JP2011039959A - Monitoring system - Google Patents

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Toyohiko Hayashi
豊彦 林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring system for facilitating effective monitoring. <P>SOLUTION: The monitoring system is equipped with: a plurality of imaging means 1-1, 1-2, ... imaging persons who pass through a plurality places at which their incoming/outgoing are monitored, respectively; a face feature information generation means 3 generating information (face feature information) about the face features of the images of persons; an incoming/outgoing information storage means 12 storing the information (information of incoming/outgoing) including in a manner in which the information corresponding to the face feature information and the places are associated with the information of time; and an incoming/outgoing information correct/incorrect determination means 12 referring to the information (information of a device to be managed for incoming/outgoing) about the incoming/outgoing of the devices to be managed for incoming/outgoing to be stored by a system managing the devices to be managed for incoming/outgoing (e.c., IC card) carried by the persons to determine the consistency of the information about the face feature information to be a target and determine that it is correct when the consistency is obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、効果的な監視を実現する監視システムに関する。   The present invention relates to a monitoring system that realizes effective monitoring.

なお、本願において、TASPO、SUICA、NDRは、それぞれ、登録商標である。   In the present application, TASPO, SUICA, and NDR are registered trademarks.

従来より、監視を行うための種々な技術が開発されている。
例えば、監視システムにおける顔認証技術により、顔画像のマッチングで犯人を特定するシステムが考えられている。
また、顔画像情報から人物の年齢や性別を識別して、TASPOの利用者であるか否かを特定するシステムが考えられている。
また、監視システムにおいて、監視者本人が退席した時間の映像を後で録画映像の中から時刻検索再生により確認するシステムが考えられている。
Conventionally, various techniques for monitoring have been developed.
For example, a system that identifies a criminal by matching a face image using a face authentication technique in a monitoring system is considered.
In addition, a system for identifying the age and sex of a person from face image information and specifying whether or not the user is a TASPO user is considered.
In addition, in a monitoring system, there has been considered a system in which a video at the time when the supervisor himself leaves is confirmed later by time search reproduction from recorded video.

特開2003−187352号公報JP 2003-187352 A 特開2006−338479号公報JP 2006-338479 A 特開2005−301861号公報JP-A-2005-301861 特開2003−151016号公報JP 2003-151016 A 特開2005−196516号公報JP 2005-196516 A 特開平10−91378号公報JP-A-10-91378 特開2006−154883号公報JP 2006-154883 A

しかしながら、従来の監視システムにおける顔認証によるマッチング処理では、犯人の特定や本人の特定を行う際に、画像処理上の誤検知で特定を誤る可能性があった。特に、TASPOの利用については、本人でなくてもカードさえ持っていれば利用することができるため、なりすまし防止が不可欠であった。   However, in the matching processing by face authentication in the conventional monitoring system, there is a possibility that the identification is wrong due to the erroneous detection in the image processing when the criminal is identified or the person is identified. In particular, with regard to the use of TASPO, it is indispensable to prevent impersonation because it is possible to use TASPO as long as it has a card even if it is not the person himself / herself.

また、監視システムおける監視者は、自分が既に監視した映像であるか或いは未監視の映像であるかを自分の行動記録や記憶をもとに自分で判別することが非常に難しかった。特に、多数のカメラ映像を監視する場合やシーケンシャルにカメラ映像を順次切り換えて監視するシステムでは、未監視映像を特定することが特に困難であると言える。   In addition, it is very difficult for a monitor in the monitoring system to determine by himself / herself based on his / her own action records and memories whether the video is already monitored or unmonitored. In particular, it can be said that it is particularly difficult to specify an unmonitored video in a case where a large number of camera videos are monitored or in a system that sequentially switches and monitors camera videos.

本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、効果的な監視を実現することができる監視システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such conventional circumstances, and an object thereof is to provide a monitoring system capable of realizing effective monitoring.

上記目的を達成するため、本発明では、人物の入退出を監視する監視システムにおいて、次のような構成とした。
すなわち、入退出を監視する複数の場所のそれぞれに撮像手段が設けられて、これら複数の撮像手段のそれぞれが、それぞれの場所を通過する人物の画像を撮像する。顔特徴情報生成手段が、前記撮像手段により撮像された人物の画像における顔画像の特徴に関する情報である顔特徴情報を生成する。入退出情報記憶手段が、前記顔特徴情報生成手段により生成された顔特徴情報と、当該顔特徴情報が生成される元となった人物の画像を撮像した撮像手段が設けられた場所に対応した情報と、当該顔特徴情報が生成される元となった人物の画像が撮像された時刻の情報を対応付けて含む情報を入退出の情報として記憶する。入退出情報正否判定手段が、人物により携帯される入退出被管理装置を管理するシステムにより記憶される当該入退出被管理装置の入退出に関する情報である入退出被管理装置情報を参照して、前記入退出情報記憶手段に記憶される対象となる顔特徴情報に関する入退出の情報が前記入退出被管理装置情報と整合するか否かを判定して、整合した場合に当該入退出の情報が正しいものであると判定する。
In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration in a monitoring system for monitoring the entrance and exit of a person.
That is, an imaging unit is provided at each of a plurality of locations where entry / exit is monitored, and each of the plurality of imaging units captures an image of a person passing through each location. The face feature information generating means generates face feature information that is information relating to the feature of the face image in the person image captured by the image capturing means. The entry / exit information storage means corresponds to the place where the imaging means for capturing the facial feature information generated by the facial feature information generation means and the image of the person from which the facial feature information is generated is provided. Information including information and information on the time at which the image of the person from which the facial feature information is generated is associated is stored as entry / exit information. The entry / exit information correctness determination means refers to the entry / exit managed device information that is information related to entry / exit of the entry / exit managed device stored by the system that manages the entry / exit managed device carried by the person, It is determined whether or not the entry / exit information related to the facial feature information to be stored in the entry / exit information storage means is consistent with the entry / exit managed device information. Judge that it is correct.

従って、監視システムにより取得された入退出の情報について、入退出被管理装置を管理するシステムにより取得された入退出の情報との整合性の有無が判定されるため、監視システムにより取得された入退出の情報の正確さを向上させることができ、効果的な監視を実現することができる。   Accordingly, since the entry / exit information acquired by the monitoring system is determined to be consistent with the entry / exit information acquired by the system managing the entry / exit managed device, the input / output information acquired by the monitoring system is determined. The accuracy of exit information can be improved, and effective monitoring can be realized.

ここで、入退出を監視する複数の場所の位置や数などとしては、種々な態様が用いられてもよい。
また、入退出を監視するそれぞれの場所に設けられる撮像手段の数としては、1つであってもよく、或いは、2つ以上であってもよく、また、例えば、1つの撮像手段が2つ以上の異なる場所を撮像するように時分割などで撮像方向などが切り替えられるような態様が用いられてもよい。
また、撮像手段としては、例えば、種々なカメラを用いることができる。
Here, various modes may be used as the positions and the number of the plurality of places for monitoring entry / exit.
Further, the number of image pickup means provided at each place for monitoring entry / exit may be one or two or more. For example, two image pickup means are provided. A mode in which the imaging direction or the like is switched by time division or the like so as to image the above different places may be used.
Moreover, as an imaging means, various cameras can be used, for example.

また、顔特徴情報としては、種々なものが用いられてもよく、一例として、顔画像をもとに顔認証処理を実施して、顔の目、鼻、口のバランスから顔の特徴点情報を抽出してデジタル化した顔IDを用いることができる。
また、顔特徴情報生成手段は、例えば、各撮像手段毎に備えられてもよく、或いは、2つ以上の撮像手段に共通に1つの顔特徴情報生成手段が備えられてもよい。
Various types of face feature information may be used. For example, face authentication processing is performed based on a face image, and facial feature point information is obtained from the balance of the eyes, nose, and mouth of the face. The face ID that has been extracted and digitized can be used.
Further, the face feature information generating means may be provided for each imaging means, for example, or one face feature information generating means may be provided in common for two or more imaging means.

また、顔特徴情報が生成される元となった人物の画像を撮像した撮像手段が設けられた場所に対応した情報としては、種々な情報が用いられてもよく、例えば、当該撮像手段に設定された識別情報やアドレス情報を用いることや、或いは、当該撮像手段に設定された識別情報やアドレス情報に対応して設定された場所の識別情報などを用いることができる。
また、顔特徴情報が生成される元となった人物の画像が撮像された時刻の情報としては、例えば、撮像手段により取得(例えば、計時)されて提供される。
Various information may be used as the information corresponding to the location where the imaging unit that captured the image of the person from which the facial feature information is generated is provided. For example, the information is set in the imaging unit. The identification information and address information set can be used, or the identification information set for the imaging means and the location identification information set corresponding to the address information can be used.
Further, the time information when the image of the person from which the facial feature information is generated is captured is provided (for example, timed) by an imaging unit.

また、監視システムの入退出情報記憶手段に記憶される人物の入退出の情報としては、例えば、(顔特徴情報、場所に対応した情報、時刻の情報)以外の情報が更に含まれてもよい。
また、入退出情報記憶手段としては、例えば、メモリやデータベースを用いて構成することができる。
In addition, information other than (facial feature information, information corresponding to a place, time information) may be further included as information about the person's entry / exit stored in the entry / exit information storage means of the monitoring system. .
The entry / exit information storage means can be configured using, for example, a memory or a database.

また、入退出被管理装置及びそれを管理するシステムとしては、種々なものが用いられてもよく、例えば、監視システムとは異なる外部のシステムが用いられ、具体的には、入退出被管理装置としてSUICAなどのICカードが用いられるとともに、それを管理するシステムとして鉄道向け(SUICAを検出等するシステム)などのシステムが用いられる。入退出情報正否判定手段は、このようなシステムに備えられた入退出被管理装置情報を記憶する記憶部にアクセスして当該入退出被管理装置情報を参照する。   In addition, various devices may be used as an entry / exit managed device and a system for managing the same, for example, an external system different from the monitoring system is used, specifically, an entry / exit managed device IC cards such as SUICA are used, and systems for railways (systems that detect SUICA, etc.) are used as systems for managing them. The entry / exit information correct / incorrect determination means accesses a storage unit for storing entry / exit managed device information provided in such a system, and refers to the entry / exit managed device information.

また、整合性を判定する対象となる顔特徴情報としては、例えば、入退出情報記憶手段に記憶される任意の入退出の情報に含まれる任意の顔特徴情報が用いられてもよい。具体例として、入退出情報記憶手段に記憶される入退出の情報では、同一の顔特徴情報が含まれる入退出の情報をまとめると、その顔特徴情報に対応した人物(同一の人物)の総合的な入退出を管理することができ、このような同一の顔特徴情報についての入退出の情報のまとまりについての整合性を判定する態様を用いることができる。   Further, as the face feature information that is a target for determining consistency, for example, any face feature information included in any entry / exit information stored in the entry / exit information storage unit may be used. As a specific example, in the entry / exit information stored in the entry / exit information storage means, when the entry / exit information including the same face feature information is collected, the total of persons (the same person) corresponding to the face feature information is integrated. Therefore, it is possible to use a mode of determining consistency between a group of entry / exit information about the same face feature information.

また、監視システムにおける入退出の情報と入退出被管理装置のシステムにおける入退出被管理装置情報との整合性を判定する場合には、次の(判定態様例1)〜(判定態様例3)などの態様を用いることができる。
(判定態様例1)入退出被管理装置のシステムにおける入退出被管理装置情報について、人物の特定はしない。この場合、監視システムにおける入退出の情報と入退出被管理装置のシステムにおける入退出被管理装置情報とで、場所及び時刻が整合するものがあれば、仮に異なる人物に関する情報であっても、整合すると判定する。
When determining the consistency between the entry / exit information in the monitoring system and the entry / exit managed device information in the system of the entry / exit managed device, the following (determination example 1) to (determination example 3) Etc. can be used.
(Judgment example 1) No person is specified for entry / exit managed device information in the system of the entry / exit managed device. In this case, if the location and time of the entry / exit information in the monitoring system and the entry / exit managed device information in the system of the entry / exit managed device match, even if the information is related to different persons Judge that.

(判定態様例2)入退出被管理装置のシステムにおける入退出被管理装置情報について、人物の特定をして、同一の人物についての入退出の情報をまとめて、このまとまりを整合性の判定に用いる。この場合、監視システムにおける入退出の情報と入退出被管理装置のシステムにおける入退出被管理装置情報(本例では、前記したまとまり)とで、場所及び時刻のまとまりが整合するものがあれば、仮に異なる人物に関する情報であっても、整合すると判定する。なお、入退出被管理装置のシステムにおける人物の特定は、例えば、入退出被管理装置のメモリに記憶された識別情報などを読み取って用いて行うことができる。   (Determination mode example 2) With regard to the entry / exit managed device information in the system of the entry / exit managed device, the person is specified, and the entry / exit information about the same person is put together, and this group is used for the consistency judgment. Use. In this case, if there is an entry / exit information in the monitoring system and an entry / exit managed device information in the system of the entry / exit managed device (in this example, the above-mentioned unity), the location and time unit match, Even if the information is related to a different person, it is determined that the information matches. The person in the system of the entry / exit managed device can be specified by, for example, reading and using identification information stored in the memory of the entry / exit managed device.

(判定態様例3)入退出被管理装置のシステムにおける入退出被管理装置情報について、人物の特定をして、同一の人物についての入退出の情報をまとめるとともに、当該人物を特定して、このまとまり及び人物の情報を整合性の判定に用いる。また、監視システムにおける入退出の情報についても、各顔特徴情報に対応する人物を特定して、この人物の情報を整合性の判定に用いる。この場合、監視システムにおける入退出の情報(本例では、人物を特定したもの)と入退出被管理装置のシステムにおける入退出被管理装置情報(本例では、前記したまとまりであり、人物を特定したもの)とで、場所及び時刻のまとまりだけではなく、人物が同一であるか否かも含めて整合するものがあれば、整合すると判定する。つまり、入退出の場所及び時刻のまとまりが整合しても、異なる人物であれば、整合しないと判定する。なお、監視システムにおける顔特徴情報に対応する人物の特定は、例えば、予め、顔特徴情報とその人物を特定する情報とを対応付けて記憶しておくことや、或いは、ある人物がICカード等を使用するときに、その人物の画像を撮像して当該画像に基づく顔特徴情報を取得するとともに、そのICカード等のメモリからその人物を特定する情報を読み取って、これらの情報を対応付けて記憶しておくこと、などにより行うことができる。   (Judgment mode example 3) For the entry / exit managed device information in the system of the entry / exit managed device, the person is specified, the entry / exit information about the same person is summarized, the person is specified, and this Group and person information is used for consistency determination. Also, with regard to entry / exit information in the monitoring system, a person corresponding to each face feature information is specified, and this person information is used for consistency determination. In this case, the entry / exit information in the monitoring system (in this example, the person is specified) and the entry / exit managed device information in the entry / exit managed device system (in this example, the above-mentioned group is used to identify the person) If there is a match that includes not only the location and time, but also whether or not the person is the same, it is determined to match. That is, even if the location and time of entry / exit match, if it is a different person, it is determined that they do not match. The person corresponding to the facial feature information in the monitoring system may be specified by, for example, storing the facial feature information and information identifying the person in advance in association with each other, or if a person is an IC card or the like. When using the camera, the person captures an image of the person and obtains facial feature information based on the image, reads information identifying the person from a memory such as the IC card, and associates the information with each other. This can be done by storing it.

以上説明したように、本発明に係る監視システムによると、効果的な監視を実現することができる。   As described above, according to the monitoring system of the present invention, effective monitoring can be realized.

本発明の一実施例に係る監視システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the monitoring system which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る監視カメラの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the surveillance camera which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係るシステム操作端末により表示される被監視者情報の表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen of the to-be-monitored person information displayed by the system operation terminal which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る監視カメラを駅の改札に設置した様子の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a mode that the surveillance camera which concerns on one Example of this invention was installed in the ticket gate of the station. 本発明の一実施例に係る監視システムを入国審査に応用した場合の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example at the time of applying the monitoring system which concerns on one Example of this invention to immigration. 本発明の一実施例に係る監視システムをTASPOの読み取り機に応用した場合の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example at the time of applying the monitoring system which concerns on one Example of this invention to the reader of TASPO. 本発明の一実施例に係る監視センタにおいて監視済映像と未監視映像とを判別するシステムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the system which discriminate | determines the monitoring image | video and the unmonitored image | video in the monitoring center which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る監視モニタに出力される映像フレームの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the video frame output to the monitoring monitor which concerns on one Example of this invention.

本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
図1には、本発明の一実施例に係る監視システムのシステム系統の一例を示してある。
本例の監視システムは、例えば、複数の異なる場所に設置された被監視部と、これら複数の被監視部に共通な1つの監視部と、各被監視部と監視部とを接続するIP(Internet Protocol)ネットワーク21を有している。
Embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of a system system of a monitoring system according to an embodiment of the present invention.
The monitoring system of this example includes, for example, monitored units installed in a plurality of different locations, one monitoring unit common to the plurality of monitored units, and an IP ( (Internet Protocol) network 21.

1つの被監視部は、例えば、複数のカメラ(監視カメラ)1−1、1−2、・・・、ネットワークスイッチ2、顔認証サーバ3、ネットワーク型デジタルビデオレコーダー(以下で、NDRとも言う)4を備えている。ここで、各監視カメラ1−1、1−2、・・・、顔認証サーバ3、NDR4は、ネットワークスイッチ2と接続されている。また、ネットワークスイッチ2は、IPネットワーク21と接続されている。   One monitored unit includes, for example, a plurality of cameras (surveillance cameras) 1-1, 1-2,..., A network switch 2, a face authentication server 3, a network type digital video recorder (hereinafter also referred to as NDR). 4 is provided. Here, each of the monitoring cameras 1-1, 1-2,..., The face authentication server 3, and the NDR 4 are connected to the network switch 2. The network switch 2 is connected to the IP network 21.

監視部は、ネットワークスイッチ11、システム管理サーバ12、システム操作端末13を備えている。ここで、システム管理サーバ12、システム操作端末13は、ネットワークスイッチ11と接続されている。また、ネットワークスイッチ11は、IPネットワーク21と接続されている。   The monitoring unit includes a network switch 11, a system management server 12, and a system operation terminal 13. Here, the system management server 12 and the system operation terminal 13 are connected to the network switch 11. The network switch 11 is connected to the IP network 21.

図2には、本発明の一実施例に係る監視カメラの構成例(機能ブロックの例)を示してある。
本例の監視カメラ(例えば、監視カメラ1−1など)は、レンズ31、CCD(Charge Coupled Device)32、A/D(Analog to Digital)部33、DSP(Digital Signal Processor)信号処理部34、1次メモリ35、画像処理部36、2次メモリ37、ビデオエンコード部38、I/F(Interface)部39を備えている。
FIG. 2 shows a configuration example (example of functional blocks) of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
The surveillance camera (for example, surveillance camera 1-1) of this example includes a lens 31, a CCD (Charge Coupled Device) 32, an A / D (Analog to Digital) unit 33, a DSP (Digital Signal Processor) signal processing unit 34, A primary memory 35, an image processing unit 36, a secondary memory 37, a video encoding unit 38, and an I / F (Interface) unit 39 are provided.

本例の監視カメラにおいて行われる処理の一例を示す。
本例の監視カメラでは、レンズ31を介してCCD32が映像(画像)を撮影(撮像)し、これにより得られたアナログの映像信号をA/D部33がデジタルの映像信号へ変換する。
DSP信号処理部34は、デジタル化された映像信号を映像フレーム毎に1次メモリ35に保存する。画像処理部36は、随時1次メモリ35から映像フレームを読み出して画像処理を行い、顔画像を検出する。そして、画像処理部36は、顔画像の部分だけを抽出して、2次メモリ37に保存する。
An example of the process performed in the surveillance camera of this example is shown.
In the surveillance camera of this example, the CCD 32 captures (captures) an image (image) through the lens 31, and the analog video signal obtained thereby is converted into a digital video signal.
The DSP signal processing unit 34 stores the digitized video signal in the primary memory 35 for each video frame. The image processing unit 36 reads a video frame from the primary memory 35 as needed, performs image processing, and detects a face image. Then, the image processing unit 36 extracts only the face image portion and stores it in the secondary memory 37.

また、通常の(例えば、30フレーム/秒の)デジタル化された映像データは、DSP信号処理部34から、画像処理部36を介さず、ビデオエンコード部38へ送られて、I/F部39からIPネットワーク21へ配信される。
また、本例の監視カメラでは、IPネットワーク21に接続される端末装置(例えば、監視部又は他の通信端末装置)に対して、顔画像や取得した時刻のデータを配信する。
Also, normal (for example, 30 frames / second) digitized video data is sent from the DSP signal processing unit 34 to the video encoding unit 38 without passing through the image processing unit 36, and the I / F unit 39. To the IP network 21.
In the monitoring camera of this example, a face image and acquired time data are distributed to a terminal device (for example, a monitoring unit or another communication terminal device) connected to the IP network 21.

また、本例の監視カメラでは、例えば、システムに応じて顔画像、時刻データだけを配信することが可能であり、通常のネットワーク型監視システムと比較して、ネットワークに配信(送信)する画像データを軽減することが可能である。   Further, in the monitoring camera of this example, for example, only face images and time data can be distributed according to the system, and image data distributed (transmitted) to the network as compared with a normal network type monitoring system. Can be reduced.

本例の監視システムにおいて行われる処理の一例を示す。
監視カメラ(監視カメラ1−1など)は、撮影してデジタル化した映像信号に基づいて映像に映る(映像フレームに存在する)人物の像部分を検出(検知)する機能及びその映像の時刻(取得時刻)を特定する機能を有しており、人物を検知した際に、顔認証サーバ3に対して顔画像と取得時刻の情報を配信(送信)する。
An example of the process performed in the monitoring system of this example is shown.
A monitoring camera (such as the monitoring camera 1-1) has a function of detecting (detecting) an image portion of a person (existing in a video frame) that appears in a video (based on a video signal that has been captured and digitized) and a time of the video ( (Acquisition time) is specified, and when a person is detected, the face image and the acquisition time information are distributed (transmitted) to the face authentication server 3.

顔認証サーバ3は、監視カメラから送られてくる顔画像、取得時刻情報を取得した際に、送り先のIPアドレスから送り先の監視カメラ(当該顔画像等を送った監視カメラ)を特定し、本情報を取得場所の情報として管理する。
また、顔認証サーバ3は、顔画像のデータをもとに顔認証処理を実施して、顔の目、鼻、口のバランスから顔の特徴点情報を抽出し、更に、特徴点情報をデジタル化して、顔ID(本例では、特徴点情報をデジタル化したもの)を生成する。そして、顔認証サーバ3は、顔画像のデータ、顔ID、時刻情報(例えば、取得時刻情報)、取得場所情報を被監視者情報としてデータベースに記録する。同時に、顔認証サーバ3は、被監視者情報を、随時、システム管理サーバ12へ配信する。
When the face authentication server 3 acquires the face image sent from the monitoring camera and the acquisition time information, the face authentication server 3 identifies the destination monitoring camera (the monitoring camera that sent the face image etc.) from the destination IP address. Information is managed as acquisition location information.
Further, the face authentication server 3 performs face authentication processing based on the face image data, extracts facial feature point information from the balance of the eyes, nose, and mouth of the face, and further converts the feature point information to digital To generate a face ID (in this example, digitized feature point information). The face authentication server 3 records the face image data, face ID, time information (for example, acquisition time information), and acquisition location information as monitored person information in the database. At the same time, the face authentication server 3 distributes monitored person information to the system management server 12 as needed.

システム管理サーバ12は、受信した取得時刻情報、取得場所情報から入退情報を生成して、顔IDとともにデータベースに記録して管理する。一例として、鉄道向けの監視システムに適用される場合に、取得場所が改札入口であれば、取得時刻を入場時刻、取得場所を入場駅として管理する。
また、本例の監視システムでは、カメラ映像を全てNDR4で記録する。
また、被監視部側の端末(図示せず)やシステム操作端末13では、入退情報、記録画像などを閲覧することができる。
The system management server 12 generates entry / exit information from the received acquisition time information and acquisition location information, and records and manages it in the database together with the face ID. As an example, when applied to a railway monitoring system, if the acquisition location is the ticket gate entrance, the acquisition time is managed as the entrance time and the acquisition location is managed as the entrance station.
In the monitoring system of this example, all camera videos are recorded in NDR4.
In addition, on the monitored portion side terminal (not shown) and the system operation terminal 13, the entrance / exit information, the recorded image, and the like can be browsed.

例えば、事件発生時には被監視部側の端末(或いは、システム操作端末13など)で事件発生場所を撮影している監視カメラの記録画像を再生し、犯人が特定された場合には、その顔画像をキャプチャして、顔画像のデータなど(本例では、被監視者情報)をシステム管理サーバ12へ転送(送信)する。システム管理サーバ12は、転送された被監視者情報から顔IDを抽出して、自装置のデータベースに記録されている多数の顔IDとのマッチングを行う。このマッチング結果と被監視者情報をシステム管理サーバ12からシステム操作端末13へ送って、犯人の入退場所、入退時刻を確認することができる。   For example, when an incident occurs, a recorded image of a surveillance camera that captures the location of the incident is played by a terminal (or system operation terminal 13 or the like) on the monitored unit side, and when a criminal is identified, the face image And the face image data (monitored person information in this example) is transferred (transmitted) to the system management server 12. The system management server 12 extracts the face ID from the transferred monitored person information, and performs matching with many face IDs recorded in the database of the own device. This matching result and monitored person information can be sent from the system management server 12 to the system operation terminal 13 to confirm the entry / exit location and entry / exit time of the criminal.

ここで、入場情報のみが存在し、退場情報が存在しない場合には、犯人はまだ設備内にいると判定することができる。この際、システム管理サーバ12は、顔認証サーバ3から随時送られてくる顔IDと犯人の顔IDとをリアルタイムでマッチング処理することを実施し、犯人が検出された場合には、システム操作端末13に対して警告を促すことができる。   Here, when only the entrance information exists and the exit information does not exist, it can be determined that the criminal is still in the facility. At this time, the system management server 12 performs a real-time matching process between the face ID sent from the face authentication server 3 and the face ID of the criminal in real time, and if a criminal is detected, the system operation terminal 13 can be alerted.

なお、本例では、被監視部の顔認証サーバ3が顔画像のデータに基づいて顔IDを生成して監視部のシステム管理サーバ12へ送信する構成を示したが、他の構成例として、被監視部から監視部のシステム管理サーバ12へ顔画像のデータを送信し、システム管理サーバ12が受信した顔画像のデータに基づいて顔IDを生成するような構成を用いることもできる。   In this example, the face authentication server 3 of the monitored unit generates a face ID based on the face image data and transmits the face ID to the system management server 12 of the monitoring unit. However, as another configuration example, A configuration in which face image data is transmitted from the monitored unit to the system management server 12 of the monitoring unit and the face ID is generated based on the face image data received by the system management server 12 may be used.

図3には、システム操作端末13により表示される被監視者情報の表示画面の一例を示してある。本例では、鉄道向けの監視システムに適用される場合の例を示してある。
具体的には、被監視者情報(或いは、それに基づく情報)41として、顔ID、入場駅の情報、入場駅の改札の情報、入場時刻の情報、退場駅の情報、退場駅の改札の情報、退場時刻の情報が対応付けられて表示されているとともに、それに対応した顔画像42が表示されている。
ここで、被監視者情報等は、新しい順でリスト表示される。このリストは膨大な数になることが予想されるため、各々の項目別に検索することが可能である。例えば、ユーザ(人)が、入場駅と記載された箇所をマウスで指定して右クリックすると駅名が一覧表示され、検索したい駅を選択すると、入場駅が当該駅であるものだけがリストで表示される。
FIG. 3 shows an example of a display screen of monitored person information displayed by the system operation terminal 13. In this example, an example in which the present invention is applied to a railway monitoring system is shown.
Specifically, as the monitored person information (or information based on it) 41, face ID, information on the entrance station, information on the ticket gate of the entrance station, information on the entrance time, information on the exit station, information on the ticket gate of the exit station The exit time information is displayed in association with each other, and the face image 42 corresponding to the information is displayed.
Here, the monitored person information and the like are displayed in a list in the new order. Since this list is expected to be enormous, it is possible to search for each item. For example, when a user (person) designates a place where an entry station is entered with the mouse and right-clicks, a list of station names is displayed. When a station to be searched is selected, only the entry station that is the station is displayed in the list. Is done.

図4には、本例の監視システムが鉄道向けの監視システムに適用される場合に、本例の監視カメラを駅の改札に設置した様子の一例を示してある。
具体的には、改札機51、ICカード(本例では、SUICA)読取機52、吊下式の監視カメラ53(図1における監視カメラ1−1などに対応するもの)、改札機埋込式の監視カメラ54(図1における監視カメラ1−1などに対応するもの)、被監視者(乗降客)55を示してある。
FIG. 4 shows an example of a state in which the monitoring camera of this example is installed at the ticket gate of a station when the monitoring system of this example is applied to a railway monitoring system.
Specifically, a ticket gate 51, an IC card (in this example, SUICA) reader 52, a suspension type surveillance camera 53 (corresponding to the surveillance camera 1-1 in FIG. 1), a ticket gate embedded type. The monitoring camera 54 (corresponding to the monitoring camera 1-1 in FIG. 1) and the monitored person (passenger) 55 are shown.

本例の監視システムでは、被監視者55が改札通過時にICカードを翳す際に、監視カメラ53、54が客の顔を捉える。2箇所に設置された監視カメラ53、54により、被監視者55を上方向、下方向の両方から捉える。各々の監視カメラ53、54は、顔画像、取得時刻情報を顔認証サーバ3へ転送する。顔認証サーバ3は、監視カメラ53、54からの2つの顔画像を取得した際には、顔認証処理を行って顔の向きを判定し、正面方向に近い画像から顔IDを生成してデータベースに登録する。   In the monitoring system of this example, the monitoring cameras 53 and 54 capture the customer's face when the monitored person 55 picks up the IC card when passing the ticket gate. The monitored person 55 is grasped from both upward and downward directions by the monitoring cameras 53 and 54 installed at two places. Each of the monitoring cameras 53 and 54 transfers the face image and the acquisition time information to the face authentication server 3. When the face authentication server 3 acquires two face images from the monitoring cameras 53 and 54, the face authentication server 3 performs face authentication processing to determine the face direction, generates a face ID from an image close to the front direction, and creates a database. Register with.

システム管理サーバ12は、入退情報を確定する際に、SUICAセンタサーバ(図示せず)に問い合わせを行って、入場駅情報、入場時刻情報、出場駅情報、出場時刻情報が、顔IDでの認証結果による入退情報と整合性があるか否かを確認する。この整合性が取れた(確認された)場合には、入退情報として確定することで、正確な入退出の情報を提供することが可能になる。   When confirming the entrance / exit information, the system management server 12 makes an inquiry to the SUICA center server (not shown), and the entrance station information, entrance time information, entry station information, and entry time information are the face IDs. Check whether there is consistency with the entry / exit information based on the authentication result. When this consistency is obtained (confirmed), it is possible to provide accurate entry / exit information by determining the entry / exit information.

また、更に、駅構内に設置された防災カメラや防犯カメラや車両乗降口監視カメラを本例の監視システムの監視カメラとして取り込んで、これらのカメラの映像についても顔認証処理を行うことで、個人の行動軌跡をより詳細に把握することが可能になる。   Furthermore, by incorporating the disaster prevention cameras, security cameras, and vehicle entrance / exit monitoring cameras installed in the station premises as surveillance cameras for the surveillance system of this example, face authentication processing is also performed on the images of these cameras. It becomes possible to grasp the action trajectory in more detail.

図5には、本例の監視システムを入国審査に応用(適用)した場合の構成例を示してある。
具体的には、監査員61、システム操作端末62(図1におけるシステム操作端末13に対応するもの)、旅行客63、ICタグリーダ64、監視カメラ65(図1における監視カメラ1−1などに対応するもの)、顔認証サーバ66(図1における顔認証サーバ3に対応するもの)、システム管理サーバ67(図1におけるシステム管理サーバ12に対応するもの)を示してある。
FIG. 5 shows a configuration example when the monitoring system of this example is applied (applied) to immigration.
Specifically, the auditor 61, the system operation terminal 62 (corresponding to the system operation terminal 13 in FIG. 1), the traveler 63, the IC tag reader 64, the monitoring camera 65 (corresponding to the monitoring camera 1-1 in FIG. 1, etc.) ), A face authentication server 66 (corresponding to the face authentication server 3 in FIG. 1), and a system management server 67 (corresponding to the system management server 12 in FIG. 1).

本例では、パスポートの更新の際に、その持ち主(旅行客63)の顔画像から顔IDを生成して、個人情報(例えば、個人IDなど)とともに、そのパスポートに内蔵されたICタグに記録しておく。また、その個人情報と顔IDはシステム管理サーバ67にも登録される。
そして、入国審査の際に、監視カメラ65が撮像した旅行客63の顔画像から顔認証サーバ66が顔IDを生成してシステム管理サーバ67へ転送する。同時に、旅行客63がパスポートをICタグリーダ64に翳すとそれだけで、そのパスポートに記録された個人情報と顔IDが読み取られてシステム管理サーバ67へ転送される。システム管理サーバ67は、顔認証サーバ66からの顔IDとICタグリーダ64からの個人情報に対応した顔ID(或いは、ICタグリーダ64からの顔ID)との2つの顔IDが一致するか否かを判定して、一致するか否かに応じて本人であるか否かを判定する。この判定結果はシステム管理サーバ67からシステム操作端末62へ転送され、システム操作端末62により監査員61は本人確認を迅速に行うことが可能になる。
In this example, when the passport is updated, a face ID is generated from the face image of the owner (traveler 63) and recorded in an IC tag built in the passport together with personal information (eg, personal ID). Keep it. The personal information and face ID are also registered in the system management server 67.
At the time of immigration, the face authentication server 66 generates a face ID from the face image of the traveler 63 captured by the monitoring camera 65 and transfers it to the system management server 67. At the same time, when the traveler 63 passes the passport to the IC tag reader 64, the personal information and face ID recorded in the passport are read and transferred to the system management server 67. The system management server 67 determines whether the two face IDs of the face ID from the face authentication server 66 and the face ID corresponding to the personal information from the IC tag reader 64 (or the face ID from the IC tag reader 64) match. In accordance with whether or not they match, it is determined whether or not the user is the person himself / herself. The determination result is transferred from the system management server 67 to the system operation terminal 62, and the system operation terminal 62 allows the inspector 61 to quickly confirm the identity.

ここで、パスポートは定期的に更新されるため、そのたびに顔IDを更新することが可能であり、年齢その他の要因による顔の変化に対しても本例は有効的に機能すると言える。
また、顔写真付きで定期的に更新されるものとして、パスポートの他には運転免許証などがあり、本例と同様なシステムの構築が可能である。
Here, since the passport is periodically updated, it is possible to update the face ID each time, and it can be said that this example functions effectively even for changes in the face due to age and other factors.
In addition to a passport, a driver's license and the like are periodically updated with a face photo, and a system similar to this example can be constructed.

更に、パスポートや運転免許証などに電子マネー機能を追加した場合には、一例として、ショッピングその他でパスポートや運転免許証などで電子マネーを利用する毎に、ICタグリーダは、パスポートや運転免許証などから個人情報、顔IDを読み出し、これらの情報や利用場所、利用時刻の情報を本システムのシステム管理サーバへ転送する。また、例えばレジに設置された監視カメラで撮像された顔画像から顔認証サーバにより顔IDを生成して顔画像とともにシステム管理サーバへ転送する。これにより、システム管理サーバは、本人(パスポートや運転免許証などの利用者)の行動軌跡を顔画像とともに管理することができる。
また、例えば、ショッピングモールなどにカメラを設置し、不特定多数の人間の顔画像を画像処理して、性別、年齢などの情報を抽出し、購買傾向を提供するシステムが考えられているが、本例の構成では、個人データを直接読み出して管理するため、確実に購買傾向を把握することが可能である。
Furthermore, when an electronic money function is added to a passport, a driver's license, etc., as an example, every time electronic money is used for a passport, a driver's license, etc. for shopping, etc., the IC tag reader must The personal information and face ID are read out from the information, and the information, the place of use and the time of use are transferred to the system management server of this system. Also, for example, a face ID is generated by a face authentication server from a face image captured by a monitoring camera installed at a cash register and transferred to the system management server together with the face image. Thereby, the system management server can manage the action trajectory of the person (user such as a passport or a driver's license) together with the face image.
In addition, for example, a system in which a camera is installed in a shopping mall, image processing is performed on an unspecified number of human face images, information such as sex and age is extracted, and a purchase tendency is provided. In the configuration of this example, since personal data is directly read and managed, it is possible to reliably grasp the purchase tendency.

図6には、本例の監視システムをTASPO(非接触型のICカード)の読み取り機に応用(適用)した場合の構成例を示してある。
具体的には、購買客71、TASPOリーダ72、監視カメラ73(図1における監視カメラ1−1などに対応するもの)、顔認証サーバ74(図1における顔認証サーバ3に対応するもの)、システム管理サーバ75(図1におけるシステム管理サーバ12に対応するもの)、システム操作端末76(図1におけるシステム操作端末13に対応するもの)、監視員77を示してある。
FIG. 6 shows a configuration example when the monitoring system of this example is applied (applied) to a TASPO (non-contact type IC card) reader.
Specifically, a customer 71, a TASPO reader 72, a monitoring camera 73 (corresponding to the monitoring camera 1-1 in FIG. 1), a face authentication server 74 (corresponding to the face authentication server 3 in FIG. 1), A system management server 75 (corresponding to the system management server 12 in FIG. 1), a system operation terminal 76 (corresponding to the system operation terminal 13 in FIG. 1), and a supervisor 77 are shown.

本例では、購買客71がTASPOを自動販売機に設けられたTASPOリーダ72に提示する際に、自動販売機に設置された監視カメラ73が購買客71の顔画像を撮影して顔認証サーバ74へ転送し、顔認証サーバ74が当該顔画像から顔IDを生成してシステム管理サーバ75へ転送する。また、TASPOリーダ72が、TASPOから読み取った情報(例えば、TASPOに記録された個人情報など)をシステム管理サーバ75へ転送する。システム管理サーバ75は、顔認証サーバ74から受信した顔IDとパスポートや運転免許証などの更新時に登録された顔IDとを比較することで、例えば、TASPOの使用者(本例では、購買客71)が所有者本人であるか否かを判別することや、成人であるか否かを判別することができる。なお、このような判別では、例えば、必要に応じて、TASPOリーダ72から受信した個人情報などが参照されてもよい。   In this example, when the purchaser 71 presents TASPO to the TASPO reader 72 provided in the vending machine, the monitoring camera 73 installed in the vending machine captures the face image of the purchaser 71 and performs a face authentication server. The face authentication server 74 generates a face ID from the face image and transfers the face ID to the system management server 75. Further, the TASPO reader 72 transfers information read from the TASPO (for example, personal information recorded in the TASPO) to the system management server 75. The system management server 75 compares the face ID received from the face authentication server 74 with the face ID registered at the time of updating the passport, driver's license, etc., for example, a TASPO user (in this example, a customer It is possible to determine whether or not 71) is the owner and whether or not it is an adult. In this determination, for example, personal information received from the TASPO reader 72 may be referred to as necessary.

但し、本例の構成が有効であるためには、TASPOの使用者がパスポートや運転免許証などの所有者である場合に限られる。
ここで、本例の構成は、例えば、銀行などのATMへの応用も可能であり、ATMの利用時に、ATMの利用者が本人であるか否かの識別を(装置により自動的に)行うことが可能となる。
However, the configuration of this example is effective only when the TASPO user is an owner of a passport, a driver's license, or the like.
Here, the configuration of this example can be applied to an ATM such as a bank, for example, and at the time of using an ATM, it is identified (automatically by the apparatus) whether or not the user of the ATM is the person himself / herself. It becomes possible.

図7には、監視センタにおいて、監視済映像と未監視映像とを(装置により自動的に)判別するシステムの構成例を示してある。
具体的には、監視員81、監視員の監視カメラ82(例えば、図2に示されるものと同様なもの)、顔認証サーバ83、システム管理サーバ84(図1におけるシステム管理サーバ12に対応するもの)、監視システムの制御部85、監視カメラ86(図1における監視カメラ1−1などに対応するもの)、例えばNDRからなる画像記録装置87(図1におけるNDR4に対応するもの)、ビデオデコーダ88、監視モニタ89、システム操作端末90(図1におけるシステム操作端末13に対応するもの)を示してある。
FIG. 7 shows a configuration example of a system for discriminating between a monitored video and an unmonitored video (automatically by the apparatus) in the monitoring center.
Specifically, the monitor 81, the monitor camera 82 of the monitor (for example, the same as that shown in FIG. 2), the face authentication server 83, the system management server 84 (corresponding to the system management server 12 in FIG. 1). 1), a control unit 85 of the monitoring system, a monitoring camera 86 (corresponding to the monitoring camera 1-1 in FIG. 1), an image recording device 87 made of NDR (corresponding to NDR 4 in FIG. 1), a video decoder, etc. 88, a monitor 89, and a system operation terminal 90 (corresponding to the system operation terminal 13 in FIG. 1).

本例では、監視員の監視カメラ82が、常時、監視員81を正面方向から撮像する。この監視カメラ82は、定周期で、監視員81の顔画像を顔認証サーバ83へ転送する。顔認証サーバ83は、受信した顔画像に基づいて、監視員81の顔の向きを判別し、顔の向きの情報をシステム管理サーバ84へ転送する。システム管理サーバ84は、顔認証サーバ83から受信した情報に基づいて、顔の向きが正面方向であると判定される場合には、現在において監視モニタ89に表示されている画像は監視済みのものであると判断し、また、顔の向きが正面方向以外であると判定される場合には、現在において監視モニタ89に表示されている画像は未監視のものであると判断する。   In this example, the monitoring camera 82 of the monitoring person always images the monitoring person 81 from the front direction. The monitoring camera 82 transfers the face image of the monitoring person 81 to the face authentication server 83 at regular intervals. The face authentication server 83 determines the face direction of the monitor 81 based on the received face image, and transfers the face direction information to the system management server 84. If the system management server 84 determines that the face orientation is the front direction based on the information received from the face authentication server 83, the image currently displayed on the monitor monitor 89 is the one that has been monitored. If the face orientation is determined to be other than the front direction, it is determined that the image currently displayed on the monitor monitor 89 is unmonitored.

システム管理サーバ84は、現在において監視モニタ89に表示されている画像は未監視のものであると判断した場合には、監視システムの制御部85へ未監視中であることを知らせる。通常時、監視システムの制御部85は、ビデオデコーダ88に対して、デコードするためのカメラ映像(監視モニタ89で表示するカメラ映像)を常時切り換え制御しているため、未監視時に監視モニタ89に表示しているカメラ映像(例えば、対応するカメラの識別情報など)を把握しており、未監視のときにおけるカメラ情報と未監視時刻を管理することができる。   If the system management server 84 determines that the image currently displayed on the monitoring monitor 89 is unmonitored, the system management server 84 notifies the control unit 85 of the monitoring system that the image is not being monitored. During normal times, the control unit 85 of the monitoring system always controls the video decoder 88 to switch the camera video for decoding (camera video displayed on the monitoring monitor 89). The displayed camera video (for example, identification information of the corresponding camera) is grasped, and the camera information and unmonitored time when unmonitored can be managed.

また、監視システムの制御部85は、監視員81からの要求により未監視映像の提供が希望された場合には、画像記録装置87で録画された映像の中から、未監視カメラ及び未監視時刻の情報をもとに、その監視カメラ(例えば、監視カメラ86)におけるその時刻(例えば、その時間帯)の映像を時刻検索で取り出してビデオデコーダ88へ出力させる。ビデオデコーダ88は、この時刻の映像を監視モニタ89に表示させる。   In addition, when it is desired to provide unmonitored video in response to a request from the supervisor 81, the control unit 85 of the monitoring system selects an unmonitored camera and an unmonitored time from the video recorded by the image recording device 87. Based on the information, the video at the time (for example, the time zone) in the monitoring camera (for example, the monitoring camera 86) is extracted by time search and output to the video decoder 88. The video decoder 88 displays the video at this time on the monitor monitor 89.

図8には、監視モニタ89に出力される映像フレームの一例を示してある。
具体的には、3台の監視カメラ(カメラ1、2、3)により撮影された映像について、その映像を構成する連続した複数のフレームの様子を示してあるとともに、監視済映像101、モニタ非表示のための未監視映像102、監視員81が正面方向以外を向いていたための未監視映像103を示してある。
FIG. 8 shows an example of a video frame output to the monitoring monitor 89.
Specifically, regarding the images taken by the three monitoring cameras (cameras 1, 2, and 3), the state of a plurality of continuous frames constituting the images is shown, and the monitored image 101 and the non-monitored image are shown. An unmonitored video 102 for display and an unmonitored video 103 because the monitor 81 is facing in a direction other than the front direction are shown.

通常時には、例えば、3台のカメラの映像をシーケンシャルに1台の監視モニタ89に切り換え表示しており、図8において斜線で示した映像フレーム(監視済映像として示したもの)がカメラ1、カメラ2、カメラ3、カメラ1、カメラ2、カメラ3、カメラ1、・・・という順序で切り換えられて監視モニタ89に表示される。ここで、映像は全て画像記録装置87に記録されているため、未監視映像として、監視モニタ89に表示されなかった映像(モニタ非表示のための未監視映像)と、監視員81が正面方向以外を向いていたために監視されなかったと考えられる映像(顔認証で判別された、監視員81が正面方向以外を向いていたための未監視映像)の両方を提供することができる。   In normal times, for example, images from three cameras are sequentially displayed on one monitor monitor 89, and a video frame (shown as a monitored video) indicated by hatching in FIG. 2, camera 3, camera 1, camera 2, camera 3, camera 1,... Here, since all the videos are recorded in the image recording device 87, as the unmonitored video, the video that has not been displayed on the monitor monitor 89 (unmonitored video for non-display of the monitor) and the supervisor 81 in the front direction It is possible to provide both images that are considered not to be monitored because they faced other than the above (unmonitored images that are determined by face authentication and that the supervisor 81 is facing away from the front).

ここで、図8には、提供される未監視映像の一例を示してある。
なお、通常、カメラの台数が多いほど、また、監視モニタの台数が少ないほど、監視している映像が全体から見て少なく、モニタ非表示のための未監視映像が増えるため、未監視映像を提供する際に映像フレームを間引いて提供することも可能である。図8に示される例では、モニタ非表示のための未監視映像を1/2に間引き、監視員81が正面方向以外を向いていたための未監視映像を通常のフレームレートで、提供している。
Here, FIG. 8 shows an example of the provided unmonitored video.
Normally, the larger the number of cameras and the smaller the number of monitoring monitors, the smaller the number of images being monitored, and the more unmonitored images for non-monitor display. It is also possible to provide the video frame by thinning it out. In the example shown in FIG. 8, the unmonitored video for non-display of the monitor is thinned out to ½, and the unmonitored video for the monitor 81 facing away from the front direction is provided at the normal frame rate. .

(本実施例のまとめ)
以上のように、図2に示される本例の監視カメラ(図1に示される監視カメラ1−1など)では、撮像された映像をカメラ内部の1次メモリ35で一定時間記憶して、画像処理を行って顔画像を抽出し、抽出された顔画像(例えば、顔画像だけでもよい)を切り出して2次メモリ37に記録する。また、本例の監視カメラでは、自発的に又は顔認証サーバ3からの要求を受けると、2次メモリ37に記録された顔画像(例えば、顔画像だけでもよい)を顔認証サーバ3へ送出する。
例えば、顔画像だけ(又は、顔画像と他の少量のデータだけ)を配信して、映像フレームの全体を配信する必要が無い構成とすると、伝送系(本例では、IPネットワーク21)に与える負荷を軽減することができる。
(Summary of this example)
As described above, in the monitoring camera of this example shown in FIG. 2 (such as the monitoring camera 1-1 shown in FIG. 1), the captured image is stored in the primary memory 35 inside the camera for a certain period of time, Processing is performed to extract a face image, and the extracted face image (for example, only the face image may be cut out) is recorded in the secondary memory 37. Further, in the monitoring camera of this example, when a request from the face authentication server 3 is received spontaneously, the face image (for example, only the face image may be recorded) recorded in the secondary memory 37 is sent to the face authentication server 3. To do.
For example, if only the face image (or only the face image and other small amount of data) is distributed and it is not necessary to distribute the entire video frame, this is given to the transmission system (in this example, the IP network 21). The load can be reduced.

図1に示される本例の顔認証サーバ3では、監視カメラからの顔画像を取得し、画像処理による顔認証技術により顔画像の特徴点情報(顔における目、鼻、口のバランス)を抽出して、当該特徴点情報をデジタル化して顔IDを生成し、また、被監視者情報(顔画像、顔ID、取得時刻情報、取得先の監視カメラの場所情報)をデータベース化して管理する。
本例では、監視対象設備の入退箇所に監視カメラを配置し、図1に示される本例のシステム管理サーバ12では、顔認証サーバ3で生成される被監視者情報をもとに被監視者の入退の場所と時刻を特定してデータベースで管理する。
The face authentication server 3 of this example shown in FIG. 1 acquires a face image from a surveillance camera, and extracts feature point information of the face image (the balance of eyes, nose and mouth in the face) by a face authentication technique based on image processing. Then, the feature point information is digitized to generate a face ID, and the monitored person information (face image, face ID, acquisition time information, acquisition destination monitoring camera location information) is made into a database and managed.
In this example, a monitoring camera is arranged at an entry / exit location of the monitoring target facility, and the system management server 12 of this example shown in FIG. 1 is monitored based on the monitored person information generated by the face authentication server 3. The location and time of entry / exit of a person is identified and managed in a database.

図1に示される本例の監視システムでは、例えば、事件発生時には、防犯目的で配置された各種の監視カメラ(監視カメラ1−1など)の録画画像から事件発生時の映像を特定し、犯人の顔画像を静止画でキャプチャし、静止画でキャプチャした犯人の顔画像をもとに顔認証サーバ3に保存されている顔画像の中から類似顔画像を検索し、犯人の入出時間、入出場所の情報を提供することができる。また、本例の監視システムでは、例えば、静止画でキャプチャされた犯人の顔画像を顔認証サーバ3に送り、顔認証サーバ3が顔ID(顔の特徴情報)を生成し、システム管理サーバ12が、犯人の顔IDと一致又は類似する顔IDをデータベースから検索して、犯人の入出時間、入出場所の情報を提供することができる。   In the monitoring system of this example shown in FIG. 1, for example, when an incident occurs, the video at the time of the incident is identified from the recorded images of various monitoring cameras (such as the monitoring camera 1-1) arranged for crime prevention purposes, and the criminal The face image is captured as a still image, and a similar face image is searched from the face images stored in the face authentication server 3 based on the face image of the criminal captured in the still image. Location information can be provided. In the monitoring system of this example, for example, the face image of the criminal captured as a still image is sent to the face authentication server 3, and the face authentication server 3 generates a face ID (face feature information), and the system management server 12 However, it is possible to search the database for a face ID that matches or is similar to the face ID of the criminal, and provide information on the entry / exit time of the criminal.

図1に示される本例の監視システムでは、顔画像データそのものの比較ではなく、システム管理サーバ12において、犯人の顔ID(顔の特徴情報を集約したもの)をデータベースに存在する顔IDと比較することにより、短時間でマッチングを行うことができる。
図1に示される本例の監視システムでは、退出記録がなく犯人がまだ設備内にいる場合には、退出箇所に設置された監視カメラで犯人を捉えた際に警報音などで警告を行う。
In the monitoring system of this example shown in FIG. 1, instead of comparing the face image data itself, the system management server 12 compares the criminal's face ID (aggregated face feature information) with the face ID existing in the database. By doing so, matching can be performed in a short time.
In the monitoring system of this example shown in FIG. 1, when there is no exit record and the criminal is still in the facility, a warning is given with an alarm sound or the like when the criminal is caught by a surveillance camera installed at the exit location.

図4に示されるように鉄道設備などに応用した本例の監視システムでは、SUICAなどのICカードとそれによる入退出システムと連携することで、SUICAなどのセンタサーバに記録されている(SUICAなどの利用により取得された)入場駅、出場駅などの情報と、本例の監視システムにおける顔認証により得られた入場駅、出場駅などの情報とを比較することで、より正確な入退出情報を提供することができる。ここで、入退出情報とは、例えば、顔ID、顔画像、入退出場所、入退出時刻の情報(なお、顔IDと顔画像とはいずれかのみでもよい)であり、SUICAなどのセンタサーバから得られた入退出場所、入退出時刻の記録情報と合致したものがあるか否かを確認し、合致したものがあれば入退出情報として確定し、合致したものがなければ不確定とする。   As shown in FIG. 4, in the monitoring system of this example applied to railway facilities and the like, it is recorded in a center server such as SUICA by cooperating with an IC card such as SUICA and an entrance / exit system using the IC card (SUICA or the like). By comparing the information on the entry station and the entry station (obtained through the use of) with the information on the entry station and the entry station obtained by face authentication in the monitoring system of this example, more accurate entry / exit information Can be provided. Here, the entry / exit information is, for example, information on a face ID, a face image, an entry / exit location, and an entry / exit time (note that either the face ID or the face image may be either), and a center server such as SUICA Check whether there is a match with the entry / exit location and entry / exit time record information obtained from the above, and if there is a match, it will be confirmed as entry / exit information, and if there is no match, it will be uncertain. .

このように、本例では、顔認証による監視システムと入退出時に使用されるSUICAなどのICカード読み取りシステムを連携させることで、入退管理(例えば、入退出の箇所や時刻の特定など)や本人認証をより正確、迅速に行うことができる。具体的には、顔IDによるマッチング処理により入退管理を行うことができ、対象の人物がゲートを通過する際(入退出する際)に得られた入退出情報と顔認証により得られた入退出情報とを比較することで、より正確な入退出情報を提供することが可能になる。これにより、例えば、犯人の行動(入退出情報)を顔画像やICカードによる情報とともに管理することができ、犯人の入退出の正確な情報を提供することができる。   In this way, in this example, by linking a monitoring system based on face authentication and an IC card reading system such as SUICA used at the time of entry / exit, entry / exit management (for example, identification of entry / exit location and time) User authentication can be performed more accurately and quickly. Specifically, entry / exit management can be performed by matching processing using face IDs, and the entry / exit information obtained when the target person passes through the gate (when entering / leaving) and the entry / exit obtained by face authentication. By comparing the exit information, more accurate entrance / exit information can be provided. Thereby, for example, a criminal's action (entrance / exit information) can be managed together with information by a face image or an IC card, and accurate information on the criminal's entry / exit can be provided.

図5に示されるような本例の監視システム(本人確認システムに応用した例)では、定期的に顔写真付きで更新されるパスポートや運転免許証などの更新手続きの際に、顔画像をシステム管理サーバ67のデータベースに個人IDや顔IDとともに登録し、パスポートや運転免許証などへ個人IDを記録したICタグを入れておき、パスポートや運転免許証などの掲示の際に監視カメラ65で撮像された顔映像から顔IDを生成して、システム管理サーバ67へ個人IDや顔IDを送信し、更に、システム管理サーバ67は、個人IDから予めシステム管理サーバ67に登録されていた顔IDを探し出して(或いは、ICタグリーダ64から顔IDを受信して)、顔IDを比較する(例えば、顔認証サーバ66からの顔IDと比較する)ことで、監視カメラ65で撮像された顔映像をもとに本人確認を迅速に実施することが可能である。   In the monitoring system of this example as shown in FIG. 5 (example applied to the identity verification system), a facial image is used in a system for updating a passport or a driver's license that is periodically updated with a facial photograph. Register with personal ID and face ID in the database of management server 67, put IC tag with personal ID recorded on passport, driver's license, etc., and take picture with surveillance camera 65 when posting passport, driver's license, etc. The face ID is generated from the face image thus generated, and the personal ID and the face ID are transmitted to the system management server 67. Further, the system management server 67 uses the face ID registered in the system management server 67 in advance from the personal ID. Locating (or receiving the face ID from the IC tag reader 64) and comparing the face ID (for example, comparing with the face ID from the face authentication server 66) , The captured face image by the monitoring camera 65 can be performed quickly identity verification based.

図5に示されるような本例の監視システム(個人追跡システムに応用した例)では、パスポートや運転免許証などに電子マネー機能を追加した場合に、ショッピングその他でパスポートや運転免許証などが利用される毎に、ICタグのリーダ(ICタグリーダ)が、個人ID、顔IDを読み出して、本例の監視システムのシステム管理サーバへ利用場所、利用時刻(利用時間)の情報とともに(例えば、更に、顔画像を含んでもよい)送信し、これにより、システム管理サーバ67は本人の行動軌跡を(例えば、監視画像とともに)管理することができる。   In the monitoring system of this example as shown in FIG. 5 (example applied to a personal tracking system), when an electronic money function is added to a passport or a driver's license, the passport or driver's license is used for shopping or other purposes. Each time the IC tag reader (IC tag reader) reads out the personal ID and face ID, the information is used together with information on the place of use and the time of use (use time) to the system management server of the monitoring system of this example (for example, further , Which may include a face image), whereby the system management server 67 can manage the action trajectory of the person (for example, together with the monitoring image).

図6に示されるような本例の監視システム(なりすまし防止システム)では、TASPOなどが掲示される際に、自動販売機に設置された監視カメラ73で捉えた顔画像から生成された顔IDをシステム管理サーバ75へ送信し、システム管理サーバ75は、この顔IDと、パスポートや運転免許証などの更新時に登録された現在の顔画像から生成された顔IDとを比較することで、TASPOなどの使用者が本人であるか否かを確認することができる。   In the monitoring system (spoofing prevention system) of this example as shown in FIG. 6, when TASPO or the like is posted, the face ID generated from the face image captured by the monitoring camera 73 installed in the vending machine is used. The system management server 75 compares the face ID with the face ID generated from the current face image registered at the time of updating the passport, driver's license, etc. It is possible to confirm whether or not the user is the person himself / herself.

このように、本例では、パスポートや運転免許証などが定期的に更新される際にその持ち主の顔画像を抽出して現在(ここでは、更新時のこと)の顔IDを取得することで、パスポートや運転免許証などの掲示の際やTASPOの掲示の際に、本人確認を(装置により自動的に)行うことが可能である。例えば、その場で撮像された顔画像に関する情報とデータベースに登録された人物の現在の顔画像に関する情報とを比較することで本人の特定を行うことができ、一例として、定期的に更新されるパスポートや運転免許証などの更新の際に撮影される顔画像に関する情報を現在の本人データとして管理することで、必要に応じて当該本人データを読み出して、監視カメラで捉えた映像に関する情報と比較して、本人であるか否かの判定を行うことができる。   Thus, in this example, when a passport, a driver's license, etc. are periodically updated, the face image of the owner is extracted and the current face ID (in this case, the update) is acquired. It is possible to perform identity verification (automatically by the device) when posting a passport, a driver's license, or the like or when posting a TASPO. For example, the person can be identified by comparing the information about the face image captured on the spot with the information about the current face image of the person registered in the database, and is regularly updated as an example. By managing information related to facial images taken when updating passports and driver's licenses as current personal data, the relevant personal data is read out as needed and compared with information related to video captured by the surveillance camera. Thus, it can be determined whether or not the user is the person himself / herself.

図7に示されるような本例の監視システムでは、監視員81の監視カメラ82を監視センタ(監視モニタ設備)内に配置し、顔認証により監視者81の顔の角度を識別することで、監視者81が現在表示している監視モニタ89の映像を監視しているか否かを判断して、監視者81が正面を向いている時間(時刻)のモニタ映像を監視済映像とし、それ以外の映像を未監視映像とし、これにより、未監視映像を後に纏めてモニタ表示させるようなことができる。   In the monitoring system of this example as shown in FIG. 7, the monitoring camera 82 of the monitoring person 81 is arranged in the monitoring center (monitoring monitoring equipment), and the face angle of the monitoring person 81 is identified by face authentication, It is determined whether or not the video of the monitoring monitor 89 currently displayed by the monitor 81 is being monitored, and the monitor video at the time (time) when the monitor 81 is facing the front is set as the monitored video. The unmonitored video is used as the unmonitored video, and the unmonitored video can be collectively displayed on the monitor later.

このように、本例では、監視システムにおける監視者による監視の有無を顔認証技術により監視者の顔方向情報をもとに(装置により自動的に)判別することで、例えば、未監視映像だけを後で集中的に再生させて監視することが可能である。具体的には、集中監視を行う監視者を監視カメラで捉えて、監視者の顔の方向を識別することで、現在表示されている映像が監視済映像であるか或いは未監視映像であるかを(装置により自動的に)判別することができ、例えば、後で、監視者の要求に応じて、未監視映像だけを監視モニタに表示(再生)させることが可能である。   In this way, in this example, the presence / absence of monitoring by the supervisor in the monitoring system is determined based on the supervisor's face direction information (automatically by the apparatus) by face authentication technology, for example, only unmonitored video Can be intensively played back and monitored later. Specifically, whether the currently displayed video is a monitored video or an unmonitored video by identifying a supervisor who performs centralized monitoring with a surveillance camera and identifying the face direction of the supervisor. (Automatically by the apparatus), for example, it is possible to display (reproduce) only the unmonitored video on the monitor monitor later in response to the request of the monitor.

(本実施例から把握される発明の一構成例)
人物の入退出を監視する監視システム(例えば、図1に示される構成を適用した図4に示されるシステム)において、
入退出を監視する複数の場所(例えば、図4では駅)のそれぞれに設けられて、それぞれの場所を通過する人物(例えば、図4では被監視者55)の画像を撮像する複数の撮像手段(例えば、図1では監視カメラ1−1など、図4では監視カメラ53、54)と、
前記撮像手段により撮像された人物の画像における顔画像の特徴に関する情報である顔特徴情報を生成する顔特徴情報生成手段(例えば、図1では顔認証サーバ3)と、
前記顔特徴情報生成手段により生成された顔特徴情報と、当該顔特徴情報が生成される元となった人物の画像を撮像した撮像手段が設けられた場所に対応した情報と、当該顔特徴情報が生成される元となった人物の画像が撮像された時刻の情報を対応付けて含む情報を入退出の情報として記憶する入退出情報記憶手段(例えば、図1ではシステム管理サーバ12)と、
人物により携帯される入退出被管理装置(例えば、図4ではSUICAのICカード)を管理するシステム(例えば、図4では鉄道向けのシステムにおけるSUICAセンタサーバ)により記憶される当該入退出被管理装置の入退出に関する情報である入退出被管理装置情報を参照して、前記入退出情報記憶手段に記憶される対象となる顔特徴情報に関する入退出の情報が前記入退出被管理装置情報と整合するか否かを判定して、整合した場合に当該入退出の情報が正しいものであると判定する入退出情報正否判定手段(例えば、図1ではシステム管理サーバ12)と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
(One structural example of the invention grasped from the present embodiment)
In a monitoring system that monitors the entry and exit of a person (for example, the system shown in FIG. 4 to which the configuration shown in FIG. 1 is applied),
A plurality of imaging means provided at each of a plurality of locations (for example, a station in FIG. 4) that monitor entry / exit, and that captures an image of a person (for example, the monitored person 55 in FIG. 4) passing through each location. (For example, surveillance camera 1-1 in FIG. 1, surveillance cameras 53 and 54 in FIG. 4),
Face feature information generating means (for example, face authentication server 3 in FIG. 1) that generates face feature information that is information related to the characteristics of the face image in the person image captured by the image capturing means;
The face feature information generated by the face feature information generating means, the information corresponding to the place where the imaging means for picking up the image of the person from which the face feature information is generated, and the face feature information Entry / exit information storage means (for example, the system management server 12 in FIG. 1) that stores information including information on the time at which the image of the person from which the image is generated is associated with each other as entry / exit information;
The entry / exit managed device stored by a system (for example, the SUICA center server in the railway system in FIG. 4) that manages the entry / exit managed device carried by a person (for example, the SUICA IC card in FIG. 4). Referring to entry / exit managed device information which is information about entry / exit of the user, the entry / exit information related to the facial feature information stored in the entry / exit information storage means matches the entry / exit managed device information An entry / exit information correct / incorrect determination means (for example, the system management server 12 in FIG. 1) that determines that the entry / exit information is correct when matching is determined;
A monitoring system characterized by comprising:

ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがROM(Read Only Memory)に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー(登録商標)ディスクやCD(Compact Disc)−ROM等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム(自体)として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
Here, the configuration of the system and apparatus according to the present invention is not necessarily limited to the configuration described above, and various configurations may be used. The present invention can also be provided as, for example, a method or method for executing the processing according to the present invention, a program for realizing such a method or method, or a recording medium for recording the program. It is also possible to provide various systems and devices.
The application field of the present invention is not necessarily limited to the above-described fields, and the present invention can be applied to various fields.
In addition, as various processes performed in the system and apparatus according to the present invention, for example, the processor executes a control program stored in a ROM (Read Only Memory) in hardware resources including a processor and a memory. A controlled configuration may be used, and for example, each functional unit for executing the processing may be configured as an independent hardware circuit.
The present invention can also be understood as a computer-readable recording medium such as a floppy (registered trademark) disk or a CD (Compact Disc) -ROM storing the control program, and the program (itself). The processing according to the present invention can be performed by inputting the program from the recording medium to the computer and causing the processor to execute the program.

1−1、1−2、65、73、86・・監視カメラ、 2、11・・ネットワークスイッチ、 3、66、74、83・・顔認証サーバ、 4・・ネットワーク型デジタルビデオレコーダー、 12、67、75、84・・システム管理サーバ、 13、62、76、90・・システム操作端末、 21・・IPネットワーク、 31・・レンズ、 32・・CCD、 33・・A/D部、 34・・DSP信号処理部、 35・・1次メモリ、 36・・画像処理部、 37・・2次メモリ、 38・・ビデオエンコード部、 39・・I/F部、 41・・被監視者情報、 42・・顔画像、 51・・改札機、 52・・SUICA読取機、 53・・吊下式の監視カメラ、 54・・改札機埋込式の監視カメラ、 55・・被監視者(乗降客)、 61・・監査員、 63・・旅行客、 64・・ICタグリーダ、 71・・購買客、 72・・TASPOリーダ、 77、81・・監視員、 82・・監視員の監視カメラ、 85・・監視システムの制御部、 87・・画像記録装置、 88・・ビデオデコーダ、 89・・監視モニタ、   1-1, 1-2, 65, 73, 86 .. surveillance camera, 2, 11 .. network switch, 3, 66, 74, 83 .. face authentication server, 4 .. network type digital video recorder, 12, 67, 75, 84 ... System management server 13, 62, 76, 90 ... System operation terminal, 21 ... IP network, 31 ... Lens, 32 ... CCD, 33 ... A / D section, 34 ... -DSP signal processing unit, 35 ... Primary memory, 36 ... Image processing unit, 37 ... Secondary memory, 38 ... Video encoding unit, 39 ... I / F unit, 41 ... Monitored person information, 42 ... Face image, 51 ... Ticket gate, 52 ... SUICA reader, 53 ... Suspended surveillance camera, 54 ... Embedded ticket surveillance camera, 55 ... Monitored passengers (passengers) ), 6 1 ... Auditor, 63 ... Travel traveler, 64 ... IC tag reader, 71 ... Purchaser, 72 ... TASPO reader, 77, 81 ... Surveillant, 82 ... Surveillance camera, 85 ... Control unit of the monitoring system, 87 .. Image recording device, 88 .. Video decoder, 89 .. Monitoring monitor,

Claims (1)

人物の入退出を監視する監視システムにおいて、
入退出を監視する複数の場所のそれぞれに設けられて、それぞれの場所を通過する人物の画像を撮像する複数の撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された人物の画像における顔画像の特徴に関する情報である顔特徴情報を生成する顔特徴情報生成手段と、
前記顔特徴情報生成手段により生成された顔特徴情報と、当該顔特徴情報が生成される元となった人物の画像を撮像した撮像手段が設けられた場所に対応した情報と、当該顔特徴情報が生成される元となった人物の画像が撮像された時刻の情報を対応付けて含む情報を入退出の情報として記憶する入退出情報記憶手段と、
人物により携帯される入退出被管理装置を管理するシステムにより記憶される当該入退出被管理装置の入退出に関する情報である入退出被管理装置情報を参照して、前記入退出情報記憶手段に記憶される対象となる顔特徴情報に関する入退出の情報が前記入退出被管理装置情報と整合するか否かを判定して、整合した場合に当該入退出の情報が正しいものであると判定する入退出情報正否判定手段と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
In a monitoring system that monitors the entry and exit of people,
A plurality of imaging means provided in each of a plurality of locations for monitoring entry and exit, and for capturing an image of a person passing through each location;
Face feature information generating means for generating face feature information, which is information relating to features of a face image in a person image captured by the image capturing means;
The face feature information generated by the face feature information generating means, the information corresponding to the place where the imaging means for picking up the image of the person from which the face feature information is generated, and the face feature information Entry / exit information storage means for storing information including the information on the time at which the image of the person from which the image is generated is associated with each other as entry / exit information;
Referring to the entry / exit managed device information, which is information related to the entry / exit of the entry / exit managed device stored by the system for managing the entry / exit managed device carried by a person, stores it in the entry / exit information storage means It is determined whether the entry / exit information related to the facial feature information to be applied matches the entry / exit managed device information, and if the entry / exit information matches, the entry / exit information is determined to be correct. Exit information correctness determination means;
A monitoring system characterized by comprising:
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