JP5191504B2

JP5191504B2 - Lifting conveyor

Info

Publication number: JP5191504B2
Application number: JP2010052963A
Authority: JP
Inventors: 昌幸松村
Original assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Current assignee: Chugoku Electric Power Co Inc
Priority date: 2010-03-10
Filing date: 2010-03-10
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2030-03-10
Also published as: JP2011184157A

Description

この発明は、スイッチギアの筐体内に収納された遮断器等の電気機器その他の物品を引き出して荷物として移動させるために、かかる荷物を昇降し搬送させるための装置に関し、特にこの昇降搬送装置を方向転換させるための構造に関する。 The present invention relates to an apparatus for raising and lowering and transporting an electrical device such as a circuit breaker accommodated in a switchgear casing and moving it as a load to move it as a load. It relates to a structure for changing the direction.

変電所等の施設に設置されるスイッチギアは、遮断器等の電気機器、断路器、保護継電器及びこれらの制御部等の各種の受電機器を筐体の内部に収納した受電設備である。このスイッチギアの筐体内に収納されている遮断器は、例えば、特許文献１に示されるように、スイッチギアの筐体の外部に引き出し可能となっており、当該遮断器の保守・点検並びに遮断器の開閉特性等の試験の多くが遮断器を筐体の外部に引き出した状態で行われる。 A switch gear installed in a facility such as a substation is a power receiving facility in which various power receiving devices such as an electric device such as a circuit breaker, a disconnecting switch, a protective relay, and a control unit thereof are housed in a casing. The circuit breaker accommodated in the switchgear casing can be pulled out of the switchgear casing as disclosed in, for example, Patent Document 1, and the circuit breaker is maintained, inspected, and interrupted. Many tests such as the switching characteristics of the breaker are performed with the circuit breaker pulled out of the housing.

そして、この引き出し式の遮断器を保守・点検或いは試験するために、スイッチギアの筐体から引き出してこれらの作業が可能な場所まで搬送して移動させ、且つこれらの作業が終了した遮断器を再度搬送してスイッチギアの筐体内に収納し直す場合には、例えば特許文献２に示されるように、リフター等とも称される昇降搬送装置が用いられる。 Then, in order to maintain, inspect or test the pull-out type circuit breaker, the circuit breaker is pulled out from the switchgear casing and transported to a place where these operations are possible, and the circuit breaker for which these operations have been completed. When transporting again and re-storing it in the switchgear housing, for example, as shown in Patent Document 2, a lifting and transporting device called a lifter or the like is used.

この特許文献２に示されるリフターを概説すると、車輪を有する台車本体の上に回動台（ターンテーブルとも称する。）が配置されており、この回動台は、略中心位置に配置された鉛直軸により台車本体に対し回転自在に取り付けられていると共に回転不要時にはロックピン等の固定手段を介して台車本体に固定されて回転が規制されている。そして、この回動台の上には前記遮断器等の電気機器を載せるための昇降台が回動台に対し遠近する方向に昇降することが可能なように設けられたものとなっている。 The outline of the lifter shown in Patent Document 2 is that a turntable (also referred to as a turntable) is disposed on a carriage main body having wheels, and this turntable is a vertical disposed at a substantially central position. The shaft is rotatably attached to the carriage main body, and is fixed to the carriage main body via a fixing means such as a lock pin when rotation is not required, so that the rotation is restricted. On the turntable, a lift for placing an electrical device such as the circuit breaker is provided so as to be able to move up and down in a direction far from the turntable.

そして、この特許文献２に示されるリフターは、回動台が台車本体に対して１８０°回転可能となっていると共に、台車本体に設けられた車輪には、いずれも方向性のないものが用いられ、車輪の不用意な回転を防止するためのストッパが各車輪に設けられている。 The lifter disclosed in Patent Document 2 is such that the rotating base is rotatable by 180 ° with respect to the cart body, and the wheels provided on the cart body have no directionality. Each wheel is provided with a stopper for preventing inadvertent rotation of the wheel.

その一方で、例えば特許文献３に示されるように、スイッチギアに複数の遮断器が収納されている場合もある。この場合には、リフターを用いて全ての遮断器を引き出して移動させるために、１の遮断器を作業が可能な場所までリフターで搬送してかかるリフターから降ろした後、スイッチギアまでリフターを戻し、次の遮断器をスイッチギアの筐体からリフターの上に引き出して作業が可能な場所まで搬送するという過程を遮断器の数に応じて繰り返す必要がある。 On the other hand, as shown in Patent Document 3, for example, a plurality of circuit breakers may be accommodated in the switch gear. In this case, in order to pull out and move all the circuit breakers using the lifter, the lifter is returned to the switchgear after transporting one circuit breaker to the place where the work can be carried out with the lifter and taking down from the lifter. It is necessary to repeat the process of pulling out the next circuit breaker from the switchgear housing onto the lifter and transporting it to a workable place according to the number of circuit breakers.

特開２００８−２７１７３７号公報JP 2008-271737 A 特開２０００−３０９４９６号公報JP 2000-309596 A 特開２００９−２０１２７４号公報JP 2009-201274 A

しかしながら、特許文献２に示されるように、回動台の方が回転し且つ車輪の回転防止のためにストッパが設けられているリフターの構成では、リフターを９０°の角度に方向転換して例えばスイッチギアから引き出した方向に対し略直角方向に移動させようとする場合には、回動台を例えば台車本体に対して９０°回転させても台車本体の方向は変わらないので、ストッパを解除した後、車輪をその場で９０°回転させる必要がある。 However, as shown in Patent Document 2, in the structure of the lifter in which the turntable rotates and the stopper is provided to prevent the rotation of the wheel, the lifter is turned to an angle of 90 °, for example. When trying to move in a direction substantially perpendicular to the direction pulled out from the switchgear, the direction of the cart body does not change even if the pivoting table is rotated by 90 ° with respect to the cart body, for example, so the stopper is released. Later, it is necessary to rotate the wheel 90 ° on the spot.

この場合には、４つの車輪のストッパを解除して回転させる作業を要する分、リフターによる電気機器の搬送作業が煩雑化、長時間化する。しかも、遮断器等の電気機器が台車本体に載った状態であれば、この台車本体からの荷重を集中的に受ける４つの車輪をその場で回転させる作業自体も容易ではない。 In this case, since the work of releasing and rotating the stoppers of the four wheels is required, the work of transporting the electric device by the lifter becomes complicated and takes a long time. In addition, if an electrical device such as a circuit breaker is mounted on the carriage body, the operation itself of rotating the four wheels that receive the load from the carriage body on the spot is not easy.

しかも、特許文献３に示されるように、遮断器が複数収納されているスイッチギアの場合には、遮断器の搬送作業が遮断器の数に応じて繰り返されるので、遮断器の搬送作業の煩雑化、長時間化による弊害の影響が増幅される。 In addition, as shown in Patent Document 3, in the case of a switchgear in which a plurality of circuit breakers are housed, the circuit breaker transport operation is repeated according to the number of circuit breakers, so that the circuit breaker transport work is complicated. The effects of harmful effects due to the increase in time and time are amplified.

そこで、本発明は、車輪が取り付けられた台車本体の方を回転させて昇降搬送装置の方向転換を図ることにより、遮断器等の電気機器、その他の物品を載置して搬送するときに、かかる搬送作業を容易化、短時間化した昇降搬送装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention is intended to rotate and move the carriage main body with wheels attached thereto to change the direction of the lifting and lowering conveying device, so that when placing and transporting electrical equipment such as a circuit breaker and other articles, An object of the present invention is to provide an elevating / conveying device that facilitates and shortens the time required for such a conveying operation.

この発明に係る昇降搬送装置は、移動用の車輪が取り付けられた台車フレームを有する台車本体と、物品を載置可能な載置台を前記台車フレームに遠近させる方向に昇降可能な昇降機構とを備えた昇降搬送装置であって、前記載置台の下方に回動台を有し、前記回動台は、回転軸を有する基部と、底面が前記基部に対し前記昇降機構の昇降方向と同じ方向に変位する持ち上げ部とを有して構成され、前記基部が前記載置台に前記回転軸を介して取り付けられることで、前記持ち上げ部の底面が前記車輪を当該車輪が転動する面に接したときに、前記回動台以外の部位が前記回転軸を中心として回動可能となっており、前記回動台の持ち上げ部の底面は、方向転換時以外の時には前記車輪が転動する面から所定の間隔にて離れているが、方向転換時には前記方向転換時以外の時における前記所定の間隔以上に下方に変位して、前記車輪を当該車輪が転動する面から離すことができると共に、前記持ち上げ部の底面の変位は、前記回動台の前記基部と前記持ち上げ部との間にオイル溜まり室を設け、このオイル溜まり室に溜められたオイルによる油圧の増減を利用して行われることを特徴としている（請求項１）。 The lifting and lowering conveying apparatus according to the present invention includes a carriage main body having a carriage frame to which wheels for movement are attached, and an elevation mechanism capable of raising and lowering in a direction in which a placing table on which an article can be placed is moved closer to the carriage frame. The lifting / lowering conveying apparatus has a rotating table below the mounting table, and the rotating table has a base having a rotation shaft and a bottom surface in the same direction as the lifting / lowering direction of the lifting mechanism with respect to the base. When the base is attached to the mounting table via the rotating shaft, the bottom surface of the lifting portion comes into contact with the surface on which the wheel rolls. In addition, a portion other than the rotating table is rotatable about the rotation axis, and the bottom surface of the lifting part of the rotating table is predetermined from the surface on which the wheel rolls at a time other than the direction change. Are separated by an interval of Sometimes displaced downward more than the predetermined interval in the time other than during the turning, the wheel it is possible to separate from the surface to which the wheel rolls, the displacement of the bottom surface of the lifting portion, said pivot An oil reservoir chamber is provided between the base portion of the base and the lifting portion, and the hydraulic pressure is increased or decreased by the oil stored in the oil reservoir chamber (claim 1).

そして、前記オイル溜まり室へのオイルの供給手段は、前記昇降機構が有する制御ボックス内に配されたオイルタンクと、一方が前記オイルタンクに接続され他方が前記オイル溜まり室に接続された配管とを有して構成され、前記配管は、伸縮性を有すると共にいずれの方向にも曲がることが可能なフレキシブル性を有するために柔らかな素材で形成されており、更に、前記オイルタンクから前記回動台内のオイル溜まりにオイルを供給する操作を行うために、ペダルを有する箱体と、この箱体から前記制御ボックスに向かって延び、当該制御ボックス内のオイルタンクと接続した空気送出管とを有していることを特徴としている（請求項２）。 The oil supply means to the oil reservoir chamber includes an oil tank disposed in a control box of the lifting mechanism, and a pipe connected to the oil tank and one connected to the oil reservoir chamber. The pipe is formed of a soft material so as to have flexibility and bendable in any direction, and further, the pipe is rotated from the oil tank. In order to perform the operation of supplying oil to the oil reservoir in the stand, a box having a pedal and an air delivery pipe extending from the box toward the control box and connected to the oil tank in the control box It is characterized by having (Claim 2).

上記した台車フレームに取り付けられる車輪としては、例えば台車フレームの進行方向の前側では回転しない固定車輪が用いられ、台車フレームの進行方向の後側では回転自在な自在車輪が用いられる。また、上記の載置台に載置される物品は、例えばスイッチギアの筐体に収納される遮断器、その他の電気機器等である。 As a wheel attached to the above-mentioned bogie frame, for example, a fixed wheel that does not rotate is used on the front side in the traveling direction of the bogie frame, and a freely rotatable wheel is used on the rear side in the moving direction of the bogie frame. The article placed on the placing table is, for example, a circuit breaker housed in a switchgear housing, other electrical equipment, or the like.

これらにより、昇降搬送装置が方向転換時以外の時から方向転換時になった状態において、回動台の持ち上げ部を昇降機構の昇降方向に沿って下方向に変位させることにより、持ち上げ部の底面は車輪が転動する面に接した後、更にこの面を押すので、回動台が取り付けられた載置台ひいては昇降搬送装置の持ち上げ部以外の部分が持ち上げられ、台車フレームに取り付けられた車輪もこれが転動する面から浮いた状態となる。次に、回動台の上方に軸支されている載置台を回転軸を中心に回転させることにより、昇降搬送装置の回動台以外の部位が回転することとなる。 By these, in the state where the lifting / lowering conveying device has changed from the time other than the direction change, the bottom surface of the lifting part is displaced by displacing the lifting part of the turntable downward along the lifting / lowering direction of the lifting mechanism. After the wheel comes into contact with the rolling surface, this surface is further pushed, so that the mounting table to which the rotating table is attached and the part other than the lifting part of the lifting and lowering conveying device are lifted, and the wheel attached to the carriage frame is also this. It floats from the rolling surface. Next, by rotating the mounting table pivotally supported above the rotating table around the rotating shaft, the parts other than the rotating table of the elevating and conveying device are rotated.

さらに、この発明に係る昇降搬送装置では、前記載置台は、前記物品が載置され且つ前記回動台が取り付けられる台座を有し、この台座の前記物品を載せ又は降ろす側の端部には、ヒンジを介して延長板が回転可能に連結されていることを特徴としている（請求項３）。 Furthermore, in the elevating / conveying device according to the present invention, the mounting table includes a base on which the article is mounted and the rotating base is attached, and an end of the base on the side on which the article is placed or unloaded is provided. The extension plate is rotatably connected via a hinge ( Claim 3 ).

これにより、台座の底面に回動台が取り付けられていることから、載置台が最も下方に位置した場合でも、台座の上面から車輪の転動する面までには段差を有した状態となるところ、物品を台座から降ろし又は荷物を台座に載せる場合には、上がっていた延長板を降ろすことで、台座の上面と車輪の転動する面との段差が解消される。 As a result, since the turntable is attached to the bottom surface of the pedestal, there is a step between the top surface of the pedestal and the rolling surface of the wheel even when the mounting table is located at the lowest position. When the article is lowered from the pedestal or the load is placed on the pedestal, the step between the upper surface of the pedestal and the rolling surface of the wheel is eliminated by lowering the extended extension plate.

以上のように、請求項１から請求項３に記載の発明によれば、昇降搬送装置が方向転換時以外の時から方向転換時になった状態において、回動台の持ち上げ部を昇降機構の昇降方向に沿って下方向に変位させて、持ち上げ部の底面で車輪が転動する面を押圧し、回動台が取り付けられた載置台ひいては昇降搬送装置の持ち上げ部以外の部位を持ち上げる手順と、回動台の上方に軸支されている載置台について回転軸を中心に回転させることにより、昇降搬送装置の回動台以外の部分を回転させる手順とを経ることにより、昇降搬送装置の方向転換が３６０°の範囲で可能である。 As described above, according to the first to third aspects of the present invention, in the state in which the lifting / lowering transport device is turned from the time other than the time of turning, the lifting portion of the turntable is lifted and lowered by the lifting mechanism. Displacement downward along the direction, press the surface on which the wheel rolls on the bottom surface of the lifting part, and lift the mounting table to which the rotating table is attached, and thus the part other than the lifting part of the lifting and lowering conveying device, Changing the direction of the lifting / lowering conveying device by rotating the mounting table pivotally supported above the rotating table around the rotating shaft and rotating the parts other than the rotating table of the lifting / lowering conveying device. Is possible in the range of 360 °.

特に請求項３に記載の発明によれば、台座の底面に回動台が取り付けられていることから、載置台が最も下方に位置した場合でも、台座の上面から車輪が転動する面までには段差を有した状態となるところ、通常時には延長板を上に挙げておき、物品の台座からの脱落防止を図るようにしつつ、物品を台座から降ろし又は荷物を台座に載せる時には、延長板を回転させて降ろして車輪が転動する面にその先端を接するようにすることにより、台座の上面と車輪が転動する面との段差を解消することが可能である。 In particular, according to the third aspect of the present invention, since the turntable is attached to the bottom surface of the pedestal, even when the mounting table is located at the lowest position, the surface from the top surface of the pedestal to the surface on which the wheels roll. In the normal state, the extension plate is raised above to prevent the article from falling off the pedestal, and when the article is dropped from the pedestal or the load is placed on the pedestal, the extension plate should be It is possible to eliminate the step between the upper surface of the pedestal and the surface on which the wheel rolls by rotating and lowering it so that the tip of the wheel comes into contact with the surface on which the wheel rolls.

特に請求項４に記載の発明によれば、台座の底面に回動台が取り付けられていることから、載置台が最も下方に位置した場合でも、台座の上面から車輪が転動する面までには段差を有した状態となるところ、通常時には延長板を上に挙げておき、物品の台座からの脱落防止を図るようにしつつ、物品を台座から降ろし又は荷物を台座に載せる時には、延長板を回転させて降ろして車輪が転動する面にその先端を接するようにすることにより、台座の上面と車輪が転動する面との段差を解消することが可能である。 In particular, according to the fourth aspect of the present invention, since the turntable is attached to the bottom surface of the pedestal, even when the mounting table is located at the lowest position, the surface from the top surface of the pedestal to the surface on which the wheels roll. In the normal state, the extension plate is raised above to prevent the article from falling off the pedestal, and when the article is dropped from the pedestal or the load is placed on the pedestal, the extension plate should be It is possible to eliminate the step between the upper surface of the pedestal and the surface on which the wheel rolls by rotating and lowering it so that the tip of the wheel comes into contact with the surface on which the wheel rolls.

図１（ａ）は、この発明に係る昇降搬送装置の全体構成の概略を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、同上の昇降搬送装置の一部拡大図である。Fig.1 (a) is a perspective view which shows the outline of the whole structure of the raising / lowering conveying apparatus based on this invention, FIG.1 (b) is a partially enlarged view of the raising / lowering conveying apparatus same as the above. 図２は、同上の昇降搬送装置の全体構成の概略を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an outline of the overall configuration of the lifting / lowering conveying apparatus. 図３は、同上の昇降搬送装置の全体構成の概略を示す底面図である。FIG. 3 is a bottom view showing an outline of the entire configuration of the lifting and lowering conveying apparatus. 図４は、同上の昇降搬送装置の回動台以外の部分が持ち上げられて車輪が浮いた状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which a portion other than the turntable of the lift transport device is lifted and the wheels are lifted. 図５は、同上の昇降搬送装置の方向転換機構の方向転換時以外の時における概略構成を示す断面図である。FIG. 5: is sectional drawing which shows schematic structure at times other than the time of the direction change of the direction change mechanism of the raising / lowering conveyance apparatus same as the above. 図６は、同上の昇降搬送装置の方向転換機構において方向転換時として、回動台の持ち上げ部が降りて車輪が転動する面を押圧することにより載置台を持ち上げた状態を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state where the mounting table is lifted by pressing the surface on which the lifting part of the rotating table descends and the wheel rolls as the direction is changed in the direction changing mechanism of the lifting / lowering conveying apparatus same as above. is there.

以下、この発明の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１から図４において、この発明に係る昇降搬送装置１の一例が示されている。この昇降搬送装置１は、リフターとも称されるもので、台車本体２と昇降機構３とにより基本的に構成されている。 1 to 4 show an example of an elevating / conveying device 1 according to the present invention. The lifting / lowering conveyance device 1 is also called a lifter, and basically includes a carriage main body 2 and a lifting mechanism 3.

このうち、台車本体２は、この実施例では、図１から図４に示されるように、所定の間隔を空けて略水平向に延びる２つの台車フレーム５と、これらの台車フレーム５の延長方向の一方端側において当該双方の台車フレーム５と交差する方向に延びて台車フレーム５間同士を連結する連結フレーム６とから構成されており、図３に示されるように例えば底面側から見た場合には略コ字形状を形成し、下記する荷物２２を台座２３に載せ又は降ろす側が開放された態様をなしている。そして、図１及び図２に示されるように、２つの台車フレーム５の連結フレーム６とは反対側端近傍にはそれぞれ固定車輪７が設けられ、連結フレーム６の延長方向の両端近傍にはそれぞれ自在車輪８が設けられている。 Among these, the cart body 2 is, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 4, two cart frames 5 extending in a substantially horizontal direction with a predetermined interval, and the extending direction of these cart frames 5. When it is viewed from the bottom side as shown in FIG. 3, for example, as shown in FIG. 3, the connecting frame 6 extends in a direction intersecting with both the bogie frames 5 on one end side of the frame. Is formed in a substantially U-shape, and the side on which a load 22 described below is placed on or lowered from the pedestal 23 is opened. As shown in FIGS. 1 and 2, fixed wheels 7 are provided in the vicinity of the opposite ends of the two carriage frames 5 to the connection frame 6, respectively, and in the vicinity of both ends in the extending direction of the connection frame 6. A universal wheel 8 is provided.

これにより、台車本体２は、それぞれ一対以上（この実施例では一対ずつ合計４つ）の固定車輪７及び自在車輪８が面４上を転動することで任意のところまで移動し、且つ自在車輪８を回転させることで任意の方向に転換することも可能である。尚、連結フレーム６に自在車輪８を設けるとして説明したが必ずしもこれに限定されず、台車フレーム５に固定車輪７及び自在車輪８の双方が設けられるようにしても良い。また、車輪の種類も固定車輪７及び自在車輪８の双方を用いるとして説明したが必ずしもこれに限定されず、この発明の後述する方向転換機構３５の方向転換機能により４つの車輪とも固定車輪７のみを用いるものとしても良い。 As a result, the cart body 2 moves to an arbitrary position by rolling the fixed wheels 7 and the universal wheels 8 on the surface 4 in pairs or more (in this embodiment, a total of four pairs in each embodiment). It is also possible to change to an arbitrary direction by rotating 8. In addition, although demonstrated as providing the universal wheel 8 in the connection frame 6, it is not necessarily limited to this, You may make it provide the fixed frame 7 and the universal wheel 8 in the trolley | bogie frame 5. FIG. Further, although it has been described that both the fixed wheel 7 and the universal wheel 8 are used as the type of wheel, the present invention is not necessarily limited to this, and only the fixed wheel 7 is used for all four wheels by the direction changing function of the direction changing mechanism 35 described later of the present invention. May be used.

昇降機構３は、この実施例では、図１に示されるように、立設された昇降用フレーム１０と、この昇降用フレーム１０の上下方向に沿って昇降する載置台１１と、この載置台１１に一方端が連結され、他方端が昇降用フレーム１０に固定された制御ボックス１２から送り出し又は制御ボックス１２への巻き取りが行われると共に、昇降用フレーム１０の上部側に配された滑車１３で途中部分が支持されるワイヤ１４とにより構成されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, the elevating mechanism 3 includes an elevating frame 10, a mounting table 11 that moves up and down along the vertical direction of the elevating frame 10, and the mounting table 11. A pulley 13 disposed on the upper side of the elevating frame 10 and fed out from the control box 12 whose one end is connected to the elevating frame 10 and the other end is fixed to the elevating frame 10. It is comprised by the wire 14 with which the middle part is supported.

昇降用フレーム１０は、図１に示されるように、台車本体２の台車フレーム５と連結フレーム６とが交差する部分の内角側から略鉛直方向に沿って並行に延びる２つのメインマスト１６と、メインマスト１６の上部側にてメインマスト１６間に架設された上側架設部１７と、メインマスト１６の長手方向の中間にてメインマスト１６間に架設された中間架設部１９と、上記した連結フレーム６とから成る矩形形状の枠状を構成している。もっとも、メインマスト１６の下部側にてメインマスト１６間に架設される部材として、連結フレーム６とは別部材の下側架設部を用いても良い。そして、両メインマスト１６は、図１及び図２に示されるように、載置台１１の昇降のガイドとなるように相互に対峙する面に、メインマスト１６の長手方句に沿って延びるコ字状のガイド溝２０が開口している。更に、両メインマスト１６の間の間隔は、図１及び図３に示されるように、両台車フレーム５の間の間隔よりも狭くなっている。 As shown in FIG. 1, the elevating frame 10 includes two main masts 16 extending in parallel along a substantially vertical direction from an inner corner side of a portion where the cart frame 5 and the connecting frame 6 of the cart body 2 intersect. An upper erection part 17 installed between the main masts 16 on the upper side of the main mast 16, an intermediate erection part 19 erected between the main masts 16 in the middle in the longitudinal direction of the main mast 16, and the above-described connecting frame 6 is formed in a rectangular frame shape. Of course, as a member installed between the main masts 16 on the lower side of the main mast 16, a lower installation part different from the connection frame 6 may be used. As shown in FIGS. 1 and 2, the two main masts 16 extend along the longitudinal phrase of the main mast 16 on the surfaces facing each other so as to serve as guides for raising and lowering the mounting table 11. A guide groove 20 is opened. Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the interval between the main masts 16 is narrower than the interval between the two bogie frames 5.

載置台１１は、図２に示されるように、例えばスイッチギアの筐体に収納される遮断器、その他の電気機器等の荷物２２が載置可能な面積を有する平面状の台座２３と、この台座２３のメインマスト１６側から当該メインマスト１６の長手方向に沿って並行に延びる２つの立設部２４と、両立設部２４間に架設されて前記メインマスト１６に摺接しつつ動く複数（この実施例では３つ）の摺動部２５とにより構成されている。 As shown in FIG. 2, the mounting table 11 includes, for example, a planar base 23 having an area on which a load 22 such as a circuit breaker housed in a switchgear housing or other electrical equipment can be mounted. Two standing portions 24 extending in parallel along the longitudinal direction of the main mast 16 from the side of the main mast 16 of the pedestal 23, and a plurality (this) In the embodiment, it is composed of three sliding portions 25.

台座２３は、設置時において荷物２２が載せられる上面が水平な平面状であるのみならず底面も水平な平面状となっており、荷物２２を台座２３に載せ又は降ろす側以外の周縁には荷物２２の落下防止のためにフランジ２６が立設されていても良い。更に、台座２３には荷物２２の落下を防止するためにストッパ２７が設けられていても良い。このストッパ２７は、例えば台座２３から着脱自在又は台座２３の上面に対し出没自在となって、荷物２２の出し入れの際に障害とならない構成とすることが好適である。 The pedestal 23 has a horizontal plane as well as a top surface on which the luggage 22 is placed at the time of installation. The pedestal 23 has a horizontal plane on the bottom surface. A flange 26 may be erected to prevent 22 from falling. Further, a stopper 27 may be provided on the base 23 to prevent the luggage 22 from falling. For example, the stopper 27 is preferably detachable from the pedestal 23 or can be moved in and out of the upper surface of the pedestal 23 so as not to obstruct the loading and unloading of the luggage 22.

また、この実施例では、立設部２４から台座２３の側方に位置するフランジ２６の中程まで架設された板状の補強部材２８を有し、この補強部材２８により載置台１１の強度を高めるようにしている。 Further, in this embodiment, there is a plate-like reinforcing member 28 which is installed from the standing portion 24 to the middle of the flange 26 located on the side of the pedestal 23, and the strength of the mounting table 11 is increased by the reinforcing member 28. I try to increase it.

各摺動部２５は、図１（ｂ）に示されるように、メインマスト１６の載置台１１側の面と摺接可能な摺接面２５ａを有すると共にこの摺接面２５ａよりも制御ボックス１２側に突出した突出部２９を有し、この突出部２９のガイド溝２０の開口と向かい合う面２９ａにガイドローラ３０が設けられている。そして、このガイドローラ３０は、ガイド溝２０の内側面をメインマスト１６の長手方向に沿って転動することが可能となっている。 As shown in FIG. 1B, each sliding portion 25 has a sliding contact surface 25a that can slide in contact with the surface of the main mast 16 on the mounting table 11 side, and the control box 12 is more than the sliding contact surface 25a. The guide roller 30 is provided on a surface 29 a that faces the opening of the guide groove 20 of the protrusion 29. The guide roller 30 can roll on the inner surface of the guide groove 20 along the longitudinal direction of the main mast 16.

制御ボックス１２は、ワイヤ１４の引き出し及び巻き取りをするためのウインチが収納されており、この実施例では、制御ボックス１２に取り付けられたウインチハンドル３１を所定方向に回転させることで当該ワイヤ１４の引き出し及び巻き取りが行われる。そして、ワイヤ１４は、この制御ボックス１２の上方に開口した開口部３２から上方に延びて、昇降用フレーム１０の上側架設部１７に取り付けられた滑車１３に半周ほど巻回された後、下方に延びて載置台１１の連結部３３に連結されている。 The control box 12 stores a winch for drawing and winding the wire 14. In this embodiment, the winch handle 31 attached to the control box 12 is rotated in a predetermined direction to rotate the winch 14. Drawing and winding are performed. Then, the wire 14 extends upward from the opening 32 opened above the control box 12 and is wound around the pulley 13 attached to the upper erection part 17 of the lifting frame 10 about a half turn, and then downward. It extends and is connected to the connecting portion 33 of the mounting table 11.

これにより、ウインチハンドル３１を所定方向に回転させることにより、図２で示される実線で示す位置から想像線で示す位置に、ワイヤ１４が巻き取られて連結部３３ひいては載置台１１全体が上昇していく。この際、摺動部２５の摺接面２５ａがメインマスト１６の面に接しつつガイドローラ３０がメインマスト１６のガイド溝２０内を転動していくので、ガタツキなく載置台１１の台座２３に載置された荷物２２を持ち上げることが可能となる。 As a result, by rotating the winch handle 31 in a predetermined direction, the wire 14 is wound from the position indicated by the solid line shown in FIG. 2 to the position indicated by the imaginary line, and the connecting portion 33 and thus the entire mounting table 11 is raised. To go. At this time, the guide roller 30 rolls in the guide groove 20 of the main mast 16 while the slidable contact surface 25a of the sliding portion 25 is in contact with the surface of the main mast 16, so that the guide roller 30 moves to the pedestal 23 of the mounting table 11 without rattling. It is possible to lift the loaded luggage 22.

そして、ウインチハンドル３１を先程とは反対方向に回転させることにより、図２で示される想像線で示す位置から実線で示す位置に、ワイヤ１４が送り出されて連結部３３ひいては載置台１１全体が下降していくが、この場合にも、摺動部２５の摺接面２５ａがメインマスト１６の面に接しつつガイドローラ３０がメインマスト１６のガイド溝２０内を転動していくので、ガタツキなく載置台１１の台座２３に載置された荷物２２を下げることも可能である。 Then, by rotating the winch handle 31 in the direction opposite to the previous direction, the wire 14 is sent from the position indicated by the imaginary line shown in FIG. 2 to the position indicated by the solid line, and the connecting portion 33 and thus the entire mounting table 11 is lowered. However, also in this case, the guide roller 30 rolls in the guide groove 20 of the main mast 16 while the sliding contact surface 25a of the sliding portion 25 is in contact with the surface of the main mast 16, so that there is no backlash. It is also possible to lower the load 22 placed on the pedestal 23 of the placement table 11.

ところで、この昇降搬送装置１は、当該昇降搬送装置１の方向をその場で転換させることができる方向転換機構３５を有している。この方向転換機構３５について、以下に説明する。 By the way, this raising / lowering conveying apparatus 1 has the direction change mechanism 35 which can change the direction of the said raising / lowering conveying apparatus 1 on the spot. The direction changing mechanism 35 will be described below.

方向転換機構３５の主要な構成である回動台３６は、ターンテーブルとも称されるもので、図５及び図６に示されるように、基部４０と持ち上げ部４１との２つの部材から構成されている。基部４０は、その上部に回転軸３７を有し、載置台１１の台座２３の底面に設けられた挿入孔３８に挿入されることで、台座２３が回動台３６に軸支されて、回動台３６と台座２３ひいては昇降搬送装置１の回動台３６以外の部分とで回転軸３７を中心として相対的に回動可能となっている。尚、回動台３６と台座２３とがガタツキなく回動可能なように、図５及び図６に示されるように、回動台３６の基部４０に円環状のガイドレール３９を設け、且つ台座２３にガイドレール３９を収容するレール溝３４を設ける等しても良い。 The turntable 36, which is the main configuration of the direction changing mechanism 35, is also called a turntable, and is composed of two members, a base 40 and a lifting portion 41, as shown in FIGS. ing. The base portion 40 has a rotation shaft 37 at the upper portion thereof, and is inserted into an insertion hole 38 provided on the bottom surface of the pedestal 23 of the mounting table 11, so that the pedestal 23 is pivotally supported by the rotating table 36 and rotated. The movable base 36 and the base 23 and, in turn, the part other than the rotary base 36 of the lifting and lowering conveying device 1 can be relatively rotated around the rotation shaft 37. As shown in FIGS. 5 and 6, an annular guide rail 39 is provided at the base 40 of the turntable 36 so that the turntable 36 and the pedestal 23 can turn without backlash. 23 may be provided with a rail groove 34 for accommodating the guide rail 39.

そして、回動台３６は、この実施例では、基部４０の回転軸３７を有する上部側と反対側となる下部側に開口した収納孔４２を有し、この収納孔４２に持ち上げ部４１が収納可能となっており、持ち上げ部４１が収納孔４２内に最も収納された際には、図５に示されるように、例えば基部４０の底面と持ち上げ部４１の底面とが段差なく均一に連続した状態となって、持ち上げ部４１の底面と車輪等が転動していく面４との間に所定の間隔が開いている。 In this embodiment, the turntable 36 has a storage hole 42 opened on the lower side opposite to the upper side having the rotation shaft 37 of the base 40, and the lifting portion 41 is stored in the storage hole 42. When the lifting portion 41 is stored most in the storage hole 42, for example, as shown in FIG. 5, the bottom surface of the base portion 40 and the bottom surface of the lifting portion 41 are uniformly continuous without any step. In a state, a predetermined interval is opened between the bottom surface of the lifting portion 41 and the surface 4 on which the wheels and the like roll.

更に、回動台３６の基部４０と持ち上げ部４１とは、持ち上げ部４１が収納孔４２内に最も収納された際でも、図５に示されるように、持ち上げ部４１の上面と基部４０の収納孔４２の上面との間に当該基部４０と持ち上げ部４１とで画成された空間があり、この空間はオイルが溜められるオイル溜まり４３となっている。このオイル溜まり４３は、基部４０の側面に開口した接続孔４４に後述する配管４５を接続することにより、このオイル溜まり４３に外部からオイルが供給され、或いはこのオイル溜まり４３から外部にオイルが排出されるようになっている。 Further, the base 40 and the lifting portion 41 of the turntable 36 are arranged so that the upper surface of the lifting portion 41 and the base 40 are stored even when the lifting portion 41 is stored most in the storage hole 42 as shown in FIG. There is a space defined by the base 40 and the lifting portion 41 between the upper surface of the hole 42, and this space is an oil reservoir 43 in which oil is stored. The oil reservoir 43 is connected to a connection hole 44 opened on the side surface of the base 40 with a pipe 45 described later, so that oil is supplied to the oil reservoir 43 from the outside, or oil is discharged from the oil reservoir 43 to the outside. It has come to be.

これに伴い、オイル溜まり４３内のオイル量が相対的に増大した場合には、持ち上げ部４１は、図６に示されるように、図中の白抜き矢印方向のオイル圧により基部４０の底面よりも押し下げられて、持ち上げ部４１の底面は、変位して車輪が転動していく面４に当接するのみならず、更にこの面４を押圧するようになっている。尚、オイル溜まり４３内のオイルが不用意に外部に逆流しないように、図示しないが逆止弁等を有するようにしても良い。 Accordingly, when the amount of oil in the oil reservoir 43 is relatively increased, the lifting portion 41 is moved from the bottom surface of the base portion 40 by the oil pressure in the direction of the white arrow in the drawing, as shown in FIG. The bottom surface of the lifting portion 41 is not only brought into contact with the surface 4 on which the wheel rolls but also presses this surface 4. Although not shown, a check valve or the like may be provided to prevent the oil in the oil reservoir 43 from inadvertently flowing back to the outside.

オイル溜まり４３にオイルを供給するオイル供給手段は、図１、図２及び図４に示されるように、制御ボックス１２内に収納された図示しないオイルタンクと、一方端がこのオイルタンクに接続され、他方端が回動台３６の基部４０の接続孔４４に接続された配管４５とを有して構成されている。この配管４５は、例えばワイヤ１４が制御ボックス１２から引き出される開口部３２から引き出されるもので、伸縮性を有するために例えば蛇腹形状をなすと共にいずれの方向にも曲がることが可能なフレキシブル性を有するために柔らかな素材で形成されている。もっとも、配管４５の引き出し専用の開口部を制御ボックス１２に設けても良い。これにより、図２に示されるように、回動台３６の位置が載置台１１の昇降により上下方向に変動しても、配管４５が伸縮且つ自在に曲がってこの変動に対応することが可能となっている。 The oil supply means for supplying oil to the oil reservoir 43 includes an oil tank (not shown) housed in the control box 12 and one end connected to the oil tank, as shown in FIGS. The other end has a pipe 45 connected to the connection hole 44 of the base 40 of the turntable 36. The pipe 45 is, for example, drawn out from the opening 32 from which the wire 14 is drawn out from the control box 12, and has flexibility such that, for example, it has a bellows shape and can be bent in any direction. Because of it is made of soft material. But you may provide the control box 12 with the opening only for drawer | drawing-out of the piping 45. FIG. As a result, as shown in FIG. 2, even if the position of the turntable 36 fluctuates in the vertical direction due to the raising / lowering of the mounting table 11, the pipe 45 can be flexibly expanded and bent to cope with this fluctuation. It has become.

そして、オイル溜まり４３にオイルを供給するオイル供給手段は、オイルタンクから回動台３６内のオイル溜まり４３にオイルを供給する操作を行うために、図１、図２及び図４に示されるように、ペダル４６を有する箱体４７と、この箱体４７から制御ボックス１２に向かって延び、制御ボックス１２内のオイルタンクと接続した空気送出管４８とを更に有して構成されている。ペダル４６を有する箱体４７は、例えば連結フレーム６に設けられている。 The oil supply means for supplying oil to the oil reservoir 43 is shown in FIGS. 1, 2 and 4 in order to perform the operation of supplying oil from the oil tank to the oil reservoir 43 in the turntable 36. And a box 47 having a pedal 46 and an air delivery pipe 48 extending from the box 47 toward the control box 12 and connected to an oil tank in the control box 12. A box 47 having a pedal 46 is provided on the connecting frame 6, for example.

これにより、ペダル４６を踏むという操作を行うことにより、箱体４７から空気送出管４８を介して空気がオイルタンクに送られ、オイルタンク内のオイルが押し出されて配管４５を介して回動台３６内のオイル溜まり４３にオイルが供給される。尚、回動台３６内のオイル溜まり４３から配管４５を介してオイルタンクに戻すためのオイル排出手段も、図示しないが有している。 Thus, by performing an operation of depressing the pedal 46, air is sent from the box body 47 to the oil tank via the air delivery pipe 48, and the oil in the oil tank is pushed out and is turned through the pipe 45. Oil is supplied to the oil reservoir 43 in 36. Note that an oil discharge means for returning the oil reservoir 43 in the turntable 36 to the oil tank via the pipe 45 is also provided, although not shown.

一方で、載置台１１は、台座２３の底面側に回動台３６が配置されていることから、載置台１１が最も下方に位置した場合でも、台座２３の上面から車輪が転動する面４までには段差を有した状態となる。このため、この実施例では、台座２３の荷物２２の出し入れ側の端部には、延長板５０がヒンジ４９を介して回転可能に連結されており、荷物２２を台座２３から降ろし又は荷物２２を台座２３に載せる場合には、延長板５０を降ろして、台座２３の上面と車輪が転動する面４との段差を解消可能としている。 On the other hand, since the turntable 36 is disposed on the bottom surface side of the pedestal 23, the mounting table 11 is a surface 4 on which wheels roll from the upper surface of the pedestal 23 even when the placement table 11 is positioned at the lowest position. Until then, there is a step. For this reason, in this embodiment, the extension plate 50 is rotatably connected to the end of the pedestal 23 on the loading / unloading side of the baggage 22 via a hinge 49 so that the baggage 22 can be lowered from the pedestal 23 or loaded. When placing on the pedestal 23, the extension plate 50 is lowered to make it possible to eliminate the step between the upper surface of the pedestal 23 and the surface 4 on which the wheels roll.

以上の構成によれば、昇降搬送装置１の荷物２２の昇降時、昇降搬送装置１の移動時、その他の昇降搬送装置１の方向転換時以外の方向転換機構３５の状態では、図４に示されるように、回動台３６の持ち上げ部４１の底面は車輪が転動する面４から離れた状態にあるので、回動台３６の持ち上げ部４１が昇降搬送装置１の移動の障害となることがない。 According to the above configuration, the state of the direction changing mechanism 35 other than when the load 22 of the elevating and conveying apparatus 1 is moved up and down, when the elevating and conveying apparatus 1 is moved, and when the other elevating and conveying apparatus 1 is changed in direction is shown in FIG. Since the bottom surface of the lifting portion 41 of the turntable 36 is away from the surface 4 on which the wheels roll, the lifting portion 41 of the turntable 36 becomes an obstacle to the movement of the lifting and lowering conveyance device 1. There is no.

そして、昇降搬送装置１の方向転換時の方向転換機構３５は、ペダル４６を踏んで制御ボックス１２内のオイルタンクから配管４５を介して回動台３６内のオイル溜まり４３にオイルを供給することにより、図５に示されるように、オイル圧により持ち上げ部４３が、台車本体２に設けられた車輪７、８の面４との接していた接点よりも押し下げられて（車輪の下端よりも押し下げられて）、前記面４を押圧するので、図４に示されるように、車輪７、８は浮いた状態となる。 Then, the direction changing mechanism 35 at the time of changing the direction of the elevating and conveying apparatus 1 supplies the oil from the oil tank in the control box 12 to the oil reservoir 43 in the turntable 36 through the pipe 45 by stepping on the pedal 46. As shown in FIG. 5, the lifting portion 43 is pushed down by the oil pressure from the contact point in contact with the surface 4 of the wheels 7 and 8 provided on the carriage body 2 (lower than the lower end of the wheel). Since the surface 4 is pressed, the wheels 7 and 8 are in a floating state as shown in FIG.

これにより、台座２３について回転軸３７を中心として任意の方向及び任意の回転角度で回転させることにより、昇降搬送装置１の回動台３６以外の部分が回動するので、昇降搬送装置１を３６０°の範囲で自在に方向転換することが可能となる。しかも、車輪７、８は浮いた状態であるので、昇降搬送装置１を回転させる際に車輪７、８がその回転に対して抵抗となることも抑制される。 As a result, by rotating the pedestal 23 around the rotation shaft 37 in an arbitrary direction and an arbitrary rotation angle, the parts other than the rotating table 36 of the elevating and conveying apparatus 1 are rotated. It is possible to change the direction freely within the range of °. In addition, since the wheels 7 and 8 are in a floating state, the wheels 7 and 8 are also prevented from resisting the rotation when the lifting and lowering conveying device 1 is rotated.

１昇降搬送装置
２台車本体
３昇降機構
４車輪が転動する面
５台車フレーム
６連結フレーム
７固定車輪
８自在車輪
１０昇降用フレーム
１１載置台
１２制御ボックス
１３滑車
１４ワイヤ
１６メインマスト
２２荷物
２３台座
３１ウインチハンドル
３２開口部
３６回動台
３７回転軸
４０基部
４１持ち上げ部
４２収納孔
４３オイル溜まり
４４接続孔
４５配管
４６ペダル
４７箱体
４８空気送り出し管
４９ヒンジ
５０延長板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lifting conveying apparatus 2 Carriage body 3 Lifting mechanism 4 Wheel rolling surface 5 Carriage frame 6 Connection frame 7 Fixed wheel 8 Swivel wheel 10 Lifting frame 11 Mounting base 12 Control box 13 Pulley 14 Wire 16 Main mast 22 Luggage 23 Base 31 winch handle 32 opening 36 rotating base 37 rotating shaft 40 base 41 lift 42 storage hole 43 oil reservoir 44 connection hole 45 pipe 46 pedal 47 box 48 air delivery pipe 49 hinge 50 extension plate

Claims

A lifting and lowering conveying device comprising a carriage main body having a carriage frame to which wheels for movement are attached, and a raising and lowering mechanism capable of raising and lowering in a direction to make a placing table on which an article can be placed close to the carriage frame,
There is a rotating table below the mounting table,
The turntable is
A base portion having a rotating shaft, and a bottom portion having a lifting portion that is displaced in the same direction as the lifting direction of the lifting mechanism with respect to the base portion,
When the base is attached to the mounting table via the rotating shaft, when the bottom surface of the lifting unit contacts the surface on which the wheel rolls, the part other than the rotating table is rotated. It can be rotated around the axis,
The bottom surface of the lifting part of the turntable is separated from the surface on which the wheel rolls at a predetermined interval when the direction is not changed, but the predetermined interval at a time other than the direction is changed when the direction is changed. Displaced downward above, the wheel can be separated from the surface on which the wheel rolls ,
The displacement of the bottom surface of the lifting portion is performed by providing an oil reservoir chamber between the base portion of the rotating base and the lifting portion, and utilizing the increase or decrease of the hydraulic pressure due to the oil stored in the oil reservoir chamber. Lifting and conveying apparatus characterized by the above.

Supply means of oil to the oil reservoir chamber, chromatic and oil tank disposed in the control box the lifting mechanism has, and a pipe having one the other is connected to the oil tank is connected to the oil reservoir chamber Configured,
The pipe is formed of a soft material because it has elasticity and can be bent in any direction.
Further, in order to perform an operation of supplying oil from the oil tank to an oil reservoir in the rotating table, a box having a pedal, and an oil in the control box extending from the box toward the control box. The lifting / lowering conveying apparatus according to claim 1, further comprising an air delivery pipe connected to the tank .

The mounting table has a pedestal on which the article is placed and the rotating table is attached, and an extension plate is rotatable via a hinge at an end of the pedestal on which the article is placed or lowered. The lifting and lowering conveying apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the lifting and lowering conveying apparatus is connected.