JP5197881B1 - Head-up display, control method, and display device - Google Patents

Head-up display, control method, and display device Download PDF

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    • G02B2027/014Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems

Abstract

ヘッドアップディスプレイは、自車位置取得手段と、表示手段と、第一表示制御手段と、第二表示制御手段とを備える。自車位置取得手段は、移動体の位置を取得する。表示手段は、移動体の前方の風景に重畳させて虚像を表示させる。第一表示制御手段は、移動体の現在位置から目的地又は立寄地へのルートを示す第一案内画像を、風景に重畳させて、表示手段に表示させる。第二表示制御手段は、第一案内画像が示すルート上に存在する案内地点からの距離を示す第二案内画像を、第一案内画像に重畳させて、表示手段に表示させる。
【選択図】図4
The head-up display includes own vehicle position acquisition means, display means, first display control means, and second display control means. The own vehicle position acquisition means acquires the position of the moving body. The display means displays a virtual image superimposed on the scenery in front of the moving body. The first display control means causes the display means to display a first guidance image indicating a route from the current position of the moving body to the destination or stopover on the landscape. The second display control means superimposes the second guide image indicating the distance from the guide point existing on the route indicated by the first guide image on the first guide image and displays the second guide image on the display means.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、情報を表示する技術に関する。   The present invention relates to a technique for displaying information.

従来から、車両の運転に関する情報の表示画像を運転者の目の位置から虚像として視認させる技術が存在する。例えば、特許文献1には、フロントガラスを利用して、運転者の視線高さよりも上方に、鳥瞰図(俯瞰図)又は鳥瞰図を上下に反転させた地図画像を表示するヘッドアップディスプレイが開示されている。また、特許文献2には、現在位置を基点として表示スケールが同心円となされた探索画面を表示し、目的地などの探索対象物の現在位置を基点とした表示位置を算出し、その表示位置に、探索対象物を示す探索マークを表示する技術が開示されている。さらに、特許文献3には、GPS受信機を備えた携帯端末機を電話回線により呼び出し、その携帯端末機に着信があった場合に、当該携帯端末機の存在位置を地図データと共に画面上に表示させる技術が開示されている。また、特許文献4には、車両前方の風景画像にナビゲーション情報を重畳表示させる技術が開示されている。   Conventionally, there is a technique for visually recognizing a display image of information related to driving a vehicle as a virtual image from the position of the driver's eyes. For example, Patent Literature 1 discloses a head-up display that uses a windshield to display a bird's-eye view (overhead view) or a map image obtained by inverting the bird's-eye view above and below the driver's line-of-sight height. Yes. Patent Document 2 displays a search screen in which the display scale is a concentric circle with the current position as a base point, calculates a display position based on the current position of a search target such as a destination, and sets the display position as the display position. A technique for displaying a search mark indicating a search object is disclosed. Furthermore, in Patent Document 3, when a mobile terminal equipped with a GPS receiver is called through a telephone line and the mobile terminal receives an incoming call, the location of the mobile terminal is displayed on the screen together with map data. Techniques for making them disclosed are disclosed. Patent Document 4 discloses a technique for displaying navigation information superimposed on a landscape image in front of a vehicle.

特開平09−229707号公報JP 09-229707 A 特開2009−111856号公報JP 2009-111856 A 特開平09−194878号公報JP 09-194878 A 特開2008−202987号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2008-202987

次に右左折を行う地点を運転者が把握するため、ナビゲーション装置は、従来から所定のタイミングで右左折を行う案内地点までの距離を伝える音声案内や案内表示などを行っていた。しかし、当該音声案内等を聞き逃した場合や、交差点が多くある複雑な道路を走行中などの場合には、運転者が右左折を行う地点を正確に把握できない可能性がある。   Next, in order for the driver to know the point where the next turn is to be made, the navigation apparatus has conventionally provided voice guidance and guidance display that conveys the distance to the guide point where the right / left turn is made at a predetermined timing. However, if the user has missed the voice guidance or is traveling on a complex road with many intersections, the driver may not be able to accurately grasp the point where the driver makes a right or left turn.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、案内地点までの距離を視覚的かつ容易に運転者に認識させることが可能なヘッドアップディスプレイ、表示装置、及び制御方法を提供することを主な目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a head-up display, a display device, and a control method that allow a driver to visually and easily recognize the distance to a guide point. The main purpose is to provide

請求項は、ヘッドアップディスプレイは、車両の位置を取得する自車位置取得手段と、前記車両の前方の風景に重畳させて虚像を表示させる表示手段と、前記車両の現在位置から目的地又は立寄地へのルートを地表に対して斜め下方向から観察した図を示す第一案内画像を、前記風景に含まれる前記ルートに相当する路面と対応させて、上空と重なる位置であって当該路面を地表に対して上下反転させた位置に前記表示手段に表示させる第一表示制御手段と、前記ルート上に存在し、右左折するために経由する案内地点からの距離を示す第二案内画像を、前記第一案内画像に重畳させて、前記表示手段に表示させる第二表示制御手段と、を有し、前記第二表示制御手段は、前記案内地点を中心として、所定の間隔をもって描かれる同心円を前記第二案内画像とし、前記案内地点から所定距離離れた前記路面を地表に対して上下反転させた位置と重なる位置であって、建物及び道路と重ならないと推定される範囲である上空と重なる位置に前記表示手段に表示させ、前記同心円は、全周表示された楕円であって、前記地表から前記上空の方向へ向かうほど間隔が広くなり、前記第二表示制御手段は、前記車両が前記案内地点に接近するに従って、前記第二案内画像が、前記風景中の前記案内地点に対応する位置に追従して表示されるよう、前記第二案内画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
The claims, the head-up display, a vehicle position acquisition means for acquiring a position of the vehicle, and a display means for displaying a virtual image superimposed on a scene ahead of the vehicle, the destination or the current position of the vehicle The first guidance image showing a view of the route to the stop-off area obliquely below the ground surface is associated with the road surface corresponding to the route included in the landscape, and overlaps the sky, and the road surface A first display control means for displaying on the display means at a position that is vertically inverted with respect to the ground surface, and a second guide image that indicates the distance from the guide point that is present on the route and that is routed to turn right or left Second display control means for displaying on the display means superimposed on the first guide image, and the second display control means is a concentric circle drawn at a predetermined interval with the guide point as a center. The A serial second guide image, the road surface a predetermined distance from said guide point a position overlapping with the position obtained by vertically inverted with respect to the ground surface, overlaps with the sky in the range which is estimated as not to overlap with buildings and roads The concentric circle is an ellipse displayed on the entire circumference, and the interval increases from the ground surface toward the sky. The second display control means The second guide image is displayed on the display means so that the second guide image is displayed following a position corresponding to the guide point in the landscape as the guide point is approached. To do.

請求項記載の発明は、車両の前方の風景に重畳させて虚像を表示させる表示手段と前記表示手段による表示を制御する制御手段とを備えるヘッドアップディスプレイの前記制御手段が実行する制御方法であって、前記車両の位置を取得する自車位置取得工程と、前記車両の現在位置から目的地又は立寄地へのルートを地表に対して斜め下方向から観察した図を示す第一案内画像を、前記風景に含まれる前記ルートに相当する路面と対応させて、上空と重なる位置であって当該路面を地表に対して上下反転させた位置に前記表示手段に表示させる第一表示制御工程と、前記ルート上に存在し、右左折するために経由する案内地点からの距離を示す第二案内画像を、前記第一案内画像に重畳させて、前記表示手段に表示させる第二表示制御工程と、を有し、前記第二表示制御工程は、前記案内地点を中心として、所定の間隔をもって描かれる同心円を前記第二案内画像とし、前記案内地点から所定距離離れた前記路面を地表に対して上下反転させた位置と重なる位置であって、建物及び道路と重ならないと推定される範囲である上空と重なる位置に前記表示手段に表示させ、前記同心円は、全周表示された楕円であって、前記地表から前記上空の方向へ向かうほど間隔が広くなり、前記第二表示制御工程は、前記車両が前記案内地点に接近するに従って、前記第二案内画像が、前記風景中の前記案内地点に対応する位置に追従して表示されるよう、前記第二案内画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
The claimed invention, the control method of a head-up display of the control means and control means for controlling display by said display means and the display means by superimposing the scene ahead of the vehicle to display a virtual image is executed A first guidance image showing a vehicle position acquisition step of acquiring the position of the vehicle, and a diagram in which a route from the current position of the vehicle to a destination or stopover is observed obliquely downward with respect to the ground surface A first display control step of causing the display means to display the position corresponding to the road surface corresponding to the route included in the landscape, the position overlapping with the sky and the position where the road surface is vertically inverted with respect to the ground surface; A second display control step of superimposing a second guide image on the route and indicating a distance from a guide point through which a right / left turn is made, on the first guide image and displaying the second guide image on the display means. In the second display control step, a concentric circle drawn at a predetermined interval with the guide point as a center is used as the second guide image, and the road surface that is a predetermined distance away from the guide point with respect to the ground surface. It is displayed on the display means at a position overlapping with the upside down position and overlapping with the sky, which is a range estimated not to overlap with the building and road, and the concentric circle is an ellipse displayed all around. The distance increases from the ground surface toward the sky. In the second display control step, as the vehicle approaches the guide point, the second guide image is moved to the guide point in the landscape. to appear to follow the corresponding position, characterized Rukoto to display the second guide image on the display means.

請求項記載の発明は、車両の位置を取得する自車位置取得手段と、前記車両の前方の風景に重畳させて虚像を表示させる表示手段と、前記車両の現在位置から目的地又は立寄地へのルートを地表に対して斜め下方向から観察した図を示す第一案内画像を、前記風景に含まれる前記ルートに相当する路面と対応させて、上空と重なる位置であって当該路面を地表に対して上下反転させた位置に前記表示手段に表示させる第一表示制御手段と、前記ルート上に存在し、右左折するために経由する案内地点からの距離を示す第二案内画像を、前記第一案内画像に重畳させて、前記表示手段に表示させる第二表示制御手段と、を有し、前記第二表示制御手段は、前記案内地点を中心として、所定の間隔をもって描かれる同心円を前記第二案内画像とし、前記案内地点から所定距離離れた前記路面を地表に対して上下反転させた位置と重なる位置であって、建物及び道路と重ならないと推定される範囲である上空と重なる位置に前記表示手段に表示させ、前記同心円は、全周表示された楕円であって、前記地表から前記上空の方向へ向かうほど間隔が広くなり、前記第二表示制御手段は、前記車両が前記案内地点に接近するに従って、前記第二案内画像が、前記風景中の前記案内地点に対応する位置に追従して表示されるよう、前記第二案内画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
The invention described in the claims includes a host vehicle position acquisition unit that acquires the position of the vehicle, a display unit that displays a virtual image superimposed on a landscape in front of the vehicle, and a destination or a stopover from the current position of the vehicle A first guide image showing a view of the route to the surface observed obliquely downward with respect to the ground surface is associated with the road surface corresponding to the route included in the landscape, and the position is overlapped with the sky and the road surface is A first display control means for displaying on the display means at a position inverted upside down with respect to the second guidance image indicating the distance from the guide point that is present on the route and passes for making a right or left turn, Second display control means for superimposing the first guidance image on the display means, and displaying the concentric circles drawn at predetermined intervals around the guidance point. Second guide image and , The road surface a predetermined distance from said guide point a position overlapping with the position obtained by vertically inverted with respect to the ground surface, on said display means so as to overlap with the sky in the range which is estimated as not to overlap with buildings and roads The concentric circle is an ellipse displayed all around, and the interval increases from the ground surface toward the sky, and the second display control means, as the vehicle approaches the guide point the second guide image is to be displayed following the position corresponding to the guide point in the landscape, characterized Rukoto to display the second guide image on the display means.

実施例に係るシステムの構成例である。It is an example of composition of a system concerning an example. ナビゲーション装置の概略構成である。It is a schematic structure of a navigation apparatus. ヘッドアップディスプレイの概略構成である。It is a schematic structure of a head-up display. 運転者が視認するフロントウィンドウの表示を示す。The display of the front window visually recognized by the driver is shown. ヘッドアップディスプレイによる平面地図表示の例を示す。The example of the plane map display by a head-up display is shown. ヘッドアップディスプレイによる同心円の他の表示例である。It is another example of a display of the concentric circle by a head-up display. ヘッドアップディスプレイによる基本表示を簡略化した表示例である。It is the example of a display which simplified the basic display by a head-up display. ヘッドアップディスプレイによる他の構成例を示す。The other structural example by a head-up display is shown. 変形例に係るヘッドアップディスプレイの表示例を示す。The example of a display of the head up display concerning a modification is shown.

本発明の1つの好適な実施形態では、ヘッドアップディスプレイは、移動体の位置を取得する自車位置取得手段と、前記移動体の前方の風景に重畳させて虚像を表示させる表示手段と、前記移動体の現在位置から目的地又は立寄地へのルートを示す第一案内画像を、前記風景に含まれる前記ルートに相当する路面と対応させて、前記表示手段に表示させる第一表示制御手段と、前記ルート上に存在する案内地点からの距離を示す第二案内画像を、前記第一案内画像に重畳させて、前記表示手段に表示させる第二表示制御手段と、を有する。   In one preferred embodiment of the present invention, the head-up display includes a vehicle position acquisition unit that acquires a position of a moving body, a display unit that displays a virtual image superimposed on a landscape in front of the moving body, First display control means for causing the display means to display a first guidance image indicating a route from the current position of the moving body to the destination or stopover, corresponding to the road surface corresponding to the route included in the landscape; And second display control means for causing the display means to display a second guide image indicating a distance from a guide point existing on the route, superimposed on the first guide image.

上記のヘッドアップディスプレイは、自車位置取得手段と、表示手段と、第一表示制御手段と、第二表示制御手段とを備える。自車位置取得手段は、移動体の位置を取得する。表示手段は、移動体の前方の風景に含まれるルートに相当する路面と対応させて虚像を表示させる。第一表示制御手段は、移動体の現在位置から目的地又は立寄地へのルートを示す第一案内画像を、風景に重畳させて、表示手段に表示させる。第二表示制御手段は、第一案内画像が示すルート上に存在する案内地点からの距離を示す第二案内画像を、第一案内画像に重畳させて、表示手段に表示させる。ここで、「案内地点」とは、ルート上の地点であって、案内が必要であると判断される右左折地点などの所定の地点を示す。このようにすることで、ヘッドアップディスプレイは、案内地点までの距離を視覚的かつ容易に運転者に認識させることが可能となる。   The head-up display includes own vehicle position acquisition means, display means, first display control means, and second display control means. The own vehicle position acquisition means acquires the position of the moving body. The display means displays a virtual image in association with the road surface corresponding to the route included in the scenery in front of the moving body. The first display control means causes the display means to display a first guidance image indicating a route from the current position of the moving body to the destination or stopover on the landscape. The second display control means superimposes the second guide image indicating the distance from the guide point existing on the route indicated by the first guide image on the first guide image and displays the second guide image on the display means. Here, the “guidance point” refers to a predetermined point such as a right or left turn point that is a point on the route and is determined to require guidance. By doing in this way, the head-up display can make a driver | operator recognize the distance to a guidance point visually and easily.

上記ヘッドアップディスプレイの一態様では、前記第二表示制御手段は、前記第二案内画像を、前記案内地点から所定距離離れた前記路面と対応させて前記表示手段に表示させる。これにより、ヘッドアップディスプレイは、案内地点までの距離を視覚的かつ容易に運転者に認識させることが可能となる。   In one aspect of the head-up display, the second display control unit causes the display unit to display the second guidance image in association with the road surface that is a predetermined distance away from the guidance point. Thereby, the head-up display can make a driver | operator recognize the distance to a guidance point visually and easily.

上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、第二表示制御手段は、前記移動体が次に通過予定の案内地点である第1案内地点と、当該第1案内地点の次に前記移動体が通過予定の案内地点である第2案内地点との距離が所定距離以下の場合には、前記第2案内地点からの距離を示す第二案内画像を非表示にする。このようにすることで、ヘッドアップディスプレイは、第1案内地点と第2案内地点とが近接していることに起因して表示が煩雑化するのを抑制することができる。   In another aspect of the head-up display, the second display control means includes a first guidance point where the moving body is scheduled to pass next, and the moving body passes next to the first guidance point. When the distance from the second guidance point, which is a planned guidance point, is equal to or less than a predetermined distance, the second guidance image indicating the distance from the second guidance point is hidden. By doing in this way, the head-up display can suppress the display from becoming complicated due to the proximity of the first guide point and the second guide point.

上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記第二表示制御手段は、前記移動体が次に通過予定の案内地点である第1案内地点と、当該第1案内地点の次に前記移動体が通過予定の案内地点である第2案内地点との距離が所定距離以下の場合には、前記第1案内地点からの距離を示す第二案内画像の表示色と、前記第二案内地点からの距離を示す第二案内画像の表示色とを異ならせる。このようにすることで、ヘッドアップディスプレイは、第1案内地点と第2案内地点とが近接している場合であっても、各々の案内地点に対する第二案内画像を区別して観察者に認識させることができる。   In another aspect of the head-up display, the second display control means includes a first guide point that is a guide point where the mobile object is scheduled to pass next, and the mobile object next to the first guide point. When the distance from the second guide point that is a guide point that is scheduled to pass is less than or equal to a predetermined distance, the display color of the second guide image indicating the distance from the first guide point and the distance from the second guide point The display color of the second guide image indicating is changed. By doing in this way, even if the 1st guidance point and the 2nd guidance point are near, a head up display distinguishes the 2nd guidance image to each guidance point, and makes an observer recognize. be able to.

上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記第二表示制御手段は、前記案内地点を中心として、所定の間隔をもって描かれる同心円を前記第二案内画像として前記表示手段に表示させる。これにより、ヘッドアップディスプレイは、案内地点までの距離を運転者に視覚的かつ容易に認識させることができる。   In another aspect of the head-up display, the second display control unit causes the display unit to display a concentric circle drawn at a predetermined interval with the guide point as the center. Thereby, the head-up display can make a driver | operator recognize the distance to a guidance point visually and easily.

上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記第二表示制御手段は、前記移動体が前記案内地点に接近するに従って、前記第二案内画像が、前記風景中の前記案内地点に対応する位置に追従して表示されるよう、前記第二案内画像を前記表示手段に表示させる。このようにすることで、ヘッドアップディスプレイは、案内地点までの距離を常に正確に運転者に視認させることができる。   In another aspect of the head-up display, the second display control means is configured such that the second guide image is positioned at a position corresponding to the guide point in the landscape as the moving body approaches the guide point. The second guide image is displayed on the display means so as to follow and display. By doing in this way, the head-up display can always make a driver | operator visually recognize the distance to a guidance point correctly.

上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記第一表示制御手段による表示と、前記第二表示制御手段による表示とは、上空の位置と重畳されて前記表示手段により表示されている。これにより、ヘッドアップディスプレイは、運転を阻害することなく好適に案内地点までの距離を視認させることができる。   In another aspect of the head-up display, the display by the first display control unit and the display by the second display control unit are displayed by the display unit so as to be superimposed on a sky position. Thereby, the head-up display can make the distance to a guidance point visible visually, without inhibiting driving | operation.

上記ヘッドアップディスプレイの他の一態様では、前記案内地点は、前記移動体が前記目的地又は前記立寄地まで到着するために右左折すべき地点である。   In another aspect of the head-up display, the guide point is a point where the mobile body should turn right or left in order to arrive at the destination or the stopover.

本発明の他の好適な実施形態では、移動体の前方の風景に重畳させて虚像を表示させる表示手段と前記表示手段による表示を制御する制御手段とを備えるヘッドアップディスプレイの前記制御手段が実行する制御方法であって、移動体の位置を取得する自車位置取得工程と、前記移動体の現在位置から目的地又は立寄地へのルートを示す第一案内画像を、前記風景に含まれる前記ルートに相当する路面と対応させて、前記表示工程に表示させる第一表示制御工程と、前記ルート上に存在する案内地点からの距離を示す第二案内画像を、前記第一案内画像に重畳させて、前記表示手段に表示させる第二表示制御工程と、を有する。ヘッドアップディスプレイは、この制御方法を実行することで、案内地点までの距離を視覚的かつ容易に運転者に認識させることが可能となる。   In another preferred embodiment of the present invention, the control means of the head-up display includes: a display means for displaying a virtual image superimposed on a landscape in front of a moving body; and a control means for controlling display by the display means. A vehicle position acquisition step of acquiring a position of a moving body, and a first guide image indicating a route from the current position of the moving body to a destination or a stop-off area. A first display control step for displaying in the display step in correspondence with the road surface corresponding to the route, and a second guide image indicating a distance from the guide point existing on the route are superimposed on the first guide image. And a second display control step for displaying on the display means. The head-up display allows the driver to visually and easily recognize the distance to the guide point by executing this control method.

本発明のさらに別の好適な実施形態では、移動体の位置を取得する自車位置取得手段と、前記移動体の前方の風景に重畳させて虚像を表示させる表示手段と、前記移動体の現在位置から目的地又は立寄地へのルートを示す第一案内画像を、前記風景に含まれる前記ルートに相当する路面と対応させて、前記表示手段に表示させる第一表示制御手段と、前記ルート上に存在する案内地点からの距離を示す第二案内画像を、前記第一案内画像に重畳させて、前記表示手段に表示させる第二表示制御手段と、を有する。この実施形態によれば、表示装置は、案内地点までの距離を視覚的かつ容易に運転者に認識させることが可能となる。   In still another preferred embodiment of the present invention, the vehicle position acquisition means for acquiring the position of the moving body, the display means for displaying a virtual image superimposed on the scenery in front of the moving body, and the current position of the moving body First display control means for displaying on the display means a first guidance image indicating a route from a position to a destination or a stopover location in correspondence with a road surface corresponding to the route included in the landscape; And a second display control means for displaying a second guide image indicating a distance from the guide point existing on the display means on the first guide image so as to be superimposed on the first guide image. According to this embodiment, the display device can make the driver recognize the distance to the guide point visually and easily.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[システム構成]
図1は、本実施例に係るシステムの構成例を示す。図1に示すように、当該システムは、ナビゲーション装置1と、ヘッドアップディスプレイ2とを備える。また、当該システムは、車両に搭載される。
[System configuration]
FIG. 1 shows a configuration example of a system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the system includes a navigation device 1 and a head-up display 2. The system is mounted on a vehicle.

ナビゲーション装置1は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。ナビゲーション装置1は、例えば、車両に設置される据え置き型のナビゲーション装置、PND(Portable Navigation Device)、又はスマートフォンなどの携帯電話とすることができる。   The navigation device 1 has a function of performing route guidance from a departure place to a destination. The navigation device 1 can be, for example, a stationary navigation device installed in a vehicle, a PND (Portable Navigation Device), or a mobile phone such as a smartphone.

ヘッドアップディスプレイ2は、現在位置を含む地図情報や経路案内情報、走行速度、その他運転を補助する情報を表示する画像を生成し、当該画像を運転者の目の位置(アイポイント)から虚像として視認させる装置である。ヘッドアップディスプレイ2には、車両の位置及び向きの情報、地図情報、及び施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種情報がナビゲーション装置1から供給される。   The head-up display 2 generates an image that displays map information including the current position, route guidance information, travel speed, and other information that assists driving, and the image is converted into a virtual image from the position (eye point) of the driver's eyes. It is a device for visual recognition. The head-up display 2 is supplied from the navigation device 1 with various information used for navigation processing such as vehicle position and orientation information, map information, and facility data.

なお、ナビゲーション装置1がスマートフォンなどの携帯電話である場合、ナビゲーション装置1は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置1は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ2と情報の授受を行うこととしても良い。   When the navigation device 1 is a mobile phone such as a smartphone, the navigation device 1 may be held by a cradle or the like. In this case, the navigation device 1 may exchange information with the head-up display 2 via a cradle or the like.

[ナビゲーション装置の構成]
図2は、ナビゲーション装置1の構成を示す。図2に示すように、ナビゲーション装置1は、自立測位装置10、GPS受信機18、システムコントローラ20、ディスクドライブ31、データ記憶ユニット36、通信用インタフェース37、通信装置38、インタフェース39、表示ユニット40、音声出力ユニット50、及び入力装置60を備える。
[Configuration of navigation device]
FIG. 2 shows the configuration of the navigation device 1. As shown in FIG. 2, the navigation device 1 includes a self-supporting positioning device 10, a GPS receiver 18, a system controller 20, a disk drive 31, a data storage unit 36, a communication interface 37, a communication device 38, an interface 39, and a display unit 40. A voice output unit 50 and an input device 60.

自立測位装置10は、加速度センサ11、角速度センサ12及び距離センサ13を備える。加速度センサ11は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ12は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ13は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。   The autonomous positioning device 10 includes an acceleration sensor 11, an angular velocity sensor 12, and a distance sensor 13. The acceleration sensor 11 is made of, for example, a piezoelectric element, detects vehicle acceleration, and outputs acceleration data. The angular velocity sensor 12 is composed of, for example, a vibrating gyroscope, detects the angular velocity of the vehicle when the direction of the vehicle is changed, and outputs angular velocity data and relative azimuth data. The distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse composed of a pulse signal generated with the rotation of the vehicle wheel.

GPS受信機18は、複数のGPS衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波19を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置(以後、「現在位置」とも呼ぶ。)を検出するために用いられる。   The GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites. The positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle (hereinafter also referred to as “current position”) from latitude and longitude information.

システムコントローラ20は、インタフェース21、CPU(Central Processing Unit)22、ROM(Read Only Memory)23及びRAM(Random Access Memory)24を含んでおり、ナビゲーション装置1全体の制御を行う。   The system controller 20 includes an interface 21, a CPU (Central Processing Unit) 22, a ROM (Read Only Memory) 23, and a RAM (Random Access Memory) 24, and controls the entire navigation apparatus 1.

インタフェース21は、加速度センサ11、角速度センサ12及び距離センサ13並びにGPS受信機18とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、GPS測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ20に入力する。CPU22は、システムコントローラ20全体を制御する。ROM23は、システムコントローラ20を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。RAM24は、入力装置60を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、CPU22に対してワーキングエリアを提供したりする。   The interface 21 performs an interface operation with the acceleration sensor 11, the angular velocity sensor 12, the distance sensor 13, and the GPS receiver 18. From these, vehicle speed pulses, acceleration data, relative azimuth data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute azimuth data, and the like are input to the system controller 20. The CPU 22 controls the entire system controller 20. The ROM 23 includes a nonvolatile memory (not shown) in which a control program for controlling the system controller 20 is stored. The RAM 24 stores various data such as route data preset by the user via the input device 60 so as to be readable, and provides a working area to the CPU 22.

システムコントローラ20、CD−ROMドライブ又はDVD−ROMドライブなどのディスクドライブ31、データ記憶ユニット36、通信用インタフェース37、表示ユニット40、音声出力ユニット50及び入力装置60は、バスライン30を介して相互に接続されている。   A system controller 20, a disk drive 31 such as a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, a data storage unit 36, a communication interface 37, a display unit 40, an audio output unit 50, and an input device 60 are mutually connected via a bus line 30. It is connected to the.

ディスクドライブ31は、システムコントローラ20の制御の下、CD又はDVDといったディスク33から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ31は、CD−ROMドライブ又はDVD−ROMドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、CD及びDVDコンパチブルのドライブとしてもよい。データ記憶ユニット36は、例えば、HDDなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。通信装置38は、例えば、FMチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、VICS(Vehicle Information Communication System)センタなどから配信される情報(以下、「VICS情報」と呼ぶ。)を電波39より取得する。そしてインタフェース37は、通信装置38のインタフェース動作を行い、VICS情報をシステムコントローラ20等に入力する。また、通信装置38は、GPS受信機18から取得した現在位置の情報などをヘッドアップディスプレイ2に送信する。   The disk drive 31 reads and outputs content data such as music data and video data from a disk 33 such as a CD or DVD under the control of the system controller 20. The disk drive 31 may be either a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, or may be a CD and DVD compatible drive. The data storage unit 36 is configured by, for example, an HDD and stores various data used for navigation processing such as map data. The communication device 38 includes, for example, an FM tuner, a beacon receiver, a mobile phone, a dedicated communication card, and the like, and is distributed from a VICS (Vehicle Information Communication System) center or the like (hereinafter referred to as “VICS information”). Is acquired from the radio wave 39. The interface 37 performs an interface operation of the communication device 38 and inputs the VICS information to the system controller 20 or the like. Further, the communication device 38 transmits information on the current position acquired from the GPS receiver 18 to the head-up display 2.

表示ユニット40は、システムコントローラ20の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ20は、データ記憶ユニット36から地図データを読み出す。表示ユニット40は、システムコントローラ20によってデータ記憶ユニット36から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット40は、バスライン30を介してCPU22から送られる制御データに基づいて表示ユニット40全体の制御を行うグラフィックコントローラ41と、VRAM(Video RAM)等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ42と、グラフィックコントローラ41から出力される画像データに基づいて、液晶、CRT(Cathode Ray Tube)等のディスプレイ44を表示制御する表示制御部43と、ディスプレイ44とを備える。ディスプレイ44は、画像表示部として機能し、例えば対角5〜10インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。   The display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20. Specifically, the system controller 20 reads map data from the data storage unit 36. The display unit 40 displays the map data read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on the display screen. The display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30 and a memory such as a VRAM (Video RAM), and can display image information that can be displayed immediately. A buffer memory 42 that temporarily stores, a display control unit 43 that controls display of a display 44 such as a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 are provided. . The display 44 functions as an image display unit, and includes, for example, a liquid crystal display device having a diagonal size of about 5 to 10 inches and is mounted near the front panel in the vehicle.

音声出力ユニット50は、システムコントローラ20の制御の下、CD−ROMドライブ31又はDVD−ROM32、若しくはRAM24等からバスライン30を介して送られる音声デジタルデータのD/A(Digital to Analog)変換を行うD/Aコンバータ51と、D/Aコンバータ51から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器(AMP)52と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ53とを備えて構成されている。   The audio output unit 50 performs D / A (Digital to Analog) conversion of audio digital data sent from the CD-ROM drive 31, DVD-ROM 32, RAM 24, or the like via the bus line 30 under the control of the system controller 20. A D / A converter 51 to perform, an amplifier (AMP) 52 that amplifies the audio analog signal output from the D / A converter 51, and a speaker 53 that converts the amplified audio analog signal into sound and outputs the sound into the vehicle. It is prepared for.

入力装置60は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置60は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ44の周囲に配置される。また、ディスプレイ44がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ44の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置60として機能する。   The input device 60 includes keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, and the like for inputting various commands and data. The input device 60 is disposed around the front panel and the display 44 of the main body of the in-vehicle electronic system mounted in the vehicle. When the display 44 is a touch panel system, the touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60.

[ヘッドアップディスプレイの構成]
図3は、ヘッドアップディスプレイ2の概略構成図である。図3に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ2は、光源ユニット3を備え、フロントウィンドウ25、天井部27、ボンネット28、及びダッシュボード29などを備える車両に取り付けられる。
[Configuration of head-up display]
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the head-up display 2. As shown in FIG. 3, the head-up display 2 according to this embodiment includes a light source unit 3 and is attached to a vehicle including a front window 25, a ceiling portion 27, a bonnet 28, a dashboard 29, and the like.

光源ユニット3は、支持部材5a、5bを介して車室内の天井部27に設置され、運転を補助する情報(「運転補助情報」とも呼ぶ。)を示す画像を構成する光を、コンバイナ9に向けて出射する。具体的には、光源ユニット3は、制御部4の制御に基づき、光源ユニット3内に表示像の元画像(実像)を生成し、その画像を構成する光をコンバイナ9へ出射することで、コンバイナ9を介して運転者に虚像「Iv」を視認させる。光源ユニット3は、本発明における「表示手段」の一例である。   The light source unit 3 is installed on the ceiling portion 27 in the vehicle compartment via the support members 5a and 5b, and the light constituting the image indicating information for assisting driving (also referred to as “driving assist information”) is sent to the combiner 9. The light is emitted. Specifically, the light source unit 3 generates an original image (real image) of the display image in the light source unit 3 based on the control of the control unit 4, and emits light constituting the image to the combiner 9. The virtual image “Iv” is visually recognized by the driver via the combiner 9. The light source unit 3 is an example of the “display unit” in the present invention.

コンバイナ9は、光源ユニット3から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイントPeへ反射することで当該表示像を虚像Ivとして表示させる。そして、コンバイナ9は、天井部27に設置された支持軸部8を有し、支持軸部8を支軸として回動する。支持軸部8は、例えば、フロントウィンドウ25の上端近傍の天井部27、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部8は、上述のサンバイザに代えて設置されてもよい。   The combiner 9 projects the display image emitted from the light source unit 3 and reflects the display image to the driver's eye point Pe to display the display image as a virtual image Iv. And the combiner 9 has the support shaft part 8 installed in the ceiling part 27, and rotates the support shaft part 8 as a spindle. The support shaft portion 8 is installed, for example, in the vicinity of the ceiling portion 27 in the vicinity of the upper end of the front window 25, in other words, the position where a sun visor (not shown) for the driver is installed. The support shaft portion 8 may be installed instead of the above-described sun visor.

制御部4は、図示しないCPUやRAM、ROMなどを有し、ヘッドアップディスプレイ2の全般的な制御を行う。また、制御部4は、ナビゲーション装置1と通信が可能であり、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置1から受信する。そして、制御部4は、本発明における「第一表示制御手段」及び「第二表示制御手段」の一例である。   The control unit 4 includes a CPU, RAM, ROM, and the like (not shown) and performs general control of the head-up display 2. The control unit 4 can communicate with the navigation device 1 and receives various types of information used for navigation processing from the navigation device 1. The control unit 4 is an example of the “first display control unit” and the “second display control unit” in the present invention.

[基本表示]
次に、ヘッドアップディスプレイ2による典型的な表示例について図4を参照して説明する。図4は、運転者が視認するフロントウィンドウ25の表示例を示す。図4では、コンバイナ9の位置を破線により示している。また、前提として、図4では、目的地又は目的地の途中で立ち寄る地点として指定された立寄地(ここでは目的地とする)までの案内ルートが既に設定されており、ヘッドアップディスプレイ2は、信号機46が設置されている交差点47で左折する旨のルート案内の表示を行うものとする。
[Basic display]
Next, a typical display example by the head-up display 2 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a display example of the front window 25 visually recognized by the driver. In FIG. 4, the position of the combiner 9 is indicated by a broken line. Also, as a premise, in FIG. 4, a guide route to a destination or a stop point designated as a stop point in the middle of the destination has already been set, and the head-up display 2 is It is assumed that the route guidance indicating that a left turn is made at an intersection 47 where the traffic signal 46 is installed is displayed.

図4に示すように、制御部4は、フロントウィンドウ25を介して視認される風景に重畳させて、コンバイナ9を介して虚像Ivを運転者に視認させる。具体的には、図4では、制御部4は、コンバイナ9と重なる範囲に、案内表示アイコン70A〜70C、矢印71A〜71C、案内地点情報表示72、案内ルート73、仮想信号74、方角情報表示リング75、及び同心円76を虚像Ivとしてそれぞれ表示させている。   As shown in FIG. 4, the control unit 4 causes the driver to visually recognize the virtual image Iv via the combiner 9 by superimposing it on the landscape visually recognized via the front window 25. Specifically, in FIG. 4, the control unit 4 displays the guidance display icons 70 </ b> A to 70 </ b> C, arrows 71 </ b> A to 71 </ b> C, the guidance point information display 72, the guidance route 73, the virtual signal 74, and the direction information display in a range overlapping with the combiner 9. The ring 75 and the concentric circle 76 are displayed as virtual images Iv, respectively.

案内表示アイコン70A〜70Cは、フロントウィンドウ25を介して視認される所定の施設及び地点を対象に、当該施設及び地点に関する情報を表示する。具体的には、制御部4は、ナビゲーション装置1から送信される現在位置、車両の向き、及び地図情報に基づき、建物45Aがフロントガラス25を介して視認されると判断し、案内表示アイコン70Aにより建物45Aの施設名称「施設A」を表示すると共に、矢印71Aにより案内表示アイコン70Aが建物45Aの施設情報であることを示す。同様に、制御部4は、駐車場45Bがフロントガラス25を介して視認されると判断し、駐車場45Bに対して、駐車場であることを示すマーク「P」を表示した案内表示アイコン70Bを矢印71Bと共に表示する。また、さらに、制御部4は、次に左折すべき道路45Cに自動速度違反取締装置(オービス)が設置されていると判断し、次に左折する道路に対し、カメラのマークを表示した案内表示アイコン70Cを矢印71Cと共に表示する。   The guidance display icons 70 </ b> A to 70 </ b> C display information on the facility and the point for a predetermined facility and the point visually recognized through the front window 25. Specifically, the control unit 4 determines that the building 45A is visually recognized through the windshield 25 based on the current position, the vehicle orientation, and the map information transmitted from the navigation device 1, and the guidance display icon 70A. Displays the facility name “facility A” of the building 45A, and the arrow 71A indicates that the guidance display icon 70A is facility information of the building 45A. Similarly, the control unit 4 determines that the parking lot 45B is visually recognized through the windshield 25, and displays a guidance display icon 70B that displays a mark “P” indicating that the parking lot 45B is a parking lot. Is displayed together with an arrow 71B. In addition, the control unit 4 determines that an automatic speed control device (Obis) is installed on the road 45C to be next left-turned, and a guidance display that displays a camera mark for the road to be left-turned next. Icon 70C is displayed along with arrow 71C.

案内地点情報表示72は、次に右左折を行う案内地点(ここでは交差点47)に関する情報を表示する。具体的には、制御部4は、ナビゲーション装置1から送信される現在位置の情報及び地図情報に基づき、現在位置から交差点47までの距離を算出すると共に、交差点47の名称を特定し、「200m ○○交差点」と表示する。また、案内地点情報表示72は、交差点47で曲がるべき方向(ここでは左方向)を示す矢印マーク720を表示する。   The guide point information display 72 displays information regarding a guide point (here, the intersection 47) where the next turn is performed. Specifically, the control unit 4 calculates the distance from the current position to the intersection 47 based on the current position information and the map information transmitted from the navigation device 1, specifies the name of the intersection 47, and determines “200 m “XX intersection” is displayed. In addition, the guide point information display 72 displays an arrow mark 720 indicating a direction to be turned at the intersection 47 (here, the left direction).

案内ルート73は、車両が進むべきルート(「案内ルート」とも呼ぶ。)であって、上下反転させた俯瞰図により表示されている。言い換えると、案内ルート73は、地表に対して斜め下方向から投影された状態で表示される。従って、案内ルート73では、進行方向がフロントガラス25の下方向と一致する。また、案内ルート73は、実際に運転者がフロントウィンドウ25を介して視認可能な範囲にある案内ルートを仮想的に表示する。そして、案内ルート73の左折地点には、信号機46を仮想的に表示した仮想信号74が示されている。このように、制御部4は、案内ルート73が示す案内ルート中に信号機が存在する場合には、当該案内ルート73に重畳させて仮想信号74を表示する。案内ルート73は、本発明における「第一案内画像」の一例である。   The guide route 73 is a route that the vehicle should travel (also referred to as a “guide route”), and is displayed in an overhead view that is vertically inverted. In other words, the guide route 73 is displayed in a state of being projected obliquely downward with respect to the ground surface. Therefore, in the guidance route 73, the traveling direction coincides with the lower direction of the windshield 25. In addition, the guide route 73 virtually displays a guide route in a range that is actually visible to the driver through the front window 25. A virtual signal 74 that virtually displays the traffic light 46 is shown at the left turn point of the guide route 73. As described above, when there is a traffic light in the guidance route indicated by the guidance route 73, the control unit 4 displays the virtual signal 74 superimposed on the guidance route 73. The guide route 73 is an example of the “first guide image” in the present invention.

方角情報表示リング75は、中心を現在位置として、案内ルート73と同一の視点から観察した場合の方角を表示する。ここで、方角情報表示リング75の左端位置751Lは、車両の左側面方向に相当し、方角情報表示リング75の右端位置751Rは、車両の右側面方向に相当し、方角情報表示リング75の下端位置751Fは、車両の進行方向に相当し、方角情報表示リング75の上端位置751Bは、車両の後進方向に相当する。このように、制御部4は、方角情報表示リング75上の車両の進行方向に対応する位置を、下端位置751Fに固定する。言い換えると、制御部4は、方角情報表示リング75上の車両の進行方向に対応する位置を、虚像Ivの表示領域中で固定する。また、方角情報表示リング75中の「N」の位置は、現在位置を基点とした北の方角を示す。そして、方角情報表示リング75は、車両の向きに応じて回転することで、現在位置に対して常に正確な方角を表示する。   The direction information display ring 75 displays the direction when observed from the same viewpoint as the guidance route 73 with the center as the current position. Here, the left end position 751L of the direction information display ring 75 corresponds to the left side direction of the vehicle, the right end position 751R of the direction information display ring 75 corresponds to the right side direction of the vehicle, and the lower end of the direction information display ring 75. The position 751F corresponds to the traveling direction of the vehicle, and the upper end position 751B of the direction information display ring 75 corresponds to the backward traveling direction of the vehicle. Thus, the control unit 4 fixes the position corresponding to the traveling direction of the vehicle on the direction information display ring 75 to the lower end position 751F. In other words, the control unit 4 fixes the position corresponding to the traveling direction of the vehicle on the direction information display ring 75 in the display area of the virtual image Iv. Further, the position of “N” in the direction information display ring 75 indicates the north direction with the current position as a base point. The direction information display ring 75 rotates according to the direction of the vehicle, so that it always displays an accurate direction with respect to the current position.

また、方角情報表示リング75上には、目的地が存在する方角に応じて方角情報表示リング75上を移動する目的地アイコン752が表示されている。目的地アイコン752は、車両の位置及び向きの変化に応じて方角情報表示リング75上を移動する。図4では、目的地アイコン752は、現在位置からおよそ西の方角に目的地が存在することを示す。さらに、方角情報表示リング75は、現在位置に対する目的地の方角を表示するのに付随して、車両と目的地との相対的な方向を指し示す。具体的には、図4では、目的地アイコン752は、車両の進行方向に対して斜め左方向に目的地が存在することを示す。   On the direction information display ring 75, a destination icon 752 that moves on the direction information display ring 75 in accordance with the direction in which the destination exists is displayed. The destination icon 752 moves on the direction information display ring 75 according to changes in the position and orientation of the vehicle. In FIG. 4, the destination icon 752 indicates that the destination exists in the west direction from the current position. Furthermore, the direction information display ring 75 indicates the relative direction between the vehicle and the destination in association with displaying the direction of the destination with respect to the current position. Specifically, in FIG. 4, the destination icon 752 indicates that the destination exists in a diagonally left direction with respect to the traveling direction of the vehicle.

同心円76は、案内ルート73の表示上における案内ルート73の案内地点(案内ポイント)からの距離間隔を示す。言い換えると、同心円76は、案内ルート73の案内地点、即ち交差点47(詳しくは交差点47の中心位置)から等距離にある位置を結んだ同心円である。同心円76は、案内地点から等間隔に描かれた第1同心円761、第2同心円762、及び第3同心円763を有する。例えば、同心円76が「50m」ごとに描かれる場合、第1同心円761は交差点47から「50m」の位置を示し、第2同心円762は交差点47から「100m」の位置を示し、第3同心円763は交差点47から「150m」の位置を示す。このように、同心円76は、案内地点から所定距離(上述の例では50m)ごとに描かれる。運転者は、案内ルート73上に描かれた同心円76を観察することで、案内地点までの距離を常に容易に視認することができる。同心円76は、本発明における「第二案内画像」の一例である。   A concentric circle 76 indicates a distance interval from the guide point (guide point) of the guide route 73 on the display of the guide route 73. In other words, the concentric circles 76 are concentric circles connecting positions that are equidistant from the guide point of the guide route 73, that is, the intersection 47 (specifically, the center position of the intersection 47). The concentric circle 76 includes a first concentric circle 761, a second concentric circle 762, and a third concentric circle 763 drawn at equal intervals from the guide point. For example, when the concentric circle 76 is drawn every “50 m”, the first concentric circle 761 indicates the position “50 m” from the intersection 47, the second concentric circle 762 indicates the position “100 m” from the intersection 47, and the third concentric circle 763. Indicates a position “150 m” from the intersection 47. Thus, the concentric circles 76 are drawn at every predetermined distance (50 m in the above example) from the guide point. By observing the concentric circles 76 drawn on the guide route 73, the driver can always easily recognize the distance to the guide point. The concentric circle 76 is an example of the “second guide image” in the present invention.

ここで、制御部4は、車両が次に通過すると予想される案内地点(「第1案内地点Pi1」とも呼ぶ。)である交差点47と、第1案内地点Pi1の次に車両が通過すると予想される案内地点(「第2案内地点Pi2」とも呼ぶ。)との距離が所定距離以内の場合、第2案内地点Pi2に対する同心円76を描画しない。上述の所定距離は、例えば、第1案内地点Pi1に対する同心円76と、第2案内地点Pi2に対する同心円76との両方を描いた場合に、これらの同心円76が重なる距離に設定される。これにより、制御部4は、虚像Ivによる表示が煩雑化するのを防ぐ。これについては、後述の[平面地図表示]のセクションでも詳しく説明する。   Here, the control unit 4 predicts that the vehicle will pass next to the intersection 47, which is a guide point where the vehicle is expected to pass next (also referred to as “first guide point Pi1”), and the first guide point Pi1. When the distance to the guide point (also referred to as “second guide point Pi2”) is within a predetermined distance, the concentric circle 76 with respect to the second guide point Pi2 is not drawn. For example, when the concentric circle 76 with respect to the first guide point Pi1 and the concentric circle 76 with respect to the second guide point Pi2 are drawn, the predetermined distance is set to a distance where the concentric circles 76 overlap. Thereby, the control part 4 prevents the display by the virtual image Iv from becoming complicated. This will be explained in detail in the section [Plane Map Display] described later.

[平面地図表示]
制御部4は、虚像Ivによる情報表示として、図4に示す表示の他に、ユーザの操作に基づき、平面に表示された地図を含む表示(「平面地図表示」とも呼ぶ。)を行う。これについて、図5を参照して説明する。なお、制御部4は、例えばヘッドアップディスプレイ2を操作するためのリモートコントローラ(不図示)などの所定の入力手段への入力を検知した場合に、これらの表示の切り替えを行う。
[Plane map display]
In addition to the display shown in FIG. 4, the control unit 4 performs display including a map displayed on a plane (also referred to as “planar map display”) as information display by the virtual image Iv based on a user operation. This will be described with reference to FIG. In addition, the control part 4 switches these displays, when the input to predetermined input means, such as a remote controller (not shown) for operating the head-up display 2, for example, is detected.

図5は、ヘッドアップディスプレイ2が平面地図表示を行った場合に運転者が視認するフロントウィンドウ25の表示例を示す。図5では、制御部4は、虚像Ivとして、案内地点情報表示72と、平面地図81と、現在位置表示82と、案内ルート83と、同心円76とを表示する。   FIG. 5 shows a display example of the front window 25 visually recognized by the driver when the head-up display 2 displays a planar map. In FIG. 5, the control unit 4 displays a guidance point information display 72, a planar map 81, a current position display 82, a guidance route 83, and a concentric circle 76 as a virtual image Iv.

平面地図81は、現在位置を含むエリアを所定の縮尺により平面的に表示した地図である。なお、平面地図81の縮尺は、図示しない入力手段によるヘッドアップディスプレイ2への所定の入力により変更される。現在位置表示82は、平面地図81での車両の現在位置を示す。案内ルート83は、平面地図81中で車両が走行すべき案内ルートを示す。   The planar map 81 is a map in which an area including the current position is planarly displayed at a predetermined scale. The scale of the planar map 81 is changed by a predetermined input to the head-up display 2 by an input unit (not shown). The current position display 82 indicates the current position of the vehicle on the planar map 81. A guide route 83 indicates a guide route that the vehicle should travel in the planar map 81.

同心円76は、案内ルート83の平面地図81上における交差点47に相当する第1案内地点Pi1からの距離間隔を示す。同心円76は、図4と同様に、案内地点から等間隔に描かれた第1同心円761、第2同心円762、及び第3同心円763を有する。これにより、制御部4は、第1同心円761、第2同心円762、及び第3同心円763と、現在位置表示82との位置関係に基づき、現在位置から次の案内地点である交差点47までの距離を、明確に運転者に把握させることができる。   A concentric circle 76 indicates a distance interval from the first guide point Pi1 corresponding to the intersection 47 on the planar map 81 of the guide route 83. Similar to FIG. 4, the concentric circle 76 includes a first concentric circle 761, a second concentric circle 762, and a third concentric circle 763 drawn at equal intervals from the guide point. Thus, the control unit 4 determines the distance from the current position to the next guide point, the intersection 47, based on the positional relationship between the first concentric circle 761, the second concentric circle 762, and the third concentric circle 763 and the current position display 82. Can be clearly recognized by the driver.

ここで、制御部4は、第1案内地点Pi1と、交差点48に相当する第2案内地点Pi2との距離が所定距離以内であることから、第2案内地点Pi2に対する同心円76を描画しない。即ち、制御部4は、ここでは第1案内地点Pi1と第2案内地点Pi2とが近接しており、短時間に連続して案内することになると判断し、交差点48に対する同心円76を描画しない。これにより、制御部4は、第1案内地点Pi1に対する同心円76と、第2案内地点Pi2に対する同心円76との両方が重なって表示されることなどに起因して、虚像Ivによる表示が煩雑化するのを抑制することができる。   Here, since the distance between the first guide point Pi1 and the second guide point Pi2 corresponding to the intersection 48 is within a predetermined distance, the control unit 4 does not draw the concentric circle 76 with respect to the second guide point Pi2. That is, the control unit 4 determines that the first guide point Pi1 and the second guide point Pi2 are close to each other and guides continuously in a short time, and does not draw the concentric circle 76 for the intersection 48. Thereby, the control unit 4 complicates the display by the virtual image Iv due to the fact that both the concentric circle 76 with respect to the first guidance point Pi1 and the concentric circle 76 with respect to the second guidance point Pi2 are displayed overlapping each other. Can be suppressed.

そして、制御部4は、車両が第1案内地点Pi1である交差点47を通過した後では、交差点47に対する同心円76を非表示にすると共に、直前まで第2案内地点Pi2であり現在は第1案内地点Pi1である交差点48に対する同心円76を描画する。   Then, after the vehicle has passed the intersection 47, which is the first guidance point Pi1, the control unit 4 hides the concentric circle 76 with respect to the intersection 47 and is the second guidance point Pi2 until immediately before. A concentric circle 76 is drawn for the intersection 48 that is the point Pi1.

[他の表示例]
次に、ヘッドアップディスプレイ2による他の表示例について説明する。制御部4は、例えば、ユーザによる特定の入力を検知した場合に、図4に示す基本表示又は図5に示す平面地図表示から以下に説明する表示に切り替えてもよい。
[Other display examples]
Next, another display example by the head-up display 2 will be described. For example, when detecting a specific input by the user, the control unit 4 may switch from the basic display shown in FIG. 4 or the planar map display shown in FIG. 5 to the display described below.

(1)同心円の色分け表示
制御部4は、第1案内地点Pi1と、第2案内地点Pi2との距離が所定距離以内である場合、第1案内地点Pi1に対する同心円76と、第2案内地点Pi2に対する同心円76との表示色を変えることで、これらに対する同心円76を同時に表示してもよい。これについて、図6を参照して説明する。
(1) Concentric color-coded display When the distance between the first guide point Pi1 and the second guide point Pi2 is within a predetermined distance, the control unit 4 has a concentric circle 76 with respect to the first guide point Pi1 and the second guide point Pi2. The concentric circles 76 may be displayed simultaneously by changing the display color of the concentric circles 76 with respect to these. This will be described with reference to FIG.

図6は、平面地図表示において、同心円76を色分け表示した例を示す。ここで、実線により示される同心円77Aと破線により示される同心円76Bとは、それぞれ異なる色(例えば前者が黒色、後者が赤色)にて表示されているものとする。   FIG. 6 shows an example in which concentric circles 76 are color-coded in the planar map display. Here, it is assumed that the concentric circle 77A indicated by the solid line and the concentric circle 76B indicated by the broken line are displayed in different colors (for example, the former is black and the latter is red).

図6では、制御部4は、第1案内地点Pi1である交差点47と、第2案内地点Pi2である交差点48との距離が所定距離以内であることから、第1案内地点Pi1である交差点47を中心とした同心円76Aと、第2案内地点Pi2である交差点48を中心とした同心円76Bとをそれぞれ異なる色により表示している。これにより、制御部4は、交差点47に対する同心円76Aと交差点48に対する同心円76Bとを同時に描画した場合であっても、煩雑化することなく運転者にこれらを明確に区別して視認させることができる。   In FIG. 6, since the distance between the intersection 47 that is the first guidance point Pi1 and the intersection 48 that is the second guidance point Pi2 is within a predetermined distance, the control unit 4 has the intersection 47 that is the first guidance point Pi1. The concentric circles 76A centered at the center and the concentric circles 76B centered at the intersection 48, which is the second guide point Pi2, are displayed in different colors. Thereby, even if it is a case where the concentric circle 76A with respect to the intersection 47 and the concentric circle 76B with respect to the intersection 48 are drawn simultaneously, the control part 4 can make a driver | operator clearly distinguish and visually recognize these, without complication.

なお、図4に示す基本表示であっても、同様に、制御部4は、第1案内地点Pi1と、第2案内地点Pi2との距離が所定距離以内である場合、第1案内地点Pi1に対する同心円76と、第2案内地点Pi2に対する同心円76との表示色を変えることで、これらの同心円76を同時に表示させてもよい。これにより、制御部4は、各案内地点に対する同心円76を、運転者に明確に区別して視認させることができる。   Even in the basic display shown in FIG. 4, the control unit 4 similarly controls the first guide point Pi1 when the distance between the first guide point Pi1 and the second guide point Pi2 is within a predetermined distance. By changing the display colors of the concentric circle 76 and the concentric circle 76 with respect to the second guide point Pi2, these concentric circles 76 may be displayed simultaneously. Thereby, the control part 4 can make a driver | operator clearly distinguish and visually recognize the concentric circle 76 with respect to each guidance point.

(2)簡易表示
制御部4は、図4に示す基本表示から、いくつかの表示を省略して簡易化した表示を行ってもよい。これについて、図7を参照して具体的に説明する。
(2) Simple display The control unit 4 may perform a simplified display by omitting some displays from the basic display shown in FIG. This will be specifically described with reference to FIG.

図7は、図4に示す基本表示を簡略化した表示例を示す。図7では、制御部4は、案内ルート73、仮想信号74、及び同心円76を虚像Ivとして表示させ、図4に示す案内表示アイコン70A〜70C、矢印71A〜71C、案内地点情報表示72、及び方角情報表示リング75を非表示にしている。この表示態様によっても、制御部4は、案内ルート73により次に右左折すべき方向を運転者に把握させると共に、同心円76により次の案内地点までの距離を運転者に視覚的かつ容易に把握させることができる。   FIG. 7 shows a display example in which the basic display shown in FIG. 4 is simplified. In FIG. 7, the control unit 4 displays the guide route 73, the virtual signal 74, and the concentric circle 76 as a virtual image Iv, and guide display icons 70A to 70C, arrows 71A to 71C, guide point information display 72, and the like shown in FIG. The direction information display ring 75 is not displayed. Also according to this display mode, the control unit 4 allows the driver to grasp the direction to turn right or left next by the guidance route 73 and also visually and easily grasps the distance to the next guidance point by the concentric circle 76. Can be made.

なお、制御部4は、図4〜図7のいずれの場合も、同心円76の全体が上空と重なる位置に表示させている。このようにすることで、ヘッドアップディスプレイ2は、運転を阻害することなく好適に案内地点を基点とした距離を運転者に視認させることができる。この場合、例えば、制御部4は、建物や道路等と重ならないと推定される表示範囲を予め実験等に基づき設定しておき、当該表示範囲内に同心円76を虚像Ivとして表示する。   In any case of FIGS. 4 to 7, the control unit 4 displays the entire concentric circle 76 at a position overlapping the sky. By doing in this way, the head-up display 2 can make a driver | operator visually recognize the distance which made the guide point the base point suitably, without inhibiting driving | operation. In this case, for example, the control unit 4 previously sets a display range that is estimated not to overlap with a building, a road, or the like based on an experiment or the like, and displays the concentric circle 76 as a virtual image Iv within the display range.

[変形例]
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
[Modification]
Hereinafter, modified examples suitable for the above-described embodiments will be described. The following modifications may be applied in any combination to the above-described embodiments.

(変形例1)
図3では、ヘッドアップディスプレイ2は、コンバイナ9を介して虚像Ivを運転者に視認させていたが、本発明が適用可能なヘッドアップディスプレイ2の構成は、これに限定されない。
(Modification 1)
In FIG. 3, the head-up display 2 allows the driver to visually recognize the virtual image Iv via the combiner 9, but the configuration of the head-up display 2 to which the present invention can be applied is not limited to this.

図8は、変形例に係るヘッドアップディスプレイ2Aの概略構成を示す。図8に示すように、ヘッドアップディスプレイ2Aでは、光源ユニット3は、表示像を構成する光をフロントガラス25に向けて出射する。そして、フロントウィンドウ25は、光源ユニット3から出射される表示像が投影されると共に、表示像をアイポイントPeへ反射することで当該表示像を虚像Ivとして表示させる。   FIG. 8 shows a schematic configuration of a head-up display 2A according to a modification. As shown in FIG. 8, in the head-up display 2 </ b> A, the light source unit 3 emits light constituting the display image toward the windshield 25. The front window 25 projects the display image emitted from the light source unit 3 and reflects the display image to the eye point Pe to display the display image as a virtual image Iv.

また、光源ユニット3の位置は、天井部27に設置される場合に限らず、ダッシュボード29の内部に設置されてもよい。この場合、ダッシュボード29には、図3のコンバイナ9又は図8のフロントウィンドウ25に光を通過させるための開口部が設けられる。   Further, the position of the light source unit 3 is not limited to being installed on the ceiling portion 27 and may be installed inside the dashboard 29. In this case, the dashboard 29 is provided with an opening for allowing light to pass through the combiner 9 in FIG. 3 or the front window 25 in FIG.

(変形例2)
図1等の説明では、ヘッドアップディスプレイ2は、ナビゲーション装置1から地図情報などを受信した後、運転補助情報を示す画像を生成していた。しかし、本発明が適用可能な構成はこれに限定されず、これに代えて、ナビゲーション装置1は、運転補助情報を示す画像を生成して当該画像をヘッドアップディスプレイ2に送信し、ヘッドアップディスプレイ2は、受信した画像を構成する光を出射してもよい。即ち、この場合、ナビゲーション装置1のシステムコントローラ20は、ヘッドアップディスプレイ2の制御部4が行う処理の一部又は全部を行う。これによっても、好適に、ヘッドアップディスプレイ2は、運転補助情報を虚像Ivとして運転者に視認させることができる。なお、この場合、ナビゲーション装置1及びヘッドアップディスプレイ2は、本発明における「ヘッドアップディスプレイ」又は「表示装置」の一例である。
(Modification 2)
In the description of FIG. 1 and the like, the head-up display 2 generates an image indicating driving assistance information after receiving map information or the like from the navigation device 1. However, the configuration to which the present invention can be applied is not limited to this. Instead, the navigation device 1 generates an image indicating driving assistance information, transmits the image to the head-up display 2, and the head-up display. 2 may emit light constituting the received image. That is, in this case, the system controller 20 of the navigation device 1 performs part or all of the processing performed by the control unit 4 of the head-up display 2. Also by this, the head-up display 2 can make a driver | operator visually recognize the driving assistance information as the virtual image Iv suitably. In this case, the navigation device 1 and the head-up display 2 are examples of the “head-up display” or “display device” in the present invention.

他の例では、ヘッドアップディスプレイ2は、ナビゲーション装置1と通信を行うことなく、運転補助情報を表示してもよい。この場合、ヘッドアップディスプレイ2の光源ユニット3は、GPS受信機及び距離センサなどの自立測位装置を備え、車両の位置及び方向などを測定する。また、光源ユニット3は、施設情報を含む地図情報などを予めメモリに記憶する。そして、光源ユニット3は、測定した車両の位置等に基づき、地図情報等を参照して、運転補助情報を示す画像を構成する光を出射する。   In another example, the head-up display 2 may display the driving assistance information without performing communication with the navigation device 1. In this case, the light source unit 3 of the head-up display 2 includes a self-supporting positioning device such as a GPS receiver and a distance sensor, and measures the position and direction of the vehicle. The light source unit 3 stores map information including facility information in a memory in advance. Then, the light source unit 3 refers to map information and the like based on the measured vehicle position and the like, and emits light constituting an image indicating driving assistance information.

(変形例3)
ヘッドアップディスプレイ2に代えて、ナビゲーション装置1が上述した実施例の表示を行ってもよい。この場合、ナビゲーション装置1は、車両の前方方向を撮影するカメラなどの撮影手段から車両の前方方向の風景を示す画像を取得し、当該画像に重畳させて、案内表示アイコン70A〜70Cや方角情報リング75などの虚像Ivの内容を表示する。この場合、ナビゲーション装置1は、本発明における「表示装置」の一例である。
(Modification 3)
Instead of the head-up display 2, the navigation device 1 may display the above-described embodiment. In this case, the navigation apparatus 1 acquires an image showing a landscape in the forward direction of the vehicle from an imaging unit such as a camera that captures the forward direction of the vehicle, and superimposes the image on the image to display guidance display icons 70A to 70C and direction information. The contents of the virtual image Iv such as the ring 75 are displayed. In this case, the navigation device 1 is an example of the “display device” in the present invention.

(変形例4)
図4〜図7に示す表示例では、制御部4は、第1同心円761と、第2同心円762と、第3同心円763との3つの円を描いたが、これに代えて、同心円76として、2つ以下の円又は4つ以上の円を描いてもよい。これらの場合であっても、同心円76は、所定の案内地点を中心として、当該案内地点から等距離を示す地点を結んだ位置に、等間隔で形成される。従って、この場合であっても、制御部4は、同心円76を虚像Ivとして運転者に視認させることで、案内地点からの距離を視覚的かつ容易に運転者に把握させることができる。
(Modification 4)
In the display examples shown in FIGS. 4 to 7, the control unit 4 has drawn three circles of a first concentric circle 761, a second concentric circle 762, and a third concentric circle 763. Two or less circles or four or more circles may be drawn. Even in these cases, the concentric circles 76 are formed at equal intervals around a predetermined guide point at a position connecting points indicating equal distances from the guide point. Therefore, even in this case, the control unit 4 allows the driver to visually and easily grasp the distance from the guide point by causing the driver to visually recognize the concentric circle 76 as the virtual image Iv.

(変形例5)
図4の表示例では、目的地を表す目的地アイコン752が方角情報表示リング75上に表示されていた。これに代えて、又はこれに加えて、ヘッドアップディスプレイ2は、設定された立寄地、著名なランドマーク、又は/及び、GPS受信機が搭載された携帯端末機を有する友人の位置などの種々の対象の位置を示すアイコンを方角情報表示リング75上に表示させてもよい。
(Modification 5)
In the display example of FIG. 4, the destination icon 752 representing the destination is displayed on the direction information display ring 75. Alternatively or in addition to this, the head-up display 2 can be set in various locations such as a set stop-off location, a prominent landmark, and / or the location of a friend having a mobile terminal equipped with a GPS receiver. An icon indicating the position of the target may be displayed on the direction information display ring 75.

例えば、ナビゲーション装置1が通話機能を有し、GPSが搭載された友人の携帯端末機からナビゲーション装置1に着信があった場合、ナビゲーション装置1は、上述の携帯端末機からそのGPS受信機により取得された位置情報を通信により受信し、当該位置情報並びに自車の位置及び方向の情報を制御部4へ転送する。そして、光源ユニット3は、着信があった携帯端末機の友人を示すアイコンを、受信した情報に基づき方角情報表示リング75上の所定位置に表示させる。   For example, when the navigation device 1 has a call function and a call is received from a mobile terminal of a friend equipped with GPS, the navigation device 1 is acquired from the mobile terminal described above by the GPS receiver. The received position information is received by communication, and the position information and the information on the position and direction of the host vehicle are transferred to the control unit 4. Then, the light source unit 3 displays an icon indicating the friend of the mobile terminal that received the incoming call at a predetermined position on the direction information display ring 75 based on the received information.

(変形例6)
図4に示す虚像Ivによる表示に加えて、ヘッドアップディスプレイ2は、案内ルート73の案内地点に対応する位置に進行方向を示す矢印をさらに付加したり、同心円76の各々に対応させて、各同心円76が示す案内地点からの距離の表示を付加したりしてもよい。
(Modification 6)
In addition to the display by the virtual image Iv shown in FIG. 4, the head-up display 2 further adds an arrow indicating the traveling direction to a position corresponding to the guide point of the guide route 73, or corresponds to each of the concentric circles 76. An indication of the distance from the guide point indicated by the concentric circle 76 may be added.

図9(a)〜(c)は、変形例において、コンバイナ9を介して視認される時系列での虚像Ivによる情報表示の遷移を示す。具体的に、図9(a)は、車両が案内地点から100m〜75m付近にある場合の虚像Ivによる情報表示を示し、図9(b)は、車両が案内地点から75m〜50m付近にある場合の虚像Ivによる情報表示を示し、図9(c)は、車両が案内地点から50m〜25m付近にある場合の虚像Ivによる情報表示を示す。   FIGS. 9A to 9C show transition of information display by the virtual image Iv in a time series viewed through the combiner 9 in the modification. Specifically, FIG. 9A shows the information display by the virtual image Iv when the vehicle is near 100 m to 75 m from the guidance point, and FIG. 9B is the vehicle near 75 m to 50 m from the guidance point. The information display by the virtual image Iv in the case is shown, and FIG. 9C shows the information display by the virtual image Iv when the vehicle is in the vicinity of 50 m to 25 m from the guide point.

図9(a)〜(c)に示すように、本変形例では、制御部4は、案内ルート73の案内地点に対応する位置に進行方向(ここでは左方向)を示す矢印77と、同心円76が示す案内地点からの距離を表示した距離表示78とを虚像Ivとしてそれぞれ表示させている。なお、ここでは、第1同心円761は、案内地点から25mの位置を示し、第2同心円762は、案内地点から50mの位置を示し、第3同心円763は、案内地点から75mの位置を示すものとする。   As shown in FIGS. 9A to 9C, in this modification, the control unit 4 has an arrow 77 indicating a traveling direction (here, the left direction) at a position corresponding to the guide point of the guide route 73 and a concentric circle. A distance display 78 displaying the distance from the guide point indicated by 76 is displayed as a virtual image Iv. Here, the first concentric circle 761 indicates a position 25 m from the guidance point, the second concentric circle 762 indicates a position 50 m from the guidance point, and the third concentric circle 763 indicates a position 75 m from the guidance point. And

そして、本変形例では、制御部4は、案内地点と車両の距離とに応じて矢印77の大きさを変える。具体的には、図9(a)〜(c)に示すように、制御部4は、車両が案内地点に近づくほど、矢印77を大きく表示する。これにより、制御部4は、運転者に対し、次に右左折すべき案内地点及び当該案内地点での進行方向を明確に視認させる。   And in this modification, the control part 4 changes the magnitude | size of the arrow 77 according to the distance of a guidance point and a vehicle. Specifically, as shown in FIGS. 9A to 9C, the control unit 4 displays the arrow 77 larger as the vehicle approaches the guide point. Thereby, the control part 4 makes a driver | operator clearly visually recognize the guidance point which should turn right and left next, and the advancing direction in the said guidance point.

また、制御部4は、現在位置に最も近い位置を示す同心円76に対して、距離表示78を順次表示する。具体的には、図9(a)のように案内地点から75m〜100mの地点を車両が走行中の場合には、第3同心円763が表示されている同心円76のうち最外周の同心円76にあたることから、制御部4は、第3同心円763に対して当該第3同心円763が案内地点から75m地点である旨の距離表示78を付す。また、図9(b)のように案内地点から50m〜100mの地点を車両が走行中の場合には、現在位置よりも案内地点から遠い地点を示す第3同心円763は表示されず、表示されている同心円76のうち第2同心円762が最外周の同心円76となる。従って、この場合、制御部4は、第2同心円762に対して当該第2同心円762が案内地点から50m地点である旨の距離表示78を付す。同様に、図9(c)のように案内地点から25m〜50mの地点を車両が走行中の場合には、現在位置よりも案内地点から遠い地点を示す第3同心円763及び第2同心円762は表示されず、表示されている同心円76のうち第1同心円761が最外周の同心円76となる。従って、この場合、制御部4は、第1同心円761に対して当該第1同心円761が案内地点から25m地点である旨の距離表示78を付している。これにより、制御部4は、運転者に対し、次に右左折すべき案内地点までの距離を容易に視認させる。   Further, the control unit 4 sequentially displays the distance display 78 for the concentric circle 76 indicating the position closest to the current position. Specifically, when the vehicle is traveling from 75 m to 100 m from the guide point as shown in FIG. 9A, the third concentric circle 763 corresponds to the outermost concentric circle 76. Therefore, the control unit 4 attaches a distance display 78 to the third concentric circle 763 to the effect that the third concentric circle 763 is a 75 m point from the guide point. Further, as shown in FIG. 9B, when the vehicle is traveling from 50 m to 100 m from the guide point, the third concentric circle 763 indicating a point farther from the guide point than the current position is not displayed. The second concentric circle 762 among the concentric circles 76 is the outermost concentric circle 76. Therefore, in this case, the control unit 4 attaches a distance display 78 to the second concentric circle 762 to the effect that the second concentric circle 762 is 50 m from the guide point. Similarly, as shown in FIG. 9C, when the vehicle is traveling at a point 25 m to 50 m from the guide point, the third concentric circle 763 and the second concentric circle 762 indicating points farther from the guide point than the current position are Of the displayed concentric circles 76, the first concentric circle 761 is the outermost concentric circle 76. Therefore, in this case, the control unit 4 attaches a distance display 78 to the first concentric circle 761 to the effect that the first concentric circle 761 is 25 m from the guide point. Thereby, the control part 4 makes a driver | operator easily visually recognize the distance to the guidance point which should turn right and left next.

本発明は、経路案内や車両の情報を運転者に視認させるヘッドアップディスプレイに好適に適用することができる。   The present invention can be suitably applied to a head-up display that allows a driver to visually recognize route guidance and vehicle information.

1 ナビゲーション装置
2 ヘッドアップディスプレイ
3 光源ユニット
9 コンバイナ
25 フロントウィンドウ
28 ボンネット
29 ダッシュボード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 2 Head-up display 3 Light source unit 9 Combiner 25 Front window 28 Bonnet 29 Dashboard

Claims (9)

車両の位置を取得する自車位置取得手段と、
前記車両の前方の風景に重畳させて虚像を表示させる表示手段と、
前記車両の現在位置から目的地又は立寄地へのルートを地表に対して斜め下方向から観察した図を示す第一案内画像を、前記風景に含まれる前記ルートに相当する路面と対応させて、上空と重なる位置であって当該路面を地表に対して上下反転させた位置に前記表示手段に表示させる第一表示制御手段と、
前記ルート上に存在し、右左折するために経由する案内地点からの距離を示す第二案内画像を、前記第一案内画像に重畳させて、前記表示手段に表示させる第二表示制御手段と、
を有し、
前記第二表示制御手段は、前記案内地点を中心として、所定の間隔をもって描かれる同心円を前記第二案内画像とし、前記案内地点から所定距離離れた前記路面を地表に対して上下反転させた位置と重なる位置であって、建物及び道路と重ならないと推定される範囲である上空と重なる位置に前記表示手段に表示させ
前記同心円は、全周表示された楕円であって、前記地表から前記上空の方向へ向かうほど間隔が広くなり、
前記第二表示制御手段は、前記車両が前記案内地点に接近するに従って、前記第二案内画像が、前記風景中の前記案内地点に対応する位置に追従して表示されるよう、前記第二案内画像を前記表示手段に表示させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
Own vehicle position acquisition means for acquiring the position of the vehicle;
Display means for displaying a virtual image superimposed on a landscape in front of the vehicle;
Corresponding to the road surface corresponding to the route included in the landscape, the first guide image showing a view of the route from the current position of the vehicle to the destination or stopovers from a diagonally lower direction with respect to the ground surface , First display control means for displaying on the display means at a position that overlaps the sky and the road surface is vertically inverted with respect to the ground surface;
A second display control means for displaying on the display means a second guide image that is present on the route and that indicates a distance from a guide point through which a right or left turn is made, and is superimposed on the first guide image;
Have
The second display control means uses a concentric circle drawn at a predetermined interval centered on the guide point as the second guide image, and a position obtained by inverting the road surface that is a predetermined distance away from the guide point upside down with respect to the ground surface. Is displayed on the display means at a position overlapping with the sky, which is a range estimated not to overlap with the building and road ,
The concentric circles are ellipses displayed all around, and the intervals become wider from the ground surface toward the sky,
The second display control means is configured to display the second guidance image so that the second guidance image is displayed following a position corresponding to the guidance point in the landscape as the vehicle approaches the guidance point. head-up display, characterized in Rukoto to display images on the display means.
前記第二表示制御手段は、前記所定の間隔をもって描かれる同心円のうち最外円に対し、当該最外円が対応する前記路面と前記案内地点との距離の表示を付すことを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ。  The second display control means attaches a display of the distance between the road surface corresponding to the outermost circle and the guide point to the outermost circle among the concentric circles drawn at the predetermined interval. Item 2. The head-up display according to Item 1. 第二表示制御手段は、前記同心円を、前記第一案内画像と同じ高さに重ねて、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1または2に記載のヘッドアップディスプレイ。  3. The head-up display according to claim 1, wherein the second display control unit causes the display unit to display the concentric circles on the same height as the first guide image. 第二表示制御手段は、前記同心円を、前記第一案内画像と重なる位置であって、かつ、前記風景のうち上空と重なる位置に、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。  The second display control means causes the display means to display the concentric circle at a position overlapping the first guide image and at a position overlapping the sky in the landscape. The head-up display according to any one of 3 above. 第二表示制御手段は、前記同心円の中心が前記第一案内画像と重なる位置に、前記同心円を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。  5. The head according to claim 1, wherein the second display control unit causes the display unit to display the concentric circle at a position where a center of the concentric circle overlaps the first guide image. 6. Up display. 前記第一表示制御手段による表示と、前記第二表示制御手段による表示とは、上空の位置と重畳されて前記表示手段により表示されていることを特徴とする請求項1乃至のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。A display by the first display control means, wherein the by the display second display control means, any one of claims 1 to 5, characterized in that it is displayed by the display means is overlapped with the position in the sky The head-up display according to item. 前記案内地点は、前記車両が前記目的地又は前記立寄地まで到着するために右左折すべき地点であることを特徴とする請求項1乃至のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。The head-up display according to any one of claims 1 to 6 , wherein the guide point is a point where the vehicle should turn right or left in order to reach the destination or the stopover. 車両の前方の風景に重畳させて虚像を表示させる表示手段と前記表示手段による表示を制御する制御手段とを備えるヘッドアップディスプレイの前記制御手段が実行する制御方法であって、
前記車両の位置を取得する自車位置取得工程と、
前記車両の現在位置から目的地又は立寄地へのルートを地表に対して斜め下方向から観察した図を示す第一案内画像を、前記風景に含まれる前記ルートに相当する路面と対応させて、上空と重なる位置であって当該路面を地表に対して上下反転させた位置に前記表示手段に表示させる第一表示制御工程と、
前記ルート上に存在し、右左折するために経由する案内地点からの距離を示す第二案内画像を、前記第一案内画像に重畳させて、前記表示手段に表示させる第二表示制御工程と、
を有し、
前記第二表示制御工程は、前記案内地点を中心として、所定の間隔をもって描かれる同心円を前記第二案内画像とし、前記案内地点から所定距離離れた前記路面を地表に対して上下反転させた位置と重なる位置であって、建物及び道路と重ならないと推定される範囲である上空と重なる位置に前記表示手段に表示させ
前記同心円は、全周表示された楕円であって、前記地表から前記上空の方向へ向かうほど間隔が広くなり、
前記第二表示制御工程は、前記車両が前記案内地点に接近するに従って、前記第二案内画像が、前記風景中の前記案内地点に対応する位置に追従して表示されるよう、前記第二案内画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする制御方法。
A control method executed by the control means of a head-up display comprising display means for displaying a virtual image superimposed on a landscape in front of a vehicle and control means for controlling display by the display means,
A vehicle position acquisition step of acquiring the position of the vehicle;
Corresponding to the road surface corresponding to the route included in the landscape, the first guide image showing a view of the route from the current position of the vehicle to the destination or stopovers from a diagonally lower direction with respect to the ground surface , A first display control step of displaying on the display means at a position that overlaps with the sky and the road surface is vertically inverted with respect to the ground surface;
A second display control step of superimposing a second guide image on the route and indicating a distance from a guide point through which to turn right and left on the first guide image to be displayed on the display means;
Have
In the second display control step, a concentric circle drawn at a predetermined interval with the guide point as a center is used as the second guide image, and the road surface that is a predetermined distance away from the guide point is vertically inverted with respect to the ground surface. Is displayed on the display means at a position overlapping with the sky, which is a range estimated not to overlap with the building and road ,
The concentric circles are ellipses displayed all around, and the intervals become wider from the ground surface toward the sky,
In the second display control step, the second guidance image is displayed so that the second guidance image is displayed following a position corresponding to the guidance point in the landscape as the vehicle approaches the guidance point. the method according to claim Rukoto to display images on the display means.
車両の位置を取得する自車位置取得手段と、
前記車両の前方の風景に重畳させて虚像を表示させる表示手段と、
前記車両の現在位置から目的地又は立寄地へのルートを地表に対して斜め下方向から観察した図を示す第一案内画像を、前記風景に含まれる前記ルートに相当する路面と対応させて、上空と重なる位置であって当該路面を地表に対して上下反転させた位置に前記表示手段に表示させる第一表示制御手段と、
前記ルート上に存在し、右左折するために経由する案内地点からの距離を示す第二案内画像を、前記第一案内画像に重畳させて、前記表示手段に表示させる第二表示制御手段と、
を有し、
前記第二表示制御手段は、前記案内地点を中心として、所定の間隔をもって描かれる同心円を前記第二案内画像とし、前記案内地点から所定距離離れた前記路面を地表に対して上下反転させた位置と重なる位置であって、建物及び道路と重ならないと推定される範囲である上空と重なる位置に前記表示手段に表示させ
前記同心円は、全周表示された楕円であって、前記地表から前記上空の方向へ向かうほど間隔が広くなり、
前記第二表示制御手段は、前記車両が前記案内地点に接近するに従って、前記第二案内画像が、前記風景中の前記案内地点に対応する位置に追従して表示されるよう、前記第二案内画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする表示装置。
Own vehicle position acquisition means for acquiring the position of the vehicle;
Display means for displaying a virtual image superimposed on a landscape in front of the vehicle;
Corresponding to the road surface corresponding to the route included in the landscape, the first guide image showing a view of the route from the current position of the vehicle to the destination or stopovers from a diagonally lower direction with respect to the ground surface , First display control means for displaying on the display means at a position that overlaps the sky and the road surface is vertically inverted with respect to the ground surface;
A second display control means for displaying on the display means a second guide image that is present on the route and that indicates a distance from a guide point through which a right or left turn is made, and is superimposed on the first guide image;
Have
The second display control means uses a concentric circle drawn at a predetermined interval centered on the guide point as the second guide image, and a position obtained by inverting the road surface that is a predetermined distance away from the guide point upside down with respect to the ground surface. Is displayed on the display means at a position overlapping with the sky, which is a range estimated not to overlap with the building and road ,
The concentric circles are ellipses displayed all around, and the intervals become wider from the ground surface toward the sky,
The second display control means is configured to display the second guidance image so that the second guidance image is displayed following a position corresponding to the guidance point in the landscape as the vehicle approaches the guidance point. display device comprising Rukoto to display images on the display means.
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