JP5197349B2 - Head-up display device - Google Patents
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Description
本発明は、多色表示可能な表示源を有し、前記表示源に表示された表示情報の表示光を車両のウインドシールド側投射エリアに投射される表示情報の虚像と、車両のアイポイントから前記ウインドシールドを透して視認される前記車両の前景と、を重畳視認させるヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。 The present invention has a display source capable of multi-color display, and a display image of display information displayed on the display source is projected from a virtual image of display information projected on a windshield side projection area of the vehicle, and an eye point of the vehicle The present invention relates to a head-up display device that superimposes and visually recognizes the foreground of the vehicle viewed through the windshield.
近年、運転者が運転に際して求める情報の増加や多角化に伴って、情報内容(情報量は少ないが緊急度の高い情報)によっては情報を車両のウインドシールド上に虚像表示させ、それを透して視認させる車両の前景と重畳視認させる、ヘッドアップディスプレイ(HUD)装置が自動車、列車等の車両の運転席に採用されている。 In recent years, along with the increase and diversification of information required by the driver during driving, depending on the information content (information with a small amount of information but high urgency), the information is displayed as a virtual image on the windshield of the vehicle. 2. Description of the Related Art A head-up display (HUD) device that superimposes and visually recognizes a vehicle foreground is used in a driver seat of a vehicle such as an automobile or a train.
このようなHUD装置は、車両のインストルメントパネル(インパネ)内部に表示源を配置し、この表示源の画像を示す表示光を、拡大系ミラー等の反射部材によりウインドシールド、コンバイナ等の投射エリアに向けて反射させ、この表示エリア上に虚像を投射させ、それを透して視認させる車両の前景と重畳視認させる。 In such a HUD device, a display source is arranged inside an instrument panel (instrument panel) of a vehicle, and display light indicating an image of the display source is projected onto a projection area such as a windshield or a combiner by a reflecting member such as an magnifying mirror. The virtual image is projected toward the display area, a virtual image is projected on the display area, and is superimposed and visually recognized with the foreground of the vehicle to be seen through.
特許文献1に示す車両用表示装置では、多色表示可能な表示源とウインドシールドの前方に結像された虚像周囲の背景色を感知するカラーセンサを備え、虚像の色がカラーセンサにより感知した背景色の補色となるように、表示源の表示色を制御することで、表示の視認性を向上させてきた。
上述した車両用表示装置では、虚像の色がその周囲の背景色の補色となるように表示源の表示色を制御していたため、例えば、背景色が青緑色の場合、その補色は赤色となり、表示源の表示色が赤色になってしまった。その結果、運転中の視認性の向上のために背景色の変化に応じて表示源の表示色を変化させようとした場合、背景色が青緑色に変化すると、虚像が赤色に変化することになる。しかしながら、赤色等は警告色であるため、虚像の表示色がいきなり赤色に変化すると、運転者を驚かせてしまう可能性があり、運転中に虚像の背景色に応じた補色で虚像を表示させるのは困難であった。そのため、運転中の表示の視認性を向上させるのは難しかった。 In the vehicle display device described above, the display color of the display source is controlled so that the color of the virtual image is a complementary color of the surrounding background color.For example, when the background color is blue-green, the complementary color is red, The display color of the display source has turned red. As a result, if the display color of the display source is changed in accordance with the change of the background color in order to improve the visibility during driving, the virtual image changes to red when the background color changes to blue-green. Become. However, red is a warning color, so if the display color of the virtual image suddenly changes to red, the driver may be surprised, and the virtual image is displayed with a complementary color according to the background color of the virtual image during driving. Was difficult. For this reason, it has been difficult to improve the visibility of the display during driving.
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、運転中に表示している虚像の視認性を向上することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを課題としている。 Therefore, in view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a head-up display device that can improve the visibility of a virtual image displayed during driving.
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項1記載のヘッドアップディスプレイ装置は、図1に示すように、多色表示可能な表示源2を有し、前記表示源2に表示された表示情報の表示光Lを車両のウインドシールド側投射エリアに投射される表示情報の虚像Sと、車両のアイポイントから前記ウインドシールド101を透して視認される前記車両の前景と、を重畳視認させるヘッドアップディスプレイ装置1において、前記虚像Sの周囲の背景色を検出する背景色検出手段4aと、前記背景色検出手段4aが検出した背景色の補色を検出する補色検出手段61aと、前記補色検出手段61aで検出した補色が警告色のときは前記表示情報を白色系で前記表示源2に表示させ、且つ、当該補色が警告色ではないときは前記表示情報を当該補色で前記表示源2に表示させる表示制御手段61bと、を有することを特徴とする。
The head-up display device according to
上記請求項1に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ装置によれば、ウインドシールドの前方に視認される虚像Sの周囲の背景色が背景色検出手段4aによって検出されると、補色検出手段61aによって当該背景色の補色が検出される。そして、補色が赤色、黄色等の警告色のときは白色系、また、補色が警告色でないときは補色で、表示情報が表示制御手段61bの制御によって表示源2に表示される。
According to the head-up display device of the present invention described in
請求項2記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、前記表示制御手段61bが、前記補色検出手段61aで補色を検出できなかったときに、前記表示情報と前記背景色との間に輝度差が生じる表示色で、前記表示情報を前記表示源2に表示させる手段であることを特徴とする。
According to the second aspect of the present invention, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, in the head-up display device according to the first aspect, the display control unit 61b cannot detect a complementary color by the complementary
上記請求項2に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ装置によれば、背景色が雪道などの白色で、補色検出手段61aが補色を検出できなかったときは、表示情報が前記背景色との間に輝度差が生じる表示色で、表示制御手段61bの制御によって表示源2に表示される。これにより、虚像の表示色と背景色とは、所定の輝度差で表示されることになる。
According to the head-up display device of the present invention described in
以上説明したように請求項1に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ装置によれば、ウインドシールドの前方に視認される虚像の周囲の背景色を検出し、その背景色の補色で表示情報を表示源に表示するに当たり、補色が警告色のときは表示情報を白色系で表示するようにしたことから、運転中に背景色に応じて虚像の表示色を変化させるようにしても、虚像の表示色がいきなり警告色に変化することを防止できる。従って、運転中の運転者を驚かせることなく、虚像の背景色に応じた表示色で虚像を表示できるため、運転中の表示の視認性を向上させることができ、ヘッドアップディスプレイ装置の商品価値の向上に貢献することができる。 As described above, according to the head-up display device of the first aspect of the present invention, the background color around the virtual image visually recognized in front of the windshield is detected, and the display information is displayed with the complementary color of the background color. When displaying on the source, the display information is displayed in white when the complementary color is a warning color, so even if the display color of the virtual image is changed according to the background color during operation, the virtual image display It is possible to prevent the color from suddenly changing to a warning color. Therefore, since the virtual image can be displayed in the display color according to the background color of the virtual image without surprise the driver during driving, the visibility of the display during driving can be improved, and the commercial value of the head-up display device It can contribute to improvement.
請求項2に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ装置によれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、背景色の補色が存在しない場合は、背景色と表示情報の表示色との輝度差で表示するようにしたことから、背景が雪道等であっても虚像を確実に視認させることができるため、虚像が見難くなることを防止できる。また、補色が存在しない場合の表示情報の表示色を選択可能とすれば、運転者等の好みにあった表示色で表示情報を表示できるため、運転中の表示の視認性をより一層向上させることができる。
According to the head-up display device of the present invention described in
以下、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置の一実施形態を、図2乃至図5の図面を参照して以下に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a head-up display device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5.
図2において、ヘッドアップディスプレイ(HUD)装置1は、車両のウインドシールド(ウインドシールドガラス)101の下方に位置付けられるインストルメントパネル(以下、インパネともいう)102内に、撮像手段4以外の構成が設けられている。
In FIG. 2, the head-up display (HUD)
HUD装置1の表示光Lは、インパネ102の開口部103からウインドシールド101の投射エリアE上に投射された表示情報(車両速度、画像等)の虚像Sとして、運転者のアイポイントEPから視認される。そして、HUD装置1は、その虚像Sと、アイポイントEPからウインドシールド101を透して視認される車両の前景とを運転者に重畳視認させる。
The display light L of the
HUD装置1は、公知であるように、アイポイントEPがアイレンジER内を移動しても虚像Sが視認できることを保障するため、投射エリアEに対する表示光Lの投射位置を車両の上下方向に調整する上下方向調整機構を有している。なお、上下方向調整機構については、本発明と直接関係ないため、詳細な説明を省略するが、反射部材3における表示光Lの反射角を調整するものである。また、本実施形態では、投射エリアEをウインドシールド101の内面とした場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、公知であるコンバイナ等の表面を投射エリアEとするなど種々異なる実施形態とすることができる。
As is known, the
また、図3に示すように、上述した虚像Sの周囲が背景色確認領域Fとなっており、この背景色確認領域Fは、例えば虚像Sの表示位置又はその近傍の位置の所定領域が任意に設定される。なお、背景色確認領域Fは、車両の前景、即ち虚像Sの表示位置よりも前方とするなど種々異なる実施形態とすることができる。 As shown in FIG. 3, the background of the virtual image S described above is a background color confirmation region F. The background color confirmation region F is, for example, a predetermined region at the display position of the virtual image S or a position near it. Set to It should be noted that the background color confirmation region F can be variously different embodiments such as being in front of the foreground of the vehicle, that is, the display position of the virtual image S.
このようなHUD装置1は、表示源2と、反射部材3と、背景色検出手段4と、操作部5と、制御部6と、を有して構成しており、例えば、表示源2と反射部材3と制御部6を収容ケース等に収容してインパネ102内に設けられている。
Such a
表示源2は、自発光デバイス(例えば、FE〔フィールドエミッション〕ディスプレイ、蛍光表示管、EL〔エレクトロルミネッセンス〕ディスプレイ等)や、バックライト付きの液晶ディスプレイ等が用いられる。表示源2は、インパネ102に形成された前記車幅方向に延びるスリット状の開口部103から、表示光Lを投射エリアEに向けて出射するようにインパネ102内に設けられている。表示源2は、制御部6の制御によって要求された表示情報等を表示することで、その表示光Lを出射している。なお、表示情報の一例としては、画像データ、誘導データ、指標データ等の任意のデータを有して構成している。
As the
反射部材3は、反射ミラー、拡大ミラー等が用いられ、表示源2に表示された表示情報の表示光Lを、車両のウインドシールド101の投影エリアEに向けて反射する。つまり、表示源2と反射部材3とは、収容ケース10内で対向するように配置されている。なお、本最良の形態では、説明を簡単化するために、1つの反射部材3を設ける場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、複数の反射部材3を設けて表示光Lを複数回反射させる、反射部材3を用いずに表示光Lをウインドシールド101に直接投射するなど種々異なる実施形態とすることができる。
The reflecting member 3 is a reflecting mirror, a magnifying mirror or the like, and reflects the display light L of display information displayed on the
背景色検出手段4は、ウインドシールド101の前方に結像される虚像Sの表示位置又はその近傍に焦点が合わされた状態で、インパネ102上に設けられている。背景色検出手段4は、CCD(Charge Coupled Device)カメラ、ビデオカメラ、フォトトランジスタ、フォトIC等の各種光センサの中から検出対象に適したものが任意に用いられ、虚像Sの周囲の背景色(色度、画像等)を検出する。背景色検出手段4は、制御部6と電気的に接続されており、検出された背景色に応じた背景色信号(例えばRGB信号等)を制御部6に出力する。なお、背景色検出手段4の設置場所については、例えばウインドシールド101寄りの車両の天井やルームミラー付近に設けるなど種々異なる実施形態とすることができる。
The background color detection means 4 is provided on the
なお、本実施形態では、背景色検出手段4が検出した背景色を示す背景色信号を制御部6に出力する場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、背景色検出手段4をCCDカメラで実現し、CCDカメラで撮像した撮像情報(画像等)を制御部6に出力し、その制御部6が背景色検出プログラムの実行等によって撮像情報から背景色を検出するなど種々異なる実施形態とすることができる。 In the present embodiment, the case where the background color signal indicating the background color detected by the background color detection unit 4 is output to the control unit 6 will be described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the background color The detection means 4 is realized by a CCD camera, and imaging information (images and the like) captured by the CCD camera is output to the control unit 6, and the control unit 6 detects a background color from the imaging information by executing a background color detection program or the like. It can be set as various different embodiments.
操作部5は、制御部6と電気的に接続されており、運転者等に各種データの入力、選択を行わせるための複数の操作スイッチを有している。操作部5は、それらの操作スイッチに対する操作に応じた操作信号を制御部6に出力する。操作部5は、車両のフロントパネル等に運転者が操作可能に設けられている。そして、操作部5の操作により、虚像Sの表示色の調整を行うか否かを運転者等に選択させる。
The
制御部6は、公知であるCPU(中央処理装置)61、ROM(読み出し専用メモリー)62、及びRAM(随時書き込み読み出しメモリー)63を含むマイクロコンピュータから構成されている。ROM62は、請求項中の補色検出手段及び表示制御手段としてCPU61を機能させるための各種プログラムを記憶している。RAM63は、CPU61が各種の処理を実行する上において必要なデータ等が適宜記憶される。
The control unit 6 is composed of a microcomputer including a known CPU (Central Processing Unit) 61, ROM (Read Only Memory) 62, and RAM (A Read / Write Memory as needed) 63. The
また、ROM62は、背景色検出手段4から入力される背景色信号に基づいて、赤、緑、青の三つの原色の割合を平均化して背景色を認識するための背景色認識プログラムを記憶している。ROM62は、その背景色の補色を求めるための色相環情報を記憶している。色相環情報は、図4に示すように、例えば赤C1、橙C2、黄C3、黄緑C4、緑C5、青緑C6、青C7、青紫C8、紫C9、赤紫C10の10分類の色相環Cを示すデータを有している。そして、色相環Cは、赤C1の補色が青緑C6、黄C3の補色が青紫C8であることを示している。よって、色相環情報は、背景色の補色を特定するためのテーブル、プログラム等として構成される。
The
また、警告色とは、運転者に警戒心を与える赤色を意味し、本実施形態では、警告色を色相環Cの赤C1について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、赤C1と黄C3、赤C1と橙C2と黄C3というように、製品の仕様、運転者の好み等に応じて任意に設定することができる。そして、ROM62には、その警告色を示す警告色情報を予め記憶している。
Further, the warning color means red giving warning to the driver, and in this embodiment, the warning color is described with respect to red C1 of the hue ring C, but the present invention is not limited to this, for example, , Red C1 and yellow C3, red C1 and orange C2 and yellow C3 can be arbitrarily set according to product specifications, driver's preference, and the like. The
次に、上述したCPU61が実行する表示色調整処理の一例を、図5に示すフローチャートを参照して以下に説明する。なお、この処理は、表示源2の表示開始に応じて起動され、そして、電源断、終了要求の発生等に応じて強制終了されることを前提としている。
Next, an example of the display color adjustment process executed by the
CPU61によってROM62の表示色調整処理プログラムが実行されると、ステップS11において、背景色検出手段4からの背景色信号が取得され、ステップS12において、その背景色信号の三つの原色の割合が平均化されて背景色が認識され、その背景色を示す背景色情報が時系列的にRAM63に記憶され、その後ステップS13に進む。
When the display color adjustment processing program in the
ステップS13において、RAM63に所定時間にわたって時系列的に記憶されている複数の背景色情報に基づいて、背景色に変化があるか否かが判定される。背景色に変化がないと判定された場合(S13でN)、ステップS11に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、背景色に変化があると判定された場合(S13でY)、ステップS14に進む。
In step S13, it is determined whether or not there is a change in the background color based on a plurality of background color information stored in the
ステップS14において、変化した後の背景色の補色が上記色相環情報に基づいて特定され、その補色を示す補色データがRAM63に記憶され、ステップS15において、その補色データとROM62の上記警告色情報とが比較され、その比較結果に基づいて補色が警告色であるか否かが判定される。
In step S14, a background complementary color after the change is specified based on the hue ring information, and complementary color data indicating the complementary color is stored in the
ステップS15で補色が警告色であると判定された場合(S15でY)、ステップS16において、RAM63の表示情報の表示色を示す表示色データに白色系データが設定されることで、同時に動作している表示制御処理によって表示すべき表示情報がその表示色データが示す白色系で表示源2に表示され、その後ステップS11に戻り、一連の処理が繰り返される。なお、白色系は、白色に限定するものではなく、白色に近いグレー、ベージュ等も含むものである。
If it is determined in step S15 that the complementary color is a warning color (Y in S15), the white color data is set in the display color data indicating the display color of the display information in the
また、ステップS15で補色が警告色ではないと判定された場合(S15でN)、ステップS17において、RAM63の上記表示色データに補色を示す補色データが設定されることで、同時に動作している表示制御処理によって表示すべき表示情報がその表示色データが示す補色で表示源2に表示され、その後ステップS11に戻り、一連の処理が繰り返される。
If it is determined in step S15 that the complementary color is not a warning color (N in S15), complementary color data indicating a complementary color is set in the display color data of the
以上説明したように、CPU61は図5に示す表示色調整処理を実行することで、CPU61が請求項中の補色検出手段として機能することになる。そして、ステップS14が補色検出手段に相当している。
As described above, the
また、CPU61が上記表示制御処理を実行することで、CPU61が請求項中のの表示制御手段として機能することになる。そして、上記表示制御処理は、図示しない速度センサ等から所定時間毎に表示対象となる表示情報を取得し、RAM63の表示色データが示す表示色で表示情報を表示源2に表示させる。よって、上述したようにRAM63の表示色データの設定を変更することで、表示源2に表示させる表示情報の表示色が変更されることになり、その結果、その変更された表示色で虚像Sが運転者から視認されることになる。なお、表示情報としては、車両速度、各種指標、モノクロ画像等を表示するためのデータを有している。
Further, when the
次に、上述した構成のHUD装置1の動作(作用)の一例を、図4等の図面を参照して以下に説明する。
Next, an example of the operation (action) of the
HUD装置1は、運転者からの要求等に応じて起動されると、表示源2に表示情報を表示することで、運転者によって所望の調整角度に調整された反射部材3で反射した表示光Lを、ウインドシールド101の投射エリアEに投射する。これにより、運転者は表示情報の虚像Sと、アイポイントEPからウインドシールド101を透して視認される車両の前景とを重畳視認する。
When the
虚像Sが表示された状態で運転が行われると、車両の前景は時々刻々変化することになる。HUD装置1は、背景色検出手段4によってその変化する背景の背景色を検出し、該背景色に変化が生じたときに、その背景色の補色を特定する。そして、当該補色が警告色である場合は白色系の表示情報を表示源2によって表示し、また、当該補色が警告色ではない場合は当該補色の表示情報を表示源2に表示する。
When driving with the virtual image S displayed, the foreground of the vehicle changes from moment to moment. The
例えば、HUD装置1が虚像Sを青緑色で表示している場合に、前方車両の車体色が緑系で表示が前方車両と重なった場合や、都心などを走行していた車両が草原、田園等を走行することになると、虚像Sの背景色は青緑色に変化する。そのため、HUD装置1はその背景色の変化を検出すると、背景色である青緑色の補色を上記色相環情報に基づいて特定する。すると、図4に示すように青緑C6の補色は赤C1であることから、補色が赤色と特定されるが、赤色は警告色であることから、HUD装置1は補色を赤色から白色系に置き換え、白色系で表示情報を表示源2に表示することになる。
For example, when the
以上説明したHUD装置1によれば、ウインドシールド101の前方に視認される虚像Sの周囲の背景色を検出し、その背景色の補色で表示情報を表示源2に表示するに当たり、補色が警告色のときは表示情報を白色系で表示するようにしたことから、運転中に背景色に応じて虚像Sの表示色を変化させるようにしても、虚像の表示色がいきなり警告色に変化することを防止できる。従って、運転中の運転者を驚かせることなく、虚像Sの背景色に応じた表示色で虚像Sを表示できるため、運転中の表示の視認性を向上させることができ、HUD装置1の商品価値の向上に貢献することができる。
According to the
なお、上述した実施形態では、虚像Sの背景色の変化を検出すると、直ちにその補色又は白色系に虚像Sの表示色を変更する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、虚像Sを表示している現在の表示色から補色又は白色系に徐々に色合いを変化させるなど種々異なる実施形態とすることができる。そして、背景色が多色の場合は表示色の切り替えタイミングを遅延させることで対応することができる。 In the above-described embodiment, when a change in the background color of the virtual image S is detected, the case where the display color of the virtual image S is immediately changed to the complementary color or white color is described. However, the present invention is not limited to this. Various embodiments such as gradually changing the hue from the current display color displaying the virtual image S to a complementary color or a white color can be obtained. If the background color is multicolored, it can be dealt with by delaying the switching timing of the display color.
また、上述した実施形態では、虚像Sの背景色の変更をHUD装置1が自動で行う場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、操作部5の操作によって調整要求を受けたときのみ、検出した背景色から補色を特定して虚像Sの表示色を決定するなど種々異なる実施形態とすることができる。
In the above-described embodiment, the case where the
さらに、上述した実施形態では、補色が存在することを前提に説明したが、背景色が雪道等の白色で補色が存在しない場合、本発明のHUD装置1は、虚像Sの表示色と背景色との所定の輝度差となるように表示色を決定し、該表示色で表示情報を表示源2に表示させる。
Furthermore, in the above-described embodiment, the description has been made on the assumption that the complementary color exists. However, when the background color is white such as a snowy road and the complementary color does not exist, the
例えば、HUD装置1は、背景色検出手段4によって背景色が白色であることを検出すると、該背景色と虚像Sとの間に所定の輝度差が生じる表示色を決定し、該表示色で表示情報を表示源2に表示させる。そして、所定の輝度差の表示色の一例としては、白色に対しては、緑色などの目に優しい表示色としたり、運転者等に予め選択させた警告色以外の表示色とするなど種々異なる実施形態とすることができる。また、上述したHUD装置1は、補色が存在しない場合に、操作部5で表示情報の表示色を運転者等に選択させるように構成することで、運転者等の視認し易い表示色で表示情報を表示することもできる。
For example, when the background color detection unit 4 detects that the background color is white, the
このように上述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 As described above, the above-described embodiments are merely representative forms of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
1 ヘッドアップディスプレイ(HUD)装置
2 表示源
3 反射部材
4 背景色検出手段
61a 補色検出手段(制御部)
61b 表示制御手段(制御部)
101 ウインドシールド
EP アイポイント位置
ER アイレンジ
F 背景色確認領域
L 表示光
S 虚像
DESCRIPTION OF
61b Display control means (control unit)
101 Windshield EP Eye point position ER Eye range F Background color confirmation area L Display light S Virtual image
Claims (2)
前記虚像の周囲の背景色を検出する背景色検出手段と、
前記背景色検出手段が検出した背景色の補色を検出する補色検出手段と、
前記補色検出手段で検出した補色が警告色のときは前記表示情報を白色系で前記表示源に表示させ、且つ、当該補色が警告色ではないときは前記表示情報を当該補色で前記表示源に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 A display source capable of multi-color display, and a display image of display information displayed on the display source is projected onto a windshield side projection area of the vehicle, and the windshield from the vehicle eyepoint. In the head-up display device that superimposes and visually recognizes the foreground of the vehicle seen through,
Background color detection means for detecting a background color around the virtual image;
Complementary color detection means for detecting a complementary color of the background color detected by the background color detection means;
When the complementary color detected by the complementary color detection means is a warning color, the display information is displayed on the display source in a white system, and when the complementary color is not a warning color, the display information is displayed on the display source with the complementary color. Display control means for displaying;
A head-up display device comprising:
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