JP5194605B2

JP5194605B2 - DRIVE DEVICE, IMAGE READING DEVICE, AND IMAGE FORMING DEVICE

Info

Publication number: JP5194605B2
Application number: JP2007193604A
Authority: JP
Inventors: 佳明長尾
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2007-07-25
Filing date: 2007-07-25
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2027-07-25
Also published as: JP2009031433A

Description

本発明は、駆動プーリに巻回されて駆動されるワイヤにより可動体を駆動する駆動装置、この駆動装置により画像読取りのための光学系を駆動する画像読取装置および画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a driving device that drives a movable body by a wire wound around a driving pulley, and an image reading device and an image forming apparatus that drive an optical system for image reading by the driving device.

複写機、ファクシミリ、スキャナなどの画像読取装置は、移動する光学系により原稿を露光走査することによって原稿の画像を読取っている。この場合、光学系は、例えば光源であるランプと第１ミラーとを搭載した第１走行体と、第２ミラーおよび第３ミラーとを搭載した第２走行体と、を移動可能に設け、原稿の走査時には第１走行体と第２走行体とを２：１の速度関係をもって同一方向に移動させ、光路長を一定に保って原稿画像を光電変換素子の結像面に結像させるようになっている。第１走行体および第２走行体の移動は、駆動プーリに巻回された駆動ワイヤに双方の走行体をそれぞれ接続し、駆動プーリの回転を制御することによって行っている。 An image reading apparatus such as a copying machine, a facsimile, or a scanner reads an image of an original by exposing and scanning the original with a moving optical system. In this case, for example, the optical system is movably provided with a first traveling body on which a lamp as a light source and a first mirror are mounted, and a second traveling body on which a second mirror and a third mirror are mounted. When scanning, the first traveling body and the second traveling body are moved in the same direction with a 2: 1 speed relationship so that the original image is formed on the imaging surface of the photoelectric conversion element while keeping the optical path length constant. It has become. The movement of the first traveling body and the second traveling body is performed by connecting both traveling bodies to a driving wire wound around a driving pulley and controlling the rotation of the driving pulley.

このように光学系を駆動ワイヤによって駆動する画像読取装置においては、原稿の画像を一定に保つため、原稿の読取り範囲においては前記走行体を一定の速度で駆動する必要がある。そのために、駆動プーリの駆動ワイヤを巻付け始める部分において、ワイヤの屈曲により発生する振動を軽減する必要がある。 In the image reading apparatus that drives the optical system with the drive wire as described above, it is necessary to drive the traveling body at a constant speed in the original reading range in order to keep the original image constant. Therefore, it is necessary to reduce the vibration generated by the bending of the wire at the portion where the drive wire of the drive pulley starts to be wound.

ここで、従来の駆動プーリの例を図９により説明する。図９は従来の駆動プーリと駆動ワイヤの巻回の状態を示す図である。駆動ワイヤ１１′を巻付け始める部分においては、駆動ワイヤの屈曲部分１１ａ′ができる。図９（ａ）は駆動開始時の駆動ワイヤ１１′の位置を示し、図９（ｂ）は光学系を最大に移動したときの駆動ワイヤ１１′の位置を示している。すなわち、駆動プーリ１５′は、可動体を移動時、駆動プーリ１５′に巻かれた駆動ワイヤ１１′の巻き出しの位置が移動する。その際、駆動ワイヤ１１′の巻き始めの屈曲部分１１ａ′に巻き出し部分がくる度に、駆動ワイヤ同士が擦れて、振動を発生させる場合がある。したがって、駆動プーリ１５′の駆動ワイヤ１１′を巻付け始める部分において、駆動ワイヤ同士の擦れを発生させないことが、安定した駆動を行うには好ましい。 Here, an example of a conventional drive pulley will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a view showing a conventional winding state of the driving pulley and the driving wire. A bent portion 11a ′ of the drive wire is formed at a portion where the drive wire 11 ′ starts to be wound. FIG. 9A shows the position of the drive wire 11 ′ at the start of driving, and FIG. 9B shows the position of the drive wire 11 ′ when the optical system is moved to the maximum. That is, when the movable body moves, the drive pulley 15 'moves the unwinding position of the drive wire 11' wound around the drive pulley 15 '. At this time, every time the unwinding portion comes to the bent portion 11a ′ at the beginning of winding of the driving wire 11 ′, the driving wires may rub against each other to generate vibration. Therefore, it is preferable for stable driving that the driving wires 11 ′ of the driving pulley 15 ′ start to be wound and the driving wires are not rubbed.

そこで、従来の画像読取装置には、駆動ワイヤがフランジ部（例えば、円筒部との境界に形成されたＲ状の部位）に乗り上げて駆動プーリの外周面から浮くことを防止するために、鋼板で駆動プーリを作製し、絞り加工によって形成したフランジ部に切欠きを設け、駆動プーリの軸方向両端の外周から円筒部の中心に向かって、切欠きから１巻以上余分にワイヤを巻付けているものがある（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, in the conventional image reading apparatus, in order to prevent the drive wire from climbing on the flange portion (for example, an R-shaped portion formed at the boundary with the cylindrical portion) and floating from the outer peripheral surface of the drive pulley, The drive pulley is manufactured with a notch in the flange formed by drawing, and one or more extra wires are wound from the notch toward the center of the cylindrical part from the outer periphery at both ends in the axial direction of the drive pulley. (For example, refer to Patent Document 1).

すなわち、フランジ部の軸方向両端に設けた切欠きから駆動ワイヤを中心部に向かって少なくとも１巻以上、捨巻きし、駆動プーリの直径の異なる不均一な部分を使用しないようにしている。なお、樹脂成型によって駆動プーリを作製する場合、形抜きの際に円筒部に凸部が形成されるため、円筒部を２次加工（例えば、研磨加工）して外径精度を確保する必要がある。
特開２００３−１６７３０１号公報 That is, at least one turn or more of the drive wire is wound from the notch provided at both ends in the axial direction of the flange portion toward the central portion so that the non-uniform portions having different drive pulley diameters are not used. In addition, when producing a drive pulley by resin molding, since a convex part is formed in a cylindrical part at the time of shape cutting, it is necessary to ensure the outside diameter accuracy by carrying out secondary processing (for example, grinding process) of a cylindrical part. is there.
JP 2003-167301 A

しかしながら、従来の画像読取装置においては、駆動ワイヤの捨巻きを確実に行い、駆動ワイヤのズレや長さの変化等によって振動が生じるのを防止する点についてさらに改善の余地がある。 However, in the conventional image reading apparatus, there is room for further improvement in that the drive wire is reliably wound and the occurrence of vibration due to a shift in the drive wire or a change in length is prevented.

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、駆動プーリに対する駆動ワイヤの捨巻きを確実に行い、駆動中に駆動ワイヤの振動等の発生を抑制することのできる駆動装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the conventional problems, and is a driving device that can reliably drive the driving wire to the driving pulley and suppress the vibration of the driving wire during driving, and an image. An object is to provide a reading device and an image forming apparatus.

本発明の駆動装置は、駆動プーリを軸回りに駆動し、前記駆動プーリの両端側から軸方向の中心へ巻付けられた駆動ワイヤを巻き取ることにより、前記駆動ワイヤに接続された可動体を移動する駆動装置において、前記駆動プーリは、前記駆動ワイヤを巻付け巻き取るための円筒部と、前記円筒部の両端に形成されたフランジ部と、を備え、前記円筒部には、前記フランジ部に隣接する、前記円筒部よりも外径の小さい段差部が備えられており、前記フランジ部は、螺旋状に形成されており、螺旋状に形成された前記フランジ部に隣接する前記段差部は、前記円筒部の周方向へ周回している構成を有する。 The drive device of the present invention drives the drive pulley around its axis and winds the drive wire wound around the axial center from both ends of the drive pulley, thereby moving the movable body connected to the drive wire. In the driving device that moves, the driving pulley includes a cylindrical portion for winding and winding the driving wire, and flange portions formed at both ends of the cylindrical portion, and the cylindrical portion includes the flange portion. Is provided with a step portion having an outer diameter smaller than that of the cylindrical portion , the flange portion is formed in a spiral shape, and the step portion adjacent to the flange portion formed in a spiral shape is And having a configuration that circulates in the circumferential direction of the cylindrical portion .

本発明は、フランジに沿って円筒部に隣接する段差部を設けることにより、駆動ワイヤの未使用部分（捨巻き部分）が前記円筒部に巻付けられた駆動用部分と接触し、あるいは前記円筒部に乗り上げて前記駆動ワイヤの振動や長さの変動が生じるのを抑制することができるという効果を有する駆動装置を提供することができる。 According to the present invention, by providing a step portion adjacent to the cylindrical portion along the flange, an unused portion (rounded portion) of the driving wire comes into contact with the driving portion wound around the cylindrical portion, or the cylinder It is possible to provide a drive device having an effect that it is possible to suppress the occurrence of vibrations and length fluctuations of the drive wire when riding on the section.

請求項１の発明によれば、段差部（円筒部の端部）の径が円筒部の中央部の径より小さいので、例えば、駆動ワイヤの１巻目を捨巻きする場合、１巻目を前記段差部の底面に巻付けて保持し、２巻目以降を前記段差部より高い前記円筒部に巻付けるように設定することができる。この場合、前記段差部と前記円筒部との段差によって、前記駆動ワイヤの１巻目がフランジ側から２巻目の方向にズレようとする力が働かず、フランジ側に沿うようになるため、駆動時ワイヤ同士の擦れ等による余分な力が加わらず、画像の乱れる原因（振動の発生等）を防ぐことができる（本発明の他の実施の形態）。
また、フランジ部を螺旋状に形成したことにより、駆動ワイヤの巻き付け始めの部分で駆動ワイヤ同士が擦れるのを防止することができる。よって、捨巻きする駆動ワイヤの長さを最小限（例えば、１巻）にすることができる。 According to the first aspect of the present invention, since the diameter of the stepped portion (end of the cylindrical portion) is smaller than the diameter of the central portion of the cylindrical portion, for example, when the first winding of the drive wire is thrown away, the first winding It can be set so that it is wound around the bottom surface of the stepped portion and the second and subsequent rolls are wound around the cylindrical portion higher than the stepped portion. In this case, due to the step between the stepped portion and the cylindrical portion, the force that the first winding of the drive wire is displaced from the flange side in the direction of the second winding does not work, and comes along the flange side. Excessive force due to rubbing between wires during driving is not applied, and the cause of image distortion (generation of vibration, etc.) can be prevented (another embodiment of the present invention).
Further, since the flange portion is formed in a spiral shape, it is possible to prevent the drive wires from rubbing at the portion where the drive wire starts to be wound. Therefore, the length of the drive wire to be wound can be minimized (for example, one turn).

なお、捨巻きは、駆動ワイヤがフランジを介して円筒部に巻付けられ、あるいは巻取られるときの方向を揃えるために行われる。捨巻きされた駆動ワイヤは可動体の移動（駆動）に関与しない。 Note that the winding is performed in order to align the direction when the drive wire is wound or wound around the cylindrical portion via the flange. The discarded drive wire is not involved in the movement (drive) of the movable body.

請求項２の発明によれば、段差部に凹曲面を有する溝が形成されたことより、例えば、駆動ワイヤの１巻目を捨巻きする場合、１巻目が前記溝の凹曲面に嵌まり込んで固定的に保持される。したがって、捨巻き部分が前記円筒部にずれるのを防止することができる。 According to the invention of claim 2, since the groove having the concave curved surface is formed in the stepped portion, for example, when the first winding of the drive wire is thrown away, the first winding fits into the concave curved surface of the groove. And fixedly held. Therefore, it is possible to prevent the winding portion from shifting to the cylindrical portion.

請求項３の発明によれば、段差部の幅が駆動ワイヤの径の１乃至１．５倍未満であるため、前記駆動ワイヤの２巻目以降を円筒部に巻付けて駆動に使用し、前記駆動ワイヤの未使用部分を最小限の１巻とすることができる。
なお、段差部の幅とは、段差部の前記軸の軸線方向（後述の「軸方向」に相当する）の長さに相当する。 According to invention of Claim 3, since the width | variety of a level | step-difference part is 1 thru | or less than 1.5 times the diameter of a drive wire, the 2nd or subsequent roll of the said drive wire is wound around a cylindrical part, and is used for a drive, The unused portion of the drive wire can be a minimum of one turn.
The width of the stepped portion corresponds to the length of the stepped portion in the axial direction of the axis (corresponding to an “axial direction” described later).

請求項４の発明によれば、段差部の幅がフランジのピッチより大きいので、円筒部に対する通常の旋盤加工等の２次加工（例えば、研磨加工）時、フランジの形状（例えば、螺旋形状）に左右されず、２次加工を容易に施すことができる。 According to invention of Claim 4, since the width | variety of a level | step-difference part is larger than the pitch of a flange, the shape (for example, spiral shape) of a flange at the time of secondary processes (for example, grinding | polishing process), such as a normal lathe process, with respect to a cylindrical part. The secondary processing can be easily performed without being influenced by.

請求項５の発明によれば、駆動プーリが合成樹脂で成型することにより、フランジの螺旋形状等を容易に形成することができ、かつ、円筒部に通常の旋盤加工等の２次加工を施すことができる。また、従来のアルミ、亜鉛ダイキャスト、板金等の金属加工に比べ、駆動プーリを低価格で製作することができる。 According to the invention of claim 5, when the drive pulley is molded of synthetic resin, the helical shape of the flange can be easily formed, and the cylindrical portion is subjected to secondary processing such as normal lathe processing. be able to. In addition, the drive pulley can be manufactured at a lower price than conventional metal processing such as aluminum, zinc die casting, and sheet metal.

請求項６の発明によれば、円筒部は、フランジ部よりも外径精度が高くなるように２次加工されたことにより、前述のように駆動ワイヤの駆動用部分（例えば、２巻目以降）を２次加工の施された高精度な円筒部に巻付け、可動体（例えば、キャリッジ）の安定駆動を実現することができる。 According to the invention of claim 6, the cylindrical portion is subjected to secondary processing so that the outer diameter accuracy is higher than that of the flange portion. ) Is wound around a highly accurate cylindrical portion subjected to secondary processing, and stable driving of a movable body (for example, a carriage) can be realized.

請求項７の発明によれば、画像読取手段を駆動する駆動手段として請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の駆動装置を用いたことにより、前述した作用効果に基づいて前記画像読取手段の駆動を安定させて読取画像の品質が変化するのを防止することができるという効果を有する画像読取装置を提供することができる。 According to the invention of claim 7 , by using the driving device according to any one of claims 1 to 6 as the driving means for driving the image reading means, the image based on the above-described effects. It is possible to provide an image reading apparatus having an effect that the driving of the reading unit can be stabilized and the quality of the read image can be prevented from changing.

請求項８の発明によれば、画像読取手段を駆動する駆動手段として請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の駆動装置を用いたことにより、前述した作用効果に基づいて安定した画像品質を実現することができるという効果を有する画像形成装置を提供することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, the driving device according to any one of the first to sixth aspects is used as the driving unit for driving the image reading unit, so that the stable operation can be performed based on the above-described effects. An image forming apparatus having an effect that image quality can be realized can be provided.

以下、本発明の実施の一形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜図８は本発明に係る駆動装置、画像読取装置および画像形成装置の実施の一形態を示す図であり、本実施の形態では、画像形成装置を複写機に適用した例を示している。 1 to 8 are diagrams showing an embodiment of a driving device, an image reading device, and an image forming apparatus according to the present invention. In this embodiment, an example in which the image forming apparatus is applied to a copying machine is shown. Yes.

なお、画像形成装置としては複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。また、画像読取装置としては、スキャナ装置、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。 In addition to the copying machine, the image forming apparatus can be applied to a facsimile machine, a printer device, a multifunction machine having a copying function and a facsimile function, and the like. Further, the image reading apparatus can be applied to a scanner apparatus, a facsimile apparatus, a multifunction machine having a copying function and a facsimile function, and the like.

図１は、本発明の実施の一形態としての複写機の構成を示す断面図である。 FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of a copying machine as an embodiment of the present invention.

図１において、複写機２１の本体２１ａの上面には透光性部材からなるコンタクトガラス１（図２参照）が設けられており、このコンタクトガラス１に隣接する本体の上面にはコンタクトガラス１よりも小面積の透光性部材からなるスリットガラス（不図示）が設けられている。 In FIG. 1, a contact glass 1 (see FIG. 2) made of a translucent member is provided on the upper surface of a main body 21 a of the copying machine 21. A slit glass (not shown) made of a light-transmitting member having a small area is also provided.

また、本体２１ａの上部には自動原稿搬送装置としてのＡＤＦ２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス１を開放および閉塞するように開閉自在になっている。 Further, an ADF 23 as an automatic document feeder is provided on the upper portion of the main body 21a. The ADF 23 can be opened and closed so as to open and close the contact glass 1 via a hinge mechanism (not shown).

一方、複写機２１の本体２１ａ内には、画像読取装置８１が設けられており、この画像読取装置８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。 On the other hand, an image reading device 81 is provided in the main body 21 a of the copying machine 21, and image information read by the image reading device 81 is irradiated to the photosensitive drum 83 by the writing unit 82. ing.

画像読取装置８１は、コンタクトガラス１またはスリットガラス上の原稿を照明する光源２と、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー３、第２ミラー４、第３ミラー５と、第３ミラー５から反射された光をＣＣＤ９に結像するレンズ８と、レンズ８によって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤ９と、を備えている。 The image reading device 81 includes a light source 2 that illuminates a document on the contact glass 1 or the slit glass, a first mirror 3, a second mirror 4, a third mirror 5, and a third mirror that respectively reflect light reflected from the document. A lens 8 that focuses the light reflected from the mirror 5 on the CCD 9 and a CCD 9 that converts the light focused by the lens 8 into an electrical signal are provided.

光源２および第１ミラー３は第１走行体（第１キャリッジ）６に取付けられているとともに、第２ミラー４とおよび第３ミラー５は第２走行体（第２キャリッジ）７に取付けられている（図２参照）。第１キャリッジ６および第２キャリッジ７は、コンタクトガラス１およびスリットガラスの下方において、その両側部下方に配設されたガイドレール（不図示）に沿って図１中、左右に移動するようになっている。 The light source 2 and the first mirror 3 are attached to a first traveling body (first carriage) 6, and the second mirror 4 and the third mirror 5 are attached to a second traveling body (second carriage) 7. (See FIG. 2). The first carriage 6 and the second carriage 7 move to the left and right in FIG. 1 along guide rails (not shown) arranged below both side portions below the contact glass 1 and the slit glass. ing.

そして、第１キャリッジ６および第２キャリッジ７は、コンタクトガラス１に載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス１の下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラスを通過する原稿を読取るときには、スリットガラスの下方で停止される。画像読取装置８１は、原稿に表示された画像（文字（テキスト）、図形、写真等を含む）を読取ることができる。 When the first carriage 6 and the second carriage 7 read a document placed on the contact glass 1, the first carriage 6 and the second carriage 7 are moved in the left-right direction in FIG. 1 below the contact glass 1 and read the document passing through the slit glass. Sometimes it stops below the slit glass. The image reading device 81 can read an image (including characters (text), figures, photographs, etc.) displayed on the document.

書込部８２は、画像読取装置８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。 The writing unit 82 irradiates a laser beam light-modulated according to image information read by the image reading device 81, and exposes the surface of the charged photosensitive drum 83 with the laser beam.

感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３と共に画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。 Around the photosensitive drum 83, a developing device 86, a transfer belt 87, a cleaning device 88, a charging device and a static eliminating device (not shown) that form an image forming unit together with the photosensitive drum 83 are provided. The charging device controls the corona discharge with a positive charge in the dark by a grid to charge the surface of the photosensitive drum to a constant potential.

書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザ光を照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。 The writing unit 82 irradiates a laser beam including image information onto the photosensitive drum 83 charged at a constant potential to remove negative charges on the photosensitive drum 83 to form an electrostatic latent image.

現像装置は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。 The developing device forms a visible image by attaching negatively charged toner to the electrically removed portion on the photosensitive drum 83. A positive bias is applied to the transfer belt 87, and the transfer belt 87 transfers a negatively charged visible image onto a transfer sheet (paper) as a recording medium for conveyance.

クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置はＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。 The cleaning device 88 is provided with a cleaning blade, and scrapes off the toner remaining on the photosensitive drum 83. The static eliminator turns on the LED to remove the residual charge on the photosensitive drum 83 and prepares to form a new image on the next transfer sheet.

このようにした画像が形成された転写紙は定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が転写紙に定着される。 The transfer paper on which such an image is formed is conveyed to the fixing device 90, and the toner image is fixed on the transfer paper by the fixing device 90.

また、本体２１ａ内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。 The main body 21a is provided with storage cassettes 91 to 95 in which transfer papers S1 to S5 of different sizes are stored. The transfer paper stored in the storage cassettes 91 to 95 is called by calling rollers 91a to 95a. After the paper is fed, it is slidably contacted with the paper feed rollers 91b to 95b rotating in the transport direction and separated by the reverse rollers 91c to 95c rotating in the separation direction, and then the registration roller pair 98 through the relay roller pairs 96 and 97. And is conveyed to a conveyance path between the photosensitive drum 83 and the transfer belt 87 by the registration roller pair 98.

図２は、本発明の実施の一形態としての駆動機構の構成を示す断面図である。図３は、同じく駆動機構の構成を示す斜視図である。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a drive mechanism as an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the drive mechanism.

図２、図３において、駆動機構１００は、コンタクトガラス１上に載置された原稿１０の画像を読取る場合、光源であるランプ２によって原稿１０に光を照射し、その反射光は第１ミラー３から第２ミラー４そして第３ミラー５によって反射された後、レンズ８によって集光され、ＣＣＤ９に結像するようになっている。そして、第１キャリッジ６が距離Ｌ進む間に、第２キャリッジ７は距離Ｌ／２進むことにより、レンズ８の光路長を一定に保ちながら原稿１０の全体を走査するようになっている。なお、６′は移動後の第１キャリッジを示し、７′は移動後の第２キャリッジを示している。 2 and 3, when the drive mechanism 100 reads an image of the document 10 placed on the contact glass 1, the drive mechanism 100 irradiates the document 10 with light by the lamp 2 that is a light source, and the reflected light is reflected by the first mirror. After being reflected from 3 to the second mirror 4 and the third mirror 5, the light is condensed by the lens 8 and imaged on the CCD 9. While the first carriage 6 travels the distance L, the second carriage 7 travels the distance L / 2, thereby scanning the entire document 10 while keeping the optical path length of the lens 8 constant. Reference numeral 6 'denotes the first carriage after movement, and 7' denotes the second carriage after movement.

また、第１キャリッジ６は、移動方向両側部にそれぞれ位置する駆動ワイヤ１１にワイヤクランプ（不図示）によって取付けられ、第２キャリッジ７は、同じく駆動ワイヤ１１にワイヤクランプ（不図示）によって取付けられ、その駆動ワイヤ１１は、移動方向両側部にそれぞれ設けられたプーリ１２に巻付けられている。第１キャリッジ６および第２キャリッジ７の両側にそれぞれ位置する駆動ワイヤ１１は、これらキャリッジ６、７の移動方向に直交するように位置する駆動軸１４に間隔をおいて設けられた２つの駆動プーリ１５に複数回巻付けられている。 The first carriage 6 is attached to the drive wires 11 located on both sides in the moving direction by wire clamps (not shown), and the second carriage 7 is also attached to the drive wires 11 by wire clamps (not shown). The drive wire 11 is wound around pulleys 12 provided on both sides in the moving direction. The drive wires 11 positioned on both sides of the first carriage 6 and the second carriage 7 are two drive pulleys provided at intervals on a drive shaft 14 positioned so as to be orthogonal to the moving direction of the carriages 6 and 7. 15 is wound a plurality of times.

この駆動軸１４の一端には、タイミングプーリ１６が設けられている。このタイミングプーリ１６とモータ１８の駆動軸１４との間にはタイミングベルト１７が掛渡され、駆動源としての正逆転可能なステッピングモータなどで構成されたモータ１８によって駆動されるようになっている。各駆動ワイヤ１１の一端は装置本体（不図示）に、そして他端はスプリング１９を介して同じく装置本体に固定されている。駆動ワイヤ１１は固定プーリ２０に掛渡されている。 A timing pulley 16 is provided at one end of the drive shaft 14. A timing belt 17 is stretched between the timing pulley 16 and the drive shaft 14 of the motor 18 and is driven by a motor 18 composed of a stepping motor capable of forward and reverse rotation as a drive source. . One end of each drive wire 11 is fixed to the apparatus main body (not shown), and the other end is fixed to the apparatus main body via a spring 19. The drive wire 11 is stretched around the fixed pulley 20.

また、駆動軸１４の両端には、それぞれ駆動プーリ１５が取付けられている。各駆動プーリ１５は、ガラス繊維を含有するポリカーボネート（ＰＣ）等の合成樹脂で形成され、円筒部１５２と、円筒部１５２の両端側に形成されたフランジ部１５１、１５３と、を有し、フランジ部１５１、１５３の出張りは螺旋状に形成されている（図４参照）。そして、駆動プーリ１５の円筒部１５２に駆動ワイヤ１１を巻付けることにより、駆動プーリ１５の回転に応じて駆動ワイヤ１１が巻き取られ、駆動ワイヤ１１に取付けられた第１キャリッジ６および第２キャリッジ７が走査方向に駆動される仕組みとなっている。 Drive pulleys 15 are attached to both ends of the drive shaft 14. Each drive pulley 15 is formed of a synthetic resin such as polycarbonate (PC) containing glass fiber, and includes a cylindrical portion 152 and flange portions 151 and 153 formed on both ends of the cylindrical portion 152. The protrusions of the portions 151 and 153 are formed in a spiral shape (see FIG. 4). Then, by winding the drive wire 11 around the cylindrical portion 152 of the drive pulley 15, the drive wire 11 is wound according to the rotation of the drive pulley 15, and the first carriage 6 and the second carriage attached to the drive wire 11. 7 is driven in the scanning direction.

図４は、駆動プーリの構成を示す断面図（ａ）および平面図（ｂ）である。ここで、（ａ）は（ｂ）のＥ−Ｅ断面を示している。
図４において、駆動プーリ１５の中心部には、駆動軸１４が挿通する軸受１５ｂが形成されている。また、駆動プーリ１５の両フランジ部１５１、１５３の間には、駆動ワイヤ１１を通す穴が穿たれ、さらに駆動ワイヤ１１と駆動プーリ１５との位置決め用として、係止部材１１１が取付けられた駆動ワイヤ１１を係止する係止部１５ａが設けられている。また、駆動プーリ１５の軸方向両端のフランジ部１５１、１５３には、駆動ワイヤ１１の径よりも深い切欠き（巻き始め部１１ａに相当する）が設けられている。駆動ワイヤ１１は係止部１５ａに係止されるとともに、巻き始め部１１ａからフランジ部１５１、１５３の内側の円筒部１５２に巻付けられる（図４（ａ）参照）。 FIG. 4 is a cross-sectional view (a) and a plan view (b) showing the configuration of the drive pulley. Here, (a) shows an EE cross section of (b).
In FIG. 4, a bearing 15 b through which the drive shaft 14 is inserted is formed at the center of the drive pulley 15. In addition, a hole through which the drive wire 11 is passed is formed between both flange portions 151 and 153 of the drive pulley 15, and a driving member 11 is attached to the drive pulley 11 for positioning the drive wire 11 and the drive pulley 15. A locking portion 15 a for locking the wire 11 is provided. Further, the flange portions 151 and 153 at both axial ends of the drive pulley 15 are provided with notches deeper than the diameter of the drive wire 11 (corresponding to the winding start portion 11a). The drive wire 11 is locked to the locking portion 15a and is wound around the cylindrical portion 152 inside the flange portions 151 and 153 from the winding start portion 11a (see FIG. 4A).

前述のようにフランジ部１５１、１５３に切欠きを設けることにより、駆動プーリ１５の円筒部１５２の外周面に駆動ワイヤ１１を巻付けたとき、駆動ワイヤ１１に屈曲部分が形成されないので、駆動ワイヤ１１が巻き始め部１１ａにくる度に駆動ワイヤ同士が擦れて振動が発生することがない。また、駆動ワイヤ１１がフランジ部１５１、１５３に乗り上げることがなくなり、駆動性能が向上する。これに対し、駆動プーリ１５の外周面から駆動ワイヤ１１が浮いていると、前記外周面から浮いた分が駆動プーリ１５の回転駆動の駆動ノイズとなり駆動性能が劣化する（図９参照）。 By providing the notches in the flange portions 151 and 153 as described above, when the drive wire 11 is wound around the outer peripheral surface of the cylindrical portion 152 of the drive pulley 15, no bent portion is formed in the drive wire 11. The drive wires are not rubbed each time 11 comes to the winding start portion 11a, and vibration does not occur. Further, the drive wire 11 does not ride on the flange portions 151 and 153, and the drive performance is improved. On the other hand, when the drive wire 11 is lifted from the outer peripheral surface of the drive pulley 15, the amount lifted from the outer peripheral surface becomes drive noise of the rotational drive of the drive pulley 15 and the drive performance is deteriorated (see FIG. 9).

ここで、駆動プーリ１５におけるフランジ部１５１、１５３の端面間の長さは、第１キャリッジ６および第２キャリッジ７を所定の位置まで移動させるのに必要な長さの駆動ワイヤ１１を重なり合うことなく巻付けることができるように設定されている。また、前記端面間の長さは、フランジ部１５１、１５３の巻き始め部１１ａから円筒部１５２にかけて捨巻きする分（少なくとも１巻（３６０度）分）を巻付けることができるように設定されている。この捨巻きは、駆動ワイヤ１１が螺旋状に形成された出張り（フランジ）を介して円筒部１５２に巻付けられ、あるいは巻取られるときの方向を揃えるために行われる。 Here, the length between the end surfaces of the flange portions 151 and 153 in the drive pulley 15 is such that the drive wires 11 having a length necessary for moving the first carriage 6 and the second carriage 7 to a predetermined position do not overlap. It is set so that it can be wound. Further, the length between the end faces is set so that the portion to be wound from the winding start portion 11a of the flange portions 151 and 153 to the cylindrical portion 152 (at least one turn (360 degrees)) can be wound. Yes. This rounding is performed in order to align the direction when the drive wire 11 is wound around the cylindrical portion 152 via a bulge (flange) formed in a spiral shape or is wound.

図５は、本発明の実施の一形態としての駆動プーリ１５の形状を示す側面図である。 FIG. 5 is a side view showing the shape of the drive pulley 15 as an embodiment of the present invention.

図５において、駆動プーリ１５の両端にはフランジ部１５１、１５３が形成され、フランジ部１５１、１５３には螺旋状の出張り１５１ａ、１５１ｂ、１５３ａ、１５３ｂが形成され、この出張りと２次加工された円筒部１５２との間には、段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄが設けられている。すなわち、段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄは円筒部１５２に隣接し、所定の幅ａ_１、ａ_２で巻き始め部１１ａからフランジ部１５１、１５３を周回（１周）している。なお、段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄと円筒部１５２とが同一円筒部を形成しているとした場合、本実施の形態は、同一円筒部の端部（段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄに相当する）の外径が同一円筒部の中央部（円筒部１５２に相当する）の外径より大きい構成を有している。 In FIG. 5, flange portions 151 and 153 are formed at both ends of the drive pulley 15, and spiral protrusions 151a, 151b, 153a and 153b are formed on the flange portions 151 and 153, and this protrusion and secondary processing are performed. Stepped portions 151c, 151d, 153c, and 153d are provided between the cylindrical portion 152 formed. That is, the step portions 151c, 151d, 153c, and 153d are adjacent to the cylindrical portion 152, and wrap around the flange portions 151 and 153 from the winding start portion 11a with a predetermined width a ₁ and a ₂ (one turn). Note that when the step portions 151c, 151d, 153c, and 153d and the cylindrical portion 152 form the same cylindrical portion, the present embodiment is configured so that the end portions of the same cylindrical portion (step portions 151c, 151d, 153c, 153d) is larger than the outer diameter of the central portion (corresponding to the cylindrical portion 152) of the same cylindrical portion.

前述した幅ａ_１は、フランジ部１５３の端面の出張り１５３ａ、１５３ｂの図中、上端から円筒部１５２の図中、下端までの長さ（軸方向の長さ）に相当し、ここでは、幅ａ_１が、螺旋状の出張り１５３ａ、１５３ｂのピッチＰより大きい構成となっている。なお、切欠き付近の幅ａ_１′（幅ａ_１′＜幅ａ_１）についても同様の大小関係を有している。 The aforementioned width a ₁ corresponds to the length (the length in the axial direction) from the upper end to the lower end in the drawing of the cylindrical portion 152 in the drawing of the projections 153a and 153b on the end face of the flange portion 153, width _{a 1} is helical lugs 153a, and has a pitch P greater than the configuration of 153b. The width a ₁ ′ (width a ₁ ′ <width a ₁ ) in the vicinity of the notch has the same magnitude relationship.

同じく、幅ａ_２は、フランジ部１５１の端面の出張り１５１ａ、１５１ｂの図中、下端から円筒部１５２の図中、上端までの長さ（軸方向の長さ）に相当し、ここでは、幅ａ_２が、螺旋状の出張り１５１ａ、１５１ｂのピッチ（Ｐに相当する）より大きい構成となっている。なお、切欠き付近の幅ａ_２′（幅ａ_２′＜幅ａ_２）についても同様の大小関係を有している。 Similarly, the width a ₂ corresponds to the length (the length in the axial direction) from the lower end to the upper end in the drawing of the cylindrical portion 152 in the drawing of the protrusions 151a and 151b on the end face of the flange portion 151. width _{a 2} is, spiral ledge 151a, (corresponding to P) pitch 151b has a larger configuration. The width a ₂ ′ in the vicinity of the notch (width a ₂ ′ <width a ₂ ) has the same magnitude relationship.

また、ここでは、前述した幅ａ_１、ａ_２が、駆動ワイヤ径Ｗより大きい構成となっている。例えば、幅ａ_２を駆動ワイヤ径Ｗの１倍以上１．５倍未満としている。同じく、幅ａ_１を、駆動ワイヤ径Ｗの１倍以上１．５倍未満としている。また、切欠き付近の幅ａ_１′、ａ_２′（幅ａ_１′＜幅ａ_１、幅ａ_２′＜幅ａ_２）についても同様の大小関係を有している。なお、本実施の形態では幅ａ_１と幅ａ_２とを同一としているが、これに限らず、前述の大小関係を有していれば、異なる幅サイズとしてもよい。 Here, the above-described widths a ₁ and a ₂ are larger than the drive wire diameter W. For example, it has a width a ₂ to 1.5 times less than 1 times the driving wire diameter W. Similarly, the width a1 is set to be ₁ to 1.5 times the drive wire diameter W. Further, the widths a ₁ ′ and a ₂ ′ (width a ₁ ′ <width a ₁ , width a ₂ ′ <width a ₂ ) in the vicinity of the notch have the same magnitude relationship. In the present embodiment, the width a ₁ and the width a ₂ are the same. However, the width is not limited to this, and different width sizes may be used as long as they have the above-described magnitude relationship.

なお、段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄと円筒部１５２との段差は、例えば、駆動ワイヤ径Ｗの０．５倍以上１倍未満となることが好ましい。 In addition, it is preferable that the level | step difference between level | step-difference part 151c, 151d, 153c, 153d and the cylindrical part 152 becomes 0.5 times or more and less than 1 time of the drive wire diameter W, for example.

本実施の形態においては、円筒部１５２よりも径の大きい部分（段差部１５１ｃ、１５３ｃに相当する）が駆動ワイヤ径Ｗの１倍以上１．５倍未満であるため、駆動ワイヤ１１の１巻目は２次加工が施されていない段差部１５１ｃ、１５３ｃに確実に捨巻きされてキャリッジ６、７の駆動に関与せず、２巻目は段差部から滑脱して円筒部１５２に巻付けられる。したがって、駆動ワイヤ１１の２巻目以降は円筒部１５２に巻き取られてキャリッジ６、７の駆動に関与することになる。すなわち、キャリッジ６、７の駆動について、駆動ワイヤ１１の未使用部分（捨巻き）は１巻で済み、２巻目から高精度に２次加工された円筒部１５２に巻取られるため、キャリッジ６、７の走行を安定させながら駆動ワイヤ１１が長大になるのを抑制することができる。 In the present embodiment, the portion having a diameter larger than that of the cylindrical portion 152 (corresponding to the stepped portions 151c and 153c) is 1 to 1.5 times the drive wire diameter W. The eyes are reliably wound around the stepped portions 151c and 153c that are not subjected to the secondary processing, and do not participate in the driving of the carriages 6 and 7, and the second roll is slipped from the stepped portions and wound around the cylindrical portion 152. . Therefore, the second and subsequent turns of the drive wire 11 are wound around the cylindrical portion 152 and are involved in driving the carriages 6 and 7. That is, with respect to driving of the carriages 6 and 7, the unused portion (rewinding) of the drive wire 11 is only one winding, and the carriage 6 is wound on the cylindrical portion 152 that is secondarily processed with high accuracy from the second winding. The driving wire 11 can be prevented from becoming long while stabilizing the travel of.

図６は、本発明の実施の一形態としての駆動プーリ１５に対する駆動ワイヤ１１の巻付け状態を示す説明図である。図６において、（ａ）は駆動開始時の巻付け状態を示し、（ｂ）は第１キャリッジ６および第２キャリッジ７が最大に移動したときの巻付け状態を示している。 FIG. 6 is an explanatory view showing a winding state of the drive wire 11 around the drive pulley 15 as one embodiment of the present invention. 6A shows a winding state at the start of driving, and FIG. 6B shows a winding state when the first carriage 6 and the second carriage 7 move to the maximum.

本実施の形態では、駆動プーリ１５の両端のフランジ部１５１、１５３に設けた切欠き（巻き始め部１１ａに相当する）から円筒部１５２の中心（軸方向中心）に向かって駆動ワイヤ１１を巻付けることにより、駆動プーリ１５に巻かれている駆動ワイヤ１１の長さが一定であるため、繰り出されている駆動ワイヤ１１の長さも変わることがない。また、駆動開始時（図７（ａ））と、キャリッジ６、７が最大に移動したとき（図７（ｂ））と、において駆動ワイヤ１１の巻きだしの位置が駆動プーリ１５の一端面（図中、下端面）側から他の一端面（図中、上端面）側へと変化（移動）する。この際、駆動ワイヤ１１の巻きだしの位置が前記他の一端面に近づいても、フランジ部１５１、１５３を螺旋形状とし、１巻分を捨巻きしているために駆動ワイヤ１１の巻き始め部分の擦れの衝撃が発生しない。また、キャリッジ６、７を駆動させる際に使用する駆動ワイヤ１１の駆動プーリ１５に対する巻付け部分（駆動用部分）が、２次加工により高精度な加工が施された円筒部１５２に接して巻取られるため、高精度な画像の位置関係を検出することができる。 In the present embodiment, the drive wire 11 is wound from a notch (corresponding to the winding start portion 11a) provided in the flange portions 151 and 153 at both ends of the drive pulley 15 toward the center (axial center) of the cylindrical portion 152. By attaching, the length of the drive wire 11 wound around the drive pulley 15 is constant, so that the length of the drive wire 11 being fed out does not change. Further, when the driving is started (FIG. 7A) and when the carriages 6 and 7 are moved to the maximum (FIG. 7B), the unwinding position of the driving wire 11 is one end surface of the driving pulley 15 ( In the figure, it changes (moves) from the lower end face) side to the other end face (upper end face in the figure) side. At this time, even if the unwinding position of the drive wire 11 approaches the other end surface, the flange portions 151 and 153 are formed in a spiral shape, and one winding is rounded off. No rubbing impact occurs. In addition, the winding portion (driving portion) of the driving wire 11 used for driving the carriages 6 and 7 around the driving pulley 15 is in contact with the cylindrical portion 152 that has been subjected to high-precision processing by secondary processing. Therefore, it is possible to detect the positional relationship between the images with high accuracy.

なお、従来の画像読取装置においては、走査中の振動による画像乱れの防止について配慮がなされているが（例えば、特許文献１参照）、本実施の形態のようにフランジ部を樹脂で螺旋状に形成した場合については記載および示唆がない。特許文献１に記載の画像読取装置では、駆動プーリを樹脂成型していないため、円筒部に２次加工を施す点について配慮がなされておらず、また、フランジ部を螺旋状に形成していないため、駆動ワイヤの２巻目以降の巻き取り方向を揃える点について配慮がなされていない。 In the conventional image reading apparatus, consideration is given to prevention of image disturbance due to vibration during scanning (see, for example, Patent Document 1). However, as in the present embodiment, the flange portion is helical with resin. There is no description or suggestion about the formation. In the image reading apparatus described in Patent Document 1, since the drive pulley is not resin-molded, no consideration is given to the secondary processing of the cylindrical portion, and the flange portion is not formed in a spiral shape. Therefore, no consideration is given to aligning the winding direction of the second and subsequent windings of the drive wire.

具体的には、駆動プーリ１５は、第１キャリッジ６の線速、駆動プーリの径にもよるが、例えば、線速２３５mm/sec、駆動プーリ径３５mm、駆動ワイヤ径１mmの場合、駆動プーリ径が０．１mm違うと、画像長さが約０．４％変動する。そのため、駆動プーリ１５には０．１mm以下の精度が要求される。よって、通常の射出成型だけでは精度を確保することが困難であるため、研磨加工等の２次加工により、駆動プーリ１５の外径精度を上げることが必要である。しかし、フランジ部のフランジが螺旋状に形成されているため、駆動プーリ１５のフランジ部直近まで２次加工を施す場合、特殊な加工装置が必要となって量産性が著しく低下し、部品コストが高くなるという問題が生じる。 Specifically, the drive pulley 15 depends on the linear speed of the first carriage 6 and the diameter of the drive pulley. For example, when the linear speed is 235 mm / sec, the drive pulley diameter is 35 mm, and the drive wire diameter is 1 mm, the drive pulley diameter is If the difference is 0.1 mm, the image length varies by about 0.4%. For this reason, the drive pulley 15 is required to have an accuracy of 0.1 mm or less. Therefore, since it is difficult to ensure accuracy only by ordinary injection molding, it is necessary to increase the outer diameter accuracy of the drive pulley 15 by secondary processing such as polishing. However, since the flange of the flange portion is formed in a spiral shape, a special processing device is required when performing secondary processing up to the vicinity of the flange portion of the drive pulley 15, so that mass productivity is significantly reduced and component costs are reduced. The problem of becoming high arises.

よって、特許文献１に記載の画像読取装置においては、読取走査中の駆動プーリの振動等による画像乱れを防止しながら円筒部の外径精度を確保するための２次加工を容易に行う構成について改善の余地がある。 Therefore, in the image reading apparatus described in Patent Document 1, the secondary processing for ensuring the outer diameter accuracy of the cylindrical portion is easily performed while preventing the image disturbance due to the vibration of the drive pulley during the reading scan. There is room for improvement.

これに対し、本実施の形態によれば、フランジ部１５１、１５３の出張り１５１ａ、１５１ｂ、１５３ａ、１５３ｂと円筒部１５２との間に、出張りよりも低い段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄを有し、段差部によって出張りと円筒部とを区画するようにしたので、例えば、駆動プーリ１５を樹脂成型（１次加工）によって形成した後、円筒部１５２に対して通常の旋盤による研磨加工等（２次加工）を行う場合、フランジ部１５１、１５３の螺旋形状に左右されず、円筒部１５２に対する２次加工を容易に行うことができる。よって、駆動プーリ１５の外径精度を容易に向上させることができる。また、駆動プーリ１５の２次加工により、キャリッジ６、７の駆動に使用される駆動ワイヤ１１が巻かれている円筒部１５２の外径精度が高いために、高精度な画像の位置関係を検出することのできる複写機２１を安価に提供することができる。 On the other hand, according to the present embodiment, the step portions 151c, 151d, 153c, and 153d that are lower than the protrusion are provided between the protrusions 151a, 151b, 153a, and 153b of the flange portions 151 and 153 and the cylindrical portion 152. Since the projecting portion and the cylindrical portion are partitioned by the stepped portion, for example, after the drive pulley 15 is formed by resin molding (primary processing), the cylindrical portion 152 is polished by a normal lathe When performing processing or the like (secondary processing), the secondary processing on the cylindrical portion 152 can be easily performed regardless of the spiral shape of the flange portions 151 and 153. Therefore, the outer diameter accuracy of the drive pulley 15 can be easily improved. Further, since the outer diameter accuracy of the cylindrical portion 152 around which the drive wire 11 used for driving the carriages 6 and 7 is wound is high by the secondary processing of the drive pulley 15, the positional relationship between the images is detected with high accuracy. The copying machine 21 that can do this can be provided at low cost.

前述した本実施の形態では、駆動プーリ１５の段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄの径が円筒部１５２の径よりも大きい場合について説明したが、本発明はこのほかに、段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄの径が円筒部１５２の径よりも小さい構成としてもよい。以下、図７、図８を用いて本発明の他の実施の形態を説明する。なお、本発明の他の実施の形態は、段差部１５２′を除き、前述した本実施の形態と概ね同様の構成を有しているため、同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。
図７は、本発明の他の実施の形態としての駆動プーリ１５の形状を示す側面図である。
図７において、駆動プーリ１５の両端にはフランジ部１５１、１５３が形成され、フランジ部１５１、１５３には螺旋状の出張り（フランジ）１５１ａ、１５１ｂ、１５３ａ、１５３ｂが設けられ、この出張りと２次加工された円筒部１５２との間には、段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄが設けられている。すなわち、段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄは円筒部１５２に隣接し、所定の幅ａ_１、ａ_２（図５参照）で巻き始め部１１ａからフランジ部１５１、１５３を周回（１周）している。なお、幅ａ_１、ａ_２、ａ_１′、ａ_２′と他の部位との大小関係については図５に示すとおりである。 In the above-described embodiment, the case where the diameters of the stepped portions 151c, 151d, 153c, and 153d of the drive pulley 15 are larger than the diameter of the cylindrical portion 152 has been described. However, the present invention is not limited to the steps 151c and 151d. , 153c, 153d may be smaller than the diameter of the cylindrical portion 152. Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Since other embodiments of the present invention have substantially the same configuration as the above-described embodiment except for the stepped portion 152 ′, the same reference numerals are given to the same configurations and the description will be omitted. Omitted.
FIG. 7 is a side view showing the shape of the drive pulley 15 as another embodiment of the present invention.
In FIG. 7, flange portions 151 and 153 are formed at both ends of the drive pulley 15. The flange portions 151 and 153 are provided with spiral protrusions (flanges) 151a, 151b, 153a and 153b. Step portions 151c, 151d, 153c, and 153d are provided between the cylindrical portion 152 subjected to the secondary processing. That is, the step portions 151c, 151d, 153c, and 153d are adjacent to the cylindrical portion 152, and wrap around the flange portions 151 and 153 from the winding start portion 11a with a predetermined width a ₁ and a ₂ (see FIG. 5). ing. Note that the magnitude relationship between the widths a ₁ , a ₂ , a ₁ ′, a ₂ ′ and other parts is as shown in FIG. 5.

本実施の形態では、段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄの径ａ_３が、円筒部１５２′の径Ｄより小さい構成となっている。すなわち、フランジ部１５１の出張り１５１ａ、１５１ｂと円筒部１５２との間、およびフランジ部１５３の出張り１５３ａ、１５３ｂと円筒部１５２との間に、溝（段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄに相当する）が形成されている。
図８は、本発明の他の実施の形態としての段差部１５３ｄの形状を示す断面図である。ここで、（ａ）は出張り１５３ｂに隣接する段差部１５３ｄの断面形状を台形とした場合を示し、（ｂ）は同じく、段差部１５３ｄの底部断面形状を半円形とした場合を示している。なお、他の段差部１５１ｃ、１５３ｃ、１５３ｄについては説明を省略するが、段差部１５３ｄと同様の形状を有するものとする。 In this embodiment, the stepped portion 151c, 151d, 153c, the radial _{a 3} of 153d, and has a diameter smaller than D configuration of the cylindrical portion 152 '. That is, between the protrusions 151a and 151b of the flange portion 151 and the cylindrical portion 152 and between the protrusions 153a and 153b of the flange portion 153 and the cylindrical portion 152, grooves (steps 151c, 151d, 153c, and 153d are formed. Corresponding) is formed.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the shape of a stepped portion 153d as another embodiment of the present invention. Here, (a) shows the case where the cross-sectional shape of the step portion 153d adjacent to the protrusion 153b is a trapezoid, and (b) shows the case where the cross-sectional shape of the bottom portion of the step portion 153d is also semicircular. . In addition, although description is abbreviate | omitted about the other level | step-difference part 151c, 153c, 153d, it shall have the same shape as the level | step-difference part 153d.

図８（ａ）において、前述したように幅ａ_１は駆動ワイヤ径Ｗの１倍以上１．５倍未満であり、段差部１５３ｄの段差（溝の深さ）ｄ_１は駆動ワイヤ径Ｗの０．５倍より小さい構成となっている。また、駆動プーリ１５の１次加工における形抜き工程のため、段差部１５３ｄの２つの傾斜面１５３ｅ、１５３ｆは水平面に対してそれぞれ「９０°−α」、「９０°−β」傾いている。ここでは、α、βは例えば、２°〜５°とし、α＝βとしている。 In FIG. 8A, as described above, the width a ₁ is 1 to 1.5 times the drive wire diameter W, and the step (groove depth) d ₁ of the step portion 153d is equal to the drive wire diameter W. The configuration is smaller than 0.5 times. Further, because of the shape-cutting process in the primary processing of the drive pulley 15, the two inclined surfaces 153e and 153f of the stepped portion 153d are inclined by “90 ° −α” and “90 ° −β”, respectively, with respect to the horizontal plane. Here, α and β are, for example, 2 ° to 5 °, and α = β.

この構成によれば、円筒部１５２よりも径の小さい部分（段差部１５３ｄに相当する）が駆動ワイヤ径Ｗの１．５倍未満であるため、駆動ワイヤ１１の１巻目は２次加工が施されていない段差部１５３ｄの傾斜面１５３ｅおよび底面１５３ｇに接触して捨巻きされ、段差に阻まれて円筒部１５２側に寄ることなく、キャリッジ６、７の駆動に関与しない。また、駆動ワイヤ１１の２巻目は１巻目のワイヤ外周面および円筒部１５２に接触して巻き取られる。したがって、駆動ワイヤ１１の２巻目以降は円筒部１５２に巻き取られてキャリッジ６、７の駆動に関与することになる。すなわち、キャリッジ６、７の駆動について、駆動ワイヤ１１の未使用部分（捨て巻）は１巻で済み、２巻目から高精度に２次加工された円筒部１５２に巻き取られるため、キャリッジ６、７の走行を安定させながら駆動ワイヤ１１が長大になるのを抑制することができる。 According to this configuration, since the portion having a smaller diameter than the cylindrical portion 152 (corresponding to the stepped portion 153d) is less than 1.5 times the drive wire diameter W, the first winding of the drive wire 11 is subjected to secondary processing. It is wound around in contact with the inclined surface 153e and the bottom surface 153g of the step portion 153d that is not applied, and is not involved in driving the carriages 6 and 7 without being blocked by the step and approaching the cylindrical portion 152 side. Further, the second winding of the drive wire 11 is wound in contact with the outer peripheral surface of the first winding and the cylindrical portion 152. Therefore, the second and subsequent turns of the drive wire 11 are wound around the cylindrical portion 152 and are involved in driving the carriages 6 and 7. That is, with respect to driving of the carriages 6 and 7, the unused portion (discarded winding) of the drive wire 11 is only one winding, and the carriage 6 is wound on the cylindrical portion 152 that is secondarily processed with high accuracy from the second winding. The driving wire 11 can be prevented from becoming long while stabilizing the travel of.

図８（ｂ）において、前述したように幅ａ_１は駆動ワイヤ径Ｗの１倍以上１．５倍未満であり、段差部１５３ｄの段差（溝の深さ）ｄ_２は駆動ワイヤ径Ｗの０．５倍より小さい構成となっている。また、駆動プーリ１５の底面１５３ｈの断面形状は半円形に形成されている（凹曲面に相当する）。また、底面１５３ｈの片側は出張り１５３ｄの一端面に連続している。なお、本実施の形態に限らず、段差部１５３ｄとして例えば、Ｕ字溝を形成してもよい。また、段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄと円筒部１５２´とが同一円筒部を形成しているとした場合、本実施の形態は、同一円筒部の端部（段差部１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄに相当する）の外径が同一円筒部の中央部（円筒部１５２´に相当する）の外径より小さい構成を有している。 8 (b), the width _{a 1} as described above is less than 1.5 times 1 times the driving wire diameter W, of the stepped portion 153d step (groove depth) _{d 2} is the drive wire diameter W The configuration is smaller than 0.5 times. Further, the cross-sectional shape of the bottom surface 153h of the drive pulley 15 is formed in a semicircular shape (corresponding to a concave curved surface). Further, one side of the bottom surface 153h is continuous with one end surface of the ledge 153d. For example, a U-shaped groove may be formed as the step portion 153d without being limited to the present embodiment. Further, in the case where the step portions 151c, 151d, 153c, 153d and the cylindrical portion 152 ′ form the same cylindrical portion, the present embodiment is configured so that the end portions of the same cylindrical portion (step portions 151c, 151d, 153c). , 153d) is smaller than the outer diameter of the central portion (corresponding to the cylindrical portion 152 ') of the same cylindrical portion.

この構成によれば、円筒部１５２よりも径の小さい部分（段差部１５３ｄに相当する）が駆動ワイヤ径Ｗの１．５倍未満であり、段差部１５３ｄの底面１５３ｈの断面形状が半円形になっているため、駆動ワイヤ１１の１巻目は断面形状が半円形の底面１５３ｈに嵌って固定的に捨巻きされ、キャリッジ６、７の駆動に関与しない。また、駆動ワイヤ１１の２巻目は１巻目のワイヤ外周面および円筒部１５２に接触して巻き取られる。したがって、駆動ワイヤ１１の２巻目以降は円筒部１５２に巻き取られてキャリッジ６、７の駆動に関与することになる。すなわち、キャリッジ６、７の駆動について、駆動ワイヤ１１の未使用部分（捨巻き）は１巻で済み、２巻目から高精度に２次加工された円筒部１５２に巻き取られるため、キャリッジ６、７の走行を安定させながら駆動ワイヤ１１が長大になるのを抑制することができる。また、駆動ワイヤ１１の１巻目は底面１５３ｈによって半ば固定されるため、図８（ａ）の構成に比べ、さらに強固な捨巻きを実現することができる。 According to this configuration, the portion having a smaller diameter than the cylindrical portion 152 (corresponding to the stepped portion 153d) is less than 1.5 times the drive wire diameter W, and the cross-sectional shape of the bottom surface 153h of the stepped portion 153d is semicircular. Therefore, the first winding of the drive wire 11 is fixedly wound around the bottom surface 153h having a semicircular cross-sectional shape and is not involved in driving the carriages 6 and 7. Further, the second winding of the drive wire 11 is wound in contact with the outer peripheral surface of the first winding and the cylindrical portion 152. Therefore, the second and subsequent turns of the drive wire 11 are wound around the cylindrical portion 152 and are involved in driving the carriages 6 and 7. That is, with respect to driving of the carriages 6 and 7, the unused portion (rounding) of the drive wire 11 is only one winding, and the carriage 6 is wound around the cylindrical portion 152 that has been secondarily processed with high accuracy from the second winding. The driving wire 11 can be prevented from becoming long while stabilizing the travel of. Further, since the first roll of the drive wire 11 is fixed halfway by the bottom surface 153h, a stronger rounding can be realized as compared with the configuration of FIG.

前述した本発明の他の実施の形態によれば、キャリッジ６、７の駆動に使用しない駆動ワイヤ１１の１巻目が前記溝に滑落し、円筒部側にズレようとするのを段差によって阻まれるため、巻き取りに応じて円筒部１５２′の中心（軸方向の中心）にズレようとする力が作用しない。よって、駆動ワイヤ１１の２巻目以降は１巻目に接触しながら円筒部１５２′に巻付けられ、あるいは巻取られるときの方向が揃い、キャリッジ６、７の駆動時に駆動ワイヤ同士の擦れ等による振動の発生が抑制される。したがって、駆動ワイヤ１１の振動等に起因する画像の乱れを抑制し、画像の位置関係を正しく検出することができる。 According to the other embodiment of the present invention described above, the first step of the drive wire 11 that is not used to drive the carriages 6 and 7 slides into the groove and prevents the shift to the cylindrical portion side by the step. Therefore, a force for shifting to the center (axial center) of the cylindrical portion 152 ′ does not act according to winding. Therefore, the second and subsequent windings of the drive wire 11 are wound around the cylindrical portion 152 ′ while being in contact with the first roll, or the direction in which the winding is taken up is aligned, and the drive wires rub against each other when the carriages 6 and 7 are driven. Generation of vibration due to is suppressed. Accordingly, it is possible to suppress image disturbance caused by vibration of the drive wire 11 and to correctly detect the positional relationship of the images.

なお、前述した本発明の他の実施の形態では、図８（ａ）に示すように段差部１５３ｄの２つの傾斜面１５３ｅ、１５３ｆと水平面とのなす角を同一（α＝β）にした場合について説明したが、本発明はこのほかに、例えばα＜βとしてもよい。この構成によれば、駆動ワイヤ１１の１巻目が傾斜面１５３ｆを滑落することによって出張り１５３ｂ側に寄り易くなるという効果が得られるものである。 In the above-described other embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8A, the angle formed by the two inclined surfaces 153e and 153f of the step portion 153d and the horizontal plane is the same (α = β). However, the present invention may also satisfy α <β, for example. According to this configuration, it is possible to obtain an effect that the first roll of the drive wire 11 easily moves toward the bulge 153b by sliding down the inclined surface 153f.

本発明の実施の一形態としての複写機の断面図である。1 is a cross-sectional view of a copying machine as an embodiment of the present invention. 本発明の実施の一形態としての駆動機構の断面図である。It is sectional drawing of the drive mechanism as one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態としての駆動機構の斜視図である。It is a perspective view of the drive mechanism as one embodiment of the present invention. 本発明の実施の一形態としての駆動プーリの断面図および平面図である。It is sectional drawing and the top view of the drive pulley as one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態としての駆動プーリの側面図である。It is a side view of the drive pulley as one embodiment of the present invention. 本発明の実施の一形態としての駆動プーリに対する駆動ワイヤの巻付け状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the winding state of the drive wire with respect to the drive pulley as one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態としての駆動プーリの側面図である。It is a side view of the drive pulley as other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態としての段差部の断面図である。It is sectional drawing of the level | step-difference part as other embodiment of this invention. 従来の駆動プーリに対する駆動ワイヤの巻付け状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the winding state of the drive wire with respect to the conventional drive pulley.

Explanation of symbols

１コンタクトガラス
２ランプ
３第１ミラー
４第２ミラー
５第３ミラー
６第１キャリッジ（可動体）
７第２キャリッジ（可動体）
８レンズ
９電荷結合素子（ＣＣＤ）
１０原稿
１１駆動ワイヤ
１１ａ駆動ワイヤの巻き始め部
１２プーリ
１４駆動軸（軸）
１５駆動プーリ
１５ａ係止部
１５ｂ軸受
１６タイミングプーリ
１７タイミングベルト
１８モータ
１９スプリング
２０固定プーリ
２１複写機（画像形成装置）
２３ＡＤＦ（搬送手段）
２４原稿テーブル（原稿載置台）
８１画像読取装置（画像読取手段）
８３感光体ドラム（画像形成手段）
８６現像装置（画像形成手段）
８７転写ベルト（画像形成手段）
８８クリーニング装置（画像形成手段）
１００駆動機構（駆動装置、駆動手段）
１１１係止部材
１５１、１５３フランジ部
１５１ａ、１５１ｂ、１５３ａ、１５３ｂ出張り（フランジ）
１５１ｃ、１５１ｄ、１５３ｃ、１５３ｄ段差部
１５２、１５２′ 円筒部
Ｓ１〜Ｓ５転写紙（用紙、記録媒体） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Contact glass 2 Lamp 3 1st mirror 4 2nd mirror 5 3rd mirror 6 1st carriage (movable body)
7 Second carriage (movable body)
8 Lens 9 Charge coupled device (CCD)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Document 11 Drive wire 11a Drive wire winding start portion 12 Pulley 14 Drive shaft (shaft)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Drive pulley 15a Locking part 15b Bearing 16 Timing pulley 17 Timing belt 18 Motor 19 Spring 20 Fixed pulley 21 Copying machine (image forming apparatus)
23 ADF (conveying means)
24 Document table (document table)
81 Image reading device (image reading means)
83 Photosensitive drum (image forming means)
86 Developing device (image forming means)
87 Transfer belt (image forming means)
88 Cleaning device (image forming means)
100 Drive mechanism (drive device, drive means)
111 Locking member 151, 153 Flange 151a, 151b, 153a, 153b Protrusion (flange)
151c, 151d, 153c, 153d Stepped portion 152, 152 ′ Cylindrical portion S1 to S5 Transfer paper (paper, recording medium)

Claims

In the drive device that drives the drive pulley around the axis and moves the movable body connected to the drive wire by winding the drive wire wound around the axial direction from both ends of the drive pulley,
The drive pulley includes a cylindrical portion for winding and winding the drive wire, and flange portions formed at both ends of the cylindrical portion,
The cylindrical portion is provided with a step portion adjacent to the flange portion and having a smaller outer diameter than the cylindrical portion ,
The flange portion is formed in a spiral shape,
The drive device according to claim 1, wherein the stepped portion adjacent to the flange portion formed in a spiral shape circulates in a circumferential direction of the cylindrical portion .

The drive device according to claim 1, wherein a groove having a concave curved surface is formed in the stepped portion.

The drive device according to claim 1, wherein a width of the stepped portion is larger than a pitch of the flange.

4. The driving device according to claim 1, wherein a width of the stepped portion is 1 to less than 1.5 times a diameter of the driving wire. 5.

The drive device according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive pulley is molded of a synthetic resin.

6. The drive device according to claim 1, wherein the cylindrical portion is subjected to secondary processing so that the outer diameter accuracy is higher than that of the flange portion.

7. An image reading unit that reads a document placed at a predetermined reading position, and a driving unit that drives the image reading unit when reading the document, and the driving unit is any one of claims 1 to 6 . An image reading apparatus using the driving apparatus according to item 1.

An image reading unit that reads a document placed at a predetermined reading position, a driving unit that drives the image reading unit when reading the document, and an image of the document read by the image reading unit on a predetermined sheet An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms the image forming unit, wherein the driving unit according to any one of claims 1 to 6 is used as the driving unit.