JP5173385B2 - Integrated simulation system - Google Patents
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Description
この発明は、複数のシミュレーション演算部による分散処理の結果を統合してシミュレーションを行う統合シミュレーションシステムに関するものである。 The present invention relates to an integrated simulation system that performs simulation by integrating the results of distributed processing by a plurality of simulation calculation units.
複数のシミュレーション演算部による分散処理の結果を統合してシミュレーションを行う統合シミュレーションシステムでは、時間的な同期をとりながら各シミュレーション演算部で演算処理が行われる。シミュレーション演算部間での時間的な同期をとるために、シミュレーション演算部の他に管理部が設けられる。自己が分担する１サイクル分の処理を完了したシミュレーション演算部は、シミュレーション時刻を進行させる要求を含んだメッセージを管理部に送り、当該メッセージを受信した管理部は、全てのシミュレーション演算部から上記の要求を受信した後に、各シミュレーション演算部にシミュレーション時刻の進行許諾を出力する。これにより、シミュレーション演算部間での時間的な同期がとられる。 In an integrated simulation system that performs simulation by integrating the results of distributed processing by a plurality of simulation calculation units, calculation processing is performed in each simulation calculation unit while maintaining temporal synchronization. In order to achieve temporal synchronization between the simulation calculation units, a management unit is provided in addition to the simulation calculation unit. The simulation calculation unit that has completed the processing for one cycle shared by itself sends a message including a request to advance the simulation time to the management unit, and the management unit that has received the message receives the message from all the simulation calculation units. After receiving the request, a simulation time advance permission is output to each simulation calculation unit. As a result, time synchronization is achieved between the simulation calculation units.
ただし、シミュレーション演算部の数が多い統合シミュレーションシステムでは、各シミュレーション演算部と管理部とのメッセージの送受信に比較的長時間を要することとなるので、システム全体でのシミュレーション処理の進行が遅くなり易い。シミュレーション演算部の数が多くてもシステム全体での処理効率を高めることができるように、例えば特許文献１に記載された統合シミュレーションシステムでは、シミュレーションを実行するうえで情報交換が必要なシミュレーション演算部（シミュレータ）間でのみ時間的な同期をとるようにして、同期をとるための通信量を低減させている。 However, in an integrated simulation system with a large number of simulation operation units, it takes a relatively long time to send and receive messages between each simulation operation unit and the management unit, and thus the progress of the simulation process in the entire system tends to be slow. . In order to increase the processing efficiency of the entire system even if the number of simulation calculation units is large, for example, in the integrated simulation system described in Patent Document 1, a simulation calculation unit that requires information exchange to execute a simulation The amount of communication for synchronization is reduced by temporally synchronizing only between (simulators).
しかしながら、統合シミュレーションシステムを構成する各シミュレーション演算部の処理能力や処理量は必ずしも同じではない。従来の統合シミュレーションシステムでは、たとえ他のシミュレーション演算部よりも演算処理を早く完了したシミュレーション演算部があったとしても、該シミュレーション演算部と同期をとるべきシミュレーション演算部のうちで演算処理が最も遅れているシミュレーション演算部が演算処理を完了するまでは次の演算処理に移行できないため、システム全体の計算時間を効率よく短縮させることが困難である。 However, the processing capability and the processing amount of each simulation calculation unit constituting the integrated simulation system are not necessarily the same. In the conventional integrated simulation system, even if there is a simulation calculation unit that completes the calculation process earlier than other simulation calculation units, the calculation process is most delayed among the simulation calculation units that should be synchronized with the simulation calculation unit. It is difficult to efficiently reduce the calculation time of the entire system because the simulation calculation unit cannot move to the next calculation process until the simulation calculation unit completes the calculation process.
この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、システム全体の計算時間を効率よく短縮させ易い統合シミュレーションシステムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to obtain an integrated simulation system that can easily reduce the calculation time of the entire system efficiently.
上記の目的を達成するこの発明の統合シミュレーションシステムは、シミュレーションのためのモデル計算を実施する複数のシミュレーション演算部と、シミュレーション演算部間における時間的な同期を制御する同期整合制御部と、を備え、シミュレーション演算部ごとによる分散処理の結果を統合してシミュレーション結果を得る統合シミュレーションシステムであって、シミュレーション演算部は、モデル計算におけるシミュレーション時刻およびシミュレーションサイクルを独自に制御し、同期整合制御部は、モデル計算のための情報交換の対象となるシミュレーション演算部同士について、情報元であるシミュレーション演算部のシミュレーション時刻と、情報の送信先となるシミュレーション演算部のシミュレーション時刻とを比較した結果、演算負荷が高いと判断したシミュレーション演算部に対し、シミュレーションサイクルを長くする旨の指令を含むメッセージを通知することを特徴とするものである。 Integrated simulation system of the present invention to achieve the above object, a plurality of simulation unit to implement a model calculation for the simulation, a synchronous alignment control section for controlling the temporal synchronization between the simulation calculation section, An integrated simulation system that obtains simulation results by integrating the results of distributed processing by each simulation operation unit , the simulation operation unit uniquely controlling the simulation time and simulation cycle in model calculation, and a synchronous matching control unit , for simulation operation portions to be information exchange for the model calculation, the simulation time of the simulation unit is information source, and a simulation time of the destination to become simulation unit information Compare the results with respect to the simulation calculation section determines that calculation load is high, and is characterized in that notification messages containing instruction to increase the simulation cycle.
この発明の統合シミュレーションシステムでは、演算負荷が高いシミュレーション演算部があったときに、該シミュレーション演算部のシミュレーションサイクルを長くするので、当該シミュレーション演算部でのモデル計算回数が減ってシミュレーション進行速度が上がる。その結果として、演算負荷が高いシミュレーション演算部のシミュレーションサイクルを長くしない場合に比べてシミュレーション精度は低下するものの、システム全体での計算時間を加速させることができる。したがって、この発明によれば、システム全体の計算時間を効率よく短縮させ易い統合シミュレーションシステムが得られる。 In the integrated simulation system of the present invention, when there is a simulation calculation unit with a high calculation load, the simulation cycle of the simulation calculation unit is lengthened, so the number of model calculations in the simulation calculation unit is reduced and the simulation progress speed is increased. . As a result, although the simulation accuracy is reduced as compared with the case where the simulation cycle of the simulation calculation unit having a high calculation load is not lengthened, the calculation time in the entire system can be accelerated. Therefore, according to the present invention, it is possible to obtain an integrated simulation system that can easily reduce the calculation time of the entire system efficiently.
以下、この発明の統合シミュレーションシステムの実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、この発明は以下に説明する実施の形態に限定されるものではない。 Embodiments of the integrated simulation system of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below.
実施の形態１．
図１は、統合シミュレーションシステムの一例を概略的に示すブロック図である。同図に示す統合シミュレーションシステム５０は、第１から第Ｎまでの計Ｎ個のシミュレーション演算部１０ａ〜１０ｎと、シミュレーション演算部間での時間的な同期を制御する同期整合制御部３０とを備えたタイムドリブン型の統合シミュレーションシステムである。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram schematically showing an example of an integrated simulation system. An integrated
この統合シミュレーションシステム５０では、シミュレーションで用いられるパラメータデータ等の情報を含んだメッセージをシミュレーション演算部間で授受しながら、各シミュレーション演算部１０ａ〜１０ｎがそれぞれ独自のシミュレーション時刻、シミュレーションサイクルの下に動作して分散処理を進める。そして、各シミュレーション演算部１０ａ〜１０ｎによる分散処理結果を最終的に統合してシミュレーション結果を得る。
In this integrated
個々のシミュレーション演算部１０ａ〜１０ｎはモデル計算部１、時刻制御部３、パラメータ生成部５、データ出力部７、データ入力部９、および図示を省略した記憶部を有しており、記憶部に予め格納されたシナリオに従って動作して上記の分散処理を進める。このとき、モデル計算部１は、他のシミュレーション演算部から通知されるメッセージ中のパラメータデータを利用しながら演算処理を行う。
Each of the
また、時刻制御部３はモデル計算部１でのシミュレーション時刻およびシミュレーションサイクルを制御し、パラメータ生成部５は、上記のシナリオに従った所定のシミュレーション演算部に宛てて通知すべきパラメータデータをモデル計算部１の演算結果の中から抽出する。
The time control unit 3 controls the simulation time and simulation cycle in the model calculation unit 1, and the
データ出力部７は、モデル計算部１でのシミュレーション時刻およびシミュレーションサイクルそれぞれの情報を時刻制御部３から受け取ると共に上記のパラメータデータをパラメータ生成部５から受け取って、これらを含んだメッセージを所定のシミュレーション演算部宛に作成して発信する。ただし、データ出力部７から発信されたメッセージは、一旦、同期整合制御部３０により受信され、その後、同期整合制御部３０から所定のシミュレーション演算部に送信される。
The data output unit 7 receives information on the simulation time and simulation cycle in the model calculation unit 1 from the time control unit 3 and the parameter data from the
データ入力部９は、他のシミュレーション演算部から同期整合制御部３０を介して送られているメッセージを受信する。データ入力部９が受信したメッセージに含まれているパラメータデータはモデル計算部１に送られ、当該メッセージに含まれているシミュレーションサイクルに関する情報は時刻制御部３に送られる。時刻制御部３は、当該情報にそってモデル計算部１でのシミュレーションサイクルを制御する。
The
一方、同期整合制御部３０は、各シミュレーション演算部１０ａ〜１０ｎでのシミュレーション時刻を監視して個々のシミュレーション演算部１０ａ〜１０ｎでの演算負荷を判断し、演算負荷が高いと判断されるシミュレーション演算部があったときには、該シミュレーション演算部にシミュレーションサイクルを長くする指令を含んだメッセージを通知して、シミュレーション演算部間での時間的な同期を制御する。そのために、当該同期整合制御部３０はデータ入力部１１、時刻監視部１３、時刻記録部１５、時刻同期部１７、パラメータ情報処理部１９、メッセージ生成部２１、およびデータ出力部２３を有している。
On the other hand, the synchronization matching
上記のデータ入力部１１は各シミュレーション演算部１０ａ〜１０ｎが発信したメッセージを受信する。時刻監視部１３は、データ入力部１１が受信したメッセージから情報元（発信元）シミュレーション演算部の識別情報と、当該情報元シミュレーション演算部でのシミュレーション時刻およびシミュレーションサイクルの各情報とを抽出する。また、当該時刻監視部１３は、メッセージの相手先（送信先）シミュレーション演算部でのシミュレーション時刻の情報を時刻記録部１５から読み出し、該シミュレーション時刻と上記情報元シミュレーション演算部でのシミュレーション時刻との進み具合を比較して比較結果を時刻同期部１７に送る。
The
時刻記録部１５は、時刻監視部１３から送られてくるシミュレーション時刻およびシミュレーションサイクルの各情報を上記情報元シミュレーション演算部の識別情報と関連付けて記録し、保存する。
The
時刻同期部１７は、時刻監視部１３から送られてくる比較結果を基に上記情報元シミュレーション演算部での演算負荷と上記相手先シミュレーション演算部での演算負荷とを判断する。例えば、時刻監視部１３での比較結果から一方のシミュレーション演算部でのシミュレーション時刻が他方のシミュレーション演算部でのシミュレーション時刻よりも遅れていると判断されたときには、シミュレーション時刻が遅れているシミュレーション演算部での演算負荷の方が他方のシミュレーション演算部での演算負荷よりも高いと判断する。
The
そして、一方のシミュレーション演算部での演算負荷の方が他方のシミュレーション演算部での演算負荷よりも高いと判断されたときには、演算負荷が高いと判断されたシミュレーション演算部でのシミュレーションサイクルを他方のシミュレーション演算部でのシミュレーションサイクルよりも長くする制御指令をメッセージ生成部２１に生成させて、情報元シミュレーション演算部と相手先シミュレーション演算部との時間的な同期を制御する。また、その後に情報元シミュレーション演算部での演算負荷と相手先シミュレーション演算部での演算負荷とに差がないと判断されたときには、シミュレーションサイクルを長くしていたシミュレーション演算部でのシミュレーションサイクルを短くする制御指令をメッセージ生成部２１に生成させて、情報元シミュレーション演算部と相手先シミュレーション演算部との時間的な同期を制御する。
When it is determined that the calculation load in one simulation calculation unit is higher than the calculation load in the other simulation calculation unit, the simulation cycle in the simulation calculation unit determined to have a high calculation load is changed to the other simulation calculation unit. The
具体的には、一方のシミュレーション演算部での演算負荷の方が他方のシミュレーション演算部での演算負荷よりも高いと初めて判断されたときに、演算負荷が高いと判断されたシミュレーション演算部でのシミュレーションサイクルが長くなるように時刻記録１５での保存情報を書き換え、その後の適当な時期に当該演算負荷が高いと判断されたシミュレーション演算部に宛てたメッセージをメッセージ生成部２１に生成させる。また、保存情報を書き換えたシミュレーション演算部での演算負荷がその後に下がったときには、当該シミュレーション演算部でのシミュレーションサイクルが短くなるように時刻記録１５での保存情報を書き換え、その後の適当な時期に当該シミュレーション演算部に宛てたメッセージをメッセージ生成部２１に生成させる。
Specifically, when it is determined for the first time that the calculation load in one simulation calculation unit is higher than the calculation load in the other simulation calculation unit, the calculation load in the simulation calculation unit determined to be high The stored information in the
パラメータ情報処理部１９は、データ入力部１１が受信したメッセージから情報元シミュレーション演算部の識別情報、相手先シミュレーション演算部の識別情報、および情報元シミュレーション演算部が算出したパラメータデータを抽出してこれらをメッセージ生成部２１に送る。
The parameter
メッセージ生成部２１は、時刻同期部１７から送られている情報元シミュレーション演算部でのシミュレーション時刻および相手先シミュレーション演算部でのシミュレーションサイクルの各情報、ならびにパラメータ情報処理部１９から送られてくる情報元シミュレーション演算部の識別情報、相手先シミュレーション演算部の識別情報、および情報元シミュレーション演算部が算出したパラメータデータの各々を含んだメッセージを生成してデータ出力部２３に送る。そして、データ出力部２３は、メッセージ生成部２１から送られてきたメッセージを上記相手先シミュレーション演算部に宛てて発信する。
The
図２は、データ出力部２３から発信されるメッセージの一例を概略的に示す概念図である。同図に示すメッセージＭｅは、ヘッダ部Ｈとデータ部Ｄとを有している。ヘッダ部Ｈには情報元シミュレーション演算部の識別情報Ｉｓ、相手先シミュレーション演算部の識別情報Ｉｄ、情報元シミュレーション演算部でのシミュレーション時刻Ｓｔ、相手先シミュレーション演算部でのシミュレーションサイクルＳｃが格納される。必要に応じて、当該メッセージの通知タイプ情報、例えばパラメータデータが有るメッセージかパラメータデータが無いメッセージかを特定する通知タイプ情報Ｎｔもヘッダ部Ｈに格納される。また、データ部Ｄには、情報元シミュレーション演算部が算出したパラメータデータが格納される。図示の例では＃１から＃ｎまでの計ｎ種類のパラメータデータＰｄ1〜Ｐｄnがデータ部Ｄに格納されている。
FIG. 2 is a conceptual diagram schematically showing an example of a message transmitted from the
上述のように構成された統合シミュレーションシステム５０では、演算負荷が高いシミュレーション演算部があったときに、該シミュレーション演算部のシミュレーションサイクルを長くするので、結果として、当該シミュレーション演算部でのモデル計算回数が減ってそのシミュレーション進行速度が上がる。そのため、演算負荷が高いシミュレーション演算部のシミュレーションサイクルを長くしない場合に比べてシミュレーション精度は低下するものの、システム全体での計算時間を加速させることができる。この統合シミュレーションシステム５０では、システム全体の計算時間を効率よく短縮させることが容易である。
In the integrated
以下、統合シミュレーションシステム５０での同期制御方法について、図１または図２で用いた参照符号を適宜引用しつつ図３または図４を参照して具体的に説明する。
Hereinafter, the synchronous control method in the
図３は、図１に示した統合シミュレーションシステムでの同期制御方法の一例を示すシーケンス図である。このシーケンス図は、図１に示した第１シミュレーション演算部１０ａと第２シミュレーション演算部１０ｂとがパラメータデータの授受を行って分散処理を進める過程で各々の演算負荷に実質的に差が生じなかったときの同期制御方法を示している。
FIG. 3 is a sequence diagram showing an example of a synchronization control method in the integrated simulation system shown in FIG. This sequence diagram shows that there is substantially no difference in the respective computation loads in the process in which the first
なお、下記の例では、第１シミュレーション演算部１０ａは、その演算負荷が過多にならない限り、シミュレーションサイクル（シミュレーションの時間間隔）Δｔ１で所定回数のモデル計算を行い、当該モデル計算で得られたパラメータデータのうちで第２シミュレーション演算部１０ｂで用いられるものを第２シミュレーション演算部１０ｂに宛てて発信するものとする。また、第２シミュレーション演算部１０ｂは、その演算負荷が過多にならない限り、シミュレーションサイクル（シミュレーションの時間間隔）Δｔ２で所定回数のモデル計算を行い、当該モデル計算で得られたパラメータデータのうちで第１シミュレーション演算部１０ｂで用いられるものを第１シミュレーション演算部１０ａに宛てて発信するものとする。
In the following example, the first
図示の例では、第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻が時刻Ｔ１０１になったときに、当該第１シミュレーション演算部１０ａがシミュレーション時刻Ｔ１０１およびシミュレーションサイクルΔｔ１の各情報とパラメータデータとを含んだメッセージを生成し、発信する。このメッセージは第２シミュレーション演算部１０ｂを相手先（発信先）とするものであるが、同期整合制御部３０により一旦受信される。図３においては、このときの第１シミュレーション演算部１０ａから同期整合制御部３０へのメッセージの送信を「データ送信ＤＴ11」と表記している。
In the illustrated example, when the simulation time in the first
以下の説明においては、第１シミュレーション演算部１０ａから同期整合制御部３０へのメッセージの送信、および第２シミュレーション演算部１０ｂから同期整合制御部３０へのメッセージの送信をそれぞれ「データ送信」と表記し、個々の「データ送信」に参照符号を付して説明する。また、同期整合制御部３０から第１シミュレーション演算部１０ａへのメッセージの送信、および同期整合制御部３０から第２シミュレーション演算部１０ｂへのメッセージの送信をそれぞれ「データメッセージ通知」と表記し、個々の「データメッセージ通知」に参照符号を付して説明する。これらの点は、後述する実施の形態２，３においても同様である。
In the following description, transmission of a message from the first
データ送信ＤＴ11を受けた同期整合制御部３０は、メッセージ中のシミュレーション時刻Ｔ１０１およびシミュレーションサイクルΔｔ１の各情報を第１シミュレーション演算部１０ａの識別情報と関連付けて時刻記録部１５（図１参照）に保存する。この後、ヘッダ部Ｈ（図２参照）での情報元のシミュレーション時刻ＳｔがＴ１０１に設定され、データ部Ｄ（図２参照）に上記メッセージ中のパラメータデータが格納されたメッセージを生成して、第２シミュレーション演算部１０ｂに宛ててデータメッセージ通知ＭＮ11を行う。このとき、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーションサイクルの情報を同期整合制御部３０が未だ取得していないことから、上記のヘッダ部Ｈは相手先のシミュレーションサイクルＳｃの情報を抜いた状態で生成される。
Receiving the data transmission DT 11 , the synchronization
演算処理を開始していた第２シミュレーション演算部１０ｂは、同期整合制御部３０からデータメッセージ通知ＭＮ11を受けた後のシミュレーション時刻Ｔ２０１に、シミュレーション時刻Ｔ２０１およびシミュレーションサイクルΔｔ２の各情報とパラメータデータとを含んだメッセージを生成してデータ送信ＤＴ21を行う。このメッセージは第１シミュレーション演算部１０ａを相手先とするものであるが、同期整合制御部３０により一旦受信される。
The
データ送信ＤＴ21を受けた同期整合制御部３０は、メッセージ中のシミュレーション時刻Ｔ２０１およびシミュレーションサイクルΔｔ２の各情報を第２シミュレーション演算部１０ｂの識別情報と関連付けて時刻記録部１５に保存する。また、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０１と、時刻記録部１５（図１参照）に保存されている第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０１とを時刻監視部１３（図１参照）で比較して、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷と第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷の大小関係を時刻同期部１７が判断する。
Receiving the data transmission DT 21 , the synchronization
時刻同期部１７は、時刻Ｔ２０１＞時刻Ｔ１０１であるので、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷と第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷とに差がないものと判断する。したがって、時刻同期部１７は、時刻記録部１５に保存されている情報の書換えを行わない。同期整合制御部３０は、情報元のシミュレーション時刻Ｓｔ（図２参照）がＴ２０１に設定され、相手先のシミュレーションサイクルＳｃ（図２参照）がΔｔ１に設定され、データ部Ｄに上記データ送信ＤＴ21で受けたメッセージ中のパラメータデータが格納されたメッセージを生成して、第１シミュレーション演算部１０ａに宛ててデータメッセージ通知ＭＮ21を行う。
Since time T201> time T101, the
各シミュレーション演算部１０ａ，１０ｂは、個々のシミュレーション時刻を進めることで次の演算処理を行い、第１シミュレーション演算部１０ａは、そのシミュレーション時刻がＴ１０２のときにデータ送信ＤＴ12を行う。このときのメッセージには、第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０２およびシミュレーションサイクルΔｔ１の各情報とパラメータデータとが含まれている。
Each
データ送信ＤＴ12を受けた同期整合制御部３０は、メッセージ中のシミュレーション時刻Ｔ１０２およびシミュレーションサイクルΔｔ１の各情報を第１シミュレーション演算部１０ａの識別情報と関連付けて時刻記録部１５に保存する。また、第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０２と、時刻記録部１５に保存されている第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０１とを時刻監視部１３で比較して、第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷の大小関係を時刻同期部１７が判断する。
Receiving the data transmission DT 12 , the synchronization
時刻同期部１７は、時刻Ｔ１０２＞時刻Ｔ２０１であるので、第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷とに差がないものと判断する。したがって、時刻同期部１７は、時刻記録部１５に保存されている情報の書換えを行わない。同期整合制御部３０は、情報元のシミュレーション時刻ＳｔがＴ１０２に設定されていると共に相手先のシミュレーションサイクルＳｃがΔｔ２に設定され、データ部Ｄに上記データ送信ＤＴ12で受けたメッセージ中のパラメータデータが格納されたメッセージを生成して、第２シミュレーション演算部１０ｂに宛ててデータメッセージ通知ＭＮ12を行う。
Since time T102> time T201, the
第２シミュレーション演算部１０ｂは、同期整合制御部３０からデータメッセージ通知ＭＮ12を受けた後、シミュレーション時刻Ｔ２０２にデータ送信ＤＴ22を行う。このときのメッセージには、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０２およびシミュレーションサイクルΔｔ２の各情報とパラメータデータとが含まれている。
After receiving the data message notification MN 12 from the synchronization
データ送信ＤＴ22を受けた同期整合制御部３０は、メッセージ中のシミュレーション時刻Ｔ２０２およびシミュレーションサイクルΔｔ２の各情報を第２シミュレーション演算部１０ｂの識別情報と関連付けて時刻記録部１５に保存する。また、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０２と、時刻記録部１５に保存されている第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０２とを時刻監視部１３で比較して、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷と第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷の大小関係を時刻同期部１７が判断する。
Receiving the data transmission DT 22 , the synchronization
時刻同期部１７は、時刻Ｔ２０２＞時刻Ｔ１０２であるので、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷と第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷とに差がないものと判断する。したがって、時刻同期部１７は、時刻記録部１５に保存されている情報の書換えを行わない。同期整合制御部３０は、情報元のシミュレーション時刻ＳｔがＴ２０２に設定されていると共に相手先のシミュレーションサイクルＳｃがΔｔ１に設定され、データ部Ｄに上記データ送信ＤＴ22で受けたメッセージ中のパラメータデータが格納されたメッセージを生成して、第１シミュレーション演算部１０ａに宛ててデータメッセージ通知ＭＮ22を行う。
Since time T202> time T102, the
以上説明したように、同期整合制御部３０は、第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷とに差がないと判断されたときには、時刻記録部１５に保存されている情報の書換えを行うことなくメッセージ通知を行って、これらシミュレーション演算部１０ａ，１０ｂ間での時間的な同期を制御する。第１シミュレーション演算部１０ａと第２シミュレーション演算部１０ｂとの同期制御に限らず、パラメータデータの授受を行うシミュレーション演算部間で演算負荷に差がないと判断されたときには、図３を参照して説明した要領で時間的な同期を制御する。
As described above, the synchronous
次に、パラメータデータの授受を行うシミュレーション演算部間で演算負荷に差があると判断されたときの同期制御方法について説明する。統合シミュレーションシステム５０（図１参照）では、パラメータデータの授受を行うシミュレーション演算部間で演算負荷に差があると判断されたときに、同期整合制御部３０が時刻記録部１５に保存されている情報を書き換えてからメッセージ通知を行って、これらシミュレーション演算部間での時間的な同期を制御する。このときの同期制御方法について、図１または図２で用いた参照符号を適宜引用しつつ図４を参照して具体的に説明する。
Next, a synchronization control method when it is determined that there is a difference in calculation load between simulation calculation units that exchange parameter data will be described. In the integrated simulation system 50 (see FIG. 1), the synchronization
図４は、図１に示した統合シミュレーションシステムでの同期制御方法の他の例を示すシーケンス図である。このシーケンス図は、図１に示した第１シミュレーション演算部１０ａと第２シミュレーション演算部１０ｂとがパラメータデータの授受を行って分散処理を進める過程で各々の演算負荷に差が生じたときの同期制御方法を示している。
FIG. 4 is a sequence diagram showing another example of the synchronization control method in the integrated simulation system shown in FIG. This sequence diagram shows the synchronization when there is a difference in the respective computation loads in the process in which the first
図示の例では、図３に示した例におけるのと同様にしてデータ送信ＤＴ11、データメッセージ通知ＭＮ11、データ送信ＤＴ21、データメッセージ通知ＭＮ21、データ送信ＤＴ12、およびデータメッセージ通知ＭＮ12がこの順番で行われた後、第２シミュレーション演算部１０ｂが同期整合制御部３０にデータ送信ＤＴ22を行う前に、第１シミュレーション演算部１０ｂが同期整合制御部３０にデータ送信ＤＴ13を行っている。
In the illustrated example, data transmission DT 11 , data message notification MN 11 , data transmission DT 21 , data message notification MN 21 , data transmission DT 12 , and data message notification MN 12 are performed in the same manner as in the example shown in FIG. Are performed in this order, and before the second
すなわち、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷がシミュレーション時刻Ｔ２０１からシミュレーション時刻Ｔ２０２までの間に高くなって、データ送信ＤＴ22がデータ送信ＤＴ13に遅れて行われている。ただし、同期整合制御部３０は、第２シミュレーション演算部１０ｂからデータ送信ＤＴ22を受けるまで、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷の増大を認識できない。
That is, calculation load in the
第１シミュレーション演算部１０ｂから同期整合制御部３０へのデータ送信ＤＴ13でのメッセージには、第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０３およびシミュレーションサイクルΔｔ１の各情報とパラメータデータとが含まれている。
The message in the data transmission DT 13 from the first
データ送信ＤＴ13を受けた同期整合制御部３０は、メッセージ中のシミュレーション時刻Ｔ１０３およびシミュレーションサイクルΔｔ１の各情報を第１シミュレーション演算部１０ａの識別情報と関連付けて時刻記録部１５に保存する。また、第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０３と、時刻記録部１５に保存されている第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０１とを時刻監視部１３で比較して、第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷の大小関係を時刻同期部１７が判断する。
Receiving the data transmission DT 13 , the synchronization
時刻同期部１７は、時刻Ｔ１０３＞時刻Ｔ２０１であるので、第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷とに差がないものと判断する。したがって、時刻同期部１７は、時刻記録部１５に保存されている情報の書換えを行わない。同期整合制御部３０は、情報元のシミュレーション時刻ＳｔがＴ１０３に設定されていると共に相手先のシミュレーションサイクルＳｃがΔｔ２に設定され、データ部Ｄに上記データ送信ＤＴ13で受けたメッセージ中のパラメータデータが格納されたメッセージを生成して、第２シミュレーション演算部１０ｂに宛ててデータメッセージ通知ＭＮ13を行う。
Since time T103> time T201, the
第２シミュレーション演算部１０ｂは、同期整合制御部３０からデータメッセージ通知ＭＮ13を受けた後、シミュレーション時刻Ｔ２０２にデータ送信ＤＴ22を行う。このときのメッセージには、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０２およびシミュレーションサイクルΔｔ２の各情報とパラメータデータとが含まれている。
After receiving the data message notification MN 13 from the synchronization
データ送信ＤＴ22を受けた同期整合制御部３０は、メッセージ中のシミュレーション時刻Ｔ２０２およびシミュレーションサイクルΔｔ２の各情報を第２シミュレーション演算部１０ｂの識別情報と関連付けて時刻記録部１５に保存する。また、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０２と、時刻記録部１５に保存されている第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０３とを時刻監視部１３で比較し、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷と第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷の大小関係を時刻同期部１７が判断する。
Receiving the data transmission DT 22 , the synchronization
時刻同期部１７は、時刻Ｔ２０２＜時刻Ｔ１０３であるので、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷が第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷よりも高いと判断して、時刻記録部１５に保存されている情報の書換えを行う。すなわち、時刻記録部１５に保存されている第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーションサイクルをΔｔ２よりも所定時間だけ長いΔｔ３に書き換える。同期整合制御部３０は、情報元のシミュレーション時刻ＳｔがＴ２０２に設定されていると共に相手先のシミュレーションサイクルがΔｔ１に設定され、データ部Ｄに上記データ送信ＤＴ22で受けたメッセージ中のパラメータデータが格納されたメッセージを生成して、第１シミュレーション演算部１０ａに宛ててデータメッセージ通知ＭＮ22を行う。
Since time T202 <time T103, the
第１シミュレーション演算部１０ａは、同期整合制御部３０からデータメッセージ通知ＭＮ22を受けた後、シミュレーション時刻Ｔ１０４にデータ送信ＤＴ14を行う。このときのメッセージには、第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０４およびシミュレーションサイクルΔｔ１の各情報とパラメータデータとが含まれている。
After receiving the data message notification MN 22 from the synchronization
データ送信ＤＴ14を受けた同期整合制御部３０は、メッセージ中のシミュレーション時刻Ｔ１０４およびシミュレーションサイクルΔｔ１の各情報を第１シミュレーション演算部１０ａの識別情報と関連付けて時刻記録部１５に保存する。また、第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０４と、時刻記録部１５に保存されている第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０２とを時刻監視部１３で比較して、第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷の大小関係を時刻同期部１７が判断する。
Receiving the data transmission DT 14 , the synchronization
時刻同期部１７は、時刻Ｔ１０４＞時刻Ｔ２０２であるので、第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷とに差がないものと判断する。したがって、時刻同期部１７は、時刻記録部１５に保存されている情報の書換えを行わない。ただし、時刻記録部１５に保存されている第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーションサイクルは、データ送信ＤＴ22を受けたときにΔｔ３に書き換えられている。同期整合制御部３０は、情報元のシミュレーション時刻ＳｔがＴ１０４に設定されていると共に相手先のシミュレーションサイクルＳｃがΔｔ３に設定され、データ部Ｄに上記データ送信ＤＴ14で受けたメッセージ中のパラメータデータが格納されたメッセージを生成して、第２シミュレーション演算部１０ｂに宛ててデータメッセージ通知ＭＮ14を行う。
Since time T104> time T202, the
データメッセージ通知ＭＮ14を受けた第２シミュレーション演算部１０ｂは、メッセージに格納されているシミュレーションサイクルの情報が現在のシミュレーションサイクルΔｔ２に対応していないので、自己のシミュレーションサイクルを上記のメッセージに格納されているシミュレーションサイクルの情報に対応した値Δｔ３に変更する。すなわち、自己のシミュレーションサイクルをΔｔ２よりも長いΔｔ３にする。
The
その結果として、第２シミュレーション演算部１０ｂでのモデル計算回数が減って、シミュレーション進行速度が上がる。シミュレーション時刻Ｔ２０３までの演算処理とシミュレーション時刻Ｔ２０４までの演算処理とが速やかに行われる。
As a result, the number of model calculations in the second
第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻がＴ２０３になると、当該第２シミュレーション演算部１０ｂはデータ送信ＤＴ23を行う。このときのメッセージには、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０３およびシミュレーションサイクルΔｔ３の各情報とパラメータデータとが含まれている。
When the simulation time at the
データ送信ＤＴ23を受けた同期整合制御部３０は、メッセージ中のシミュレーション時刻Ｔ２０３およびシミュレーションサイクルΔｔ３の各情報を第２シミュレーション演算部１０ｂの識別情報と関連付けて時刻記録部１５に保存する。また、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０３と、時刻記録部１５に保存されている第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０４とを時刻監視部１３で比較して、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷と第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷の大小関係を時刻同期部１７が判断する。
Receiving the data transmission DT 23 , the synchronization
時刻同期部１７は、時刻Ｔ２０３＜時刻Ｔ１０４であるので、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷が第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷よりも高いと判断する。ただし、第２シミュレーション演算部１０ｂからの直近のデータ送信ＤＴ22を受けたときにも第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷が高いと判断して、時刻記録部１５に保存されている情報の書換えを行っているので、ここでは時刻記録部１５に保存されている情報の書換えを行わない。
Since time T203 <time T104,
なお、同期整合制御部３０は、同じ情報元シミュレーション演算部からのデータ送信に基づく情報の書換えを複数回続けて行うように構成することもできるし、情報の書換えを１度行った後は、同じ情報元シミュレーション演算部からのデータ送信に基づく情報の書換えを１回おきまたは複数回おきに行うように構成することもできる。さらには、情報の書換えを１度行った後は、情報元シミュレーション演算部の演算負荷と相手先シミュレーション演算部の演算負荷とに差がないと判断されるまで情報の書換えを行わないように構成することもできる。
Note that the synchronous
データ送信ＤＴ23を受けた同期整合制御部３０は、情報元のシミュレーション時刻ＳｔがＴ２０３に設定されていると共に相手先のシミュレーションサイクルＳｃがΔｔ１に設定され、データ部Ｄに上記データ送信ＤＴ23で受けたメッセージ中のパラメータデータが格納されたメッセージを生成して、第１シミュレーション演算部１０ａに宛ててデータメッセージ通知ＭＮ23を行う。
Upon receiving the data transmission DT 23 , the synchronization
シミュレーションサイクルをΔｔ２からΔｔ３にすることでシミュレーション進行速度が上がった第２シミュレーション演算部１０ｂでは、第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻がＴ１０５になるよりも早く自己のシミュレーション時刻がＴ２０４になる。第２シミュレーション演算部１０ｂは、当該時刻Ｔ２０４にデータ送信ＤＴ24を行う。このときのメッセージには、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０４およびシミュレーションサイクルΔｔ３の各情報とパラメータデータが含まれている。
In the second
データ送信ＤＴ24を受けた同期整合制御部３０は、メッセージ中のシミュレーション時刻Ｔ２０４およびシミュレーションサイクルΔｔ３の各情報を第２シミュレーション演算部１０ｂの識別情報と関連付けて時刻記録部１５に保存する。また、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０４と、時刻記録部１５に保存されている第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０４とを時刻監視部１３で比較して、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷と第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷の大小関係を時刻同期部１７が判断する。
Receiving the data transmission DT 24 , the synchronization
時刻同期部１７は、時刻Ｔ２０４＞時刻Ｔ１０４であるので、第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷とに差がなくなったものと判断して、時刻記録部１５に保存されている第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーションサイクルの情報を書き換える。すなわち、シミュレーションサイクルを長くしていた第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷が小さくなったものと判断して、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーションサイクルがΔｔ３よりも短くなるように、時刻記録部１５に保存されている第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーションサイクルの情報を書き換える。このときの情報の書換えは、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーションサイクルを元のΔｔ２に戻すものであってもよいし、元のΔｔ２とは異なる値にするものであってもよい。ここでは元のΔｔ２に戻す書換えを行うものとして説明を続ける。
Since time T204> time T104, the
時刻同期部１７により上記の書換えを行った同期整合制御部３０は、情報元のシミュレーション時刻ＳｔがＴ２０４に設定されていると共に相手先のシミュレーションサイクルがΔｔ１に設定され、データ部Ｄに上記データ送信ＤＴ24で受けたメッセージ中のパラメータデータが格納されたメッセージを生成して、第１シミュレーション演算部１０ａに宛ててデータメッセージ通知ＭＮ24を行う。
The synchronous
第１シミュレーション演算部１０ａは、同期整合制御部３０からデータメッセージ通知ＭＮ24を受けた後、シミュレーション時刻Ｔ１０５にデータ送信ＤＴ15を行う。このときのメッセージには、第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０５およびシミュレーションサイクルΔｔ１の各情報とパラメータデータとが含まれている。
After receiving the data message notification MN 24 from the synchronization
データ送信ＤＴ15を受けた同期整合制御部３０は、メッセージ中のシミュレーション時刻Ｔ１０５およびシミュレーションサイクルΔｔ１の情報を第１シミュレーション演算部１０ａの識別情報と関連付けて時刻記録部１５に保存する。また、第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０５と、時刻記録部１５に保存されている第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０４とを時刻監視部１３で比較して、第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷の大小関係を時刻同期部１７が判断する。
Receiving the data transmission DT 15 , the synchronization
時刻同期部１７は、時刻Ｔ１０５＞時刻Ｔ２０４であるので、第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷とに差がないものと判断する。したがって、時刻同期部１７は、時刻記録部１５に保存されている情報の書換えを行わない。同期整合制御部３０は、情報元のシミュレーション時刻ＳｔがＴ１０５に設定されていると共に相手先のシミュレーションサイクルＳｃがΔｔ２に設定され、データ部Ｄに上記データ送信ＤＴ15で受けたメッセージ中のパラメータデータが格納されたメッセージを生成して、第２シミュレーション演算部１０ｂに宛ててデータメッセージ通知ＭＮ15を行う。
Since time T105> time T204, the
データメッセージ通知ＭＮ15を受けた第２シミュレーション演算部１０ｂは、メッセージに格納されているシミュレーションサイクルの情報が現在のシミュレーションサイクルΔｔ３に対応していないので、自己のシミュレーションサイクルを上記のメッセージに格納されているシミュレーションサイクルの情報に対応した値Δｔ２に変更する。すなわち、自己のシミュレーションサイクルを元のシミュレーションサイクルΔｔ２に戻す。その結果として、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション進行速度が元に戻される。第２シミュレーション演算部１０ｂは、シミュレーション時刻が進み過ぎないように制御されたことになる。
The second
以上説明したように、同期整合制御部３０は、第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷とに差が生じたと判断されたときに、時刻記録部１５に保存されている情報を書き換えてからメッセージ通知を行うことで、シミュレーション演算部１０ａ，１０ｂ間での時間的な同期を制御する。第１シミュレーション演算部１０ａと第２シミュレーション演算部１０ｂとの同期制御に限らず、パラメータデータの授受を行うシミュレーション演算部間で演算負荷に差が生じたと判断されたときには、図４を参照して説明した要領で時間的な同期を制御する。
As described above, when the synchronous
実施の形態２．
この発明の統合シミュレーションシステムにおいては、パラメータデータを授受するシミュレーション演算部間で演算負荷に差が生じたと判断されたときに、演算負荷が高いシミュレーション演算部に同期整合制御部からパラメータデータ含んでいないメッセージを通知して、該メッセージによりそのシミュレーションサイクルを長くする制御を行うこともできる。
Embodiment 2. FIG.
In the integrated simulation system of the present invention, when it is determined that there is a difference in calculation load between simulation calculation units that exchange parameter data, the simulation calculation unit having a high calculation load does not include parameter data from the synchronous matching control unit. It is also possible to perform control to notify the message and lengthen the simulation cycle by the message.
この場合の統合シミュレーションシステムの構成は、例えば、同期整合制御部の時刻同期部に新たな機能、すなわち演算負荷が高いと判断されたシミュレーション演算部に上記パラメータデータを含んでいないメッセージを通知する機能を付加する以外は、図１に示した統合シミュレーションシステム５０と同様の構成とすることができるので、ここではその図示を省略する。以下、同期整合制御部に上記の機能が付加された統合シミュレーションシステムによる同期制御方法について、図１または図２で用いた参照符号を適宜引用しつつ図５を参照して具体的に説明する。
The configuration of the integrated simulation system in this case is, for example, a new function for the time synchronization unit of the synchronization matching control unit, that is, a function for notifying the simulation calculation unit determined to have a high calculation load of a message that does not include the parameter data. Since the configuration can be the same as that of the
図５は、演算負荷が高いと判断されたシミュレーション演算部に同期整合制御部からパラメータデータを含んでいないメッセージを通知してそのシミュレーションサイクルを長くする制御を行う統合シミュレーションシステムでの同期制御方法の一例を示すシーケンス図である。このシーケンス図は、図１に示した第１シミュレーション演算部１０ａと第２シミュレーション演算部１０ｂとがパラメータデータの授受を行って分散処理を進める過程で各々の演算負荷に差が生じたときの同期制御方法を示している。
FIG. 5 shows a synchronization control method in an integrated simulation system in which a simulation calculation unit determined to have a high calculation load is notified of a message not including parameter data from the synchronization matching control unit, and control is performed to lengthen the simulation cycle. It is a sequence diagram which shows an example. This sequence diagram shows the synchronization when there is a difference in the respective computation loads in the process in which the first
図示の例では、図４に示した例におけるのと同様にしてデータ送信ＤＴ11、データメッセージ通知ＭＮ11、データ送信ＤＴ21、データメッセージ通知ＭＮ21、データ送信ＤＴ12、データメッセージ通知ＭＮ12、データ送信ＤＴ13、データメッセージ通知ＭＮ13、データ送信ＤＴ22、およびデータメッセージ通知ＭＮ22がこの順番で行われている。この後、同期整合制御部３０から第２シミュレーション演算部１０ｂ（図１参照）にデータ無しメッセージ通知ＮＤ、すなわちパラメータデータを含んでいないメッセージ通知が行われる。
In the illustrated example, data transmission DT 11 , data message notification MN 11 , data transmission DT 21 , data message notification MN 21 , data transmission DT 12 , data message notification MN 12 , in the same manner as in the example shown in FIG. Data transmission DT 13 , data message notification MN 13 , data transmission DT 22 , and data message notification MN 22 are performed in this order. Thereafter, the no-data message notification ND, that is, the message notification that does not include the parameter data, is performed from the synchronization
図４を参照して既に説明したように、同期整合制御部３０は、第２シミュレーション演算部１０ｂからデータ送信ＤＴ22を受けたときに、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷が第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷よりも高いと判断して、時刻記録部１５（図１参照）に保存されている第２シミュレーション演算部１０ｂのシミュレーションサイクルをΔｔ２からΔｔ３に書き換える。図５に示す例では、当該書換えを行った同期整合制御部３０が第１シミュレーション演算部１０ａにデータメッセージ通知ＭＮ22を行った後、第１シミュレーション演算部１０ａからのデータ送信ＤＴ14を待たずに、第２シミュレーション演算部１０ｂに対してデータ無しメッセージ通知ＮＤを行う。
As already described with reference to FIG. 4, when the synchronization
このデータ無しメッセージ通知ＮＤでは、情報元のシミュレーション時刻ＳｔがＴ２０２に設定されていると共に相手先のシミュレーションサイクルＳｃ（図２参照）がΔｔ３に設定され、データ部Ｄにはパラメータデータが格納されていないメッセージを同期整合制御部３０が生成して、第２シミュレーション演算部１０ｂに宛てて送信する。
In this no-data message notification ND, the simulation time St of the information source is set to T202, the simulation cycle Sc of the other party (see FIG. 2) is set to Δt3, and parameter data is stored in the data part D. The synchronization
同期整合制御部３０からデータ無しメッセージ通知ＮＤを受けた第２シミュレーション演算部１０ｂは、メッセージに格納されているシミュレーションサイクルの情報が現在のシミュレーションサイクルΔｔ２に対応していないので、自己のシミュレーションサイクルを上記のメッセージに格納されているシミュレーションサイクルの情報に対応した値Δｔ３に変更する。すなわち、自己のシミュレーションサイクルをΔｔ２よりも長いΔｔ３にする。
The second
その結果として、第２シミュレーション演算部１０ｂでのモデル計算回数が減って、シミュレーション進行速度が上がる。シミュレーション時刻Ｔ２０３までの演算処理が速やかに行われる。
As a result, the number of model calculations in the second
第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻がＴ２０３になると、当該第２シミュレーション演算部１０ｂはデータ送信ＤＴ23を行う。このときのメッセージには、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０３およびシミュレーションサイクルΔｔ３の各情報とパラメータデータとが含まれている。
When the simulation time at the
データ送信ＤＴ23を受けた同期整合制御部３０は、メッセージ中のシミュレーション時刻Ｔ２０３およびシミュレーションサイクルΔｔ３の各情報を第２シミュレーション演算部１０ｂの識別情報と関連付けて時刻記録部１５に保存する。また、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０３と、時刻記録部１５に保存されている第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０３とを時刻監視部１３（図１参照）で比較して、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷と第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷の大小関係を時刻同期部１７（図１参照）が判断する。
Receiving the data transmission DT 23 , the synchronization
時刻同期部１７は、時刻Ｔ２０３＞時刻Ｔ１０３であるので、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷と第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷との差が解消されたものと判断して、時刻記録部１５に保存されている第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーションサイクルの情報を書き換える。すなわち、シミュレーションサイクルを長くしていた第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷が小さくなったものと判断して、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーションサイクルがΔｔ３よりも短くなるように、時刻記録部１５に保存されている第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーションサイクルの情報を書き換える。このときの情報の書換えは、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーションサイクルを元のΔｔ２に戻すものであってもよいし、元のΔｔ２とは異なる値にするものであってもよい。ここでは元のΔｔ２に戻す書換えを行うものとして説明を続ける。
Since time T203> time T103, the
データ送信ＤＴ23を受けた同期整合制御部３０は、情報元のシミュレーション時刻ＳｔがＴ２０３に設定されていると共に相手先のシミュレーションサイクルＳｃがΔｔ１に設定され、データ部Ｄに上記データ送信ＤＴ23で受けたメッセージ中のパラメータデータが格納されたメッセージを生成して、第１シミュレーション演算部１０ａに宛ててデータメッセージ通知ＭＮ23を行う。
Upon receiving the data transmission DT 23 , the synchronization
第１シミュレーション演算部１０ａは、同期整合制御部３０からデータメッセージ通知ＭＮ23を受けた後、シミュレーション時刻Ｔ１０４にデータ送信ＤＴ14を行う。このときのメッセージには、第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０４およびシミュレーションサイクルΔｔ１の各情報とパラメータデータとが含まれている。
After receiving the data message notification MN 23 from the synchronization
データ送信ＤＴ14を受けた同期整合制御部３０は、メッセージ中のシミュレーション時刻Ｔ１０４およびシミュレーションサイクルΔｔ１の各情報を第１シミュレーション演算部１０ａの識別情報と関連付けて時刻記録部１５に保存する。また、第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０４と、時刻記録部１５に保存されている第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０３とを時刻監視部１３で比較して、第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷の大小関係を時刻同期部１７が判断する。
Receiving the data transmission DT 14 , the synchronization
時刻同期部１７は、時刻Ｔ１０４＞時刻Ｔ２０３であるので、第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷とに差がないものと判断する。したがって、時刻同期部１７は、時刻記録部１５に保存されている情報の書換えを行わない。ただし、時刻記録部１５に保存されている第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーションサイクルは、データ送信ＤＴ23を受けたときにΔｔ２に書き換えられている。同期整合制御部３０は、情報元のシミュレーション時刻ＳｔがＴ１０４に設定されていると共に相手先のシミュレーションサイクルＳｃがΔｔ２に設定され、データ部Ｄに上記データ送信ＤＴ14で受けたメッセージ中のパラメータデータが格納されたメッセージを生成して、第２シミュレーション演算部１０ｂに宛ててデータメッセージ通知ＭＮ14を行う。
Since time T104> time T203, the
同期整合制御部３０からデータメッセージ通知ＭＮ14を受けた第２シミュレーション演算部１０ｂは、当該データメッセージ通知ＭＮ14でのメッセージに格納されているシミュレーションサイクルの情報が現在のシミュレーションサイクルΔｔ３に対応していないので、自己のシミュレーションサイクルを上記のメッセージに格納されているシミュレーションサイクルの情報に対応した値Δｔ２に変更する。すなわち、自己のシミュレーションサイクルを元のシミュレーションサイクルΔｔ２に戻す。その結果として、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション進行速度が元に戻される。第２シミュレーション演算部１０ｂは、シミュレーション時刻が進み過ぎないように制御されたことになる。
Upon receiving the data message notification MN 14 from the synchronous
この後、第２シミュレーション演算部１０ｂは、そのシミュレーション時刻がＴ２０４になるとデータ送信ＤＴ24を行う。このときのメッセージには、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０４およびシミュレーションサイクルΔｔ２の各情報とパラメータデータとが含まれている。
Thereafter, the second
データ送信ＤＴ24を受けた同期整合制御部３０は、メッセージ中のシミュレーション時刻Ｔ２０４およびシミュレーションサイクルΔｔ２の各情報を第２シミュレーション演算部１０ｂの識別情報と関連付けて時刻記録部１５に保存する。また、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０４と、時刻記録部１５に保存されている第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０４とを時刻監視部１３で比較して、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷と第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷の大小関係を時刻同期部１７が判断する。
Receiving the data transmission DT 24 , the synchronization
時刻同期部１７は、時刻Ｔ２０４＞時刻Ｔ１０４であるので、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷と第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷とに差がないものと判断する。したがって、時刻同期部１７は、時刻記録部１５に保存されている情報の書換えを行わない。同期整合制御部３０は、情報元のシミュレーション時刻ＳｔがＴ２０４に設定されていると共に相手先のシミュレーションサイクルＳｃがΔｔ１に設定され、データ部Ｄに上記データ送信ＤＴ24で受けたメッセージ中のパラメータデータが格納されたメッセージを生成して、第１シミュレーション演算部１０ａに宛ててデータメッセージ通知ＭＮ24を行う。
Since time T204> time T104, the
本実施の形態２の統合シミュレーションシステムでは、第１シミュレーション演算部１０ａと第２シミュレーション演算部１０ｂとの同期制御に限らず、パラメータデータの授受を行うシミュレーション演算部間で演算負荷に差が生じたと判断されたときには、図５を参照して説明した要領で時間的な同期を制御する。この統合シミュレーションシステムでは、演算負荷が相対的に低いシミュレーション演算部でのメッセージの送信間隔（データ送信の間隔）に左右されることなく上記パラメータデータ含んでいないメッセージの通知（データ無しメッセージ通知）が行われるので、実施の形態１で説明した統合シミュレーションシステム５０（図１参照）に比べて、演算負荷が高いと判断されたシミュレーション演算部のシミュレーションサイクルを速やかに制御することができる。
In the integrated simulation system of the second embodiment, not only the synchronous control between the first
なお、シミュレーション演算部間での演算負荷の差が解消されたと判断されときには、シミュレーションサイクルを長くしていたシミュレーション演算部に上記データ無しメッセージ通知と同様の要領でメッセージ通知を行ってそのシミュレーションサイクルを短くするように当該統合シミュレーションシステムを構成することも可能である。 When it is determined that the difference in calculation load between the simulation calculation units has been eliminated, a message notification is made to the simulation calculation unit that has lengthened the simulation cycle in the same manner as the above-described no-data message notification, and the simulation cycle is changed. The integrated simulation system can be configured to be short.
実施の形態３．
この発明の統合シミュレーションシステムは、パラメータデータを授受するシミュレーション演算部間で演算負荷に差が生じることを予測し、該予測結果に基づいてシミュレーション演算部間での時間的な同期を制御するものであってもよい。上記の予測は、例えば、シミュレーション演算部から同期整合制御部へデータ送信の実時刻（現実の時刻）と各シミュレーション演算部でのシミュレーション時刻とを用いて行うことができる。
Embodiment 3 FIG.
The integrated simulation system of the present invention predicts that there is a difference in calculation load between simulation calculation units that exchange parameter data, and controls temporal synchronization between simulation calculation units based on the prediction result. There may be. Said prediction can be performed using the real time (real time) of data transmission from a simulation operation part to a synchronous matching control part, and the simulation time in each simulation operation part, for example.
上記の予測機能を備えた統合シミュレーションシステムの構成は、例えば、時刻監視部にデータ送信の実時刻を監視して該実時刻を時刻記録部に記録し、保存させる機能を付加すると共に、時刻同期部に上記の予測機能を付加する以外は、図１に示した統合シミュレーションシステム５０と同様の構成とすることができるので、ここではその図示を省略する。以下、同期整合制御部に上記の予測機能が付加された統合シミュレーションシステムによる同期制御方法について、図１または図２で用いた参照符号を適宜引用しつつ図６を参照して具体的に説明する。
The configuration of the integrated simulation system having the prediction function described above includes, for example, adding a function of monitoring the actual time of data transmission to the time monitoring unit, recording the actual time in the time recording unit, and storing it, and time synchronization. Except for adding the above-described prediction function to the unit, the configuration can be the same as that of the
図６は、パラメータデータを授受するシミュレーション演算部間で演算負荷に差が生じることを予測し、該予測結果に基づいてシミュレーション演算部間での時間的な同期を制御する統合シミュレーションシステムでの同期制御方法の一例を示すシーケンス図である。このシーケンス図は、図１に示した第１シミュレーション演算部１０ａと第２シミュレーション演算部１０ｂとがパラメータデータの授受を行って分散処理を進める過程で各々の演算負荷に差が生じたときの同期制御方法を示している。
FIG. 6 shows the synchronization in the integrated simulation system that predicts that there is a difference in calculation load between simulation calculation units that exchange parameter data, and controls temporal synchronization between simulation calculation units based on the prediction result. It is a sequence diagram which shows an example of a control method. This sequence diagram shows the synchronization when there is a difference in the respective computation loads in the process in which the first
図示の例では、図３に示した例におけるのと同様にしてデータ送信ＤＴ11、データメッセージ通知ＭＮ11、データ送信ＤＴ21、データメッセージ通知ＭＮ21、データ送信ＤＴ12、データメッセージ通知ＭＮ12、データ送信ＤＴ22、およびデータメッセージ通知ＭＮ22がこの順番で行われている。ただし、同期整合制御部３０（図１参照）では、各データ送信ＤＴ11，ＤＴ21，ＤＴ12，ＤＴ22を受けたときの実時刻Ｓ１０１，Ｓ２０１，Ｓ１０２，Ｓ２０２を時刻記録部１５に記録し、保存している。
In the illustrated example, data transmission DT 11 , data message notification MN 11 , data transmission DT 21 , data message notification MN 21 , data transmission DT 12 , data message notification MN 12 , as in the example shown in FIG. Data transmission DT 22 and data message notification MN 22 are performed in this order. However, the synchronous matching control unit 30 (see FIG. 1) records the actual times S101, S201, S102, and S202 when receiving the data transmissions DT 11 , DT 21 , DT 12 , and DT 22 in the
また、データ送信の実時刻と各シミュレーション演算部でのシミュレーション時刻とを用いた上述の予測は、第１シミュレーション演算部１０ａおよび第２シミュレーション演算部１０ｂの各々が少なくとも２回のデータ送信を行った後に初めて可能になるので、データメッセージ通知ＭＮ22が行われるまでの間に当該予測は行われていない。
Further, in the above-described prediction using the actual time of data transmission and the simulation time at each simulation calculation unit, each of the first
上記のデータメッセージ通知ＭＮ22を受けた第１シミュレーション演算部１０ａは、そのシミュレーション時刻がＴ１０３になると、同期整合制御部３０にデータ送信ＤＴ13を行う。このデータ送信ＤＴ13でのメッセージには、第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０３およびシミュレーションサイクルΔｔ１の各情報とパラメータデータとが含まれている。
The first
データ送信ＤＴ13を受けた同期整合制御部３０は、メッセージ中のシミュレーション時刻Ｔ１０３およびシミュレーションサイクルΔｔ１の各情報とデータ送信ＤＴ13を受けた実時刻Ｓ１０３とを第１シミュレーション演算部１０ａの識別情報と関連付けて時刻記録部１５（図１参照）に保存する。また、時刻同期部１７（図１参照）は、第１〜第３ステップの３段階に分けて、第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷との大小関係を判断する。ただし、第３ステップは、第２ステップの判断結果に応じて省略されることもある。
The synchronization
上記の第１ステップでは、第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０３と、時刻記録部１５に保存されている第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０１とから、シミュレーション演算部１０ａ，１０ｂ間での演算負荷の大小関係を判断する。また、第２ステップでは、第２シミュレーション演算部１０ｂから次回のデータ送信を受ける実時刻を時刻同期部１７が予測し、該予測時刻とデータ送信ＤＴ13を受けた実時刻Ｓ１０３との進み具合から、シミュレーション演算部１０ａ，１０ｂ間での演算負荷の大小関係を判断する。そして第３ステップでは、第２シミュレーション演算部１０ｂが次回のデータ送信を行うときのシミュレーション時刻を時刻同期部１７が予測し、該予測シミュレーション時刻と第１シミュレーション演算部１０ａがデータ送信ＤＴ13を行ったときのシミュレーション時刻Ｔ１０３との進み具合から、シミュレーション演算部１０ａ，１０ｂ間での演算負荷の大小関係を判断する。
In the first step, the simulation time T103 in the first
時刻同期部１７は、時刻Ｔ１０３＞時刻Ｔ２０２であるので、上記の第１ステップでは第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷とに差がないものと判断する。また、第２ステップでは、第２シミュレーション演算部１０ｂから次回のデータ送信を受ける実時刻を式 Ｓ２０２−Ｓ２０１＋Ｓ２０２ により予測し、Ｓ１０３＜Ｓ２０２−Ｓ２０１＋Ｓ２０２であるので、第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷とに差がないものと判断する。上記の第３ステップは省略される。
Since time T103> time T202, the
したがって、時刻同期部１７は、時刻記録部１５に保存されている情報の書換えを行わない。同期整合制御部３０は、情報元のシミュレーション時刻ＳｔがＴ１０３に設定されていると共に相手先のシミュレーションサイクルＳｃがΔｔ２に設定され、データ部Ｄに上記データ送信ＤＴ13で受けたメッセージ中のパラメータデータが格納されたメッセージを生成して、第２シミュレーション演算部１０ｂに宛ててデータメッセージ通知ＭＮ13を行う。
Therefore, the
第２シミュレーション演算部１０ｂは、同期整合制御部３０からデータメッセージ通知ＭＮ13を受けた後、シミュレーション時刻Ｔ２０３にデータ送信ＤＴ23を行うが、図示の例では、データ送信ＤＴ23よりも先に第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻がＴ１０４になって、第１シミュレーション演算部１０ａから同期整合制御部３０にデータ送信ＤＴ14が行われている。このデータ送信ＤＴ14でのメッセージには、第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０４およびシミュレーションサイクルΔｔ１の各情報とパラメータデータとが含まれている。
The
データ送信ＤＴ14を受けた同期整合制御部３０は、メッセージ中のシミュレーション時刻Ｔ１０４およびシミュレーションサイクルΔｔ１の各情報とデータ送信ＤＴ14を受けた実時刻Ｓ１０４とを第１シミュレーション演算部１０ａの識別情報と関連付けて時刻記録部１５に保存する。また、時刻同期部１７は、第１〜第３ステップの３段階に分けて、第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷との大小関係を判断する。
The synchronization
このときの第１ステップでは、時刻Ｔ１０４＞時刻Ｔ２０２であるので、時刻同期部１７は第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷とに差がないものと判断する。また第２ステップでは、Ｓ１０４＞Ｓ２０２−Ｓ２０１＋Ｓ２０２であるので、時刻同期部１７は第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷が第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷よりも高いと判断する。第２シミュレーション演算部１０ｂからのデータ送信が遅延していることが予測される。このため、第３ステップが行われる。当該第３ステップでは、第２シミュレーション演算部１０ｂが次回のデータ送信を行うときのシミュレーション時刻Ｔ２０３を式 Ｔ２０２−Ｔ２０１＋Ｔ２０２ により予測し、Ｔ１０４＞Ｔ２０２−Ｔ２０１＋Ｔ２０２であるので、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷が第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷よりも高いと判断する。
In the first step at this time, since time T104> time T202, the
このため、時刻同期部１７は、時刻記録部１５に保存されている情報の書換えを行う。すなわち、時刻記録部１５に保存されている第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーションサイクルをΔｔ２よりも所定時間だけ長いΔｔ３に書き換える。同期整合制御部３０は、情報元のシミュレーション時刻ＳｔがＴ１０４に設定されていると共に相手先のシミュレーションサイクルがΔｔ３に設定され、データ部Ｄに上記データ送信ＤＴ14で受けたメッセージ中のパラメータデータが格納されたメッセージを生成して、第２シミュレーション演算部１０ｂに宛ててデータメッセージ通知ＭＮ14を行う。
For this reason, the
データメッセージ通知ＭＮ14を受けた第２シミュレーション演算部１０ｂは、メッセージに格納されているシミュレーションサイクルの情報が現在のシミュレーションサイクルΔｔ２に対応していないので、自己のシミュレーションサイクルを上記のメッセージに格納されているシミュレーションサイクルの情報に対応した値Δｔ３に変更する。すなわち、自己のシミュレーションサイクルをΔｔ２よりも長いΔｔ３にする。
The
その結果として、第２シミュレーション演算部１０ｂでのモデル計算回数が減って、シミュレーション進行速度が上がる。シミュレーション時刻Ｔ２０３までの演算処理とシミュレーション時刻Ｔ２０４までの演算処理とが速やかに行われる。
As a result, the number of model calculations in the second
第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻がＴ２０３になると、当該第２シミュレーション演算部１０ｂはデータ送信ＤＴ23を行う。このときのメッセージには、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０３およびシミュレーションサイクルΔｔ３の各情報とパラメータデータとが含まれている。
When the simulation time at the
データ送信ＤＴ23を受けた同期整合制御部３０は、メッセージ中のシミュレーション時刻Ｔ２０３およびシミュレーションサイクルΔｔ３の各情報とデータ送信ＤＴ23を受けた実時刻Ｓ２０３とを第２シミュレーション演算部１０ｂの識別情報と関連付けて時刻記録部１５に保存する。また、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０３と、時刻記録部１５に保存されている第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０４とを時刻監視部１３で比較して、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷と第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷の大小関係を時刻同期部１７が判断する。
The synchronization
時刻同期部１７は、時刻Ｔ２０３＜時刻Ｔ１０４であるので、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷が第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷よりも高いと判断する。ただし、第２シミュレーション演算部１０ｂへの直近のデータメッセージ通知ＭＮ14を行うときに第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷が高いと判断して、時刻記録部１５に保存されている情報の書換えを行っているので、ここでは時刻記録部１５に保存されている情報の書換えを行わない。
Since time T203 <time T104,
なお、同期整合制御部３０は、シミュレーションサイクルを一旦変更したシミュレーション演算部については、その直後の当該シミュレーション演算部からのデータ送信で演算負荷が高いと判断されても、時刻記録部１５に保存されている当該シミュレーション演算部でのシミュレーションサイクルの情報を書き換えないように構成される。そして、シミュレーションサイクルを変更した後での２回目以降のデータ送信で演算負荷に差がないと判断されたときには、当該シミュレーション演算部でのシミュレーションサイクルが短くなるように、時刻記録部１５に保存されているシミュレーションサイクルの情報を書き換える。
The synchronization
上述のデータ送信ＤＴ23を受けた同期整合制御部３０は、情報元のシミュレーション時刻ＳｔがＴ２０３に設定されていると共に相手先のシミュレーションサイクルＳｃがΔｔ１に設定され、データ部Ｄに上記データ送信ＤＴ23で受けたメッセージ中のパラメータデータが格納されたメッセージを生成して、第１シミュレーション演算部１０ａに宛ててデータメッセージ通知ＭＮ23を行う。
Upon receiving the data transmission DT 23 described above, the synchronization
シミュレーションサイクルをΔｔ２からΔｔ３にすることでシミュレーション進行速度が上がった第２シミュレーション演算部１０ｂでは、第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻がＴ１０５（図示せず）になるよりも早く自己のシミュレーション時刻がＴ２０４になる。第２シミュレーション演算部１０ｂは、当該時刻Ｔ２０４にデータ送信ＤＴ24を行う。このときのメッセージには、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０４およびシミュレーションサイクルΔｔ３の各情報とパラメータデータが含まれている。
In the second
データ送信ＤＴ24を受けた同期整合制御部３０は、メッセージ中のシミュレーション時刻Ｔ２０４およびシミュレーションサイクルΔｔ３の各情報とデータ送信ＤＴ24を受けた実時刻Ｓ２０４とを第２シミュレーション演算部１０ｂの識別情報と関連付けて時刻記録部１５に保存する。また、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーション時刻Ｔ２０４と、時刻記録部１５に保存されている第１シミュレーション演算部１０ａでのシミュレーション時刻Ｔ１０４とを時刻監視部１３で比較して、第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷と第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷の大小関係を時刻同期部１７が判断する。
The synchronization
時刻同期部１７は、時刻Ｔ２０４＞時刻Ｔ１０４であるので、第１シミュレーション演算部１０ａでの演算負荷と第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷とに差がなくなったものと判断して、時刻記録部１５に保存されている第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーションサイクルの情報を書き換える。すなわち、シミュレーションサイクルを長くしていた第２シミュレーション演算部１０ｂでの演算負荷が小さくなったものと判断して、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーションサイクルがΔｔ３よりも短くなるように、時刻記録部１５に保存されている第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーションサイクルの情報を書き換える。このときの情報の書換えは、第２シミュレーション演算部１０ｂでのシミュレーションサイクルを元のΔｔ２に戻すものであってもよいし、元のΔｔ２とは異なる値にするものであってもよい。
Since time T204> time T104, the
時刻同期部１７により上記の書換えを行った同期整合制御部３０は、情報元のシミュレーション時刻ＳｔがＴ２０４に設定されていると共に相手先のシミュレーションサイクルがΔｔ１に設定され、データ部Ｄに上記データ送信ＤＴ24で受けたメッセージ中のパラメータデータが格納されたメッセージを生成して、第１シミュレーション演算部１０ａに宛ててデータメッセージ通知ＭＮ24を行う。
The synchronous
本実施の形態３の統合シミュレーションシステムでは、第１シミュレーション演算部１０ａと第２シミュレーション演算部１０ｂとの同期制御に限らず、パラメータデータの授受を行うシミュレーション演算部間で演算負荷に差が生じたと判断されたときには、図６を参照して説明した要領で時間的な同期を制御する。この統合シミュレーションシステムでは、シミュレーション演算部間で演算負荷に差が生じることを予測し、該予測結果に基づいてシミュレーション演算部でのシミュレーションサイクルを制御するので、実施の形態２で説明した統合シミュレーションシステムに比べても、演算負荷が高いシミュレーション演算部のシミュレーションサイクルを速やかに制御することができる。
In the integrated simulation system of the third embodiment, not only the synchronous control between the first
なお、シミュレーションサイクルを長くしていたシミュレーション演算部のシミュレーションサイクルを短くするという制御は、統合シミュレーションシステム全体での時間進行に影響がないので速やかに行う必要性は必ずしもないが、シミュレーション精度の低下をできるだけ抑えるという観点からは、できるだけ速やかに行うことが好ましい。この点は、実施の形態２で説明した統合シミュレーションシステムにおいても同じである。 Note that the control to shorten the simulation cycle of the simulation operation unit, which has lengthened the simulation cycle, does not necessarily affect the time progress of the entire integrated simulation system, so it is not always necessary to perform the control promptly. From the viewpoint of suppressing as much as possible, it is preferable to carry out as quickly as possible. This also applies to the integrated simulation system described in the second embodiment.
以上、この発明の統合シミュレーションシステムについて実施の形態を挙げて説明したが、前述のように、この発明は上述の形態に限定されるものではない。この発明の統合シミュレーションシステムは、演算負荷が高いと判断されたシミュレーション演算部のシミュレーションサイクルを長くするという制御を行うものであり、個々のシミュレーション演算部の具体的構成や同期整合制御の具体的構成は、当該統合シミュレーションシステムの用途等に応じて適宜変更可能である。この発明については、上述したもの以外にも種々の変形、修飾、組み合わせ等が可能である。 As described above, the integrated simulation system of the present invention has been described with reference to the embodiment. However, as described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment. The integrated simulation system of the present invention performs control to lengthen a simulation cycle of a simulation calculation unit that is determined to have a high calculation load. A specific configuration of each simulation calculation unit or a specific configuration of synchronous matching control Can be appropriately changed according to the use of the integrated simulation system. The present invention can be variously modified, modified, combined, etc. in addition to those described above.
１０ａ〜１０ｎ シミュレーション演算部
１３ 時刻監視部
１５ 時刻記録部
１７ 時刻同基部
２１ メッセージ生成部
３０ 同期整合制御部
５０ 統合シミュレーションシステム
10a to 10n
Claims (8)
前記シミュレーション演算部は、前記モデル計算におけるシミュレーション時刻およびシミュレーションサイクルを独自に制御し、
前記同期整合制御部は、前記モデル計算のための情報交換の対象となる前記シミュレーション演算部同士について、情報元である前記シミュレーション演算部の前記シミュレーション時刻と、情報の送信先となる前記シミュレーション演算部の前記シミュレーション時刻とを比較した結果、演算負荷が高いと判断した前記シミュレーション演算部に対し、前記シミュレーションサイクルを長くする旨の指令を含むメッセージを通知することを特徴とする統合シミュレーションシステム。 It includes a plurality of simulation unit to implement the model calculation for the simulation, and a sync matching control unit for controlling the temporal synchronization between the simulation unit, integrating the results of the distributed processing by each of the simulation unit Integrated simulation system to obtain simulation results
The simulation operation unit independently controls the simulation time and simulation cycle in the model calculation,
The synchronization matching control unit includes the simulation time of the simulation calculation unit, which is an information source, and the simulation calculation unit, which is an information transmission destination, for the simulation calculation units to be exchanged for the model calculation. As a result of comparing the simulation time, a message including a command to lengthen the simulation cycle is notified to the simulation calculation unit that is determined to have a high calculation load .
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