JP5194559B2

JP5194559B2 - Electric power steering device

Info

Publication number: JP5194559B2
Application number: JP2007139213A
Authority: JP
Inventors: 宏暢高橋; 将宏前田; 誠直福永
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2007-05-25
Filing date: 2007-05-25
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2027-05-25
Also published as: JP2008290616A

Description

本発明は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータとを備えたコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に関する。 The present invention provides a column assist type electric motor comprising a steering column having a steering shaft to which a steering torque is transmitted, and an electric motor for transmitting a steering assist force to the steering shaft via a speed reduction mechanism in a speed reduction gear box. The present invention relates to a power steering device.

この種の電動パワーステアリング装置にあっては、補助操舵力を発生する電動モータに比較的大きな電流（３０Ａ〜１２０Ａ程度）を通電する関係で、電力損失低減やノイズ低減を目的として電動モータを駆動する制御ユニットを電動モータ又は減速ギヤボックスに一体化することが望まれている。同時に部品点数の削減を目的として、操舵トルクを検出するトルクセンサと制御ユニットも一体化することが望まれている。つまり、制御ユニットを電動モータ又は減速ギヤボックスに一体化した機電一体型構成とすることが望まれている。 In this type of electric power steering apparatus, a relatively large current (about 30 A to 120 A) is applied to the electric motor that generates auxiliary steering force, and the electric motor is driven for the purpose of reducing power loss and noise. It is desired to integrate the control unit to the electric motor or the reduction gear box. At the same time, for the purpose of reducing the number of components, it is desired to integrate a torque sensor for detecting steering torque and a control unit. That is, it is desired to have an electromechanical integrated configuration in which the control unit is integrated with an electric motor or a reduction gear box.

ところが、機電一体化とする場合には、制御ユニットを単体の箱として作る場合よりも、開発における制約事項が多いために、開発工数が多くなる傾向にある。
従来の電動パワーステアリング装置としては、例えば電動パワーステアリング装置のギヤハウジング内にモータ制御回路の回路基板が内蔵され、モータ制御回路のうち駆動回路素子が回路基板に搭載されるヒートシンクに固定され、ヒートシンクがギヤハウジングに直接接して固着された構成を有するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
特開２００５−８６８５５号公報 However, in the case of mechanical and electrical integration, the number of development man-hours tends to increase because there are more restrictions on development than when the control unit is made as a single box.
As a conventional electric power steering apparatus, for example, a circuit board of a motor control circuit is built in a gear housing of the electric power steering apparatus, and a drive circuit element of the motor control circuit is fixed to a heat sink mounted on the circuit board. Has a structure in which is fixed in direct contact with the gear housing (see, for example, Patent Document 1).
JP 2005-86855 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の従来例にあっては、モータ制御回路の回路基板に制御回路、モータ駆動回路、リレー、コンデンサ、コイル等の電気部品が全て搭載されているので、発熱の多いモータ駆動回路の駆動回路素子をヒートシンクに固定してギヤハウジングに放熱するようにしなければならず、放熱のためのヒートシンクが必要となり、部品点数が増加するという未解決の課題がある。 However, in the conventional example described in Patent Document 1, all of the electric parts such as a control circuit, a motor drive circuit, a relay, a capacitor, and a coil are mounted on the circuit board of the motor control circuit, and thus generates a lot of heat. The drive circuit element of the motor drive circuit must be fixed to the heat sink to dissipate heat to the gear housing, and a heat sink for heat dissipation is required, resulting in an unsolved problem that the number of parts increases.

この未解決の課題を解決するために、回路基板を、マイクロコンピュータ等の制御回路を搭載する制御基板と、モータ駆動回路のスイッチング素子等を搭載し発熱を伴うパワー基板とに分離し、発熱を伴うパワー基板を減速ギヤボックスなどの熱容量の大きい部材に直接配置することで放熱効果を高めることが考えられている。
ところが、制御回路を複数の基板に分離した場合に、各基板間を電気的に接続する接続端子数が増加し、複数の基板を積層する場合に、一方の基板に配設された多数の接続端子を他方の基板に形成されたスルーホールに挿通する必要が生じ、これら接続端子をスルーホールに挿通する作業が面倒であると共に、トルクセンサなどのセンサ部品から導出されているセンサ接続端子は直径が細く曲がり易いものが多く、これらセンサ接続端子を基板のスルーホールに誘導することも困難であり、制御ユニットの組立て作業を容易に行うことができないという新たな課題がある。 In order to solve this unsolved problem, the circuit board is separated into a control board on which a control circuit such as a microcomputer is mounted, and a power board on which a switching element of a motor drive circuit is mounted and generates heat. It is considered to increase the heat dissipation effect by directly arranging the accompanying power board on a member having a large heat capacity such as a reduction gear box.
However, when the control circuit is separated into a plurality of substrates, the number of connection terminals for electrically connecting the substrates increases, and when a plurality of substrates are stacked, a large number of connections arranged on one substrate It is necessary to insert the terminals into the through holes formed in the other substrate, and the work of inserting these connection terminals into the through holes is troublesome, and the sensor connection terminals derived from the sensor components such as the torque sensor have a diameter of However, it is difficult to guide these sensor connection terminals to the through-holes of the board, and there is a new problem that the assembling work of the control unit cannot be easily performed.

そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、簡易な構成で基板間を電気的に接続する接続端子を容易に接続することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。 Accordingly, the present invention has been made paying attention to the unsolved problems of the above-described conventional example, and an electric power steering apparatus that can easily connect connection terminals that electrically connect substrates with a simple configuration. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、請求項１に係る電動パワーステアリング装置は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータとを備えたコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置であって、前記減速ギヤボックスに、前記ステアリングシャフトのトルクを検出するトルクセンサが内装されると共に、前記電動モータを駆動制御する制御ユニットを装着する制御ユニット装着部が形成され、前記制御ユニットは、複数のモジュール基板を有し、各モジュール基板相互の電気的接続又はトルクセンサと所定のモジュール基板との電気的接続を行うための接続端子を接続端子ガイド部で案内するようにしており、前記制御ユニットは、前記複数のモジュール基板として、指令値を演算する処理装置を実装した制御基板と、前記電動モータ用のスイッチング素子を実装したパワー基板とを少なくとも有して構成され、前記接続端子ガイド部は、前記パワー基板に配設されて、前記制御基板との電気的接続を行う接続端子と共に一体成型されていると共に、前記トルクセンサのセンサ接続端子を前記制御基板側に案内するセンサ接続端子案内部が形成されていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, an electric power steering apparatus according to a first aspect of the present invention includes a steering column having a steering shaft to which steering torque is transmitted, and a steering assist to the steering shaft via a reduction mechanism in a reduction gear box. A column assist type electric power steering apparatus including an electric motor for transmitting force, wherein a torque sensor for detecting a torque of the steering shaft is incorporated in the reduction gear box, and the electric motor is driven and controlled. A control unit mounting portion for mounting a control unit is formed, and the control unit includes a plurality of module boards and performs electrical connection between the module boards or a torque sensor and a predetermined module board. the connection terminal so as to guide the connection terminal guide portion for And the control unit includes, as the plurality of module boards, at least a control board on which a processing device that calculates a command value is mounted, and a power board on which the switching element for the electric motor is mounted, The connection terminal guide portion is disposed on the power board, is integrally formed with a connection terminal for electrical connection with the control board, and guides the sensor connection terminal of the torque sensor to the control board side. A sensor connection terminal guide is formed .

また、請求項２に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１に係る発明において、前記接続端子ガイド部はモジュール基板に配設された接続端子と共に一体成型されていることを特徴としている。
さらに、請求項３に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１に係る発明において、前記接続端子ガイド部はモジュール基板に配設された接続端子と共にモールド成型によって一体成型されていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the electric power steering apparatus according to the first aspect of the invention, wherein the connection terminal guide portion is integrally formed with a connection terminal disposed on the module substrate.
Furthermore, the electric power steering apparatus according to a third aspect is characterized in that, in the invention according to the first aspect, the connection terminal guide portion is integrally formed with a connection terminal disposed on the module substrate by molding. .

本発明によれば、制御ユニットを複数のモジュール基板で構成し、各モジュール基板相互の電気的接続又はトルクセンサと所定のモジュール基板との電気的接続を行うための接続端子を接続端子ガイド部で案内するようにしたので、モジュール基板間やモジュール基板とトルクセンサとの電気的に接続する接続端子が接続端子ガイド部で案内されることにより、整列状態を維持することができ、モジュール基板相互の電気的接続及びトルクセンサと所定のモジュール基板との間の電気的接続を容易に行うことができ、制御ユニットの組立てを容易に行うことができるという効果が得られる。 According to the present invention, the control unit is composed of a plurality of module boards, and the connection terminals for performing electrical connection between the module boards or between the torque sensor and the predetermined module board are provided by the connection terminal guide section. Since the guide terminals are guided by the connection terminal guide portion between the module boards and between the module boards and the torque sensor, the alignment state can be maintained. The electrical connection and electrical connection between the torque sensor and the predetermined module board can be easily performed, and the effect that the control unit can be easily assembled is obtained.

特に、トルクセンサのセンサ接続端子のように細い接続端子を使用する場合に、接続端子ガイド部にセンサ接続端子を案内する案内部を形成することにより、細いセンサ接続端子でも正確に整列させてモジュール基板のスルーホールに挿通することができる。 In particular, when using a thin connection terminal such as a sensor connection terminal of a torque sensor, a module that guides the sensor connection terminal in the connection terminal guide part is formed to accurately align the thin sensor connection terminal. It can be inserted into the through hole of the board.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示す斜視図、図２は減速ギヤボックスに電動モータ及び制御ユニットを装着した状態の斜視図、図３は減速ギヤボックスの一部を拡大して示す縦断面図、図４は分解斜視図、図５は電動モータを示す斜視図、図６は電動モータのバスバー構造を示す正面図、図７は減速ギヤボックスの正面側から見た斜視図、図８は減速ギヤボックスの背面側から見た斜視図、図９は制御ユニットの分解斜視図、図１０はパワー基板を示す分解斜視図、図１１はセンサ接続端子案内部の接続端子挿通を示す拡大断面図、図１２はモジュール部品を図９とは反対側から見た斜視図、図１３はコネクタを示す斜視図、図１４は制御基板及びパワー基板の積層状態を示す模式図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a state in which an electric motor and a control unit are mounted on a reduction gear box, and FIG. 3 is a longitudinal section showing an enlarged part of the reduction gear box. 4 is an exploded perspective view, FIG. 5 is a perspective view showing the electric motor, FIG. 6 is a front view showing the bus bar structure of the electric motor, FIG. 7 is a perspective view seen from the front side of the reduction gear box, FIG. FIG. 9 is an exploded perspective view of the control unit, FIG. 10 is an exploded perspective view showing the power board, and FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view showing insertion of the connection terminal of the sensor connection terminal guide. FIGS. 12 and 12 are perspective views of module parts as viewed from the side opposite to FIG. 9, FIG. 13 is a perspective view showing a connector, and FIG. 14 is a schematic view showing a laminated state of a control board and a power board.

図１において、１はコラム型の電動パワーステアリング装置であり、ステアリングホイール（図示せず）に連結されたステアリングシャフト２を回転自在に内装するステアリングコラム３に、減速ギヤボックス４が連結され、この減速ギヤボックス４に、軸方向がステアリングコラム３の軸方向と直交する方向に延長されたブラシ付きモータで構成される電動モータ５が配設されている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a column-type electric power steering device. A reduction gear box 4 is connected to a steering column 3 that rotatably houses a steering shaft 2 connected to a steering wheel (not shown). The reduction gear box 4 is provided with an electric motor 5 composed of a motor with a brush whose axial direction extends in a direction perpendicular to the axial direction of the steering column 3.

ここで、ステアリングコラム３は、減速ギヤボックス４との連結部にコラプス時の衝撃エネルギーを吸収して所定のコラプスストロークを確保する内管３ａ及び外管３ｂの２重管構造となっている。そして、ステアリングコラム３の外管３ｂ及び減速ギヤボックス４がアッパ取付ブラケット６及びロア取付ブラケット７によって車体側に取付けられている。 Here, the steering column 3 has a double tube structure of an inner tube 3a and an outer tube 3b that secures a predetermined collapse stroke by absorbing impact energy at the time of collapsing at a connecting portion with the reduction gear box 4. The outer tube 3 b and the reduction gear box 4 of the steering column 3 are attached to the vehicle body side by an upper mounting bracket 6 and a lower mounting bracket 7.

ロア取付ブラケット７は、車体側部材（図示せず）に取付けられる取付板部７ａと、この取付板部７ａの下面に所定間隔を保って平行に延長する一対の支持板部７ｂとで形成されている。そして、支持板部７ｂの先端が、減速ギヤボックス４の下端側即ち車体前方側に配設したカバー４ａに一体形成された支持部４ｂに枢軸７ｃを介して回動自在に連結されている。 The lower mounting bracket 7 is formed by a mounting plate portion 7a attached to a vehicle body side member (not shown) and a pair of support plate portions 7b extending in parallel with a predetermined distance on the lower surface of the mounting plate portion 7a. ing. And the front-end | tip of the support plate part 7b is connected with the support part 4b integrally formed in the cover 4a arrange | positioned at the lower end side of the reduction gear box 4, ie, the vehicle body front side, via the pivot 7c so that rotation is possible.

また、アッパ取付ブラケット６は、車体側部材（図示せず）に取付けられる取付板部６ａと、この取付板部６ａに一体に形成された方形枠状支持部６ｂと、この方形枠状支持部６ｂに形成されたステアリングコラム３の外管３ｂを支持するチルト機構６ｃとを備えている。
ここで、取付板部６ａは、車体側部材（図示せず）に取付けられる左右一対のカプセル６ｄと、これらカプセル６ｄに樹脂インジェクション６ｅによって固定された摺動板部６ｆとで構成され、衝突時にステアリングコラム３に車体前方に移動させる衝撃力が作用することにより、カプセル６ｄに対して摺動板部６ｆが車体前方に摺動して樹脂インジェクション６ｅが剪断され、その剪断荷重がコラプス開始荷重となるように構成されている。 The upper mounting bracket 6 includes a mounting plate portion 6a attached to a vehicle body side member (not shown), a rectangular frame-shaped support portion 6b integrally formed with the mounting plate portion 6a, and the rectangular frame-shaped support portion. And a tilt mechanism 6c that supports the outer tube 3b of the steering column 3 formed in 6b.
Here, the mounting plate portion 6a is composed of a pair of left and right capsules 6d attached to a vehicle body side member (not shown), and a sliding plate portion 6f fixed to these capsules 6d by resin injection 6e. By applying an impact force that moves the steering column 3 forward of the vehicle body, the sliding plate portion 6f slides forward of the vehicle body relative to the capsule 6d, and the resin injection 6e is sheared, and the shear load is the collapse start load. It is comprised so that it may become.

また、チルト機構６ｃのチルトレバー６ｇを回動させることにより、支持状態を解除することにより、ステアリングコラム３をロア取付ブラケット７の枢軸７ｃを中心として上下にチルト位置調整可能とされている。
さらに、ステアリングシャフト２は、図３に示すように、上端がステアリングホイール（図示せず）に連結される入力軸２ａと、この入力軸２ａの下端にトーションバー２ｂを介して連結されたトーションバー２ｂを覆う出力軸２ｃとで構成されている。 Further, by rotating the tilt lever 6g of the tilt mechanism 6c and releasing the support state, the tilt position of the steering column 3 can be adjusted up and down around the pivot 7c of the lower mounting bracket 7.
Further, as shown in FIG. 3, the steering shaft 2 includes an input shaft 2a whose upper end is connected to a steering wheel (not shown), and a torsion bar connected to the lower end of the input shaft 2a via a torsion bar 2b. And an output shaft 2c covering 2b.

さらにまた、減速ギヤボックス４は、図３、図４、図７及び図８に示すように、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニューム、アルミニューム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型することにより形成されている。この減速ギヤボックス４は、電動モータ５の出力軸に連接されたウォーム１１を収納するウォーム収納部１２と、このウォーム収納部１２の下側にその中心軸と直交する中心軸を有しウォーム１１に噛合するウォームホイール１３を収納するウォームホイール収納部１４と、このウォームホイール収納部１４の後方側に一体に同軸的に連結されたトルクセンサ１５を収納するトルクセンサ収納部１６と、ウォーム収納部１２の開放端面に形成された電動モータ５を取付けるモータ装着部１７と、トルクセンサ収納部１６の後端面に形成されたステアリングコラム３の前端部を外嵌するコラム取付部１８と、ウォーム収納部１２とウォームホイール収納部１４の一部に跨がってウォームホイール収納部１４及びトルクセンサ収納部１６の中心軸線と直交する平面内に形成された制御ユニット１９を装着する制御ユニット装着部２０とを備えている。 Furthermore, as shown in FIGS. 3, 4, 7 and 8, the reduction gear box 4 is made of a material having high thermal conductivity such as aluminum, aluminum alloy, magnesium and magnesium alloy, for example. It is formed by die casting. The reduction gear box 4 has a worm storage portion 12 for storing a worm 11 connected to the output shaft of the electric motor 5, and a worm 11 having a central axis orthogonal to the central axis below the worm storage portion 12. A worm wheel storage portion 14 for storing a worm wheel 13 that meshes with the worm wheel, a torque sensor storage portion 16 for storing a torque sensor 15 that is integrally and coaxially connected to the rear side of the worm wheel storage portion 14, and a worm storage portion. 12, a motor mounting portion 17 for attaching the electric motor 5 formed on the open end surface, a column mounting portion 18 for fitting the front end portion of the steering column 3 formed on the rear end surface of the torque sensor storage portion 16, and a worm storage portion. 12 and the central axis of the worm wheel storage part 14 and the torque sensor storage part 16 across the worm wheel storage part 14 And a control unit mounting section 20 for mounting the control unit 19 which is formed in a plane perpendicular to the.

そして、減速ギヤボックス４が、コラム取付部１８にステアリングコラム３を外嵌し、ステアリングコラム３の端面をトルクセンサ収納部１６の端面に当接させた状態でステアリングコラム３に固定されている。
ここで、トルクセンサ１５は、図３に示すように、ステアリングシャフト２の入力軸２ａ及び出力軸２ｃ間の捩じれ状態を磁気的に検出してステアリングシャフトに伝達された操舵トルクを一対の検出コイル１５ａ及び１５ｂで検出するように構成され、これら一対の検出コイル１５ａ及び１５ｂの巻き始め及び巻き終わりに夫々ステアリングコラム３の中心軸と直交する方向に平行に外部に突出するセンサ接続端子としての比較的直径が細く比較的曲がり易い外部接続端子１５ｃ，１５ｄ及び１５ｅ，１５ｆが接続され、これら外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの突出部が中央部でステアリングコラム３の中心軸と平行に折り曲げられてＬ字状に形成されている。 The reduction gear box 4 is fixed to the steering column 3 in a state where the steering column 3 is fitted on the column mounting portion 18 and the end surface of the steering column 3 is in contact with the end surface of the torque sensor storage portion 16.
Here, as shown in FIG. 3, the torque sensor 15 magnetically detects the torsional state between the input shaft 2a and the output shaft 2c of the steering shaft 2 and transmits the steering torque transmitted to the steering shaft to a pair of detection coils. Comparison is made as a sensor connection terminal configured to detect at 15a and 15b and projecting outward in parallel to the direction perpendicular to the central axis of the steering column 3 at the start and end of winding of the pair of detection coils 15a and 15b, respectively. The external connection terminals 15c, 15d and 15e, 15f, which have a small diameter and are relatively easy to bend, are connected, and the protruding portions of the external connection terminals 15c to 15f are bent at the central portion in parallel with the central axis of the steering column 3, and are L-shaped. It is formed in a shape.

また、電動モータ５は、図５に示すように、その一方の減速ギヤボックス４に取付ける取付フランジ５ｂに近い位置における制御ユニット装着部２０に装着された制御ユニット１９に近接対向する位置に、内蔵するブラシに配電する後述するバスバー５ｉ及び５ｊと一体に形成されたモータ側接続部としての接続端子５ｃ及び５ｄが電動モータ５の軸心方向に対して例えば４５°の傾斜角で取付フランジ５ｂの端面から前方に向けて傾斜延長されている。これら接続端子５ｃ及び５ｄの先端部は円弧状に形成されていると共に、先端部側に固定ねじを挿通する長孔５ｅが穿設されている。 Further, as shown in FIG. 5, the electric motor 5 is incorporated in a position close to and opposed to the control unit 19 mounted on the control unit mounting portion 20 at a position close to the mounting flange 5 b mounted on one of the reduction gear boxes 4. The connecting terminals 5c and 5d as motor side connecting portions formed integrally with the bus bars 5i and 5j, which will be described later, are distributed to the brush to be attached to the mounting flange 5b at an inclination angle of, for example, 45 ° with respect to the axial direction of the electric motor 5. It is inclined and extended from the end face toward the front. The distal ends of the connection terminals 5c and 5d are formed in an arc shape, and a long hole 5e through which a fixing screw is inserted is formed on the distal end side.

ここで、接続端子５ｃ及び５ｄの夫々は、図６に示すように、底部中央にアーマチュア挿通孔を有する合成樹脂製のブラシ支持体５ｆ内に互いに絶縁されて配設されて、２組のブラシ５ｇ，５ｈに個別に接続された円弧状のバスバー５ｉ及び５ｊの互いに対向する一端に一体に形成されている。
そして、電動モータ５がその取付フランジ５ｂを減速ギヤボックス４のモータ装着部１７に、その出力軸を、ウォーム１１を装着したウォーム軸１１ａにスプライン結合又はセレーション結合すると共に、接続端子５ｃ及び５ｄを車体後方に延長させて取付けられている。 Here, as shown in FIG. 6, each of the connection terminals 5c and 5d is disposed insulated from each other in a synthetic resin brush support 5f having an armature insertion hole in the center of the bottom, and two sets of brushes. The arc-shaped bus bars 5i and 5j individually connected to 5g and 5h are integrally formed at opposite ends.
The electric motor 5 has its mounting flange 5b connected to the motor mounting portion 17 of the reduction gear box 4 and its output shaft splined or serrated to the worm shaft 11a to which the worm 11 is mounted, and the connection terminals 5c and 5d are connected. It is attached to the rear of the vehicle.

さらに、減速ギヤボックス４に形成された制御ユニット装着部２０は、図７及び図８を参照して明らかなように、ウォーム収納部１２とその下側のウォームホイール収納部１４の上部側とに跨がって形成されたウォーム収納部１２の軸方向を長辺とする長方形状の平坦取付面２０ａと、この平坦取付面２０ａのトルクセンサ収納部１６とは反対側の側縁に沿って穿設された後述するモジュール部品を格納するモジュール部品格納部２０ｂとで構成されている。 Further, the control unit mounting portion 20 formed in the reduction gear box 4 is provided on the upper side of the worm storage portion 12 and the lower worm wheel storage portion 14 as is apparent with reference to FIGS. A rectangular flat mounting surface 20a having a long side in the axial direction of the worm storage portion 12 formed over the straddle, and a side edge of the flat mounting surface 20a opposite to the torque sensor storage portion 16 is drilled. And a module part storage unit 20b for storing module parts to be described later.

そして、図８に示すように、平坦取付面２０ａのトルクセンサ収納部１６側の側縁に側壁２０ｃが形成されていると共に、この側壁２０ｃの左端側に側壁２０ｃと協働して後述するパワー基板１９Ｂを位置決めする位置決め部２０ｄが形成されている。また、側壁２０ｃの両端部内側に後述する制御基板１９Ａを支持する支持片２０ｅが形成されていると共に、側壁とは反対側の左隅部及び左右方向中央部に夫々後述するモジュール部品１９Ｃを支持する支持片２０ｆが形成されている。さらに、平坦取付面２０ａの左端縁の前後端部から左方に突出されて後述するコネクタ１９Ｅを支持するコネクタ支持片２０ｇが形成されている。 As shown in FIG. 8, a side wall 20c is formed on the side edge of the flat mounting surface 20a on the torque sensor housing 16 side, and a power described later in cooperation with the side wall 20c on the left end side of the side wall 20c. A positioning portion 20d for positioning the substrate 19B is formed. Further, support pieces 20e for supporting a control board 19A (described later) are formed inside both end portions of the side wall 20c, and a module component 19C (described later) is supported on the left corner and the center in the left-right direction opposite to the side wall. A support piece 20f is formed. Further, a connector support piece 20g that protrudes to the left from the front and rear end portions of the left end edge of the flat mounting surface 20a and supports a connector 19E described later is formed.

制御ユニット１９は、図４及び図９に示すように、モジュール基板としての制御基板１９Ａ、パワー基板１９Ｂ及びモジュール部品１９Ｃと、モータ端子台１９Ｄと、コネクタ１９Ｅと、カバー１９Ｆとで構成されている。
制御基板１９Ａは、トルクセンサ１５からのトルク検出値や図示しない車速センサからの車速検出値に基づいて操舵補助電流指令値を算出し、この操舵補助電流指令値と電動モータ５に出力するモータ電流の検出値とに基づいて電流フィードバック制御を行ってパワー基板１９Ｂのパルス幅変調回路への電圧指令値を算出することにより、電動モータ５で発生させる操舵補助力を制御するマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）やその周辺機器を実装していると共に、パワー基板１９Ｂに形成された後述する３組のリード端子２４ａ〜２４ｃを挿通する３組の挿通孔２１ａ〜２１ｃと、モジュール部品１９Ｃに形成された３組のリード端子３４ａ〜３４ｃを挿通する３組の挿通孔２２ａ〜２２ｃと、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆが挿通されるスルーホール２３ａ〜２３ｄとが形成されている。 As shown in FIGS. 4 and 9, the control unit 19 includes a control board 19A as a module board, a power board 19B and a module component 19C, a motor terminal block 19D, a connector 19E, and a cover 19F. .
The control board 19A calculates a steering assist current command value based on a torque detection value from the torque sensor 15 or a vehicle speed detection value from a vehicle speed sensor (not shown), and this steering assist current command value and the motor current output to the electric motor 5 A micro control unit (MCU) that controls the steering assist force generated by the electric motor 5 by calculating a voltage command value to the pulse width modulation circuit of the power board 19B by performing current feedback control based on the detected value of 3 sets formed in the module component 19C and three sets of insertion holes 21a to 21c through which three sets of lead terminals 24a to 24c described later formed in the power board 19B are inserted. Three sets of insertion holes 22a to 22c through which the lead terminals 34a to 34c are inserted, and an external connection terminal 15c of the torque sensor 15 15f is a through-hole 23a~23d to be inserted is formed.

また、パワー基板１９Ｂは、図９及び図１０に示すように、電動モータ５を駆動制御する電界効果トランジスタ等のパワースイッチング素子で構成されるＨブリッジ回路やこのＨブリッジ回路のパワースイッチング素子を駆動するパルス幅変調回路等の発熱を伴うディスクリート部品を実装し、平坦取付面２０ａに例えば放熱グリースを介して直接固定する熱伝導率の高い長方形状の金属製基板で構成されている。 Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the power board 19 B drives an H bridge circuit composed of a power switching element such as a field effect transistor for driving and controlling the electric motor 5 and a power switching element of the H bridge circuit. A discrete component with heat generation such as a pulse width modulation circuit is mounted, and is configured by a rectangular metal substrate having a high thermal conductivity that is directly fixed to the flat mounting surface 20a via, for example, heat radiation grease.

このパワー基板１９Ｂには、図１０に示すように、合成樹脂材製の接続端子ガイド部２４に、制御基板１９Ａと電気的に接続されるリード端子２４ａ〜２４ｃがモールド成型によって一体成型されている。
ここで、リード端子２４ａ及び２４ｂは比較的小径の丸棒状の５本及び３本のリード端子で構成されてパワー基板１９Ｂのトルクセンサ収納部１６側の長片１９ａに沿うように中央部を所定距離だけ空けて配置され、リード端子２４ｃは比較的幅広の４つのリード端子で形成されてパワー基板１９Ｂのモータ装着部１７側の短片１９ｂに沿う１つのリード端子と長片１９ａとは反対側の長片１９ｃに沿う３つのリード端子とで構成されている。 As shown in FIG. 10, lead terminals 24 a to 24 c electrically connected to the control board 19 A are integrally formed on the power board 19 B on a connection terminal guide 24 made of a synthetic resin material by molding. .
Here, the lead terminals 24a and 24b are constituted by five and three lead terminals having a relatively small diameter round bar shape, and the central portion is predetermined along the long piece 19a on the torque sensor housing portion 16 side of the power board 19B. The lead terminal 24c is formed of four lead terminals having a relatively wide width, and is disposed on the side opposite to the long piece 19a and one lead terminal along the short piece 19b on the motor mounting portion 17 side of the power board 19B. It consists of three lead terminals along the long piece 19c.

各リード端子２４ａ〜２４ｃは、パワー基板１９Ｂの表面に接触する比較的短い接触部２４ｄと、この接触部２４ｄの基板内方側端部からパワー基板１９Ｂと直交する方向に比較的短い距離延長する直交延長部２４ｅと、この直交延長部２４ｅの上端から接触部２４ｄと平行に延長する平行延長部２４ｆと、この平行延長部２４ｆの端部からパワー基板１９Ｂと直交する方向に比較的長い距離延長する直交延長部２４ｇとから形成されている。 Each lead terminal 24a to 24c extends a relatively short distance in a direction orthogonal to the power substrate 19B from a relatively short contact portion 24d that contacts the surface of the power substrate 19B and an inner side end of the contact portion 24d. An orthogonal extension 24e, a parallel extension 24f extending in parallel with the contact portion 24d from the upper end of the orthogonal extension 24e, and a relatively long distance extension from the end of the parallel extension 24f in a direction orthogonal to the power board 19B And an orthogonal extension 24g.

そして、各リード端子２４ａ〜２４ｃの直交延長部２４ｇの略中央位置でモールド成型を施すことにより、接続端子ガイド部２４に一体に保持されている。この接続端子ガイド部２４は、リード端子２４ａ〜２４ｃを一体に保持する保持部Ｈと、この保持部Ｈをパワー基板１９Ｂに位置決め保持する支持部Ｓとが一体に形成されている。
保持部Ｈは、リード端子２４ａ及び２４ｂを保持する例えば断面方形に形成された棒状保持部Ｈ１及びＨ２と、これら棒状保持部Ｈ１及びＨ２間を連結して前述したトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを案内するセンサ接続端子案内部Ｈ３と、棒状保持部Ｂ２にく字状の連結部Ｈ４を介して連結されたリード端子２４ｃの１つのリード端子を保持する断面方形に形成された棒状保持部Ｈ５と、この棒状保持部Ｈ５の端部から棒状保持部Ｈ２と平行に延長してリード端子２４ｃの残りの３つのリード端子を保持する断面方形に形成された棒状保持部Ｈ６とで略Ｊ字状に構成されている。 And it is hold | maintained integrally at the connection terminal guide part 24 by performing mold shaping in the approximate center position of the orthogonal extension part 24g of each lead terminal 24a-24c. In the connection terminal guide portion 24, a holding portion H that integrally holds the lead terminals 24a to 24c and a support portion S that positions and holds the holding portion H on the power board 19B are integrally formed.
The holding portion H is, for example, a rod-like holding portion H1 and H2 formed in a square cross section for holding the lead terminals 24a and 24b, and the rod-like holding portions H1 and H2 connected to each other, and the external connection terminal 15c of the torque sensor 15 described above. -15 f sensor connection terminal guide part H3 and a rod-like holding formed in a square cross section holding one lead terminal of the lead terminal 24c connected to the rod-like holding part B2 via a hook-like connecting part H4 The portion H5 and a rod-shaped holding portion H6 extending in parallel with the rod-shaped holding portion H2 from the end of the rod-shaped holding portion H5 and holding the remaining three lead terminals of the lead terminal 24c are substantially J It is configured in a letter shape.

ここで、センサ接続端子案内部Ｈ３は、棒状保持部Ｈ１及びＨ２よりは幅広に形成され、リード端子２４ａ及び２４ｂよりトルクセンサ収納部１６側位置に接続端子挿通孔２４ｈ〜２４ｋが形成されている。これら接続端子挿通孔２４ｈ〜２４ｋの夫々は、その裏面側即ちトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの挿入側に、図１１で拡大図示するように、外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの挿通が容易となるように漏斗状部２４ｍが形成されている。 Here, the sensor connection terminal guide portion H3 is formed wider than the rod-shaped holding portions H1 and H2, and connection terminal insertion holes 24h to 24k are formed at positions closer to the torque sensor storage portion 16 than the lead terminals 24a and 24b. . These connection terminal insertion holes 24h to 24k are easily inserted into the external connection terminals 15c to 15f on the back side thereof, that is, on the insertion side of the external connection terminals 15c to 15f of the torque sensor 15, as shown in an enlarged view in FIG. The funnel-shaped part 24m is formed so that.

また、支持部Ｓは、センサ接続端子案内部Ｈ３の長手方向の略中央部からパワー基板１９Ｂに向かって延長する支柱部Ｓ１と、棒状保持部Ｈ５の長手方向の略中央部からパワー基板１９Ｂに向かって延長する支柱部Ｓ２と、棒状保持部Ｈ６の端部からパワー基板１９Ｂに向かって延長する支柱部Ｓ３とで構成されている。ここで、支柱部Ｓ１及びＳ２は自由端部にパワー基板１９Ｂに形成された位置決め孔Ｓａ及びＳｂに嵌合する位置決めピンＳｃが形成され、支柱部Ｓ３は自由端にパワー基板１９Ｂの長片１９ｃの側縁に係合する係合片Ｓｄが形成されている。 Further, the support portion S extends from the substantially central portion in the longitudinal direction of the sensor connection terminal guide portion H3 toward the power substrate 19B, and from the substantially central portion in the longitudinal direction of the rod-shaped holding portion H5 to the power substrate 19B. The column portion S2 extends toward the power board 19B from the end portion of the rod-shaped holding portion H6. Here, the support pillars S1 and S2 are formed with positioning pins Sc that fit into the positioning holes Sa and Sb formed in the power board 19B at the free ends, and the support pillar S3 is at the free end with the long piece 19c of the power board 19B. An engagement piece Sd that engages with the side edge is formed.

また、接続端子ガイド部２４の棒状保持部Ｈ１のセンサ接続端子案内部Ｈ３とは反対側の端部及び棒状保持部Ｈ２と連結部Ｈ４との連接部に、リード端子２４ａ，２４ｂと並列に制御基板１９Ａの挿通孔２４ｎ及び２４ｏに挿通される位置決めピン２４ｐ及び２４ｑが垂設されている。これら位置決めピン２４ｐ及び２４ｑの夫々は、挿通孔２４ｎ及び２４ｏの内径と略等しい外径を有する大径棒部２４ｒとこの大径棒部２４ｒの先端に形成された上端に行くに従い徐々に径が細くなる円錐台部２４ｓとこの円錐台部２４ｓの先端に形成された小径棒部２４ｔとで構成されている。ここで、大径棒部２４ｒの先端高さが各リード端子２４ａ〜２４ｃの先端高さと等しいかこれより高くなるように設定されている。 Further, control is performed in parallel with the lead terminals 24a and 24b at the end of the connecting terminal guide part 24 opposite to the sensor connecting terminal guide part H3 of the stick holding part H1 and the connecting part of the stick holding part H2 and the connecting part H4. Positioning pins 24p and 24q inserted through the insertion holes 24n and 24o of the board 19A are suspended. Each of the positioning pins 24p and 24q has a diameter gradually increasing toward a large-diameter bar portion 24r having an outer diameter substantially equal to the inner diameters of the insertion holes 24n and 24o and an upper end formed at the tip of the large-diameter bar portion 24r. It is composed of a truncated cone part 24s that is narrowed and a small-diameter bar part 24t formed at the tip of the truncated cone part 24s. Here, the tip height of the large-diameter bar portion 24r is set to be equal to or higher than the tip height of each of the lead terminals 24a to 24c.

そして、接続端子ガイド部２４を、支持部Ｓの支柱部Ｓ１及びＳ２に形成された位置決めピンＳｃをパワー基板１９Ｂに形成した位置決め孔Ｓａ及びＳｂに挿通すると共に、支柱部Ｓ３の係合片Ｓｄをパワー基板１９Ｂの長辺１９ｃに係合させることにより、パワー基板１９Ｂに位置決めして載置する。この状態で、各リード端子２４ａ〜２４ｃの接触部２４ｄを半田付けすることにより、接続端子ガイド部２４がリード端子２４ａ〜２４ｃを介してパワー基板１９Ｂに一体に取付けられている。 Then, the connection terminal guide portion 24 is inserted through the positioning holes Sa and Sb formed in the power board 19B with the positioning pins Sc formed in the support columns S1 and S2 of the support portion S, and the engaging piece Sd of the support column S3. Is placed on the power board 19B by being engaged with the long side 19c of the power board 19B. In this state, the connection terminal guide portion 24 is integrally attached to the power board 19B via the lead terminals 24a to 24c by soldering the contact portions 24d of the lead terminals 24a to 24c.

さらに、モジュール部品１９Ｃは、図９及び図１２に示すように、平面から見て略長方形状を有する合成樹脂材でモールド成形されたベース基板３３を有し、このベース基板３３の上面側に制御基板１９Ａと電気的に接続される３組のリード端子３４ａと３４ｂ及び３４ｃとが右端縁と下端縁に沿って上方に突出されている。
また、モジュール部品１９Ｃの裏面側には、図９に示すように、コンデンサ３５、電源用やフェールセーフ用などのリレー３６，３７、ノイズ対策用のコイル３８及びコンデンサ３９，４０等のモータ電流の大小や車両レイアウト制約により、形状やサイズが変化する搭載部品を集約化して装着保持されている。 Further, as shown in FIGS. 9 and 12, the module component 19C has a base substrate 33 molded with a synthetic resin material having a substantially rectangular shape when viewed from above, and is controlled on the upper surface side of the base substrate 33. Three sets of lead terminals 34a, 34b, and 34c electrically connected to the substrate 19A protrude upward along the right edge and the lower edge.
Further, on the back side of the module component 19C, as shown in FIG. 9, motor currents such as a capacitor 35, relays 36 and 37 for power supply and fail-safe, a coil 38 for noise countermeasures, capacitors 39 and 40, and the like. Mounted parts whose shapes and sizes change due to size and vehicle layout constraints are centralized and held.

さらに、３組のリード端子３４ａと３４ｂ及び３４ｃは、図１２に示すように、熱膨張などによって制御基板１９Ａとモジュール部品１９Ｃとの相対位置変化が生じた場合の応力を緩和できるように途中に折り曲げ部３４ｄが形成されている。
さらにまた、ベース基板３３の左右方向の端部における対角線上に取付部３３ａ及び３３ｂが形成され、且つベース基板３３の上面における上下方向の中央部における図９で左側位置に制御基板１９Ａを支持する位置決めピン３３ｃを有する支持部３３ｄが形成されている。 Further, as shown in FIG. 12, the three sets of lead terminals 34a, 34b, and 34c are provided in the middle so as to relieve stress when the relative position change between the control board 19A and the module component 19C occurs due to thermal expansion or the like. A bent portion 34d is formed.
Furthermore, mounting portions 33a and 33b are formed on diagonal lines at the left and right end portions of the base substrate 33, and the control substrate 19A is supported at the left side in FIG. A support portion 33d having a positioning pin 33c is formed.

ここで、ベース基板３３の取付部３３ａ及び３３ｂとこれら取付部３３ａ及び３３ｂ間をベース基板の取付部３３ａ側の側縁を通って連結する連結部３３ｅとこの連結部３３ｅの左右方向の中央位置に設けられた減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に取付ける取付部３３ｆとが一体のバスバーで構成されている。このため、バスバーが電気的に減速ギヤボックス４に接続されてノイズ電流還流用アースとして作用させることができると共に、ベース基板３３の剛性を高めることができる。 Here, the mounting portion 33a and 33b of the base substrate 33, the connecting portion 33e for connecting the mounting portions 33a and 33b through the side edge on the mounting portion 33a side of the base substrate, and the center position in the left-right direction of the connecting portion 33e. The mounting portion 33f attached to the control unit mounting portion 20 of the reduction gear box 4 provided in the housing is constituted by an integrated bus bar. Therefore, the bus bar can be electrically connected to the reduction gear box 4 to act as a ground for noise current return, and the rigidity of the base substrate 33 can be increased.

また、ベース基板３３の取付部３３ａ及び３３ｂに対応する図９で下面側に減速ギヤボックス４のモジュール部品格納部２０ｂに挿入されて位置決めを行う位置決めピン３３ｇ及び３３ｈが突出形成されている。
さらにまた、モータ端子台１９Ｄは、図４に示すように、合成樹脂材でモールド成形されてモータ装着部１７に形成された端子台取付部１７ａに取付けられる取付部４１ａと、この取付部４１ａの上部に形成された傾斜面を有する端子板保持部４１ｂと、この端子板保持部４１ｂに形成された電動モータ５の接続端子５ｃ及び５ｄと面接触する傾斜端子板４１ｃ及び４１ｄと、これら傾斜端子板４１ｃ及び４１ｄに個別に接続されて、制御基板１９Ａに電気的に接続されるリード端子４１ｅ及び４１ｆとを備えている。 In addition, in FIG. 9 corresponding to the mounting portions 33a and 33b of the base substrate 33, positioning pins 33g and 33h that are inserted into the module component storage portion 20b of the reduction gear box 4 for positioning are projected and formed on the lower surface side.
Furthermore, as shown in FIG. 4, the motor terminal block 19 D includes a mounting portion 41 a that is molded with a synthetic resin material and is attached to a terminal block mounting portion 17 a that is formed on the motor mounting portion 17. A terminal plate holding portion 41b having an inclined surface formed on the upper portion, inclined terminal plates 41c and 41d in surface contact with the connection terminals 5c and 5d of the electric motor 5 formed on the terminal plate holding portion 41b, and these inclined terminals Lead terminals 41e and 41f are individually connected to the plates 41c and 41d and electrically connected to the control board 19A.

なおさらに、コネクタ１９Ｅは、図９及び図１３に示すように、合成樹脂材でモールド成形されて構成され、電源コネクタ部４２と外部のネットワークと接続する信号コネクタ部４３とを有するケース体４４を有し、このケース体４４の左右端部に取付フランジ部４４ａが形成されている。
ケース体４４の背面には、各コネクタ部４２及び４３の制御基板１９Ａに電気的に接続されるパワーリード端子４５及び信号リード端子４６が背面側から所定距離だけ突出させてから上方に折り曲げられてＬ字状に形成され、これらパワーリード端子４５及び信号リード端子４６間にコネクタ１９Ｅを制御基板１９Ａに一時的に保持するスナップフィット形状を有する仮保持用突起４７が形成されている。 Still further, as shown in FIGS. 9 and 13, the connector 19E is formed by molding with a synthetic resin material, and includes a case body 44 having a power connector 42 and a signal connector 43 connected to an external network. A mounting flange portion 44 a is formed on the left and right ends of the case body 44.
On the back surface of the case body 44, a power lead terminal 45 and a signal lead terminal 46 that are electrically connected to the control board 19A of each connector portion 42 and 43 are projected from the back side by a predetermined distance and then bent upward. A temporary holding projection 47 having a snap-fit shape is formed between the power lead terminal 45 and the signal lead terminal 46 to temporarily hold the connector 19E on the control board 19A.

仮保持用突起４７は、図９で特に明らかなように、コネクタ１９Ｅの背面側から所定距離突出する支持部４７ａと、この支持部４７ａの先端に形成された側面から見てＵ字状の可撓性を有する係合部４７ｂとから構成され、係合部４７ｂを構成する一対の垂直板部４７ｃ及び４７ｄの先端部における外側面に上端から下方に行くに従い徐々に肉厚となり、下端面が水平面とされた傾斜板部４７ｅが形成されている。 As clearly shown in FIG. 9, the temporary holding protrusion 47 has a support portion 47a that protrudes a predetermined distance from the back side of the connector 19E, and a U-shaped acceptable protrusion as viewed from the side surface formed at the tip of the support portion 47a. The engaging portion 47b has flexibility, and gradually increases in thickness from the upper end to the outer side at the distal end portion of the pair of vertical plate portions 47c and 47d constituting the engaging portion 47b. An inclined plate portion 47e that is a horizontal plane is formed.

そして、コネクタ１９Ｅのパワーリード端子４５及び信号リード端子４６を制御基板１９Ａに形成した挿通孔４８ａ及び４８ｂに挿通すると共に、仮保持用突起４７の係合部４７ｂを制御基板１９Ａに形成した挿通孔４８ｃに挿通して傾斜板部４７ｅの下端面が制御基板１９Ａの上面に係合するようにすることにより、コネクタ１９Ｅを制御基板１９Ａに仮固定することができる。 Then, the power lead terminal 45 and the signal lead terminal 46 of the connector 19E are inserted into the insertion holes 48a and 48b formed in the control board 19A, and the engaging portion 47b of the temporary holding projection 47 is formed in the control board 19A. The connector 19E can be temporarily fixed to the control board 19A by inserting it into 48c so that the lower end surface of the inclined plate portion 47e is engaged with the upper surface of the control board 19A.

また、制御ユニット１９を組み立てるには、先ず、制御ユニット装着部２０の平坦取付面２０ａに放熱グリースを塗布した上で、パワー基板１９Ｂを、リード端子２４ａ側の隅部を位置決め部２０ｄに当接させて位置決めし、この状態で、ねじ留めなどによって平坦取付面に固定する。このとき、パワー基板１９Ｂに一体化された接続端子ガイド部２４のセンサ接続端子案内部Ｈ３に形成された挿通孔２４ｄ〜２４ｇ内にトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを挿通しながらパワー基板１９Ｂを平坦取付面２０ａに載置する。 In order to assemble the control unit 19, first, after applying thermal grease to the flat mounting surface 20a of the control unit mounting portion 20, the power board 19B is brought into contact with the positioning portion 20d at the corner on the lead terminal 24a side. In this state, it is fixed to the flat mounting surface by screwing or the like. At this time, the power board is inserted through the external connection terminals 15c to 15f of the torque sensor 15 into the insertion holes 24d to 24g formed in the sensor connection terminal guide part H3 of the connection terminal guide part 24 integrated with the power board 19B. 19B is placed on the flat mounting surface 20a.

次いで、リレー、コンデンサ等を下面に装着したモジュール部品１９Ｃを、その下面のリレー、コンデンサ等の部品が制御ユニット装着部２０に形成したモジュール部品格納部２０ｂに格納されるようにしてベース基板３３を支持片２０ｆ上にねじ留めなどによって固定する。
次いで、モータ端子台１９Ｄをモータ装着部１７に形成した端子台取付部１７ａに載置し、モジュール部品１９Ｃの取付部３３ｂと共にねじ留め等によって共締めする。次いで、制御基板１９Ａにコネクタ１９Ｅをそのリード端子４５，４６を制御基板１９Ａの挿通孔４８ａ，４８ｂに挿通してから仮保持用突起４７を挿通孔４８ｃに挿通して仮留めし、この制御基板１９Ａをパワー基板１９Ｂのリード端子２４ａ〜２４ｃを挿通孔２１ａ〜２１ｃに挿通すると共に、モジュール部品１９Ｃのリード端子３４ａ〜３４ｃを挿通孔２２ａ〜２２ｃに挿通し、さらにモジュール部品１９Ｃのベース基板３３に形成した支持部３３ｄの位置決めピン３３ｃを挿通孔３３ｉに挿通させて、ねじ留めなどによって固定する。 Next, the base substrate 33 is mounted so that the module component 19C with the relay, capacitor, etc. mounted on the lower surface is stored in the module component storage unit 20b formed on the control unit mounting unit 20 with the relay, capacitor, etc. on the lower surface. It fixes by screwing etc. on the support piece 20f.
Next, the motor terminal block 19D is placed on the terminal block mounting portion 17a formed on the motor mounting portion 17, and is fastened together with the mounting portion 33b of the module component 19C by screwing or the like. Next, the connector 19E is inserted into the control board 19A and the lead terminals 45 and 46 thereof are inserted into the insertion holes 48a and 48b of the control board 19A, and then the temporary holding projection 47 is inserted into the insertion hole 48c and temporarily secured. 19A is inserted into the insertion holes 21a to 21c through the lead terminals 24a to 24c of the power board 19B, and the lead terminals 34a to 34c of the module component 19C are inserted into the insertion holes 22a to 22c, and further into the base substrate 33 of the module component 19C. The positioning pin 33c of the formed support portion 33d is inserted into the insertion hole 33i and fixed by screwing or the like.

次いで、コネクタ１９Ｅを、その取付フランジ部４４ａを制御ユニット装着部２０のコネクタ支持片２０ｇに載置してからねじ留めなどによってコネクタ支持片２０ｇに固定する。
以上の取付工程を終了することにより、図２に示すように、制御基板１９Ａ、パワー基板１９Ｂ及びモジュール部品１９Ｃを個別に減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に装着することができ、この状態で、制御基板１９Ａの上面側で各リード端子を半田付けしてから図４に示すカバー１９Ｆを制御ユニット装着部２０にねじ留めなどによって固定することにより、制御ユニット１９が構成され、この制御ユニット１９が減速ギヤボックス４へ装着される。 Next, the mounting flange portion 44a of the connector 19E is placed on the connector support piece 20g of the control unit mounting portion 20, and then fixed to the connector support piece 20g by screwing or the like.
By completing the above mounting process, the control board 19A, the power board 19B, and the module component 19C can be individually mounted on the control unit mounting portion 20 of the reduction gear box 4 as shown in FIG. Then, after soldering each lead terminal on the upper surface side of the control board 19A, the cover 19F shown in FIG. 4 is fixed to the control unit mounting portion 20 by screwing or the like, whereby the control unit 19 is configured. 19 is attached to the reduction gear box 4.

そして、制御ユニット１９の減速ギヤボックス４への装着が完了してから電動モータ５を減速ギヤボックス４のモータ装着部１７に装着する。このとき、電動モータ５の出力軸と減速ギヤボックス４のウォーム軸１１ａとをスプライン結合又はセレーション結合させるので、電動モータ５を回転させながらスプライン結合又はセレーション結合を浅く行い。浅いスプライン結合又はセレーション結合が完了すると、電動モータの取付フランジ５ｂを減速ギヤボックス４におけるモータ装着部１７のフランジ部１７ｂに対向させるように位置合わせをしてから電動モータ５を減速ギヤボックス４にインロー結合させる。このようにすると、電動モータ５の外部接続端子５ｃ及び５ｄが制御ユニット１９におけるモータ端子台１９Ｄに形成した端子板４１ｃ及び４１ｄと面接触することになり、この状態で電動モータ５の外部接続端子５ｃ及び５ｄのモータ端子台１９Ｄとは反対側からビス留めすることにより、電動モータ５の外部接続端子５ｃ及び５ｄとモータ端子台１９Ｄの端子板４１ｃ及び４１ｄとの電気的接続を行うことができる。これと同時にモータ側取付フランジ５ｂをモータ装着部１７のフランジ部１７ｂにボルト締めすることにより、電動モータ５を減速ギヤボックス４に装着することができる。 Then, after the mounting of the control unit 19 on the reduction gear box 4 is completed, the electric motor 5 is mounted on the motor mounting portion 17 of the reduction gear box 4. At this time, since the output shaft of the electric motor 5 and the worm shaft 11a of the reduction gear box 4 are spline-coupled or serrated-coupled, the spline coupling or serration coupling is performed shallowly while the electric motor 5 is rotated. When the shallow spline coupling or serration coupling is completed, the electric motor 5 is moved to the reduction gear box 4 after positioning so that the mounting flange 5b of the electric motor faces the flange portion 17b of the motor mounting portion 17 in the reduction gear box 4. Combine inlay. In this way, the external connection terminals 5c and 5d of the electric motor 5 come into surface contact with the terminal plates 41c and 41d formed on the motor terminal block 19D in the control unit 19, and in this state, the external connection terminals of the electric motor 5 The external connection terminals 5c and 5d of the electric motor 5 and the terminal plates 41c and 41d of the motor terminal block 19D can be electrically connected by screwing from the opposite side to the motor terminal block 19D of the 5c and 5d. . At the same time, the electric motor 5 can be mounted on the reduction gear box 4 by bolting the motor-side mounting flange 5 b to the flange portion 17 b of the motor mounting portion 17.

次に、上記実施形態の動作を説明する。
先ず、電動パワーステアリング装置1を組み立てるには、減速ギヤボックス４のトルクセンサ収納部１６内に、トルクセンサ１５をその外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの先端が制御ユニット装着部２０における側壁２０ｃの左右方向中央部に形成された開口２０ｈを通じて、平坦取付面２０ａと平行に車体後方に延長するように固定配置する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
First, to assemble the electric power steering device 1, the torque sensor 15 is placed in the torque sensor storage portion 16 of the reduction gear box 4, and the distal ends of the external connection terminals 15 c to 15 f are in the horizontal direction of the side wall 20 c in the control unit mounting portion 20. Through the opening 20h formed in the central portion, it is fixedly arranged so as to extend rearward of the vehicle body in parallel with the flat mounting surface 20a.

次いで、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に制御ユニット１９を組付けながら装着する。この制御ユニット１９の組付けは、前述したように、先ず、パワー基板１９Ｂを平坦取付面２０ａに放熱グリースを介してねじ留めなどによって固定する。このとき、パワー基板１９Ｂに一体化された接続端子ガイド部２４のセンサ接続端子案内部Ｈ３に形成した挿通孔２４ｈ〜２４ｋ内にトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを挿通しながらパワー基板１９Ｂを位置決め部２０ｄによって位置決めする。この場合、各挿通孔２４ｈ〜２４ｋのパワー基板１９Ｂ側には漏斗状部２４ｍが形成されているので、この漏斗状部２４ｍによって外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを案内して挿通孔２４ｈ〜２４ｋ内に容易に挿通させることができる。 Next, the control unit 19 is mounted on the control unit mounting portion 20 of the reduction gear box 4 while being assembled. As described above, the control unit 19 is assembled by first fixing the power board 19B to the flat mounting surface 20a by screwing or the like via heat radiation grease. At this time, the power board 19B is inserted through the external connection terminals 15c to 15f of the torque sensor 15 into the insertion holes 24h to 24k formed in the sensor connection terminal guide part H3 of the connection terminal guide part 24 integrated with the power board 19B. Is positioned by the positioning portion 20d. In this case, since the funnel-shaped portion 24m is formed on the power board 19B side of each of the insertion holes 24h to 24k, the external connection terminals 15c to 15f are guided by the funnel-shaped portion 24m and are inserted into the insertion holes 24h to 24k. It can be easily inserted.

このようにすることで、線径の細いトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆをセンサ接続端子案内部Ｈ３の挿通孔２４ｈ〜２４ｋ内に保持することができ、これら外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを整列させて保持することが可能となり、他のリード端子２４ａ〜２４ｃについても当然に整列した状態に保持されている。
次いで、モジュール部品１９Ｃをリレー、コンデンサ等の搭載部品を装着した状態で、これらをモジュール部品格納部２０ｂに格納しながらベース基板３３を支持片２０ｆ上に載置してねじ留めなどによって固定する。次いで、モータ端子台１９Ｄをモータ装着部１７の端子台取付部１７ａにモジュール部品１９Ｃの取付部３３ｂと共にねじ留めなどによって共締めして固定する。 By doing in this way, the external connection terminals 15c-15f of the torque sensor 15 with a thin wire diameter can be held in the insertion holes 24h-24k of the sensor connection terminal guide H3, and these external connection terminals 15c-15f are retained. It becomes possible to hold in an aligned manner, and the other lead terminals 24a to 24c are naturally held in an aligned state.
Next, with the module parts 19C mounted with mounting components such as relays and capacitors, the base substrate 33 is placed on the support piece 20f and fixed by screwing or the like while being stored in the module component storage portion 20b. Next, the motor terminal block 19D is fastened to the terminal block mounting portion 17a of the motor mounting portion 17 together with the mounting portion 33b of the module component 19C by screwing or the like.

そして、制御基板１９Ａにコネクタ１９Ｅを仮固定する。この仮固定は、コネクタ１９Ｅのケース体４４の背面に形成された仮保持用突起４７の係合部４７ｂを制御基板１９Ａに形成した挿通孔４８ｃ内に挿通しながらリード端子４５及び４６を制御基板１９Ａに形成した挿通孔４８ａ及び４８ｂに挿通させて、コネクタ１９Ｅを係合部４７ｂの傾斜板部４７ｅの下端面が制御基板１９Ａの上面に係合するまで押し込むことにより、コネクタ１９Ｅが制御基板１９に仮保持される。 Then, the connector 19E is temporarily fixed to the control board 19A. The temporary fixing is performed by inserting the lead terminals 45 and 46 into the control board while inserting the engaging portion 47b of the temporary holding projection 47 formed on the back surface of the case body 44 of the connector 19E into the insertion hole 48c formed in the control board 19A. The connector 19E is inserted into the insertion holes 48a and 48b formed in 19A and pushed into the connector 19E until the lower end surface of the inclined plate portion 47e of the engaging portion 47b is engaged with the upper surface of the control substrate 19A. Is temporarily held.

次いで、コネクタ１９Ｅを仮保持した制御基板１９Ａを、モジュール部品１９Ｃの支持部３３ｄ及び制御ユニット装着部２０の支持片２０ｅに載置する。
このとき、パワー基板１９Ｂに一体に取付けられた接続端子ガイド部２４に設けられた位置決めピン２４ｐ及び２４ｑの円錐台部２４ｓ及び小径棒部２４ｔの高さが各リード端子２４ａ〜２４ｃの高さより高いので、制御基板１９Ａの挿通孔２４ｎ及び２４ｏ内に、先ず、位置決めピン２４ｐ及び２４ｑの小径棒部２４ｔを挿通し、次いで円錐台部２４ｓを挿通し、最後に大径棒部２４ｒを挿通することにより、制御基板１９Ａのパワー基板１９Ｂに対する位置決めが行われる。そして、制御基板１９Ａの挿通孔２４ｎ及び２４ｏ内に大径棒部２４ｒの先端が挿通される状態となると、パワー基板１９Ｂの各リード端子２４ａ〜２４ｃ及びトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆが制御基板１９Ａの挿通孔２１ａ〜２１ｃ及び２３ａ〜２３ｄに対向して挿通されることになる。このため、制御基板１９Ａとパワー基板１９Ｂとの間のリード端子２４ａ〜２４ｃ及びトルクセンサの外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの接続を容易に行うことができる。 Next, the control board 19A temporarily holding the connector 19E is placed on the support portion 33d of the module component 19C and the support piece 20e of the control unit mounting portion 20.
At this time, the heights of the truncated cone part 24s and the small-diameter bar part 24t of the positioning pins 24p and 24q provided on the connection terminal guide part 24 integrally attached to the power board 19B are higher than the heights of the lead terminals 24a to 24c. Therefore, first, the small diameter rod portion 24t of the positioning pins 24p and 24q is inserted into the insertion holes 24n and 24o of the control board 19A, then the truncated cone portion 24s is inserted, and finally the large diameter rod portion 24r is inserted. Thus, the positioning of the control board 19A with respect to the power board 19B is performed. When the tip of the large-diameter bar portion 24r is inserted into the insertion holes 24n and 24o of the control board 19A, the lead terminals 24a to 24c of the power board 19B and the external connection terminals 15c to 15f of the torque sensor 15 are connected. The control board 19A is inserted through the insertion holes 21a to 21c and 23a to 23d. For this reason, it is possible to easily connect the lead terminals 24a to 24c and the external connection terminals 15c to 15f of the torque sensor between the control board 19A and the power board 19B.

これと同時に、モジュール部品１９Ｃの位置決めピン３３ｃを制御基板１９Ａの挿通孔３３ｉに挿通させることにより、制御基板１９Ａとモジュール部品１９Ｃとの位置決めを行うことができ、この状態で、制御基板１９Ａが制御ユニット装着部２０の支持片２０ｅ上に載置されることになり、ねじ留めなどによって固定する。
このとき、前述したように、パワー基板１９Ｂには接続端子ガイド部２４が一体化され、この接続端子ガイド部２４によって、リード端子２４ａ〜２４ｃ及びトルクセンサの外部接続端子１５ｃ〜１５ｆが整列されて保持されているので、パワー基板１９Ｂと制御基板１９Ａとの間に多数の接続端子が存在してもこれらを制御基板１９Ａの挿通孔に容易に挿通させることができ、制御基板１９Ａの装着作業を容易に行うことができる。 At the same time, the positioning pin 33c of the module component 19C is inserted into the insertion hole 33i of the control board 19A, thereby positioning the control board 19A and the module part 19C. In this state, the control board 19A performs control. It will be mounted on the support piece 20e of the unit mounting portion 20, and is fixed by screwing or the like.
At this time, as described above, the connection terminal guide 24 is integrated with the power board 19B, and the connection terminals guide 24 aligns the lead terminals 24a to 24c and the external connection terminals 15c to 15f of the torque sensor. Since it is held, even if there are a large number of connection terminals between the power board 19B and the control board 19A, they can be easily inserted through the insertion holes of the control board 19A, and the mounting work of the control board 19A can be performed. It can be done easily.

しかも、図１４に示すように、接続端子ガイド部２４で、パワー基板１９Ｂのリード端子２４ａ〜２４ｃ及びトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを制御基板１９Ａに近い位置で整列保持しているので、各リード端子２４ａ〜２４ｃ及びトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの制御基板１９Ａの挿通孔２１ａ〜２１ｃ及び２３ａ〜２３ｄへの挿通をより確実に行うことができる。 Moreover, as shown in FIG. 14, the connection terminal guide portion 24 aligns and holds the lead terminals 24a to 24c of the power board 19B and the external connection terminals 15c to 15f of the torque sensor 15 at positions close to the control board 19A. The lead terminals 24a to 24c and the external connection terminals 15c to 15f of the torque sensor 15 can be more reliably inserted into the insertion holes 21a to 21c and 23a to 23d of the control board 19A.

さらに、各リード端子２４ａ〜２４ｃは、接触部２４ｄと直交延長部２４ｇとの間に折り曲げ部が形成されているので、制御基板１９Ａ及びパワー基板１９Ｂ間に熱膨張による相対変位が生じた場合でも、この相対変位をリード端子２４ａ〜２４ｃの折り曲げ部で吸収して制御基板１９Ａ及びパワー基板１９Ｂに応力が作用することを確実に防止することができる。 Furthermore, since each lead terminal 24a-24c is formed with a bent portion between the contact portion 24d and the orthogonal extension portion 24g, even when relative displacement due to thermal expansion occurs between the control board 19A and the power board 19B. The relative displacement is absorbed by the bent portions of the lead terminals 24a to 24c, and it is possible to reliably prevent the stress from acting on the control board 19A and the power board 19B.

次いで、コネクタ１９Ｅをコネクタ支持片２０ｇにねじ留めなどによって固定する。この状態では、図２に示すように、制御ユニット１９を構成する制御基板１９Ａ、パワー基板１９Ｂ、モジュール部品１９Ｃ、モータ端子台１９Ｄ及びコネクタ１９Ｅが減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に装着された状態となり、この状態で、制御基板１９Ａの上面から突出している各リード端子を半田付けすることにより、制御基板１９Ａとパワー基板１９Ｂ、モジュール部品１９Ｃ、モータ端子台１９Ｄ及びコネクタ１９Ｅとが電気的に接続されると共に、制御基板１９Ａとコネクタ１９Ｅとが固定される。 Next, the connector 19E is fixed to the connector support piece 20g by screwing or the like. In this state, as shown in FIG. 2, the control board 19A, the power board 19B, the module component 19C, the motor terminal block 19D, and the connector 19E constituting the control unit 19 are mounted on the control unit mounting portion 20 of the reduction gear box 4. In this state, by soldering the lead terminals protruding from the upper surface of the control board 19A, the control board 19A, the power board 19B, the module component 19C, the motor terminal block 19D, and the connector 19E are electrically connected. And the control board 19A and the connector 19E are fixed.

そして、半田付けが終了した時点で、制御基板１９Ａを覆うようにカバー１９Ｆを制御ユニット装着部２０に装着してねじ留めなどによって固定することにより、制御ユニット１９の組付けと制御ユニット装着部２０への装着とが同時に完了する。
ここで、制御基板１９Ａ、パワー基板１９Ｂ及びモジュール部品１９Ｃの夫々を個別に減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に取付けるので、減速ギヤボックスの平坦取付面２０ａ、モジュール部品格納部２０ｂ及び側壁２０ｃが制御ユニット１９の構成部品として兼用されており、制御ユニット１９の部品点数を低減させることができると共に、制御ユニット１９の組付けと制御ユニット装着部２０への装着とが同時に行うことができ、組付工数を減少させることができる。 When the soldering is completed, the cover 19F is mounted on the control unit mounting portion 20 so as to cover the control board 19A and fixed by screwing or the like, whereby the control unit 19 is assembled and the control unit mounting portion 20 is fixed. At the same time the installation to the.
Here, since each of the control board 19A, the power board 19B, and the module component 19C is individually attached to the control unit mounting portion 20 of the reduction gear box 4, the flat attachment surface 20a of the reduction gear box, the module component storage portion 20b, and the side wall 20c. Is also used as a component of the control unit 19, and the number of parts of the control unit 19 can be reduced, and the assembly of the control unit 19 and the mounting to the control unit mounting portion 20 can be performed simultaneously. Assembly time can be reduced.

また、制御基板１９Ａ、パワー基板１９Ｂ及びモジュール部品１９Ｃの電気的接続を、全て制御基板１９Ａを経由して半田付けで行うことができ、制御基板１９Ａとパワー基板１９Ｂ及びモジュール部品１９Ｃ及びトルクセンサ１５との半田付けを１つの面でのみ行うことができ、組立て作業を簡素化することができる。
さらに、図２に示すように、モジュール部品１９Ｃがパワー基板１９Ｂに並設されて、ステアリングコラム３の軸方向と直交する方向のパワー基板１９Ｂ及び制御基板１９Ａとステアリングコラム３の軸方向と平行なモジュール部品１９ＣとでＬ字状に構成され、モジュール部品１９Ｃのリード端子３４ａ〜３４ｃがパワー基板１９Ｂ及び制御基板１９Ａ間に位置するように上下方向でパワー基板１９Ｂ、モジュール部品１９Ｃのリード端子３４ａ〜３４ｃ及び制御基板１９Ａの３層構造とされている。このため、パワー基板１９Ｂ及び制御基板１９Ａ間の間隔を必要最小限とすることができ、制御ユニット１９におけるステアリングコラム３の軸方向の厚みを抑制することができる。 Further, the electrical connection of the control board 19A, the power board 19B and the module component 19C can be performed by soldering via the control board 19A, and the control board 19A, the power board 19B, the module part 19C and the torque sensor 15 can be connected. Can be soldered only on one surface, and the assembly work can be simplified.
Further, as shown in FIG. 2, the module component 19 C is arranged side by side on the power board 19 B, and is parallel to the axial direction of the power board 19 B and the control board 19 A in the direction orthogonal to the axial direction of the steering column 3. The module component 19C is L-shaped, and the lead terminals 34a to 34c of the module component 19C are positioned between the power substrate 19B and the control substrate 19A so that the power substrate 19B and the lead terminals 34a to 34C of the module component 19C are in the vertical direction. A three-layer structure of 34c and the control board 19A is employed. For this reason, the interval between the power board 19B and the control board 19A can be minimized, and the thickness in the axial direction of the steering column 3 in the control unit 19 can be suppressed.

また、制御ユニット１９を構成する発熱を伴うパワー基板１９Ｂがアルミニューム、アルミニューム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つで形成された減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０における平坦取付面２０ａに放熱グリースを介して直接接触されるので、パワー基板１９Ｂの発熱を熱容量の大きいヒートマスとなる減速ギヤボックス４に放散することができ、パワー基板１９Ｂが過熱状態となることを確実に防止することができる。 Further, a flat mounting surface 20a in the control unit mounting portion 20 of the reduction gear box 4 in which the power board 19B with heat generation constituting the control unit 19 is formed of any one of aluminum, aluminum alloy, magnesium and magnesium alloy. Is directly contacted via the heat dissipating grease, so that the heat generated by the power board 19B can be dissipated to the reduction gear box 4 having a large heat capacity, and the power board 19B can be reliably prevented from being overheated. Can do.

さらに、減速ギヤボックス４のトルクセンサ収納部１６の上部に制御ユニット１９を配置することにより、減速ギヤボックス４全体の軸方向長さを短縮して小型化を図ることができる。
次いで、減速ギヤボックス４にステアリングシャフト２、ステアリングコラム３、ウォーム１１及びウォームホイール１３等を装着してから最後に電動モータ５を減速ギヤボックス４のモータ装着部１７に取付ける。 Furthermore, by arranging the control unit 19 above the torque sensor housing portion 16 of the reduction gear box 4, the overall length of the reduction gear box 4 in the axial direction can be shortened and the size can be reduced.
Next, after attaching the steering shaft 2, the steering column 3, the worm 11, the worm wheel 13, and the like to the reduction gear box 4, the electric motor 5 is finally attached to the motor attachment portion 17 of the reduction gear box 4.

この電動モータ５の装着は、先ず、電動モータ５の出力軸と減速ギヤボックス４のウォーム収納部１２に収納されたウォーム１１を取付けたウォーム軸１１ａとを両者の端面を当接させた状態で電動モータ５を円周方向に回転させながら浅くスプライン結合又はセレーション結合する。この浅いスプライン結合又はセレーション結合が完了すると、再度電動モータ５を円周方向に回転させて取付フランジ５ｂをモータ装着部１７のフランジ部１７ｂに対向させると共に、接続端子５ｃ及び５ｄをモータ端子台１９Ｄの端子板４１ｃ及び４１ｄに対向させた状態で、電動モータ５を減速ギヤボックス４に押し込んでインロー結合させる。 When the electric motor 5 is mounted, first, the output shaft of the electric motor 5 and the worm shaft 11a to which the worm 11 housed in the worm housing portion 12 of the reduction gear box 4 is attached are in contact with each other. The electric motor 5 is shallowly splined or serrated while rotating in the circumferential direction. When the shallow spline coupling or serration coupling is completed, the electric motor 5 is rotated again in the circumferential direction so that the mounting flange 5b faces the flange portion 17b of the motor mounting portion 17, and the connection terminals 5c and 5d are connected to the motor terminal block 19D. The electric motor 5 is pushed into the reduction gear box 4 in an in-row connection with the terminal plates 41c and 41d facing each other.

この状態となると、接続端子５ｃ及び５ｄがモータ端子台１９Ｄの端子板４１ｃ及び４１ｄに面接触するので、この状態でネジ回し等の工具で接続端子５ｃ及び５ｄと端子板４１ｃ及び４１ｄとをねじ留めすると共に、端子台１９Ｄを覆うように図４に示すカバー１９Ｇを装着する。このとき、接続端子５ｃ及び５ｄ並びに端子板４１ｃ及び４１ｄが図２に示すように電動モータ５の軸心方向に対して左上がりに傾斜しているので、ネジ回し等の工具を容易に挿入させることができ、ねじ留めを容易に行うことができる。 In this state, since the connection terminals 5c and 5d are in surface contact with the terminal plates 41c and 41d of the motor terminal block 19D, the connection terminals 5c and 5d and the terminal plates 41c and 41d are screwed with a tool such as a screwdriver in this state. The cover 19G shown in FIG. 4 is attached so as to cover the terminal block 19D. At this time, the connection terminals 5c and 5d and the terminal plates 41c and 41d are inclined leftward with respect to the axial direction of the electric motor 5 as shown in FIG. 2, so that a tool such as a screwdriver can be easily inserted. And can be easily screwed.

しかも、接続端子５ｃ及び５ｄ並びに端子板４１ｃ及び４１ｄが電動モータ５の軸心方向に対して右上がりに傾斜していることにより、接続端子５ｃ及び５ｄ並びに端子板４１ｃ及び４１ｄに必要な接触面積を確保してもモータ端子台１９Ｄの高さを低くすることができ、接続端子５ｃ，５ｄ及びモータ端子台１９Ｄが必要以上に突出することを確実に防止することができるので、レイアウトの自由度を向上させることができる。 In addition, since the connection terminals 5c and 5d and the terminal plates 41c and 41d are inclined to the upper right with respect to the axial direction of the electric motor 5, the contact area required for the connection terminals 5c and 5d and the terminal plates 41c and 41d However, the height of the motor terminal block 19D can be reduced, and the connection terminals 5c and 5d and the motor terminal block 19D can be reliably prevented from protruding more than necessary. Can be improved.

また、接続端子５ｃ及び５ｄを端子板４１ｃ及び４１ｄに面接触させて最短距離で強固に取付けることができるので、接続端子５ｃ，５ｄ及び端子板４１ｃ，４１ｄ間を、モータハーネスを介することなく電気的に直接接続することができると共に、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆと制御基板１９Ａのスルーホール２３ａ〜２３ｄとをセンサハーネスを介することなく電気的に直接接続することができる。このため、制御ユニット１９と電動モータ５及びトルクセンサ１５との間の電気的接続長さを最小として、配線抵抗を最小とすることができ、電力損失を抑制することができると共に、電気ノイズが乗ることも低減することができる。 Further, since the connection terminals 5c and 5d can be firmly attached to the terminal plates 41c and 41d in surface contact with each other and firmly attached at the shortest distance, the connection terminals 5c and 5d and the terminal plates 41c and 41d can be electrically connected without using a motor harness. The external connection terminals 15c to 15f of the torque sensor 15 and the through holes 23a to 23d of the control board 19A can be directly and electrically connected without using a sensor harness. For this reason, the electrical connection length between the control unit 19 and the electric motor 5 and the torque sensor 15 can be minimized, wiring resistance can be minimized, power loss can be suppressed, and electric noise can be reduced. Riding can also be reduced.

また、電動モータ５及び制御ユニット１９間にモータハーネスを設ける必要がないので、モータハーネスから放射されるノイズが少なくなり、ラジオノイズに対する影響を軽減させることができる。
この状態で、アッパ取付ブラケット６及びロア取付ブラケット７を車体側部材に取付けてから制御ユニット１９におけるコネクタ１９Ｅの電源コネクタ部４２及び信号コネクタ部４３に夫々バッテリ及びアースポイントに接続された外部接続コネクタ及びＣＡＮなどのネットワークの接続コネクタを装着することにより、電動パワーステアリング装置１の組付けを完了する。 Moreover, since it is not necessary to provide a motor harness between the electric motor 5 and the control unit 19, the noise radiated from the motor harness is reduced, and the influence on the radio noise can be reduced.
In this state, after attaching the upper mounting bracket 6 and the lower mounting bracket 7 to the vehicle body side member, the external connection connector connected to the battery and the ground point to the power connector portion 42 and the signal connector portion 43 of the connector 19E in the control unit 19, respectively. And mounting | wearing with the connection connector of networks, such as CAN, completes the assembly | attachment of the electric power steering apparatus 1. FIG.

このとき、アッパ取付ブラケット６では、図１に示すように、取付板部６ａを構成するカプセル６ｄに摺動板部６ｆが樹脂インジェクション６ｅによって固定されている。
この電動パワーステアリング装置１の組み付けが完了すると、アッパ取付ブラケット６のチルトレバー６ｇを回動させることにより、チルトロック状態を解除し、この状態でステアリングコラム３をロア取付ブラケットの７の枢軸７ｃを中心として回動させることにより、チルト位置を調整することができる。 At this time, in the upper mounting bracket 6, as shown in FIG. 1, the sliding plate portion 6f is fixed to the capsule 6d constituting the mounting plate portion 6a by the resin injection 6e.
When the assembly of the electric power steering device 1 is completed, the tilt lock state is released by rotating the tilt lever 6g of the upper mounting bracket 6, and in this state, the steering column 3 is pivoted on the pivot shaft 7c of the lower mounting bracket 7. The tilt position can be adjusted by rotating it around the center.

そして、車両の図示しないイグニッションスイッチをオン状態として制御基板１９Ａ、パワー基板１９Ｂ及びモジュール部品１９Ｃにバッテリから電力を供給すると、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）によって操舵補助制御処理が実行されて、トルクセンサ１５及び図示しない車速センサの検出値に基づいて操舵補助電流指令値が算出される。この操舵補助電流指令値とモータ電流検出部で検出したモータ電流とに基づいて電流フィードバック処理を実行して、電圧指令値を算出する。この電圧指令値をパワー基板１９Ｂのゲート駆動回路に供給してＨブリッジ回路を制御することにより、電動モータ５にモータ駆動電流が流れて電動モータ５を正転又は逆転方向に必要とする操舵補助力を発生するように駆動する。 When power is supplied from the battery to the control board 19A, the power board 19B, and the module component 19C by turning on an ignition switch (not shown) of the vehicle, a steering assist control process is executed by the micro control unit (MCU), and the torque sensor 15 A steering assist current command value is calculated based on a detection value of a vehicle speed sensor (not shown). A current feedback process is executed based on the steering assist current command value and the motor current detected by the motor current detection unit to calculate a voltage command value. By supplying this voltage command value to the gate drive circuit of the power board 19B and controlling the H-bridge circuit, a motor drive current flows through the electric motor 5, and the steering assist that requires the electric motor 5 in the forward or reverse direction. Drive to generate force.

このため、電動モータ５からステアリングホイールの操舵トルクに応じた操舵補助力が発生され、この操舵補助力がウォーム１１及びウォームホイール１３を介してステアリングシャフトの出力に伝達されることにより、ステアリングホイールを軽い操舵力で操舵することができる。
この状態で、コラプス発生時に図示しないステアリングホイールに乗員が接触して、ステアリングコラム３を前方に摺動させる衝撃力が作用すると、アッパ取付ブラケット６のカプセル６ｄと摺動板部６ｆとの間の樹脂インジェクション６ｅが剪断されることにより、ステアリングコラム３の取付フランジ３ｃ側で内管３ａに対して外管３ｂが衝撃力を吸収しつつ摺動して収縮ストッパとしてのトルクセンサ収納部１６に当接することにより必要なコラプスストロークを確保してステアリングコラム３が収縮する。 For this reason, a steering assist force corresponding to the steering torque of the steering wheel is generated from the electric motor 5, and this steering assist force is transmitted to the output of the steering shaft via the worm 11 and the worm wheel 13, whereby the steering wheel is It can be steered with a light steering force.
In this state, when an occupant comes into contact with a steering wheel (not shown) when a collapse occurs and an impact force that slides the steering column 3 forward acts, a gap between the capsule 6d of the upper mounting bracket 6 and the sliding plate portion 6f. As the resin injection 6e is sheared, the outer tube 3b slides against the inner tube 3a while absorbing the impact force on the mounting flange 3c side of the steering column 3, and strikes against the torque sensor housing portion 16 as a contraction stopper. By contacting, the necessary collapse stroke is secured and the steering column 3 contracts.

なお、上記実施形態においては、接続端子ガイド部２４で、リード端子２４ａ〜２４ｃ及びトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを保持する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、リード端子２４ａ〜２４ｃを保持する接続端子ガイド部とトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを保持する接続端子ガイド部とを別個に形成して、両者を嵌合や接着等の固着手段で一体化するようにしてもよい。この場合には、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを保持する接続端子ガイド部を制御基板１９Ａ側に設けるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the connection terminal guide portion 24 holds the lead terminals 24a to 24c and the external connection terminals 15c to 15f of the torque sensor 15 is described. However, the present invention is not limited to this. The connection terminal guide part for holding the terminals 24a to 24c and the connection terminal guide part for holding the external connection terminals 15c to 15f of the torque sensor 15 are formed separately, and they are integrated by fixing means such as fitting or adhesion. You may make it do. In this case, a connection terminal guide portion that holds the external connection terminals 15c to 15f of the torque sensor 15 may be provided on the control board 19A side.

また、上記実施形態においては、接続端子ガイド部２４の保持部Ｈを断面方形の棒状保持部Ｈ１〜Ｈ６で形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、保持部Ｈの断面形状は任意に形成することができ、保持部ＨをＪ字状に形成する場合に代えて１枚の板状に形成するようにしてもよい。
さらに、上記実施形態においては、電動モータ５に接続端子５ｃ及び５ｄを設け、制御ユニット１９にモータ端子台１９Ｄを設ける場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動モータ５に端子台を設け、制御ユニット１９に接続端子を設けるようにしてもよく、さらには電動モータ５のモータ側接続部及び制御ユニット１９のユニット側接続部の双方を同一角度又は異なる角度の接続端子とすることもできる。この場合には両接続端子を半田付け、溶接、リベット、ねじ及びナット等の任意の固着手段で固着すればよい。 Moreover, in the said embodiment, although the case where the holding | maintenance part H of the connection terminal guide part 24 was formed in the cross-section square-shaped holding | maintenance part H1-H6 was demonstrated, it is not limited to this, The cross section of the holding | maintenance part H The shape can be arbitrarily formed, and instead of forming the holding portion H in a J shape, it may be formed in a single plate shape.
Further, in the above-described embodiment, the case where the connection terminals 5c and 5d are provided in the electric motor 5 and the motor terminal block 19D is provided in the control unit 19 has been described. However, the present invention is not limited to this. A base may be provided, and a connection terminal may be provided in the control unit 19, and furthermore, both the motor side connection part of the electric motor 5 and the unit side connection part of the control unit 19 are set to connection terminals of the same angle or different angles. You can also. In this case, both connection terminals may be fixed by arbitrary fixing means such as soldering, welding, rivets, screws and nuts.

さらにまた、上記実施形態においては、制御基板１９Ａのリード端子を挿通する挿通孔のパワー基板１９Ｂ側に、挿通孔へのリード端子の挿通を容易にするために、漏斗状の案内面を有するガイド部材を設けるようにしてよい。
なおさらに、上記実施形態においては、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆをＬ字状に形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを直線状とし、制御基板１９Ａに形成した接続ランドに沿わせて半田付けやヒュージングなどで電気的に接続するようにしたり、外部接続端子をクリップ端子として制御基板１９Ａに挟着したりするようにしてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, a guide having a funnel-shaped guide surface is provided on the power board 19B side of the insertion hole through which the lead terminal of the control board 19A is inserted in order to facilitate the insertion of the lead terminal into the insertion hole. A member may be provided.
Furthermore, in the above embodiment, the case where the external connection terminals 15c to 15f of the torque sensor 15 are formed in an L shape has been described. However, the present invention is not limited to this, and the external connection terminals 15c to 15f are linear. In addition, electrical connection may be made by soldering or fusing along the connection land formed on the control board 19A, or the external connection terminal may be clamped to the control board 19A as a clip terminal. Good.

また、上記実施形態においては、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０の平坦取付面２０ａがステアリングコラム３の中心軸と直交する平面である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、第１の平坦取付面２０ａをステアリングコラム３の中心軸に対して直交する面に対して傾斜する面とするようにしてもよい。
さらに、上記実施形態においては、減速機構としてウォームギヤを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、傘歯車、平歯車等の任意の歯車を組み合わせた減速機構やベルト式等の任意の構成の減速機構を適用することができる。 Moreover, in the said embodiment, although the case where the flat mounting surface 20a of the control unit mounting part 20 of the reduction gear box 4 was a plane orthogonal to the central axis of the steering column 3, it was not limited to this. The first flat mounting surface 20a may be a surface inclined with respect to a surface orthogonal to the central axis of the steering column 3.
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the worm gear is applied as the speed reduction mechanism has been described. However, the present invention is not limited to this, and a speed reduction mechanism or a belt type in which arbitrary gears such as a bevel gear and a spur gear are combined. Arbitrary speed reduction mechanisms can be applied.

さらにまた、上記実施形態においては、トルクセンサ１５としてコイル方式のトルクセンサを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、トーションバー２ｂの捩れ角を検出するトルクセンサを適用することもできる。
なおさらに、上記実施形態においては、電動モータ５としてブラシモータを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ブラシレスモータを適用するようにしてもよく、この場合には、外部接続端子５ｃ及び５ｄを各相の励磁コイルの給電側に接続すると共に、パワー基板１９Ｂにブラシレスモータを駆動する例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を有するインバータ回路及びインバータ回路の電界効果トランジスタのゲートをパルス幅変調信号で駆動するゲート駆動回路とを実装すればよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the case where a coil-type torque sensor is applied as the torque sensor 15 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a torque sensor that detects the torsion angle of the torsion bar 2b is applied. You can also.
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the brush motor is applied as the electric motor 5 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a brushless motor may be applied. The connection terminals 5c and 5d are connected to the power supply side of the excitation coil of each phase, and the inverter circuit having, for example, a field effect transistor (FET) for driving the brushless motor on the power board 19B and the gate of the field effect transistor of the inverter circuit are pulsed. A gate drive circuit that is driven by a width modulation signal may be mounted.

本発明による電動パワーステアリング装置の一実施形態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an embodiment of an electric power steering device according to the present invention. 減速ギヤボックスに電動モータ及び制御ユニットを装着した状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where an electric motor and a control unit are attached to a reduction gear box. 減速ギヤボックスの一部を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows a part of reduction gear box. 減速ギヤボックスの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a reduction gear box. 電動モータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows an electric motor. 図電動モータのバスバー構造を示す正面図である。It is a front view showing the bus bar structure of the electric motor. 減速ギヤボックスの正面側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the front side of the reduction gear box. 減速ギヤボックスの背面側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the back side of the reduction gear box. 制御ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a control unit. パワー基板の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a power board. センサ接続端子案内部の挿通孔の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the insertion hole of a sensor connection terminal guide part. モジュール部品を図９とは反対側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the module components from the opposite side to FIG. コネクタを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a connector. 制御基板及びパワー基板の積層状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the lamination state of a control board and a power board.

Explanation of symbols

１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングシャフト、３…ステアリングコラム、４…減速ギヤボックス、５…電動モータ、５ｃ，５ｄ…接続端子、５ｉ，５ｊ…バスバー、６…アッパ取付ブラケット、７…ロア取付ブラケット、１１…ウォーム、１１ａ…ウォーム軸、１２…ウォーム収納部、１３…ウォームホイール、１４…ウォームホイール収納部、１５…トルクセンサ、１６…トルクセンサ収納部、１７…モータ装着部、１８…コラム取付部、１９…制御ユニット、１９Ａ…制御基板、１９Ｂ…パワー基板、１９Ｃ…モジュール部品、１９Ｄ…モータ端子台、１９Ｅ…コネクタ、１９Ｆ…カバー、２０…制御ユニット装着部、２０ａ…平坦取付面、２０ｂ…モジュール部品収納部、２０ｃ…側壁、２４…接続端子ガイド部、２４ａ〜２４ｃ…リード端子、２４ｈ〜２４ｋ…挿通孔、２４ｍ…漏斗部、２４ｎ，２４ｏ…挿通孔、２４ｐ，２４ｑ…位置決めピン、２４ｒ…大径棒部、２４ｓ…円錐台部、２４ｔ…小径棒部、Ｈ…保持部、Ｈ１，Ｈ２，Ｈ５，Ｈ６…棒状保持部、Ｈ３…センサ接続端子案内部、Ｈ４…連結部、Ｓ…支持部、Ｓ１〜Ｓ３…支柱部、Ｓａ，Ｓｂ…挿通孔、Ｓｃ…位置決めピン、Ｓｄ…係合部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 2 ... Steering shaft, 3 ... Steering column, 4 ... Reduction gear box, 5 ... Electric motor, 5c, 5d ... Connection terminal, 5i, 5j ... Bus bar, 6 ... Upper mounting bracket, 7 ... Lower Mounting bracket, 11 ... worm, 11a ... worm shaft, 12 ... worm housing portion, 13 ... worm wheel, 14 ... worm wheel housing portion, 15 ... torque sensor, 16 ... torque sensor housing portion, 17 ... motor mounting portion, 18 ... Column mounting part, 19 ... control unit, 19A ... control board, 19B ... power board, 19C ... module parts, 19D ... motor terminal block, 19E ... connector, 19F ... cover, 20 ... control unit mounting part, 20a ... flat mounting surface , 20b ... module component storage part, 20c ... side wall, 24 ... connection terminal guide part, 2 a-24c ... lead terminal, 24h-24k ... insertion hole, 24m ... funnel portion, 24n, 24o ... insertion hole, 24p, 24q ... positioning pin, 24r ... large diameter rod portion, 24s ... conical truncated cone portion, 24t ... small diameter rod Part, H ... holding part, H1, H2, H5, H6 ... rod-like holding part, H3 ... sensor connection terminal guide part, H4 ... connecting part, S ... support part, S1-S3 ... strut part, Sa, Sb ... insertion hole , Sc: positioning pin, Sd: engaging portion

Claims

A column assist type electric power steering apparatus including a steering column having a steering shaft to which a steering torque is transmitted, and an electric motor for transmitting a steering assist force to the steering shaft via a reduction mechanism in a reduction gear box. There,
A torque sensor for detecting the torque of the steering shaft is incorporated in the reduction gear box, and a control unit mounting portion for mounting a control unit for driving and controlling the electric motor is formed. The control unit includes a plurality of modules. It has a board, and guides a connection terminal for performing electrical connection between each module board or electrical connection between a torque sensor and a predetermined module board with a connection terminal guide part ,
The control unit includes, as the plurality of module boards, at least a control board on which a processing device that calculates a command value is mounted, and a power board on which a switching element for the electric motor is mounted, and the connection terminals The guide portion is disposed on the power board and is integrally formed with a connection terminal for electrical connection with the control board, and sensor connection for guiding the sensor connection terminal of the torque sensor to the control board side. An electric power steering device, wherein a terminal guide portion is formed .

The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the connection terminal guide part is integrally formed with a connection terminal disposed on the module substrate.

The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the connection terminal guide portion is integrally formed by molding together with a connection terminal disposed on the module substrate.