JP5193650B2 - Core bar set and hollow rack bar - Google Patents

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Description

本発明は、自動車のパワーステーリング装置等に使用される中空ラックバー等の中空部品を製造するために用いられる芯金を複数備えた芯金セット及びピニオンギアに噛み合わされる歯部を有する中空ラックバーに関し、特に設備コストを低減できるものに関する。   The present invention relates to a core set including a plurality of core bars used for manufacturing a hollow part such as a hollow rack bar used in an automobile power staying device or the like, and a hollow having a tooth portion meshed with a pinion gear. The present invention relates to rack bars, particularly those that can reduce equipment costs.

自動車のパワーステアリング装置に使用される中空ラックバー(中空部品)の製造方法としては従来は丸棒からの切削によるものが多かった。しかしながら、複雑な形状及び軽量化に対応するため、パイプ材から転写鍛造によって製造するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。具体的には、まず、パイプ材を冷間鍛造金型によって加圧することにより歯成形工程の第一工程として上面が平坦に形成され、次工程でパイプ材の空洞に芯金が圧入される。芯金はテーパ状の突起部を有しており、突起部がパイプ材の平坦部に内周側において係合することにより平坦部の肉は成形型の歯列に向けて塑性変形的に流動することにより張出され、パイプ材の外周平坦部に成形型の歯列に対応した形状の直線方向の歯列が転写方式にて付与され、中空ラックバーとすることができる。   Conventionally, as a method of manufacturing a hollow rack bar (hollow part) used in a power steering device of an automobile, there are many methods by cutting from a round bar. However, in order to cope with a complicated shape and weight reduction, what is manufactured from a pipe material by transfer forging is known (for example, refer to Patent Document 1). Specifically, first, the pipe material is pressurized with a cold forging die to form a flat upper surface as the first step of the tooth forming step, and the core metal is press-fitted into the cavity of the pipe material in the next step. The metal core has a taper-shaped protrusion, and the protrusion engages with the flat part of the pipe material on the inner peripheral side, so that the meat of the flat part flows plastically toward the teeth of the mold. By doing so, a linear tooth row having a shape corresponding to the tooth row of the mold is applied to the outer peripheral flat portion of the pipe material by the transfer method, and a hollow rack bar can be obtained.

このような転写鍛造に用いられる芯金400は、図12に示すように、棒材401を有するとともに、この棒材401から突出した突起部402を備えている。なお、芯金400は、図12中二点鎖線に示すように、突起部402の突起量を少しずつ大きくした複数個のセットから形成されており、中空ラックバーの径、材質、成形型の形状等によって最適な組合せを用いるようにしていた。
特公平3−5892号公報
As shown in FIG. 12, the cored bar 400 used for such transfer forging has a bar 401 and a protrusion 402 protruding from the bar 401. The cored bar 400 is formed of a plurality of sets in which the protruding amount of the protruding portion 402 is gradually increased as shown by a two-dot chain line in FIG. The optimum combination was used depending on the shape and the like.
Japanese Examined Patent Publication No. 3-5892

上述した芯金セットでは、次のような問題があった。すなわち、芯金400の棒材401の最大幅Wは突起部402の突起量にかかわらず同一に設定されている。このため、突起部402の突起量が大きくなってゆくと、図13に示すように、パイプ材Pの横方向の内壁面の所定幅S1に対して押圧又は摺動することとなり、成形荷重が増大するという傾向がある。また、製造工程での誤差により棒材の幅のばらつきが生じると、成形荷重に変動が生じる。   The above-described cored bar set has the following problems. That is, the maximum width W of the bar 401 of the core metal 400 is set to be the same regardless of the protrusion amount of the protrusion 402. For this reason, when the protrusion amount of the protrusion 402 increases, as shown in FIG. 13, the pipe material P is pressed or slid against the predetermined width S1 of the inner wall surface in the lateral direction, and the molding load is increased. There is a tendency to increase. In addition, when the width of the bar varies due to an error in the manufacturing process, the forming load varies.

このことから、最終的には、成形荷重の変動を考慮し、大きな成形荷重を発生させる装置が必要となり、設備コストが増大する虞がある。   For this reason, finally, an apparatus for generating a large molding load is required in consideration of variations in the molding load, which may increase the equipment cost.

一方、図14に示す通り、中空ラックバーとなるパイプ材Pの中空部は、その内周面を軸方向に直交した断面をとると、歯部が形成される平坦部Paの反対側に位置する半円部Qと歯部側に設けられた直線部Tとを組み合せた形状となっている。   On the other hand, as shown in FIG. 14, the hollow portion of the pipe material P that becomes the hollow rack bar is located on the opposite side of the flat portion Pa where the tooth portion is formed when the inner peripheral surface thereof has a cross section orthogonal to the axial direction. The shape is a combination of the semicircular part Q and the linear part T provided on the tooth part side.

このため、歯部の高さが大きい場合、歯部が形成される平坦部Pa側の外周面と中空部の内周面との幅が狭くなり、歯部成形時の荷重に耐えられない場合があった。   For this reason, when the height of the tooth part is large, the width between the outer peripheral surface on the flat part Pa side where the tooth part is formed and the inner peripheral surface of the hollow part is narrow, and the load during the tooth part molding cannot be endured. was there.

そこで、圧入時に必要な成形荷重の変動を抑え、設備コストを低減することができる芯金セットを提供することを目的としている。   Then, it aims at providing the metal core set which can suppress the fluctuation | variation of the molding load required at the time of press fit, and can reduce installation cost.

前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の芯金セット及び中空ラックバーは次のように構成されている。   In order to solve the above problems and achieve the object, the metal core set and the hollow rack bar of the present invention are configured as follows.

金型に保持された中空素材の内部空洞に圧入されることにより前記中空素材の肉を金型に向けて内径側から張出させることで中空ラックバーを製造する方法に使用される芯金を1〜M番のM個有する芯金セットにおいて、前記芯金は、前記中空素材の中空部の最小断面領域よりも小さい最大断面領域を有する棒材と、この棒材に突設され、1番からM番にかけてその最大突起量が漸次大きくなるとともに、その最大幅が一定に設定された突起部とを備え、前記棒材は、前記突起部を最大幅として、前記金型とは反対側に向けて漸次、幅が狭くなるように一定のテーパ角が設定されていることを特徴とする。 A core metal used in a method of manufacturing a hollow rack bar by press-fitting a hollow material held in a mold into an internal cavity of the hollow material and projecting the hollow material from the inner diameter side toward the mold. In the M metal core set having 1 to M, the metal core is provided with a bar having a maximum cross-sectional area smaller than the minimum cross-sectional area of the hollow portion of the hollow material, and protruding from the bar. The maximum protrusion amount gradually increases from No. to M, and the protrusion has a maximum width set constant, and the bar has the protrusion as a maximum width on the side opposite to the mold. gradually towards, wherein the constant taper angle is set such that the width is narrowed.

ニオンギアに噛み合わされる歯部を有する中空状の筒部を備え、この筒部の中空部の断面形状は、前記歯部の裏側に位置する第1中空部と、この第1中空部に対し前記筒部の中心を基準として前記歯部の反対側に位置するとともに、前記第1中空部の最大内径幅より大きい最大内径幅を有する第2中空部と、前記第1中空部と前記第2中空部との境界部に設けられ、内径側に張り出す張出部とを備え、前記第1中空部の内周面は、直線部を備え、一端が前記張出部にそれぞれ接続されるとともに、他端がそれぞれ前記直線部の両端に接続される一対の第1曲線部と組み合せて形成されるとともに、これら第1曲線部の両端を延ばした直線は平行よりも閉じ、前記第2中空部は、前記筒部の中心を基準として、前記直線部の反対側に設けられた少なくとも半円状の部分を有する第2曲線部を備えていることを特徴とする。 Comprising a hollow cylindrical portion having a tooth portion which is engaged in pin Niongia, the cross-sectional shape of the hollow portion of the cylindrical portion includes a first hollow portion located on the back side of the teeth, to the first hollow portion A second hollow portion located on the opposite side of the tooth portion with respect to the center of the cylindrical portion and having a maximum inner diameter width larger than a maximum inner diameter width of the first hollow portion; the first hollow portion; the second hollow portion; Provided at a boundary portion with the hollow portion and projecting toward the inner diameter side, the inner peripheral surface of the first hollow portion includes a straight portion, and one end thereof is connected to the projecting portion. , The other end is formed in combination with a pair of first curved portions connected to both ends of the linear portion, and the straight line extending both ends of the first curved portion is closed rather than parallel, and the second hollow portion Is provided on the opposite side of the linear portion with respect to the center of the cylindrical portion. Characterized in that it comprises a second curved portion having at least semicircular portion.

本発明によれば、圧入時に必要な荷重を極端に大きくすること無く、また折損を防止することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to prevent breakage without extremely increasing the load required for press-fitting.

図1は本発明の第1の実施の形態に係る芯金セットの1つの芯金10を示す側面図、図2は芯金10が用いられる中空ラックバー製造装置100を示す要部断面図である。なお、図2中Pは鉄製のパイプ(中空素材)を示している。   FIG. 1 is a side view showing one cored bar 10 of the cored bar set according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing a hollow rack bar manufacturing apparatus 100 in which the cored bar 10 is used. is there. In FIG. 2, P indicates an iron pipe (hollow material).

芯金10は、半円形状の棒材11を備えている。棒材11は、最初にパイプPに挿入される圧入方向の先端側に位置する先端部12と、駆動装置に連結された基端部13とを備えている。   The cored bar 10 includes a semicircular bar 11. The bar 11 includes a distal end portion 12 positioned on the distal end side in the press-fitting direction that is first inserted into the pipe P, and a proximal end portion 13 connected to the drive device.

この棒材11は、上面は全体としては平坦であるが、棒材11の軸方向に沿って3つの突起部21,22,23が一体に設けられている。棒材11はその底面側でパイプPの内周面と密着しており、鍛造工程中はバイプPの内周面との密着を維持しながらパイプPの軸方向における直線移動が可能である。また、棒材11は、パイプPの中空部の最小断面領域よりも小さい最大断面領域を有している。すなわち、後述するように、パイプPが平坦化された後であっても平坦部Paの下を円滑に移動できるような大きさに形成されている。さらに、図3に示すとおり、棒材11は、突起部21〜23の上面を一定の最大幅Gとして、下方、すなわち後述する歯型130とは反対側に向けて漸次、幅が狭くなるようにテーパ角θが設定されている。   The upper surface of the bar 11 is flat as a whole, but three protrusions 21, 22, and 23 are integrally provided along the axial direction of the bar 11. The bar 11 is in close contact with the inner peripheral surface of the pipe P on the bottom surface side, and linear movement in the axial direction of the pipe P is possible while maintaining close contact with the inner peripheral surface of the vip P during the forging process. Further, the bar 11 has a maximum cross-sectional area smaller than the minimum cross-sectional area of the hollow portion of the pipe P. That is, as will be described later, the pipe P is formed in such a size that it can smoothly move under the flat portion Pa even after the pipe P is flattened. Further, as shown in FIG. 3, the bar 11 gradually decreases in width toward the lower side, that is, the side opposite to the tooth mold 130 described later, with the upper surface of the protrusions 21 to 23 having a certain maximum width G. Is set to a taper angle θ.

テーパ角θは例えば約3°に設定されているが、これに限るものではない。パイプPの内径、肉厚等によって、このテーパ角θは適宜決められるものである。   The taper angle θ is set to about 3 °, for example, but is not limited thereto. The taper angle θ is appropriately determined depending on the inner diameter, thickness, etc. of the pipe P.

各突起部21〜23は、緩やかなテーパ状の案内面が形成されており、成形時の流動抵抗に関わらず芯金10のスムーズな動きが得られるようになっている。突起部21〜23の最大突起量は、1番からM番にかけて漸次大きくなるように設定されている。   Each of the protrusions 21 to 23 is formed with a gently tapered guide surface so that a smooth movement of the cored bar 10 can be obtained regardless of the flow resistance at the time of molding. The maximum protrusion amount of the protrusions 21 to 23 is set to gradually increase from No. 1 to No. M.

次に、この芯金10を用いる中空ラックバー製造装置100の構成について説明する。中空ラックバー製造装置100は、鉄製パイプPを保持する下型110及び上型120とを備えている。中空ラックバー製造装置100は、下型110及び上型120に保持されたパイプPの内部空洞に芯金10を圧入させることによりパイプPの肉を後述する歯型130に向けて内径側から張出させることで中空ラックバーを製造する装置である。   Next, the structure of the hollow rack bar manufacturing apparatus 100 using this mandrel 10 will be described. The hollow rack bar manufacturing apparatus 100 includes a lower mold 110 and an upper mold 120 that hold an iron pipe P. The hollow rack bar manufacturing apparatus 100 presses the core metal 10 into the internal cavities of the pipes P held by the lower mold 110 and the upper mold 120 so that the meat of the pipe P is stretched from the inner diameter side toward the tooth mold 130 described later. It is an apparatus which manufactures a hollow rack bar by making it take out.

下型110は横断面において半円形の内周面111を備え、この半円形の内周面111にパイプPが載置される。上型120はその上側の内面が所定長さに亘って長さ方向に間隔をおいた歯型130を着脱自在に備えており、転写鍛造によりパイプPの上面における所定長さの部位に歯型(金型)130の凹凸に応じてラックを形成することができる。   The lower mold 110 includes a semicircular inner peripheral surface 111 in a cross section, and the pipe P is placed on the semicircular inner peripheral surface 111. The upper die 120 is detachably provided with a tooth die 130 whose upper inner surface is spaced in the longitudinal direction over a predetermined length, and the tooth die is placed at a predetermined length on the upper surface of the pipe P by transfer forging. A rack can be formed according to the unevenness of the (mold) 130.

このように構成された中空ラックバー製造装置100及び芯金10,10Aを用いてパイプPの鍛造加工を行う。   The pipe P is forged using the hollow rack bar manufacturing apparatus 100 and the core bars 10 and 10A thus configured.

予め、別の型を用いてパイプPの中央部を中凹状に平潰し、中凹の半円形状とした平坦部Paを形成する。このパイプPを上型120及び下型110間に保持し、パイプPの平坦部Paが歯型130に当接するように位置決めする。   In advance, the center portion of the pipe P is flattened into a concave shape by using another mold to form a flat portion Pa having a semi-circular shape with a concave shape. The pipe P is held between the upper mold 120 and the lower mold 110 and positioned so that the flat portion Pa of the pipe P contacts the tooth mold 130.

この状態においてパイプPに対する芯金10の圧入が開始される。芯金10はその先端12よりパイプPの中空部に導入される。そして、テーパ状の案内面を介して最初の突起部21がパイプPの平坦部Paの内面に作用し、パイプPの肉は歯型130の歯形に向けて張出される。そして、芯金10の圧入が続けられることにより順次突起部22,23による肉の張出しを受け、圧入鍛造が行われる。次に、後退方向に芯金10を移動するとともに、芯金10Aを圧入することで、交互に圧入鍛造を行う。   In this state, press-fitting of the cored bar 10 into the pipe P is started. The cored bar 10 is introduced into the hollow portion of the pipe P from the tip 12 thereof. Then, the first projecting portion 21 acts on the inner surface of the flat portion Pa of the pipe P through the tapered guide surface, and the meat of the pipe P is projected toward the tooth profile of the tooth mold 130. Then, by continuing the press-fitting of the core bar 10, the overhang of the meat by the protrusions 22 and 23 is sequentially received, and the press-forging is performed. Next, while pressing the cored bar 10 in the backward direction and press-fitting the cored bar 10A, the press forging is alternately performed.

このようにして、芯金10,10Aの圧入・後退が行われ、圧入鍛造を行う。次に、次の番手の芯金10,10Aの圧入・後退を行う。以降、同様にして芯金10の番手を1つずつ大きくしながら、所定の工程を繰り返すことで、最終的な加工が完了する。最終的に、芯金10の高さは芯金圧入によりパイプPの肉が歯型130の凹凸に対応して十分に張出されたラックの転写鍛造を完了する。   In this way, the cores 10 and 10A are press-fitted and retracted, and press-fitting forging is performed. Next, the core metal 10, 10A of the next count is pressed and retracted. Thereafter, the final processing is completed by repeating a predetermined process while increasing the count of the cored bar 10 one by one in the same manner. Finally, the height of the metal core 10 completes the transfer forging of the rack in which the meat of the pipe P is sufficiently stretched corresponding to the unevenness of the tooth mold 130 by the metal core press-fitting.

前述したように、1番からM番にかけて芯金10の上面の幅は一定で、下方に向けて幅が漸次減少してゆくため、芯金10がパイプPの内径に接触する部位が突起部21〜23と、棒材11の上部の僅かな幅S2に限定されるため、無用な接触が少ない。また、棒材11の成形時における幅のばらつきについても、パイプPへの接触が少ないことから、必要な成形荷重の変動を考慮しなくてもよく、必要な設備を可能な限り小さくすることができ、設備コストを低減することができる。   As described above, the width of the upper surface of the metal core 10 is constant from No. 1 to M, and the width gradually decreases downward, so that the portion where the metal core 10 contacts the inner diameter of the pipe P is a protrusion. Since it is limited to 21-23 and slight width S2 of the upper part of the bar 11, there are few unnecessary contacts. In addition, regarding the variation in width when the bar 11 is formed, since there is little contact with the pipe P, it is not necessary to consider the fluctuation of the required forming load, and the necessary equipment can be made as small as possible. This can reduce the equipment cost.

上述したように、本実施の形態に係る芯金セットによれば、圧入時に必要な成形荷重の変動を少なくすることができるとともに、不要な摺動を低減でき、駆動装置の容量を小さくでき、設備コストを低減することができる。同時に、下型110及び上型120に荷重を加えるプレス機も大型化の必要がなくなり、装置コストや生産コストを低減することができる。   As described above, according to the cored bar set according to the present embodiment, it is possible to reduce the variation in the molding load required at the time of press-fitting, reduce unnecessary sliding, and reduce the capacity of the driving device, Equipment costs can be reduced. At the same time, the press machine for applying a load to the lower mold 110 and the upper mold 120 is not required to be enlarged, and the apparatus cost and production cost can be reduced.

図5は本発明の第2の実施の形態に係る芯金セットの1つである短尺型の芯金10Bを示す側面図、図6〜図8は同芯金セットを用いる中空ラックバー製造装置200を示す図である。図6は金型及び芯金ホルダまわりを芯金が挟持された状態、図7は金型及び芯金ホルダまわりを芯金受け渡し状態、図8は金型及び芯金ホルダまわりを芯金の圧入が完了した状態で示している。図5において、図1と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。   FIG. 5 is a side view showing a short-type core bar 10B which is one of the core bar sets according to the second embodiment of the present invention, and FIGS. 6 to 8 are hollow rack bar manufacturing apparatuses using the same core bar set. FIG. 6 shows a state where the core metal is clamped around the mold and the core metal holder, FIG. 7 shows a state where the core metal is delivered around the mold and the core metal holder, and FIG. 8 shows press-fitting of the core metal around the mold and the core metal holder. Is shown in a completed state. 5, the same functional parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

芯金10Bの棒材11の長さは、後述する歯型213の歯部の長さの半分以下と短い。   The length of the bar 11 of the core metal 10B is as short as half or less of the length of the tooth portion of the tooth mold 213 described later.

中空ラックバーの製造装置200は、金型210、複数の芯金10Bのセットを収納する芯金ホルダ220、第1の芯金押棒230、第2の芯金押棒240、及び芯金ガイド250等を備えている。   The hollow rack bar manufacturing apparatus 200 includes a metal mold 210, a metal core holder 220 that stores a set of a plurality of metal cores 10B, a first metal core push bar 230, a second metal core push bar 240, a metal core guide 250, and the like. It has.

金型210は、鉄製パイプ材Pを保持する下型211及び上型212とを備えている。下型211は横断面において半円形の内周面211aを備え、この半円形の内周面211aにパイプ材Pが載置される。上型212はその上側の内面が所定長さに亘って長さ方向に間隔をおいた歯型213を着脱自在に備えており、転写鍛造によりパイプ材Pの上面における所定長さの部位に歯型213の凹凸に応じてラックを形成することができる。   The mold 210 includes a lower mold 211 and an upper mold 212 that hold the iron pipe material P. The lower mold 211 includes a semicircular inner peripheral surface 211a in the cross section, and the pipe material P is placed on the semicircular inner peripheral surface 211a. The upper die 212 is detachably provided with a tooth die 213 whose inner surface on the upper side is spaced in the length direction over a predetermined length, and a tooth is placed on a portion of the predetermined length on the upper surface of the pipe material P by transfer forging. A rack can be formed according to the unevenness of the mold 213.

芯金ホルダ220は、金型210の片側、例えば図6〜図8において金型210の右隣にのみ配置されている。図6〜図8に示すように芯金ホルダ220は複数の保持孔221を有している。これらの保持孔221はパイプ材Pが延びる方向に芯金ホルダ220を貫通していて、その内部に芯金10Bが個別に収容されている。収容された芯金10Bは、金型210に対する適正な姿勢で、かつ、不用意に脱落しないように図示しない板ばね等により保持されるようになっている。芯金ホルダ220に支持された各芯金10Bは、金型210に対して第1の芯金押棒230が挿脱される側に位置されている。   The core metal holder 220 is disposed only on one side of the mold 210, for example, on the right side of the mold 210 in FIGS. As shown in FIGS. 6 to 8, the cored bar holder 220 has a plurality of holding holes 221. These holding holes 221 penetrate the cored bar holder 220 in the direction in which the pipe material P extends, and the cored bar 10B is individually accommodated therein. The housed core 10B is held in a proper posture with respect to the mold 210 and by a leaf spring or the like (not shown) so as not to fall off carelessly. Each cored bar 10B supported by the cored bar holder 220 is positioned on the side where the first cored bar pusher 230 is inserted into and removed from the mold 210.

芯金ホルダ220はホルダ駆動部(不図示)により移動される。この駆動が行われるたびに、複数の保持孔221の内の一つが順次選択されて互いに合わさったパイプ材Pの一端に対向される。そのため、芯金ホルダ220に支持された芯金10Bを順次パイプ材P内に出し入れすることが可能である。このために、ホルダ駆動部で芯金ホルダ220を図6〜図8中上下方向(縦方向)に一定ピッチずつ移動させている。しかし、これに代えて、横方向(図6〜図8を描いた紙面の表裏方向)に移動させてもよい。或いは、芯金ホルダー220を回転可能に設けて、ホルダー駆動部で所定角度ずつ回転させることもできる。   The cored bar holder 220 is moved by a holder driving unit (not shown). Each time this driving is performed, one of the plurality of holding holes 221 is sequentially selected and opposed to one end of the pipe material P that is joined together. Therefore, the cored bar 10B supported by the cored bar holder 220 can be sequentially put in and out of the pipe material P. For this purpose, the metal core holder 220 is moved by a fixed pitch in the vertical direction (vertical direction) in FIGS. However, instead of this, it may be moved in the lateral direction (the front and back direction of the paper on which FIGS. 6 to 8 are drawn). Alternatively, the core metal holder 220 can be rotatably provided and rotated by a predetermined angle by the holder driving unit.

第1の芯金押棒230の先端側は、金型210に保持されたパイプ材Pに対して挿脱自在に形成されている。その際、芯金10Bを伴って金型210に保持されたパイプ材Pに挿入される。なお、図6〜図8中符号260は管状の押棒ガイドを示している。   The leading end side of the first cored bar 230 is formed to be detachable with respect to the pipe material P held by the mold 210. In that case, it inserts in the pipe material P hold | maintained at the metal mold | die 210 with the core metal 10B. In addition, the code | symbol 260 in FIGS. 6-8 has shown the tubular push rod guide.

第2の芯金押棒240の先端側は、金型210に保持されたパイプ材Pに対して挿脱自在に形成されている。   The distal end side of the second cored bar 240 is formed to be detachable with respect to the pipe material P held by the mold 210.

図6〜図8に示すように芯金ガイド250は、金型210と芯金ホルダ220との間に、かつ、金型210に寄せて配置されている。この芯金ガイド250は、金属等からなりその厚み方向に貫通した通孔251を有している。通孔251は金型210に保持されたパイプ材Pの中空部に連通されている。   As shown in FIGS. 6 to 8, the metal core guide 250 is disposed between the metal mold 210 and the metal core holder 220 and close to the metal mold 210. The cored bar guide 250 is made of metal or the like and has a through hole 251 penetrating in the thickness direction. The through hole 251 communicates with the hollow portion of the pipe material P held by the mold 210.

次に、以上の構成の中空ラックバー製造装置200を用いて中空のラックバーを製造する手順を説明する。セットされたパイプ材Pは金型210内に配置され、パイプ材Pの他端側は金型210から突出される。又、型締めによって、下型211及び上型212とで挟持されるとともに、平坦部Paに歯型213が当接される。   Next, a procedure for manufacturing a hollow rack bar using the hollow rack bar manufacturing apparatus 200 having the above configuration will be described. The set pipe material P is disposed in the mold 210, and the other end side of the pipe material P protrudes from the mold 210. Further, the mold is clamped between the lower mold 211 and the upper mold 212 and the tooth mold 213 is brought into contact with the flat portion Pa.

このセット作業の前又は後に、芯金ホルダ220を動作させて、それに収容された複数の芯金10Bの内の一つを、芯金ガイド250の通孔251に対向した状態に保持する。これとともに、通孔251に対向した芯金10Bの右端に第1の芯金押棒230の先端を係合させる。   Before or after the setting operation, the cored bar holder 220 is operated to hold one of the plurality of cored bars 10B accommodated in the state facing the through hole 251 of the cored bar guide 250. At the same time, the tip end of the first metal core push rod 230 is engaged with the right end of the metal core 10B facing the through hole 251.

次に、第2の芯金押棒240がパイプ材P内に挿入され、第2の芯金押棒240の先端がパイプ材P及び芯金ガイド250の通孔251を挿通して、この通孔251に対向している芯金ホルダ220内の芯金10Bの左端に当たるようになる。したがって、通孔251内の芯金10Bがその軸方向両端からこれら両端に接した第1の芯金押棒230と第2の芯金押棒240とで挟持される。   Next, the second metal core push rod 240 is inserted into the pipe material P, and the tip of the second metal core push rod 240 is inserted through the pipe material P and the through hole 251 of the metal core guide 250, and this through hole 251. It comes in contact with the left end of the core bar 10B in the core bar holder 220 facing the. Accordingly, the cored bar 10B in the through hole 251 is sandwiched between the first cored bar push bar 230 and the second cored bar pusher 240 that are in contact with both ends from both ends in the axial direction.

この後、第1の芯金押棒230が、芯金ホルダ220の保持孔221及び芯金ガイド250の通孔251を通って、図7に示すように金型210に保持されたパイプ材P内に挿入される。   Thereafter, the first cored bar 230 passes through the holding hole 221 of the cored bar holder 220 and the through-hole 251 of the cored bar guide 250, and inside the pipe material P held by the mold 210 as shown in FIG. Inserted into.

この時、芯金10Bは、第1の芯金押棒230と第2の芯金押棒240とで挟持された状態のままで、第1の芯金押棒230により押圧されてパイプ材P内に圧入される。この圧入により、芯金10Bの突起部21〜23による肉の張出しを受け、圧入鍛造が行われる。芯金10Bの圧入は、図8に示すように芯金10Bが平坦部Paから抜けきらない状態で終了する。   At this time, the metal core 10B is pressed by the first metal core push bar 230 and press-fitted into the pipe material P while being held between the first metal core push bar 230 and the second metal core push bar 240. Is done. By this press-fitting, the overhang of meat is received by the protruding portions 21 to 23 of the cored bar 10B, and press-forging is performed. The press-fitting of the cored bar 10B is completed in a state where the cored bar 10B cannot be completely removed from the flat portion Pa as shown in FIG.

次に、第1の芯金押棒230が引き戻される。この時、第2の芯金押棒240が芯金ホルダ220に向けて移動される。これにより、芯金10Bは、この芯金10Bの両端に接した第1の芯金押棒230と第2の芯金押棒240とで挟持された状態のまま、第2の芯金押棒240により押圧されてパイプ材P及び芯金ガイド250の通孔251を通って芯金ホルダ220に内に押し戻される。この場合にも、芯金10Bの突起部21〜23による肉の張出しを受け、圧入鍛造が行われる。   Next, the first cored bar 230 is pulled back. At this time, the second cored bar push rod 240 is moved toward the cored bar holder 220. Thus, the core metal 10B is pressed by the second core metal push bar 240 while being held between the first core metal push bar 230 and the second core metal push bar 240 in contact with both ends of the core metal 10B. Then, it is pushed back into the metal core holder 220 through the pipe material P and the through hole 251 of the metal core guide 250. Also in this case, press forging is performed in response to the overhanging of the meat by the protruding portions 21 to 23 of the core metal 10B.

この後、芯金ホルダ220を動かして、次に突起部の突起量が大きい芯金10B及びこれが収容された保持孔221を芯金ガイド250の通孔251を通してパイプ材Pの開口部に対向させる。   Thereafter, the metal core holder 220 is moved so that the metal core 10B having the next largest protrusion amount and the holding hole 221 in which the metal core 10B is accommodated are opposed to the opening of the pipe material P through the through hole 251 of the metal core guide 250. .

そして、次に使用する芯金10Bを挟持した状態とした後に、同様にして、芯金10Bは、第1の芯金押棒230と第2の芯金押棒240とで挟持された状態のままで、第1の芯金押棒230により押圧されてパイプ材P内に圧入し、一往復させる。こうした手順を順次繰り返すことによって、パイプ材Pに金型210の歯型213に対応したラックを有した中空ラックバーを製造する。   After the core bar 10B to be used next is clamped, the core bar 10B is similarly held between the first core bar push bar 230 and the second core bar push bar 240. Then, it is pressed by the first cored bar 230 and press-fitted into the pipe material P, and is reciprocated once. By sequentially repeating these procedures, a hollow rack bar having a rack corresponding to the tooth mold 213 of the mold 210 on the pipe material P is manufactured.

最後に、使用した最後の芯金10Bを芯金ホルダ220に戻した後に、第2の芯金押棒240をパイプ材Pから抜出してから、金型210を開く。   Finally, after the last used cored bar 10B is returned to the cored bar holder 220, the second cored bar 240 is pulled out from the pipe material P, and then the mold 210 is opened.

本第2の実施の形態に係る短尺型の芯金セットを用いた場合であっても、上述した第1の実施の形態に係る芯金セットを用いた場合と同様の効果を得ることができる。   Even when the short-type cored bar set according to the second embodiment is used, the same effect as that obtained when the above-described cored bar set according to the first embodiment is used can be obtained. .

図9は、本発明の第3の実施の形態に係る中空ラックバー300を示す要部断面図である。ピニオンギアに噛み合わされる歯部302を有する中空状の筒部301を備え、この筒部301の中空部303の断面形状は、歯部302の裏側に位置する第1中空部303aと、この第1中空部303aに対し筒部301の中心Cを基準として歯部302の反対側に位置するとともに、第1中空部303aの最大内径幅H1より大きい最大内径幅H2を有する第2中空部303bと、第1中空部303aと第2中空部303bとの境界部に設けられ、内径側に張り出す張出部303cとを備えている。   FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part showing a hollow rack bar 300 according to the third embodiment of the present invention. A hollow cylindrical portion 301 having a tooth portion 302 meshed with a pinion gear is provided, and the cross-sectional shape of the hollow portion 303 of the cylindrical portion 301 includes a first hollow portion 303a located on the back side of the tooth portion 302, and the first hollow portion 303a. A second hollow portion 303b located on the opposite side of the tooth portion 302 with respect to the center C of the cylindrical portion 301 with respect to the first hollow portion 303a and having a maximum inner diameter width H2 larger than the maximum inner diameter width H1 of the first hollow portion 303a; And an overhanging portion 303c that is provided at a boundary portion between the first hollow portion 303a and the second hollow portion 303b and projects to the inner diameter side.

第1中空部303aの内周面は、長さW1の直線部310を備え、一端が張出部303cにそれぞれ接続されるとともに、他端がそれぞれ直線部310の両端に接続される一対の第1曲線部311と組み合せて形成されている。第1曲線部311の両端間の距離W1は、張出部303cが設けられていない場合の直線部Tの幅W0(図14参照)に比べ小さく形成されている。また、この第1曲線部311の両端を延ばした直線は平行となっている。   The inner peripheral surface of the first hollow portion 303a includes a straight portion 310 having a length W1, one end of which is connected to the overhang portion 303c, and the other end is connected to both ends of the straight portion 310, respectively. It is formed in combination with one curved portion 311. The distance W1 between both ends of the first curved portion 311 is formed smaller than the width W0 (see FIG. 14) of the straight portion T when the protruding portion 303c is not provided. Moreover, the straight line which extended the both ends of this 1st curve part 311 is parallel.

また、第2中空部303bは、筒部301の中心Cを基準として、直線部310の反対側に設けられた少なくとも半円状の部分を有する第2曲線部312を備えている。   The second hollow portion 303 b includes a second curved portion 312 having at least a semicircular portion provided on the opposite side of the straight portion 310 with respect to the center C of the cylindrical portion 301.

このように形成されていると、歯部302側における外周面と内周面との間の素材の厚みを張出部303cによって十分にとることができ、歯部302形成時の成形荷重に十分耐えることが可能となる。また、これにより芯金の耐荷重を下げることができることから、芯金を安価に製作することが可能となる。   If formed in this way, the thickness of the material between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface on the tooth portion 302 side can be sufficiently taken by the overhang portion 303c, which is sufficient for the molding load when the tooth portion 302 is formed. It becomes possible to endure. In addition, this makes it possible to reduce the load resistance of the cored bar, so that the cored bar can be manufactured at low cost.

図10は、本発明の第4の実施の形態に係る中空ラックバー300Aを示す要部断面図である。図10において図9と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。   FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part showing a hollow rack bar 300A according to the fourth embodiment of the present invention. 10, the same functional parts as those in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施の形態における中空ラックバー300Aにおいては、張出部303cの張出量が中空ラックバー300よりも僅かに小さく形成され、第1曲線部311の両端間の距離W2は、上述した距離W1に比べ大きく形成されている。また、この第1曲線部311の両端を延ばした直線は平行に対して0°〜10°程度となっている。   In the hollow rack bar 300A in the present embodiment, the overhang amount of the overhang portion 303c is slightly smaller than that of the hollow rack bar 300, and the distance W2 between both ends of the first curved portion 311 is the above-described distance W1. It is formed larger than Moreover, the straight line which extended the both ends of this 1st curve part 311 is about 0 degree-10 degrees with respect to parallel.

本実施の形態における中空ラックバー300Aにおいても前述した中空ラックバー300と同様の効果を得ることができる。   Also in the hollow rack bar 300A in the present embodiment, the same effect as that of the hollow rack bar 300 described above can be obtained.

図11は、本発明の第5の実施の形態に係る中空ラックバー300Bを示す要部断面図である。図10において図9と同一機能部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。   FIG. 11 is a cross-sectional view of a main part showing a hollow rack bar 300B according to the fifth embodiment of the present invention. 10, the same functional parts as those in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施の形態における中空ラックバー300Bにおいては、張出部303cの張出量が中空ラックバー300よりも僅かに大きく形成され、第1曲線部311の両端間の距離W3は、上述した距離W1に比べ大きく形成されている。また、この第1曲線部311の両端を延ばした直線は平行に対して0°〜−3°程度となっている。   In the hollow rack bar 300B in the present embodiment, the overhang amount of the overhang portion 303c is slightly larger than that of the hollow rack bar 300, and the distance W3 between both ends of the first curved portion 311 is the above-described distance W1. It is formed larger than Further, the straight line extending from both ends of the first curved portion 311 is about 0 ° to −3 ° with respect to the parallel.

本実施の形態における中空ラックバー300Bにおいても前述した中空ラックバー300と同様の効果を得ることができる。   Also in the hollow rack bar 300B in the present embodiment, the same effect as that of the hollow rack bar 300 described above can be obtained.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の一実施の形態に係る芯金セットの1つである芯金の要部を示す側面図。The side view which shows the principal part of the metal core which is one of the metal core sets which concern on one embodiment of this invention. 同芯金セットが適用される中空ラックバー製造装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the hollow rack bar manufacturing apparatus with which a concentric metal bar set is applied. 同芯金を示す要部断面図。The principal part sectional drawing which shows a concentric bar. 同芯金をパイプに挿入した状態を示す要部断面図。The principal part sectional drawing which shows the state which inserted the concentric metal bar into the pipe. 本発明の第2の実施の形態に係る芯金の要部を示す側面図。The side view which shows the principal part of the metal core which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 同芯金を用いる中空ラックバー製造装置を示す図であって、金型及び芯金ホルダーまわりを芯金が挟持された状態で示す断面図。It is a figure which shows the hollow rack bar manufacturing apparatus using the same metal core, Comprising: Sectional drawing which shows a metal mold | die and the metal core holder periphery in the state by which the metal core was clamped. 同中空ラックバー製造装置の金型及び芯金ホルダーまわりを芯金受け渡し状態で示す断面図。Sectional drawing which shows the metal mold | die of the said hollow rack bar manufacturing apparatus, and a metal core holder periphery in a metal core delivery state. 同中空ラックバー製造装置の金型及び芯金ホルダーまわりを芯金の圧入が完了した状態で示す断面図。Sectional drawing which shows the metal mold | die of the same hollow rack bar manufacturing apparatus, and the core metal holder periphery in the state which press-fit of the metal core was completed. 本発明の第3の実施の形態に係る中空ラックバーを示す要部断面図。The principal part sectional view which shows the hollow rack bar which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態に係る中空ラックバーを示す要部断面図。The principal part sectional drawing which shows the hollow rack bar which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態に係る中空ラックバーを示す要部断面図。The principal part sectional drawing which shows the hollow rack bar which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 従来の芯金の一例を示す要部断面図。The principal part sectional drawing which shows an example of the conventional metal core. 同芯金をパイプに挿入した状態を示す要部断面図。The principal part sectional drawing which shows the state which inserted the concentric metal bar into the pipe. 従来の中空ラックバーを示す要部断面図。Sectional drawing which shows the principal part which shows the conventional hollow rack bar.

符号の説明Explanation of symbols

10,10A…芯金、11…棒材、21,22,23…突起部、100,200…中空ラックバー製造装置、110,211…下型、120,212…上型、130,213…歯型、220…芯金ホルダ、230…第1の芯金押棒、240…第2の芯金押棒、250…芯金ガイド、300,300A,300B…中空ラックバー、P…パイプ(中空素材)、Pa…平坦部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,10A ... Core metal, 11 ... Bar, 21, 22, 23 ... Projection part, 100, 200 ... Hollow rack bar manufacturing apparatus, 110, 211 ... Lower mold, 120, 212 ... Upper mold, 130, 213 ... Teeth Mold, 220 ... cored bar holder, 230 ... first cored bar, 240 ... second cored bar, 250 ... cored bar guide, 300, 300A, 300B ... hollow rack bar, P ... pipe (hollow material), Pa: Flat part.

Claims (2)

金型に保持された中空素材の内部空洞に圧入されることにより前記中空素材の肉を金型に向けて内径側から張出させることで中空ラックバーを製造する方法に使用される芯金を1〜M番のM個有する芯金セットにおいて、
前記芯金は、前記中空素材の中空部の最小断面領域よりも小さい最大断面領域を有する棒材と、
この棒材に突設され、1番からM番にかけてその最大突起量が漸次大きくなるとともに、その最大幅が一定に設定された突起部とを備え、
前記棒材は、前記突起部を最大幅として、前記金型とは反対側に向けて漸次、幅が狭くなるように一定のテーパ角が設定されていることを特徴とする芯金セット。
A core metal used in a method of manufacturing a hollow rack bar by press-fitting a hollow material held in a mold into an internal cavity of the hollow material and projecting the hollow material from the inner diameter side toward the mold. In the 1 to M number cored bar set,
The core bar is a bar having a maximum cross-sectional area smaller than the minimum cross-sectional area of the hollow portion of the hollow material,
Protruding to this bar, the maximum protrusion amount gradually increases from No. 1 to M No., and provided with a protrusion whose maximum width is set constant,
The cored bar set, wherein the bar has a fixed taper angle so that the width gradually decreases toward the side opposite to the mold, with the protrusion being the maximum width.
ピニオンギアに噛み合わされる歯部を有する中空状の筒部を備え、
この筒部の中空部の断面形状は、前記歯部の裏側に位置する第1中空部と、
この第1中空部に対し前記筒部の中心を基準として前記歯部の反対側に位置するとともに、前記第1中空部の最大内径幅より大きい最大内径幅を有する第2中空部と、
前記第1中空部と前記第2中空部との境界部に設けられ、内径側に張り出す張出部とを備え、
前記第1中空部の内周面は、直線部を備え、一端が前記張出部にそれぞれ接続されるとともに、他端がそれぞれ前記直線部の両端に接続される一対の第1曲線部と組み合せて形成されるとともに、これら第1曲線部の両端を延ばした直線は平行よりも閉じ、
前記第2中空部は、前記筒部の中心を基準として、前記直線部の反対側に設けられた少なくとも半円状の部分を有する第2曲線部を備えていることを特徴とする中空ラックバー。
A hollow cylindrical portion having a tooth portion meshed with the pinion gear;
The cross-sectional shape of the hollow portion of the cylindrical portion is a first hollow portion located on the back side of the tooth portion,
A second hollow portion located on the opposite side of the tooth portion with respect to the center of the cylindrical portion with respect to the first hollow portion, and having a maximum inner diameter width larger than a maximum inner diameter width of the first hollow portion;
Provided at a boundary portion between the first hollow portion and the second hollow portion, and a projecting portion projecting to the inner diameter side,
The inner peripheral surface of the first hollow portion includes a straight portion, and one end is connected to the projecting portion, and the other end is combined with a pair of first curved portions each connected to both ends of the straight portion. And the straight line extending at both ends of the first curved portion is closed rather than parallel,
The hollow rack bar, wherein the second hollow portion includes a second curved portion having at least a semicircular portion provided on the opposite side of the linear portion with respect to the center of the cylindrical portion. .
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