JP5197191B2 - Sewing machine opener mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、オープナーを備えたミシンのオープナー機構に関する。   The present invention relates to an opener mechanism for a sewing machine provided with an opener.

ミシンの水平釜は、中釜と外釜から構成され、中釜には針板下面に設けられた凹部に嵌合する突起が設けられ、当該突起がストッパとなって外釜による供回りを防止している。一方、水平釜は、外釜が捕捉した上糸のループを中釜がくぐることにより上糸と下糸の結節を形成している。そして、水平釜機構は、突起が上糸ループをくぐる動作を邪魔しないように、突起の外釜回転方向下流側の端縁部を凹部の内面から引き離す方向に引き寄せるオープナーを備えている。
このオープナーは、その先端部が針上下動と同じ周期で所定の軌跡を描いて運動することで周期的に中釜を係止して、突起を凹部の内面から引き離すように構成されている。
The horizontal hook of the sewing machine is composed of an inner hook and an outer hook, and the inner hook is provided with a protrusion that fits into a recess provided on the bottom surface of the needle plate, and the protrusion serves as a stopper to prevent the outer hook from rotating. doing. On the other hand, the horizontal hook forms a knot between the upper thread and the lower thread by passing through the loop of the upper thread caught by the outer hook. The horizontal hook mechanism is provided with an opener that pulls the end edge of the protrusion on the downstream side in the outer hook rotation direction away from the inner surface of the recess so that the protrusion does not interfere with the operation of passing through the upper thread loop.
This opener is configured so that the inner end of the opener periodically engages with a predetermined trajectory and moves in the same cycle as the needle up-and-down movement, thereby periodically locking the inner hook and pulling the protrusion away from the inner surface of the recess.

ところで、上記オープナーの先端部は位置をわずかに変更しても、中釜との接触状況が大きく変化してしまい、突起を凹部内面から引き離すタイミングや引き離しを継続している期間が大きく変動してしまうことから、オープナーの先端位置調節は非常に微細な調節が要求され、困難を伴うものであった。
このため、従来のオープナー機構では、オープナーの基端部に長穴を設け、オープナーの支持腕に対して固定ネジで締結を行う構造を取り、オープナーの先端部を長穴に沿って位置調節可能とすると共に固定ネジを中心する回動方向に沿って位置調節を可能としていた。そして、オープナーとその支持腕の双方におおむね一文字に並ぶようにスリットを形成し、ドライバーの先端における一方の側端部をオープナー側のスリットに挿入し、他方の側端部を支持腕側のスリットに挿入してドライバーを回転させることによりオープナーをスライド移動させて位置調節を行っていた(例えば特許文献1参照)。
特開平8−243284号公報
By the way, even if the position of the tip of the opener is slightly changed, the contact state with the inner hook changes greatly, and the timing at which the protrusion is separated from the inner surface of the recess and the period during which the separation is continued fluctuate greatly. As a result, the adjustment of the position of the tip of the opener requires a very fine adjustment and is difficult.
For this reason, the conventional opener mechanism has a structure in which a long hole is provided at the base end of the opener and fastened with a fixing screw to the support arm of the opener, and the position of the tip of the opener can be adjusted along the long hole. In addition, the position can be adjusted along the rotation direction around the fixing screw. Then, a slit is formed on both the opener and its supporting arm so as to be aligned in a single letter, and one side end of the driver's tip is inserted into the opener side slit, and the other side end is inserted into the support arm side slit. The position of the opener is adjusted by sliding the opener by rotating the screwdriver after inserting the screwdriver (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-8-243284

しかしながら、従来のオープナー機構では、支持腕に設けられたオープナー固定部の側面嵌合のがたにより、固定ネジを締める際に時計回りにオープナーが回ってしまい、またそのネジ締めによる回転量が一定しない事から、調節作業時には、両方のスリットにドライバーを差し込んで位置を固定したままオープナーを時計回りに押付けたまま固定ネジを締めなければならず、作業性が悪く、特に一人での作業が困難であった。
また、ドライバーにより手作業でオープナーの位置を保持することから、固定ネジを締める際に微小な回動を生じ易く、回動中心でズレを生じると先端部では大きく狂いを生じてしまうことから、オープナーの先端部を予定した位置に調節することが困難となっていた。
However, in the conventional opener mechanism, due to the side fitting of the opener fixing portion provided on the support arm, the opener rotates clockwise when the fixing screw is tightened, and the rotation amount by the screw tightening is constant. For this reason, during adjustment work, the screw must be inserted into both slits and the fixing screw must be tightened while the position is fixed and the opener is pressed clockwise. Met.
In addition, since the position of the opener is manually held by a screwdriver, it is easy to cause a minute rotation when tightening the fixing screw, and if a deviation occurs at the center of rotation, a large deviation will occur at the tip. It has been difficult to adjust the tip of the opener to a predetermined position.

本発明は、オープナーの先端位置調節を容易且つ正確に行うことをその目的とする。   An object of the present invention is to easily and accurately adjust the position of the tip of the opener.

請求項1記載の発明は、ミシン針を上下動させるミシン主軸と、前記ミシン主軸の回転駆動力が伝達される釜軸と、前記釜軸に固定連結された外釜の回転に伴う回転が規制された中釜に前記ミシン針の上下動に同期して周期的に係合して、突起部の外釜回転方向下流側部分と嵌合部とを引き離す方向に引き寄せるオープナーと、前記オープナーに対して、前記周期的な引き寄せ動作を付与する伝達機構とを備えるミシンのオープナー機構において、前記伝達機構は、前記釜軸に固定された偏心カムと、一端部で前記偏心カムを包持するとともに他端部でオープナーを保持する中釜案内腕を備え、前記中釜案内腕に対して前記オープナーを支持する支軸により前記オープナーを回動調節可能に取り付けると共に回動半径方向に移動調節可能に取り付けるオープナーの固定手段と、その先端部を前記オープナーの側面であって前記オープナーを支持する支軸からずれた位置に押し当てることにより前記オープナーの回動角度を定める角度調節体である角度調節ネジと、オープナーの長手方向に向けられ、その先端部を中釜案内腕の揺動端部の側面に押し当てることにより前記回動半径方向に沿った位置を定める位置調節体である位置調節ネジとを備えることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, the rotation of the main shaft for moving the sewing needle up and down, the hook shaft to which the rotational driving force of the main shaft is transmitted, and the rotation of the outer hook fixedly connected to the hook shaft are restricted. An opener that periodically engages the inner hook in synchronization with the vertical movement of the sewing machine needle and pulls the protruding portion in a direction to separate the downstream portion of the outer hook rotation direction from the fitting portion, and the opener In the sewing machine opener mechanism, the transmission mechanism includes an eccentric cam fixed to the shuttle shaft, and includes the eccentric cam at one end and the other. comprises a middle hook guide arm which holds the opener at the end, the mobile adjustably taken the opener in the rotation radial direction is attached to rotate adjustable by shaft supporting the opener relative to the in hook guide arm And opener fixing means to attach the angle adjusting member defining a pivot angle of the opener by pressing the tip portion at a position offset from the support shaft for supporting the opener a side of the opener angle adjustment screw And a position adjusting screw that is a position adjusting body that is oriented in the longitudinal direction of the opener and that determines a position along the rotational radial direction by pressing the front end portion against the side surface of the swinging end portion of the inner hook guide arm; It is characterized by providing.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明と同様の構成を備えると共に、オープナーは、前記固定手段としての止めネジを前記オープナーを支持する支軸として回動調節可能に支持されると共に、前記止めネジを挿入可能な長穴部により回動半径方向に移動調節可能に支持されることを特徴とする。 The invention described in claim 2 has the same configuration as that of the invention described in claim 1, and the opener is supported so as to be adjustable in rotation by using a set screw as the fixing means as a support shaft for supporting the opener. The elongate hole part into which the set screw can be inserted is supported so as to be movable and adjustable in the rotational radial direction.

請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記オープナーは、前記回動調節又は移動調節のいずれか一方によりそのオープナー先端部が前記中釜の半径方向に沿って位置変位を生じ、前記回動調節又は移動調節の他方によりそのオープナー先端部が前記中釜の半径方向に直交する方向に位置変位を生じるように、前記伝達機構に支持されていることを特徴とする。 The invention described in claim 3 has the same configuration as that of the invention described in claim 1 or 2, and the opener has an opener tip portion which is a radius of the inner hook by either the rotation adjustment or the movement adjustment. A position displacement occurs along the direction, and the tip of the opener is supported by the transmission mechanism so as to cause a position displacement in a direction perpendicular to the radial direction of the inner hook by the other of the rotation adjustment or the movement adjustment. It is characterized by that.

請求項4記載の発明は、請求項1〜3のいずれかに記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記角度調節ネジと前記位置調節ネジとは、先割れ形状であることを特徴とする。 The invention of claim 4 wherein is provided with a present invention similar to the configuration described in claim 1, with the angle adjusting screw and the position adjusting screw, characterized in that it is a tip-split shape .

請求項1記載の発明は、オープナーが回動調節可能に支持されると共に回動半径方向に移動調節可能に支持されていることから、オープナーの先端部を二自由度で移動調節することが可能となり、当該調節により中釜に対する引き寄せ動作の開始タイミングや開始期間を任意に設定することが可能となる。
さらに、角度調節体である角度調節ネジと位置調節体である位置調節ネジとの押し当てにより伝達機構に対してオープナーの回動角度と半径方向の位置とが決定されるので、角度及び位置について微細な調節を可能とする。そして、固定作業時には、固定手段と共に二カ所で押し当てられた二つの調節ネジによりオープナーの調節位置が保持されるので、位置ズレを生じることなくオープナーの固定を可能とする。また、位置ズレを生じても、各調節ネジに当接するようにオープナーの位置を戻せばいいので、調節状態の再現も容易である。従って、オープナーの先端位置調節を容易且つ正確に行うことが可能となる。
さらに、請求項1記載の発明は、角度調節体と位置調節体とがそれぞれ角度調節ネジと位置調節ネジであることから、回転調節により容易且つ微細な調節作業を行うことができる。さらに、調節中で各ネジは位置保持力があるため、調節作業時に何らかの外力を受けることで狂いを生じる事態を回避でき、作業性が良く且つ正確な調節作業を行うことが可能となる。
According to the first aspect of the invention, since the opener is supported so as to be adjustable in rotation and is supported so as to be adjustable in movement in the radial direction of rotation, the tip of the opener can be adjusted in two degrees of freedom. Thus, it is possible to arbitrarily set the start timing and start period of the pulling operation with respect to the inner hook by the adjustment.
Furthermore, since the rotation angle and the radial position of the opener are determined with respect to the transmission mechanism by pressing the angle adjusting screw that is the angle adjusting body and the position adjusting screw that is the position adjusting body , the angle and the position are determined. Allows fine adjustment. At the time of the fixing operation, the adjustment position of the opener is held by the two adjusting screws pressed together with the fixing means at two locations, so that the opener can be fixed without causing a positional shift. Further, even if a positional deviation occurs, the adjustment state can be easily reproduced because the position of the opener can be returned so as to contact each adjustment screw . Accordingly, it is possible to easily and accurately adjust the tip position of the opener.
Furthermore, the angle adjusting body and the position adjusting body are the angle adjusting screw and the position adjusting screw, respectively, so that the adjustment work can be easily and finely adjusted by the rotation adjustment. Furthermore, since each screw has a position holding force during adjustment, it is possible to avoid a situation in which a deviation occurs due to receiving some external force during the adjustment operation, and it is possible to perform an adjustment operation with good workability and accuracy.

請求項2記載の発明は、長穴部と止めネジの構成により長穴部の長手方向に沿って回動半径方向への移動調節を可能とし、止めネジを中心とする回動角度の調節を可能とする。さらに、支軸が止めネジであることから、オープナーの調節構造及び固定構造を少ない部品点数で簡易に実現することが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, the configuration of the elongated hole portion and the set screw enables adjustment of movement in the rotational radial direction along the longitudinal direction of the elongated hole portion, and adjustment of the rotation angle around the set screw. Make it possible. Further, since the support shaft is a set screw, the opener adjusting structure and fixing structure can be easily realized with a small number of parts.

請求項3記載の発明は、オープナーに対する回動調節と移動調節によりオープナー先端部を中釜の半径方向又はその直交方向と個別に移動させることができるので、半径方向への移動によりオープナーの係合期間の調節を行い、直交方向への移動により係合の開始及び終了のタイミング調節を個別に行うことができ、調節作業をより容易に行うことが可能となる。 In the invention according to claim 3, since the opener tip can be moved separately from the radial direction of the inner hook or the orthogonal direction thereof by the rotation adjustment and movement adjustment with respect to the opener, the engagement of the opener by the movement in the radial direction. By adjusting the period, the timing of the start and end of engagement can be individually adjusted by moving in the orthogonal direction, and the adjustment work can be performed more easily.

請求項4記載の発明は、前記角度調節ネジと前記位置調節ネジとは、先割れ形状であることから、外側への弾性を付加することができ、脱落や弛みを防止・抑制することが可能となる。 Fourth aspect of the present invention, said angle adjusting screw and the position adjusting screw, since a tip-split shape, can be can be added to the elastic outward, to prevent or inhibit disconnection or loosening It becomes.

(発明の実施の形態の全体構成)
以下、図1から図4を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳しく説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。また、本実施形態においては、各図中に示したXYZ軸を基準にしてミシンの水平釜の各部の方向を定めるものとする。ミシンを水平面に設置した状態において、Z軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Y軸方向はミシンアーム部の長手方向と一致する左右方向を示し、X軸方向は水平且つY軸方向に直交する前後方向(布送り方向)を示す。また、図中矢印Fは布送り方向を示す。
(Overall configuration of the embodiment of the invention)
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to FIGS. However, although various technically preferable limitations for implementing the present invention are given to the embodiments described below, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples. In this embodiment, the direction of each part of the horizontal hook of the sewing machine is determined with reference to the XYZ axes shown in the drawings. In a state where the sewing machine is installed on a horizontal plane, the Z-axis direction indicates the vertical direction that is the vertical direction, the Y-axis direction indicates the left-right direction that coincides with the longitudinal direction of the sewing machine arm portion, the X-axis direction is horizontal and the Y-axis direction An orthogonal front-rear direction (cloth feed direction) is shown. In the figure, an arrow F indicates the cloth feeding direction.

(ミシンの水平釜)
本実施形態では、二本針ミシンに搭載される水平釜機構100を例に説明する。二本針ミシンは、二本の針を上下に駆動して平行な二本の縫い目を形成するミシンであって、各針に個別に対応する二つの水平釜を備えているが、これらは二本針の針落ちを挟んで左右対称に配置され同様の構成を有するため、本実施形態では説明の簡略化のために一方の水平釜のみ図示及び説明するものとする。
図1は本実施形態たるミシンの水平釜機構100の平面図である。
図1に示すように、水平釜1は、ミシン針により形成される上糸ループを回転により捕捉する剣先71を有する外釜70と、外釜70内に配置されると共に、針板80の下面に設けられた嵌合部である針板突起81,82の間に遊嵌されることで外釜70の回転に伴う自身の回転を規制する突起部である中釜突起61を有する中釜60とからなり、水平釜機構100は、かかる水平釜1と、ミシン針の上下動に同期して周期的に中釜突起61の外釜回転方向下流側部分と針板突起81とを引き離す方向に引き寄せるオープナー10と、オープナー10に引き寄せ動作を付与する伝達機構30と、オープナー10のオープナー先端部11の位置調節を行う位置調節機構50と備えている。
かかる水平釜機構100は、ミシンの針板80の下方に設けられ、縫製時に送り歯40の針穴に挿入されたミシン針から上糸を補足してループ形成を行うと共に下糸を上糸ループにくぐらせる機能を有している。また、水平釜1は、ミシンが水平面上に設置された状態において、外釜70の回転中心線が垂直上下方向に沿うようにミシンの内部に装備されている。以下、各部を詳しく説明する。
(Horizontal hook of sewing machine)
In the present embodiment, a horizontal shuttle mechanism 100 mounted on a two-needle sewing machine will be described as an example. A two-needle sewing machine is a sewing machine that drives two needles up and down to form two parallel seams, and is equipped with two horizontal shuttles corresponding to each needle individually. Since the needles of the main needle are arranged symmetrically with the needle drop interposed therebetween and have the same configuration, in the present embodiment, only one horizontal hook is shown and described for the sake of simplification of description.
FIG. 1 is a plan view of a horizontal shuttle mechanism 100 of a sewing machine according to this embodiment.
As shown in FIG. 1, the horizontal hook 1 is disposed within the outer hook 70 having a sword tip 71 that captures the upper thread loop formed by the sewing needle by rotation, and the lower surface of the needle plate 80. An inner hook 60 having an inner hook protrusion 61 which is a protrusion that regulates its own rotation accompanying the rotation of the outer hook 70 by loosely fitting between needle plate protrusions 81 and 82 which are fitting parts provided in the hook. The horizontal hook mechanism 100 is configured to pull the horizontal hook 1 and the needle plate protrusion 81 away from the outer hook rotation direction downstream portion of the inner hook protrusion 61 periodically in synchronization with the vertical movement of the sewing machine needle. An opener 10 for drawing, a transmission mechanism 30 for giving a pulling action to the opener 10, and a position adjusting mechanism 50 for adjusting the position of the opener tip 11 of the opener 10 are provided.
The horizontal hook mechanism 100 is provided below the needle plate 80 of the sewing machine, and forms a loop by supplementing the upper thread from the sewing needle inserted into the needle hole of the feed dog 40 at the time of sewing. It has a function to pass through. Further, the horizontal hook 1 is mounted inside the sewing machine so that the rotation center line of the outer hook 70 is along the vertical vertical direction in a state where the sewing machine is installed on a horizontal plane. Hereinafter, each part will be described in detail.

(外釜)
図1に示すように、外釜70は、その全体形状が略円筒状であり、当該円筒形状の中心線を軸として回転駆動される。即ち、外釜70は、その底部側が閉塞されると共にその底面に同心で固定連結された釜軸72を中心に回転駆動を行う。
釜軸72は、ミシンを水平面に設置した状態で垂直となるようにミシン機枠内に支持されており、ミシン針を上下動させる駆動軸としてのミシン主軸(図示省略)から図示しない釜軸ギヤを介した周知の伝達機構により回転駆動力が伝達される。かかる伝達機構は、ミシン主軸の回転数に対して二倍速の回転数で釜軸72を回転駆動する。つまり、外釜70は、ミシン針の上下動の周波数の二倍の回転数で回転駆動するようになっている。
外釜70の外周面には、周方向よりやや外側に向かって剣先71が延設されており、当該剣先71の先端部の軌跡がミシン針の針落ち位置をわずかに逸れて通過するように設定されている。これにより、外釜70が回転した際に剣先71においてミシン針から上糸を捕捉することが可能となっている。なお、外釜70は、剣先71の延設方向(図1における時計回り方向A)に向かって回転駆動される。
また、外釜70の内周面には、該外釜70内に同軸で配置される中釜60の外周面と摺接するレース面(図示省略)が当該外釜70の内周に沿って設けられている。
(Outer pot)
As shown in FIG. 1, the outer hook 70 has a substantially cylindrical shape as a whole, and is driven to rotate about the center line of the cylindrical shape. That is, the outer hook 70 is rotationally driven around a hook shaft 72 that is closed at the bottom side and is concentrically fixedly connected to the bottom face.
The shuttle shaft 72 is supported in the sewing machine frame so as to be vertical when the sewing machine is installed on a horizontal plane. The shuttle shaft gear (not shown) is used as a drive shaft for moving the sewing needle up and down. The rotational driving force is transmitted by a known transmission mechanism via the. Such a transmission mechanism rotationally drives the shuttle shaft 72 at a rotational speed that is twice the rotational speed of the sewing machine main shaft. In other words, the outer hook 70 is driven to rotate at a rotational speed twice the frequency of the vertical movement of the sewing needle.
On the outer peripheral surface of the outer hook 70, a sword tip 71 is extended slightly outward from the circumferential direction so that the locus of the tip of the sword tip 71 slightly deviates from the needle drop position of the sewing needle. Is set. Thereby, when the outer hook 70 rotates, the upper thread can be captured from the sewing needle at the sword tip 71. The outer hook 70 is driven to rotate in the extending direction of the sword tip 71 (clockwise direction A in FIG. 1).
A race surface (not shown) that slides on the outer peripheral surface of the inner hook 60 that is coaxially disposed in the outer hook 70 is provided on the inner peripheral surface of the outer hook 70 along the inner periphery of the outer hook 70. It has been.

(中釜)
中釜60は、外釜70の開放された上部から当該中釜60の上部を覗かせた状態で外釜70の内部に格納されている。
かかる中釜60は、外釜70に対して回転可能に格納されており、その上部には当該中釜60の半径方向外側に向かって外釜70との連動回転規制用の中釜突起61が延設されている。これに対して、針板80の下面側には、該中釜突起61と嵌合する嵌合部としての一対の針板突起81,82が設けられており、これら二つの針板突起81,82の間に中釜突起61が遊嵌されている。各針板突起81,82は、両者間の隙間が中釜突起61の幅よりも広い間隔で設けられており、一方の針板突起81は、中釜突起61に対して外釜70の回転方向下流側に位置し、他方の針板突起82は、中釜突起61に対して外釜70の回転方向上流側に位置している。即ち、中釜60は、中釜突起61が一対の針板突起81,82の間に遊嵌された状態において、わずかながらにその隙間分の揺動が可能となっている。
また中釜60には、外釜70の回転駆動時において、該外釜70の内周に形成されたレース面と該中釜60の外周面との間の摩擦により、外釜70から回転駆動力が伝達される。このため、縫製中において後述するオープナー10によって引き寄せられる以外は、中釜突起61が外釜70の回転方向下流側に位置する針板突起81に当接した状態(図1の状態)が維持されるようになっている。
また中釜60は、その上部に当該中釜60及び外釜70の回転軸と同軸上に突設された支軸を有している。支軸には図示しない下糸供給源としてのボビンが交換可能且つ回転自在に装備される。また、支軸の先端にはボビンケース65が着脱自在に固定され、該ボビンケース65と中釜60とによりボビンを格納保持するようになっている。
ボビンケース65の上部外縁には鍔状且つ半径方向外側に凸となる角部を有する当接部(羽部)66が設けられている。かかる当接部66は、図1に示すように、中釜突起61よりも回転方向上流側において後述するオープナー10のオープナー先端部11と対向する位置に設けられている。そして、ミシン主軸の回転に伴い駆動されるオープナー先端部11が当接部66に作用することで、中釜60には周期的に回動力すなわち外釜回転方向上流側に向かう引っ張り力が付与されるようになっている。
(Cooking pot)
The inner hook 60 is stored inside the outer hook 70 in a state where the upper portion of the outer hook 70 is viewed from the opened upper portion of the outer hook 70.
The inner hook 60 is stored so as to be rotatable with respect to the outer hook 70, and an upper hook protrusion 61 for restricting the interlocking rotation with the outer hook 70 toward the radially outer side of the inner hook 60 is arranged on the upper portion thereof. It is extended. On the other hand, a pair of needle plate projections 81 and 82 are provided on the lower surface side of the needle plate 80 as a fitting portion to be fitted to the inner hook projection 61. These two needle plate projections 81, An intermediate hook projection 61 is loosely fitted between 82. Each needle plate projection 81, 82 is provided with a gap between them wider than the width of the hook projection 61. One needle plate projection 81 rotates the outer hook 70 relative to the hook projection 61. The other needle plate projection 82 is located on the upstream side in the rotational direction of the outer hook 70 with respect to the middle hook protrusion 61. That is, the inner hook 60 can be slightly swung in the gap in a state where the inner hook protrusion 61 is loosely fitted between the pair of needle plate protrusions 81 and 82.
Further, when the outer hook 70 is rotationally driven, the inner hook 60 is driven to rotate from the outer hook 70 by friction between the race surface formed on the inner periphery of the outer hook 70 and the outer peripheral surface of the inner hook 60. Power is transmitted. For this reason, the state that the inner hook protrusion 61 is in contact with the throat plate protrusion 81 located on the downstream side in the rotation direction of the outer hook 70 is maintained except that it is pulled by an opener 10 described later during sewing. It has become so.
Further, the inner hook 60 has a support shaft provided on the upper portion thereof so as to protrude coaxially with the rotation shafts of the inner hook 60 and the outer hook 70. A bobbin as a lower thread supply source (not shown) is replaceably and rotatably mounted on the support shaft. A bobbin case 65 is detachably fixed to the tip of the support shaft, and the bobbin is stored and held by the bobbin case 65 and the inner hook 60.
On the upper outer edge of the bobbin case 65, an abutting portion (wing portion) 66 having a hook-like and convex corner portion on the radially outer side is provided. As shown in FIG. 1, the contact portion 66 is provided at a position facing an opener tip portion 11 of the opener 10 to be described later on the upstream side in the rotational direction from the hook projection 61. The opener tip 11 that is driven by the rotation of the sewing machine spindle acts on the abutting portion 66, so that the inner hook 60 is periodically given a rotational force, that is, a pulling force toward the upstream side in the outer hook rotation direction. It has become so.

(オープナー及び伝達機構)
オープナー10は、そのオープナー先端部11で中釜60の当接部66に係合し、当該当接部66を引っかけるようにして引き寄せることで、上述した水平釜1の中釜突起61と該中釜突起61に外釜回転方向下流側から当接する針板突起81との間に外釜70の回転に同期して周期的に隙間を形成するものである。
一方、伝達機構30は、図1に示すように、釜軸72に固定された偏心カム31と、当該偏心カム31を一端部において包持すると共に他端部で位置調節機構50を介してオープナー10を保持する中釜案内腕32と、一端部で中釜案内リンク軸34に揺動可能に支持されると共に他端部を中釜案内腕32の中間部にピン37を介して回動可能に連結された中釜案内リンク33とを備えている。なお、かかる伝達機構30は、偏心カム31をリンクの一節と見なしてとらえると、当該偏心カム31、中釜案内腕32、中釜案内リンク33からなるクランクレバー型の四節リンク機構と考えることができ、ミシンモータからのトルクを利用して偏心カム31を回転させると、中釜案内腕32を介してオープナー先端部11に長円運動を付与することが可能となっている。また、釜軸72から動力を得ているので、縫い針の上下動に同期してその二倍の回転速度でオープナー10に長円運動を付与することを可能としている。
(Opener and transmission mechanism)
The opener 10 is engaged with the abutting portion 66 of the inner hook 60 at the opener tip portion 11 and is pulled so as to hook the abutting portion 66, so that the above-described inner hook protrusion 61 and the inner hook protrusion 61 of the horizontal hook 1 are pulled. A gap is periodically formed in synchronism with the rotation of the outer hook 70 between the hook protrusion 61 and the needle plate protrusion 81 that comes into contact with the hook protrusion 61 from the downstream side of the outer hook rotation direction.
On the other hand, as shown in FIG. 1, the transmission mechanism 30 includes an eccentric cam 31 fixed to the shuttle shaft 72, and holds the eccentric cam 31 at one end and an opener via a position adjusting mechanism 50 at the other end. A hook guide arm 32 holding 10 and one end portion of the hook guide link shaft 34 are supported so as to be swingable, and the other end portion can be rotated to a middle portion of the hook guide arm 32 via a pin 37. And a hook guide link 33 connected to each other. When the eccentric cam 31 is regarded as one link, the transmission mechanism 30 is considered to be a crank lever type four-bar link mechanism including the eccentric cam 31, the hook guide arm 32, and the hook guide link 33. When the eccentric cam 31 is rotated using the torque from the sewing machine motor, it is possible to apply an elliptical motion to the opener tip 11 via the inner hook guide arm 32. Further, since power is obtained from the shuttle shaft 72, it is possible to apply an elliptical motion to the opener 10 at a rotational speed twice that of the sewing needle in synchronization with the vertical movement of the sewing needle.

上記オープナー先端部11は、中釜60側に湾曲しており、釜軸72の回転に伴う偏心カム31の回転により、中釜案内リンク33に規制されて中釜案内腕32が揺動するときに、中釜当接部66に当接されるオープナー先端部11が、図2に示すように楕円の運動軌跡を描くようになっている。即ち、外釜回転方向(図1における矢印A方向)と逆方向に中釜60を回転させて、中釜突起61を針板突起81から離す際のオープナー先端部11は、外釜70の回転方向Aと同じく時計方向回りの楕円軌道D1を描くようになっている。 The opener distal end portion 11 is curved toward the inner hook 60 side, and the inner hook guide arm 32 swings while being regulated by the inner hook guide link 33 due to the rotation of the eccentric cam 31 accompanying the rotation of the hook shaft 72. In addition, the opener tip 11 abutted on the inner hook abutting portion 66 draws an elliptical motion locus as shown in FIG. That is, the opener tip 11 when the inner hook 60 is rotated away from the needle plate protrusion 81 by rotating the inner hook 60 in the direction opposite to the outer hook rotation direction (the direction of arrow A in FIG. 1) is the rotation of the outer hook 70. Similar to the direction A, an elliptical orbit D1 is drawn in the clockwise direction.

ここで、図2に示すように、上記楕円軌道D1は、中釜当接部66の回動軌跡に沿った方向に長くなっている(長径が中釜当接部66の回動軌跡の接線方向におおむね平行となっている)。この楕円軌道D1から明らかなように、オープナー先端部11の速度は中釜当接部66に当たる直前に速度が遅い状態へと減速されるようになっている。従って、オープナー先端部11と中釜当接部66との衝突音は緩和される。また、図2に示すように、オープナー先端部11が中釜当接部66に当接するときの速度成分は、X方向よりもY方向の方が大きいので、中釜突起61と係止部材12との間を上糸が渡る時間を充分に確保しつつ、中釜60の揺動量を小さく抑えることができるから、下糸張力が安定し、良好な縫い目を形成することができる。また、オープナー先端部11は、中釜当接部66に当接した後、X軸方向への移動速度が加速されるが、中釜当接部66を離れる前には、再び遅い速度に減速されるので、中釜60はゆっくりと回転されることとなり、中釜60が勢いよく回転することによる中釜突起61と針板突起82との衝突も回避することができ、大きな衝突音を発生することがない。 Here, as shown in FIG. 2, the elliptical track D <b> 1 is long in the direction along the rotation locus of the inner hook contact portion 66 (the long diameter is tangent to the rotation locus of the inner hook contact portion 66. Is generally parallel to the direction). As is apparent from the elliptical orbit D1, the speed of the opener tip 11 is decelerated to a low speed just before it hits the inner hook abutting portion 66. Therefore, the collision noise between the opener tip 11 and the hook contact portion 66 is mitigated. Further, as shown in FIG. 2, the speed component when the opener tip 11 abuts against the inner hook abutting portion 66 is larger in the Y direction than in the X direction. Since the amount of swinging of the inner hook 60 can be kept small while sufficiently securing the time for the upper thread to pass between the lower thread, the lower thread tension is stable and a good seam can be formed. Further, the opening speed of the opener tip 11 is increased in the X-axis direction after coming into contact with the inner hook abutting portion 66, but before it leaves the inner hook abutting portion 66, it is again decelerated to a lower speed. Therefore, the inner hook 60 is rotated slowly, and the collision between the inner hook protrusion 61 and the needle plate protrusion 82 due to the vigorous rotation of the inner hook 60 can be avoided, and a large collision sound is generated. There is nothing to do.

なお、上記のように、オープナー10は、楕円軌道Dの一部のみで中釜当接部66と係合し、中釜60に対しては回転方向逆側への引き寄せしか作用しないので、係合が外れると中釜60は外釜70の供回り作用により速やかに回転して、中釜突起61の外釜回転方向下流側部分が針板突起81に当接した状態に復帰させることができるようになっている。   As described above, the opener 10 is engaged with the inner hook abutting portion 66 only in a part of the elliptical orbit D, and the inner hook 60 acts only on the reverse side in the rotational direction. When the engagement is disengaged, the inner hook 60 is quickly rotated by the rotating action of the outer hook 70 and can be returned to the state where the downstream portion of the inner hook protrusion 61 in the outer hook rotation direction is in contact with the needle plate protrusion 81. It is like that.

(位置調節機構)
オープナー先端部11の位置調節を行う位置調節機構50について、図1〜4に基づいて説明する。図3は水平釜機構100の斜視図、図4は中釜案内腕32の拡大平面図である。
調節機構50は、中釜案内腕32に対してオープナー10を固定する固定手段51と、オープナー10の長手方向(延出方向)に沿って移動調節を行う位置調節手段54と、オープナー10の支軸となる止めネジとしての段ネジ53(後述)を中心とする回動角度調節を行う角度調節手段としての角度調節ネジ58とを備えている。
固定手段51は、オープナー10の基端部近傍に設けられた当該オープナー10の長手方向に沿って形成された長穴部52と、当該長穴部52に挿入する支軸部を有する段ネジ53と、中釜案内腕32の揺動端部上面に形成されたオープナー10を嵌合させる嵌合溝部59とを有している。段ネジ53は、その先端部に雄ネジが形成され、中釜案内腕32側に設けられたネジ穴53bに螺入可能となっている。また、段ネジ53は、その中間部がネジが形成されていない支軸部53aとなっており、その外径は長穴部52の短径の幅にほぼ等しく且つ長穴部52に挿入可能な径に設定されている。
そして、段ネジ53は、締結すると上下からオープナー10を挟み込んで中釜案内腕32に対して移動及び回動不能に固定することができ、弛めると、支軸部53aを中心としてオープナー10を回動可能とする共に長穴部52に沿って移動調節可能とする。
(Position adjustment mechanism)
A position adjusting mechanism 50 that adjusts the position of the opener tip 11 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view of the horizontal hook mechanism 100, and FIG. 4 is an enlarged plan view of the inner hook guide arm 32.
The adjusting mechanism 50 includes a fixing means 51 for fixing the opener 10 to the inner hook guide arm 32, a position adjusting means 54 for adjusting movement along the longitudinal direction (extending direction) of the opener 10, and a support for the opener 10. An angle adjusting screw 58 is provided as angle adjusting means for adjusting a rotation angle around a step screw 53 (described later) as a set screw serving as a shaft.
The fixing means 51 is a stepped screw 53 having an elongated hole portion 52 formed along the longitudinal direction of the opener 10 provided in the vicinity of the proximal end portion of the opener 10 and a support shaft portion inserted into the elongated hole portion 52. And a fitting groove 59 for fitting the opener 10 formed on the upper surface of the swinging end portion of the inner hook guide arm 32. The stepped screw 53 is formed with a male screw at its tip, and can be screwed into a screw hole 53b provided on the side of the hook guide arm 32 side. The intermediate portion of the step screw 53 is a support shaft portion 53 a on which no screw is formed. The outer diameter of the step screw 53 is substantially equal to the width of the short diameter of the long hole portion 52 and can be inserted into the long hole portion 52. The diameter is set.
Then, when the step screw 53 is fastened, the opener 10 is sandwiched from above and below to be fixed so that it cannot move and rotate with respect to the inner hook guide arm 32, and when loosened, the opener 10 rotates around the support shaft portion 53a. It is possible to move and adjust the movement along the long hole portion 52.

位置調節手段54は、オープナー10の基端部を下方に屈曲してなる平面部55と、当該平面部に設けられたネジ穴に螺入された位置調節ネジ56とを有している。平面部55は、オープナー10の長手方向に対して直交しており、中釜案内腕32の揺動端部の側面に近接対向している。位置調節ネジ56は、平面部55に対して垂直となるようにネジ穴に螺入されており、当該位置調節ネジ56の中心線方向と前述した長穴部52の長手方向とが一致している。そして、回転操作を加えると、その先端部を中釜案内腕32の揺動端部の側面に押し当てることができるようになっており、先端部が押し当てられた状態でさらに位置調節ネジ56をさらに螺入する方向に回し込むと、反作用でオープナー10が長穴部52を通じて後退移動して位置調節を行えるようになっている。なお、逆方向に位置調節するには、オープナー10を前方に押して位置調節ネジ56の先端部を中釜案内腕32の揺動端部の側面に押し当てながら逆方向に回転を加えれば良い。
また、この位置調節ネジ56は、先割れ形状となっており、ネジ穴に対して弾性力を付加する構造となっている。従って、位置調節ネジ56の弛みや脱落を防止・抑制することが可能となっている
The position adjusting means 54 includes a flat portion 55 formed by bending the base end portion of the opener 10 downward, and a position adjusting screw 56 screwed into a screw hole provided in the flat portion. The flat surface portion 55 is orthogonal to the longitudinal direction of the opener 10 and is in close proximity to the side surface of the swing end portion of the inner hook guide arm 32. The position adjusting screw 56 is screwed into the screw hole so as to be perpendicular to the flat surface portion 55, and the center line direction of the position adjusting screw 56 coincides with the longitudinal direction of the long hole portion 52 described above. Yes. When a rotation operation is applied, the tip end portion can be pressed against the side surface of the swinging end portion of the inner hook guide arm 32, and the position adjusting screw 56 is further moved in a state where the tip end portion is pressed. When the screwdriver is further turned in the screwing direction, the opener 10 moves backward through the long hole portion 52 due to the reaction and can be adjusted in position. In order to adjust the position in the reverse direction, the opener 10 is pushed forward and the tip of the position adjusting screw 56 is pressed against the side surface of the swinging end portion of the inner hook guide arm 32 to rotate in the reverse direction.
Further, the position adjusting screw 56 has a cracked shape, and has a structure for applying an elastic force to the screw hole. Therefore, it is possible to prevent / suppress loosening and dropping of the position adjusting screw 56.

嵌合溝部59は、中釜案内腕32の揺動端部の上面においてオープナー10を向けるべき方向(オープナー先端部11が中釜当接部66の近傍となる方向)に沿って形成されている。前述した段ネジ53のネジ穴53bは、嵌合溝部59の内底面上に形成されている。そして、嵌合溝部59におけるネジ穴53bの形成位置における溝幅は、オープナー10の基端部の横幅とほぼ等しく設定されており(はめ込み可能な程度の余裕はある)、当該ネジ穴53bの形成位置から溝の進路方向の前後両側に向かうにつれて溝幅が拡開するように設定されている。つまり、段ネジ53を支軸としてオープナー10が回動して角度調節が行われるため、嵌合溝部59の両側が拡開する形状とすることで回動を許容する構造となっている。 The fitting groove portion 59 is formed along the direction in which the opener 10 should be directed on the upper surface of the swinging end portion of the inner hook guide arm 32 (the direction in which the opener tip portion 11 is in the vicinity of the inner hook contact portion 66). . The aforementioned screw hole 53 b of the stepped screw 53 is formed on the inner bottom surface of the fitting groove 59. The groove width of the fitting groove 59 at the position where the screw hole 53b is formed is set to be approximately equal to the lateral width of the base end portion of the opener 10 (there is a margin that can be fitted), and the screw hole 53b is formed. The groove width is set so as to expand from the position toward both the front and rear sides in the course direction of the groove. In other words, the angle adjustment is performed by rotating the opener 10 with the stepped screw 53 as a support shaft, so that the rotation is allowed by making the both sides of the fitting groove 59 widen.

角度調節ネジ58は、中釜案内腕32の揺動端部の側面から嵌合溝部59の内側まで貫通したネジ穴に螺入されており、当該角度調節ネジ58の先端部がオープナー10の側面に当接するように位置設定されている。この角度調節ネジ58は、X−Y平面に平行であってオープナー10に対してほぼ直交する方向に向けられており、且つその先端部が段ネジ53よりもオープナー10の先端側寄りの位置(基端部よりの位置でも良い)でその側面に当接するよう配置されている。
つまり、角度調節ネジ58に回転操作を加えると、その先端部をオープナー10の側面であって回動中心からずれた位置に押し当てることができるようになっており、角度調節ネジ58をさらに螺入する方向に回し込むと、ネジの先端部がオープナー10を押して図1における反時計方向に回動させて角度調節を行えるようになっている。なお、時計方向に角度調節するには、オープナー10に角度調節ネジ58の先端部を当接させながら時計回り方向にオープナー10を押しつつ逆方向に回転を加えれば良い。
また、この角度調節ネジ58も、先割れ形状となっており、ネジ穴に対して弾性力を付加する構造となっている。従って、位置調節ネジ56と同様に、弛みや脱落を防止・抑制することが可能となっている
The angle adjusting screw 58 is screwed into a screw hole penetrating from the side surface of the swinging end portion of the inner hook guide arm 32 to the inside of the fitting groove portion 59, and the tip end portion of the angle adjusting screw 58 is the side surface of the opener 10. The position is set so as to abut against. The angle adjusting screw 58 is parallel to the XY plane and is directed in a direction substantially orthogonal to the opener 10, and the tip portion thereof is positioned closer to the tip side of the opener 10 than the step screw 53 ( (It may be a position from the base end portion) and is arranged so as to contact the side surface.
That is, when a rotation operation is applied to the angle adjustment screw 58, the tip end portion can be pressed to a position on the side surface of the opener 10 and deviated from the rotation center, and the angle adjustment screw 58 is further screwed. When turned in the direction of insertion, the tip of the screw pushes the opener 10 and rotates in the counterclockwise direction in FIG. 1 so that the angle can be adjusted. In order to adjust the angle in the clockwise direction, the opener 10 may be rotated in the reverse direction while pushing the opener 10 in the clockwise direction while bringing the tip of the angle adjusting screw 58 into contact with the opener 10.
The angle adjusting screw 58 is also shaped like a tip, and has a structure for applying an elastic force to the screw hole. Therefore, similarly to the position adjusting screw 56, it is possible to prevent and suppress loosening and falling off.

(位置調節機構による調節作業)
オープナー10のオープナー先端部11の位置調節時には、まず、止めネジ53が弛められ、オープナー10の前後移動及び回動をフリーな状態とする。そして、移動調節と角度調節のいずれを先行させても良いが、ここではまず位置調節について説明する。
位置調節時には、前述したように、位置調節ネジ56に回転を加えることでオープナー10を前後に移動可能となるので、オープナー先端部11の前後位置を適宜調節する。この時、位置調節ネジ56によるオープナー先端部11の移動方向は、中釜当接部66の位置における釜軸72を中心とする円弧の接線方向におおむね沿っており、位置調節ネジ56の調節操作により、図2に示す楕円軌道D1を接線方向(例えば、楕円軌道D2の位置)に沿って移動させることができる。この位置調節により、楕円軌道D1が接線方向に移動するので、オープナー10による中釜60の引き寄せ動作の開始タイミング(位相)と解放タイミング(位相)とを調節することができる。例えば、楕円軌道D2のように位置が調節されると、オープナー先端部11の移動方向の上流側に軌道が移動するので、開始タイミング及び解放タイミングの双方を遅らせることが可能となる。
(Adjustment work by position adjustment mechanism)
When the position of the opener tip 11 of the opener 10 is adjusted, first, the set screw 53 is loosened to make the opener 10 move back and forth and turn freely. Then, either the movement adjustment or the angle adjustment may be preceded, but here, the position adjustment will be described first.
At the time of position adjustment, as described above, the opener 10 can be moved back and forth by rotating the position adjusting screw 56, so that the front-rear position of the opener tip 11 is appropriately adjusted. At this time, the moving direction of the opener tip 11 by the position adjusting screw 56 is substantially along the tangential direction of the arc centering on the hook shaft 72 at the position of the inner hook abutting portion 66, and the adjusting operation of the position adjusting screw 56 is performed. Thus, the elliptical trajectory D1 shown in FIG. 2 can be moved along the tangential direction (for example, the position of the elliptical trajectory D2). Since the elliptical trajectory D1 moves in the tangential direction by this position adjustment, the start timing (phase) and release timing (phase) of the pulling operation of the inner hook 60 by the opener 10 can be adjusted. For example, when the position is adjusted like the elliptical trajectory D2, the trajectory moves to the upstream side in the moving direction of the opener tip 11 , so that both the start timing and the release timing can be delayed.

次に、角度調節時には、前述したように、角度調節ネジ58に回転を加えることでオープナー10を角度変更可能となるので、オープナー先端部11の左右位置を適宜調節する。この時、角度調節ネジ58によるオープナー先端部11の移動方向は、中釜当接部66の位置における釜軸72を中心とする円弧の半径方向におおむね沿っており、角度調節ネジ58の調節操作により、図2に示す楕円軌道D1を半径方向(例えば、楕円軌道D3の位置)に沿って移動させることができる。この位置調節により、楕円軌道D1が半径方向に移動するので、オープナー10による中釜60の引き寄せの実行期間(位相)を調節することができる。例えば、楕円軌道D3のように半径方向内側に位置が調節されると、引き寄せを行っている期間を長くすることができる。なお、かかる調節の際には、引き寄せ動作の開始タイミング及び解放タイミングも変化してしまうので、通常は、角度調節の際には位置調節も必須となる。
そして、オープナー10の角度及び位置が決定した後には、再び止めネジ53を締結市、調節後の状態でオープナー10を固定する。
Next, at the time of angle adjustment, as described above, the angle of the opener 10 can be changed by rotating the angle adjusting screw 58, so the left and right positions of the opener tip 11 are adjusted as appropriate. At this time, the moving direction of the opener tip 11 by the angle adjusting screw 58 is generally along the radial direction of the arc centering on the hook shaft 72 at the position of the inner hook contact part 66, and the adjusting operation of the angle adjusting screw 58 is performed. 2 can move the elliptical orbit D1 shown in FIG. 2 along the radial direction (for example, the position of the elliptical orbit D3). Since the elliptical orbit D1 moves in the radial direction by this position adjustment, the execution period (phase) of the pulling of the inner hook 60 by the opener 10 can be adjusted. For example, when the position is adjusted radially inward as in the elliptical orbit D3, the pulling period can be lengthened. In this adjustment, since the start timing and release timing of the pulling operation also change, usually the position adjustment is also essential in the angle adjustment.
And after the angle and position of the opener 10 are determined, the opener 10 is fixed in the state after the fastening screw 53 is fastened and adjusted again.

(発明の実施形態の効果)
以上のように、本実施形態たるミシンの水平釜機構100の位置調節機構50によれば、固定手段51により、オープナー10は止めネジ53を中心とする回動調節可能に支持されると共に当該回動半径方向に移動調節可能に支持されていることから、オープナー先端部11を二自由度で移動調節することが可能となり、当該調節により中釜60に対する係止の開始タイミングや開始期間を任意に設定することが可能となる。
さらに、角度調節ネジ58と位置調節ネジ56との押し当てにより中釜案内腕32に対してオープナー10の角度と移動位置とが決定されるので、角度及び位置について微細な調節を可能とする。また、固定作業時には、固定手段51と共に二カ所で押し当てられた二つの調節ネジ56,58によりオープナー10の調節位置が保持されるので、位置ズレを生じることなくオープナーの固定を可能とする。また、位置ズレを生じても、各ネジ56,58に当接するようにオープナー10の位置を戻せばいいので、調節状態の再現も容易である。従って、オープナーの先端位置調節を容易且つ正確に行うことが可能となる。
(Effect of the embodiment of the invention)
As described above, according to the position adjusting mechanism 50 of the horizontal shuttle mechanism 100 of the sewing machine according to the present embodiment, the opener 10 is supported by the fixing means 51 so as to be capable of adjusting the rotation around the set screw 53, and Since it is supported so as to be movable and adjustable in the moving radius direction, it is possible to adjust the movement of the opener tip 11 with two degrees of freedom. It becomes possible to set.
Furthermore, since the angle and the moving position of the opener 10 with respect to the inner hook guide arm 32 are determined by the pressing of the angle adjusting screw 58 and the position adjusting screw 56, the angle and the position can be finely adjusted. Further, during the fixing operation, the adjustment position of the opener 10 is held by the two adjusting screws 56 and 58 pressed in two places together with the fixing means 51, so that the opener can be fixed without causing a positional shift. Moreover, even if a positional deviation occurs, the position of the opener 10 may be returned so as to contact the screws 56 and 58, so that the adjustment state can be easily reproduced. Accordingly, it is possible to easily and accurately adjust the tip position of the opener.

また、位置調節機構50では、オープナー先端部11の移動調節により中釜60の当接部66の位置における接線方向に、回動角度調節により中釜半径方向に、移動させることができるので、半径方向への移動によりオープナーの係合期間の調節を行い、接線方向への移動により係合の開始及び終了のタイミング調節を個別に行うことができ、各々の当接作業における作用効果が個別化して明確となり、調節作業をより容易に行うことが可能となる。
なお、オープナー先端部11の移動調節によりオープナー先端部11が半径方向に移動し、角度調節により接線方向に移動するように構成しても良い。
Further, the position adjusting mechanism 50 can be moved in the tangential direction at the position of the contact portion 66 of the inner hook 60 by adjusting the movement of the opener tip 11 and in the inner hook radial direction by adjusting the rotation angle. It is possible to adjust the engagement period of the opener by moving in the direction, and individually adjust the timing of the start and end of engagement by moving in the tangential direction. It becomes clear and adjustment work can be performed more easily.
Incidentally, the opener distal end portion 11 is moved in the radial direction by the movement adjustment of the opener distal end portion 11, the angle adjustment may be configured to move in the tangential direction.

(その他)
図5は上述した水平釜機構100における各構成について変更例を示した平面図である。
即ち、図示のように、角度調節手段58Aを、角度調節体としてのボス状のピン58Aaとこれを固定する固定ネジ58Abとから構成しても良い。ピン58Aaは、角度調節ネジ58と同じ位置、同じ向きでネジ穴に替えて設けられた貫通穴に挿入され、先端部がオープナー10の側面に押し当てられると共に、固定ネジ58Abがピン58Aaの外周面側から締結を行い固定するようになっている。かかる構成も、角度調節ネジ58と同様の効果を上げることが可能である。
(Other)
FIG. 5 is a plan view showing a modified example of each configuration in the horizontal shuttle mechanism 100 described above.
That is, as shown in the figure, the angle adjusting means 58A may be composed of a boss-like pin 58Aa as an angle adjusting body and a fixing screw 58Ab for fixing the pin. The pin 58Aa is inserted into a through-hole provided in the same position and in the same direction as the angle adjustment screw 58 in place of the screw hole, the tip portion is pressed against the side surface of the opener 10, and the fixing screw 58Ab is the outer periphery of the pin 58Aa. Fastened by fastening from the surface side. Such a configuration can also achieve the same effect as the angle adjustment screw 58.

また、前述した嵌合溝部59では、その両端部を拡開させてオープナー10の回動を可能としていたが、図5の例では、嵌合溝部59Aをストレート(両側の内側面が互いに平行)に形成されており、その代わりに、オープナー10の基端部12Aの横幅が、長穴部52の位置において最も広くされ、オープナー10の両端部に向かうにつれてそれぞれ幅が狭くなる形状(いわゆる鼓状)に形成されている。かかる構成の場合も、オープナー10の回動を許容することが可能である。   Further, in the above-described fitting groove 59, both end portions of the fitting groove 59 are expanded to allow the opener 10 to rotate. However, in the example of FIG. 5, the fitting groove 59A is straight (the inner surfaces on both sides are parallel to each other). Instead, the lateral width of the base end portion 12A of the opener 10 is the widest at the position of the long hole portion 52, and the width becomes narrower toward the both end portions of the opener 10 (so-called drum shape). ). Even in such a configuration, it is possible to allow the opener 10 to rotate.

本実施形態たるミシンの水平釜機構を示す平面図である。It is a top view which shows the horizontal shuttle mechanism of the sewing machine which is this embodiment. 中釜の平面図である。It is a top view of an inner pot. 水平釜機構の斜視図である。It is a perspective view of a horizontal shuttle mechanism. 中釜案内腕の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of a hook guide arm. 水平釜機構の一部の構成における変更例を示した平面図である。It is the top view which showed the example of a change in the structure of a part of horizontal hook mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

1 水平釜
10 オープナー
11 オープナー先端部
30 伝達機構
32 中釜案内腕
50 調節機構
51 固定手段
52 長穴部
53 段ネジ(止めネジ)
54 位置調節手段
56 位置調節ネジ(位置調節体)
58 角度調節ネジ(角度調節体)
60 中釜
61 中釜突起(突起部)
66 当接部
70 外釜
71 剣先
80 針板
81,82 針板突起(嵌合部)
100 ミシンの水平釜機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Horizontal hook 10 Opener 11 Opener front-end | tip part 30 Transmission mechanism 32 Middle hook guide arm 50 Adjustment mechanism 51 Fixing means 52 Long hole part 53 Step screw (set screw)
54 Position adjusting means 56 Position adjusting screw (position adjusting body)
58 Angle adjustment screw (angle adjustment body)
60 Center hook 61 Center hook protrusion (protrusion)
66 Contact part 70 Outer hook 71 Blade point 80 Needle plate 81, 82 Needle plate protrusion (fitting part)
100 Horizontal hook mechanism of sewing machine

Claims (4)

ミシン針を上下動させるミシン主軸と、
前記ミシン主軸の回転駆動力が伝達される釜軸と、
前記釜軸に固定連結された外釜の回転に伴う回転が規制された中釜に前記ミシン針の上下動に同期して周期的に係合して、突起部の外釜回転方向下流側部分と嵌合部とを引き離す方向に引き寄せるオープナーと、
前記オープナーに対して、前記周期的な引き寄せ動作を付与する伝達機構とを備えるミシンのオープナー機構において、
前記伝達機構は、前記釜軸に固定された偏心カムと、一端部で前記偏心カムを包持するとともに他端部でオープナーを保持する中釜案内腕を備え、
前記中釜案内腕に対して前記オープナーを支持する支軸により前記オープナーを回動調節可能に取り付けると共に回動半径方向に移動調節可能に取り付けるオープナーの固定手段と、
その先端部を前記オープナーの側面であって前記オープナーを支持する支軸からずれた位置に押し当てることにより前記オープナーの回動角度を定める角度調節体である角度調節ネジと、
オープナーの長手方向に向けられ、その先端部を中釜案内腕の揺動端部の側面に押し当てることにより前記回動半径方向に沿った位置を定める位置調節体である位置調節ネジとを備えることを特徴とするミシンのオープナー機構。
A sewing machine spindle that moves the sewing needle up and down;
A shuttle shaft to which the rotational driving force of the sewing machine main shaft is transmitted;
The downstream portion of the protrusion in the outer hook rotation direction is periodically engaged with the inner hook whose rotation with rotation of the outer hook fixedly connected to the hook shaft is restricted in synchronization with the vertical movement of the sewing needle. And an opener that pulls in a direction to separate the mating part,
In the opener mechanism of the sewing machine comprising the transmission mechanism that imparts the periodic pulling action to the opener,
The transmission mechanism includes an eccentric cam fixed to the hook shaft, and an inner hook guide arm that holds the eccentric cam at one end and holds an opener at the other end.
An opener fixing means for attaching the opener to the inner hook guide arm so as to be able to turn and adjust to move in the turning radial direction by a support shaft supporting the opener;
An angle adjusting screw that is an angle adjusting body that determines the rotation angle of the opener by pressing the tip of the opener on a side surface of the opener and shifted from a support shaft that supports the opener;
A position adjusting screw that is oriented in the longitudinal direction of the opener, and that is a position adjusting body that determines a position along the rotational radial direction by pressing the tip of the opener against the side surface of the swinging end of the inner hook guide arm. Sewing machine opener mechanism.
前記オープナーは、前記固定手段としての止めネジを前記オープナーを支持する支軸として回動調節可能に支持されると共に、前記止めネジを挿入可能な長穴部により回動半径方向に移動調節可能に支持されることを特徴とする請求項1記載のミシンのオープナー機構。 The opener is supported by a set screw as the fixing means so as to be rotatable and adjustable as a support shaft for supporting the opener, and can be adjusted in a moving radial direction by an elongated hole portion into which the set screw can be inserted. The opener mechanism for a sewing machine according to claim 1, wherein the opener mechanism is supported. 前記オープナーは、前記回動調節又は前記移動調節のいずれか一方によりそのオープナー先端部が前記中釜の半径方向に沿って位置変位を生じ、前記回動調節又は移動調節の他方により前記オープナー先端部が前記中釜の半径方向に直交する方向に位置変位を生じるように、前記伝達機構に支持されていることを特徴とする請求項1又は2記載のミシンのオープナー機構。   The opener has a position displaced along the radial direction of the inner hook by either the rotation adjustment or the movement adjustment, and the opener tip by the other of the rotation adjustment or movement adjustment. The sewing machine opener mechanism according to claim 1 or 2, wherein the transmission mechanism is supported by the transmission mechanism so as to cause a displacement in a direction perpendicular to a radial direction of the inner hook. 前記角度調節ネジと前記位置調節ネジとは、先割れ形状であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のミシンのオープナー機構。   The opener mechanism for a sewing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the angle adjusting screw and the position adjusting screw have a cracked shape.
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