JP5174080B2 - Breast imaging device - Google Patents
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Description
本発明は、乳房画像を撮影する乳房画像撮影装置に関するものである。 The present invention relates to a breast image photographing apparatus for photographing a breast image.
従来、乳がん検診は視触診のみによる検診より、乳房専用のX線撮影装置(以下、乳房画像撮影装置という)で撮影したマンモグラフィを組み合わせたほうが早期がんの発見率が上昇するため、乳房画像撮影装置を用いた検診が行われている。 Breast cancer screening has traditionally increased the detection rate of early cancer by combining mammography taken with a dedicated X-ray machine (hereinafter referred to as “breast imaging device”), rather than screening only by visual inspection. Medical examination using the device is performed.
一般の乳がん検診では、1方向撮影(2枚撮影)と2方向撮影(4枚撮影)があるが、1方向撮影では、MLO撮影(内外斜位方向撮影)のみを行う。MLO撮影は、図14(a)に示すように大胸筋が写るように斜め横から乳房を挟んで撮影をする。このような方向から撮影ができるように、乳房画像撮影装置は、アーム上に放射線照射部と撮影台とが対向するように設けられ、アームを回転することで撮影台を傾けることができるように構成されている。2方向撮影では、MLO撮影とCC撮影(頭尾方向撮影)を行う。CC撮影では、図14(b)に示すように上から乳房を挟んで撮影する。MLO撮影方法が乳房の全体を一番広く画像にすることができる撮影方法であるが、CC撮影法はMLO撮影を補完するために行われ、MLO撮影では画像にしづらい乳房内側を画像にすることができる。通常は、左右の乳房についてそれぞれ1方向撮影と2方向撮影を行うため、1方向撮影では2回撮影が行われ、2方向撮影では4回撮影が行われる。 In general breast cancer screening, there are one-way imaging (two imaging) and two-direction imaging (four imaging), but in one-way imaging, only MLO imaging (inside / outside oblique direction imaging) is performed. In MLO imaging, as shown in FIG. 14 (a), imaging is performed with the breast sandwiched obliquely from the side so that the pectoralis major muscle is reflected. The mammography apparatus is provided on the arm so that the radiation irradiation unit and the imaging table face each other so that imaging can be performed from such a direction, and the imaging table can be tilted by rotating the arm. It is configured. In two-way shooting, MLO shooting and CC shooting (head-to-tail shooting) are performed. In CC imaging, imaging is performed with the breast sandwiched from above as shown in FIG. The MLO imaging method is the imaging method that can make the whole breast image the widest, but the CC imaging method is performed to complement the MLO imaging, and the MLO imaging makes the inside of the breast difficult to image in the image Can do. Normally, one-way imaging and two-way imaging are performed for the left and right breasts, respectively, so that two-time imaging is performed in one-way imaging and four-time imaging is performed in two-way imaging.
乳房は乳腺組織、脂肪組織、皮膚でできているが、正しい診断に必要な乳房写真を撮るためには乳房をなるべく均等の厚さに圧迫して、細かい乳腺や脂肪組織をフィルムに写す必要があるため、乳房画像撮影装置では乳房を撮影台と圧迫板とではさんで撮影が行われる。しかし、圧迫圧が少なすぎると、乳腺や脂肪、血管などの重なりで、腫瘍があっても写し出されないことがあるため、よい画像を得るためにはある程度乳房を圧迫して撮影する必要があり、各乳房に応じて撮影に適した厚さになるように圧迫圧に調整しなければならない。 The breast is made of mammary tissue, adipose tissue, and skin, but in order to take a mammogram necessary for correct diagnosis, it is necessary to press the breast to the same thickness as much as possible and copy the fine mammary gland and adipose tissue onto a film. For this reason, in the breast image photographing apparatus, the breast is photographed between the photographing table and the compression plate. However, if the compression pressure is too low, the breasts, fats, blood vessels, etc. may overlap, and even if there is a tumor, the image may not be displayed. The compression pressure must be adjusted so that the thickness is suitable for imaging according to each breast.
さらに、乳房画像撮影装置で、安定して適正なフィルム濃度を得るためには、乳房を透過した放射線の線量を計測するAEC(Automatic Exposure Control)が必須である。AECはカセッテの下部に設置されたセンサーであり、一般的にはセンサーとして半導体検出器が配列され、撮影の際には乳房の中心に照射された放射線量を計測できるように、オペレータが被検者の乳房の位置などを調整して撮影している。 Furthermore, AEC (Automatic Exposure Control) for measuring the dose of radiation that has passed through the breast is indispensable for obtaining a stable and appropriate film density in a mammography apparatus. AEC is a sensor installed in the lower part of the cassette. Generally, a semiconductor detector is arranged as a sensor, so that the operator can measure the radiation dose irradiated to the center of the breast at the time of imaging. The photo is taken by adjusting the breast position of the person.
そのため、左右乳房について2方向撮影を行う場合には、これらの調整を4回行なう必要があり被検者は相当の負担を強いられることになる。 Therefore, when performing bi-directional imaging of the left and right breasts, it is necessary to perform these adjustments four times, which places a considerable burden on the subject.
そこで、繰り返し撮影が行われるマンモグラフィ検査のために、被検者ごとに初回調整した圧迫圧などの値を記憶しておき、次回からは記憶されている値を用いて乳房の撮影を行うものが提案されている(特許文献1)。 Therefore, for mammography examination in which repeated imaging is performed, values such as compression pressure adjusted for each subject for the first time are stored, and from the next time, breast imaging is performed using the stored values. It has been proposed (Patent Document 1).
また、最適な濃度の画像を得るためには乳房の中心部のX線透過量を検出できるように、AECのある撮影台の中心に乳房の中心部を乗せて撮影すること必要であるが、乳房の大きさには個人差が大きいため乳房を撮影台の中心に乗せて撮影することができるように、大きい乳房を撮影する場合には大きいサイズの撮影台を用い、小さい乳房を撮影する場合には小さいサイズの撮影台が用いられる。 In addition, in order to obtain an image with the optimum density, it is necessary to take an image with the center of the breast placed on the center of the imaging table with the AEC so that the amount of X-ray transmission at the center of the breast can be detected. Since there is a large individual difference in the size of the breast, so that the breast can be photographed with the breast placed on the center of the imaging table, a large size imaging table is used and a small breast is imaged. A small-sized photographic stand is used.
特表2003−520115号公報 Special table 2003-520115 gazette
しかしながら、特許文献1のように圧迫圧などを予め記憶しておくことにより被検者の負担は軽減できたとしても、常に乳房を撮影台の中心におくのは難しいため、撮影された画像が適切な濃度とならない場合がある。 However, even if the pressure on the subject can be reduced by storing compression pressure or the like in advance as in Patent Document 1, it is difficult to always keep the breast at the center of the imaging table. The concentration may not be appropriate.
また、乳房の大きさには個人差が大きく、小さい乳房を大きい撮影台で撮影を行うと乳房の位置が中心からずれるため、乳房の大きさに応じて異なるサイズの撮影台を用意することが望ましいが、フラットパネルディテクターを内蔵した撮影台は高価であるため、大きい撮影台と小さい撮影台の2つを常に用意するのは難しい。 In addition, there is a large individual difference in the size of the breast, and if a small breast is photographed on a large photographing stand, the position of the breast is shifted from the center, so it is possible to prepare a photographing stand of a different size depending on the size of the breast. Although it is desirable, since a photographing stand incorporating a flat panel detector is expensive, it is difficult to always prepare a large photographing stand and a small photographing stand.
そのため、小さい乳房を大きい撮影台で撮影を行うとAECセンサーが検出した線量が乳房の中心付近を放射線が透過した線量であるとは限らず、最適な濃度で画像を撮影することはできない。 For this reason, when a small breast is imaged on a large imaging stand, the dose detected by the AEC sensor is not necessarily the dose that transmitted radiation through the vicinity of the center of the breast, and an image cannot be captured at an optimum density.
また、大サイズの圧迫板では、小乳房の場合に、ポジショニング後に操作者が手を抜きにくいという問題が発生する。 In addition, with a large-sized compression plate, there is a problem that it is difficult for the operator to remove the hand after positioning in the case of a small breast.
そこで、本発明では、被検者の負担を少なくして自動的に最適な濃度の乳房画像を取得することが可能な乳房撮影装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a mammography apparatus that can automatically acquire a breast image with an optimal density while reducing the burden on the subject.
本発明の第1の乳房画像撮影装置は、被検者の乳房に放射線を照射する放射線照射部と、
前記放射線の照射を受けて前記乳房を透過した線量に応じた画像情報を記録する画像記録媒体と、前記放射線照射部が照射した放射線が前記乳房を透過した線量を検出する線量検出器とを有する撮影台と、
前記放射線照射部と前記撮影台とを対向するように連結するアームと、
前記放射線照射部と前記撮影台間に設けられた前記撮影台上で前記乳房を圧迫する圧迫板と、
前記乳房を撮影する方向に応じて前記アームを回転させるアーム回転手段とを備えた乳房画像撮影装置において、
前記被検者の乳房のサイズを検出する乳房サイズ検出手段と、
該検出した乳房のサイズと前記アーム移動手段がアームを回転させた回転方向とに応じて、前記線量検出器による線量検出位置を前記撮影台の辺のうち前記被検者の胸壁に対向する辺に沿って変更する線量検出位置変更手段を備えたことを特徴とする。
A first breast imaging apparatus of the present invention includes a radiation irradiation unit that irradiates a subject's breast with radiation,
An image recording medium that records image information corresponding to a dose that has been irradiated with the radiation and transmitted through the breast, and a dose detector that detects a dose at which the radiation irradiated by the radiation irradiation unit has transmitted through the breast A shooting stand,
An arm that connects the radiation irradiation unit and the imaging table to face each other;
A compression plate that compresses the breast on the imaging table provided between the radiation irradiation unit and the imaging table;
In a breast imaging apparatus comprising arm rotating means for rotating the arm according to a direction in which the breast is imaged,
Breast size detection means for detecting the breast size of the subject;
Depending on the size of the detected breast and the direction in which the arm moving means rotates the arm, the dose detection position by the dose detector is the side of the imaging table that faces the chest wall of the subject. And a dose detection position changing means for changing along the line.
「画像記録媒体」とは、放射線が透過した被検者の画像を記録する媒体をいい、具体的には、フラットパネルディテクターやイメージングプレート、X線撮影用フィルムなどがある。また、フラットパネルディテクターには、固体検出器やTFT(薄膜トランジスタ)などがある。 The “image recording medium” refers to a medium that records an image of a subject through which radiation has passed, and specifically includes a flat panel detector, an imaging plate, and an X-ray film. Flat panel detectors include solid state detectors and TFTs (thin film transistors).
「胸壁に対向する辺」とは、乳房画像を撮影する際に胸壁に向かう撮影台の辺をいい、「位置を胸壁に対向する辺に沿って変更」とは、その辺に対して平行に位置を変える場合のみならず、辺に平行な成分を含むように位置を変えるものも含む。 The “side facing the chest wall” means the side of the imaging table that faces the chest wall when taking a breast image, and the “change the position along the side facing the chest wall” is parallel to that side. This includes not only changing the position but also changing the position so as to include a component parallel to the side.
また、前記検出した乳房のサイズと前記アーム移動手段がアームを回転させた回転方向に応じて、前記圧迫板の圧迫位置を前記撮影台の辺のうち前記被検者の胸壁に対向する辺に沿って移動する圧迫板圧迫位置移動手段を備えたものであってもよい。 Further, the compression position of the compression plate is set on the side of the imaging table that faces the chest wall of the subject according to the size of the detected breast and the rotation direction in which the arm moving means rotates the arm. It may be provided with a compression plate compression position moving means that moves along.
また、上記第1の乳房画像撮影装置に前記圧迫板のサイズを検出する圧迫板サイズ検出手段を備えるようにした場合には、
前記乳房サイズ検出手段が、前記検出された圧迫板のサイズに対応する乳房のサイズを前記被検者の乳房のサイズとして検出するものであってもよい。
Further, when the first breast image capturing apparatus is provided with a compression plate size detection means for detecting the size of the compression plate,
The breast size detecting means may detect a breast size corresponding to the detected size of the compression plate as the breast size of the subject.
また、前記線量検出位置変更手段が、前記検出された圧迫板のサイズに応じて、前記線量検出器による線量検出位置を変更するか否かを切り替える第1の切替手段を備えるようにしてもよい。 The dose detection position changing means may include first switching means for switching whether or not to change the dose detection position by the dose detector according to the detected size of the compression plate. .
本発明の第2の乳房画像撮影装置は、被検者の乳房に放射線を照射する放射線照射部と、
前記放射線の照射を受けて前記乳房を透過した線量に応じた画像情報を記録する画像記録媒体を保持する記録媒体保持部と、前記放射線照射部が照射した放射線が前記乳房を透過した線量を検出する線量検出器とを有する撮影台と、
前記放射線照射部と前記撮影台とを対向するように連結するアームと、
前記放射線照射部と前記撮影台間に設けられた前記撮影台上で前記乳房を圧迫する圧迫板と、
前記乳房を撮影する方向に応じて前記アームを回転させるアーム回転手段とを備えた乳房画像撮影装置において、
前記撮影台上の前記乳房のサイズを検出する乳房サイズ検出手段と、
該検出した乳房のサイズと前記アーム移動手段がアームを回転させた回転角度とに応じて、前記圧迫板の圧迫位置を前記撮影台の辺のうち前記被検者の胸壁に対向する辺に沿って移動させる圧迫板圧迫位置移動手段を設けたことを特徴とするものである。
A second breast imaging apparatus of the present invention includes a radiation irradiation unit that irradiates a subject's breast with radiation,
A recording medium holding unit that holds an image recording medium that records image information corresponding to a dose that has been irradiated by the radiation and transmitted through the breast, and a dose that the radiation irradiated by the radiation irradiation unit has transmitted through the breast An imaging table having a dose detector to perform,
An arm that connects the radiation irradiation unit and the imaging table to face each other;
A compression plate that compresses the breast on the imaging table provided between the radiation irradiation unit and the imaging table;
In a breast imaging apparatus comprising arm rotating means for rotating the arm according to a direction in which the breast is imaged,
Breast size detection means for detecting the size of the breast on the imaging table;
According to the detected breast size and the rotation angle by which the arm moving means rotates the arm, the compression position of the compression plate is along the side of the imaging table that faces the chest wall of the subject. And a pressing plate pressing position moving means for moving the pressing plate.
また、上記第2の乳房画像撮影装置に前記圧迫板のサイズを検出する圧迫板サイズ検出手段を備え、
前記乳房サイズ検出手段が、前記検出された圧迫板のサイズに対応する乳房のサイズを前記被検者の乳房のサイズとして検出するものであってもよい。
In addition, the second breast imaging apparatus includes a compression plate size detection means for detecting the size of the compression plate,
The breast size detecting means may detect a breast size corresponding to the detected size of the compression plate as the breast size of the subject.
前記圧迫板圧迫位置移動手段が、前記検出された圧迫板サイズに応じて、前記圧迫板の圧迫位置を移動させるか否かを切り替える第2の切替手段を備えたものであってもよい。 The compression plate compression position moving means may include second switching means for switching whether to move the compression position of the compression plate according to the detected compression plate size.
また、前記乳房サイズ検出手段が、前記画像記録媒体に記録された画像情報から前記被検者の乳房のサイズを検出するものであることを特徴とするものであってもよい。 The breast size detecting means may detect the breast size of the subject from image information recorded on the image recording medium.
本発明の第3の乳房画像撮影装置は、被検者の乳房に放射線を照射する放射線照射部と、
前記乳房を載せる撮影台と、
前記撮影台上の乳房の位置を、前記撮影台の辺のうち前記被検者の胸壁に対向する辺に沿って検出する乳房位置検出手段と、
該乳房位置検出手段により検出された乳房の位置に基づいて、前記放射線照射部と前記乳房の関心領域とを結ぶ線上において、前記放射線照射部が照射した放射線が前記撮影台に到達した線量を測定する放射線量測定手段とを備えたことを特徴とするものであってもよい。
A third mammography apparatus of the present invention includes a radiation irradiation unit that irradiates a subject's breast with radiation,
An imaging table on which the breast is placed;
Breast position detection means for detecting the position of the breast on the imaging table along the side of the imaging table that faces the chest wall of the subject;
Based on the position of the breast detected by the breast position detecting means, the dose at which the radiation irradiated by the radiation irradiation unit reaches the imaging table on the line connecting the radiation irradiation unit and the region of interest of the breast is measured. And a radiation dose measuring means.
「関心領域」とは、乳房画像を撮影する際に放射線を照射する中心となる領域(部位)をいう。乳房を撮影する場合、乳房の厚みのある部分を中心に放射線を照射することが望ましく、例えば、乳房の中心部が関心領域(関心部位)となる。 The “region of interest” refers to a central region (part) to which radiation is applied when a breast image is taken. When imaging a breast, it is desirable to irradiate radiation around a thick part of the breast. For example, the central part of the breast is a region of interest (region of interest).
また、前記放射線量測定手段が、
前記撮影台の前記胸壁に対向する辺に沿って設けられた複数の線量検出器と、
該複数の線量検出器のうち、前記放射線照射部と前記乳房の関心領域とを結ぶ直線上にある線量検出器を選択する線量検出位置選択手段とからなるものであってもよい。
The radiation dose measuring means
A plurality of dose detectors provided along a side of the imaging table facing the chest wall;
Of the plurality of dose detectors, a dose detection position selection unit that selects a dose detector on a straight line connecting the radiation irradiation unit and the region of interest of the breast may be used.
また、前記放射線量測定手段が、
前記撮影台の前記胸壁に対向する辺に沿って移動可能に設けられた線量検出器と、
前記放射線照射部と前記乳房の関心領域とを結ぶ直線上に前記線量検出器を移動させて、線量検出位置を変更する線量検出位置変更手段とからなるものであってもよい。
The radiation dose measuring means
A dose detector movably provided along a side of the imaging table facing the chest wall;
It may comprise a dose detection position changing means for changing the dose detection position by moving the dose detector on a straight line connecting the radiation irradiation unit and the region of interest of the breast.
前記第3の乳房画像撮影装が、前記放射線照射部と前記撮影台とを対向するように連結するアームと、前記乳房を撮影する方向に応じて前記アームを回転させるアーム回転手段と、前記撮影台上の乳房の大きさを検出する乳房サイズ検出手段とをさらに備えるものであれば、
前記乳房位置検出手段が、
前記アーム回転手段により前記アームを回転させた回転角と前記乳房の大きさとから前記撮影台上の乳房の位置を検出するものであってもよい。
The third breast image capturing device includes an arm that connects the radiation irradiation unit and the imaging table so as to face each other, an arm rotating unit that rotates the arm according to a direction in which the breast is imaged, and the imaging If it further comprises breast size detection means for detecting the size of the breast on the table,
The breast position detecting means is
The position of the breast on the imaging table may be detected from the rotation angle obtained by rotating the arm by the arm rotating means and the size of the breast.
前記第3の乳房画像撮影装が、前記撮影台の高さを調整する撮影台高さ調整手段をさらに備え、
前記乳房位置検出手段が、
前記撮影台高さ調整手段により調整された高さに応じて、前記撮影台上の前記乳房の位置を推定するものであってもよい。
The third breast image photographing device further includes photographing table height adjusting means for adjusting the height of the photographing table,
The breast position detecting means is
The position of the breast on the imaging table may be estimated according to the height adjusted by the imaging table height adjusting means.
前記第3の乳房画像撮影装が、前記放射線照射部と前記撮影台間に設けられた前記撮影台上に前記乳房を圧迫する圧迫板と、
該圧迫板と前記撮影台との間に前記乳房を挟んで圧迫する際に、該圧迫板が前記撮影台に対して傾いている角度を検出する圧迫板傾き検出手段とをさらに備えるようにすれば、
前記乳房位置検出手段が、
前記圧迫板の傾いている角度に応じて、前記撮影台上の前記乳房の位置を推定するものであってもよい。
The third breast imaging apparatus is a compression plate that compresses the breast on the imaging table provided between the radiation irradiation unit and the imaging table;
A compression plate inclination detecting means for detecting an angle at which the compression plate is inclined with respect to the imaging table when the breast is sandwiched between the compression plate and the imaging table is further provided. If
The breast position detecting means is
The position of the breast on the imaging table may be estimated according to the angle at which the compression plate is inclined.
前記第3の乳房画像撮影装が、前記放射線照射部に照射野絞りが取り付けられた位置を検出する照射野絞り検出手段を備えるようにすれば、
前記乳房位置検出手段が、
前記照射野絞りの位置に応じて前記撮影台上の前記乳房の位置を推定するものであってもよい。
If the third breast imaging apparatus is provided with an irradiation field stop detection means for detecting a position where an irradiation field stop is attached to the radiation irradiation unit,
The breast position detecting means is
The position of the breast on the imaging table may be estimated according to the position of the irradiation field stop.
本発明の第4の乳房画像撮影装置は、被検者の乳房に放射線を照射する放射線照射部と、
前記乳房を載せる撮影台と、
前記放射線照射部と前記撮影台とを対向するように連結するアームと、
前記放射線照射部と前記撮影台間に設けられた前記撮影台上で前記乳房を圧迫する圧迫板と、
前記撮影台上の乳房の位置を、前記撮影台の辺のうち前記被検者の胸壁に対向する辺に沿って検出する乳房位置検出手段と、
該乳房位置検出手段により検出された乳房の位置に基づいて、前記圧迫板が乳房を圧迫する位置を前記被検者の胸壁に対向する辺に沿って移動させる圧迫板圧迫位置移動手段とを備えたことを特徴とするものである。
A fourth mammography apparatus of the present invention includes a radiation irradiation unit that irradiates a subject's breast with radiation,
An imaging table on which the breast is placed;
An arm that connects the radiation irradiation unit and the imaging table to face each other;
A compression plate that compresses the breast on the imaging table provided between the radiation irradiation unit and the imaging table;
Breast position detection means for detecting the position of the breast on the imaging table along the side of the imaging table that faces the chest wall of the subject;
Compression plate compression position moving means for moving the position where the compression plate compresses the breast along the side facing the chest wall of the subject based on the breast position detected by the breast position detection means. It is characterized by that.
前記第4の乳房画像撮影装置が、前記乳房を撮影する方向に応じて前記アームを回転させるアーム回転手段と、前記撮影台上の乳房の大きさを検出する乳房サイズ検出手段とをさらに備えるものであれば、
前記乳房位置検出手段が、
前記アーム回転手段により前記アームを回転させた回転角と前記乳房の大きさとから前記撮影台上の乳房の位置を検出するものであってもよい。
The fourth breast image capturing apparatus further includes arm rotating means for rotating the arm according to the direction in which the breast is imaged, and breast size detecting means for detecting the size of the breast on the imaging table. If,
The breast position detecting means is
The position of the breast on the imaging table may be detected from the rotation angle obtained by rotating the arm by the arm rotating means and the size of the breast.
前記第4の乳房画像撮影装置が、前記撮影台の高さを調整する撮影台高さ調整手段をさらに備えるものであれば、
前記乳房位置検出手段が、
前記撮影台高さ調整手段により調整された高さに応じて、前記撮影台上の前記乳房の位置を推定するものであってもよい。
If the fourth breast image photographing device further includes photographing table height adjusting means for adjusting the height of the photographing table,
The breast position detecting means is
The position of the breast on the imaging table may be estimated according to the height adjusted by the imaging table height adjusting means.
前記第4の乳房画像撮影装置が、該圧迫板と前記撮影台との間に前記乳房を挟んで圧迫する際に、該圧迫板が前記撮影台に対して傾いている角度を検出する圧迫板傾き検出手段とをさらに備えるものであれば、
前記乳房位置検出手段が、
前記圧迫板の傾いている角度に応じて、前記撮影台上の前記乳房の位置を推定するものであってもよい。
When the fourth breast image capturing apparatus compresses the breast between the compression plate and the imaging table, the compression plate detects an angle at which the compression plate is inclined with respect to the imaging table. If it further comprises an inclination detection means,
The breast position detecting means is
The position of the breast on the imaging table may be estimated according to the angle at which the compression plate is inclined.
前記第4の乳房画像撮影装置が、前記放射線照射部に照射野絞りが取り付けられた位置を検出する照射野絞り検出手段を備えるものであれば、
前記乳房位置検出手段が、
前記照射野絞りの位置に応じて前記撮影台上の前記乳房の位置を推定するものであってもよい。
If the fourth breast imaging apparatus includes an irradiation field stop detection unit that detects a position where an irradiation field stop is attached to the radiation irradiation unit,
The breast position detecting means is
The position of the breast on the imaging table may be estimated according to the position of the irradiation field stop.
本発明によれば、乳房のサイズに応じて線量検出器の検出位置を乳房の中心部に来るように移動させることにより、適切な濃度で乳房画像を撮影し、かつ、被検者に照射される放射線量も抑制することが可能になる。 According to the present invention, by moving the detection position of the dose detector so as to come to the center of the breast according to the size of the breast, a breast image is captured at an appropriate density and the subject is irradiated. It is possible to reduce the radiation dose.
また、圧迫板のサイズを検出することで、簡便に乳房のサイズを検出することが可能になる。 Also, by detecting the size of the compression plate, it becomes possible to easily detect the size of the breast.
また、画像情報から乳房のサイズを検出するようにすることで、正確に乳房の中心を検出することができるようになり、より適切な位置で線量の検出を行うことが可能になる。 Further, by detecting the breast size from the image information, the center of the breast can be detected accurately, and the dose can be detected at a more appropriate position.
さらに、圧迫板の位置も乳房のサイズに応じて移動させて乳房を適切な位置で圧迫することで、乳房を均一に圧迫することができ、診断に適した乳房画像を撮影することが可能になる。 Furthermore, by moving the position of the compression plate according to the size of the breast and compressing the breast at an appropriate position, it is possible to compress the breast uniformly and to take a breast image suitable for diagnosis. Become.
また、撮影台の高さから撮影台上の乳房の位置を推定することにより、乳房撮影装置の構成を変えることなく、乳房の位置を推定することができる。 Further, by estimating the position of the breast on the imaging table from the height of the imaging table, the position of the breast can be estimated without changing the configuration of the mammography apparatus.
また、圧迫板の傾いている角度から撮影台上の乳房の位置を推定することにより、圧迫した状態の乳房の位置を推定することができる。 Moreover, the position of the breast in the compressed state can be estimated by estimating the position of the breast on the imaging table from the angle at which the compression plate is inclined.
さらに、照射野絞り取り付け位置に応じて撮影台上の前記乳房の位置を推定することにより、撮影の中心を乳房の中心として簡便に乳房の位置を推定することができる。 Furthermore, by estimating the position of the breast on the imaging table in accordance with the irradiation field stop mounting position, the position of the breast can be easily estimated with the imaging center as the center of the breast.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1は本発明による乳房用画像撮像装置の第1の実施の形態を示す概略図、図2は本発明による乳房用画像撮像装置のアーム部分の正面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing a first embodiment of a breast imaging apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of an arm portion of the breast imaging apparatus according to the present invention.
この乳房用画像撮像装置1は、内部に放射線源2を収納する放射線照射部3と、内部にフラットパネルディテクター10等の画像記録媒体をカセッテなど記録媒体保持部に収容した撮影台4とが対向するようにアーム5に連結され、アーム5は軸Cで基台6に取り付けられて構成されている。
In this breast imaging apparatus 1, a
基台6には、さらに、オペレータが撮影台4の高さ(つまり、アーム5の高さ)や撮影台4の傾き(つまり、アーム5の傾き)を調整するための操作部8と、操作部8からの入力に従ってアーム5を上下移動および回転移動させるアーム移動手段9が設けられる。
The
操作部8は、基台6に取り付けられた操作パネルやフットペダルなどであり、被検者の体格や乳房の大きさ・位置に応じて、オペレータが撮影に適した位置にアーム5の高さや向きを変えるための指示や乳房の圧迫の指示を入力するためのものである。例えば、オペレータが1回操作パネル上のボタンを押すと、1回の操作による上下移動量や回転量がアーム移動手段9に送出される。
The
アーム移動手段9は、アーム5を回転させるアーム回転手段91と、アームを上下方向に移動させて撮影台4の高さを調整するアーム高さ調整手段(撮影台高さ調整手段)92とを備える。
The arm moving means 9 includes an arm rotating means 91 for rotating the
アーム回転手段91は、操作部8から入力されたアームの傾きに応じて、基台6に取り付けられた軸Cを回転させる。
The arm rotation means 91 rotates the axis C attached to the
撮影台高さ調整手段92は、操作部8から入力された撮影台4の高さに従ってアームを上下移動させる。
The imaging table
また、アーム移動手段9内には、オペレータの操作によってアーム5を移動させた量を記憶する移動量記憶部(不図示)を備え、アーム5の原点位置からの上下の移動量と回転角度を記憶する。
Further, the arm moving means 9 is provided with a movement amount storage unit (not shown) for storing the amount of movement of the
アーム5には、放射線照射部3と撮影台4の間に、撮影台4上に上から乳房Mを押さえつけて圧迫する圧迫板7を取り付けるための取付部51と、取付部51をアーム5の縦方向に上下動する圧迫板移動手段52と、取り付けられた圧迫板7のサイズを検出する圧迫板サイズ検出手段53が設けられる。一方、圧迫板7にはアーム5の取付部51に差し込むための差込部54が設けられる。
The
圧迫板7は、乳房の大きさに応じて異なるサイズのものが用意され、大きい乳房用のものは約30cm×24cmであり、小さいサイズのものは約24cm×18cmである。また、圧迫板7の大きさに応じて圧迫板7の差込部54の長さは異なる。
The
圧迫板サイズ検出手段53は、アーム5の取付部51に設けられ、ディップスイッチやフォトセンサーなどを用いて挿入された差込部54の長さを検出して圧迫板7のサイズを検出する。あるいは、圧迫板7の側面にサイズや型番情報を含んだバーコードを付して、圧迫板7を取付部51に差込と同時にバーコードが読み取れるように設置したバーコード読取装置であってもよい。
The compression plate size detection means 53 is provided in the
撮影台4の内部には、図3に示すように、放射線の照射を受けて乳房を透過した線量に応じた画像情報を記録し、記録した画像情報を表す画像データを出力するフラットパネルディテクター10が設けられ、フラットパネルディテクター10の下で乳房を透過して放射線が撮影台4に到達した線量を測定する放射線量測定手段が配置される。
As shown in FIG. 3, a
放射線量測定手段は、フラットパネルディテクター10の下に設けられ放射線照射部3が照射した放射線が乳房を透過した線量を検出する線量検出器20と、線量検出器20を乳房の中心に位置を変更する線量検出位置変更手段21とで構成される。
The radiation dose measuring means is provided under the
また、アーム5の回転中心がフラットパネルディテクター10の中心となるようにフラットパネルディテクター10の中心位置に回転の中心となる軸Cを取り付けて、アーム5を基台6に取り付ける(図2参照)。
Further, the axis C serving as the center of rotation is attached to the center position of the
以下、フラットパネルディテクター10が固体検出器である場合の撮影台4の構成について、図4から図7を用いて説明する。
Hereinafter, the structure of the
撮影台4の内部には、図4に示すように、固体検出器10に記録された画像情報の読取時に使用される読取用露光光源部73と、読取用露光光源部73を副走査方向に移動させる読取用露光光源部移動手段75と、読取用露光光源部73による固体検出器10への走査露光時に固体検出器10から流れ出す電流を検出して画像信号を得る電流検出手段72と、固体検出器10に所定の電圧を印加する高電圧電源部71と、撮影開始前に固体検出器10に前露光光を照射する前露光光源部60と、固体検出器10を撮影台4内部において被検者の胸壁Hに近接させる方向および胸壁Hから離間させる方向(上述の副走査方向)に移動させる固体検出器移動手段70と、読取用露光光源部73、電流検出手段72、高電圧電源部71、前露光光源部60、移動手段70および75を制御する制御手段80とが配置される。
As shown in FIG. 4, a reading exposure
固体検出器10は、直接変換方式かつ光読出方式の放射線固体検出器であって、画像情報を担持する記録光が照射されることによりこの画像情報を静電潜像として記録し、読取光で走査されることにより静電潜像に応じた電流を発生するものであり、具体的には図5に示すように、ガラス基板16上に形成されており、乳房Mを透過した放射線(以下記録光という)に対して透過性を有する第一導電層11、記録光の照射を受けることにより電荷を発生して導電性を呈する記録用光導電層12、第一導電層11に帯電される潜像極性電荷に対しては略絶縁体として作用し、かつ、該潜像極性電荷と逆極性の輸送極性電荷に対しては略導電体として作用する電荷輸送層13、読取光の照射を受けることにより電荷を発生して導電性を呈する読取用光導電層14、読取光に対して透過性を有する第二導電層15をこの順に積層してなるものである。記録用光導電層12と電荷輸送層13との界面に蓄電部17が形成される。
The
第一導電層11および第二導電層15はそれぞれ電極をなすものであり、第一導電層11の電極は2次元状に平坦な平板電極とされ、第二導電層15の電極は図中斜線で示すように、記録されている画像情報を画像信号として検出するための多数のエレメント(線状電極)15aが画素ピッチでストライプ状に配されたストライプ電極とされている(例えば特開2000−105297記載の静電記録体を参照)。エレメント15aの配列方向が主走査方向、エレメント15aの長手方向が副走査方向に対応する。
Each of the first
この固体検出器10のサイズは大きいサイズの乳房に対応できるように長辺30cm×短辺24cmのものを用い、長辺方向が主走査方向、短辺方向が副走査方向となるように撮影台4内に収容されている。
The solid-
読取用露光光源部73としては、LEDチップが一列に複数並べられて構成されたライン光源と、該光源から出力された光を固体検出器10上で線状に照射させる光学系とからなるものを用いる。なお、光源部73を固体検出器10と必要な距離を保ったままリニアモータからなる移動手段75により、固体検出器10のストライプ電極15a長手方向、即ち副走査方向に走査することにより固体検出器10の全面の露光を行う。なお、読取用露光光源部73および移動手段75により読取光走査手段が構成される。
The reading exposure
図6は固体検出器10および電流検出手段72の接続態様の詳細を示した図である。図示するように、被検者の胸壁Hに接する辺において、固体検出器10の各エレメント15aがTAB( Tape Automated Bonding )フィルム32上に形成されたプリントパターン(不図示)を介してチャージアンプIC33と接続され、さらにチャージアンプIC33がTABフィルム32上に形成されたプリントパターン(不図示)を介してプリント基板31と接続されている。なお、本実施の形態では全てのエレメント15aを1つのチャージアンプIC33に接続するのではなく、全体として数個〜数10個のチャージアンプIC33を設け、順次隣接する数本〜百本程度のエレメント15a毎に各チャージアンプIC33に接続するようにしている。
FIG. 6 is a diagram showing details of the connection mode of the
なお、電流検出手段72は、上述の態様に限定されるものではなく、チャージアンプIC33をTABフィルム32上に形成せずに、ガラス基板16上に形成する、いわゆるCOG( Chip On Glass )と呼ばれる態様としてもよい。
The current detection means 72 is not limited to the above-described embodiment, and is called so-called COG (Chip On Glass) in which the
図7は撮影台4内に設けられた電流検出手段72および高電圧電源部71の詳細、並びにこれらと固体検出器10との接続態様を示したブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing the details of the current detection means 72 and the high voltage
高電圧電源部71は、高電圧電源711とバイアス切換手段712とが一体化された回路であり、高電圧電源711は、一旦、静電記録部10へのバイアス印加/短絡など切換えのためバイアス切換手段712を介して静電記録部10に接続されている。なお、この回路は、切換え時に流れる電流の尖頭値を制限して装置の電流が集中する箇所の破壊を防ぐために、充放電過大電流を防止するように設計されている。
The high voltage
TABフィルム32上に設けられたチャージアンプIC33は、固体検出器10の各エレメント15a毎に接続された多数のチャージアンプ33aおよびサンプルホールド(S/H)33b、各サンプルホールド33bからの信号をマルチプレクスするマルチプレクサ33cを備えている。固体検出器10から流れ出す電流は各チャージアンプ33aにより電圧に変換され、該電圧がサンプルホールド33bにより所定のタイミングでサンプルホールドされ、サンプルホールドされた各エレメント15aに対応する電圧がエレメント15aの配列順に切り替わるようにマルチプレクサ33cから順次出力される(主走査の一部に相当する)。マルチプレクサ33cから順次出力された信号はプリント基板31上に設けられたマルチプレクサ31cに入力され、さらに各エレメント15aに対応する電圧がエレメント15aの配列順に切り替わるようにマルチプレクサ31cから順次出力され主走査が完了する。マルチプレクサ31cから順次出力された信号はA/D変換部31aによりデジタル信号に変換され、デジタル信号がメモリ31bに格納される。
The
前露光光源部60としては、短時間で発光/消光し、残光の非常に小さい光源が必要となるため、本実施の形態においては外部電極型希ガス蛍光ランプを利用する。詳細には前露光光源部60は、図4に示すように、図中紙面奥方向に延びる複数の外部電極型希ガス蛍光ランプ61と、該蛍光ランプ61と固体検出器10との間に挿入された波長選択フィルタ62と、蛍光ランプ61の後方に配され、蛍光ランプ61から出力された光を効率よく固体検出器10側へ反射するための反射板63とを備える。なお、前露光光は固体検出器10の第二電極層15全体に照射すればよく特に集光手段は必要ないが、照度分布は小さい方がよい。なお、光源としては蛍光ランプの代わりに、例えばLEDチップを面的に並べたものを利用するもことできる。
As the pre-exposure light source unit 60, a light source that emits and extinguishes light in a short time and has a very small afterglow is required. Therefore, an external electrode type rare gas fluorescent lamp is used in the present embodiment. Specifically, as shown in FIG. 4, the pre-exposure light source unit 60 is inserted between a plurality of external electrode type rare gas fluorescent lamps 61 extending in the depth direction of the drawing sheet and between the fluorescent lamps 61 and the
移動手段70は、図示しないリニアモータなどにより構成され、固体検出器10を撮影位置と読取位置との間で平行往復移動させる。
The moving means 70 is constituted by a linear motor or the like (not shown), and reciprocates the
フラットパネルディテクターは、上述で説明したような固体検出器以外にも、固体検出素子の蓄電部に蓄積された信号電荷を、該蓄電部と接続されたTFTを走査駆動して読み出すTFT読出方式を用いることができる(例えば、特開2004-80749公報、特開2004-73256公報などを参照)。 In addition to the solid state detector described above, the flat panel detector has a TFT readout system that reads out the signal charge accumulated in the power storage unit of the solid state detection element by scanning the TFT connected to the power storage unit. It can be used (for example, see JP 2004-80749 A, JP 2004-73256 A, etc.).
線量検出器20は、固体検出器10の下部に設置され、線量検出器20として、例えば放射線の線量を計測するセンサーとして半導体検出器が配列されたAECセンサーが用いられる。あるいは、固体検出器10(あるいは、TFT方式のフラットパネルディテクターでもよい)に照射された放射線の線量から検出するようにしてもよい。以下、本実施の形態では、線量検出器20をAECセンサーとして説明する。
The
線量検出位置変更手段21は、パルスモータなどを用いて線量検出器20を固体検出器10と平行に撮影台4の胸壁Hに対向する辺に沿って移動させて放射線の線量の検出位置を変更する。
The dose detection position changing means 21 uses a pulse motor or the like to move the
次に、このように構成される乳房用画像撮像装置1の動作について、被検者の乳房をMLO撮影する場合について説明する。 Next, the operation of the breast image capturing apparatus 1 configured as described above will be described in the case where the subject's breast is subjected to MLO imaging.
乳房は立体的で厚みがあるため、そのまま撮影をすると乳腺や脂肪、血管などが障害になり腫瘍が写しだされないことがあるため、マンモグラフィの検査をする際には、圧迫板7で乳房をはさんで薄く均等に引き伸ばして、少ない放射線で小さなしこりの影まではっきり写しだすようにする。また、均等になるように圧力を加えるためには均一に圧力をかける必要があるが、被検者の乳房が小さいときに大きいサイズの圧迫板7を使った場合には、乳房の周囲に隙間ができるため圧迫板7が傾いて乳房を均一に押さえることができないため、乳房の大きさにあったサイズの圧迫板7を乳房用画像撮像装置1に取り付けなければならない。
Since the breast is three-dimensional and thick, if you take a picture as it is, the mammary gland, fat, blood vessels, etc. may be damaged and the tumor may not be copied. Stretch thin and evenly with a small amount of radiation so that even a small lump shadow is clearly projected. Further, in order to apply pressure evenly, it is necessary to apply uniform pressure. However, when a
また、大サイズの圧迫板では、小乳房の場合に、ポジショニング後に操作者の手の甲が広い面積で押さえられるため、手を抜きにくくなってしまう。 In addition, in the case of a small breast, a large-sized compression plate is difficult to remove the hand because the back of the operator's hand is pressed over a large area after positioning.
そこで、オペレータは、被検者の乳房の大きさに対応した圧迫板7をアーム5の取付部51に取り付けて撮影を行う。乳房用画像撮像装置1の取付部51に取り付けられると、圧迫板サイズ検出手段53により取り付けられた圧迫板7のサイズが検出される。
Therefore, the operator performs imaging by attaching the
次に、MLO撮影を行うために、被検者が乳房用画像撮像装置1の横に立つと、オペレータは、操作パネルなどの操作部8から被検者の身長に応じて撮影台4の高さ入力し、アーム移動手段9の撮影台高さ調整手段92で、撮影台4が入力された高さになるまでアームを調整する。さらに、操作部8から被検者の乳房の大きさや形状に応じてアームの回転角を入力し、アーム回転手段91で、入力された回転角になるようにアーム5を回転する。このとき、撮影台4が被検者の胸筋に平行になるように、撮影台4を水平方向から45°〜80°の範囲内で傾ける。通常は、撮影台4を60°程度傾けて撮影する。また、左右いずれの乳房を撮影するかによって図8の(a)(b) (図8(a)が右乳房、図8(b)が左乳房の図である)に示すように傾ける方向が反対になる。
Next, in order to perform MLO imaging, when the subject stands beside the breast image capturing apparatus 1, the operator selects the height of the imaging table 4 from the
また、傾けた撮影台4の上部を胸筋に当てて撮影を行うため、小さい乳房を大きい乳房用の撮影台4の上で撮影すると、図8に示すように、乳房の中心位置が撮影台4の中心にならずどちらかに片寄った状態で撮影される。乳房の画像を適正な濃度で撮影を行いつつ、被曝量を少なくするためにはAECセンサー20で乳房の中心部を透過した放射線量を検出する必要があるが、小さい乳房を撮影する場合には片寄った位置にあるため正確に検出することができない。
Further, since the upper part of the tilted imaging table 4 is applied to the pectoral muscle, imaging is performed when a small breast is imaged on the imaging table 4 for the large breast, as shown in FIG. The picture is taken in a state where it is not in the center of 4 but is shifted to either one. In order to reduce the exposure dose while taking an image of the breast at an appropriate density, it is necessary to detect the radiation dose transmitted through the center of the breast by the
そこで、放射線量測定手段は、放射線照射部3と乳房Mの中心とを結ぶ線の延長線上に、放射線照射部3が照射した放射線が撮影台4に到達した線量を測定するAECセンサー20を移動させる。
Therefore, the radiation dose measuring means moves the
まず、乳房サイズ検出手段で、圧迫板サイズ検出手段53より検出した圧迫板7の大きさから乳房サイズを推定し、圧迫板7が小さいサイズの場合には被検者の乳房Mのサイズが小さいものとして検出し、圧迫板7が大きいサイズの場合には被検者の乳房Mのサイズが大きいものとして検出する。
First, the breast size detection means estimates the breast size from the size of the
また、小さい乳房を撮影するとどちらかに片寄った状態で撮影されるが(図8参照)、左右どちらの乳房Mを撮影するかによってアームの回転方向が異なるので、その回転方向に応じて乳房Mが撮影台4の中心からずれた方向がわかる。そこで、乳房位置検出手段では、乳房サイズ検出手段で検出した乳房のサイズとアーム回転手段91で回転させたアームの回転方向から撮影台4上に置かれている被検者の乳房Mの位置を検出する。乳房Mのサイズが大きい場合には撮影台4の中心付近に存在するものとし、乳房Mのサイズが小さい場合には乳房は中心から一律に距離dずれているものとする。
In addition, when a small breast is imaged, it is imaged in a state of being biased to either side (see FIG. 8), but the rotation direction of the arm differs depending on which of the left and right breasts M is to be imaged. The direction deviated from the center of the imaging table 4 can be seen. Therefore, the breast position detecting means determines the position of the breast M of the subject placed on the imaging table 4 from the breast size detected by the breast size detecting means and the rotation direction of the arm rotated by the
そこで、放射線量測定手段は乳房位置検出手段が検出した乳房Mの位置に応じて、線量検出位置変更手段21でAECセンサー20を移動させて、乳房の中心を透過して放射線が撮影台4に到達した線量を測定する。乳房サイズ検出手段が圧迫板サイズ検出手段53で検出した圧迫板7の大きさが小さいサイズの場合には被検者の乳房のサイズが小さいものと判定して、AECセンサー20が乳房の中心部に来るように、線量検出位置変更手段21でAECセンサー20の位置を撮影台4の胸壁Hに対向する辺(長辺方向)に沿って所定の距離dほど移動させる。dは、例えば、大きいサイズの圧迫板と小さいサイズの圧迫板の長辺方向の長さ違いの半分の3cm程度にする。また、左右どちらの乳房を撮影するかによって、アームの回転角度θの向きが異なるので、回転方向(あるいは、回転角度θ)に応じて、AECセンサー20を動かす方向を逆にする。
Therefore, the radiation dose measuring means moves the
また、撮影台4を傾けて撮影台4の上部を胸筋Hに当てて撮影を行うと、図8に示すように、撮影台4を傾けるほど撮影位置がh分高くなる。そこで、撮影台4の傾きに応じてアーム移動手段9でアーム5をh分下げることにより、術者の手間や被検者の負担を軽減することができる。
Further, when the photographing table 4 is tilted and the upper part of the photographing table 4 is applied to the pectoral muscle H, the photographing position becomes higher as the photographing table 4 is tilted as shown in FIG. Therefore, by lowering the
hは、AECセンサーの移動量をdとし、アーム5の傾きをθとしたときに下式により求められる。
h=d×cosθ
撮影台4が撮影に最適な傾きになると、乳房を圧迫板7で圧迫する。
h is obtained by the following equation, where d is the amount of movement of the AEC sensor and θ is the inclination of the
h = d × cos θ
When the photographing table 4 has an optimum inclination for photographing, the breast is compressed with the
オペレータは乳房の圧迫状態を確認しながら、操作パネルやフットスイッチなどの操作部8を用いて徐々に乳房を加圧するような指示を入力すると、入力に従って圧迫板移動手段52でアーム5の縦方向に徐々に圧迫板7を押し下げて行く。例えば、圧迫力はフットスイッチを1回押すごとに1kg単位で加圧されるようにして、乳房が撮影に適した厚さになるようにフットスイッチを押していく。あるいは、圧迫板が下がって乳房に触れると徐々に加圧されるようにしてもよい。
When the operator inputs an instruction to gradually pressurize the breast using the
圧迫が完了すると、放射線照射部3の放射線源2から放射線を照射して乳房の撮影を行う。
When the compression is completed, the breast is imaged by irradiating radiation from the
上述では、乳房のサイズを圧迫板の大きさから判定する場合について説明したが、乳房サイズ検出手段で、本撮影を行う前に微量の線量でプレ曝射を行うようにして、乳房のサイズを検出するようにしてもよい。具体的には、例えば、プレ曝射によって固体検出器10で得られた画像は乳房領域と放射線が直接照射された領域とで現れる画素値が異なるため、所定の閾値で2値化処理を行って乳房領域を抽出し、抽出した乳房領域の画素数や画像端の胸壁H側の長さから乳房のサイズを判定する。
In the above description, the case where the size of the breast is determined from the size of the compression plate has been described. However, the breast size detection unit performs pre-exposure with a small amount of dose before performing the main imaging so that the size of the breast is determined. You may make it detect. Specifically, for example, since an image obtained by the
あるいは、過去の検査画像や直前に撮影した画像を利用して、サイズを検出してもよい。 Alternatively, the size may be detected using a past inspection image or an image taken immediately before.
また、AECセンサー20の移動量は、プレ曝射によって得られた画像などから乳房のサイズを検出する場合には検出された乳房の大きさに応じて乳房サイズをいくつかの段階かに分けて、その段階に応じた移動量を複数用意するようにしてもよい。
The movement amount of the
あるいは、図15に示すように、乳房サイズ検出手段としてCCDカメラ25を放射線源2の近くに設置して、圧迫した乳房を撮影して、CCDカメラ25で得られた画像より乳房領域の大きさ検出するようにしてもよい。また、超音波を照射して、その反射波を利用することで乳房領域の大きさ検出するようにしてもよい。これらの方法を使えば、被験者に被曝させることなく乳房サイズが検出できる。また、圧迫板と乳房の中央をあわせるように、圧迫板の微妙な移動も実現できる。さらに、操作者が誤って大サイズの圧迫板をつけていても、圧迫板と乳房の中心位置をあわせるように圧迫板を移動させたり、圧迫板を変更するように操作者に注意を促しても良い。
Alternatively, as shown in FIG. 15, a
あるいは、撮影台4に歪みゲージを設け、歪みゲージの値から乳房の重さを算出して、乳房の大きさを検出してもよい。あるいは、超音波を用いてマンモグラフィ撮影の直前に検査した画像から乳房の大きさを検出することもできる。
Alternatively, a strain gauge may be provided on the
上述では、乳房位置検出手段は、乳房サイズ検出手段で検出した乳房のサイズと前記アーム移動手段がアームを回転移動させた回転方向とに応じて乳房Mの位置を検出する場合について説明したが、図16に示すように、撮影台4の両端に歪みゲージ41を設けて、両方の出力のバランスを見ることで位置を推定してもよい。撮影台4に圧力が加わると歪みが発生し、その歪みに応じて歪みゲージ41の抵抗値が変わるので、この抵抗値を検出して、撮影台4に置かれた乳房の位置を、両端の歪みゲージ41から出力された出力の差から乳房の位置を推定することができる。例えば、乳房の位置は、2つの歪みケージ41の出力の差と、圧迫板に加えた圧迫圧とを用いて下式で表される。
乳房の位置=fx(圧迫圧、2つの歪みケージの出力の差)
また、撮影台4の胸壁Hに向かう辺に温度センサーを設け、被検者が撮影台4に接している位置から乳房の位置を検出するようにしてもよい。
In the above description, the case where the breast position detecting unit detects the position of the breast M according to the size of the breast detected by the breast size detecting unit and the rotation direction in which the arm moving unit rotates the arm has been described. As shown in FIG. 16, strain gauges 41 may be provided at both ends of the imaging table 4 and the position may be estimated by looking at the balance of both outputs. When pressure is applied to the imaging table 4, distortion occurs, and the resistance value of the
Breast position = fx (compression pressure, difference between the outputs of the two strain cages)
Further, a temperature sensor may be provided on the side of the imaging table 4 facing the chest wall H, and the position of the breast may be detected from the position where the subject is in contact with the imaging table 4.
また、MLO撮影を行う場合、撮影台高さ調整手段92により調整された高さに応じて、乳房Mが撮影台4上に置かれている位置を推定するようにしてもよい。MLO撮影を行う場合、アーム回転手段91によりアームを回転させて撮影台を斜めに傾けて撮影を行う。また、被検者の身長にあわせて身長が高い場合には乳房Mが高い位置にあるため撮影台4を上げて撮影を行うことになるが、身長が高ければ脇の下から乳房中心までの距離も大きいので、乳房Mは斜めに傾けた撮影台4の中心付近に置かれることになる。しかし、身長が低いと、乳房Mが撮影台4の中心付近ではなく少し上にずれたところに置かれることになる。そこで、MLO撮影の場合の撮影台4の高さと被検者の乳房Mの位置との対応を予め測定した結果に基づいて図17に示すようなテーブルを用意し、テーブルに基づいて撮影台4の高さと乳房Mが撮影台4の中心からずれたおおよその位置を推定することができる。放射線源2あるいは撮影台4を、このテーブルの値に基づいて移動させる。
When performing MLO imaging, the position where the breast M is placed on the imaging table 4 may be estimated according to the height adjusted by the imaging table
また、乳房Mが大きい場合は撮影台4は大きく傾けないで撮影するが、乳房Mが小さい場合には撮影台4を傾けて鉛直方向に近づけて撮影が行なわれる。この撮影台4の傾きに応じて乳房の位置を推定してもよい。 Further, when the breast M is large, the photographing table 4 is photographed without being largely inclined, but when the breast M is small, photographing is performed by tilting the photographing table 4 so as to be close to the vertical direction. The position of the breast may be estimated according to the inclination of the imaging table 4.
また、撮影台4上に置かれた乳房Mを圧迫板7で加圧した場合、小さい乳房は撮影台4のどちらかに片寄るため、加圧した圧迫板7と撮影台4とは平行にならず、図18に示すように、圧迫板7が撮影台4に対してやや傾いた状態になる。この傾きを検出することにより、撮影台4上の乳房Mのおおよその位置を推定することができる。そこで、該圧迫板7が撮影台4に対して傾いている角度δを検出する圧迫板傾き検出手段55を圧迫板7の差込部54などに設け、乳房位置検出手段は、圧迫板7の傾いている角度に応じて、撮影台4上の乳房Mの位置を推定するようにしてもよい。具体的には、圧迫板7を支える2つの差込部54の応力から偏りを検出することができる。
In addition, when the breast M placed on the imaging table 4 is pressurized with the
また、圧迫板7が撮影台4に対して傾かないように設けられている場合には、圧迫板7若しくは撮影台4に加わる応力分布のみから乳房Mの位置を推定するようにしてもよい。
Further, when the
あるいは、図19に示すように、放射線源2を収納する放射線収納部(放射線照射部)3に照射野絞り18を取り付けて撮影を行なう場合、乳房Mが画像の中心になるように取り付けられる。そこで、放射線収納部3の照射野絞りの取付部に、胸壁Hに対向する辺やそれに直交する辺の照射野サイズを調整するダイヤルなどを用いて照射野絞り18が取り付けられた位置を検出できるような照射野絞り検出手段26を設け、放射線収納部3に取り付けられた照射野絞り18の位置に応じて、撮影台4上の乳房Mの位置を推定するようにしてもよい。
Alternatively, as shown in FIG. 19, when imaging is performed with the
上述では、放射線照射部から照射される放射線が乳房の中心を透過して撮影台に到達した線量を検出するようにAECセンサーを移動させる場合について説明したが、撮影された画像が最適となるように放射線を照射する部位(関心部位)を透過して撮影台に到達した線量を検出するようにAECセンサーを移動させればよい。 In the above description, the case where the AEC sensor is moved so as to detect the dose of radiation irradiated from the radiation irradiating unit through the center of the breast and reaching the imaging table has been described. However, the captured image is optimized. What is necessary is just to move an AEC sensor so that the dose which permeate | transmitted the site | part (region of interest) which irradiates radiation, and arrived at the imaging | photography stand may be detected.
また、図10に示すように、線量検出位置変更手段21に、圧迫板サイズ検出手段53で検出されたサイズに応じて、線量検出器の位置を移動させるか否かを切り替える第1の切替手段22を設け、圧迫板サイズ検出手段53で検出した圧迫板7の大きさが大きい時には、AECセンサー20の移動機能をオフにし、圧迫板サイズ検出手段53で検出した圧迫板7の大きさが小さい時にのみ、AECセンサー20の移動機能をオンにするようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 10, the first switching means for switching whether or not to move the position of the dose detector to the dose detection position changing means 21 in accordance with the size detected by the compression plate
また、上述ではAECセンサーが1つの場合について説明したが、AECセンサーが図9に示すように撮影台4の胸壁に対向する辺に沿って複数並べられている場合には、線量検出位置変更手段21が、複数並べられているAECセンサー20のいずれかの線量検出器を選択する線量検出位置選択手段であってもよい。
In the above description, the case where there is one AEC sensor has been described. However, when a plurality of AEC sensors are arranged along the side facing the chest wall of the imaging table 4 as shown in FIG. 21 may be a dose detection position selection means for selecting any of the dose detectors of the plurality of
さらに、線量検出位置変更手段21が、図20に示すように(撮影台4を乳房Mを載せる面から見た図)、AECセンサー20を撮影台4の胸壁Hに対向する辺から離れる方向に幾つか並べ、乳房Mの位置に応じて、いずれかのAECセンサー20を選択した上で、さらに、選択したAECセンサー20の位置を胸壁Hに対向する辺に沿って移動(図20の矢印)させるようにしてもよい。
Furthermore, as shown in FIG. 20 (the figure when the imaging table 4 is viewed from the surface on which the breast M is placed), the dose detection position changing means 21 moves the
以上、詳細に説明したように、AECセンサーを移動させて乳房の中心位置で放射線の照射量を検出することによって、最適な濃度の画像を撮影することができ、被検者の被曝量を少なくすることができる。 As described above in detail, by moving the AEC sensor and detecting the radiation dose at the center position of the breast, an image with the optimum density can be taken, and the exposure dose of the subject can be reduced. can do.
また、AECセンサーではなくフラットパネルディテクター10を用いて線量を検出するようにし、線量検出位置選択手段が、図21に示すように、フラットパネルディテクター10を区分けしたいくつかの領域(斜線部)を線量検出器として機能させ、区分けした領域のいずれかを選択して、線量を検出するものであってもよい。
Further, the dose is detected by using the
次に、第2の実施の形態について説明する。本実施の形態では、前述の実施の形態と同一のものには同一符号を付して詳細な説明は省略する。図11は本発明による乳房用画像撮像装置の第2の実施の形態を示す概略図である。本発明による乳房用画像撮像装置1aは、第1の実施の形態の乳房用画像撮像装置1に圧迫板圧迫位置移動手段56をさらに備えたものである。 Next, a second embodiment will be described. In the present embodiment, the same components as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. FIG. 11 is a schematic view showing a second embodiment of a breast image pickup apparatus according to the present invention. An image capturing apparatus for breast 1a according to the present invention includes the image capturing apparatus for breast 1 according to the first embodiment and further includes a compression plate pressing position moving unit 56.
乳房に均等になるように圧力を加えるためには均一に圧力をかける必要がある。被検者の乳房が小さいときには小さい圧迫板7を用いるが、乳房を均等に圧迫するためには、乳房の中心付近を圧迫することが望ましい。
In order to apply pressure evenly to the breast, it is necessary to apply uniform pressure. When the subject's breast is small, a
そこで、圧迫板圧迫位置移動手段56は、図12に示すように、圧迫板サイズ検出手段53で検出した圧迫板7の大きさが小さいサイズの場合には、AECセンサー20を乳房の中心部に来るように動かすと伴に、圧迫板7が乳房の中心部に来るように、圧迫板圧迫位置移動手段56で圧迫板7の位置を撮影台4の胸壁Hに対向する辺に沿った方向にアーム5を横切る方向にAECセンサー20と略同じ移動量d分移動させる。
Therefore, as shown in FIG. 12, when the size of the
さらに、圧迫板圧迫位置移動手段56に、圧迫板サイズ検出手段53で検出されたサイズに応じて、線量検出器の位置を移動させるか否かを切り替える第2の切替手段57を設け、圧迫板サイズ検出手段53で検出した圧迫板7の大きさが大きい時には、圧迫板7の移動機能をオフにし、圧迫板サイズ検出手段53で検出した圧迫板7の大きさが小さい時にのみ、オンにするようにしてもよい。
Further, the compression plate compression position moving means 56 is provided with second switching means 57 for switching whether or not to move the position of the dose detector according to the size detected by the compression plate size detection means 53. When the size of the
また、乳房の大きさが小さい場合には、図13に示すように、放射線源2から乳房を透過する放射線が1点斜線の方向に進むので、乳房の中心位置を透過した線量を正確に検出するために、AECセンサー20の移動量d2を圧迫板7の移動量d1より大きくなるようにしてもよい。
Further, when the size of the breast is small, as shown in FIG. 13, the radiation that passes through the breast from the
上述では、AECセンサーと圧迫板の双方を移動させる場合について説明したが、圧迫板のみを移動させるようにしてもよい。 Although the case where both the AEC sensor and the compression plate are moved has been described above, only the compression plate may be moved.
以上、詳細に説明したように、圧迫板を乳房の中心に来るように移動させることで乳房を均一に圧迫することが可能になる。 As described above in detail, it is possible to uniformly compress the breast by moving the compression plate so as to come to the center of the breast.
さらに、上述の各実施の形態では、フラットパネルディテクターの中心位置に回転の中心となる軸Cを取り付ける形態について説明したが、乳房の厚みを考慮して、両中心位置がずれている場合には、このズレ量も加えてアームの上下移動量を調整するようにしてもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, the mode in which the axis C serving as the center of rotation is attached to the center position of the flat panel detector has been described. However, in consideration of the thickness of the breast, both center positions are shifted. The amount of vertical movement of the arm may be adjusted by adding this amount of deviation.
また、線量検出器としてAECセンサーを用いる形態としたが、フラットパネルディテクターを使用してもよく、プレ曝射を利用すれば、目標とするX線強度を求めることできる。なお、この場合には、AECセンサーとして使用する領域の切り替えや乳腺位置を画像認識などにより検出し、X線強度を求める際に画像領域の重み付けを変更するなどで対応してもよい。 Further, although the AEC sensor is used as the dose detector, a flat panel detector may be used, and the target X-ray intensity can be obtained by using pre-exposure. In this case, the area used as the AEC sensor may be switched or the position of the mammary gland may be detected by image recognition or the like, and the weight of the image area may be changed when obtaining the X-ray intensity.
1,1a 乳房用画像撮像装置
2 放射線源
3 放射線照射部
4 撮影台
5 アーム
6 基台
7 圧迫板
8 操作部
9 アーム移動手段
10 フラットパネルディテクター
18 照射野絞り
20 線量検出器
21 線量検出位置変更手段
22 第1の切替手段
24 散乱除去グリッド
25 CCDカメラ
26 照射野絞り検出手段
41 歪みゲージ
51 取付部
52 圧迫板移動手段
53 圧迫板サイズ検出手段
54 差込部
55 圧迫板傾き検出手段
56 圧迫板圧迫位置移動手段
57 第2の切替手段
86 放射線照射部移動手段
88 撮影台移動手段
91 アーム回転手段
92 アーム高さ調整手段
C 軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a
88 Shooting table moving means 91 Arm rotating means 92 Arm height adjusting means C axis
Claims (4)
前記乳房を載せる撮影台と、
前記放射線照射部と前記撮影台とを対向するように連結するアームと、
前記放射線照射部と前記撮影台間に設けられた前記撮影台上で前記乳房を圧迫する圧迫板と、
前記撮影台上の乳房の位置を、前記撮影台の辺のうち前記被検者の胸壁に対向する辺に沿って検出する乳房位置検出手段と、
前記圧迫板と前記撮影台との間に前記乳房を挟んで圧迫する際に、該圧迫板が前記撮影台の前記被検者の胸壁に対向する辺に対して傾いている角度を検出する圧迫板傾き検出手段とを備え、
前記乳房位置検出手段が、
前記圧迫板が前記撮影台に対して傾いている角度に応じて、前記撮影台上の前記乳房の位置を推定するものであることを特徴とする乳房画像撮影装置。 A radiation irradiation unit for irradiating the breast of the subject;
An imaging table on which the breast is placed;
An arm that connects the radiation irradiation unit and the imaging table to face each other;
A compression plate that compresses the breast on the imaging table provided between the radiation irradiation unit and the imaging table;
Breast position detection means for detecting the position of the breast on the imaging table along the side of the imaging table that faces the chest wall of the subject;
A compression for detecting an angle at which the compression plate is inclined with respect to a side of the imaging table facing the chest wall of the imaging table when the breast is sandwiched between the compression plate and the imaging table. Plate inclination detection means,
The breast position detecting means is
A breast image photographing apparatus, wherein the position of the breast on the photographing table is estimated according to an angle at which the compression plate is inclined with respect to the photographing table.
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