JP5183170B2 - Elevator hoist apparatus and elevator apparatus - Google Patents

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  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
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Description

この発明は、かご及び釣合おもりを昇降させるエレベータの巻上機装置、及びエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator hoist apparatus for raising and lowering a car and a counterweight, and an elevator apparatus.

従来、駆動モータとドラムの減速機との間に無段変速機を設けた昇降機等の駆動装置が提案されている。減速機と無段変速機との間には、電磁クラッチ装置が設けられている。減速機と電磁クラッチ装置との間の動力伝達は、伝動チェーン等を介して行われる（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, a drive device such as an elevator in which a continuously variable transmission is provided between a drive motor and a drum speed reducer has been proposed. An electromagnetic clutch device is provided between the reduction gear and the continuously variable transmission. Power transmission between the speed reducer and the electromagnetic clutch device is performed via a transmission chain or the like (see, for example, Patent Document 1).

実開昭４９−４７３５７号公報Japanese Utility Model Publication No. 49-47357

しかし、上記のような従来の駆動装置が適用されたエレベータにおいて、かご側と釣合おもり側との重量差が大きいときに、駆動モータからの動力伝達が電磁クラッチ装置の動作により遮断された場合には、かごの速度が異常に高くなるおそれがある。   However, in an elevator to which the conventional driving device as described above is applied, when the weight difference between the car side and the counterweight side is large, the power transmission from the driving motor is interrupted by the operation of the electromagnetic clutch device. In some cases, the speed of the car may become abnormally high.

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、かごの速度が異常に高くなることを防止することができるとともに、かごの移動時間の短縮化を図ることができるエレベータの巻上機装置、及びエレベータ装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can prevent the speed of the car from becoming abnormally high and shorten the time for moving the car. It is an object of the present invention to obtain an elevator hoist apparatus and an elevator apparatus that can perform the above.

この発明に係るエレベータの巻上機装置は、モータ、モータの駆動力により回転される回転体、かご及び釣合おもりを吊り下げる主索が巻き掛けられるとともに、回転体に対して独立して回転可能な駆動綱車、電磁マグネットを含む電磁作動装置を有し、電磁マグネットへの給電の制御により、回転体及び駆動綱車間で回転力を伝達可能な電磁クラッチ装置、及び駆動綱車の回転による遠心力に応じて駆動綱車に対して変位される遠心おもりを含む遠心作動装置を有し、遠心力による遠心おもりの変位により、回転体及び駆動綱車間で回転力を伝達可能な遠心クラッチ装置を備えている。   The elevator hoist apparatus device according to the present invention has a motor, a rotating body rotated by a driving force of the motor, a car and a main rope for suspending a counterweight, and is wound independently of the rotating body. An electromagnetic clutch device capable of transmitting a rotational force between a rotating body and a driving sheave by controlling a power feeding to the electromagnetic magnet, and a rotation of the driving sheave. Centrifugal clutch device having a centrifugal operation device including a centrifugal weight displaced with respect to a driving sheave according to a centrifugal force, and capable of transmitting the rotational force between the rotating body and the driving sheave by displacement of the centrifugal weight due to the centrifugal force It has.

この発明に係るエレベータの巻上機装置では、電磁マグネットへの給電の制御により、回転体及び駆動綱車間で回転力が伝達可能で、駆動綱車の遠心力による遠心おもりの変位により、回転体及び駆動綱車間で回転力が伝達可能になっているので、電磁クラッチ装置の開放動作を行うことにより、かご内の負荷やかごの移動距離によっては、かごの速度を通常運転速度よりも高速にすることができる。従って、かごの行き先階への移動時間の短縮化を図ることができ、エレベータの運転効率の向上を図ることができる。また、かごの速度が異常な高速に近づいた場合には、駆動綱車の遠心力によって遠心クラッチ装置が動作されることにより、駆動綱車の回転が回転体により制限され、設定された範囲を超えないように駆動綱車の回転速度を抑えることができる。これにより、かごの速度が異常に高くなることを防止することができる。   In the elevator hoist apparatus according to the present invention, the rotational force can be transmitted between the rotating body and the driving sheave by controlling the power supply to the electromagnetic magnet, and the rotating body is displaced by the displacement of the centrifugal weight due to the centrifugal force of the driving sheave. Since the rotational force can be transmitted between the driving sheave and the drive sheave, the speed of the car can be made higher than the normal driving speed by opening the electromagnetic clutch device, depending on the load in the car and the moving distance of the car. can do. Accordingly, it is possible to shorten the time required for the car to move to the destination floor and to improve the operation efficiency of the elevator. In addition, when the car speed approaches an abnormally high speed, the centrifugal clutch device is operated by the centrifugal force of the driving sheave, so that the rotation of the driving sheave is limited by the rotating body, and the set range is reduced. The rotational speed of the driving sheave can be suppressed so as not to exceed. Thereby, it can prevent that the speed of a cage | basket | car becomes high abnormally.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路内には、かご１及び釣合おもり２を昇降させる巻上機装置３が設けられている。かご１内には、例えば乗客や荷物等の重量物（負荷）が積載可能になっている。釣合おもり２の重量は、かご１内の負荷がかご１の最大積載重量の１／２になっているときにかご１側と釣合おもり２側とが釣り合うように、設定されている。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a hoisting machine device 3 for raising and lowering a car 1 and a counterweight 2 is provided in the hoistway. In the car 1, for example, heavy objects (loads) such as passengers and luggage can be loaded. The weight of the counterweight 2 is set so that the car 1 side and the counterweight 2 side are balanced when the load in the car 1 is ½ of the maximum load weight of the car 1.

かご１の下部には一対のかご吊り車４が設けられ、釣合おもり２の上部には釣合おもり吊り車５が設けられている。かご１及び釣合おもり２は、各かご吊り車４、巻上機装置３及び釣合おもり吊り車５の順に連続的に巻き掛けられた複数本の主索６により昇降路内に吊り下げられている。各主索６の一端部及び他端部は、昇降路内の上部に設けられた第１綱止め装置７及び第２綱止め装置８にそれぞれ接続されている。   A pair of car suspension cars 4 is provided at the lower part of the car 1, and a counterweight suspension car 5 is provided at the upper part of the counterweight 2. The car 1 and the counterweight 2 are suspended in a hoistway by a plurality of main ropes 6 that are continuously wound in the order of each car suspension car 4, the hoisting machine device 3, and the counterweight suspension car 5. ing. One end portion and the other end portion of each main rope 6 are connected to a first rope stopping device 7 and a second rope stopping device 8 provided at the upper part in the hoistway, respectively.

かご１には、かご１内の負荷を検出する秤装置（かご負荷検出装置）９が設けられている。秤装置９からの情報は、エレベータの運転を制御する制御装置１０へ送られる。かご１は、制御装置１０による巻上機装置３の制御により、昇降路内を昇降され、建物に設けられた複数の階床に停止可能になっている。   The car 1 is provided with a scale device (car load detecting device) 9 for detecting the load in the car 1. Information from the scale device 9 is sent to a control device 10 that controls the operation of the elevator. The car 1 is lifted and lowered in the hoistway by the control of the hoisting machine device 3 by the control device 10, and can be stopped at a plurality of floors provided in the building.

図２は、図１の巻上機装置３を示す縦断面図である。また、図３は、図２のIII-III線に沿った断面図である。さらに、図４は、図２のIV-IV線に沿った断面図である。図において、昇降路内に固定されたハウジング１１には、水平に配置された主軸１２が固定されている。ハウジング１１は、主軸１２の軸線に対して垂直に配置された円板状のハウジング本体１１ａと、ハウジング本体１１ａの外周部に固定され、主軸１２の軸線を中心とする円筒状の外周壁１１ｂとを有している。外周壁１１ｂの高さと主軸１２の長さとは、ほぼ同一とされている。   FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the hoisting machine device 3 of FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. In the figure, a horizontally arranged main shaft 12 is fixed to a housing 11 fixed in a hoistway. The housing 11 includes a disk-shaped housing main body 11a disposed perpendicular to the axis of the main shaft 12, a cylindrical outer peripheral wall 11b that is fixed to the outer peripheral portion of the housing main body 11a, and that is centered on the axis of the main shaft 12. have. The height of the outer peripheral wall 11b and the length of the main shaft 12 are substantially the same.

主軸１２には、回転体１３が主軸側軸受１４を介して支持されている。回転体１３には、駆動綱車１５が綱車側軸受１６を介して支持されている。回転体１３及び駆動綱車１５は、主軸１２と同軸に配置されている。また、回転体１３及び駆動綱車１５は、主軸１２の軸線を中心に互いに独立して回転可能になっている。   A rotating body 13 is supported on the main shaft 12 via a main shaft side bearing 14. A driving sheave 15 is supported on the rotating body 13 via a sheave-side bearing 16. The rotating body 13 and the drive sheave 15 are arranged coaxially with the main shaft 12. The rotating body 13 and the drive sheave 15 are rotatable independently of each other about the axis of the main shaft 12.

駆動綱車１５は、主軸１２の軸線上に配置された綱車軸１７と、綱車軸１７に固定され、綱車軸１７の軸線方向に対して垂直な円板状の綱車板１８と、綱車板１８の外周部に固定され、綱車軸１７の軸線を中心とする円環状（円筒状）の綱車環状部１９とを有している。綱車側軸受１６は、綱車軸１７に嵌められている。   The driving sheave 15 includes a sheave shaft 17 disposed on the axis of the main shaft 12, a disc-shaped sheave plate 18 that is fixed to the sheave shaft 17 and perpendicular to the axial direction of the sheave shaft 17, and the sheave It has an annular (cylindrical) sheave annular portion 19 that is fixed to the outer periphery of the plate 18 and that is centered on the axis of the sheave shaft 17. The sheave side bearing 16 is fitted on the sheave shaft 17.

綱車環状部１９の外周面には、駆動綱車１５の回転方向に沿って複数の主索溝２０が設けられている。各主索溝２０は、綱車環状部１９の幅方向（即ち、綱車軸１７の軸線方向）へ互いに間隔を置いて配置されている。各主索６は、主索溝２０に沿って綱車環状部１９に巻き掛けられている。かご１及び釣合おもり２は、駆動綱車１５が回転することにより昇降路内を昇降される。なお、綱車環状部１９の幅方向の寸法は、綱車軸１７の長さとほぼ同一とされている。   A plurality of main rope grooves 20 are provided on the outer peripheral surface of the sheave annular portion 19 along the rotation direction of the drive sheave 15. The main rope grooves 20 are arranged at intervals from each other in the width direction of the sheave annular portion 19 (that is, the axial direction of the sheave shaft 17). Each main rope 6 is wound around the sheave annular portion 19 along the main rope groove 20. The car 1 and the counterweight 2 are raised and lowered in the hoistway when the driving sheave 15 rotates. The dimension of the sheave annular portion 19 in the width direction is substantially the same as the length of the sheave shaft 17.

回転体１３は、ハウジング本体１１ａと綱車板１８との間に配置された回転体胴部２１と、回転体胴部２１に固定され、綱車環状部１９の内側に配置された綱車側挿入部２２と、綱車側挿入部２２に固定され、外周壁１１ｂの内側に配置されたハウジング側挿入部２３とを有している。   The rotator 13 is disposed between the housing body 11a and the sheave plate 18 and the rotator body 21. The rotator 13 is fixed to the rotator body 21 and disposed on the inner side of the sheave annular portion 19. It has the insertion part 22, and the housing side insertion part 23 fixed to the sheave side insertion part 22 and arrange | positioned inside the outer peripheral wall 11b.

回転体胴部２１には、主軸側軸受１４が嵌められる主軸側軸受穴２４と、主軸側軸受穴２４と同軸に配置され、綱車側軸受１６が嵌められる綱車側軸受穴２５とが設けられている。主軸側軸受穴２４及び綱車側軸受穴２５は、互いに連通している。即ち、回転体胴部２１には、主軸側軸受穴２４及び綱車側軸受穴２５からなる貫通穴が設けられている。   The rotor body 21 is provided with a main shaft side bearing hole 24 into which the main shaft side bearing 14 is fitted, and a sheave side bearing hole 25 that is arranged coaxially with the main shaft side bearing hole 24 and into which the sheave side bearing 16 is fitted. It has been. The main shaft side bearing hole 24 and the sheave side bearing hole 25 communicate with each other. That is, the rotating body body 21 is provided with a through hole including a main shaft side bearing hole 24 and a sheave side bearing hole 25.

綱車側挿入部２２は、回転体１３の径方向について綱車環状部１９に対向する円環状（円筒状）の第１回転体環状部２６と、第１回転体環状部２６と回転体胴部２１とを繋ぐ第１回転体側壁部２７とを有している。   The sheave side insertion portion 22 includes an annular (cylindrical) first rotating body annular portion 26 that opposes the sheave annular portion 19 in the radial direction of the rotating body 13, a first rotating body annular portion 26, and a rotating body barrel. The first rotating body side wall 27 connecting the portion 21 is provided.

ハウジング側挿入部２３は、回転体１３の径方向について外周壁１１ｂに対向する円環状（円筒状）の第２回転体環状部２８と、第２回転体環状部２８と第１回転体環状部２６とを繋ぐ第２回転体側壁部２９とを有している。この例では、第２回転体環状部２８の外径は、第１回転体環状部２６の外径よりも大きくされている。   The housing-side insertion portion 23 includes an annular (cylindrical) second rotating body annular portion 28 that faces the outer peripheral wall 11b in the radial direction of the rotating body 13, and a second rotating body annular portion 28 and a first rotating body annular portion. 26, and a second rotating body side wall portion 29 that connects to H.26. In this example, the outer diameter of the second rotating body annular portion 28 is larger than the outer diameter of the first rotating body annular portion 26.

外周壁１１ｂと第２回転体環状部２８との間には、給電を受けることにより回転体１３を回転させるモータ３０が設けられている。モータ３０は、外周壁１１ｂの内周面に設けられ巻線３１ａを含む固定子３１と、第２回転体環状部２８の外周面に設けられ、固定子３１に対向する永久磁石３２とを有している。永久磁石３２は、巻線３１ａへの給電により回転磁界を受ける。これにより、回転体１３は、永久磁石３２とともに回転される。   A motor 30 is provided between the outer peripheral wall 11b and the second rotating body annular portion 28 to rotate the rotating body 13 by receiving power. The motor 30 includes a stator 31 provided on the inner peripheral surface of the outer peripheral wall 11b and including the winding 31a, and a permanent magnet 32 provided on the outer peripheral surface of the second rotating body annular portion 28 and facing the stator 31. doing. The permanent magnet 32 receives a rotating magnetic field by supplying power to the winding 31a. Thereby, the rotating body 13 is rotated together with the permanent magnet 32.

第２回転体環状部２８の内側には、回転体１３の回転を制動するブレーキ装置３３が設けられている。ブレーキ装置３３は、ハウジング１１に支持されている。   A brake device 33 that brakes the rotation of the rotating body 13 is provided inside the second rotating body annular portion 28. The brake device 33 is supported by the housing 11.

ブレーキ装置３３は、図３に示すように、回転体１３に対して変位可能な一対の可動部材３４と、各可動部材３４に設けられ、可動部材３４の変位により第２回転体環状部２８の内周面に接離可能な一対のブレーキシュー３５と、各ブレーキシュー３５が第２回転体環状部２８に接触する方向へ可動部材３４を付勢する共通のブレーキばね３６と、ブレーキばね３６の付勢力に逆らって、各ブレーキシュー３５が第２回転体環状部２８から離れる方向へ可動部材３４を変位させる共通のブレーキ用電磁マグネット３７とを有している。   As shown in FIG. 3, the brake device 33 is provided on each movable member 34 and a pair of movable members 34 that can be displaced with respect to the rotating body 13. A pair of brake shoes 35 that can be brought into and out of contact with the inner peripheral surface, a common brake spring 36 that urges the movable member 34 in a direction in which each brake shoe 35 contacts the second rotating body annular portion 28, Each brake shoe 35 has a common brake electromagnetic magnet 37 that displaces the movable member 34 in a direction away from the second rotating body annular portion 28 against the urging force.

可動部材３４は、ハウジング１１に設けられたピン３８を中心に回動されることにより、回転体１３に対して変位される。また、ブレーキ用電磁マグネット３７は、給電を受けることにより、ブレーキばね３６の付勢力に逆らう電磁力を発生する。   The movable member 34 is displaced with respect to the rotating body 13 by being rotated around a pin 38 provided in the housing 11. In addition, the brake electromagnetic magnet 37 generates an electromagnetic force against the urging force of the brake spring 36 by receiving power.

回転体１３には、図２に示すように、回転体１３及び駆動綱車１５間で回転力を伝達するための電磁クラッチ装置３９が設けられている。また、駆動綱車１５には、図２に示すように、回転体１３及び駆動綱車１５間で回転力を伝達するための遠心クラッチ装置４０が設けられている。   As shown in FIG. 2, the rotating body 13 is provided with an electromagnetic clutch device 39 for transmitting a rotational force between the rotating body 13 and the drive sheave 15. Further, as shown in FIG. 2, the driving sheave 15 is provided with a centrifugal clutch device 40 for transmitting a rotational force between the rotating body 13 and the driving sheave 15.

電磁クラッチ装置３９は、綱車板１８と第１回転体側壁部２７との間に配置された板状の回転体側接触体４１と、給電の制御により回転体側接触体４１を変位させる複数（この例では、３つ）の電磁作動装置４２とを有している。各電磁作動装置４２は、図４に示すように、回転体側接触体４１の周方向について等間隔に配置されている。   The electromagnetic clutch device 39 includes a plate-shaped rotating body side contact body 41 disposed between the sheave plate 18 and the first rotating body side wall portion 27, and a plurality of (this rotating body side contact body 41 is displaced by power supply control. In the example, three electromagnetic actuators 42 are provided. As shown in FIG. 4, the electromagnetic actuators 42 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotating body side contact body 41.

遠心クラッチ装置４０は、綱車板１８と第１回転体側壁部２７との間に配置された板状の綱車側接触体４３と、駆動綱車１５の回転速度に応じて綱車側接触体４３を変位させる複数（この例では、３つ）の遠心作動装置４４とを有している。各遠心作動装置４４は、図４に示すように、綱車側接触体４３の周方向について等間隔に配置されている。   The centrifugal clutch device 40 includes a plate-shaped sheave-side contact body 43 disposed between the sheave plate 18 and the first rotating body side wall 27, and sheave-side contact according to the rotational speed of the drive sheave 15. And a plurality of (three in this example) centrifugal actuators 44 for displacing the body 43. As shown in FIG. 4, the centrifugal actuators 44 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the sheave side contact body 43.

回転体側接触体４１及び綱車側接触体４３は、図２に示すように、主軸１２の軸線方向について互いに対向している。また、回転体側接触体４１及び綱車側接触体４３は、互いに接離する方向へ変位可能になっている。即ち、回転体側接触体４１は、電磁作動装置４２により、綱車側接触体４３に接離する方向へ変位される。また、綱車側接触体４３は、遠心作動装置４４により、回転体側接触体４１に接離する方向へ変位される。回転体１３及び駆動綱車１５間での回転力の伝達は、回転体側接触体４１及び綱車側接触体４３が互いに接触することにより実行され、回転体側接触体４１及び綱車側接触体４３が互いに離れることにより解除される。   The rotating body side contact body 41 and the sheave side contact body 43 are opposed to each other in the axial direction of the main shaft 12, as shown in FIG. Moreover, the rotary body side contact body 41 and the sheave side contact body 43 are displaceable in the direction in which they contact and separate from each other. That is, the rotating body side contact body 41 is displaced by the electromagnetic actuator 42 in a direction in which the rotor side contact body 41 contacts and separates from the sheave side contact body 43. Further, the sheave side contact body 43 is displaced by the centrifugal actuator 44 in a direction in which the sheave side contact body 43 comes in contact with and separates from the rotary body side contact body 41. The transmission of the rotational force between the rotating body 13 and the driving sheave 15 is executed when the rotating body side contact body 41 and the sheave side contact body 43 come into contact with each other, and the rotating body side contact body 41 and the sheave side contact body 43 are contacted. Are released by separating from each other.

綱車環状部１９と第１回転体環状部２６との間には、遊星歯車装置４５が設けられている。遊星歯車装置４５は、綱車環状部１９の内周面に設けられた綱車側ラックギヤ４６と、第１回転体環状部２６の外周面に設けられた回転体側ラックギヤ４７と、綱車側ラックギヤ４６及び回転体側ラックギヤ４７間に配置され、綱車側ラックギヤ４６及び回転体側ラックギヤ４７のそれぞれに噛み合う複数の遊星歯車４８とを有している。   A planetary gear device 45 is provided between the sheave annular portion 19 and the first rotating body annular portion 26. The planetary gear unit 45 includes a sheave side rack gear 46 provided on the inner peripheral surface of the sheave annular portion 19, a rotary body side rack gear 47 provided on the outer peripheral surface of the first rotary body annular portion 26, and a sheave side rack gear. 46 and the rotating body side rack gear 47, and a plurality of planetary gears 48 that mesh with the sheave side rack gear 46 and the rotating body side rack gear 47, respectively.

各遊星歯車４８は、回転体１３と駆動綱車１５とが相対的に回転することにより、綱車側ラックギヤ４６及び回転体側ラックギヤ４７のそれぞれに噛み合いながら回転する。これにより、回転体１３及び駆動綱車１５間の回転速度の差が極端に大きくなることが防止される。   Each planetary gear 48 rotates while meshing with each of the sheave-side rack gear 46 and the rotor-side rack gear 47 by the relative rotation of the rotating body 13 and the drive sheave 15. This prevents the rotational speed difference between the rotating body 13 and the drive sheave 15 from becoming extremely large.

主軸１２には、主軸１２の軸線に沿った主軸貫通穴４９が設けられている。主軸貫通穴４９の綱車軸１７側の開口部における断面形状は、四角形とされている。綱車軸１７には、綱車軸１７の軸線に沿った綱車軸貫通穴５０が設けられている。   The main shaft 12 is provided with a main shaft through hole 49 along the axis of the main shaft 12. The cross-sectional shape of the opening of the main shaft through hole 49 on the sheave shaft 17 side is a quadrangle. The sheave shaft 17 is provided with a sheave shaft through hole 50 along the axis of the sheave shaft 17.

ここで、図５は、図２の綱車軸１７を示す一部破断斜視図である。綱車軸１７には、駆動綱車１５の回転に応じた信号を発生する綱車用エンコーダ（速度検出装置）５１が設けられている。綱車用エンコーダ５１は、駆動綱車１５と一体に回転する筒状の回転部５１ａと、回転部５１ａの内側に配置され、回転部５１ａの回転を検出する本体部５１ｂとを有している。   Here, FIG. 5 is a partially broken perspective view showing the sheave shaft 17 of FIG. The sheave shaft 17 is provided with a sheave encoder (speed detection device) 51 that generates a signal corresponding to the rotation of the drive sheave 15. The sheave encoder 51 includes a cylindrical rotating portion 51a that rotates integrally with the driving sheave 15, and a main body 51b that is disposed inside the rotating portion 51a and detects the rotation of the rotating portion 51a. .

綱車用エンコーダ５１の本体部５１ｂには、綱車軸貫通穴５０を通された断面四角形の角パイプ５２が接続されている。角パイプ５２の端部は、主軸貫通穴４９の開口部に嵌められている。これにより、角パイプ５２の回転の防止が図られている。角パイプ５２内及び主軸貫通穴４９内には、綱車用エンコーダ５１に接続された信号線５３が通されている。綱車用エンコーダ５１からの情報は、信号線５３を介して制御装置１０へ送られる。   A square pipe 52 having a square cross section that is passed through a sheave shaft through hole 50 is connected to the main body 51 b of the sheave encoder 51. The end of the square pipe 52 is fitted into the opening of the main shaft through hole 49. Thereby, the rotation of the square pipe 52 is prevented. A signal line 53 connected to the sheave encoder 51 is passed through the square pipe 52 and the main shaft through hole 49. Information from the sheave encoder 51 is sent to the control device 10 through the signal line 53.

なお、回転体胴部２１には、回転体１３の回転に応じた信号を発生する回転体用エンコーダ７４が設けられている。回転体用エンコーダ７４からの情報も、図示しない信号線を介して制御装置１０へ送られる。   The rotating body barrel 21 is provided with a rotating body encoder 74 that generates a signal corresponding to the rotation of the rotating body 13. Information from the rotating body encoder 74 is also sent to the control device 10 via a signal line (not shown).

図６は、図２のVI部を示す拡大図である。また、図７は、図６の電磁クラッチ装置３９、遠心クラッチ装置４０及び遊星歯車装置４５を示す一部破断斜視図である。図において、各遊星歯車４８の歯車軸には、綱車側ラックギヤ４６及び回転体側ラックギヤ４７のそれぞれに噛み合いながら回転されるように遊星歯車４８を案内する一対の案内板５４が取り付けられている。   FIG. 6 is an enlarged view showing a VI portion of FIG. 7 is a partially broken perspective view showing the electromagnetic clutch device 39, the centrifugal clutch device 40, and the planetary gear device 45 of FIG. In the figure, a pair of guide plates 54 for guiding the planetary gear 48 so as to rotate while meshing with the sheave side rack gear 46 and the rotating body side rack gear 47 are attached to the gear shaft of each planetary gear 48.

綱車環状部１９の内周面及び第１回転体環状部２６の外周面のそれぞれの側部には、図６に示すように、案内板５４の変位を規制する段部５５が設けられている。これにより、綱車側ラックギヤ４６及び回転体側ラックギヤ４７のそれぞれに対して遊星歯車４８の位置が大きくずれることが防止される。   As shown in FIG. 6, a step portion 55 that restricts the displacement of the guide plate 54 is provided on each side of the inner peripheral surface of the sheave annular portion 19 and the outer peripheral surface of the first rotating body annular portion 26. Yes. As a result, the planetary gear 48 is prevented from being largely displaced with respect to the sheave side rack gear 46 and the rotating body side rack gear 47.

回転体側接触体４１は、クラッチディスク５６と、クラッチディスク５６の綱車側接触体４３側の面に貼られた複数のクラッチシュー５７とを有している。回転体側接触体４１の綱車側接触体４３に対する接触は、クラッチシュー５７が綱車側接触体４３に接触することにより行われる。各クラッチシュー５７は、図４に示すように、駆動綱車１５の回転方向について等間隔に配置されている。綱車側接触体４３は、回転体側接触体４１のクラッチディスク５６と同一形状のクラッチディスクとされている。   The rotating body side contact body 41 has a clutch disk 56 and a plurality of clutch shoes 57 attached to the surface of the clutch disk 56 on the sheave side contact body 43 side. The contact of the rotating body side contact body 41 with the sheave side contact body 43 is performed by the clutch shoe 57 coming into contact with the sheave side contact body 43. As shown in FIG. 4, the clutch shoes 57 are arranged at equal intervals in the rotational direction of the drive sheave 15. The sheave side contact body 43 is a clutch disk having the same shape as the clutch disk 56 of the rotating body side contact body 41.

各電磁作動装置４２は、第１回転体環状部２６の内側に配置されている。また、各電磁作動装置４２は、第１回転体環状部２６の内周面にボルトで固定された取付金５８に取り付けられている。さらに、各電磁作動装置４２は、回転体側接触体４１と一体に変位される電磁ロッド５９と、回転体側接触体４１が綱車側接触体４３に接触する方向へ電磁ロッド５９を付勢する付勢ばね６０と、付勢ばね６０の付勢力に逆らって、回転体側接触体４１が綱車側接触体４３から離れる方向へ電磁ロッド５９を変位させるクラッチ用電磁マグネット６１とを有している。   Each electromagnetic actuator 42 is disposed inside the first rotating body annular portion 26. Further, each electromagnetic actuator 42 is attached to an attachment metal 58 fixed to the inner peripheral surface of the first rotating body annular portion 26 with a bolt. Further, each electromagnetic actuator 42 is configured to bias the electromagnetic rod 59 in a direction in which the rotating body side contact body 41 contacts the sheave side contact body 43 and the electromagnetic rod 59 displaced integrally with the rotating body side contact body 41. A biasing spring 60 and a clutch electromagnetic magnet 61 that displaces the electromagnetic rod 59 in a direction in which the rotating body side contact body 41 moves away from the sheave side contact body 43 against the biasing force of the biasing spring 60 are provided.

電磁ロッド５９は、第１回転体側壁部２７を変位可能に貫通している。電磁ロッド５９は、クラッチ用電磁マグネット６１に含まれる電磁コイルへの給電が停止されることにより、付勢ばね６０の付勢力が加わる方向へ変位される。これにより、回転体側接触体４１は、綱車側接触体４３に接触する方向へ変位される。また、電磁ロッド５９は、クラッチ用電磁マグネット６１への給電の実行により、付勢ばね６０の付勢力に逆らう方向へ変位される。これにより、回転体側接触体４１は、綱車側接触体４３から離れる方向へ変位される。   The electromagnetic rod 59 penetrates the first rotating body side wall portion 27 so as to be displaceable. The electromagnetic rod 59 is displaced in a direction in which the urging force of the urging spring 60 is applied when power supply to the electromagnetic coil included in the clutch electromagnetic magnet 61 is stopped. Thereby, the rotating body side contact body 41 is displaced in a direction in which the rotor side contact body 41 contacts the sheave side contact body 43. In addition, the electromagnetic rod 59 is displaced in a direction against the urging force of the urging spring 60 by performing power supply to the electromagnetic magnet 61 for clutch. Thereby, the rotating body side contact body 41 is displaced in a direction away from the sheave side contact body 43.

回転体１３及び主軸１２のそれぞれには、互いに接触する摺動集電子（図示せず）が設けられている。一方の摺動集電子は、回転体１３の回転により他方の摺動集電子に対して摺動する。クラッチ用電磁マグネット６１への給電は、各摺動集電子を介して行われる。   Each of the rotating body 13 and the main shaft 12 is provided with a sliding current collector (not shown) in contact with each other. One sliding current collector slides with respect to the other sliding current collector by the rotation of the rotating body 13. Power is supplied to the electromagnetic magnet 61 for clutch through each sliding current collector.

綱車板１８の第１回転体側壁部２７側と反対側の面（綱車板１８の外側面）には、駆動綱車１５の回転方向に沿った凹部６２が設けられている。各遠心作動装置４４は、凹部６２内に設けられている。駆動綱車１５には、凹部６２を覆う遠心クラッチカバー６３がねじにより取り付けられている。   On the surface of the sheave plate 18 opposite to the first rotating body side wall 27 side (outer surface of the sheave plate 18), a recess 62 is provided along the rotational direction of the drive sheave 15. Each centrifugal actuator 44 is provided in the recess 62. A centrifugal clutch cover 63 that covers the recess 62 is attached to the drive sheave 15 with screws.

図８は、図７の遠心クラッチ装置４０を示す一部破断正面図である。遠心作動装置４４は、駆動綱車１５の回転による遠心力に応じて径方向外側へ変位される遠心おもり６４と、遠心おもり６４の変位に応じて駆動綱車１５に対して回動される回動アーム６５と、遠心おもり６４が受ける遠心力に逆らう方向へ回動アーム６５を付勢するアーム付勢ばね（アーム付勢体）６６と、綱車側接触体４３と一体に変位される遠心ロッド６７と、回動アーム６５の回動を遠心ロッド６７の変位に変換する変換装置（変換手段）６８とを有している。   FIG. 8 is a partially cutaway front view showing the centrifugal clutch device 40 of FIG. The centrifugal actuator 44 is a centrifugal weight 64 that is displaced radially outward in response to the centrifugal force generated by the rotation of the drive sheave 15, and a rotation that is rotated with respect to the drive sheave 15 in accordance with the displacement of the centrifugal weight 64. The movable arm 65, the arm biasing spring (arm biasing body) 66 that biases the rotating arm 65 in a direction against the centrifugal force received by the centrifugal weight 64, and the sheave-side contact body 43 are integrally displaced. A rod 67 and a conversion device (conversion means) 68 that converts the rotation of the rotation arm 65 into the displacement of the centrifugal rod 67 are provided.

回動アーム６５は、綱車板１８に設けられた軸ピン６９を中心に回動可能になっている。軸ピン６９は、回動アーム６５の中間部に取り付けられている。遠心おもり６４は、回動アーム６５の一端部に取り付けられている。回動アーム６５の他端部は、駆動綱車１５の遠心力による遠心おもり６４の変位により、駆動綱車１５の径方向内側へ変位される。   The pivot arm 65 is pivotable about a shaft pin 69 provided on the sheave plate 18. The shaft pin 69 is attached to an intermediate portion of the rotating arm 65. The centrifugal weight 64 is attached to one end of the rotating arm 65. The other end of the rotating arm 65 is displaced inward in the radial direction of the drive sheave 15 by the displacement of the centrifugal weight 64 due to the centrifugal force of the drive sheave 15.

アーム付勢ばね６６は、綱車板１８に取り付けられた接続ピン７０と回動アーム６５との間に、伸ばした状態で接続されている。これにより、アーム付勢ばね６６は、弾性復元力を発生し、発生した弾性復元力により、遠心おもり６４が受ける遠心力に逆らう方向へ回動アーム６５を付勢している。アーム付勢ばね６６の付勢力による遠心おもり６４の変位は、綱車板１８に設けられたストッパ７１に遠心おもり６４が当たることにより規制される。   The arm biasing spring 66 is connected in an extended state between the connection pin 70 attached to the sheave plate 18 and the rotating arm 65. Thereby, the arm biasing spring 66 generates an elastic restoring force, and biases the rotating arm 65 in a direction against the centrifugal force received by the centrifugal weight 64 by the generated elastic restoring force. Displacement of the centrifugal weight 64 due to the biasing force of the arm biasing spring 66 is restricted by the centrifugal weight 64 hitting the stopper 71 provided on the sheave plate 18.

遠心ロッド６７は、綱車板１８を変位可能に貫通している。また、遠心ロッド６７は、綱車側接触体４３に接続されている。   The centrifugal rod 67 penetrates the sheave plate 18 so as to be displaceable. The centrifugal rod 67 is connected to the sheave side contact body 43.

変換装置６８は、図６に示すように、遠心ロッド６７に固定されたテーパ部材７２と、綱車側接触体４３が回転体側接触体４１から離れる方向へテーパ部材７２を付勢する戻しばね（戻し付勢体）７３とを有している。   As shown in FIG. 6, the conversion device 68 includes a taper member 72 fixed to the centrifugal rod 67 and a return spring that biases the taper member 72 in a direction in which the sheave side contact body 43 moves away from the rotary body side contact body 41. Return urging body) 73.

テーパ部材７２には、回動アーム６５が回動される経路を含む平面（軸ピン６９に垂直な平面）に対して傾斜する傾斜面７２ａが設けられている。この例では、テーパ部材７２の形状が円錐状になっている。傾斜面７２ａには、回動アーム６５の他端部が接触している。これにより、回動アーム６５は、戻しばね７３に付勢されるテーパ部材７２を受けている。   The taper member 72 is provided with an inclined surface 72a that is inclined with respect to a plane (a plane perpendicular to the shaft pin 69) including a path along which the rotation arm 65 is rotated. In this example, the shape of the taper member 72 is conical. The other end of the rotating arm 65 is in contact with the inclined surface 72a. Thereby, the rotating arm 65 receives the taper member 72 biased by the return spring 73.

遠心おもり６４が径方向外側へ変位される方向（即ち、遠心おもり６４がストッパ７１から離れる方向）へ回動アーム６５が傾斜面７２ａに接触しながら回動されると、テーパ部材７２は、戻しばね７３の付勢力に逆らう方向へ押される。これにより、遠心ロッド６７が変位され、回転体側接触体４１に接触する方向へ綱車側接触体４３が変位される。即ち、遠心ロッド６７は、傾斜面７２ａに接触しながら回動される回動アーム６５によりテーパ部材７２が戻しばね７３の付勢力に逆らって押されることにより、回転体側接触体４１に接触する方向へ綱車側接触体４３が変位される。   When the rotating arm 65 is rotated while being in contact with the inclined surface 72a in the direction in which the centrifugal weight 64 is displaced radially outward (that is, the direction in which the centrifugal weight 64 is separated from the stopper 71), the taper member 72 is returned. The spring 73 is pushed in a direction against the urging force of the spring 73. Thereby, the centrifugal rod 67 is displaced, and the sheave side contact body 43 is displaced in the direction in which the centrifugal body 67 contacts the rotating body side contact body 41. That is, the centrifugal rod 67 is brought into contact with the rotating body side contact body 41 when the taper member 72 is pushed against the urging force of the return spring 73 by the rotating arm 65 rotated while being in contact with the inclined surface 72a. The sheave sheave contact body 43 is displaced.

遠心おもり６４がストッパ７１に近づく方向へ変位されると、テーパ部材７２が戻しばね７２の付勢力により回動アーム６５を押しながら変位される。これにより、回転体側接触体４１から離れる方向へ綱車側接触体４３が変位される。   When the centrifugal weight 64 is displaced in a direction approaching the stopper 71, the taper member 72 is displaced while pushing the rotating arm 65 by the urging force of the return spring 72. Thereby, the sheave side contact body 43 is displaced in the direction away from the rotating body side contact body 41.

戻しばね７３は、綱車板１８とテーパ部材７２との間に縮められた状態で設けられている。テーパ部材７２は、戻しばね７３の弾性復元力により付勢されている。   The return spring 73 is provided in a contracted state between the sheave plate 18 and the taper member 72. The taper member 72 is biased by the elastic restoring force of the return spring 73.

各階床から上下方向に所定の距離だけ離れた位置（即ち、各階床に対する所定の位置）には、かご１の通過の有無を検出可能なかご通過検出センサ（かご着床用位置検出装置）（図示せず）がそれぞれ配置されている。各かご通過検出センサからの情報は。制御装置１０へ送られる。   A car passage detection sensor (car landing position detection device) that can detect whether or not the car 1 has passed at a position that is a predetermined distance away from each floor in a vertical direction (that is, a predetermined position with respect to each floor). (Not shown) are arranged. Information from each car passage detection sensor. It is sent to the control device 10.

次に、制御装置１０による巻上機装置３の制御について説明する。制御装置１０は、秤装置９、綱車用エンコーダ５１、回転体用エンコーダ７４及びかご通過検出センサ及びのそれぞれからの情報に基づいて、巻上機装置３を制御する。制御装置１０には、かご１側と釣合おもり２側とが釣り合うときのかご１内の負荷を基準として決められた所定の基準範囲があらかじめ設定されている。この例では、所定の基準範囲は、かご１の最大積載重量の１／２の負荷を基準として決められている。   Next, control of the hoisting machine device 3 by the control device 10 will be described. The control device 10 controls the hoisting machine device 3 based on information from each of the scale device 9, the sheave encoder 51, the rotating body encoder 74, and the car passage detection sensor. A predetermined reference range determined based on the load in the car 1 when the car 1 side and the counterweight 2 side are balanced is set in the control device 10 in advance. In this example, the predetermined reference range is determined based on a load that is ½ of the maximum load weight of the car 1.

制御装置１０は、秤装置９からの情報に基づいて、かご１の移動方向に応じた制御を電磁クラッチ装置３９に対して行う。即ち、制御装置１０は、秤装置９によって検出されたかご１内の負荷が所定の基準範囲から外れ、かつかご１側と釣合おもり２側との重量差によってかご１に加えられる力の方向がかご１の移動方向と同一となっているときにのみ、回転体１３及び駆動綱車１５間での回転力の伝達を解除する制御（開放動作の制御）を電磁クラッチ装置３９に対して行う。電磁クラッチ装置３９に対する開放動作の制御は、クラッチ用電磁マグネット６１への給電を行って、綱車側接触体４３から離れる方向へ回転体側接触体４１を変位させる制御である。   The control device 10 performs control on the electromagnetic clutch device 39 according to the moving direction of the car 1 based on information from the scale device 9. That is, the control device 10 determines the direction of the force applied to the car 1 due to the weight difference between the car 1 side and the counterweight 2 side when the load in the car 1 detected by the scale device 9 deviates from a predetermined reference range. Only when the moving direction of the car 1 is the same, the electromagnetic clutch device 39 is controlled to release the transmission of the rotational force between the rotating body 13 and the driving sheave 15 (control of the opening operation). . The control of the opening operation for the electromagnetic clutch device 39 is control for supplying power to the electromagnetic magnet 61 for the clutch and displacing the rotating body side contact body 41 in a direction away from the sheave side contact body 43.

また、制御装置１０は、かご１内の負荷が所定の基準範囲から外れ、かつかご１側と釣合おもり２側との重量差によってかご１に加えられる力の方向がかご１の移動方向と逆方向となっているとき、及びかご１内の負荷が所定の範囲内にあるときには、回転体１３及び駆動綱車１５間での回転力の伝達を実行する制御（接続動作の制御）を電磁クラッチ装置３９に対して行う。電磁クラッチ装置３９に対する接続動作の制御は、クラッチ用電磁マグネット６１への給電を停止して、綱車側接触体４３に接触する方向へ回転体側接触体４１を変位させる制御である。   Further, the control device 10 determines that the direction of the force applied to the car 1 due to the weight difference between the car 1 side and the counterweight 2 side is the moving direction of the car 1 when the load in the car 1 deviates from a predetermined reference range. When it is in the reverse direction and when the load in the car 1 is within a predetermined range, the control (control of connection operation) that executes the transmission of the rotational force between the rotating body 13 and the driving sheave 15 is electromagnetic. This is performed for the clutch device 39. Control of the connection operation with respect to the electromagnetic clutch device 39 is control for stopping the power supply to the electromagnetic magnet 61 for the clutch and displacing the rotating body side contact body 41 in the direction in which the sheave side contact body 43 is contacted.

具体的には、かご１内の負荷が所定の基準範囲から外れて大きくなっているときにかご１が下降する場合、及びかご１内の負荷が所定の基準範囲から外れて小さくなっているときにかご１が上昇する場合には、電磁クラッチ装置３９は、制御装置１０の制御により、開放動作を行う。   Specifically, when the car 1 descends when the load in the car 1 is large outside the predetermined reference range, and when the load within the car 1 is small outside the predetermined reference range. When the car 1 is raised, the electromagnetic clutch device 39 performs an opening operation under the control of the control device 10.

また、かご１内の負荷が所定の基準範囲内にある場合、かご１内の負荷が所定の基準範囲から外れて小さくなっているときにかご１が下降する場合、及びかご１内の負荷が所定の基準範囲から外れて大きくなっているときにかご１が上昇する場合には、電磁クラッチ装置３９は、制御装置１０の制御により、接続動作を行う。   Further, when the load in the car 1 is within a predetermined reference range, when the car 1 is lowered when the load in the car 1 is smaller than the predetermined reference range, and when the load in the car 1 is When the car 1 rises when it is larger than the predetermined reference range, the electromagnetic clutch device 39 performs a connection operation under the control of the control device 10.

また、制御装置１０は、回転体用エンコーダ７４からの情報に基づいて、あらかじめ設定された通常運転速度でかご１を移動させる制御をモータ３０に対して行う。即ち、制御装置１０は、電磁クラッチ装置３９に対する制御とは無関係に、かご１の速度が通常運転速度になるようにモータ３０に対する制御を行う。   Further, the control device 10 controls the motor 30 to move the car 1 at a preset normal operation speed based on information from the rotary body encoder 74. That is, the control device 10 controls the motor 30 so that the speed of the car 1 becomes the normal operation speed regardless of the control for the electromagnetic clutch device 39.

さらに、制御装置１０は、各階床にかご１を着床させるときには、綱車用エンコーダ５１及びかご通過検出センサのそれぞれからの情報に基づいて、モータ３０に対する制御を行う。即ち、制御装置１０は、綱車用エンコーダ５１及びかご通過検出センサのそれぞれからの情報に基づいて、かご１の位置と移動速度との関係を求め、求めた位置と移動速度との関係に基づいて、モータ３０への電流を制御することにより、かご１の着床位置を調整する。   Furthermore, when the car 1 is to be landed on each floor, the control device 10 controls the motor 30 based on information from the sheave encoder 51 and the car passage detection sensor. That is, the control device 10 obtains the relationship between the position of the car 1 and the moving speed based on the information from each of the sheave encoder 51 and the car passage detection sensor, and based on the obtained relationship between the position and the moving speed. Thus, the landing position of the car 1 is adjusted by controlling the current to the motor 30.

次に、動作について説明する。図９は、図１のかご１内の負荷が所定の基準範囲を外れて大きくなっている状態を示す構成図である。また、図１０は、図１のかご１内の負荷が所定の基準範囲を外れて小さくなっている状態を示す構成図である。制御装置１０では、秤装置９からの情報に基づいて、かご１内の負荷が所定の基準範囲から外れているか否かが判定される。   Next, the operation will be described. FIG. 9 is a configuration diagram showing a state in which the load in the car 1 of FIG. 1 is larger than a predetermined reference range. FIG. 10 is a configuration diagram showing a state where the load in the car 1 of FIG. 1 is smaller than a predetermined reference range. The control device 10 determines whether or not the load in the car 1 is out of a predetermined reference range based on information from the scale device 9.

かご１内に多数の乗客が乗車することにより、かご１内の負荷が所定の基準範囲から外れて大きくなっている場合（図９）には、かご１の下降運転が開始されると、制御装置１０の制御により電磁クラッチ装置３９の開放動作が行われる。これにより、かご１側と釣合おもり２側との間の重量差によって、かご１が自然に下方へ移動する。   When a large number of passengers get in the car 1 and the load in the car 1 is larger than the predetermined reference range (FIG. 9), the control is performed when the descending operation of the car 1 is started. The electromagnetic clutch device 39 is released by the control of the device 10. Accordingly, the car 1 naturally moves downward due to the weight difference between the car 1 side and the counterweight 2 side.

かご１内の乗客数が少ないことにより、かご１内の負荷が所定の基準範囲から外れて小さくなっている場合（図１０）には、かご１の上昇運転が開始されると、制御装置１０の制御により電磁クラッチ装置３９の開放動作が行われる。これにより、かご１側と釣合おもり２側との間の重量差によって、かご１が自然に上方へ移動する。   When the load in the car 1 is reduced outside the predetermined reference range due to the small number of passengers in the car 1 (FIG. 10), when the ascending operation of the car 1 is started, the control device 10 The release operation of the electromagnetic clutch device 39 is performed under the control of. As a result, the car 1 naturally moves upward due to the weight difference between the car 1 side and the counterweight 2 side.

下方あるいは上方へのかご１の移動が開始された後、かご１の速度が上昇すると、駆動綱車１５の回転による遠心力に応じて遠心おもり６４が変位され、綱車側接触体４３が回転体側接触体４１に向かって変位される。かご１の速度が通常運転速度の範囲内であれば、電磁クラッチ装置３９が開放動作を継続しているので、綱車側接触体４３が回転体側接触体４１に接触することはない。   When the speed of the car 1 is increased after the movement of the car 1 downward or upward is started, the centrifugal weight 64 is displaced according to the centrifugal force generated by the rotation of the driving sheave 15 and the sheave contact body 43 rotates. It is displaced toward the body side contact body 41. If the speed of the car 1 is within the range of the normal operation speed, the electromagnetic clutch device 39 continues the disengagement operation, so that the sheave side contact body 43 does not contact the rotating body side contact body 41.

かご１の速度が通常運転速度の最高値を超えてさらに上昇し、第１異常速度に達すると、電磁クラッチ装置３９が開放動作を継続している場合であっても、遠心クラッチ装置４０の動作により綱車側接触体４３が回転体側接触体４１に接触する。これにより、回転体１３及び駆動綱車１５間で回転力が伝達され、駆動綱車１５の回転速度が回転体１３によって制限される。このようにして、かご１の速度が第１異常速度よりも大きくなることが防止される。なお、この例では、第１異常速度の値は、通常運転速度の最高値の１．５倍に設定されている。   When the speed of the car 1 further exceeds the maximum value of the normal operation speed and reaches the first abnormal speed, the operation of the centrifugal clutch device 40 is performed even when the electromagnetic clutch device 39 continues the opening operation. Thus, the sheave side contact body 43 comes into contact with the rotating body side contact body 41. Thereby, the rotational force is transmitted between the rotating body 13 and the driving sheave 15, and the rotational speed of the driving sheave 15 is limited by the rotating body 13. In this way, the speed of the car 1 is prevented from becoming higher than the first abnormal speed. In this example, the value of the first abnormal speed is set to 1.5 times the maximum value of the normal operation speed.

この後、かご１の行き先階が近づくと、電磁クラッチ装置３９の接続動作が制御装置１０の制御により行われる。この後、かご通過センサ及び綱車用エンコーダ５１のそれぞれからの情報に基づいてモータ３０が制御されることにより、かご１が行き先階に着床される。   Thereafter, when the destination floor of the car 1 approaches, the connection operation of the electromagnetic clutch device 39 is performed under the control of the control device 10. Thereafter, the car 30 is landed on the destination floor by controlling the motor 30 based on information from the car passage sensor and the sheave encoder 51.

何らかの原因でかご１の速度が第１異常速度を超えてさらに上昇し、第２異常速度に達した場合には、かご１に搭載された非常止め装置（図示せず）が調速機の動作により作動し、制動力がかご１に対して直接与えられる。なお、この例では、第２異常速度の値は、第１異常速度の値の１．３倍に設定されている。   When the speed of the car 1 further increases beyond the first abnormal speed for some reason and reaches the second abnormal speed, an emergency stop device (not shown) mounted on the car 1 operates the governor. The braking force is applied directly to the car 1. In this example, the value of the second abnormal speed is set to 1.3 times the value of the first abnormal speed.

一方、かご１内の負荷が所定の基準範囲内にある場合、かご１内の負荷が所定の基準範囲から外れて小さくなっているときにかご１が下降する場合、及びかご１内の負荷が所定の基準範囲から外れて大きくなっているときにかご１が上昇する場合には、制御装置１０の制御により電磁クラッチ装置３９の接続動作が継続される。これにより、駆動綱車１５は、回転体１３の回転に応じて回転される。従って、かご１は、通常運転速度で移動される。   On the other hand, when the load in the car 1 is within the predetermined reference range, when the car 1 is lowered when the load in the car 1 is smaller than the predetermined reference range, and when the load in the car 1 is When the car 1 rises when it is larger than the predetermined reference range, the connection operation of the electromagnetic clutch device 39 is continued under the control of the control device 10. Thereby, the driving sheave 15 is rotated according to the rotation of the rotating body 13. Accordingly, the car 1 is moved at the normal operation speed.

このようなエレベータの巻上機装置では、クラッチ用電磁マグネット６１への給電の制御により回転体１３及び駆動綱車１５間で回転力を伝達可能な電磁クラッチ装置３９が回転体１３に設けられ、駆動綱車１５の遠心力による遠心おもり６４の変位により回転体１３及び駆動綱車１５間で回転力を伝達可能な遠心クラッチ装置４０が駆動綱車１５に設けられているので、電磁クラッチ装置３９の開放動作を行うことにより、かご１内の負荷やかご１の移動距離によっては、かご１の速度を通常運転速度よりも高速にすることができる。従って、かご１の行き先階への移動時間の短縮化を図ることができ、エレベータの運転効率の向上を図ることができる。また、かご１の速度が異常な高速に近づいた場合には、駆動綱車１５の遠心力によって遠心クラッチ装置４０が動作されることにより、駆動綱車１５の回転が回転体１３により制限され、設定された範囲を超えないように駆動綱車１５の回転速度を抑えることができる。これにより、かご１の速度が異常に高くなることを防止することができる。   In such an elevator hoist apparatus, the rotating body 13 is provided with an electromagnetic clutch device 39 capable of transmitting a rotational force between the rotating body 13 and the drive sheave 15 by controlling the power supply to the electromagnetic magnet 61 for the clutch. Since the centrifugal clutch device 40 capable of transmitting the rotational force between the rotating body 13 and the driving sheave 15 by the displacement of the centrifugal weight 64 due to the centrifugal force of the driving sheave 15 is provided in the driving sheave 15, the electromagnetic clutch device 39. By performing the opening operation, the speed of the car 1 can be made higher than the normal operation speed depending on the load in the car 1 and the moving distance of the car 1. Accordingly, it is possible to shorten the time required for the car 1 to move to the destination floor, and to improve the operation efficiency of the elevator. Further, when the speed of the car 1 approaches an abnormally high speed, the centrifugal clutch device 40 is operated by the centrifugal force of the drive sheave 15, so that the rotation of the drive sheave 15 is limited by the rotating body 13, The rotational speed of the drive sheave 15 can be suppressed so as not to exceed the set range. As a result, the speed of the car 1 can be prevented from becoming abnormally high.

また、回転体側接触体４１が回転体１３に設けられ、綱車側接触体４３が駆動綱車１５に設けられており、回転体側接触体４１及び綱車側接触体４３が互いに接触することにより、回転体１３及び駆動綱車１５間で回転力が伝達されるようになっているので、電磁クラッチ装置３９の動作による回転力の伝達位置と、遠心クラッチ装置４０の動作による回転力の伝達位置とを一致させることができる。また、接触摩擦力を発生するクラッチシューを共通化することができ、回転体側接触体４１及び綱車側接触体４３のいずれかのみにクラッチシューを設ければよいので、部品数の削減を図ることができる。   Moreover, the rotary body side contact body 41 is provided in the rotary body 13, the sheave side contact body 43 is provided in the drive sheave 15, and the rotary body side contact body 41 and the sheave side contact body 43 are brought into contact with each other. Since the rotational force is transmitted between the rotating body 13 and the driving sheave 15, the transmission position of the rotational force due to the operation of the electromagnetic clutch device 39 and the transmission position of the rotational force due to the operation of the centrifugal clutch device 40. Can be matched. Further, the clutch shoe that generates the contact friction force can be made common, and the clutch shoe has only to be provided in either the rotating body side contact body 41 or the sheave side contact body 43, so that the number of parts can be reduced. be able to.

また、駆動綱車１５の綱車環状部１９と回転体１３の綱車側挿入部２２との間には、遊星歯車装置４５が設けられているので、回転体１３及び駆動綱車１５間の回転速度の差が極端に大きくなることを防止することができる。   Further, since the planetary gear device 45 is provided between the sheave annular portion 19 of the driving sheave 15 and the sheave-side insertion portion 22 of the rotating body 13, between the rotating body 13 and the driving sheave 15. It is possible to prevent the difference in rotational speed from becoming extremely large.

また、電磁作動装置４２は、回転体側接触体４１と一体に変位される電磁ロッド５９と、回転体側接触体４１が綱車側接触体４３に接触する方向へ電磁ロッド５９を付勢する付勢ばね６０と、給電の実行により、付勢ばね６０の付勢力に逆らって、回転体側接触体４１が綱車側接触体４３から離れる方向へ電磁ロッド５９を変位させるクラッチ用電磁マグネット６１とを有しているので、簡単な構成で、回転体側接触体４１を変位させることができる。   The electromagnetic actuator 42 also includes an electromagnetic rod 59 that is displaced integrally with the rotating body side contact body 41, and an urging force that biases the electromagnetic rod 59 in a direction in which the rotating body side contact body 41 contacts the sheave side contact body 43. A spring 60 and a clutch electromagnetic magnet 61 that displaces the electromagnetic rod 59 in a direction in which the rotating body side contact body 41 moves away from the sheave side contact body 43 against the urging force of the urging spring 60 by performing power feeding. Therefore, the rotating body side contact body 41 can be displaced with a simple configuration.

また、遠心作動装置４４は、駆動綱車１５の遠心力による遠心おもり６４の変位に応じて駆動綱車１５に対して変位される回動アーム６５と、駆動綱車１５の遠心力に逆らう方向へ回動アーム６５を付勢するアーム付勢ばね６６と、綱車側接触体４３と一体に変位される遠心ロッド６７と、回動アーム６５の回動を遠心ロッド６７の変位に変換する変換装置６８とを有しているので、電気的制御を行うことなく、回転体１３及び駆動綱車１５間で回転力の伝達の実行及び遮断を駆動綱車１５の回転速度に応じて行うことができる。   Further, the centrifugal actuator 44 has a rotating arm 65 that is displaced with respect to the drive sheave 15 in accordance with the displacement of the centrifugal weight 64 due to the centrifugal force of the drive sheave 15 and a direction that opposes the centrifugal force of the drive sheave 15. An arm biasing spring 66 for biasing the pivoting arm 65, a centrifugal rod 67 displaced integrally with the sheave-side contact body 43, and a conversion for converting the pivoting of the pivoting arm 65 into a displacement of the centrifugal rod 67. Since the device 68 is included, it is possible to execute and block the transmission of the rotational force between the rotating body 13 and the drive sheave 15 according to the rotational speed of the drive sheave 15 without performing electrical control. it can.

また、変換装置６８は、傾斜面７２ａが設けられたテーパ部材７２を有し、回動アーム６５が傾斜面７２ａに接触しながら回動されることにより、遠心ロッド６７が変位されるようになっているので、簡単な構成で、回動アーム６５の回動を遠心ロッド６７の変位に変換することができる。   The conversion device 68 has a taper member 72 provided with an inclined surface 72a, and the rotating rod 65 is rotated while being in contact with the inclined surface 72a, whereby the centrifugal rod 67 is displaced. Therefore, the rotation of the rotation arm 65 can be converted into the displacement of the centrifugal rod 67 with a simple configuration.

また、このようなエレベータ装置では、制御装置１０が、かご１内の負荷が所定の基準範囲から外れ、かつかご１側と釣合おもり２側との重量差によってかご１に加えられる力の方向がかご１の移動方向と同一となっているときにのみ、回転体１３及び駆動綱車１５間での回転力の伝達を解除する制御を電磁クラッチ装置３９に対して行うので、電磁クラッチ装置３９の開放動作を行った場合に、かご１をより確実に加速させることができる。また、かご１内の負荷やかご１の移動距離によっては、かご１の速度を通常運転速度よりも高速にすることができる。従って、かご１の行き先階への移動時間の短縮化を図ることができ、エレベータの運転効率の向上を図ることができる。   Further, in such an elevator apparatus, the direction of the force applied to the car 1 by the control device 10 when the load in the car 1 deviates from a predetermined reference range and the weight difference between the car 1 side and the counterweight 2 side. Only when the moving direction of the car 1 is the same, the electromagnetic clutch device 39 is controlled to cancel the transmission of the rotational force between the rotating body 13 and the driving sheave 15. When the opening operation is performed, the car 1 can be accelerated more reliably. Further, depending on the load in the car 1 and the moving distance of the car 1, the speed of the car 1 can be made higher than the normal operation speed. Accordingly, it is possible to shorten the time required for the car 1 to move to the destination floor, and to improve the operation efficiency of the elevator.

また、制御装置１０は、綱車用エンコーダ５１からの情報に基づいて、巻上機装置３を制御するので、電磁クラッチ装置３９の接続動作が継続しているときには、かご１の速度を通常運転速度に追従させる制御をより確実に行うことができる。   Moreover, since the control apparatus 10 controls the hoisting machine apparatus 3 based on the information from the sheave encoder 51, when the connection operation of the electromagnetic clutch apparatus 39 is continued, the speed of the car 1 is normally operated. Control to follow the speed can be performed more reliably.

また、昇降路内の各階床に対する所定の位置には、かご１の通過の有無を検出可能なかご通過検出センサが配置され、制御装置１０は、綱車用エンコーダ５１及びかご通過検出センサのそれぞれからの情報に基づいて、かご１の着床位置を調整するので、電磁クラッチ装置３９の開放動作が行われてかご１の速度が高速になっているときであっても、かご１の着床位置をより正確に検出することができ、着床時のかご１への衝撃を抑制することができる。   A car passage detection sensor capable of detecting whether or not the car 1 has passed is disposed at a predetermined position with respect to each floor in the hoistway, and the control device 10 includes a sheave encoder 51 and a car passage detection sensor. Since the landing position of the car 1 is adjusted based on the information from the car 1, the landing of the car 1 is performed even when the opening operation of the electromagnetic clutch device 39 is performed and the speed of the car 1 is high. The position can be detected more accurately, and the impact on the car 1 at the time of landing can be suppressed.

なお、上記の例では、クラッチシュー５７が回転体側接触体４１に設けられているが、回転体側接触体４１をクラッチディスク５６のみとし、綱車側接触体４３にクラッチシューを設けてもよい。   In the above example, the clutch shoe 57 is provided on the rotating body side contact body 41. However, the rotating body side contact body 41 may be the clutch disk 56 only, and the sheave side contact body 43 may be provided with a clutch shoe.

また、上記の例では、電磁クラッチ装置３９と遠心クラッチ装置４０とが巻上機装置３の径方向について同位置に配置されているが、電磁クラッチ装置３９の径方向についての位置と、遠心クラッチ装置４０の径方向についての位置とを互いに異なるようにしてもよい。例えば、電磁クラッチ装置３９の位置を遠心クラッチ装置４０の位置よりも径方向外側としてもよい。この場合、回転体側接触体４１は綱車板１８に接触可能とされ、綱車側接触体４３は第１回転体側壁部２７に接触可能とされる。   In the above example, the electromagnetic clutch device 39 and the centrifugal clutch device 40 are disposed at the same position in the radial direction of the hoisting machine device 3. The position of the device 40 in the radial direction may be different from each other. For example, the position of the electromagnetic clutch device 39 may be radially outside the position of the centrifugal clutch device 40. In this case, the rotating body side contact body 41 can come into contact with the sheave plate 18, and the sheave side contact body 43 can come into contact with the first rotating body side wall portion 27.

実施の形態２．
図１１は、この発明の実施の形態２によるエレベータの巻上機装置３を示す縦断面図である。また、図１２は、図１１のXII部を示す拡大図である。さらに、図１３は、図１２の電磁クラッチ装置、遠心クラッチ装置及びローラを示す一部破断斜視図である。図において、綱車環状部１９の内周面と第１回転体環状部２６の外周面との間には、複数の金属製（例えば、鉄製等）のローラ８１が配置されている。各ローラ８１は、回転体１３と駆動綱車１５とが相対的に回転することにより、綱車環状部１９の内周面及び第１回転体環状部２６の外周面のそれぞれに接触しながら、綱車環状部１９及び第１回転体環状部２６間で周方向へ転動可能になっている。各ローラ８１の形状は、円柱状とされている。他の構成は実施の形態１と同様である。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing an elevator hoist apparatus 3 according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 12 is an enlarged view showing the XII portion of FIG. Further, FIG. 13 is a partially broken perspective view showing the electromagnetic clutch device, centrifugal clutch device and roller of FIG. In the drawing, a plurality of metal rollers (for example, iron or the like) 81 are disposed between the inner peripheral surface of the sheave annular portion 19 and the outer peripheral surface of the first rotating body annular portion 26. Each roller 81 is in contact with the inner peripheral surface of the sheave annular portion 19 and the outer peripheral surface of the first rotary body annular portion 26 by the relative rotation of the rotating body 13 and the drive sheave 15. It can roll in the circumferential direction between the sheave annular portion 19 and the first rotating body annular portion 26. Each roller 81 has a cylindrical shape. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このようなエレベータの巻上機装置であっても、実施の形態１の遊星歯車装置４５と同様に、回転体１３及び駆動綱車１５間の回転速度の差が極端に大きくなることを防止することができる。また、簡単な構成とすることができるので、コストの低減化を図ることができる。   Even in such an elevator hoist apparatus, similarly to the planetary gear apparatus 45 of the first embodiment, the difference in rotational speed between the rotating body 13 and the drive sheave 15 is prevented from becoming extremely large. be able to. In addition, since the configuration can be simplified, the cost can be reduced.

実施の形態３．
図１４は、この発明の実施の形態３によるエレベータの巻上機装置３を示す縦断面図である。また、図１５は、図１４のXV-XV部を示す拡大図である。さらに、図１６は、図１５の電磁クラッチ装置及び遠心クラッチ装置を示す一部破断斜視図である。図において、綱車環状部１９の内周面と第１回転体環状部２６の外周面との間には、空間が存在している。即ち、綱車環状部１９及び第１回転体環状部２６間では、部材の接触が回避されている。他の構成は実施の形態１と同様である。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing an elevator hoist apparatus 3 according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 15 is an enlarged view showing the XV-XV portion of FIG. Further, FIG. 16 is a partially broken perspective view showing the electromagnetic clutch device and the centrifugal clutch device of FIG. In the figure, a space exists between the inner peripheral surface of the sheave annular portion 19 and the outer peripheral surface of the first rotating body annular portion 26. That is, contact between the sheave ring portion 19 and the first rotating body ring portion 26 is avoided. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このようなエレベータの巻上機装置であっても、電磁クラッチ装置３９の制御により、エレベータの運転効率の向上を図ることができる。また、遠心クラッチ装置４０の動作により、かご１の速度が異常に高くなることを防止することができる。さらに、綱車環状部１９と第１回転体環状部２６との間に介在する部材を無くすことができるので、部品点数を少なくすることができる。しかも、回転体１３と駆動綱車１５との間の抵抗を小さくすることができるので、エレベータの故障が発生した場合であっても、かご１を最寄り階へ容易に移動させることができる。   Even in such an elevator hoist apparatus, the operation efficiency of the elevator can be improved by the control of the electromagnetic clutch device 39. Further, the operation of the centrifugal clutch device 40 can prevent the speed of the car 1 from becoming abnormally high. Furthermore, since the member interposed between the sheave annular portion 19 and the first rotating body annular portion 26 can be eliminated, the number of parts can be reduced. Moreover, since the resistance between the rotating body 13 and the driving sheave 15 can be reduced, the car 1 can be easily moved to the nearest floor even when an elevator failure occurs.

実施の形態４．
図１７は、この発明の実施の形態４によるエレベータの巻上機装置を示す斜視図である。図において、巻上機装置３は、昇降路の上部に設けられた一対の機械台８５上に複数の制振装置８６を介して載せられている。各制振装置８６は、防振ゴムを有している。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 17 is a perspective view showing an elevator hoist apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, the hoisting machine device 3 is mounted on a pair of machine tables 85 provided at the upper part of the hoistway via a plurality of vibration control devices 86. Each vibration damping device 86 has a vibration proof rubber.

駆動綱車１５及び回転体１３は、共通の主軸１２を中心に回転される。主軸１２の軸線は、モータ３０の出力軸の軸線を含む鉛直面に対して直交している。モータ３０と回転体１３との間には、モータ３０からの出力を減速して回転体１３に伝える減速機８７が設けられている。減速機８７とモータ３０との間には、モータ３０の出力軸の回転を制動するブレーキ装置３３が設けられている。回転体１３、駆動綱車１５、モータ３０、ブレーキ装置３３及び減速機８７は、各制振装置８６上に固定された支持台８８に搭載されている。   The drive sheave 15 and the rotating body 13 are rotated around a common main shaft 12. The axis of the main shaft 12 is orthogonal to the vertical plane including the axis of the output shaft of the motor 30. A speed reducer 87 is provided between the motor 30 and the rotating body 13 to reduce the output from the motor 30 and transmit it to the rotating body 13. A brake device 33 that brakes the rotation of the output shaft of the motor 30 is provided between the speed reducer 87 and the motor 30. The rotating body 13, the drive sheave 15, the motor 30, the brake device 33, and the speed reducer 87 are mounted on a support base 88 fixed on each vibration damping device 86.

ブレーキ装置３３は、モータ３０の出力軸と一体に回転されるブレーキドラム８９と、ブレーキシュー（図示せず）が設けられ、ブレーキドラム８９に対してブレーキシューが接離する方向へ変位可能なブレーキアーム９０と、ブレーキシューが接離する方向へブレーキアーム９０を変位させるブレーキ作動装置９１とを有している。   The brake device 33 is provided with a brake drum 89 that is rotated integrally with the output shaft of the motor 30 and a brake shoe (not shown). The arm 90 and a brake actuating device 91 that displaces the brake arm 90 in a direction in which the brake shoe comes in contact with and separates from the arm 90 are provided.

ブレーキアーム９０は、支持台８８に対して回動されることにより、ブレーキシューがブレーキドラム８９に接離する方向へ変位される。ブレーキ作動装置９１は、ブレーキシューがブレーキドラム８９に接触する方向へブレーキアーム９０を付勢するブレーキばね（図示せず）と、ブレーキばねの付勢力に逆らって、ブレーキシューがブレーキドラム８９から離れる方向へブレーキアーム９０を変位させる電磁マグネットと（図示せず）を有している。モータ３０の出力軸の回転は、ブレーキシューがブレーキドラム８９に接触することにより制動される。   The brake arm 90 is displaced in a direction in which the brake shoe contacts and separates from the brake drum 89 by rotating with respect to the support base 88. The brake actuator 91 includes a brake spring (not shown) that biases the brake arm 90 in a direction in which the brake shoe contacts the brake drum 89, and the brake shoe moves away from the brake drum 89 against the biasing force of the brake spring. It has an electromagnetic magnet (not shown) that displaces the brake arm 90 in the direction. The rotation of the output shaft of the motor 30 is braked when the brake shoe contacts the brake drum 89.

図１８は、図１７の巻上機装置３を示す縦断面図である。また、図１９は、図１８の巻上機装置３を示す要部拡大図である。さらに、図２０は、図１９の巻上機装置３を示す一部破断斜視図である。図において、減速機８７は、歯車ケース９２と、歯車ケース９２内内に配置され、モータ３０の出力軸と同軸に回転されるウォーム軸９３と、歯車ケース９２内に配置され、ウォーム軸９３に噛み合うウォームホイール９４とを有している。ウォーム軸９３は、モータ３０の出力軸とともに回転される。ウォームホイール９４は、主軸１２を中心に回転可能になっている。また、ウォームホイール９４は、ウォーム軸９３の回転により、ウォーム軸９３の回転よりも低速で回転される。歯車ケース９２内には、潤滑オイルが溜められている。即ち、減速機８７は、ウォームギヤ式の減速機とされている。   FIG. 18 is a longitudinal sectional view showing the hoisting machine device 3 of FIG. Moreover, FIG. 19 is a principal part enlarged view which shows the winding machine apparatus 3 of FIG. Furthermore, FIG. 20 is a partially broken perspective view showing the hoisting machine apparatus 3 of FIG. In the figure, the speed reducer 87 is disposed in the gear case 92, the gear case 92, the worm shaft 93 that is rotated coaxially with the output shaft of the motor 30, the gear case 92, and the worm shaft 93. And a meshing worm wheel 94. The worm shaft 93 is rotated together with the output shaft of the motor 30. The worm wheel 94 is rotatable about the main shaft 12. The worm wheel 94 is rotated at a lower speed than the rotation of the worm shaft 93 by the rotation of the worm shaft 93. Lubricating oil is stored in the gear case 92. That is, the speed reducer 87 is a worm gear type speed reducer.

主軸１２は、支持台８８に水平に固定されている。回転体１３は、軸受け９５を介して主軸１２に回転可能に取り付けられている。ウォームホイール９４は、ボルト９６により回転体１３に固定されている。これにより、回転体１３は、ウォームホイール９４と一体に回転される。ウォームホイール９４と主軸１２との間には、隙間が介在している。   The main shaft 12 is fixed horizontally to the support base 88. The rotating body 13 is rotatably attached to the main shaft 12 via a bearing 95. The worm wheel 94 is fixed to the rotating body 13 with bolts 96. Thereby, the rotating body 13 is rotated integrally with the worm wheel 94. A gap is interposed between the worm wheel 94 and the main shaft 12.

回転体１３は、軸受け９５が嵌められた回転体胴部９７と、主軸１２の軸線を中心とする環状（筒状）の回転体環状部９８と、回転体環状部９８及び回転体胴部９７間をそれぞれ繋ぐ第１回転体側壁部９９及び第２回転体側壁部１００とを有している。回転体胴部９７、回転体環状部９８及び第１回転体側壁部９９は、一体成形により作製されている。第２回転体側壁部１００は、回転体胴部９７、回転体環状部９８及び第１回転体側壁部９９とは別部材とされており、回転体胴部９７及び回転体環状部９８に着脱可能になっている。第１回転体側壁部９９及び第２回転体側壁部１００は、主軸１２の軸線方向について間隔を置いて配置されている。   The rotator 13 includes a rotator body 97 fitted with a bearing 95, an annular (tubular) rotator annular part 98 centered on the axis of the main shaft 12, and the rotator annular part 98 and the rotator body 97. It has the 1st rotary body side wall part 99 and the 2nd rotary body side wall part 100 which connect between each. The rotating body trunk portion 97, the rotating body annular portion 98, and the first rotating body side wall portion 99 are manufactured by integral molding. The second rotating body side wall portion 100 is a separate member from the rotating body body portion 97, the rotating body annular portion 98, and the first rotating body side wall portion 99, and is attached to and detached from the rotating body body portion 97 and the rotating body annular portion 98. It is possible. The first rotator side wall 99 and the second rotator side wall 100 are arranged at an interval in the axial direction of the main shaft 12.

回転体１３は、駆動綱車１５の内側に配置されている。回転体１３と駆動綱車１５との間には、遊星歯車装置４５が設けられている。駆動綱車１５は、遊星歯車装置４５を介して回転体１３に支持されている。   The rotating body 13 is disposed inside the drive sheave 15. A planetary gear device 45 is provided between the rotating body 13 and the drive sheave 15. The drive sheave 15 is supported by the rotating body 13 via the planetary gear unit 45.

駆動綱車１５は、図１９に示すように、遊星歯車装置４５を介して回転体１３を囲む環状（筒状）の綱車環状部１０１と、綱車環状部１０１の一方の側部に固定され、遊星歯車装置４５及び回転体１３に対向する綱車板１０２と、綱車環状部１０１の他方の側部に固定され、遊星歯車装置４５に対向する綱車カバー１０３とを有している。   As shown in FIG. 19, the driving sheave 15 is fixed to an annular (tubular) sheave annular portion 101 that surrounds the rotating body 13 via a planetary gear device 45 and one side of the sheave annular portion 101. A sheave plate 102 facing the planetary gear device 45 and the rotating body 13, and a sheave cover 103 fixed to the other side of the sheave annular portion 101 and facing the planetary gear device 45. .

綱車環状部１０１、綱車板１０２及び綱車カバー１０３は、別部材とされている。綱車板１０２及び綱車カバー１０３は、ボルト１０４により綱車環状部１０１に固定されている。各主索６は、綱車環状部１０１に巻き掛けられている。   The sheave annular portion 101, the sheave plate 102, and the sheave cover 103 are separate members. The sheave plate 102 and the sheave cover 103 are fixed to the sheave annular portion 101 by bolts 104. Each main rope 6 is wound around the sheave annular portion 101.

主軸１２及び綱車板１０２間には、駆動綱車１５の回転に応じた信号を発生する綱車用エンコーダ５１が設けられている。   Between the main shaft 12 and the sheave plate 102, a sheave encoder 51 that generates a signal corresponding to the rotation of the drive sheave 15 is provided.

ここで、図２１は、図１８の主軸１２の軸線に沿って見たときの巻上機装置３を示す一部破断正面図である。綱車用エンコーダ５１の形状は、主軸１２の周方向に沿って主軸１２を囲む環状体とされている。綱車用エンコーダ５１は、綱車板１０２に固定された環状の回転部５１ａと、回転部５１ａの内側に配置され、取付金１０５を介して主軸１２に取り付けられた環状の本体部５１ｂとを有している。回転部５１ａは、駆動綱車１５の回転により、本体部５１ｂに対して回転される。   Here, FIG. 21 is a partially broken front view showing the hoisting machine device 3 when viewed along the axis of the main shaft 12 of FIG. The shape of the sheave encoder 51 is an annular body that surrounds the main shaft 12 along the circumferential direction of the main shaft 12. The sheave encoder 51 includes an annular rotating portion 51 a fixed to the sheave plate 102, and an annular main body 51 b that is disposed inside the rotating portion 51 a and attached to the main shaft 12 via an attachment metal 105. Have. The rotating part 51a is rotated with respect to the main body part 51b by the rotation of the driving sheave 15.

電磁クラッチ装置３９は第２回転体側壁部１００に設けられ、遠心クラッチ装置４０は綱車板１０２に設けられている（図１９）。回転体側接触体４１及び綱車側接触体４３は、第２回転体側壁部１００と綱車板１０２との間に配置されている。電磁作動装置４２は、第１回転体側壁部９９と第２回転体側壁部１００との間に配置されている。   The electromagnetic clutch device 39 is provided on the second rotating body side wall 100, and the centrifugal clutch device 40 is provided on the sheave plate 102 (FIG. 19). The rotating body side contact body 41 and the sheave side contact body 43 are disposed between the second rotating body side wall portion 100 and the sheave plate 102. The electromagnetic actuator 42 is disposed between the first rotating body side wall 99 and the second rotating body side wall 100.

綱車板１０２には、綱車板１０２を曲げることにより形成された凹部１０６が設けられている。凹部１０６は、綱車板１０２の回転体１３側と反対側の部分に設けられている。遠心作動装置４４は、凹部１０６内に配置されている。凹部１０６は、遠心クラッチカバー６３により覆われている。   The sheave plate 102 is provided with a recess 106 formed by bending the sheave plate 102. The recess 106 is provided in a portion of the sheave plate 102 opposite to the rotating body 13 side. The centrifugal actuator 44 is disposed in the recess 106. The recess 106 is covered with a centrifugal clutch cover 63.

遊星歯車装置４５は、綱車環状部１０１の内周面に設けられた綱車側ラックギヤ４６と、回転体環状部９８の外周面に設けられた回転体側ラックギヤ４７と、綱車側ラックギヤ４６及び回転体側ラックギヤ４７間に配置され、綱車側ラックギヤ４６及び回転体側ラックギヤ４７のそれぞれに噛み合う複数の遊星歯車４８とを有している。   The planetary gear unit 45 includes a sheave side rack gear 46 provided on the inner peripheral surface of the sheave annular portion 101, a rotary body side rack gear 47 provided on the outer peripheral surface of the rotary body annular portion 98, a sheave side rack gear 46, and A plurality of planetary gears 48 are disposed between the rotating body side rack gears 47 and mesh with the sheave side rack gears 46 and the rotating body side rack gears 47, respectively.

綱車側ラックギヤ４６には、綱車環状部１０１の周方向に沿って延びる綱車側ガイド溝１０７が設けられている。綱車側ガイド溝１０７の深さは、綱車側ラックギヤ４６の歯の深さよりも大きくなっている。綱車側ガイド溝１０７は、主軸１２の軸線方向について綱車側ラックギヤ４６の中央部に設けられている。   The sheave-side rack gear 46 is provided with a sheave-side guide groove 107 that extends along the circumferential direction of the sheave annular portion 101. The depth of the sheave side guide groove 107 is larger than the tooth depth of the sheave side rack gear 46. The sheave side guide groove 107 is provided at the center of the sheave side rack gear 46 in the axial direction of the main shaft 12.

回転体側ラックギヤ４７には、回転体環状部９８の周方向に沿って延びる回転体側ガイド溝１０８が設けられている。回転体側ガイド溝１０８の深さは、回転体側ラックギヤ４７の歯の深さよりも大きくなっている。この例では、回転体側ガイド溝１０８は、主軸１２の軸線方向について回転体側ラックギヤ４７の中央部に設けられている。   The rotating body side rack gear 47 is provided with a rotating body side guide groove 108 extending along the circumferential direction of the rotating body annular portion 98. The depth of the rotating body side guide groove 108 is greater than the depth of the teeth of the rotating body side rack gear 47. In this example, the rotating body side guide groove 108 is provided at the center of the rotating body side rack gear 47 in the axial direction of the main shaft 12.

各遊星歯車４８は、主軸１２の軸線方向について綱車板１０２と綱車カバー１０３との間に挟まれている。また、各遊星歯車４８の外周部には、綱車側ガイド溝１０７及び回転体側ガイド溝１０８のそれぞれに挿入される突出部１０９が設けられている。突出部１０９は、遊星歯車４８を囲んで遊星歯車４８の全周に設けられている。各遊星歯車４８は、回転体１３と駆動綱車１５とが相対的に回転することにより、突出部１０９が綱車側ガイド溝１０７及び回転体側ガイド溝１０８のそれぞれに挿入された状態で、綱車側ラックギヤ４６及び回転体側ラックギヤ４７のそれぞれに噛み合いながら回転する。他の構成は実施の形態１と同様である。   Each planetary gear 48 is sandwiched between the sheave plate 102 and the sheave cover 103 in the axial direction of the main shaft 12. In addition, on the outer peripheral portion of each planetary gear 48, a protruding portion 109 that is inserted into each of the sheave side guide groove 107 and the rotating body side guide groove 108 is provided. The protrusion 109 surrounds the planetary gear 48 and is provided on the entire circumference of the planetary gear 48. Each planetary gear 48 rotates in a state where the protrusion 109 is inserted into each of the sheave side guide groove 107 and the rotary body side guide groove 108 by the relative rotation of the rotating body 13 and the driving sheave 15. It rotates while meshing with each of the vehicle side rack gear 46 and the rotating body side rack gear 47. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このようなエレベータの巻上機装置では、モータ３０からの出力が減速機８７により減速されて回転体１３に伝えられるので、モータ３０の大形化の防止を図ることができる。   In such an elevator hoist apparatus, since the output from the motor 30 is decelerated by the speed reducer 87 and transmitted to the rotating body 13, the size of the motor 30 can be prevented from being increased.

また、綱車側ラックギヤ４６及び回転体側ラックギヤ４７に綱車側ガイド溝１０７及び回転体側ガイド溝１０８が設けられ、綱車側ガイド溝１０７及び回転体側ガイド溝１０８に挿入される突出部１０９が各遊星歯車４８の外周部に設けられているので、綱車側ラックギヤ４６及び回転体側ラックギヤ４７のそれぞれと各遊星歯車４８との噛み合いが外れることの防止を図ることができる。   Further, the sheave side rack gear 46 and the rotating body side rack gear 47 are provided with a sheave side guide groove 107 and a rotating body side guide groove 108, and the protrusions 109 inserted into the sheave side guide groove 107 and the rotating body side guide groove 108 are provided respectively. Since it is provided on the outer periphery of the planetary gear 48, it is possible to prevent the planetary gear 48 from being disengaged from each of the sheave side rack gear 46 and the rotating body side rack gear 47.

実施の形態５．
図２２は、この発明の実施の形態５によるエレベータの巻上機装置を示す斜視図である。また、図２３は、図２２の巻上機装置を示す要部縦断面図である。図において、モータ３０と回転体１３との間には、モータ３０からの出力を減速して回転体１３に伝える減速機１１１が設けられている。減速機１１１とモータ３０との間には、モータ３０の出力軸の回転を制動するブレーキ装置３３が設けられている。 Embodiment 5 FIG.
FIG. 22 is a perspective view showing an elevator hoist apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. FIG. 23 is a longitudinal sectional view of a main part showing the hoist apparatus of FIG. In the figure, a speed reducer 111 that decelerates the output from the motor 30 and transmits it to the rotating body 13 is provided between the motor 30 and the rotating body 13. A brake device 33 that brakes the rotation of the output shaft of the motor 30 is provided between the speed reducer 111 and the motor 30.

減速機１１１は、主軸１２が回転可能に設けられた歯車ケース１１２と、歯車ケース１１２内に配置され、モータ３０の出力軸の回転を主軸１２に減速して伝える複数の平歯車とを有している。即ち、減速機１１１は、平歯車式の減速機とされている。   The speed reducer 111 includes a gear case 112 in which the main shaft 12 is rotatably provided, and a plurality of spur gears that are disposed in the gear case 112 and transmit the rotation of the output shaft of the motor 30 to the main shaft 12 at a reduced speed. ing. That is, the speed reducer 111 is a spur gear type speed reducer.

主軸１２は、歯車ケース１１２に軸受け１１３を介して設けられている。また、主軸１２の軸線は、モータ３０の出力軸の軸線に対して平行になっている。   The main shaft 12 is provided on the gear case 112 via a bearing 113. The axis of the main shaft 12 is parallel to the axis of the output shaft of the motor 30.

減速機１１１の各平歯車は、互いに噛み合っている。各平歯車のうち、最終段の平歯車１１４は、主軸１２に固定されている。また、回転体１３も、主軸１２に固定されている。従って、主軸１２、回転体１３及び最終段の平歯車１１４は、一体に回転される。モータ３０の出力軸の回転力は、各平歯車及び主軸１２を順次伝達され、回転体１３に達する。これにより、回転体１３が回転される。   The spur gears of the speed reducer 111 mesh with each other. Of each spur gear, the spur gear 114 at the final stage is fixed to the main shaft 12. The rotating body 13 is also fixed to the main shaft 12. Therefore, the main shaft 12, the rotating body 13, and the spur gear 114 at the final stage are rotated together. The rotational force of the output shaft of the motor 30 is sequentially transmitted to each spur gear and the main shaft 12 and reaches the rotating body 13. Thereby, the rotating body 13 is rotated.

主軸１２内には、主軸１２の軸線に沿った貫通穴１１５が設けられている。貫通穴１１５には、角パイプ５２が通されている。角パイプ５２の一端部は、歯車ケース１１２に固定されている。   A through hole 115 is provided in the main shaft 12 along the axis of the main shaft 12. A square pipe 52 is passed through the through hole 115. One end of the square pipe 52 is fixed to the gear case 112.

角パイプ５２及び綱車板１０２間には、駆動綱車１５の回転に応じた信号を発生する綱車用エンコーダ５１が設けられている。   Between the square pipe 52 and the sheave plate 102, there is provided a sheave encoder 51 that generates a signal corresponding to the rotation of the drive sheave 15.

図２４は、図２３の綱車用エンコーダ５１を示す一部破断斜視図である。また、図２５は、図２３の主軸１２の軸線に沿って見たときの巻上機装置３を示す一部破断正面図である。図において、綱車用エンコーダ５１の形状は、主軸１２の周方向に沿って主軸１２を囲む環状体とされている。綱車用エンコーダ５１は、綱車板１０２に固定された環状の回転部５１ａと、回転部５１ａの内側に配置され、取付金１０５を介して主軸１２に取り付けられた環状の本体部５１ｂとを有している。回転部５１ａは、駆動綱車１５の回転により、本体部５１ｂに対して回転される。綱車用エンコーダ５１からの信号線５３は、角パイプ５２内を通されている。他の構成は実施の形態４と同様である。   24 is a partially broken perspective view showing the sheave encoder 51 of FIG. FIG. 25 is a partially broken front view showing the hoisting machine device 3 when viewed along the axis of the main shaft 12 of FIG. In the figure, the shape of the sheave encoder 51 is an annular body surrounding the main shaft 12 along the circumferential direction of the main shaft 12. The sheave encoder 51 includes an annular rotating portion 51 a fixed to the sheave plate 102, and an annular main body 51 b that is disposed inside the rotating portion 51 a and attached to the main shaft 12 via an attachment metal 105. Have. The rotating part 51a is rotated with respect to the main body part 51b by the rotation of the driving sheave 15. The signal line 53 from the sheave encoder 51 is passed through the square pipe 52. Other configurations are the same as those of the fourth embodiment.

このようなエレベータの巻上機装置であっても、モータ３０からの出力が減速機１１１により減速されて回転体１３に伝えられるので、モータ３０の大形化の防止を図ることができる。   Even in such an elevator hoist apparatus, since the output from the motor 30 is decelerated by the speed reducer 111 and transmitted to the rotating body 13, it is possible to prevent the motor 30 from being enlarged.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１の巻上機装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the winding machine apparatus of FIG. 図２のIII-III線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2. 図２のIV-IV線に沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2. 図２の綱車軸を示す一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows the sheave shaft of FIG. 図２のVI部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the VI section of FIG. 図６の電磁クラッチ装置、遠心クラッチ装置及び遊星歯車装置を示す一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows the electromagnetic clutch apparatus, centrifugal clutch apparatus, and planetary gear apparatus of FIG. 図７の遠心クラッチ装置を示す一部破断正面図である。It is a partially broken front view which shows the centrifugal clutch apparatus of FIG. 図１のかご内の負荷が所定の基準範囲を外れて大きくなっている状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the state in which the load in the cage | basket | car of FIG. 1 has become large out of the predetermined reference | standard range. 図１のかご内の負荷が所定の基準範囲を外れて小さくなっている状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the state in which the load in the cage | basket | car of FIG. 1 has become small out of the predetermined reference range. この発明の実施の形態２によるエレベータの巻上機装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the elevator hoist apparatus by Embodiment 2 of this invention. 図１１のXII部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the XII part of FIG. 図１２の電磁クラッチ装置、遠心クラッチ装置及びローラを示す一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows the electromagnetic clutch apparatus of FIG. 12, a centrifugal clutch apparatus, and a roller. この発明の実施の形態３によるエレベータの巻上機装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the elevator hoist apparatus by Embodiment 3 of this invention. 図１４のXV-XV部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the XV-XV part of FIG. 図１５の電磁クラッチ装置及び遠心クラッチ装置を示す一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows the electromagnetic clutch apparatus and centrifugal clutch apparatus of FIG. この発明の実施の形態４によるエレベータの巻上機装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the elevator hoist apparatus by Embodiment 4 of this invention. 図１７の巻上機装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the winding machine apparatus of FIG. 図１８の巻上機装置を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the winding machine apparatus of FIG. 図１９の巻上機装置を示す一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows the winding machine apparatus of FIG. 図１８の主軸の軸線に沿って見たときの巻上機装置を示す一部破断正面図である。It is a partially broken front view which shows the winding machine apparatus when it sees along the axis line of the main axis | shaft of FIG. この発明の実施の形態５によるエレベータの巻上機装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the elevator hoist apparatus by Embodiment 5 of this invention. 図２２の巻上機装置を示す要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view which shows the winding machine apparatus of FIG. 図２３の綱車用エンコーダを示す一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows the encoder for sheaves of FIG. 図２３の主軸の軸線に沿って見たときの巻上機装置を示す一部破断正面図である。It is a partially broken front view which shows the winding machine apparatus when it sees along the axis line of the main axis | shaft of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ かご、２ 釣合おもり、３ 巻上機装置、６ 主索、９ 秤装置（かご負荷検出装置）、１０ 制御装置、１３ 回転体、１５ 駆動綱車、１９ 綱車環状部、２２ 綱車側挿入部（挿入部）、３９ 電磁クラッチ装置、４０ 遠心クラッチ装置、４１ 回転体側接触体、４２ 電磁作動装置、４３ 綱車側接触体、４４ 遠心作動装置、４５ 遊星歯車装置、４６ 綱車側ラックギヤ、４７ 回転体側ラックギヤ、４８ 遊星歯車、５１ 綱車用エンコーダ（速度検出装置）、５９ 電磁ロッド、６０ 付勢ばね（付勢体）、６１ クラッチ用電磁マグネット（電磁マグネット）、６４ 遠心おもり、６５ 回動アーム、６６ アーム付勢ばね（アーム付勢体）、６７ 遠心ロッド、６８ 変換装置（変換手段）、７２ テーパ部材、７２ａ 傾斜面、８７，１１１ 減速機。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car, 2 Counterweight, 3 Hoisting machine device, 6 Main rope, 9 Weighing device (car load detection device), 10 Control device, 13 Rotating body, 15 Drive sheave, 19 Sheave annular part, 22 Sheave Side insertion part (insertion part) 39 Electromagnetic clutch device, 40 Centrifugal clutch device, 41 Rotating body side contact body, 42 Electromagnetic operation device, 43 Sheave side contact body, 44 Centrifugal operation device, 45 Planetary gear device, 46 Sheave side Rack gear, 47 rotating body side rack gear, 48 planetary gear, 51 sheave encoder (speed detector), 59 electromagnetic rod, 60 biasing spring (biasing body), 61 clutch electromagnetic magnet (electromagnetic magnet), 64 centrifugal weight, 65 Rotating arm, 66 Arm urging spring (arm urging body), 67 Centrifugal rod, 68 Conversion device (conversion means), 72 Taper member, 72a Inclined surface, 87 111 speed reducer.

Claims (12)

モータ、
上記モータの駆動力により回転される回転体、
かご及び釣合おもりを吊り下げる主索が巻き掛けられるとともに、上記回転体に対して独立して回転可能な駆動綱車、
電磁マグネットを含む電磁作動装置を有し、上記回転体に設けられ、上記電磁マグネットへの給電の制御により、上記回転体及び上記駆動綱車間で回転力を伝達可能な電磁クラッチ装置、及び
上記駆動綱車の回転による遠心力に応じて上記駆動綱車に対して変位される遠心おもりを含む遠心作動装置を有し、上記駆動綱車に設けられ、上記遠心力による上記遠心おもりの変位により、上記回転体及び上記駆動綱車間で回転力を伝達可能な遠心クラッチ装置
を備えていることを特徴とするエレベータの巻上機装置。 motor,
A rotating body rotated by the driving force of the motor;
A main rope for suspending a car and a counterweight is wound, and a driving sheave that can rotate independently of the rotating body,
An electromagnetic clutch device including an electromagnetic magnet , provided on the rotating body, and capable of transmitting a rotational force between the rotating body and the driving sheave by controlling power supply to the electromagnetic magnet; and the drive A centrifugal actuator including a centrifugal weight displaced with respect to the driving sheave according to the centrifugal force caused by the rotation of the sheave; provided in the driving sheave; and by the displacement of the centrifugal weight due to the centrifugal force, An elevator hoist apparatus comprising a centrifugal clutch device capable of transmitting a rotational force between the rotating body and the driving sheave. 上記電磁クラッチ装置は、上記回転体に設けられた回転体側接触体をさらに有し、
上記遠心クラッチ装置は、上記駆動綱車に設けられた綱車側接触体をさらに有し、
上記回転体側接触体は、上記電磁マグネットへの給電の制御により、上記綱車側接触体に接触する方向へ変位され、上記綱車側接触体は、上記遠心力による上記遠心おもりの変位により、上記回転体側接触体に接触する方向へ変位されるようになっており、
上記回転体側接触体及び上記綱車側接触体が互いに接触することにより、上記回転体及び上記駆動綱車間で回転力が伝達されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの巻上機装置。 The electromagnetic clutch device further includes a rotating body side contact body provided on the rotating body,
The centrifugal clutch device further includes a sheave side contact body provided on the drive sheave,
The rotating body side contact body is displaced in a direction in contact with the sheave side contact body by controlling power feeding to the electromagnetic magnet, and the sheave side contact body is displaced by the centrifugal weight due to the centrifugal force, It is designed to be displaced in the direction of contact with the rotating body side contact body,
The elevator hoisting machine according to claim 1, wherein a rotational force is transmitted between the rotating body and the driving sheave when the rotating body side contact body and the sheave side contact body come into contact with each other. apparatus. 上記電磁作動装置は、上記回転体側接触体と一体に変位される電磁ロッドと、上記回転体側接触体が上記綱車側接触体に接触する方向へ上記電磁ロッドを付勢する付勢体とをさらに有し、
上記電磁ロッドは、上記電磁マグネットへの給電の実行により、上記付勢体の付勢力に逆らって、上記回転体側接触体が上記綱車側接触体から離れる方向へ変位されることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの巻上機装置。 The electromagnetic actuator includes an electromagnetic rod that is displaced integrally with the rotating body side contact body, and an urging body that biases the electromagnetic rod in a direction in which the rotating body side contact body contacts the sheave side contact body. In addition,
The electromagnetic rod is displaced in a direction in which the rotating body side contact body is separated from the sheave side contact body against the biasing force of the biasing body by performing power feeding to the electromagnetic magnet. The elevator hoist apparatus according to claim 2 . 上記遠心作動装置は、
上記駆動綱車の遠心力による上記遠心おもりの変位に応じて上記駆動綱車に対して回動される回動アームと、
上記駆動綱車の遠心力に逆らう方向へ上記回動アームを付勢するアーム付勢体と、
上記綱車側接触体と一体に変位される遠心ロッドと、
上記回動アームの回動を上記遠心ロッドの変位に変換する変換手段と
をさらに有していることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの巻上機装置。 The centrifugal actuator is
A rotating arm that is rotated with respect to the driving sheave according to the displacement of the centrifugal weight due to the centrifugal force of the driving sheave;
An arm biasing body that biases the rotating arm in a direction against the centrifugal force of the driving sheave;
A centrifugal rod displaced integrally with the sheave side contact body,
The elevator hoist apparatus according to claim 2 , further comprising conversion means for converting rotation of the rotation arm into displacement of the centrifugal rod. 上記変換手段は、上記回動アームが接触する傾斜面が設けられ、上記遠心ロッドに設けられたテーパ部材を有し、
上記遠心ロッドは、上記傾斜面に接触しながら回動される上記回動アームで上記テーパ部材が押されることにより、上記綱車側接触体が上記回転体側接触体に接触する方向へ変位されることを特徴とする請求項４に記載のエレベータの巻上機装置。 The converting means is provided with an inclined surface with which the rotating arm comes into contact, and has a taper member provided on the centrifugal rod,
The centrifugal rod is displaced in a direction in which the sheave-side contact body comes into contact with the rotating body-side contact body when the taper member is pushed by the turning arm that is rotated while being in contact with the inclined surface. The elevator hoist apparatus according to claim 4 . 上記モータからの出力を減速して上記回転体に伝える減速機をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のエレベータの巻上機装置。 The elevator hoist apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising a speed reducer that decelerates an output from the motor and transmits the output to the rotating body. 上記駆動綱車は、綱車環状部を有し、
上記回転体は、上記綱車環状部の内側に配置され上記綱車環状部と同軸とされた挿入部を有しており、
上記綱車環状部の内周面に設けられた綱車側ラックギヤと、上記挿入部の外周面に設けられた回転体側ラックギヤと、上記綱車側ラックギヤ及び上記回転体側ラックギヤ間に配置され、上記綱車側ラックギヤ及び上記回転体側ラックギヤのそれぞれに噛み合う複数の遊星歯車とを有する遊星歯車装置
をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のエレベータの巻上機装置。 The drive sheave has a sheave annular portion,
The rotating body has an insertion portion arranged inside the sheave annular portion and coaxial with the sheave annular portion,
The sheave-side rack gear provided on the inner peripheral surface of the sheave annular portion, the rotor-side rack gear provided on the outer peripheral surface of the insertion portion, and disposed between the sheave-side rack gear and the rotor-side rack gear, The planetary gear device having a plurality of planetary gears meshed with each of the sheave side rack gear and the rotating body side rack gear, further comprising: a planetary gear device according to any one of claims 1 to 6 ; Hoisting machine equipment. 上記綱車側ラックギヤ及び上記回転体側ラックギヤのそれぞれには、上記綱車環状部及び上記挿入部の周方向に沿って延びるガイド溝が設けられ、
上記遊星歯車の外周部には、上記綱車側ラックギヤ及び上記回転体側ラックギヤのそれぞれに設けられた上記ガイド溝に挿入される突出部が設けられていることを特徴とする請求項７に記載のエレベータの巻上機装置。 Each of the sheave side rack gear and the rotating body side rack gear is provided with a guide groove extending along the circumferential direction of the sheave annular portion and the insertion portion,
The outer periphery of the planetary gear, according to claim 7, characterized in that the projecting portion to be inserted into the guide groove provided in each of the sheave-side rack gear and the rotating side rack gear is provided Elevator hoisting machine equipment. 上記駆動綱車は、綱車環状部を有し、
上記回転体は、上記綱車環状部の内側に配置され上記綱車環状部と同軸とされた挿入部を有しており、
上記綱車環状部の内周面及び上記挿入部の外周面のそれぞれに接触しながら、上記綱車環状部及び上記挿入部間で転動可能なローラ
をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のエレベータの巻上機装置。 The drive sheave has a sheave annular portion,
The rotating body has an insertion portion arranged inside the sheave annular portion and coaxial with the sheave annular portion,
While being in contact with the respective inner and outer peripheral surfaces of the insertion portion of the sheave annulus claims, characterized in that it further comprises a rollable roller between the sheave annular portion and the insertion portion The elevator hoist apparatus according to any one of claims 1 to 6 . モータと、上記モータの駆動力により回転される回転体と、上記回転体に対して独立して回転可能な駆動綱車と、電磁マグネットを含み、上記電磁マグネットへの給電の制御により上記回転体及び上記駆動綱車間で回転力を伝達可能な電磁クラッチ装置と、上記駆動綱車の回転による遠心力に応じて上記駆動綱車に対して変位される遠心おもりを含み、上記遠心力による遠心おもりの変位により上記回転体及び上記駆動綱車間で回転力を伝達可能な遠心クラッチ装置とを有する巻上機装置、
上記駆動綱車に巻き掛けられた主索により吊り下げられたかご及び釣合おもり、
上記かご内の負荷を検出するかご負荷検出装置、及び
上記かご負荷検出装置からの情報に基づいて、上記かごの移動方向に応じた制御を電磁クラッチ装置について行う制御装置
を備え、
上記制御装置は、上記かご内の負荷が所定の基準範囲から外れ、かつ上記かご側と上記釣合おもり側との重量差によって上記かごに加えられる力の方向が上記かごの移動方向と同一となっているときにのみ、上記回転体及び上記駆動綱車間での回転力の伝達を解除する制御を上記電磁クラッチ装置に対して行うことを特徴とするエレベータ装置。 The rotating body includes a motor, a rotating body that is rotated by the driving force of the motor, a driving sheave that can rotate independently of the rotating body, and an electromagnetic magnet. The rotating body is controlled by controlling power feeding to the electromagnetic magnet. And an electromagnetic clutch device capable of transmitting rotational force between the driving sheaves, and a centrifugal weight that is displaced with respect to the driving sheave according to the centrifugal force caused by the rotation of the driving sheave, A hoisting device having a centrifugal clutch device capable of transmitting a rotational force between the rotating body and the driving sheave by displacement of
A car and a counterweight suspended by a main rope wound around the driving sheave,
A car load detecting device for detecting a load in the car, and a control device for controlling the electromagnetic clutch device according to the moving direction of the car based on information from the car load detecting device;
In the control device, the load in the car is out of a predetermined reference range, and the direction of the force applied to the car due to the weight difference between the car side and the counterweight side is the same as the moving direction of the car. The elevator apparatus according to claim 1, wherein control for canceling transmission of rotational force between the rotating body and the driving sheave is performed on the electromagnetic clutch device only when the electromagnetic clutch apparatus is engaged. 上記駆動綱車の回転に応じた信号を発生する速度検出装置をさらに備え、
上記制御装置は、上記速度検出装置からの情報に基づいて、上記巻上機装置を制御することを特徴とする請求項１０に記載のエレベータ装置。 A speed detecting device for generating a signal corresponding to the rotation of the driving sheave;
The elevator apparatus according to claim 10, wherein the control apparatus controls the hoisting machine apparatus based on information from the speed detection apparatus. 上記かごが停止可能な複数の階床に対して所定の位置にそれぞれ配置され、上記かごの通過の有無を検出可能なかご着床用位置検出装置をさらに備え、
上記制御装置は、上記速度検出装置及び上記かご着床用位置検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、上記モータへの電流を制御することにより、上記かごの着床位置を調整することを特徴とする請求項１１に記載のエレベータ装置。 A car floor position detecting device that is arranged at a predetermined position with respect to a plurality of floors where the car can be stopped, and can detect whether or not the car has passed;
The control device adjusts the landing position of the car by controlling a current to the motor based on information from each of the speed detection device and the car landing position detection device. The elevator apparatus according to claim 11.
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