JP5187554B2 - Metal conveying apparatus and conveying method - Google Patents
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Description
本発明は、金属の搬送装置及び搬送方法に関するものである。特に金属スクラップや金属スクラップ板を一定サイズに切断したもの等、不定形形状の金属を搬送する搬送装置及び搬送方法に関するものである。 The present invention relates to a metal conveying apparatus and a conveying method. In particular, the present invention relates to a transport apparatus and a transport method for transporting an irregularly shaped metal such as a metal scrap or a metal scrap plate cut into a certain size.
従来の不定形の形状の金属を搬送する装置は、ゴム材ベルト式コンベア(下記、特許文献1)、又は金属材のコンベア(チップコンベア)が用いられてきた。 As a conventional apparatus for conveying an irregularly shaped metal, a rubber belt conveyor (hereinafter, Patent Document 1) or a metal conveyor (chip conveyor) has been used.
しかし、従来のベルト式コンベア装置では、搬送する製品が不定形形状の金属スクラップ等の場合は、金属スクラップの鋭利な部分でゴム式ベルトを傷つけてしまい長時間の運転はできなかった。 However, in the conventional belt-type conveyor device, when the product to be conveyed is an irregularly shaped metal scrap or the like, the rubber belt is damaged at a sharp portion of the metal scrap, and the operation for a long time cannot be performed.
また、金属性のコンベア(チップコンベア)では重量物の金属スクラップが繰り返し載ることにより、変形が進みこれも長時間の運転には適していなかった。
本発明は、不定形形状の金属スクラップの搬送を長時間メンテナンスを行わなくても運転できる搬送装置及び搬送方法を提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a transport apparatus and a transport method that can operate the transport of irregular shaped metal scrap without performing maintenance for a long time.
本発明は、関連する課題として、簡単な設備で自由な方向に曲げて搬送できる搬送装置及び搬送方法を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a transport apparatus and a transport method that can be bent and transported in a free direction with simple equipment.
本発明は、かかる課題に対し、不定形形状の金属を載せて送るための金属の搬送装置であって、傾斜をつけた鉄板状の送り手段を備えることと、該鉄板状の送り手段を前後に移動する駆動手段(15)を備えることと、該駆動手段が、不定形形状の金属を、慣性の法則に従い、傾斜の低い側へ移動させることとを特徴とする、金属の搬送装置を提供する。 The present invention is directed to a metal conveying apparatus for placing and feeding an irregularly shaped metal to such a problem, comprising an inclined iron plate-like feeding means, and the iron plate-like feeding means in front and rear. Provided with a drive means (15) for moving the metal, and the drive means for moving an irregularly shaped metal to a low-inclined side in accordance with the law of inertia. To do.
前記鉄板状の送り手段の傾斜は、水平に対して5度〜10度であることが有利である。送り手段(送り装置)の傾斜が5度以下であると、不定形形状の中で滑りの悪い接地面積の多いものや重量物は、接触抵抗に負けて傾斜の下方へ搬送することができないからであり、逆に、送り手段(送り装置)の角度が10度以上になると、転がりのよい不定形形状のものは転がり落ちてしまい危険であるからである。また、そもそも搬送距離を確保するためには高さ(落差)が必要となるからである。 The inclination of the iron plate-like feeding means is advantageously 5 to 10 degrees with respect to the horizontal. If the inclination of the feeding means (feeding device) is 5 degrees or less, a non-slip shape with a large contact area that is not slippery and heavy objects cannot be transported below the inclination due to contact resistance. On the contrary, when the angle of the feeding means (feeding device) is 10 degrees or more, an irregular shape with good rolling is likely to roll off, which is dangerous. In addition, the height (head) is necessary to secure the transport distance in the first place.
前記鉄板状の送り手段の傾斜は、水平に対して約7度であることがさらに有利である。これは、金属スクラップ鋼板を搬送するのに適した角度であることを発明者が実験により確認しているからである。 It is further advantageous that the inclination of the iron plate-like feeding means is about 7 degrees with respect to the horizontal. This is because the inventor has confirmed through experiments that the angle is suitable for conveying metal scrap steel plates.
前記鉄板状の送り手段は、高Mn鋼を含む厚い板であることができ、この場合、磨耗や変形が少なくなる。 The iron plate-like feeding means can be a thick plate containing high Mn steel, in which case wear and deformation are reduced.
前記鉄板状の送り手段は、末広がりであることができ、この場合、不定形形状の金属が着荷点において一箇所に山になって溜まることを防ぐことができ、着荷点における不定形形状の金属を何度も繰り返し移動することなく作業できるようにする。 The iron plate-like feeding means can be widened in this case, and in this case, the irregularly shaped metal can be prevented from accumulating in one place at the arrival point, and the irregularly shaped metal at the arrival point can be prevented. So that you can work without moving over and over again.
前記鉄板状の送り手段は、曲がり付けた搬送経路をなすことができ、この場合、直線方向だけでなく、任意の方向に搬送することができ、直線的でなく曲って配置されたプロセスラインを経るようにすることも可能になる。 The iron plate-like feeding means can form a curved conveyance path, and in this case, it can be conveyed not only in a linear direction but also in an arbitrary direction, and a process line arranged not curved but curved can be used. It is also possible to go through.
本発明の搬送装置は、不定形形状の金属を搬送する搬送量を、前記駆動手段(15)が前記鉄板状の送り手段(11)を前後に移動する回数(例えば、1分間あたりの摺動回数)により任意に設定できるようにする搬送量制御手段を備えることができ、この場合、搬送量の調節が可能となる。搬送量制御手段(図示しない)自体は、駆動手段(モーター15)と図示しない公知の無段変速機を組み合わせることやモーター自体の回転数を変更することにより当業者が明らかに実施可能であり、本明細書では詳述しない。 The conveying device according to the present invention is configured such that the conveying amount for conveying the irregular-shaped metal is the number of times the driving means (15) moves the iron plate-like feeding means (11) back and forth (for example, sliding per minute). It is possible to provide a conveyance amount control means that can be arbitrarily set according to the number of times). In this case, the conveyance amount can be adjusted. The conveyance amount control means (not shown) itself can be clearly implemented by those skilled in the art by combining a driving means (motor 15) and a known continuously variable transmission (not shown) or changing the rotational speed of the motor itself. It will not be described in detail here.
本発明では、搬送ないし送り込みの対象となる前記不定形形状の金属が、大きな金属片であることができる。さらに、鉄板状以外の送り手段によっては長時間の運転が困難な程度に十分大きな不定形形状の金属片であることができる。 In the present invention, the irregularly shaped metal to be conveyed or fed can be a large piece of metal. Furthermore, depending on the feeding means other than the iron plate shape, it may be an irregularly shaped metal piece that is sufficiently large to make it difficult to operate for a long time.
本発明はまた、不定形形状の金属を載せて送るための、傾斜をつけた鉄板状の送り装置による、金属の搬送方法であって、該鉄板状の送り装置を駆動装置により前後に移動させ、不定形形状の金属を、慣性の法則に従い、傾斜の低い側へ移動させることを特徴とする、金属の搬送方法を提供する。 The present invention is also a method of transporting a metal by an inclined iron plate-like feeding device for placing and feeding an irregularly shaped metal, wherein the iron plate-like feeding device is moved back and forth by a driving device. The present invention provides a method for transporting a metal, characterized in that an irregularly shaped metal is moved to a low slope side in accordance with the law of inertia.
本発明によれば、ベルトコンベア式に比べて連続稼動が容易になるという利点がある。
テーブル(送り手段)11を用いた搬送のため、回転式のコンベアにしばしば発生する引っかかり、噛み込み等のトラブルがなくなった。また、相対的に各部品の消耗が極めて少なくなった。
さらに、送り装置(送り手段)として厚い板の高Mn(マンガン)鋼を使用したため、磨耗や変形がほとんどなく、送り装置を前後に摺動する駆動装置に問題がない限り永久に連続稼動することが可能になった。
また、送り手段を前後に移動させる揺動式であるため、バイプレーション、またはユーラスモーターを使用した振動コンベアのような振動音を伴わない、という利点もある。
また、送り装置(送り手段)を末広がりにして、不定形形状の金属が着荷点において一箇所に山になって溜まることを防ぐことにより、着荷点における不定形形状の金属を何度も繰り返し移動することなく作業ができ、作業効率の改善となった。
また、電動機15の回転数を変更すること等により、送り装置(送り手段)を前後に移動する(揺動する)回数を任意に変更して、金属スクラップ鋼板リサイクルの前工程における切断装置等の生産量に応じて搬送量を任意に設定変更することができるようになり、搬送によるつまりや無駄がなくなった。
According to this invention, there exists an advantage that continuous operation becomes easy compared with a belt conveyor type.
Due to the conveyance using the table (feeding means) 11, troubles such as catching and biting that often occur on the rotary conveyor are eliminated. In addition, the consumption of each component is extremely reduced.
In addition, because high-Mn (manganese) steel with a thick plate is used as the feeding device (feeding means), there is almost no wear or deformation, and continuous operation is possible as long as there is no problem with the drive device that slides the feeding device back and forth. Became possible.
Further, since it is a swinging type that moves the feeding means back and forth, there is also an advantage that no vibration noise is involved such as vibration or a vibration conveyor using a Eurus motor.
In addition, the feeding device (feeding means) spreads out to prevent the irregularly shaped metal from accumulating in one place at the arrival point, thereby repeatedly moving the irregularly shaped metal at the arrival point. It was possible to work without having to do it, and work efficiency was improved.
Further, by changing the number of rotations of the
最良の形態では、送り手段(テーブル式送り装置)11の材質に高マンガン系耐磨耗鋼板を使用することにより、テーブル重量を1/2とし、かつ搬送される金属片の摺動による磨耗にも耐えうるものとしている。具体的には、送り手段11の高マンガン系耐磨耗鋼板の硬さをHB(プリネル)500とし、被搬送金属はSS400、SPCC等硬さHB(プリネル)120(引張強さを基にした推定値)として実施した。
また、駆動源15には低速でも大きなトルクを発生する油圧モーターを採用して、揺動速度の無段変速を可能とし、かつ安全で確実な搬送ができるようした。
In the best mode, by using a high manganese type wear-resistant steel plate as the material of the feeding means (table type feeding device) 11, the weight of the table is halved and wear due to sliding of the metal piece to be conveyed is prevented. Is also tolerable. Specifically, the hardness of the high manganese-based wear-resistant steel plate of the feeding means 11 is HB (Prinel) 500, and the metal to be conveyed is SS400, SPCC hardness HB (Prinel) 120 (based on tensile strength) (Estimated value).
In addition, a hydraulic motor that generates a large torque even at a low speed is adopted as the
図1は、本発明装置の1実施例を上から見た図及び断面図である。
10は、不定形形状の金属であり、本実施例の搬送対象である。
11は、鉄板(テーブル)状の送り装置(送り手段)であり、材質は上記のとおりである。底板11a、シュートランプ11b、ガードレール11cからなる。
12は、搬送装置のフレーム(架台)である。なお、図1では、網掛け部分が本実施例における非可動部分であり、白抜き部分が可動部分である。
13は、ベアリングの例としての配置を示しており、送り手段とフレームの摺動を可能にする。
14は、偏芯軸であり、駆動装置15と協働して送り手段11の揺動を可能とする。
15は、駆動装置(図示しない公知の無段変速機及び油圧モーター)であり、図示しない配線と速度制御盤を有する。
16は、金属16が揺動により移動する方向を示している。
FIG. 1 is a top view and a cross-sectional view of an embodiment of the apparatus of the present invention.
11 is an iron plate (table) -like feeding device (feeding means), and the material is as described above. It consists of a
図1の構成は、不定形形状の金属10を約7°の傾斜を付けた鉄板状の送り装置11に載せて、その送り装置11を前後に移動することにより、不定形形状の金属10が慣性の法則に従い、傾斜の低い側へ移動することを利用して搬送する装置である。送り装置11には厚い板の高Mn鋼を使用しているために磨耗や変形がなく、送り装置11を前後に摺動する駆動装置15に問題がない限り連続稼動することができる。
In the configuration of FIG. 1, an irregularly
図2の実施例は、従来の搬送装置であるベルト式コンベアやチップコンベアが直線方向のみの搬送方向であり、搬送方向を変化させる(曲げる)ためにコンベアを2台重ねる必要があった点を克服し、搬送部を曲げることにより1台のみで自由な方向に搬送することができるようにして曲がったプロセスラインへの適応を可能とした本発明に関するものである。
本実施例は、鉄板状の送り手段11(すなわち、曲がったガードレール11bつきの架台ないし受皿部11)を曲り付けた例である。これにより矢印16の方向に、金属を方向転換することができ、直線的でない移動も可能となり、曲がったプロセスラインにも対応することができる。また、受皿部11の両端へ金属を片寄ってでも分散させることができる。
なお、水平に対して傾斜が7度である場合は、搬送方向に対して曲げ角度45度までは実験的に搬送することを確認できており、曲げを角度45度の部分を2箇所設けることにより、搬送方向を90度直角に変更することもできる。
In the embodiment of FIG. 2, the belt type conveyor and chip conveyor, which are conventional conveyors, are only in the linear direction, and it is necessary to overlap two conveyors in order to change (bend) the conveyance direction. The present invention relates to the present invention which has been overcome and can be adapted to a bent process line by bending a transfer unit so that only one unit can be transferred in a free direction.
The present embodiment is an example in which an iron plate-like feeding means 11 (that is, a pedestal or a
In addition, when the inclination with respect to the horizontal is 7 degrees, it has been confirmed that the sheet is experimentally conveyed up to a bending angle of 45 degrees with respect to the conveying direction, and two portions with an angle of 45 degrees are provided. Thus, the conveyance direction can be changed to 90 degrees.
図3の実施例では、駆動装置15のモーター15aと無段変速機15bを分けて記載し、図1には示していないロッド18の形状、スプリング19の配置、受皿部11等の金属スクラップに最適化した形状を示している。図1のベアリング13を固定する部品等についてもより具体的な形状を示している。
In the embodiment of FIG. 3, the
本発明は、金属スクラップ等の搬送・リサイクル現場等において、定形/不定形の大きな金属類を搬送する用途に利用可能である。
油圧モーターからなる駆動部15の構成部品や架台11の強度を見合ったものにすれば基本的に搬送距離に制限はなく、より広範な産業用途にも対応可能となる。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for the purpose of transporting large metals of regular / indeterminate shapes on the site of transport / recycling of metal scrap and the like.
If the components of the
10 不定形形状の金属
11 鉄板状の送り装置(架台ないし受け皿部とも呼ぶ)
12 搬送装置のフレーム
13 ベアリング
14 偏芯軸
15 駆動装置(図示しない公知の無段変速機及びモーター)
15a モーター
15b 無段変速機
18 ロッド
19 スプリング
10
DESCRIPTION OF
Claims (2)
末広がりであり、水平に対して5度〜10度の傾斜をつけた、高Mn鋼を含む厚い鉄板状の送り手段(ガードレール11cに接触する以外は底板11aと金属スクラップとは平面で接触するもの)を備えることと、
該鉄板状の送り手段を前後に搖動する駆動手段を備えることと、
該駆動手段が、不定形形状の金属を、慣性の法則に従い、傾斜の低い側へ移動させることを特徴とする、金属の搬送装置。 It is an irregularly shaped metal scrap obtained by cutting a metal scrap plate into a certain size, and corresponds to a heavy object, and is a metal conveying device for repeatedly placing and sending a metal scrap having a sharp part over a long period of time ,
Thick steel plate-like feeding means containing high Mn steel with a widening at an angle of 5 to 10 degrees with respect to the horizontal (the bottom plate 11a and the metal scrap are in contact with each other except for contact with the guard rail 11c) ) , And
And further comprising a drive means for swinging back and forth iron plate-shaped feeding means,
A metal conveying apparatus, wherein the driving means moves an irregularly shaped metal to a low slope side in accordance with the law of inertia.
末広がりであり、水平に対して5度〜10度の傾斜をつけた、高Mn鋼を含む厚い鉄板状の送り装置(ガードレール11cに接触する以外は底板11aと金属スクラップとは平面で接触するもの)を駆動装置により前後に搖動させ
不定形形状の金属を、慣性の法則に従い、傾斜の低い側へ移動させることを特徴とする、金属の搬送方法。 It is a metal scrap of an irregular shape obtained by cutting a metal scrap plate into a certain size, and corresponds to a heavy object, and is a metal conveying method for repeatedly placing and sending a metal scrap having a sharp part over a long period of time ,
Thick steel plate-like feeding device containing high-Mn steel and having a slope of 5 to 10 degrees with respect to the horizontal (the bottom plate 11a and the metal scrap are in contact with each other except for contact with the guard rail 11c) ) Is moved back and forth by a driving device to move the irregularly shaped metal to a low slope side in accordance with the law of inertia.
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