JP2007178639A - Image forming apparatus, option apparatus and image forming system - Google Patents

Image forming apparatus, option apparatus and image forming system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system with a secondary battery in an image forming apparatus which is charged using a counterelectromotive force or regenerative electric power in an actuator of the apparatus and which assists a power source according to an action state of the apparatus. <P>SOLUTION: A control part 100 refers to voltage in a secondary battery at a timing for turning an action on or off for a load 101 which is the actuator and decides whether to switch between charging of counterelectromotive force or regenerative electric power for the secondary battery and discharging from the secondary battery. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置および、画像形成装置に接続して機能を付加するオプション装置及び、画像形成装置とオプション装置とから構成される画像形成システムに関するものであり、装置もしくはシステムに配設した二次電池の充放電に特徴を有する画像形成装置およびオプション装置および画像形成システムに関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a recording medium, an optional apparatus that is connected to the image forming apparatus and adds a function, and an image forming system that includes the image forming apparatus and the optional apparatus. The present invention relates to an image forming apparatus, an optional apparatus, and an image forming system that are characterized by charging / discharging of a secondary battery disposed in the apparatus or system.

従来の画像形成装置およびオプション装置である排紙フィニッシャや給紙フィーダ等を接続した画像形成システムでは、AC電源ラインから電力を取り出し、任意のタイミングで電力を消費している。たとえば、AC電源は、室内の壁に設置されたコンセントから利用可能であり、AC電源ラインは、各々許容電流が設定されており、AC電源ラインにて電力が許容値を超えた場合は配電盤などに配設されているブレーカによって電力供給を遮断するようになっている。たとえば、配電盤からの1つのAC電源ラインに複数のコンセントを経由して電気機器が接続されていた場合、各電気機器は任意のタイミングで動作するため、装置の動作状態によっては、装置内のモータや、大電力を要するヒータのように突入電流が大きな電気部品に通電した際に、電力の急激な変化を引き起こす場合がある。また、最悪の場合、ブレーカが突然作動して電力供給が遮断されるおそれがある。   In an image forming system that is connected to a conventional image forming apparatus and an optional apparatus, such as a paper discharge finisher or a paper feed feeder, power is taken out from an AC power line and consumed at an arbitrary timing. For example, AC power can be used from an outlet installed on the wall of the room, and each AC power line is set with an allowable current. When the power exceeds the allowable value on the AC power line, a switchboard, etc. The power supply is cut off by a breaker disposed in the circuit. For example, when an electrical device is connected to one AC power line from the switchboard via a plurality of outlets, each electrical device operates at an arbitrary timing. Or, when an electrical component having a large inrush current is energized, such as a heater that requires a large amount of power, a sudden change in power may be caused. In the worst case, the breaker may suddenly operate and the power supply may be cut off.

そこで、大容量のコンデンサや二次電池である電気二重層キャパシタを用いて、突入電流によるAC電源ラインへの負担を低減する方法が採用されてきた。各装置が画像形成やシート搬送処理やフィニッシング処理を実行していない、比較的電力負荷が小さい状態で前述の二次電池等を充電し、突入電流に対応する例がある。例えば、従来例として、特許文献1(第14頁、図3)に記載の画像形成装置において、シートへの画像定着のために通電する定着ヒータの起動時に、補助電源として電気二重層キャパシタを利用した例がある。   Therefore, a method of reducing the burden on the AC power supply line due to inrush current by using a large capacity capacitor or an electric double layer capacitor which is a secondary battery has been adopted. There is an example in which each device does not perform image formation, sheet conveyance processing, or finishing processing, and the above-described secondary battery or the like is charged in a state where the power load is relatively small to cope with the inrush current. For example, as a conventional example, in the image forming apparatus described in Patent Document 1 (page 14, FIG. 3), an electric double layer capacitor is used as an auxiliary power source when a fixing heater energized for fixing an image on a sheet is started. There are examples.

また、特許文献2(第6頁、図5)に記載のように、モータ等の誘導性負荷の通電停止時に発生する逆起電力や、モータにおいて慣性力で回転しつづける際の回生電力を回収して、安全確保のために消費する、もしくはアクチュエータの動作に応用するという例もある。   Also, as described in Patent Document 2 (page 6, Fig. 5), the back electromotive force generated when the inductive load such as a motor is stopped and the regenerative power when the motor continues to rotate with inertial force are collected. There are also examples of consumption for ensuring safety or application to actuator operation.

特開2004-286869号公報JP 2004-286869 A 特開平6-219017号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 6-19017

しかしながら従来の例で、前者は補助電源として電気二重層キャパシタへの充電が電力の供給源であるACラインからの電力供給によって行われるだけであり、モータ等の誘導性負荷による逆起電力や回生電力を利用していない。   However, in the conventional example, the former is an auxiliary power source in which the electric double layer capacitor is charged only by power supply from the AC line that is the power supply source. Not using power.

また、後者は装置の操作部に連動してオン/オフされるスイッチのオフ時の逆起電力やオフされた後のモータ慣性回転によって発生した回生電力を、安全性確保のために消費することに利用しているにすぎない。   In the latter case, the back electromotive force when the switch that is turned on / off in conjunction with the operation part of the device is turned off or the regenerative power generated by the motor inertia rotation after being turned off is consumed for ensuring safety. It is only used for.

そこで本発明は、画像形成装置およびオプション装置内に、例えば電気二重層キャパシタなどの二次電池を配設して、装置内のモータやソレノイド等の逆起電力および回生電力を充電し、装置の動作状態に応じて電源を補助することを可能にすることを目的とする。   Accordingly, the present invention provides a secondary battery such as an electric double layer capacitor in the image forming apparatus and the optional device, and charges back electromotive force and regenerative power of the motor, solenoid, etc. in the device, and It is an object to make it possible to assist the power supply according to the operating state.

また、二次電池の充電時や放電時に、電圧を監視して、効率良く充電および放電を可能にすることも目的とする。   Another object is to enable efficient charging and discharging by monitoring the voltage when charging or discharging the secondary battery.

本発明は、二次電池とアクチュエータとの間に設けられ、前記二次電池に対する前記アクチュエータからの逆起電力または回生電力の充電と、前記二次電池からの放電とを切替える切替手段と、前記二次電池の充電状態と前記アクチュエータの動作状態とに応じて前記切替手段を制御する制御手段とを具えたことを特徴とする。   The present invention is provided between a secondary battery and an actuator, switching means for switching between charging of the back electromotive force or regenerative power from the actuator to the secondary battery and discharging from the secondary battery, Control means for controlling the switching means according to the state of charge of the secondary battery and the operating state of the actuator is provided.

本発明によれば、各装置内に設置されたアクチュエータの逆起電力および回生電力を二次電池に充電し、必要な時に放電することで、各装置のアクチュエータ起動時の電源負荷を低減でき、従来消費していた電力を回収して再利用することが可能となる。   According to the present invention, the back electromotive force and regenerative power of the actuator installed in each device can be charged to the secondary battery, and discharged when necessary, thereby reducing the power load at the time of starting the actuator of each device, It becomes possible to collect and reuse the power that has been consumed.

また、本発明によれば、アクチュエータの通電状態を検知し、その結果に応じて適切なタイミングで二次電池に負荷からの逆起電力および回生電力による充電を行うことができる。加えて、二次電池の充電状態を判断することによって、二次電池の充電が必要ない場合は、負荷からの逆起電力を電源に効率的に回生することができる。さらにアクチュエータの通電状態から放電タイミングの判断が可能になり、二次電池の電力を有効に充電および放電することが可能となる。   Further, according to the present invention, the energization state of the actuator can be detected, and the secondary battery can be charged with the back electromotive force and regenerative power from the load at an appropriate timing according to the result. In addition, by determining the state of charge of the secondary battery, the back electromotive force from the load can be efficiently regenerated to the power source when the secondary battery is not charged. Further, the discharge timing can be determined from the energized state of the actuator, and the power of the secondary battery can be effectively charged and discharged.

さらに、本発明によれば、二次電池の充電状態をその電圧値から検知し、その結果に応じて、充電および放電可能かの判断を行うことができ、二次電池を効率よく使用することができる。   Furthermore, according to the present invention, the state of charge of the secondary battery can be detected from the voltage value, and it can be determined whether charging and discharging are possible according to the result, and the secondary battery can be used efficiently. Can do.

さらに、本発明によれば、充電もしくは放電時に二次電池の電圧を確認し、必要であれば充電前に回収する電力の電圧を昇圧もしくは放電時の電力の電圧を昇圧する。これによって、二次電池の電圧に応じた効率的な充電および放電が可能となる。   Further, according to the present invention, the voltage of the secondary battery is confirmed at the time of charging or discharging, and if necessary, the voltage of the electric power recovered before charging is increased or the voltage of the electric power at the time of discharging is increased. This enables efficient charging and discharging according to the voltage of the secondary battery.

さらに、本発明によれば、二次電池を電気二重層キャパシタとすることで、安定した充放電が可能となり、長寿命の電気二重層キャパシタを使用した装置を提供することが可能となる。   Furthermore, according to the present invention, by using a secondary battery as an electric double layer capacitor, stable charge and discharge can be performed, and an apparatus using a long-life electric double layer capacitor can be provided.

(実施例1)
以下に本発明における実施例1を説明する。
Example 1
Example 1 in the present invention will be described below.

図1は、画像形成装置1およびオプション装置である排紙装置2の外形図および断面図を示したものである。   FIG. 1 shows an outline view and a cross-sectional view of an image forming apparatus 1 and a paper discharge device 2 that is an optional device.

画像形成装置1内部の3は電源ユニットと画像形成装置全体の制御を行うための制御ユニットとを一まとめにして図示したものである。電源ユニットは、次の構成要素に電源を供給する。即ち、モータ4,5と、画像形成を行うための光学ユニットである、レーザや反射ミラーやモータを内蔵したスキャナユニット6と、排紙装置2内で針にてステープル後処理を行うステープラ7と、画像形成装置1内のソレノイド8とに電源を供給する。また、電源ユニットは、排紙装置2内の制御を行う排紙制御ユニット9へ電源供給を行う。   Reference numeral 3 in the image forming apparatus 1 shows a power supply unit and a control unit for controlling the entire image forming apparatus as a whole. The power supply unit supplies power to the following components. That is, motors 4 and 5, an optical unit for image formation, a scanner unit 6 including a laser, a reflection mirror, and a motor, and a stapler 7 that performs post-staple processing with a needle in the paper discharge device 2. Then, power is supplied to the solenoid 8 in the image forming apparatus 1. The power supply unit supplies power to the paper discharge control unit 9 that performs control in the paper discharge device 2.

シート10は、画像形成装置1のカセット内に複数枚積載される。画像形成時にシート10を蹴り出すピックアップローラ11とシートを1枚分離するためのフィードリタードローラ12と搬送ローラ対13を経由して、シート10の姿勢を調整するレジスト部14にシート10は達する。カセットからのシート10のピックアップタイミングは、ソレノイド8の吸引タイミングであり、モータ4および5やスキャナユニット6内のモータはそれ以前に起動される。また、モータ4および5やスキャナユニット6内のモータおよびソレノイド8は、シート10を搬送し、画像形成を行う際に駆動するものであり、本実施例での個数に限定するものではない。また、上記モータは、画像形成装置1内の複数のローラやシートへの画像形成のために必要な部材を駆動する。   A plurality of sheets 10 are stacked in a cassette of the image forming apparatus 1. The sheet 10 reaches a registration unit 14 that adjusts the posture of the sheet 10 through a pickup roller 11 that kicks out the sheet 10 during image formation, a feed retard roller 12 that separates one sheet, and a conveying roller pair 13. The pickup timing of the sheet 10 from the cassette is the suction timing of the solenoid 8, and the motors 4 and 5 and the motor in the scanner unit 6 are started before that. The motors 4 and 5 and the motors and solenoids 8 in the scanner unit 6 are driven when the sheet 10 is conveyed and image formation is performed, and the number is not limited to that in this embodiment. The motor drives members necessary for image formation on a plurality of rollers and sheets in the image forming apparatus 1.

レジスト部14に達したシート10は、姿勢を調整されて感光ドラムと転写ローラ15に達し、ここで、画像形成部16から供給されるトナーがシート10上に転写されて定着部17に搬送される。   The sheet 10 reaching the registration unit 14 is adjusted in posture and reaches the photosensitive drum and the transfer roller 15, where the toner supplied from the image forming unit 16 is transferred onto the sheet 10 and conveyed to the fixing unit 17. The

定着部17では、シート10に画像を加圧定着し、シート10は排紙ローラ対18を経由する。シートを画像形成装置1内に画像形成面を下にして排出積載する場合は、シート排出トレイ20に排出して積載する。また、排紙装置2に搬送する場合は、排紙装置2内のコントローラ9がソレノイド21を駆動して経路切り換えのフラッパ部材19を動作させてシートを引き込み、ローラ対22、ローラ23、ローラ対24を経由して整合部材25内にシートを搬送する。   In the fixing unit 17, an image is pressure-fixed on the sheet 10, and the sheet 10 passes through a pair of paper discharge rollers 18. When the sheets are discharged and stacked in the image forming apparatus 1 with the image forming surface facing down, the sheets are discharged and stacked on the sheet discharge tray 20. When transporting to the paper discharge device 2, the controller 9 in the paper discharge device 2 drives the solenoid 21 to operate the path switching flapper member 19 to pull in the sheet, and the roller pair 22, roller 23, roller pair The sheet is conveyed into the alignment member 25 via 24.

整合部材25内に搬送されたシートは整合モータ26にて姿勢と位置を調整される。整合部材25内に所定枚数のシートが積載された後、これらにステープラ7にて針打ちであるステープルを行う。   The posture and position of the sheet conveyed into the alignment member 25 are adjusted by the alignment motor 26. After a predetermined number of sheets are stacked in the aligning member 25, staples that are stapled by the stapler 7 are performed on these sheets.

ステープルされたシート束は、整合部材25から排出され図示されるシート束27のように積載排出トレイ28に積載される。   The stapled sheet bundle is discharged from the aligning member 25 and stacked on the stack discharge tray 28 like a sheet bundle 27 shown in the drawing.

シート10への画像形成データおよびシート枚数およびステープル指示の有無等は、不図示の外部の情報機器であるホスト(PC)等から送信され、画像形成装置1にて受信して処理を行うものであり、特に構成を限定するものではない。   The image forming data on the sheet 10, the number of sheets, and the presence / absence of a stapling instruction are transmitted from a host (PC), which is an external information device (not shown), and received by the image forming apparatus 1 for processing. There is no particular limitation on the configuration.

図2は本実施例における電気ブロック図を示したものである。本ブロック図の構成は、画像形成装置1もしくは排紙装置2内に配設されるものであるが、特に配置を限定するものではなく、誘導負荷により発生した逆起電力もしくは回生電力を充電可能な二次電池が配設可能な装置内外に配置することができる。   FIG. 2 shows an electrical block diagram in the present embodiment. The configuration of this block diagram is arranged in the image forming apparatus 1 or the paper discharge apparatus 2. However, the arrangement is not particularly limited, and the back electromotive force or regenerative power generated by the inductive load can be charged. Such a secondary battery can be placed inside and outside the device.

100は制御部を示し負荷101の駆動回路部102を制御するものである。103は画像形成装置1もしくは排紙装置2に電力を供給する電源部である。制御部100はユニット3の制御ユニットを構成する。電源部103と充放電部104はユニット3内の電源ユニットを構成する。負荷101は図1に示すモータ、ソレノイドに相当する。   Reference numeral 100 denotes a control unit that controls the drive circuit unit 102 of the load 101. A power supply unit 103 supplies power to the image forming apparatus 1 or the paper discharge apparatus 2. The control unit 100 constitutes a control unit of the unit 3. The power supply unit 103 and the charge / discharge unit 104 constitute a power supply unit in the unit 3. The load 101 corresponds to the motor and solenoid shown in FIG.

104は、二次電池を含み、電力の充電もしくは放電を行う充放電部であり、本実施例では、二次電池としての電気二重層キャパシタを含む電気回路からなる。   A charging / discharging unit 104 includes a secondary battery and charges or discharges electric power. In this embodiment, the charging / discharging unit 104 includes an electric circuit including an electric double layer capacitor as a secondary battery.

制御部100からは点線と矢印で示したように、制御信号線が制御回路部102と充放電部104に接続されている。また、実線で示す電力供給線は負荷101と駆動回路102との間、電源部103と充放電部104及び駆動回路102との間、駆動回路102と充放電部104との間に相互に接続されている。   As indicated by dotted lines and arrows from the control unit 100, control signal lines are connected to the control circuit unit 102 and the charge / discharge unit 104. In addition, the power supply lines indicated by solid lines are connected to each other between the load 101 and the drive circuit 102, between the power supply unit 103 and the charge / discharge unit 104 and the drive circuit 102, and between the drive circuit 102 and the charge / discharge unit 104. Has been.

図3は、図2のブロック図で示した内容の電気回路構成を表した図である。   FIG. 3 is a diagram showing an electric circuit configuration having the contents shown in the block diagram of FIG.

制御部100は中央演算処理装置(CPU)を含み、本実施例では1チップマイコンによって構成されている。制御部100のCPUは内蔵の不揮発性メモリ(ROM)内に書き込まれたプログラムに従って画像形成装置の制御を実行する。また、制御部100のCPUは内蔵の揮発性メモリ(RAM)を制御の際の作業領域として用いる。また、制御部100のCPU100には画像形成装置内外で信号の入出力を行うI/Oポートも内蔵されている。このI/Oポートが負荷101を制御する駆動回路部102に接続されている。また、制御部100は、オプション装置である排紙装置2へのシート搬送制御も行う。   The control unit 100 includes a central processing unit (CPU), and is configured by a one-chip microcomputer in this embodiment. The CPU of the control unit 100 executes control of the image forming apparatus according to a program written in a built-in nonvolatile memory (ROM). The CPU of the control unit 100 uses a built-in volatile memory (RAM) as a work area for control. The CPU 100 of the control unit 100 also includes an I / O port for inputting and outputting signals inside and outside the image forming apparatus. This I / O port is connected to the drive circuit unit 102 that controls the load 101. The control unit 100 also performs sheet conveyance control to the paper discharge device 2 that is an optional device.

なお、制御部100のCPUは、本実施例のように1チップに全ての機能を実装したものに限らず、制御部とその周辺にROMやRAM機能を有するICを実装した回路構成であっても処理が可能であり、特に構成を1チップに限定するものではない。   The CPU of the control unit 100 is not limited to the one in which all the functions are mounted on one chip as in this embodiment, but has a circuit configuration in which an IC having a ROM or RAM function is mounted on the control unit and its periphery. Can be processed, and the configuration is not particularly limited to one chip.

二次電池107は図2の充放電部104に対応し、図1で示した電源ユニット3内に配設されているものとする。ただし、特に設置場所は限定されず、電源ユニット3の外や、画像形成装置1の外部に配設されていてもよく、装置構成上の限定はない。   The secondary battery 107 corresponds to the charging / discharging unit 104 in FIG. 2 and is disposed in the power supply unit 3 shown in FIG. However, the installation location is not particularly limited, and it may be disposed outside the power supply unit 3 or outside the image forming apparatus 1, and there is no limitation on the apparatus configuration.

106は負荷101の駆動回路部102内のスイッチング素子である。108は、106がオンからオフに変化した際にオンして、ソレノイド負荷101からの逆起電力を充放電部104内の二次電池107に充電する。もしくは、108は、電源部103から二次電池107に充電する際にオンして、この充電を可能にするFET等のスイッチング素子である。   Reference numeral 106 denotes a switching element in the drive circuit unit 102 of the load 101. 108 is turned on when 106 changes from on to off, and charges the secondary battery 107 in the charging / discharging unit 104 with the back electromotive force from the solenoid load 101. Alternatively, 108 is a switching element such as an FET that is turned on when the secondary battery 107 is charged from the power supply unit 103 and enables this charging.

109は、二次電池107から放電する際にオン状態とするFET等のスイッチング素子であるである。   Reference numeral 109 denotes a switching element such as an FET that is turned on when the secondary battery 107 is discharged.

110は、充放電部104にて二次電池107に充電しない場合、ソレノイド負荷101で発生した逆起電力を電源部103に回生するためのFET等のスイッチング素子であって、オン状態で電源部103に電力を回生する。   110 is a switching element such as an FET for regenerating the back electromotive force generated in the solenoid load 101 to the power supply unit 103 when the secondary battery 107 is not charged by the charge / discharge unit 104. The power is regenerated in 103.

106、108、109は、オン/オフ状態が設定可能なものであればよく、したがって、これらはスイッチやFETであってもよく、特に限定しない。   106, 108, and 109 are only required to be able to set the on / off state, and therefore, these may be switches and FETs, and are not particularly limited.

111、112、113はダイオードである。114はインバータ回路であり、制御部100のCPUの出力を反転し、108がオン状態の時は110をオフするように動作し、また108がオフ状態の時は110をオンするように動作するものである。   111, 112 and 113 are diodes. An inverter circuit 114 inverts the output of the CPU of the control unit 100 and operates to turn off 110 when the 108 is on, and to turn on 110 when the 108 is off. Is.

115〜120(a,b)は前述のトランジスタやFET等のスイッチング素子、ICに接続された電流制限や電圧設定のための抵抗である。   Reference numerals 115 to 120 (a, b) denote switching elements such as the above-described transistors and FETs, and resistors for current limitation and voltage setting connected to the IC.

電源部103から供給された電力によって負荷101を駆動する場合、制御部100のCPUは出力ポートに設定されている出力信号/BAT_INをHigh状態として108をオフ、110をオン状態とする。その後出力ポートに設定されている出力信号DRVをHigh状態として106をオン状態とする。負荷101には電流が流れ駆動状態となる。   When the load 101 is driven by the power supplied from the power supply unit 103, the CPU of the control unit 100 sets the output signal / BAT_IN set in the output port to a high state, turns off 108, and turns on 110. Thereafter, the output signal DRV set in the output port is set to the high state, and 106 is turned on. A current flows through the load 101 and is in a driving state.

二次電池107が充電されて十分な電圧を保持できているかどうかは、次のようにして判断する。即ち、制御部100のCPUの入力端子AD_Vにて二次電池107の電圧を入力し制御部100のCPU内でA/D(アナログ→ディジタル)変換を行って制御部100のCPU内で保持できる電圧データとする。この保持した電圧データを、制御部100のCPUのROM内に保存されている所定電圧データと比較して判断する。その結果、二次電池107が所定の電圧まで充電されていない状態であると判断した場合、次のようにする。即ち、ソレノイド負荷101がオフされた後に逆起電力が発生するまでの間に制御部100のCPUの出力信号/BAT_INをLow状態として108をオン、110をオフ状態とする。これによって、負荷101がオフされた後、負荷101において発生した逆起電力は108を介して二次電池107に充電される。   Whether the secondary battery 107 is charged and can hold a sufficient voltage is determined as follows. That is, the voltage of the secondary battery 107 can be input at the input terminal AD_V of the CPU of the control unit 100 and A / D (analog to digital) conversion can be performed in the CPU of the control unit 100 to be held in the CPU of the control unit 100. Use voltage data. The held voltage data is determined by comparing with predetermined voltage data stored in the ROM of the CPU of the control unit 100. As a result, when it is determined that the secondary battery 107 is not charged to a predetermined voltage, the following is performed. That is, before the back electromotive force is generated after the solenoid load 101 is turned off, the CPU output signal / BAT_IN of the control unit 100 is set to the low state, 108 is turned on, and 110 is turned off. Thus, after the load 101 is turned off, the back electromotive force generated in the load 101 is charged to the secondary battery 107 via 108.

制御部100において、二次電池107が十分充電された状態であると判断した場合、負荷101がオフされた後も制御部100のCPUの出力信号/BAT_INをHigh状態に維持して108をオフ、110をオン状態とする。これによって、負荷101がオフされた後、負荷101において発生した逆起電力は電源部103に回生する。   When the control unit 100 determines that the secondary battery 107 is sufficiently charged, the CPU output signal / BAT_IN of the control unit 100 is maintained in the high state even after the load 101 is turned off, and the control unit 100 is turned off. 110 are turned on. Thereby, after the load 101 is turned off, the back electromotive force generated in the load 101 is regenerated in the power supply unit 103.

さらに二次電池107が十分充電された状態では、画像形成装置1および排紙装置2のモータ起動時において短時間の突入電流が発生する場合、次のようにして電源部103を補助することができる。即ち、制御部100は、出力信号/BAT_OUTをHigh状態からLow状態にして、109をオン状態とすることによって、二次電池107から放電電流をダイオード117を介して負荷101に供給することができる。また、二次電池107から放電電流を、画像形成装置1または排紙装置2のモータに供給することもできる。例えば、オプション装置である排紙装置2のステープラ7は、DCモータを使用している場合があり、通電直後の突入電流が大きいため、107二次電池からの放電で電源部103を補助することが可能となる。   Further, in a state where the secondary battery 107 is sufficiently charged, when a short inrush current occurs when the motors of the image forming apparatus 1 and the paper discharge apparatus 2 are activated, the power supply unit 103 can be assisted as follows. it can. That is, the control unit 100 can supply the discharge current from the secondary battery 107 to the load 101 via the diode 117 by changing the output signal / BAT_OUT from the High state to the Low state and turning the 109 on state. . Further, a discharge current can be supplied from the secondary battery 107 to the motor of the image forming apparatus 1 or the paper discharge apparatus 2. For example, the stapler 7 of the paper discharge device 2 that is an optional device may use a DC motor, and since the inrush current immediately after energization is large, the power supply unit 103 is assisted by the discharge from the 107 secondary battery. Is possible.

(実施例2)
以下に本発明における実施例2を説明する。
(Example 2)
A second embodiment of the present invention will be described below.

図4は本発明の実施例における電気ブロック図を示したものである。本ブロック図の構成は、画像形成装置1もしくは排紙装置2内に配設されているものであるが、特に配置を限定するものではなく、誘導負荷により発生した逆起電力もしくは回生電力を充電可能な二次電池が配設可能な装置内外に配置することができる。また、本実施例の特徴は昇圧部105を設けたことであり、それ以外の構成は実施例1と同様であるので、詳細な説明は省略する。   FIG. 4 shows an electric block diagram in the embodiment of the present invention. The configuration of this block diagram is arranged in the image forming apparatus 1 or the paper discharge apparatus 2. However, the arrangement is not particularly limited, and the back electromotive force or regenerative power generated by the inductive load is charged. A possible secondary battery can be arranged inside and outside the device. Further, the feature of this embodiment is that the booster 105 is provided, and the other configuration is the same as that of the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.

昇圧部105は、充放電部104からの電力を駆動回路部102に供給する際に二次電池107の電圧が所定電圧以下であった場合、電圧を上昇させる。   The boosting unit 105 increases the voltage when the voltage of the secondary battery 107 is equal to or lower than a predetermined voltage when the electric power from the charging / discharging unit 104 is supplied to the drive circuit unit 102.

制御部100からは点線と矢印で示したように、制御信号線が制御回路部102、充放電部104及び昇圧部105に接続されている。また、実線にて示す電力供給線は負荷101、駆動回路102、電源部103、充放電部104、昇圧部105間で相互に接続されている。   As indicated by dotted lines and arrows from the control unit 100, control signal lines are connected to the control circuit unit 102, the charging / discharging unit 104, and the boosting unit 105. The power supply lines indicated by solid lines are connected to each other among the load 101, the drive circuit 102, the power supply unit 103, the charge / discharge unit 104, and the booster unit 105.

図5は、図4のブロック図で示した内容の電気回路構成を表した図である。図3で示した電気回路構成に昇圧部105を追加し、制御部100のCPUに信号名CONの出力ポートを追加したことを特徴とし、100から120(a,b)までの構成は図3の構成と同じである。   FIG. 5 is a diagram showing an electric circuit configuration having the contents shown in the block diagram of FIG. The booster 105 is added to the electric circuit configuration shown in FIG. 3, and the output port of the signal name CON is added to the CPU of the controller 100. The configurations from 100 to 120 (a, b) are shown in FIG. The configuration is the same.

121は、二次電池107から放電される際に、電圧を所定値に上昇させるためのコンバータICである。このコンバータIC121によって制御部100の入力端子AD_Vにて二次電池107の電圧状態をA/D変換を行って検知し、それが所定電圧以下であった場合でも放電を行うことができる。即ち、二次電池107の電圧が所定電圧以下であっても、放電を実行する際に、コンバータIC121に制御部100のCPUの出力信号CONにて昇圧指示としてHigh出力を行う。これによって、コンバータIC121が動作して、コイル122と123のオン/オフおよびダイオード124にて二次電池107の電圧を上昇させ、電圧のフィードバック入力V_INにて所定電圧のV_BAT以上まで上昇させる。そして、コンデンサ125にて平滑化して駆動回路部102に供給することによって画像形成装置1および排紙装置2の電源部103の補助を行う。   Reference numeral 121 denotes a converter IC for increasing the voltage to a predetermined value when the secondary battery 107 is discharged. The converter IC 121 detects the voltage state of the secondary battery 107 by performing A / D conversion at the input terminal AD_V of the control unit 100, and can discharge even when the voltage is equal to or lower than a predetermined voltage. That is, even when the voltage of the secondary battery 107 is equal to or lower than the predetermined voltage, when discharging is performed, the converter IC 121 outputs High as a boost instruction using the output signal CON of the CPU of the control unit 100. As a result, converter IC 121 operates to turn on / off coils 122 and 123 and increase the voltage of secondary battery 107 with diode 124, and increase it to a predetermined voltage V_BAT or higher with voltage feedback input V_IN. Then, the power is smoothed by the capacitor 125 and supplied to the drive circuit unit 102 to assist the power supply unit 103 of the image forming apparatus 1 and the paper discharge apparatus 2.

126、127、128は電流制限のための抵抗であり、所定の値に設定されている。   Reference numerals 126, 127, and 128 denote current limiting resistors, which are set to predetermined values.

制御部100における検知結果によって、二次電池107の電圧が所定電圧のV_BAT以上であり、電圧値が十分確保されていた場合、制御部100の出力信号CONはLow出力設定とする。これによってコンバータIC121は動作せず、昇圧部105にて電圧を上昇させずに放電させることができる。そして、制御部100において、放電開始後から二次電池107の電源電圧が所定電圧のV_BATより低くなったことを検知した場合、前述したように制御部100からコンバータIC121に出力信号CONにて昇圧指示としてHigh出力を行う。これによって、コンバータIC121を動作させて放電電圧を所定電圧のV_BAT以上まで上昇させることができる。   When the voltage of the secondary battery 107 is equal to or higher than the predetermined voltage V_BAT and the voltage value is sufficiently secured according to the detection result in the control unit 100, the output signal CON of the control unit 100 is set to Low output. As a result, the converter IC 121 does not operate, and the booster 105 can be discharged without increasing the voltage. When the control unit 100 detects that the power supply voltage of the secondary battery 107 has become lower than the predetermined voltage V_BAT after the start of discharging, the control unit 100 boosts the converter IC 121 with the output signal CON as described above. High output is performed as an instruction. As a result, the converter IC 121 can be operated to increase the discharge voltage to a predetermined voltage V_BAT or higher.

昇圧の方法は特に前述の内容に限定するものではない。他の構成のICや、その他電気部品で構成することも可能である。   The method of boosting is not particularly limited to the above-described content. It is also possible to configure with other configuration ICs and other electrical components.

(実施例3)
以下に本発明における実施例3を説明する。
(Example 3)
A third embodiment of the present invention will be described below.

図6は本発明の実施例における電気ブロック図を示したものである。本ブロック図の構成は、画像形成装置1もしくは排紙装置2内に配設されているものであるが、特に配置を限定するものではなく、誘導負荷により発生した逆起電力もしくは回生電力を充電可能な二次電池が配設可能な装置内外に配置することができる。   FIG. 6 shows an electric block diagram in the embodiment of the present invention. The configuration of this block diagram is arranged in the image forming apparatus 1 or the paper discharge apparatus 2. However, the arrangement is not particularly limited, and the back electromotive force or regenerative power generated by the inductive load is charged. A possible secondary battery can be arranged inside and outside the device.

本実施例は、駆動回路部102からの電力を充放電部104に充電する際に、逆起電力もしくは回生電力が所定電圧以下であった場合、この電圧を昇圧部105によって上昇させることを特徴とする。これによって、二次電池107への効率的な充電が可能となる。   The present embodiment is characterized in that, when the power from the drive circuit unit 102 is charged to the charging / discharging unit 104, if the back electromotive force or regenerative power is equal to or lower than a predetermined voltage, the voltage is raised by the boosting unit 105. And As a result, the secondary battery 107 can be efficiently charged.

図7は、負荷101をモータとして、回生電力を利用する際の電気回路構成を表した図である。負荷101であるモータの通電が停止した後、モータが慣性力で回転している状態で発電された回生電力は充電部104の二次電池107に充電することができる。充電するかどうかは、制御部100の出力信号/BAT_INにて選択可能である。即ち、モータの駆動出力信号/DRVがLowの時はモータが駆動状態であるため、/BAT_INをHigh出力設定とする(108はオフ)。/DRVがHigh出力時(モータ通電停止時)は/BAT_INをLow出力設定(108はオン)とすることによって、発電された回生電力を108経由で充電部104に供給することができる。   FIG. 7 is a diagram showing an electric circuit configuration when using the regenerative power with the load 101 as a motor. After the energization of the motor which is the load 101 is stopped, the regenerative power generated while the motor is rotating with the inertial force can be charged in the secondary battery 107 of the charging unit 104. Whether to charge can be selected by the output signal / BAT_IN of the control unit 100. That is, when the motor drive output signal / DRV is Low, the motor is in the drive state, so / BAT_IN is set to High output (108 is off). When / DRV is High output (when motor energization is stopped), by setting / BAT_IN to Low output (108 is ON), the regenerated power generated can be supplied to the charging unit 104 via 108.

なお、図7の構成に対して、図4、図5に示す昇圧部105のような、充放電部104からの電力を駆動回路部102に供給する際に所定電圧以下であった場合、電圧を上昇させる構成を追加することもできる。さらに、図6に示す昇圧部105のような、負荷101からの回生電力を充放電部104に充電する際に、回生電圧が所定電圧以下であった場合、電圧を上昇させる構成を追加することもできる。   In addition, when the power from the charging / discharging unit 104 is supplied to the driving circuit unit 102, such as the boosting unit 105 shown in FIGS. It is also possible to add a configuration that raises. Furthermore, when the regenerative voltage is equal to or lower than a predetermined voltage when charging the regenerative power from the load 101, such as the booster 105 shown in FIG. You can also.

本発明の実施例に係る画像形成装置と排紙装置を説明する図である。1 is a diagram illustrating an image forming apparatus and a paper discharge apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る電気ブロック図である。It is an electric block diagram concerning the example of the present invention. 本発明の実施例に係る電気回路構成を表した図である。It is a figure showing the electric circuit structure concerning the Example of this invention. 本発明の実施例に係る電気ブロック図である。It is an electric block diagram concerning the example of the present invention. 本発明の実施例に係る電気回路構成を表した図である。It is a figure showing the electric circuit structure concerning the Example of this invention. 本発明の実施例に係る電気ブロック図である。It is an electric block diagram concerning the example of the present invention. 本発明の実施例に係る電気回路構成を表した図である。It is a figure showing the electric circuit structure concerning the Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
2 排紙装置
10 シート
100 制御部
101 負荷
102 駆動回路部
103 電源部
104 充放電部
105 昇圧部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Paper discharge apparatus 10 Sheet 100 Control part 101 Load 102 Drive circuit part 103 Power supply part 104 Charging / discharging part 105 Boosting part

Claims (6)

二次電池とアクチュエータとの間に設けられ、前記二次電池に対する前記アクチュエータからの逆起電力または回生電力の充電と、前記二次電池からの放電とを切替える切替手段と、
前記二次電池の充電状態と前記アクチュエータの動作状態とに応じて前記切替手段を制御する制御手段とを具えたことを特徴とする画像形成装置。
A switching means provided between a secondary battery and an actuator, for switching between charging of the back electromotive force or regenerative power from the actuator to the secondary battery and discharging from the secondary battery;
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls the switching unit according to a charged state of the secondary battery and an operating state of the actuator.
請求項1において、
前記制御手段は、前記二次電池の電圧検知手段を有し、前記アクチュエータを動作オンまたはオフするタイミングで、前記電圧検知手段の検知結果を参照して、前記切替手段による切替を実行するかを判断することを特徴とする画像形成装置。
In claim 1,
The control means includes a voltage detection means for the secondary battery, and refers to a detection result of the voltage detection means at a timing when the actuator is turned on or off to determine whether to perform switching by the switching means. An image forming apparatus characterized by determining.
請求項2において、
前記二次電池からの放電電圧を昇圧する昇圧手段を有し、
前記制御手段は、前記電圧検知手段の検知結果を参照して、前記二次電池の電圧が前記アクチュエータの駆動可能電圧以下の場合は前記昇圧手段によって前記二次電池からの放電電圧を昇圧することを特徴とする画像形成装置。
In claim 2,
Boosting means for boosting the discharge voltage from the secondary battery;
The control means refers to the detection result of the voltage detection means, and boosts the discharge voltage from the secondary battery by the boosting means when the voltage of the secondary battery is less than or equal to the driveable voltage of the actuator. An image forming apparatus.
請求項2または3において、
前記二次電池への充電電圧を昇圧する昇圧手段を有し、
前記制御手段は、前記アクチュエータからの前記二次電池への充電電圧を前記昇圧手段によって昇圧することを特徴とする画像形成装置。
In claim 2 or 3,
Boosting means for boosting the charging voltage to the secondary battery;
The image forming apparatus, wherein the control unit boosts a charging voltage from the actuator to the secondary battery by the boosting unit.
請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記アクチュエータは、オプション装置に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
In any one of Claims 1 thru | or 4,
The image forming apparatus, wherein the actuator is provided in an optional device.
請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記二次電池は電気二重層キャパシタであることを特徴とする画像形成装置。
In any one of Claims 1 thru | or 5,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the secondary battery is an electric double layer capacitor.
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