JP5208890B2

JP5208890B2 - Actuator

Info

Publication number: JP5208890B2
Application number: JP2009199315A
Authority: JP
Inventors: 切手　　肇; 滋幸鈴木; 丈樹林; 浩幸高橋; 幸生中川
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Gosei Co Ltd
Current assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date: 2009-08-31
Filing date: 2009-08-31
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2029-08-31
Also published as: JP2011051368A

Description

本発明は、自動車用安全装置に使用されるアクチュエータに関し、例えば、保護対象物としての歩行者を受け止める際のフードパネルを持ち上げる等の作動に使用されるアクチュエータに関する。 The present invention relates to an actuator used in an automobile safety device, and more particularly, to an actuator used for an operation such as lifting a hood panel when receiving a pedestrian as an object to be protected.

従来、自動車用安全装置に使用されるアクチュエータとしては、筒状のシリンダ内に設けたガス発生器から発生する作動用ガスにより、シリンダ内に配置されたピストンを、ピストンに連結された支持ロッドとともに移動させるピストンシリンダタイプのものがあった（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as an actuator used in an automobile safety device, a piston disposed in a cylinder by a working gas generated from a gas generator provided in a cylindrical cylinder, together with a support rod connected to the piston There was a piston cylinder type to be moved (for example, see Patent Document 1).

特開２００２−１７３３９１公報JP 2002-173391 A

この従来のアクチュエータでは、作動用ガスの押圧力を利用して、ピストンを移動させる構成であり、自動車用安全装置に使用する場合、支持ロッドを瞬時に移動させる必要があることから、ピストンを極力迅速に移動させることが望まれている。特に、このタイプのアクチュエータを、車両のフードパネルの後端側の下方に配置させて、作動時に、フードパネルの後端側を上昇させる場合、支持ロッドによって、板金製のフードパネルを上方に押し上げることから、作動用ガスの押圧力によって、効率よくピストンを押圧する必要がある。しかしながら、従来のアクチュエータでは、ガス発生器とピストンの底面との間の距離が大きく、ガス発生器から発生する作動用ガスは、ガス発生器とピストン底面との間に、放射状に流出し、直接シリンダ内周面に向かうものも存在することから、作動用ガスの押圧力を瞬時にピストンの底面に作用させ難く、ピストンを迅速に移動させる点に改善の余地があった。 In this conventional actuator, the piston is moved by using the pressing force of the working gas. When used in a safety device for automobiles, the support rod must be moved instantaneously. It is desired to move quickly. In particular, when this type of actuator is disposed below the rear end side of the hood panel of the vehicle and the rear end side of the hood panel is raised during operation, the hood panel made of sheet metal is pushed upward by the support rod. Therefore, it is necessary to efficiently press the piston by the pressing force of the working gas. However, in the conventional actuator, the distance between the gas generator and the bottom surface of the piston is large, and the working gas generated from the gas generator flows out radially between the gas generator and the bottom surface of the piston. Since there are those that go to the inner peripheral surface of the cylinder, there is room for improvement in that it is difficult to immediately apply the pressing force of the working gas to the bottom surface of the piston, and the piston is moved quickly.

本発明は、上述の課題を解決するものであり、作動時に、ピストンを迅速に前進移動可能なアクチュエータを提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described problems, and an object thereof is to provide an actuator capable of rapidly moving a piston forward during operation.

本発明に係るアクチュエータは、自動車用安全装置に使用されて、
筒状のシリンダ内に設けたガス発生器から発生する作動用ガスにより、シリンダ内に配置されたピストンを、ピストンに連結された支持ロッドとともに移動させるピストンシリンダタイプのアクチュエータであって、
ガス発生器が、燃焼時に作動用ガスを発生するガス発生剤を内部に充填させたハウジングと、ガス発生剤に点火可能とされるスクイブと、を有する構成とされ、
ハウジングにおいて、作動前のピストンの底面と対向して配置される天井壁が、スクイブの作動時に、周囲に配置される破断予定部を破断させて、中央付近に位置する部位を、開き時の先端側として開く複数の扉部を有する構成とされ、
各扉部が、開き時に、先端を、ピストンの底面に当接可能に構成され、
移動前のピストンとハウジングとの間の空間が、先端をピストンの底面に当接させるように開いた各扉部によって、中央付近の軸直交方向側を略全周にわたって略筒状に覆われる構成とされるとともに、
先端をピストンの底面に当接させた扉部とピストンの底面とが、作動当初に、開いた扉部とピストンの底面とによって囲まれる領域の容積内の内圧を高めるように作動用ガスを貯留させた後、ピストンを移動させる構成とされていることを特徴とする。 The actuator according to the present invention is used in an automobile safety device,
A piston cylinder type actuator that moves a piston arranged in a cylinder together with a support rod connected to the piston by a working gas generated from a gas generator provided in a cylindrical cylinder,
The gas generator is configured to include a housing filled with a gas generating agent that generates a working gas during combustion, and a squib that can ignite the gas generating agent.
In the housing, when the squib is actuated, the ceiling wall arranged opposite to the bottom surface of the piston before operation breaks the planned fracture portion arranged around it, and the part located near the center is opened at the tip when opened. It is configured to have a plurality of doors that open as sides,
Each door is configured to be able to come into contact with the bottom surface of the piston when opening,
A configuration in which the space between the piston and the housing before movement is covered in a substantially cylindrical shape around the entire circumference on the axis-perpendicular side in the vicinity of the center by each door that opens so that the tip contacts the bottom surface of the piston is a Rutotomoni,
In the initial stage of operation, the operating gas is stored so that the internal pressure in the volume of the area surrounded by the open door and the bottom surface of the piston is increased. After being made, it is the structure which moves a piston .

本発明に係るアクチュエータでは、作動時に、ガス発生器のスクイブが点火されれば、ガス発生剤を充填させているハウジングの天井壁に形成される破断予定部が破断され、扉部が、それぞれ、中央付近に位置する部位を開き時の先端側として開いて、ガス発生剤が燃焼して発生された作動用ガスが、シリンダ内に流出されることとなり、シリンダ内に収納されたピストンが、作動用ガスに押されて、支持ロッドとともに前進移動することとなる。そして、本発明のアクチュエータでは、ガス発生器のハウジングにおいて、破断予定部を配設させた天井壁が、作動前のピストンの底面と対向して配置されるとともに、天井壁に設けられる各扉部が、開き時に、先端をピストンの底面に当接させて、移動前のピストンとハウジングとの間の空間を、中央付近の軸直交方向側を略全周にわたって略筒状に覆うように、構成されている。そのため、作動時に扉部が開けば、ガス発生器とピストンの底面との間の空間が、開いた扉部によって、軸直交方向側を略全周にわたって覆われることから、ガス発生剤が燃焼して発生した作動用ガスが、軸直交方向側、換言すれば、シリンダの内周面側に向かうように、流れることを抑えて、ピストンの底面側に向かうように流れることとなる。詳細に説明すれば、開いた扉部と、移動前のピストンの底面と、によって囲まれる領域に作動用ガスが充満され、この領域内の内圧を迅速に増大させることができることから、作動用ガスの押圧力を、瞬時に、ピストンの移動方向に沿って、ピストンの底面に作用させることができる。そのため、本発明のアクチュエータでは、作動用ガスの押圧力を、瞬時にピストンの底面に作用させることができて、ピストンを迅速に前進移動させることができる。 In the actuator according to the present invention, when the squib of the gas generator is ignited at the time of operation, the planned break portion formed on the ceiling wall of the housing filled with the gas generating agent is broken, and the door portions are respectively The part located near the center is opened as the tip when opening, and the working gas generated by the combustion of the gas generating agent flows out into the cylinder, and the piston stored in the cylinder operates. It is pushed by the working gas and moves forward together with the support rod. In the actuator of the present invention, in the housing of the gas generator, the ceiling wall on which the portion to be broken is disposed is disposed to face the bottom surface of the piston before operation, and each door portion provided on the ceiling wall However, at the time of opening, the tip is brought into contact with the bottom surface of the piston, and the space between the piston and the housing before moving is configured to cover the axial orthogonal direction side near the center in a substantially cylindrical shape over the entire circumference. Has been. Therefore, if the door is opened during operation, the space between the gas generator and the bottom surface of the piston is covered by the opened door over the entire axis orthogonal direction, so that the gas generating agent burns. The working gas generated in this manner is restrained from flowing toward the axis orthogonal direction side, in other words, toward the inner peripheral surface side of the cylinder, and flows toward the bottom surface side of the piston. More specifically, since the working gas is filled in the area surrounded by the open door and the bottom surface of the piston before movement, the internal pressure in this area can be quickly increased. Can be instantaneously applied to the bottom surface of the piston along the direction of movement of the piston. Therefore, in the actuator of the present invention, the pressing force of the working gas can be instantaneously applied to the bottom surface of the piston, and the piston can be moved forward quickly.

したがって、本発明のアクチュエータでは、作動時に、ピストンを迅速に前進移動させることが可能となる。 Therefore, in the actuator of the present invention, the piston can be rapidly moved forward during operation.

また、上記構成のアクチュエータにおいて、ピストンの外周面に、シリンダ内周面と摺接されて、ゴム状弾性体からなるＯリングを、配設させる構成とすれば、ピストンとシリンダとの間の気密性を向上させることができ、作動時におけるピストンの移動前に、ピストンとシリンダとの間から作動用ガスが漏れることを防止できて、ピストンを迅速に前進移動させることができて、好ましい。さらに、このＯリングは、ピストンの外周面側に配置され、作動前の状態において、ガス発生器の近傍に配置される構成であるものの、上記構成のアクチュエータでは、ガス発生器の作動初期において、発生する作動用ガスが、軸直交方向側となるシリンダの内周面側に向かうことを抑えられることから、この作動初期に、Ｏリングに高温の作動用ガスが当たることを極力抑制することができ、ピストンとシリンダとの間の気密性を低下させるようなＯリングの劣化を抑えることができる。 Further, in the actuator configured as described above, if an O-ring made of a rubber-like elastic body is provided on the outer peripheral surface of the piston so as to be in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder, the airtightness between the piston and the cylinder is arranged. Therefore, it is preferable that the operating gas can be prevented from leaking between the piston and the cylinder before the piston is moved during operation, and the piston can be moved forward quickly. Furthermore, although this O-ring is arranged on the outer peripheral surface side of the piston and is arranged in the vicinity of the gas generator in a state before operation, in the actuator configured as described above, in the initial operation of the gas generator, Since the generated working gas can be prevented from moving toward the inner peripheral surface of the cylinder on the side perpendicular to the axis, it is possible to suppress the hot working gas from hitting the O-ring as much as possible in the initial stage of operation. It is possible to suppress the deterioration of the O-ring that reduces the airtightness between the piston and the cylinder.

本発明の一実施形態であるアクチュエータを使用したフード跳ね上げ装置を搭載させた車両の斜視図である。1 is a perspective view of a vehicle on which a hood flip-up device using an actuator according to an embodiment of the present invention is mounted. 実施形態のアクチュエータを使用したフード跳ね上げ装置を搭載させた車両の部分拡大平面図である。It is a partial enlarged plan view of the vehicle carrying the hood flip-up device using the actuator of the embodiment. 実施形態のフード跳ね上げ装置と車両のヒンジ部とを示す前後方向に沿った概略縦断面図であり、図２のIII−III部位に対応する。It is a schematic longitudinal cross-sectional view along the front-back direction which shows the hood flip-up apparatus and vehicle hinge part of embodiment, and respond | corresponds to the III-III site | part of FIG. 実施形態のアクチュエータを使用したフード跳ね上げ装置の作動時を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the time of the action | operation of the hood flip-up apparatus using the actuator of embodiment. 実施形態のアクチュエータの概略縦断面図であり、作動前と作動完了時とを示す。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the actuator of embodiment, and shows the time before an operation | movement and the time of an operation completion. 実施形態のアクチュエータにおけるシリンダの先端壁部の部位を示す部分拡大概略縦断面図である。It is a partial expanded schematic longitudinal cross-sectional view which shows the site | part of the front-end | tip wall part of the cylinder in the actuator of embodiment. 実施形態のアクチュエータにおいて、ロック機構の作動を順に説明する概略部分拡大断面図である。In the actuator of an embodiment, it is an outline fragmentary expanded sectional view explaining operation of a lock mechanism in order. 実施形態のアクチュエータにおけるガス発生器とピストンとを示す部分拡大概略縦断面図である。It is a partial expanded schematic longitudinal cross-sectional view which shows the gas generator and piston in the actuator of embodiment. 実施形態のアクチュエータのガス発生器に使用されるハウジングの天井壁付近を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the ceiling wall vicinity of the housing used for the gas generator of the actuator of embodiment. 実施形態のアクチュエータのガス発生器に使用されるハウジングの天井壁付近を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the ceiling wall vicinity of the housing used for the gas generator of the actuator of embodiment. 実施形態のアクチュエータにおいて、ガス発生器のスクイブが作動した状態を示す部分拡大断面図である。In the actuator of an embodiment, it is a partial expanded sectional view showing the state where the squib of the gas generator operated.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、実施形態のアクチュエータＡは、図１〜３に示すように、車両Ｖに搭載される自動車用安全装置としてのフード跳ね上げ装置（以下「跳ね上げ装置」と省略する）Ｕに使用されるものである。跳ね上げ装置Ｕは、フードパネル１０の後端１０ｃ側に配設されるもので、アクチュエータＡの作動時に、フードパネル１０の後端１０ｃを跳ね上げる構成とされている。実施形態の場合、車両Ｖのフロントバンパ５には、図１に示すように、歩行者との衝突を検知若しくは予測可能なセンサ６が、配設されており、センサ６からの信号を入力させている図示しない作動回路が、センサ６からの信号に基づいて車両Ｖと歩行者との衝突を検知若しくは予測した際に、アクチュエータＡのガス発生器４２（図８参照）を作動させるように、構成されている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. An actuator A according to an embodiment includes a hood flip-up device (hereinafter referred to as a vehicle safety device) mounted on a vehicle V as shown in FIGS. Abbreviated as “bounce device”). The flip-up device U is disposed on the rear end 10c side of the hood panel 10, and is configured to flip up the rear end 10c of the hood panel 10 when the actuator A is operated. In the case of the embodiment, the front bumper 5 of the vehicle V is provided with a sensor 6 capable of detecting or predicting a collision with a pedestrian as shown in FIG. When the operating circuit (not shown) detects or predicts a collision between the vehicle V and the pedestrian based on the signal from the sensor 6, the gas generator 42 (see FIG. 8) of the actuator A is operated. It is configured.

フードパネル１０は、図１，２に示すように、車両ＶにおけるエンジンルームＥＲの上方を覆うように配設されるもので、左右方向の両縁側における後端１０ｃ近傍に配置されるヒンジ部１１により、車両Ｖのボディ１側に対して、前開きで開閉可能に連結されている。フードパネル１０は、アルミニウム（アルミニウム合金）等からなる板金製として、図３に示すように、上面側のアウタパネル１０ａと、下面側に位置してアウタパネル１０ａより強度を向上させたインナパネル１０ｂと、から構成されている。フードパネル１０は、歩行者を受け止めた際に、歩行者の運動エネルギーを吸収できるように、塑性変形可能に構成されている。そして、実施形態では、車両Ｖと歩行者との衝突時に、アクチュエータＡが作動されて、図４に示すように、フードパネル１０の後端１０ｃが上方に押し上げられ、フードパネル１０の後端１０ｃと、エンジンルームＥＲと、の間に、変形スペースＤＳを形成できることから、塑性変形時の塑性変形量を増大させることができる。さらには、実施形態の場合、フードパネル１０の後端１０ｃを上昇移動させた支持ロッド６３の軸部６４が、歩行者の受け止め時に、フードパネル１０の下降移動に伴って曲げ塑性変形されることとなる（図４の二点鎖線参照）。そのため、実施形態の場合、歩行者の運動エネルギーが大きくとも、フードパネル１０自体の塑性変形と、支持ロッド６３における軸部６４の曲げ塑性変形と、によって、歩行者の運動エネルギーを多く吸収することができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the hood panel 10 is disposed so as to cover the upper part of the engine room ER in the vehicle V, and is a hinge portion 11 disposed in the vicinity of the rear end 10 c on both edges in the left-right direction. Thus, the vehicle V is connected to the body 1 side of the vehicle V so that it can be opened and closed by a front opening. The hood panel 10 is made of sheet metal made of aluminum (aluminum alloy) or the like, and as shown in FIG. 3, an outer panel 10a on the upper surface side, an inner panel 10b that is positioned on the lower surface side and has higher strength than the outer panel 10a, It is composed of The food panel 10 is configured to be plastically deformable so that it can absorb the kinetic energy of the pedestrian when receiving the pedestrian. In the embodiment, when the vehicle V collides with the pedestrian, the actuator A is operated to push up the rear end 10c of the hood panel 10 as shown in FIG. Since the deformation space DS can be formed between the engine room ER and the engine room ER, the amount of plastic deformation during plastic deformation can be increased. Furthermore, in the case of the embodiment, the shaft portion 64 of the support rod 63 that has moved the rear end 10c of the hood panel 10 upwardly is bent and plastically deformed with the downward movement of the hood panel 10 when receiving the pedestrian. (See the two-dot chain line in FIG. 4). Therefore, in the case of the embodiment, even if the kinetic energy of the pedestrian is large, a large amount of kinetic energy of the pedestrian is absorbed by plastic deformation of the hood panel 10 itself and bending plastic deformation of the shaft portion 64 of the support rod 63. Can do.

ヒンジ部１１は、フードパネル１０の後端１０ｃ側における左縁１０ｄと右縁１０ｅとに配設され（図１，２参照）、それぞれ、ボディ１側のフードリッジリインホース２に連結される取付フランジ２ａに固定されるヒンジベース１２と、フードパネル１０側に固定されるヒンジアーム１４と、を備えて構成されている（図２，３参照）。各ヒンジアーム１４は、図３に示すように、板金製のアングル材を下向きに突出させるように略半円弧状に湾曲させた形状として構成され、ヒンジベース１２側の元部端１４ａが、支持軸１３を利用して、ヒンジベース１２に対して回動可能に連結されている。また、各ヒンジアーム１４は、元部端１４ａから離れる先端１４ｂ側に、先端１４ｂからフードパネル１０の下面に沿うように延びる連結板部１５を備える構成とされ、この連結板部１５が、フードパネル１０の後端１０ｃにおける下面側に、溶接等を利用して結合されている。また、ヒンジアーム１４の先端１４ｂ付近には、下縁を略円形状に切り欠くようにして構成される切欠凹部１４ｃが、形成されており、この切欠凹部１４ｃの周囲の部位が、アクチュエータＡの作動時において支持ロッド６３がフードパネル１０の後端１０ｃを押し上げた際に、塑性変形する塑性変形部１４ｄとされて、フードパネル１０の上昇を許容することとなる（図３，４参照）。 The hinge portion 11 is disposed on the left edge 10d and the right edge 10e on the rear end 10c side of the hood panel 10 (see FIGS. 1 and 2), and is connected to the hood ridge rein hose 2 on the body 1 side, respectively. The hinge base 12 is fixed to the flange 2a, and the hinge arm 14 is fixed to the hood panel 10 (see FIGS. 2 and 3). As shown in FIG. 3, each hinge arm 14 is configured as a shape in which a sheet metal angle member is bent in a substantially semicircular arc shape so as to protrude downward, and a base end 14 a on the hinge base 12 side is supported. The shaft 13 is connected to the hinge base 12 so as to be rotatable. Moreover, each hinge arm 14 is set as the structure provided with the connection board part 15 extended along the lower surface of the food | hood panel 10 from the front-end | tip 14b in the front-end | tip 14b side which leaves | separates from the base part end 14a. The panel 10 is joined to the lower surface side of the rear end 10c by welding or the like. In addition, a notch recess 14c is formed in the vicinity of the tip 14b of the hinge arm 14 so that the lower edge is notched in a substantially circular shape, and the area around the notch recess 14c is the area around the actuator A. When the support rod 63 pushes up the rear end 10c of the hood panel 10 in operation, the plastic deformation portion 14d is plastically deformed, and the hood panel 10 is allowed to rise (see FIGS. 3 and 4).

各支持軸１３は、それらの軸方向を、車両Ｖの左右方向に略沿わせるように、配設されている。そして、フードパネル１０を開く際には、図３の実線から二点鎖線で示すように、左右の支持軸１３を回転中心として、各ヒンジアーム１４の先端１４ｂ側とともに、フードパネル１０の前端１０ｆ側（図１参照）を前開きで上昇させれば、フードパネル１０を前開きで開くことができる。ちなみに、フードパネル１０の後端１０ｃの上昇時には、フードパネル１０の前端１０ｆ側は、前端１０ｆに配置されている通常閉塞用の図示しないフードロックストライカを係止するラッチ機構により、ボディ１側から外れることはない。 The support shafts 13 are arranged so that their axial directions are substantially along the left-right direction of the vehicle V. When the hood panel 10 is opened, as shown by a two-dot chain line from the solid line in FIG. 3, the front end 10 f of the hood panel 10 along with the distal end 14 b side of each hinge arm 14 with the left and right support shafts 13 as the rotation center. If the side (refer FIG. 1) is raised by front opening, the food panel 10 can be opened by front opening. By the way, when the rear end 10c of the hood panel 10 is raised, the front end 10f side of the hood panel 10 is separated from the body 1 side by a latch mechanism for locking a hood lock striker (not shown) for normal closing arranged at the front end 10f. It will not come off.

フードパネル１０の後方には、図２，３に示すように、ボディ１側の剛性の高いカウルパネル７ａと、カウルパネル７ａの上方の合成樹脂製のカウルルーバ７ｂと、からなるカウル７が、配設されている。カウルルーバ７ｂは、後端側をフロントウィンドシールド３の下部３ａ側に連ならせるように、配設されている。また、フロントウィンドシールド３の左右には、図１，２に示すように、フロントピラー４，４が、配設されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a cowl 7 including a highly rigid cowl panel 7a on the body 1 side and a synthetic resin cowl louver 7b above the cowl panel 7a is disposed behind the hood panel 10. It is installed. The cowl louver 7b is disposed so that the rear end side is connected to the lower portion 3a side of the front windshield 3. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, front pillars 4 and 4 are disposed on the left and right sides of the front windshield 3.

跳ね上げ装置Ｕは、図３，４に示すように、フードパネル１０における左右のヒンジ部１１の近傍に配設されるもので、フードパネル１０の後端１０ｃの下方に配設されるアクチュエータＡと、各アクチュエータＡに対応してアクチュエータＡの上方のフードパネル１０側に配設される受け座１６と、から、構成されている。受け座１６は、実施形態の場合、フードパネル１０の後端１０ｃの下面に配設されたヒンジアーム１４の先端１４ｂ側に設けられた連結板部１５の下面から、構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the flip-up device U is disposed in the vicinity of the left and right hinge portions 11 in the hood panel 10, and is an actuator A disposed below the rear end 10 c of the hood panel 10. And a receiving seat 16 disposed on the side of the hood panel 10 above the actuator A corresponding to each actuator A. In the case of the embodiment, the receiving seat 16 is configured from the lower surface of the connecting plate portion 15 provided on the front end 14b side of the hinge arm 14 disposed on the lower surface of the rear end 10c of the hood panel 10.

実施形態のアクチュエータＡは、図２，３に示すように、フードリッジリインホース２に連結された取付フランジ２ｂに対してボルト１９止めされる断面略Ｕ字形状の取付ブラケット１８により保持されて、フードパネル１０の後端１０ｃ側における左縁１０ｄ及び右縁１０ｅの下方となる各ヒンジ部１１の下方に、配設されている（図１〜３参照）。各アクチュエータＡは、図５に示すように、ガス発生器４２の作動時に発生する作動用ガスＧを駆動源とするピストンシリンダタイプとされるもので、実施形態の場合、円筒状のシリンダ２２と、シリンダ２２内に配置されて、作動時に作動用ガスＧを発生させるガス発生器４２と、シリンダ２２内に摺動可能に収納したピストン５４と、ピストン５４に連結される支持ロッド６３と、前進移動（実施形態の場合には、上昇移動）した支持ロッド６３の後退移動（実施形態の場合には、下降移動）を規制するロック機構Ｒと、を備えて構成されている。ロック機構Ｒは、実施形態の場合、図７に示すように、係止リング６０と、ピストン５４の外周側に設けられて係止リング６０を収納する収納溝５８と、シリンダ２２の内周面２４ａに設けられて係止リング６０の一部を進入させて係止する係止段部２６と、を備えて構成されている。 2 and 3, the actuator A of the embodiment is held by a mounting bracket 18 having a substantially U-shaped cross section that is bolted to a mounting flange 2b connected to the hood ridge rein hose 2, It is arrange | positioned under each hinge part 11 used as the downward direction of the left edge 10d and the right edge 10e in the rear end 10c side of the food panel 10 (refer FIGS. 1-3). As shown in FIG. 5, each actuator A is a piston-cylinder type that uses a working gas G generated when the gas generator 42 is actuated as a drive source. A gas generator 42 that is disposed in the cylinder 22 and generates a working gas G during operation; a piston 54 slidably housed in the cylinder 22; a support rod 63 connected to the piston 54; And a lock mechanism R that regulates the backward movement (downward movement in the case of the embodiment) of the support rod 63 that has moved (upward movement in the case of the embodiment). In the embodiment, as shown in FIG. 7, the lock mechanism R includes a locking ring 60, a storage groove 58 that is provided on the outer peripheral side of the piston 54 and stores the locking ring 60, and an inner peripheral surface of the cylinder 22. And a locking step portion 26 that is provided at 24a and locks the locking ring 60 by entering a part thereof.

シリンダ２２は、軸方向を上下方向に略沿わせて配置されるもので、図５に示すように、上端側の先端壁部３１と下端側の元部端壁部３８との間に、ピストン５４を摺動させる円筒状の本体部２３を、配設させて構成されている。なお、シリンダ２２は、本体部２３を構成する鋼製のパイプ材２９の上下にキャップ３０，３７を結合させて構成されており、先端壁部３１は、パイプ材２９の上端側外周面に設けられた雄ねじ２９ａに螺合して結合されたキャップ３０に配設され、元部端壁部３８は、パイプ材２９の下端側外周面に設けられた雄ねじ２９ｂに螺合して結合されたキャップ３７に配設されている。 The cylinder 22 is disposed so that the axial direction thereof is substantially along the vertical direction. As shown in FIG. 5, the piston 22 is disposed between the top end wall portion 31 on the upper end side and the original end wall portion 38 on the lower end side. A cylindrical main body 23 for sliding 54 is disposed. The cylinder 22 is configured by connecting caps 30 and 37 to the upper and lower sides of a steel pipe member 29 constituting the main body 23, and the tip wall portion 31 is provided on the outer peripheral surface on the upper end side of the pipe member 29. The cap 30 is screwed and coupled to the male screw 29a, and the base end wall portion 38 is screwed to and coupled to the male screw 29b provided on the outer peripheral surface of the lower end side of the pipe member 29. 37.

本体部２３は、ピストン５４の外形形状に対応して軸直交方向の断面形状を略円形の開口とした摺動孔２４を、上下方向に貫通させており、アクチュエータＡの作動時、ピストン５４は、摺動孔２４の内周面２４ａを摺動して、上昇移動（前進移動）することとなる。 The main body portion 23 has a sliding hole 24 having a substantially circular opening in the cross-sectional shape in the direction perpendicular to the axis corresponding to the outer shape of the piston 54 extending vertically, and when the actuator A is operated, Then, it slides on the inner peripheral surface 24a of the sliding hole 24 and moves upward (moves forward).

シリンダ２２において、本体部２３における先端壁部３１近傍には、図６に示すように、ピストン５４を摺動させる本体部２３の内周面（摺動孔２４の内周面２４ａ）より拡径して凹む係止段部２６が、形成されている。この係止段部２６は、ロック機構Ｒを構成するもので、ピストン５４の上昇移動後（前進移動後）の後述する係止リング６０付近に配置されて、係止リング６０の後退移動（下降移動）を規制する部位であり、係止規制面２７と外周規制面２８とを備えて構成されている。実施形態の場合、係止規制面２７は、パイプ材２９の上端面２９ｃから構成されるもので、ロック機構Ｒを構成する係止リング６０の下降移動（後退移動）を規制可能に、係止リング６０の後退移動側の部位（後退側面）に当接するように、構成されている（図７のＢ，Ｃ参照）。外周規制面２８は、実施形態の場合、キャップ３０における後述する収納凹部３３の内周面３３ａから構成されるもので、係止規制面２７の外周縁から本体部２３の軸方向（ピストン５４の前進移動方向）に沿うように延びて、係止リング６０の後退移動の規制時に、拡径した係止リング６０の外周面に当接するように、構成されている（図７のＢ，Ｃ参照）。 In the cylinder 22, in the vicinity of the tip wall 31 in the main body 23, the diameter is larger than the inner peripheral surface (the inner peripheral surface 24 a of the sliding hole 24) of the main body 23 that slides the piston 54 as shown in FIG. 6. A recessed step 26 that is recessed is formed. The locking step portion 26 constitutes a locking mechanism R, and is disposed in the vicinity of a locking ring 60 (described later) after the piston 54 is moved upward (after forward movement), and the locking ring 60 is moved backward (lowered). This is a part that regulates movement), and is provided with a locking regulating surface 27 and an outer circumferential regulating surface 28. In the case of the embodiment, the latching restriction surface 27 is configured by the upper end surface 29c of the pipe material 29, and is capable of regulating the downward movement (retreating movement) of the locking ring 60 constituting the lock mechanism R. It is comprised so that it may contact | abut to the site | part (backward side surface) of the reversal movement side of the ring 60 (refer FIG. 7, B, C). In the case of the embodiment, the outer peripheral restriction surface 28 is configured by an inner peripheral surface 33 a of a storage recess 33 described later in the cap 30. It is configured to extend along the forward movement direction) and to come into contact with the outer peripheral surface of the enlarged locking ring 60 when the locking ring 60 is restricted from moving backward (see FIGS. 7B and 7C). ).

シリンダ２２における本体部２３の上端側に配置されるキャップ３０は、図５，６に示すように、シリンダ２２の上端を塞ぐ先端壁部３１と、先端壁部３１の下端側（パイプ材２９側）から下方に延びる略円筒状の周壁部３５と、を、備えている。周壁部３５の内周面には、パイプ材２９に設けられた雄ねじ２９ａに螺合される雌ねじ３５ａが形成されている。先端壁部３１は、略円柱状とされるもので、中央に、支持ロッド６３の軸部６４を挿通可能に上下方向に沿って貫通した挿通孔３２を備えるとともに、下端側に、上昇移動（前進移動）後のピストン５４を収納させるための収納凹部３３を、備えている。挿通孔３２は、内径寸法Ｄ１を、支持ロッド６３の軸部６４の外径寸法Ｄ２より僅かに大径として、軸部６４との間に隙間を設けるように構成されている（図６参照）。この挿通孔３２における軸部６４との間の隙間は、作動時に、ピストン５４とシリンダ２２との間の空気を外部に放出させて、ピストン５４を円滑に前進移動（上昇移動）可能とし、かつ、ピストン５４の上昇移動（前進移動）後において、シリンダ２２内に充満された作動用ガスＧを、外部に放出させるために、形成されている。なお、挿通孔３２の上端側には、周縁をテーパ状に切り欠かれた凹部３２ａが、形成されている。この凹部３２ａは、支持ロッド６３における軸部６４の上端外周側に配置されて、車両搭載状態における作動前の気密性を確保するためのＯリング６６を収納させるためのものである。 As shown in FIGS. 5 and 6, the cap 30 disposed on the upper end side of the main body portion 23 in the cylinder 22 includes a front end wall portion 31 that closes the upper end of the cylinder 22, and a lower end side (the pipe material 29 side) of the front end wall portion 31. ) And a substantially cylindrical peripheral wall portion 35 extending downward. On the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 35, a female screw 35a that is screwed into a male screw 29a provided on the pipe member 29 is formed. The tip wall portion 31 has a substantially cylindrical shape, and includes an insertion hole 32 penetrating along the vertical direction so that the shaft portion 64 of the support rod 63 can be inserted in the center, and ascending and moving ( A storage recess 33 for storing the piston 54 after the forward movement) is provided. The insertion hole 32 is configured such that the inner diameter dimension D1 is slightly larger than the outer diameter dimension D2 of the shaft portion 64 of the support rod 63, and a gap is provided between the insertion hole 32 and the shaft portion 64 (see FIG. 6). . The gap between the shaft portion 64 in the insertion hole 32 allows air between the piston 54 and the cylinder 22 to be released to the outside during operation, and allows the piston 54 to smoothly move forward (upward movement). After the upward movement (forward movement) of the piston 54, the working gas G filled in the cylinder 22 is discharged to the outside. Note that a recess 32 a is formed on the upper end side of the insertion hole 32, the periphery of which is cut out in a tapered shape. The recess 32a is disposed on the outer peripheral side of the upper end of the shaft portion 64 of the support rod 63, and accommodates an O-ring 66 for ensuring airtightness before operation in the vehicle mounted state.

収納凹部３３は、上昇移動（前進移動）後に、係止リング６０を係止規制面２７に係止させて、下降移動（後退移動）を規制された状態のピストン５４を、内部に収納可能に構成されるもので、内周面３３ａの下端付近の部位が、拡径した係止リング６０の外周面に当接する外周規制面２８を構成している。収納凹部３３は、内径寸法を、摺動孔２４の内径寸法より大きくして、拡径した係止リング６０の外周面に当接可能な寸法に、設定されている。また、収納凹部３３内における上面３３ｂ側には、作動前の支持ロッド６３（ピストン５４）の上下動を規制するためのＣリング３４が、上面３３ｂと当接するようにして、配置されている（図６参照）。このＣリング３４は、支持ロッド６３の軸部６４に形成される凹溝６４ａに係止されて、作動前の支持ロッド６３（ピストン５４）の上下方向への移動を防止しており、ガス発生器４２の作動時に、ピストン５４が作動用ガスＧによって強く押し上げられた際に、凹溝６４ａとの係止状態を解除されて、ピストン５４の上昇移動を許容するように、構成されている。 After the ascending movement (forward movement), the storage recess 33 engages the locking ring 60 with the locking regulating surface 27 so that the piston 54 in a state where the downward movement (retreating movement) is regulated can be accommodated inside. In this configuration, a portion near the lower end of the inner peripheral surface 33a constitutes an outer peripheral regulating surface 28 that comes into contact with the outer peripheral surface of the expanded locking ring 60. The housing recess 33 is set to a dimension that allows the inner diameter dimension to be larger than the inner diameter dimension of the sliding hole 24 and to contact the outer peripheral surface of the expanded locking ring 60. Further, a C ring 34 for restricting the vertical movement of the support rod 63 (piston 54) before operation is disposed on the upper surface 33b side in the housing recess 33 so as to contact the upper surface 33b ( (See FIG. 6). This C-ring 34 is locked in a concave groove 64a formed in the shaft portion 64 of the support rod 63, and prevents the support rod 63 (piston 54) before operation from moving in the vertical direction. When the piston 42 is strongly pushed up by the working gas G during the operation of the vessel 42, the locked state with the concave groove 64a is released and the upward movement of the piston 54 is allowed.

シリンダ２２における本体部２３の下端側に配置されるキャップ３７は、図５，８に示すように、本体部２３の下端側を塞ぐように配設される略円板状の元部端壁部３８と、元部端壁部３８の外周縁から上方に延びる略円筒状の周壁部３９と、を備えて構成されている。元部端壁部３８には、ガス発生器４２の後述するスクイブ４３のターミナル４３ｃを挿通可能な挿通孔３８ａが、形成され、この挿通孔３８ａの周縁の部位と、周壁部３９における下部側の部位と、を利用して、ガス発生器４２が、元部端壁部３８に取り付けられて、シリンダ２２内に配設されている。周壁部３９は、上端側内周面に、パイプ材２９に設けられた雄ねじ２９ｂに螺合される雌ねじ３９ａを備え、キャップ３７は、元部端壁部３８にガス発生器４２を取り付けた状態で、雌ねじ３９ａを雌ねじ２９ｂに螺合させて、本体部２３に取り付けられている。 As shown in FIGS. 5 and 8, the cap 37 disposed on the lower end side of the main body portion 23 in the cylinder 22 is a substantially disc-shaped base end wall portion disposed so as to close the lower end side of the main body portion 23. 38 and a substantially cylindrical peripheral wall 39 extending upward from the outer peripheral edge of the base end wall 38. An insertion hole 38a through which a terminal 43c of a squib 43 (to be described later) of the gas generator 42 can be inserted is formed in the base end wall 38, and a peripheral portion of the insertion hole 38a and a lower side of the peripheral wall 39 are provided. The gas generator 42 is attached to the base end wall 38 and is disposed in the cylinder 22 using the portion. The peripheral wall 39 is provided with a female screw 39a screwed to a male screw 29b provided on the pipe member 29 on the inner peripheral surface on the upper end side, and the cap 37 is in a state where the gas generator 42 is attached to the base end wall 38. Thus, the female screw 39 a is screwed into the female screw 29 b and is attached to the main body 23.

ガス発生器４２は、図８に示すように、燃焼時に作動用ガスを発生するガス発生剤４６を内部に充填させたハウジング４７と、ガス発生剤４６に点火可能とされるスクイブ４３と、を備えている。実施形態の場合、ガス発生器４２は、ハウジング４７の後述する天井壁４９を、ピストン５４と対向させつつ、ハウジング４７とスクイブ４３とを、シリンダ２２の軸方向に沿って直列的に配置させるようにして、シリンダ２２内に配設されている。 As shown in FIG. 8, the gas generator 42 includes a housing 47 filled with a gas generating agent 46 that generates a working gas during combustion, and a squib 43 that can ignite the gas generating agent 46. I have. In the case of the embodiment, the gas generator 42 arranges the housing 47 and the squib 43 in series along the axial direction of the cylinder 22 while a later-described ceiling wall 49 of the housing 47 faces the piston 54. Thus, it is disposed in the cylinder 22.

スクイブ４３は、ガス発生剤４６と対向するように上側（ピストン５４側）に配置される略円柱状の点火部４３ａと、点火部４３ａの下側に配置されて点火部４３ａより大径とされるフランジ部４３ｂと、フランジ部４３ｂの下側に配置されてフランジ部４３ｂより小径とされるターミナル４３ｃと、を備える構成とされている。ターミナル４３ｃは、キャップ３７の元部端壁部３８に形成される挿通孔３８ａに挿通可能な寸法に設定され、元部端壁部３８から露出される構成である。このスクイブ４３のターミナル４３ｃは、図８に示すように、車両の図示しない制御装置から延びるリード線４４を結線されることとなる。そして、スクイブ４３は、この図示しない制御装置からの作動信号を受けて、点火部４３ａから火炎を発生させるように作動して、ハウジング４７内に充填されたガス発生剤４６を燃焼させる構成である。 The squib 43 has a substantially cylindrical ignition part 43a disposed on the upper side (piston 54 side) so as to face the gas generating agent 46, and is disposed on the lower side of the ignition part 43a and has a larger diameter than the ignition part 43a. Flange portion 43b, and a terminal 43c that is disposed below the flange portion 43b and has a smaller diameter than the flange portion 43b. The terminal 43 c is configured to be dimensioned so as to be inserted into an insertion hole 38 a formed in the base end wall 38 of the cap 37 and exposed from the base end wall 38. As shown in FIG. 8, the terminal 43c of the squib 43 is connected to a lead wire 44 extending from a control device (not shown) of the vehicle. The squib 43 is configured to receive an operation signal from the control device (not shown) and operate to generate a flame from the ignition unit 43a to burn the gas generating agent 46 filled in the housing 47. .

ガス発生剤４６は、燃焼時に作動用ガスＧを発生可能な所定の薬剤を、所定形状に成形して構成されるもので、実施形態の場合、略球状とされて、ハウジング４７内におけるハウジング４７とスクイブ４３との間の隙間に、充填されている。 The gas generating agent 46 is formed by molding a predetermined chemical capable of generating the working gas G at the time of combustion into a predetermined shape. In the case of the embodiment, the gas generating agent 46 has a substantially spherical shape. And the squib 43 are filled in the gap.

ハウジング４７は、スクイブ４３から延びるように構成される略円筒状の周壁４８と、周壁４８の先端側（上端側であってピストン５４側）を塞ぐように構成される略円板状の天井壁４９と、を備える構成とされている。ハウジング４７は、中心をシリンダ２２の中心軸Ｃ１（図５参照）と一致させるように、形成されている。そして、周壁４８は、実施形態の場合、元部側の大径部４８ａと、大径部４８ａより小径とされる先端側の小径部４８ｂと、から構成されている（図８参照）。実施形態の場合、ハウジング４７は、アルミニウム合金等の金属製とされており、周壁４８における大径部４８ａの元部側（下端側）を、スクイブ４３のフランジ部４３ｂに連結させるようにして、スクイブ４３と一体化されている。 The housing 47 has a substantially cylindrical peripheral wall 48 configured to extend from the squib 43, and a substantially disk-shaped ceiling wall configured to close the distal end side (the upper end side and the piston 54 side) of the peripheral wall 48. 49. The housing 47 is formed so that the center thereof coincides with the central axis C <b> 1 (see FIG. 5) of the cylinder 22. And in the case of embodiment, the surrounding wall 48 is comprised from the large diameter part 48a by the side of a base part, and the small diameter part 48b by the side of the front end made smaller diameter than the large diameter part 48a (refer FIG. 8). In the case of the embodiment, the housing 47 is made of a metal such as an aluminum alloy, and the base portion side (lower end side) of the large diameter portion 48 a in the peripheral wall 48 is connected to the flange portion 43 b of the squib 43. It is integrated with the squib 43.

天井壁４９は、周壁４８における小径部４８ｂの先端側（上端側）を塞ぐような略円形として、シリンダ２２の中心軸Ｃ１の軸直交方向に沿うように構成されるもので、外径寸法を、小径部４８ｂの外径寸法Ｄ３（図９参照）と一致させた構成とされている。天井壁４９は、作動前のピストン５４の後述する底面５５と対向して配置されるもので、スクイブ４３の作動時に、周囲に配置される破断予定部５１を破断させて、中央付近に位置する部位を、開き時の先端５０ａ側として開く複数の扉部５０を有する構成とされている。実施形態の場合、破断予定部５１は、天井壁４９の中央Ｃ２（シリンダ２２の中心軸Ｃ１と一致、図１０参照）から略放射状に延びる線状として、複数箇所（実施形態の場合、６箇所）に、形成されるもので、それぞれ、天井壁４９に、内面側から、肉厚の１／２程度の深さの切込みを連続的に設けるようにして、構成されている（図９参照）。扉部５０は、この破断予定部５１間の部位から構成されるもので、実施形態の場合、外形形状を略同一の略三角板状とした６枚とされて、それぞれ、周壁４８との境界部位付近（元部５０ｂ側）を開き時の回転中心として、開き時の中央付近に位置する先端５０ａ相互を離隔させるように、放射状に開く構成とされている（図９，１０の二点鎖線参照）。具体的には、各扉部５０は、中央付近となる先端５０ａ側を、ピストン５４側に向けるように開くもので、実施形態の場合、開き時に、先端５０ａを、ピストン５４の底面５５に当接させ、かつ、開き時における底面５５との当接時に、各扉部５０によって、移動前のピストン５４とハウジング４７との間の空間Ｓを、中央付近の軸直交方向側を略全周にわたって略筒状に覆い可能に構成されている。実施形態の場合、各扉部５０は、開き時における軸直交方向側の長さ寸法Ｌ１（周壁４８における小径部４８ｂの外径寸法Ｄ３の１／２と略一致、図９参照）を、作動前のガス発生器４２の天井壁４９表面と底面５５との離隔距離Ｗ１より、大きくして、開き時に、先端５０ａをピストン５４の底面５５に当接可能に、構成されている（図８，９参照）。 The ceiling wall 49 has a substantially circular shape that closes the distal end side (upper end side) of the small-diameter portion 48b in the peripheral wall 48, and is configured so as to extend along the direction orthogonal to the central axis C1 of the cylinder 22. The outer diameter dimension D3 (see FIG. 9) of the small diameter portion 48b is made to coincide. The ceiling wall 49 is disposed to face a bottom surface 55 (described later) of the piston 54 before operation, and is located near the center by breaking the break planned portion 51 disposed around when the squib 43 is operated. It is set as the structure which has the some door part 50 which opens a site | part as the front-end | tip 50a side at the time of opening. In the case of the embodiment, the planned break portion 51 has a plurality of locations (six in the case of the embodiment) as linearly extending from the center C2 of the ceiling wall 49 (coincident with the center axis C1 of the cylinder 22, see FIG. 10). ), And each of the ceiling walls 49 is continuously provided with cuts having a depth of about ½ of the wall thickness from the inner surface side (see FIG. 9). . The door part 50 is comprised from the site | parts between this planned fracture | rupture parts 51, and in the case of embodiment, it is made into 6 sheets made into substantially triangular plate shape with the substantially same external shape, respectively, and the boundary site | part with the surrounding wall 48, respectively. The vicinity (the original part 50b side) is configured to open radially so that the tips 50a located near the center at the time of opening are separated from each other with the rotation center at the time of opening (see the two-dot chain lines in FIGS. 9 and 10). ). Specifically, each door portion 50 is opened so that the tip 50a side near the center faces the piston 54 side. In the embodiment, when the door portion 50 is opened, the tip 50a is brought into contact with the bottom surface 55 of the piston 54. At the time of contact and contact with the bottom surface 55 at the time of opening, the doors 50 allow the space S between the piston 54 and the housing 47 before movement to extend substantially around the axis orthogonal direction near the center. It is configured to be covered in a substantially cylindrical shape. In the case of the embodiment, each door portion 50 operates with a length dimension L1 on the side perpendicular to the axis when opened (substantially coincides with 1/2 of the outer diameter dimension D3 of the small diameter portion 48b in the peripheral wall 48, see FIG. 9). The front end 50a is configured to be larger than the separation distance W1 between the surface of the ceiling wall 49 and the bottom surface 55 of the front gas generator 42 so that the tip 50a can come into contact with the bottom surface 55 of the piston 54 when opened (FIG. 8, FIG. 9).

ピストン５４は、シリンダ２２の本体部２３における摺動孔２４の内周面２４ａに対して摺動可能な外径寸法を有した略円柱状とされるもので、ガス発生器４２側となる下面側の底面５５を、ガス発生器４２の天井壁４９近傍に位置させるように、シリンダ２２内に、配置されている。ピストン５４の底面５５は、シリンダ２２の中心軸Ｃ１の軸直交方向に沿うように形成されており、換言すれば、ハウジング４７の天井壁４９と略平行するように、形成されている。そして、この底面５５は、開いた各扉部５０の先端５０ａを当接可能なように、底面５５とガス発生器４２の天井壁４９との間の空間Ｓの離隔距離Ｗ１を、ガス発生器４２の各扉部５０の長さ寸法Ｌ１より小さく設定されている。具体的には、離隔距離Ｗ１は、長さ寸法Ｌ１の１／５程度に設定されている。 The piston 54 has a substantially cylindrical shape having an outer diameter that is slidable with respect to the inner peripheral surface 24a of the sliding hole 24 in the main body 23 of the cylinder 22, and is a lower surface on the gas generator 42 side. The bottom surface 55 on the side is arranged in the cylinder 22 so as to be positioned in the vicinity of the ceiling wall 49 of the gas generator 42. The bottom surface 55 of the piston 54 is formed along the direction orthogonal to the central axis C <b> 1 of the cylinder 22, in other words, is formed so as to be substantially parallel to the ceiling wall 49 of the housing 47. The bottom surface 55 is configured such that the separation distance W1 of the space S between the bottom surface 55 and the ceiling wall 49 of the gas generator 42 is the gas generator so that the tip 50a of each open door portion 50 can abut. 42 is set to be smaller than the length L1 of each door portion 50. Specifically, the separation distance W1 is set to about 1/5 of the length dimension L1.

そして、実施形態のアクチュエータＡでは、ガス発生器４２の作動時に、開く扉部５０が、それぞれ、先端５０ａを、移動前のピストン５４の底面５５に当接されるようにして、先端５０ａを放射方向の外方側へ向けるような開きを、瞬間的に停止され、その後、開いた扉部５０とピストン５４の底面５５との間の空間に充満された作動用ガスＧの押圧力によって、ピストン５４を前進移動させつつ、さらに、先端５０ａを放射方向の外方側へ向けるようにして、開くこととなる。詳細に説明すれば、ガス発生器４２が作動すれば、ハウジング４７における天井壁４９が、中央付近をピストン５４側に突出させるように、断面略半球状に変形することとなり、各扉部５０を区画している破断予定部５１の部位に応力集中が生じて、破断予定部５１が、天井壁４９の中央付近の部位から破断し、各扉部５０が、元部５０ｂを回転中心として、開くこととなる。そして、実施形態の場合、ガス発生器４２の作動前におけるピストン５４の底面５５とガス発生器４２の天井壁４９との間の離隔距離Ｗ１が、各扉部５０の長さ寸法Ｌ１の１／５程度と、小さく設定されていることから、破断予定部５１の破断前あるいは破断完了直後に、天井壁４９の中央付近が、ピストン５４の底面５５に当接することとなり、扉部５０は、このとき、瞬間的に開きを停止されることとなる。 In the actuator A of the embodiment, when the gas generator 42 is operated, the door portions 50 that are opened radiate the tip 50a such that the tip 50a comes into contact with the bottom surface 55 of the piston 54 before movement. The opening that is directed outward in the direction is stopped instantaneously, and then the piston is moved by the pressing force of the working gas G filled in the space between the opened door portion 50 and the bottom surface 55 of the piston 54. While moving 54 forward, the tip 50a is further opened to face outward in the radial direction. More specifically, when the gas generator 42 is actuated, the ceiling wall 49 of the housing 47 is deformed into a substantially hemispherical cross section so that the vicinity of the center protrudes toward the piston 54, and each door portion 50 is formed. Stress concentration occurs in the section of the planned break portion 51 that is partitioned, the break portion 51 breaks from a portion near the center of the ceiling wall 49, and each door portion 50 opens with the base portion 50b as the rotation center. It will be. In the case of the embodiment, the separation distance W1 between the bottom surface 55 of the piston 54 and the ceiling wall 49 of the gas generator 42 before the operation of the gas generator 42 is 1 / L of the length dimension L1 of each door portion 50. Since it is set as small as about 5, the vicinity of the center of the ceiling wall 49 comes into contact with the bottom surface 55 of the piston 54 immediately before the breakage of the planned breakage portion 51 or immediately after the breakage is completed. Sometimes, the opening will be stopped instantaneously.

ピストン５４における外周面５４ａには、図７，８に示すように、底面５５側に、Ｏリング６１を嵌合させる嵌合溝５７が形成され、底面５５から離れる嵌合溝５７の上方に、係止リング６０を収納可能な収納溝５８が形成されている。収納溝５８は、ロック機構Ｒを構成するものであり、係止リング６０を収納した状態で、ピストン５４の上昇移動（前進移動）を可能にするとともに、ピストン５４の上昇移動（前進移動）後において、係止段部２６における外周規制面２８と当接するように拡径された係止リング６０の係止規制面２７の係止状態を維持可能とするように、構成されている（図７参照）。換言すれば、収納溝５８は、ピストン５４の上昇移動（前進移動）後に、拡径された係止リング６０の戻りを防止するように、構成されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, a fitting groove 57 for fitting the O-ring 61 is formed on the outer peripheral surface 54 a of the piston 54 on the bottom surface 55 side, and above the fitting groove 57 away from the bottom surface 55. A storage groove 58 capable of storing the locking ring 60 is formed. The storage groove 58 constitutes the lock mechanism R, and allows the piston 54 to move upward (forward movement) while the locking ring 60 is stored, and after the piston 54 moves upward (forward movement). In FIG. 7, the engagement restriction surface 27 of the engagement ring 60 whose diameter is expanded to come into contact with the outer periphery restriction surface 28 in the engagement step portion 26 can be maintained (FIG. 7). reference). In other words, the storage groove 58 is configured to prevent the locking ring 60 that has been enlarged in diameter from returning after the piston 54 has moved upward (forward movement).

ロック機構Ｒを構成する係止リング６０は、断面を円形としたばね鋼からなる線材を円環状（略Ｃ字形状）に曲げ加工して形成されるもので、作動前においては、縮径された状態で、ピストン５４に設けられて収納溝５８内に収納され、ピストン５４の上昇移動（前進移動）後に、係止段部２６の外周規制面２８と当接するように、復元されて、拡径される構成とされている。 The locking ring 60 constituting the locking mechanism R is formed by bending a wire made of spring steel having a circular cross section into an annular shape (substantially C-shaped), and is reduced in diameter before operation. In this state, it is provided in the piston 54 and stored in the storage groove 58. After the piston 54 moves upward (forward movement), it is restored and expanded so as to come into contact with the outer peripheral regulating surface 28 of the locking step portion 26. It is set as the structure by which it is diameter.

Ｏリング６１は、ゴム状弾性体からなるもので、嵌合溝５７内に収納された状態で、外周面を、シリンダ２２における摺動孔２４の内周面２４ａと摺接させるように、構成されている。このＯリング６１は、ピストン５４とシリンダ２２の本体部２３との間の気密性を向上させて、ガス発生器４２の作動時に、ピストン５４と本体部２３との間から作動用ガスＧが漏れることを防止するために配設されるもので、実施形態の場合、良好な耐熱性を有したシリコンゴムから、構成されている。 The O-ring 61 is made of a rubber-like elastic body and is configured so that the outer peripheral surface is in sliding contact with the inner peripheral surface 24 a of the sliding hole 24 in the cylinder 22 while being accommodated in the fitting groove 57. Has been. The O-ring 61 improves the airtightness between the piston 54 and the main body 23 of the cylinder 22, and the operating gas G leaks from between the piston 54 and the main body 23 when the gas generator 42 is operated. In the case of the embodiment, it is made of silicon rubber having good heat resistance.

支持ロッド６３は、シリンダ２２の軸方向（上下方向）に沿って配設される丸棒状の軸部６４と、軸部６４の上端側に配設される頭部６５と、を備えている。軸部６４は、実施形態の場合、ピストン５４から延びるように、ピストン５４と一体的に構成されている。頭部６５は、実施形態の場合、軸部６４と別体とされて、軸部６４の上端側に締結される袋ナットから、構成されている。軸部６４における上端近傍部位には、キャップ３０に形成された収納凹部３３内に配置されるＣリング３４を係止可能な凹溝６４ａが、形成されている（図５参照）。また、支持ロッド６３における軸部６４と頭部６５との境界部位には、Ｏリング６６が、嵌着されている。このＯリング６６は、作動前に、キャップ３０の先端壁部３１に設けられた挿通孔３２の上端側に形成される凹部３２ａ内に、収納されている（図５参照）。このＯリング６６は、ゴム状弾性体からなるもので、車両搭載状態における作動前のシリンダ２２内の気密性を確保するために、配設されている。具体的には、実施形態の場合、Ｏリング６６は、クロロプレンゴム等の汎用のゴム材料から、形成されている。 The support rod 63 includes a round bar-shaped shaft portion 64 disposed along the axial direction (vertical direction) of the cylinder 22 and a head portion 65 disposed on the upper end side of the shaft portion 64. In the embodiment, the shaft portion 64 is configured integrally with the piston 54 so as to extend from the piston 54. In the case of the embodiment, the head 65 is constituted by a cap nut that is separated from the shaft portion 64 and fastened to the upper end side of the shaft portion 64. A concave groove 64a capable of locking the C-ring 34 disposed in the storage concave portion 33 formed in the cap 30 is formed in the vicinity of the upper end of the shaft portion 64 (see FIG. 5). Further, an O-ring 66 is fitted at a boundary portion between the shaft portion 64 and the head portion 65 in the support rod 63. The O-ring 66 is housed in a recess 32a formed on the upper end side of the insertion hole 32 provided in the distal end wall portion 31 of the cap 30 before operation (see FIG. 5). The O-ring 66 is made of a rubber-like elastic body, and is disposed in order to ensure airtightness in the cylinder 22 before operation in a vehicle-mounted state. Specifically, in the case of the embodiment, the O-ring 66 is formed from a general-purpose rubber material such as chloroprene rubber.

実施形態の跳ね上げ装置Ｕでは、センサ６からの信号により、図示しない作動回路が、車両Ｖと歩行者との衝突を検知若しくは予測した際に、アクチュエータＡにおけるガス発生器４２が作動されることとなり、図５に示すように、発生した作動用ガスＧが、シリンダ２２における本体部２３内のピストン５４を押し上げ、支持ロッド６３の頭部６５を、受け座１６の下面に当接させて、フードパネル１０の後端１０ｃを、下方のカウル７との間の隙間を広げるように、上昇させることとなる。そして、上昇移動したフードパネル１０の後端１０ｃが、図４に示すように、支持ロッド６３の頭部６５により下面側を支持された状態で、上方から斜め後下方向に移動する歩行者を受け止めれば、歩行者の運動エネルギーＦを受け止めて、フードパネル１０の後端１０ｃが塑性変形しつつ下降移動するとともに、このフードパネル１０の下降移動に伴って、受け座１６に頭部６５を当接させている支持ロッド６３の軸部６４が、歩行者の運動エネルギーＦを吸収しつつ、上端側の頭部６５を後方に向けるように、曲げ塑性変形されることとなる（図４の二点鎖線参照）。 In the flip-up device U of the embodiment, the gas generator 42 in the actuator A is operated when an operation circuit (not shown) detects or predicts a collision between the vehicle V and a pedestrian by a signal from the sensor 6. As shown in FIG. 5, the generated working gas G pushes up the piston 54 in the main body 23 in the cylinder 22, causing the head 65 of the support rod 63 to contact the lower surface of the receiving seat 16, The rear end 10c of the hood panel 10 is raised so as to widen the gap with the lower cowl 7. Then, as shown in FIG. 4, the hood panel 10 that has been moved upward is a pedestrian that moves obliquely rearward and downward from above with the lower surface side supported by the head 65 of the support rod 63. If it is received, the kinetic energy F of the pedestrian is received, and the rear end 10c of the hood panel 10 moves downward while being plastically deformed, and the head 65 is placed on the receiving seat 16 as the hood panel 10 moves downward. The shaft portion 64 of the supporting rod 63 that is in contact is bent and plastically deformed so that the head 65 on the upper end side is directed rearward while absorbing the kinetic energy F of the pedestrian (FIG. 4). (See the two-dot chain line).

そして、実施形態のアクチュエータＡでは、作動時に、ガス発生器４２のスクイブ４３が点火されれば、ガス発生剤４６を充填させているハウジング４７の天井壁４９に形成される破断予定部５１が破断され、扉部５０が、それぞれ、中央付近に位置する部位を開き時の先端側として開いて、ガス発生剤４６が燃焼して発生された作動用ガスＧが、シリンダ２２内に流出されることとなり、シリンダ２２内に収納されたピストン５４が、作動用ガスＧに押されて、支持ロッド６３とともに前進移動することとなる。そして、実施形態のアクチュエータＡでは、ガス発生器４２のハウジング４７において、破断予定部５１を配設させた天井壁４９が、作動前のピストン５４の底面５５と対向して配置されるとともに、天井壁４９に設けられる各扉部５０が、開き時に、先端５０ａをピストン５４の底面５５に当接させて、移動前のピストン５４とハウジング４７との間の空間Ｓを、中央付近の軸直交方向側を略全周にわたって略筒状に覆うように、構成されている。そのため、作動時に扉部５０が開けば、図１１のＡに示すように、ガス発生器４２と、移動前のピストン５４の底面５５と、の間の空間Ｓが、開いた扉部５０によって、軸直交方向側を略全周にわたって覆われることから、ガス発生剤４６が燃焼して発生した作動用ガスが、軸直交方向側、換言すれば、シリンダ２２の内周面側に向かうように、流れることを抑えて、ピストン５４の底面５５側に向かうように流れることとなる。詳細に説明すれば、開いた扉部５０と、移動前のピストン５４の底面５５と、によって囲まれる領域の容積内に作動用ガスＧが貯留される状態となって、この扉部で囲まれるスペースの内圧を迅速に増大させることができることから、扉部５０の開きに伴う扉部５０の先端５０ａによるピストン５４の押し上げとともに、高圧の作動用ガスＧによる押圧力を、瞬時に、ピストン５４の移動方向に沿って、ピストン５４の底面５５に作用させることができる。そのため、実施形態のアクチュエータＡでは、作動用ガスＧの押圧力を、瞬時にピストン５４の底面５５に作用させることができて、ピストン５４を迅速に前進移動（上昇移動）させることができる。 In the actuator A of the embodiment, when the squib 43 of the gas generator 42 is ignited during operation, the planned fracture portion 51 formed on the ceiling wall 49 of the housing 47 filled with the gas generating agent 46 is broken. The door portion 50 is opened with the portion located near the center as the front end side at the time of opening, and the working gas G generated by the combustion of the gas generating agent 46 flows out into the cylinder 22. Thus, the piston 54 accommodated in the cylinder 22 is pushed by the working gas G and moves forward together with the support rod 63. In the actuator A of the embodiment, in the housing 47 of the gas generator 42, the ceiling wall 49 on which the planned fracture portion 51 is disposed is disposed to face the bottom surface 55 of the piston 54 before operation, and the ceiling When each door portion 50 provided on the wall 49 is opened, the front end 50a is brought into contact with the bottom surface 55 of the piston 54 so that the space S between the piston 54 and the housing 47 before the movement is in the direction perpendicular to the axis near the center. It is comprised so that the side may be covered in a substantially cylindrical shape over a substantially entire circumference. Therefore, if the door part 50 opens at the time of operation, as shown to A of FIG. 11, the space S between the gas generator 42 and the bottom face 55 of the piston 54 before a movement will be by the opened door part 50. Since the axis orthogonal direction side is covered over substantially the entire circumference, the working gas generated by burning the gas generating agent 46 is directed to the axis orthogonal direction side, in other words, toward the inner peripheral surface side of the cylinder 22. The flow is restrained and flows toward the bottom surface 55 side of the piston 54. If it demonstrates in detail, it will be in the state by which the operating gas G will be stored in the volume of the area | region enclosed by the opened door part 50 and the bottom face 55 of the piston 54 before a movement, and it will be enclosed by this door part. Since the internal pressure of the space can be increased rapidly, the piston 54 is pushed up by the tip 50a of the door 50 when the door 50 is opened, and the pressing force by the high-pressure operating gas G is instantaneously applied to the piston 54. It can be made to act on the bottom face 55 of the piston 54 along the moving direction. Therefore, in the actuator A of the embodiment, the pressing force of the working gas G can be instantaneously applied to the bottom surface 55 of the piston 54, and the piston 54 can be rapidly moved forward (upward movement).

したがって、実施形態のアクチュエータＡでは、作動時に、ピストン５４を迅速に前進移動させることが可能となる。 Therefore, in the actuator A of the embodiment, the piston 54 can be rapidly moved forward during operation.

特に、実施形態のアクチュエータＡでは、ガス発生器４２の作動前におけるピストン５４の底面５５とガス発生器４２の天井壁４９との間の離隔距離Ｗ１が、各扉部５０の長さ寸法Ｌ１の１／５程度と、小さく設定されていることから、ガス発生器４２の作動時に、中央付近をピストン５４側に突出させるように、断面略半球状に変形する天井壁４９が、破断予定部５１の破断前あるいは破断完了直後に、中央付近を、ピストン５４の底面５５に当接させることとなる。すなわち、実施形態のアクチュエータＡでは、扉部５０の開き前であって扉部５０間の隙間が形成されない状態、あるいは、極小さな隙間を間に有するように開いた状態で、各扉部５０が、天井壁４９の中央付近に位置する先端５０ａを、ピストン５４の底面５５に当接させることとなり、扉部５０は、このとき、瞬間的に開きを停止されることとなる（図１１のＡ参照）。そのため、開き当初に各扉部５０間に生じる隙間を、極力小さくすることができて、この開き当初に各扉部５０間から作動用ガスＧが漏れることを極力抑えることができることから、作動当初に、効率よくピストン５４を前進移動（上昇移動）させることができる。勿論、ピストンの底面とガス発生器の天井壁との間の離隔距離は、扉部の先端が開き時に底面と当接して、開いた各扉部によって、ピストンとハウジングとの間の空間の中央付近の軸直交方向側を略全周にわたって略筒状に覆い可能であれば、これに限られるものではなく、扉部の長さ寸法と略同一に設定してもよい。なお、実施形態のアクチュエータＡでは、ピストン５４の前進移動（上昇移動）に伴って、扉部５０は、ピストン５４の底面５５との接触領域を小さくしつつ開くこととなり（図１１のＢ参照）、さらにピストン５４が前進移動して、開いた扉部５０の先端５０ａと底面５５との当接状態が解除されれば、扉部５０は、先端５０ａを軸直交方向側に向けるように大きく開くこととなる（図１１のＢの二点鎖線参照）。 In particular, in the actuator A of the embodiment, the separation distance W1 between the bottom surface 55 of the piston 54 and the ceiling wall 49 of the gas generator 42 before the operation of the gas generator 42 is the length dimension L1 of each door portion 50. The ceiling wall 49 that is deformed into a substantially hemispherical cross section so that the vicinity of the center protrudes toward the piston 54 when the gas generator 42 is operated is set to be about 1/5. Before the break or immediately after the break, the vicinity of the center is brought into contact with the bottom surface 55 of the piston 54. That is, in the actuator A of the embodiment, each door portion 50 is in a state in which no gap is formed between the door portions 50 before the door portions 50 are opened, or in a state where the door portions 50 are opened with a very small gap therebetween. The tip 50a located in the vicinity of the center of the ceiling wall 49 is brought into contact with the bottom surface 55 of the piston 54, and the door 50 is momentarily stopped from opening (A in FIG. 11). reference). Therefore, the gap generated between the door portions 50 at the beginning of opening can be made as small as possible, and leakage of the working gas G from between the door portions 50 at the beginning of opening can be suppressed as much as possible. In addition, the piston 54 can be moved forward (upward movement) efficiently. Of course, the separation distance between the bottom surface of the piston and the ceiling wall of the gas generator is the center of the space between the piston and the housing by the door portions that are in contact with the bottom surface when the front end of the door portion is opened. However, the present invention is not limited to this as long as the adjacent axial orthogonal direction side can be covered in a substantially cylindrical shape over substantially the entire circumference, and may be set substantially the same as the length of the door. In the actuator A of the embodiment, as the piston 54 moves forward (upward movement), the door 50 opens while reducing the contact area with the bottom surface 55 of the piston 54 (see B in FIG. 11). Further, when the piston 54 further moves forward and the contact state between the open end 50a of the door 50 and the bottom surface 55 is released, the door 50 opens wide so that the free end 50a is directed in the direction perpendicular to the axis. (Refer to the two-dot chain line in FIG. 11B).

また、実施形態のアクチュエータＡでは、天井壁４９に形成される扉部５０が、開き時の外形形状を略同一の三角板状として、放射状に開く構成であることから、開いた扉部５０によって、ガス発生器４２とピストン５４の底面５５との間の空間Ｓの軸直交方向側を、全周にわたって略均等に覆うことができる。そのため、ピストン５４の移動開始後にも、扉部５０の底面５５との当接状態が解除されるまで、作動用ガスＧの押圧力を、ピストン５４の底面５５に対して、底面５５の中心を基準とした略円形のエリアに作用させることができ、作動当初に、より直線的に、ピストン５４を前進移動（上昇移動）させることができる。なお、扉部５０は、実施形態のアクチュエータＡでは、６枚配設されているが、扉部の枚数は３枚以上であればこれに限られるものではない。 Further, in the actuator A of the embodiment, the door portion 50 formed on the ceiling wall 49 has a configuration in which the outer shape at the time of opening is substantially the same triangular plate shape and is opened radially. The axis orthogonal direction side of the space S between the gas generator 42 and the bottom surface 55 of the piston 54 can be covered substantially uniformly over the entire circumference. Therefore, even after the movement of the piston 54 is started, the pressing force of the working gas G is kept at the center of the bottom surface 55 with respect to the bottom surface 55 of the piston 54 until the contact state with the bottom surface 55 of the door portion 50 is released. The piston 54 can be moved forward (upward movement) more linearly at the beginning of operation. In the actuator A of the embodiment, six door portions 50 are provided, but the number of door portions is not limited to this as long as the number of door portions is three or more.

さらに、実施形態のアクチュエータＡでは、ピストン５４の外周面５４ａに、シリンダ２２の内周面（本体部２３における摺動孔２４の内周面２４ａ）と摺接されて、ゴム状弾性体からなるＯリング６１を、配設させていることから、ピストン５４とシリンダ２２との間の気密性を向上させることができ、作動時におけるピストン５４の移動前に、ピストン５４とシリンダ２２との間から作動用ガスＧが漏れることを防止できて、ピストン５４を迅速に前進移動させることができる。さらに、このＯリング６１は、ピストン５４の外周面５４ａ側に配置され、作動前の状態において、ガス発生器４２の近傍に配置される構成であるものの、実施形態のアクチュエータＡでは、ガス発生器４２の作動初期において、発生する作動用ガスＧが、軸直交方向側となるシリンダ２２の内周面（摺動孔２４の内周面２４ａ）側に向かうことを抑えられることから、この作動初期に、Ｏリング６１に高温の作動用ガスＧが当たることを極力抑制することができ、ピストン５４とシリンダ２２との間の気密性を低下させるようなＯリング６１の劣化を抑えることができる。 Furthermore, in the actuator A of the embodiment, the outer peripheral surface 54a of the piston 54 is slidably contacted with the inner peripheral surface of the cylinder 22 (the inner peripheral surface 24a of the sliding hole 24 in the main body 23) and is made of a rubber-like elastic body. Since the O-ring 61 is disposed, the airtightness between the piston 54 and the cylinder 22 can be improved, and before the movement of the piston 54 during operation, from between the piston 54 and the cylinder 22. The working gas G can be prevented from leaking, and the piston 54 can be rapidly moved forward. Further, the O-ring 61 is arranged on the outer peripheral surface 54a side of the piston 54 and is arranged in the vicinity of the gas generator 42 in a state before operation. However, in the actuator A of the embodiment, the gas generator Since the operating gas G generated at the initial stage of operation 42 can be prevented from moving toward the inner peripheral surface of the cylinder 22 (the inner peripheral surface 24a of the sliding hole 24) on the axis orthogonal direction side, Moreover, it is possible to suppress the hot working gas G from hitting the O-ring 61 as much as possible, and to suppress the deterioration of the O-ring 61 that reduces the airtightness between the piston 54 and the cylinder 22.

なお、実施形態のアクチュエータＡでは、前進移動を上昇させる移動とし、後退移動を加工させる移動とした場合を示したが、作動方向はこれに限定されず、例えば、水平方向の作動方向に、本発明のアクチュエータを使用してもよい。また、本発明のアクチュエータが使用される自動車用安全装置は、フードパネル１０を上昇させる跳ね上げ装置Ｕ以外でもよい。例えば、運転者や助手席に着座した乗員の膝をニーパネルにより受け止める自動車用安全装置としての膝保護装置のアクチュエータに、本発明を適用してもよい。 In addition, in the actuator A of the embodiment, the case where the forward movement is increased and the backward movement is processed is shown. However, the operation direction is not limited to this. Inventive actuators may be used. The automobile safety device in which the actuator of the present invention is used may be other than the flip-up device U that raises the hood panel 10. For example, the present invention may be applied to an actuator of a knee protection device as an automobile safety device that receives a knee of a driver or a passenger seated on a passenger seat with a knee panel.

１０…フードパネル、
２２…シリンダ、
４２…ガス発生器、
４７…ハウジング、
４９…天井壁、
５０…扉部、
５０ａ…先端、
５１…破断予定部、
５４…ピストン、
５５…底面、
６３…支持ロッド、
Ｇ…作動用ガス、
Ｕ…フード跳ね上げ装置、
Ａ…アクチュエータ。 10 ... Food panel,
22 ... Cylinder,
42 ... Gas generator,
47. Housing
49 ... ceiling wall,
50 ... the door,
50a ... tip,
51 ... planned fracture part,
54 ... piston,
55 ... bottom surface,
63 ... support rod,
G: Working gas,
U ... Hood jumping device,
A: Actuator.

Claims

Used in automotive safety equipment,
A piston cylinder type actuator that moves a piston arranged in the cylinder together with a support rod connected to the piston by a working gas generated from a gas generator provided in a cylindrical cylinder,
The gas generator includes a housing filled with a gas generating agent that generates the working gas during combustion, and a squib that can ignite the gas generating agent.
In the housing, a ceiling wall disposed opposite to the bottom surface of the piston before operation opens a portion located near the center by breaking a planned fracture portion disposed around when the squib is activated. It is configured to have a plurality of doors that open as the tip side at the time,
Each door portion is configured to be able to abut the tip of the bottom surface of the piston when opened.
The space between the piston and the housing before the movement is substantially cylindrical over the entire circumference in the direction orthogonal to the axis near the center by the doors opened so that the tip abuts against the bottom surface of the piston. is a covered structure for a Rutotomoni,
The door portion whose tip is brought into contact with the bottom surface of the piston and the bottom surface of the piston at the beginning of operation so as to increase the internal pressure in the volume of the region surrounded by the open door portion and the bottom surface of the piston. An actuator characterized in that the piston is moved after the working gas is stored .

The actuator according to claim 1, wherein an O-ring made of a rubber-like elastic body is disposed on the outer peripheral surface of the piston so as to be in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder.