JP5191213B2 - Seat belt retractor and seat belt device provided with the same - Google Patents

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Description

本発明は、電動モータでスプールの回転を制御することでベルト巻取りおよびベルト引出しを行うモータリトラクタとして構成されたシートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置の技術分野に関し、特に、スプールの回転量を検出する回転量検出手段を備えたシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置の技術分野に関するものである。   The present invention relates to a technical field of a seat belt retractor configured as a motor retractor that performs belt winding and belt withdrawal by controlling rotation of a spool with an electric motor, and in particular, rotation of a spool. The present invention relates to a technical field of a seat belt retractor provided with a rotation amount detecting means for detecting the amount and a seat belt device using the same.

従来から自動車等の車両に装備されているシートベルト装置は、車両衝突時等の緊急時に、シートベルトで乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出しを阻止している。このようなシートベルト装置においては、シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタを備えている。このシートベルトリトラクタでは、シートベルトは非装着時にはスプールに巻き取られているが、装着時には引き出されて乗員に装着される。そして、前述のような緊急時にシートベルトリトラクタのロック手段が作動してスプールのベルト引出方向の回転を阻止することにより、シートベルトの引出しが阻止される。これにより、緊急時にシートベルトは乗員を拘束するようになる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a seat belt device that has been installed in a vehicle such as an automobile prevents an occupant from jumping out of a seat by restraining the occupant with the seat belt in an emergency such as a vehicle collision. Such a seat belt apparatus includes a seat belt retractor that winds up the seat belt. In this seat belt retractor, the seat belt is wound around the spool when not worn, but is pulled out and worn by the occupant when worn. Then, the seat belt retractor is actuated in the event of an emergency as described above to prevent rotation of the spool in the belt withdrawing direction, thereby preventing the seat belt from being withdrawn. As a result, the seat belt restrains the occupant in an emergency.

従来のシートベルト装置には、車両の走行状況およびシートベルト装置の使用状況等に応じて種々のベルトテンションモードが設定されているとともに、シートベルトリトラクタとしてシートベルトを巻き取るスプールをモータの動力で回転させるモータリトラクタを備えたシートベルト装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示のシートベルトリトラクタは、車両の走行状況およびシートベルト装置の使用状況等に応じて設定したベルトテンションモードのベルトテンションとなるように、コントローラが駆動手段である電動モータを駆動制御してスプールのベルト巻取りおよびベルト引出しを制御している。   In the conventional seat belt device, various belt tension modes are set according to the traveling state of the vehicle and the usage state of the seat belt device, and a spool for winding the seat belt as a seat belt retractor is driven by the motor power. A seat belt device including a motor retractor that is rotated has been proposed (see, for example, Patent Document 1). The seat belt retractor disclosed in Patent Document 1 drives an electric motor, which is a drive means, so that the belt tension of the belt tension mode set in accordance with the traveling state of the vehicle, the usage state of the seat belt device, and the like. It controls to control the spool winding and withdrawal of the spool.

ところで、コントローラが電動モータの駆動を制御することでスプールのベルト巻取りおよびベルト引出しを制御するためには、スプールの回転量および回転方向を検出する必要がある。そこで、スプールの回転量および回転方向を検出する回転センサとして、スプールの回転軸にこのスプールと一体回転可能に支持された回転ディスクと、マグネットと、このマグネットを検出することで回転ディスクの回転を検出するホール素子（ホールＩＣ）とからなる回転センサを備えるとともに、この回転センサにより検出されたスプールの回転量に基づいて電動モータを制御するようにしたシートベルトリトラクタが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００５−２７１９１７号公報。 特開２００５−２９７７８１号公報。 Incidentally, in order for the controller to control the winding of the spool and the withdrawal of the belt by controlling the drive of the electric motor, it is necessary to detect the amount and direction of rotation of the spool. Therefore, as a rotation sensor for detecting the amount and direction of rotation of the spool, a rotating disk supported on the rotating shaft of the spool so as to rotate integrally with the spool, a magnet, and the rotation of the rotating disk by detecting the magnet are detected. A seat belt retractor that includes a rotation sensor that includes a Hall element (Hall IC) to be detected and that controls an electric motor based on the amount of rotation of the spool detected by the rotation sensor has been proposed (for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-271917. Japanese Patent Laying-Open No. 2005-297881.

この特許文献２に記載の回転センサにおいては、回転ディスクが円環状に配設された多数のマグネットを保持するとともに、スプールの回転をこれらのマグネットに伝達して各マグネットをスプールと一体に回転させている。   In the rotation sensor described in Patent Document 2, a rotating disk holds a large number of magnets arranged in an annular shape, and the rotation of the spool is transmitted to these magnets so that each magnet rotates together with the spool. ing.

このため、回転ディスクはスプールの回転をより正確に検出するために、スプールの回転に対してできるだけ正確に回転することが求められる。また、回転ディスクは各マグネットをできるだけ安定して保持しつつ、しかも各マグネットを保持することによって各マグネットに加えられる力をできるだけ抑制することが求められる。   For this reason, in order to detect the rotation of the spool more accurately, the rotating disk is required to rotate as accurately as possible with respect to the rotation of the spool. In addition, the rotating disk is required to hold each magnet as stably as possible and to suppress the force applied to each magnet as much as possible by holding each magnet.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、回転ディスクをスプールの回転に対してより正確に回転させつつ、多数のマグネットを安定して保持し、しかも各マグネットに加えられる力を抑制することのできるシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to stably hold a large number of magnets while rotating the rotating disk more accurately with respect to the rotation of the spool. To provide a seat belt retractor capable of suppressing a force applied to a magnet and a seat belt device using the same.

前述の課題を解決するために、請求項１の発明に係るシートベルトリトラクタは、シートベルトを巻き取るスプールと、このスプールを回転させるための駆動手段と、スプールの回転量を検出する回転量検出手段とを少なくとも備え、前記回転量検出手段によって検出された前記スプールの回転量に基づいて前記駆動手段を駆動制御することで、スプールによる回転量が制御されるシートベルトリトラクタにおいて、前記回転量検出手段が、前記スプールと一体回転可能に設けられた回転ディスクであって、Ｎ極マグネットおよびＳ極マグネットを交互にかつ前記回転ディスクと同心の円環状に配設された所定数のマグネットとこれらの所定数のマグネットを保持するマグネット保持部材とを有する回転ディスクと、前記所定数のマグネットのうち、所定位置に位置するマグネットを検出する磁気検出手段とを備え、前記マグネット保持部材が樹脂によって形成されていることを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problems, a seat belt retractor according to the invention of claim 1 is a spool for winding up a seat belt, a driving means for rotating the spool, and a rotation amount detection for detecting the rotation amount of the spool. A rotation amount detection unit for a seat belt retractor, wherein the rotation amount of the spool is controlled by controlling the driving unit based on the rotation amount of the spool detected by the rotation amount detection unit. The means is a rotating disk provided so as to be rotatable integrally with the spool, and a predetermined number of magnets in which N-pole magnets and S-pole magnets are arranged alternately and concentrically with the rotating disk, and these A rotating disk having a magnet holding member for holding a predetermined number of magnets, and the predetermined number of magnets Of, and a magnetic detection means for detecting a magnet located in a predetermined position, the magnet holding member is characterized by being formed by a resin.

また、請求項２の発明に係るシートベルトリトラクタは、前記マグネット保持部材が、前記円環状のマグネットの内周側に位置する内周側部、前記円環状のマグネットの外周側に位置する外周側部、およびこれらの内周側部と外周側部とを連結する連結部からなり、前記マグネット保持部材が、前記内周側部、前記外周側部、および前記連結部が前記円環状のマグネットにインモールド成形またはインサート成形で一体に形成されていることを特徴としている。   The seat belt retractor according to the invention of claim 2 is characterized in that the magnet holding member is an inner peripheral side portion located on the inner peripheral side of the annular magnet, and an outer peripheral side located on the outer peripheral side of the annular magnet. And a connecting part that connects the inner peripheral side part and the outer peripheral side part. The magnet holding member is connected to the inner peripheral side part, the outer peripheral side part, and the connecting part to the annular magnet. It is characterized by being integrally formed by in-mold molding or insert molding.

更に、請求項３の発明に係るシートベルトリトラクタは、前記連結部の一部が前記内周側部と前記外周側部との間の径方向に存在しない径方向非連結部が設定されていることを特徴としている。   Furthermore, in the seat belt retractor according to the invention of claim 3, a radial non-connecting portion in which a part of the connecting portion does not exist in the radial direction between the inner peripheral side portion and the outer peripheral side portion is set. It is characterized by that.

更に、請求項４の発明に係るシートベルトリトラクタは、前記連結部が、前記内周側部に連結される内周側連結部、この内周側連結部に交差して連結されかつ前記外周側部に連結される外周側連結部、および前記内周側連結部と前記外周側部との間の屈曲部とからなることを特徴としている。。   Furthermore, in the seat belt retractor according to the invention of claim 4, the connecting portion is connected to the inner peripheral side connecting portion connected to the inner peripheral side portion, intersecting the inner peripheral side connecting portion and the outer peripheral side. It consists of the outer peripheral side connection part connected with a part, and the bending part between the said inner peripheral side connection part and the said outer peripheral side part, It is characterized by the above-mentioned. .

更に、請求項５の発明に係るシートベルトリトラクタは、前記マグネット保持部材が、前記内周側部に円周方向に所定間隔を置いて配設された所定数の放射状リブを有することを特徴としている。   Furthermore, the seat belt retractor according to the invention of claim 5 is characterized in that the magnet holding member has a predetermined number of radial ribs arranged at predetermined intervals in the circumferential direction on the inner peripheral side portion. Yes.

更に、請求項６の発明に係るシートベルトリトラクタは、シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、このシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトに摺動自在に支持されたタングと、このタングが係脱可能に係合されるバックルとを少なくとも備え、前記シートベルトによって乗員を拘束するシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタが、請求項１ないし５のいずれか１記載のシートベルトリトラクタであることを特徴としている。   Further, the seat belt retractor according to the invention of claim 6 includes a seat belt retractor that winds up the seat belt, a tongue that is slidably supported by the seat belt pulled out from the seat belt retractor, and the tongue is engaged and disengaged. A seat belt retractor comprising at least a buckle that can be engaged and restraining an occupant by the seat belt, wherein the seat belt retractor is the seat belt retractor according to any one of claims 1 to 5. It is said.

このように構成された本発明のシートベルトリトラクタによれば、円環状に配設された所定数のマグネットを保持してスプールの回転をこれらのマグネットに伝達するマグネット保持部材を軽量な樹脂によって形成しているので、マグネット保持部材の慣性モーメントを小さくでき、スプールの回転をより一層正確に検出することができる。   According to the seat belt retractor of the present invention configured as described above, a magnet holding member that holds a predetermined number of magnets arranged in an annular shape and transmits the rotation of the spool to these magnets is formed of a lightweight resin. Therefore, the moment of inertia of the magnet holding member can be reduced, and the rotation of the spool can be detected more accurately.

特に、請求項２および３に係る発明によれば、円環状のマグネットを径方向に挟持するマグネット保持部材の内周側部、外周側部および内周側部と外周側部とを連結する連結部を、円環状のマグネットに対して樹脂インモールド成形またはインサート成形で一体に形成しているので、円環状に配設された各マグネットを簡単な構造で安定して保持しつつ、スプールの回転を効率よく伝達することができる。その場合、連結部の一部が内周側部と外周側部との間の径方向に存在しない径方向非連結部を設定することで、樹脂の収縮時に直接径方向に向かう力がマグネットに加えられるのを阻止することができる。したがって、連結部の収縮力によって各マグネットに生じる応力をより小さくすることができる。   Particularly, according to the inventions according to claims 2 and 3, the inner peripheral side portion, the outer peripheral side portion, and the inner peripheral side portion of the magnet holding member that clamps the annular magnet in the radial direction are connected to the outer peripheral side portion. Since the part is formed integrally with the annular magnet by resin in-mold molding or insert molding, the rotation of the spool while stably holding each annularly arranged magnet with a simple structure Can be transmitted efficiently. In that case, by setting a radial non-connecting portion where a part of the connecting portion does not exist in the radial direction between the inner peripheral side portion and the outer peripheral side portion, a force directed directly in the radial direction when the resin contracts is applied to the magnet. Can be added. Therefore, the stress generated in each magnet due to the contraction force of the connecting portion can be further reduced.

また、請求項４に係る発明では、円環状のマグネットを径方向に挟持するマグネット保持部材の内周側部と外周側部とを連結する連結部を、内周側連結部とこの内周側連結部に交差する外周側連結部とにより屈曲部を形成しているので、マグネット保持部材の収縮時に、連結部の収縮を内周側連結部の収縮方向と、外周側連結部の収縮方向との異なる２方向に設定することができる。このように、連結部を異なる２方向に収縮させることで、連結部の収縮力を一方向以外に他の方向にも分散させることができる。これにより、連結部の収縮力によって各マグネットに生じる応力をより小さくすることができる。   In the invention according to claim 4, the connecting portion that connects the inner peripheral side portion and the outer peripheral side portion of the magnet holding member that clamps the annular magnet in the radial direction is defined as the inner peripheral side connecting portion and the inner peripheral side. Since the bent portion is formed by the outer peripheral side connecting portion intersecting the connecting portion, when the magnet holding member is contracted, the contraction of the connecting portion is caused by the contracting direction of the inner peripheral side connecting portion and the contracting direction of the outer peripheral side connecting portion. Can be set in two different directions. In this way, by contracting the connecting portion in two different directions, the contraction force of the connecting portion can be dispersed in other directions in addition to one direction. Thereby, the stress which arises in each magnet by the contraction force of a connection part can be made smaller.

その場合、２方向の収縮のうち、一方向の収縮を周方向の収縮に設定することで、円環状のマグネットの周方向に沿う断面積が比較的大きいことから、周方向に分散された収縮力によるマグネットの応力を効果的に小さくすることができる。   In that case, of the two-way shrinkage, the shrinkage in one direction is set to the shrinkage in the circumferential direction, so that the sectional area along the circumferential direction of the annular magnet is relatively large. The stress of the magnet due to force can be effectively reduced.

しかも、内周側連結部と外周側連結部との交差により形成される連結部の屈曲部により、マグネット保持部材の収縮時に、外周側連結部が内周側連結部の方向に開くように変形しようとする挙動を連結部に行わせることができる。そして、この屈曲部の変形しようとする挙動がクッション作用を行うので、連結部の収縮による力を緩和することができる。したがって、各マグネットに加えられる、連結部の収縮による力を、連結部が径方向のみに延設される場合に比べて小さく抑制することができる。こうして、この屈曲部のクッション作用によっても、マグネットに生じる応力を小さくすることができる。   Moreover, the bent portion of the connecting portion formed by the intersection of the inner peripheral side connecting portion and the outer peripheral side connecting portion is deformed so that the outer peripheral side connecting portion opens in the direction of the inner peripheral side connecting portion when the magnet holding member contracts. It is possible to cause the connecting portion to perform the behavior to be performed. And since the behavior which this bending part tries to deform | transform performs a cushion effect | action, the force by contraction of a connection part can be relieved. Accordingly, the force applied to each magnet due to the contraction of the connecting portion can be suppressed to be smaller than that in the case where the connecting portion extends only in the radial direction. Thus, the stress generated in the magnet can be reduced also by the cushioning action of the bent portion.

更に、請求項５に係る発明によれば、マグネット保持部材の収縮時に、内周側部の収縮を、所定数の放射状リブにより抑制することができる。これにより、マグネット保持部材の全体の収縮も抑制されるので、各マグネットに加えられる、マグネット保持部材の全体収縮力も抑制することができる。したがって、マグネット保持部材の全体収縮力により各マグネットに生じる応力を小さくすることができる。   Furthermore, according to the invention which concerns on Claim 5, when a magnet holding member shrink | contracts, shrinkage | contraction of an inner peripheral side part can be suppressed with a predetermined number of radial ribs. Thereby, since shrinkage | contraction of the whole magnet holding member is also suppressed, the whole contractive force of the magnet holding member added to each magnet can also be suppressed. Therefore, the stress generated in each magnet due to the overall contraction force of the magnet holding member can be reduced.

以上のように、マグネット保持部材を樹脂で形成しても各マグネットに生じる応力を小さくすることができることから、各マグネットの厚みを大きくしなくても済むようになる。これにより、各マグネットを安定して保持しつつ、回転センサの厚み（スプールの軸方向の長さ）を小さくできる。しかも、発生する応力に対処するために、マグネット保持部材の樹脂中にフィラー等の強化物質を添加しなくても済むので、添加物質により樹脂の物性が変化することも防止できる。   As described above, since the stress generated in each magnet can be reduced even if the magnet holding member is made of resin, it is not necessary to increase the thickness of each magnet. Thus, the thickness of the rotation sensor (the axial length of the spool) can be reduced while stably holding each magnet. In addition, since it is not necessary to add a reinforcing material such as a filler to the resin of the magnet holding member in order to cope with the generated stress, it is possible to prevent the physical properties of the resin from being changed by the added material.

更に、回転センサの厚みを小さくできることから、シートベルトリトラクタをより一層効果的に小型コンパクトに形成することができる。したがって、近年求められる車両の全体外形は小型にしながら車室内はより広くする要求に十分にかつより忠実に応えることができる。   Furthermore, since the thickness of the rotation sensor can be reduced, the seat belt retractor can be formed more effectively and compactly. Therefore, it is possible to sufficiently and faithfully meet the demand for a wider vehicle interior while reducing the overall outer shape of the vehicle required in recent years.

一方、本発明のシートベルト装置によれば、本発明のシートベルトリトラクタを用いているので、乗員をシートベルトで、長期にわたりかつ車両走行状況およびシートベルト装置の使用状況等に応じて効率よく拘束することができる。   On the other hand, according to the seat belt device of the present invention, since the seat belt retractor of the present invention is used, the occupant is restrained efficiently with a seat belt over a long period of time according to the vehicle running condition and the use condition of the seat belt apparatus. can do.

以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を模式的にかつ部分的に切り欠いて示す図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically and partially showing an example of an embodiment of a seat belt retractor according to the present invention.

図１に示すように、この例のシートベルトリトラクタ１はシートベルト装置に用いられるモータリトラクタとして構成されており、左右側壁２ａ,２ｂを有するコ字状のフレーム２、シートベルト３、フレーム２に回転自在に支持されてシートベルト３を巻き取るスプール４、フレーム２の左側壁２ａに設けられたロック機構５および減速度感知機構６，フレーム２の右側壁２ｂに設けられた、スプール巻取付勢機構であるスプリング機構７、駆動手段である電動モータ８、動力伝達機構９、および回転量検出手段である回転センサ１０、コントローラ（ＣＰＵ）１１、およびプリテンショナー１２をそれぞれ備えている。   As shown in FIG. 1, the seat belt retractor 1 of this example is configured as a motor retractor used in a seat belt device, and has a U-shaped frame 2 having left and right side walls 2 a and 2 b, a seat belt 3, and a frame 2. A spool 4 that is rotatably supported and winds up the seat belt 3, a lock mechanism 5 provided on the left side wall 2 a of the frame 2, a deceleration sensing mechanism 6, and a spool winding mounting force provided on the right side wall 2 b of the frame 2. A spring mechanism 7 as a mechanism, an electric motor 8 as a driving means, a power transmission mechanism 9, a rotation sensor 10 as a rotation amount detection means, a controller (CPU) 11, and a pretensioner 12 are provided.

ロック機構５、減速度感知機構６，スプリング機構７、およびプリテンショナー１２は、従来周知の緊急ロック式のシートベルトリトラクタのそれらと同じものである。すなわち、スプール４がスプリング機構７の付勢力で常時ベルト巻取り方向に付勢されており、ベルト非装着時には、このスプリング機構７の付勢力によってシートベルト３が巻取可能な全量をスプール４に巻き取られる。乗員のベルト装着時に、車両に通常時より大きな減速度が加えられると、プリテンショナー１２が作動してスプール４をベルト巻取り方向に回転する。すると、スプール４はシートベルト３を所定量巻き取って乗員の拘束力を高める。車両のこの大減速度により、減速度感知機構６がこの大減速度を感知してロック機構５を作動すると、ロック機構５はスプール４のベルト引出し方向の回転がロックされる。これにより、乗員の慣性によるシートベルト３の引出しが阻止され、乗員はシートベルト３によって所定の拘束力で拘束される。なお、シートベルトリトラクタの基本構成であるロック機構５、減速度感知機構６、およびスプリング機構７の具体的な構成および具体的な作動は、例えば特開平２００１−１８０４３７号公報および特開平２００１−２２５７１９号公報等に記載されているように従来周知であり、本発明の特徴部分ではないので、それらの説明は省略する。   The lock mechanism 5, the deceleration sensing mechanism 6, the spring mechanism 7, and the pretensioner 12 are the same as those of a conventionally known emergency lock type seat belt retractor. In other words, the spool 4 is always urged in the belt winding direction by the urging force of the spring mechanism 7, and when the belt is not attached, the spool 4 is charged with the entire amount that the seat belt 3 can be wound by the urging force of the spring mechanism 7. It is wound up. If a greater deceleration than normal is applied to the vehicle when the occupant is wearing the belt, the pretensioner 12 operates to rotate the spool 4 in the belt winding direction. Then, the spool 4 winds up the seat belt 3 by a predetermined amount to increase the occupant's restraining force. When the deceleration sensing mechanism 6 senses this large deceleration and activates the lock mechanism 5 due to this large deceleration of the vehicle, the lock mechanism 5 locks the rotation of the spool 4 in the belt drawing direction. Accordingly, the seat belt 3 is prevented from being pulled out by inertia of the occupant, and the occupant is restrained by the seat belt 3 with a predetermined restraining force. The specific configuration and specific operation of the lock mechanism 5, the deceleration sensing mechanism 6, and the spring mechanism 7, which are the basic configurations of the seat belt retractor, are disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 2001-180437 and 2001-225719. Since it is well known in the art as described in the publications and the like, and is not a feature of the present invention, description thereof will be omitted.

一方、回転センサ１０はスプール４の回転量を検出して、その回転量検出信号をコントローラ（ＣＰＵ）１１に入力する。すると、コントローラ（ＣＰＵ）１１は、入力された回転量検出信号に基づいて電動モータ８の回転駆動を制御する。これにより、電動モータ８の回転が動力伝達機構９によって減速されてスプール４に伝達され、スプール４が回転駆動する。その場合、動力伝達機構９には、例えば遊星歯車減速機構や外歯歯車減速機構等従来周知の動力伝達機構を用いることができる。   On the other hand, the rotation sensor 10 detects the rotation amount of the spool 4 and inputs the rotation amount detection signal to the controller (CPU) 11. Then, the controller (CPU) 11 controls the rotational drive of the electric motor 8 based on the input rotation amount detection signal. Thereby, the rotation of the electric motor 8 is decelerated by the power transmission mechanism 9 and transmitted to the spool 4, and the spool 4 is driven to rotate. In this case, a conventionally known power transmission mechanism such as a planetary gear speed reduction mechanism or an external gear speed reduction mechanism can be used as the power transmission mechanism 9.

そして、コントローラ（ＣＰＵ）１１は、スプール４のベルト巻取りによるベルトテンションが前述の特許文献１に記載のシートベルト装置のようにシートベルト装置に種々設定されているベルトテンションモードのうち、車両の走行状況、車両の仕様、およびシートベルト装置の使用状況の少なくとも一つに応じて設定したベルトテンションモードのベルトテンションとなるように、回転センサ１０からの回転量検出信号に基づき電動モータ８の回転方向（ベルト巻取り方向あるいはベルト引出し方向）および回転量を制御する。   Then, the controller (CPU) 11 includes a belt tension mode in which the belt tension due to the winding of the spool 4 is variously set in the seat belt device like the seat belt device described in Patent Document 1 described above. The rotation of the electric motor 8 is based on the rotation amount detection signal from the rotation sensor 10 so that the belt tension is set in the belt tension mode set according to at least one of the traveling state, the vehicle specification, and the usage state of the seat belt device. The direction (belt winding direction or belt drawing direction) and the amount of rotation are controlled.

図１に示すように、この例の回転センサ１０は、スプール４の回転軸４ａにブッシュ１３を介してこのスプール４と一体回転可能に支持された回転ディスク１４、およびフレーム２の右側壁２ｂにブラケット１５を介して支持された磁気検出手段であるホール素子（ホールＩＣ）１６を備えている。これらの回転ディスク１４およびホール素子１６はスプリング機構７と動力伝達機構９との間に配設されて、スプリング機構７のケース１７と動力伝達機構９のケース１８とによって覆われている。このように、回転センサ１０をこれらのケース１７,１８によって覆うことで、外部からのノイズ信号による回転センサ１０の影響を防止している。ホール素子１６は、スプール４の回転軸４ａを中心とする円の周方向に所定間隔を置いて一対設けられる。これらのホール素子１６はコントローラ９に電気的に接続されている。なお、ホール素子１６はケース１８に設けることもできる。   As shown in FIG. 1, the rotation sensor 10 of this example is provided on a rotating disk 14 supported on a rotating shaft 4 a of a spool 4 via a bush 13 so as to rotate integrally with the spool 4, and on a right side wall 2 b of the frame 2. A Hall element (Hall IC) 16 that is a magnetic detection means supported via a bracket 15 is provided. The rotating disk 14 and the hall element 16 are disposed between the spring mechanism 7 and the power transmission mechanism 9 and are covered with a case 17 of the spring mechanism 7 and a case 18 of the power transmission mechanism 9. Thus, by covering the rotation sensor 10 with these cases 17 and 18, the influence of the rotation sensor 10 due to an external noise signal is prevented. A pair of Hall elements 16 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction of a circle centered on the rotation shaft 4 a of the spool 4. These Hall elements 16 are electrically connected to the controller 9. The Hall element 16 can also be provided in the case 18.

図２はこの例の回転センサを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は裏面図、（ｃ）は（ｂ）におけるIIC−IIC線に沿う断面図である。
図２（ａ）および（ｂ）に示すように、回転ディスク１４は、円環状のマグネット１９と、マグネット１９を保持しかつスプール４の回転軸４ａにスプール４と一体回転可能に取り付けられる円環状のマグネット保持部材２０とを有している。これらのマグネット１９とマグネット保持部材２０とは互いに同心に設けられている。 2A and 2B show a rotation sensor of this example, in which FIG. 2A is a front view, FIG. 2B is a rear view, and FIG. 2C is a cross-sectional view taken along line IIC-IIC in FIG.
As shown in FIGS. 2A and 2B, the rotating disk 14 includes an annular magnet 19 and an annular shape that holds the magnet 19 and is attached to the rotating shaft 4 a of the spool 4 so as to be integrally rotatable with the spool 4. And a magnet holding member 20. The magnet 19 and the magnet holding member 20 are provided concentrically with each other.

図３（ａ）に示すように、円環状のマグネット１９は多数のＮ極マグネット１９Ｎと多数のＳ極マグネット１９Ｓとから構成され、いずれのマグネット１９Ｎ,１９Ｓも円周方向に所定角度（図示例では７.５°である。しかし、これに限定されない；以下のこの説明では、７.５°として説明する）の円周方向幅で形成されている。そして、各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓがそれぞれ交互に隙間なく配設されている。したがって、各マグネット１９Ｎ,１９Ｓはそれぞれ周方向幅と同じ所定間隔をおいて配設されている。   As shown in FIG. 3A, the annular magnet 19 is composed of a number of N-pole magnets 19N and a number of S-pole magnets 19S, and each of the magnets 19N and 19S has a predetermined angle in the circumferential direction (illustrated example). However, the present invention is not limited to this; in the following description, it will be described as 7.5 °). And each N pole and S pole magnet 19N, 19S are alternately arrange | positioned without the clearance gap. Accordingly, the magnets 19N and 19S are arranged at the same predetermined intervals as the circumferential width.

図２（ａ）ないし（ｃ）に示すように、マグネット保持部材２０は、円環状に配設された各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓの一面側を部分的に覆うとともに各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓの外周面および内周面を覆うようにして形成される。すなわち、マグネット保持部材２０は、各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓの内周領域に位置する内周側部２０ａと、各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓの外周面に位置する円環状の外周側部２０ｂと、内周側部２０ａと外周側部２０ｂとを連結する所定数（図示例では６個；しかしこれに限定されない）の連結部２０ｃとからなる。   As shown in FIGS. 2A to 2C, the magnet holding member 20 partially covers one surface side of each N pole and S pole magnets 19N and 19S arranged in an annular shape, and each N pole and It is formed so as to cover the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the S pole magnets 19N, 19S. That is, the magnet holding member 20 includes an inner peripheral side portion 20a positioned in the inner peripheral region of each N pole and S pole magnet 19N, 19S, and an annular shape positioned on the outer peripheral surface of each N pole and S pole magnet 19N, 19S. The outer peripheral side portion 20b and a predetermined number (in the illustrated example, six, but not limited) of connecting portions 20c for connecting the inner peripheral side portion 20a and the outer peripheral side portion 20b.

内周側部２０ａはその中心に貫通孔２０ａ1が形成されているとともに、この貫通孔２０ａ1の内周面における一部の相対向する２箇所に、所定数（図示例では４個；しかしこれに限定されない）のスプライン歯２０ａ2が形成されている。そして、スプール４の回転軸４ａが貫通孔２０ａ1を貫通して、各スプライン歯２０ａ2がスプール４の回転軸４ａに形成されたスプライン溝（不図示）に噛合することで、内周側部２０ａが回転軸４ａに回転的に連結される。 A through-hole 20a 1 is formed on the inner peripheral side portion 20a is the center, the two positions of a portion of the opposing the inner circumferential surface of the through hole 20a 1, 4 pieces in the predetermined number (the illustrated example, however Spline teeth 20a 2 ( not limited to this) are formed. The rotation shaft 4a of the spool 4 through the through-holes 20a 1, that each spline tooth 20a 2 meshes with the spline grooves formed in the rotary shaft 4a of the spool 4 (not shown), an inner peripheral side portion 20a is rotatably connected to the rotating shaft 4a.

また、内周側部２０ａはマグネット１９側の面に、第１外周側円環状リブ２０ａ3と、内周側円環状リブ２０ａ4と、これらの第１外周側円環状リブ２０ａ3と内周側円環状リブ２０ａ4との間に架設される所定数（図示例では２４個；しかしこれに限定されない）の放射状リブ２０ａ5とを有している。第１外周側円環状リブ２０ａ3には、第１円環状フランジ部２０ａ6が形成されている。更に、内周側部２０ａはマグネット１９側と反対側の面に、第２外周側円環状リブ２０ａ7を有している。第２外周側円環状リブ２０ａ7には、第２円環状フランジ部２０ａ8が形成されている。そして、第１および第２円環状フランジ部２０ａ6,２０ａ8により、円環状に配設された各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓの内周縁部を挟持している。 Further, the inner peripheral side portion 20a has a first outer peripheral annular ring 20a 3 , an inner peripheral annular rib 20a 4, and the first outer peripheral annular rib 20a 3 and an inner periphery on the surface on the magnet 19 side. A predetermined number (24 in the illustrated example; but not limited thereto) of radial ribs 20a 5 are provided between the side annular ribs 20a 4 . A first annular flange portion 20a 6 is formed on the first outer peripheral annular rib 20a 3 . Further, the inner peripheral side portion 20a has a second outer peripheral side annular rib 20a 7 on the surface opposite to the magnet 19 side. A second annular flange portion 20a 8 is formed on the second outer circumferential annular ring 20a 7 . The first and second annular flange portions 20a 6 and 20a 8 sandwich the inner peripheral edge portions of the N-pole and S-pole magnets 19N and 19S arranged in an annular shape.

外周側部２０ｂは円環状に配設された各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓの外周面の全周に密着されて、これらのマグネット１９Ｎ,１９Ｓの外周面を保持している。
各連結部２０ｃはいずれも同じ形状を有している。すなわち、連結部２０ｃは、第２外周側円環状リブ２０ａ7の第２円環状フランジ部２０ａ8から第２円環状フランジ部２０ａ8の直径方向外方に突設された径方向連結部２０ｃ1（本発明の内周側連結部に相当）と、この径方向連結部２０ｃ1から直角またはほぼ直角に一側のほぼ周方向（第２円環状フランジ部２０ａ8の接線と平行方向）に延設されて外周側部２０ｂに連結される周方向連結部２０ｃ2（本発明の外周側連結部に相当）とから構成されている。その場合、この例では径方向連結部２０ｃ1の延設方向（つまり径方向）の長さが比較的短く、周方向連結部２０ｃ2の延設方向（つまり周方向）の長さより短く設定されている。したがって、連結部２０ｃは、径方向連結部２０ｃ1と周方向連結部２０ｃ2とが互いに所定角度で交差することにより屈曲部２０ｃ3が形成されている。 The outer peripheral side portion 20b is in close contact with the entire outer periphery of each of the N-pole and S-pole magnets 19N and 19S arranged in an annular shape, and holds the outer peripheral surfaces of these magnets 19N and 19S.
Each connecting portion 20c has the same shape. That is, the connecting portion 20c is a radial connecting portion 20c 1 protruding outward in the diameter direction of the second annular flange portion 20a 8 from the second annular flange portion 20a 8 of the second outer peripheral annular rib 20a 7 . (Corresponding to the inner peripheral side connecting portion of the present invention) and extending from the radial direction connecting portion 20c 1 at a right angle or almost right angle in a substantially circumferential direction on one side (a direction parallel to the tangent to the second annular flange portion 20a 8 ). set is circumferentially connected is connected to the outer peripheral side 20b and portion 20c 2 is constructed from (corresponding to the outer circumferential side connecting portion of the present invention). In that case, the relatively short length of the extending direction of this example radial connecting portion 20c 1 (i.e. radial), is set shorter than the length of the extending direction of the circumferential connecting portions 20c 2 (ie circumferential direction) ing. Accordingly, the connecting portion 20c is bending portion 20c 3 is formed by a radial connecting portion 20c 1 and the circumferential connecting portions 20c 2 intersect at a predetermined angle to each other.

各連結部２０ｃは円周方向に等間隔を置いて配設されている。なお、各連結部２０ｃは必ずしも円周方向に等間隔である必要はなく、配設間隔は任意である。しかし、各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓを安定して堅固に保持するためには、各連結部２０ｃは円周方向に等間隔で配設されるのが望ましい。   Each connection part 20c is arrange | positioned at equal intervals in the circumferential direction. In addition, each connection part 20c does not necessarily need to be equal intervals in the circumferential direction, and arrangement | positioning intervals are arbitrary. However, in order to hold each N pole and S pole magnet 19N, 19S stably and firmly, it is desirable that each connecting portion 20c be arranged at equal intervals in the circumferential direction.

マグネット保持部材２０は、内周側部２０ａ、外周側部２０ｂ、および連結部２０ｃが一体に樹脂インモールド成形またはインサート成形で、円環状に配設された各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓに形成される。マグネット保持部材２０の樹脂材料は、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＰ（ポリプロピレン）、フェノール樹脂、ナイロン等を用いることができる。   The magnet holding member 20 includes an inner peripheral side portion 20a, an outer peripheral side portion 20b, and a connecting portion 20c integrally formed by resin in-mold molding or insert molding, and each N pole and S pole magnet 19N, 19S arranged in an annular shape. Formed. As the resin material of the magnet holding member 20, for example, POM (polyacetal), PP (polypropylene), phenol resin, nylon, or the like can be used.

この例の回転センサ１０の回転ディスク１４では、各連結部２０ｃが、第２外周側円環状リブ２０ａ7の第２円環状フランジ部２０ａ8から径方向に突設される径方向連結部２０ｃ1に、外周側部２０ｂに連結する周方向連結部２０ｃ2が互いに直角またはほぼ直角に屈曲して連結することにより形成され、かつ円周方向に所定間隔を置いて設けられているので、各連結部２０ｃの収縮力によって各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓに加えられる力が抑制される。 In the rotary disc 14 of the rotation sensor 10 of this embodiment, the connecting portion 20c is a second annular flange portion radially connecting portion 20c is protruded from 20a 8 in the radial direction of the second outer peripheral side annular rib 20a 7 1 a, formed by the circumferential connecting portion 20c 2 which connects to the outer periphery side portion 20b is connected at right angles or almost at right angles bent together, and since the circumferential direction are provided at predetermined intervals, each coupling The force applied to each N-pole and S-pole magnet 19N, 19S is suppressed by the contraction force of the portion 20c.

すなわち、各連結部２０ｃの収縮方向は、径方向連結部２０ｃ1の径方向の収縮方向と、周方向連結部２０ｃ2の周方向の収縮方向との２方向になる。これにより、図２（ｂ）に矢印で示すように各連結部２０ｃの収縮による力は、径方向連結部２０ｃ1の収縮による径方向の力Ｆｒと周方向連結部２０ｃ2の収縮による径方向の力Ｆｔとからなる。このとき、径方向連結部２０ｃ1の延設方向の長さが比較的短いので、径方向連結部２０ｃ1の収縮量が小さく、径方向の力Ｆｒは比較的小さくなる。また、周方向連結部２０ｃ2の延設方向の長さは比較的長く、周方向連結部２０ｃ2の収縮量が比較的大きいが、周方向連結部２０ｃ2の延設方向の各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓの長さが比較的長くその断面積が大きいので、発生する応力は比較的小さい。 In other words, shrinkage direction of each connecting portion 20c is made in two directions of the contraction direction of the radial direction of the radial connecting portion 20c 1, and the circumferential direction of the contraction direction of the circumferential connecting portions 20c 2. Thus, the force due to contraction of the respective connecting portions 20c as shown by the arrows in FIG. 2 (b), the radial direction of the force Fr in the radial direction due to shrinkage of the radial connecting portions 20c 1 of the circumferential connecting portions 20c 2 shrinkage Force Ft. At this time, due to the relatively short length of the extending direction of the radial connecting portion 20c 1, small shrinkage of the radial connecting portion 20c 1, the force Fr in the radial direction is relatively small. The length of the extending direction of the circumferential connecting portion 20c 2 is relatively long, although the amount of shrinkage of the circumferential connecting portion 20c 2 is relatively large, the N pole of the extending direction of the circumferential connecting portions 20c 2 and Since the lengths of the S pole magnets 19N and 19S are relatively long and the cross-sectional area thereof is large, the generated stress is relatively small.

しかも、この例の回転ディスク１４では、各連結部２０ｃが屈曲部２０ｃ3を有しているので、マグネット保持部材２０の収縮時に、周方向連結部２０ｃ2が径方向連結部２０ｃ1の方向（周方向連結部２０ｃ2と径方向連結部２０ｃ1との屈曲部２０ｃ3のなす直角またはほぼ直角の角度が大きくなる方向）に開くように変形しようとする。そして、マグネット保持部材２０の収縮時に、この屈曲部２０ｃ3の変形しようとする挙動がクッション作用を行うので、各連結部２０ｃの収縮による力が緩和される。 Moreover, the rotating disc 14 of this embodiment, since the respective connecting portions 20c has a bent portion 20c 3, when shrinkage of the magnet holding member 20, the circumferential connecting portion 20c 2 is radially connecting portion 20c 1 direction ( It tries to be deformed so as to open in a direction in which the angle formed by the bent portion 20c 3 between the circumferential direction connecting portion 20c 2 and the radial direction connecting portion 20c 1 becomes larger. Then, when the magnet holding member 20 is contracted, the behavior of the bent portion 20c 3 trying to deform acts as a cushion, so that the force due to the contraction of each connecting portion 20c is relieved.

したがって、各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓに加えられる、各連結部２０ｃの収縮による力は、更に一層小さく抑制される。すなわち、この屈曲部２０ｃ3のクッション作用によっても、各マグネット１９に生じる応力が小さくなる。 Accordingly, the force applied to each N-pole and S-pole magnet 19N, 19S due to the contraction of each connecting portion 20c is further reduced. In other words, by cushioning the bent portion 20c 3, stress is reduced resulting in the magnets 19.

更に、マグネット保持部材２０の収縮時に、内周側部２０ａの収縮が、第１外周側円環状リブ２０ａ3と内周側円環状リブ２０ａ4との間に架設された所定数の放射状リブ２０ａ5により抑制される。これにより、マグネット保持部材２０の全体の収縮も抑制されるので、各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓに加えられる、マグネット保持部材２０の全体収縮力（特に、内周側部２０ａの収縮力および外周側部２０ｂの収縮力）も抑制される。したがって、このマグネット保持部材２０の全体収縮力により各マグネット１９に生じる応力が小さくなる。 Further, when shrinkage of the magnet holding member 20, an inner contraction of peripheral side portion 20a is a predetermined number of radial ribs 20a which is installed between the first outer peripheral side annular rib 20a 3 and the inner circumferential side annular rib 20a 4 Suppressed by 5 . Thereby, since the entire contraction of the magnet holding member 20 is also suppressed, the total contracting force of the magnet holding member 20 (particularly, the contracting force of the inner peripheral side portion 20a) applied to each N-pole and S-pole magnet 19N, 19S. Further, the contraction force of the outer peripheral side portion 20b) is also suppressed. Therefore, the stress generated in each magnet 19 by the overall contraction force of the magnet holding member 20 is reduced.

図２（ｂ）および（ｃ）に二点鎖線で示すように、ホール素子１６は第１ホール素子１６ａと第２ホール素子１６ｂの２個、それぞれ所定位置に来た対応するマグネット１９に対向するように円環状のマグネット１９の円周方向に沿って所定間隔を置いてブラケット１５に取り付けられている。その場合、２個の第１および第２ホール素子１６ａ,１６ｂの円周方向の間隔は、隣接する２つのマグネット１９Ｎ,１９Ｓの円周方向の間隔（２つのマグネットの周方向中心間の距離）の［奇数＋（１／２）］倍（図示例では、３.５倍であるが、これに限定されない）に設定されている。   As shown by the two-dot chain line in FIGS. 2B and 2C, the two hall elements 16 are the first hall element 16a and the second hall element 16b, each facing the corresponding magnet 19 that has come to a predetermined position. Thus, the annular magnet 19 is attached to the bracket 15 at a predetermined interval along the circumferential direction. In that case, the circumferential interval between the two first and second Hall elements 16a and 16b is the circumferential interval between the two adjacent magnets 19N and 19S (distance between the circumferential centers of the two magnets). [Odd + (1/2)] times (in the example shown, it is 3.5 times, but is not limited to this).

なお、第１および第２ホール素子１６ａ,１６ｂの円周方向の間隔は、２つのマグネット１９Ｎ,１９Ｓの円周方向の間隔の［偶数＋（１／２）］倍に設定することもできる。つまり、第１および第２ホール素子１６ａ,１６ｂの円周方向の間隔は、２つのマグネット１９Ｎ,１９Ｓの円周方向の間隔の［自然数＋（１／２）］倍に設定することもできる。以下の説明では、図２（ｃ）に示すように第１および第２ホール素子１６ａ,１６ｂの円周方向の間隔が、２つのマグネット１９Ｎ,１９Ｓの円周方向の間隔の［奇数＋（１／２）］倍に設定するものとして説明する。
また、第１および第２ホール素子１６ａ,１６ｂは回転ディスク１４上のマグネット１９との間には所定のギャップが形成されて配設されている。 Note that the circumferential interval between the first and second Hall elements 16a and 16b can be set to [even + (1/2)] times the circumferential interval between the two magnets 19N and 19S. That is, the circumferential interval between the first and second Hall elements 16a and 16b can be set to [natural number + (1/2)] times the circumferential interval between the two magnets 19N and 19S. In the following description, as shown in FIG. 2C, the circumferential distance between the first and second Hall elements 16a and 16b is [odd + (1 / 2)] will be described as being set to double.
The first and second Hall elements 16a and 16b are arranged with a predetermined gap between them and the magnet 19 on the rotating disk 14.

そして、図４に示すように、第１および第２ホール素子１６ａ,１６ｂはいずれもコントローラ１１に電気的に接続されている。このように構成されたこの例の回転センサ１０においては、スプール４がベルト引出し方向に回転すると、第１ホール素子１６ａはＮ極マグネット１９ＮおよびＳ極マグネット１９Ｓのいずれか一方のマグネット１９を検出すると、図５に示すように所定値以上の大きさの電流による検出信号をコントローラ１１に出力する。その後、スプール４がベルト引出し方向に更に７.５°回転すると、第２ホール素子１６ｂはＮ極マグネット１９ＮおよびＳ極マグネット１９Ｓのいずれか一方のマグネット１９を検出し、同様にして電流による検出信号をコントローラ１１に出力する。   As shown in FIG. 4, the first and second Hall elements 16 a and 16 b are both electrically connected to the controller 11. In the rotation sensor 10 of this example configured as described above, when the spool 4 rotates in the belt drawing direction, the first Hall element 16a detects one of the N pole magnet 19N and the S pole magnet 19S. As shown in FIG. 5, a detection signal based on a current having a magnitude equal to or larger than a predetermined value is output to the controller 11. Thereafter, when the spool 4 further rotates 7.5 ° in the belt drawing direction, the second Hall element 16b detects one of the N-pole magnet 19N and the S-pole magnet 19S, and similarly detects a current detection signal. Is output to the controller 11.

スプール４がベルト引出し方向に更に回転すると、図５に示すように第１ホール素子１６ａはこの一方のマグネット１９を検出しなくなりオフとなった後、続いてＮ極マグネット１９ＮおよびＳ極マグネット１９Ｓのいずれか他方のマグネット１９を検出する。すると、第１ホール素子１６ａは前述と逆極性の所定値以上の大きさの電流による検出信号をコントローラ１１に出力する。すなわち、第１ホール素子１６ａからの検出信号の電流の極性が切り替わる。その後、スプール４がベルト引出し方向に更に７.５°回転すると、第２ホール素子１６ｂはＮ極マグネット１９ＮおよびＳ極マグネット１９Ｓのいずれか他方のマグネット１９を検出し、同様にして前述と逆極性の電流による検出信号をコントローラ１１に出力する。すなわち、第２ホール素子１６ａからの検出信号の電流の極性が切り替わる。   When the spool 4 further rotates in the belt drawing direction, as shown in FIG. 5, the first Hall element 16a does not detect this one magnet 19 and is turned off. Subsequently, the N pole magnet 19N and the S pole magnet 19S Either one of the magnets 19 is detected. Then, the first Hall element 16a outputs a detection signal to the controller 11 by a current having a magnitude greater than or equal to a predetermined value having a polarity opposite to that described above. That is, the polarity of the current of the detection signal from the first hall element 16a is switched. Thereafter, when the spool 4 further rotates 7.5 ° in the belt drawing direction, the second Hall element 16b detects the other magnet 19 of the N-pole magnet 19N and the S-pole magnet 19S, and similarly reverses the polarity as described above. A detection signal based on the current is output to the controller 11. That is, the polarity of the current of the detection signal from the second hall element 16a is switched.

そして、コントローラ１１は、第１および第２ホール素子１６ａ,１６ｂからの検出信号の電流の極性の切り替え回数をカウントすることで、スプール４の回転量を検出する。また、スプール４がベルト引出し方向に回転するときは、第１ホール素子１６ａからの検出信号の位相が第２ホール素子１６ｂからの検出信号の位相より７.５°先に進んでいる。したがって、コントローラ１１は、第１ホール素子１６ａのマグネットの検出がＮ極マグネット１９ＮおよびＳ極マグネット１９Ｓのいずれか一方から他方へ切り替わるときに、第２ホール素子１６ｂがＮ極マグネット１９ＮおよびＳ極マグネット１９Ｓのいずれか一方を検出していると判断したときは、スプール４の回転方向がベルト引出し方向であると判断する。   Then, the controller 11 detects the rotation amount of the spool 4 by counting the number of times of switching the polarity of the current of the detection signal from the first and second Hall elements 16a and 16b. Further, when the spool 4 rotates in the belt drawing direction, the phase of the detection signal from the first Hall element 16a is advanced by 7.5 ° from the phase of the detection signal from the second Hall element 16b. Therefore, the controller 11 determines that the second Hall element 16b is switched to the N-pole magnet 19N and the S-pole magnet when the detection of the magnet of the first Hall element 16a is switched from one of the N-pole magnet 19N and the S-pole magnet 19S. When it is determined that any one of 19S is detected, it is determined that the rotation direction of the spool 4 is the belt drawing direction.

また、スプール４がベルト巻取り方向に回転するときは、第２ホール素子１６ｂからの検出信号の位相が第１ホール素子１６ａからの検出信号の位相より７.５°先に進んでいる。したがって、コントローラ１１は、第１ホール素子１６ａのマグネットの検出がＮ極マグネット１９ＮおよびＳ極マグネット１９Ｓのいずれか一方から他方へ切り替わるときに、第２ホール素子１６ｂがＮ極マグネット１９ＮおよびＳ極マグネット１９Ｓのいずれか他方を検出していると判断したときは、スプール４の回転方向がベルト巻取り方向であると判断する。   Further, when the spool 4 rotates in the belt winding direction, the phase of the detection signal from the second Hall element 16b is advanced by 7.5 ° from the phase of the detection signal from the first Hall element 16a. Therefore, the controller 11 determines that the second Hall element 16b is switched to the N-pole magnet 19N and the S-pole magnet when the detection of the magnet of the first Hall element 16a is switched from one of the N-pole magnet 19N and the S-pole magnet 19S. When it is determined that any one of 19S is detected, it is determined that the rotation direction of the spool 4 is the belt winding direction.

なお、この例では、各マグネット１９Ｎ,１９Ｓの周方向幅が７.５°であるとしているが、２つの第１および第２ホール素子１６ａ,１６ｂによるスプール４の回転方向の検出は、各マグネット１９Ｎ,１９Ｓの周方向幅を前述の７.５°より小さい角度に設定し、この角度を第１および第２ホール素子１６ａ,１６ｂで検出して、それらの検出値の差から演算して求めることもできる。   In this example, the circumferential width of each of the magnets 19N and 19S is 7.5 °, but the rotation direction of the spool 4 by the two first and second Hall elements 16a and 16b is detected by each magnet. The circumferential width of 19N and 19S is set to an angle smaller than the aforementioned 7.5 °, and this angle is detected by the first and second Hall elements 16a and 16b and calculated from the difference between the detected values. You can also.

このように構成されたこの例の回転センサ１０によれば、各マグネット１９を保持してスプール４の回転をこれらのマグネット１９に伝達するマグネット保持部材２０を、マグネット１９に対して樹脂インモールド成形またはインサート成形で形成しているので、円環状に配設された各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓを簡単な構造で安定して保持しつつ、スプール４の回転を効率よく伝達することができる。これにより、スプールの回転をより正確に検出することができる。特に、マグネット保持部材２０を軽量な樹脂で形成しているので、マグネット保持部材２０の慣性モーメントを小さくでき、スプールの回転を更に一層正確に検出することができる。   According to the rotation sensor 10 of this example configured as described above, the magnet holding member 20 that holds each magnet 19 and transmits the rotation of the spool 4 to these magnets 19 is resin-in-molded with respect to the magnet 19. Alternatively, since it is formed by insert molding, it is possible to efficiently transmit the rotation of the spool 4 while stably holding each N pole and S pole magnets 19N and 19S arranged in an annular shape with a simple structure. it can. Thereby, the rotation of the spool can be detected more accurately. In particular, since the magnet holding member 20 is formed of a lightweight resin, the moment of inertia of the magnet holding member 20 can be reduced, and the rotation of the spool can be detected even more accurately.

また、マグネット保持部材２０を、スプール４の回転軸４ａに支持されかつ、円環状に配設された各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓの内周縁部を保持する内周側部２０ａ、各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓの外周面を保持する外周側部２０ｂ、および内周側部２０ａと外周側部２０ｂとを連結する連結部２０ｃにより構成し、更に、連結部２０ｃを、径方向連結部２０ｃ1とこの径方向連結部２０ｃ1に直角またはほぼ直角に屈曲して連結される周方向連結部２０ｃ2とにより形成しているので、成形時の樹脂効果時に発生するマグネット保持部材２０の収縮を、径方向連結部２０ｃ1の径方向収縮と、周方向連結部２０ｃ2の周方向収縮との２方向に設定することができる。この周方向連結部２０ｃ2の周方向収縮によって、各連結部２０ｃの収縮力を径方向以外に周方向にも分散させることができる。これにより、各連結部２０ｃの収縮力によって、各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓに生じる応力をより小さくすることができる。しかも、周方向に分散された収縮力の方向のマグネット１９の断面積が比較的大きいので、周方向に分散された収縮力による応力を効果的に小さくすることができる。そのうえ、径方向連結部２０ｃ1の延設方向の長さを比較的短くしているので、径方向連結部２０ｃ1の収縮量が小さくなり、径方向の力Ｆｒを比較的小さくできる。 Further, the magnet holding member 20 is supported by the rotating shaft 4a of the spool 4, and the inner peripheral side portions 20a for holding the inner peripheral edge portions of the N poles and the S pole magnets 19N, 19S arranged in an annular shape, The N-pole and S-pole magnets 19N and 19S are configured by an outer peripheral side portion 20b that holds the outer peripheral surface, and a connecting portion 20c that connects the inner peripheral side portion 20a and the outer peripheral side portion 20b. Since it is formed by the direction coupling portion 20c 1 and the circumferential direction coupling portion 20c 2 that is bent and coupled to the radial direction coupling portion 20c 1 at a right angle or almost at a right angle, a magnet holding member that is generated at the time of the resin effect at the time of molding. 20 shrinkage can be set in two directions, ie, radial shrinkage of the radial connecting portion 20c 1 and circumferential shrinkage of the circumferential connecting portion 20c 2 . By a circumferential contraction of the circumferential connecting portion 20c 2, it can also be dispersed in the circumferential direction shrinkage force in addition to the radial direction of the respective connecting portions 20c. Thereby, the stress which arises in each N pole and S pole magnet 19N, 19S by the contraction force of each connection part 20c can be made smaller. Moreover, since the cross-sectional area of the magnet 19 in the direction of the contracting force dispersed in the circumferential direction is relatively large, the stress due to the contracting force dispersed in the circumferential direction can be effectively reduced. In addition, since the length in the extending direction of the radial connecting portion 20c 1 is relatively short, the amount of contraction of the radial connecting portion 20c 1 is small, and the radial force Fr can be relatively small.

更に、この例の回転ディスク１４では、各連結部２０ｃが屈曲部２０ｃ3を有しているので、マグネット保持部材２０の収縮時に、周方向連結部２０ｃ2が径方向連結部２０ｃ1の方向に開くように変形しようとする挙動を各連結部２０ｃに行わせることができる。そして、この屈曲部２０ｃ3の変形しようとする挙動がクッション作用を行うので、各連結部２０ｃの収縮による力を緩和することができる。 Furthermore, the rotating disc 14 of this embodiment, since the respective connecting portions 20c has a bent portion 20c 3, when shrinkage of the magnet holding member 20, the circumferential connecting portion 20c 2 in the direction of the radial connecting portions 20c 1 It is possible to cause each connecting portion 20c to perform a behavior of deforming so as to open. Since the behavior to be deformation of the bent portion 20c 3 performs the cushioning can mitigate the force by the contraction of the respective connecting portions 20c.

したがって、各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓに加えられる、各連結部２０ｃの収縮による力は、更に一層小さく抑制される。こうして、この屈曲部２０ｃ3のクッション作用によっても、各マグネット１９に生じる応力を小さくすることができる。 Accordingly, the force applied to each N-pole and S-pole magnet 19N, 19S due to the contraction of each connecting portion 20c is further reduced. Thus, by cushioning the bent portion 20c 3, it is possible to reduce the stress generated in the magnets 19.

更に、マグネット保持部材２０の収縮時に、内周側部２０ａの収縮を、第１外周側円環状リブ２０ａ3と内周側円環状リブ２０ａ4との間に架設された所定数の放射状リブ２０ａ5により抑制することができる。これにより、マグネット保持部材２０の全体の収縮も抑制されるので、各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓに加えられる、マグネット保持部材２０の全体収縮力（特に、内周側部２０ａの収縮力および外周側部２０ｂの収縮力）も抑制することができる。したがって、このマグネット保持部材２０の全体収縮力により各マグネット１９に生じる応力を小さくすることができる。 Further, when shrinkage of the magnet holding member 20, the inner contraction of peripheral side portion 20a, a predetermined number of radial ribs 20a which is installed between the first outer peripheral side annular rib 20a 3 and the inner circumferential side annular rib 20a 4 5 can be suppressed. Thereby, since the entire contraction of the magnet holding member 20 is also suppressed, the total contracting force of the magnet holding member 20 (particularly, the contracting force of the inner peripheral side portion 20a) applied to each N-pole and S-pole magnet 19N, 19S. And the contraction force of the outer peripheral side portion 20b). Therefore, the stress generated in each magnet 19 by the overall contraction force of the magnet holding member 20 can be reduced.

このように、マグネット保持部材２０を樹脂のインモールド成形またはインサート成形で形成しても各マグネット１９に生じる応力を小さくすることができることから、各マグネット１９の厚みを大きくしなくても済むようになる。これにより、各マグネット１９を安定して保持しつつ、回転センサ１０の厚み（スプール４の軸方向の長さ）を小さくできる。しかも、発生する応力に対処するために、マグネット保持部材２０の樹脂中にフィラー等の強化物質を添加しなくても済むので、添加物質により樹脂の物性が変化することも防止できる。   Thus, even if the magnet holding member 20 is formed by resin in-mold molding or insert molding, the stress generated in each magnet 19 can be reduced, so that it is not necessary to increase the thickness of each magnet 19. Become. Thereby, the thickness of the rotation sensor 10 (the axial length of the spool 4) can be reduced while each magnet 19 is stably held. Moreover, since it is not necessary to add a reinforcing material such as a filler to the resin of the magnet holding member 20 in order to cope with the generated stress, it is possible to prevent the physical properties of the resin from being changed by the added material.

また、このように構成されたこの例のシートベルトリトラクタ１によれば、回転センサ１０の厚みを小さくできることから、シートベルトリトラクタ１をより一層効果的に小型コンパクトに形成することができる。したがって、近年求められる車両の全体外形は小型にしながら車室内はより広くする要求に十分にかつより忠実に応えることができる。   Further, according to the seat belt retractor 1 of this example configured as described above, since the thickness of the rotation sensor 10 can be reduced, the seat belt retractor 1 can be formed more effectively and compactly. Therefore, it is possible to sufficiently and faithfully meet the demand for a wider vehicle interior while reducing the overall outer shape of the vehicle required in recent years.

更に、回転センサ１０をスプリング機構７と動力伝達機構９との間に配設しかつこれらのケース１７,１８によって覆うようにしているので、外部からのノイズ信号による回転センサ１０への影響を防止することができる。   Further, since the rotation sensor 10 is disposed between the spring mechanism 7 and the power transmission mechanism 9 and covered with the cases 17 and 18, the influence of the noise signal from the outside on the rotation sensor 10 is prevented. can do.

なお、前述の例では、各連結部２０ｃにおいて径方向連結部２０ｃ1と周方向連結部２０ｃ2とのなす角度は必ずしも直角またはほぼ直角である必要はなく、周方向連結部２０ｃ2が径方向以外の円周方向に延びる部分があれば、任意の角度に設定することができる。また、周方向連結部２０ｃ2は、図２（ｂ）に示す例と反対側の周方向に延設するようにしてもよい。その場合、周方向連結部２０ｃ2がいずれの側の円周方向に延設するようにしても、すべての周方向連結部２０ｃ2が、同じ側の円周方向に延設するのが、各マグネット１９の安定支持および各マグネット１９に加えられる力のより均一な分散のうえで好ましい。 In the above-described example, the angle formed between the radial connecting portion 20c 1 and the circumferential connecting portion 20c 2 in each connecting portion 20c is not necessarily a right angle or a substantially right angle, and the circumferential connecting portion 20c 2 is the radial direction. As long as there is a portion extending in the circumferential direction other than, an arbitrary angle can be set. Further, the circumferential connecting portion 20c 2 may be extended to the opposite side of the circumferential direction from the example shown in FIG. 2 (b). In that case, even if the circumferential connecting portion 20c 2 extends in the circumferential direction on either side, all the circumferential connecting portions 20c 2 extend in the circumferential direction on the same side. This is preferable in terms of stable support of the magnets 19 and more uniform distribution of the force applied to each magnet 19.

また、径方向連結部２０ｃ1と周方向連結部２０ｃ2とは、内周側部２０ａと外周側部２０ｂとに関し、前述の例と逆に設けることもできる。すなわち、径方向連結部２０ｃ1を外周側部２側に設け、周方向連結部２０ｃ2を内周側部２０ａ側に設けることもできる。この場合には、径方向連結部２０ｃ1と周方向連結部２０ｃ2とのなす角度は、周方向連結部２０ｃ2を内周側部２０ａに連結させるために直角より大きく設定する必要がある。 Further, the radial connecting portions 20c 1 and the circumferential connecting portion 20c 2, relates to an inner peripheral side portion 20a and the outer circumferential side portion 20b, may be provided on the reverse to the aforementioned embodiment. That is, the radial direction connecting portion 20c 1 can be provided on the outer peripheral side portion 2 side, and the circumferential direction connecting portion 20c 2 can be provided on the inner peripheral side portion 20a side. In this case, the angle between the radial connecting portions 20c 1 and the circumferential connecting section 20c 2 is required to be set larger than a right angle in order to be linked to the inner peripheral side portion 20a of the circumferential connecting portions 20c 2.

図６（ａ）は、本発明の実施の形態の他の例における回転センサを示し、図２（ｂ）と同様の裏面図、（ｂ）は（ａ）におけるVIB−VBI線に沿う断面図、（ｃ）は本発明の実施の形態の更に他の例における回転センサを示し、図２（ｂ）と同様の裏面図、（ｄ）は（ｃ）におけるVID−VID線に沿う断面図である。
前述の例では所定数の連結部２０ｃが周方向に所定間隔を置いて設けられ、かつこれらの連結部２０ｃに屈曲部２０ｃ3が設けられるものとしているが、図６（ａ）および（ｂ）に示す例では、連結部２０ｃが内周側部２０ａと外周側部２０ｂとの間で全周にわたって樹脂のインモールド成形またはインサート成形で設けられている。この例の回転センサ１０およびシートベルトリトラクタ１の他の構成は前述の例と同じである。 6A shows a rotation sensor according to another example of the embodiment of the present invention, and is a rear view similar to FIG. 2B, and FIG. 6B is a sectional view taken along line VIB-VBI in FIG. (C) shows the rotation sensor in the further another example of embodiment of this invention, The back view similar to FIG.2 (b), (d) is sectional drawing which follows the VID-VID line | wire in (c). is there.
In the above example, a predetermined number of connecting portions 20c are provided at predetermined intervals in the circumferential direction, and the bent portions 20c 3 are provided in these connecting portions 20c. In the example shown in FIG. 5, the connecting portion 20c is provided by resin in-mold molding or insert molding over the entire circumference between the inner peripheral side portion 20a and the outer peripheral side portion 20b. Other configurations of the rotation sensor 10 and the seat belt retractor 1 in this example are the same as those in the above example.

この例の回転ディスク１４でも、円環状に配設された各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓを簡単な構造で安定して保持しつつ、スプール４の回転を効率よく伝達することができる。これにより、スプールの回転をより正確に検出することができる。特に、マグネット保持部材２０を軽量な樹脂で形成しているので、マグネット保持部材２０の慣性モーメントを小さくでき、スプールの回転を更に一層正確に検出することができる。しかし、連結部２０ｃが内周側部２０ａと外周側部２０ｂとの間で全周にわたって設けられていることから、樹脂の硬化時に径方向に中心に向かう比較的大きな力Ｆｒが全周にわたってマグネット１９に加えられる可能性がある。したがって、前述の例の方が好ましい。この例の回転センサ１０およびシートベルトリトラクタ１の他の作用効果は、前述の例図１ないし図５に示す例と同じである。   The rotating disk 14 of this example can also efficiently transmit the rotation of the spool 4 while stably holding the N-pole and S-pole magnets 19N and 19S arranged in an annular shape with a simple structure. Thereby, the rotation of the spool can be detected more accurately. In particular, since the magnet holding member 20 is formed of a lightweight resin, the moment of inertia of the magnet holding member 20 can be reduced, and the rotation of the spool can be detected even more accurately. However, since the connecting portion 20c is provided over the entire circumference between the inner peripheral side portion 20a and the outer peripheral side portion 20b, a relatively large force Fr toward the center in the radial direction when the resin is cured is magnetized over the entire circumference. 19 may be added. Therefore, the above example is preferred. Other functions and effects of the rotation sensor 10 and the seat belt retractor 1 of this example are the same as those of the example shown in FIGS. 1 to 5 described above.

また、前述の例では屈曲部２０ｃ3を有する所定数の連結部２０ｃが周方向に所定間隔を置いて設けられるものとしているが、図６（ｃ）および（ｄ）に示す例では、各連結部２０ｃは屈曲部を有さず、単に回転ディスク１４の径方向に延設されている。この例の回転センサ１０およびの他の構成は前述の図２（ｂ）に示す例と同じである。また、この例のシートベルトリトラクタ１の他の構成は前述の例と同じである。 Although it is assumed to be provided at a predetermined distance on the connecting portion 20c of a predetermined number having a bent portion 20c 3 is the circumferential direction in the above example, in the example shown in FIG. 6 (c) and (d), the connecting The portion 20 c does not have a bent portion, and is simply extended in the radial direction of the rotating disk 14. The rotation sensor 10 of this example and other configurations are the same as the example shown in FIG. The other configuration of the seat belt retractor 1 in this example is the same as that in the above example.

この例の回転ディスク１４では、前述の図６（ａ）および（ｂ）に示す例より、樹脂の硬化時にマグネット１９に加えられる力は小さい。しかし、連結部２０ｃが設けられる領域では、各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓには矢印で示す比較的大きな力Ｆｒが加えられることから、この領域での各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓに発生する発生する応力が大きくなる。このように所定数に分割した連結部２０ｃを単に径方向に延設した場合には、各Ｎ極およびＳ極マグネット１９Ｎ,１９Ｓに発生する応力は部分的に大きくなる可能性がある。したがって、この力をより効果的に抑制するためには前述の図２（ｂ）に示す例の方が好ましい。この例の回転センサ１０およびシートベルトリトラクタ１の他の作用効果は、前述の例図１ないし図５に示す例と同じである。   In the rotating disk 14 of this example, the force applied to the magnet 19 when the resin is cured is smaller than in the example shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). However, since a relatively large force Fr indicated by an arrow is applied to each N pole and S pole magnet 19N, 19S in the region where the connecting portion 20c is provided, each N pole and S pole magnet 19N, The stress generated in 19S increases. When the connecting portion 20c divided into a predetermined number is simply extended in the radial direction, the stress generated in each N-pole and S-pole magnet 19N, 19S may partially increase. Therefore, in order to suppress this force more effectively, the example shown in FIG. 2B is preferable. Other functions and effects of the rotation sensor 10 and the seat belt retractor 1 of this example are the same as those of the example shown in FIGS. 1 to 5 described above.

図７（ａ）ないし（ｄ）および図８（ａ）ないし（ｄ）は、本発明の実施の形態の他の例における回転センサを示し、それぞれ図２（ｂ）と同様の裏面図である。
前述の図２（ｂ）に示す例では連結部２０ｃに屈曲部２０ｃ3が設けられるものとしているが、図７（ａ）に示す例では、連結部２０ｃには屈曲部２０ｃ3が設けられない。すなわち、この例の連結部２０ｃは径方向および周方向の両方向に直線状に延設される連結部２０ｃであり、所定数のこの直線状の連結部２０ｃが周方向に所定の間隔を置いて延設されている。その場合、この例の連結部２０ｃでは、それらの一部が径方向に存在しない径方向非連結部が設定されていて、後述する図７（ｂ）に示す例のように一部が径方向にすべて存在する径方向全連結部は設定されない。このように、連結部２０ｃに径方向非連結部が設定されることで、樹脂の収縮時にマグネット１９に加えられる径方向の力がより効果的に抑制される。この例の場合、連結部２０ｃは径方向および周方向の両方向に延設されることから、内周側部２０ａと連結部２０ｃとの接続部および外周側部２０ａと連結部２０ｃとの接続部で、前述の屈曲部２０ｃ3と同様の作用効果つまりクッション効果が得られる。 7 (a) to (d) and FIGS. 8 (a) to (d) show a rotation sensor in another example of the embodiment of the present invention, and are back views similar to FIG. 2 (b), respectively. .
In the example shown in the aforementioned FIG. 2 (b) it is assumed that the bent portion 20c 3 provided on the connecting portion 20c, in the example shown in FIG. 7 (a), is not provided bent portion 20c 3 the connecting portion 20c . That is, the connecting portion 20c in this example is a connecting portion 20c extending linearly in both the radial direction and the circumferential direction, and a predetermined number of the linear connecting portions 20c are spaced apart from each other at a predetermined interval in the circumferential direction. It is extended. In that case, in the connecting part 20c of this example, a radial non-connecting part in which some of them do not exist in the radial direction is set, and a part of the connecting part 20c is in the radial direction as in the example shown in FIG. Are not set in the entire radial connecting portion. Thus, the radial direction force applied to the magnet 19 at the time of shrinkage | contraction of resin is more effectively suppressed by setting a radial direction non-connection part in the connection part 20c. In this example, since the connecting portion 20c extends in both the radial direction and the circumferential direction, the connecting portion between the inner peripheral side portion 20a and the connecting portion 20c and the connecting portion between the outer peripheral side portion 20a and the connecting portion 20c. Thus, the same effect as that of the bent portion 20c 3 described above, that is, the cushion effect can be obtained.

図７（ｂ）に示す例では、図７（ａ）に示す例に対して連結部２０ｃの一部に径方向全連結部が設定されている。このように、連結部２０ｃに径方向非連結部が設定されることで、樹脂の収縮時にマグネット１９に加えられる径方向の力が図７（ａ）に示す例より大きくなる。図７（ｃ）に示す例では、内周側連結部２０ｃ1,外周側連結部２０ｃ2がともに径方向に延設されている。また、内周側連結部２０ｃ1と外周側連結部２０ｃ2との間の屈曲部２０ｃ3が半円弧状に形成されていて、連結部２０ｃの全体形状はほぼΩ字状に形成されている。この例の連結部２０ｃでは屈曲部２０ｃ3が形成されているので、前述の屈曲部２０ｃ3による作用効果が得られる。図７（ｄ）に示す例では、図７（ｃ）に示す例におけるΩ字状の連結部２０ｃに対してＳ字状に形成されている。したがって、この例では屈曲部２０ｃ3が２カ所設けられていて、前述の屈曲部２０ｃ3による作用効果が更に一層効率よく得られる。 In the example shown in FIG. 7B, the entire radial connecting portion is set in a part of the connecting portion 20c as compared to the example shown in FIG. Thus, by setting the radial non-connecting portion in the connecting portion 20c, the radial force applied to the magnet 19 when the resin contracts becomes larger than the example shown in FIG. In the example shown in FIG. 7C, both the inner peripheral side connecting portion 20c 1 and the outer peripheral side connecting portion 20c 2 are extended in the radial direction. Further, a bent portion 20c 3 between the inner peripheral side connecting portion 20c 1 and the outer peripheral side connecting portion 20c 2 is formed in a semicircular arc shape, and the entire shape of the connecting portion 20c is formed in a substantially Ω-shape. . Since the bent portion 20c 3 is formed in the connecting portion 20c of this example, the function and effect of the bent portion 20c 3 described above can be obtained. In the example shown in FIG. 7D, the Ω-shaped connecting portion 20c in the example shown in FIG. Therefore, in this example, the two bent portions 20c 3 are provided, and the above-described effects of the bent portion 20c 3 can be obtained even more efficiently.

一方、図８（ａ）に示す例では、図２（ｂ）に示す例に対して、内周側連結部２０ｃ1,外周側連結部２０ｃ2がともに径方向および周方向の両方向に延設されて、連結部２０ｃが全体として「へ「字状に形成されている。また、内周側連結部２０ｃ1と外周側連結部２０ｃ2との間の屈曲部２０ｃ3の内側（屈曲側）に、内周面が円弧状の凹部２０ｃ4が設けられている。この例では、凹部２０ｃ4により前述の前述の屈曲部２０ｃ3による作用効果が更に一層効率よく得られる。また、この例の場合、連結部２０ｃは径方向および周方向の両方向に延設されることから、内周側部２０ａと連結部２０ｃとの接続部および外周側部２０ａと連結部２０ｃとの接続部で、前述の屈曲部２０ｃ3と同様の作用効果つまりクッション効果が得られる。なお、凹部２０ｃ4は必ずしも設ける必要はなく、省略することもできる。しかし、屈曲部２０ｃ3による作用効果を更に一層効率よく得るためには凹部２０ｃ4を設けた方が好ましい。 On the other hand, in the example shown in FIG. 8A, the inner peripheral side connecting portion 20c 1 and the outer peripheral side connecting portion 20c 2 are both extended in both the radial direction and the circumferential direction, compared to the example shown in FIG. is, the connecting portion 20c is formed in the "to" shape as a whole. in addition, the inside of the bent portion 20c 3 between the inner peripheral side connecting portion 20c 1 and the outer connecting section 20c 2 (bending side) In this example, the concave portion 20c 4 is provided with an arc-shaped concave portion 20c 4. In this example, the concave portion 20c 4 makes it possible to obtain the effect of the above-described bent portion 20c 3 more efficiently. In this case, since the connecting portion 20c extends in both the radial direction and the circumferential direction, the connecting portion between the inner peripheral side portion 20a and the connecting portion 20c and the connecting portion between the outer peripheral side portion 20a and the connecting portion 20c are the same as described above. same effect, that cushioning effect and the bent portion 20c 3 is obtained. it , Recesses 20c 4 are not necessarily provided and may be omitted. However, further it is preferable to provide a concave portion 20c 4 in order to obtain more efficiently the function and effect of the bent portion 20c 3.

図８（ｂ）に示す例では、所定数の連結部２０ｃがいずれも菱形に形成されている。この例でも、凹部２０ｃ4により前述の前述の屈曲部２０ｃ3による作用効果が更に一層効率よく得られる。また、この例の場合、連結部２０ｃは径方向および周方向の両方向に延設されることから、内周側部２０ａと連結部２０ｃとの接続部および外周側部２０ａと連結部２０ｃとの接続部で、前述の屈曲部２０ｃ3と同様の作用効果つまりクッション効果が得られる。 In the example shown in FIG. 8B, the predetermined number of connecting portions 20c are all formed in a diamond shape. In this example, the concave portion 20c 4 are function and effect of the bent portion 20c 3 of the aforementioned above obtained may further more effectively. In the case of this example, since the connecting portion 20c extends in both the radial direction and the circumferential direction, the connecting portion between the inner peripheral side portion 20a and the connecting portion 20c, and the outer peripheral side portion 20a and the connecting portion 20c. In the connecting portion, the same effect as that of the bent portion 20c 3 described above, that is, the cushion effect can be obtained.

図８（ｃ）に示す例では、前述の図７（ａ）の連結部２０ｃが直線状に対して、連結部２０ｃが湾曲して形成されている。この例では、前述の図７（ａ）の例の作用効果に加えて、連結部２０ｃの湾曲によって、屈曲部２０ｃと同様のクッション効果が得られる。
図８（ｄ）に示す例では、前述の図８（ａ）の連結部２０ｃが「へ「字状に形成されているのに対して、連結部２０ｃが全体に「く「字状に形成されている。この例でも、前述の図８（ａ）の例の作用効果と同様の作用効果が得られる。
なお、前述の図７（ａ）ないし（ｄ）および図８（ａ）ないし（ｄ）の例の回転センサ１０およびシートベルトリトラクタ１の他の構成および他の作用効果は、前述の例図１ないし図５に示す例と同じである。 In the example shown in FIG. 8C, the connecting portion 20c in FIG. 7A described above is formed in a curved shape with respect to the linear shape. In this example, in addition to the effects of the example of FIG. 7A described above, the same cushioning effect as that of the bent portion 20c is obtained by the bending of the connecting portion 20c.
In the example shown in FIG. 8 (d), the connecting portion 20c in FIG. 8 (a) is formed in a “H” shape, whereas the connecting portion 20c is formed in a ““ ”shape. Also in this example, the same effect as that of the example of FIG.
The other configurations and other effects of the rotation sensor 10 and the seat belt retractor 1 in the examples of FIGS. 7A to 7D and FIGS. Or it is the same as the example shown in FIG.

この例のシートベルトリトラクタ１は、従来公知のシートベルト装置に用いられているモータリトラクタに適用することができる。この例のシートベルトリトラクタ１が適用されるシートベルト装置としては、例えば図９に示すように車体に固定されたシートベルトリトラクタ１、このシートベルトリトラクタ１から引き出されるとともに先端のベルトアンカー３ａが車体の床あるいは車両シート２１に固定されるシートベルト３、シートベルトリトラクタ１から引き出されたシートベルト３を乗員のショルダーの方へガイドするガイドアンカー２２、このガイドアンカー２２からガイドされてきたシートベルト３に摺動自在に支持されたタング２３、車体の床あるいは車両シート２１に固定されかつタング２３が係脱可能に挿入係合されるバックル２４から構成されるシートベルト装置２５がある。   The seat belt retractor 1 of this example can be applied to a motor retractor used in a conventionally known seat belt device. As a seat belt device to which the seat belt retractor 1 of this example is applied, for example, as shown in FIG. 9, a seat belt retractor 1 fixed to the vehicle body, and a belt anchor 3a at the front end of the seat belt retractor 1 is pulled out from the seat belt retractor 1. A seat belt 3 fixed to the floor of the vehicle or the vehicle seat 21, a guide anchor 22 for guiding the seat belt 3 pulled out from the seat belt retractor 1 toward the shoulder of the occupant, and a seat belt 3 guided from the guide anchor 22 There is a seat belt device 25 constituted by a tongue 23 slidably supported on the vehicle body, a buckle 24 fixed to the floor of the vehicle body or the vehicle seat 21 and detachably inserted into the tongue 23.

このように、この例のシートベルトリトラクタ１をシートベルト装置２５に適用することで、乗員をシートベルト３で、長期にわたりかつ車両走行状況およびシートベルト装置２５の使用状況等に応じて効率よく拘束することができる。   In this way, by applying the seat belt retractor 1 of this example to the seat belt device 25, the passenger is efficiently restrained with the seat belt 3 over a long period of time according to the vehicle running condition and the use condition of the seat belt apparatus 25, etc. can do.

本発明のシートベルトリトラクタおよびシートベルト装置は、電動モータでスプールの回転を制御することでベルト巻取りおよびベルト引出しを行うモータリトラクタとして構成されたシートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置に利用することができ、特に、スプールの回転量を検出する回転量検出手段を備えたシートベルトリトラクタおよびこれを用いたシートベルト装置に好適に利用することができる。   The seat belt retractor and the seat belt apparatus of the present invention are used for a seat belt retractor configured as a motor retractor that performs belt winding and belt withdrawal by controlling rotation of a spool with an electric motor, and a seat belt apparatus including the same. In particular, the present invention can be suitably used for a seat belt retractor including a rotation amount detecting means for detecting a rotation amount of a spool and a seat belt device using the same.

図１は本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を模式的にかつ部分的に断面をとって示す図である。FIG. 1 is a view schematically and partially showing an example of an embodiment of a seat belt retractor according to the present invention. （ａ）は図１に示す例の回転センサの正面図、（ｂ）はこの回転センサの裏面図、（ｃ）は（ｂ）におけるIIC−IIC線に沿う断面図である。(A) is a front view of the rotation sensor of the example shown in FIG. 1, (b) is a rear view of this rotation sensor, and (c) is a sectional view taken along line IIC-IIC in (b). （ａ）は図２に示す例の回転センサのマグネットを示す平面図、（ｂ）は各マグネットとホール素子との関係を示す（ａ）におけるIIIB部拡大図、（ｃ）は（ｂ）におけるIIIC−IIIC線に沿う断面図である。(A) is a plan view showing the magnet of the rotation sensor of the example shown in FIG. 2, (b) is an enlarged view of IIIB part in (a) showing the relationship between each magnet and the Hall element, and (c) is in (b). It is sectional drawing which follows the IIIC-IIIC line. 図１に示す例のホール素子とコントローラとの電気接続を示す図である。It is a figure which shows the electrical connection of the Hall element of an example shown in FIG. 1, and a controller. 図１に示す例のホール素子によるマグネットの検出信号を説明する図である。It is a figure explaining the detection signal of the magnet by the Hall element of the example shown in FIG. （ａ）は、本発明の実施の形態の他の例における回転センサを示し、図２（ｂ）と同様の裏面図、（ｂ）は（ａ）におけるVIB−VIB線に沿う断面図、（ｃ）は本発明の実施の形態の更に他の例における回転センサを示し、図２（ｂ）と同様の裏面図、（ｄ）は（ｃ）におけるVID−VDI線に沿う断面図である。(A) shows the rotation sensor in the other example of embodiment of this invention, The back view similar to FIG.2 (b), (b) is sectional drawing which follows the VIB-VIB line | wire in (a), c) shows a rotation sensor in still another example of the embodiment of the present invention, and is a rear view similar to FIG. 2B, and FIG. 5D is a sectional view taken along the line VID-VDI in FIG. （ａ）ないし（ｄ）は、それぞれ本発明の実施の形態の更に他の例における回転センサを示す裏面図である。(A) thru | or (d) is a back view which shows the rotation sensor in the further another example of embodiment of this invention, respectively. （ａ）ないし（ｄ）は、それぞれ本発明の実施の形態の更に他の例における回転センサを示す裏面図である。(A) thru | or (d) is a back view which shows the rotation sensor in the further another example of embodiment of this invention, respectively. 図１に示す例のシートベルトリトラクタが適用されたシートベルト装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the seatbelt apparatus with which the seatbelt retractor of the example shown in FIG. 1 was applied.

符号の説明Explanation of symbols

１…シートベルトリトラクタ、３…シートベルト、４…スプール、８…電動モータ、１０…回転センサ、１１…コントローラ（ＣＰＵ）、１４…回転ディスク、１６…ホール素子（ホールＩＣ）、１６ａ…第１ホール素子、１６ｂ…第２ホール素子、１９…マグネット、１９Ｎ…Ｎ極マグネット、１９Ｓ…Ｓ極マグネット、２０…マグネット保持部材、２０ａ…内周側部、２０ａ3…第１外周側円環状リブ、２０ａ4…内周側円環状リブ、２０ａ5…放射状リブ、２０ａ6…第１円環状フランジ部、２０ａ7…第２外周側円環状リブ、２０ａ8…第２円環状フランジ部、２０ｂ…外周側部、２０ｃ…連結部、２０ｃ1…径方向連結部、２０ｃ2…周方向連結部、２０ｃ3…屈曲部、２０ｃ4…凹部、２３…タング、２４…バックル、２５…シートベルト装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat belt retractor, 3 ... Seat belt, 4 ... Spool, 8 ... Electric motor, 10 ... Rotation sensor, 11 ... Controller (CPU), 14 ... Rotary disk, 16 ... Hall element (Hall IC), 16a ... 1st Hall element, 16b ... second Hall element, 19 ... magnet, 19N ... N pole magnet, 19S ... S pole magnet, 20 ... magnet holding member, 20a ... inner peripheral side, 20a 3 ... first outer peripheral annular rib, 20a 4 ... inner peripheral side annular rib, 20a 5 ... radial rib, 20a 6 ... first annular flange part, 20a 7 ... second outer peripheral side annular rib, 20a 8 ... second annular flange part, 20b ... outer periphery side, 20c ... connection portion, 20c 1 ... radial connecting portions, 20c 2 ... circumferential connecting portion, 20c 3 ... bent portion, 20c 4 ... recess, 23 ... tang, 24 ... buckle, 25 ... sheet Seatbelt apparatus

Claims (6)

シートベルトを巻き取るスプールと、このスプールを回転させるための駆動手段と、スプールの回転量を検出する回転量検出手段とを少なくとも備え、前記回転量検出手段によって検出された前記スプールの回転量に基づいて前記駆動手段を駆動制御することで、スプールによる回転量が制御されるシートベルトリトラクタにおいて、
前記回転量検出手段は、前記スプールと一体回転可能に設けられた回転ディスクであって、Ｎ極マグネットおよびＳ極マグネットを交互にかつ前記回転ディスクと同心の円環状に配設された所定数のマグネットとこれらの所定数のマグネットを保持するマグネット保持部材とを有する回転ディスクと、前記所定数のマグネットのうち、所定位置に位置するマグネットを検出する磁気検出手段とを備え、
前記マグネット保持部材は樹脂によって形成されていることを特徴とするシートベルトリトラクタ。 At least a spool for winding the seat belt, a driving unit for rotating the spool, and a rotation amount detection unit for detecting the rotation amount of the spool, the rotation amount of the spool detected by the rotation amount detection unit being In the seat belt retractor in which the amount of rotation by the spool is controlled by controlling the driving means based on
The rotation amount detecting means is a rotating disk provided so as to be rotatable integrally with the spool, and a predetermined number of N-pole magnets and S-pole magnets arranged alternately and concentrically with the rotating disk. A rotating disk having a magnet and a magnet holding member for holding the predetermined number of magnets, and a magnetic detection means for detecting a magnet located at a predetermined position among the predetermined number of magnets;
The seat belt retractor according to claim 1, wherein the magnet holding member is made of resin. 前記マグネット保持部材は、前記円環状のマグネットの内周側に位置する内周側部、前記円環状のマグネットの外周側に位置する外周側部、およびこれらの内周側部と外周側部とを連結する連結部からなり、
前記マグネット保持部材は、前記内周側部、前記外周側部、および前記連結部が前記円環状のマグネットにインモールド成形またはインサート成形で一体に形成されていることを特徴とする請求項１記載のシートベルトリトラクタ。 The magnet holding member includes an inner peripheral side portion positioned on the inner peripheral side of the annular magnet, an outer peripheral side portion positioned on the outer peripheral side of the annular magnet, and an inner peripheral side portion and an outer peripheral side portion thereof. It consists of a connecting part that connects
2. The magnet holding member, wherein the inner peripheral side portion, the outer peripheral side portion, and the connecting portion are integrally formed with the annular magnet by in-mold molding or insert molding. Seat belt retractor. 前記連結部の一部が前記内周側部と前記外周側部との間の径方向に存在しない径方向非連結部が設定されていることを特徴とする請求項２記載のシートベルトリトラクタ。   The seat belt retractor according to claim 2, wherein a radial non-connecting portion in which a part of the connecting portion does not exist in a radial direction between the inner peripheral side portion and the outer peripheral side portion is set. 前記連結部は、前記内周側部に連結される内周側連結部、この内周側連結部に交差して連結されかつ前記外周側部に連結される外周側連結部、および前記内周側連結部と前記外周側部との間の屈曲部とからなることを特徴とする請求項２または３記載のシートベルトリトラクタ。   The connecting portion includes an inner peripheral side connecting portion connected to the inner peripheral side portion, an outer peripheral side connecting portion connected to the inner peripheral side connecting portion and connected to the outer peripheral side portion, and the inner peripheral portion. 4. The seat belt retractor according to claim 2, comprising a bent portion between a side connecting portion and the outer peripheral side portion. 前記マグネット保持部材は、前記内周側部に円周方向に所定間隔を置いて配設された所定数の放射状リブを有することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１記載のシートベルトリトラクタ。   The seat belt according to any one of claims 2 to 4, wherein the magnet holding member has a predetermined number of radial ribs arranged at predetermined intervals in the circumferential direction on the inner peripheral side portion. Retractor. シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、このシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトに摺動自在に支持されたタングと、このタングが係脱可能に係合されるバックルとを少なくとも備え、前記シートベルトによって乗員を拘束するシートベルト装置において、
前記シートベルトリトラクタは、請求項１ないし５のいずれか１記載のシートベルトリトラクタであることを特徴とするシートベルト装置。 The seat includes at least a seat belt retractor that winds up the seat belt, a tongue that is slidably supported by the seat belt pulled out from the seat belt retractor, and a buckle that is detachably engaged with the tongue. In a seat belt device that restrains an occupant by a belt,
The seat belt device according to any one of claims 1 to 5, wherein the seat belt retractor is the seat belt retractor.
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