JP5202419B2 - Security system and security method - Google Patents

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本発明は、警備システムおよび警備方法に関する。   The present invention relates to a security system and a security method.

複数の警備装置と監視センタがネットワークで接続されている警備システムでは、監視センタは、利用目的に合わせて、警備装置にアクセスして画像を確認する機能や、監視センタ内部に画像を蓄積する機能などを備えている。   In a security system in which a plurality of security devices and a monitoring center are connected via a network, the monitoring center can access the security device and check images according to the purpose of use, or can store images inside the monitoring center. Etc.

また、特許文献1では、モニター装置により、ネットワークを介して接続された複数の監視カメラで同じ移動体(監視対象)を追跡する監視カメラシステムが提案されている。特許文献1の方法では、複数の監視カメラにより撮像された映像データから移動体の特徴(形状、色、大きさ、顔情報等)である特徴情報を抽出し、相互に特徴情報の交換を行い、特徴情報と一致する移動体が撮像されている監視カメラの映像を選択出力(画面表示等)する。   Patent Document 1 proposes a monitoring camera system that tracks the same moving object (monitoring target) with a plurality of monitoring cameras connected via a network by a monitor device. In the method of Patent Document 1, feature information that is a feature (shape, color, size, face information, etc.) of a moving body is extracted from video data captured by a plurality of surveillance cameras, and feature information is exchanged with each other. The video of the surveillance camera in which the moving body that matches the feature information is picked up is selected (screen display or the like).

特許第3999561号公報Japanese Patent No. 3999561

しかしながら、特許文献1の方法では、(1)特徴情報をそれぞれの監視カメラ装置に記憶しておく必要があるため非効率的であること、(2)監視対象の行動履歴を確認することが困難であること、(3)多数の監視先の特徴情報を交換することは困難であること、(4)監視先に多数設置される監視カメラ装置に高い処理能力が求められるため、高コストの要因となること、などの問題があった。   However, the method of Patent Document 1 is inefficient because (1) it is necessary to store the feature information in each monitoring camera device, and (2) it is difficult to check the action history of the monitoring target. (3) It is difficult to exchange characteristic information of a large number of monitoring destinations, and (4) high processing capability is required for a large number of monitoring camera devices installed at the monitoring destinations, which is a factor of high cost. There were problems such as becoming.

また、監視センタ内部に画像を蓄積する警備システムでは、監視先(警備装置)の増加や、監視カメラの高性能化(高解像度化)に伴い、監視センタの画像記憶装置の蓄積画像のデータ量(必要記憶容量)が膨大になるという問題があった。また、蓄積画像のデータ量が増大すると、監視センタの画像記憶装置内の特定のデータのみを抽出する作業の効率が低下する問題があった。この作業とは、例えば、特定の監視対象(例えば同一人物)を複数の監視先をまたいで追跡監視する作業等が該当する。このような問題により、複数の監視先で特定の監視対象を追跡監視することは困難であった。   In addition, in a security system that accumulates images inside the monitoring center, the amount of data stored in the image storage device of the monitoring center increases as the number of monitoring destinations (security devices) increases and the performance of surveillance cameras increases (higher resolution). There was a problem that the (necessary storage capacity) was enormous. Further, when the amount of stored image data increases, there is a problem that the efficiency of the operation of extracting only specific data in the image storage device of the monitoring center is lowered. This work corresponds to, for example, a work of tracking and monitoring a specific monitoring target (for example, the same person) across a plurality of monitoring destinations. Due to such a problem, it is difficult to track and monitor a specific monitoring target at a plurality of monitoring destinations.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、監視対象の追跡等のために監視センタに記憶するデータのデータ量を低減することができる警備システムおよび警備方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a security system and a security method capable of reducing the data amount of data stored in a monitoring center for tracking a monitoring target and the like. To do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、警備装置と、前記警備装置にネットワークを介して接続された監視センタと、を備える警備システムであって、前記警備装置は、監視領域を撮像する撮像手段によって撮像された画像情報から、監視対象の特徴を表す特徴量を抽出する特徴抽出手段と、前記特徴量を前記監視センタに送信する送信手段と、を備え、前記監視センタは、前記警備装置から前記特徴量を受信する受信手段と、受信された前記特徴量と、前記監視領域の識別情報とを対応づけて記憶する特徴量記憶手段と、前記監視対象の前記特徴量を含み、前記監視対象の監視を要求する監視要求の入力を受付ける入力受付手段と、前記監視要求が受付けられた場合に、前記監視要求に含まれる前記特徴量との類似度が予め定められた閾値より大きい前記特徴量記憶手段の前記特徴量を検索する検索手段と、検索された前記特徴量を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention is a security system comprising a security device and a monitoring center connected to the security device via a network, the security device comprising: A feature extracting unit that extracts a feature amount representing a feature of a monitoring target from image information captured by an imaging unit that images the monitoring region; and a transmission unit that transmits the feature amount to the monitoring center. The center includes a reception unit that receives the feature amount from the security device, a feature amount storage unit that stores the received feature amount and identification information of the monitoring area in association with each other, and the feature of the monitoring target. An input receiving unit that receives an input of a monitoring request for requesting monitoring of the monitoring target, and when the monitoring request is received, the similarity between the feature amount included in the monitoring request is Characterized in that it comprises a retrieval means for retrieving the characteristic amount of the threshold is larger than the feature value memory defined because, and output means for outputting the feature quantity retrieved, the.

また、本発明は、警備装置と、前記警備装置にネットワークを介して接続された監視センタと、を備える警備システムで実行される警備方法であって、前記警備装置が、監視領域を撮像する撮像手段によって撮像された画像情報から、監視対象の特徴を表す特徴量を抽出する特徴抽出ステップと、前記警備装置が、前記特徴量を前記監視センタに送信する送信ステップと、前記監視センタが、前記警備装置から前記特徴量を受信する受信ステップと、前記監視センタが、受信された前記特徴量と、前記監視領域の識別情報とを対応づけて特徴量記憶手段に保存する保存ステップと、前記監視センタが、前記監視対象の前記特徴量を含み、前記監視対象の監視を要求する監視要求の入力を受付ける入力受付ステップと、前記監視センタが、前記監視要求が受付けられた場合に、前記監視要求に含まれる前記特徴量との類似度が予め定められた閾値より大きい前記特徴量記憶手段の前記特徴量を検索する検索ステップと、前記監視センタが、検索された前記特徴量を出力する出力ステップと、を含むことを特徴とする。 The present invention is also a security method executed in a security system comprising a security device and a monitoring center connected to the security device via a network, wherein the security device images a monitoring area. A feature extraction step of extracting a feature amount representing a feature of a monitoring target from image information captured by the means; a transmission step in which the security device transmits the feature amount to the monitoring center; and the monitoring center, A reception step of receiving the feature amount from a security device; a storing step in which the monitoring center associates the received feature amount with the identification information of the monitoring area and stores the same in a feature amount storage unit; and the monitoring An input receiving step for receiving an input of a monitoring request for requesting monitoring of the monitoring target, the center including the feature quantity of the monitoring target; A search step of searching for the feature quantity of the feature quantity storage means having a similarity with the feature quantity included in the monitoring request greater than a predetermined threshold when a viewing request is received; And an output step of outputting the searched feature quantity .

本発明によれば、警備装置が画像情報から監視対象の特徴量を抽出して監視センタに送信し、監視センタは画像情報の代わりに監視対象の追跡等に用いる情報として特徴量を記憶するため、監視対象の追跡等のために監視センタに記憶する情報量を低減することができるという効果を奏する。   According to the present invention, the security device extracts the feature quantity of the monitoring target from the image information and transmits it to the monitoring center. The monitoring center stores the feature quantity as information used for tracking the monitoring target instead of the image information. The amount of information stored in the monitoring center for tracking the monitoring target can be reduced.

図1は、本実施の形態にかかる警備システムの概要を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an overview of a security system according to the present embodiment. 図2は、本実施の形態にかかる警備システムの概要を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the outline of the security system according to the present embodiment. 図3は、本実施の形態にかかる警備システムの各装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of each device of the security system according to the present embodiment. 図4は、特徴量記憶部に記憶されるデータのデータ構造の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a data structure of data stored in the feature amount storage unit. 図5は、本実施の形態における特徴量保存処理の全体の流れを示すシーケンス図である。FIG. 5 is a sequence diagram showing an overall flow of the feature amount storing process in the present embodiment. 図6は、監視要求処理の全体の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the overall flow of the monitoring request process. 図7は、監視処理の全体の流れを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the overall flow of the monitoring process. 図8は、表示されるデータの表示例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a display example of displayed data. 図9は、警報通知処理の全体の流れを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the overall flow of the alarm notification process. 図10は、表示される逸脱警報の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the displayed departure warning.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる警備システムおよび警備方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a security system and a security method according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

図1および図2は、本実施の形態にかかる警備システムの概要を説明するための図である。図1に示すように、本実施の形態の警備システム10は、監視センタ100と、各監視先A〜Cに設置される警備装置200とが、インターネットなどの通信回線(ネットワーク)50を介して接続された構成となっている。また、警備装置200は、監視領域を撮像する監視カメラ、監視領域の異常を検知するセンサ(図示せず)、および、非常押釦(図示せず)などに接続されている。   1 and 2 are diagrams for explaining an outline of a security system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, a security system 10 according to the present embodiment includes a monitoring center 100 and a security device 200 installed in each monitoring destination A to C via a communication line (network) 50 such as the Internet. It is a connected configuration. The security device 200 is connected to a monitoring camera that captures an image of the monitoring area, a sensor (not shown) that detects an abnormality in the monitoring area, an emergency push button (not shown), and the like.

なお、監視先の個数は3つに限られるものではない。また、通信回線50は、インターネットに限られるものではなく、従来から用いられているあらゆるネットワークにより構成することができる。   Note that the number of monitoring destinations is not limited to three. Further, the communication line 50 is not limited to the Internet, and can be configured by any network that has been used conventionally.

図1に示すように、本実施の形態では、各監視先の警備装置200が、監視カメラで撮像した画像情報から特徴量を抽出する特徴量抽出処理を実行する。そして、抽出された特徴量が監視先から監視センタ100へ送信され、監視センタ100の特徴量記憶部121に保存される。そして、監視対象を追跡するための特徴量追跡処理が、監視センタ100により実行される。   As shown in FIG. 1, in this embodiment, each monitoring destination security device 200 executes a feature amount extraction process for extracting a feature amount from image information captured by a monitoring camera. The extracted feature amount is transmitted from the monitoring destination to the monitoring center 100 and stored in the feature amount storage unit 121 of the monitoring center 100. Then, a feature amount tracking process for tracking the monitoring target is executed by the monitoring center 100.

図2は、監視先Aでセンサ等により異常が検知された場合の処理を表している。この場合、監視先Aの警備装置200は、異常が検知されたときに画像情報から抽出した特徴量を含み、この特徴量で表される監視対象の監視を要求する監視要求を監視センタ100に送信する。このとき、警備装置200は、監視カメラによって撮像された監視対象の顔画像等とともに、抽出された特徴量を監視センタ100に送信する。   FIG. 2 shows processing when an abnormality is detected by a sensor or the like at the monitoring destination A. In this case, the security device 200 of the monitoring destination A includes the feature amount extracted from the image information when an abnormality is detected, and sends a monitoring request for requesting monitoring of the monitoring target represented by the feature amount to the monitoring center 100. Send. At this time, the security device 200 transmits the extracted feature quantity to the monitoring center 100 together with the face image to be monitored captured by the monitoring camera.

これにより、監視センタ100は、受信した特徴量と一致(類似)する特徴量を特徴量記憶部121から検索し、検索結果とともに顔画像を出力することができる。すなわち、監視センタ100の監視員は、特徴量を元に検索された情報から監視対象の移動履歴を追跡し、かつ、顔画像を参照することにより監視先の画像から監視対象を判別することが可能となる。   Thereby, the monitoring center 100 can search the feature amount storage unit 121 for a feature amount that matches (similar) the received feature amount, and can output a face image together with the search result. That is, the monitoring staff of the monitoring center 100 can track the movement history of the monitoring target from the information retrieved based on the feature amount, and determine the monitoring target from the image of the monitoring destination by referring to the face image. It becomes possible.

次に、警備システム10を構成する各装置の機能の詳細について説明する。図3は、本実施の形態にかかる警備システム10の各装置の構成の一例を示すブロック図である。   Next, the detail of the function of each apparatus which comprises the security system 10 is demonstrated. FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of each device of the security system 10 according to the present embodiment.

図3に示すように、警備装置200は、監視領域を撮像する監視カメラ320と、センサ310とに接続されている。   As shown in FIG. 3, the security device 200 is connected to a monitoring camera 320 that images a monitoring area and a sensor 310.

センサ310は、警備対象である監視領域に設置されており、主に侵入者等の異常を検知する目的で設置された人感センサである。センサ310は、人の存在や扉の開閉を検知した場合に検知信号を出力する。センサ310は、例えば赤外線の受光量の変化をもとに人の存在を検出する赤外線センサ、赤外線等の受信が遮断されることで人の存在を検出する遮断センサ、電磁波の乱れで人の存在を検知する電波センサ、およびマグネットにより扉の開閉を検出するマグネットセンサなどの監視領域の異常を検出する各種センサによって構成できる。   The sensor 310 is a human sensor that is installed in a monitoring area that is a security target and is mainly installed for the purpose of detecting an abnormality such as an intruder. The sensor 310 outputs a detection signal when the presence of a person or the opening / closing of a door is detected. The sensor 310 is, for example, an infrared sensor that detects the presence of a person based on a change in the amount of received infrared light, a blocking sensor that detects the presence of a person by blocking reception of infrared light, and the presence of a person due to disturbance of electromagnetic waves. Can be configured by various sensors that detect abnormalities in the monitoring area, such as a radio wave sensor that detects the opening and closing of the door with a magnet.

なお、監視カメラ320およびセンサ310は1つに限られず、複数の監視カメラおよびセンサを備えるように構成してもよい。また、図3では、警備装置200を1つのみ記載しているが、上述したように任意の個数の警備装置200を含むことができる。   Note that the monitoring camera 320 and the sensor 310 are not limited to one, and a plurality of monitoring cameras and sensors may be provided. In FIG. 3, only one security device 200 is shown, but any number of security devices 200 can be included as described above.

まず、警備装置200の構成について説明する。図3に示すように、警備装置200は、画像情報受付部201と、検知情報受付部202と、特徴抽出部203と、送受信部204と、画像記憶部221と、を備えている。   First, the configuration of the security device 200 will be described. As illustrated in FIG. 3, the security device 200 includes an image information reception unit 201, a detection information reception unit 202, a feature extraction unit 203, a transmission / reception unit 204, and an image storage unit 221.

画像情報受付部201は、監視カメラ320によって撮像された画像情報を受付ける。検知情報受付部202は、センサ310によって異常が検知された場合に送出される検知情報を受信する。検知情報は、センサ310から送出される検知信号である。センサ310が複数設置されている場合、検知情報は、検知信号および各センサ310を識別するセンサIDを含む。なお、非常押釦が押下されたことを表す情報も検知情報と同様に扱うことができる。   The image information reception unit 201 receives image information captured by the monitoring camera 320. The detection information receiving unit 202 receives detection information that is transmitted when an abnormality is detected by the sensor 310. The detection information is a detection signal sent from the sensor 310. When a plurality of sensors 310 are installed, the detection information includes a detection signal and a sensor ID that identifies each sensor 310. Information indicating that the emergency push button has been pressed can also be handled in the same manner as the detection information.

特徴抽出部203は、撮像された画像情報から、監視対象の特徴を表す特徴量を抽出する。特徴抽出部203は、例えば、顔領域パターンとの照合により検出された顔画像から、顔の輪郭に対する目鼻口の相対位置情報を特徴量として抽出する。目鼻口などの特徴点を抽出する方法としては、特開平08−77334号公報のように顔画像を2値化処理(白黒化)し、主要な特徴点を求め、その他の特徴点は顔画像をエッジ処理することにより求める方法を適用できる。また、特許第3735893号公報の方法のように、顔の特徴部分の領域を抽出する際、探索範囲を特徴部分毎に設定することで、検索効率を高めるように構成してもよい。   The feature extraction unit 203 extracts a feature amount representing a feature to be monitored from the captured image information. For example, the feature extraction unit 203 extracts the relative position information of the eyes and nose and mouth with respect to the outline of the face as a feature amount from the face image detected by collation with the face area pattern. As a method of extracting feature points such as the eyes and nose and mouth, a face image is binarized (black and white) as in Japanese Patent Laid-Open No. 08-77334 to obtain main feature points, and other feature points are face images. Can be applied by edge processing. Further, as in the method of Japanese Patent No. 3735893, when extracting a region of a facial feature portion, a search range may be set for each feature portion so as to increase search efficiency.

なお、抽出する特徴量は上記に限られるものではなく、監視対象の特徴を表すものであればあらゆる情報を特徴量として抽出できる。また、特徴量の抽出方法も上記に限られるものではなく、適用する特徴量に応じて従来から用いられているあらゆる方法を適用できる。   Note that the feature amount to be extracted is not limited to the above, and any information that represents the feature to be monitored can be extracted as the feature amount. Also, the feature quantity extraction method is not limited to the above, and any conventionally used method can be applied according to the feature quantity to be applied.

送受信部204は、監視センタ100との間で通信回線50を介して各種情報を送受信する。例えば、送受信部204は、抽出された特徴量を送信する送信手段として機能する。なお、送受信部204は、センサ310から検知情報を受信した場合で、かつ現在の警備状態として警備モードが記憶されている場合に、警報情報を監視センタ100に送信する。   The transmission / reception unit 204 transmits / receives various information to / from the monitoring center 100 via the communication line 50. For example, the transmission / reception unit 204 functions as a transmission unit that transmits the extracted feature amount. The transmission / reception unit 204 transmits the alarm information to the monitoring center 100 when the detection information is received from the sensor 310 and the security mode is stored as the current security state.

警備状態とは、現在の警備装置200の警備の状態を表す情報であり図示しない警備状態記憶部に記憶される。警備状態としては、例えば、警備モードまたは警備解除モードのいずれかが記憶される。警備モードとは、センサ310が異常を検知して検知情報を取得した場合に、警備領域での異常を知らせる警報情報を監視センタ100に送信する状態をいう。また、警備解除モードとは、上記検知情報を取得した場合でも異常を知らせる警報情報を監視センタ100に送信しない状態をいう。警備状態は、例えば警備装置200に関する情報の表示、および、警備装置200に対する情報の入力を行う操作パネル(図示せず)から指定するように構成することができる。   The security state is information representing the current security state of the security device 200 and is stored in a security state storage unit (not shown). As the security state, for example, either the security mode or the security release mode is stored. The security mode refers to a state in which alarm information notifying the abnormality in the security area is transmitted to the monitoring center 100 when the sensor 310 detects the abnormality and acquires the detection information. The security release mode refers to a state in which alarm information notifying the abnormality is not transmitted to the monitoring center 100 even when the detection information is acquired. The security state can be configured to be specified from an operation panel (not shown) for displaying information about the security device 200 and inputting information to the security device 200, for example.

画像記憶部221は、監視カメラ320によって撮像され、画像情報受付部201によって受付けられた画像情報を記憶する。なお、画像記憶部221を警備装置200の外部に備え、警備装置200が、必要に応じて画像記憶部221に記憶された画像情報を読み出して利用するように構成してもよい。   The image storage unit 221 stores image information captured by the monitoring camera 320 and received by the image information receiving unit 201. The image storage unit 221 may be provided outside the security device 200, and the security device 200 may be configured to read and use image information stored in the image storage unit 221 as necessary.

次に、監視センタ100の構成について説明する。図3に示すように、監視センタ100は、送受信部101と、保存部102と、検索部103と、表示制御部104と、条件抽出部105と、判定部106と、入力受付部107と、表示部110と、特徴量記憶部121と、画像記憶部122と、を備えている。   Next, the configuration of the monitoring center 100 will be described. As shown in FIG. 3, the monitoring center 100 includes a transmission / reception unit 101, a storage unit 102, a search unit 103, a display control unit 104, a condition extraction unit 105, a determination unit 106, an input reception unit 107, A display unit 110, a feature amount storage unit 121, and an image storage unit 122 are provided.

特徴量記憶部121は、警備装置200から送信された特徴量を記憶する。図4は、特徴量記憶部121に記憶されるデータのデータ構造の一例を示す図である。図4に示すように、特徴量記憶部121は、日時と、場所と、特徴量の値とを対応づけて記憶している。日時は、例えば、特徴量を抽出した画像情報が監視カメラ320で撮像された日時(撮像日時)である。この場合は、撮像日時を警備装置200から特徴量とともに受信し、受信した撮像日時を日時フィールドに保存する。   The feature amount storage unit 121 stores the feature amount transmitted from the security device 200. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a data structure of data stored in the feature amount storage unit 121. As illustrated in FIG. 4, the feature amount storage unit 121 stores a date and time, a location, and a feature amount value in association with each other. The date / time is, for example, the date / time (image date / time) when the monitoring camera 320 captured the image information from which the feature amount was extracted. In this case, the imaging date / time is received from the security device 200 together with the feature amount, and the received imaging date / time is stored in the date / time field.

場所は、例えば監視領域を識別する識別情報を記憶する。図4の例では、監視先の識別情報(監視先A等)と、当該監視先に設置された監視カメラ320の識別情報(カメラ1等)とによって監視領域を識別する例が示されている。この識別情報は、例えば警備装置200から特徴量とともに受信し、受信した識別情報を場所フィールドに保存する。なお、この識別情報は一例であり、監視領域を識別可能な情報であればあらゆる情報を利用できる。   The location stores, for example, identification information for identifying the monitoring area. In the example of FIG. 4, an example is shown in which the monitoring area is identified by the monitoring destination identification information (monitoring destination A or the like) and the identification information (camera 1 or the like) of the monitoring camera 320 installed at the monitoring destination. . This identification information is received together with the feature amount from the security device 200, for example, and the received identification information is stored in the place field. This identification information is merely an example, and any information can be used as long as the information can identify the monitoring area.

図3に戻り、画像記憶部122は、警備装置200から特徴量とともに送信された顔画像等の画像情報を記憶する。   Returning to FIG. 3, the image storage unit 122 stores image information such as a face image transmitted from the security device 200 together with the feature amount.

なお、警備装置200の画像記憶部221、監視センタ100の特徴量記憶部121、および画像記憶部122は、HDD(Hard Disk Drive)、光ディスク、メモリカード、RAM(Random Access Memory)などの一般的に利用されているあらゆる記憶媒体により構成することができる。   Note that the image storage unit 221 of the security device 200, the feature amount storage unit 121 of the monitoring center 100, and the image storage unit 122 are general such as an HDD (Hard Disk Drive), an optical disk, a memory card, and a RAM (Random Access Memory). It can be configured by any storage medium used for the above.

送受信部101は、各監視先の警備装置200を含む外部装置との間で通信回線50を介して各種情報を送受信する。例えば、送受信部101は、警備装置200から送信された特徴量を受信する受信手段として機能する。また、送受信部101は、監視対象の監視要求を警備装置200や警備装置200以外の外部装置(図示せず)から受信する。   The transmission / reception unit 101 transmits / receives various types of information to / from external devices including the monitoring device 200 as a monitoring destination via the communication line 50. For example, the transmission / reception unit 101 functions as a reception unit that receives a feature amount transmitted from the security device 200. The transmission / reception unit 101 receives a monitoring request to be monitored from the security device 200 or an external device (not shown) other than the security device 200.

保存部102は、送受信部101により受信された特徴量を特徴量記憶部121に保存する。   The storage unit 102 stores the feature amount received by the transmission / reception unit 101 in the feature amount storage unit 121.

検索部103は、送受信部101によって監視要求が受信された場合に、監視要求に含まれる特徴量と一致または類似する特徴量を特徴量記憶部121から検索する。例えば、検索部103は、監視要求に含まれる特徴量と、特徴量記憶部121に保存されている特徴量とが類似する度合いを表す類似度を算出し、類似度が所定の閾値より大きい特徴量を検索する。なお、類似度の算出方法は、適用する特徴量に応じて従来から用いられているあらゆる方法を適用できる。   When the monitoring request is received by the transmission / reception unit 101, the search unit 103 searches the feature amount storage unit 121 for a feature amount that matches or is similar to the feature amount included in the monitoring request. For example, the search unit 103 calculates a similarity indicating a degree of similarity between the feature amount included in the monitoring request and the feature amount stored in the feature amount storage unit 121, and the similarity is larger than a predetermined threshold. Search for quantity. Note that, as a method for calculating the similarity, any conventionally used method can be applied according to the feature amount to be applied.

表示部110は、検索された特徴量を表示するディスプレイなどの表示装置である。すなわち、表示部110は、検索された特徴量を出力する出力手段として機能する。なお、特徴量の出力方法は表示装置に表示する方法に限られるものではない。   The display unit 110 is a display device such as a display for displaying the searched feature amount. That is, the display unit 110 functions as an output unit that outputs the searched feature amount. It should be noted that the feature amount output method is not limited to the method of displaying on the display device.

表示制御部104は、表示部110に対する特徴量などの各種情報の出力処理を制御する。   The display control unit 104 controls output processing of various types of information such as feature amounts for the display unit 110.

条件抽出部105は、特徴量記憶部121に記憶された特徴量を解析することにより、監視対象が撮像される監視領域のパターンなどを表す条件を抽出する。例えば、条件抽出部105は、ある監視対象(人物等)に対応する特徴量が監視先AおよびBのみで抽出されている場合、この特徴量に対する条件として、「監視先AおよびBで確認される」という条件を抽出する。   The condition extraction unit 105 extracts a condition indicating a pattern of a monitoring area where the monitoring target is imaged by analyzing the feature amount stored in the feature amount storage unit 121. For example, when the feature quantity corresponding to a certain monitoring target (person or the like) is extracted only by the monitoring destinations A and B, the condition extraction unit 105 sets “confirmed by the monitoring destinations A and B as conditions for this feature quantity. Is extracted.

判定部106は、受信された特徴量が、条件抽出部105によって抽出された条件を満たすか否かを判定する。そして、判定部106は、条件を満たさない場合に、条件から逸脱した行為が発生したこと、すなわち、異常が発生したと判定する。この場合、例えば、表示制御部104が表示部110に条件から逸脱した行為が発生したことを表す逸脱警報を出力する。   The determination unit 106 determines whether or not the received feature amount satisfies the condition extracted by the condition extraction unit 105. Then, when the condition is not satisfied, the determination unit 106 determines that an action deviating from the condition has occurred, that is, an abnormality has occurred. In this case, for example, the display control unit 104 outputs a departure warning indicating that an action deviating from the condition has occurred on the display unit 110.

入力受付部107は、監視センタ100内での各種処理のために用いられる各種情報の入力を受付ける入力受付手段として機能する。例えば、入力受付部107は、所望の監視対象の監視を要求する監視要求を受付ける。より具体的には、入力受付部107は、送受信部101によって警備装置200等から受信された監視要求を受付ける。入力受付部107が、キーボードおよびマウス等の入力インターフェース(図示せず)によって、監視センタ100の監視員によって指定された監視要求を受付けるように構成してもよい。   The input receiving unit 107 functions as an input receiving unit that receives input of various information used for various processes in the monitoring center 100. For example, the input reception unit 107 receives a monitoring request for requesting monitoring of a desired monitoring target. More specifically, the input reception unit 107 receives a monitoring request received from the security device 200 or the like by the transmission / reception unit 101. The input receiving unit 107 may be configured to receive a monitoring request designated by a monitor of the monitoring center 100 through an input interface (not shown) such as a keyboard and a mouse.

次に、このように構成された本実施の形態にかかる警備システム10による特徴量保存処理について図5を用いて説明する。図5は、本実施の形態における特徴量保存処理の全体の流れを示すシーケンス図である。   Next, the feature amount storage processing by the security system 10 according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a sequence diagram showing an overall flow of the feature amount storing process in the present embodiment.

まず、警備装置200の画像情報受付部201が、監視カメラ320で撮像された画像情報を受付ける(ステップS501)。次に、警備装置200の特徴抽出部203が、画像情報から監視対象の特徴量を抽出する(ステップS502)。そして、警備装置200の送受信部204が、抽出された特徴量を監視センタ100に送信する(ステップS503)。   First, the image information receiving unit 201 of the security device 200 receives image information captured by the monitoring camera 320 (step S501). Next, the feature extraction unit 203 of the security device 200 extracts the feature quantity to be monitored from the image information (step S502). And the transmission / reception part 204 of the security apparatus 200 transmits the extracted feature-value to the monitoring center 100 (step S503).

監視センタ100では、送受信部101が、特徴量を受信する(ステップS504)。そして、保存部102が、受信された特徴量を特徴量記憶部121に保存し(ステップS505)、特徴量保存処理を終了する。   In the monitoring center 100, the transmission / reception unit 101 receives the feature amount (step S504). Then, the storage unit 102 stores the received feature amount in the feature amount storage unit 121 (step S505), and ends the feature amount storage process.

なお、図5では、1つの警備装置200を記載しているが、各監視先の警備装置200それぞれから上記処理により特徴量が受信され、特徴量記憶部121に保存される。このようにして、画像情報と比較してデータ量の小さい特徴量のみを監視センタ100に保存することができる。保存した特徴量は、以下のようにして監視対象の追跡等のために利用することができる。   Note that although one security device 200 is illustrated in FIG. 5, the feature amount is received from each of the monitoring destination security devices 200 by the above processing and stored in the feature amount storage unit 121. In this way, only the feature amount having a smaller data amount than the image information can be stored in the monitoring center 100. The stored feature amount can be used for tracking the monitoring target as follows.

次に、監視対象を追跡する処理について図6および図7を用いて説明する。図6は、警備装置200が監視対象を追跡して監視することを要求する監視要求処理の全体の流れを示すフローチャートである。   Next, processing for tracking the monitoring target will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart showing the overall flow of the monitoring request process for requesting that the security device 200 track and monitor the monitoring target.

まず、特徴抽出部203は、検知情報受付部202によってセンサ310から検知情報が受信されたか否かを判断する(ステップS601)。検知情報を受信していない場合は(ステップS601:No)、受信するまで処理を繰り返す。検知情報を受信した場合は(ステップS601:Yes)、特徴抽出部203は、監視カメラ320により撮像された画像情報から顔画像を取得する(ステップS602)。   First, the feature extraction unit 203 determines whether detection information is received from the sensor 310 by the detection information receiving unit 202 (step S601). If the detection information is not received (step S601: No), the process is repeated until it is received. When the detection information is received (step S601: Yes), the feature extraction unit 203 acquires a face image from the image information captured by the monitoring camera 320 (step S602).

次に、特徴抽出部203は、当該画像情報から特徴量を抽出する(ステップS603)。そして、送受信部204が、取得された顔画像と抽出された特徴量とを含む警報信号を監視要求として監視センタ100に送信し(ステップS604)、監視要求処理を終了する。   Next, the feature extraction unit 203 extracts a feature amount from the image information (step S603). Then, the transmission / reception unit 204 transmits an alarm signal including the acquired face image and the extracted feature quantity as a monitoring request to the monitoring center 100 (step S604), and the monitoring request process ends.

図7は、警備装置200からの監視要求に応じて監視対象を追跡して監視する監視処理の全体の流れを示すフローチャートである。なお、例えば監視員によって指定された監視要求を入力受付部107によって受付けた場合も同様の手順で監視処理を実行できる。   FIG. 7 is a flowchart showing an overall flow of a monitoring process for tracking and monitoring a monitoring target in response to a monitoring request from the security device 200. Note that, for example, when the monitoring request designated by the monitor is received by the input receiving unit 107, the monitoring process can be executed in the same procedure.

まず、入力受付部107が、送受信部101によって警備装置200からの監視要求である警報信号を受信したか否かを判断する(ステップS701)。受信していない場合(ステップS701:No)、受信するまで処理を繰り返す。   First, the input receiving unit 107 determines whether or not an alarm signal, which is a monitoring request from the security device 200, has been received by the transmission / reception unit 101 (step S701). If not received (step S701: No), the process is repeated until received.

警報信号を受信した場合(ステップS701:Yes)、検索部103は、特徴量記憶部121から警報信号内の特徴量と一致または類似する特徴量を検索する(ステップS702)。具体的には、検索部103は、警報信号に含まれる特徴量と、特徴量記憶部121に記憶された各特徴量との類似度を算出し、類似度が所定の閾値より大きい特徴量を検索する。   When the alarm signal is received (step S701: Yes), the search unit 103 searches the feature amount storage unit 121 for a feature amount that matches or is similar to the feature amount in the alarm signal (step S702). Specifically, the search unit 103 calculates the similarity between the feature amount included in the warning signal and each feature amount stored in the feature amount storage unit 121, and selects a feature amount whose similarity is greater than a predetermined threshold. Search for.

次に、検索部103は、警報信号内の特徴量と一致または類似する特徴量が検索されたか否かを判断する(ステップS703)。検索された場合(ステップS703:Yes)、表示制御部104は、検索された特徴量を日時順に時系列に並べ、警報信号に含まれる顔画像とともに表示部110に出力する(ステップS704)。   Next, the search unit 103 determines whether or not a feature value that matches or is similar to the feature value in the alarm signal has been searched (step S703). If a search is made (step S703: Yes), the display control unit 104 arranges the searched feature amounts in chronological order and outputs them to the display unit 110 together with the face image included in the alarm signal (step S704).

図8は、このときに表示されるデータの表示例を示す図である。図8では、特徴量記憶部121から読み出される日時、場所、および特徴量に、警報の有無と、類似度とを対応づけて表示する例が示されている。警報の有無は、警報を伴う特徴量であるか否かを設定する。すなわち、警報の有無には、追跡する監視対象として警報信号に含めて送信された特徴量の場合に「あり」が設定され、それ以外の特徴量に対しては「なし」が設定される。類似度は、警報信号に含まれる特徴量に対する類似度として算出された値が設定される。特徴量は、特徴量記憶部121に記憶された特徴量のバイナリデータ等を表示する。なお、特徴量を表示しないように構成してもよい。   FIG. 8 is a diagram showing a display example of data displayed at this time. FIG. 8 shows an example in which the date / time, the location, and the feature amount read from the feature amount storage unit 121 are displayed in association with the presence / absence of an alarm and the similarity. The presence / absence of an alarm sets whether or not it is a feature quantity accompanied by an alarm. That is, in the presence / absence of an alarm, “present” is set in the case of a feature quantity transmitted as a monitoring target to be tracked and included in the alarm signal, and “none” is set for other feature quantities. As the similarity, a value calculated as the similarity to the feature amount included in the alarm signal is set. As the feature amount, binary data of the feature amount stored in the feature amount storage unit 121 is displayed. In addition, you may comprise so that a feature-value may not be displayed.

このように監視対象として指定された特徴量に類似する特徴量を検索して時系列に表示することにより、監視センタ100の監視員は、監視対象の移動履歴を追跡することが可能となる。なお、監視センタ100は、例えば表示された監視先の警備装置200から画像情報をリアルタイムに取得することにより、画像情報を用いて監視対象を追跡監視することができる。図8では省略しているが、警報信号に含めて送信された顔画像も表示されるため、監視センタ100の監視員は、リアルタイムに取得した画像情報に含まれる対象から、監視対象を判別することができる。   Thus, by searching for feature quantities similar to the feature quantity designated as the monitoring target and displaying them in time series, the monitor of the monitoring center 100 can track the movement history of the monitoring target. The monitoring center 100 can track and monitor the monitoring target using the image information, for example, by acquiring the image information from the displayed monitoring device 200 as a monitoring destination in real time. Although not shown in FIG. 8, since the face image transmitted in the alarm signal is also displayed, the monitor of the monitoring center 100 determines the monitoring target from the targets included in the image information acquired in real time. be able to.

図7に戻り、警報信号内の特徴量と一致または類似する特徴量が検索されなかった場合は(ステップS703:No)、表示制御部104は、警報信号に含まれる顔画像と特徴量とを表示部110に出力する(ステップS705)。   Returning to FIG. 7, when a feature amount that matches or is similar to the feature amount in the alarm signal is not found (step S703: No), the display control unit 104 displays the face image and the feature amount included in the alarm signal. It outputs to the display part 110 (step S705).

次に、特徴量が表す監視対象が監視される監視領域の条件を抽出し、この条件から逸脱した場合に警報を通知する警報通知処理について図9を用いて説明する。図9は、本実施の形態の警報通知処理の全体の流れを示すフローチャートである。   Next, alarm notification processing for extracting a condition of a monitoring area where the monitoring target represented by the feature quantity is monitored and notifying the alarm when the condition deviates from the condition will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing an overall flow of the alarm notification processing according to the present embodiment.

まず、条件抽出部105が、特徴量記憶部121に記憶された特徴量を解析し、一致または類似する特徴量ごとに、特徴量が表す監視対象が撮像される監視領域のパターンを表す通常パターンを抽出する(ステップS901)。条件抽出部105は、例えば上述のように、類似度が相互に一致または類似する特徴量が監視先AおよびBのみで抽出されている場合、この特徴量に対して「監視先AおよびBで確認される」という条件を通常パターンとして抽出する。抽出された通常パターン(条件)は、後述する処理で参照できるように、抽出元となった特徴量と対応づけられて図示しない記憶部等に記憶される。   First, the condition extraction unit 105 analyzes the feature quantity stored in the feature quantity storage unit 121, and for each feature quantity that matches or is similar, a normal pattern that represents the pattern of the monitoring area in which the monitoring target represented by the feature quantity is imaged Is extracted (step S901). For example, as described above, the condition extraction unit 105, when feature quantities having similarities or similarities to each other are extracted only by the monitoring destinations A and B, the feature extraction unit 105 selects “with monitoring destinations A and B”. The condition “confirmed” is extracted as a normal pattern. The extracted normal pattern (condition) is stored in a storage unit (not shown) or the like so as to be associated with the feature amount as the extraction source so that it can be referred to in the processing described later.

なお、条件抽出部105による条件抽出処理は、任意のタイミングで実行される。例えば、予め定められた期間が経過するごとに条件抽出処理を実行するように構成することができる。   The condition extraction process by the condition extraction unit 105 is executed at an arbitrary timing. For example, the condition extraction process can be executed every time a predetermined period elapses.

判定部106は、送受信部101によって特徴量が受信されたときに、受信された特徴量が、抽出された通常パターンを満たすか否かを判定する(ステップS902)。通常パターンを満たす場合は(ステップS902:Yes)、ステップS901に戻り処理を繰り返す。   The determination unit 106 determines whether or not the received feature value satisfies the extracted normal pattern when the feature value is received by the transmission / reception unit 101 (step S902). If the normal pattern is satisfied (step S902: Yes), the process returns to step S901 and the process is repeated.

通常パターンを満たさない場合は(ステップS902:No)、判定部106は逸脱行為が発生したと判定し、表示制御部104が表示部110に逸脱警報を出力する(ステップS903)。例えば、表示制御部104は、逸脱警報と受信された特徴量とを対応づけて表示部110に表示する。これにより、監視員は、表示された特徴量が表す監視対象を継続監視することが可能となる。   When the normal pattern is not satisfied (step S902: No), the determination unit 106 determines that a departure act has occurred, and the display control unit 104 outputs a departure warning to the display unit 110 (step S903). For example, the display control unit 104 displays the deviation warning and the received feature amount on the display unit 110 in association with each other. Thereby, the monitor can continuously monitor the monitoring target represented by the displayed feature amount.

図10は、表示される逸脱警報の一例を示す図である。図10では、逸脱が生じたか否かを表す逸脱フィールドと、日時と、場所と、警報の有無と、類似度と、特徴量とを対応づけて表示する例が示されている。逸脱フィールドには、逸脱が生じたことを表す「あり」または生じていないことを表す「なし」が表示される。図10は、通常は監視先AおよびBで確認されている特徴量が、監視先Cで確認されたことにより、逸脱警報が表示された例を示している。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the displayed departure warning. FIG. 10 shows an example in which a deviation field indicating whether or not a deviation has occurred, date and time, location, presence / absence of an alarm, similarity, and feature amount are displayed in association with each other. In the deviation field, “Yes” indicating that a deviation has occurred or “No” indicating that no deviation has occurred is displayed. FIG. 10 shows an example in which a departure warning is displayed when the feature amount normally confirmed by the monitoring destinations A and B is confirmed by the monitoring destination C.

なお、逸脱警報発生時の処理はこれに限られるものではない。例えば、逸脱警報を予め定められた者(契約先の管理者等)に通知し、注意喚起するように構成してもよい。このときに、逸脱警報とともに顔画像等を提供するように構成してもよい。   Note that the processing at the time of departure warning is not limited to this. For example, a deviation warning may be notified to a predetermined person (contractee's manager, etc.) and alerted. At this time, a face image or the like may be provided together with the departure warning.

侵入窃盗犯等は、事前に何度も下調べをすることが明らかになっている。逸脱警報は、その様な行為を事前に検知して予め通知するためのプレ警報として利用される。   It has been clarified that burglars and others conduct a number of preliminary checks in advance. The departure alarm is used as a pre-alarm for detecting and notifying such an action in advance.

このように、本実施の形態にかかる警備システムでは、多数の監視先に設置された多数の監視カメラにより取得される画像情報から、各監視先の警備装置によって特徴量を抽出する。そして、各監視先の警備装置は、通信回線を介して監視センタに特徴量を送信し、監視センタで特徴量を一元管理する。このような構成により、例えば以下のような効果を得ることができる。   As described above, in the security system according to the present embodiment, the feature amount is extracted by the security device of each monitoring destination from the image information acquired by a large number of monitoring cameras installed at a large number of monitoring destinations. The monitoring device at each monitoring destination transmits the feature amount to the monitoring center via the communication line, and the feature amount is centrally managed by the monitoring center. With such a configuration, for example, the following effects can be obtained.

(1)監視センタで記録保存する情報は、画像情報ではなく、特徴量であるため、記録保存するための必要記憶容量を少なくすることができ、効率的に管理できる。
(2)画像情報ではなく特徴量のみを送信して監視センタに保存するため、個人情報保護(プライバシー保護)が可能である。このため、管理上の負担が軽減される。
(3)特徴量の比較照合処理は複雑であり、照合装置の価格は高価となる。このため、本実施の形態のように、各監視先の警備装置ではなく監視センタ等で一括して行うことにより、比較照合処理を効率的に実行可能となる。
(4)監視センタに送信する情報は、画像情報ではなく特徴量データであるため、送信するデータ量を少なくすることができる。このため、多数の監視先の警備装置から特徴量が同時に送信された場合であっても、通信回線の輻輳を防止することができる。
(1) Since the information recorded and saved at the monitoring center is not image information but a feature amount, the necessary storage capacity for recording and saving can be reduced, and management can be efficiently performed.
(2) Since only the feature amount is transmitted instead of the image information and stored in the monitoring center, personal information protection (privacy protection) is possible. This reduces the administrative burden.
(3) The feature amount comparison and collation processing is complicated, and the price of the collation apparatus is expensive. For this reason, as in the present embodiment, the comparison and collation processing can be efficiently executed by carrying out collectively at the monitoring center or the like instead of the security device of each monitoring destination.
(4) Since the information transmitted to the monitoring center is not the image information but the feature amount data, the amount of data to be transmitted can be reduced. For this reason, it is possible to prevent congestion of the communication line even when feature quantities are simultaneously transmitted from a large number of monitoring devices.

また、本実施の形態にかかる警備システムでは、センサ等から異常の検知情報が通知された場合には、一元管理された特徴量の中から、特定の監視対象(人物等)の特徴量と同一の特徴量のみを抜き出して時系列に並べることで、この特定の監視対象の行動を追跡監視することができる。   Further, in the security system according to the present embodiment, when abnormality detection information is notified from a sensor or the like, it is the same as the feature amount of a specific monitoring target (person or the like) from among the centrally managed feature amounts. By extracting only the feature quantities of and arranging them in time series, it is possible to track and monitor the behavior of this specific monitoring target.

すなわち、警備装置は、センサ等から警報(検知情報)を検知した際、監視カメラによって取得した顔画像等と特徴量とを結び付けて監視センタへ送信する。監視センタは、送信されてきた特徴量に基づき、特徴量記憶部から同一(または類似)の特徴量を検索し、時系列に並べ移動履歴を管理する、特徴量追跡処理を行う。   That is, when the security device detects an alarm (detection information) from a sensor or the like, the security device associates the face image acquired by the monitoring camera with the feature amount and transmits the result to the monitoring center. The monitoring center searches for the same (or similar) feature value from the feature value storage unit based on the transmitted feature value, and performs a feature value tracking process for managing the movement history in time series.

このように、特徴量とともに顔画像等(個人識別情報)を同時に送信するため、監視センタで監視を行う監視員は、監視先の画像情報を確認する時の補助情報として顔画像等を利用できる。また、顔画像等は、特徴量を人間に可視化するための補助情報となる。また、本実施の形態の方法によれば、警報を検知した後に顔画像等の個人情報を監視センタへ送信し、追跡監視を開始するため、個人情報保護が可能である。このため、管理上の負担を軽減することができる。   As described above, since the face image or the like (personal identification information) is simultaneously transmitted together with the feature amount, the monitor who performs monitoring at the monitoring center can use the face image or the like as auxiliary information when confirming the image information of the monitoring destination. . Further, the face image or the like serves as auxiliary information for visualizing the feature amount to humans. Further, according to the method of the present embodiment, personal information such as a face image is transmitted to the monitoring center after detecting an alarm, and tracking monitoring is started, so that personal information can be protected. For this reason, the administrative burden can be reduced.

10 警備システム
50 通信回線
100 監視センタ
101 送受信部
102 保存部
103 検索部
104 表示制御部
105 条件抽出部
106 判定部
107 入力受付部
110 表示部
121 特徴量記憶部
122 画像記憶部
200 警備装置
201 画像情報受付部
202 検知情報受付部
203 特徴抽出部
204 送受信部
221 画像記憶部
310 センサ
320 監視カメラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Security system 50 Communication line 100 Monitoring center 101 Transmission / reception part 102 Storage part 103 Search part 104 Display control part 105 Condition extraction part 106 Judgment part 107 Input reception part 110 Display part 121 Feature-value memory | storage part 122 Image storage part 200 Security apparatus 201 Image Information reception unit 202 Detection information reception unit 203 Feature extraction unit 204 Transmission / reception unit 221 Image storage unit 310 Sensor 320 Monitoring camera

Claims (6)

警備装置と、前記警備装置にネットワークを介して接続された監視センタと、を備える警備システムであって、
前記警備装置は、
監視領域を撮像する撮像手段によって撮像された画像情報から、監視対象の特徴を表す特徴量を抽出する特徴抽出手段と、
前記特徴量を前記監視センタに送信する送信手段と、を備え、
前記監視センタは、
前記警備装置から前記特徴量を受信する受信手段と、
受信された前記特徴量と、前記監視領域の識別情報とを対応づけて記憶する特徴量記憶手段と、
前記監視対象の前記特徴量を含み、前記監視対象の監視を要求する監視要求の入力を受付ける入力受付手段と、
前記監視要求が受付けられた場合に、前記監視要求に含まれる前記特徴量との類似度が予め定められた閾値より大きい前記特徴量記憶手段の前記特徴量を検索する検索手段と、
検索された前記特徴量を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする警備システム。
A security system comprising a security device and a monitoring center connected to the security device via a network,
The security device
A feature extraction unit that extracts a feature amount representing a feature of a monitoring target from image information captured by an imaging unit that captures the monitoring region;
Transmission means for transmitting the feature quantity to the monitoring center,
The monitoring center is
Receiving means for receiving the feature quantity from the security device;
Feature quantity storage means for storing the received feature quantity and identification information of the monitoring area in association with each other;
Input receiving means for receiving an input of a monitoring request that includes the feature quantity of the monitoring target and that requests monitoring of the monitoring target;
When the monitoring request is accepted, search means for searching for the feature quantity in the feature quantity storage means whose similarity to the feature quantity included in the monitoring request is greater than a predetermined threshold;
An output means for outputting the searched feature quantity;
A security system comprising:
前記受信手段は、さらに、前記監視要求を前記警備装置から受信し、
前記入力受付手段は、受信された前記監視要求を受付けること、
を特徴とする請求項1に記載の警備システム。
The receiving means further receives the monitoring request from the security device,
The input receiving means receives the received monitoring request;
The security system according to claim 1 .
前記送信手段は、前記特徴量を抽出した前記画像情報の撮像日時を対応づけた前記特徴量を前記監視センタに送信し、
前記入力受付手段は、前記撮像日時が対応づけられた前記特徴量を受けつけ、
前記特徴量記憶手段は、受けつけられた前記特徴量に対応づけられた前記撮像日時と、前記特徴量と、前記識別情報と、を対応づけて記憶し、
前記出力手段は、検索された前記特徴量を前記撮像日時順に出力すること、
を特徴とする請求項1に記載の警備システム。
The transmission means transmits the feature quantity associated with the imaging date and time of the image information from which the feature quantity has been extracted to the monitoring center,
The input receiving means receives the feature amount associated with the imaging date and time,
The feature amount storage means stores the imaging date and time associated with the received feature amount, the feature amount, and the identification information in association with each other,
The output means outputs the searched feature quantities in the order of the imaging date and time;
The security system according to claim 1 .
前記入力受付手段は、前記監視対象の画像情報をさらに含む前記監視要求を受けつけ、
前記出力手段は、検索された前記特徴量に前記監視要求に含まれる画像情報を対応づけて出力すること、
を特徴とする請求項1に記載の警備システム。
The input receiving means receives the monitoring request further including the image information to be monitored,
The output means outputs the image information included in the monitoring request in association with the searched feature quantity;
The security system according to claim 1 .
前記監視センタは、
前記特徴量記憶手段に記憶された前記特徴量と前記識別情報とから、前記特徴量で表される前記監視対象が撮像される前記監視領域が満たす条件を抽出する条件抽出手段と、
前記受信手段によって受信された前記特徴量が、抽出された条件を満たすか否かを判定し、条件を満たさない場合に異常が発生したと判定する判定手段と、をさらに備えること、
を特徴とする請求項1に記載の警備システム。
The monitoring center is
Condition extracting means for extracting, from the feature quantity stored in the feature quantity storage means and the identification information, a condition that is satisfied by the monitoring area where the monitoring target represented by the feature quantity is imaged;
Determination means for determining whether or not the feature amount received by the reception means satisfies the extracted condition, and determining that an abnormality has occurred when the condition is not satisfied;
The security system according to claim 1.
警備装置と、前記警備装置にネットワークを介して接続された監視センタと、を備える警備システムで実行される警備方法であって、
前記警備装置が、監視領域を撮像する撮像手段によって撮像された画像情報から、監視対象の特徴を表す特徴量を抽出する特徴抽出ステップと、
前記警備装置が、前記特徴量を前記監視センタに送信する送信ステップと、
前記監視センタが、前記警備装置から前記特徴量を受信する受信ステップと、
前記監視センタが、受信された前記特徴量と、前記監視領域の識別情報とを対応づけて特徴量記憶手段に保存する保存ステップと、
前記監視センタが、前記監視対象の前記特徴量を含み、前記監視対象の監視を要求する監視要求の入力を受付ける入力受付ステップと、
前記監視センタが、前記監視要求が受付けられた場合に、前記監視要求に含まれる前記特徴量との類似度が予め定められた閾値より大きい前記特徴量記憶手段の前記特徴量を検索する検索ステップと、
前記監視センタが、検索された前記特徴量を出力する出力ステップと、
を含むことを特徴とする警備方法。
A security method executed by a security system comprising a security device and a monitoring center connected to the security device via a network,
A feature extraction step in which the security device extracts a feature amount representing a feature of a monitoring target from image information captured by an imaging unit that images a monitoring region;
A transmission step in which the security device transmits the feature quantity to the monitoring center;
A receiving step in which the monitoring center receives the feature quantity from the security device;
The monitoring center stores the received feature quantity and the identification information of the monitoring area in association with each other in a feature quantity storage unit;
An input receiving step for receiving an input of a monitoring request, the monitoring center including the feature quantity of the monitoring target and requesting monitoring of the monitoring target;
A search step of searching for the feature quantity in the feature quantity storage means when the monitoring center accepts the monitoring request, and the similarity to the feature quantity included in the monitoring request is greater than a predetermined threshold. When,
An output step in which the monitoring center outputs the searched feature quantity;
Security method characterized by including .
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