JP5211561B2

JP5211561B2 - Traffic control device and automatic ticket gate

Info

Publication number: JP5211561B2
Application number: JP2007167052A
Authority: JP
Inventors: 友和今江
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2007-06-26
Filing date: 2007-06-26
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2027-06-26
Also published as: JP2009009171A

Description

この発明は、利用者が大人であるか、子供や幼児等の非大人であるかによって、当該利用者に対する通行処理を切り替える通行制御装置、および、この通行制御装置を適用した自動改札機に関する。 The present invention relates to a traffic control device that switches a traffic process for a user depending on whether the user is an adult or a non-adult such as a child or an infant, and an automatic ticket gate to which the traffic control device is applied.

従来、駅の改札口では、駅構内に入場する利用者や、駅構内から出場する利用者に対する改札処理を自動改札機で行っている。自動改札機は、利用者が所持する乗車券を受け付け、その乗車券に記録されている乗車券情報を読み取るとともに、その利用者の属性が大人、子供、幼児のいずれであるかを判定する。自動改札機は、読み取った乗車券情報と、判定した利用者の属性と、に基づいて、改札通路における利用者の通行可否を判断する。これにより、大人が子供用の乗車券を使用して改札通路を不正に通行したり、乗車券が必要でない幼児に対して改札通路の通行を制限したりするのを、防止している。 Conventionally, a ticket gate process for a user who enters a station or a user who enters from a station is performed by an automatic ticket gate at a ticket gate of a station. The automatic ticket gate receives a ticket held by the user, reads the ticket information recorded on the ticket, and determines whether the attribute of the user is an adult, a child, or an infant. The automatic ticket gate determines whether or not the user can pass through the ticket gate based on the read ticket information and the determined attribute of the user. This prevents an adult from illegally passing through the ticket gate using a child's ticket or restricting passage of the ticket gate to an infant who does not require a ticket.

例えば、特許文献１では、天井に取り付けたカメラで改札通路を通行する利用者を撮像し、その撮像画像を処理して利用者の身長を推定し、ここで推定した身長が予め定めた閾値を超えているかどうかによって、その利用者が大人であるか、子供であるかを判定する技術が提案されている。 For example, in Patent Document 1, a user passing through a ticket gate is captured with a camera attached to a ceiling, the captured image is processed to estimate the height of the user, and the estimated height is set to a predetermined threshold. There has been proposed a technique for determining whether a user is an adult or a child depending on whether or not the number is exceeded.

なお、この特許文献１においては、利用者の属性を子供と幼児とで区別して判定することについては、特に記載されていない。 In addition, in this patent document 1, it is not described in particular about distinguishing and determining a user's attribute by a child and an infant.

また、通行している人の脚部の形状から、その人の性別を判定する技術が特許文献２に記載されている。この特許文献２では、撮像装置で撮像した脚部の画像を処理して、ズボンをはいているのか、スカートをはいているのかを判断し、この判断結果を、その人の性別の判定に用いることが記載されている。
特開平７− １４０３８号公報特開平７−１６０８８３号公報 Patent Document 2 describes a technique for determining the gender of a person from the shape of the leg of the person who is passing. In Patent Document 2, a leg image captured by an imaging device is processed to determine whether a trouser is worn or a skirt is worn, and this determination result is used to determine the gender of the person. It is described.
Japanese Patent Laid-Open No. 7-14038 Japanese Patent Laid-Open No. 7-160883

しかしながら、特許文献１は、カメラを天井に設置し、斜め上方から利用者を撮像しているので、利用者の属性を判定するのに用いる撮像画像において、撮像されている利用者の位置の変動が大きい。すなわち、カメラと、利用者と、の距離の変化が大きい。カメラと、利用者と、の距離が短くなるにつれて、撮像画像に占める利用者の画像が大きくなるので、同じ利用者であっても推定される身長が高くなり、利用者の身長を精度よく推定することができない。その結果、利用者が大人であるか子供であるかの判定が精度よく行えなかった。 However, in Patent Document 1, since the camera is installed on the ceiling and the user is imaged obliquely from above, the position of the user being imaged is changed in the captured image used to determine the user's attributes. Is big. That is, the change in the distance between the camera and the user is large. As the distance between the camera and the user decreases, the image of the user in the captured image increases, so the estimated height increases even for the same user, and the user's height is accurately estimated. Can not do it. As a result, it has not been possible to accurately determine whether the user is an adult or a child.

また、特許文献１には、特に記載されていないが、利用者の属性を大人、子供、および幼児の３つに区別して判定する場合には、幼児を誤って子供と判定し、乗車券を所持しない無札者として、改札通路における幼児の通行を禁止するという問題がある。 Further, although not specifically described in Patent Document 1, in the case of distinguishing and determining the user attributes into three types of adult, child, and infant, the infant is erroneously determined as a child, and a ticket is There is a problem of prohibiting the passage of infants in the ticket gate as a no-ticker who does not possess it.

このように、特許文献１の構成では、利用者に対して、不適正な通行制御が行われる可能性が高いという問題があった。 As described above, in the configuration of Patent Document 1, there is a high possibility that improper traffic control is performed on the user.

この発明の目的は、利用者が幼児であるかどうかの判定精度を向上させることにより、利用者に対して不適正な通行制御が行われるのを抑えた通行制御装置、およびこの通行制御装置を適用した自動改札機を提供することにある。 An object of the present invention is to improve a determination accuracy of whether or not a user is an infant, thereby suppressing the inappropriate traffic control for the user, and the traffic control device. The purpose is to provide an applied automatic ticket gate.

この発明の通行制御装置は、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下のように構成している。 The traffic control device of the present invention is configured as follows in order to solve the above-described problems and achieve the object.

画像処理手段が、撮像手段が通路の手前で利用者の足元を撮像した撮像画像を処理し、その利用者の足の大きさ、および足の向きを推定する。ここで言う足の大きさとは、例えば、足の甲の幅、足の甲の面積、足の甲の高さである。また、足の向きから通路に進入してくる利用者であるか、通路の近くを通行している利用者であるかを判定した判定結果を出力手段が出力する。また、判定手段は、前記画像処理手段によって推定された利用者の足の大きさに基づいて、当該利用者が幼児であるかどうかを判定する。例えば、推定された利用者の足の大きさが、予め定めた第１の閾値を超えているかどうかによって、その利用者が幼児であるかどうかを判定する。また、幼児でない利用者については、大人と判定してもよいし、子供、または大人のどちらかであるかを区別して判定するようにしてもよい。利用者を、幼児、子供、大人の３つの属性で分類する場合、足の大きさに対して、第１の閾値と、第２の閾値（第１の閾値＜第２の閾値）とを予め設定しておき、推定した利用者の足の大きさが、第１の閾値未満であれば幼児、第１の閾値以上であり、且つ第２の閾値未満であれば子供、第２の閾値以上であれば大人と判定すればよい。そして、通行処理手段が、前記判定手段により幼児であると判定された利用者に対して幼児用通行処理を行い、幼児でないと判定された判定された利用者に対して通常通行処理を行う。 The image processing unit processes a captured image obtained by imaging the user's feet before the passage by the imaging unit , and estimates the size of the user's foot and the direction of the foot . The size of the foot mentioned here is, for example, the width of the instep, the area of the instep, and the height of the instep. In addition, the output unit outputs a determination result for determining whether the user enters the passage from the direction of the foot or the user who passes near the passage. The determination unit determines whether the user is an infant based on the size of the user's foot estimated by the image processing unit. For example, whether or not the user is an infant is determined based on whether or not the estimated size of the user's foot exceeds a predetermined first threshold. Further, a user who is not an infant may be determined as an adult, or may be determined by distinguishing whether the user is a child or an adult. When a user is classified according to three attributes of an infant, a child, and an adult, a first threshold value and a second threshold value (first threshold value <second threshold value) are previously set for the foot size. If it is set and the estimated size of the user's foot is less than the first threshold, the infant is greater than or equal to the first threshold, and if less than the second threshold, the child is greater than or equal to the second threshold. If so, it may be determined as an adult . Then, the passage processing means performs the infant passage process for the user determined to be an infant by the determination means, and performs the normal passage process for the determined user determined not to be an infant.

なお、利用者の属性を、上述した幼児、子供、大人の３つにする場合には、通常通行処理として、子供用通行処理、および大人用通行処理を設け、幼児でないと判定された利用者の属性（子供、または大人）に応じて、これらの通行処理を切り替えればよい。 In addition, when the user attributes are the above-described infant, child, and adult, there are provided a child traffic process and an adult traffic process as the normal traffic process, and the user is determined not to be an infant. These traffic processes may be switched according to the attributes (children or adults).

このように、利用者の足元を撮像することから、通行制御装置本体を設置すると、利用者の足が地につく場所と、撮像手段と、の距離が一定になる。また、撮像手段の撮像領域を比較的小さな領域として設定できる。したがって、撮像画像間における、撮像手段と、利用者の足元と、の位置関係の変動が抑えられるので、撮像画像を用いた利用者の足の大きさの推定が精度よく行える。すなわち、利用者が幼児であるかどうかの判定が精度よく行える。これにより、利用者に対して不適正な通行制御が行われるのを抑えられる。 In this way, since the user's feet are imaged, the distance between the location where the user's feet are grounded and the imaging means becomes constant when the traffic control device main body is installed. In addition, the imaging area of the imaging means can be set as a relatively small area. Therefore, since the fluctuation of the positional relationship between the imaging means and the user's foot between the captured images can be suppressed, the size of the user's foot using the captured image can be accurately estimated. That is, it can be accurately determined whether or not the user is an infant. As a result, improper traffic control for the user can be suppressed.

また、この発明にかかる自動改札機は、上述の通行制御装置を適用したものであり、
乗車券を受け付ける乗車券受付手段と、
改札通路を通行する利用者毎に、前記乗車券受付手段が受け付けた乗車券に記録されている乗車券情報を用いて改札処理を行う改札処理手段と、を備えた自動改札機において、
前記改札通路の手前で利用者の足元を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した利用者の足元の撮像画像を処理し、その利用者の足の大きさ、および足の向きを推定する画像処理手段と、
前記画像処理手段が推定した利用者の足の大きさに基づいて、当該利用者が乗車券を必要としない幼児であるかどうかを判定する判定手段と、
前記画像処理手段により推定された利用者の足の向きから、当該利用者が前記改札通路に進入してくるかどうかを判定し、その判定結果を出力する出力手段と、を備え、
前記改札処理手段は、前記判定手段により、利用者が幼児であると判定された場合に、当該利用者に対して幼児用改札処理を行い、反対に利用者が幼児でないと判定された場合に、当該利用者に対して通常改札処理を行う、という構成である。 Moreover, the automatic ticket gate according to the present invention is an application of the above traffic control device,
A ticket accepting means for accepting a ticket;
In an automatic ticket gate equipped with ticket gate processing means for performing ticket gate processing using ticket information recorded in the ticket received by the ticket receiving means for each user passing through the ticket gate passage,
Imaging means for imaging the feet of a Subscriber in front of the ticket gate passage,
Image processing means for processing a captured image of a user's foot imaged by the imaging means , and estimating the size and orientation of the user's foot;
Determination means for determining whether the user is an infant who does not require a ticket based on the size of the user's foot estimated by the image processing means;
From the orientation of the user's foot estimated by the image processing means, it is determined whether the user enters the ticket gate, and output means for outputting the determination result ,
If the determination means determines that the user is an infant, the ticket gate processing means performs an infant ticket gate process for the user, and conversely determines that the user is not an infant. a configuration the normal ticket gate processing line cormorants, that with respect to the user.

したがって、乗車券を必要としない幼児に対して、乗車券を所持しない無札者と判断し、改札通路の通行を禁止するという不適正な改札処理が行われるのを抑えられる。 Therefore, it is possible to suppress an improper ticket gate process for an infant who does not require a ticket from being judged as a ticketless person who does not have a ticket and prohibiting passage of the ticket gate.

また、利用者の属性を、上述した幼児、子供、大人の３つにする場合には、子供用の乗車券を使用した子供に対して改札通路の通行を禁止したり、子供用の乗車券を使用した大人に対して改札通路の通行を許可するという、不適正な改札処理が行われるのも抑えられる。 In addition, when the attributes of the user are the above-mentioned infants, children, and adults, the children using the children's ticket are prohibited from passing through the ticket gate, or the children's ticket. Inappropriate ticket gate processing, such as permitting adults using the ticket to pass through the ticket gate passage, is also suppressed.

この発明によれば、利用者が幼児であるかどうかの判定が精度よく行えるので、利用者に対して不適正な通行制御が行われるのを抑えられる。 According to the present invention, since it is possible to accurately determine whether or not the user is an infant, it is possible to suppress improper traffic control for the user.

以下、この発明の実施形態である自動改札機について説明する。 Hereinafter, an automatic ticket gate as an embodiment of the present invention will be described.

図１は、この発明の実施形態である自動改札機の外観を示す図である。図１は、２台の自動改札機１（１ａ、１ｂ）を対向して配置し、改札通路における利用者の通行方向を双方向とした自動改札ユニットを示している。自動改札機１ａは、改札通路を図１中に示すＡ方向に通行する利用者に対して改札処理を行い、自動改札機１ｂは、改札通路を図１中に示すＢ方向に通行する利用者に対して改札処理を行う。Ａ方向、またはＢ方向の一方が、駅構内に入場する方向であり、他方が駅構内から出場する方向である。Ａ方向が駅構内に入場する方向である場合には、自動改札機１ａは入場用の自動改札機として動作し、自動改札機１ｂは出場用の自動改札機として動作する。 FIG. 1 is a view showing the appearance of an automatic ticket gate according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows an automatic ticket gate unit in which two automatic ticket gates 1 (1a, 1b) are arranged to face each other and the direction of user passage in the ticket gate is bidirectional. The automatic ticket gate 1a performs a ticket gate process for a user who passes the ticket gate in the direction A shown in FIG. 1, and the automatic ticket gate 1b is a user who passes the ticket gate in the direction B shown in FIG. The ticket gate processing is performed for. One of the A direction and the B direction is a direction to enter the station, and the other is a direction to enter from the station. When the direction A is a direction to enter the station, the automatic ticket gate 1a operates as an automatic ticket gate for entry, and the automatic ticket gate 1b operates as an automatic ticket gate for entry.

図２（Ａ）は一方の自動改札機１ａの改札通路側の側面図であり、図２（Ｂ）は図１に示す自動改札ユニットの上面図であり、図２（Ｃ）は図１に示す自動改札ユニットの改札通路側の正面図である。図３は、自動改札機の主要部の構成を示すブロック図である。図１に示す自動改札ユニットを構成する一方の自動改札機１ａは、制御部２と、乗車券受付部３と、第１の利用者検知部４ａと、撮像部５と、画像処理部６と、扉開閉部７と、表示部８と、入出力Ｉ／Ｆ９と、を備えている。また、他方の自動改札機１ｂは、制御部２と、乗車券受付部３と、第２の利用者検知部４ｂと、撮像部５と、画像処理部６と、扉開閉部７と、表示部８と、入出力Ｉ／Ｆ９と、を備えている。自動改札機１ａと、自動改札機１ｂとは、略同じ構成であるが、第１の利用者検知部４ａと第２の利用者検知部４ｂとにかかる部分で相違している。この相違については、後述する。 2A is a side view of one automatic ticket gate 1a on the ticket gate passage side, FIG. 2B is a top view of the automatic ticket gate unit shown in FIG. 1, and FIG. 2C is FIG. It is a front view by the side of the ticket gate path of the automatic ticket gate unit shown. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the main part of the automatic ticket gate. One automatic ticket gate 1a constituting the automatic ticket gate unit 1 includes a control unit 2, a ticket receiving unit 3, a first user detecting unit 4a, an imaging unit 5, images processing section 6 A door opening / closing part 7, a display part 8, and an input / output I / F 9. Also, the other automatic ticket gate 1b, a control unit 2, a ticket receiving unit 3, and a second user detecting unit 4b, and the imaging unit 5, the images processing unit 6, a door opening-and-closing unit 7, A display unit 8 and an input / output I / F 9 are provided. The automatic ticket checker 1a and the automatic ticket checker 1b have substantially the same configuration, but are different in the portions related to the first user detection unit 4a and the second user detection unit 4b. This difference will be described later.

自動改札機１（１ａ、１ｂ）は、制御部２が上記各部の動作を制御する。制御部２は、予めインストールされているアプリケーションプログラムにより、本体各部を制御する。また、入場用として動作する一方の自動改札機１には、入場者に対して行う改札処理を実行するアプリケーションプログラムがインストールされており、出場用として動作する他方の自動改札機１には、出場者に対して改札処理を実行するアプリケーションプログラムがインストールされている。 In the automatic ticket gate 1 (1a, 1b), the control unit 2 controls the operation of each unit. The control unit 2 controls each part of the main body with an application program installed in advance. Also, one automatic ticket gate 1 that operates for entry is installed with an application program that executes a ticket gate process performed for the visitors, and the other automatic ticket gate 1 that operates for entry has An application program for executing ticket gate processing is installed on the user.

乗車券受付部３は、改札通路に進入する利用者が所持しているキップ、定期券等の乗車券を受け付ける。第１の利用者検知部４ａ、および第２の利用者検知部４ｂが、共同して、改札通路内にいる利用者毎に、その利用者の位置を検知する。撮像部５は、ＣＣＤカメラで構成されており、改札通路の入口付近で、改札通路に進入してきた利用者の足元を撮像する。画像処理部６は、撮像部５で撮像された撮像画像を処理して、利用者の足の大きさを推定する。扉開閉部７は、改札通路の入口側、および出口側に設けられた扉３１、３２を個別に開閉する。表示部８は、改札通路を通行している利用者に対する案内を表示する。入出力Ｉ／Ｆ９は、対向して配置されている他方の自動改札機１との入出力を制御する。 The ticket accepting unit 3 accepts a ticket such as a ticket or a commuter pass possessed by a user entering the ticket gate. The first user detection unit 4a and the second user detection unit 4b jointly detect the position of the user for each user in the ticket gate passage. The imaging unit 5 is composed of a CCD camera, and images the foot of the user who has entered the ticket gate passage near the entrance of the ticket gate passage. Images processing unit 6 processes the image captured by the imaging unit 5 to estimate the size of the user's foot. The door opening / closing unit 7 individually opens and closes the doors 31 and 32 provided on the entrance side and the exit side of the ticket gate passage. The display unit 8 displays guidance for a user who is traveling through the ticket gate passage. The input / output I / F 9 controls input / output to / from the other automatic ticket checker 1 arranged opposite to the input / output I / F 9.

なお、改札通路における利用者の通行方向を双方向ではなく、どちらか一方の方向にする場合には、この一方の方向に通行する利用者に対して改札処理を行わない側の自動改札機１ａ（または１ｂ）については、乗車券受付部３、撮像部５、画像処理部６、および表示部８を設けなくてもよい。例えば、改札通路における利用者の通行方向を図１に示すＡ方向の一方にする場合には、自動改札機１ｂについては、乗車券受付部３、撮像部５、画像処理部６、および表示部８を設けなくてもよい。反対に、改札通路における利用者の通行方向を図１に示すＢ方向の一方にする場合には、自動改札機１ａについては、乗車券受付部３、撮像部５、画像処理部６、および表示部８を設けなくてもよい。 In addition, when the direction of the user's passage in the ticket gate is not one of the two directions, the automatic ticket gate 1a on the side where the ticket gate processing is not performed for the user who passes in this one direction. As for (or 1b), the ticket accepting unit 3, the imaging unit 5, the image processing unit 6, and the display unit 8 may not be provided. For example, when the user's passage direction in the ticket gate is set to one of the directions A shown in FIG. 1, for the automatic ticket gate 1b, the ticket accepting unit 3, the imaging unit 5, the image processing unit 6, and the display unit 8 may not be provided. On the other hand, when the direction of the user's passage in the ticket gate is set to one of the B directions shown in FIG. 1, for the automatic ticket gate 1a, the ticket accepting unit 3, the imaging unit 5, the image processing unit 6, and the display The part 8 may not be provided.

乗車券受付部３は、磁気券や、非接触媒体を乗車券として受け付ける。磁気券は、乗車券情報を磁気データで記録した乗車券であり、非接触媒体は無線通信機能を有し、乗車券情報をメモリに記憶した乗車券である。乗車券受付部３は、磁気券投入口１１に投入された磁気券を磁気券放出口１２、または自動改札機１内に設けられた回収ボックス（不図示）へ搬送する磁気券搬送部（不図示）、およびこの磁気券搬送部により搬送されている磁気券に記録されている乗車券情報の読取や、この磁気券に対する乗車券情報の書込を行う磁気券処理部（不図示）を有している。磁気券投入口１１は、改札処理を行う利用者にとっての改札通路の入口近くに設けられており、磁気券放出口１２は、改札通路の略中央に設けられている。この磁気券放出口１２は、改札通路の出口付近に設けてもよい。また、乗車券受付部３は、アンテナコイル１３に近接された非接触媒体との無線通信により、この非接触媒体が記憶している乗車券情報の読取や、この非接触媒体に対する乗車券情報の書込を行う媒体処理部（不図示）を有している。アンテナコイル１３は、磁気券投入口１１と同様に、改札通路の入口近くに設けられている。乗車券として使用される非接触媒体は、周知のように、アンテナコイル１３に近接されたときに、このアンテナコイル１３との電磁結合で動作電力を得る構成である。乗車券として使用される、磁気券や非接触媒体については、公知であるので、ここでは詳細な説明を省略する。 The boarding ticket receiving unit 3 receives a magnetic ticket or a non-contact medium as a boarding ticket. The magnetic ticket is a ticket in which the ticket information is recorded as magnetic data, and the non-contact medium is a ticket having a wireless communication function and storing the ticket information in a memory. The ticket receiving unit 3 is a magnetic ticket transport unit (not shown) that transports the magnetic ticket inserted into the magnetic ticket slot 11 to the magnetic ticket outlet 12 or a collection box (not shown) provided in the automatic ticket gate 1. And a magnetic ticket processing unit (not shown) that reads the ticket information recorded on the magnetic ticket transported by the magnetic ticket transport unit and writes the ticket information to the magnetic ticket. doing. The magnetic ticket slot 11 is provided near the entrance of the ticket gate passage for the user who performs ticket gate processing, and the magnetic ticket outlet 12 is provided in the approximate center of the ticket gate passage. The magnetic ticket discharge port 12 may be provided near the exit of the ticket gate passage. In addition, the ticket accepting unit 3 reads the ticket information stored in the non-contact medium and transmits the ticket information for the non-contact medium by wireless communication with the non-contact medium close to the antenna coil 13. A medium processing unit (not shown) for writing is provided. Similar to the magnetic ticket slot 11, the antenna coil 13 is provided near the entrance of the ticket gate. As is well known, the non-contact medium used as a boarding ticket is configured to obtain operating power by electromagnetic coupling with the antenna coil 13 when approaching the antenna coil 13. Since a magnetic ticket and a non-contact medium used as a boarding ticket are well-known, detailed description is abbreviate | omitted here.

第１の利用者検知部４ａ、および第２の利用者検知部４ｂは、共同して改札通路への利用者の進入、および改札通路内における利用者の位置を検知するものである。第１の利用者検知部４ａは、一方の自動改札機１ａの改札通路側の側面に、改札通路に沿って略等間隔（例えば、１５ｃｍ間隔）に設けられた複数の発光部２１と、発光部２１毎に発光を制御する発光制御部（不図示）と、を備えている。第２の利用者検知部４ｂは、他方の自動改札機１ｂ改札通路側の側面に、改札通路に沿って略等間隔（例えば、１５ｃｍ間隔）に設けられた複数の受光部２２と、受光部２２毎に受光量が予め定めたレベルを超えているかどうかにより利用者の有無を検知する受光量検知部（不図示）を備えている。各発光部２１は、対応する受光部２２に対向する位置に取り付けられている。第２の利用者検知部４ｂは、発光部２１から出射されている光を受光している受光部２２（受光量が予め定めたレベルを超えている受光部２２）の位置に利用者が存在しておらず、反対に発光部２１から出射されている光を受光していない受光部２２の位置に利用者が存在していると判定する。第２の利用者検知部４ｂは、改札通路内における利用者の位置検知を一定時間間隔（例えば、１００ｍｓ間隔）で繰り返し行うことで、改札通路における各利用者の位置を追跡する。また、自動改札機１ｂは、第２の利用者検知部４ｂで改札通路における各利用者の位置を検知する毎に、自動改札機１ａに検知結果を通知する。自動改札機１ａは、この通知により、改札通路における各利用者の位置を認識する。 The first user detection unit 4a and the second user detection unit 4b jointly detect the user's entry into the ticket gate passage and the position of the user in the ticket gate passage. The first user detecting unit 4a includes a plurality of light emitting units 21 provided at substantially equal intervals (for example, 15 cm intervals) along the ticket gate passage on the side surface on the ticket gate passage side of one automatic ticket gate 1a, Each unit 21 includes a light emission control unit (not shown) that controls light emission. The second user detection unit 4b includes a plurality of light receiving units 22 provided at substantially equal intervals (for example, 15 cm intervals) along the ticket gate passage on the side surface on the other automatic ticket gate 1b ticket gate passage side. A light reception amount detection unit (not shown) that detects the presence or absence of a user depending on whether or not the light reception amount exceeds a predetermined level every 22 is provided. Each light emitting unit 21 is attached to a position facing the corresponding light receiving unit 22. The second user detecting unit 4b has a user at the position of the light receiving unit 22 that receives the light emitted from the light emitting unit 21 (the light receiving unit 22 in which the amount of received light exceeds a predetermined level). In contrast, it is determined that the user is present at the position of the light receiving unit 22 that is not receiving the light emitted from the light emitting unit 21. The second user detection unit 4b keeps track of the position of each user in the ticket gate passage by repeatedly detecting the position of the user in the ticket gate passage at regular time intervals (for example, every 100 ms). The automatic ticket gate 1b notifies the automatic ticket gate 1a of the detection result every time the second user detection unit 4b detects the position of each user in the ticket gate. The automatic ticket gate 1a recognizes the position of each user in the ticket gate by this notification.

なお、発光部２１、および受光部２２は、改札通路を通行している幼児も利用者として検知できるように、約８００ｍｍの高さに取り付けている。 The light emitting unit 21 and the light receiving unit 22 are attached at a height of about 800 mm so that an infant passing through the ticket gate can be detected as a user.

撮像部５は、ＣＣＤカメラで構成され、改札処理を行う利用者にとっての入口付近で、この利用者の足元を撮像する位置に取り付けている。特に、利用者は、磁気券投入口１１に乗車券を投入したり、アンテナコイル１３に乗車券を近接させるので、入口付近で少し立ち止まる。したがって、撮像部５は、この入口付近で立ち止まった利用者の足元が撮像される領域を撮像領域にするのが好ましい。また、撮像部５は、利用者の足の大きさを推定するのに、より適した撮像画像を得るために、利用者の足元を、できるだけ真上から撮像するように取り付けるのが望ましい。さらに、撮像部５は、改札通路を通行する利用者の邪魔にならない位置に取り付けるのが好ましいことから、ここでは、自動改札機１本体に組み込んでいる。画像処理部６は、撮像部５で撮像された撮像画像を処理し、足元が撮像されている利用者の足の大きさを推定する。例えば、利用者の足元を撮像していない撮像画像（背景画像）と、利用者の足元を撮像した撮像画像と、の差分画像（すなわち、利用者の足の画像）を２値化した２値化画像を生成し、この２値化画像から利用者の足の大きさを推定する。ここで推定する、足の大きさとは、利用者の足の甲の幅、面積、高さ等である。 The imaging unit 5 is composed of a CCD camera, and is attached to a position for imaging the user's feet in the vicinity of the entrance for the user who performs the ticket gate process. In particular, since the user inserts a ticket into the magnetic ticket slot 11 or brings the ticket close to the antenna coil 13, the user stops a little near the entrance. Therefore, it is preferable that the imaging unit 5 sets an imaging area as an area where the user's feet stopped near the entrance. Moreover, in order to obtain a more suitable captured image for estimating the size of the user's foot, the imaging unit 5 is preferably attached so as to capture the user's foot from directly above. Furthermore, since it is preferable to attach the imaging unit 5 to a position that does not interfere with the user who passes through the ticket gate, it is incorporated in the main body of the automatic ticket gate 1 here. Images processing unit 6 processes the image captured by the imaging unit 5, feet estimates the size of the user's feet being imaged. For example, a binary image obtained by binarizing a difference image (that is, an image of the user's foot) between a captured image (background image) that does not capture the user's foot and a captured image that captures the user's foot. A digitized image is generated, and the size of the user's foot is estimated from the binarized image. The size of the foot estimated here is the width, area, height, etc. of the back of the user's foot.

扉開閉部７は、改札通路の入口側、および出口側に設けられた扉３１、３２を個別に開閉する。改札処理を行った利用者に対して改札通路の通行を制限するときに、改札通路の出口側に設けられた扉３１を閉する。また、対向して配置されている他方の自動改札機１ａ（または１ｂ）からの指示にしたがって、改札通路の入口側に設けられた扉３２を開閉する。自動改札機１は、改札処理を行った利用者に対して改札通路の通行を制限するときに、対向して配置されている他方の自動改札機１ａ（または１ｂ）に対して、改札通路の入口側に設けられた扉３２を閉することを指示する。表示部８は、改札通路の略中央に設けられている表示器４１における画面表示を制御する。表示器４１は、改札通路の出口付近に設けてもよい。 The door opening / closing unit 7 individually opens and closes the doors 31 and 32 provided on the entrance side and the exit side of the ticket gate passage. When restricting the passage of the ticket gate passage for the user who has performed the ticket gate processing, the door 31 provided on the exit side of the ticket gate passage is closed. Further, the door 32 provided on the entrance side of the ticket gate is opened and closed in accordance with an instruction from the other automatic ticket gate 1a (or 1b) arranged opposite to the ticket gate. When the ticket gate passage is restricted for the user who has performed the ticket gate process, the automatic ticket gate 1 is connected to the other automatic ticket gate 1a (or 1b) disposed opposite to the ticket gate passage. An instruction is given to close the door 32 provided on the entrance side. The display unit 8 controls the screen display on the display device 41 provided substantially at the center of the ticket gate passage. The indicator 41 may be provided near the exit of the ticket gate passage.

入出力Ｉ／Ｆ９は、対向配置されている他方の自動改札機１との入出力を制御する。入出力Ｉ／Ｆ９では、上述した第２の利用者検知部４ｂが検知した改札通路内における各利用者の位置の通知や、扉３２の開閉指示等にかかる入出力を制御する。 The input / output I / F 9 controls input / output with the other automatic ticket checker 1 arranged opposite to the input / output I / F 9. The input / output I / F 9 controls the input / output related to the notification of the position of each user in the ticket gate passage detected by the above-described second user detection unit 4b, the door 32 opening / closing instruction, and the like.

以下、この発明の実施形態である自動改札機１の動作について説明する。自動改札機１は、通常、改札通路内に利用者がいないとき、改札通路への利用者の進入を妨げないように、扉３１、３２を開しておく設定（ノーマルオープン）で使用されている。 Hereinafter, the operation of the automatic ticket gate 1 according to the embodiment of the present invention will be described. The automatic ticket gate 1 is normally used with a setting (normally open) in which the doors 31 and 32 are opened so as not to prevent the user from entering the ticket gate passage when there is no user in the ticket gate passage. Yes.

ここでは、改札通路内に利用者がいない状態を初期状態として説明する。自動改札機１（１ａ、１ｂ）は、改札通路に利用者が進入する毎に、進入した利用者に対して乗車券情報を対応づける進入時対応づけ処理を行う。図４は、この進入時対応づけ処理を示すフローチャートである。自動改札機１は、利用者が改札通路に進入したかどうかの判定を繰り返し行っている（ｓ１）。改札通路への利用者の進入は、両端部の受光部２２の一方において、対向する発光部２１から出射されている光を受光していない状態になったときに、この状態になった受光部２２が設けられている側から利用者が改札通路に進入したと判定する。この判定は、受光部２２が設けられている側の自動改札機１ｂで行われるが、その判定結果は入出力Ｉ／Ｆ９を介して他方の自動改札機１ａに通知されている。したがって、受光部２２が設けられていない側の自動改札機１ａにおいても、改札通路における利用者の進入が認識できる。改札通路に進入した利用者に対して改札処理を行う側の自動改札機１ａ（または１ｂ）は、撮像部５が撮像している改札通路入口周辺の撮像画像を取り込む（ｓ２）。 Here, a state where there is no user in the ticket gate passage will be described as an initial state. Each time the user enters the ticket gate, the automatic ticket gate 1 (1a, 1b) performs an entry-time association process that associates the ticket information with the entered user. FIG. 4 is a flowchart showing this approaching association process. The automatic ticket gate 1 repeatedly determines whether or not the user has entered the ticket gate (s1). When a user enters the ticket gate, when one of the light receiving portions 22 at both ends receives no light emitted from the facing light emitting portion 21, the light receiving portion that has entered this state. It is determined that the user has entered the ticket gate passage from the side where 22 is provided. This determination is performed by the automatic ticket checker 1b on the side where the light receiving unit 22 is provided, and the determination result is notified to the other automatic ticket checker 1a via the input / output I / F9 . Therefore, even in the automatic ticket gate 1a on the side where the light receiving unit 22 is not provided, it is possible to recognize the user's entry in the ticket gate. The automatic ticket gate 1a (or 1b) on the ticket gate processing side for the user who has entered the ticket gate passage captures a captured image around the entrance of the ticket gate passage imaged by the imaging unit 5 (s2).

なお、改札通路に進入した利用者に対して改札処理を行わない側の自動改札機１ｂ（または１ａ）は、改札通路内に利用者がいない初期状態になるまで、利用者に対する改札処理を停止する。 The automatic ticket gate 1b (or 1a) that does not perform the ticket gate process on the user who has entered the ticket gate path stops the ticket gate process for the user until there is no user in the ticket gate path. To do.

ｓ２で取り込んだ撮像画像には、今回改札通路に進入した利用者の足元が撮像されている。また、撮像部５が利用者の足元を撮像する撮像領域が、比較的小さな領域として設定できるので、撮像画像間における、撮像部５と、利用者の足元と、の位置関係の変動が抑えられる。 The captured image captured in s2 captures the foot of the user who has entered the ticket gate this time. In addition, since the imaging region where the imaging unit 5 captures the user's feet can be set as a relatively small region, fluctuations in the positional relationship between the imaging unit 5 and the user's feet between captured images can be suppressed. .

自動改札機１ａ（または１ｂ）は、ｓ２で利用者の足元を撮像した撮像画像を取り込むと、乗車券受付部３において乗車券を受け付けるか（ｓ３）、この利用者が無札検知位置に達するのを待つ（ｓ４）。無札検知位置は、改札通路に進入した利用者に対して改札処理を行う自動改札機１ａ（または１ｂ）に設けられている磁気券投入口１１や、アンテナコイル１３よりも、少し奥側の位置である。したがって、自動改札機１ａ（または１ｂ）は、通常、改札通路に進入した利用者が無札検知位置に達する前に、乗車券を受け付ける。 When the automatic ticket checker 1a (or 1b) captures a captured image obtained by capturing the user's feet in s2, the ticket accepting unit 3 accepts the ticket (s3), or the user reaches the no-tag detection position. (S4). The no-ticket detection position is slightly behind the magnetic ticket slot 11 and the antenna coil 13 provided in the automatic ticket gate 1a (or 1b) for performing ticket gate processing for the user who has entered the ticket gate passage. Position. Therefore, the automatic ticket gate 1a (or 1b) normally accepts a boarding ticket before a user who has entered the ticket gate reaches the no-ticket detection position.

自動改札機１ａ（または１ｂ）は、ｓ３で乗車券を受け付けると、この乗車券に記録されている乗車券情報を取得し、利用者と取得した乗車券情報と、を対応づけ（ｓ５）、この利用者が無札検知位置に達するのを待つ（ｓ６）。すなわち、ｓ５にかかる処理により、改札通路に進入した利用者と、この利用者が所持している乗車券に記録されている乗車券情報と、の対応付が行われる。また、自動改札機１ａ（または１ｂ）は、ｓ４、またはｓ６で利用者が無札検知位置に達したと判定すると、今回無札検知位置に達した利用者が、大人であるか、子供であるか、または幼児であるかを判定する属性判定処理を行う（ｓ７）。 When the automatic ticket gate 1a (or 1b) receives the ticket at s3, it acquires the ticket information recorded on the ticket, associates the user with the acquired ticket information (s5), It waits for this user to reach the no-tag detection position (s6). That is, by the process relating to s5, the user entering the ticket gate is associated with the ticket information recorded on the ticket possessed by the user. If the automatic ticket checker 1a (or 1b) determines that the user has reached the no-tag detection position in s4 or s6, the user who has reached the no-card detection position this time is an adult or a child. An attribute determination process for determining whether there is an infant or an infant is performed (s7).

図５は、この属性判定処理を示すフローチャートである。自動改札機１ａ（または１ｂ）は、撮像画像処理部６において、ｓ２で取り込んだ撮像画像と、利用者が存在していないときの撮像部５の撮像画像（背景画像）と、差分画像を２値化画像で生成する（ｓ１１）。例えば、ｓ１１では、図６に示す差分画像が生成される。画像処理部６は、ｓ１１で生成した差分画像を用いて、利用者の足の甲の幅を推定する（ｓ１２）。ｓ１２では、差分画像から、利用者の足の向きを検出する。差分画像における、利用者の足の形状から足の向きとして検出してもよいし、指先と足首とを結ぶ方向を足の向きとして検出してもよい。画像処理部６は、差分画像において、先に検出した足の向きに直交する方向をラインとし、このラインを先に検出した足の向きにずらしながら、各ラインに位置する利用者の足にかかるドットを計数する。そして、最大であったドット数を、利用者の足の甲の幅として推定する。 FIG. 5 is a flowchart showing this attribute determination processing. The automatic ticket checker 1a (or 1b) uses the captured image processing unit 6 to capture the captured image captured in s2, the captured image (background image) of the image capturing unit 5 when there is no user, and two difference images. It produces | generates with a value-ized image (s11). For example, in s11, the difference image shown in FIG. 6 is generated. The image processing unit 6 estimates the width of the instep of the user using the difference image generated in s11 (s12). In s12, the direction of the user's foot is detected from the difference image. In the difference image, the direction of the foot may be detected from the shape of the user's foot, or the direction connecting the fingertip and the ankle may be detected as the direction of the foot. In the difference image, the image processing unit 6 sets a direction orthogonal to the previously detected foot direction as a line, and shifts this line to the previously detected foot direction while applying to the user's foot located in each line. Count the dots. Then, the maximum number of dots is estimated as the width of the instep of the user.

なお、この最大であったドット数を、予め定めた関数に代入し、利用者の足の甲の幅を算出する構成としてもよい。 Note that the maximum number of dots may be substituted into a predetermined function to calculate the width of the instep of the user.

自動改札機１ａ（または１ｂ）は、画像処理部６で推定された利用者の足の甲の幅が、設定されている第１の閾値未満であれば、その利用者を幼児と判定する（ｓ１３、ｓ１４）。また、画像処理部６で推定された利用者の足の甲の幅が、設定されている第１の閾値以上で、且つ第２の閾値未満であれば、その利用者を子供と判定する（ｓ１５、ｓ１６）。また、第２の閾値以上であれば、その利用者を大人と判定する（ｓ１７）。第１の閾値、および第２の閾値は、予め制御部２に設定されている。また、ここで言う幼児とは、改札通路を通行するのに乗車券を必要としない利用者（一般に小学生未満の利用者）であり、子供とは、子供用の乗車券で改札通路を通行することができる利用者（一般に小学生の利用者）であり、大人とは改札通路を通行するのに大人用の乗車券を必要とする利用者である。 The automatic ticket gate 1a (or 1b) determines that the user is an infant if the width of the instep of the user estimated by the image processing unit 6 is less than the set first threshold ( s13, s14). Further, if the width of the instep of the user estimated by the image processing unit 6 is equal to or larger than the set first threshold and smaller than the second threshold, the user is determined as a child ( s15, s16). If it is equal to or greater than the second threshold, the user is determined to be an adult (s17). The first threshold value and the second threshold value are set in the control unit 2 in advance. The infant mentioned here is a user who does not need a ticket to pass through the ticket gate (generally a user under elementary school age), and the child passes through the ticket gate using a child ticket. A user (generally an elementary school user) who is able to travel, and an adult is a user who needs a ticket for an adult to pass through the ticket gate.

自動改札機１ａ（または１ｂ）は、利用者、この利用者が所持している乗車券から取得した乗車券情報、利用者が大人、子供、幼児のいずれであるかを示す属性情報等を対応づけた利用者情報を制御部２のメモリ（不図示）に記憶する（ｓ８）。ｓ８では、大人であっても、この利用者が乗車券を所持しないで改札通路に進入した場合には、乗車券情報を対応づけていない利用者情報を記憶する。また、大人であっても、この利用者が子供用の乗車券で改札通路に進入した場合には、子供用の乗車券情報を対応づけた利用者情報を記憶する。さらに、幼児であっても、ｓ３で乗車券を受け付けていれば、乗車券情報を対応づけた利用者情報を記憶する。 The automatic ticket gate 1a (or 1b) supports the user, the ticket information acquired from the ticket possessed by the user, attribute information indicating whether the user is an adult, a child, or an infant. The attached user information is stored in a memory (not shown) of the control unit 2 (s8). In s8, even if it is an adult, when this user enters a ticket gate passage without having a ticket, user information not associated with the ticket information is stored. Moreover, even if it is an adult, when this user enters a ticket gate passage with a child's ticket, user information associated with child's ticket information is stored. Furthermore, even if it is an infant, if the boarding ticket is received by s3, the user information which matched boarding ticket information will be memorize | stored.

また、自動改札機１ａ（または１ｂ）は、改札通路を通行する際に乗車券を必要とする利用者が改札通路の略中央を通過すると、この利用者に対する改札通路の通行制御処理を行う。図７は、この通行制御処理を示すフローチャートである。自動改札機１ａ（または１ｂ）は、改札通路の略中央に設けられている受光部２２が発光部２１から出射されている光を受光していない状態になると、利用者が、改札通路の中央に達したと判定する（ｓ２１）。上述したように、自動改札機１ａ、および１ｂは、第１の利用者検知部４ａおよび第２の利用者検知部４ｂにより、改札通路を通行している利用者毎に、その位置を追跡している。自動改札機１ａ（または１ｂ）は、ｓ２１で利用者が改札通路に中央に達したと判定すると、この利用者が乗車券を必要とする利用者であるかどうか、すなわち幼児であるかどうかを判定する（ｓ２２）。ｓ２２にかかる処理は、制御部２のメモリに記憶されている利用者情報に基づいて行われる。自動改札機１は、ｓ２２で今回改札通路の中央に達した利用者が乗車券を必要としない利用者（幼児）であると判定すると、この利用者にとっての出口側に設けられている扉３１を開する（ｓ２５）。また、このとき、他方の自動改札機１ｂ（または１ａ）に対して、この利用者にとっての出口側に設けられている扉３２の開を指示する。他方の自動改札機１ｂ（または１ａ）は、この指示にしたがって、扉３２を開する。したがって、乗車券を必要としない利用者（幼児）に対して、通路の通行を制限するという事態が生じることはない。 The automatic ticket gate 1a (or 1b), when a user who needs a boarding ticket when passing through the ticket gate, passes through the approximate center of the ticket gate, performs a passage control process of the ticket gate for the user. FIG. 7 is a flowchart showing this traffic control processing. In the automatic ticket gate 1a (or 1b), when the light receiving unit 22 provided substantially at the center of the ticket gate passage is not receiving the light emitted from the light emitting portion 21, the user enters the center of the ticket gate passage. (S21). As described above, the automatic ticket gates 1a and 1b track the position of each user passing through the ticket gate passage by the first user detection unit 4a and the second user detection unit 4b. ing. When the automatic ticket gate 1a (or 1b) determines in s21 that the user has reached the center of the ticket gate, it determines whether or not the user is a user who needs a ticket, that is, an infant. Determine (s22). The process concerning s22 is performed based on the user information stored in the memory of the control unit 2. When the automatic ticket gate 1 determines that the user who has reached the center of the ticket gate this time in s22 is a user (infant) who does not need a ticket, the door 31 provided on the exit side for this user. Is opened (s25). At this time, the other automatic ticket checker 1b (or 1a) is instructed to open the door 32 provided on the exit side for the user. The other automatic ticket gate 1b (or 1a) opens the door 32 in accordance with this instruction. Therefore, a situation in which passage of the passage is restricted does not occur for a user (infant) who does not require a ticket.

また、自動改札機１は、ｓ３２で今回改札通路に中央に達した利用者が乗車券を必要とする利用者（子供、または大人）であると判定すると、この利用者の利用者情報に含まれている乗車券情報を読み出し（ｓ２３）、ここで読み出した乗車券情報に基づいて改札通路の通行可否を判定する（ｓ２４）。自動改札機１は、ｓ２４で改札通路の通行を許可すると判定すると、扉開閉部７が、この利用者にとっての出口側に設けられている扉３１を開する（ｓ２５）。これにより、適正な乗車券情報が対応づけられている利用者は、自動改札機１の改札通路を通行することができる。一方、自動改札機１は、ｓ２４で改札通路の通行を許可しないと判定すると、扉開閉部７が、この利用者にとっての出口側に設けられている扉３１を閉する（ｓ２６）。このとき、他方の自動改札機１ｂ（または１ａ）に対して、この利用者にとっての出口側に設けられている扉３２の閉を指示する。他方の自動改札機１ｂ（または１ａ）は、この指示にしたがって、扉３２を閉する。これにより、適正な乗車券情報が対応づけられていない利用者に対して、自動改札機１の改札通路の通行を制限することができる。改札通路の通行が制限される利用者は、乗車券を所持していたが、その乗車券が適正でなかった利用者や、乗車券を所持していなかった利用者である。 If the automatic ticket gate 1 determines in s32 that the user who has reached the center of the ticket gate this time is a user (child or adult) who needs a ticket, it is included in the user information of this user. The ticket information is read (s23), and whether or not the ticket gate passage is permitted is determined based on the read ticket information (s24). If the automatic ticket gate 1 determines that the passage of the ticket gate is permitted in s24, the door opening / closing unit 7 opens the door 31 provided on the exit side for the user (s25). As a result, a user associated with appropriate ticket information can pass through the ticket gate passage of the automatic ticket gate 1. On the other hand, when the automatic ticket gate 1 determines that the passage of the ticket gate is not permitted in s24, the door opening / closing part 7 closes the door 31 provided on the exit side for the user (s26). At this time, the other automatic ticket checker 1b (or 1a) is instructed to close the door 32 provided on the exit side for the user. The other automatic ticket gate 1b (or 1a) closes the door 32 in accordance with this instruction. Thereby, it is possible to restrict the passage of the ticket gate passage of the automatic ticket checker 1 to users who are not associated with appropriate ticket information. The users whose passage through the ticket gate is restricted are users who have a boarding ticket, but the boarding ticket is not appropriate, or users who have not had a boarding ticket.

このように、撮像部５が利用者の足元を撮像する撮像領域が、比較的小さな領域として設定できるので、撮像画像間における、撮像部５と、利用者の足元と、の位置関係の変動が抑えられる。したがって、この撮像画像を用いた利用者の足の甲の幅の推定が精度よく行える。すなわち、利用者の属性（幼児、子供、または大人）を精度よく判定することができる。これにより、利用者に対して不適正な通行処理が行われるのを防止できる。 As described above, since the imaging region where the imaging unit 5 captures the user's feet can be set as a relatively small region, the positional relationship between the imaging unit 5 and the user's feet varies between captured images. It can be suppressed. Therefore, it is possible to accurately estimate the width of the instep of the user using this captured image. That is, it is possible to accurately determine the user attribute (infant, child, or adult). Thereby, it is possible to prevent improper passage processing from being performed for the user.

また、上記実施形態では、改札通路に進入した利用者について撮像した足元の撮像から推定した足の甲の幅から、利用者の属性を判定するとしたが、足の甲の面積から利用者の属性を判定してもよい。この場合には、ｓ１１で生成した差分画像において、利用者の足の甲に相当するドットの総数を計数し、これを当該利用者の足の甲の面積とすればよい。また、利用者の属性を判定するのに用いる第１の閾値、および第２の閾値については、一般的な幼児や、子供の足の甲の大きさに基づいて、適当な値を設定しておけばよい。 In the above embodiment, the user attribute is determined from the width of the instep estimated from the image of the foot imaged about the user who has entered the ticket gate. However, the user attribute is determined from the area of the instep. May be determined. In this case, in the difference image generated in s11, the total number of dots corresponding to the back of the user's foot may be counted and used as the area of the back of the user's foot. For the first threshold value and the second threshold value used to determine the user's attributes, appropriate values are set based on the size of the back of a typical infant or child's foot. Just keep it.

また、上記の実施形態では、斜め上方から利用者の足元を撮像する構成としたが、撮像部５を構成するＣＣＤカメラを、図８に示すように、床面近くに配置し、利用者の足元を横から撮像するようにしてもよい。この場合には、図９に示す撮像画像から利用者の足の甲の高さを推定し、推定した足の甲の高さに基づいて、利用者の属性を判定することもできる。 In the above embodiment, the user's feet are imaged obliquely from above. However, as shown in FIG. 8, the CCD camera constituting the imaging unit 5 is arranged near the floor surface, You may make it image a step from the side. In this case, the height of the instep of the user can be estimated from the captured image shown in FIG. 9, and the attribute of the user can be determined based on the estimated height of the instep.

また、撮像部５を２つのＣＣＤカメラで構成し、利用者の足元を、撮像したステレオ画像が得られる構成とし、このステレオ画像から利用者の足の甲の高さを推定し、推定した足の甲の高さに基づいて、利用者の属性を判定するようにしてもよい。 In addition, the imaging unit 5 is configured with two CCD cameras, and the user's feet are configured to obtain a captured stereo image, and the height of the user's foot is estimated from the stereo image, and the estimated foot The attribute of the user may be determined based on the height of the back.

さらに、図１０に示すように、撮像部５の撮像領域を改札通路の入口手前に設定し、第１の利用者検知部４ａおよび第２の利用者検知部４ｂによる改札通路への利用者の進入を検知する前に、利用者の足元の撮像画像を得る構成としてもよい。この場合には、画像処理部６は、一定時間毎に撮像部５から撮像画像を取り込んで利用者の足元が撮像されているかどうかを判定すればよい。また、利用者の足元が撮像されている場合には、上述したように、撮像画像における利用者の足の形状や、指先と足首とを結ぶ方向等から、その利用者の足の向きを検出し、改札通路に進入してくる利用者であるか、単に改札通路の入口近くを通行している利用者であるかを判定する。そして、改札通路に進入してくる利用者であると判定した場合に、他方の自動改札機１ａ（または１ｂ）にその旨を通知し、改札通路内に利用者がいない初期状態になるまで、利用者に対する改札処理を停止させる。 Furthermore, as shown in FIG. 10, the imaging area of the imaging unit 5 is set before the entrance of the ticket gate, and the user's access to the ticket gate by the first user detection unit 4a and the second user detection unit 4b is set. It is good also as a structure which acquires the captured image of a user's step before detecting approach. In this case, the image processing unit 6 may determine whether or not the user's feet are captured by capturing captured images from the imaging unit 5 at regular intervals. Also, when the user's foot is imaged, as described above, the direction of the user's foot is detected from the shape of the user's foot in the captured image, the direction connecting the fingertip and the ankle, and the like. Then, it is determined whether the user enters the ticket gate passage or simply the user passing near the entrance of the ticket gate passage. When it is determined that the user enters the ticket gate, the other automatic ticket checker 1a (or 1b) is notified of this, until an initial state in which there is no user in the ticket gate, Stop the ticket gate processing for the user.

これにより、改札通路の通行方向を双方向とする自動改札ユニットでは、改札通路に反対方向から進入してくる利用者に対する制限が早めに行える。 As a result, in an automatic ticket gate unit in which the direction of passage of the ticket gate is bi-directional, it is possible to quickly limit a user who enters the ticket gate from the opposite direction.

なお、本願発明は、自動改札機にかかわらず、幼児であるかどうかによって、通行を制限する通行制御装置であれば、特定の部屋やエリアへの入退室管理等を行う通行制御装置にも適用できる。例えば、幼児の入室を禁止する部屋や施設では、利用者が幼児であることを検出したときに、その施設の扉を閉する通行制御装置として適用できる。 Note that the present invention is applicable to a traffic control device that manages entry / exit to a specific room or area as long as it is a traffic control device that restricts traffic depending on whether it is an infant or not regardless of an automatic ticket gate. it can. For example, in a room or facility that prohibits the entry of an infant, it can be applied as a traffic control device that closes the door of the facility when it is detected that the user is an infant.

この発明の実施形態である自動改札機の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the automatic ticket gate which is embodiment of this invention. この発明の実施形態である自動改札機の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the automatic ticket gate which is embodiment of this invention. 自動改札機の主要部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the principal part of an automatic ticket gate. 自動改札機の進入時対応づけ処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the matching process at the time of approach of an automatic ticket gate. 自動改札機の属性判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the attribute determination process of an automatic ticket gate. 差分画像を示す図である。It is a figure which shows a difference image. 自動改札機の通行制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the traffic control process of an automatic ticket gate. 別の実施形態である自動改札機の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the automatic ticket gate which is another embodiment. 利用者の足の甲の高さを推定する撮像画像を示す図である。It is a figure which shows the captured image which estimates the height of a user's instep. 別の実施形態である自動改札機の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the automatic ticket gate which is another embodiment.

Explanation of symbols

１（１ａ、１ｂ）−自動改札機
２−制御部
３−乗車券受付部
４ａ−第１の利用者検知部
４ｂ−第２の利用者検知部
５−撮像部
６−画像処理部
７−扉開閉部
８−表示部
９−入出力Ｉ／Ｆ 1 (1a, 1b) - automatic ticket gate 2 controller 3 ticket receiving unit 4a- first user detecting unit 4b- second user detecting unit 5- imaging unit 6 images processor 7- Door opening / closing part 8-Display part 9-Input / output I / F

Claims

Imaging means for imaging the user's feet in front of the aisle;
Image processing means for processing a captured image of a user's foot imaged by the imaging means, and estimating the size and orientation of the user's foot;
Determination means for determining whether or not the user is an infant based on the size of the user's foot estimated by the image processing means;
When it is determined by the determination means that the user is an infant, the infant passing process is performed for the user who passes through the passage, and conversely, when the user is determined not to be an infant, A passage processing means for performing a normal passage process for the user passing through the passage;
A traffic control device comprising: output means for determining whether the user enters the passage from the orientation of the user's foot estimated by the image processing means, and outputting the determination result.

A ticket accepting means for accepting a ticket;
In an automatic ticket gate equipped with ticket gate processing means for performing ticket gate processing using ticket information recorded in the ticket received by the ticket receiving means for each user passing through the ticket gate passage,
Imaging means for imaging a user's feet in front of the ticket gate;
Image processing means for processing a captured image of a user's foot imaged by the imaging means, and estimating the size and orientation of the user's foot;
Determination means for determining whether the user is an infant who does not require a ticket based on the size of the user's foot estimated by the image processing means;
From the orientation of the user's foot estimated by the image processing means, it is determined whether the user enters the ticket gate, and output means for outputting the determination result,
If the determination means determines that the user is an infant, the ticket gate processing means performs an infant ticket gate process for the user, and conversely determines that the user is not an infant. An automatic ticket gate that performs normal ticket gate processing for the user.