JP5210209B2 - Friction control method and apparatus for open / close door that slides down the object to be lowered - Google Patents
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Description
本発明は、海中若しくは水中に袋詰土砂を降下させて海(水)底面に堤などを構築する際に、前記袋詰土砂を降下させるシャッターにおいて、所望の滑り速度で袋詰め土砂を降下させる場合における、降下対象物を摺接降下させる開閉扉の摩擦制御方法とその装置に関するものである。 The present invention lowers the bagging earth and sand at a desired sliding speed in the shutter for lowering the bagging earth and sand when the bagging earth and sand is lowered in the sea or underwater to construct a bank on the bottom of the sea (water). The present invention relates to a friction control method and apparatus for an open / close door that slides and lowers an object to be lowered.
従来、ダムや湖沼などの水底および海底に潜堤等を構築するには、図6に示すように、土砂などを充填した袋体48、すなわち袋詰め土砂49を水底50に投入して積み上げていた。この袋詰め土砂49の水底50への投入は水面51近くから行っていた。また、この他の袋詰め土砂の沈設方法としては、特公平6−43688号公報の発明が知られている(特許文献1参照)。
Conventionally, in order to construct a submerged dike or the like on the bottom of a dam or a lake and the sea bottom, as shown in FIG. It was. The bagging earth and
前記袋詰め土砂49をシャッタ52ーを開いて降下させる場合に、袋体48の生地に無理な張力が掛からないようにして、袋破損の危険性を避けるようにする必要がある。
When the bagging earth and
しかし、従来の降下方法では、前記シャッター52が十分に開口された状態で袋体48を降下させようとすると、シャッター52の表面の摩擦係数を大きくすることが必要となり、その場合、袋体48の滑り速度は遅くなるが、摩擦係数が増大するので袋底部の生地を引張り、無理な張力が生じて却って袋破損の危険性が高まるおそれがある。また、摩擦が大きい場合に、必要な開度までシャッターが開いても袋詰め土砂が滑り落ちないことがあり、袋詰め土砂の落下のタイミングが把握できないと共に、左右両側のシャッターから同じタイミングで袋詰め土砂が滑り落ちるとは限らなく、その影響で袋詰め土砂の落下位置が不正確になる可能性が高まると言う課題がある。本発明に係る降下対象物を摺接降下させる開閉扉の摩擦制御方法とその装置は、このような課題を解決するために提案されたものである。
However, in the conventional lowering method, if the
本発明に係る降下対象物を摺接降下させる開閉扉の摩擦制御方法とその装置の上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、落下対象物を開閉扉の上で摺接させて降下させる場合に、摺接用表面を、固定摩擦板と移動摩擦板の2種類を用意し、更に、その表面を摩擦係数の大きい部分と摩擦係数の小さい部分とにして、それを前記降下対象物を降下させる方向と直交する方向に交互に並べて敷設するとともに、前記移動摩擦板を固定摩擦板に対して相対的に移動させることで前記開閉扉全体の摩擦係数を変化させることである。
前記開閉扉は、引き戸ではなく一枚の板が開く片開き戸であるか、若しくは、両開き戸の観音開きするものである。前記移動摩擦板の相対的な移動は、開閉扉を閉状態から開状態に移行するために、斜めに傾斜させている途中において行われるものであり、その移動摩擦板の相対的な移動には、一方をスライドさせたり、突出させたり、後退させたりする駆動手段による移動機構により行われる。
SUMMARY OF THE INVENTION The gist for achieving the object by solving the above-described problems of a friction control method for an opening / closing door that slides and lowers an object to be lowered according to the present invention and its apparatus is to slide the object to be dropped on the opening / closing door. When lowering, prepare two types of sliding contact surfaces, a fixed friction plate and a moving friction plate, and further change the surface into a portion with a large friction coefficient and a portion with a small friction coefficient, which are to be lowered. In addition to laying them alternately in a direction perpendicular to the direction in which the object is lowered, the friction coefficient of the entire open / close door is changed by moving the moving friction plate relative to the fixed friction plate.
The opening / closing door is not a sliding door but a single-opening door in which a single plate is opened or double-opening the double-opening door. The relative movement of the moving friction plate is performed while the door is inclined obliquely in order to shift the open / close door from the closed state to the open state. , It is performed by a moving mechanism by a driving means that slides, protrudes, or retracts one of them.
本発明の降下対象物を摺接降下させる開閉扉の摩擦制御方法とその装置によれば、開閉扉を拡開させた後に、落下のタイミングを見計らって移動装置を駆動させ、降下対象物を安全に、そして正確に所定の位置に降下させるように、開閉扉全体の摩擦係数を変えるように制御できる。 According to the friction control method and apparatus for an open / close door that slides and descends an object to be lowered according to the present invention, after the open / close door is expanded, the moving device is driven at the timing of the fall, and the object to be lowered is safely In addition, the friction coefficient of the entire opening / closing door can be changed so as to be accurately lowered to a predetermined position.
本発明に係る降下対象物を摺接させて降下させる開閉扉の摩擦制御方法とその装置は、図1に示すように、土砂投入船及び投入枠の底部を開閉する開閉扉である観音開きのシャッターの摩擦係数を制御できるようにして、袋詰土砂が前記シャッターの拡開と共に直ちに滑り落ちないように、ある程度の拡開角度となったところで、前記シャッターが開口してから前記袋詰土砂が滑り落ちるようにするものである。 As shown in FIG. 1, a friction control method and apparatus for an open / close door for sliding an object to be lowered and sliding down according to the present invention, as shown in FIG. So that the packing soil does not slide down immediately with the expansion of the shutter, when the opening angle reaches a certain degree, the packing soil slides down after the shutter opens. It is what you want to do.
本発明に係る降下対象物である袋詰土砂を降下させるための開閉扉1における摩擦制御装置2は、図1−A,図1−Bに示すように、前記開閉扉1を構成する観音開きの金属製シャッター1aと、このシャッター1aの摺接用表面を、摩擦係数の大きい部分(以下、移動摩擦板、摩擦係数0.5〜0.8程度))3と摩擦係数の小さい部分(以下、固定摩擦板、摩擦係数0.1〜0.3程度))4とを、前記降下対象物5を降下させる方向と直交する方向に交互に並べて敷設する。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the friction control device 2 in the open / close door 1 for lowering the bagged earth and sand, which is an object to be lowered, according to the present invention, The
図2に示すように、前記移動摩擦板3と固定摩擦板4とは、ピアノの鍵盤の様に櫛刃状に配設され、一方の移動摩擦板3は摺接方向に沿って外側(図2(A)参照)にスライドして移動することができる。また、前記固定摩擦板4はシャッター1aに固定されていて移動しない。この両摩擦板表面の摩擦係数は、所要の摩擦係数の平薄板状材料を、摺接面に貼着して実現させるものである。
As shown in FIG. 2, the moving
前記移動摩擦板3は、一つおきに隣り合っている移動摩擦板3とが、直交方向に横架させた剛性な連結バー6で連結されている。この連結バー6は、例えば、油圧シリンダー7で摺接方向の外側に向けてスライドさせられる。
The moving
前記移動摩擦板3をスライドさせる際には、図示していない制御装置によって前記油圧シリンダー7が駆動され、そのロッド7aが伸長されて係合部6aが外側に押し出されて、前記連結バー6が摺接方向の外側に移動され、各移動摩擦板3がスライドせしめられるものである。
When the moving
前記開閉扉1は、このように、土砂投入船及び投入枠の底部に設けられるシャッター1a,1aに、傾斜した摺接面を有する所要幅で断面形状が三角形状で細長い移動摩擦板3と固定摩擦板4と、スライド用の移動手段である連結バー6と油圧シリンダー7と、油圧シリンダー7の伸縮を駆動制御する制御装置(図示せず)とで、概ね構成されている。
In this way, the door 1 is fixed to the
図5(A),(B)を参照して、本発明に係る開閉扉1の摩擦係数制御方法について説明する。同図(A)が、土砂投入船及び投入枠9の観音開きのシャッター1a,1aが閉じている状態である。シャッター1aは、開閉バー10によって閉じられている。また、シャッター1aは、底部の両端側に設けられた回転軸9aを中心にして回動するものである。
With reference to FIG. 5 (A) and (B), the friction coefficient control method of the door 1 which concerns on this invention is demonstrated. FIG. 4A shows a state where the
前記シャッター1a,1aの閉じた状態から、図5(B)に示すように、開閉バー10が下に移動してシャッター1a,1aが回転軸9aを中心に拡開する。開口角度がまだ小さいので、袋詰土砂8はシャッター1aの傾斜面の摩擦力で止まっている。
From the closed state of the
更に、前記開閉バー10を降ろしてシャッター1a,1aを大きく開口させる。そして、油圧シリンダー7を制御装置で駆動させてその7aロッドを伸長させ、連結バー6を摺接方向外側にスライドさせる。
Further, the opening /
それにより、図1−B(B)に示すように、各々移動摩擦板3が同方向にスライドする。これにより、袋詰土砂8のシート8aが、図4(A)から同図(C)に示すような状態となり、前記シート8aにおいて移動摩擦板3に接触する部分が少なくなり、固定摩擦板4に主に接触するので、シャッター1a全体としての摩擦係数が小さくなり、前記袋詰土砂8が滑りやすくなる。
Thereby, as shown in FIG. 1-B (B), each moving
こうして、袋詰土砂8の一部が十分に拡開したシャッター1a,1aの開口部から下に降下して、その尖塔部分が海底11に到達する。更に、開閉バー10が下に移動することでシャッター1aの開口が大きくなり、袋詰土砂8は中央部が変形しながら、全体が下に落ちて行く。
In this way, a part of the bagging earth and
このように、前記開閉扉1を、前記摩擦係数の大きい移動摩擦板3と摩擦係数の小さい固定摩擦板4とのうち、移動摩擦板3を相対的に移動させることで前記開閉扉1全体の摩擦係数を変化させることにより、シャッター1a,1aが十分に拡開された状態にしてから、袋詰土砂8が下にスムーズに落ちるように制御することができる。これにより、袋詰土砂8のシート8aが引っ張られて破けることなどが防止される。また、袋詰土砂8の落下位置も正確に制御することができる。
In this way, the opening / closing door 1 is moved by relatively moving the moving
前記開閉扉1は、引き戸ではなく観音開きの場合で説明したが、場合によっては、一枚の板が開く片開き戸でも可能である。また、前記摩擦係数の大きい移動摩擦板3と摩擦係数の小さい固定摩擦板4とのうちいずれか一方を相対的に移動させるタイミングには、開閉扉を閉状態から開状態に移行するために、斜めに傾斜させている途中において行われるものである。
The open / close door 1 is not a sliding door, but has been described with a double door. However, depending on the case, a single door with a single plate can be used. Further, at the timing of relatively moving one of the moving
前記移動摩擦板の相対的な移動には、上述の一方をスライドさせることだけに限らず、例えば、摩擦係数の小さい固定摩擦板4の方をジャッキで押し上げて突出させたり、移動摩擦板3の傾斜角度を大きくして沈み込むように調整したりすることで達成することができる。
The relative movement of the moving friction plate is not limited to sliding one of the above-mentioned ones. For example, the fixed
また、開閉扉1の摩擦係数を変化させる方法として、上記以外に、異なる摩擦係数の固定摩擦板と移動摩擦板とに交互に配置して、前記移動可能な移動摩擦板を傾斜摺接面から後退させたり前進させたりする方法もある。このほか、移動摩擦板3を側面から見て比較的大きな円の一部の円弧状に形成しておいて、開閉扉1を側面から見ると、固定摩擦板の表面から上に前記移動摩擦板3の円弧状部分が突出する状態となり、この移動摩擦板3の円弧状部分を固定摩擦板4の間から後退させることで、開閉扉1の摩擦液数が変わるようにしても良い。
Further, as a method of changing the friction coefficient of the open / close door 1, in addition to the above, the fixed friction plate and the moving friction plate having different friction coefficients are alternately arranged, and the movable moving friction plate is moved from the inclined sliding contact surface. There are also ways to move backward and forward. In addition, when the moving
更に、前記摩擦板3,4は、摺接方向に沿ってその断面形状が先細となる三角形状の傾斜板で説明したが、それにこだわることなく、矩形状の平板であっても良い。
Further, although the
本発明に係る降下対象物を摺接降下させる開閉扉の摩擦制御方法とその装置は、土砂投入船及び投入枠による袋詰土砂の降下に適用したが、これに限らず、物流における一般の滑らせる物のをハンドリングする際においても、使用できるものである。 The friction control method and apparatus for an open / close door that slides and descends an object to be lowered according to the present invention is applied to the descent of bagged earth and sand by an earth and sand loading ship and an insertion frame. However, the present invention is not limited to this. It can also be used when handling objects.
1 開閉扉、 1a シャッター、
2 摩擦制御装置、
3 摩擦係数の大きい部分(移動摩擦板)、
4 摩擦係数の小さい部分(固定摩擦板)、
5 直交方向、
6 連結バー、
7 油圧シリンダー、 7a ロッド、
8 袋詰土砂、
9 土砂投入船及び投入枠、
10 開閉バー、
11 海底。
1 door, 1a shutter,
2 friction control device,
3 A part with a large friction coefficient (moving friction plate),
4 Parts with a small coefficient of friction (fixed friction plate),
5 orthogonal direction,
6 connecting bar,
7 Hydraulic cylinder, 7a Rod,
8 Packed earth and sand,
9 Sediment input vessel and input frame,
10 Open / close bar,
11 The sea floor.
Claims (4)
前記移動摩擦板を相対的に移動させる移動手段及びその移動手段を駆動制御する制御装置を設けたこと、
を特徴とする降下対象物を摺接降下させる開閉扉の摩擦制御装置。 Fixed friction that is provided along the sliding contact surface along the sliding contact surface of the open / close door that causes the object to slide and fall, and that is alternately laid in a direction orthogonal to the sliding contact direction to drop the object. A plate and a moving friction plate;
A moving means for relatively moving the moving friction plate and a control device for driving and controlling the moving means;
A friction control device for an open / close door that slides down and descends an object to be lowered.
を特徴とする請求項1に記載の降下対象物を摺接降下させる開閉扉の摩擦制御装置。 The friction coefficient of the sliding contact surface of the moving friction plate is larger than the friction coefficient of the sliding contact surface of the fixed friction plate;
The friction control device for an open / close door that slides and descends the descending object according to claim 1.
を特徴とする請求項1乃至2のいずれかに記載の降下対象物を摺接降下させる開閉扉の摩擦制御装置。 The cross-sectional shape of the fixed friction plate and the moving friction plate is a triangular inclined plate that tapers along the sliding direction.
The friction control device for an open / close door that slides and lowers the descending object according to any one of claims 1 to 2.
を特徴とする降下対象物を摺接降下させる開閉扉の摩擦制御方法。 A friction control device for an open / close door that slides and lowers an object to be lowered according to claim 1 is formed, and the moving means is driven and controlled by the control device during the transition from the closed state to the open state. Moving the moving friction plate to change the friction coefficient of the entire door,
A friction control method for an open / close door that slides down and descends an object to be lowered.
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