JP5184969B2 - Rotary press - Google Patents

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JP5184969B2 JP2008139110A JP2008139110A JP5184969B2 JP 5184969 B2 JP5184969 B2 JP 5184969B2 JP 2008139110 A JP2008139110 A JP 2008139110A JP 2008139110 A JP2008139110 A JP 2008139110A JP 5184969 B2 JP5184969 B2 JP 5184969B2
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    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
    • B30B11/08Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space co-operating with moulds carried by a turntable

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Description

本発明は、錠剤等を圧縮成形するロータリプレス(回転式材料粉末圧縮成形機や打錠機とも呼ばれる)において、上下一対の上圧縮ローラ及び下圧縮ローラを取り付けたローラコラムを自転させるロータリプレスに関する。   The present invention relates to a rotary press that rotates a roller column to which a pair of upper and lower upper compression rollers and a lower compression roller are attached in a rotary press (also referred to as a rotary material powder compression molding machine or a tableting machine) that compresses tablets. .

本発明に言う「ロータブロック」は、上杵カムガイド、上杵ロータ、臼ロータ、下杵ロータ及び下杵カムガイドから構成される。上杵ロータは上杵を保持して周回させる回転円盤、臼ロータは臼を保持して周回させる回転円盤、そして下杵ロータは下杵を保持して周回させる回転円盤である。これに対し、上杵カムガイドは周回する上杵の昇降を規制するカム軌道を形成した固定円盤、下杵カムガイドは下杵の昇降を規制するカム軌道を形成した固定円盤である。   The “rotor block” referred to in the present invention includes an upper arm cam guide, an upper arm rotor, a mortar rotor, a lower arm rotor, and a lower arm cam guide. The upper arm rotor is a rotating disk that holds and rotates the upper arm, the mortar rotor is a rotating disk that rotates and holds the mortar, and the lower arm rotor is a rotating disk that holds and rotates the lower arm. On the other hand, the upper eyelid cam guide is a fixed disk that forms a cam track that restricts the raising and lowering of the upper eyelid that goes around, and the lower eyelid cam guide is a fixed disk that forms a cam track that restricts the raising and lowering of the lower eyelid.

上圧縮ローラは、上杵を押し下げるローラ、下圧縮ローラは、下杵を押し上げるローラである。上圧縮ローラ及び下圧縮ローラは上下一対の対向関係で配置され、通常、上杵ロータ及び下杵ロータの回転上流側及び下流側に予備圧縮用(上予備圧縮ローラ及び下予備圧縮ローラ)、本圧縮用(上本圧縮ローラ及び下本圧縮ローラ)の順に2組配置される。本発明では、説明の便宜上、上本圧縮ローラ及び上予備圧縮ローラを含む語として上圧縮ローラを、下本圧縮ローラ及び下予備圧縮ローラを含む語として下圧縮ローラを用いる。   The upper compression roller is a roller that pushes down the upper eyelid, and the lower compression roller is a roller that pushes up the lower eyelid. The upper compression roller and the lower compression roller are arranged in a pair of upper and lower opposing relations, and are usually used for preliminary compression (upper preliminary compression roller and lower preliminary compression roller) on the upstream and downstream sides of the upper and lower rotors. Two sets are arranged in order of compression (upper book compression roller and lower book compression roller). In the present invention, for convenience of explanation, the upper compression roller is used as a term including the upper main compression roller and the upper preliminary compression roller, and the lower compression roller is used as a term including the lower main compression roller and the lower preliminary compression roller.

近年のロータリプレスは、清掃やメンテナンス等のため、ロータブロックを回転軸から取り外せる構成が増えてきている。ロータブロックは、上杵ロータ及び下杵ロータが上下一対の上圧縮ローラ及び下圧縮ローラに挟まれている。また、ロータブロックは、回転軸から上方に引き上げて取り外す構成が通例である。これから、ロータブロックを回転軸から取り外す際、上杵ロータ及び下杵ロータと上圧縮ローラ及び下圧縮ローラとの干渉を避ける必要があり、上杵ロータ及び下杵ロータの付属部材を取り外すほか、通常、何らかの手段を用いて上圧縮ローラ及び下圧縮ローラを稼働位置から待避させる。   In recent rotary presses, a configuration in which the rotor block can be removed from the rotating shaft for cleaning and maintenance is increasing. In the rotor block, an upper rod rotor and a lower rod rotor are sandwiched between a pair of upper and lower upper compression rollers and a lower compression roller. The rotor block is typically configured to be removed by pulling upward from the rotation shaft. From now on, when removing the rotor block from the rotating shaft, it is necessary to avoid interference between the upper and lower rotors and the upper and lower compression rollers. The upper compression roller and the lower compression roller are retracted from the operating position using some means.

特許文献1は、上予備圧縮ローラ(予圧縮用ロール71)及び上本圧縮ローラ(本圧縮用ロール72)を軸着した上軸受ブロックUB(軸受手段)を、ロータブロック(回転盤3)に対して後退させ、干渉を避ける方法を用いている。具体的には、前記上軸受ブロックUBにラックRKを設け、前記ラックRKに歯合させた直線移動装置MDのピニオンPNを回すことにより、軸受ブロックUBと一体に上予備圧縮ローラ及び上本圧縮ローラをロータブロックの後方に待避させる。これにより、ロータブロックを上方に引き上げる限り、ロータブロックと上予備圧縮ローラ及び上本圧縮ローラとの干渉を避けることができる(特許文献1[0019][0020][0025])。   In Patent Document 1, an upper bearing block UB (bearing means) on which an upper precompression roller (precompression roll 71) and an upper main compression roller (main compression roll 72) are pivotally mounted is used as a rotor block (rotary disc 3). In contrast, it uses a method of retreating and avoiding interference. Specifically, a rack RK is provided on the upper bearing block UB, and the upper pre-compression roller and the upper main compression are integrated with the bearing block UB by turning the pinion PN of the linear movement device MD engaged with the rack RK. Retract the roller behind the rotor block. As a result, as long as the rotor block is pulled upward, interference between the rotor block, the upper preliminary compression roller, and the upper main compression roller can be avoided (Patent Documents 1 [0019] [0020] [0025]).

特開2002-239798号公報JP 2002-239798 JP

ロータブロックの交換を目的として、上杵ロータ及び下杵ロータとの干渉を避けることだけを考えれば、特許文献1のように、ロータブロックは回転軸から引き抜くために上方に持ち上げる必要があることから、ロータブロックの上方に位置する上予備圧縮ローラ及び上本圧縮ローラを待避できればよい。しかし、上予備圧縮ローラ及び上本圧縮ローラの待避は、ロータブロックと上予備圧縮ローラ及び上本圧縮ローラとの間隔を空け、ロータブロックを取り外すことなく、簡易なメンテナンスや清掃をする場合に役立つ働きも有する。これから、上予備圧縮ローラ及び上本圧縮ローラのみならず、下予備圧縮ローラ及び下本圧縮ローラも待避できることが好ましい。   If only considering avoiding the interference with the upper and lower rotors for the purpose of exchanging the rotor block, the rotor block needs to be lifted upward in order to be pulled out from the rotating shaft as in Patent Document 1. The upper preliminary compression roller and the upper main compression roller located above the rotor block may be retracted. However, the retracting of the upper pre-compression roller and the upper main compression roller is useful in the case where the rotor block is spaced from the upper pre-compression roller and the upper main compression roller, and simple maintenance and cleaning are performed without removing the rotor block. It also has a function. From this, it is preferable that not only the upper preliminary compression roller and the upper main compression roller but also the lower preliminary compression roller and the lower main compression roller can be retracted.

しかし、特許文献1のように、上圧縮ローラを上段の組とし、別途下圧縮ローラを下段の組として個別に待避させる構成とすれば、待避させた上圧縮ローラ及び下圧縮ローラを稼働位置に復帰させたとき、上下一対となる上予備圧縮ローラ及び下予備圧縮ローラの位置関係や上本圧縮ローラ及び下本圧縮ローラの位置関係がずれてしまう虞がある。これから、特許文献1を参考にした場合、上下一対となる上圧縮ローラ及び下圧縮ローラを組にして、待避又は復帰させることが考えられる。けれども、この場合においても、ロータブロックに対する上圧縮ローラ及び下圧縮ローラの位置関係を特定する必要がある。そして、前記位置関係を特定するための機構は、手動によるものでなく、できる限り自動化されることが、位置関係の特定を正確にすると共に、労力及び時間の低減にも繋がる。   However, as in Patent Document 1, if the upper compression roller is an upper set and the lower compression roller is separately retracted as a lower set, the retracted upper compression roller and lower compression roller are placed in the operating position. When returning, there is a risk that the positional relationship between the upper preliminary compression roller and the lower preliminary compression roller and the positional relationship between the upper main compression roller and the lower main compression roller, which are a pair of upper and lower sides, may be shifted. From this, when referring to Patent Document 1, it is conceivable that the upper compression roller and the lower compression roller, which are a pair of upper and lower sides, are paired and retracted or restored. However, even in this case, it is necessary to specify the positional relationship between the upper compression roller and the lower compression roller with respect to the rotor block. And, the mechanism for specifying the positional relationship is not manually operated and is automated as much as possible, so that the positional relationship is specified accurately and labor and time are reduced.

このように、特許文献1が開示するロータリプレスを参考にする限り、上予備圧縮ローラ、下予備圧縮ローラ、上本圧縮ローラ及び下本圧縮ローラすべてを待避させる構成を実現することが難しい。そこで、上圧縮ローラ及び下圧縮ローラの位置関係を崩すことなく、しかも待避した後に復帰させた上圧縮ローラ及び下圧縮ローラのロータブロックに対する位置関係をも正確かつ自動的に特定できる機構を備えたロータリプレスを開発するため、検討した。   Thus, as long as the rotary press disclosed in Patent Document 1 is referred to, it is difficult to realize a configuration in which all of the upper preliminary compression roller, the lower preliminary compression roller, the upper main compression roller, and the lower main compression roller are retracted. Therefore, a mechanism is provided that can accurately and automatically specify the positional relationship between the upper compression roller and the lower compression roller relative to the rotor block without breaking the positional relationship between the upper compression roller and the lower compression roller. Considered to develop a rotary press.

検討の結果開発したものが、装置フレーム内に取り付けられたロータブロックの上杵ロータが保持する上杵を上圧縮ローラで押し下げ、また前記ロータブロックの下杵ロータが保持する下杵を下圧縮ローラで押し上げるロータリプレスにおいて、コラム外筒に上ブロックと下ブロックとを内蔵したローラコラムをロータブロック近傍に立設し、上下一対の関係で、上圧縮ローラを上ブロックに軸着し、下圧縮ローラを下ブロックに軸着してなり、ローラコラムは、コラム外筒に対して上ブロック及び下ブロックを個別に昇降させる昇降手段を設け、コラム外筒と共に上ブロック及び下ブロックを一体に自転させる自転手段を設け、フレームピン孔を開口させたフレームフランジを装置フレームに設け、ポジションピンを保持させたピン保持部を上ブロック又は下ブロックに設けて、上圧縮ローラを下降又は下圧縮ローラを上昇させることにより、ポジションピンのピン保持部から先をフレームピン孔に嵌合させ、旋回方向に対する上圧縮ローラ及び下圧縮ローラの稼働位置を特定するロータリプレスである。   What has been developed as a result of the examination is that the upper collar held by the upper arm rotor of the rotor block mounted in the apparatus frame is pushed down by the upper compression roller, and the lower arm held by the lower arm rotor of the rotor block is lowered by the lower compression roller. In a rotary press that pushes up, a roller column with an upper block and a lower block built in a column outer cylinder is erected in the vicinity of the rotor block, and the upper compression roller is pivotally attached to the upper block in a pair of upper and lower positions. The roller column is provided with elevating means for moving the upper block and the lower block individually up and down with respect to the column outer cylinder, and the upper and lower blocks are rotated together with the column outer cylinder. A pin holding part for holding a position pin by providing a frame flange having a means for opening a frame pin hole in the apparatus frame Provided in the upper block or lower block, the upper compression roller is lowered or the lower compression roller is raised, so that the tip holding part of the position pin is fitted into the frame pin hole, and the upper compression roller and the lower compression with respect to the turning direction This is a rotary press that specifies the operating position of the roller.

ここで、コラム外筒と共に上ブロック及び下ブロックを一体に自転させる自転手段は、従来公知の各種駆動手段を利用できる。具体的には、装置フレームの天井面の上やロータブロックを載せる支持面の下に回転モータを配置し、上ブロック及び下ブロックをそれぞれ上圧縮ローラ及び下圧縮ローラの軸着部位を係合させたコラム外筒を介して連動し、コラムキーの係合により下ブロック及びコラム外筒を連結した状態で、前記回転モータの回転動力を下ブロックに伝達すれば、コラム外筒と共に上ブロック及び下ブロックを一体に自転させる構成を例示できる。また、コラム外筒に対して上ブロック及び下ブロックを個別に昇降させる昇降手段も、従来公知の各種駆動手段を利用できる。具体的には、装置フレームの天井面の上やロータブロックを載せる支持面の下に回転モータを配置し、回転モータから回転動力を受ける上ネジシャフトを上ブロックに噛み合わせ、また回転モータから回転動力を受ける下ネジシャフトを下ブロックに噛み合わせて構成されるネジ昇降機構の構成を例示できる。   Here, as the rotation means for rotating the upper block and the lower block together with the column outer cylinder, various conventionally known drive means can be used. Specifically, a rotary motor is disposed on the ceiling surface of the apparatus frame or below the support surface on which the rotor block is placed, and the upper block and the lower block are engaged with the shaft attachment portions of the upper compression roller and the lower compression roller, respectively. If the rotational power of the rotary motor is transmitted to the lower block in a state where the lower block and the column outer cylinder are connected by engaging the column outer cylinder and the column key is engaged, the upper block and the lower block together with the column outer cylinder are transmitted. The structure which rotates a block integrally can be illustrated. Also, conventionally known various driving means can be used as the raising / lowering means for individually raising and lowering the upper block and the lower block with respect to the column outer cylinder. Specifically, a rotary motor is placed on the ceiling surface of the equipment frame or below the support surface on which the rotor block is placed, and the upper screw shaft that receives rotational power from the rotary motor is engaged with the upper block and rotated from the rotary motor. The structure of the screw raising / lowering mechanism comprised by meshing the lower screw shaft which receives motive power with a lower block can be illustrated.

本発明のロータリプレスは、上下一対の上圧縮ローラ(上予備圧縮ローラ及び上本圧縮ローラ)及び下圧縮ローラ下予備圧縮ローラ及び下本圧縮ローラ)を、自転手段を設けたローラコラムの上ブロック又は下ブロックにそれぞれ軸着し、前記ローラコラムの自転に応じて上圧縮ローラ及び下圧縮ローラを稼働位置から待避位置へ旋回移動させる。上圧縮ローラ及び下圧縮ローラは、水平面内で旋回移動するのみなので、上圧縮ローラ及び下圧縮ローラの稼働位置さえ特定できれば、上圧縮ローラ及び下圧縮ローラ相互の位置関係を正確に特定できる。そこで、本発明は、装置フレームに設けたフレームフランジに開口させたフレームピン孔に、上ブロック又は下ブロックに設けたピン保持部に保持させたポジションピンを嵌合させることにより、上圧縮ローラ及び下圧縮ローラの稼働位置を特定する。   The rotary press according to the present invention comprises a pair of upper and lower upper compression rollers (upper pre-compression roller and upper main compression roller) and lower compression roller lower pre-compression roller and lower main compression roller). Alternatively, it is pivotally attached to the lower block, and the upper compression roller and the lower compression roller are swung from the operating position to the retracted position in accordance with the rotation of the roller column. Since the upper compression roller and the lower compression roller only pivot in the horizontal plane, the positional relationship between the upper compression roller and the lower compression roller can be accurately identified as long as the operating positions of the upper compression roller and the lower compression roller can be identified. In view of this, the present invention relates to an upper compression roller and a frame pin hole that is opened in a frame flange provided in the apparatus frame by fitting a position pin held in a pin holding portion provided in the upper block or the lower block. Specify the operating position of the lower compression roller.

ポジションピンをフレームピン孔に嵌合する際、両者が微小にずれていると、ポジションピンをうまくフレームピン孔に嵌合できない虞がある。そこで、ポジションピンは、少なくともピン保持部から先が先細りなテーパ側面である円錐状又は円錐台状で、フレームピン孔はポジションピンのテーパ側面に接面する内周面を有する逆さ錐台状とした。これにより、ポジションピンをフレームピン孔に嵌合する際、仮にフレームピン孔に対してポジションピンが微小にずれていても、ポジションピンがフレームピン孔から外れて上昇又は下降する虞がなくなり、必ずフレームピン孔に対して密に嵌合され、上圧縮ローラ及び下圧縮ローラの稼働位置が正確に特定できる。これは、装置フレームに設けたフレームフランジのフレームピン孔を基準として上圧縮ローラ及び下圧縮ローラの稼働位置を確実に特定できることを意味する。   When the position pin is fitted into the frame pin hole, if the both are slightly displaced, the position pin may not be fitted into the frame pin hole well. Therefore, the position pin is at least a conical shape or a truncated cone shape that is a tapered side surface tapered from the pin holding portion, and the frame pin hole is an inverted frustum shape having an inner peripheral surface that contacts the tapered side surface of the position pin. did. As a result, when the position pin is fitted into the frame pin hole, even if the position pin is slightly displaced with respect to the frame pin hole, there is no risk that the position pin will be lifted or lowered out of the frame pin hole. The operating positions of the upper compression roller and the lower compression roller can be accurately specified by being closely fitted to the frame pin hole. This means that the operating positions of the upper compression roller and the lower compression roller can be reliably specified with reference to the frame pin hole of the frame flange provided in the apparatus frame.

ポジションピンは、上ブロック及び下ブロック双方に設ければ、それぞれが上圧縮ローラ及び下圧縮ローラの稼働位置を確実に特定できるが、装置構成が複雑になるほか、万一上ブロックのポジションピンと下ブロックのポジションピンとが位置ずれを起こし、かえって上圧縮ローラ及び下圧縮ローラ相互の位置関係をずらしてしまいかねない。そこで、ローラコラムは、コラムピン孔を開口させたコラムフランジをコラム外筒に設け、稼働位置で上圧縮ローラを下降又は下圧縮ローラを上昇させることにより、ポジションピンのピン保持部から先をフレームピン孔及びコラムピン孔に嵌合させ、旋回方向に対する上圧縮ローラ及び下圧縮ローラの稼働位置を特定した。すなわち、上ブロック又は下ブロックの一方にのみポジションピンを設け、ポジションピンで装置フレームに対する上ブロック及びコラム外筒(又は下ブロック及びコラム外筒)の位置関係を特定することにより、前記コラム外筒を介して下ブロック(又は上ブロック)を位置決めし、1本のポジションピンで上圧縮ローラ及び下圧縮ローラの稼働位置を特定する。   If the position pins are provided on both the upper block and the lower block, the operating positions of the upper compression roller and the lower compression roller can be specified with certainty. The position pin of the block may be displaced, and the positional relationship between the upper compression roller and the lower compression roller may be shifted. Therefore, the roller column is provided with a column flange with a column pin hole in the column outer cylinder, and lowers the upper compression roller or raises the lower compression roller at the operating position, so that the tip from the pin holding part of the position pin is framed. The operation positions of the upper compression roller and the lower compression roller with respect to the turning direction were specified by fitting the pin holes and the column pin holes. That is, a position pin is provided only on one of the upper block and the lower block, and the positional relationship between the upper block and the column outer cylinder (or the lower block and the column outer cylinder) with respect to the apparatus frame is specified by the position pin, whereby the column outer cylinder The lower block (or the upper block) is positioned through the position of the upper compression roller and the lower compression roller with one position pin.

コラムフランジをコラム外筒に設けた場合、ポジションピンは、少なくともピン保持部から先細りなテーパ側面である円錐状又は円錐台状で、フレームピン孔及びコラムピン孔はそれぞれポジションピンのテーパ側面に接面する内周面を有する逆さ錐台状である構成にする。また、ポジションピンをフレームピン孔及びコラムピン孔に嵌合させた状態で上圧縮ローラ又は下圧縮ローラの高さ調整ができるように、ポジションピンは、ピン保持部から離れた位置に鍔部を設け、前記ピン保持部と鍔部との間にバネを介装するとよい。この場合、ポジションピンをフレームピン孔及びコラムピン孔に嵌合させる以上に上ブロックを下降又は下ブロックを上昇させるとバネを圧縮させることができ、前記バネの圧縮の範囲Δで上圧縮ローラ又は下圧縮ローラの高さ調整ができる。ピン保持部と鍔部との間に介装するバネは、ポジションピンを各ピン孔に向けて付勢できれば、例えば板バネやゴム弾性体でもよいが、ポジションピンに遊嵌するコイルスプリングが最も簡便である。   When the column flange is provided on the column outer cylinder, the position pin has at least a conical shape or a truncated cone shape that is a tapered side surface tapered from the pin holding portion, and the frame pin hole and the column pin hole respectively contact the tapered side surface of the position pin. It is set as the structure which is an inverted frustum shape which has an inner peripheral surface to face. In addition, the position pin has a flange portion at a position away from the pin holding portion so that the height of the upper compression roller or the lower compression roller can be adjusted with the position pin fitted in the frame pin hole and the column pin hole. It is preferable to provide a spring between the pin holding part and the collar part. In this case, the spring can be compressed by lowering the upper block or raising the lower block more than fitting the position pin into the frame pin hole and the column pin hole, and the upper compression roller or The height of the lower compression roller can be adjusted. The spring interposed between the pin holding portion and the collar portion may be, for example, a leaf spring or a rubber elastic body as long as the position pin can be biased toward each pin hole, but the coil spring that is loosely fitted to the position pin is the most. Convenient.

本発明により、上圧縮ローラ及び下圧縮ローラの位置関係を崩すことなく、しかも待避した後に復帰させた上圧縮ローラ及び下圧縮ローラのロータブロックに対する位置関係をも正確かつ自動的に特定できる機構を備えたロータリプレスを提供できる。上下一対の上圧縮ローラ及び下圧縮ローラの位置関係を崩さない点は、上下一対の関係で、ローラコラムに上圧縮ローラ及び下圧縮ローラを軸着して取り付けたことによる効果である。また、待避した後に復帰させた上圧縮ローラ及び下圧縮ローラのロータブロックに対する位置関係をも正確かつ自動的に特定できる点は、昇降する上ブロック又は下ブロックに連動するポジションピンを、フレームフランジのフレームピン孔に嵌合させる構成にしたことによる効果である。また、ポジションピンは、上圧縮ローラ及び下圧縮ローラを待避させる際に上昇又は下降する上ブロック及び下ブロックに連動してフレームピン孔及びコラムピン孔から抜け、逆に上圧縮ローラ及び下圧縮ローラを復帰させる際に下降又は上昇する上ブロック及び下ブロックに連動してフレームピン孔及びコラムピン孔に嵌合し、位置決めできる。これは、ポジションピンを上ブロック又は下ブロックに連動させて昇降させる構成にしたことによる自動化の効果である。   According to the present invention, there is provided a mechanism that can accurately and automatically specify the positional relationship between the upper compression roller and the lower compression roller with respect to the rotor block without breaking the positional relationship between the upper compression roller and the lower compression roller and restored after being retracted. Provided rotary press can be provided. The fact that the positional relationship between the upper and lower upper compression rollers and the lower compression roller is not lost is the effect of attaching the upper compression roller and the lower compression roller to the roller column in a pivotal relationship. In addition, the positional relationship of the upper compression roller and the lower compression roller that have been restored after being retracted with respect to the rotor block can be accurately and automatically specified. This is an effect obtained by fitting the frame pin hole. In addition, the position pin is released from the frame pin hole and the column pin hole in conjunction with the upper block and the lower block that are raised or lowered when the upper compression roller and the lower compression roller are retracted, and conversely, the upper compression roller and the lower compression roller. When the frame is returned, the frame pin hole and the column pin hole can be fitted and positioned in conjunction with the upper block and the lower block that are lowered or raised. This is an effect of automation due to the configuration in which the position pin is moved up and down in conjunction with the upper block or the lower block.

本発明のロータリプレスは、ポジションピンを先細りなテーパ側面である円錐状又は円錐台状とし、フレームピン孔をポジションピンのテーパ側面に接面する内周面を有する逆さ錐台状とすることにより、ポジションピンをフレームピン孔に必ず嵌合できるようにすると共に、嵌合状態での密着度を高めて、ローラコラムの不用意な自転を防止できるようになる。更に、本発明のロータリプレスは、コラムピン孔を開口させたコラムフランジをコラム外筒に設け、ポジションピンをフレームピン孔及びコラムピン孔に嵌合させることで、上ブロック又は下ブロックとコラム外筒との位置関係を特定できるようになる。この場合、コラムピン孔もポジションピンのテーパ側面に接面する内周面を有する逆さ錐台状とすることにより、ポジションピンをコラムピン孔に必ず嵌合できるようにし、嵌合状態での密着度を高めることができる。このほか、本発明のロータリプレスは、ピン保持部とポジションピンの鍔部との間にバネを介装したことにより、バネの圧縮範囲において上圧縮ローラ及び下圧縮ローラの高さ調整をすることができる。   In the rotary press of the present invention, the position pin is formed in a conical shape or a truncated cone shape, which is a tapered tapered side surface, and the frame pin hole is formed in an inverted frustum shape having an inner peripheral surface contacting the tapered side surface of the position pin. In addition to ensuring that the position pin can be fitted into the frame pin hole, the degree of adhesion in the fitted state can be increased to prevent inadvertent rotation of the roller column. Further, in the rotary press of the present invention, the column flange having the column pin hole opened is provided in the column outer cylinder, and the position pin is fitted into the frame pin hole and the column pin hole, so that the upper block or the lower block and the column outer The positional relationship with the cylinder can be specified. In this case, the column pin hole is also shaped like an inverted frustum having an inner peripheral surface that contacts the tapered side surface of the position pin, so that the position pin can be fitted into the column pin hole without fail. The degree can be increased. In addition, the rotary press of the present invention adjusts the height of the upper compression roller and the lower compression roller in the compression range of the spring by interposing a spring between the pin holding portion and the flange portion of the position pin. Can do.

以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。図1は本発明を適用した稼働状態におけるロータリプレス1の正面図(ロータブロック12は仮想線として省略)、図2はローラコラム2の水平断面図(ロータブロック12は仮想線として省略)、そして図3はローラコラム2の垂直断面図である。図1〜図3、そして後掲図4〜図10は、説明の便宜上、本発明に無関係な部分は図示を省略しているが、前記本発明に無関係な部分は、従来公知のロータリプレス(回転圧縮成形機又は打錠機)と同じ構成である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a front view of the rotary press 1 in an operating state to which the present invention is applied (the rotor block 12 is omitted as an imaginary line), FIG. 2 is a horizontal sectional view of the roller column 2 (the rotor block 12 is omitted as an imaginary line), and FIG. 3 is a vertical sectional view of the roller column 2. In FIGS. 1 to 3 and FIGS. 4 to 10 to be described later, for the sake of convenience of explanation, illustrations of parts irrelevant to the present invention are omitted. It is the same structure as a rotary compression molding machine or a tableting machine.

本発明を適用したロータリプレス1は、図1〜図3に見られるように、密閉される装置フレーム11に自転するロータブロック12を内蔵した構成である。装置フレーム11は、大きく支持台111と天蓋部113、そして両者を繋ぐ柱115から構成され、ロータブロック12は支持台111の上面である支持面112に載せられる。ロータブロック12は、上方から上杵ロータ121、臼ロータ125及び下杵ロータ123を重ね合わせたアセンブリで、上杵ロータ121が上杵122を、臼ロータ125が臼126を、そして下杵ロータ123を下杵124をそれぞれ保持している。装置フレーム11の柱115を含む背面側は、通常壁面パネル(図示略)に囲まれて塞がれる。また、柱115より前面側は、適宜開閉自在なアクセスパネル(図示略)に囲まれ、稼働状態において塞がれる。こうした基本的な構成は、従来のロータリプレスと変わりない。   As shown in FIGS. 1 to 3, the rotary press 1 to which the present invention is applied has a configuration in which a rotor block 12 that rotates in a sealed apparatus frame 11 is built. The apparatus frame 11 is mainly composed of a support base 111, a canopy 113, and a pillar 115 connecting the two, and the rotor block 12 is placed on a support surface 112 that is the upper surface of the support base 111. The rotor block 12 is an assembly in which an upper iron rotor 121, a mortar rotor 125, and a lower iron rotor 123 are overlapped from above. The upper iron rotor 121 has an upper iron 122, the mortar rotor 125 has a mortar 126, and the lower iron rotor 123. Holds the lower arm 124 respectively. The back side including the column 115 of the device frame 11 is usually surrounded and closed by a wall surface panel (not shown). Further, the front side of the pillar 115 is surrounded by an access panel (not shown) that can be freely opened and closed, and is closed in an operating state. Such a basic configuration is the same as a conventional rotary press.

ローラコラム2は、コラム外筒21に上ブロック22及び下ブロック24を内蔵した構成で、支持面112に載せられたロータブロック12の背面側に左右一対の関係で2基配置される。ロータブロック12はロータリプレス1正面から見て左回りで、前記ロータブロック12上流側(ロータリプレス1正面から見て右側、図1中右側)のローラコラム2に上予備圧縮ローラ及び下予備圧縮ローラが、同じくロータブロック12下流側(ロータリプレス1正面から見て左側、図1中左側)のローラコラム2に上本圧縮ローラ及び下本圧縮ローラが割り当てられる。本例では、上予備圧縮ローラ及び上本圧縮ローラをまとめて上圧縮ローラ23、下予備圧縮ローラ及び下本圧縮ローラを下圧縮ローラ25と呼ぶ。   The roller column 2 has a configuration in which an upper block 22 and a lower block 24 are built in the column outer cylinder 21, and two roller columns 2 are arranged in a pair of left and right relations on the back side of the rotor block 12 mounted on the support surface 112. The rotor block 12 is counterclockwise when viewed from the front side of the rotary press 1, and the upper pre-compression roller and the lower pre-compression roller are disposed on the roller column 2 upstream of the rotor block 12 (right side when viewed from the front of the rotary press 1, right side in FIG. 1). However, the upper main compression roller and the lower main compression roller are assigned to the roller column 2 on the downstream side of the rotor block 12 (left side when viewed from the front of the rotary press 1, left side in FIG. 1). In this example, the upper preliminary compression roller and the upper main compression roller are collectively referred to as an upper compression roller 23, and the lower preliminary compression roller and the lower main compression roller are referred to as a lower compression roller 25.

上圧縮ローラ23は、コラム外筒21に設けられた上ローラ軸開口211を通じて上ブロック22から突出する上ローラ軸231に軸着され、ロータリプレス1の稼働状態において旋回する上杵ロータ121が運んでくる上杵122を押し下げる。上ブロック22は、上下に延びる上ローラ軸開口211に上ローラ軸231を水平方向から係合させている。また、下圧縮ローラ25は、コラム外筒21に設けられた下ローラ軸開口212を通じて下ブロック22から突出する下ローラ軸251に軸着され、ロータリプレス1の稼働状態において旋回する下杵ロータ123が運んでくる上杵124を押し下げる。下ブロック24は、前記上ローラ軸231と同じ垂直線上を上下に延びる下ローラ軸開口212に下ローラ軸251を水平方向から係合させる。臼126に供給された材料粉末は、上杵122及び下杵124に挟まれて圧縮され、錠剤(ペレット又はタブレット)として成形される。   The upper compression roller 23 is pivotally attached to the upper roller shaft 231 protruding from the upper block 22 through the upper roller shaft opening 211 provided in the column outer cylinder 21, and is carried by the upper flange rotor 121 that rotates in the operating state of the rotary press 1. Press down on the upper arm 122. In the upper block 22, the upper roller shaft 231 is engaged with the upper roller shaft opening 211 extending vertically from the horizontal direction. Further, the lower compression roller 25 is attached to a lower roller shaft 251 protruding from the lower block 22 through a lower roller shaft opening 212 provided in the column outer cylinder 21, and is rotated in the operating state of the rotary press 1. Push down the upper arm 124 that is carried. The lower block 24 engages the lower roller shaft 251 from the horizontal direction in a lower roller shaft opening 212 extending vertically on the same vertical line as the upper roller shaft 231. The material powder supplied to the mortar 126 is sandwiched between the upper punch 122 and the lower punch 124 and compressed to form a tablet (pellet or tablet).

上ブロック22の昇降手段は、天蓋部113に設けられた上ブロック用回転モータ223及び上ブロック用減速機224、上ブロック用減速機224からコラム外筒21の軸線に沿って降ろされる上ネジシャフト221、そして上ネジシャフト221に噛み合わせる上ブロック22内蔵の上ブロック雌ネジ部222から構成されるネジ昇降機構である。同様に、下ブロック24の昇降手段は、支持台111に設けられた下ブロック用回転モータ243及び下ブロック用減速機244、下ブロック用減速機244からコラム外筒21の軸線に沿って立ち上がる下ネジシャフト241、そして下ネジシャフト241に噛み合わせる下ブロック24内蔵の下ブロック雌ネジ部242から構成されるネジ昇降機構である。このように、本例の上ブロック22及び下ブロック24はそれぞれ独立した昇降手段を有し、個別に昇降自在になっている。   The lifting means of the upper block 22 includes an upper block rotating motor 223 and an upper block speed reducer 224 provided on the canopy 113, and an upper screw shaft that is lowered along the axis of the column outer cylinder 21 from the upper block speed reducer 224. 221 and a screw lifting mechanism composed of an upper block female screw portion 222 built in the upper block 22 that meshes with the upper screw shaft 221. Similarly, the elevating means of the lower block 24 is a lower block that rises along the axis of the column outer cylinder 21 from the lower block rotary motor 243 and the lower block reducer 244 provided on the support base 111, and the lower block reducer 244. This is a screw lifting mechanism composed of a screw shaft 241 and a lower block female screw portion 242 built in the lower block 24 that meshes with the lower screw shaft 241. In this way, the upper block 22 and the lower block 24 in this example have independent lifting means, and can be raised and lowered individually.

コラム外筒21は、天蓋部113に設けられた上面受けブッシュ225に上端部の端面を、同じく天蓋部113に設けられた上側面受けブッシュ226に上端の側面を支持させ、支持台111に設けられた下面受けブッシュ245に下端部の端面を、同じく支持台111に設けられた下側面受けブッシュ246を支持させている。これにより、本例のローラコラム2は、上ブロック22及び下ブロック24を内蔵したコラム外筒21を天蓋部113及び支持台111に挟まれて自転自在になっている。   The column outer cylinder 21 is provided on the support base 111 by supporting the end surface of the upper end portion on the upper surface receiving bush 225 provided on the canopy portion 113 and supporting the upper side surface on the upper side receiving bush 226 also provided on the canopy portion 113. The lower end receiving bush 245 supports the end surface of the lower end portion, and the lower side receiving bush 246 provided on the support base 111 is also supported. As a result, the roller column 2 of the present example is capable of rotating by sandwiching the column outer cylinder 21 containing the upper block 22 and the lower block 24 between the canopy 113 and the support base 111.

本例は、下ネジシャフト241にキーリング26を取り付け、コラム外筒21に設けたキー支持部35に支持させたコラムキー3を前記キーリング26に係合させて、下ブロック24を昇降させる回転動力をローラコラム2の自転動力に利用する自転手段を構成している。図示を省略するが、ローラコラム2の自転範囲(自転する角度)は、自転範囲の両端にそれぞれリミットスイッチを配置し、各リミットスイッチにより駆動源である下ブロック用回転モータ243を停止させることにより特定している。   In this example, the key ring 26 is attached to the lower screw shaft 241, and the rotational power for moving the lower block 24 up and down by engaging the column key 3 supported by the key support portion 35 provided on the column outer cylinder 21 with the key ring 26. Rotating means for utilizing the rotation power of the roller column 2 is configured. Although not shown, the rotation range (rotation angle) of the roller column 2 is determined by disposing limit switches at both ends of the rotation range and stopping the lower block rotary motor 243 as a driving source by each limit switch. I have identified.

図4はポジションピン4を上コラムフランジ28、フレームフランジ14及び下コラムフランジ27に嵌合させた状態を表すローラコラム2の部分拡大背面図、図5はポジションピン4をフレームフランジ14及び下コラムフランジ27から引き抜いた状態を表す図4相当部分拡大背面図、図6はローラコラム2の自転により上圧縮ローラ23及び下圧縮ローラ25を待避させた状態を表す図1相当正面図、図7は同状態を表す図2相当水平断面図である。   4 is a partially enlarged rear view of the roller column 2 showing a state in which the position pin 4 is fitted to the upper column flange 28, the frame flange 14 and the lower column flange 27. FIG. FIG. 6 is a partially enlarged rear view corresponding to FIG. 4 showing a state of being pulled out from the flange 27, FIG. 6 is a front view corresponding to FIG. 1 showing a state where the upper compression roller 23 and the lower compression roller 25 are retracted by the rotation of the roller column 2. FIG. 3 is a horizontal sectional view corresponding to FIG. 2 showing the same state.

本例は、図4及び図5に見られるように、柱115からローラコラム2に向けて張り出すフレームフランジ14(図2及び図3参照)と、コラム外筒21から前記フレームフランジ14を挟んで張り出す上下一対の上コラムフランジ28及び下コラムフランジ27に、コラム外筒21のピン保持部開口213を通じて上ブロック22から張り出すピン保持部41に保持されたポジションピン4を差し込むことで、上ブロック22及び下ブロック24の周方向の向きを決定すると共に前記向きを保持し、稼働状態における上圧縮ローラ23及び下圧縮ローラ25の位置関係を正確に決定する。コラムフランジは1基でもよいが、後述するポジションピン4の傾倒防止のため、本例は上下一対の上コラムフランジ28及び下コラムフランジ27を設けている。   In this example, as shown in FIGS. 4 and 5, a frame flange 14 (see FIGS. 2 and 3) projecting from the column 115 toward the roller column 2, and the frame flange 14 is sandwiched from the column outer cylinder 21. By inserting the position pin 4 held by the pin holding part 41 protruding from the upper block 22 through the pin holding part opening 213 of the column outer cylinder 21 into the upper and lower upper column flange 28 and lower column flange 27 protruding at The orientation of the upper block 22 and the lower block 24 in the circumferential direction is determined and the orientation is maintained, and the positional relationship between the upper compression roller 23 and the lower compression roller 25 in the operating state is accurately determined. One column flange may be provided, but a pair of upper and lower upper column flanges 28 and 27 are provided in this example in order to prevent tilting of the position pin 4 described later.

フレームフランジ14は、柱115からローラコラム2に向けて張り出した板材であり、前記ポジションピン4の軸芯に中心が一致するフレームピン孔141を開口している。下コラムフランジ27は、ローラコラム2が自転してポジションピン4が丁度対向する位置関係に至ったとき、フレームフランジ14の下方に位置するように、コラム外筒21から柱115に向けて張り出した板材で、ポジションピン4の軸芯に中心が一致する下コラムピン孔271を開口している。フレームフランジ14及び下コラムフランジ27は、それぞれのフレームピン孔141及び下コラムピン孔271にポジションピン4を差し込ませることにより、ローラコラム2の周方向の向きを決定し、前記向きを保持する働きを有する。   The frame flange 14 is a plate material projecting from the column 115 toward the roller column 2, and has a frame pin hole 141 whose center coincides with the axis of the position pin 4. The lower column flange 27 protrudes from the column outer cylinder 21 toward the column 115 so as to be positioned below the frame flange 14 when the roller column 2 rotates and the position pin 4 is just opposite to each other. A lower column pin hole 271 having a center coincident with the axis of the position pin 4 is opened by a plate material. The frame flange 14 and the lower column flange 27 determine the direction of the roller column 2 in the circumferential direction by inserting the position pin 4 into the respective frame pin hole 141 and the lower column pin hole 271 and maintain the direction. Have

本例は下コラムフランジ27と対になる上コラムフランジ28を設けている。上コラムフランジ28は、下コラムフランジ27と対になってフレームフランジ14を挟むように、コラム外筒21から柱115に向けて張り出した板材で、前記下コラムピン孔141に中心が一致する上コラムピン孔281を開口している。また、ポジションピン4の鍔部42が嵌まる凹面である鍔部受け部282を上面に設けている。上コラムフランジ28は、上コラムフランジ27と共に、ローラコラム2の周方向の向きをより正確に決定する。また、ロータリプレス1の稼働状態において、上杵122又は下杵124の反力に押された上圧縮ローラ23及び下圧縮ローラ25がローラコラム2を自転させようとする際、下コラムピン孔271及び上コラムピン孔281が挟んでフレームピン孔141を軸としてポジションピン4が倒れようとすることを防止し、ローラコラム2の周方向の向きをより安定して保持する働きを有する。   In this example, an upper column flange 28 that is paired with the lower column flange 27 is provided. The upper column flange 28 is a plate material that protrudes from the column outer cylinder 21 toward the column 115 so as to sandwich the frame flange 14 with the lower column flange 27, and the upper column flange 28 is centered on the lower column pin hole 141. A column pin hole 281 is opened. Further, a flange receiving portion 282 which is a concave surface into which the flange 42 of the position pin 4 is fitted is provided on the upper surface. The upper column flange 28, together with the upper column flange 27, determines the direction of the roller column 2 in the circumferential direction more accurately. When the rotary press 1 is in an operating state, when the upper compression roller 23 and the lower compression roller 25 pressed by the reaction force of the upper rod 122 or the lower rod 124 try to rotate the roller column 2, the lower column pin hole 271 In addition, the position pin 4 is prevented from falling about the frame pin hole 141 with the upper column pin hole 281 interposed therebetween, and the circumferential direction of the roller column 2 is held more stably.

ピン保持部41は、下ブロック24に取り付けられ、コラム外筒21の背面側に設けられたピン保持部開口213を通じて突出するブロックで、上下に貫通するピン遊嵌孔411を設けている。ポジションピン4は、円柱状の上段と僅かに先細りとした円錐台状の下段とからなる棒体で、上段端部に設けた雄ネジにストッパ(ナット)412を螺着している。また、ポジションピン4は、上段と下段との境界に鍔部42を設け、ピン保持部41と前記鍔部42との間に介装したコイルスプリング43により下方に付勢されている。これにより、ポジションピン4は、ストッパ412をピン保持部41に係合させ、コイルスプリング43を圧縮できる範囲で高さ調整できる。   The pin holding portion 41 is a block that is attached to the lower block 24 and protrudes through a pin holding portion opening 213 provided on the back side of the column outer cylinder 21, and is provided with a pin loosely fitting hole 411 that penetrates vertically. The position pin 4 is a rod body composed of a cylindrical upper stage and a slightly tapered truncated lower stage, and a stopper (nut) 412 is screwed onto a male screw provided at the upper end. The position pin 4 is provided with a flange 42 at the boundary between the upper stage and the lower stage, and is biased downward by a coil spring 43 interposed between the pin holding part 41 and the flange 42. Thus, the height of the position pin 4 can be adjusted within a range where the stopper 412 can be engaged with the pin holding portion 41 and the coil spring 43 can be compressed.

上コラムピン孔281、フレームピン孔141及び下コラムピン孔271は、前記記載順に上から下に並び、それぞれの内周面はポジションピン4の円錐台状である下段の外周面を転写した逆さ円錐台状として、下方に向かって先細りとなるテーパ面を断続的に形成する。このため、仮にポジションピン4と上コラムピン孔281、フレームピン孔141又は下コラムピン孔271の軸線がずれていても、下段の外周面が各ピン孔の内周面に擦りながらポジションピン4が差し込まむことで、それぞれの軸線のずれが解消される。また、ポジションピン4を上コラムピン孔281、フレームピン孔141及び下コラムピン孔271に対して密に嵌合させ、ローラコラム2の周方向の向きを安定して保持できる。   The upper column pin hole 281, the frame pin hole 141, and the lower column pin hole 271 are arranged from top to bottom in the order described above, and each inner peripheral surface is an inverted shape obtained by transferring the lower outer peripheral surface of the position pin 4. As a truncated cone shape, a tapered surface that tapers downward is formed intermittently. For this reason, even if the axis of the position pin 4 and the upper column pin hole 281, the frame pin hole 141 or the lower column pin hole 271 are shifted, the position pin 4 is rubbed against the inner peripheral surface of each pin hole. By inserting the, the deviation of each axis is eliminated. Further, the position pin 4 is closely fitted to the upper column pin hole 281, the frame pin hole 141 and the lower column pin hole 271, so that the circumferential direction of the roller column 2 can be stably held.

ポジションピン4は、上圧縮ローラ23を待避させる際にロータブロック12と干渉することを避けるために上昇させる上ブロック22に連動して昇降する。すなわち、図4に見られる状態から上ブロック22を上昇させるとポジションピン4も下コラムピン孔271及びフレームピン孔141から引き抜かれ、図5に見られるローラコラム2が自由に自転できる状態に移行する。本例は、下コラムフランジ27の下面側に下コラムピン孔271に向けた嵌合検知センサ(光学センサ)44を設けている。これにより、嵌合検知センサ44がポジションピン4の先端を検知できなくなれば、ポジションピン4が引き抜かれ、ローラコラム2が自由に自転できると制御部(図示略)に判断させ、自転手段を駆動可能な状態にする。裏返せば、嵌合検知センサ44は、ポジションピン4が引き抜かれない限り、自転手段を駆動させないことにより、ローラコラム2の破損を防止する働きを有する。   The position pin 4 moves up and down in conjunction with the upper block 22 that is raised to avoid interference with the rotor block 12 when the upper compression roller 23 is retracted. That is, when the upper block 22 is raised from the state shown in FIG. 4, the position pin 4 is also pulled out from the lower column pin hole 271 and the frame pin hole 141, and the state shifts to a state where the roller column 2 shown in FIG. To do. In this example, a fitting detection sensor (optical sensor) 44 facing the lower column pin hole 271 is provided on the lower surface side of the lower column flange 27. As a result, if the fitting detection sensor 44 can no longer detect the tip of the position pin 4, the position pin 4 is pulled out, and the controller (not shown) determines that the roller column 2 can freely rotate, thereby driving the rotation means. Make it possible. In other words, the fitting detection sensor 44 functions to prevent the roller column 2 from being damaged by not driving the rotation means unless the position pin 4 is pulled out.

こうして、上圧縮ローラ23を上昇させてロータブロック12との干渉を避け、ポジションピン4による拘束も解除されたローラコラム2は、図6及び図7に見られるように、上圧縮ローラ23及び下圧縮ローラ25をそれぞれロータブロック12から遠ざける向きに自転し(図6中左側のローラコラム2は右回転、右側のローラコラム2は左回転)、上圧縮ローラ23及び下圧縮ローラ25を待避位置へ旋回移動させる。このとき、各ローラコラム2における上圧縮ローラ23及び下圧縮ローラ25の位置関係は、上圧縮ローラ23が上昇している以外、保持されている。このため、再びローラコラム2を自転させて稼働位置に復帰させる上圧縮ローラ23及び下圧縮ローラ25は、後述する上圧縮ローラ23の上下方向を調整できる以外、待避前と同じ位置関係にある。   In this way, the upper compression roller 23 is lifted to avoid interference with the rotor block 12, and the roller column 2 which has been released from the restraint by the position pin 4 can be seen in FIG. 6 and FIG. The compression roller 25 rotates in a direction away from the rotor block 12 (the roller column 2 on the left side in FIG. 6 rotates to the right and the roller column 2 on the right side rotates to the left), and the upper compression roller 23 and the lower compression roller 25 are moved to the retracted position. Turn and move. At this time, the positional relationship between the upper compression roller 23 and the lower compression roller 25 in each roller column 2 is maintained except that the upper compression roller 23 is raised. For this reason, the upper compression roller 23 and the lower compression roller 25 that rotate the roller column 2 again to return to the operating position are in the same positional relationship as before the withdrawal except that the vertical direction of the upper compression roller 23 described later can be adjusted.

図8〜図10はポジションピン4をフレームフランジ14及び下コラムフランジ27に再嵌合させる手順を表すローラコラム2の部分垂直断面図であり、図8はポジションピン4をフレームフランジ14及び下コラムフランジ27から引き抜いている状態、図9はポジションピン4をフレームフランジ14及び下コラムフランジ27を差し込んだ状態、そして図10はコイルスプリング43を縮めてポジションピン4をフレームフランジ14及び下コラムフランジ27に押し込んだ状態をそれぞれ表している。   FIGS. 8 to 10 are partial vertical sectional views of the roller column 2 showing a procedure for re-fitting the position pin 4 to the frame flange 14 and the lower column flange 27, and FIG. 8 shows the position pin 4 to the frame flange 14 and the lower column. 9 shows a state in which the position pin 4 is inserted into the frame flange 14 and the lower column flange 27, and FIG. 10 shows a state in which the coil spring 43 is contracted to position the position pin 4 in the frame flange 14 and the lower column flange 27. Represents the state of being pushed in.

待避位置から稼働位置へ復帰した上圧縮ローラ23及び下圧縮ローラ25のロータブロック12に対する位置関係は、ポジションピン4を上コラムピン孔281、フレームピン孔141及び下コラムピン孔271に差し込むことにより、正確に再現される。上圧縮ローラ23が稼働位置に復帰した段階では、図8に見られるように、ポジションピン4は上コラムフランジ28の上コラムピン孔281にのみ下端を遊嵌状態で差し込んだ高さにある。このとき、下コラムフランジ27の下コラムピン孔271は上コラムピン孔281と同芯であり、下コラムピン孔271及び上コラムピン孔281はフレームピン孔141を挟む位置関係に移動しているから、各ピン孔相互の微小なずれを別にして、ポジションピン4をそのまま下降させれば、図9に見られるように、ポジションピン4は上から上コラムピン孔281、フレームピン孔141及び下コラムピン孔141の順に差し込まれ、嵌合する。   The positional relationship of the upper compression roller 23 and the lower compression roller 25 that have returned from the retracted position to the operating position with respect to the rotor block 12 is determined by inserting the position pin 4 into the upper column pin hole 281, the frame pin hole 141, and the lower column pin hole 271. Is reproduced accurately. When the upper compression roller 23 returns to the operating position, as shown in FIG. 8, the position pin 4 is at a height where the lower end is inserted into the upper column pin hole 281 only in the upper column flange 28 in a loosely fitted state. At this time, the lower column pin hole 271 is concentric with the upper column pin hole 281 and the lower column pin hole 271 and the upper column pin hole 281 are moved to a positional relationship sandwiching the frame pin hole 141. Then, if the position pin 4 is lowered as it is, apart from a slight deviation between the pin holes, as shown in FIG. 9, the position pin 4 has the upper column pin hole 281, the frame pin hole 141 and the frame pin hole 141. The lower column pin holes 141 are inserted and fitted in this order.

上ブロック22は、ポジションピン4をフレームフランジ14のフレームピン孔141に差し込むことで、周方向の向きが決定されると共に前記向きが保持される。また、下ブロック24は、ポジションピン4を下コラムフランジ27のフレームピン孔271に差し込むことで、前記上ブロック22を基準にコラム外筒21の周方向の向きを決定し、前記コラム外筒21の下ローラ軸開口212に水平方向から係合させた下ローラ軸251を介して、上ブロック22と同じ周方向の向きが決定され、前記向きが保持される。このようにして、上ブロック22及び下ブロック24は、ポジションピン4を介して同じ周方向の向きが決定されることにより、稼働状態における上圧縮ローラ23及び下圧縮ローラ25の位置関係を正確に決定する。   By inserting the position pin 4 into the frame pin hole 141 of the frame flange 14, the upper block 22 determines the circumferential direction and holds the direction. Further, the lower block 24 inserts the position pin 4 into the frame pin hole 271 of the lower column flange 27, thereby determining the circumferential direction of the column outer cylinder 21 with reference to the upper block 22, and the column outer cylinder 21. Through the lower roller shaft 251 engaged with the lower roller shaft opening 212 in the horizontal direction, the same circumferential direction as that of the upper block 22 is determined, and the direction is maintained. In this way, the upper block 22 and the lower block 24 have the same circumferential direction determined via the position pins 4, so that the positional relationship between the upper compression roller 23 and the lower compression roller 25 in the operating state can be accurately determined. decide.

本例は、ピン保持部41と鍔部42との間にコイルスプリング43を介装したことにより、図2,に見られるように、上ブロック22はコイルスプリング43を圧縮できる範囲Δだけ更に下降させることができる。これは、上ブロック22に軸着している上圧縮ローラ23を更に下降させること、すなわち上圧縮ローラ23をコイルスプリング43を圧縮できる範囲Δで高さ調整できることを意味する。こうして上圧縮ローラ23の高さ調整ができるようにすることで、材料粉末を圧縮する上杵122(図3参照)の圧力を調整できるようになる。上圧縮ローラ23を上下いずれにも高さ調整できるようにするには、例えばコイルスプリング43を半分だけ圧縮する高さを上ブロック22の基準高さにするとよい。   In this example, since the coil spring 43 is interposed between the pin holding portion 41 and the flange portion 42, as shown in FIG. 2, the upper block 22 is further lowered by a range Δ in which the coil spring 43 can be compressed. Can be made. This means that the upper compression roller 23 pivotally attached to the upper block 22 can be further lowered, that is, the height of the upper compression roller 23 can be adjusted within a range Δ in which the coil spring 43 can be compressed. By enabling the height adjustment of the upper compression roller 23 in this way, the pressure of the upper collar 122 (see FIG. 3) for compressing the material powder can be adjusted. In order to be able to adjust the height of the upper compression roller 23 both vertically, for example, the height at which the coil spring 43 is compressed by half may be set to the reference height of the upper block 22.

本例は、上ブロック22にのみポジションピン4を設けたロータリプレス1の例である。図示は省略するが、同様に下ブロック24にポジションピン4を設けたロータリプレス1も構成することができる。また、上ブロック22及び下ブロック24両方にポジションピン4を設けたロータリプレス1でもよい。この場合、コラム外筒21を介して上ブロック22及び下ブロック24の周方向の向きを互いに規制する必要はないが、コラム外筒21の向きを決定するため、上ブロック22又は下ブロック24いずれかに上コラムフランジ28及び下コラムフランジ27を設ける必要がある。ポジションピン4をいずれに設けるかは自由であるが、例えば各ローラコラム2の自転手段との兼ねあい(構成要素の配置関係等)により、適宜選択、決定するとよい。   This example is an example of the rotary press 1 in which the position pin 4 is provided only on the upper block 22. Although not shown, the rotary press 1 in which the position pin 4 is provided on the lower block 24 can be similarly configured. Alternatively, the rotary press 1 in which the position pins 4 are provided on both the upper block 22 and the lower block 24 may be used. In this case, it is not necessary to restrict the circumferential direction of the upper block 22 and the lower block 24 via the column outer cylinder 21, but in order to determine the direction of the column outer cylinder 21, either the upper block 22 or the lower block 24 is used. It is necessary to provide the upper column flange 28 and the lower column flange 27. The position pins 4 can be freely provided, but may be selected and determined as appropriate depending on, for example, the rotation means of each roller column 2 (arrangement of component elements, etc.).

本発明を適用した稼働状態におけるロータリプレスの正面図である。It is a front view of the rotary press in the operation state to which the present invention is applied. ローラコラムの水平断面図である。It is a horizontal sectional view of a roller column. ローラコラムの垂直断面図である。It is a vertical sectional view of a roller column. ポジションピンを上コラムフランジ、フレームフランジ及び下コラムフランジに嵌合させた状態を表すローラコラムの部分拡大背面図である。It is a partial enlarged rear view of a roller column showing a state in which position pins are fitted to an upper column flange, a frame flange, and a lower column flange. ポジションピンをフレームフランジ及び下コラムフランジから引き抜いた状態を表す図4相当部分拡大背面図である。FIG. 5 is a partially enlarged rear view corresponding to FIG. 4 illustrating a state in which the position pin is pulled out from the frame flange and the lower column flange. ローラコラムの自転により上圧縮ローラ及び下圧縮ローラを待避させた状態を表す図1相当正面図である。FIG. 2 is a front view corresponding to FIG. 1 showing a state in which an upper compression roller and a lower compression roller are retracted by rotation of a roller column. 同状態を表す図2相当水平断面図である。FIG. 3 is a horizontal sectional view corresponding to FIG. 2 showing the same state. ポジションピンをフレームフランジ及び下コラムフランジから引き抜いている状態を表すローラコラムの部分垂直断面図である。It is a partial vertical sectional view of a roller column showing a state in which a position pin is pulled out from a frame flange and a lower column flange. ポジションピンをフレームフランジ及び下コラムフランジを差し込んだ状態を表すローラコラムの部分垂直断面図である。It is a partial vertical sectional view of a roller column showing a state in which a position pin is inserted into a frame flange and a lower column flange. コイルスプリングを縮めてポジションピンをフレームフランジ及び下コラムフランジに押し込んだ状態を表すローラコラムの部分垂直断面図である。It is a partial vertical sectional view of a roller column showing a state in which a coil spring is contracted and a position pin is pushed into a frame flange and a lower column flange.

符号の説明Explanation of symbols

1 ロータリプレス
11 装置フレーム
12 ロータブロック
14 フレームフランジ
2 ローラコラム
21 コラム外筒
22 上ブロック
23 上圧縮ローラ
24 下ブロック
25 下圧縮ローラ
26 キーリング
27 下コラムフランジ
28 上コラムフランジ
3 コラムキー
35 キー支持部
4 ポジションピン
41 ピン保持部
42 鍔部
43 コイルスプリング
44 嵌合検知センサ
1 Rotary press
11 Equipment frame
12 Rotor block
14 Frame flange 2 Roller column
21 Column outer cylinder
22 Upper block
23 Upper compression roller
24 Lower block
25 Lower compression roller
26 Keyring
27 Lower column flange
28 Upper column flange 3 Column key
35 Key support 4 Position pin
41 Pin holder
42 Buttocks
43 Coil spring
44 Mating detection sensor

Claims (5)

装置フレーム内に取り付けられたロータブロックの上杵ロータが保持する上杵を上圧縮ローラで押し下げ、また前記ロータブロックの下杵ロータが保持する下杵を下圧縮ローラで押し上げるロータリプレスにおいて、コラム外筒に上ブロックと下ブロックとを内蔵したローラコラムをロータブロック近傍に立設し、上下一対の関係で、上圧縮ローラを上ブロックに軸着し、下圧縮ローラを下ブロックに軸着してなり、ローラコラムは、コラム外筒に対して上ブロック及び下ブロックを個別に昇降させる昇降手段を設け、コラム外筒と共に上ブロック及び下ブロックを一体に自転させる自転手段を設け、フレームピン孔を開口させたフレームフランジを装置フレームに設け、ポジションピンを保持させたピン保持部を上ブロック又は下ブロックに設けて、上圧縮ローラを下降又は下圧縮ローラを上昇させることにより、ポジションピンのピン保持部から先をフレームピン孔に嵌合させ、旋回方向に対する上圧縮ローラ及び下圧縮ローラの稼働位置を特定することを特徴とするロータリプレス。 In the rotary press where the upper collar held by the upper rotor of the rotor block mounted in the machine frame is pushed down by the upper compression roller, and the lower collar held by the lower rotor of the rotor block is pushed by the lower compression roller, A roller column with an upper block and a lower block built in a cylinder is erected in the vicinity of the rotor block. The roller column is provided with elevating means for individually elevating the upper block and the lower block with respect to the column outer cylinder, and is provided with rotation means for rotating the upper block and the lower block together with the column outer cylinder. An open frame flange is provided in the device frame, and the pin holding part that holds the position pin is the upper block or lower block The upper compression roller is lowered or the lower compression roller is raised, and the tip pin holding part of the position pin is fitted into the frame pin hole to identify the operating positions of the upper compression roller and the lower compression roller with respect to the turning direction. A rotary press characterized by ポジションピンは、少なくともピン保持部から先が先細りなテーパ側面である円錐状又は円錐台状で、フレームピン孔はポジションピンのテーパ側面に接面する内周面を有する逆さ錐台状である請求項1記載のロータリプレス。 The position pin has a conical shape or a truncated cone shape that is at least a tapered side surface tapered from the pin holding portion, and the frame pin hole has an inverted frustum shape having an inner peripheral surface that contacts the tapered side surface of the position pin. Item 2. The rotary press according to Item 1. ローラコラムは、コラムピン孔を開口させたコラムフランジをコラム外筒に設け、稼働位置で上圧縮ローラを下降又は下圧縮ローラを上昇させることにより、ポジションピンのピン保持部から先をフレームピン孔及びコラムピン孔に嵌合させ、旋回方向に対する上圧縮ローラ及び下圧縮ローラの稼働位置を特定する請求項1記載のロータリプレス。 The roller column has a column flange with a column pin hole opened in the column outer cylinder, and lowers the upper compression roller or raises the lower compression roller at the operating position, so that the tip of the position pin from the pin holding part is the frame pin hole. The rotary press according to claim 1, wherein the rotary presses are fitted into the column pin holes and the operating positions of the upper compression roller and the lower compression roller with respect to the turning direction are specified. ポジションピンは、少なくともピン保持部から先細りなテーパ側面である円錐状又は円錐台状で、フレームピン孔及びコラムピン孔はそれぞれポジションピンのテーパ側面に接面する内周面を有する逆さ錐台状である請求項2記載のロータリプレス。 The position pin has a conical or truncated cone shape that is tapered from at least the pin holding portion, and each of the frame pin hole and the column pin hole has an inverted frustum shape having an inner peripheral surface that contacts the tapered side surface of the position pin. The rotary press according to claim 2. ポジションピンは、ピン保持部から離れた位置に鍔部を設け、前記ピン保持部と鍔部との間にバネを介装したことを特徴とする請求項1〜4いずれか記載のロータリプレス。 The rotary press according to any one of claims 1 to 4, wherein the position pin is provided with a flange portion at a position away from the pin holding portion, and a spring is interposed between the pin holding portion and the flange portion.
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