted into the motor shaft 18 or formed integrally with the motor shaft 18. A plurality of magnets are arranged at equal intervals on the outer peripheral surface of the rotor core (in the rotor core in the case of an embedded magnet type) via an adhesive or a holding member. Cover (nonmagnetic SUS material, aluminum, heat shrinkable tube, etc.) is provided.

モータステータ２８は、一体、分割、焼結コアのいずれかで構成されたステータコア２８ａと、該ステータコア２８ａに挿入されたインシュレータ２８ｂと、該インシュレータ２８ｂに捲回されたステータコイル２８ｃとから構成されている。本実施形態に係る電動モータ１０は、３相モータであるため、ステータコア２８ａの個数は３ｎ個（３の倍数個）であり、これら３ｎ個のステータコア２８ａは、それぞれの継鉄部（バックヨーク）毎に圧入または溶接されることによって一体化されて、圧入、接着、焼きばめ等によりモータケース２３の内側に固定されている。なお、ステータコア２８ａを一体化する構造はこれに限定されず、例えばステータコア２８ａを連結したもの、あるいは連結部を溶接して一体化したものであってもよい。このような構成からなるモータステータ２８の一端側（図５左側）には、電流供給用の３本のバスバー端子２９が挿入またはインサートモールドされた端子台３０が配設され、該端子台３０の各バスバー端子２９と各相のステータコイル２８ｃとは、ヒュージングや抵抗溶接等によって電気的に接続されている。ここでは、作業性の向上を図るために各ステータコア２８ａを一体化されているものとして説明したが、本発明はこれに限定されず、各ステータコア２８ａが一体化されていなくても特に問題はない。 The motor stator 28 is composed of a stator core 28a constituted by any one of an integral, divided, and sintered core, an insulator 28b inserted into the stator core 28a, and a stator coil 28c wound around the insulator 28b. Yes. Since the electric motor 10 according to the present embodiment is a three-phase motor, the number of stator cores 28a is 3n (a multiple of 3), and these 3n stator cores 28a are respectively connected to yoke portions (back yokes). They are integrated by being press-fitted or welded each time, and are fixed inside the motor case 23 by press-fitting, adhesion, shrink fitting or the like. In addition, the structure which integrates the stator core 28a is not limited to this, For example, what connected the stator core 28a or welded and integrated the connection part may be used. A terminal block 30 into which three bus bar terminals 29 for current supply are inserted or insert-molded is disposed on one end side (left side in FIG. 5) of the motor stator 28 having such a configuration. Each bus bar terminal 29 and each phase stator coil 28c are electrically connected by fusing, resistance welding or the like. Here, the description has been given assuming that the stator cores 28a are integrated in order to improve workability. However, the present invention is not limited to this, and there is no particular problem even if the stator cores 28a are not integrated. .

また、フランジ部材２４の外側（図５左側）に位置するモータシャフト１８には、回転角度（回転位置）を検出するレゾルバ３１のロータ（以下、レゾルバロータ）３２が圧入等によって固定され、検出対象物であるモータシャフト１８およびモータロータ２７と一体に回転するようになっている。一方、軸受２６が配されたフランジ部材２４の内側中央凹部２４ｃより外側（図５左側）に形成された外側中央凹部２４ｄには、略中空円筒状のレゾルバ３１のステータ（以下、レゾルバステータ）３３がレゾルバロータ３２と対向するように配され、ネジ３４による締結やカシメ等によってフランジ部材２４に固定されている。なお、図示されていないが、レゾルバステータ３３に穿設されたネジ３４用の挿通孔は、レゾルバステータ３３の取付位相を調整できるように、レゾルバステータ３３の外周方向に沿って形成された長孔になっている。また、レゾルバ３１により検出されたモータシャフト１８およびモータロータ２７の回転角度に関する信号をコントロールユニット１１などに伝送するセンサハーネス３５は、レゾルバステータ３１から筐体内を通過し、モータケース２３とフランジ部材２４との間の一部に介在されたグロメット部（図示せず）を貫通して電動モータ１０の外部に導出されている。 Further, a rotor (hereinafter referred to as a resolver rotor) 32 of a resolver 31 for detecting a rotation angle (rotation position) is fixed to the motor shaft 18 positioned outside the flange member 24 (left side in FIG. 5) by press-fitting or the like. The motor shaft 18 and the motor rotor 27, which are objects, rotate together. On the other hand, a stator (hereinafter referred to as a resolver stator) 33 of a resolver 31 having a substantially hollow cylindrical shape is provided in an outer central concave portion 24d formed outside (on the left side of FIG. Is disposed so as to face the resolver rotor 32, and is fixed to the flange member 24 by fastening with screws 34, caulking or the like. Although not shown, the insertion hole for the screw 34 drilled in the resolver stator 33 is a long hole formed along the outer peripheral direction of the resolver stator 33 so that the mounting phase of the resolver stator 33 can be adjusted. It has become. A sensor harness 35 that transmits signals related to the rotation angles of the motor shaft 18 and the motor rotor 27 detected by the resolver 31 to the control unit 11 and the like passes through the inside of the casing from the resolver stator 31, and the motor case 23 and the flange member 24. Is led out to the outside of the electric motor 10 through a grommet (not shown) interposed in a part thereof.

図６は、図３に示した電動モータとコントロールユニットの接続部を拡大した図である。また、図７は、図３に示した電動モータとコントロールユニットとを切り離した状態を示す図であり、図８は、図７に示した電動モータとコントロールユニットの接続部を拡大した図である。 FIG. 6 is an enlarged view of a connection portion between the electric motor and the control unit shown in FIG. 7 is a view showing a state where the electric motor and the control unit shown in FIG. 3 are separated from each other, and FIG. 8 is an enlarged view of a connecting portion between the electric motor and the control unit shown in FIG. .

バスバー端子２９の先端部は、モータケース２３とフランジ部材２４との間の一部に介在されたグロメット部３６（図５参照）を貫通して、張出部２４ａの断面コ字形状の内側に導出されている。このフランジ部材２４の張出部２４ａは、コントロールユニット１１に連結されるバスバー端子側係合部であり、該バスバー端子側係合部２４ａ内に導出されたバスバー端子２９の先端部は、それぞれの先端が導出方向に対して略反対方向に折り返されている。すなわち、このバスバー端子２９の先端部は、先端側の折り返し部２９ａと基端側のストレート部２９ｂとからなる断面Ｕ字形状で形成されている。 The front end portion of the bus bar terminal 29 passes through a grommet portion 36 (see FIG. 5) interposed in a part between the motor case 23 and the flange member 24, and is inside the U-shaped cross section of the overhang portion 24a. Has been derived. The overhanging portion 24a of the flange member 24 is a bus bar terminal side engaging portion connected to the control unit 11, and the leading end portion of the bus bar terminal 29 led out into the bus bar terminal side engaging portion 24a The tip is folded back in a direction substantially opposite to the lead-out direction. That is, the distal end portion of the bus bar terminal 29 is formed in a U-shaped cross section including a folded portion 29a on the distal end side and a straight portion 29b on the proximal end side.

一方、コントロールユニット１１のＥＣＵケース３７の一部には、バスバー端子側係合部（張出部）２４ａと係合する断面コ字形状の接続端子側係合部（コネクタ部）３７ａが形成され、該接続端子側係合部３７ａ内には、ＥＣＵケース３７内に配設された駆動回路に接続された接続端子３８が導出されている。この接続端子３８の先端部は、上述したバスバー端子２９の先端部と同様、それぞれの先端が導出方向に対して略反対方向に折り返され、先端側の折り返し部３８ａと基端側のストレート部３８ｂとからなる断面Ｕ字形状で形成されている。 On the other hand, a part of the ECU case 37 of the control unit 11 is formed with a connection terminal side engagement portion (connector portion) 37a having a U-shaped cross section that engages with the bus bar terminal side engagement portion (extension portion) 24a. A connection terminal 38 connected to a drive circuit disposed in the ECU case 37 is led out in the connection terminal side engaging portion 37a. The distal end portion of the connection terminal 38, like the distal end portion of the bus bar terminal 29 described above, has its distal end folded back in a direction substantially opposite to the lead-out direction, and the distal end folded portion 38a and the proximal end straight portion 38b. It is formed in the cross-sectional U shape which consists of.

このような構成からなるバスバー端子２９および接続端子３８は、コントロールユニットの接続端子側係合部３７ａが電動モータ１０のバスバー端子側係合部２４ａに嵌合された際に、互いの折り返し部２９ａ，３８ａの表面が接触するようになっている。このとき、バスバー端子２９および接続端子３８の折り返し部２９ａ，３８ａは、それぞれの端子２９，３８の弾性力によって互いの接触方向に付勢されるので、バスバー端子２９と接続端子３８とが確実に接続されるようになっている。 The bus bar terminal 29 and the connection terminal 38 configured as described above are connected to each other when the connection terminal side engagement portion 37a of the control unit is fitted to the bus bar terminal side engagement portion 24a of the electric motor 10. 38a are in contact with each other. At this time, the folded portions 29a and 38a of the bus bar terminal 29 and the connection terminal 38 are urged in the mutual contact direction by the elastic force of the respective terminals 29 and 38, so that the bus bar terminal 29 and the connection terminal 38 are reliably connected. Connected.

また、図８に示すように、各バスバー端子２９のストレート部２９ｂの背面および各接続端子３８のストレート部３８ｂの背面には、導出方向に沿って絶縁壁３９，４０が立設され、これにより隣接する端子間の接触を防止している。電動モータ１０側の接続部を構成する各バスバー端子２９の折り返し部２９ａおよびストレート部２９ｂ、各絶縁壁３９、およびバスバー端子側係合部２４ａには、バスバー端子側係合部２４ａの一側面（図８右側）から他側面（図８左側）まで貫通するように、同一径の円形孔部２９ｈ，３９ｈ，２４ｈが形成されている。一方、コントロールユニット１１側の接続部を構成する各接続端子３８の折り返し部３８ａおよびストレート部３８ｂ、各絶縁壁４０、および接続端子側係合部３７ａにも同様に、接続端子側係合部３７ａの一側面（図８右側）から他側面（図８左側）まで貫通するように、同一径の円形孔部３８ｈ，４０ｈ，３７ｈ，３７ｈ´が形成されている。ここで、接続端子係合部３７ａの他側面に穿設された円形孔部３７ｈ´は、上述した締結固定用のネジ２５と螺合するネジ溝が形成されたネジ穴である。 Further, as shown in FIG. 8, insulating walls 39 and 40 are erected on the back surface of the straight portion 29b of each bus bar terminal 29 and the back surface of the straight portion 38b of each connection terminal 38 along the lead-out direction. Contact between adjacent terminals is prevented. The folded portion 29a and straight portion 29b of each bus bar terminal 29 constituting the connecting portion on the electric motor 10 side, each insulating wall 39, and the bus bar terminal side engaging portion 24a include one side surface of the bus bar terminal side engaging portion 24a ( Circular holes 29h, 39h, and 24h having the same diameter are formed so as to penetrate from the right side of FIG. 8 to the other side (left side of FIG. 8). On the other hand, the folded portion 38a and the straight portion 38b of each connection terminal 38 constituting the connection portion on the control unit 11 side, each insulating wall 40, and the connection terminal side engagement portion 37a are similarly connected terminal side engagement portions 37a. Circular holes 38h, 40h, 37h, 37h ′ having the same diameter are formed so as to penetrate from one side surface (right side in FIG. 8) to the other side surface (left side in FIG. 8). Here, the circular hole portion 37h ′ drilled on the other side surface of the connection terminal engaging portion 37a is a screw hole in which a screw groove that is screwed with the above-described fastening and fixing screw 25 is formed.

バスバー端子側係合部２４ａと接続端子側係合部３７ａとが嵌合した場合、電動モータ１０側の円形孔部２４ｈ，２９ｈ，３９ｈおよびコントロールユニット１１側の円形孔部３７ｈ，３７ｈ´，３８ｈ，４０ｈが連通して、１つの貫通孔が形成される。この貫通孔は、モータシャフト１８の軸方向ならびに各相のバスバー端子２９および接続端子３８の導出方向に対して略垂直に形成されている。 When the bus bar terminal side engaging portion 24a and the connecting terminal side engaging portion 37a are fitted, the circular holes 24h, 29h, 39h on the electric motor 10 side and the circular holes 37h, 37h ', 38h on the control unit 11 side are provided. , 40h communicate with each other to form one through hole. The through holes are formed substantially perpendicular to the axial direction of the motor shaft 18 and the lead-out directions of the bus bar terminals 29 and the connection terminals 38 of each phase.

図４および図６に示すように、円形孔部２４ｈ，２９ｈ，３７ｈ，３８ｈ，３９ｈ，４０ｈにより形成された貫通孔には、略中空円筒状の絶縁性カラー部材４１が嵌挿され、該絶縁性カラー部材４１の中空部には１本のネジ２５が挿通されている。このネジ２５の先端部は、接続端子係合部３７ａの一側面から絶縁性カラー部材４１内に挿通され、接続端子係合部３７ａの他側面に形成されたねじ穴３７ｈ´に締結される。これにより、バスバー端子２９と接続端子３８とが電気的に接続された状態で、コントロールユニット１１が電動モータ１０に固定される。なお、接続端子係合部３７ａの他側面に穿設されたネジ穴３７ｈ´の径は、接続端子係合部３７ａの一側面から嵌挿された絶縁性カラー部材４１が脱落しないように、他の円形孔部２４ｈ，２９ｈ，３７ｈ，３８ｈ，３９ｈ，４０ｈの径よりも小さく設定されている。 As shown in FIGS. 4 and 6, a substantially hollow cylindrical insulating collar member 41 is fitted into the through hole formed by the circular holes 24h, 29h, 37h, 38h, 39h, 40h, and the insulation One screw 25 is inserted into the hollow portion of the color collar member 41. The tip of the screw 25 is inserted into the insulating collar member 41 from one side of the connection terminal engaging portion 37a and fastened to a screw hole 37h 'formed on the other side of the connection terminal engaging portion 37a. Thereby, the control unit 11 is fixed to the electric motor 10 in a state where the bus bar terminal 29 and the connection terminal 38 are electrically connected. The diameter of the screw hole 37h ′ drilled on the other side surface of the connection terminal engaging portion 37a is set so that the insulating collar member 41 inserted from one side surface of the connection terminal engaging portion 37a does not fall off. Are set smaller than the diameters of the circular holes 24h, 29h, 37h, 38h, 39h, and 40h.

以上のように構成された本実施形態に係る電動パワーステアリング装置によれば、電動モータ１０のモータケース２３内に配設されたステータコイル２８ｃに接続され、筐体２３，２４から外部に導出された各相のバスバー端子２９と、コントロールユニット１１のＥＣＵケース３７内に配設された駆動回路に接続され、ＥＣＵケース３７から外部に導出されるとともに、各相のバスバー端子２９とそれぞれ電気的に接続される接続端子３７とを備え、各相のバスバー端子２９および接続端子３７が、それぞれの接触部である折り返し部２９ａ，３７ａを互いの接触方向に対して付勢する弾性力を有する形状で形成されている。これにより、電動モータ１０とコントロールユニット１１とを接続する際に、バスバー端子２９と接続端子３７の接触部２９ａ，３７ａを互いの接触方向に対して積極的に付勢することができる。この結果、従来の接続構造で用いられていた各端子を固定するためのネジなどが不要になり、各端子の接続作業を容易化することができ、かつ、ネジの部品点数が削減されるので、装置の軽量化および低コスト化を図ることができる。 According to the electric power steering apparatus according to the present embodiment configured as described above, the electric power steering apparatus is connected to the stator coil 28c disposed in the motor case 23 of the electric motor 10 and is led out from the casings 23 and 24 to the outside. In addition, each phase bus bar terminal 29 is connected to a drive circuit disposed in the ECU case 37 of the control unit 11 and is led out from the ECU case 37 and electrically connected to each phase bus bar terminal 29. The bus bar terminal 29 and the connection terminal 37 of each phase have a resilient force that biases the folded portions 29a and 37a, which are the respective contact portions, with respect to the mutual contact direction. Is formed. Thereby, when connecting the electric motor 10 and the control unit 11, the contact parts 29a and 37a of the bus-bar terminal 29 and the connection terminal 37 can be positively urged | biased with respect to the mutual contact direction. As a result, a screw for fixing each terminal used in the conventional connection structure becomes unnecessary, the connection work of each terminal can be facilitated, and the number of screw parts can be reduced. Thus, the weight and cost of the apparatus can be reduced.

また、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１では、各端子２９，３７、バスバー端子側係合部２４ａ、および接続端子側係合部３７ａの固定を、１本のネジ２５の締結によって同時に実現する構造になっている。これにより、コントロールユニット１１を電動モータ１０に取り付ける際に要するネジの部品点数、およびその締結に要する作業工程をさらに削減することができる。 Further, in the electric power steering apparatus 1 according to the present embodiment, the terminals 29 and 37, the bus bar terminal side engaging portion 24a, and the connection terminal side engaging portion 37a are fixed simultaneously by fastening one screw 25. It has a structure to do. Thereby, the number of screw parts required when the control unit 11 is attached to the electric motor 10 and the work process required for the fastening can be further reduced.

さらに、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１では、各端子２９，３７、バスバー端子側係合部２４ａ、および接続端子側係合部３７ａを同時に固定するネジ２５がが、モータシャフト１８の軸方向に対して略垂直に挿通されているので、電動モータ１０の回転力によるガタツキやネジ２５の締結の緩み等を抑制することができる。 Furthermore, in the electric power steering apparatus 1 according to the present embodiment, the screws 25 that simultaneously fix the terminals 29 and 37, the bus bar terminal side engaging portion 24a, and the connection terminal side engaging portion 37a are provided on the shaft of the motor shaft 18. Since it is inserted substantially perpendicular to the direction, looseness due to the rotational force of the electric motor 10 and loosening of the screws 25 can be suppressed.

なお、本実施形態では、コントロールユニット１１を電動モータ１０に固定する手段として、ネジ２５による締結固定が適用されているが、バスバー端子係合部２４ａと接続端子係合部３７ａとを強固に結合できるものであれば他の固定手段でもよく、例えば接着剤等を介在させることによる接着固定、あるいは係合爪や係合溝による係合固定などを適用してもよい。 In the present embodiment, fastening by screws 25 is applied as means for fixing the control unit 11 to the electric motor 10, but the bus bar terminal engaging portion 24a and the connection terminal engaging portion 37a are firmly coupled. If possible, other fixing means may be used. For example, adhesive fixing by interposing an adhesive or the like, or engaging fixing by an engaging claw or an engaging groove may be applied.

図９は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の電動モータおよびコントロールユニットの取付構造の変形例を示す要部断面図である。なお、同図において、上述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。 FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part showing a modification of the mounting structure of the electric motor and the control unit of the electric power steering apparatus according to the embodiment of the present invention. In the figure, the same members as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

同図に示すように、この変形例では、コントロールユニット１１Ａを電動モータ１０Ａに固定する手段として、上述した各端子２９，３８、バスバー端子側係合部２４ａ、および接続端子側係合部３７ａを同時に固定するネジ２５に加え、コントロールユニット１１Ａの保持を補助するためのネジ２５Ａが設けられている。 As shown in the figure, in this modification, as the means for fixing the control unit 11A to the electric motor 10A, the terminals 29 and 38, the bus bar terminal side engaging portion 24a, and the connecting terminal side engaging portion 37a described above are used. In addition to the screws 25 that are simultaneously fixed, a screw 25A for assisting the holding of the control unit 11A is provided.

フランジ部材２４Ａは、バスバー端子側係合部２４Ａａの一部からコントロールユニット１１のＥＣＵケース３７の内側表面（図９上側面）に沿って延設された突出部２４Ａｅを有し、該突出部２４Ａｅおよびコントロールユニット１１ＡのＥＣＵケース３７Ａには、ネジ２５Ａを挿通するためのネジ孔が穿設されている。ネジ２５Ａは、この各ネジ孔が連通することにより形成された貫通孔の一側面から挿入され、その他側面のネジ孔に形成されたネジ溝に螺合される。 The flange member 24A has a protruding portion 24Ae extending from a part of the bus bar terminal side engaging portion 24Aa along the inner surface (upper side surface in FIG. 9) of the ECU case 37 of the control unit 11, and the protruding portion 24Ae. The ECU case 37A of the control unit 11A is provided with a screw hole for inserting the screw 25A. The screw 25A is inserted from one side surface of the through hole formed by the communication of each screw hole, and is screwed into a screw groove formed in the screw hole on the other side surface.

以上のように構成された本実施形態に係る電動パワーステアリング装置の変形例によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られることはもとより、各端子２９，３８、バスバー端子側係合部２４ａ、および接続端子側係合部３７ａを同時に固定するためのネジ２５と、コントロールユニット１１Ａの保持を補助するためのネジ２５Ａとを備えているので、コントロールユニット１１Ａの支持をより安定させることができる。 According to the modified example of the electric power steering apparatus according to the present embodiment configured as described above, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained, and the terminals 29 and 38, the bus bar terminal side Since the screw 25 for simultaneously fixing the engaging portion 24a and the connection terminal side engaging portion 37a and the screw 25A for assisting the holding of the control unit 11A are provided, the support of the control unit 11A is more stable. Can be made.

以上、本発明の実施形態について具体的に説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described concretely, this invention is not limited to this, In the range which does not deviate from the meaning, it can change suitably.

本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す機構図である。It is a mechanism figure showing a schematic structure of an electric power steering device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の操舵補助部を示す概観図である。It is a general-view figure which shows the steering assistance part of the electric power steering apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図２の操舵補助部の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the steering assistance part of FIG. 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の電動モータおよびコントロールユニットの取付構造を図３中の矢印IV方向から見た一部破断矢視図である。It is the partially broken arrow line view which looked at the attachment structure of the electric motor of the electric power steering device which concerns on embodiment of this invention, and the control unit from the arrow IV direction in FIG. 図４中のV−V線に沿った断面矢視図である。It is a cross-sectional arrow view along the VV line in FIG. 図３に示した電動モータとコントロールユニットの接続部を拡大した図である。It is the figure which expanded the connection part of the electric motor shown in FIG. 3, and a control unit. 図３に示した電動モータとコントロールユニットとを切り離した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which disconnected the electric motor and control unit which were shown in FIG. 図７に示した電動モータとコントロールユニットの接続部を拡大した図である。It is the figure which expanded the connection part of the electric motor shown in FIG. 7, and a control unit. 本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の電動モータおよびコントロールユニットの取付構造の変形例を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the modification of the attachment structure of the electric motor and control unit of the electric power steering apparatus which concerns on embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１・・・電動パワーステアリング装置
３・・・ステアリングシャフト
１０，１０Ａ・・・電動モータ
１１，１１Ａ・・・コントロールユニット（ＥＣＵ）
２８ｂ・・・ステータコイル
２３・・・モータケース
２４，２４Ａ・・・フランジ部材
２４ａ，２４Ａａ・・・バスバー端子側係合部（張出部）
２９・・・バスバー端子
２９ａ・・・折り返し部
２９ｂ・・・ストレート部
３７，３７Ａ・・・ＥＣＵケース
３７ａ，３７Ａａ・・・接続端子側係合部（コネクタ部）
３８・・・接続端子
３８ａ・・・折り返し部
３８ｂ・・・ストレート部
３９・・・絶縁壁（バスバー端子側）
４０・・・絶縁壁（接続端子側）
４１・・・絶縁性カラー部材
２４ｈ，２９ｈ，３７ｈ，３８ｈ，３９ｈ，４０ｈ・・・円形孔部
３７ｈ´・・・ネジ穴 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering apparatus 3 ... Steering shaft 10, 10A ... Electric motor 11, 11A ... Control unit (ECU)
28b... Stator coil 23... Motor case 24, 24A... Flange member 24a, 24Aa.
29 ... Busbar terminal 29a ... Folded part 29b ... Straight part 37, 37A ... ECU case 37a, 37Aa ... Connection terminal side engagement part (connector part)
38 ... Connection terminal 38a ... Folded part 38b ... Straight part 39 ... Insulating wall (bus bar terminal side)
40 ... Insulating wall (connection terminal side)
41 ... Insulating collar member 24h, 29h, 37h, 38h, 39h, 40h ... Circular hole 37h '... Screw hole

Claims

An electric power steering apparatus comprising: an electric motor that applies a steering assist force to a steering mechanism; and a control unit that controls driving of the electric motor,
A plurality of bus bar terminals connected to a stator coil disposed in a casing of the electric motor and led out from the casing;
A plurality of connection terminals connected to a drive circuit disposed in the casing of the control unit, led out from the casing, and electrically connected to the plurality of bus bar terminals, respectively;
The bus bar terminal and the connection terminal are formed in a shape having an elastic force for urging each contact portion against the mutual contact direction ,
The plurality of bus bar terminals and the plurality of connection terminals have circular holes formed so as to communicate with each other and form one through hole when the terminals are connected to each other.
A substantially hollow cylindrical insulating collar member is fitted into the one through-hole formed by the circular hole portion, and
An electric power steering device , wherein one screw for fastening and fixing the plurality of bus bar terminals and the plurality of connection terminals is inserted into the insulating collar member .

Each of the plurality of bus bar terminals has a U-shaped cross section in which each tip is folded back in a direction substantially opposite to a direction from which the electric motor is led out from the housing.
Each of the plurality of connection terminals has a U-shaped cross section in which each tip is folded back in a direction substantially opposite to a direction from which the control unit is led out from the housing, and
The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein a contact portion between the bus bar terminal and the connection terminal is a front end folding portion.

3. The electric power steering according to claim 1, wherein the through hole is formed substantially perpendicular to an axial direction of a motor shaft of the electric motor and a direction in which the plurality of bus bar terminals and the plurality of connection terminals are led out. apparatus.

Insulating walls disposed along the respective lead-out directions between the plurality of bus bar terminals and between the plurality of connection terminals,
The insulating wall is either of claims 1 and has the through hole and a circular hole bored so as to communicate when said plurality of bus bar terminal and the plurality of connection terminals are connected 3 electric power steering apparatus according to any.

A bus bar terminal side engaging portion formed by extending a part of the casing of the electric motor on both end sides of the plurality of bus bar terminals;
A connection terminal side engagement portion that is provided in a part of the casing of the control unit so as to surround the plurality of connection terminals, and is fitted to the bus bar terminal side engagement portion;
The bus bar terminal side engaging portion and the connection terminal side engaging portion are circular hole portions formed so as to communicate with the through holes when the plurality of bus bar terminals and the plurality of connection terminals are connected. And having
The one is a circular hole, the electric power according to any one of claims 1 to 4 wherein a screw hole which the screw groove is formed to be screwed with one screw steering positioned at both ends of the through hole apparatus.