JP5177079B2

JP5177079B2 - In-vehicle control device

Info

Publication number: JP5177079B2
Application number: JP2009127961A
Authority: JP
Inventors: 亮稲垣
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 2009-05-27
Filing date: 2009-05-27
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2029-05-27
Also published as: JP2010275900A

Description

この発明は車両に搭載される電子コントローラにおけるデータ保存機能に関し、特に故障コードとは別であって内燃機関等の始動状態などコンディションに関わるデータの保存機能に関するものである。 The present invention relates to a data storage function in an electronic controller mounted on a vehicle, and more particularly to a data storage function that is different from a failure code and related to a condition such as a starting state of an internal combustion engine or the like.

車両には、法規制によって車載制御装置が搭載されている。
この車載制御装置は、車両における異常、つまり故障発生時の警報機能や異常内容である故障内容を記憶する機能を備えている。 A vehicle-mounted control device is mounted on the vehicle according to laws and regulations.
This in-vehicle control device has an abnormality in a vehicle, that is, a warning function when a failure occurs and a function of storing a failure content that is an abnormality content.

特開２００６−１６１６０４号公報JP 2006-161604 A

ところで、従来の車載制御装置においては、エンジンストールやエンジン始動不良といった症状ベースの不具合に関するデータの保存が可能である。
しかし、保存されるデータは異常と判断した時の単発データのみである。
この結果、データの保存時の状態は判断することができるが、そのようなエンジン冷却水温状態で発生することが多いかといった不具合発生傾向を推定するための情報を得ることができないという不都合がある。
また、始動不良に関する上記の不都合を改善するために、エンジン冷却水温領域毎に始動時間や始動不良発生回数を保存し、その統計データからエンジン始動不良が発生し易いエンジン冷却水温領域のデータ取得が可能となったものも考えられている。
しかし、この方策においては、顧客が不具合と感じていない過去の始動データも統計データに含まれている。
この結果、顧客が始動不良を認識し、車両を修理業者へ持ち込む多くは、最近発生した不具合の修理を依頼する場合であると考えられることから、上記の統計データのみでは、より的確な不具合発生傾向を把握できない可能性があるという不都合がある。
よって、直近の始動履歴情報が判れば、顧客が始動不良を認識した時期の、より的確な不具合発生傾向を把握することが可能であるため、過去のエンジン始動履歴データを指定回数分保存する方策の開発が望まれていた。 By the way, in a conventional vehicle-mounted control device, it is possible to save data related to symptom-based problems such as engine stall and engine start failure.
However, the data to be stored is only single data when it is determined that there is an abnormality.
As a result, it is possible to determine the state at the time of storing the data, but there is a disadvantage that it is not possible to obtain information for estimating a failure occurrence tendency such as whether the engine cooling water temperature often occurs. .
In addition, in order to improve the above-mentioned inconvenience related to starting failure, the starting time and the number of starting failures are stored for each engine cooling water temperature region, and the engine cooling water temperature region data that is likely to cause engine starting failure is obtained from the statistical data. Something that has become possible is also considered.
However, in this measure, the past start data that the customer does not feel as a malfunction is also included in the statistical data.
As a result, it is considered that most of the customers who recognize start-up failures and bring vehicles to repair shops request repairs of recently-occurring faults. There is an inconvenience that the trend may not be grasped.
Therefore, if the latest start history information is known, it is possible to grasp a more accurate failure occurrence tendency at the time when the customer recognized the start failure, so a measure to save past engine start history data for the specified number of times Development of was desired.

また、上述の特許文献１に開示される先行技術の内容は、始動異常検出前後の車両データを取得するものである。
異常検出があったことをトリガとし、異常が生じてからデータ保存となるため、異常が生じる前の状態はどうであったのかをさかのぼることはしておらず、過去の始動時データの履歴をごく一部しか取得できない。
そのため、正常時のデータと異常時のデータとを比較して検証することができず、過去の始動不良が何回発生したかの頻度や、相対的に始動不良が発生する水温領域の特定ができないという不都合がある。
また、一方で、近年、内燃機関の始動を１つの制御装置だけで完結できず、複数の制御装置の協調制御によって始動を行う技術が進展しているが、このような始動を行う場合には、始動時データの保存手法が確立されていないという不都合がある。 Moreover, the content of the prior art disclosed by the above-mentioned patent document 1 acquires vehicle data before and after detection of a start abnormality.
Since the data is stored after the occurrence of an abnormality as a trigger when an abnormality is detected, it is not possible to trace back the state before the abnormality occurred. Only a small part can be acquired.
For this reason, it is impossible to compare and verify normal data and abnormal data, and the frequency of how many past start failures have occurred and the relative water temperature region where the start failure has occurred are identified. There is an inconvenience that it cannot be done.
On the other hand, in recent years, starting of an internal combustion engine cannot be completed with only one control device, and technology for starting by cooperative control of a plurality of control devices has been developed. There is an inconvenience that a method for storing data at start-up has not been established.

この発明は、過去の始動状態のデータを正常時も含めて残すこと、過去の始動状態のデータを更新によって直近の指定回数分のものだけを蓄積すること、故障が特定されず故障コードが残らないような始動不良を含む全ての始動状態を残すこと、それらによって正常時と異常時のデータを後から比較可能にすること、それらによりサービス作業の向上や作業中での検証作業を軽減することを目的とする。
また、この発明は、過去の始動状態のデータを正常時も含めて残すことについては、通信による協調制御によって始動を行うとともに、保存を行って、過去の始動状態のデータを確実に残すことを目的とする。 This invention keeps past start state data including normal times, stores past start state data only by the latest specified number of times by updating, and does not specify a fault and leaves a fault code. Leave all starting states including starting failures that are not possible, thereby making it possible to compare normal and abnormal data later, thereby improving service work and reducing verification work during work With the goal.
In addition, in the present invention, with regard to leaving the past start state data including normal time, the start is performed by cooperative control by communication, and the data is saved and the past start state data is reliably left. Objective.

そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、内燃機関の温度を検出する温度検出手段と、スタータがオンされかつ前記内燃機関の回転速度が所定の回転速度以下であるクランキング時間を演算するタイマ手段と、故障の解析に必要なデータを保存するデータ保存手段とを備え、このデータ保存手段に前記内燃機関の始動に際してデータを保存する車載制御装置において、前記データ保存手段は、複数の所定始動回数分のクランキングデータを保存する記憶領域を有する一方、始動に伴って前記内燃機関の温度とクランキング時間を含むクランキングデータを作成し、前記データ保存手段の記憶領域にクランキングデータを保存する際には、この記憶領域を満たす前では予め定めた序列に書き込んで前記始動時毎の前記クランキングデータを保存する処理を終了するとともに、この記憶領域を満たした後では最も時期の古いクランキングデータを保存した記憶領域に前記クランキングデータを上書きして前記始動時毎の前記クランキングデータを保存する処理を終了することを特徴とする。 Therefore, in order to eliminate the above-mentioned inconvenience, the present invention calculates a temperature detecting means for detecting the temperature of the internal combustion engine and a cranking time when the starter is turned on and the rotational speed of the internal combustion engine is equal to or lower than a predetermined rotational speed. And a data storage unit that stores data necessary for failure analysis, and the data storage unit stores data when starting the internal combustion engine. The data storage unit includes a plurality of data storage units. While having a storage area for storing cranking data for a predetermined number of start times, cranking data including the temperature and cranking time of the internal combustion engine is created with the start, and the cranking data is stored in the storage area of the data storage means the when saving, the cranking data of each time the starting Nde written to a predetermined hierarchy in front satisfying this storage area Thereby terminating the process of storing data, storing the cranking data for each time of the start overwriting the cranking data in the storage area to save the old cranking data of the most time in the after filling the storage area This is characterized in that the processing to be completed is terminated .

この発明によれば、異常検出の有無に関わらず、過去の始動時データ（「クランキングデータ」ともいう。）を保存して故障の判断の解析に利用することができ、その履歴を取得し、正常時のデータと異常時のデータを比較して検証することができる。 According to the present invention, regardless of the presence or absence of abnormality detection, past start-up data (also referred to as “cranking data”) can be stored and used for failure determination analysis, and the history can be acquired. The data at normal time and the data at abnormal time can be compared and verified.

図１はこの発明の第１実施例を示す車載制御装置における履歴データ保存処理用フローチャートである。（実施例１）FIG. 1 is a flow chart for history data storage processing in an in-vehicle control device showing a first embodiment of the present invention. Example 1 図２は車載制御装置を搭載する車両の概略構成図である。（実施例１）FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle equipped with an in-vehicle control device. Example 1 図３は車載制御装置の通信ハード構成を示す図である。（実施例１）FIG. 3 is a diagram showing a communication hardware configuration of the in-vehicle control device. Example 1 図４はエンジン始動履歴データの出力例を示す図である。（実施例１）FIG. 4 is a diagram showing an output example of engine start history data. Example 1 図５はこの発明の第２実施例を示す車載制御装置における履歴データ保存処理用フローチャートである。（実施例２）FIG. 5 is a flow chart for history data storage processing in the in-vehicle control apparatus showing the second embodiment of the present invention. (Example 2) 図６はエンジン始動履歴データの出力例を示す図である。（実施例２）FIG. 6 is a diagram showing an output example of engine start history data. (Example 2) 図７はこの発明の第３実施例を示す車載制御装置における履歴データ保存処理用フローチャートである。（実施例３）FIG. 7 is a flow chart for history data storage processing in the in-vehicle control apparatus showing the third embodiment of the present invention. (Example 3) 図８は車載制御装置と内燃機関制御装置の協調制御機能を示すブロック図である。（実施例３）FIG. 8 is a block diagram showing the cooperative control function of the in-vehicle control device and the internal combustion engine control device. (Example 3) 図９はこの発明の第４実施例を示す車載制御装置における履歴データ保存処理用フローチャートである。（実施例４）FIG. 9 is a flow chart for history data storage processing in the in-vehicle control apparatus showing the fourth embodiment of the present invention. Example 4

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図１〜図４はこの発明の第１実施例を示すものである。
図２及び図３において、１は車両である。
この車両１は、内燃機関（「エンジン」とも記載する。）２と通信診断システム３とを搭載している。
この通信診断システム３には、車載制御装置（「車載機」ともいう。）４として、複数の、例えば、第１車載制御装置４Ａ、第２車載制御装置４Ｂ…が備えられ、また、故障診断装置（「故障診断テスタ」ともいう。）５が前記車両１から離れて備えられている。
前記第１車載制御装置４Ａ、第２車載制御装置４Ｂ…は、通信線として、シリアル通信可能で双方向のデータ通信が可能な車両側通信線６を介して互いに接続され、通常時には互いにデータの送受信を実施しながら制御対象を制御する。
この車両側通信線６には、車両側接続コネクタ７が設けられている。
前記故障診断装置５は、前記複数の車載制御装置４のいずれか一つの車両用制御装置に接続され、一つの車両用制御装置のプログラムの書換え処理、あるいは前記車両１や前記内燃機関２の故障診断（ＯＢＤ：ＯｎＢｏａｒｄＤｉａｇｎｏｓｔｉｃ）を実行するものである。
この故障診断装置５には、ディスプレイ８が備えられ、また、前記車両側接続コネクタ７に結合可能な車外コネクタ９を設けた通信線である車外通信線１０が接続している。
この車外通信線１０は、前記車両側通信線６に接続可能である。 1 to 4 show a first embodiment of the present invention.
2 and 3, reference numeral 1 denotes a vehicle.
The vehicle 1 is equipped with an internal combustion engine (also referred to as “engine”) 2 and a communication diagnosis system 3.
The communication diagnosis system 3 includes a plurality of, for example, a first vehicle-mounted control device 4A, a second vehicle-mounted control device 4B,... As a vehicle-mounted control device (also referred to as “vehicle-mounted device”) 4, and a failure diagnosis. A device 5 (also referred to as a “fault diagnosis tester”) 5 is provided apart from the vehicle 1.
The first vehicle-mounted control device 4A, the second vehicle-mounted control device 4B,... Are connected to each other via a vehicle-side communication line 6 capable of serial communication and bidirectional data communication as communication lines. Control the controlled object while performing transmission and reception.
The vehicle-side communication line 6 is provided with a vehicle-side connection connector 7.
The failure diagnosis device 5 is connected to any one of the plurality of vehicle-mounted control devices 4, and a program rewriting process of one vehicle control device or a failure of the vehicle 1 or the internal combustion engine 2. A diagnosis (OBD: On Board Diagnostics) is executed.
The failure diagnosis apparatus 5 includes a display 8 and is connected to an out-of-vehicle communication line 10 that is a communication line provided with an out-of-vehicle connector 9 that can be coupled to the vehicle-side connector 7.
The vehicle communication line 10 can be connected to the vehicle communication line 6.

前記第１車載制御装置４Ａと第２車載制御装置４Ｂとは、同一構造であり、ここでは、第２車載制御装置４Ｂの構造についてのみ説明する。
この第２車載制御装置４Ｂは、例えば、ボディコントロールモジュール（ＢＣＭ）、エンジンコントールモジュール（ＥＣＭ）、トランスミッション（Ａ／Ｔ）コントローラ、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）コントローラ、エアバックコントローラ等の複数の車載制御装置（車載用電子コントローラ：エレクトリックコントロールユニット（ＥＣＵ））中から選択されたものであり、故障診断機能（自己診断）を有する。
図３に示すように、前記第２車載制御装置４Ｂは、車両側通信線６に接続した受信手段である通信ポート１１と、車載用センサ１２からの信号を入力して波形処理するとともに通信ポート１１に出力する入力処理装置１３と、通信ポート１１に連絡するとともに入力処理装置１３からの信号に基づいて目的の制御に対する最適制御量を演算し、この演算結果に基づいた制御信号を出力する中央処理装置（ＣＰＵ）１４と、制御用のプログラムやデータを格納するブロック書き換え可能な不揮発性メモリ（ＲＯＭ）からなる書込み用記憶手段１５と、工場でプログラムする場合等に使用される不揮発性のＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去・書込み可能なＲＯＭ）からなるデータ保持用記憶手段１６と、前記中央処理装置（ＣＰＵ）１４が演算、つまり故障の解析を行うために必要なデータを保存するデータ保存手段（ＲＡＭ）１７と、データをバックアップ保存するバックアップ記憶手段（ＲＡＭ）１８と、前記中央処理装置（ＣＰＵ）１４からの制御信号を受けてアクチュエータ（燃料噴射弁など）１９を駆動するように前記通信ポート１１に接続した出力制御装置２０と、電源供給回路２１とを備えている。 The first vehicle-mounted control device 4A and the second vehicle-mounted control device 4B have the same structure, and only the structure of the second vehicle-mounted control device 4B will be described here.
The second in-vehicle control device 4B includes, for example, a plurality of in-vehicle units such as a body control module (BCM), an engine control module (ECM), a transmission (A / T) controller, an ABS (anti-lock brake system) controller, and an air bag controller. It is selected from among the control devices (on-vehicle electronic controller: electric control unit (ECU)) and has a failure diagnosis function (self-diagnosis).
As shown in FIG. 3, the second in-vehicle control device 4 </ b> B inputs a signal from the communication port 11 that is a receiving means connected to the vehicle-side communication line 6 and a signal from the in-vehicle sensor 12 to perform waveform processing and a communication port. 11 that outputs to the communication processor 11 and calculates the optimum control amount for the target control based on the signal from the input processor 13 and outputs a control signal based on the calculation result. A processing unit (CPU) 14, a writing storage unit 15 including a block rewritable non-volatile memory (ROM) for storing a control program and data, and a non-volatile EEPROM used when programming in a factory The data holding storage means 16 composed of (electrically erasable / writable ROM) and the central processing unit (CPU) 14 perform computation, Data storage means (RAM) 17 for storing data necessary for failure analysis, backup storage means (RAM) 18 for backup storage of data, and control signals from the central processing unit (CPU) 14 are received. And an output control device 20 connected to the communication port 11 so as to drive an actuator (fuel injection valve or the like) 19 and a power supply circuit 21.

前記第２車載制御装置４Ｂの電源供給回路２１には、電力の供給を受けるように電力線２２によって電源（「バッテリ」ともいう。）２３が接続し、また、イグニション信号を受けるようにイグニション信号線２４によってイグニションスイッチ２５が接続している。
前記電源２３には、前記車両側接続コネクタ７に接続した車両側電源線２６及び車両側グランド線２７が接続している。
一方、前記故障診断装置５には、車外コネクタ９に接続した車外側電源線２８及び車外側グランド線２９が接続している。
この車外側電源線２８は、前記車両側電源線２６に接続可能である。
また、前記車外側グランド線２９は、前記車両側グランド線２７に接続可能である。 A power source (also referred to as “battery”) 23 is connected to the power supply circuit 21 of the second vehicle-mounted control device 4B by a power line 22 so as to receive power supply, and an ignition signal line so as to receive an ignition signal. The ignition switch 25 is connected by 24.
The power source 23 is connected to a vehicle side power line 26 and a vehicle side ground line 27 connected to the vehicle side connection connector 7.
On the other hand, a vehicle outside power line 28 and a vehicle outside ground line 29 connected to the vehicle outside connector 9 are connected to the failure diagnosis device 5.
The vehicle exterior power supply line 28 can be connected to the vehicle side power supply line 26.
The vehicle-side ground line 29 can be connected to the vehicle-side ground line 27.

前記第２車載制御装置４Ｂにおいては、故障診断プログラムが備えられており、所定条件の成立時に故障診断が実施される。
ここで、前記所定条件とは、エンジンストールとエンジン始動不良とを識別可能な条件であり、また、第２車載制御装置４Ｂの前記中央処理装置１４の故障判定部１４Ａで故障と判定された場合に、内部の、例えば、前記データ保持用記憶手段１６等の所定の記憶手段に故障コードと走行状態とが保存される。
そして、前記車両１が修理工場に持ち込まれた場合に、前記車両１の第２車載制御装置４Ｂに前記故障診断装置５を接続し、第２車載制御装置４Ｂの内部のデータ保持用記憶手段１６に保存された故障コードと走行状態及び前記エンジン２の冷却水温度毎の始動時間の統計データとエンジン冷却水温度毎の始動不良発生回数を読み出し、故障診断装置５のディスプレイ８に表示する。 The second in-vehicle control device 4B is provided with a failure diagnosis program, and the failure diagnosis is performed when a predetermined condition is satisfied.
Here, the predetermined condition is a condition capable of discriminating between an engine stall and an engine start failure, and when a failure is determined by the failure determination unit 14A of the central processing unit 14 of the second in-vehicle control device 4B. In addition, the failure code and the running state are stored in predetermined storage means such as the data holding storage means 16 inside.
Then, when the vehicle 1 is brought into a repair shop, the failure diagnosis device 5 is connected to the second in-vehicle control device 4B of the vehicle 1, and the data holding storage means 16 inside the second in-vehicle control device 4B. The failure code, the running state, the statistical data of the start time for each cooling water temperature of the engine 2 and the number of start failure occurrences for each engine cooling water temperature are read out and displayed on the display 8 of the failure diagnosis device 5.

このとき、前記車載制御装置４は、前記内燃機関２の温度、例えば水温を検出する温度検出手段３０と、スタータ（「電源用（始動用）スイッチ」ともいう。）３１がオンされかつ前記内燃機関２の回転速度が所定の回転速度以下であるクランキング時間を演算するタイマ手段３２と、故障の解析に必要なデータを保存する前記データ保存手段１７とを備え、このデータ保存手段１７に前記内燃機関２の始動に際してデータを保存する。
そして、前記車載制御装置４において、前記データ保存手段１７は、複数の所定始動回数分のクランキングデータを保存する記憶領域３３を有する一方、始動に伴って前記内燃機関２の温度とクランキング時間を含むクランキングデータを作成し、前記データ保存手段１７の記憶領域３３にクランキングデータを保存する際には、この記憶領域３３を満たす前では予め定めた序列に書き込むとともに、この記憶領域３３を満たした後では時期の古いものを優先して更新しつつ保存する。
詳述すれば、前記車載制御装置４は、クランキング開始後に、前記温度検出手段３０から始動時冷却水温データを取得するとともに、前記タイマ手段３２によってクランキング時間の計測を行い、クランキング終了後に始動履歴保存用メモリである前記データ保存手段１７の記憶領域３３の使用状況を確認し、この記憶領域３３にクランキングデータを保存する。
このとき、前記データ保存手段１７の記憶領域３３の使用状況が、この記憶領域３３を満たす前、つまり空きがある場合には、予め定めた序列にクランキングデータを書き込む。
また、前記データ保存手段１７の記憶領域３３の使用状況が、この記憶領域３３を満たした後、つまり空きがない場合には、時期の古いクランキングデータを優先して今回取得の新しいクランキングデータで更新しつつ保存する。 At this time, the in-vehicle control device 4 has the temperature detection means 30 for detecting the temperature of the internal combustion engine 2, for example, the water temperature, and the starter (also referred to as “power supply (startup) switch”) 31 and the internal combustion engine. Timer means 32 for calculating a cranking time during which the rotational speed of the engine 2 is equal to or lower than a predetermined rotational speed, and the data storage means 17 for storing data necessary for failure analysis are provided. Data is stored when the internal combustion engine 2 is started.
In the in-vehicle controller 4, the data storage unit 17 has a storage area 33 for storing a plurality of cranking data for a predetermined number of start times, while the temperature and the cranking time of the internal combustion engine 2 with the start. Is created, and when the cranking data is stored in the storage area 33 of the data storage means 17, before filling the storage area 33, it is written in a predetermined order, and the storage area 33 is stored in the storage area 33. After satisfying, the oldest one is preferentially updated and saved.
More specifically, the on-vehicle control device 4 acquires the cooling water temperature data at the time of start-up from the temperature detection means 30 after the cranking starts, and measures the cranking time by the timer means 32, and after the cranking ends. The use status of the storage area 33 of the data storage means 17 which is a start history storage memory is confirmed, and the cranking data is stored in the storage area 33.
At this time, if the use status of the storage area 33 of the data storage means 17 does not satisfy the storage area 33, that is, if there is a free space, the cranking data is written in a predetermined order.
In addition, after the usage status of the storage area 33 of the data storage means 17 fills the storage area 33, that is, when there is no space, the new cranking data acquired this time is given priority over the old cranking data. Save while updating.

図４に示す表は、故障診断テスタである前記故障診断装置５で読み出すときに、保存しているクランキングデータの並び替えをして出力することを示す例であり、リストの「Ｎｏ．１」を「新しいクランキングデータ」、「Ｎｏ．１００」を「古いクランキングデータ」として出力する。
このとき、前記データ保存手段１７の記憶領域３３を以下のようにしている。
（１）過去１００回分のエンジン始動履歴データを保存
（２）クランキングデータは、クランキング時のエンジン冷却水温とクランキング時間からなる。
（３）始動不良の有無に関わらず、直近１００回分のクランキングデータを保存する。
（４）指定回数を上回った場合には、最も古いクランキングデータへ上書きする。
そして、実際の保存処理には、「現在位置データ」が必要となる。
保存領域として１００個分枠があると仮定した場合、領域の「Ｎｏ．１」位置から順に保存する。
「現在位置データ」が現在の保存領域を更新して示す。
５０回保存した時は、「現在位置データ」は５０個目を示す現在位置「５０」になる。
現在位置「５０」は「Ｎｏ．５０」の位置を示す。
保存が１０１回に達した場合は、「Ｎｏ．１」の保存領域にクランキングデータを上書きするとともに、現在位置データを「Ｎｏ．１」に戻す。
故障診断テスタである前記故障診断装置５に出力する際には、現在位置「Ｎ」の最新データに対して「＋１」が一番古いデータと判別でき、逆順に辿ってデータを連続させてまわすことにより、図４に示すリストを作成する。
このリストは、前記車載制御装置４、故障診断テスタである前記故障診断装置５のいずれでも作成できる。 The table shown in FIG. 4 is an example showing that the stored cranking data is rearranged and output when read by the failure diagnosis device 5 which is a failure diagnosis tester. “New cranking data” and “No. 100” as “old cranking data”.
At this time, the storage area 33 of the data storage means 17 is as follows.
(1) Stores engine start history data for the past 100 times. (2) Cranking data consists of engine coolant temperature and cranking time during cranking.
(3) The cranking data for the last 100 times is stored regardless of whether there is a starting failure.
(4) If the specified number of times is exceeded, the oldest cranking data is overwritten.
In the actual storage process, “current position data” is required.
When it is assumed that there are 100 frames as the storage area, the storage areas are stored in order from the “No. 1” position.
“Current position data” indicates the current storage area updated.
When saved 50 times, the “current position data” becomes the current position “50” indicating the 50th.
The current position “50” indicates the position of “No. 50”.
When the storage reaches 101 times, the cranking data is overwritten in the storage area of “No. 1” and the current position data is returned to “No. 1”.
When outputting to the failure diagnosis device 5 which is a failure diagnosis tester, “+1” can be determined as the oldest data with respect to the latest data at the current position “N”, and the data is continuously traced in the reverse order. As a result, the list shown in FIG. 4 is created.
This list can be created by either the in-vehicle control device 4 or the failure diagnosis device 5 which is a failure diagnosis tester.

従って、異常検出の有無に関わらず、過去の始動時データ（「クランキングデータ」ともいう。）を保存して故障の判断の解析に利用することができ、その履歴を取得し、正常時のデータと異常時のデータを比較して検証することができる。
また、始動１００回中に始動不良が何回発生したかの頻度が取得できる。
更に、始動不良が発生する水温領域の特定ができる。 Therefore, regardless of the presence or absence of abnormality detection, past start-up data (also referred to as “cranking data”) can be saved and used for analysis of failure determination. The data can be verified by comparing the data at the time of abnormality.
In addition, the frequency of how many start failures have occurred during 100 starts can be acquired.
Furthermore, it is possible to specify the water temperature region where the starting failure occurs.

次に、図１の前記車載制御装置４における履歴データ保存処理用フローチャートに沿って作用を説明する。 Next, the operation will be described along the history data storage processing flowchart in the in-vehicle control device 4 of FIG.

前記イグニションスイッチ２５がＯＮされて、前記車載制御装置４における履歴データ保存処理用のプログラムがスタート（１０１）すると、クランキング開始か否かの判断（１０２）に移行する。
このクランキング開始か否かの判断（１０２）がＮＯの場合には、判断（１０２）がＹＥＳとなるまで判断（１０２）を繰り返し行う。
そして、クランキング開始か否かの判断（１０２）がＹＥＳの場合には、前記温度検出手段３０から始動時冷却水温データを取得する処理（１０３）に移行する。
この始動時冷却水温データ取得の処理（１０３）の後に、前記タイマ手段３２によってクランキング時間を計測する処理（１０４）に移行する。
このクランキング時間計測の処理（１０４）の後には、クランキング終了か否かの判断（１０５）に移行する。
そして、このクランキング終了か否かの判断（１０５）がＮＯの場合には、上述したクランキング時間計測の処理（１０４）に戻る。
また、クランキング終了か否かの判断（１０５）がＹＥＳの場合には、始動履歴保存用メモリである前記データ保存手段１７の記憶領域３３を全て使用済みか否かの判断（１０６）に移行する。
この前記データ保存手段１７の記憶領域３３を全て使用済みか否かの判断（１０６）において、判断（１０６）がＮＯ、つまり前記記憶領域３３を満たす前の場合には、前記データ保存手段１７の記憶領域３３の空きメモリに今回取得したクランキングデータを予め定めた序列にて書き込み、保存する処理（１０７）に移行する。
また、前記データ保存手段１７の記憶領域３３を全て使用済みか否かの判断（１０６）がＹＥＳ、つまり前記記憶領域３３を満たした後の場合には、最も古いクランキングデータを優先して今回取得の新しいクランキングデータで更新しつつ保存する処理（１０８）に移行する。
そして、前記データ保存手段１７の記憶領域３３に保存する処理（１０７）または処理（１０８）の後には、前記車載制御装置４における履歴データ保存処理用のプログラムのエンド（１０９）に移行する。 When the ignition switch 25 is turned on and the history data storage processing program in the in-vehicle control device 4 starts (101), the process proceeds to the determination (102) of whether or not cranking is started.
If the determination (102) regarding whether or not the cranking is started is NO, the determination (102) is repeated until the determination (102) becomes YES.
If the determination of whether or not cranking has started (102) is YES, the process proceeds to the process (103) for acquiring the starting coolant temperature data from the temperature detecting means 30.
After the startup cooling water temperature data acquisition process (103), the process proceeds to the process (104) of measuring the cranking time by the timer means 32.
After the cranking time measurement process (104), the process proceeds to the determination (105) of whether or not the cranking is finished.
If the determination of whether or not the cranking has ended (105) is NO, the process returns to the above-described cranking time measurement process (104).
If the determination of whether or not the cranking is finished (105) is YES, the process proceeds to the determination (106) of whether or not all the storage area 33 of the data storage means 17 serving as the start history storage memory has been used. To do.
In the determination (106) of whether or not the storage area 33 of the data storage unit 17 has been used, if the determination (106) is NO, that is, before the storage area 33 is filled, the data storage unit 17 The process proceeds to a process (107) of writing and saving the cranking data acquired this time in the empty memory of the storage area 33 in a predetermined order.
If the determination (106) of whether or not the storage area 33 of the data storage unit 17 has been used is YES, that is, after the storage area 33 is filled, the oldest cranking data is given priority. The process proceeds to processing (108) in which the new cranking data acquired is updated and stored.
Then, after the processing (107) or processing (108) for storing in the storage area 33 of the data storage means 17, the program shifts to the end (109) of the history data storage processing program in the in-vehicle control device 4.

図５及び図６はこの発明の第２実施例を示すものである。
この第２実施例において、上述第１実施例のものと同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。 5 and 6 show a second embodiment of the present invention.
In the second embodiment, portions that perform the same functions as those of the first embodiment will be described with the same reference numerals.

この第２実施例の特徴とするところは、上述の第１実施例における前記データ保存手段１７の記憶領域３３の保存位置を判別するための現在位置データを記憶時に更新し、クランキングデータに付帯情報を関連付けて保存する構成とした点にある。 The feature of the second embodiment is that the current position data for determining the storage position of the storage area 33 of the data storage means 17 in the first embodiment is updated at the time of storage, and is attached to the cranking data. The configuration is such that information is stored in association with each other.

すなわち、付帯情報としては、他の車載装置の操作状態に依存して始動が禁止されている状態であることを示す始動禁止判定フラグ、前記内燃機関の始動完了を示す始動判定フラグ、前記内燃機関の始動未完であったことを示す始動不良フラグがあり、これらのフラグのうち１つ以上を含む付帯情報をクランキングに関連付けて保存するものである。
従って、正常に始動を完了したこと、未完に終わったこと、その原因となること等の情報を付加することによって、検証作業を容易化できる。 That is, the incidental information includes a start prohibition determination flag indicating that the start is prohibited depending on an operation state of another in-vehicle device, a start determination flag indicating completion of start of the internal combustion engine, and the internal combustion engine There is a start failure flag indicating that the start has not been completed, and incidental information including one or more of these flags is stored in association with the cranking.
Therefore, the verification operation can be facilitated by adding information such as that the start has been normally completed, incomplete, and the cause thereof.

図６に示す表は、故障診断テスタである故障診断装置で読み出すときに、保存しているクランキングデータの並び替えをして出力することを示す例であり、リストの「Ｎｏ．１−２」を「新しいデータ」、「Ｎｏ．１９９−２００」を「古いデータ」として出力する。
このとき、前記データ保存手段の記憶領域は、上述した第１実施例の（２）〜（４）のものに以下の付加情報を加えている。
（５）エンジン始動不良判定成立有無（始動不良判定）を識別する情報（始動不良フラグ）
（６）エンジン始動したか否か（始動判定）を識別する情報（始動判定フラグ）
（７）イモビライザ等のその他要因による始動禁止であるか（始動禁止判定）を識別する情報（始動禁止判定フラグ）
そして、実際の保存処理には、「現在位置データ」が必要となる。
保存領域として２００個分枠があり、これを１００回で利用すると仮定した場合、領域の「Ｎｏ．１−２」位置から順に保存する。
「現在位置データ」が現在の保存領域を更新して示す。
５０回保存した時は、「現在位置データ」は５０個目を示す現在位置「５０」になる。
現在位置「５０」は「Ｎｏ．９９−１００」の位置を示すものであるが、現在位置「５０」として「Ｎｏ．９９」の位置だけを示すものでも良い。
保存が１０１回に達した場合は、「Ｎｏ．１−２」の保存領域にデータを上書きするとともに、現在位置データの現在位置「Ｎ」を「Ｎｏ．１−２」（または「Ｎｏ．１」のみ）に戻す。
故障診断テスタである前記故障診断装置に出力する際には、現在位置「Ｎ」の最新データに対して「＋２」が一番古いデータと判別でき、逆順に辿ってデータを連続させてまわすことにより、図６に示すリストを作成する。
このリストは、前記車載制御装置、故障診断テスタである前記故障診断装置のいずれでも作成できる。 The table shown in FIG. 6 is an example showing that the stored cranking data is rearranged and output when read by the failure diagnosis device which is a failure diagnosis tester. "New data" and "No. 199-200" are output as "old data".
At this time, the following additional information is added to the storage area of the data storage means in addition to the items (2) to (4) of the first embodiment described above.
(5) Information (starting failure flag) for identifying whether or not the engine starting failure determination is satisfied (starting failure determination)
(6) Information (start determination flag) for identifying whether or not the engine has started (start determination)
(7) Information (starting prohibition determination flag) for identifying whether starting is prohibited due to other factors such as an immobilizer (starting prohibition determination)
In the actual storage process, “current position data” is required.
Assuming that there are 200 frames as the storage area and this is assumed to be used 100 times, the areas are stored in order from the “No. 1-2” position of the area.
“Current position data” indicates the current storage area updated.
When saved 50 times, the “current position data” becomes the current position “50” indicating the 50th.
The current position “50” indicates the position of “No. 99-100”, but the current position “50” may indicate only the position of “No. 99”.
When the storage reaches 101 times, the data is overwritten in the storage area of “No. 1-2” and the current position “N” of the current position data is changed to “No. 1-2” (or “No. 1”). "Only").
When outputting to the fault diagnosis device, which is a fault diagnosis tester, “+2” can be determined as the oldest data with respect to the latest data at the current position “N”, and the data is continuously traced in the reverse order. Thus, the list shown in FIG. 6 is created.
This list can be created by either the in-vehicle control device or the failure diagnosis device which is a failure diagnosis tester.

次に、図５の前記車載制御装置における履歴データ保存処理用フローチャートに沿って作用を説明する。 Next, the operation will be described along the history data storage processing flowchart in the in-vehicle control device of FIG.

前記イグニションスイッチがＯＮされて、前記車載制御装置における履歴データ保存処理用のプログラムがスタート（２０１）すると、クランキング開始か否かの判断（２０２）に移行する。
このクランキング開始か否かの判断（２０２）がＮＯの場合には、判断（２０２）がＹＥＳとなるまで判断（２０２）を繰り返し行う。
そして、クランキング開始か否かの判断（２０２）がＹＥＳの場合には、前記温度検出手段から始動時冷却水温データを取得する処理（２０３）に移行する。
この始動時冷却水温データ取得の処理（２０３）の後に、前記タイマ手段によってクランキング時間を計測する処理（２０４）に移行する。
このクランキング時間計測の処理（２０４）の後には、クランキング終了か否かの判断（２０５）に移行する。
そして、このクランキング終了か否かの判断（２０５）がＮＯの場合には、上述したクランキング時間計測の処理（２０４）に戻る。
また、クランキング終了か否かの判断（２０５）がＹＥＳの場合には、始動禁止判定が成立したか否かの判断（２０６）に移行する。
この始動禁止判定が成立したか否かの判断（２０６）がＹＥＳの場合には、他の車載装置の操作状態に依存して始動が禁止されている状態であることを示す始動禁止判定フラグをＯＮする処理（２０７）に移行し、この処理（２０７）の後に始動判定が成立したか否かの判断（２０８）に移行する一方、上述の始動禁止判定が成立したか否かの判断（２０６）がＮＯの場合には、そのまま始動判定が成立したか否かの判断（２０８）に移行する。
また、この始動判定が成立したか否かの判断（２０８）において、この判断（２０８）がＹＥＳの場合には、前記内燃機関の始動完了を示す始動判定フラグをＯＮする処理（２０９）に移行し、この処理（２０９）の後に始動不良判定が成立したか否かの判断（２１０）に移行する一方、上述の始動判定が成立したか否かの判断（２０８）がＮＯの場合には、そのまま始動不良判定が成立したか否かの判断（２１０）に移行する。
更に、この始動不良判定が成立したか否かの判断（２１０）において、この判断（２１０）がＹＥＳの場合には、前記内燃機関の始動未完であったことを示す始動不良フラグをＯＮする処理（２１１）に移行し、この処理（２１１）の後に始動履歴保存用メモリである前記データ保存手段の記憶領域を全て使用済みか否かの判断（２１２）に移行する一方、上述の始動不良判定が成立したか否かの判断（２１０）がＮＯの場合には、そのまま始動履歴保存用メモリである前記データ保存手段の記憶領域を全て使用済みか否かの判断（２１２）に移行する。
そして、この前記データ保存手段の記憶領域を全て使用済みか否かの判断（２１２）において、判断（２１２）がＮＯ、つまり前記記憶領域を満たす前の場合には、前記データ保存手段の記憶領域の空きメモリに今回取得したクランキングデータと付加情報を予め定めた序列にて書き込み、保存する処理（２１３）に移行する。
また、前記データ保存手段の記憶領域を全て使用済みか否かの判断（２１２）がＹＥＳ、つまり前記記憶領域を満たした後の場合には、最も古いクランキングデータと付加情報を優先して今回取得の新しいクランキングデータと付加情報で更新しつつ保存する処理（２１４）に移行する。
そして、前記データ保存手段の記憶領域に保存する処理（２１３）または処理（２１４）の後には、前記車載制御装置における履歴データ保存処理用のプログラムのエンド（２１５）に移行する。 When the ignition switch is turned on and the history data storage processing program in the in-vehicle control device starts (201), the process proceeds to the determination (202) of whether or not cranking is started.
If the determination (202) regarding whether or not to start cranking is NO, the determination (202) is repeated until the determination (202) becomes YES.
If the determination (202) as to whether or not cranking is started is YES, the process proceeds to a process (203) for acquiring the starting coolant temperature data from the temperature detecting means.
After the startup cooling water temperature data acquisition process (203), the process proceeds to a process (204) of measuring the cranking time by the timer means.
After this cranking time measurement process (204), the process proceeds to judgment (205) of whether or not cranking is completed.
When the determination (205) of whether or not the cranking is finished is NO, the process returns to the above-described cranking time measurement process (204).
If the determination (205) of whether or not the cranking is finished is YES, the process proceeds to the determination (206) of whether or not the start prohibition determination is established.
If the determination (206) as to whether or not the start prohibition determination is satisfied is YES, a start prohibition determination flag indicating that the start is prohibited depending on the operation state of the other in-vehicle device is set. The process proceeds to a process (207) for turning on, and after this process (207), the process proceeds to a determination (208) as to whether or not a start determination has been established. ) Is NO, the process proceeds to the determination (208) as to whether or not the start determination is established.
If the determination (208) is YES in the determination (208) as to whether or not the start determination is established, the process proceeds to a process (209) for turning on a start determination flag indicating completion of the start of the internal combustion engine. Then, after this process (209), the process proceeds to the determination (210) of whether or not the start failure determination is satisfied, while the determination (208) of whether or not the start determination is satisfied is NO. The process proceeds to the determination (210) as to whether or not the start failure determination is established.
Further, in the determination (210) of whether or not this start failure determination is established, if this determination (210) is YES, a process for turning on a start failure flag indicating that the start of the internal combustion engine has not been completed. The process proceeds to (211), and after this process (211), the process proceeds to a determination (212) as to whether or not all of the storage area of the data storage means, which is a memory for storing the start history, has been used. If the determination (210) of whether or not is established is NO, the process proceeds to the determination (212) as to whether or not the storage area of the data storage means, which is the start history storage memory, has been used.
In the determination (212) of whether or not the storage area of the data storage means has been used, if the determination (212) is NO, that is, before the storage area is satisfied, the storage area of the data storage means Then, the process proceeds to a process (213) of writing and saving the cranking data and additional information acquired this time in the empty memory in a predetermined order.
If the determination (212) of whether or not the storage area of the data storage means has been used is YES, that is, after the storage area is filled, the oldest cranking data and additional information are prioritized. The process proceeds to a process (214) in which the acquired new cranking data and additional information are updated and stored.
Then, after the process (213) or the process (214) for saving in the storage area of the data saving means, the process proceeds to the end (215) of the history data saving process program in the in-vehicle control device.

図７及び図８はこの発明の第３実施例を示すものである。 7 and 8 show a third embodiment of the present invention.

この第３実施例の特徴とするところは、複数の制御装置が相互通信する一方で、複数の制御装置に機能が分散されて機能するよう構成されたエンジン始動制御装置に適用することとし、携帯機と車体制御装置認証した後に始動を行い、その後、分散された機能がシステムとして保存動作するのに必要な通信を行って、この始動の際に得た保存データを残すことを示す点にある。 The third embodiment is characterized by being applied to an engine start control device configured such that a plurality of control devices communicate with each other while functions are distributed to the plurality of control devices. The system is started after the machine and body control device are authenticated, and then the communication necessary for the distributed function to perform the storage operation is performed, and the stored data obtained at the time of starting is left. .

そして、前記エンジン始動制御装置に適用する車載制御装置４１は、図８に示す如く、通信ライン４２を介して接続された車両制御装置（「車両ＥＣＵ」ともいう。）４３と内燃機関制御装置（「エンジンＥＣＭ」ともいう。）４４の協調制御機能によって実現されるものであって、前記車載制御装置４１と前記内燃機関制御装置４４が互いに通信ライン４２を介して情報通信することによって前記内燃機関４５の始動を行い、前記内燃機関制御装置４４がクランキングデータを作成し、前記車載制御装置４１と前記内燃機関制御装置４４の１つ以上にクランキングデータの保存を行う。
従って、異常検出の有無に関わらず、過去の始動時データであるクランキングデータを保存して故障の解析に利用することができる。 As shown in FIG. 8, the in-vehicle control device 41 applied to the engine start control device includes a vehicle control device (also referred to as “vehicle ECU”) 43 and an internal combustion engine control device (via the communication line 42). (Also referred to as “engine ECM”). 44. The vehicle-mounted control device 41 and the internal combustion engine control device 44 communicate with each other via the communication line 42 to communicate the internal combustion engine. 45, the internal combustion engine control device 44 creates cranking data, and the cranking data is stored in one or more of the in-vehicle control device 41 and the internal combustion engine control device 44.
Therefore, regardless of the presence or absence of abnormality detection, it is possible to store the cranking data that is past start-up data and use it for failure analysis.

詳述すれば、車両には、図８に示す如く、電源制御又はエンジン制御に関わる情報を扱う複数の制御装置（「ＥＣＵ」ともいう。）、例えば前記車両制御装置４３などと、これらの各制御装置４３などからの情報が載せられて総合に送信又は受信を可能とする制御エリア通信手段（ＣＡＮ等）４６とを有し、前記内燃機関４５の始動を含む各種制御を行う前記内燃機関制御装置４４を搭載している。 More specifically, the vehicle includes a plurality of control devices (also referred to as “ECUs”) that handle information related to power control or engine control, such as the vehicle control device 43, as shown in FIG. The internal combustion engine control which has control area communication means (CAN etc.) 46 on which information from the control device 43 or the like is placed and which can be transmitted or received comprehensively, and performs various controls including starting of the internal combustion engine 45 The device 44 is mounted.

スイッチ操作の入力信号を基に車両の電源（アクセサリ：ＡＣＣ、イグニション：ＩＧ）４７及びスタータモータ４８を制御する車両システムである。 This is a vehicle system that controls a vehicle power supply (accessory: ACC, ignition: IG) 47 and a starter motor 48 based on an input signal of a switch operation.

前記車両には、運転者の要求であるスイッチ入力とスイッチ操作とが正規の使用者（「ユーザ」ともいう。）の操作で有るか否かを判定するための携帯機４９またはトランスポンダの照合する機能、及びその照合が正規の使用者であると判定された場合に前記電源４７を遷移させる出力と電源４７が遷移されたか否かを判定するための入力とスイッチ入力とのその他の条件により前記スタータモータ４８を駆動／停止させる出力機能を有する前記車両制御装置４３と、エンジン回転センサ５０等から前記内燃機関４５の始動状態が最適であるか否かを判断する機能、及び前記車両制御装置４３とを照合することにより車両制御装置４３への操作が正規の使用者による操作か否かを判定して内燃機関４５の燃料噴射、点火を許可するか否かを判定する機能を有する前記内燃機関制御装置４４を備えている。 The vehicle is collated with a portable device 49 or a transponder for determining whether or not the switch input and the switch operation that are requested by the driver are the operations of a regular user (also referred to as “user”). According to the function and the other conditions of the output for switching the power supply 47 and the input for determining whether or not the power supply 47 has been changed and the switch input when it is determined that the verification is an authorized user The vehicle control device 43 having an output function for driving / stopping the starter motor 48, a function for determining whether or not the starting state of the internal combustion engine 45 is optimal from the engine rotation sensor 50 and the like, and the vehicle control device 43 To determine whether or not the operation to the vehicle control device 43 is an operation by an authorized user and determine whether or not to permit fuel injection and ignition of the internal combustion engine 45. And a said internal combustion engine control device 44 having a function of.

このような車両システムにおいて、照合により正規の使用者によりスイッチ入力がなされたと判定すると、前記車両制御装置４３は、前記電源４７をＯＦＦ状態から車両機器が制御可能な状態に遷移させ、遷移状態を入力信号により判定している。 In such a vehicle system, if it is determined that a switch input has been made by an authorized user through verification, the vehicle control device 43 causes the power supply 47 to transition from an OFF state to a state in which vehicle equipment can be controlled, and the transition state is changed. Judgment is based on the input signal.

前記内燃機関制御装置４４は、前記電源４７がイグニション（ＩＧ）の場合のみ制御可能であり、前記車両制御装置４３によって電源４７が供給されると、車両制御装置４３と照合を実施し、正規の使用者による操作か否かを判定し、照合結果が一致していれば、燃料噴射（始動中は始動時噴射制御、完爆時は始動後噴射制御）、および点火を許可する。 The internal combustion engine control device 44 is controllable only when the power supply 47 is ignition (IG). When the power supply 47 is supplied by the vehicle control device 43, the internal combustion engine control device 44 performs verification with the vehicle control device 43, and It is determined whether or not the operation is performed by the user, and if the collation results match, fuel injection (startup injection control during start-up, post-startup injection control during complete explosion) and ignition are permitted.

前記内燃機関４５の完爆（「始動完了」とも換言できる。）判定は、前記内燃機関制御装置４４がエンジン回転速度が判定閾値を超えた状態を判定することによって行う。
この完爆判定、若しくは、始動未完判定までに至るクランキングデータを保存する。 The complete explosion of the internal combustion engine 45 (also referred to as “start-up completion”) is determined by the internal combustion engine control device 44 determining that the engine speed has exceeded the determination threshold.
The cranking data up to this complete explosion determination or incomplete start determination is stored.

クランキングデータには、それらの判定前までのデータを残す形態と、それらの判定を含む付帯データを含めて判定時までのデータを残す形態とがある。
クランキングデータを保存する領域（ＲＡＭ）５１、５２を前記車両制御装置４３と前記内燃機関制御装置４４とに夫々設け、判定後に、前記通信ライン４２を介して前記内燃機関制御装置４４から車両制御装置４３にデータを書き込み要求で送信し、クランキングデータを車両制御装置４３に保存する。 In the cranking data, there are a form in which the data before the determination is left and a form in which the data until the determination is left including the incidental data including the determination.
Regions (RAM) 51 and 52 for storing cranking data are provided in the vehicle control device 43 and the internal combustion engine control device 44, respectively, and after the determination, vehicle control is performed from the internal combustion engine control device 44 via the communication line 42. Data is transmitted to the device 43 by a write request, and the cranking data is stored in the vehicle control device 43.

これにより、前記内燃機関制御装置４４は、複数の制御装置が相互通信する一方で、複数の制御装置に機能が分散されて機能するよう構成されたシステムにおいて、それぞれが有する情報を互いに通信して速やかに前記内燃機関４５を使用すること、始動完了（あるいは未完）に関わるデータを保存することができるものである。 As a result, the internal combustion engine control device 44 communicates with each other the information that each of the control devices 44 has in a system configured to function in a distributed manner while the plurality of control devices communicate with each other. Data relating to the use of the internal combustion engine 45 promptly and completion (or incomplete) of the start can be stored.

前記エンジン始動制御装置に適用する車載制御装置４１は、操作スイッチ（「スタートスイッチ」ともいう。）５３と、電源制御又はエンジン制御に関わる情報を扱う複数の制御装置として、一の制御装置である前記車両制御装置４３及び他の制御装置である前記内燃機関制御装置４４と、これらの車両制御装置４３及び内燃機関制御装置４４からの情報が載せられて綜合に送信又は受信を可能とする前記制御エリア通信手段（ＣＡＮ等）４６とを有し、前記内燃機関４５の始動を含む各種制御を行う。 The in-vehicle control device 41 applied to the engine start control device is one control device as an operation switch (also referred to as “start switch”) 53 and a plurality of control devices that handle information related to power control or engine control. The vehicle control device 43 and the internal combustion engine control device 44, which is another control device, and the control that enables information to be transmitted or received in combination with information from the vehicle control device 43 and the internal combustion engine control device 44. An area communication means (CAN, etc.) 46, and performs various controls including starting of the internal combustion engine 45.

前記操作スイッチ５３はプッシュスイッチタイプのものである。 The operation switch 53 is of a push switch type.

前記エンジン始動制御装置に適用する車載制御装置４１には、無線による通信が可能な前記携帯機４９（若しくはトランスポンダ）が設けられる。
この携帯機４９は、エンジン始動制御装置に適用する車載制御装置４１の車両制御装置４３と無線通信を行う。 The in-vehicle control device 41 applied to the engine start control device is provided with the portable device 49 (or transponder) capable of wireless communication.
The portable device 49 performs wireless communication with the vehicle control device 43 of the in-vehicle control device 41 applied to the engine start control device.

この車両制御装置４３は、図８に示す如く、前記携帯機４９と通信可能な通信部５４を備え、電源用（始動用）スイッチである前記操作スイッチ５３に接続し、無線による外部通信機能と、有線による外部通信機能と、前記電源４７の入力状態に関する車両検知手段５５と、前記内燃機関４５のの始動機能とを有する。
また、前記車両制御装置４３は、前記電源４７の入力状態に関する検知手段として前記車両検知手段（ＩＧ状態遷移信号）５５を有している。 As shown in FIG. 8, the vehicle control device 43 includes a communication unit 54 that can communicate with the portable device 49, and is connected to the operation switch 53 that is a power source (starting) switch, and has a wireless external communication function. , A wired external communication function, vehicle detection means 55 regarding the input state of the power supply 47, and a start function of the internal combustion engine 45.
Further, the vehicle control device 43 includes the vehicle detection means (IG state transition signal) 55 as detection means regarding the input state of the power supply 47.

前記内燃機関制御装置４４は、図８に示す如く、前記内燃機関４５に接続しているとともに、内燃機関４５の状態に関する検知手段である前記エンジン回転センサ５０、水温センサ（上述第１実施例の温度検出手段３０参照。）等に接続し、また、ブレーキスイッチ５６に接続している。
有線の前記通信ライン４２によるコントロールエリア通信および外部通信機能と、前記電源４７の入力状態に関するエンジン検知手段（ＩＧ信号）５７とを有する。
また、前記内燃機関制御装置４４は、前記電源４７の入力状態に関する検知手段としてエンジン検知手段５７を有している。 As shown in FIG. 8, the internal combustion engine control device 44 is connected to the internal combustion engine 45, and also detects the engine rotation sensor 50 and the water temperature sensor (the above-mentioned first embodiment) that are detection means relating to the state of the internal combustion engine 45. Etc.) and the brake switch 56.
It has a control area communication and external communication function by the wired communication line 42, and an engine detection means (IG signal) 57 regarding the input state of the power supply 47.
Further, the internal combustion engine control device 44 has an engine detection means 57 as a detection means regarding the input state of the power supply 47.

この内燃機関制御装置４４と前記車両制御装置４３との相互の情報通信は、前記通信ライン４２を通して定期的に通信している制御データの通信（特定の信号通信）である。
各種センサ出力や判定出力などの情報が相互通信される。 The mutual information communication between the internal combustion engine control device 44 and the vehicle control device 43 is communication of control data (specific signal communication) periodically communicated through the communication line 42.
Information such as various sensor outputs and determination outputs is mutually communicated.

前記車両制御装置４３は、電源用（始動用）スイッチである前記操作スイッチ５３がＯＮされ、且つ、前記携帯機４９との称号により正規の使用者であると確認されている場合に、正規の使用者の操作と認識して、電源遷移を実施する。 When the operation switch 53 that is a power source (starting) switch is turned on and it is confirmed that the vehicle control device 43 is an authorized user by the name of the portable device 49, the vehicle control device 43 Recognize user's operation and perform power supply transition .

この電源遷移後は、遷移状態信号により、正規に遷移できたか否かを判定する。 After the power transition is determined by the transition state signal, whether or not a transition to the normal.

そして、前記車両制御装置４３は、前記内燃機関制御装置４４との照合を実施するとともに、この内燃機関制御装置４４からの照合に対し、規定の返信を実施すると同時に、使用者のスイッチ操作がエンジン始動を要求しているかを判断し、エンジン始動が要求されている場合には、そり要求信号を送信する。 Then, the vehicle control device 43 performs collation with the internal combustion engine control device 44, and at the same time, executes a specified reply to the collation from the internal combustion engine control device 44, and at the same time, the user's switch operation is performed by the engine. It is determined whether or not a start is requested, and if the engine is requested to start, a warp request signal is transmitted.

前記内燃機関制御装置４４は、前記車両制御装置４３からの信号とブレーキ（図示せず）が踏み込まれている条件を前記ブレーキスイッチ５６から確認し、スタータモータ駆動要求信号を車両制御装置４３へ送信する。
ブレーキが踏み込まれている条件に加えて、変速装置（図示せず）からの選択したレンジ状態の条件等を加えてもよい。 The internal combustion engine control device 44 checks the signal from the vehicle control device 43 and the condition that a brake (not shown) is depressed from the brake switch 56 and transmits a starter motor drive request signal to the vehicle control device 43. To do.
In addition to the condition that the brake is depressed, a condition of a selected range state from a transmission (not shown) may be added.

スタータモータ駆動要求信号を受信した前記車両制御装置４３は、前記内燃機関制御装置４４からのスタータモータ駆動要求信号に応じ、前記スタータモータ４８を駆動させる。
このとき、前記内燃機関制御装置４４は、エンジン始動状態を判定する。
そして、前記車両制御装置４３は、スタータモータ４８の駆動／停止制御を実施し、つまり、スタータモータ４８の停止を要求するまでスタータモータ４８を駆動させ、前記内燃機関４５を始動させる。 The vehicle control device 43 that has received the starter motor drive request signal drives the starter motor 48 in response to the starter motor drive request signal from the internal combustion engine control device 44.
At this time, the internal combustion engine controller 44 determines an engine start state.
Then, the vehicle control device 43 performs drive / stop control of the starter motor 48, that is, the starter motor 48 is driven until the starter motor 48 is requested to stop, and the internal combustion engine 45 is started.

前記内燃機関制御装置４４は、予め決めたサンプリング周期で各種データを取得する。
エンジン始動状態を判定するめ過程で、エンジン回転速度を監視してクランキングの開始を判定し、予め決めたサンプリング周期で得られる水温データを取得したり、エンジン回転速度を監視してクランキング時間の計測やクランキングの終了判定をしたりする。 The internal combustion engine controller 44 acquires various data at a predetermined sampling period.
In the process of determining the engine start state, the engine speed is monitored to determine the start of cranking, water temperature data obtained at a predetermined sampling period is acquired, or the engine speed is monitored to determine the cranking time. The end of measurement and cranking is judged.

それにより得られたクランキングデータを、演算や判定を行った前記内燃機関制御装置４４の内部にある前記領域（ＲＡＭ）５２に残す。
これにより、保存データを残すことができる上、通信に関わる制御プログラムの負担や、それにかかるコスト負担、通信データ費の増加負担がなくて済む。 The cranking data obtained thereby is left in the area (RAM) 52 in the internal combustion engine control device 44 where the calculation and determination are performed.
As a result, the stored data can be left, and the burden of the control program related to communication, the cost burden associated with it, and the burden of increasing the communication data cost can be eliminated.

あるいは、得られたクランキングデータを、演算や判定を行った前記内燃機関制御装置４４の内部にある前記領域（ＲＡＭ）５２に書き込みせず（残さず）、そのデータを前記車両制御装置４３宛に送り、車両制御装置４３の内部にある領域（ＲＡＭ）５１に残す。
これにより、保存データを残すことができる上、保存データを残すメモリ増設を前記内燃機関制御装置４４に過剰負担させずに済む。
また。製造上、コスト上の負担を分散させることができる。
ただし、通信にかかわる制御プログラムや、それにかかるコスト負担、通信時期および通信データ量の増加負担がかかる。 Alternatively, the obtained cranking data is not written (not left) in the area (RAM) 52 inside the internal combustion engine control device 44 in which the calculation or determination has been performed, and the data is addressed to the vehicle control device 43. To the area (RAM) 51 inside the vehicle control device 43.
As a result, the stored data can be left, and it is not necessary to overload the internal combustion engine control device 44 with an additional memory for storing the stored data.
Also. Manufacturing and cost burden can be dispersed.
However, there is a control program related to communication, a cost burden associated with it, a burden of communication time increase, and a communication data amount increase.

あるいはまた、得られたクランキングデータを、エンジンや判定を行った前記内燃機関制御装置４４の内部にある前記領域（ＲＡＭ）５２に残した上で、そのデータを前記車両制御装置４３宛に送り、その複製を車両制御装置４３の内部にある領域（ＲＡＭ）５１に残す。
これにより、保存データを残すことができる上、通信にかかわる制御プログラムや、それにかかるコスト負担、通信データ量の増加負担が比較的多くかかるものの、複製にかかわる通信時期の制限が少なくて済む。
また、データ通信は通信量が少ない任意の時に行えばよい。 Alternatively, the obtained cranking data is left in the area (RAM) 52 in the internal combustion engine control device 44 that has performed the engine or determination, and the data is sent to the vehicle control device 43. The duplicate is left in the area (RAM) 51 inside the vehicle control device 43.
As a result, the stored data can be left and the control program related to communication, the cost burden associated with it, and the burden of increasing the amount of communication data are relatively large, but the restriction on the communication time associated with replication can be reduced.
Data communication may be performed at any time when the communication amount is small.

更にまた、前記内燃機関制御装置４４をプッシュスイッチに替えて、回動操作するチャンネルスイッチタイプ、キースイッチタイプとしてもよい。 Furthermore, the internal combustion engine control device 44 may be replaced with a push switch, and may be a channel switch type or a key switch type for rotating operation.

また、前記内燃機関４５を人為的な始動操作あるいは人為的な停止操作を伴わなくても自動的に始動や停止を行う自動停止始動機能を備えたものとし、その自動停止始動制御におけるスタータモータによるクランキングやスタータに類するモータによるモータリングによるクランキングの制御に基づいてクランキング動作状態をデータに含めることができる。
あるいは、データを記憶させる別の保存領域を用意すること可能である。
自動停止ないし始動が行われる適用条件では機関温度が冷機状態ではない等といった運転状態が異なることがあるため、基本的に不具合が生じ難いものである。 Further, the internal combustion engine 45 is provided with an automatic stop / start function for automatically starting and stopping without any artificial start operation or artificial stop operation, and a starter motor in the automatic stop / start control is provided. The cranking operation state can be included in the data based on cranking control by motoring by a motor similar to cranking or a starter.
Alternatively, it is possible to prepare another storage area for storing data.
Under the application conditions in which automatic stop or start is performed, since the operating state such as the engine temperature is not in the cold state may be different, it is basically difficult to cause a problem.

次に、図７のエンジン始動制御装置に適用する前記車載制御装置４１における履歴データ保存処理用フローチャートに沿って作用を説明する。 Next, the operation will be described along a history data storage processing flowchart in the in-vehicle control device 41 applied to the engine start control device of FIG.

前記イグニションスイッチがＯＮされて、前記車載制御装置４１における履歴データ保存処理用のプログラムがスタート（３０１）すると、通信データを取得する処理（３０２）に移行する。
この通信データを取得する処理（３０２）の後には、クランキング開始か否かの判断（３０３）に移行する。
このクランキング開始か否かの判断（３０３）がＮＯの場合には、判断（３０３）がＹＥＳとなるまで判断（３０３）を繰り返し行う。
そして、クランキング開始か否かの判断（３０３）がＹＥＳの場合には、前記温度検出手段から始動時冷却水温データを取得する処理（３０４）に移行する。
この始動時冷却水温データ取得の処理（３０４）の後に、前記タイマ手段によってクランキング時間を計測する処理（３０５）に移行する。
このクランキング時間計測の処理（３０５）の後には、クランキング終了か否かの判断（３０６）に移行する。
そして、このクランキング終了か否かの判断（３０６）がＮＯの場合には、上述したクランキング時間計測の処理（３０５）に戻る。
また、クランキング終了か否かの判断（３０６）がＹＥＳの場合には、通信データを取得する処理（３０７）に移行する。
この通信データを取得する処理（３０７）の後には、始動履歴保存用メモリである前記データ保存手段の記憶領域を全て使用済みか否かの判断（３０８）に移行する。
この前記データ保存手段の記憶領域を全て使用済みか否かの判断（３０８）において、判断（３０８）がＮＯ、つまり前記記憶領域を満たす前の場合には、前記データ保存手段の記憶領域の空きメモリに今回取得したクランキングデータを予め定めた序列にて書き込み、保存する処理（３０９）に移行する。
また、前記データ保存手段の記憶領域を全て使用済みか否かの判断（３０８）がＹＥＳ、つまり前記記憶領域を満たした後の場合には、最も古いクランキングデータを優先して今回取得の新しいクランキングデータで更新しつつ保存する処理（３１０）に移行する。
そして、前記データ保存手段の記憶領域に保存する処理（３０９）または処理（３１０）の後には、前記車載制御装置４１における履歴データ保存処理用のプログラムのエンド（３１１）に移行する。 When the ignition switch is turned on and the program for history data storage processing in the in-vehicle control device 41 starts (301), the process proceeds to processing (302) for acquiring communication data.
After the process (302) of acquiring the communication data, the process proceeds to determination (303) of whether or not cranking is started.
If the determination (303) regarding whether or not the cranking is started is NO, the determination (303) is repeated until the determination (303) becomes YES.
If the determination (303) as to whether or not cranking is started is YES, the process proceeds to a process (304) for acquiring the starting coolant temperature data from the temperature detecting means.
After the process (304) for obtaining the cooling water temperature data at the start, the process proceeds to a process (305) for measuring the cranking time by the timer means.
After this cranking time measurement process (305), the process proceeds to determination (306) of whether or not cranking is completed.
When the determination (306) of whether or not the cranking is finished is NO, the process returns to the above-described cranking time measurement process (305).
Further, when the determination (306) of whether or not the cranking is finished is YES, the process proceeds to a process (307) for acquiring communication data.
After the process (307) for acquiring the communication data, the process proceeds to the determination (308) as to whether or not the storage area of the data storage means, which is the start history storage memory, has been used.
In the determination (308) of whether or not all the storage area of the data storage means has been used, if the determination (308) is NO, that is, before the storage area is satisfied, the storage area of the data storage means is free. The process proceeds to a process (309) of writing and saving the cranking data acquired this time in the memory in a predetermined order.
If the determination (308) of whether or not the storage area of the data storage means has been used is YES, that is, after the storage area is filled, the oldest cranking data is prioritized and the new one acquired this time. The process proceeds to a process (310) of saving while updating with the cranking data.
Then, after the process (309) or the process (310) for storing in the storage area of the data storage means, the process proceeds to the end (311) of the history data storage process program in the in-vehicle control device 41.

図９はこの発明の第４実施例を示すものである。 FIG. 9 shows a fourth embodiment of the present invention.

この第４実施例の特徴とするところは、データ保存手段の記憶領域の保存位置を判別するための現在位置データを記憶時に更新し、クランキングデータに付帯情報を関連付けて保存する第２実施例の構成と、車載制御装置をエンジン始動制御装置に適用する第３実施例の構成とを併合した点にある。 The feature of this fourth embodiment is that the current position data for determining the storage position of the storage area of the data storage means is updated at the time of storage, and the second embodiment stores the associated information in association with the cranking data. And the configuration of the third embodiment in which the in-vehicle control device is applied to the engine start control device.

従って、第２実施例と同様に、正常に始動を完了したこと、未完に終わったこと、その原因となること等の情報を付加することによって、検証作業を容易化できるという効果を得ることができる。
また、第３実施例と同様に、異常検出の有無に関わらず、過去の始動時データであるクランキングデータを保存して故障の解析に利用することができるという効果を得ることができる。 Therefore, as in the second embodiment, it is possible to obtain an effect that the verification operation can be facilitated by adding information such as that the start has been normally completed, incomplete, and the cause thereof. it can.
Further, similarly to the third embodiment, it is possible to obtain an effect that the cranking data which is the past start-up data can be stored and used for failure analysis regardless of the presence or absence of abnormality detection.

次に、図９のエンジン始動制御装置に適用する車載制御装置における履歴データ保存処理用フローチャートに沿って作用を説明する。 Next, the operation will be described along a flow chart for history data storage processing in the in-vehicle control device applied to the engine start control device of FIG.

前記イグニションスイッチがＯＮされて、前記車載制御装置における履歴データ保存処理用のプログラムがスタート（４０１）すると、通信データを取得する処理（４０２）に移行する。
この通信データを取得する処理（４０２）の後には、クランキング開始か否かの判断（４０３）に移行する。
このクランキング開始か否かの判断（４０３）がＮＯの場合には、判断（４０３）がＹＥＳとなるまで判断（４０３）を繰り返し行う。
そして、クランキング開始か否かの判断（４０３）がＹＥＳの場合には、前記温度検出手段から始動時冷却水温データを取得する処理（４０４）に移行する。
この始動時冷却水温データ取得の処理（４０４）の後に、前記タイマ手段によってクランキング時間を計測する処理（４０５）に移行する。
このクランキング時間計測の処理（４０５）の後には、クランキング終了か否かの判断（４０６）に移行する。
そして、このクランキング終了か否かの判断（４０６）がＮＯの場合には、上述したクランキング時間計測の処理（４０５）に戻る。
また、クランキング終了か否かの判断（４０６）がＹＥＳの場合には、通信データを取得する処理（４０７）に移行する。
この通信データを取得する処理（４０７）の後には、始動禁止判定が成立したか否かの判断（４０８）に移行する。
この始動禁止判定が成立したか否かの判断（４０８）がＹＥＳの場合には、他の車載装置の操作状態に依存して始動が禁止されている状態であることを示す始動禁止判定フラグをＯＮする処理（４０９）に移行し、この処理（４０９）の後に始動判定が成立したか否かの判断（４１０）に移行する一方、上述の始動禁止判定が成立したか否かの判断（４０８）がＮＯの場合には、そのまま始動判定が成立したか否かの判断（４１０）に移行する。
また、この始動判定が成立したか否かの判断（４１０）において、この判断（４１０）がＹＥＳの場合には、前記内燃機関の始動完了を示す始動判定フラグをＯＮする処理（４１１）に移行し、この処理（４１１）の後に始動不良判定が成立したか否かの判断（４１２）に移行する一方、上述の始動判定が成立したか否かの判断（４１０）がＮＯの場合には、そのまま始動不良判定が成立したか否かの判断（４１２）に移行する。
更に、この始動不良判定が成立したか否かの判断（４１２）において、この判断（４１２）がＹＥＳの場合には、前記内燃機関の始動未完であったことを示す始動不良フラグをＯＮする処理（４１３）に移行し、この処理（４１３）の後に始動履歴保存用メモリである前記データ保存手段の記憶領域を全て使用済みか否かの判断（４１４）に移行する一方、上述の始動不良判定が成立したか否かの判断（４１２）がＮＯの場合には、そのまま始動履歴保存用メモリである前記データ保存手段の記憶領域を全て使用済みか否かの判断（４１４）に移行する。
そして、この前記データ保存手段の記憶領域を全て使用済みか否かの判断（４１４）において、判断（４１４）がＮＯ、つまり前記記憶領域を満たす前の場合には、前記データ保存手段の記憶領域の空きメモリに今回取得したクランキングデータと付加情報を予め定めた序列にて書き込み、保存する処理（４１５）に移行する。
また、前記データ保存手段の記憶領域を全て使用済みか否かの判断（４１４）がＹＥＳ、つまり前記記憶領域を満たした後の場合には、最も古いクランキングデータと付加情報を優先して今回取得の新しいクランキングデータと付加情報で更新しつつ保存する処理（４１６）に移行する。
そして、前記データ保存手段の記憶領域に保存する処理（４１５）または処理（４１６）の後には、前記車載制御装置における履歴データ保存処理用のプログラムのエンド（４１７）に移行する。 When the ignition switch is turned on and the history data storage processing program in the in-vehicle control device starts (401), the process proceeds to processing (402) for acquiring communication data.
After the process (402) of acquiring the communication data, the process proceeds to determination (403) of whether or not cranking is started.
If the determination (403) regarding whether or not the cranking is started is NO, the determination (403) is repeatedly performed until the determination (403) becomes YES.
If the determination (403) of whether or not cranking is started is YES, the process proceeds to a process (404) for acquiring the starting coolant temperature data from the temperature detecting means.
After the startup cooling water temperature data acquisition process (404), the process proceeds to a process (405) of measuring the cranking time by the timer means.
After the cranking time measurement process (405), the process proceeds to the determination (406) of whether or not the cranking is finished.
When the determination (406) of whether or not the cranking is finished is NO, the process returns to the above-described cranking time measurement process (405).
Further, when the determination (406) of whether or not the cranking is finished is YES, the process proceeds to a process (407) for acquiring communication data.
After the process (407) for acquiring the communication data, the process proceeds to a determination (408) as to whether or not the start prohibition determination is established.
If the determination (408) as to whether or not the start prohibition determination is satisfied is YES, a start prohibition determination flag indicating that the start is prohibited depending on the operation state of the other in-vehicle device is set. The process proceeds to an ON process (409), and after this process (409), the process proceeds to a determination (410) as to whether or not a start determination has been established. ) Is NO, the process proceeds to determination (410) as to whether or not start determination is established.
If the determination (410) is YES in the determination (410) as to whether or not the start determination is established, the process proceeds to a process (411) for turning on a start determination flag indicating completion of the start of the internal combustion engine. Then, after this process (411), the process proceeds to the determination (412) of whether or not the start failure determination is satisfied, while the determination (410) of whether or not the above start determination is satisfied is NO. The process proceeds to determination (412) as to whether or not the start failure determination is established.
Further, in the determination (412) of whether or not the start failure determination is established, if this determination (412) is YES, a process of turning on a start failure flag indicating that the start of the internal combustion engine has not been completed. The process proceeds to (413), and after this process (413), the process proceeds to the determination (414) as to whether or not the storage area of the data storage means, which is the memory for storing the start history, has been used. If the determination (412) of whether or not is established is NO, the process proceeds to the determination (414) as to whether or not all the storage area of the data storage means, which is the memory for storing the start history, has been used.
In the determination (414) of whether or not all of the storage area of the data storage means has been used, if the determination (414) is NO, that is, before the storage area is satisfied, the storage area of the data storage means Then, the process proceeds to a process (415) of writing and storing the cranking data and additional information acquired this time in the empty memory in a predetermined order.
If the determination (414) of whether or not the storage area of the data storage means has been used is YES, that is, after the storage area has been filled, the oldest cranking data and additional information are prioritized. The process proceeds to a process (416) of saving while updating the new cranking data and additional information acquired.
Then, after the process (415) or the process (416) for storing in the storage area of the data storage means, the process proceeds to the end (417) of the history data storage process program in the in-vehicle control device.

１車両
２内燃機関（「エンジン」とも記載する。）
３通信診断システム
４車載制御装置（「車載機」ともいう。）
４Ａ第１車載制御装置
４Ｂ第２車載制御装置
５故障診断装置（「故障診断テスタ」ともいう。）
６車両側通信線
７車両側接続コネクタ
８ディスプレイ
９車外コネクタ
１０車外通信線
１１通信ポート
１２車載用センサ
１３入力処理装置
１４中央処理装置（ＣＰＵ）
１４Ａ故障判定部
１５書込み用記憶手段
１６データ保持用記憶手段
１７データ保存手段（ＲＡＭ）
１８バックアップ記憶手段（ＲＡＭ）
１９アクチュエータ（燃料噴射弁など）
２０出力制御装置
２１電源供給回路
２２電力線
２３電源（バッテリ）
２４イグニション信号線
２５イグニションスイッチ
２６車両側電源線
２７車両側グランド線
２８車外側電源線
２９車外側グランド線
３０温度検出手段
３１スタータ（「電源用（始動用）スイッチ」ともいう。）
３２タイマ手段
３３記憶領域 1 Vehicle 2 Internal combustion engine (also referred to as “engine”)
3 Communication diagnosis system 4 On-vehicle controller (also referred to as “on-vehicle device”)
4A 1st vehicle-mounted control apparatus 4B 2nd vehicle-mounted control apparatus 5 Failure diagnosis apparatus (it is also called "fault diagnosis tester").
6 vehicle side communication line 7 vehicle side connection connector 8 display 9 vehicle exterior connector 10 vehicle exterior communication line 11 communication port 12 vehicle-mounted sensor 13 input processing device 14 central processing unit (CPU)
14A Failure determination unit 15 Write storage unit 16 Data holding storage unit 17 Data storage unit (RAM)
18 Backup storage means (RAM)
19 Actuators (fuel injection valves, etc.)
20 Output Control Device 21 Power Supply Circuit 22 Power Line 23 Power Supply (Battery)
24 ignition signal line 25 ignition switch 26 vehicle side power line 27 vehicle side ground line 28 vehicle outside power line 29 vehicle outside ground line 30 temperature detection means 31 starter (also referred to as “power source (starting) switch”)
32 timer means 33 storage area

Claims

Temperature detection means for detecting the temperature of the internal combustion engine, timer means for calculating a cranking time when the starter is turned on and the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or lower than a predetermined rotation speed, and data necessary for failure analysis are stored And a data storage means for storing data when the internal combustion engine is started. The data storage means has a storage area for storing a plurality of cranking data for a predetermined number of start times. On the other hand, when the cranking data including the temperature of the internal combustion engine and the cranking time is created at the start and the cranking data is stored in the storage area of the data storage means, before the storage area is filled, thereby terminating the process of storing the cranking data for each time of the starting Nde written to a predetermined hierarchy, the storage territory After filling the is characterized in that to end the process of storing the cranking data for each time of the start overwriting the cranking data in the storage area to save the old cranking data of the most time-vehicle control apparatus .

The current position data for determining the storage position of the storage area is updated at the time of storage, and the cranking data indicates that the start is prohibited depending on the operation state of other in-vehicle devices. Attached information including one or more of a determination flag, a start determination flag indicating completion of the start of the internal combustion engine, and a start failure flag indicating that the start of the internal combustion engine is not completed is stored in association with the cranking data. The in-vehicle control device according to claim 1.

The in-vehicle control device is realized by a cooperative control function of a vehicle control device and an internal combustion engine control device connected via a communication line, and the vehicle control device and the internal combustion engine control device are mutually connected via a communication line. The internal combustion engine is started by communicating information, the internal combustion engine control device creates cranking data, and the cranking data is stored in one or more of the vehicle control device and the internal combustion engine control device. The in-vehicle control device according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned.