JP5192910B2 - Fork shift device - Google Patents

Fork shift device Download PDF

Info

Publication number
JP5192910B2
JP5192910B2 JP2008146388A JP2008146388A JP5192910B2 JP 5192910 B2 JP5192910 B2 JP 5192910B2 JP 2008146388 A JP2008146388 A JP 2008146388A JP 2008146388 A JP2008146388 A JP 2008146388A JP 5192910 B2 JP5192910 B2 JP 5192910B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shift
shift cylinder
fork
chamber
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008146388A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009292564A (en
Inventor
利昭 吉原
悠司 寺浦
Original Assignee
Ｔｃｍ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ｔｃｍ株式会社 filed Critical Ｔｃｍ株式会社
Priority to JP2008146388A priority Critical patent/JP5192910B2/en
Publication of JP2009292564A publication Critical patent/JP2009292564A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5192910B2 publication Critical patent/JP5192910B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

本発明は、例えばフォークリフト等の荷役車両に装備されて荷物の大きさに呼応してフォークの間隔を調整する際に用いられるシリンダ式のフォークシフト装置の改良に関する。   The present invention relates to an improvement in a cylinder-type fork shift device that is mounted on a cargo handling vehicle such as a forklift and is used when adjusting the distance between forks according to the size of a load.

従来、この種のシリンダ式のフォークシフト装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
当該フォークシフト装置は、昇降可能なキャリッジと、キャリッジに横動可能に設けられた左右のフォークと、キャリッジに左右対称で水平状態に設けられてフォークを横動する為の左右のシフトシリンダと、両シフトシリンダのテール室同士を連通して制御弁の二次側に接続するテール室側給排管と、両シフトシリンダのロッド室同士を連通して制御弁の二次側に接続するロッド室側給排管と、これら両給排管に設けられて左右のシフトシリンダを同調させる同調弁と、から構成されている。 Conventionally, as this type of cylinder-type fork shift device, for example, the one described in Patent Document 1 is known.
The fork shift device includes a carriage that can be moved up and down, left and right forks provided to the carriage so as to be laterally movable, and left and right shift cylinders that are horizontally provided symmetrically to the carriage to horizontally move the forks. A tail chamber side supply / discharge pipe that connects the tail chambers of both shift cylinders to the secondary side of the control valve, and a rod chamber that connects the rod chambers of both shift cylinders to the secondary side of the control valve It is comprised from the side supply / discharge pipe | tube and the tuning valve which is provided in both these supply / discharge pipe | tubes and synchronizes the left and right shift cylinders.

特開平１１−２０９０９２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-209092

ところが、この様なものは、左右のシフトシリンダを同調させる為に同調弁が必要であると共に、配管も多かったので、構造が複雑化してコストも高く付く難点があった。   However, such a device requires a tuning valve to synchronize the left and right shift cylinders, and has many pipes. Therefore, the structure is complicated and the cost is high.

本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、構造を簡素化してコストの低減を図る様にしたフォークシフト装置を提供するにある。   The present invention was devised in view of the problems described above, and a problem to be solved by the present invention is to provide a fork shift device that simplifies the structure and reduces costs. It is in.

本発明のフォークシフト装置は、基本的には、昇降可能なキャリッジと、キャリッジに横動可能に設けられた左右のフォークと、キャリッジに左右対称で水平状態に設けられてフォークを横動する為の左右のシフトシリンダとを備えたフォークシフト装置に於て、前記左右のシフトシリンダのうちの一方をテール室側受圧面積とロッド室側受圧面積との比率に呼応して水平状態から所定角度だけ傾斜して配設し、傾斜したシフトシリンダのロッド室と傾斜しないシフトシリンダのテール室とを夫々給排管で制御弁の二次側に接続すると共に、傾斜したシフトシリンダのテール室と傾斜しないシフトシリンダのロッド室とを連通管で接続した事に特徴が存する。   The fork shift device according to the present invention basically has a carriage that can be moved up and down, left and right forks provided to the carriage so as to be laterally movable, and a laterally symmetrical and horizontally provided for the carriage to horizontally move the fork. In the fork shift device having left and right shift cylinders, one of the left and right shift cylinders is set at a predetermined angle from a horizontal state in response to a ratio of a tail chamber side pressure receiving area and a rod chamber side pressure receiving area. Inclined and arranged, the rod chamber of the inclined shift cylinder and the tail chamber of the non-inclined shift cylinder are connected to the secondary side of the control valve by the supply / exhaust pipe, respectively, and not inclined with respect to the tail chamber of the inclined shift cylinder The feature is that the rod chamber of the shift cylinder is connected with a communication pipe.

制御弁を操作して傾斜したシフトシリンダのロッド室に給排管を介して圧油を供給すると、傾斜したシフトシリンダが短縮されて同側のフォークが外側（又は内側）に移動される。傾斜したシフトシリンダが短縮されると、これのテール室の圧油が連通管を介して傾斜しないシフトシリンダのロッド室に送られてこれが短縮される。傾斜しないシフトシリンダが短縮されると、これのテール室の圧油が給排管を介して制御弁に還流される。傾斜しないシフトシリンダが短縮されると、同側のフォークが反対側のフォークとは対称状に外側（又は内側）に移動される。この為、左右のフォークは、一緒に外側（又は内側）に移動されてこれらの間隔が拡狭されて調節される。   When pressure oil is supplied to the rod chamber of the inclined shift cylinder by operating the control valve via the supply / discharge pipe, the inclined shift cylinder is shortened and the fork on the same side is moved outward (or inward). When the inclined shift cylinder is shortened, the pressure oil in the tail chamber thereof is sent to the non-inclined rod chamber of the shift cylinder via the communication pipe, and this is shortened. When the non-inclined shift cylinder is shortened, the pressure oil in the tail chamber is returned to the control valve via the supply / discharge pipe. When the non-inclined shift cylinder is shortened, the fork on the same side is moved outward (or inward) symmetrically with the fork on the opposite side. For this reason, the left and right forks are moved outward (or inward) together so that the distance between them is increased and adjusted.

制御弁を操作して傾斜しないシフトシリンダのテール室に給排管を介して圧油を供給すると、傾斜したシフトシリンダが伸長されて同側のフォークが内側（又は外側）に移動される。傾斜したシフトシリンダが伸長されると、これのロッド室の圧油が連通管を介して傾斜したシフトシリンダのテール室に送られてこれが伸長される。傾斜したシフトシリンダが伸長されると、これのロッド室の圧油が給排管を介して制御弁に還流される。傾斜したシフトシリンダが伸長されると、同側のフォークが反対側のフォークとは対称状に内側（又は外側）に移動される。この為、左右のフォークは、一緒に内側（又は外側）に移動されてこれらの間隔が拡狭されて調節される。   When pressure oil is supplied to the tail chamber of the shift cylinder that does not tilt by operating the control valve via the supply / discharge pipe, the tilted shift cylinder is extended and the fork on the same side is moved inward (or outward). When the inclined shift cylinder is extended, the pressure oil in the rod chamber is sent to the inclined tail chamber of the inclined shift cylinder via the communication pipe, and is extended. When the inclined shift cylinder is extended, the pressure oil in the rod chamber is returned to the control valve through the supply / discharge pipe. When the inclined shift cylinder is extended, the fork on the same side is moved inward (or outward) symmetrically with the fork on the opposite side. For this reason, the left and right forks are moved inward (or outward) together so that the distance between them is increased and adjusted.

左右のシフトシリンダのうちの一方は、テール室側受圧面積とロッド室側受圧面積との比率に呼応して水平状態から所定角度だけ傾斜しているので、左右のシフトシリンダが同調して伸縮され、左右のフォークが略同じ移動量だけ移動される。   One of the left and right shift cylinders is inclined by a predetermined angle from the horizontal state in response to the ratio of the tail chamber-side pressure receiving area and the rod chamber-side pressure receiving area, so that the left and right shift cylinders are synchronously expanded and contracted. The left and right forks are moved by substantially the same amount of movement.

本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１） キャリッジ、フォーク、シフトシリンダ、給排管、連通管とで構成し、とりわけ、左右のシフトシリンダのうちの一方をテール室側受圧面積とロッド室側受圧面積との比率に呼応して水平状態から所定角度だけ傾斜して配設し、傾斜したシフトシリンダのロッド室と傾斜しないシフトシリンダのテール室とを夫々給排管で制御弁の二次側に接続すると共に、傾斜したシフトシリンダのテール室と傾斜しないシフトシリンダのロッド室とを連通管で接続したので、左右のシフトシリンダを同調させる同調弁が不要になるばかりでなく、配管も少なくなって、それだけ構造が簡素化されてコストの低減を図る事ができる。 According to the present invention, the following excellent effects can be achieved.
(1) Consists of a carriage, fork, shift cylinder, supply / exhaust pipe, and communication pipe. In particular, one of the left and right shift cylinders corresponds to the ratio of the pressure receiving area on the tail chamber side and the pressure receiving area on the rod chamber side. Inclined by a predetermined angle from the horizontal state, the tilted shift cylinder is connected to the secondary side of the control valve by the supply and exhaust pipes, and the tilted shift cylinder rod chamber and the non-inclined shift cylinder tail chamber are connected to each other. Since the tail chamber of the cylinder and the rod chamber of the non-inclined shift cylinder are connected by a communication pipe, not only the tuning valve that synchronizes the left and right shift cylinders is unnecessary, but also the piping is reduced, and the structure is simplified accordingly. Cost can be reduced.

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のフォークシフト装置のフォークを閉じた状態を示す概要背面図。図２はフォークを開いた状態を示す同様図。図３は、シフトシリンダの傾斜角度の求め方の一例を示す説明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic rear view showing a state in which the fork of the fork shift device of the present invention is closed. FIG. 2 is a similar view showing a state in which the fork is opened. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of how to determine the tilt angle of the shift cylinder.

フォークシフト装置１は、キャリッジ２、フォーク３、シフトシリンダ４、給排管５、連通管６とからその主要部が構成されて居り、フォークリフト等の荷役車両に適用される。   The main part of the fork shift device 1 is composed of a carriage 2, a fork 3, a shift cylinder 4, a supply / discharge pipe 5, and a communication pipe 6, and is applied to a cargo handling vehicle such as a forklift.

キャリッジ２は、昇降可能なもので、、図略しているが、左右のリフトブラケットと、これらの前側に設けられた上下のフィンガバーと、これらの端部どうしを連結すべく設けられた左右のサイドプレート等を備えている。
両リフトブラケットは、図略しているが、荷役車両の昇降装置に依り昇降される様になっている。 The carriage 2 can be moved up and down, and although not shown, the left and right lift brackets, the upper and lower finger bars provided on the front sides thereof, and the left and right lift brackets provided to connect the end portions to each other. A side plate is provided.
Both lift brackets are not shown in the figure, but are lifted and lowered by a lifting device for a cargo handling vehicle.

フォーク３は、キャリッジ２に横動可能に設けられた左右のもので、略Ｌ型を呈し、垂直片７と、これの下端から前方に延びる水平片８とを備えて居り、垂直片７がキャリッジ２のフィンガバーに横動可能に懸架されている。   The fork 3 is a left and right one provided on the carriage 2 so as to be laterally movable. The fork 3 is substantially L-shaped, and includes a vertical piece 7 and a horizontal piece 8 extending forward from the lower end of the vertical piece 7. It is suspended on the finger bar of the carriage 2 so as to be laterally movable.

シフトシリンダ４は、キャリッジ２に左右対称で水平状態に設けられてフォーク３を横動する為のもので、シリンダ本体とピストンとピストンロッドから成る油圧シリンダにしてあり、テール室９とロッド室１０とを備えて居り、テール側がキャリッジ２に取付けられていると共に、ロッド側がフォーク３に取付けられている。   The shift cylinder 4 is provided in a horizontal state symmetrical to the carriage 2 to move the fork 3 laterally. The shift cylinder 4 is a hydraulic cylinder composed of a cylinder body, a piston and a piston rod, and includes a tail chamber 9 and a rod chamber 10. The tail side is attached to the carriage 2 and the rod side is attached to the fork 3.

シフトシリンダ４は、図１に於て、左側のものに依り同側のフォーク３を移動すると共に、右側のものに依り同側のフォーク３を移動する様にしてある。実際には、スペース上の関係から、図１に於て、左側のものに依り右側のフォーク３を移動すると共に、右側のものに依り左側のフォーク３を移動する様にしている。
而して、左右のシフトシリンダ４のうちの一方は、テール室側受圧面積とロッド室側受圧面積との比率に呼応して水平状態から所定角度αだけ傾斜して配設してある。この例では、図１に於て右側のシフトシリンダ４を水平線に対して下側へ所定角度αだけ傾斜している。 In FIG. 1, the shift cylinder 4 moves the fork 3 on the same side depending on the left one, and moves the fork 3 on the right side depending on the right one. Actually, in FIG. 1, the right fork 3 is moved according to the left one and the left fork 3 is moved according to the right one in FIG.
Thus, one of the left and right shift cylinders 4 is disposed so as to be inclined by a predetermined angle α from the horizontal state in accordance with the ratio between the tail chamber side pressure receiving area and the rod chamber side pressure receiving area. In this example, the right shift cylinder 4 in FIG. 1 is inclined downward by a predetermined angle α with respect to the horizontal line.

図３に於て、例えばシフトシリンダ４のピストンロッドの外径がφ２０ｍｍで、シリンダ本体の内径がφ４０ｍｍの場合には、ロッド室側有効面積が９．４２ｃｍ2 、テール室側有効面積が１２．５６ｃｍ2 となって面積比が０．７５：１となるので、流量が同じであれば、ストロークの比も０．７５：１となる。
ここで、シフトシリンダ４の水平時のストロークが１の場合、シフトシリンダ４の傾斜時のストロークが０．７５となり、ｃｏｓα＝０．７５で、α≒４１°となる。
従って、所定角度αが略４１°になる様に一方のシフトシリンダ４を傾斜させれば左右のフォーク３の移動量を略同じにする事ができる。
実際には、図３に於て、Ｓ１＜Ｓ２となるので、近似的にＳ１，Ｓ２が長くなる様にし、これらＳ１，Ｓ２が、線分ＡＢを通る二等辺三角形の二辺となる様に等しくすれば、傾斜したシフトシリンダ４の伸縮に依り所定角度αが変化しても、実用上問題がない程度に、左右のフォーク３の移動量を近似的に等しくできる。 In FIG. 3, for example, when the outer diameter of the piston rod of the shift cylinder 4 is 20 mm and the inner diameter of the cylinder body is 40 mm, the effective area of the rod chamber is 9.42 cm 2 and the effective area of the tail chamber is 12. Since the area ratio is 56 cm 2 and the area ratio is 0.75: 1, if the flow rate is the same, the stroke ratio is also 0.75: 1.
Here, when the horizontal stroke of the shift cylinder 4 is 1, the tilt stroke of the shift cylinder 4 is 0.75, and cos α = 0.75 and α≈41 °.
Accordingly, if one shift cylinder 4 is tilted so that the predetermined angle α is approximately 41 °, the amount of movement of the left and right forks 3 can be made substantially the same.
Actually, in FIG. 3, since S1 <S2, S1 and S2 are approximately lengthened, and S1 and S2 are two sides of an isosceles triangle passing through the line segment AB. If they are equal, even if the predetermined angle α changes due to the expansion and contraction of the inclined shift cylinder 4, the movement amounts of the left and right forks 3 can be made approximately equal to the extent that there is no practical problem.

給排管５は、傾斜したシフトシリンダ４のロッド室１０と傾斜しないシフトシリンダ４のテール室９とを夫々で制御弁１１の二次側に接続するもので、傾斜したシフトシリンダ４のロッド室１０と制御弁１１の二次側とを接続する給排管５と、傾斜しないシフトシリンダ４のテール室９と制御弁１１の二次側とを接続する給排管５とを備えている。
制御弁１１の一次側は、ポンプ１２とタンク１３に接続されている。 The supply / discharge pipe 5 connects the rod chamber 10 of the inclined shift cylinder 4 and the tail chamber 9 of the non-inclined shift cylinder 4 to the secondary side of the control valve 11, respectively. 10 and a secondary side of the control valve 11 and a supply / exhaust pipe 5 that connects the non-inclined tail chamber 9 of the shift cylinder 4 and the secondary side of the control valve 11.
The primary side of the control valve 11 is connected to the pump 12 and the tank 13.

連通管６は、傾斜したシフトシリンダ４のテール室９と傾斜しないシフトシリンダ４のロッド室１０とを接続するものである。   The communication pipe 6 connects the tail chamber 9 of the tilted shift cylinder 4 and the rod chamber 10 of the shift cylinder 4 not tilted.

次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
図１及び図２の鎖線の状態から、両フォーク３の間隔を拡げる場合は、制御弁１１を操作してポンプ１２からの圧油を給排管５を介して傾斜したシフトシリンダ４のロッド室１０に供給する。そうすると、傾斜したシフトシリンダ４が短縮されて同側のフォーク３が外側に移動される。傾斜したシフトシリンダ４が短縮されると、これのテール室９の圧油が連通管６を介して傾斜しないシフトシリンダ４のロッド室１０に送られてこれが短縮される。傾斜しないシフトシリンダ４が短縮されると、これのテール室９の圧油が給排管５を介して制御弁１１からタンク１３に還流される。傾斜しないシフトシリンダ４が短縮されると、同側のフォーク３が外側に移動される。この為、左右のフォーク３は、図２の実線で示す如く、一緒に外側に移動されてこれらの間隔が拡げられる。 Next, the operation will be described based on such a configuration.
In the case where the distance between the forks 3 is increased from the state of the chain line in FIGS. 1 and 2, the rod chamber of the shift cylinder 4 in which the control valve 11 is operated to incline the pressure oil from the pump 12 through the supply / discharge pipe 5. 10 is supplied. Then, the inclined shift cylinder 4 is shortened and the fork 3 on the same side is moved outward. When the tilted shift cylinder 4 is shortened, the pressure oil in the tail chamber 9 is sent to the rod chamber 10 of the shift cylinder 4 which is not tilted via the communication pipe 6 and shortened. When the non-inclined shift cylinder 4 is shortened, the pressure oil in the tail chamber 9 is returned from the control valve 11 to the tank 13 via the supply / discharge pipe 5. When the non-inclined shift cylinder 4 is shortened, the fork 3 on the same side is moved outward. Therefore, the left and right forks 3 are moved outward together as shown by the solid line in FIG.

逆に、図２の実線の状態から、両フォーク３の間隔を狭める場合は、制御弁１１を操作してポンプ１２からの圧油を給排管５を介して傾斜しないシフトシリンダ４のテール室９に供給する。そうすると、傾斜したシフトシリンダ４が伸長されて同側のフォーク３が内側に移動される。傾斜したシフトシリンダ４が伸長されると、これのロッド室１０の圧油が連通管６を介して傾斜したシフトシリンダ４のテール室９に送られてこれが伸長される。傾斜したシフトシリンダ４が伸長されると、これのロッド室１０の圧油が給排管５を介して制御弁１１からタンク１３に還流される。傾斜したシフトシリンダ４が伸長されると、同側のフォーク３が内側に移動される。この為、左右のフォーク３は、図１及び図２の鎖線に示す如く、一緒に内側に移動されてこれらの間隔が狭められる。   On the other hand, when the distance between the forks 3 is reduced from the state of the solid line in FIG. 2, the tail chamber of the shift cylinder 4 in which the control valve 11 is operated and the pressure oil from the pump 12 is not inclined via the supply / discharge pipe 5. 9 is supplied. Then, the inclined shift cylinder 4 is extended and the fork 3 on the same side is moved inward. When the inclined shift cylinder 4 is extended, the pressure oil in the rod chamber 10 is sent to the tail chamber 9 of the inclined shift cylinder 4 via the communication pipe 6 and extended. When the inclined shift cylinder 4 is extended, the pressure oil in the rod chamber 10 is returned from the control valve 11 to the tank 13 through the supply / discharge pipe 5. When the inclined shift cylinder 4 is extended, the fork 3 on the same side is moved inward. Therefore, the left and right forks 3 are moved inward together as shown by chain lines in FIGS.

左右のシフトシリンダ４のうちの一方は、テール室側受圧面積とロッド室側受圧面積との比率に呼応して水平状態から所定角度αだけ傾斜しているので、左右のシフトシリンダ４が同調して伸縮され、左右のフォーク３が略同じ移動量だけ移動される。   One of the left and right shift cylinders 4 is inclined by a predetermined angle α from the horizontal state in response to the ratio between the tail chamber side pressure receiving area and the rod chamber side pressure receiving area, so that the left and right shift cylinders 4 are synchronized. The left and right forks 3 are moved by substantially the same amount of movement.

尚、シフトシリンダ４は、先の例では、テール側をキャリッジ２に取付けたが、これに限らず、例えばロッド側をキャリッジ２に取付けても良い。
シフトシリンダ４は、先の例では、図１に於て右側のものを傾斜させたが、これに限らず、例えば図１に於て左側のものを傾斜させても良い。
シフトシリンダ４は、先の例では、水平線より下側に傾斜させたが、これに限らず、例えば水平線より上側に傾斜させても良い。
シフトシリンダ４は、先の例では、垂直面に沿って傾斜させたが、これに限らず、例えば水平面に沿って傾斜させても良い。 In the above example, the shift cylinder 4 is attached to the carriage 2 on the tail side. However, the present invention is not limited to this. For example, the rod side may be attached to the carriage 2.
In the previous example, the shift cylinder 4 is tilted on the right side in FIG. 1, but the present invention is not limited to this. For example, the shift cylinder 4 may be tilted on the left side in FIG.
In the previous example, the shift cylinder 4 is inclined downward from the horizontal line. However, the shift cylinder 4 is not limited thereto, and may be inclined upward from the horizontal line, for example.
In the above example, the shift cylinder 4 is inclined along the vertical plane. However, the shift cylinder 4 is not limited thereto, and may be inclined along the horizontal plane, for example.

本発明のフォークシフト装置のフォークを閉じた状態を示す概要背面図。The outline rear view showing the state where the fork of the fork shift device of the present invention was closed. フォークを開いた状態を示す同様図。The same figure which shows the state which opened the fork. シフトシリンダの傾斜角度の求め方の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of how to obtain | require the inclination-angle of a shift cylinder.

符号の説明Explanation of symbols

１…フォークシフト装置、２…キャリッジ、３…フォーク、４…シフトシリンダ、５…給排管、６…連通管、７…垂直片、８…水平片、９…テール室、１０…ロッド室、１１…制御弁、１２…ポンプ、１３…タンク、α…所定角度。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fork shift device, 2 ... Carriage, 3 ... Fork, 4 ... Shift cylinder, 5 ... Supply / exhaust pipe, 6 ... Communication pipe, 7 ... Vertical piece, 8 ... Horizontal piece, 9 ... Tail chamber, 10 ... Rod chamber, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Control valve, 12 ... Pump, 13 ... Tank, (alpha) ... Predetermined angle.

Claims (1)

昇降可能なキャリッジと、キャリッジに横動可能に設けられた左右のフォークと、キャリッジに左右対称で水平状態に設けられてフォークを横動する為の左右のシフトシリンダとを備えたフォークシフト装置に於て、前記左右のシフトシリンダのうちの一方をテール室側受圧面積とロッド室側受圧面積との比率に呼応して水平状態から所定角度だけ傾斜して配設し、傾斜したシフトシリンダのロッド室と傾斜しないシフトシリンダのテール室とを夫々給排管で制御弁の二次側に接続すると共に、傾斜したシフトシリンダのテール室と傾斜しないシフトシリンダのロッド室とを連通管で接続した事を特徴とするフォークシフト装置。   A fork shift device comprising a carriage that can be moved up and down, left and right forks provided on the carriage so as to be laterally movable, and left and right shift cylinders that are provided horizontally and symmetrically on the carriage to horizontally move the forks. In this case, one of the left and right shift cylinders is disposed so as to be inclined at a predetermined angle from a horizontal state in response to a ratio between the pressure receiving area on the tail chamber side and the pressure receiving area on the rod chamber side. The chamber and the tail chamber of the non-inclined shift cylinder are connected to the secondary side of the control valve by the supply / exhaust pipe, respectively, and the tail chamber of the inclined shift cylinder and the non-inclined shift cylinder rod chamber are connected by the communication pipe. Fork shift device characterized by.
JP2008146388A 2008-06-04 2008-06-04 Fork shift device Active JP5192910B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008146388A JP5192910B2 (en) 2008-06-04 2008-06-04 Fork shift device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008146388A JP5192910B2 (en) 2008-06-04 2008-06-04 Fork shift device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009292564A JP2009292564A (en) 2009-12-17
JP5192910B2 true JP5192910B2 (en) 2013-05-08

Family

ID=41541133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008146388A Active JP5192910B2 (en) 2008-06-04 2008-06-04 Fork shift device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5192910B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112938826B (en) * 2021-03-17 2022-05-17 上海詹知信息科技有限公司 Side forklift

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6067399A (en) * 1983-09-21 1985-04-17 日産自動車株式会社 Controller for cargo-handling of cargo-handling car
JPS61163297U (en) * 1985-03-29 1986-10-09
JPH11209092A (en) * 1998-01-29 1999-08-03 Nissan Motor Co Ltd Fork shift device for forklift

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009292564A (en) 2009-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8418451B2 (en) Piece of working equipment
CN105236305A (en) Industrial truck with ramp lifting function
JP5192910B2 (en) Fork shift device
CA2541594C (en) Multistaged telescope boom
JP5368029B2 (en) forklift
JP3237377B2 (en) Fork moving device
RU2638405C2 (en) Crane
JP2009030652A (en) Multi-stage telescopic drive device
CN107953737A (en) Suspension system for axle
JP5944293B2 (en) Working machine hydraulic circuit
JP5238397B2 (en) Fork shift device
CN210355758U (en) Multi-oil-cylinder sequential telescopic mechanism and elevating fire truck using same
US10316540B2 (en) Tower lifting device for rotary blasthole drill
JP2018080760A (en) Hydraulic transmission for cargo handling device and flow control valve
JP2010037016A (en) Fork shift device
CN206814350U (en) A kind of Telescopic boom crane fork truck dual-purpose hydraulic control system
CN202971389U (en) Oil cylinder and multi-cylinder multi-stage telescopic arm serving as oil conveying pipe
US3843004A (en) Loading tool control apparatus for loading vehicles
JP5106829B2 (en) Ram equipment
CN109850812A (en) It is a kind of suitable for non-burning brick and fired brick self-tipping type crotch
JP5268541B2 (en) Front fork
JPS6121519Y2 (en)
CN107790943B (en) Seat is welded and fixed with adjustable positioning structure
JP2010037017A5 (en)
WO2015058926A2 (en) Lifting arm arrangement for lifting a pipe, and a method for operating same lifting arm arrangement

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110531

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130124

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130128

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130201

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5192910

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160208

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350