JP5206650B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、必須な検知装置として通常に用いられる検知装置のみで稼動再開時の初期設定処理の要・不要とエラーや警告報知の要・不要を判断する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that determines the necessity / unnecessity of initial setting processing and the necessity / unnecessity of an error or warning notification at the time of restarting operation only with a detection apparatus that is normally used as an essential detection apparatus.

従来、プリンタやコピー機等の画像形成装置が広く知られている。このような画像形成装置においては、多岐にわたる機能の付加や内容の複雑化により、内部回路に多くの装置が接続されている。   Conventionally, image forming apparatuses such as printers and copiers are widely known. In such an image forming apparatus, many devices are connected to the internal circuit due to the addition of various functions and the complicated contents.

また、トナー供給部、記録ヘッド、現像部、一次転写部等から成る記録部を構成する消耗品キットや、ベルトユニット等の多数の部品が組み込まれている。これらの消耗品キットやベルトユニット等の部品は、定期交換部品であり、制御部は、そのための寿命や情報を詳細かつ連続的に管理している。   In addition, a large number of parts such as a consumable kit and a belt unit constituting a recording unit including a toner supply unit, a recording head, a developing unit, and a primary transfer unit are incorporated. The parts such as the consumable kit and the belt unit are regular replacement parts, and the control unit manages the life and information for that purpose in detail and continuously.

また、画像品質向上のために、各種の調整を自動的に行うことが当然のこととして必要になっている。そのため、電源オンや保守用扉の開閉復帰の際には、消耗品キットの有無、トナー残量の測定、その他の部材の異常の有無等の確認を実施するためのイニシャル処理や、自動濃度・レジスト調整など、数多くの処理項目を実行しなければならない。   In addition, it is naturally necessary to perform various adjustments automatically in order to improve image quality. Therefore, when turning on the power or opening / closing the maintenance door, the initial process for checking the presence / absence of consumables kits, the measurement of the remaining amount of toner, and the presence / absence of other member abnormalities, automatic concentration / Many processing items, such as registration adjustment, must be performed.

従来は、電源オフ中に消耗品キットの着脱を認識する手段がなかったため、電源オンの際に、電源オフ中に消耗品キットの着脱があった場合も想定して、自動濃度・レジスト調整や、その他全てのイニシャル処理を実施しなければならなかった。   Previously, there was no means to recognize the attachment / detachment of consumables kits while the power was turned off. All other initial processing had to be carried out.

また、従来は、消耗品キットを確実に本体から取り外す必要があるエラーや警告の報知中、つまりエラーや警告の発生中であったとしても、ユーザが電源オフの状態でエラーの回復処理をせずにカバーを開閉した場合は、電源投入後、制御部は、一旦エラーを解除し、全駆動系を駆動し、再度エラーの有無を測定し直し、同様のエラーを検出した時点で再びエラーの報知をしている。   Conventionally, even when an error or warning that requires the consumables kit to be securely removed from the main body is being notified, that is, even if an error or warning is occurring, the user can perform error recovery processing with the power off. If the cover is opened / closed, after the power is turned on, the controller once cancels the error, drives all the drive systems, re-measures the presence / absence of the error, and detects the error again when a similar error is detected. I am reporting.

これでは無駄に電力を消費してしまうだけでなく、消耗品キットや定期交換部品の寿命を縮めることにもなる。そうであるからといって、この問題を解決するために電源オフ中の消耗品キットの着脱を検出する機構やセンサ等を個々の消耗品キットに取り付けるのではコストが大幅に上がってしまい実現に無理がある。   This not only wastes power, but also shortens the life of consumable kits and regular replacement parts. Even so, to solve this problem, mounting a mechanism or sensor that detects the attachment or detachment of the consumable kit while the power is turned off increases the cost significantly. It is impossible.

もっとも、不要な初期化処理を省くことについては、再度電源が投入された後に電気的にカバーの開閉の有無を判断して、初期化処理における補正処理の必要性を判断し、不要な初期化処理を省いて無駄な電力消費と時間を短縮する画像形成装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Of course, to eliminate unnecessary initialization processing, after the power is turned on again, it is electrically judged whether the cover is open or closed, the necessity of correction processing in the initialization processing is judged, and unnecessary initialization is performed. There has been proposed an image forming apparatus that saves processing and reduces unnecessary power consumption and time (see, for example, Patent Document 1).

特開2004−133259号公報JP 2004-133259 A

しかしながら、特許文献1に示される従来技術は、カバーの開閉を電気的に検出して初期化処理の要・不要を判断しており、ユーザが単に装置内部の確認のためにカバーを開閉した場合には、電源再投入で初期化処理は不要であるにも関わらず、初期化処理を行うことになるという問題が残されている。   However, the prior art disclosed in Patent Literature 1 electrically detects opening / closing of the cover to determine whether initialization processing is necessary or not, and the user simply opens / closes the cover for checking inside the apparatus. However, there is still a problem that the initialization process is performed even though the initialization process is unnecessary when the power is turned on again.

上記の課題を解決するために、本発明は、必須な検知装置として通常に用いられる検知装置のみで稼動再開時の初期設定処理の要・不要と警告報知の要・不要を正しく判別する画像形成装置を提供することを目的とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides an image formation that correctly determines whether or not initial setting processing is necessary and whether or not a warning notification is necessary, only with a detection device that is normally used as an essential detection device. An object is to provide an apparatus.

本発明の画像形成装置は、消耗品キットを固定する位置と解除する位置とに位置を変化させるロック部と、該ロック部により上記消耗品キットの固定が解除されたとき通常時の印字待機位置から退避位置に移動するユニット部と、該ユニット部が上記退避位置に在るか否かを検知する検知部と、制御部と、を少なくとも備えた画像形成装置において、上記制御部は、電源オン直後の初期化処理に際し、上記検知部が上記退避位置に上記ユニット部が在ることを示しているとき上記消耗品キットの着脱に起因するイニシャル処理を行い、上記検知部が上記退避位置に上記ユニット部が無いことを示しているとき上記消耗品キットの着脱に起因するイニシャル処理を省略するように構成される。   The image forming apparatus according to the present invention includes a lock unit that changes a position between a position where the consumable kit is fixed and a position where the consumable kit is released, and a normal print standby position when the consumable kit is released by the lock unit. In the image forming apparatus, which includes at least a unit unit that moves from a retreat position to a retreat position, a detection unit that detects whether or not the unit unit is at the retreat position, and a control unit, In the initialization process immediately after, when the detection unit indicates that the unit unit is in the retracted position, initial processing due to the attachment / detachment of the consumable kit is performed, and the detection unit is moved to the retracted position. When indicating that there is no unit portion, the initial processing due to the attachment / detachment of the consumable kit is omitted.

この画像形成装置において、上記制御部は、電源オン直後の初期化処理に際し、上記検知部が上記退避位置に上記ユニット部が在ることを示しているときは、更に電源オフ直前の前記消耗品キットのエラーと警告の履歴を参照し、エラー又は警告が解除されていないとき当該エラー及び/又は警告の再報知を継続し、エラー及び警告が解除されているとき上記消耗品キットの着脱に起因するイニシャル処理に移行するように構成される。   In the image forming apparatus, when the detection unit indicates that the unit unit is in the retracted position at the time of initialization immediately after the power is turned on, the control unit further supplies the consumable immediately before the power is turned off. Refer to the history of errors and warnings of the kit. When the error or warning is not released, the error and / or warning is re-reported. When the error and warning is released, the consumable kit is attached or detached. Configured to shift to initial processing.

この画像形成装置において、例えば、上記消耗品キットは、トナー供給部、記録ヘッド、現像部、一次転写部等の記録部を構成する部品であり、上記ユニット部は、上記記録部に対向してベルトを保持して駆動するベルトユニット部である。   In this image forming apparatus, for example, the consumable kit is a component constituting a recording unit such as a toner supply unit, a recording head, a developing unit, and a primary transfer unit, and the unit unit is opposed to the recording unit. This is a belt unit section that holds and drives the belt.

本発明は、必須な検知装置として通常に用いられる検知装置のみで稼動再開時の初期設定処理の要・不要とエラーや警告の報知の要・不要を判断する画像形成装置を提供できるという効果を奏する。   The present invention can provide an image forming apparatus that can determine the necessity / unnecessity of initial setting processing when restarting operation and the necessity / unnecessity of notification of an error or a warning only with a detection apparatus that is normally used as an essential detection apparatus. Play.

本発明の実施例1に係る画像形成装置の概略の構成を模式的に示す図である。1 is a diagram schematically illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. (a),(b),(c) は実施例1に係る画像形成装置の記録部に対する転写ベルトの位置の移動状態を説明する図である。(a), (b), (c) is a figure explaining the movement state of the position of the transfer belt with respect to the recording part of the image forming apparatus which concerns on Example 1. FIG. (a),(b) は実施例1に係る画像形成装置の転写ベルトをフルカラー印字モード位置とモノクロ印字モード位置とフルダウン位置の三つの位置に移動させるベルト移動の駆動機構を示す図である。(a), (b) is a diagram showing a belt movement drive mechanism for moving the transfer belt of the image forming apparatus according to the first embodiment to three positions of a full color print mode position, a monochrome print mode position, and a full down position. . 実施例1に係る画像形成装置の転写ベルトの上面がフルダウン位置からモノクロ印字モード位置と更にフルカラー印字モード位置へ順次移動する状態と検出センサによる検出結果との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a state in which the upper surface of a transfer belt of the image forming apparatus according to the first embodiment sequentially moves from a full down position to a monochrome print mode position and further to a full color print mode position and a detection result by a detection sensor. (a),(b) は実施例1に係る画像形成装置の消耗品キットの固定状態と固定解除状態を説明する図である。(a), (b) is a figure explaining the fixation state and fixation release state of the consumables kit of the image forming apparatus which concern on Example 1. FIG. 実施例1に係る画像形成装置の電源オン時におけるイニシャル処理の要・不要の判断処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating determination processing for determining whether or not initial processing is necessary when the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment is turned on. 図6のフローチャートのベルトU/D位置制御処理を更に詳しく説明するフローチャートである。7 is a flowchart for explaining the belt U / D position control process of the flowchart of FIG. 6 in more detail. 図6のフローチャートの待機中処理を更に詳しく説明するフローチャートである。7 is a flowchart for explaining in more detail the standby processing in the flowchart of FIG. 6. 実施例1に係る画像形成装置の電源オン時におけるエラー・警告の再報知の要・不要の判断処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a determination process of necessity / unnecessity of re-notification of an error / warning when the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment is turned on. 図9のフローチャートの待機中処理を更に詳しく説明するフローチャートである。10 is a flowchart for explaining in more detail the standby processing in the flowchart of FIG. 9. 図10のフローチャートのClose処理を更に詳しく説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the Close process of the flowchart of FIG. 10 in more detail.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

図1は、本発明の実施例1に係る画像形成装置の概略の構成を模式的に示す図である。図1に示す画像形成装置1は、トナーを用いる電子写真式の画像形成装置であり、着脱可能な一次転写ベルトユニットを有する二次転写方式のタンデム型の画像形成装置(以下、単にプリンタという)である。   FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is an electrophotographic image forming apparatus using toner, and is a secondary transfer type tandem type image forming apparatus (hereinafter simply referred to as a printer) having a removable primary transfer belt unit. It is.

尚、図1には、一次転写ベルトユニット(以下、単にベルトユニットという)2として、転写ベルト3、この転写ベルト3を循環移動させるための駆動ローラ4と従動ローラ5、ベルトクリーナ6、及び4個の一次転写ローラ7(7k、7c、7m、7y)のみを示し、他の構成は図示を省略している。   In FIG. 1, as a primary transfer belt unit (hereinafter simply referred to as a belt unit) 2, a transfer belt 3, a driving roller 4 and a driven roller 5 for circulating and moving the transfer belt 3, belt cleaners 6, and 4. Only the primary transfer rollers 7 (7k, 7c, 7m, 7y) are shown, and the other components are not shown.

また、記録部10として、転写ベルト3を間に介して4個の一次転写ローラ7とそれぞれ対向して配置される画像形成ユニットの感光体ドラム8(8k、8c、8m、8y)と記録ヘッド9のみを示し、他の構成は図示を省略している。   Further, as the recording unit 10, the photosensitive drum 8 (8k, 8c, 8m, 8y) of the image forming unit and the recording head which are arranged to face the four primary transfer rollers 7 with the transfer belt 3 interposed therebetween, respectively. Only 9 is shown, and the other components are not shown.

尚、画像形成ユニットは、本来、トナーホッパーキット、現像部キット、ドラムキット等の個々に交換可能な消耗品キットが、相互に組み付けられて構成されているものであるが、ここでは代表的に、ドラムキットの感光体ドラム8のみを示している。   Note that the image forming unit is originally composed of mutually replaceable consumables kits such as a toner hopper kit, a developing unit kit, and a drum kit. Only the photosensitive drum 8 of the drum kit is shown.

また、4個の感光体ドラム8の上方に示す記録ヘッド9は、本来ならば4個の感光体ドラム8に対向してそれぞれ個々に配置される記録ヘッドを簡略に一括して示している。また、プリンタ1の各部を制御する制御部は図示を省略している。   The recording heads 9 shown above the four photosensitive drums 8 are simply and collectively shown as recording heads that are individually arranged facing the four photosensitive drums 8. Further, a control unit that controls each unit of the printer 1 is not shown.

また、図1には、全体構成の各部の配置関係が分かるように、二次転写ローラ11、定着装置12、二段構えの給紙カセット13及び14、並びに保守用の扉として矢印aのように開成可能な側面扉15及び図の手前方向に開成が可能なキット固定扉16を示している。尚、キット固定扉16の手前にある正面扉は図示を省略している。   Further, in FIG. 1, the secondary transfer roller 11, the fixing device 12, the two-stage feed cassettes 13 and 14, and an arrow a as a maintenance door are shown so that the arrangement relationship of each part of the overall configuration can be understood. A side door 15 that can be opened and a kit fixing door 16 that can be opened in the front direction of the figure are shown. Note that the front door in front of the kit fixing door 16 is not shown.

尚、定着装置12は、図1では番号を付与して示していないが、熱ローラと押圧ローラを備えている。熱ローラはローラ内部に図示していないがヒータを備え、不図示のモータにより回転駆動される。押圧ローラは不図示の付勢部材により熱ローラに圧接して熱ローラに従動し、圧接部により定着部を形成している。   The fixing device 12 includes a heat roller and a pressure roller, although not shown with numbers in FIG. The heat roller includes a heater (not shown) inside the roller, and is driven to rotate by a motor (not shown). The pressing roller is pressed against the heat roller by a biasing member (not shown) and is driven by the heat roller, and a fixing portion is formed by the pressure contact portion.

図2(a),(b),(c) は、記録部10に対する転写ベルト3の位置の移動状態を説明する図である。先ず、プリンタ1は、印字モードとして、4色全ての消耗品キットによって画像を形成するフルカラー印字モードと、黒1色の消耗品キットによって画像を形成するモノクロ印字モードとを有する。   2A, 2 </ b> B, and 2 </ b> C are diagrams for explaining a movement state of the position of the transfer belt 3 with respect to the recording unit 10. First, the printer 1 has, as print modes, a full color print mode in which an image is formed by a consumable kit for all four colors, and a monochrome print mode in which an image is formed by a black color consumable kit.

これらの印字モードは、ユーザによる不図示の操作パネルの操作を介して、又はプリンタ1に接続されている不図示のホスト機器からの印字データの通信により、予め所定の印字モード記憶領域に記憶されている。   These print modes are stored in a predetermined print mode storage area in advance through operation of an operation panel (not shown) by the user or by communication of print data from a host device (not shown) connected to the printer 1. ing.

プリンタ本体装置が印字状態、印字待機状態、又は停止状態のいずれにあっても、転写ベルト3の上面は、フルカラー印字モードでは図2(a) に示す4個全ての消耗品キット(感光体ドラム8k、8c、8m、8y)に接触する位置、モノクロ印字モードでは図2(b) に示す黒の消耗品キット(感光体ドラム8k)のみと接触する位置にそれぞれ設定される。   Regardless of whether the printer main body is in a printing state, a printing standby state, or a stopped state, the upper surface of the transfer belt 3 is in the full-color printing mode and all four consumables kits (photosensitive drums) shown in FIG. 8k, 8c, 8m, and 8y), and in the monochrome print mode, the positions are set to contact only the black consumable kit (photosensitive drum 8k) shown in FIG.

また、ユーザが新旧部品を交換するためにベルトユニット2や消耗品キットを着脱する際には、転写ベルト3の循環移動する上面は、図2(c) に示す全ての消耗品キット(感光体ドラム8k、8c、8m、8y)と非接触となる位置に設定される。以下、図2(c) に示す転写ベルト3の位置を「フルダウン」の位置という。   When the user attaches or removes the belt unit 2 or the consumables kit for exchanging old and new parts, the upper surface of the transfer belt 3 that circulates is all the consumable kits (photoconductors) shown in FIG. The drums 8k, 8c, 8m, and 8y) are set to positions that are not in contact with each other. Hereinafter, the position of the transfer belt 3 shown in FIG. 2C is referred to as a “full down” position.

図1及び図2(a),(b),(c) には図示を省略しているが、転写ベルト3の循環移動する下部の適宜な位置の裏面には、テンションローラが常時圧接している。これにより、転写ベルト3は、図2(a),(b),(c) に示すどの位置にあっても弛むことなく張設されている。   Although not shown in FIGS. 1 and 2 (a), 2 (b), and 2 (c), a tension roller is always in pressure contact with the back surface of the transfer belt 3 at an appropriate position below the circulating movement. Yes. Thus, the transfer belt 3 is stretched without being loosened at any position shown in FIGS. 2 (a), 2 (b), and 2 (c).

図3(a),(b) は、転写ベルト3を、フルカラー印字モード位置、モノクロ印字モード位置、又はフルダウン位置の三つの位置に移動させるベルト移動の駆動機構を示す図である。尚、図3(a) は図1及び図2の反対側(図面奥行き方向の向う側)から見た図であり、図3(b) は、図1及び図2と同一方向からベルトユニット2を取り外して見た図である。   FIGS. 3A and 3B are diagrams showing a belt movement drive mechanism for moving the transfer belt 3 to three positions of a full-color print mode position, a monochrome print mode position, or a full-down position. 3 (a) is a view from the opposite side of FIG. 1 and FIG. 2 (the side facing the depth direction of the drawing), and FIG. 3 (b) shows the belt unit 2 from the same direction as FIG. 1 and FIG. FIG.

図3(a) として見た場合、転写ベルト3は矢印bで示す方向に循環移動している。図3に示すように、ベルトユニット2の内部には、転写ベルト3の上面を上下三つの位置に移動させる位置切替機構17が内蔵されている。   When viewed as FIG. 3A, the transfer belt 3 circulates in the direction indicated by the arrow b. As shown in FIG. 3, a position switching mechanism 17 that moves the upper surface of the transfer belt 3 to the upper and lower positions is built in the belt unit 2.

位置切替機構17は、ギア18と位置切替部19から成る。ギア18は、図3(b) に示す本体装置側に固設されているベルト駆動モータ21の回転軸に係合している。ギア18は、ベルト駆動モータ21の正逆の回転に応じて矢印cで示す正方向と、矢印dで示す逆方向に回転する。   The position switching mechanism 17 includes a gear 18 and a position switching unit 19. The gear 18 is engaged with a rotating shaft of a belt drive motor 21 fixed on the main body side shown in FIG. The gear 18 rotates in the forward direction indicated by the arrow c and in the reverse direction indicated by the arrow d according to the forward and reverse rotation of the belt drive motor 21.

また、ベルト駆動モータ21の回転軸には、ギア18と同軸に、ギア18よりも小径のギア22が不図示のワンウェイクラッチを介して係合している。ギア22は正転方向にのみ回転し、図1及び図2に示す駆動ローラ4を回転駆動する図3(a) に示すギア列23を駆動する。   Further, a gear 22 having a smaller diameter than the gear 18 is engaged with a rotating shaft of the belt drive motor 21 via a one-way clutch (not shown) coaxially with the gear 18. The gear 22 rotates only in the forward rotation direction, and drives the gear train 23 shown in FIG. 3A that rotationally drives the drive roller 4 shown in FIGS.

また、ギア18が逆方向に回転駆動されることにより、一次転写ローラ7kを保持する不図示の保持フレームと、他の3個の一次転写ローラ7(7c、7m、7y)を保持する不図示の保持フレームとを、位置切替部19が上下に移動させる。   Further, when the gear 18 is rotationally driven in the reverse direction, a holding frame (not shown) that holds the primary transfer roller 7k and other three primary transfer rollers 7 (7c, 7m, 7y) are not shown. The position switching unit 19 moves the holding frame up and down.

2個の保持フレームを上に移動させたとき転写ベルト3は図2(a) の状態になり、一次転写ローラ7kの保持フレームを上にしたまま3個の一次転写ローラ7(7c、7m、7y)の保持フレームを下に移動させたとき転写ベルト3は図2(b) の状態となり、2個の保持フレームを下に移動させたときは転写ベルト3は図2(c) の状態になる。   When the two holding frames are moved upward, the transfer belt 3 is in the state shown in FIG. 2 (a), and the three primary transfer rollers 7 (7c, 7m, 7m, 7m, When the holding frame 7y) is moved downward, the transfer belt 3 is in the state shown in FIG. 2B. When the two holding frames are moved downward, the transfer belt 3 is in the state shown in FIG. Become.

図3(a) に示すように、ベルトユニット2には、上述した2個の保持フレームの上下の位置移動に連動して両方向矢印eで示すように水平方向に移動する検出用レバー24が配設されている。そして、プリンタ本体側には、図3(b) に示すように、検出用レバー24を検知するための検出センサ25が配設されている。   As shown in FIG. 3 (a), the belt unit 2 is provided with a detection lever 24 that moves in the horizontal direction as indicated by a double arrow e in conjunction with the vertical movement of the two holding frames described above. It is installed. On the printer main body side, as shown in FIG. 3B, a detection sensor 25 for detecting the detection lever 24 is provided.

転写ベルト3の上面の上下の移動位置に関しては、ベルトユニット2がプリンタ本体に装着された際には必ずフルダウン位置となるように設定されている。その状態は、ベルトユニット2に配設されている検出用レバー24と、プリンタ本体に配設されている検出センサ25によって検出できる。   The vertical movement position of the upper surface of the transfer belt 3 is set so that the belt unit 2 is always in the full down position when the belt unit 2 is mounted on the printer body. This state can be detected by a detection lever 24 provided in the belt unit 2 and a detection sensor 25 provided in the printer main body.

図4は、転写ベルト3の上面がフルダウン位置からモノクロ印字モード位置、更にフルカラー印字モード位置へと順次移動する状態と検出センサ25による検出結果との関係を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a state in which the upper surface of the transfer belt 3 sequentially moves from the full down position to the monochrome print mode position and further to the full color print mode position and the detection result by the detection sensor 25.

図4は、上からベルト駆動モータ21の逆回転、検出センサ25の検出結果、転写ベルト3上面の移動位置、をそれぞれ示している。上述したように、転写ベルト3の上面は、ベルトユニット2がプリンタ本体に装着された際には必ずフルダウン位置となるように設定されている。   FIG. 4 shows the reverse rotation of the belt drive motor 21 from the top, the detection result of the detection sensor 25, and the movement position of the upper surface of the transfer belt 3, respectively. As described above, the upper surface of the transfer belt 3 is always set to the full down position when the belt unit 2 is attached to the printer body.

このとき検出センサ25の光路に検出用レバー24が挿入された状態となり、検出センサ25は遮光状態となって遮光信号、すなわち転写ベルト3の上面がフルダウン位置にあることを示す信号を制御部に出力する。   At this time, the detection lever 24 is inserted in the optical path of the detection sensor 25, the detection sensor 25 is in a light-shielded state, and a light-shielding signal, that is, a signal indicating that the upper surface of the transfer belt 3 is at the full-down position. Output to.

制御部は、ベルト駆動モータ21を「n1」ステップ逆回転させることによって、転写ベルト3の上面をフルダウン位置からモノクロ印字モード位置へ移動させる。   The controller moves the upper surface of the transfer belt 3 from the full-down position to the monochrome print mode position by rotating the belt drive motor 21 reversely by “n1” steps.

また、制御部は、ユーザからの指定によっては更にベルト駆動モータ21を「n2」ステップ逆回転させて、転写ベルト3の上面をフルカラー印字モード位置へと移動させる。   Further, the control unit further rotates the belt drive motor 21 in the reverse direction by “n2” step according to the designation from the user, and moves the upper surface of the transfer belt 3 to the full color print mode position.

フルカラー印字モードからモノクロ印字モードに切り替える際は、ベルト駆動モータ21を「n3」ステップ逆回転させて転写ベルト3の上面を一旦フルダウン(センサ遮光)位置へ移動させた後、ベルト駆動モータ21を上記の所定ステップ数逆回転させて、転写ベルト3の上面をモノクロ印字モード位置に移動させる。   When switching from the full-color printing mode to the monochrome printing mode, the belt driving motor 21 is reversely rotated by “n3” steps to temporarily move the upper surface of the transfer belt 3 to the full-down (sensor light shielding) position, and then the belt driving motor 21 is moved. The reverse rotation of the predetermined number of steps is performed to move the upper surface of the transfer belt 3 to the monochrome print mode position.

図5(a),(b) は、消耗品キット(感光体ドラム8)の固定状態と、固定解除状態を説明する図である。本例のプリンタ1は、図1に示したように、消耗品キットを固定するためのキット固定扉16を備えている。   FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining a fixed state and a fixed release state of the consumable kit (photosensitive drum 8). As shown in FIG. 1, the printer 1 of this example includes a kit fixing door 16 for fixing the consumables kit.

図5(a),(b) に示すように、プリンタ本体側には、ベルトユニット2を貫通するロックレバー26が設けられている。図5(a) はキット固定扉16が閉じられてロックレバー26が固定位置に維持されている状態を示している。   As shown in FIGS. 5A and 5B, a lock lever 26 penetrating the belt unit 2 is provided on the printer body side. FIG. 5A shows a state in which the kit fixing door 16 is closed and the lock lever 26 is maintained at the fixed position.

消耗品キットを取り出す際には、キット固定扉16を開いて、図5(b) に示すように、ロックレバー26を矢印gで示すように手前に引き出して消耗品キットの固定を解除しなければならない。   When taking out the consumable kit, the kit fixing door 16 must be opened, and the lock lever 26 should be pulled out as shown by the arrow g to release the consumable kit as shown in FIG. 5 (b). I must.

それに対してベルトユニット2には、消耗品キットの固定が解除されると、全ての消耗品キットと転写ベルト3が接触しないように、転写ベルト3を図5(b) に示すフルダウン位置に移動させる機構が設けられている。   On the other hand, when the consumables kit is released from the belt unit 2, the transfer belt 3 is moved to the full-down position shown in FIG. A moving mechanism is provided.

本例のプリンタ1は、上述したように消耗品キットが一旦固定を解除されると転写ベルト3の上面(以下、上面を省略して単に転写ベルト3という)が必ずフルダウン位置に移動する。   In the printer 1 of this example, as described above, once the consumable kit is released, the upper surface of the transfer belt 3 (hereinafter, simply referred to as the transfer belt 3 with the upper surface omitted) always moves to the full down position.

そして、消耗品キットの固定状態では、印字中、印字待機中、印字停止中の如何に関わらず、位置切替機構17により、転写ベルト3はフルダウン位置以外の位置(モノクロ印字モードの位置、又はフルカラー印字モードの位置)に移動する。   In the fixed state of the consumables kit, the transfer belt 3 is moved to a position other than the full-down position (monochrome print mode position or Move to the full color print mode position).

但し、転写ベルト3がフルダウン位置に移動するのは、キット固定扉16が開かれてロックレバー26が手前に引き出されたときであり、当然ながら、安全のため電源は切れている。   However, the transfer belt 3 moves to the full-down position when the kit fixing door 16 is opened and the lock lever 26 is pulled out, and of course, the power is turned off for safety.

したがって、たとえ消耗品キットが固定され、キット固定扉16が閉じられた後でも、つまり消耗品キットが固定状態であっても、次に電源が入ったときでないと位置切替機構17が動作できないため、転写ベルト3はフルダウン位置に停止している。   Accordingly, even after the consumable kit is fixed and the kit fixing door 16 is closed, that is, even if the consumable kit is in a fixed state, the position switching mechanism 17 cannot operate unless the power is turned on next time. The transfer belt 3 is stopped at the full down position.

そして、上記の転写ベルト3がフルダウン位置に停止している場合は、転写ベルト3がフルダウン位置に在ることが、検出用レバー24と検出センサ25(以下、検出用レバー24と検出センサ25を合わせて単に検出部という)により検出される。   When the transfer belt 3 is stopped at the full down position, the detection belt 24 and the detection sensor 25 (hereinafter, the detection lever 24 and the detection sensor) indicate that the transfer belt 3 is at the full down position. 25 is simply detected by the detection unit).

本例のプリンタ1の制御部は、上記のようなベルトユニット2の機構と、検出部の位置検出機能に基づいて、稼動再開時(電源ON時)において、初期設定処理(イニシャル処理)の要・不要とエラー又は警告の報知の要・不要を判断する。以下、これについて説明する。   Based on the mechanism of the belt unit 2 and the position detection function of the detection unit as described above, the control unit of the printer 1 of the present example requires initial setting processing (initial processing) when operation is resumed (when the power is turned on).・ Determine the necessity / unnecessity of notification of unnecessary or error or warning. This will be described below.

図6は、実施例1に係る画像形成装置の電源オン時におけるイニシャル処理の要・不要の判断処理を示すフローチャートである。尚、この処理は、不図示の制御部により行われる処理である。   FIG. 6 is a flowchart illustrating determination processing for determining whether or not initial processing is necessary when the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment is turned on. This process is a process performed by a control unit (not shown).

先ず、電源がONになると(ステップS0)、所定の記憶領域に記録されているデータが初期化される(ステップS1)。この処理では、例えば、RAM(Random Access Memory)の初期化、接続デバイスの確認と初期化、記録ヘッドの初期設定などが行われる。   First, when the power is turned on (step S0), data recorded in a predetermined storage area is initialized (step S1). In this process, for example, initialization of a RAM (Random Access Memory), confirmation and initialization of a connected device, initial setting of a recording head, and the like are performed.

続いて、定着ウォームアップが開始される(ステップS2)。この処理では、例えば、定着装置12の熱ローラを回転駆動するモータが起動されると共に、熱ローラのヒータが起動されて定着部が予熱される。   Subsequently, fixing warm-up is started (step S2). In this process, for example, a motor that rotationally drives the heat roller of the fixing device 12 is activated, and a heater of the heat roller is activated to preheat the fixing unit.

次に、転写ベルト3がフルダウンの位置に在るか否かが判別される(ステップS3)。この処理では、検出部の検出センサ25が遮光されているか否かにより、転写ベルト3の位置の判別が行われる。   Next, it is determined whether or not the transfer belt 3 is at the full down position (step S3). In this process, the position of the transfer belt 3 is determined depending on whether or not the detection sensor 25 of the detection unit is shielded from light.

そして、転写ベルト3がフルダウンの位置に在れば(S3がYes)、電源投入前に、キット固定扉16が開成され、ロックレバー26が引き出されて、消耗品キットが交換された可能性がある。   If the transfer belt 3 is in the fully down position (S3 is Yes), the kit fixing door 16 is opened and the lock lever 26 is pulled out before the power is turned on, so that the consumable kit may be replaced. There is.

そして、消耗品キットが交換されていれば、イニシャル処理を行う必要がある。そこでイニシャル処理要求フラグを所定のレジスタに設定し(ステップS4)、詳しくは後述するベルトU/D(アップ/ダウン)位置制御を行う(ステップS5)。   If the consumable kit has been replaced, it is necessary to perform an initial process. Therefore, an initial process request flag is set in a predetermined register (step S4), and belt U / D (up / down) position control, which will be described in detail later, is performed (step S5).

また、上記ステップS3の判別で、検出部の検出センサ25が透光状態であるときは、つまり転写ベルト3がフルダウンの位置に無いときは(S3がNo)、ただちにステップS5の処理に移行する。   If it is determined in step S3 that the detection sensor 25 of the detection unit is in a light-transmitting state, that is, if the transfer belt 3 is not in the full-down position (S3 is No), the process immediately proceeds to step S5. To do.

次に、制御部は、上記のステップS5で「転写ベルト3に異状あり」が検出されているか否かを参照する(ステップS6)。そして、異状が検出されていなければ(S6がNo)、続いて、イニシャル処理要求があるか否かを判別する(ステップS7)。   Next, the control unit refers to whether or not “abnormality in the transfer belt 3” is detected in step S5 (step S6). If no abnormality is detected (No in S6), it is subsequently determined whether or not there is an initial processing request (step S7).

この処理は、イニシャル処理要求フラグが所定のレジスタに設定されているか否かを判別する処理である。そして、イニシャル処理要求があれば(S7がYes)、定着装置12以外の各部のモータを起動して各種のチェックを行う(ステップS8)。   This process is a process for determining whether or not the initial process request flag is set in a predetermined register. If there is an initial processing request (S7 is Yes), the motors of the respective units other than the fixing device 12 are activated to perform various checks (step S8).

更に続いて、イニシャル処理を開始する(ステップS9)。この処理では、各種の消耗品キットについて、装着部に装着されているかの有無の確認、正常に装着されているかの異常チェック、トナーキットについてはトナーの残量などが確認される。   Subsequently, initial processing is started (step S9). In this process, it is confirmed whether or not various consumables kits are mounted on the mounting unit, whether or not they are normally mounted, and the remaining amount of toner for the toner kits.

更に、給紙センサ、搬送センサなどの出力が参照され、用紙が給紙路や搬送路に滞留している用紙ジャムが発生しているか否かの確認や、濃度センサによる転写ベルトの表面のチェック、その他、例えば消耗品キットの交換に対処する空回転による駆動状態の確認などが、イニシャル処理として実行される。   Furthermore, the output from the paper feed sensor, transport sensor, etc. is referenced to check whether a paper jam has occurred in the paper feed path or transport path, and the transfer belt surface is checked by the density sensor. In addition, for example, confirmation of the driving state by idling to cope with replacement of the consumable kit is performed as the initial process.

上記のイニシャル処理に続いて、制御部は、自動濃度・レジスト調整を行う(ステップS10)。この処理は、印字処理中に所定の周期で行われる処理であると共に、イニシャル処理としても行われる処理である。   Following the above initial processing, the control unit performs automatic density / registration adjustment (step S10). This process is a process performed at a predetermined cycle during the printing process and also as an initial process.

上記に続いて制御部は、定着装置12以外のモータを停止させ(ステップS11)、次に、定着ウォームアップが完了したか否かを判別する(ステップS12)。この処理は、ステップS2で定着ウォームアップを開始してから所定の時間が経過したか、又は定着装置12の定着部の温度が所定の温度に達したかを判別する処理である。   Following the above, the control unit stops the motors other than the fixing device 12 (step S11), and then determines whether or not the fixing warm-up is completed (step S12). This process is a process for determining whether a predetermined time has elapsed since the start of the fixing warm-up in step S2 or whether the temperature of the fixing unit of the fixing device 12 has reached a predetermined temperature.

尚、上記ステップS7の判別で、イニシャル処理要求が無いときは(S7がNo)、消耗品キットを外された形跡がないため、上述したステップS7〜S11のイニシャル処理を省略して、直ちにステップS12の処理に移行する。   If it is determined in step S7 that there is no initial processing request (No in S7), there is no evidence that the consumable kit has been removed, so the initial processing in steps S7 to S11 described above is omitted, and the step is immediately performed. The process proceeds to S12.

ステップS12の処理では、定着ウォームアップが完了するまで待ち(S12がNo)、定着ウォームアップが完了したならば(S12がYes)、定着装置12のモータを停止させ(ステップS13)、詳しくは後述する待機中処理に移行する(ステップS14)。   In step S12, the process waits until the fixing warm-up is completed (No in S12). If the fixing warm-up is completed (Yes in S12), the motor of the fixing device 12 is stopped (step S13). The process proceeds to the waiting process (step S14).

尚、上記ステップS6の判別で、転写ベルト3の異状が検出されているときは(S6がYes)、ユーザにベルト異状を報知して(ステップS15)、ステップS13の処理に移行する。   If it is determined in step S6 that an abnormality in the transfer belt 3 has been detected (Yes in S6), the user is notified of the belt abnormality (step S15), and the process proceeds to step S13.

これにより、後述する待機中処理において、転写ベルト3の異状が再認識され、ユーザに対する異状報知の継続、又はユーザによる異状回復の作業待ちの処理が行われる。   As a result, in the waiting process described later, the abnormality of the transfer belt 3 is re-recognized, and the abnormality notification to the user is continued, or the process of waiting for the abnormality recovery work by the user is performed.

図7は、図6のフローチャートのステップS5におけるベルトU/D位置制御処理を更に詳しく説明するフローチャートである。尚、このベルトU/D位置制御処理は、転写ベルト3を、モノクロ印字モード又はフルカラー印字モードの位置に設定する処理である。   FIG. 7 is a flowchart for explaining the belt U / D position control process in step S5 in the flowchart of FIG. 6 in more detail. The belt U / D position control process is a process for setting the transfer belt 3 to the position of the monochrome print mode or the full color print mode.

図7において、ベルトU/D位置制御処理が開始されると(ステップS50)、先ず、制御部は、ベルト駆動モータ21を逆回転起動する(ステップS51)。   In FIG. 7, when the belt U / D position control process is started (step S50), the control unit first starts the belt drive motor 21 in reverse rotation (step S51).

これにより、図4に示したベルト位置を、いずれかの印字モードの位置に設定するための基準位置、つまりフルダウン位置に転写ベルト3を移動させるべく、位置切替機構17が駆動される。   As a result, the position switching mechanism 17 is driven to move the transfer belt 3 to the reference position for setting the belt position shown in FIG. 4 to the position of any print mode, that is, the full-down position.

そして、制御部は、検出部の検出センサ25が遮光されるまで待機する(S52、判別はNo)。また、このとき、制御部は、上記の待機時間をタイマで計測し、計測中の時間が所定の時間を越えた(タイムアウトとなった)か否かを監視する(ステップS53)。   Then, the control unit waits until the detection sensor 25 of the detection unit is shielded from light (S52, No is determined). At this time, the control unit measures the waiting time with a timer, and monitors whether or not the time being measured has exceeded a predetermined time (timed out) (step S53).

そして、所定時間内に検出センサ25が遮光された通知を検出部から受けたときは(S52がYes)、転写ベルト3がベルトU/D位置制御の場合の基準位置であるフルダウン位置に設定されたと認識する。   When the detection sensor 25 receives a light-shielded notification from the detection unit within a predetermined time (Yes in S52), the transfer belt 3 is set to a full-down position that is a reference position in the case of belt U / D position control. Recognize that

そこで、制御部は、上記のフルダウン位置を基準として、ベルト駆動モータ21の逆回転を継続させ、n1ステップ回転分の時間が経過するまで待機する(S54、判別はNo)。   Therefore, the control unit continues the reverse rotation of the belt drive motor 21 with reference to the full-down position, and waits until the time corresponding to the n1 step rotation elapses (S54, No is determined).

そして、n1ステップ回転する時間が経過したら(S54がYes)、転写ベルト3がモノクロ印字モードの位置に設定されたと判断し(図4参照)、現在の印字モードとしてモノクロ印字モードが指定されているか否かを判別する(ステップS55)。   When the time for rotating n1 steps elapses (Yes in S54), it is determined that the transfer belt 3 has been set to the monochrome printing mode position (see FIG. 4), and is the monochrome printing mode designated as the current printing mode? It is determined whether or not (step S55).

モノクロ印字モードかフルカラー印字モードかの印字モードの指定は、ユーザによる不図示の操作パネルの操作を介して、又はプリンタ1に接続されている不図示のホスト機器からの印字データの通信により、予め所定の印字モード記憶領域に記憶されている。   The print mode designation of the monochrome print mode or the full color print mode is specified in advance by the operation of the operation panel (not shown) by the user or by communication of print data from a host device (not shown) connected to the printer 1. It is stored in a predetermined print mode storage area.

制御部は、所定の印字モード記憶領域のデータ又はフラグを参照し、現在の印字モードとしてモノクロ印字モードが指定されているときは(S55がYes)、ベルト駆動モータ21の逆回転を停止させて(ステップS57)、図6の処理に戻ってステップS6の処理に進む。   The control unit refers to data or a flag in a predetermined print mode storage area, and when the monochrome print mode is designated as the current print mode (S55 is Yes), the reverse rotation of the belt drive motor 21 is stopped. (Step S57), it returns to the process of FIG. 6, and progresses to the process of step S6.

上記ステップS55の判別で、モノクロ印字モードが指定されていない、すなわちフルカラー印字モードが指定されているときは(S55がNo)、ベルト駆動モータ21に対し上記のn1ステップの回転に追加して更にn2ステップの逆回転をするよう指令し、全部で「n1+n2」ステップの回転が行われるまで待機する(ステップS56、判別はNo)。   If it is determined in step S55 that the monochrome printing mode is not designated, that is, the full-color printing mode is designated (S55 is No), the belt driving motor 21 is further added to the rotation of the n1 step. A command is given to reversely rotate n2 steps, and the process waits until all the rotations of “n1 + n2” are performed (No in step S56).

そして、「n1+n2」ステップの回転に達したときは(S56がYss)、ステップS57以降の処理に進む。   When the rotation of the “n1 + n2” step is reached (S56 is Yss), the process proceeds to step S57 and subsequent steps.

また、上記ステップS53の判別処理で、タイムアウトとなったときは(S53がYes)、制御部は、位置切替機構17に異状があるか又はベルトユニット2がプリンら1本体に装着されていないと判断する。   When the time-out occurs in the determination process in step S53 (Yes in S53), the control unit determines that the position switching mechanism 17 is abnormal or that the belt unit 2 is not attached to the main body of the pudding et al. to decide.

この場合は、制御部は、エラー発生フラグを所定の記憶領域に設定して(ステップS59)、ステップS57以降の処理に進む。   In this case, the control unit sets an error occurrence flag in a predetermined storage area (step S59), and proceeds to the processing after step S57.

これにより、図6の処理に戻ってステップS6の処理に進んだときは、機内の状態は、転写ベルト3がモノクロ印字モードの位置にあるか、フルカラー印字モードの位置にあるか、又はベルト異状(位置切替機構17の異状、又はベルトユニット2の未装着)であるかのいずれかの状態にある。   Accordingly, when the process returns to the process of FIG. 6 and proceeds to the process of step S6, the state in the machine is that the transfer belt 3 is in the monochrome print mode position, the full color print mode position, or the belt abnormality. Either the position switching mechanism 17 is abnormal or the belt unit 2 is not attached.

この状態に基づいて、図6のステップS6以降の処理が、図6で説明したように進行する。   Based on this state, the processing after step S6 in FIG. 6 proceeds as described in FIG.

図8は、図6のフローチャートの待機中処理を更に詳しく説明するフローチャートである。図8において、待機中処理では(ステップS140)、制御部は、先ず、カバーOpen(キット固定扉16が開いた)状態であるか否か判別する(ステップS141)。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the standby processing in the flowchart of FIG. 6 in more detail. In FIG. 8, in the waiting process (step S140), the control unit first determines whether or not the cover is open (the kit fixing door 16 is open) (step S141).

そして、カバーOpenであれば(S141がYes)、ユーザが消耗品キットを交換するためであると判断し、そうであればイニシャル処理を行う必要があると判断し、イニシャル処理要求フラグを所定のレジスタに設定して(ステップS142)、ステップS141に戻る。   If the cover is Open (S141 is Yes), it is determined that the user is to replace the consumable kit, and if so, it is determined that the initial process needs to be performed, and the initial process request flag is set to a predetermined value. The register is set (step S142), and the process returns to step S141.

ステップS141に戻ってからは、ユーザにより、カバーClose(キット固定扉16が閉じる)状態となるまで、ステップS141、S142を繰り返す。   After returning to step S141, steps S141 and S142 are repeated until the user enters the cover close state (kit fixing door 16 is closed).

上記判別で、カバーOpenでないとき(キット固定扉16が閉じているとき)は(ステップS141がNo)、次に、イニシャル処理要求があるか否かを判別する(ステップS143)。   If it is determined in the above determination that the cover is not open (when the kit fixing door 16 is closed) (No in step S141), it is then determined whether or not there is an initial processing request (step S143).

ここで判別されるイニシャル処理要求は、待機中処理の初めにカバーOpenであったときはステップS142で設定されたイニシャル処理要求フラグであり、待機中処理の初めにカバーCloseであったときは図6のステップS4で設定されたイニシャル処理要求フラグであり且つステップS6でベルト異状となった場合である。   The initial process request determined here is the initial process request flag set in step S142 when the cover is open at the beginning of the waiting process, and is displayed when the cover process is closed at the beginning of the waiting process. 6 is the initial processing request flag set in step S4 of FIG. 6, and the belt is abnormal in step S6.

ここで制御部は、イニシャル処理要求があると判別したときは(S143がYes)、ベルトU/D位置制御を行う(ステップS144)。この場合のベルトU/D位置制御は転写ベルト3をそのときに指定されている印字モードの位置へ設定する処理である。   Here, when it is determined that there is an initial processing request (Yes in S143), the control unit performs belt U / D position control (Step S144). The belt U / D position control in this case is a process of setting the transfer belt 3 to the position of the print mode designated at that time.

続いて、制御部は上記のステップS144で「転写ベルト3に異状あり」が検出されているか否かを参照する(ステップS145)。そして、異状が検出されていれば(S145がYes)、ベルト異状をユーザに報知して(ステップS147)、ユーザによるカバーOpen→カバーCloseによるエラー回復作業の終了を待機する。   Subsequently, the control unit refers to whether or not “the transfer belt 3 is abnormal” is detected in step S144 (step S145). If an abnormality is detected (Yes in S145), the user is informed of the belt abnormality (step S147) and waits for the user to finish the error recovery operation by the cover Open → the cover Close.

ユーザによるエラー回復作業が終了すると、ステップS141がNo、ステップS143がYes、ステップS144は正常処理、ステップS145はNoとなるので、制御部は、カバーClose処理を行う(ステップS146)。   When the error recovery work by the user is completed, step S141 is No, step S143 is Yes, step S144 is normal processing, and step S145 is No, so the control unit performs cover close processing (step S146).

この処理では、各種エラーの解除、定着装置12のウォームアップ開始、消耗品キット装着の確認や異常有無のチェック等のイニシャル処理、自動濃度・レジスト調整などの処理が実行される。この段階では検出センサ25は透光状態すなわち転写ベルト3はフルダウン以外の位置に在る。   In this process, various processes such as cancellation of various errors, start of warm-up of the fixing device 12, confirmation of consumable kit installation and check for abnormality, and automatic density / registration adjustment are executed. At this stage, the detection sensor 25 is in a light-transmitting state, that is, the transfer belt 3 is in a position other than full down.

続いて制御部は、ステップS141に戻り、この場合は、ステップS141がNo、ステップS143がNo、となることにより、印刷要求があるか否か判別する(ステップS148)。そして、印刷要求が無ければ(S148がNo)、待機制御の処理を行う(ステップS149)。   Subsequently, the control unit returns to step S141. In this case, step S141 is No and step S143 is No, thereby determining whether there is a print request (step S148). If there is no print request (No in S148), standby control processing is performed (step S149).

この待機制御の処理では、定着装置12の温調制御、冷却ファン等の装置類の制御と監視、諸所に配置されている各種センサの制御と監視、各種コマンドの実行とデータ処理などが行われる。そして、印刷要求があるまでは、ステップS141、S143、S148、S149の処理が繰り返される。   In this standby control process, temperature control of the fixing device 12, control and monitoring of devices such as a cooling fan, control and monitoring of various sensors arranged in various places, execution of various commands and data processing, etc. are performed. Is called. Until there is a print request, the processes in steps S141, S143, S148, and S149 are repeated.

そして、ステップS148で印刷要求が発生したときは(S148がYes)、印刷要求と共に指定されているモノクロ又はフルカラーの印字モードの位置に転写ベルト3を設定するために、ベルトU/D位置制御を行う(ステップS150)。   When a print request is generated in step S148 (Yes in S148), belt U / D position control is performed in order to set the transfer belt 3 to the position of the monochrome or full color print mode specified together with the print request. This is performed (step S150).

続いて、上記ベルトU/D位置制御の処理中にベルト異状が発生しているか否かを判別し(ステップS151)、異状があれば(S151がYes)、前述したステップS147の処理に移行し、異状がなければ(S151がNo)、印刷を実行する(ステップS152)。   Subsequently, it is determined whether or not a belt abnormality has occurred during the belt U / D position control process (step S151). If there is an abnormality (Yes in S151), the process proceeds to the above-described step S147. If there is no abnormality (No in S151), printing is executed (step S152).

この印刷実行の処理では、全モータの起動、記録ヘッド9の制御、定着装置12の温度制御、消耗品キットの感光体ドラム8に印加する初期化帯電電圧、現像ローラに印加する現像電圧、一次転写ローラ7に印加する転写電圧、二次転写ローラ11に印加する転写電圧等の高圧設定と行うプロセス制御、画像データの出力、転写タイミングの制御、給紙送り出しと搬送の制御、などが行われる。   In this print execution process, all the motors are activated, the recording head 9 is controlled, the temperature of the fixing device 12 is controlled, the initializing voltage applied to the photosensitive drum 8 of the consumable kit, the developing voltage applied to the developing roller, the primary Process control, such as a transfer voltage applied to the transfer roller 7, a transfer voltage applied to the secondary transfer roller 11, and the like, a process control, an output of image data, a control of transfer timing, a control of paper feed and conveyance, and the like are performed. .

そして、印刷要求と共に指定されている印刷枚数と印刷実行枚数を比較して印刷完了か否かを判断し(ステップS153)、印刷完了でなければ(S153がNo)、印刷実行を繰り返し、印刷完了であれば(S153がYes)、全モータを停止させて(ステップS154)、ステップS141に戻って待機する。   Then, the number of prints designated together with the print request is compared with the number of print executions to determine whether or not the print is complete (step S153). If the print is not complete (S153 is No), the print execution is repeated to complete the print. If so (Yes in S153), all the motors are stopped (Step S154), and the process returns to Step S141 and waits.

このように、実施例1に示した処理によれば、電源オンやキット固定扉開閉の復帰の際に、転写ベルトの上面がフルダウン位置に無いことを検出するだけで、消耗品キット確認のためのイニシャル処理や、自動濃度・レジスト調整などを省略することができ、従来の品質を維持しながら、ウォームアップ時間の短縮、省エネ、処理能力の向上が可能となる。   As described above, according to the processing shown in the first embodiment, when the power is turned on or when the kit fixing door is opened and closed, it is only necessary to detect that the upper surface of the transfer belt is not in the full down position. Initial processing and automatic concentration / registration adjustment can be omitted, and while maintaining the conventional quality, it is possible to shorten the warm-up time, save energy, and improve the processing capacity.

また、上述のような消耗品キットのエラー発生中も含み、トナー残量の測定などに必要な空回転を可及的に減らすことができるため、ウォームアップ時間の短縮や省エネだけでなく、トナーの消耗を抑えたり、消耗品キットの寿命を延ばすという効果が得られる。   In addition, it can reduce idle rotation necessary for the measurement of the remaining amount of toner as much as possible, including during the occurrence of errors in the consumables kit as described above. The effect of suppressing the consumption of the battery or extending the life of the consumables kit can be obtained.

また、電源オフ中の消耗品キットの着脱を認識するための新たな機構やセンサを個々の消耗品キットに配設することなく、上述した効果が得られる機能を実現することが可能となり、機能が高まって且つ低廉な装置の実現に貢献する。   In addition, it is possible to realize the function that can achieve the above-mentioned effects without arranging a new mechanism or sensor for recognizing attachment / detachment of the consumable kit while the power is off. Will contribute to the realization of inexpensive equipment.

次に、間違って又は見落として、エラーや警告の報知が無視されたまま電源が切断された後に電源が投入されたときの、エラーや警告の報知が継続して再報知される処理について説明する。   Next, a description will be given of a process in which error and warning notifications are continuously re-notified when the power is turned on after the power is turned off while the error or warning notification is ignored while being wrong or overlooked. .

図9は、実施例1に係る画像形成装置の電源オン時におけるエラー・警告の再報知の要・不要の判断処理を示すフローチャートである。尚、図9には、図6と同一の処理ステップには図6と同一のステップ記号を付与して示して説明は省略し、図6とは異なる処理ステップであるS201〜S205についてのみ説明する。   FIG. 9 is a flowchart illustrating the necessity / unnecessity determination process of the error / warning re-notification when the image forming apparatus according to the first embodiment is turned on. In FIG. 9, the same processing steps as those in FIG. 6 are given the same step symbols as those in FIG. 6 and description thereof is omitted, and only S201 to S205 which are processing steps different from those in FIG. 6 will be described. .

図9において、ステップS3の転写ベルト3がフルダウン位置に在るか否かの判別で、転写ベルト3がフルダウン位置に在れば(S3がYes)、消耗品キットが交換された可能性があるので、キット着脱ありフラグを所定のレジスタに設定して(ステップS201)、ステップS5に進む。   In FIG. 9, if it is determined whether or not the transfer belt 3 is in the full-down position in step S3, if the transfer belt 3 is in the full-down position (S3 is Yes), the consumables kit may have been replaced. Therefore, the kit attachment / detachment flag is set in a predetermined register (step S201), and the process proceeds to step S5.

他方、転写ベルト3がフルダウン位置に無ければ(S3がNo)、消耗品キットが交換されていないので、キット着脱なしフラグを所定のレジスタに設定して(ステップS202)、ステップS5に進む。尚、これらキット着脱有無のフラグは後述するClose処理が実行されるまで維持される。   On the other hand, if the transfer belt 3 is not in the full down position (No in S3), the consumable kit has not been replaced, so a no kit attachment / detachment flag is set in a predetermined register (step S202), and the process proceeds to step S5. These flags indicating whether or not the kit is attached / detached are maintained until a close process described later is executed.

そして、ステップS6のベルト異状の判別でNoのときは、キット着脱ありか否かを判別する(ステップS203)。この処理では、所定のレジスタに設定されているキット着脱有無のフラグを参照して判別する。   If the determination of the belt abnormality in Step S6 is No, it is determined whether or not the kit is attached or detached (Step S203). In this process, the determination is made with reference to the kit attachment / detachment flag set in a predetermined register.

そして、キットの着脱ありを判別したときは、キットの着脱によってエラーが修復されたと判断して、キット関連のエラー情報をクリアしてから(ステップS205)、ステップS8〜S14を実行する。   When it is determined that the kit is attached or detached, it is determined that the error has been repaired by attaching or detaching the kit, the error information related to the kit is cleared (step S205), and steps S8 to S14 are executed.

他方、キットの着脱なしを判別したときは、消耗品キットの状態が電源切断前と変化していないと判断して、前回(電源切断前)のキット関連情報を復元する(ステップS204)。   On the other hand, when it is determined that the kit is not attached or detached, it is determined that the state of the consumable kit has not changed from before the power is turned off, and the previous kit-related information (before the power is turned off) is restored (step S204).

この処理では、例えば、トナー残量なし、各消耗品キットの寿命予告、不正消耗品キットの装着警告、トナーブリッジ発生の警告等のキット関連情報が所定の記憶領域から読み込まれる。   In this process, for example, kit-related information such as no remaining toner, a life warning for each consumable kit, an unauthorized consumable kit installation warning, and a toner bridge warning is read from a predetermined storage area.

図10は、図9のフローチャートの待機中処理を更に詳しく説明するフローチャートである。尚、図10には、図8と同一の処理ステップには図8と同一のステップ記号を付与して示して説明は省略し、図8とは異なる処理ステップであるS301〜S305についてのみ説明する。   FIG. 10 is a flowchart for explaining the standby processing of the flowchart of FIG. 9 in more detail. In FIG. 10, the same processing steps as those in FIG. 8 are given the same step symbols as those in FIG. 8 and the description thereof will be omitted. Only the processing steps S301 to S305 which are different from those in FIG. .

図10において、待機中処理の最初のステップS141におけるカバーOpen有りの判別で、カバーOpen有りのときは(S141がYes)、ユーザによりベルトユニット又は消耗品キットが操作されていると判断し、詳しくは後述するClose処理を実行するためのClose処理要求フラグを所定のレジスタに設定して(ステップS301)、ステップS141に戻る。   In FIG. 10, when it is determined that the cover is open in the first step S <b> 141 of the waiting process, when the cover is open (Yes in S <b> 141), it is determined that the belt unit or the consumable kit is operated by the user. Sets a close processing request flag for executing a close processing, which will be described later, in a predetermined register (step S301), and returns to step S141.

上記のステップS141でカバーOpenでないときは(S141がNo)、次にClose処理要求があるか否か判別する(ステップS302)。そして、Close処理要求が無いときは(S302がNo)、ステップS148〜S154を実行する。   If the cover is not open in step S141 (S141: No), it is then determined whether there is a Close processing request (step S302). And when there is no Close processing demand (S302 is No), Steps S148-S154 are performed.

他方、Close処理要求があるときは(S302がYes)、詳しくは後述するClose処理を行う(ステップS303)。   On the other hand, when there is a Close processing request (Yes in S302), the Close processing described later in detail is performed (Step S303).

続くステップS145で判別されるベルト異状は、図9のステップS5、S6で検出されたベルト異状である。そして、ベルト異状がないときは(S145がNo)、他のエラーが有るか否か判別する(ステップS304)。   The belt abnormality determined in the subsequent step S145 is the belt abnormality detected in steps S5 and S6 of FIG. If there is no belt abnormality (No in S145), it is determined whether or not there is another error (Step S304).

このエラー判別は、図9のステップS204で復元されたキット関連情報の中のエラー情報であり且つステップS303のClose処理で修復されていないエラーの情報である。   This error determination is error information in the kit-related information restored in step S204 in FIG. 9 and information on errors that have not been repaired by the close process in step S303.

そして、そのような他のエラーが有るときは、そのエラー情報がユーザに報知される(ステップS305)。その後はエラー解除待ちとなる。エラーが解除されるとステップS302の判別がNoとなるため、この場合も上述したステップS148〜S154が実行される。   When there is such another error, the error information is notified to the user (step S305). After that, it waits for error cancellation. When the error is released, the determination in step S302 is No, so that the above-described steps S148 to S154 are also executed in this case.

図11は、図10のフローチャートのClose処理を更に詳しく説明するフローチャートである。図11において、先ずベルト異状があるか否か判別する(ステップS401)。   FIG. 11 is a flowchart for explaining the Close processing of the flowchart of FIG. 10 in more detail. In FIG. 11, it is first determined whether or not there is a belt abnormality (step S401).

ここで判別されるベルト異状は、図9のステップS5、S6で検出されて、ステップS15でユーザに報知されたベルト異状である。そして、ベルト異状があれば(S401がYes)、ステップS15でユーザに報知されたベルト異状がユーザによって未だ修復されていないと判断し、直ちに図10の処理に復帰する。   The belt abnormality determined here is the belt abnormality detected in steps S5 and S6 of FIG. 9 and notified to the user in step S15. If there is a belt abnormality (Yes in S401), it is determined that the belt abnormality notified to the user in step S15 has not yet been repaired by the user, and the process immediately returns to the process of FIG.

他方、ベルト異状が無ければ(S401がNo)、制御部は、先ず、カバーOpen(Closeも伴う開閉動作)のみでリカバリが可能なエラーを解除する(ステップS402)。   On the other hand, if there is no belt abnormality (No in S401), the control unit first cancels the error that can be recovered only by the cover Open (opening / closing operation accompanied by Close) (step S402).

続いて、制御部は、キット着脱ありか否かを判別する(ステップS403)。この処理では、図9のステップS201又はS202で所定のレジスタに設定された消耗品キット有無フラグが参照される。   Subsequently, the control unit determines whether the kit is attached or detached (step S403). In this process, the consumable kit presence / absence flag set in the predetermined register in step S201 or S202 of FIG. 9 is referred to.

そして、キット着脱ありと判別されたときは(S403がYes)、ユーザによりエラーが修復されたと判断し、この場合は、エラーのリカバリに消耗品キットの着脱が必須であるエラー情報を解除する(ステップS404)。   If it is determined that the kit is attached / detached (Yes in S403), it is determined that the error has been repaired by the user, and in this case, the error information on which the consumable kit is required for error recovery is canceled ( Step S404).

更に続いて、消耗品キットの装着確認、装着された消耗品キットの異状の有無チェック、トナーキットのトナー残量測定、トナー残量に変化があれば残量データの更新、各消耗品キットの寿命再検出等のイニシャル処理を実行、更に自動濃度・レジスト調整などのキット着脱後の処理を実行して(ステップS405)、図10の処理に復帰する。   Next, check the installation of the consumables kit, check for abnormalities in the installed consumables kit, measure the amount of toner remaining in the toner kit, update the remaining amount data if there is a change in the amount of toner remaining, the life of each consumable kit Initial processing such as re-detection is executed, and further processing after kit attachment / detachment such as automatic density / registration adjustment is executed (step S405), and the processing returns to the processing of FIG.

他方、キット着脱なしと判別されたときは(S403がNo)、エラーの報知が間違って又は見落とされて無視され、ユーザによるエラーの修復が行われていないと判断する。   On the other hand, when it is determined that the kit is not attached / detached (No in S403), the error notification is wrong or overlooked and ignored, and it is determined that the user has not repaired the error.

この場合は、制御部は、エラーのリカバリに消耗品キットの着脱が必須であるエラー情報を保持し(ステップS406)、そのエラー情報を報知して、エラーが発生中であることをユーザに警告し(ステップS407)、図10の処理に復帰する。   In this case, the control unit holds error information that requires the consumable kit to be attached / detached for error recovery (step S406), notifies the error information, and warns the user that an error is occurring. Then (step S407), the process returns to the process of FIG.

このように、上述した実施例2の処理によれば、消耗品キットを確実に本体から取り外さないと復元できないエラーや警告の報知中に、電源オフや保守用扉がエラー復元を伴わずに開閉された場合でも、転写ベルトがフルダウン位置にあることを検知し、電源オン時にエラーや警告を継続して報知して、2次障害を防止し、形成画像の品質を維持することができる。   As described above, according to the above-described processing of the second embodiment, the power supply is turned off and the maintenance door is opened and closed without error restoration during the notification of an error or warning that cannot be restored unless the consumable kit is securely removed from the main body. Even in such a case, it is possible to detect that the transfer belt is in the full down position, and continuously notify an error or warning when the power is turned on, thereby preventing secondary failure and maintaining the quality of the formed image.

尚、上述した実施例では転写ベルトを二次転写方式の一次転写ベルトとして説明したが、これに限ることなく、直接転写方式のプリンタにおける記録部に用紙を搬送する用紙搬送ベルトであってもよい。   In the above-described embodiments, the transfer belt has been described as the secondary transfer type primary transfer belt. However, the transfer belt is not limited thereto, and may be a sheet transfer belt that transfers a sheet to a recording unit in a direct transfer type printer. .

本発明は、稼動再開時の初期設定処理の要・不要と警告報知の要・不要を正しく判別する画像形成装置に利用することができる。   The present invention can be used for an image forming apparatus that correctly determines the necessity / unnecessity of initial setting processing and the necessity / unnecessity of warning notification when restarting operation.

1 画像形成装置(プリンタ)
2 一次転写ベルトユニット(ベルトユニット)
3 転写ベルト
4 駆動ローラ
5 従動ローラ
6 ベルトクリーナ
7(7k、7c、7m、7y) 一次転写ローラ
8(8k、8c、8m、8y) 感光体ドラム
9 記録ヘッド
10 記録部
11 二次転写ローラ
12 定着装置
13、14 給紙カセット
15 側面扉
16 キット固定扉
17 位置切替機構
18 ギア
19 位置切替部
21 ベルト駆動モータ
22 ギア
23 ギア列
24 検出用レバー
25 検出センサ
26 ロックレバー
1 Image forming device (printer)
2 Primary transfer belt unit (belt unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Transfer belt 4 Drive roller 5 Drive roller 6 Belt cleaner 7 (7k, 7c, 7m, 7y) Primary transfer roller 8 (8k, 8c, 8m, 8y) Photosensitive drum 9 Recording head 10 Recording part 11 Secondary transfer roller 12 Fixing device 13, 14 Paper cassette 15 Side door 16 Kit fixed door 17 Position switching mechanism 18 Gear 19 Position switching unit 21 Belt drive motor 22 Gear 23 Gear train 24 Detection lever 25 Detection sensor 26 Lock lever

Claims (3)

消耗品キットを固定する位置と解除する位置とに位置を変化させるロック部と、
該ロック部により前記消耗品キットの固定が解除されたとき通常時の印字待機位置から退避位置に移動するユニット部と、
該ユニット部が前記退避位置に在るか否かを検知する検知部と、
制御部と、
を少なくとも備えた画像形成装置において、
前記制御部は、
電源オン直後の初期化処理に際し、前記検知部が前記退避位置に前記ユニット部が在ることを示しているとき前記消耗品キットの着脱に起因するイニシャル処理を行い、
前記検知部が前記退避位置に前記ユニット部が無いことを示しているとき前記消耗品キットの着脱に起因するイニシャル処理を省略する、
ことを特徴とする画像形成装置。
A lock unit that changes the position between a position for fixing the consumables kit and a position for releasing the consumables kit;
A unit that moves from a normal printing standby position to a retracted position when the consumable kit is released by the lock; and
A detection unit for detecting whether or not the unit unit is in the retracted position;
A control unit;
In an image forming apparatus comprising at least
The controller is
In the initialization process immediately after the power is turned on, when the detection unit indicates that the unit unit is in the retracted position, an initial process due to attachment / detachment of the consumable kit is performed,
When the detection unit indicates that the unit unit is not in the retracted position, an initial process due to attachment / detachment of the consumable kit is omitted,
An image forming apparatus.
前記制御部は、
電源オン直後の初期化処理に際し、前記検知部が前記退避位置に前記ユニット部が在ることを示しているときは、更に電源オフ直前の前記消耗品キットのエラーと警告の履歴を参照し、エラー又は警告が解除されていないとき当該エラー及び/又は警告の再報知を継続し、エラー及び警告が解除されているとき前記消耗品キットの着脱に起因するイニシャル処理に移行する、
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The controller is
In the initialization process immediately after the power is turned on, when the detection unit indicates that the unit part is in the retracted position, refer to the error and warning history of the consumable kit immediately before the power is turned off. When the error or warning is not cancelled, the error and / or warning re-notification is continued, and when the error and warning is cancelled, the process proceeds to initial processing due to the attachment / detachment of the consumable kit.
The image forming apparatus according to claim 1.
前記消耗品キットは、トナー供給部、記録ヘッド、現像部、一次転写部等の記録部を構成する部品であり、前記ユニット部は、前記記録部に対向してベルトを保持して駆動するベルトユニット部である、ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The consumable kit is a component that constitutes a recording unit such as a toner supply unit, a recording head, a developing unit, and a primary transfer unit, and the unit unit is a belt that holds and drives a belt facing the recording unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is a unit portion.
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