JP5194276B2 - In-wheel motor drive device - Google Patents
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Description
本発明は、インホイールモータ駆動装置の内部に設けられた外周係合部材の取り付け構造に関する。 The present invention relates to a mounting structure for an outer peripheral engagement member provided inside an in-wheel motor drive device.
従来のインホイールモータ駆動装置は、例えば、特開2008−44537号公報(特許文献1)に記載されている。特許文献1に記載されているインホイールモータ駆動装置は、駆動モータと、この駆動モータから駆動力を入力されて回転数を減速して車輪側に出力する減速機と、減速機の出力軸と結合する車輪のハブ部材とが同軸に配列されている。この減速機はサイクロイド減速機構であり、従来の減速機として一般的な遊星歯車式減速機構と比較して高減速比が得られる。したがって、駆動モータの要求トルクを小さくすることができ、インホイールモータ駆動装置のサイズおよび重量を低減することができるという点で頗る有利である。また、このサイクロイド減速機構は、外ピンがケーシングに針状ころ軸受によって回転自在に支持されている。したがって、曲線板と外ピンとの接触抵抗を大いに低減することができ、減速機のトルク損失を防止することができる点で頗る有利である。
ところで特許文献1では、外ピンが曲線板と当接するため、外ピンを軸線と平行に保持しなければならず、平行の精度が低い場合には外ピンの偏摩耗が懸念される。一方、外ピンの一方端部がハブ部材側のケーシングに支持され、外ピンの他方端部が駆動モータ側のケーシングに支持され、これら両側のケーシング同士がボルト等で軸線方向に結合されるため、外ピンを高い精度で軸線と平行に組み立てるには、外ピンとケーシングとの周方向位置決め、およびこれら両側のケーシング同士の位置決めを厳格に行わねばならず、組立上の困難であった。 By the way, in patent document 1, since an outer pin contact | abuts to a curved board, an outer pin must be hold | maintained in parallel with an axis line, and when parallel accuracy is low, there is a concern about uneven wear of an outer pin. On the other hand, one end of the outer pin is supported by the casing on the hub member side, the other end of the outer pin is supported by the casing on the drive motor side, and the casings on both sides are coupled in the axial direction with bolts or the like. In order to assemble the outer pin in parallel with the axis with high accuracy, the circumferential positioning of the outer pin and the casing and the positioning of the casings on both sides must be strictly performed, which is difficult in assembling.
本発明の目的は、外ピンを高い精度で軸線と平行に組み立てることが可能なインホイールモータ駆動装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an in-wheel motor drive device capable of assembling an outer pin with high accuracy in parallel with an axis.
この目的のため本発明によるインホイールモータ駆動装置は、モータ側回転部材を回転駆動するモータ部と、モータ側回転部材の回転を減速して車輪側回転部材に伝達する減速部と、前記車輪側回転部材に固定連結された車輪ハブとを備えることを前提とする。そして、減速部は、モータ側回転部材の軸線から偏心してモータ側回転部材の一端に結合した円盤形状の偏心部材と、内周が前記偏心部材の外周に相対回転可能に取り付けられ外周が波形曲線で形成されて径方向に窪んだ曲線凹部を周方向等間隔に複数有する曲線板と、軸線を中心として周方向等間隔に複数配設され偏心部材の回転に伴って曲線凹部と係合するとともに曲線板を公転および自転させる外側係合部材と、車輪側回転部材と結合し曲線板のうち外周部と軸線との間に設けられた孔と係合する内側係合部材と、軸線と同軸に配置される筒状部および筒状部の両端から内径方向にそれぞれ突出したリング部を備え偏心部材、曲線板、外側係合部材、および内側係合部材を内部に収容する筒状の外側係合部材保持部とを有する。外側係合部材は、軸線方向両端部がリング部にそれぞれ支持されて前記軸線と平行に延在し、少なくとも一方の前記リング部の内径が前記曲線板の外径よりも大きい。 For this purpose, an in-wheel motor drive device according to the present invention includes a motor unit that rotationally drives a motor side rotating member, a speed reducing unit that decelerates the rotation of the motor side rotating member and transmits the rotation to the wheel side rotating member, and the wheel side It is assumed that a wheel hub fixedly connected to the rotating member is provided. The speed reduction unit is a disc-shaped eccentric member that is eccentric from the axis of the motor-side rotating member and is coupled to one end of the motor-side rotating member, and an inner periphery is attached to the outer periphery of the eccentric member so that the outer periphery can be rotated relative to the outer periphery. A curved plate having a plurality of curved recesses formed in the radial direction and spaced at equal intervals in the circumferential direction, and a plurality of curved recesses disposed at equal intervals in the circumferential direction centered on the axis, and engaged with the curved recesses as the eccentric member rotates. An outer engagement member that revolves and rotates the curved plate, an inner engagement member that is coupled to the wheel-side rotation member and engages with a hole provided between the outer peripheral portion and the axis of the curved plate, and coaxial with the axis Cylindrical outer engagement having an eccentric member, a curved plate, an outer engagement member, and an inner engagement member provided therein with a cylindrical portion to be arranged and ring portions protruding in the inner diameter direction from both ends of the cylindrical portion. And a member holding part. The outer engagement member is supported by the ring portions at both ends in the axial direction and extends in parallel with the axis, and the inner diameter of at least one of the ring portions is larger than the outer diameter of the curved plate.
かかる本発明によれば、減速部が、偏心部材、曲線板、外側係合部材、および内側係合部材を内部に収容する筒状の外側係合部材保持部を有する。そして、外側係合部材の軸線方向両端部が外側係合部材保持部の軸線方向両端にそれぞれ支持されることから、複数の外側係合部材を、高い精度で軸線と平行に保持することが可能になる。 According to this invention, the speed reduction part has the cylindrical outer engagement member holding part that accommodates the eccentric member, the curved plate, the outer engagement member, and the inner engagement member. And since the axial direction both ends of an outer engagement member are each supported by the axial direction both ends of an outer engagement member holding | maintenance part, it is possible to hold | maintain several outer engagement members in parallel with an axis with high precision. become.
本発明では、外側係合部材保持部の両端部に設けられた1対のリング部材が外側係合部材の軸線方向両端部をそれぞれ支持することから、組み立て作業において、曲線板を外側係合部材保持部の内部に入れる必要がある。 In the present invention, the pair of ring members provided at both ends of the outer engagement member holding portion respectively support both ends in the axial direction of the outer engagement member. It is necessary to put inside the holding part.
本発明によれば、少なくとも一方のリング部の内径が曲線板の外径よりも大きいことから、曲線板を外側係合部材保持部の端部から内部へ入れることが可能になる。したがって、インホイールモータ駆動装置の組み立て作業が容易になる。 According to the present invention, since the inner diameter of at least one of the ring portions is larger than the outer diameter of the curved plate, the curved plate can be inserted into the inside from the end portion of the outer engagement member holding portion. Therefore, the assembly work of the in-wheel motor drive device is facilitated.
なお、曲線板の外周は波形曲線を形成することから、ここでいう曲線板の外径とは、曲線板の外周における外接円の直径と理解されたい。またリング部の内周は360度の円周である必要がないことから、ここでいうリング部の内径とは、リング部の内周における内接円の直径と理解されたい。 In addition, since the outer periphery of a curved plate forms a waveform curve, the outer diameter of a curved plate here should be understood as the diameter of the circumscribed circle in the outer periphery of a curved plate. Further, since the inner circumference of the ring portion does not need to be a 360 ° circumference, the inner diameter of the ring portion here is to be understood as the diameter of the inscribed circle in the inner circumference of the ring portion.
本発明は一実施形態に限定されるものではなく、1対のリング部の双方の内径が曲線板の外径よりも大きくてもよい。外側係合部材の端部は、例えば先細に形成されてリングの内側端面に貫入固定されるものなど、リング部と連結可能ないかなる形状であってもよい。あるいは、1つの実施形態として、外側係合部材の端部は円形の断面形状を有し、少なくとも一方のリング部は内周に外側係合部材の端部と嵌合する円弧形状の切り欠き部を有し、切り欠き部の円弧部分は外側係合部材の軸線方向端部の外周のうち周方向180度を超える外周と密着嵌合する。 The present invention is not limited to one embodiment, and the inner diameter of both of the pair of ring portions may be larger than the outer diameter of the curved plate. The end portion of the outer engagement member may have any shape that can be connected to the ring portion, such as a tapered shape that penetrates and is fixed to the inner end surface of the ring. Alternatively, as one embodiment, the end of the outer engagement member has a circular cross-sectional shape, and at least one of the ring portions has an arcuate cutout that fits with the end of the outer engagement member on the inner periphery And the arc portion of the notch is closely fitted to the outer periphery of the outer end of the outer engagement member that exceeds 180 degrees in the circumferential direction.
かかる実施形態によれば、切り欠き部の円弧部分が外側係合部材の軸線方向端部の外周のうち周方向180度を超える外周と密着嵌合することから、軸線Oと直角な平面上で外側係合部材がずれないよう把持することが可能になる。しかも、外側係合部材をリング部へ軸線方向に差し込むことが可能になり、組み立て効率が向上する。 According to such an embodiment, the arc portion of the notch is closely fitted to the outer circumference of the outer end of the outer engagement member that exceeds 180 degrees in the circumferential direction, and therefore on a plane perpendicular to the axis O. The outer engagement member can be gripped so as not to be displaced. In addition, the outer engagement member can be inserted into the ring portion in the axial direction, and the assembly efficiency is improved.
本発明は一実施形態に限定されるものではなく、外側係合部材はリング部に回転不能に固着されてもよい。あるいは、1つの実施形態として、外側係合部材は、軸線方向に延在する外ピンと、外ピンの両端部で外ピンの外周面を取り囲む外輪と、外輪と前記外ピンとの環状隙間に複数配置された転動体とを有する。 The present invention is not limited to one embodiment, and the outer engagement member may be fixed to the ring portion in a non-rotatable manner. Alternatively, as one embodiment, a plurality of outer engagement members are arranged in an outer pin extending in the axial direction, an outer ring that surrounds the outer peripheral surface of the outer pin at both ends of the outer pin, and an annular gap between the outer ring and the outer pin. Rolling elements.
かかる実施形態によれば、外ピンの両端部で外ピンの外周面を取り囲む外輪と、これら外輪と外ピンとの環状隙間に複数配置された転動体とを有することから、転がり軸受によって外ピンを回転自在に支持することが可能になる。したがって曲線板が外ピンと当接するときの摩擦を著しく低下させて、減速部の動力伝達効率を向上させることができる。 According to such an embodiment, since the outer ring that surrounds the outer peripheral surface of the outer pin at both ends of the outer pin and the rolling elements that are arranged in a plurality of annular gaps between the outer ring and the outer pin, the outer pin is mounted by the rolling bearing. It can be supported rotatably. Therefore, the friction when the curved plate comes into contact with the outer pin can be remarkably reduced, and the power transmission efficiency of the speed reducing portion can be improved.
好ましくは、外側係合部材保持部は、リング部の内側端面に取り付けられて、外輪の軸線方向内側へ移動を規制する外輪係止部材を含む。かかる実施形態によれば、外ピンを転がり軸受で回転自在に支持する構成であっても、転がり軸受の外輪がリング部から抜け出すことを防止することができる。 Preferably, the outer engagement member holding portion includes an outer ring locking member that is attached to the inner end surface of the ring portion and restricts movement toward the inner side in the axial direction of the outer ring. According to this embodiment, even if it is the structure which supports an outer pin rotatably with a rolling bearing, it can prevent that the outer ring | wheel of a rolling bearing slips out from a ring part.
好ましくは、外輪係止部材は、リング部の周方向に亘る円弧形状である。かかる実施形態によれば、外輪係止部材がリング部の周方向に亘ることから、1個の外輪係止部材で周方向等間隔に配置された複数個の外輪を軸線方向に固定することが可能になり、組み立て効率が向上する。 Preferably, the outer ring locking member has an arc shape extending in the circumferential direction of the ring portion. According to this embodiment, since the outer ring locking member extends in the circumferential direction of the ring portion, a plurality of outer rings arranged at equal intervals in the circumferential direction can be fixed in the axial direction by one outer ring locking member. This makes it possible to improve assembly efficiency.
外輪係止部材は、周方向の一部が切り離されたC字形状である。かかる実施形態によれば、周方向に略360度に亘る外輪係止部材1個ですべての外輪が抜け出ることを防止できる。しかも、C字形状になる外輪係止部材の両端が隙間を介して対向することから、組み立て作業の際に、この隙間を閉じるように弾性変形させて、かかる外輪係止部材をリング部の内周から外側係合部材保持部の内部に容易に入れることが可能になる。したがって、組み立て効率が向上する。 The outer ring locking member has a C shape with a part in the circumferential direction cut away. According to such an embodiment, it is possible to prevent all the outer rings from slipping out with one outer ring locking member extending substantially 360 degrees in the circumferential direction. Moreover, since both ends of the C-shaped outer ring locking member are opposed to each other via a gap, the outer ring locking member is elastically deformed so as to close the gap during assembly work, and the outer ring locking member It becomes possible to easily enter the outer engagement member holding portion from the periphery. Therefore, the assembly efficiency is improved.
本発明は一実施形態に限定されるものではなく、外輪係止部材は様々な形態であってもよい。あるいは、1つの実施形態として、外輪係止部材は、外ピンが通過する円弧切り欠きを形成するとともに外輪の環状端面に沿って位置する係止部を、外側係合部材と同一の周方向所定間隔で備える。かかる実施形態によれば、外輪を含む軸受全体の軸線方向移動を好適に防止することができる。 The present invention is not limited to one embodiment, and the outer ring locking member may take various forms. Alternatively, as one embodiment, the outer ring locking member has a circular arc notch through which the outer pin passes and a locking portion positioned along the annular end surface of the outer ring is set in the same circumferential direction as the outer engagement member. Prepare at intervals. According to this embodiment, the axial movement of the entire bearing including the outer ring can be suitably prevented.
好ましくは、外輪係止部材は、平坦な帯状体であって、該平坦面が軸線と直角になるよう前記リング部に取り付けられる。かかる実施形態によれば、外輪係止部材を薄肉かつ軽量にすることが可能になる。したがって、スペース上の制約が厳しく狭小な外側係合部材保持部の内部空間に外輪係止部材を取り付けることができる。 Preferably, the outer ring locking member is a flat belt-like body, and is attached to the ring portion so that the flat surface is perpendicular to the axis. According to this embodiment, the outer ring locking member can be made thin and lightweight. Therefore, the outer ring locking member can be attached to the inner space of the outer engaging member holding portion which is severely limited in space and narrow.
本発明は一実施形態に限定されるものではなく、係止部は外輪の環状端面に沿って延び、かかる環状端面のうちの90度(四半円)〜270度の円弧状、様々な形態であってもよい。1つの実施形態として、係止部は、軸線方向からみて半円形状である。 The present invention is not limited to one embodiment, and the locking portion extends along the annular end surface of the outer ring, and the arc shape of the annular end surface is 90 degrees (quarter circle) to 270 degrees, in various forms. There may be. As one embodiment, the locking portion has a semicircular shape when viewed from the axial direction.
本発明は一実施形態に限定されるものではなく、係止部は、軸線を中心として外ピンよりも径方向外側に位置してもよい。あるいは、係止部は軸線と外ピンとの間に配列されてもよい。 The present invention is not limited to one embodiment, and the locking portion may be located radially outside the outer pin with the axis as the center. Alternatively, the locking portion may be arranged between the axis and the outer pin.
後者の場合好ましくは、外輪係止部材は周方向一端が折り曲げ形成されて外側係合部材保持部と係合する。かかる実施形態によれば、組み立ての際に、外輪係止部材が回転することを防止できる。したがって、組み立て効率が向上する。 In the latter case, preferably, the outer ring locking member is bent at one end in the circumferential direction and engaged with the outer engagement member holding portion. According to this embodiment, the outer ring locking member can be prevented from rotating during assembly. Therefore, the assembly efficiency is improved.
このように本発明のインホイールモータ駆動装置は、外側係合部材の軸線方向両端部が外側係合部材保持部の軸線方向両端に設けられた1対のリング部にそれぞれ支持されることから、複数の外側係合部材を、周方向等間隔に正確に配置することができるばかりでなく、高い精度で軸線と平行に保持することが可能になる。 Thus, in the in-wheel motor drive device of the present invention, both ends in the axial direction of the outer engagement member are respectively supported by the pair of ring portions provided at both ends in the axial direction of the outer engagement member holding portion. The plurality of outer engagement members can be accurately arranged at equal intervals in the circumferential direction, and can be held parallel to the axis with high accuracy.
さらに、少なくとも一方のリング部の内径が曲線板の外径よりも大きいことから、曲線板を外側係合部材保持部の端部から内部へ入れることが可能になる。したがって、インホイールモータ駆動装置の組み立て作業が容易になるとともに、組み立て効率の向上を図ることができる。 Further, since the inner diameter of at least one of the ring portions is larger than the outer diameter of the curved plate, the curved plate can be inserted into the inside from the end portion of the outer engagement member holding portion. Therefore, the assembly work of the in-wheel motor drive device can be facilitated and the assembly efficiency can be improved.
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。図1は、本実施例のインホイールモータ駆動装置を示す縦断面図である。図2は、図1のII−IIにおける横断面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an in-wheel motor drive device of the present embodiment. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
駆動輪のロードホイールの内空領域にその一部または全部が配置されるインホイールモータ駆動装置21は、駆動力を発生させるモータ部Aと、モータ部Aの回転を減速して出力する減速部Bと、減速部Bからの出力を図示しない駆動輪に伝える車輪ハブ軸受部Cとを備える。モータ部Aはモータ部の外郭を形成するモータケーシング22a、ポンプケーシング22p、およびモータカバー22tに収納され、減速部Bは減速部の外郭を形成する減速部ケーシング22bに収納され、車輪ハブ軸受部Cは減速部ケーシング22bに固定された軸受部ケーシング22cに回転自在に支持されて、例えば電気自動車のホイールハウジング内に取り付けられる。あるいは鉄道車両の台車に取り付けられる。これらモータケーシング22a、ポンプケーシング22p、モータカバー22t、減速部ケーシング22b、および軸受部ケーシング22cは相互に結合して1個のケーシング22を構成する。
An in-wheel
モータ部Aは、モータケーシング22aに固定されるステータ23と、ステータ23の内側に径方向に開いた隙間を介して対面する位置に配置されるロータ24と、ロータ24の内側に固定連結されてロータ24と一体回転するモータ出力軸35とを備えるラジアルギャップモータである。あるいはアキシャルギャップモータであってもよい。
The motor part A is fixedly connected to the
ケーシング22の一部であるポンプケージング22pは、モータ部Aの一方端で減速部Bとの境界を形成するとともに、軸受62を介してモータ出力軸35の一方端部を回転自在に支持する。さらにポンプケージング22pは、オイルポンプ51を備える。ケーシング22の一部であるモータカバー22tは、モータ部Aの他方端でモータ部Aの端面を形成するとともに、軸受63を介してモータ出力軸35の他方端部を回転自在に支持する。モータカバー22tはモータ部Aの端部であるとともに、インホイールモータ駆動装置21の端部でもある。
The
モータ出力軸35の一端は、減速部Bの内部に回転自在に設けられた減速部入力軸25と結合する。モータ部Aから遠い側にある減速部入力軸25の一端は、軸受64を介して、後述する車輪側回転部材28の端部に回転自在に支持される。またモータ部Aに近い側にある減速部入力軸25の他端はモータ出力軸35の一端と結合する。これら両端間の中程で、減速部入力軸25の外周には、偏心部材25a,25bが形成される。2つの円盤形状の偏心部材25a,25bは、偏心運動による遠心力で発生する振動を互いに打ち消し合うために、周方向180°位相を変えて設けられている。モータ出力軸35および減速部入力軸25は、モータ部Aの駆動力を減速部Bに伝達するモータ側回転部材を構成する。
One end of the
減速部Bは、減速部ケーシング22bと、減速部ケーシング22bに含まれる外ピン保持部45と、減速部入力軸25と、減速部入力軸25に結合した偏心部材25a,25bと、偏心部材25a,25bに回転自在に保持される公転部材としての曲線板26a,26bと、曲線板26a,26bの外周部に係合する外周係合部材としての複数の外ピン27と、車輪側回転部材28と、車輪側回転部材28と結合し、曲線板26a,26bの自転運動を取り出す内側係合部材としての内ピン31と、曲線板26a,26bの隙間に取り付けられてこれら曲線板26a,26bの端面に当接して曲線板の傾きを防止するセンターカラー29と、補強部材61とを有する。
The speed reduction part B includes a speed
車輪側回転部材28は、フランジ部28aと軸部28bとを有する。フランジ部28aの端面には、車輪側回転部材28の回転軸線Oを中心とする円周上の等間隔に内ピン31を固定する穴が形成されている。軸部28bの外径面には、車輪ハブ32が固定されている。
The wheel
図2を参照して、曲線板26bは、外周部にエピトロコイド等のトロコイド系曲線で構成されて径方向に窪んだ複数の曲線凹部を有し、一方側端面から他方側端面に貫通する複数の貫通孔30a,30bを有する。貫通孔30aは、曲線板26bの自転軸心Xを中心とする円周上に等間隔に複数個設けられており、内ピン31を受入れる。また、貫通孔30bは、曲線板26bの中心Xに設けられており、曲線板26bの内周になる。曲線板26bは、偏心部材25bの外周に相対回転可能に取り付けられる。
Referring to FIG. 2, the
フランジ部28aから離れた側にある内ピン31の端部には、補強部材61が設けられている。補強部材61は、複数の内ピン31先端と結合するフランジ形状の円環部61bと、円環部61bの内径面から軸線方向にモータ部Aへ延びる円筒部61cとを含む。曲線板26a、26bから一部の内ピン31に負荷される荷重は円環部61bを介して全ての内ピン31によって支持されるため、内ピン31に作用する応力を低減させ耐久性を向上させることができる。円筒部61cの先端は、オイルポンプ51と駆動結合する。
A reinforcing
曲線板26bは、転がり軸受41によって偏心部材25bに対して回転自在に支持されている。この転がり軸受41は、内径面が偏心部材25bの外径面に嵌合し、その外径面に内側軌道面42aを有する内輪部材42と、内側軌道面42aと外側軌道面になる貫通孔30bの孔壁面との間に配置される複数のころ44と、周方向で隣り合うころ44の間隔を保持する保持器(図示省略)とを備える円筒ころ軸受である。あるいは深溝玉軸受であってもよい。内輪部材42は内側軌道面42aに位置し径方向に貫通する孔43および内側軌道面42aを挟んで向かい合う1対の鍔部をさらに有する。孔43は偏心部材25bの分岐油路58bと接続する。曲線板26aについても同様である。
The
オイルポンプ51は、ポンプケーシング22pに設けられた吸入油路52および吐出油路54と接続し、減速部Bの下部に設けられた油溜まり53から吸入油路52を経て潤滑油を吸い込み、吐出油路54から潤滑油を吐き出す。吐出油路54は、モータケーシング22aに設けられて潤滑油を冷却する冷却油路55と、モータカバー22tに設けられた連絡油路56と、管状のモータ出力軸35および減速部入力軸25の内部に設けられて軸線Oに沿って延びる軸線油路57と、減速部Bで、軸線Oから偏心部材25a内を径方向外側に向かって延びる分岐油路58aおよび偏心部材25b内を同様に延びる分岐油路58bと、偏心部材25a,25bの外周にそれぞれ嵌合する内輪部材42に穿設された孔43と順次接続する。
The
そして、オイルポンプ51から吐出した潤滑油はこれら油路54,55,56,57,58a,58b、および孔43を順次流れて、減速部B内部(曲線板26a,26bおよびこれらの内輪部材42の内側軌道面42a等)を潤滑する。潤滑後の潤滑油は落下して油溜まり53に集まる。そしてオイルポンプ51によって再び吸入されて、インホイールモータ駆動装置21の内部を循環する。
The lubricating oil discharged from the
外ピン27は、モータ側回転部材の回転軸線Oを中心とする円周軌道上に等間隔に複数設けられる。そして、曲線板26a,26bが公転運動すると、外周の曲線凹部と外ピン27とが係合して、曲線板26a,26bに自転運動を生じさせる。
A plurality of
なお、ケーシング22内部に配設された外ピン27は、減速部ケーシング22bに直接保持されていてもよいが、好ましくは減速部ケーシング22bの内壁に嵌合固定されている外ピン保持部45に保持されている。より具体的には、外ピン27の軸線方向両端部を外ピン保持部45に取り付けられた針状ころ軸受27aによって回転自在に支持されている。このように、外ピン27を外ピン保持部45に回転自在に取り付けることにより、曲線板26a,26bとの係合による接触抵抗を低減することができる。
The
インホイールモータ駆動装置21の軽量化の観点から、ケーシング22は、アルミ合金やマグネシウム合金等の軽金属で形成する。一方、高い強度が求められる外ピン保持部45は、炭素鋼で形成するのが望ましい。
From the viewpoint of reducing the weight of the in-wheel
車輪ハブ軸受部Cは、車輪側回転部材28に固定連結された車輪ハブ32と、車輪ハブ32を回転自在に保持する車輪ハブ軸受33と、車輪ハブ軸受33を支持する軸受部ケーシング22cとを備える。車輪ハブ軸受33は複列アンギュラ玉軸受であって、その外輪が軸受部ケーシング22cの内径面に嵌合固定され、その内輪が車輪ハブ32の外径面に嵌合固定される。車輪ハブ32は、円筒形状の中空部32aとフランジ部32bとを有する。フランジ部32bにはボルト32cによって図示しない駆動輪のロードホイールが固定連結される。
The wheel hub bearing portion C includes a
上記構成のインホイールモータ駆動装置21の作動原理を詳しく説明する。
The operation principle of the in-wheel
モータ部Aは、例えば、ステータ23のコイルに交流電流を供給することによって生じる電磁力を受けて、永久磁石または磁性体によって構成されるロータ24が回転する。
The motor unit A receives, for example, an electromagnetic force generated by supplying an alternating current to the coil of the
これにより、ロータ24に接続されたモータ出力軸35が回転すると、曲線板26a,26bはモータ側回転部材の回転軸線Oを中心として公転運動する。このとき、外ピン27が、曲線板26a,26bの外周に形成された曲線凹部と転がりながら接触しつつ係合して、曲線板26a,26bをモータ側回転部材の回転とは逆向きに自転運動させる。
Accordingly, when the
貫通孔30aに挿通される内ピン31は、貫通孔30aの内径よりも十分に細く、曲線板26a,26bの自転運動に伴って貫通孔30aの孔壁面と当接する。これにより、曲線板26a,26bの公転運動が内ピン31に伝わらず、曲線板26a,26bの自転運動のみが車輪側回転部材28を介して車輪ハブ軸受部Cに伝達される。
The
このとき、軸線Oと同軸に配置された車輪側回転部材28は、減速部Bの出力軸として曲線板26a,26bの自転を取り出す。これにより、減速部入力軸25の回転が減速部Bによって減速されて車輪側回転部材28に伝達されるので、低トルク、高回転型のモータ部Aを採用した場合でも、駆動輪に必要なトルクを伝達することが可能となる。
At this time, the wheel-
なお、上記構成の減速部Bの減速比は、外ピン27の数をZA、曲線板26a,26bの波形の数をZBとすると、(ZA−ZB)/ZBで算出される。図2に示す実施形態では、ZA=12、ZB=11であるので、減速比は1/11と、非常に大きな減速比を得ることができる。
Note that the reduction ratio of the speed reduction unit B having the above-described configuration is calculated as (Z A −Z B ) / Z B where Z A is the number of
このように、多段構成とすることなく大きな減速比を得ることができる減速部Bを採用することにより、コンパクトで高減速比のインホイールモータ駆動装置21を得ることができる。また、外ピン27を外ピン保持部45に対して回転自在とし、内ピン31の曲線板26a,26bに当接する位置に針状ころ軸受31aを設けたことにより、摩擦抵抗が低減されるので、減速部Bの伝達効率が向上する。
In this way, by adopting the speed reduction unit B that can obtain a large speed reduction ratio without using a multi-stage configuration, the in-wheel
本実施例に係るインホイールモータ駆動装置21を電気自動車に採用することにより、ばね下重量を抑えることができる。その結果、走行安定性に優れた電気自動車を得ることができる。
By employing the in-wheel
また、本実施例においては、減速部Bの曲線板26a,26bを180°位相を変えて2枚設けたが、この曲線板の枚数は任意に設定することができ、例えば、曲線板を3枚設ける場合は、120°位相を変えて設けるとよい。
In the present embodiment, two
また、本実施例における運動変換機構は、車輪側回転部材28に固定された内ピン31と、曲線板26a,26bに設けられた貫通孔30aとで構成される例を示したが、これに限ることなく、減速部Bの回転を車輪ハブ32に伝達可能な任意の構成とすることができる。例えば、曲線板に固定された内ピンと、車輪側回転部材に形成された穴とで構成される運動変換機構であってもよい。
Moreover, although the motion conversion mechanism in a present Example showed the example comprised by the
なお、本実施例における作動の説明は、各部材の回転に着目して行ったが、実際にはトルクを含む動力がモータ部Aから駆動輪に伝達される。したがって、上述のように減速された動力は高トルクに変換されたものとなっている。 The description of the operation in the present embodiment has been made by paying attention to the rotation of each member, but in reality, power including torque is transmitted from the motor unit A to the drive wheels. Therefore, the power decelerated as described above is converted into high torque.
また、本実施例における作動の説明では、モータ部Aに電力を供給してモータ部Aを駆動させ、モータ部Aからの動力を駆動輪に伝達させたが、これとは逆に、車両が減速したり坂を下ったりするようなときは、駆動輪側からの動力を減速部Bで高回転低トルクの回転に変換してモータ部Aに伝達し、モータ部Aで発電しても良い。さらに、ここで発電した電力は、バッテリーに蓄電しておき、後でモータ部Aを駆動させてもよいし、車両に備えられた他の電動機器等の作動に用いてもよい。 In the description of the operation in the present embodiment, power is supplied to the motor unit A to drive the motor unit A, and the power from the motor unit A is transmitted to the drive wheels. When decelerating or going down a hill, the power from the driving wheel side may be converted into high-rotation and low-torque rotation by the deceleration unit B and transmitted to the motor unit A, and the motor unit A may generate power. . Furthermore, the electric power generated here may be stored in a battery, and the motor unit A may be driven later, or may be used for the operation of other electric devices provided in the vehicle.
次に、外ピン保持部45につき、詳しく説明する。
Next, the outer
図3は、車輪ハブ軸受部C側から軸線O方向にみた外ピン保持部を、一部断面にして示す正面図である。図4は、図3のIV−IVにおける断面を一部省略して示す図である。図3および図4を参照して、外ピン保持部45は、円筒形状の筒状部46と、筒状部46の軸線方向両端部から径方向内側にそれぞれ突出するリング部47,48とを備える。リング部47の内径はリング部48の内径D48よりも小さい。さらにリング部48の内径D48は曲線板26a,26bの外径よりも大きく、曲線板26a,26bはリング部48を通過することができる。筒状部46の内周のうち、リング部48との境界には、軸線Oを中心として周方向に延びる係合溝50を設ける。係合溝50は後述する外輪係止部材65,75と係合する。
FIG. 3 is a front view showing a partial cross section of the outer pin holding portion viewed from the wheel hub bearing portion C side in the direction of the axis O. FIG. FIG. 4 is a view in which a part of the cross section taken along line IV-IV in FIG. 3 is omitted. 3 and 4, the outer
リング部47には、軸線O方向に貫通する複数の外ピン保持孔47aが設けられている。リング部48には、軸線O方向に貫通する複数の切り欠き部48kが設けられている。切り欠き部48kは円弧形状であって、外ピン保持孔47aと連続する。そして、外ピン保持孔47aおよび切り欠き部48kは、針状ころ軸受27aの外輪27gを保持する。また、外ピン保持部45をケーシング22に取り付けると、連続して延びる保持孔47aおよび切り欠き部48kは減速部入力軸25の回転軸線Oと平行になる。
The
図4に示すように、リング部47の内周はそれぞれ、軸線O方向外側の内径が、内側の内径よりも大きくなるよう形成され、これら異なる内径によりリング部47の内周縁には後述する段差49を設ける。
As shown in FIG. 4, the inner periphery of the
図5は、外ピン保持部45に針状ころ軸受27aの外輪27gを取り付け、外ピン保持部45の内部に曲線板26a,26bを収容した状態を一部省略して示す縦断面図である。図6は、外輪27gが未だ取り付けられていない組み立て途中の外ピン保持部45を、図5の矢VIの向きでみた状態を示す背面図である。図7は、針状ころ軸受27aが取り付けられた外ピン保持部45を、図5のVII−VIIで断面とし矢の方向からみた状態を示す図である。外ピン保持孔47aは、外輪27gの外周と略同じ大きさであり、両者は中間嵌めによって固定される。また切り欠き部48kも外輪27gの外周と略同じ大きさであり、両者は中間嵌めによって固定される。
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a state in which the
切り欠き部48kは、図6に示すようにその断面形状が円弧形状であって、円弧を形成する角度範囲が180度を超える。そして図7に示すように外輪27gの外周のうち周方向180度を超える外周と密着嵌合する。このように切り欠き部48kは、180度を超える円弧形状であることから外輪27gを把持することが可能であり、外輪27gが内径方向に外れることがない。
As shown in FIG. 6, the
外ピン保持部45は、リング部48の内側端面48iに取り付けられて、外輪27gの軸線O方向内側へ移動を規制する外輪係止部材65を含む。図8は外輪係止部材65の正面図であり、図9は外輪係止部材65を図8の矢印IXの向きにみた状態を示す側面図である。外輪係止部材65はリング部48の周方向に亘る円弧形状であり、より具体的には周方向の一部が切り離されたC字形状である。切り離された両端間には、隣り合う外ピン27,27同士の距離よりも小さな幅の隙間66が形成される。組み立ての際、隙間66を閉じる方向に外輪係止部材65を弾性変形させることで、外輪係止部材65は縮径し、外輪係止部材65をリング部48の内周に容易に入れることができる。
The outer
外輪係止部材65は図8に示すように帯状体であって、図9に示すように平坦であり、この平坦面が軸線Oと直角になるようリング部48の内側端面48iに取り付けられる。
The outer
また外輪係止部材65は、外輪27gの環状端面27giに沿って位置する係止部67を外ピン27と同数有する。そして係止部67は隣り合う外ピン27,27同士の間隔と同じ間隔で配設される。隣り合う係止部67、67同士は、軸線Oと中心とする円弧形状の接続部68と一体結合する、このため軸線O方向にみると係止部67は花弁のように見え、かかる花弁の集合体になる外輪係止部材65は花弁が規則的に配列された花のようにみえる。係止部67は、外輪27gの環状端面27giのうち半分と接触する半円形状である。
Further, the outer
さらに係止部67は、外ピン27が通過する半円形状の円弧切り欠き67kを形成する。つまり円弧切り欠き67kの内径は外ピン27の外径よりも大きい。外輪係止部材65をリング部48に取り付けた状態で、係止部67は軸線Oからみて外ピン27よりも外径側に位置する。かかる外輪係止部材65の係止部67によって、外輪27gは外ピン保持部45における軸線O方向内側への移動を規制される。さらに図7に示すように円弧切り欠き67kの内径を外輪27gの内径よりも小さく設定することにより、針状ころ軸受27aの複数の針状ころが軸線O方向内側への移動を規制することができる。
Further, the locking
リング部47には、上述した外輪係止部材65とは異なる形状の外輪係止部材71が取り付けられている。図10は他方の外輪係止部材71を軸線O方向から見た状態を示す正面図であり、理解を容易にするため、外輪係止部材71と嵌合しているリング部47を破線で示す。図11は、図10のXI−XIにおける断面を示す縦断面図である。図12は、図11に示す断面を拡大した図である。
An outer
図10に示すように、外輪係止部材71は、円筒形状の筒状部71tと、筒状部71tの軸線O方向端に形成されたフランジ部71fとを備えリング形状であって、減速部入力軸25の軸線Oと同軸に取り付けられる。フランジ部71fは、筒状部71tよりも径方向外側へ突出する。筒状部71tには、打ち抜き加工などによって複数の爪部71nを周方向所定間隔に設ける。爪部71nは、その爪先が径方向外側に僅かに突出し、径方向内側へ弾性変形可能である。
As shown in FIG. 10, the outer
組み立て作業は、図5に示すようにリング部47の外ピン保持孔47aに針状ころ軸受27aの外輪27gを取り付け、次にリング部48から外ピン保持部45の内部へ外輪係止部材71を入れる。そして、外輪係止部材71の筒状部71tをリング部47の内周に差し込み、爪部71nが段差49に嵌合することにより、外輪係止部材71は軸線O方向相対移動不能に固定される。
5, the
この結果、フランジ部71fが外輪27gに接触して、外輪27gの軸線O方向内側への移動を規制する。外ピン保持孔47aに中間嵌めされる外輪27gの外径面が、外ピン保持孔47aの内径面から受ける径方向の圧縮力が弱い場合であっても、このように、フランジ部71fが外ピン保持部45の内壁に接触して外輪27gの端部を軸線方向に押さえることによって、針状ころ軸受27aの外輪27gがケーシング22の外ピン保持部45から抜け出ることを防止することができる。なお、外ピン保持部45の軸線O方向両端部がケーシング22と接続することから、外輪27gが外ピン保持部45から軸線O方向外側へ抜け出ることもない。
As a result, the
これに続く組み立て作業は、リング部48から曲線板26bと、センターカラー29と、曲線板26aとを順次、外ピン保持部45へ入れる。これらの外径はリング部48の内径よりも小さいのでリング部48を通過することができる。次に、リング部48から外輪係止部材65を外ピン保持部45へ入れる。外輪係止部材65の接続部68の外周縁は、外ピン保持部45の係合溝50と係合固定される。また係止部67は図7に示すように筒状部46の内周で切り欠き部48kにそれぞれ収容される。これにより外輪係止部材65が外ピン保持部45の内部で回転することがない。
In the subsequent assembly operation, the
次に、軸線O方向外側から切り欠き部48kへ外輪27gおよび外ピン27を挿入し、軸受27aのころも配置する。外輪27gの環状端面27giは係止部67と当接することから、外輪27gの軸線O方向内側への移動が規制される。
Next, the
次に本発明の他の実施例を説明する。図13は他の実施例になる外輪係止部材が外ピン保持部に取り付けられた状態を、一部省略して示す縦断面図であり、図14は、外輪27gが未だ取り付けられていない組み立て途中の外ピン保持部45を、図13の矢XIVの向きでみた状態を示す背面図である。図15は、軸受27aが取り付けられた外ピン保持部45を図13のXV−XVで切断し、矢の向きにみた状態を示す図である。図16は外輪係止部材75の正面図であり、図17は、外輪係止部材75を図16の矢印XVIIの向きにみた状態を示す側面図である。
Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing a state in which the outer ring locking member according to another embodiment is attached to the outer pin holding part, with a part omitted, and FIG. 14 is an assembly in which the
他の実施例につき、上述した実施例と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。 Regarding the other embodiments, the same components as those in the above-described embodiments will be denoted by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and different configurations will be described below.
他の実施例では、外輪係止部材75を、リング部48の内側端面48iに取り付けて、外輪27gの軸線O方向内側へ移動を規制する。外輪係止部材75は、リング部48の周方向に亘り、周方向の一部が切り離されたC字形状であり、一端が直角に折り曲げ形成される。この折り曲げ部78は、軸線O方向に延びる。また、リング部48の内側端面48iには、内周から外径方向に向かって切り込まれた切り欠き溝79が形成されており、切り欠き溝79は折り曲げ部78と係合する。
In another embodiment, the outer
係止部77は図15に示すように筒状部46の内周で切り欠き部48kに収容されず、このままでは組み立ての際に外輪係止部材が回転する可能性がある。しかし、この実施例では、外輪係止部材75が内側端面48iへ向かう折り曲げ部78を有し、折り曲げ部78が切り欠き溝79と係合することから、外輪係止部材75の回転を防止することができる。
As shown in FIG. 15, the locking
外輪係止部材75は、複数の係止部77を、外ピン27と同一の周方向所定間隔で備える。このため外輪係止部材75は、係止部77を花弁として軸線O方向を中心とする花のような形状となる。係止部77は、外輪27gの環状端面27giのうち半分と接触する半円形状である。
The outer
さらに係止部77は、外ピン27が通過する半円形状の円弧切り欠き77kを形成する。外輪係止部材75をリング部48に取り付けた状態で、係止部77は、軸線Oと外ピン27との間に配列される。かかる外輪係止部材75の係止部77によって、外輪27gは外ピン保持部45における軸線O方向内側への移動を規制される。
Further, the locking
ところで上述したこれらの実施例によれば、インホイールモータ駆動装置21が、軸線Oと同軸の筒状部46、および筒状部46の両端から内径方向にそれぞれ突出したリング部47,48を備え、偏心部材25a,25b、曲線板26a,26b、外ピン27、および内ピン31を内部に収容する筒状の外ピン保持部45を有する。そして、外側係合部材になる外ピン27は、軸線O方向両端部がリング部47,48にそれぞれ支持される。これにより、外ピン27を減速部入力軸25の回転軸線Oと平行に保持することができ、しかも組み立て作業が容易である。なお、外ピン保持孔47aおよび切り欠き部48kは同時加工で同時に形成することができるので、これらを連続させるのは比較的簡単である。
By the way, according to the above-described embodiments, the in-wheel
さらに、一方のリング部48の内径が曲線板26a,26bの外径よりも大きいので、外径の大きな曲線板を外ピン保持部45へ容易に入れることが可能となり、組み立て作業が容易である。
Further, since the inner diameter of one of the
外側係合部材の端部になる外輪27gは円形の断面形状を有し、リング部48は内周に外輪27gと嵌合する円弧形状の切り欠き部48kを有し、切り欠き部48kの円弧部分は、外輪27gの外周のうち周方向180度を超える外周と密着嵌合することから、軸線Oと直角な平面上で外輪27gがずれないよう把持することが可能になる。しかも、外輪27gをリング部へ軸線方向に差し込むことが可能になり、組み立て効率が向上する。
The
またこれらの実施例によれば、外側係合部材が軸線O方向に延在する外ピン27と、外ピン27の両端部で外ピン27の外周面を取り囲む外輪27gと、外輪27gと外ピン27との環状隙間に複数配置された軸受27aのころとを有することから、転がり軸受27aによって外ピン27を回転自在に支持することが可能になる。したがって曲線板26a,26bが外ピン27と当接するときの摩擦を著しく低下させて、減速部Bの動力伝達効率を向上させることができる。
Further, according to these embodiments, the outer engagement member extends in the direction of the axis O, the
またこれらの実施例によれば、外ピン保持部45は、リング部48の内側端面48iに取り付けられて、外輪27gの軸線O方向内側へ移動を規制する外輪係止部材65,75を含むことから、外ピン27を転がり軸受27aで回転自在に支持する構成であっても、転がり軸受27aの外輪27gがリング部48から抜け出すことを防止することができる。なお図示はしなかったが、この外輪係止部材65,75を、他方の外輪係止部材71に代えてリング部47に取り付けてもよい。
Further, according to these embodiments, the outer
またこれらの実施例によれば、外輪係止部材65,75はリング部48の周方向に亘る円弧形状であることから、1個の外輪係止部材65,75で周方向等間隔に配置された複数個の外輪27gを軸線O方向に固定することが可能になり、組み立て効率が向上する。
Further, according to these embodiments, the outer
またこれらの実施例によれば、外輪係止部材65,75は周方向の一部が切り離されたC字形状であることから、C字形状になる外輪係止部材の両端が隙間66を介して対向する。したがって、組み立て作業の際に、この隙間66を閉じるように弾性変形させて、かかる外輪係止部材をリング部48の内周から外ピン保持部45の内部に容易に入れることが可能になる。したがって、組み立て効率が向上する。
Further, according to these embodiments, the outer
またこれらの実施例によれば、外輪係止部材65,75は、外ピン27が通過する円弧切り欠き67k,77kを形成するとともに外輪27gの環状端面に沿って位置する係止部67,77を、外ピン27と同一の周方向所定間隔で備えることから、外輪27gの軸線O方向内側への移動を好適に防止することができる。
Further, according to these embodiments, the outer
またこれらの実施例によれば、外輪係止部材65,75は平坦な帯状体であって、該平坦面が軸線と直角になるようリング部に取り付けられることから、外輪係止部材65,75を薄肉かつ軽量にし得て、スペース上の制約が厳しく狭小な外ピン保持部45の内部空間に外輪係止部材65,75を取り付けることができる。
Further, according to these embodiments, the outer
またこれらの実施例によれば、係止部67,77は軸線O方向からみて半円形状であることから、外輪27gの軸線O方向内側への移動を好適に防止することができる。
Further, according to these embodiments, the locking
外輪係止部材65の係止部67はリング部48の径方向外側に配置される。あるいは外輪係止部材75の係止部77はリング部48の径方向内側に配置され、軸線Oと外ピン27との間に配列される。後者の場合、外輪係止部材75は、周方向一端が折り曲げ形成された折り曲げ部78を有し、この折り曲げ部78が外ピン保持部45の切り欠き溝79と係合する。これにより、外輪係止部材75の回転を防止することができる。
The locking
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to the thing of embodiment shown in figure. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.
21 インホイールモータ駆動装置、22 ケーシング、23 ステータ、24 ロータ、25 減速部入力軸、25a,25b 偏心部材、26a,26b 曲線板、27 外ピン、27a 針状ころ軸受、27g 外輪、28 車輪側回転部材、29 センターカラー、30a,30b 貫通孔、31 内ピン、31a 針状ころ軸受、32 車輪ハブ、33 車輪ハブ軸受、35 モータ出力軸、45 外ピン保持部、46 筒状部、47,48 リング部、47a 外ピン保持孔、48k 切り欠き部、49 段差、65 外輪係止部材、67 係止部、67k 円弧切り欠き、71 外輪係止部材、71t 筒状部、71f フランジ部、71n 爪部、75 外輪係止部材、77 係止部、77k 円弧切り欠き、78 折り曲げ部。 21 in-wheel motor drive device, 22 casing, 23 stator, 24 rotor, 25 speed reducer input shaft, 25a, 25b eccentric member, 26a, 26b curved plate, 27 outer pin, 27a needle roller bearing, 27g outer ring, 28 wheel side Rotating member, 29 Center collar, 30a, 30b Through hole, 31 Inner pin, 31a Needle roller bearing, 32 Wheel hub, 33 Wheel hub bearing, 35 Motor output shaft, 45 Outer pin holding part, 46 Cylindrical part, 47, 48 ring part, 47a outer pin holding hole, 48k notch part, 49 step, 65 outer ring locking member, 67 locking part, 67k arc notch, 71 outer ring locking member, 71t cylindrical part, 71f flange part, 71n Claw part, 75 outer ring locking member, 77 locking part, 77k arc cutout, 78 bent part.
Claims (11)
前記減速部は、前記モータ側回転部材の軸線から偏心してモータ側回転部材の一端に結合した円盤形状の偏心部材と、
内周が前記偏心部材の外周に相対回転可能に取り付けられ、外周が波形曲線で形成されて径方向に窪んだ曲線凹部を周方向等間隔に複数有する曲線板と、
前記軸線を中心として周方向等間隔に複数配設され、前記偏心部材の回転に伴って前記曲線凹部と係合するとともに前記曲線板を公転および自転させる外側係合部材と、
前記車輪側回転部材と結合し、前記曲線板のうち外周部と前記軸線との間に設けられた孔と係合する内側係合部材と、
前記軸線と同軸に配置される筒状部、および前記筒状部の両端から内径方向にそれぞれ突出したリング部を備え、前記偏心部材、前記曲線板、前記外側係合部材、および前記内側係合部材を内部に収容する筒状の外側係合部材保持部とを有し、
前記外側係合部材は、軸線方向両端部が前記リング部にそれぞれ支持されて前記軸線と平行に延在し、
少なくとも一方の前記リング部の内径が前記曲線板の外径よりも大きい、インホイールモータ駆動装置。 A motor unit that rotationally drives the motor side rotating member, a speed reducing unit that decelerates the rotation of the motor side rotating member and transmits the rotation to the wheel side rotating member, and a wheel hub fixedly connected to the wheel side rotating member,
The speed reduction part is a disc-shaped eccentric member that is eccentric from the axis of the motor-side rotating member and is coupled to one end of the motor-side rotating member;
A curved plate having an inner circumference attached to the outer circumference of the eccentric member so as to be relatively rotatable, an outer circumference formed of a wavy curve and having a plurality of curved concave portions recessed in the radial direction,
A plurality of outer engagement members arranged at equal intervals in the circumferential direction around the axis, and engaged with the curved recess as the eccentric member rotates and revolves and rotates the curved plate,
An inner engagement member that is coupled to the wheel-side rotation member and engages with a hole provided between an outer peripheral portion of the curved plate and the axis;
A cylindrical portion disposed coaxially with the axis, and ring portions protruding in an inner diameter direction from both ends of the cylindrical portion, the eccentric member, the curved plate, the outer engagement member, and the inner engagement A cylindrical outer engagement member holding portion for accommodating the member inside,
The outer engaging member extends in parallel with the axial line with both axial ends supported by the ring part,
An in-wheel motor drive device, wherein an inner diameter of at least one of the ring portions is larger than an outer diameter of the curved plate.
前記少なくとも一方のリング部は、内周に前記外側係合部材の端部と嵌合する円弧形状の切り欠き部を有し、
前記切り欠き部の円弧部分は、外側係合部材の軸線方向端部の外周のうち周方向180度を超える外周と密着嵌合する、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。 The end of the outer engagement member has a circular cross-sectional shape,
The at least one ring portion has an arc-shaped cutout portion that fits with an end portion of the outer engagement member on an inner periphery,
2. The in-wheel motor drive device according to claim 1, wherein the arc portion of the notch is in close contact with an outer periphery exceeding 180 degrees in the circumferential direction of the outer periphery of the axial end portion of the outer engagement member.
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