JP5205160B2

JP5205160B2 - Electrical equipment

Info

Publication number: JP5205160B2
Application number: JP2008187263A
Authority: JP
Inventors: 孝一田中
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2008-07-18
Filing date: 2008-07-18
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2028-07-18
Also published as: JP2010028972A

Description

本発明は、インターロックスイッチを備える電気機器に関する。 The present invention relates to an electric device including an interlock switch.

プリンタや複合機等の画像形成装置は、その本体内部に画像を形成するための様々なユニットを備えており、これらのユニットはカバー部材で覆われている。また、ユニットとしては、画像形成を行う画像形成部や用紙を画像形成部に搬送する用紙搬送路、これらのユニットに電力を供給する中高電圧の電源が挙げられる。 An image forming apparatus such as a printer or a multifunction peripheral includes various units for forming an image inside a main body, and these units are covered with a cover member. Examples of the unit include an image forming unit that performs image formation, a paper transport path that transports paper to the image forming unit, and a medium-high voltage power source that supplies power to these units.

このような画像形成装置には、画像を形成している動作中にカバー部材が開けられた場合でもユーザの安全を確保するために、カバー部材が開けられる動作に連動してユニットに電源からの電力を供給するための電源配線を切断し、ユニットの動作を停止させるインターロックスイッチが設けられたものがある。 In such an image forming apparatus, in order to ensure the safety of the user even when the cover member is opened during the operation of forming an image, the unit is connected to the unit from the power source in conjunction with the operation of opening the cover member. Some of them are provided with an interlock switch for cutting off the power supply wiring for supplying electric power and stopping the operation of the unit.

しかし、例えば用紙搬送路上のレジストローラにおいて紙詰まりが発生した際にカバーが開けられ、紙詰まりを解消するために用紙が引き抜かれた場合、レジストローラを回転駆動させるためのモータが回転する。すると、モータには逆起電力が生じ、モータを駆動させる駆動部内には逆起電力による電流が流れ、駆動部が破壊される恐れがある。 However, for example, when a paper jam occurs in the registration roller on the paper conveyance path, and the cover is opened and the paper is pulled out to eliminate the paper jam, a motor for rotating the registration roller rotates. Then, a counter electromotive force is generated in the motor, and a current due to the counter electromotive force flows in the drive unit that drives the motor, which may destroy the drive unit.

これに対し、図１に示すような画像形成装置が知られている（特許文献１）。図１の画像形成装置１は、電源２、インターロックスイッチ３、駆動部４、及び駆動部４により駆動されるモータ５を備える。モータ５は、レジストローラ等の画像形成装置１のユニットを回転させる。駆動部４は、ＣＰＵ１１と、ドライバ１２と、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４と、ダイオードＤ１〜Ｄ４とを含む。特に、ＣＰＵ１１は、カバー部材が開けられインターロックスイッチ３がオフした時、駆動部４内のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４がオフするように制御する。
特開２００６−２０８５０２号公報 On the other hand, an image forming apparatus as shown in FIG. 1 is known (Patent Document 1). The image forming apparatus 1 of FIG. 1 includes a power source 2, an interlock switch 3, a drive unit 4, and a motor 5 driven by the drive unit 4. The motor 5 rotates a unit of the image forming apparatus 1 such as a registration roller. The drive unit 4 includes a CPU 11, a driver 12, switching elements Q1 to Q4, and diodes D1 to D4. In particular, the CPU 11 controls the switching elements Q1 to Q4 in the driving unit 4 to be turned off when the cover member is opened and the interlock switch 3 is turned off.
JP 2006-208502 A

しかし、特許文献１に係るＣＰＵ１１は、カバー部材が開けられた場合にスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４をオフさせる制御を行うため、制御が複雑化してしまう。 However, since CPU11 which concerns on patent document 1 performs control which turns off switching element Q1-Q4 when a cover member is opened, control will become complicated.

また、一般的に、駆動部４内のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４には、図１に示すように、例えばモータ５が急に停止した場合等にモータ５に発生する逆起電力により駆動部４が破壊されることを防止するためのダイオードＤ１〜Ｄ４が並列に接続されている。これにより、電源２から出力される所定電圧が駆動部４側の電源配線Ｖ１’に供給されている場合には、逆起電力が駆動部４の耐圧を越えた場合であっても、ダイオードＤ１，Ｄ３は、駆動部４に印加するモータ５からの逆起電力に応じた電圧を所定電圧でクリップさせることができる。そして、逆起電力による電流は、ダイオードＤ１，Ｄ３を流れる。しかし、インターロックスイッチ３がオフして電源配線Ｖ１が切断されると、電源２からの所定電圧は駆動部４側の電源配線Ｖ１’に供給されなくなる。この状態でモータ５に逆起電力が生じると、ダイオードＤ１〜Ｄ４は、逆起電力を所定電圧でクリップさせることができなくなる。従って、たとえＣＰＵ１１がスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４をオフさせたとしても、逆起電力が駆動部４の耐圧を越えた場合には、駆動部４は破壊する恐れがある。 In general, the switching elements Q1 to Q4 in the drive unit 4 include, as shown in FIG. 1, for example, the drive unit 4 due to the counter electromotive force generated in the motor 5 when the motor 5 stops suddenly. Diodes D1 to D4 for preventing destruction are connected in parallel. As a result, when the predetermined voltage output from the power supply 2 is supplied to the power supply wiring V1 ′ on the drive unit 4 side, the diode D1 even if the back electromotive force exceeds the withstand voltage of the drive unit 4. , D3 can clip a voltage corresponding to the back electromotive force from the motor 5 applied to the drive unit 4 with a predetermined voltage. And the electric current by a counter electromotive force flows through the diodes D1 and D3. However, when the interlock switch 3 is turned off and the power supply wiring V1 is disconnected, the predetermined voltage from the power supply 2 is not supplied to the power supply wiring V1 'on the drive unit 4 side. When a back electromotive force is generated in the motor 5 in this state, the diodes D1 to D4 cannot clip the back electromotive force with a predetermined voltage. Therefore, even if the CPU 11 turns off the switching elements Q1 to Q4, if the back electromotive force exceeds the withstand voltage of the drive unit 4, the drive unit 4 may be destroyed.

そこで、本発明は、電源からの所定電圧が駆動部に供給されていない状態で、モータに逆起電力が生じた場合、駆動部の破壊を容易に防止することができる画像形成装置等の電気機器の提供を目的とする。 Therefore, the present invention provides an electrical device such as an image forming apparatus that can easily prevent the destruction of the drive unit when a back electromotive force is generated in the motor in a state where a predetermined voltage from the power source is not supplied to the drive unit. The purpose is to provide equipment.

前記課題を解決するために、請求項１に記載の電気機器は、モータと、モータを駆動させる駆動系及び前記駆動系を制御する制御系を備える駆動部と、前記モータを駆動させることのできる電圧を出力する第１電源と、前記モータを稼動させることのできる電圧より低い電圧を出力する第２電源と、を備える電気機器本体と、前記電気機器本体の内部を外部に露出させる開姿勢と、前記電気機器本体の内部を外部から隔てる閉姿勢と、を採り得るカバー部材と、前記第１電源及び前記第２電源と前記駆動系とを接続する第１経路、及び前記第２電源と前記制御系とを接続する第２経路を備える電源経路と、前記第１経路上に設けられ、前記カバー部材が閉姿勢を採るときは、前記第１電源と前記駆動系とを接続すると共に、前記第２電源と前記駆動系との間を切断し、前記カバー部材が開姿勢を採るときは、前記第１電源と前記駆動系との間を切断すると共に、前記第２電源と前記駆動系との間を接続するようになっているインターロックスイッチと、を備える。 In order to solve the above-described problem, the electric device according to claim 1 can drive the motor, a drive unit including a motor, a drive system that drives the motor, and a control system that controls the drive system, and the motor. An electric device main body comprising: a first power source that outputs a voltage; and a second power source that outputs a voltage lower than a voltage capable of operating the motor; and an open posture that exposes the interior of the electric device main body to the outside. A cover member that can take a closed posture that separates the inside of the electric device body from the outside, a first path that connects the first power source, the second power source, and the drive system, and the second power source and the A power path having a second path for connecting to the control system; and provided on the first path, and when the cover member takes a closed posture, connects the first power source and the drive system, and Second power supply and front When the cover member is disconnected from the drive system and the cover member is in the open position, the first power supply and the drive system are disconnected and the second power supply and the drive system are connected. An interlock switch.

この電気機器によると、カバー部材が閉姿勢を採っているときは、インターロックスイッチにより、駆動系が第１電源に接続されるので、第１電源からの供給電圧によってモータが稼動可能である。一方、カバー部材が開姿勢を採っているときは、インターロックスイッチにより、駆動系は第１電源から切断されて第２電源に接続される。この状態で仮にモータに逆起電力が生じても、この逆起電力によって生じた電流はインターロックスイッチを介して第２電源に流れ込むので、駆動部の破壊が容易に防止される。さらに、第２電源はモータを稼動させることのできる電圧よりも低い電圧を出力するので、カバー部材が開姿勢を採っているときのモータの稼動を効果的に防止することができる。 According to this electrical apparatus, when the cover member is in the closed position, the drive system is connected to the first power source by the interlock switch, so that the motor can be operated by the supply voltage from the first power source. On the other hand, when the cover member is in the open position, the drive system is disconnected from the first power source and connected to the second power source by the interlock switch. Even if a counter electromotive force is generated in the motor in this state, the current generated by the counter electromotive force flows into the second power source via the interlock switch, so that the drive unit is easily prevented from being destroyed. Furthermore, since the second power supply outputs a voltage lower than the voltage at which the motor can be operated, the operation of the motor can be effectively prevented when the cover member is in the open position.

また、請求項２に記載するように、請求項１の電気機器は、前記第２電源と前記インターロックスイッチとの間に、前記駆動系から前記第２電源へ電流の流れを規定するように配された第１ダイオードをさらに備えてもよい。 According to a second aspect of the present invention, in the electric device according to the first aspect, a current flow from the driving system to the second power source is defined between the second power source and the interlock switch. A first diode may be further provided.

この電気機器によると、電流の方向を規定することができるので、電源を他の回路と共有しているような場合に、不具合が起きにくい。 According to this electrical device, since the direction of current can be defined, it is difficult for trouble to occur when the power source is shared with other circuits.

また、請求項３に記載するように、請求項１又は２の電気機器において、前記駆動系は、オンまたはオフして前記モータを駆動させるための駆動信号を生成するスイッチング素子と、前記スイッチング素子に並列に接続された第２ダイオードとを含んでもよい。 According to a third aspect of the present invention, in the electrical device according to the first or second aspect, the driving system is a switching element that generates a drive signal for driving the motor by turning on or off; and the switching element And a second diode connected in parallel with each other.

これにより、例えばカバー部材が開姿勢を採っている場合でモータに逆起電力が生じたとき、逆起電力による電流は、駆動系内のスイッチング素子を流れずに第２ダイオードを流れ、第２ダイオードを通じて第２電源側に流れる。従って、モータに逆起電力が生じた場合であっても、駆動系内のスイッチング素子が破壊することを防止することができる。 Thereby, for example, when the back electromotive force is generated in the motor when the cover member is in the open position, the current due to the back electromotive force flows through the second diode without flowing through the switching element in the drive system, and the second It flows to the second power supply side through the diode. Therefore, even when a counter electromotive force is generated in the motor, it is possible to prevent the switching element in the drive system from being destroyed.

特に、逆起電力による電流は、第２ダイオードを流れた後第１ダイオードを流れる。これにより、駆動部とモータとを接続する出力端子においてクリップされる電圧の上限値は、ダイオードが１つの場合に比して上がるため、駆動部の耐圧性が向上する。従って、逆起電力により発生した電流により駆動部が破壊されることをより防ぐことができる。 In particular, the current caused by the back electromotive force flows through the first diode after flowing through the second diode. Thereby, the upper limit value of the voltage clipped at the output terminal connecting the drive unit and the motor is increased as compared with the case where there is one diode, so that the withstand voltage of the drive unit is improved. Therefore, it is possible to further prevent the drive unit from being destroyed by the current generated by the counter electromotive force.

また、請求項４に記載するように、請求項１〜３のいずれか１項の電気機器は、用紙上に画像を形成する画像形成部と、用紙を収容する用紙収容部と、回転することで、前記用紙収容部から前記画像形成部へ用紙を搬送する搬送ローラと、をさらに備えていてもよい。この場合、前記モータは、前記搬送ローラを回転させるように設けられていてもよい。 According to a fourth aspect of the present invention, the electrical apparatus according to any one of the first to third aspects rotates an image forming unit that forms an image on a sheet, and a sheet accommodating unit that accommodates the sheet. And a transport roller for transporting the paper from the paper storage unit to the image forming unit. In this case, the motor may be provided to rotate the transport roller.

本発明の電気機器によると、カバー部材が開姿勢を採っているとき、インターロックスイッチにより、駆動系が第１電源から切断されて第２電源に接続されるので、仮にモータに逆起電力が生じても、この逆起電力によって生じた電流はインターロックスイッチを介して第２電源に流れ込む。その結果、駆動系の破壊が容易に防止される。さらに、第２電源はモータを稼動させることのできる電圧よりも低い電圧を出力するので、カバー部材が開姿勢を採っているときのモータの稼動を効果的に防止することができる。 According to the electrical device of the present invention, when the cover member is in the open position, the drive system is disconnected from the first power source and connected to the second power source by the interlock switch, so that the counter electromotive force is temporarily applied to the motor. Even if it occurs, the current generated by the counter electromotive force flows into the second power source via the interlock switch. As a result, destruction of the drive system is easily prevented. Furthermore, since the second power supply outputs a voltage lower than the voltage at which the motor can be operated, the operation of the motor can be effectively prevented when the cover member is in the open position.

＜第１実施形態＞
以下、本発明の電気機器の一例である画像形成装置１０１について、図面を参照して説明する。画像形成装置１０１は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置及びスキャナ装置としての機能を併せ持つ複合機である。 <First Embodiment>
Hereinafter, an image forming apparatus 101 which is an example of an electric apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. The image forming apparatus 101 is a multifunction machine having functions as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a scanner device.

（１）構成
図２〜図５を参照して、画像形成装置１０１の構成を説明する。図２は画像形成装置１０１の外観及び内部構成を示す図であり、図３は画像形成装置１０１の一部を示す上面図であり、図４は画像形成装置１０１の内部構成の詳細を示す図面であり、図５は図４の一部を拡大した図面である。 (1) Configuration The configuration of the image forming apparatus 101 will be described with reference to FIGS. 2 is a diagram showing the appearance and internal configuration of the image forming apparatus 101, FIG. 3 is a top view showing a part of the image forming apparatus 101, and FIG. 4 is a diagram showing details of the internal configuration of the image forming apparatus 101. FIG. 5 is an enlarged view of a part of FIG.

画像形成装置１０１は、図２及び図４に示すように、原稿カバー１０２、カバー部材１０３、本体部１０４、インターロックスイッチ１０５、逆起電力防止用ダイオード１０６及び給紙カセット１０７を備える。 As shown in FIGS. 2 and 4, the image forming apparatus 101 includes a document cover 102, a cover member 103, a main body 104, an interlock switch 105, a back electromotive force prevention diode 106, and a paper feed cassette 107.

〔原稿カバー〕
原稿カバー１０２は、原稿カバー１０２と対向する本体部１０４の部分に設けられた原稿載置台（図示せず）に載置された原稿を押さえるためのものであって、原稿載置台に対し開閉自在に本体部１０４に装着されている。 [Original cover]
The document cover 102 is for pressing a document placed on a document placement table (not shown) provided in a portion of the main body 104 facing the document cover 102 and can be opened and closed with respect to the document placement table. Is attached to the main body 104.

〔カバー部材〕
カバー部材１０３は、本体部１０４の前部に、本体部１０４に対しカバー部材１０３の端部１０３ａを回動軸として回動可能に装着されており、本体部１０４の内部を露出させる開姿勢と、本体部１０４の内部を外部から隔てる閉姿勢とを採り得る。 [Cover member]
The cover member 103 is attached to the front portion of the main body portion 104 so as to be rotatable about the end portion 103 a of the cover member 103 with respect to the main body portion 104, and has an open posture that exposes the inside of the main body portion 104. A closed posture in which the inside of the main body 104 is separated from the outside can be adopted.

また、カバー部材１０３には、突出部材１０５ａが設けられている。より具体的には、突出部材１０５ａは、図３に示すように、カバー部材１０３に対し本体部１０４の内部の方向に突出しており、カバー部材１０３が閉姿勢を採る場合にインターロックスイッチ１０５の位置に対応するように、カバー部材１０３に設けられている。 Further, the cover member 103 is provided with a protruding member 105a. More specifically, as shown in FIG. 3, the protruding member 105 a protrudes toward the inside of the main body 104 with respect to the cover member 103, and when the cover member 103 takes a closed posture, The cover member 103 is provided so as to correspond to the position.

〔本体部〕
本体部１０４は、図２に示すように、感光体ドラム１１１や、用紙搬送路１１２、レジストローラ１１３、転写ベルト１１４及び定着装置１１５等を含む。感光体ドラム１１１の表面には、画像データに基づいて静電潜像が形成される。用紙搬送路１１２は、給紙カセット１０７内の用紙をレジストローラ１１３に搬送する。レジストローラ１１３は、用紙を搬送する搬送ローラの一例であり、用紙搬送路１１２から送られてきた用紙を転写ベルト１１４に送り出すタイミングを制御する。転写ベルト１１４は、用紙搬送路１１２から送られてきた用紙に、画像を転写する。定着装置１１５は、用紙上に転写された画像を定着させる。 [Main body]
As shown in FIG. 2, the main body unit 104 includes a photosensitive drum 111, a paper conveyance path 112, a registration roller 113, a transfer belt 114, a fixing device 115, and the like. An electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 111 based on the image data. The paper transport path 112 transports the paper in the paper feed cassette 107 to the registration rollers 113. The registration roller 113 is an example of a conveyance roller that conveys a sheet, and controls the timing at which the sheet sent from the sheet conveyance path 112 is sent to the transfer belt 114. The transfer belt 114 transfers the image onto the sheet sent from the sheet conveyance path 112. The fixing device 115 fixes the image transferred on the paper.

また、本実施形態に係る本体部１０４は、図４に示すように、２４Ｖ電源１２１、５Ｖ電源１２２、電源配線Ｒ１、Ｒ２、ＧＮＤ配線Ｇ１，Ｇ２、モータ駆動部１２４及びモータ１２５を備える。なお、図示しないが、本体部１０４は、転写ベルト１１４及び定着装置１１５等の画像形成装置１０１の各ユニットの制御を行うメインコントローラとして、ＣＰＵを備える。 Further, as shown in FIG. 4, the main body 104 according to the present embodiment includes a 24V power supply 121, a 5V power supply 122, power supply wirings R 1 and R 2, GND wirings G 1 and G 2, a motor driving unit 124 and a motor 125. Although not shown, the main body unit 104 includes a CPU as a main controller that controls each unit of the image forming apparatus 101 such as the transfer belt 114 and the fixing device 115.

２４Ｖ電源１２１及び５Ｖ電源１２２は、例えば画像形成装置１０１外部の商用電源等から供給される交流電圧を用いて、２４Ｖ及び５Ｖの直流電圧をそれぞれ生成する。 The 24V power supply 121 and the 5V power supply 122 generate a DC voltage of 24V and 5V, for example, using an AC voltage supplied from a commercial power supply outside the image forming apparatus 101, for example.

電源配線Ｒ１は、２４Ｖ電源１２１から負荷に向かって伸びており、その途中で分岐している。分岐の一方は２４Ｖ電源１２１とモータ駆動部１２４とを接続しており、２４Ｖ電源１２１から出力された２４Ｖの直流電圧をモータ駆動部１２４に供給する。モータ駆動部１２４に接続するこの配線の途中に、インターロックスイッチ１０５が設けられている。この配線のうち、インターロックスイッチ１０５よりも２４Ｖ電源１２１に近い方に符号「Ｒ１’」を、モータ駆動部１２４に近い方に符号「Ｒ１”」を付す。電源配線Ｒ１の分岐の他方は、２４Ｖの直流電圧をその他の負荷に供給する。ここで、その他の負荷としては、感光体ドラム１１１の駆動源としてのモータ（図示せず）を駆動させるための駆動部（図示せず）等が挙げられる。 The power supply wiring R1 extends from the 24V power supply 121 toward the load and branches in the middle thereof. One of the branches connects the 24V power supply 121 and the motor drive unit 124, and supplies the 24V DC voltage output from the 24V power supply 121 to the motor drive unit 124. An interlock switch 105 is provided in the middle of this wiring connected to the motor drive unit 124. Among these wirings, a symbol “R1 ′” is attached to a side closer to the 24V power supply 121 than the interlock switch 105, and a symbol “R1” ”is attached to a portion closer to the motor drive unit 124. The other branch of the power supply wiring R1 supplies a DC voltage of 24V to other loads. Here, examples of other loads include a drive unit (not shown) for driving a motor (not shown) as a drive source of the photosensitive drum 111.

電源配線Ｒ２は、５Ｖ電源１２２とモータ駆動部１２４とを接続しており、５Ｖ電源１２２から出力された５Ｖの直流電圧をモータ駆動部１２４に供給する。電源配線Ｒ２は、５Ｖ電源１２２からモータ駆動部１２４に向かう途中で配線Ｒ２’とＲ２”とに分岐している。配線Ｒ２’はインターロックスイッチ１０５及び配線Ｒ１”を介してモータ駆動部１２４に接続されている。配線Ｒ２”はインターロックスイッチ１０５を介さずに、モータ駆動部１２４に直接接続されている。 The power supply wiring R 2 connects the 5V power supply 122 and the motor drive unit 124, and supplies the 5V DC voltage output from the 5V power supply 122 to the motor drive unit 124. The power supply wiring R2 is branched into wirings R2 ′ and R2 ″ on the way from the 5V power supply 122 to the motor driving unit 124. The wiring R2 ′ is connected to the motor driving unit 124 via the interlock switch 105 and the wiring R1 ″. It is connected. The wiring R2 ″ is directly connected to the motor driving unit 124 without passing through the interlock switch 105.

ＧＮＤ配線Ｇ１は、２４Ｖの直流電圧に対するＧＮＤの配線であって、２４Ｖ電源１２１からモータ駆動部１２４、その他の負荷に向かって伸びている。 The GND wiring G1 is a GND wiring for a DC voltage of 24V, and extends from the 24V power supply 121 toward the motor drive unit 124 and other loads.

ＧＮＤ配線Ｇ２は、５Ｖの直流電圧に対するＧＮＤの配線であって、５Ｖ電源１２２からモータ駆動部１２４に向かって伸びている。 The GND wiring G2 is a GND wiring for a DC voltage of 5V, and extends from the 5V power source 122 toward the motor driving unit 124.

モータ駆動部１２４は、図５に示すように、ＣＰＵ１２４ａ、ドライバ１２４ｂ及び出力回路１２４ｃを含む。 As shown in FIG. 5, the motor drive unit 124 includes a CPU 124a, a driver 124b, and an output circuit 124c.

ＣＰＵ１２４ａは、５Ｖ電源１２２から電源配線Ｒ２（Ｒ２”）を介して電圧供給を受けて、動作し、ゲートドライバ（以下、単に「ドライバ」と称する）１２４ｂを制御する。より具体的には、ＣＰＵ１２４ａは、モータ１２５を駆動するための駆動信号ＳＵ，ＳＶを決定し、この駆動信号ＳＵ，ＳＶの生成指示などをドライバ１２４ｂに出力する。 The CPU 124a operates by receiving a voltage supply from the 5V power supply 122 through the power supply wiring R2 (R2 ″), and controls a gate driver (hereinafter simply referred to as “driver”) 124b. More specifically, the CPU 124a determines drive signals SU and SV for driving the motor 125, and outputs instructions for generating the drive signals SU and SV to the driver 124b.

ドライバ１２４ｂは、ＣＰＵ１２４ａにより決定された駆動信号ＳＵ、ＳＶが出力回路１２４ｃから出力されるように、出力回路１２４ｃにおけるバイポーラトランジスタＱ１０１〜Ｑ１０４（後述）をオン及びオフさせるためのゲート信号Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙを生成し、出力回路１２４ｃに出力する。上述のＧＮＤ配線Ｇ２は、ＣＰＵ１２４ａに接続される。 The driver 124b uses gate signals Gu, Gx, and G for turning on and off bipolar transistors Q101 to Q104 (described later) in the output circuit 124c so that the drive signals SU and SV determined by the CPU 124a are output from the output circuit 124c. Gv and Gy are generated and output to the output circuit 124c. The above-described GND wiring G2 is connected to the CPU 124a.

出力回路１２４ｃには、電源配線Ｒ１”及びＧＮＤ配線Ｇ１が接続される。出力回路１２４ｃは、バイポーラトランジスタＱ１０１〜Ｑ１０４（スイッチング素子に相当。以下、簡単にトランジスタという）と、各トランジスタＱ１０１〜Ｑ１０４に並列に接続されたフライホイールダイオードＤ１０１〜Ｄ１０４（第２ダイオードに相当）とを含む。トランジスタＱ１０１及びＱ１０２、Ｑ１０３及びＱ１０４は、それぞれ、電源配線Ｒ１（Ｒ１”）とＧＮＤ配線Ｇ１との間に直列に接続されている。フライホイールダイオードＤ１０１，Ｄ１０３は、トランジスタＱ１０１，Ｑ１０３をそれぞれ短絡するように接続され、フライホイールダイオードＤ１０２，Ｄ１０４は、トランジスタＱ１０２，Ｑ１０４をそれぞれ短絡するように接続されている。より具体的には、フライホイールダイオードＤ１０１，Ｄ１０３は、電源配線Ｒ１側がカソードとなるように接続され、フライホイールダイオードＤ１０２，Ｄ１０４は、ＧＮＤ配線Ｇ１側がアノードとなるように接続されている。このような構成を有する出力回路１２４ｃでは、ドライバ１２４ｂから出力されるゲート信号Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙが各トランジスタＱ１０１〜Ｑ１０４のゲート端子に印加されることでトランジスタＱ１０１〜Ｑ１０４はオン及びオフし、駆動信号ＳＵ，ＳＶが生成される。生成された駆動信号ＳＵ，ＳＶは、モータ駆動部１２４の出力端子ＮＵ，ＮＶを経てモータ１２５に出力される。 A power supply wiring R1 ″ and a GND wiring G1 are connected to the output circuit 124c. The output circuit 124c is connected to bipolar transistors Q101 to Q104 (corresponding to switching elements, hereinafter simply referred to as transistors) and to each of the transistors Q101 to Q104. And flywheel diodes D101 to D104 (corresponding to the second diode) connected in parallel. Transistors Q101 and Q102, Q103 and Q104 are connected in series between the power supply line R1 (R1 ″) and the GND line G1, respectively. It is connected to the. The flywheel diodes D101 and D103 are connected so as to short-circuit the transistors Q101 and Q103, respectively. The flywheel diodes D102 and D104 are connected so as to short-circuit the transistors Q102 and Q104, respectively. More specifically, the flywheel diodes D101 and D103 are connected so that the power supply wiring R1 side becomes a cathode, and the flywheel diodes D102 and D104 are connected so that the GND wiring G1 side becomes an anode. In the output circuit 124c having such a configuration, the gate signals Gu, Gx, Gv, and Gy output from the driver 124b are applied to the gate terminals of the transistors Q101 to Q104, so that the transistors Q101 to Q104 are turned on and off. The drive signals SU and SV are generated. The generated drive signals SU and SV are output to the motor 125 via the output terminals NU and NV of the motor drive unit 124.

モータ１２５は、レジストローラ１１３の回転駆動源であって、モータ駆動部１２４から出力される駆動信号ＳＵ，ＳＶに基づいて回転を行う。ここで、本実施形態では、図５に示すように、モータ１２５として、駆動コイル（図示せず）を有した２相モータを採用している。尚、モータ１２５の種類としては、ブラシレスモータやセンサレスモータ、直流モータ等が挙げられる。 The motor 125 is a rotational drive source of the registration roller 113 and rotates based on drive signals SU and SV output from the motor drive unit 124. Here, in this embodiment, as shown in FIG. 5, a two-phase motor having a drive coil (not shown) is employed as the motor 125. Examples of the motor 125 include a brushless motor, a sensorless motor, and a direct current motor.

以上の説明から明らかなように、ＣＰＵ１２４ａは制御系の一例であり、出力回路１２４ｃは駆動系の一例である。ドライバ１２４ｂにも電源が接続されるが、その電源の図示は省略している。ドライバ１２４ｂは、ＣＰＵ１２４ａと５Ｖ電源１２２を共有することも可能である。 As is clear from the above description, the CPU 124a is an example of a control system, and the output circuit 124c is an example of a drive system. A power source is also connected to the driver 124b, but the power source is not shown. The driver 124b can share the 5V power supply 122 with the CPU 124a.

〔インターロックスイッチ〕
インターロックスイッチ１０５は、図４に示すように、電源配線Ｒ１’、Ｒ１”、Ｒ２’の３つの配線間に設けられている。インターロックスイッチ１０５は、カバー部材１０３が採り得る姿勢に伴い、配線Ｒ１’とＲ１”、又は配線Ｒ１’とＲ２’とを接続することで、モータ駆動部１２４の出力回路１２４ｃと２４Ｖ電源１２１との間を接続／切断し、また出力回路１２４ｃと５Ｖ電源１２２との間を接続／切断する。 (Interlock switch)
As shown in FIG. 4, the interlock switch 105 is provided between the three wirings of the power supply wirings R1 ′, R1 ″, and R2 ′. The interlock switch 105 has a posture that the cover member 103 can take, By connecting the wirings R1 ′ and R1 ″ or the wirings R1 ′ and R2 ′, the output circuit 124c of the motor driving unit 124 and the 24V power supply 121 are connected / disconnected, and the output circuit 124c and the 5V power supply 122 are connected. Connect / disconnect to / from.

尚、インターロックスイッチ１０５の種類としては、例えばアクチュエータ及びソレノイドで構成される電磁ロック式やセンサでマグネットの磁場を検知するとオンするマグネット式、直接押下されることでオンする押下式等が挙げられるが、本実施形態では、押下式のインターロックスイッチを用いた場合を例に取る。 Examples of the type of the interlock switch 105 include an electromagnetic lock type constituted by an actuator and a solenoid, a magnet type which is turned on when a magnetic field of a magnet is detected by a sensor, and a push type which is turned on when pressed directly. However, in this embodiment, a case where a push-down interlock switch is used is taken as an example.

即ち、本実施形態では、図３に示すように、カバー部材１０３が開いた状態から閉じた状態となると、カバー部材１０３の突出部材１０５ａはインターロックスイッチ１０５を押下する。これにより、押下されたインターロックスイッチ１０５は、配線Ｒ１”とＲ１’と接続することで、２４Ｖ電源１２１と出力回路１２４ｃとを接続する。すると、モータ駆動部１２４には２４Ｖ電源１２１から出力された２４Ｖの直流電圧が供給される。 That is, in this embodiment, as shown in FIG. 3, when the cover member 103 is changed from the open state to the closed state, the protruding member 105 a of the cover member 103 presses the interlock switch 105. Thereby, the pressed interlock switch 105 connects the 24V power supply 121 and the output circuit 124c by connecting the wirings R1 ″ and R1 ′. Then, the 24V power supply 121 is output to the motor drive unit 124. 24V DC voltage is supplied.

逆に、カバー部材１０３が閉じた状態から開いた状態となると、カバー部材１０３の突出部１０５ａはインターロックスイッチ１０５から離れ、インターロックスイッチ１０５は配線Ｒ１”とＲ２’とを接続する。すると、２４Ｖ電源１２１と出力回路１２４ｃとの接続は切断され、５Ｖ電源１２２と出力回路１２４ｃとが接続される。 On the contrary, when the cover member 103 is changed from the closed state to the open state, the protrusion 105a of the cover member 103 is separated from the interlock switch 105, and the interlock switch 105 connects the wirings R1 ″ and R2 ′. The connection between the 24V power supply 121 and the output circuit 124c is disconnected, and the 5V power supply 122 and the output circuit 124c are connected.

〔逆起電力防止用ダイオード〕
逆起電力防止用ダイオード１０６は、図４に示すように、電源配線Ｒ２上の分岐箇所よりもインターロックスイッチ１０５近傍、つまり配線Ｒ２’上に、インターロックスイッチ１０５と直列に接続されている。５Ｖ電源１２１と出力回路１２４ｃとが接続されている場合には、出力回路１２４ｃから５Ｖ電源１２２へ電流が流れるように、電流の流れる方向を規制する。 [Back electromotive force prevention diode]
As shown in FIG. 4, the back electromotive force prevention diode 106 is connected in series with the interlock switch 105 in the vicinity of the interlock switch 105, that is, on the wiring R 2 ′ rather than the branch point on the power supply wiring R 2. When the 5V power supply 121 and the output circuit 124c are connected, the direction in which the current flows is regulated so that the current flows from the output circuit 124c to the 5V power supply 122.

より具体的には、逆起電力用防止ダイオード１０６は、アノードをモータ駆動部１２４に向けて、カソードを５Ｖ電源１２２に向けて、接続されている。そのため、モータ１２５の駆動コイル（図示せず）に逆起電力が生じ、この逆起電力によりモータ駆動部１２４の出力端子ＮＵ，ＮＶからモータ駆動部１２４内を経て電源配線Ｒ１”に流れた電流は、逆起電力防止用ダイオード１０６及び５Ｖ電源１２１側の電源配線Ｒ２’を経て５Ｖ電源１２２に流れ込む。 More specifically, the back electromotive force prevention diode 106 is connected with the anode directed toward the motor drive unit 124 and the cathode directed toward the 5V power source 122. Therefore, a counter electromotive force is generated in a drive coil (not shown) of the motor 125, and a current that flows from the output terminals NU and NV of the motor drive unit 124 to the power supply wiring R1 ″ through the motor drive unit 124 due to the counter electromotive force. Flows into the 5V power supply 122 through the back electromotive force prevention diode 106 and the power supply wiring R2 ′ on the 5V power supply 121 side.

〔給紙カセット〕
給紙カセット１０７は、用紙を収納可能であって、図２に示すように本体部１０４の下部に２段設けられている。 [Paper cassette]
The paper feed cassette 107 can store paper, and is provided in two stages below the main body 104 as shown in FIG.

（２）動作
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０１の動作を、図６及び７を用いて説明する。尚、図６及び７は、それぞれ、カバー部材１０３が閉姿勢及び開姿勢を採るときの、インターロックスイッチ１０５の状態及び電流の流れる向きを説明するための図である。図６及び７では、画像形成装置１０１のうち、本体部１０４，カバー部材１０３、インターロックスイッチ１０５、逆起電力防止ダイオード１０６，２４Ｖ電源１２１、モータ駆動部１２４の出力回路１２４ｃ、モータ１２５、及び各種配線Ｒ１，Ｇ１を抜き出して表している。 (2) Operation Next, the operation of the image forming apparatus 101 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining the state of the interlock switch 105 and the direction of current flow when the cover member 103 takes the closed posture and the open posture, respectively. 6 and 7, in the image forming apparatus 101, the main body 104, the cover member 103, the interlock switch 105, the back electromotive force prevention diode 106, the 24V power source 121, the output circuit 124c of the motor driving unit 124, the motor 125, and Various wirings R1 and G1 are extracted and shown.

先ず、図６に示すように、カバー部材１０３が閉じた状態、即ち閉姿勢における動作について説明する。この場合、インターロックスイッチ１０５は、カバー部材１０３の突出部材１０５ａにより押下されており、モータ駆動部１２４側の電源配線Ｒ１”と２４Ｖ電源１２１側の電源配線Ｒ１’とを接続している。これにより、モータ駆動部１２４には、２４Ｖ電源１２１から出力される２４Ｖの直流電圧が供給される。この状態では、電流は、２４Ｖ電源１２１から２４Ｖ電源１２１側の電源配線Ｒ１’、インターロックスイッチ１０５及びモータ駆動部１２４側の電源配線Ｒ１”を経てモータ駆動部１２４の出力回路１２４ｃに流れる。この電流は、出力回路１２４ｃ内の上側のトランジスタＱ１０１、モータ１２５、出力回路１２４ｃ内の下側のトランジスタＱ１０４及びＧＮＤ配線Ｇ１を経てＧＮＤに流れる（図６の矢印Ａ）。ここで、図６では、トランジスタＱ１０１及びＱ１０４がオンし、トランジスタＱ１０２，Ｑ１０３がオフしている場合を示している。 First, as shown in FIG. 6, the operation in a state where the cover member 103 is closed, that is, in a closed posture will be described. In this case, the interlock switch 105 is pressed down by the protruding member 105a of the cover member 103, and connects the power supply wiring R1 ″ on the motor drive unit 124 side and the power supply wiring R1 ′ on the 24V power supply 121 side. Thus, a 24V DC voltage output from the 24V power supply 121 is supplied to the motor driving unit 124. In this state, the current is supplied from the 24V power supply 121 to the power supply wiring R1 ′ on the 24V power supply 121 side and the interlock switch 105. And flows through the power supply line R1 ″ on the motor drive unit 124 side to the output circuit 124c of the motor drive unit 124. This current flows to GND through the upper transistor Q101 in the output circuit 124c, the motor 125, the lower transistor Q104 in the output circuit 124c, and the GND wiring G1 (arrow A in FIG. 6). Here, FIG. 6 shows a case where the transistors Q101 and Q104 are on and the transistors Q102 and Q103 are off.

また、カバー部材１０３が閉じておりモータ駆動部１２４の電源配線Ｒ１”には２４Ｖの直流電圧が供給されている際に、例えばモータ１２５に負荷がかかりモータ１２５内の駆動コイル（図示せず）に逆起電力が生じたとする。この場合、生じた逆起電力はモータ駆動部１２４の出力端子ＮＵ，ＮＶに印加されるが、モータ駆動部１２４側の電源配線Ｒ１”には２４Ｖの直流電圧が供給されているため、モータ駆動部１２４の出力端子ＮＵ，ＮＶに印加される電圧は、出力回路１２４ｃ内の上側のフライホイールダイオードＤ１０１，Ｄ１０３により２４Ｖ電源１２１から出力される電圧に近い値にクリップされる。より具体的には、出力端子ＮＵ，ＮＶに印加される電圧は、２４Ｖの直流電圧に、フライホイールダイオードＤ１０１，Ｄ１０３のダイオード特性による値を加えたもの（ダイオードを０．７Ｖ近似すると、約２４．７Ｖ）にクリップされる。そして、逆起電力によりモータ駆動部１２４の出力端子ＮＵ，ＮＶを経てモータ駆動部１２４の出力回路１２４ｃ内に流れ込んだ電流は、トランジスタＱ１０１〜Ｑ１０４を流れずにフライホイールダイオードＤ１０１，Ｄ１０３を流れた後、インターロックスイッチ１０５を介して２４Ｖ電源１２１に流れ込む。 In addition, when the cover member 103 is closed and a DC voltage of 24 V is supplied to the power supply wiring R1 ″ of the motor drive unit 124, for example, a load is applied to the motor 125 and a drive coil (not shown) in the motor 125 is provided. In this case, the generated back electromotive force is applied to the output terminals NU and NV of the motor drive unit 124, but a DC voltage of 24V is applied to the power supply line R1 ″ on the motor drive unit 124 side. Therefore, the voltage applied to the output terminals NU and NV of the motor drive unit 124 is close to the voltage output from the 24V power source 121 by the upper flywheel diodes D101 and D103 in the output circuit 124c. Clipped. More specifically, the voltage applied to the output terminals NU and NV is obtained by adding a DC voltage of 24 V to a value according to the diode characteristics of the flywheel diodes D101 and D103 (approximately 24 V when the diode is approximated by 0.7 V). .7V). The current flowing into the output circuit 124c of the motor drive unit 124 via the output terminals NU and NV of the motor drive unit 124 due to the counter electromotive force flows through the flywheel diodes D101 and D103 without flowing through the transistors Q101 to Q104. Then, it flows into the 24V power source 121 via the interlock switch 105.

次いで、カバー部材１０３が開かれた状態における電流の流れについて、画像形成装置１０１による印字動作中、給紙カセット１０７から送られてきた用紙をレジストローラ１１３が挟んだ状態で紙詰まりが生じた場合を例に、説明する。画像形成装置１０１を使用しているユーザが、この紙詰まりを解消すべく、カバー部材１０３を開いたとする。 Next, regarding a current flow in a state in which the cover member 103 is opened, when a paper jam occurs in a state where the sheet fed from the sheet feeding cassette 107 is sandwiched by the registration rollers 113 during the printing operation by the image forming apparatus 101. An example will be described. It is assumed that the user using the image forming apparatus 101 opens the cover member 103 in order to eliminate this paper jam.

図７に示すように、カバー部材１０３が開かれた状態、即ち開姿勢となると、カバー部材１０３の突出部材１０５ａはインターロックスイッチ１０５から離れる。すると、インターロックスイッチ１０５は、２４Ｖ電源１２１側の電源配線Ｒ１’から、５Ｖ電源１２２側の電源配線Ｒ２’へ、接続が切り換わる。つまり、２４Ｖ電源１２１側の電源配線Ｒ１’とモータ駆動部１２４側の電源配線Ｒ１”とはインターロックスイッチ１０５により切断された状態となる。そして、５Ｖ電源１２２側の電源配線Ｒ２’とモータ駆動部１２４側の電源配線Ｒ１”とが、インターロックスイッチ１０５により接続された状態となる。 As shown in FIG. 7, when the cover member 103 is in an open state, that is, in an open posture, the protruding member 105 a of the cover member 103 is separated from the interlock switch 105. Then, the interlock switch 105 is switched from the power supply wiring R1 'on the 24V power supply 121 side to the power supply wiring R2' on the 5V power supply 122 side. That is, the power supply wiring R1 ′ on the 24V power supply 121 side and the power supply wiring R1 ″ on the motor drive unit 124 side are disconnected by the interlock switch 105. The power supply wiring R2 ′ on the 5V power supply 122 side and the motor drive The power supply wiring R1 ″ on the part 124 side is connected by the interlock switch 105.

尚、本実施形態では、カバー部材１０３が開かれた場合、モータ駆動部１２４では、ドライバ１２４ｂは、ゲート信号Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙの出力を停止するようになっている。即ち、カバー部材１０３が開かれた場合、モータ駆動部１２４における出力回路１２４ｃ内の各トランジスタＱ１０１〜Ｑ１０４には、ゲート信号Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙが印加されないとする。 In the present embodiment, when the cover member 103 is opened, the driver 124b stops the output of the gate signals Gu, Gx, Gv, Gy in the motor driving unit 124. That is, when the cover member 103 is opened, the gate signals Gu, Gx, Gv, and Gy are not applied to the transistors Q101 to Q104 in the output circuit 124c in the motor driving unit 124.

次いで、ユーザが、レジストローラ１１３の箇所で詰まっている紙を取り除くべく、詰まった用紙を引っ張り出したとする。 Next, it is assumed that the user pulls out the jammed paper to remove the jammed paper at the registration roller 113.

レジストローラ１１３の箇所で詰まっている用紙がユーザにより引っ張り出されると、レジストローラ１１３に負荷がかかり、レジストローラ１１３が回転する。すると、レジストローラ１１３の回転駆動源であるモータ１２５も回転し、モータ１２５内の駆動コイル（図示せず）には逆起電力が発生する。この逆起電力はモータ駆動部１２４の出力端子ＮＵ，ＮＶに印加されるが、モータ駆動部１２４の出力端子ＮＵ，ＮＶはフライホイールダイオードＤ１０１，Ｄ１０３を介して電源配線Ｒ１”に接続されており、モータ駆動部１２４側の電源配線Ｒ１”は逆起電力防止ダイオード１０６を介して５Ｖ電源１２２側の電源配線Ｒ２’に接続されているため、モータ駆動部１２４の出力端子ＮＵ，ＮＶに印加される電圧は、５Ｖ電源１２２から出力される電圧に近い値にクリップされる。より具体的には、出力端子ＮＵ，ＮＶに印加される電圧は、５Ｖの直流電圧に、逆起電力防止ダイオード１０６及びフライホイールダイオードＤ１０１，Ｄ１０３のダイオード特性による値を加えたもの（ダイオードを０．７Ｖ近似すると、約６．４Ｖ）にクリップされる。そして、逆起電力による電流は、トランジスタＱ１０１〜Ｑ１０４を流れずに、モータ駆動部１２４の出力端子ＮＵ，ＮＶ、出力回路１２４ｃ内の上側のフライホイールダイオードＤ１０１，Ｄ１０３、電源配線Ｒ１”、逆起電力防止ダイオード１０６及び５Ｖ電源１２２側の電源配線Ｒ２’を通じて５Ｖ電源１２２に流れる（図７の矢印Ｂ）。これにより、トランジスタＱ１０１〜Ｑ１０４の耐圧以上の逆起電力が生じることによりトランジスタＱ１０１〜Ｑ１０４が破壊される現象が抑制される。 When the sheet jammed at the registration roller 113 is pulled out by the user, a load is applied to the registration roller 113 and the registration roller 113 rotates. Then, the motor 125 that is a rotational drive source of the registration roller 113 also rotates, and a back electromotive force is generated in a drive coil (not shown) in the motor 125. The counter electromotive force is applied to the output terminals NU and NV of the motor drive unit 124, and the output terminals NU and NV of the motor drive unit 124 are connected to the power supply wiring R1 "via the flywheel diodes D101 and D103. Since the power supply wiring R1 ″ on the motor drive unit 124 side is connected to the power supply wiring R2 ′ on the 5V power supply 122 side via the back electromotive force prevention diode 106, it is applied to the output terminals NU and NV of the motor drive unit 124. Is clipped to a value close to the voltage output from the 5V power supply 122. More specifically, the voltage applied to the output terminals NU and NV is a DC voltage obtained by adding a value based on the diode characteristics of the back electromotive force prevention diode 106 and the flywheel diodes D101 and D103 to the DC voltage of 5V (the diode is 0). When approximating .7V, it is clipped to about 6.4V). The current due to the counter electromotive force does not flow through the transistors Q101 to Q104, but the output terminals NU and NV of the motor driving unit 124, the flywheel diodes D101 and D103 on the upper side in the output circuit 124c, the power supply wiring R1 ″, the back electromotive force It flows to the 5V power supply 122 through the power prevention diode 106 and the power supply line R2 ′ on the 5V power supply 122 side (arrow B in FIG. 7), thereby generating a back electromotive force that exceeds the breakdown voltage of the transistors Q101 to Q104, thereby causing the transistors Q101 to Q104. The phenomenon that is destroyed is suppressed.

また、モータ駆動部１２４側の電源配線Ｒ１”が逆起電力防止ダイオード１０６を通じて５Ｖ電源１２１に接続されているため、電源配線Ｒ１”に印加される電圧は、５Ｖの直流電圧に逆起電力防止ダイオード１０６のダイオード特性による値を加えたもの（ダイオードを０．７Ｖ近似すると、約５．７Ｖ）にクリップされる。従って、電源配線Ｒ１”を通じてモータ駆動部１２４に供給される電圧が逆起電力を受けて上昇する現象は、生じにくくなる。 In addition, since the power supply line R1 ″ on the motor drive unit 124 side is connected to the 5V power supply 121 through the back electromotive force prevention diode 106, the voltage applied to the power supply line R1 ″ is reduced to a DC voltage of 5V to prevent back electromotive force. It is clipped to a value obtained by adding the value of the diode characteristic of the diode 106 (approx. 5.7 V when the diode is approximated to 0.7 V). Therefore, a phenomenon in which the voltage supplied to the motor driving unit 124 through the power supply wiring R1 ″ rises due to the back electromotive force is less likely to occur.

（３）効果
上述したように、本実施形態に係る画像形成装置１０１によると、カバー部材１０３が開いている場合、インターロックスイッチ１０５は、５Ｖ電源１２２側の電源配線Ｒ２’とモータ駆動部１２４側の電源配線Ｒ１”とを接続し、２４Ｖ電源１２１側の電源配線Ｒ１’とモータ駆動部１２４側の電源配線Ｒ１”との間を切断する。 (3) Effects As described above, according to the image forming apparatus 101 according to the present embodiment, when the cover member 103 is open, the interlock switch 105 includes the power supply wiring R2 ′ on the 5V power supply 122 side and the motor drive unit 124. Side power supply wiring R1 ″ is connected, and the power supply wiring R1 ′ on the 24V power supply 121 side and the power supply wiring R1 ″ on the motor drive section 124 side are disconnected.

この状態でモータ１２５には逆起電力が生じると、通常時に流れる電流とは逆の方向（即ちモータ１２５から電源配線Ｒ１”へ向かう方向）の向きの電流が生じるが、この電流は、オフの状態にあるインターロックスイッチ１０５に直列に接続された逆起電力防止ダイオード１０６を流れ、５Ｖ電源１２２に流れ込む。このとき、モータ駆動部１２４の出力端子ＮＵ，ＮＶに印加される電圧は、５Ｖ電源１２２から出力される電圧に近い値にクリップされる。そして、逆起電力による電流は、モータ駆動部１２４における出力回路１２４ｃ内のトランジスタＱ１０１〜Ｑ１０４を流れずに、出力端子ＮＵ，ＮＶ、出力回路１２４ｃ内の上側のフライホイールダイオードＤ１０１，Ｄ１０３、電源配線Ｒ１”及び逆起電力防止ダイオード１０６を通じて５Ｖ電源１２２に流れ込む。 When a back electromotive force is generated in the motor 125 in this state, a current in a direction opposite to the current that flows in the normal state (that is, the direction from the motor 125 toward the power supply wiring R1 ″) is generated. It flows through the back electromotive force prevention diode 106 connected in series to the interlock switch 105 in the state and flows into the 5V power source 122. At this time, the voltage applied to the output terminals NU and NV of the motor drive unit 124 is 5V power source. Clipped to a value close to the voltage output from 122. The current due to the back electromotive force does not flow through the transistors Q101 to Q104 in the output circuit 124c in the motor drive unit 124, but the output terminals NU and NV and the output circuit. The upper flywheel diodes D101 and D103, the power supply wiring R1 ″ and the back electromotive force prevention diode 106 in 124c Through flow into the 5V power supply 122.

従って、逆起電力による電流がモータ駆動部１２４の耐圧以上に流れ込むことによる、モータ駆動部１２４の破壊、特にトランジスタＱ１０１〜Ｑ１０４の破壊が、防止される。 Therefore, the destruction of the motor driving unit 124, particularly the transistors Q101 to Q104, due to the current caused by the counter electromotive force flowing beyond the withstand voltage of the motor driving unit 124 is prevented.

また、モータ駆動部１２４側の電源配線Ｒ１”が逆起電力防止ダイオード１０６を通じて５Ｖ電源１２１に接続されるので、モータ駆動部１２４に供給される電圧が逆起電力の影響を受けて上昇する現象は、生じにくくなる。 In addition, since the power supply line R1 ″ on the motor drive unit 124 side is connected to the 5V power supply 121 through the back electromotive force prevention diode 106, the voltage supplied to the motor drive unit 124 increases due to the influence of the back electromotive force. Is less likely to occur.

特に、モータ駆動部１２４は、オンまたはオフして駆動信号ＳＵ，ＳＶを生成するトランジスタＱ１０１〜Ｑ１０４と、トランジスタＱ１０１〜Ｑ１０４に並列に接続されたフライホイールダイオードＤ１０１〜Ｄ１０４とを含む。従って、逆起電力による電流は、フライホイールダイオードＤ１０１，Ｄ１０３を通過した後、逆起電力防止ダイオード１０６を通過する。これにより、出力端子ＮＵ，ＮＶにおいてクリップされる電圧の上限値は、ダイオードが１つの場合に比して上がるため、モータ駆動部１２４の耐圧性が向上する。従って、逆起電力により発生した電流によりモータ駆動部１２４が破壊されることをより防ぐことができる。 In particular, motor drive unit 124 includes transistors Q101 to Q104 that are turned on or off to generate drive signals SU and SV, and flywheel diodes D101 to D104 connected in parallel to transistors Q101 to Q104. Therefore, the current caused by the back electromotive force passes through the flywheel diodes D101 and D103 and then passes through the back electromotive force prevention diode 106. As a result, the upper limit value of the voltage clipped at the output terminals NU and NV is increased as compared with the case where there is one diode, so that the pressure resistance of the motor drive unit 124 is improved. Therefore, it is possible to further prevent the motor driving unit 124 from being destroyed by the current generated by the counter electromotive force.

また、本実施形態の画像形成装置１０１の構成によれば、カバー部材１０３が開いた状態において、仮に逆起電力防止ダイオード１０６が破損していても、モータ駆動部１２４の出力回路１２４ｃには５Ｖ電源１２２からの電圧が供給され、２４Ｖ電源１２１からの電圧は供給されない。つまり、モータ１２５には、回転するのに充分な電圧が供給されないので、カバー部材１０３が開いた状態でモータ１２５が回転することを防止することができる。 Further, according to the configuration of the image forming apparatus 101 of the present embodiment, even if the back electromotive force prevention diode 106 is damaged when the cover member 103 is opened, the output circuit 124c of the motor driving unit 124 has 5V. The voltage from the power source 122 is supplied, and the voltage from the 24V power source 121 is not supplied. That is, since a voltage sufficient to rotate is not supplied to the motor 125, it is possible to prevent the motor 125 from rotating while the cover member 103 is open.

＜その他の実施形態＞
（ａ）画像形成装置１０１は、逆起電力防止ダイオード１０６を備えない構成であってもよい。この場合も、カバー部材１０３が開いた状態において、逆起電力発生時のモータ駆動部１２４の破壊を防ぐと共に、モータ１２５の稼動を防ぐことができる等、第１実施形態と同様の効果を奏する。 <Other embodiments>
(A) The image forming apparatus 101 may be configured not to include the back electromotive force prevention diode 106. Also in this case, in the state where the cover member 103 is opened, the motor driving unit 124 can be prevented from being destroyed when the counter electromotive force is generated, and the operation of the motor 125 can be prevented. .

（ｂ）第１実施形態の２４Ｖ電源１２１は、モータ１２５が稼動可能な電圧を供給する電源の一例に過ぎず、５Ｖ電源１２２は、モータ１２５が稼動可能な電圧値未満の電圧を供給する電源の一例に過ぎない。つまり、これらの電源の供給電圧値は、モータの構成及びモータ駆動部の構成等に合わせて、適宜変更することができる。 (B) The 24V power supply 121 of the first embodiment is merely an example of a power supply that supplies a voltage at which the motor 125 can operate, and the 5V power supply 122 supplies a voltage that is less than the voltage value at which the motor 125 can operate. This is just an example. That is, the supply voltage values of these power sources can be changed as appropriate in accordance with the configuration of the motor, the configuration of the motor drive unit, and the like.

（ｃ）第１実施形態では、カバー部材１０３が開かれた場合、モータ駆動部１２４内のドライバ１２４ｂは、出力回路１２４ｃ内の各トランジスタＱ１０１〜Ｑ１０４へのゲート信号Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙの出力を停止すると説明したが、これに限定されない。ドライバ１２４ｂは、各トランジスタＱ１０１〜Ｑ１０４をオフにするためのゲート信号Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙを出力してもよい。 (C) In the first embodiment, when the cover member 103 is opened, the driver 124b in the motor drive unit 124 outputs the gate signals Gu, Gx, Gv, and Gy to the transistors Q101 to Q104 in the output circuit 124c. Although the output has been described as being stopped, the present invention is not limited to this. The driver 124b may output gate signals Gu, Gx, Gv, Gy for turning off the transistors Q101 to Q104.

（ｄ）第１実施形態では、モータ駆動部１２４に含まれるスイッチング素子がバイポーラトランジスタである場合を例に取り説明したが、スイッチング素子は、バイポーラトランジスタ以外であってもよい。その他の種類としては、ＭＯＳトランジスタや、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ等が挙げられる。 (D) Although the case where the switching element included in the motor driving unit 124 is a bipolar transistor has been described as an example in the first embodiment, the switching element may be other than the bipolar transistor. Other types include MOS transistors and insulated gate bipolar transistors.

（ｅ）第１実施形態では、画像形成装置１０１の本体部１０４の前部におけるカバー部材１０３を例に取り説明したが、これに限定されない。例えば本体部１０４の側部におけるカバー部材においても、本発明を適用することができる。 (E) In the first embodiment, the cover member 103 in the front portion of the main body 104 of the image forming apparatus 101 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a cover member at the side portion of the main body portion 104.

以上、異なる欄に記載した構成を適宜組み合わせて得られる形態も、本発明の技術的範囲に含まれる。 As described above, embodiments obtained by appropriately combining the configurations described in different columns are also included in the technical scope of the present invention.

＜参考例＞
第１実施形態では、第２電源として、制御系（ロジック系）であるＣＰＵ１２４ａに電圧を供給する５Ｖ電源１２２を挙げたが、これ以外に、第２電源として、他の負荷に電圧を供給する電源を用いることも考えられる。ただし、制御系の電源は、一般的に駆動系の電源よりも電圧が低く設定されており、第１実施形態では、制御系の電源を有効活用することができる。 <Reference example>
In the first embodiment, the 5V power supply 122 that supplies a voltage to the CPU 124a that is a control system (logic system) is used as the second power supply. However, in addition to this, a voltage is supplied to another load as the second power supply. It is also possible to use a power supply. However, the control system power supply is generally set to a voltage lower than that of the drive system power supply. In the first embodiment, the control system power supply can be used effectively.

＜比較例＞
図８に、比較例に係る画像形成装置の本体部２０４の内部構成を示す。本比較例の画像形成装置は、本体部１０４に代えて本体部２０４を備える以外は、第１実施形態の画像形成装置１０１と同様の構成である。また、本体部２０４は、配線構造が異なる以外は、第１実施形態の本体部１０４と同様の構成である。よって、図１〜図７を参照して説明した部材と同様の機能を有する部材については、同符号を付して、その説明を省略する。 <Comparative example>
FIG. 8 shows an internal configuration of the main body 204 of the image forming apparatus according to the comparative example. The image forming apparatus according to this comparative example has the same configuration as that of the image forming apparatus 101 according to the first embodiment except that the main body unit 204 is provided instead of the main body unit 104. The main body 204 has the same configuration as that of the main body 104 of the first embodiment except that the wiring structure is different. Therefore, members having the same functions as those described with reference to FIGS. 1 to 7 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図８に示すように、本体部２０４は、インターロックスイッチ１０５に代えてインターロックスイッチ２０５を備える。インターロックスイッチ２０５は、２４Ｖ電源１２１側の電源配線Ｒ１’と、モータ駆動部１２４側の電源配線Ｒ１”との間に設けられており、カバー部材１０３が閉じるとオン（２４Ｖ電源１２１側の電源配線Ｒ１’とモータ駆動部１２４側の電源配線Ｒ１”とを接続する状態）となり、開くとオフ（２４Ｖ電源１２１側の電源配線Ｒ１’とモータ駆動部１２４側の電源配線Ｒ１”との間を切断する状態）となる。 As shown in FIG. 8, the main body unit 204 includes an interlock switch 205 instead of the interlock switch 105. The interlock switch 205 is provided between the power supply wiring R1 ′ on the 24V power supply 121 side and the power supply wiring R1 ″ on the motor drive unit 124 side, and is turned on when the cover member 103 is closed (power supply on the 24V power supply 121 side). When the wiring R1 ′ and the power supply wiring R1 ″ on the motor drive unit 124 side are opened, the wiring R1 ′ and the power supply wiring R1 ″ on the motor drive unit 124 side are turned off. State of cutting).

５Ｖ電源１２２とモータ駆動部１２４とは、インターロックスイッチ２０５を介さずに、電源配線Ｒ２で直接接続されている。つまり、第１実施形態とは異なり、本比較例では、電源配線２”は設けられているが、電源配線Ｒ２’は設けられていないといえる。 The 5V power supply 122 and the motor drive unit 124 are directly connected via the power supply wiring R2 without the interlock switch 205 being interposed. That is, unlike the first embodiment, in this comparative example, it can be said that the power supply wiring 2 ″ is provided, but the power supply wiring R2 ′ is not provided.

また、第１実施形態とは異なり、逆起電力防止ダイオード１０６は、インターロックスイッチ２０５に並列に接続されている。逆起電力防止ダイオード１０６は、アノードをモータ駆動部１２４側に、カソードを２４Ｖ電源１２１側に向けて配置されている。 Unlike the first embodiment, the back electromotive force prevention diode 106 is connected in parallel to the interlock switch 205. The back electromotive force prevention diode 106 is arranged with the anode facing the motor drive unit 124 side and the cathode facing the 24V power supply 121 side.

以上の構成によると、カバー部材１０３が閉じているときには、インターロックスイッチ２０５がオンとなり、２４Ｖ電源１２１からモータ駆動部１２４の出力回路１２４ｃへ、電源配線Ｒ１’、インターロックスイッチ２０５、及び電源配線Ｒ１”を介して、電圧が供給される。その結果、モータ１２５が稼動する。 According to the above configuration, when the cover member 103 is closed, the interlock switch 205 is turned on, and the power supply wiring R1 ′, the interlock switch 205, and the power supply wiring are supplied from the 24V power supply 121 to the output circuit 124c of the motor driving unit 124. A voltage is supplied via R1 ″. As a result, the motor 125 is operated.

一方、カバー部材１０３が開いているときには、インターロックスイッチ２０５がオフとなると共に、逆起電力防止ダイオード１０６によって電流の流れる方向がモータ駆動部１２４から２４Ｖ電源１２１へ向かう方向に規定されているので、２４Ｖ電源１２１からは電圧が供給されず、モータ１２５は稼動しない。 On the other hand, when the cover member 103 is open, the interlock switch 205 is turned off, and the direction of current flow is regulated by the back electromotive force prevention diode 106 from the motor drive unit 124 to the 24V power source 121. , No voltage is supplied from the 24V power supply 121, and the motor 125 does not operate.

また、カバー部材１０３が開いている場合に、モータ１２５に逆起電力が生じたとき、逆起電力によって生じた電流は、モータ駆動部１２４から、モータ駆動部１２４側の電源配線Ｒ１”、逆起電力防止ダイオード１０６、２４Ｖ電源１２１側の電源配線Ｒ１’を通って、２４Ｖ電源１２１に流れ込む。 Further, when the back electromotive force is generated in the motor 125 when the cover member 103 is open, the current generated by the back electromotive force is transferred from the motor drive unit 124 to the power supply wiring R1 ″ on the motor drive unit 124 side, It flows into the 24V power supply 121 through the electromotive force prevention diode 106 and the power supply wiring R1 ′ on the 24V power supply 121 side.

ところが、逆起電力防止ダイオード１０６が破損して、２４Ｖ電源１２１とモータ駆動部１２４とが短絡すると、カバー部材１０３が開いてインターロックスイッチ２０５がオフになっている状態であっても、モータ１２５が回転可能な電圧が、２４Ｖ電源１２１からモータ駆動部１２４へと供給される。その結果、カバー部材１０３が開いた状態でモータ１２５が稼動し、ユーザの安全を確保することができない。 However, when the back electromotive force prevention diode 106 is damaged and the 24 V power supply 121 and the motor drive unit 124 are short-circuited, the motor 125 is not affected even when the cover member 103 is opened and the interlock switch 205 is turned off. Is rotated from the 24V power supply 121 to the motor drive unit 124. As a result, the motor 125 operates with the cover member 103 opened, and the safety of the user cannot be ensured.

この比較例と比べると、上述の画像形成装置１０１は、カバー部材１０３が開いている状態では、モータ駆動部１２４は、５Ｖ電源１２２には接続されるが、２４Ｖ電源１２１との接続は切断される。５Ｖ電源１２２によって供給される電圧は、ロジック系統を動作させることはできるがモータ１２５を動作させることはできないので、画像形成装置１０１では、カバー部材１０３が開いているときのモータ１２５の稼動を、効果的に防止することができる。 Compared to this comparative example, in the image forming apparatus 101 described above, in the state where the cover member 103 is open, the motor driving unit 124 is connected to the 5V power source 122, but the connection to the 24V power source 121 is disconnected. The Since the voltage supplied from the 5V power supply 122 can operate the logic system but cannot operate the motor 125, the image forming apparatus 101 operates the motor 125 when the cover member 103 is open. It can be effectively prevented.

本発明の電気機器は、複写機、プリンタ及びファクシミリ装置の各機種や、これらの機能に更にスキャナ機能を併せ持つ複合機の画像形成装置の他、フィニッシャー等に適用できる。即ち、本発明の電気機器は、本体内部を覆うカバー部材を備えていると共に、ユーザの安全性を確保するためにインターロックスイッチが設けられた電気機器であればどのような装置にも適用できる。 The electrical apparatus of the present invention can be applied to finishers and the like in addition to various types of copiers, printers, and facsimile machines, and multifunctional image forming apparatuses that have a scanner function in addition to these functions. That is, the electrical device of the present invention can be applied to any device provided with a cover member that covers the inside of the main body and provided with an interlock switch in order to ensure the safety of the user. .

従来の画像形成装置１の配線構造を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a wiring structure of a conventional image forming apparatus 1. 本発明の実施形態に係る画像形成装置１０１の外観及び内部構成を模式的に示す図。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an appearance and an internal configuration of an image forming apparatus 101 according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置１０１の上面図。2 is a top view of the image forming apparatus 101. FIG. 画像形成装置１０１の内部構成を示す図。2 is a diagram showing an internal configuration of an image forming apparatus 101. FIG. 図４の一部をより詳細に示す図。The figure which shows a part of FIG. 4 in detail. 画像形成装置１０１のカバー部材１０３が閉じた状態で、モータ駆動部１２４に流れる電流の経路を示した図。FIG. 4 is a diagram illustrating a path of a current flowing through a motor driving unit with a cover member 103 of the image forming apparatus 101 closed. カバー部材１０３が開いた状態で、モータ１２５に生じた逆起電力によりモータ駆動部１２４に流れる電流の経路を示した図。The figure which showed the path | route of the electric current which flows into the motor drive part 124 by the back electromotive force which a motor 125 produced in the state where the cover member 103 was open. 比較例の画像形成装置の内部構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration of an image forming apparatus according to a comparative example.

Explanation of symbols

１０１画像形成装置
１０３カバー部材
１０４本体部
１０５インターロックスイッチ
１０６逆起電力防止用ダイオード
１１３レジストローラ
１２４モータ駆動部
１２４ａＣＰＵ
１２４ｂドライバ
１２４ｃ出力回路
１２５モータ
Ｒ１電源配線
Ｑ１０１〜Ｑ１０４バイポーラトランジスタ
Ｄ１０１〜Ｄ１０４フライホイールダイオード DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Image forming apparatus 103 Cover member 104 Main-body part 105 Interlock switch 106 Back electromotive force prevention diode 113 Registration roller 124 Motor drive part 124a CPU
124b Driver 124c Output circuit 125 Motor R1 Power supply wiring Q101 to Q104 Bipolar transistors D101 to D104 Flywheel diode

Claims

A motor, a drive unit that includes a drive system that drives the motor, and a control system that controls the drive system, a first power supply that outputs a voltage that can drive the motor, and a voltage that can operate the motor A second power source that outputs a lower voltage, and an electric device body,
A cover member capable of adopting an open posture that exposes the inside of the electric device body to the outside and a closed posture that separates the inside of the electric device body from the outside;
A power path including a first path connecting the first power source and the second power source and the drive system, and a second path connecting the second power source and the control system;
When provided on the first path and the cover member takes a closed posture, the first power source and the drive system are connected, and the second power source and the drive system are disconnected, When the cover member takes an open posture, the interlock switch is adapted to disconnect between the first power source and the drive system and to connect between the second power source and the drive system;
A first diode disposed between the second power source and the interlock switch so as to regulate a current flow from the driving system to the second power source;
Electrical equipment comprising.

The electrical device according to claim 1, wherein the drive system includes a switching element that generates a drive signal for driving the motor by turning it on or off, and a second diode connected in parallel to the switching element .

An image forming unit for forming an image on paper;
A paper storage section for storing paper;
A rotation roller for rotating the sheet from the sheet storage unit to the image forming unit by rotating, and
The electric device according to claim 1 , wherein the motor is provided to rotate the transport roller .