JP4403959B2 - Vehicle fault diagnosis device - Google Patents
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Description
この発明は、車両故障診断装置に関し、特に、エンジン始動不良による故障を診断するための車両故障診断装置に関する。 The present invention relates to a vehicle failure diagnosis device, and more particularly to a vehicle failure diagnosis device for diagnosing a failure due to an engine start failure.
車両においては、年々厳しさを増す排出ガス法規制を受けて、車載式故障診断装置(OBD:On Board Diagnosis)の装着が義務付けられている。車載式故障診断装置とは、車両自身が排出ガス対策装置の異常を検知・監視し、異常発生時には警報表示して運転車に知らせるとともに、その故障内容を記憶保持する装置である。車載式故障診断装置は、一般的に、車両全体を制御するECU(Electrical Control Unit)に設けられる。 Vehicles are required to be equipped with an on-board diagnostic device (OBD) in response to exhaust gas regulations that are becoming more severe year by year. The on-vehicle failure diagnosis device is a device that detects and monitors the abnormality of the exhaust gas countermeasure device itself, displays an alarm to notify the driving vehicle when an abnormality occurs, and stores and stores the details of the failure. The vehicle-mounted failure diagnosis apparatus is generally provided in an ECU (Electrical Control Unit) that controls the entire vehicle.
このような車載式故障診断装置として、たとえば特許文献1は、故障した車載部品を特定できるように車載部品ごとに異なる故障コードを設け、故障した車載部品がある時に故障コードを出力し、かつ保存する車載式故障診断装置を開示する。詳細には、特許文献1の車載式故障診断装置は、エンジン始動時において、始動回転数とスタータオン後の経過時間とを計測し、計測値と予め設定された値とを比較して、設定条件を満たしたときには、エンジンストールやエンジンの始動不良を含む始動時故障であると判定する判定機能と、始動時故障と判定されたときの始動時データを保存する保存機能とを備える。
As such a vehicle-mounted failure diagnosis device, for example,
エンジンの始動不良は、一般に、非常に多くの車載部品の故障が要因として考えられる。一方、現行の車載式故障診断装置は、検出される故障が特定の部品の故障に限られており、故障した部品の識別が不可能なときには故障として判断することができない。そのため、エンジン始動不良の発生時に、運転者が車両を修理業者に持ち込んでも、故障コードが残っておらず、修理業者は状況把握のために、不具合の再検証をしなければならなかった。 The engine start failure is generally considered to be caused by the failure of a great number of in-vehicle components. On the other hand, in the current in-vehicle type failure diagnosis device, the detected failure is limited to the failure of a specific component, and when the failed component cannot be identified, it cannot be determined as a failure. Therefore, even if the driver brings the vehicle to a repair shop when an engine start failure occurs, no fault code remains, and the repair shop has to revalidate the fault in order to grasp the situation.
また、エンジン始動不良は、特殊な条件下でのみ発生するところ、再現性の低い故障の場合には、再検証に多大な工数を要し、故障原因の解析が非常に困難であるという問題があった。 In addition, engine start failures occur only under special conditions, and in the case of failures with low reproducibility, there is a problem that it takes a great deal of man-hours for revalidation and analysis of the cause of the failure is very difficult. there were.
そこで、特許文献1による車載式故障診断装置は、このような不具合を解消する手段として、エンジン始動時故障と判定されたときの始動回転数とスタータオン後の経過時間とを、始動時データとして保存する。
ここで、エンジン始動不良は、先述のように、特殊な条件下でのみ発生する。そして、その発生条件には、エンジン始動不良に至るまでの運転者による車両の使用状況が大きく左右する。 Here, the engine start failure occurs only under special conditions as described above. The generation conditions greatly depend on the use situation of the vehicle by the driver until the engine start failure.
たとえば、運転者が車両を略毎日走行させる場合と、週末にのみ走行させる場合とでは、エンジンを始動させる頻度が異なる。また、1回の走行における平均走行距離が相対的に長い場合と、相対的に短い場合とでは、エンジンを始動させるときの状態に差が生じる。 For example, the frequency at which the engine is started differs between when the driver runs the vehicle almost every day and when the driver runs only on weekends. Further, there is a difference in the state when the engine is started when the average travel distance in one run is relatively long and when it is relatively short.
また、車両の使用状況は、自動変速機におけるシフト操作によっても、さらに異なる。すなわち、自動変速機において、変速ポジション(たとえば、後進走行ポジション、ニュートラルポジション、前進走行ポジション)は、運転者によるシフトレバーのスライド操作に基づいて設定される。そして、そのスライド操作は、運転者ごとに異なることから、結果として車両の使用状況には差が生じる。 Further, the usage status of the vehicle is further different depending on the shift operation in the automatic transmission. That is, in the automatic transmission, the shift position (for example, the reverse travel position, the neutral position, and the forward travel position) is set based on the slide operation of the shift lever by the driver. And since the slide operation differs for every driver, a difference arises in the use condition of a vehicle as a result.
そして、このような運転者による車両の使用状況の違いが複雑に組合わさって、エンジン始動不良を起こす要因となる。 Such differences in vehicle usage by the driver are combined in a complex manner, causing engine start failure.
しかしながら、従来の車載式故障診断装置によれば、エンジン始動不良が生じたときの始動時データとしては、始動回転数とスタートオン後経過時間とが保存されるのみである。すなわち、上記した車両の使用状況は、エンジン始動不良の原因解析に必要な情報となるが、いずれもデータとしては保存されていない。そのため、修理業者は、車両の使用状況については、運転者からの聴取のみでしか得ることができないのが現状である。 However, according to the conventional in-vehicle type failure diagnosis apparatus, only the starting rotational speed and the elapsed time after the start-on are stored as the starting data when the engine starting failure occurs. That is, the above-described vehicle usage status is information necessary for analyzing the cause of engine start failure, but none of them is stored as data. Therefore, the current situation is that the repairer can obtain the vehicle usage status only by listening to the driver.
また、エンジン始動不良が発生した後の聴取では、運転者自身の記憶に頼るところが大きいため、正確な車両の使用状況の再現は難しいという問題がある。したがって、エンジン始動不良による故障の解析を容易化するためには、車両の使用状況についても客観的なデータとして保存されていることが望ましい。 Further, in listening after the engine start failure has occurred, there is a problem that it is difficult to accurately reproduce the vehicle usage situation because the driver relies heavily on the memory of the driver himself. Therefore, in order to facilitate the analysis of a failure due to an engine start failure, it is desirable that the usage status of the vehicle is also stored as objective data.
それゆえ、この発明の目的は、エンジン始動不良による故障の解析を容易化する車両故障診断装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle failure diagnosis device that facilitates analysis of failure due to engine start failure.
この発明によれば、車両故障診断装置であって、内燃機関の始動異常を検出する始動異常検出手段と、始動異常による故障の解析に必要なデータを保存するデータ保存手段とを備える。データは、始動異常の検出時の前後における運転者の車両の使用状況を示すデータを含む。 According to the present invention, there is provided a vehicle failure diagnosis apparatus comprising a start abnormality detecting means for detecting a start abnormality of an internal combustion engine and a data storing means for storing data necessary for analyzing a failure due to the start abnormality. The data includes data indicating the usage status of the driver's vehicle before and after the detection of the start abnormality.
好ましくは、データ保存手段に保存されたデータは、データ読出手段によって、車両の外部に読み出される。 Preferably, the data stored in the data storage unit is read out of the vehicle by the data reading unit.
好ましくは、始動異常検出手段は、始動異常が検出されたことを指示する検出結果信号をデータ保存手段へ出力する。データ保存手段は、データを所定の単位時間ごとに取得して保存する記憶手段と、検出結果信号を受けると、始動異常の検出時から少なくとも1つの所定の単位時間の経過後に、記憶手段がデータを取得するのを停止させる制御手段とを含む。 Preferably, the start abnormality detecting means outputs a detection result signal instructing that the start abnormality is detected to the data storing means. The data storage means is a storage means for acquiring and storing data every predetermined unit time, and when receiving the detection result signal, the storage means stores the data after elapse of at least one predetermined unit time from the detection of the start abnormality. And control means for stopping the acquisition.
好ましくは、車両の使用状況を示すデータは、車両システムの起動時から始動異常の検出時までにスタータがオンされた回数と、始動異常の検出時において、スタータがオフされたときの内燃機関の回転数と、車両システムの起動時の直前のトリップの走行距離との少なくとも1つを含む。 Preferably, the data indicating the usage status of the vehicle includes the number of times the starter is turned on from the start of the vehicle system to the detection of the start abnormality, and the internal combustion engine when the starter is turned off when the start abnormality is detected. It includes at least one of the rotational speed and the travel distance of the trip just before the vehicle system is activated.
好ましくは、車両の使用状況を示すデータは、1回のスタータのオン動作あたりにスタータがオンされ続けた期間をさらに含む。 Preferably, the data indicating the usage status of the vehicle further includes a period during which the starter is kept on per one starter-on operation.
好ましくは、始動異常検出手段は、スタータが所定の期間を越えてオンされ続けたにも関わらず、内燃機関の回転数が所定の回転数以下であるときに、始動異常を検出する。 Preferably, the start abnormality detecting means detects the start abnormality when the rotational speed of the internal combustion engine is equal to or lower than the predetermined rotational speed even though the starter is kept on for a predetermined period.
好ましくは、始動異常検出手段は、内燃機関の機関温度が低くなるに従って、所定の期間が長くなるように設定する。 Preferably, the start abnormality detecting means is set so that the predetermined period becomes longer as the engine temperature of the internal combustion engine becomes lower.
好ましくは、始動異常検出手段は、スタータがオンされ続け、かつ内燃機関の回転数が所定の回転数以下である期間を計時するタイマ手段と、計時された期間が所定の期間を越えたことに基づいて、始動異常であると判定して検出結果信号を出力する始動異常判定手段と、車両システムの起動時から始動異常の検出時までにスタータがオンされた回数を計数するカウンタ手段とを含む。 Preferably, the starting abnormality detecting means includes a timer means for counting a period in which the starter is kept on and the rotational speed of the internal combustion engine is equal to or lower than a predetermined rotational speed, and the timed period exceeds a predetermined period. A start abnormality determining means for determining a start abnormality and outputting a detection result signal, and a counter means for counting the number of times the starter is turned on from the start of the vehicle system to the detection of the start abnormality. .
好ましくは、タイマ手段は、計時したスタータがオンされ、かつ内燃機関の回転数が所定の回転数以下である期間をデータ保存手段へ出力する。カウンタ手段は、計数したスタータがオンされた回数をデータ保存手段へ出力する。 Preferably, the timer means outputs to the data storage means a period in which the measured starter is turned on and the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or less than a predetermined rotation speed. The counter means outputs the counted number of times the starter is turned on to the data storage means.
この発明によれば、車両の使用状況に応じたエンジン始動不良の故障解析が可能となるため、解析に要する工数が大幅に削減され、修理を迅速に行なうことができる。 According to the present invention, failure analysis of engine start failure in accordance with the use situation of the vehicle can be performed, so that the number of man-hours required for analysis can be greatly reduced and repair can be performed quickly.
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
図1は、この発明の実施の形態による車両故障診断装置の概略ブロック図である。 FIG. 1 is a schematic block diagram of a vehicle failure diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1を参照して、車両故障診断装置100は、エンジン始動異常検出部10と、フリーズフレームデータ保存部20とを備える。
Referring to FIG. 1, vehicle
車両故障診断装置100は、車両1000に搭載される図示しないECUの内部に設けられる。なお、車両1000には、さらに、エンジン回転数センサ30と、スロットル開度、車速および冷却水温などをそれぞれ検出する各種センサ40とが搭載される。
The vehicle
エンジン回転数センサ30は、エンジンのクランキングが開始してエンジンが回転を始めると、そのエンジン回転数MRNEを検出する。そして、エンジン回転数センサ30は、その検出したエンジン回転数MRNEを、エンジン始動異常検出部10およびフリーズフレームデータ保存部20へ出力する。各種センサ40は、スロットル開度、車速および冷却水温などを検出し、その検出結果をフリーズフレームデータ保存部20へ出力する。
The
エンジン始動異常検出部10は、エンジン回転数センサ30からエンジン回転数MRNEを受けると、検出されたエンジン回転数MRNEが、予め定めた所定の期間において、所定のエンジン回転数(たとえばアイドル回転数近傍)に満たないことに基づいて、エンジンの始動異常が生じたことを検出する。そして、エンジン始動異常検出部10は、その検出結果をフリーズフレームデータ保存部20へ出力する。
When the engine start
より具体的には、エンジン始動異常検出部10は、エンジン始動異常の有無を判定するエンジン始動異常判定部12と、タイマ14と、カウンタ16とを含む。
More specifically, the engine start
エンジン始動異常判定部12は、イグニッションキーがエンジンの点火系に通電を行なうオン(ON)位置から、スタータに通電を行なうエンジンスタート(ST)位置に回動され、スタータがオンされたことに応じて、エンジン始動異常の有無の判定動作を実行する。なお、イグニッションキーは、エンジンスタート位置においては、運転者がこの位置を維持するように力を加えていないと、オン位置に戻るように構成されている。すなわち、スタータは、運転車がイグニッションキーをエンジンスタート位置に維持し続ける限りにおいて、オンされ続ける。そして、スタータは、エンジン停止状態からクランキングを実行してエンジンを始動させる。
The engine start
エンジン始動異常の有無の判定は、以下に示すように、エンジン回転数センサ30にて検出されるエンジン回転数MRNEと、タイマ14からの計時情報とに基づいて行なわれる。
The determination of whether or not there is an engine start abnormality is made based on the engine speed MRNE detected by the
詳細には、スタータがオンされて回転し、スタータの回転によってエンジンのクランキングが開始されると、エンジン始動異常判定部12は、エンジン回転数センサ30からエンジン回転数MRNEを受ける。そして、エンジン始動異常判定部12は、エンジン回転数MRNEと所定の回転数との一致比較動作を行ない、その比較結果に基づいてエンジンが完爆状態であるか否かを判定する。このとき、エンジン回転数MRNEが所定の回転数以上であれば、エンジン始動異常判定部12は、エンジン始動が正常であると判定する。
Specifically, when the starter is turned on to rotate and cranking of the engine is started by the rotation of the starter, the engine start
一方、エンジン始動異常判定部12は、エンジン回転数MRNEが所定の回転数を下回れば、タイマ14を起動させる。
On the other hand, the engine start
タイマ14は、エンジン始動異常判定部12からの指示に応じて起動し、スタータがオン状態であって、かつエンジン回転数MRNEが所定の回転数よりも低い期間を計時する。そして、その計時情報をエンジン始動異常判定部12へ出力する。また、タイマ14は、その計時情報を、後述するように、フリーズフレームデータ保存部20へ出力する。
The
そして、エンジン始動異常判定部12は、計時された期間(=スタータがオン状態であって、かつエンジン回転数MRNEが所定の回転数よりも低い期間)が予め定めた所定の期間よりも長いか否かを判定する。
Then, the engine start
このとき、エンジン始動異常判定部12は、計時された期間が所定の期間よりも長ければ、運転者がスタータを所定の期間オンし続けたにも関わらず、エンジンが完爆状態に至らなかったと判断して、エンジン始動が異常であると判定する。一方、エンジン始動異常判定部12は、計時された期間が所定の期間以下であれば、運転者がスタータをオンし続けた期間が、エンジンを完爆させるのに必要な期間を満たしていないと判断して、すなわち、運転者のキー操作に原因があると判断して、エンジン始動が正常であると判定する。
At this time, if the measured time period is longer than the predetermined period, the engine start
なお、所定の期間は、たとえば、エンジンを始動させるために必要なスタータのオン期間の下限値に設定される。また、所定の期間は、エンジンの機関温度が低くなるに従って、相対的に長くなるように設定される。 Note that the predetermined period is set, for example, to a lower limit value of an on period of the starter necessary for starting the engine. Further, the predetermined period is set to become relatively longer as the engine temperature of the engine becomes lower.
そして、エンジン始動異常判定部12は、エンジン始動の正常/異常を判定すると、その判定結果信号を、図示しない表示手段へ出力するとともに、フリーズフレームデータ保存部20へ出力する。
When the engine start
カウンタ16は、イグニッションキーがオン位置に回動されたことに応じて車両システムが起動すると、車両システムの起動後からエンジンが始動完了するまでに、イグニッションキーがエンジンスタート位置に回動されてスタータがオンされた回数をカウントする。そして、カウンタ16は、そのカウント結果をフリーズフレームデータ保存部20へ出力する。なお、カウンタ16は、エンジン始動異常判定部12においてエンジン始動が正常であると判定されたことに応じて、そのカウント結果をリセットする。
When the vehicle system is activated in response to the ignition key being turned to the on position, the
フリーズフレームデータ保存部20は、入力インターフェース部22と、バス23と、CPU24と、クロック回路26と、不揮発メモリ28とを含む。
The freeze frame
入力インターフェース部22は、エンジン回転数センサ30からエンジン回転数MRNEを受け、各種センサ40から車速、スロットル開度、冷却水温などを受ける。また、入力インターフェース部22は、エンジン始動異常判定部12からのエンジン始動異常の有無を知らせる判定結果信号を受ける。
The
入力インターフェース部22は、さらに、タイマ14から計時情報を受け、カウンタ16からカウント情報を受ける。詳細には、タイマ14からは、スタータがオン状態であって、かつエンジン回転数MRNEが所定の回転数よりも低い期間を計時した結果が入力される。また、カウンタ16からは、車両システムの起動後からエンジンが始動完了するまでに、スタータがオンされた回数をカウントした結果が入力される。
The
そして、入力インターフェース部22は、これらの入力情報を、バス23を介してCPU24、クロック回路26および不揮発メモリ28に伝達する。
The
CPU24は、フリーズフレームデータ保存部20の全体を制御する。詳細には、CPU24は、クロック回路26から出力されるクロック信号に同期して、所定の単位時間ごとに、各センサ30,40からの検出情報と、エンジン始動異常検出部10からの計時情報およびカウント情報とを、フリーズフレームデータ(以下、FFDとも称する)として不揮発性メモリ28に保存する。
The
図2は、図1の不揮発性メモリ28に保存されるフリーズフレームデータを説明するためのタイミングチャートである。
FIG. 2 is a timing chart for explaining freeze frame data stored in the
図2を参照して、不揮発性メモリ28には、車両システムの起動時(時刻t=0とする)から所定の単位時間Δtごとに、各センサ30,40およびエンジン始動異常検出部10からの入力情報が、1セットのフリーズフレームデータFFDとして保存される。なお、所定の単位時間Δtは、クロック回路26からのクロック信号に基づいて設定される。
Referring to FIG. 2, the
具体的には、フリーズフレームデータFFDは、車両システムの起動時(t=0)から時系列に従って、FFD(0),FFD(1),FFD(2)・・・の順に配列される。そして、配列されたフリーズフレームデータFFDは、たとえば5セット(FFD(0)〜FFD(4))が1組のデータ群として構成されて不揮発性メモリ28に一時的に保存される。さらに、不揮発性メモリ28は、所定の単位時間Δtごとに新しい入力情報が書込まれると、1組のデータ群に含まれるデータ内容を随時更新する。たとえば、ある時刻において、FFD(0)〜FFD(4)を1組とするデータ群は、次の所定の単位時間Δtの経過後には、FFD(1)〜FFD(5)を1組とするデータ群に更新される。
Specifically, the freeze frame data FFD is arranged in the order of FFD (0), FFD (1), FFD (2),... According to the time series from the start of the vehicle system (t = 0). For example, five sets (FFD (0) to FFD (4)) of the arranged freeze frame data FFD are configured as one set of data groups and temporarily stored in the
ここで、CPU24は、図2に示すように、時刻t=Tにおいて、上述したエンジン始動異常判定部12からエンジン始動が異常であることを指示する判定結果信号を受けると、1組のデータ群を2回更新した後に不揮発性メモリ28への書込みを停止する。その結果、最終的な1組のデータ群は、エンジン始動の異常検出時(t=T)以前の3セットのフリーズフレームデータFFD(i−2),FFD(i−1),FFD(i)と、エンジン始動の異常検出時以後の2セットFFD(i+1),FFD(i+2)との合計5セットのフリーズフレームデータFFDで構成される。そして、エンジン始動異常の検出時以降は、後述するように、この1組のデータ群が、エンジン始動の異常検出時前後の車両の使用状況を指示するデータとして不揮発性メモリ28に保存されることになる。
Here, as shown in FIG. 2, when the
再び図1を参照して、不揮発性メモリ28は、車両1000に設けたコネクタ110を介して、車両1000外部の診断ツール120に接続可能である。不揮発性メモリ28は、修理業者が車両の故障診断を行なう際に、診断ツール120に接続され、内部に保存される1組のデータ群(フリーズフレームデータFFD(i−2)〜FFD(i+2))が読出される。そして、修理業者は、読出した1組のデータ群のデータ内容に基づいて、故障原因の解析を行なう。
Referring to FIG. 1 again, the
ここで、先述のように、エンジン始動異常による故障は、運転者の車両の使用状況に大きく依存する。そして、車両の使用状況については、従来は、修理業者が運転者に使用状況を聴取し、その聴取した内容を再検証するのが通常であった。ところが、聴取のみでは車両の使用状況に関する正確な情報が得られない場合もある。これは、故障原因の特定を困難かつ非効率なものとする。 Here, as described above, a failure due to an abnormal engine start greatly depends on the use situation of the vehicle of the driver. With regard to the usage status of the vehicle, conventionally, a repair shop usually listens to the driver about the usage status and re-verifies the content that has been heard. However, there are cases where accurate information on the usage status of the vehicle cannot be obtained only by listening. This makes it difficult and inefficient to identify the cause of the failure.
これに対して、この発明によるフリーズフレームデータFFDは、エンジン始動異常による故障の解析に必要なデータを含むことを特徴とする。特に、フレーズフレームデータFFDは、これまで再現が困難であった運転者による車両の使用状況を示すデータを含む。これにより、故障解析を著しく容易なものとすることができる。 On the other hand, the freeze frame data FFD according to the present invention includes data necessary for analyzing a failure due to an abnormal engine start. In particular, the phrase frame data FFD includes data indicating the usage status of the vehicle by the driver that has been difficult to reproduce. Thereby, failure analysis can be made extremely easy.
図3は、図2におけるフリーズフレームデータFFDの詳細を説明するための図である。 FIG. 3 is a diagram for explaining the details of the freeze frame data FFD in FIG.
図3を参照して、1セットあたりのフリーズフレームデータFFD(i)は、複数のデータで構成される。なお、複数のデータは、上述したように、図1に示すエンジン始動異常検出部10(タイマ14およびカウンタ16)、エンジン回転数センサ30および各種センサ40から入力インターフェース部22を介してそれぞれ入力され、CPU24によって不揮発性メモリ28に所定の単位時間Δtごとに書込まれたものである。
Referring to FIG. 3, freeze frame data FFD (i) per set is composed of a plurality of data. As described above, the plurality of data are respectively input from the engine start abnormality detection unit 10 (
フリーズフレームデータFFD(i)は、エンジン始動異常による故障の解析に必要なデータとして、以下の4つのデータ(データ1〜データ4)を含む。
The freeze frame data FFD (i) includes the following four data (
詳細には、データ1は、エンジン回転数MRNEに該当する。エンジン回転数MRNEは、図1に示すエンジン回転数センサ30により検出される。
Specifically,
次に、データ2は、スタータがオン状態であって、かつエンジン回転数MRNEが所定回転数よりも低い期間に該当する。この期間は、図1のエンジン始動異常検出部10のタイマ14によって計時される。なお、タイマ14は、運転者がイグニッションキーをエンジンスタート位置に回動してスタータをオンするごとに、この期間を計時する。
Next, the
さらに、データ3は、車両システムの起動時からエンジン始動異常検出時までにスタータがオンされた回数に該当する。これは、図1のエンジン始動異常検出部10のカウンタ16によってカウントされる。
Further,
最後に、データ4は、今回の車両システム起動の直前の1トリップにおける走行距離に該当する。なお、1トリップとは、イグニッションキーがオン位置に回動された時点からイグニッションキーがオフ位置に戻されるまでの期間をいう。
Finally, the
走行距離は、CPU24が、各種センサ40からの信号に含まれる車速を所定の単位時間Δtで積分して単位時間Δtあたりの走行距離に換算し、その換算した走行距離を積算することによって求める。積算して得られた走行距離は、1トリップに相当する期間の終了時には、当該1トリップの走行距離に値する。そして、次の車両システム起動時に(次回の1トリップの開始時に相当)は、この走行距離が前回トリップの走行距離となる。
The travel distance is obtained by the
そして、図2で説明したように、エンジン始動の異常検出時(t=T)の前後における、これらのデータ1〜データ4を含むフリーズフレームデータFFD(i−2)〜FFD(i+2)は、1組のデータ群を構成する。すなわち、データ1のエンジン回転数MRNEからは、エンジン始動の異常検出時前後におけるエンジン回転数MRNEが分かる。また、データ2のスタータがオン状態であって、かつエンジン回転数MRNEが所定回転数よりも低い期間からは、1回のエンジン始動の操作においてスタータがどれくらいの期間オンされ続けたかが分かる。そして、データ3の車両システムの起動時からエンジン始動の異常検出時までにスタータがオンされた回数は、運転者が車両システムの起動時からエンジン始動の異常検出時までに何回スタータをオンしたかが分かる。
As described with reference to FIG. 2, freeze frame data FFD (i−2) to FFD (i + 2) including these
最後に、データ4の前回トリップの走行距離は、エンジン始動の異常が発生する直前に、運転者がどのような走行を行なっていたかが分かる。すなわち、エンジン始動時のエンジンの状態を知る手がかりとなる。
Finally, the travel distance of the previous trip in
これらは、全て運転者の使用状況を表わすデータであって、かつ故障原因の解析に必要なデータである。したがって、この発明によれば、車両の使用状況を客観的なデータとして取得することができることから、エンジン始動不良による故障の解析を容易かつ効率的なものとすることができる。 These are all data representing the usage status of the driver and are necessary for analyzing the cause of the failure. Therefore, according to the present invention, since the usage status of the vehicle can be acquired as objective data, it is possible to easily and efficiently analyze a failure due to an engine start failure.
なお、図3のフリーズフレームデータFFDには、さらに、データ5以降として、車速、スロットル開口度、水温などが含まれる。これらは、エンジン失火や水温異常などのその他の異常事象が発生したときの車両状態を指示するものであり、故障の解析に有効なデータである。 The freeze frame data FFD in FIG. 3 further includes vehicle speed, throttle opening degree, water temperature, and the like as data 5 and later. These indicate vehicle conditions when other abnormal events such as engine misfire and water temperature abnormality occur, and are effective data for failure analysis.
図4は、この発明による車両故障診断装置が行なうエンジン始動異常の検出動作とデータ保存動作とを説明するためのフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart for explaining an engine start abnormality detecting operation and a data storing operation performed by the vehicle failure diagnosis apparatus according to the present invention.
図4を参照して、最初に、イグニッションキーがオン位置に回動されて車両システムが起動すると(ステップS01)、エンジン始動異常判定部12は、スタータがオンされているか否かを判断する(ステップS02)。このとき、エンジン始動異常判定部12は、スタータがオンされていると判断すると、前回のスタータがオフされているか否かを判断する(ステップS03)。そして、エンジン始動異常判定部12は、前回のスタータがオフされているときには、今回新たにスタータがオンされたと判断して、スタータがオンされた回数をカウントするカウンタ16のカウント値をインクリメントさせる(ステップS04)。カウンタ16は、そのカウント結果をフリーズフレームデータ保存部20へ出力する。一方、ステップS03において、前回のスタータがオフされていないときには、エンジン始動異常判定部12は、前回行なわれたスタータのオン動作が未だ継続していると判断して、カウンタ16のカウント値を維持する。
Referring to FIG. 4, first, when the ignition key is turned to the on position and the vehicle system is activated (step S01), engine start
次に、スタータがオンされて回転し、スタータの回転によってエンジンのクランキングが開始されると、エンジン始動異常判定部12は、エンジン回転数センサ30からエンジン回転数MRNEを受ける。そして、エンジン始動異常判定部12は、エンジン回転数MRNEと所定の回転数との一致比較動作を行ない、その比較結果に基づいてエンジンが完爆状態であるか否かを判定する(ステップS05)。このとき、エンジン回転数MRNEが所定の回転数以上であれば、エンジン始動異常判定部12は、エンジン始動が正常であると判定する(ステップS11)。
Next, when the starter is turned on to rotate and cranking of the engine is started by the rotation of the starter, the engine start
一方、エンジン始動異常判定部12は、エンジン回転数MRNEが所定の回転数を下回れば、タイマ14を起動させる(ステップS06)。
On the other hand, if the engine speed MRNE falls below a predetermined speed, the engine start
タイマ14は、エンジン始動異常判定部12からの指示に応じて起動し、スタータがオン状態であって、かつエンジン回転数MRNEが所定の回転数よりも低い期間を計時する。そして、その計時情報をエンジン始動異常判定部12へ出力するとともに、フリーズフレームデータ保存部20へ出力する。
The
次に、エンジン始動異常判定部12は、計時された期間(=スタータがオン状態であって、かつエンジン回転数MRNEが所定の回転数よりも低い期間)が予め定めた所定の期間よりも長いか否かを判定する(ステップS07)。
Next, the engine start
このとき、エンジン始動異常判定部12は、計時された期間が所定の期間よりも長ければ、運転者がスタータを所定の期間オンし続けたにも関わらず、エンジンが完爆状態に至らなかったと判断して、エンジン始動が異常であると判定する。そして、エンジン始動異常判定部12は、エンジン始動の異常を判定すると、その判定結果信号を表示手段へ出力するとともに、フリーズフレームデータ保存部20へ出力する(ステップS08)。
At this time, if the measured time period is longer than the predetermined period, the engine start
フリーズフレームデータ保存部20では、車両システムの起動時から所定の単位時間Δtごとに、不揮発性メモリ28に保存される1群のフリーズフレームデータFFDが随時更新され続けている。そして、CPU24は、エンジン始動異常判定部12からエンジン始動が異常であることを指示する判定結果信号を受けると、1組のデータ群を2回更新した後に不揮発性メモリ28への書込みを停止する(ステップS09)。
In the freeze frame
その結果、不揮発性メモリ28には、エンジン始動の異常検出時前後の車両状況を指示するデータとして、エンジン始動の異常検出時前後のフリーズフレームデータFFD(i−2)〜FFD(i+2)が保存される(ステップS10)。
As a result, the
一方、ステップS07において、エンジン始動異常判定部12は、計時された期間が所定の期間以下であれば、運転者がスタータをオンし続けた期間が、エンジンを完爆させるのに必要な期間を満たしていないと判断して、すなわち、運転者のキー操作に原因があると判断して、エンジン始動が正常であると判定する。そして、エンジン始動異常判定部12は、エンジン始動の正常/異常を判定すると、その判定結果信号をフリーズフレームデータ保存部20へ出力する(ステップS11)。カウンタ16およびタイマ14は、エンジン始動異常判定部12においてエンジン始動が正常であると判定されたことに応じて、そのカウント結果および計時結果をそれぞれリセットする(ステップS12,S13)。
On the other hand, in step S07, the engine start
以上のように、この発明の実施の形態によれば、車両の使用状況に応じたエンジン始動不良の故障解析が可能となるため、解析に要する工数が大幅に削減され、修理を迅速に行なうことができる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, failure analysis of engine start failure according to the use state of the vehicle is possible, so that the number of man-hours required for analysis is greatly reduced and repairs can be performed quickly. Can do.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
この発明は、車両故障診断装置およびそれを搭載した車両に適用可能である。 The present invention is applicable to a vehicle failure diagnosis apparatus and a vehicle equipped with the same.
10 エンジン始動異常検出部、12 エンジン始動異常判定部、14 タイマ、16 カウンタ、20 フリーズフレームデータ保存部、22 入力インターフェース部、23 バス、24 CPU、26 タイマ、28 不揮発性メモリ、30 エンジン回転数センサ、40 各種センサ、110 コネクタ、120 診断ツール、1000 車両。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記始動異常による故障の解析に必要なデータを保存するデータ保存手段とを備え、
前記始動異常検出手段は、前記始動異常が検出されたことを指示する検出結果信号を前記データ保存手段へ出力し、
前記データ保存手段は、
前記データを所定の単位時間ごとに取得して保存する記憶手段と、
前記検出結果信号を受けると、前記始動異常の検出時から少なくとも1つの前記所定の単位時間の経過後に、前記記憶手段が前記データを取得するのを停止させる制御手段とを含み、
前記データは、前記始動異常の検出時の前後における運転者の車両の使用状況を示すデータを含み、
前記車両の使用状況を示すデータは、
車両システムの起動時から前記始動異常の検出時までにスタータがオンされた回数と、
前記始動異常の検出時において、前記スタータがオフされたときの前記内燃機関の回転数と、
前記車両システムの起動時の直前のトリップの走行距離との少なくとも1つを含む、車両故障診断装置。 A starting abnormality detecting means for detecting a starting abnormality of the internal combustion engine;
Data storage means for storing data necessary for analysis of failure due to the start abnormality,
The start abnormality detection means outputs a detection result signal indicating that the start abnormality is detected to the data storage means ,
The data storage means includes
Storage means for acquiring and storing the data every predetermined unit time ;
Receiving the detection result signal, including control means for stopping the storage means from acquiring the data after elapse of at least one predetermined unit time from the detection of the start abnormality ,
The data includes data indicating the usage status of the driver's vehicle before and after the detection of the start abnormality ,
The data indicating the usage status of the vehicle is
The number of times the starter is turned on from the time of starting the vehicle system to the time of detecting the start abnormality ,
When the start abnormality is detected, the rotational speed of the internal combustion engine when the starter is turned off ,
A vehicle fault diagnosis device including at least one of a travel distance of a trip immediately before starting the vehicle system .
1回の前記スタータのオン動作あたりに前記スタータがオンされ続けた期間をさらに含む、請求項1または2に記載の車両故障診断装置。 The data indicating the usage status of the vehicle is
Further comprising a period in which the starter is continued to be turned on per-on operation of one of the starter, vehicle fault diagnostic apparatus according to claim 1 or 2.
前記スタータがオンされ続け、かつ前記内燃機関の回転数が前記所定の回転数以下である期間を計時するタイマ手段と、
前記計時された期間が前記所定の期間を越えたことに基づいて、前記始動異常であると判定して前記検出結果信号を出力する始動異常判定手段と、
前記車両システムの起動時から前記始動異常の検出時までに前記スタータがオンされた回数を計数するカウンタ手段とを含む、請求項5に記載の車両故障診断装置。 The starting abnormality detecting means is
Timer means for counting a period during which the starter is kept on and the rotational speed of the internal combustion engine is equal to or lower than the predetermined rotational speed;
A start abnormality determining means for determining that the start abnormality is based on the timed period exceeding the predetermined period and outputting the detection result signal;
The vehicle fault diagnosis apparatus according to claim 5 , further comprising a counter unit that counts the number of times the starter is turned on from when the vehicle system is activated until when the start abnormality is detected.
前記カウンタ手段は、前記計数した前記スタータがオンされた回数を前記データ保存手段へ出力する、請求項6に記載の車両故障診断装置。 The timer means outputs to the data storage means a period during which the measured starter is turned on and the speed of the internal combustion engine is equal to or less than a predetermined speed.
The vehicle failure diagnosis apparatus according to claim 6 , wherein the counter unit outputs the counted number of times the starter is turned on to the data storage unit.
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