JP5173078B2 - Brush cutter with removable battery pack - Google Patents

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本発明は、雑草等の刈り払い作業に用いられる刈払機に関する。特に、電池パックが着脱可能な刈払機に関する。   The present invention relates to a brush cutter used for a weeding operation such as weeds. In particular, the present invention relates to a brush cutter to which a battery pack can be attached and detached.

特許文献1に、刈払機が開示されている。この刈払機は、操作棹と、操作棹の前端に設けられている刈刃ユニットと、操作棹の後端に設けられている本体ユニットと、操作棹の内部に設けられている伝達シャフトを備えている。刈刃ユニットは、刈刃を回転可能に支持することができる。本体ユニットは、刈刃を駆動するモータを内蔵している。伝達シャフトは、本体ユニットから刈刃ユニットまで伸びており、本体ユニットから刈刃ユニットへモータの出力トルクを伝達する。   Patent document 1 discloses a brush cutter. The brush cutter includes an operating rod, a cutting blade unit provided at the front end of the operating rod, a main unit provided at the rear end of the operating rod, and a transmission shaft provided inside the operating rod. ing. The cutting blade unit can rotatably support the cutting blade. The main unit has a built-in motor for driving the cutting blade. The transmission shaft extends from the main body unit to the cutting blade unit, and transmits the output torque of the motor from the main body unit to the cutting blade unit.

本体ユニットには、電池パックをスライド可能に受入れる電池パック装着部が形成されており、電池パック装着部に装着された電池パックから、モータに電力が供給されるようになっている。電池パック装着部は、本体ユニットの下面に設けられており、電池パック装着部における電池パックのスライド方向が、操作棹の中心軸に対して平行となるように構成されている。   The main body unit is formed with a battery pack mounting portion for slidably receiving the battery pack, and power is supplied to the motor from the battery pack mounted on the battery pack mounting portion. The battery pack mounting part is provided on the lower surface of the main unit, and is configured such that the sliding direction of the battery pack in the battery pack mounting part is parallel to the central axis of the operating rod.

特開2006−311828号公報JP 2006-31828 A

刈払機の利用者は、本体ユニットに対して電池パックを着脱する際に、操作棹を把持することも多い。しかしながら、従来の刈払機では、電池パック装着部における電池パックのスライド方向が、操作棹の中心軸に対して平行となっており、利用者が操作棹及び電池パックに力を加える方向が、操作棹の軸方向に一致してしまう。そのことから、利用者が電池パックを着脱しようと力を加えた時に、操作棹を把持している手を操作棹に沿って滑らせてしまうことがある。特に、刈払機は主に屋外で使用されることから、操作棹には土埃や水分が付着していることも多い。この場合、操作棹を把持している手はさらに滑りやすくなり、電池パックの着脱に非常に手間取ってしまうこともある。
本発明は、上記の事象を鑑み、電池パックの着脱を容易に行うことができる刈払機を提供する。
A user of a brush cutter often holds an operating rod when attaching or detaching a battery pack to or from a main unit. However, in the conventional brush cutter, the sliding direction of the battery pack at the battery pack mounting part is parallel to the central axis of the operating rod, and the direction in which the user applies force to the operating rod and the battery pack is It coincides with the axial direction of the cocoon. For this reason, when the user applies a force to attach or detach the battery pack, the hand holding the operating rod may slide along the operating rod. In particular, since the brush cutter is mainly used outdoors, dust and moisture are often attached to the operation rod. In this case, the hand holding the operating rod becomes more slippery, and it may take much time to attach and detach the battery pack.
In view of the above-described phenomenon, the present invention provides a brush cutter that can easily attach and detach a battery pack.

本発明によって具現化される刈払機は、操作棹と、刈刃ユニットと、本体ユニットと、モータを備えている。刈刃ユニットは、操作棹の前端に設けられており、刈刃を回転可能に支持する。本体ユニットは、操作棹の後端に設けられている。モータは、刈刃を駆動する。刈払機はさらに、利用者によって把持されるハンドルと、モータを回転させるためのスイッチを備えている。ハンドルは、操作棹の中間位置に設けられている。スイッチは、ハンドルに設けられている。 A brush cutter embodied by the present invention includes an operating rod, a cutting blade unit, a main body unit, and a motor. The cutting blade unit is provided at the front end of the operating rod and rotatably supports the cutting blade. The main unit is provided at the rear end of the operation rod. The motor drives the cutting blade. The brush cutter further includes a handle gripped by the user and a switch for rotating the motor. The handle is provided at an intermediate position of the operating rod. The switch is provided on the handle.

本体ユニットには、電池パック装着部が形成されている。電池パック装着部は、モータに電力を供給する電池パックをスライド可能に受入れる。この刈払機では、電池パック装着部における電池パックのスライド方向が、操作棹の中心軸に対して角度を成している。即ち、電池パック装着部における電池パックのスライド方向が、操作棹の軸方向に対して平行でない。
この構成によると、利用者が操作棹を把持しながら電池パックを着脱する際に、利用者が操作棹及び電池パックに力を加える方向が、操作棹の軸方向に一致しない。そのことから、操作棹を把持している手が、操作棹に沿って滑りにくい。利用者は、電池パックの着脱を容易に行うことができる。
A battery pack mounting part is formed in the main unit. The battery pack mounting portion slidably receives a battery pack that supplies power to the motor. In this brush cutter, the sliding direction of the battery pack at the battery pack mounting portion forms an angle with respect to the central axis of the operating rod. That is, the sliding direction of the battery pack in the battery pack mounting portion is not parallel to the axial direction of the operating rod.
According to this configuration, when the user attaches / detaches the battery pack while holding the operating rod, the direction in which the user applies force to the operating rod and the battery pack does not coincide with the axial direction of the operating rod. For this reason, the hand holding the operating rod is difficult to slip along the operating rod. The user can easily attach and detach the battery pack.

電池パック装着部における電池パックのスライド方向は、操作棹の中心軸に対して大きな角度を成すほど好ましい。特に、電池パック装着部における電池パックのスライド方向が、操作棹の中心軸に対して45度以上の角度を成していると、操作棹を把持している手が滑ることを有意に防止することができる。さらに、電池パック装着部における電池パックのスライド方向が、操作棹の中心軸に対して略直交していると、操作棹を把持している手が滑ることをより確実に防止することができる。   The sliding direction of the battery pack in the battery pack mounting portion is more preferable as it forms a larger angle with respect to the central axis of the operation rod. In particular, when the sliding direction of the battery pack in the battery pack mounting portion is at an angle of 45 degrees or more with respect to the central axis of the operating rod, the hand holding the operating rod is significantly prevented from slipping. be able to. Furthermore, if the sliding direction of the battery pack in the battery pack mounting portion is substantially orthogonal to the central axis of the operating rod, it is possible to more reliably prevent the hand holding the operating rod from slipping.

上記の刈払機では、操作棹が本体ユニットの前部に設けられている場合、電池パック装着部は、本体ユニットの後部に設けられていることが好ましい。即ち、本体ユニットには、操作棹と電池パック装着部が、互いに反対側に位置するように設けられていることが好ましい。
この構成によると、利用者が操作棹を把持しながら電池パックを着脱する際に、刈払機が操作棹を中心軸として回転することが有意に防止される。利用者は、操作棹及び電池パックに力を加えやすく、電池パックの着脱をより容易に行うことが可能となる。
In the brush cutter, when the operating rod is provided at the front part of the main unit, the battery pack mounting part is preferably provided at the rear part of the main unit. That is, it is preferable that the operation unit and the battery pack mounting portion are provided on the main unit so as to be located on opposite sides.
According to this configuration, when the user attaches and detaches the battery pack while holding the operating rod, the brush cutter is significantly prevented from rotating about the operating rod as the central axis. The user can easily apply force to the operation rod and the battery pack, and can easily attach and detach the battery pack.

上記の刈払機では、刈刃の回転軸及び操作棹の中心軸を鉛直面内に位置させたときに、電池パック装着部における電池パックのスライド方向が、その鉛直面と平行になることが好ましい。
この構成によると、利用者が操作棹を把持しながら電池パックを着脱する際に、刈払機の姿勢が崩れにくくなり、電池パックの着脱をより容易に行うことが可能となる。
In the brush cutter, when the rotation axis of the cutting blade and the central axis of the operating rod are positioned in the vertical plane, it is preferable that the sliding direction of the battery pack in the battery pack mounting portion is parallel to the vertical plane. .
According to this configuration, when the user attaches / detaches the battery pack while holding the operating rod, the posture of the brush cutter is not easily lost, and the battery pack can be attached / detached more easily.

上記の刈払機では、刈刃の回転軸及び操作棹の中心軸を鉛直面内に位置させるとともに、操作棹の中心軸を水平面内に位置させたときに、電池パック装着部における電池パックの取り付け時のスライド方向が下方を向き、電池パック装着部における電池パックの取り外し時のスライド方向が上方を向くことが好ましい。
本体ユニットに対して電池パックを着脱する際に、本体ユニットを地面に載置した状態で行うと、刈払機の姿勢を安定させることができる。このとき、電池パック装着部における電池パックの取り付け時のスライド方向が下方を向いており、電池パック装着部における電池パックの取り外し時のスライド方向が上方を向いていると、電池パックやそれを把持する手が地面と干渉することがない。
In the above brush cutter, when the rotation axis of the cutting blade and the central axis of the operating rod are positioned in the vertical plane, and the central axis of the operating rod is positioned in the horizontal plane, the battery pack is attached to the battery pack mounting portion. It is preferable that the sliding direction at the time faces downward and the sliding direction at the time of removing the battery pack at the battery pack mounting portion faces upward.
When attaching and detaching the battery pack to and from the main unit, the posture of the brush cutter can be stabilized if the main unit is placed on the ground. At this time, if the sliding direction when the battery pack is attached in the battery pack mounting portion is facing downward, and the sliding direction when the battery pack is detached in the battery pack mounting portion is facing upward, the battery pack and the grip are held. Hands that do not interfere with the ground.

本発明により、電池パックの着脱を容易に行うことができる刈払機が実現される。   According to the present invention, a brush cutter capable of easily attaching and detaching a battery pack is realized.

実施例の刈払機の外観を示す図。The figure which shows the external appearance of the brush cutter of an Example. 本体ユニットの構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure of a main body unit. 図2中のIII−III線断面図。III-III sectional view taken on the line in FIG. 図2中のIV−IV線断面図。IV-IV sectional view taken on the line in FIG. 電池パックのスライド方向を示す図。The figure which shows the sliding direction of a battery pack. 本体ユニットにおける操作棹の固定構造を示す図。The figure which shows the fixation structure of the operating rod in a main body unit. 刈刃ユニットの構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure of a cutting blade unit. 本体ユニットの変形例を示す図。The figure which shows the modification of a main body unit.

最初に、本発明を実施するための好適な形態を列記する。
(形態1)操作棹は、中空形状(パイプ形状)を有しており、直線状に伸びていることが好ましい。
(形態2)操作棹には、利用者が把持するためのハンドルが設けられていることが好ましい。この場合、ハンドルは、一対の左ハンドル及び右ハンドルを有することが好ましい。
(形態3)操作棹が本体ユニットの前部に設けられており、電池パック装着部が本体ユニットの後部に形成されている場合、電池パック装着部は、操作棹の中心軸の延長線上に位置していることが好ましい。この構成によると、利用者が操作棹を把持しながら電池パックを着脱する際に、刈払機が操作棹を中心軸として回転することをより効果的に防止することができる。
(形態4)モータから刈刃へのトルク伝達経路には、モータ側に接続されている駆動側連結シャフトと、駆動側連結シャフトに対して軸方向に隣接するとともに刈刃側に接続されている従動側連結シャフトと、駆動側連結シャフトと従動側連結シャフトの両者に跨って巻き回されているコイルバネが設けられていることが好ましい。この場合、コイルバネの駆動側連結シャフトから従動側連結シャフトに向かう巻き方向は、駆動側連結シャフトの回転方向と同一方向であることが好ましい。この構成によると、モータの起動時や、刈刃に過大な外力が負荷されたときに、モータから刈刃へ伝達されるトルクを制限することができる。
(形態5) 本体ユニットは、刈払機が地面に載置されたときに地面に当接する接地面を有することが好ましい。この場合、当該接地面は、電池パック装着部に取付けられた電池パックよりも下方に位置することが好ましい。このような構成によると、刈払機を地面に載置した状態で電池パックを着脱する際に、電池パックやそれを把持する利用者の手が地面に干渉するようなことがない。
First, preferred forms for carrying out the present invention will be listed.
(Mode 1) The operating rod has a hollow shape (pipe shape) and preferably extends linearly.
(Mode 2) The operating rod is preferably provided with a handle for the user to hold. In this case, the handle preferably has a pair of left handle and right handle.
(Mode 3) When the operating rod is provided at the front of the main unit and the battery pack mounting portion is formed at the rear of the main unit, the battery pack mounting portion is positioned on an extension line of the central axis of the operating rod. It is preferable. According to this configuration, when the user attaches / detaches the battery pack while holding the operating rod, it is possible to more effectively prevent the brush cutter from rotating about the operating rod.
(Mode 4) The torque transmission path from the motor to the cutting blade is adjacent to the driving side connecting shaft connected to the motor side, and is adjacent to the driving side connecting shaft in the axial direction and connected to the cutting blade side. Preferably, a driven side connecting shaft and a coil spring wound around both the driving side connecting shaft and the driven side connecting shaft are provided. In this case, it is preferable that the winding direction of the coil spring from the drive side connection shaft to the driven side connection shaft is the same direction as the rotation direction of the drive side connection shaft. According to this configuration, it is possible to limit the torque transmitted from the motor to the cutting blade when the motor is started or when an excessive external force is applied to the cutting blade.
(Embodiment 5) It is preferable that the main unit has a grounding surface that comes into contact with the ground when the brush cutter is placed on the ground. In this case, the grounding surface is preferably positioned below the battery pack attached to the battery pack mounting portion. According to such a configuration, when the battery pack is attached / detached with the brush cutter placed on the ground, the battery pack and the user's hand holding the battery pack do not interfere with the ground.

本発明を実施した実施例について図面を参照しながら説明する。図1は、本実施例の刈払機10の外観を示している。刈払機10は、雑草等の刈り払い作業に用いられる電動工具である。
図1に示すように、刈払機10は、操作棹30と、操作棹30の前端30aに設けられている刈刃ユニット20と、操作棹30の後端30bに設けられている本体ユニット40を備えている。操作棹30は、中空のパイプ形状を有しており、直線状に伸びている。刈刃ユニット20には、刈刃12を回転可能に取り付けられている。本体ユニット40には、刈刃12を駆動するためのモータ46(図2参照)が収容されている。また、本体ユニット40には、モータ46に電力を供給する電池パック70が着脱可能に取り付けられている。操作棹30の内部には、伝達シャフト32が回転可能に収容されている。伝達シャフト32は、本体ユニット40から刈刃ユニット20まで伸びており、本体ユニット40から刈刃ユニット20へモータ46の出力トルクを伝達する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the appearance of the brush cutter 10 of this embodiment. The brush cutter 10 is an electric tool used for a mowing work such as weeds.
As shown in FIG. 1, the brush cutter 10 includes an operating rod 30, a cutting blade unit 20 provided at the front end 30 a of the operating rod 30, and a main body unit 40 provided at the rear end 30 b of the operating rod 30. I have. The operating rod 30 has a hollow pipe shape and extends linearly. The cutting blade 12 is rotatably attached to the cutting blade unit 20. The main unit 40 accommodates a motor 46 (see FIG. 2) for driving the cutting blade 12. In addition, a battery pack 70 that supplies power to the motor 46 is detachably attached to the main unit 40. A transmission shaft 32 is rotatably accommodated in the operation rod 30. The transmission shaft 32 extends from the main body unit 40 to the cutting blade unit 20, and transmits the output torque of the motor 46 from the main body unit 40 to the cutting blade unit 20.

操作棹30には、利用者が把持するためのハンドル34が設けられている。ハンドル34は、右ハンドル34aと左ハンドル34bによって構成されている。右ハンドル34aには、トリガ式の起動スイッチ33が設けられている。起動スイッチ33は、電気コード36によって本体ユニット40と電気的に接続されている。電気コード36は、本体ユニット40から操作棹30に沿って右ハンドル34aまで配索されている。起動スイッチ33がオン操作されると、本体ユニット40のモータ46が回転し、起動スイッチ33がオフ操作されると、本体ユニット40のモータ46は停止する。
本体ユニット40には、スタンド66が設けられている。スタンド66は、本体ユニット40から突出するように設けられている。スタンド66は、刈払機10が地面に載置された際に、地面に当接して刈払機10を支持する。
The operation rod 30 is provided with a handle 34 for a user to hold. The handle 34 includes a right handle 34a and a left handle 34b. A trigger-type start switch 33 is provided on the right handle 34a. The start switch 33 is electrically connected to the main unit 40 by an electric cord 36. The electric cord 36 is routed from the main unit 40 to the right handle 34a along the operating rod 30. When the start switch 33 is turned on, the motor 46 of the main unit 40 rotates. When the start switch 33 is turned off, the motor 46 of the main unit 40 stops.
The main unit 40 is provided with a stand 66. The stand 66 is provided so as to protrude from the main unit 40. The stand 66 supports the brush cutter 10 by contacting the ground when the brush cutter 10 is placed on the ground.

図2、図3、図4を参照しながら、本体ユニット40の構成について説明する。図2は、本体ユニット40の構成を示す断面図である。図2に示す断面図は、刈刃12の回転軸Y(図7参照)及び操作棹30の中心軸Xを含む切断面における断面を示している。図3は、図2中のIII−III線による断面図を示している。図4は、図2中のIV−IV線による断面図を示している。ここで、操作棹30の中心軸Xは、伝達シャフト32の回転軸Xでもある。   The configuration of the main unit 40 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the main unit 40. The cross-sectional view shown in FIG. 2 shows a cross section of the cutting plane including the rotation axis Y (see FIG. 7) of the cutting blade 12 and the central axis X of the operating rod 30. FIG. 3 shows a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. FIG. 4 shows a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. Here, the central axis X of the operating rod 30 is also the rotational axis X of the transmission shaft 32.

図2に示すように、本体ユニット40は、本体ハウジング42を備えている。本体ユニット40の前部40aには、操作棹30の後端30bが固定されている。本体ユニット40の後部40bには、電池パック70が着脱される電池パック装着部64が設けられている。本体ハウジング42の下部には、前述したスタンド66が着脱可能にボルト留めされている。スタンド66の先端部分には、地面等に当接するための接地面66aが形成されている。また、前述した電気コード36は、本体ハウジング42の内部から外部へと伸びており、スタンド66を越えて操作棹30へと配索されている。   As shown in FIG. 2, the main body unit 40 includes a main body housing 42. A rear end 30 b of the operation rod 30 is fixed to the front portion 40 a of the main unit 40. A battery pack mounting portion 64 to which the battery pack 70 is attached and detached is provided on the rear portion 40b of the main body unit 40. The above-mentioned stand 66 is detachably bolted to the lower part of the main body housing 42. A ground contact surface 66 a for abutting against the ground or the like is formed at the tip of the stand 66. The electric cord 36 described above extends from the inside of the main body housing 42 to the outside, and is routed to the operation rod 30 beyond the stand 66.

図3、図4に示すように、スタンド66には、電気コード36を通過させるためのコード通過部68が形成されている。コード通過部68は、スタンド66の周縁から伸びる切欠形状を有している。切欠形状のコード通過部68は、スタンド66の接地面66aの略中央から、本体ユニット40に向かって伸びている。この切欠形状のコード通過部68は、スタンド66の接地面66aから本体ユニット40に向かって、その幅が縮小している。
スタンド66にコード通過部68が形成されていると、刈払機10を地面に載置した際に、スタンド66の接地面66aと地面によって電気コード36が挟まれることを防止することができる。コード通過部68の形状は、本実施例のように切欠形状としてもよいし、スタンド66を貫通する孔形状としてもよい。ただし、コード通過部68を切欠形状とすると、刈払機10の製造時や修理後の再組立時に、電気コード36をコード通過部68に配置しやすい。特に、コード通過部68の幅がその開口側に向かって拡大していると、電気コード36をコード通過部68に配置する作業がより簡単になる。また、切欠形状のコード通過部68がスタンド66の接地面66aから本体ユニット40に向かって伸びていると、コード通過部68を形成したことに伴うスタンド66の強度低下を抑制することができる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the stand 66 is formed with a cord passage portion 68 for allowing the electric cord 36 to pass therethrough. The cord passage portion 68 has a notch shape extending from the periphery of the stand 66. The notch-shaped cord passage portion 68 extends from the substantial center of the ground contact surface 66 a of the stand 66 toward the main unit 40. The notch-shaped cord passage portion 68 has a width that decreases from the ground contact surface 66 a of the stand 66 toward the main body unit 40.
When the cord passage portion 68 is formed in the stand 66, it is possible to prevent the electric cord 36 from being sandwiched between the ground surface 66a of the stand 66 and the ground when the brush cutter 10 is placed on the ground. The shape of the cord passage portion 68 may be a notch shape as in the present embodiment, or may be a hole shape that penetrates the stand 66. However, if the cord passage portion 68 has a notch shape, the electric cord 36 can be easily placed in the cord passage portion 68 at the time of manufacturing the brush cutter 10 or at the time of reassembly after repair. In particular, when the width of the cord passage portion 68 increases toward the opening side, the operation of arranging the electric cord 36 on the cord passage portion 68 becomes easier. Further, when the notch-shaped cord passage portion 68 extends from the ground contact surface 66a of the stand 66 toward the main body unit 40, the strength reduction of the stand 66 due to the formation of the cord passage portion 68 can be suppressed.

図2、図4に示すように、本体ハウジング42には、刈刃12を駆動するためのモータ46と、モータ46の出力シャフト48に相対回転不能に固定されている第1ギヤ50と、第1ギヤ50に係合している第2ギヤ52が設けられている。第2ギヤ52には、連結部材54を介して伝達シャフト32の後端32bが相対回転不能に固定されている。モータ46の出力トルクは、第1ギヤ50及び第2ギヤ52を介して、伝達シャフト32に伝達される。ここで、第2ギヤ52は第1ギヤ50よりも大型であり、第2ギヤ52の歯数は第1ギヤ50の歯数よりも多い。それにより、第1ギヤ50と第2ギヤ52の間で、モータ46の出力トルクが増幅されるようになっている。即ち、第1ギヤ50と第2ギヤ52は、モータ46と伝達シャフト32の間で、モータ46の出力トルクを増幅する第1の減速機構を構成している。モータ46の出力シャフト48には、冷却ファン49が設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the main body housing 42 includes a motor 46 for driving the cutting blade 12, a first gear 50 fixed to the output shaft 48 of the motor 46 so as not to be relatively rotatable, and a first gear 50. A second gear 52 engaged with the first gear 50 is provided. The rear end 32b of the transmission shaft 32 is fixed to the second gear 52 through a connecting member 54 so as not to be relatively rotatable. The output torque of the motor 46 is transmitted to the transmission shaft 32 via the first gear 50 and the second gear 52. Here, the second gear 52 is larger than the first gear 50, and the number of teeth of the second gear 52 is larger than the number of teeth of the first gear 50. Thereby, the output torque of the motor 46 is amplified between the first gear 50 and the second gear 52. That is, the first gear 50 and the second gear 52 constitute a first reduction mechanism that amplifies the output torque of the motor 46 between the motor 46 and the transmission shaft 32. A cooling fan 49 is provided on the output shaft 48 of the motor 46.

図4に示すように、モータ46の回転軸Mは、伝達シャフト32の回転軸Xに対して、下方に位置している。正確に言えば、刈刃12の回転軸Y及び伝達シャフト32の回転軸Xを鉛直面内に位置させるとともに、伝達シャフト32の回転軸Xを水平面内に位置させたときに、モータ46の回転軸Mは、伝達シャフト32の回転軸Xに対して鉛直下方に位置する。この構成によると、利用者がハンドル34を把持して刈り払い作業を行う際に、刈払機10のバランスが安定しやすい。なお、モータ46の回転軸Mは、伝達シャフト32の回転軸Xに対して上方に位置してもよい。この構成でも、刈払機10のバランスが比較的に安定する。   As shown in FIG. 4, the rotation axis M of the motor 46 is positioned below the rotation axis X of the transmission shaft 32. More precisely, the rotation of the motor 46 is performed when the rotation axis Y of the cutting blade 12 and the rotation axis X of the transmission shaft 32 are positioned in the vertical plane and the rotation axis X of the transmission shaft 32 is positioned in the horizontal plane. The axis M is located vertically below the rotation axis X of the transmission shaft 32. According to this configuration, when the user grips the handle 34 and performs the brushing work, the balance of the brush cutter 10 is easily stabilized. The rotation axis M of the motor 46 may be positioned above the rotation axis X of the transmission shaft 32. Even with this configuration, the balance of the brush cutter 10 is relatively stable.

次に、図2、図5を参照して、本体ユニット40における電池パック70の取付構造について説明する。図2に示すように、本体ユニット40の後部40bには、電池パック装着部64が形成されている。電池パック装着部64は、電池パック70を着脱可能な構造を有している。図5に示すよう、電池パック装着部64は、電池パック70をスライド可能に受け入れる。図5中の矢印Z1、Z2は、電池パック装着部64における電池パック70のスライド方向を示している。電池パック装着部64における電池パック70のスライド方向は、操作棹30の中心軸Xと略直交している。なお、下向きの矢印Z1は、電池パック70の取り付け時のスライド方向を示しており、上向きの矢印Z2は、電池パック70の取り外し時のスライド方向を示している。このように、電池パック装着部64における電池パック70の取り付け時のスライド方向は下方を向いており、電池パック装着部64における電池パック70の取り外し時のスライド方向は上方を向いている。正確に言えば、刈刃12の回転軸Y及び操作棹30の中心軸Xを鉛直面内に位置させるとともに、操作棹30の中心軸Xを水平面内に位置させたときに、電池パック装着部64における電池パック70の取り付け時のスライド方向が鉛直下方を向き、電池パック装着部64における電池パック70の取り外し時のスライド方向が鉛直上方を向くように構成されている。   Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 5, an attachment structure of the battery pack 70 in the main body unit 40 will be described. As shown in FIG. 2, a battery pack mounting portion 64 is formed on the rear portion 40 b of the main unit 40. The battery pack mounting part 64 has a structure in which the battery pack 70 can be attached and detached. As shown in FIG. 5, the battery pack mounting portion 64 receives the battery pack 70 so as to be slidable. Arrows Z <b> 1 and Z <b> 2 in FIG. 5 indicate the sliding direction of the battery pack 70 in the battery pack mounting portion 64. The sliding direction of the battery pack 70 in the battery pack mounting portion 64 is substantially orthogonal to the central axis X of the operation rod 30. A downward arrow Z1 indicates a sliding direction when the battery pack 70 is attached, and an upward arrow Z2 indicates a sliding direction when the battery pack 70 is removed. Thus, the sliding direction when the battery pack 70 is attached to the battery pack mounting portion 64 faces downward, and the sliding direction when the battery pack 70 is removed from the battery pack mounting portion 64 faces upward. To be precise, when the rotation axis Y of the cutting blade 12 and the central axis X of the operating rod 30 are positioned in the vertical plane, and the central axis X of the operating rod 30 is positioned in the horizontal plane, the battery pack mounting portion 64 is configured such that the sliding direction when the battery pack 70 is attached faces downward in the vertical direction, and the sliding direction when the battery pack 70 is detached in the battery pack mounting portion 64 faces vertically upward.

上記したように、本実施例の刈払機10では、電池パック装着部64における電池パック70のスライド方向(Z1,Z2)が、操作棹30の中心軸Xに対して平行でなく、操作棹30の中心軸Xに対して角度を成すように構成されている。この構成によると、利用者が操作棹30を把持しながら電池パック70を着脱する際に、操作棹30を把持している手が滑りにくく、操作棹30及び電池パック70に力を加えやすい。それにより、電池パック70の着脱を容易に行うことができる。ここで、電池パック70のスライド方向(Z1,Z2)が、操作棹30の中心軸Xに対して必ずしも直交する必要はない。ただし、電池パック70のスライド方向(Z1,Z2)と操作棹30の中心軸Xとが成す角度は、大きいほど好ましく、特に45°以上とすると顕著な効果が得られることが確認されている。
また、本実施例の刈払機10では、電池パック装着部64における電池パック70の取り付け時のスライド方向が下方を向き、電池パック装着部64における電池パック70の取り外し時のスライド方向が上方を向くように構成されている。それにより、スタンド66を利用し、刈払機10を地面に載置した状態で電池パック70を着脱する際に、電池パック70やそれを把持する利用者の手が地面に干渉するようなことがない。
As described above, in the brush cutter 10 of the present embodiment, the sliding direction (Z1, Z2) of the battery pack 70 in the battery pack mounting portion 64 is not parallel to the central axis X of the operating rod 30 and the operating rod 30 An angle is formed with respect to the central axis X. According to this configuration, when the user attaches / detaches the battery pack 70 while holding the operating rod 30, the hand holding the operating rod 30 is difficult to slip, and it is easy to apply force to the operating rod 30 and the battery pack 70. Thereby, the battery pack 70 can be easily attached and detached. Here, the sliding direction (Z1, Z2) of the battery pack 70 does not necessarily need to be orthogonal to the central axis X of the operating rod 30. However, it is preferable that the angle formed by the slide direction (Z1, Z2) of the battery pack 70 and the central axis X of the operation rod 30 is as large as possible, and it has been confirmed that a remarkable effect can be obtained particularly when the angle is 45 ° or more.
In the brush cutter 10 of the present embodiment, the sliding direction when the battery pack 70 is attached to the battery pack mounting portion 64 faces downward, and the sliding direction when the battery pack 70 is removed from the battery pack mounting portion 64 faces upward. It is configured as follows. As a result, when the battery pack 70 is attached / detached with the stand 66 and the brush cutter 10 placed on the ground, the battery pack 70 or the user's hand holding it may interfere with the ground. Absent.

ここで、本体ユニット40に装着された電池パック70と、モータ46の回転軸X及び伝達シャフト32の回転軸Yとの位置関係について説明を加える。電池パック70は、本体ユニット40の後部40bに取り付けられており、モータ46の回転軸X及び伝達シャフト32の回転軸Yの延長線上に位置している。また、電池パック70は略直方体の形状を有しており、本体ユニット40に装着された状態で、電池パック70の長手方向は図2中の上下方向を向いている。即ち、本体ユニット40に装着された電池パック70の長手方向は、モータ46の回転軸X及び伝達シャフト32の回転軸Yが並ぶ方向と一致している。このように、モータ46の回転軸X及び伝達シャフト32の回転軸Yの並ぶ方向(即ち、モータ46の出力シャフト48及び伝達シャフト32が並ぶ方向)が、本体ユニット40に装着された電池パック70の長手方向に一致する構造であると、本体ユニット40を比較的に小型化することができる。   Here, the positional relationship between the battery pack 70 attached to the main unit 40 and the rotation axis X of the motor 46 and the rotation axis Y of the transmission shaft 32 will be described. The battery pack 70 is attached to the rear portion 40 b of the main unit 40 and is positioned on an extension line of the rotation axis X of the motor 46 and the rotation axis Y of the transmission shaft 32. Further, the battery pack 70 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the longitudinal direction of the battery pack 70 is directed in the vertical direction in FIG. That is, the longitudinal direction of the battery pack 70 attached to the main unit 40 coincides with the direction in which the rotation axis X of the motor 46 and the rotation axis Y of the transmission shaft 32 are arranged. Thus, the direction in which the rotation axis X of the motor 46 and the rotation axis Y of the transmission shaft 32 are aligned (that is, the direction in which the output shaft 48 and the transmission shaft 32 of the motor 46 are aligned) is the battery pack 70 mounted on the main unit 40. If the structure coincides with the longitudinal direction, the main unit 40 can be made relatively small.

次に、図2、図3を参照して、本体ユニット40と操作棹30との接続構造について説明する。本体ユニット40の前部40aには、筒状に突出する棹固定部56が設けられている。棹固定部56は、本体ハウジング42にボルト留めされている。棹固定部56には、棹挿入穴58が形成されている。棹挿入穴58には、操作棹30の後端部分(後端30bを含む一部の長さ範囲)が挿入されている。操作棹30の後端部分には、エラストマで形成された筒状のスリーブ38が設けられている。操作棹30の後端部分は、スリーブ38と共に、棹固定部56の棹挿入穴58に挿入されている。棹固定部56には、スリット56aが形成されており、操作棹30の挿入時に棹挿入穴58が拡大するようになっている。棹挿入穴58に挿入された操作棹30は、2本のボルト60、62によって固定されている。   Next, a connection structure between the main unit 40 and the operating rod 30 will be described with reference to FIGS. The front portion 40a of the main unit 40 is provided with a hook fixing portion 56 that protrudes in a cylindrical shape. The heel fixing portion 56 is bolted to the main body housing 42. A hook insertion hole 58 is formed in the hook fixing portion 56. A rear end portion of the operation rod 30 (a partial length range including the rear end 30b) is inserted into the rod insertion hole 58. A cylindrical sleeve 38 formed of an elastomer is provided at the rear end portion of the operation rod 30. The rear end portion of the operation rod 30 is inserted into the rod insertion hole 58 of the rod fixing portion 56 together with the sleeve 38. A slit 56a is formed in the heel fixing portion 56 so that the heel insertion hole 58 is enlarged when the operation rod 30 is inserted. The operation rod 30 inserted into the rod insertion hole 58 is fixed by two bolts 60 and 62.

図6は、棹固定部56から操作棹30を取り外した状態を示している。図6に示すように、スリーブ38は、操作棹30の外周面に嵌合している。スリーブ38は、テーパ形状を有しており、その一端38aから他端38bに向かって、その径が縮小している。即ち、スリーブ38は、操作棹30の後端30bに向かって、その径が縮小している。スリーブ38がテーパ形状を有していると、操作棹30をスリーブ38と共に棹挿入穴58に挿入しやすい。スリーブ38aの内面には、凸部38pが形成されている。凸部38pは、操作棹30に形成された凹部(貫通孔)30cに係合している。それにより、操作棹30をスリーブ38と共に棹挿入穴58に挿入する際に、操作棹30に対してスリーブ38が移動することが防止される。
棹固定部56の棹挿入穴58は、スリーブ38が固定された操作棹30に対応する形状を有している。図6に示すように、棹挿入穴58には、操作棹30が直接的に挿入される第1部分58aと、操作棹30がスリーブ38と共に挿入される第2部分58cと、第1部分58aと第2部分58cの間に形成された段部58bが設けられている。第1部分58aは、操作棹30の形状に対応するように、軸方向に沿ってその径が一定となっている。第2部分58cは、スリーブ38の形状に対応するように、軸方向に沿ってその径が変化するテーパ形状を有している。
FIG. 6 shows a state where the operating rod 30 is removed from the rod fixing portion 56. As shown in FIG. 6, the sleeve 38 is fitted to the outer peripheral surface of the operation rod 30. The sleeve 38 has a tapered shape, and its diameter decreases from one end 38a to the other end 38b. That is, the diameter of the sleeve 38 is reduced toward the rear end 30 b of the operation rod 30. When the sleeve 38 has a tapered shape, the operation rod 30 can be easily inserted into the rod insertion hole 58 together with the sleeve 38. A convex portion 38p is formed on the inner surface of the sleeve 38a. The convex portion 38p is engaged with a concave portion (through hole) 30c formed in the operation rod 30. This prevents the sleeve 38 from moving with respect to the operation rod 30 when the operation rod 30 is inserted into the rod insertion hole 58 together with the sleeve 38.
The rod insertion hole 58 of the rod fixing portion 56 has a shape corresponding to the operation rod 30 to which the sleeve 38 is fixed. As shown in FIG. 6, the first insertion portion 58a into which the operation rod 30 is directly inserted, the second portion 58c into which the operation rod 30 is inserted together with the sleeve 38, and the first portion 58a. Step part 58b formed between the second part 58c and the second part 58c. The first portion 58 a has a constant diameter along the axial direction so as to correspond to the shape of the operation rod 30. The second portion 58 c has a tapered shape whose diameter changes along the axial direction so as to correspond to the shape of the sleeve 38.

操作棹30は、汎用のパイプ材から形成されており、単純な円筒形状を有している。そのことから、操作棹30は、本実施例の刈払機10のみでなく、他の機種にも採用することができる。本実施例の刈払機10では、エンジンを動力源とする刈払機の操作棹を流用している。ただし、操作棹30を複数の機種で共通に採用した場合、刈払機10の製造現場では、操作棹30の誤組付が発生することがある。即ち、本実施例の刈払機10を製造するために用意した操作棹30が、他の機種の製造に用いられてしまうという問題が生じ得る。
上記の問題に対し、本実施例の刈払機10では、操作棹30にスリーブ38を設けておくことによって、操作棹30が他の機種へ組み付けられることを防止している。このように、単純な形状を有する操作棹30に、特有の形状を有するスリーブ38を設けておくことによって、操作棹30が他の機種に組み付けられることを防止することができる。このとき、スリーブ38は、操作棹30を棹挿入穴58に適合させるアダプタ部材として機能する。なお、操作棹30を2つの機種で共通に採用する場合は、一方の機種ではスリーブ38を必要とする構造とし、他方の機種ではスリーブ38を不要とする構造とするとよい。本実施例に関して言えば、操作棹30を共通に用いるエンジンタイプの刈払機では、スリーブ38を不要とする構造となっている。従って、スリーブ38を取り付けた状態では、そのエンジンタイプの刈払機に操作棹30を組み付けることができなくなっている。
The operation rod 30 is made of a general-purpose pipe material and has a simple cylindrical shape. Therefore, the operation rod 30 can be adopted not only for the brush cutter 10 of this embodiment but also for other models. In the brush cutter 10 of the present embodiment, an operation rod of a brush cutter that uses an engine as a power source is used. However, when the operation rod 30 is commonly used by a plurality of models, an erroneous assembly of the operation rod 30 may occur at the manufacturing site of the brush cutter 10. That is, there may be a problem that the operating rod 30 prepared for manufacturing the brush cutter 10 of this embodiment is used for manufacturing other models.
In the brush cutter 10 according to the present embodiment, the sleeve 38 is provided in the operating rod 30 to prevent the operating rod 30 from being assembled into another model. In this way, by providing the operating rod 30 having a simple shape with the sleeve 38 having a specific shape, the operating rod 30 can be prevented from being assembled into another model. At this time, the sleeve 38 functions as an adapter member for fitting the operation rod 30 to the rod insertion hole 58. When the operating rod 30 is commonly used by two models, it is preferable that one model has a structure that requires the sleeve 38 and the other model has a structure that does not require the sleeve 38. With regard to this embodiment, the engine type brush cutter that uses the operation rod 30 in common has a structure in which the sleeve 38 is unnecessary. Therefore, when the sleeve 38 is attached, the operation rod 30 cannot be assembled to the engine type brush cutter.

次に、図7を参照して、刈刃ユニット20の構成について説明する。図7に示すように、刈刃ユニット20には、棹固定部22が形成されている。棹固定部22には、棹挿入穴24が形成されている。棹挿入穴24には、操作棹30の前端部分(前端30aを含む一部の長さ範囲)が挿入されている。刈刃ユニット20には、刈刃シャフト14が回転可能に設けられている。刈刃シャフト14には、円板状の刈刃12が取り付けられている。なお、刈刃シャフト14には、円板状の刈刃12に代えて、ナイロンコード等の紐状の刈刃を取り付けることもできる。刈刃ユニット20には、安全カバー26が設けられている。   Next, the configuration of the cutting blade unit 20 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the scissor blade unit 20 is provided with a hook fixing portion 22. A hook insertion hole 24 is formed in the hook fixing portion 22. A front end portion of the operation rod 30 (a partial length range including the front end 30a) is inserted into the rod insertion hole 24. The cutting blade unit 14 is rotatably provided with a cutting blade shaft 14. A disc-shaped cutting blade 12 is attached to the cutting blade shaft 14. In addition, instead of the disc-shaped cutting blade 12, a string-shaped cutting blade such as a nylon cord can be attached to the cutting blade shaft 14. The cutting blade unit 20 is provided with a safety cover 26.

刈刃ユニット20には、第3ギヤ18と第4ギヤ16が設けられている。第3ギヤ18は、伝達シャフト32の前端32aに相対回転不能に固定されている。第4ギヤ16は、刈刃シャフト14に相対回転不能に固定されているとともに、第3ギヤ18に係合している。第3ギヤ18と第4ギヤ16は、ベベルギヤである。伝達シャフト32からのトルクは、第3ギヤ18及び第4ギヤ16を介して、刈刃シャフト14に伝達される。ここで、第4ギヤ16は第3ギヤ18よりも大型であり、第4ギヤ16の歯数は第3ギヤ18の歯数よりも多い。それにより、第3ギヤ18と第4ギヤ16の間で、伝達シャフト32からのトルクが増幅されるようになっている。即ち、第3ギヤ18と第4ギヤ16は、伝達シャフト32と刈刃シャフト14の間で、伝達シャフト32からのトルクを増幅する第2の減速機構を構成している。刈払機10では、モータ46の出力トルクが、本体ユニット40に設けられた第1ギヤ50及び第2ギヤ52(第1の減速機構)と、刈刃ユニット20に設けられた第3ギヤ18及び第4ギヤ16(第2の減速機構)によって、2段階に増幅されるようになっている。   The cutting blade unit 20 is provided with a third gear 18 and a fourth gear 16. The third gear 18 is fixed to the front end 32 a of the transmission shaft 32 so as not to be relatively rotatable. The fourth gear 16 is fixed to the cutting blade shaft 14 so as not to be relatively rotatable, and is engaged with the third gear 18. The third gear 18 and the fourth gear 16 are bevel gears. Torque from the transmission shaft 32 is transmitted to the cutting blade shaft 14 via the third gear 18 and the fourth gear 16. Here, the fourth gear 16 is larger than the third gear 18, and the number of teeth of the fourth gear 16 is larger than the number of teeth of the third gear 18. Thereby, the torque from the transmission shaft 32 is amplified between the third gear 18 and the fourth gear 16. That is, the third gear 18 and the fourth gear 16 constitute a second reduction mechanism that amplifies the torque from the transmission shaft 32 between the transmission shaft 32 and the cutting blade shaft 14. In the brush cutter 10, the output torque of the motor 46 is such that the first gear 50 and the second gear 52 (first reduction mechanism) provided in the main body unit 40, the third gear 18 provided in the cutting blade unit 20, and The fourth gear 16 (second reduction mechanism) is amplified in two stages.

以上のように、刈払機10では、電池パック装着部64における電池パック70のスライド方向が、操作棹30の中心軸Xに対して角度を成すように構成されている。それにより、利用者が操作棹30を把持しながら電池パック70を着脱する際に、操作棹30を把持している手が滑りにくく、電池パック70を着脱する作業がやりやすい。   As described above, the brush cutter 10 is configured such that the sliding direction of the battery pack 70 in the battery pack mounting portion 64 forms an angle with respect to the central axis X of the operation rod 30. Accordingly, when the user attaches / detaches the battery pack 70 while holding the operating rod 30, the hand holding the operating rod 30 is difficult to slip, and the operation of attaching / detaching the battery pack 70 is easy.

刈払機10では、本体ユニット40のスタンド66に、電気コード36を通過させるためのコード通過部68が形成されている。それにより、刈払機10を地面に載置した際に、スタンド66と地面によって電気コード36が挟まれることがなく、電気コード36の損傷が防止される。   In the brush cutter 10, a cord passage portion 68 for allowing the electric cord 36 to pass is formed in the stand 66 of the main unit 40. Thereby, when the brush cutter 10 is placed on the ground, the electric cord 36 is not sandwiched between the stand 66 and the ground, and the electric cord 36 is prevented from being damaged.

刈払機10では、操作棹30の後端部分の外周面に、スリーブ38(アダプタ部材)が固定されており、本体ユニット40には、スリーブ38が固定された操作棹30の後端部分を受け入れる棹挿入穴58が形成されている。この構造によると、操作棹30が他の機種の製造に誤って用いられることを防止することができる。   In the brush cutter 10, a sleeve 38 (adapter member) is fixed to the outer peripheral surface of the rear end portion of the operation rod 30, and the main unit 40 receives the rear end portion of the operation rod 30 to which the sleeve 38 is fixed. A scissors insertion hole 58 is formed. According to this structure, it is possible to prevent the operating rod 30 from being erroneously used for manufacturing other models.

刈払機10では、モータ46の出力トルクを増幅する減速機構が、本体ユニット40と刈刃ユニット20のそれぞれに設けられている。即ち、本体ユニット40では、第1ギヤ50及び第2ギヤ52によって第1の減速機構が構成されており、刈刃ユニット20では、第3ギヤ18及び第4ギヤ16によって第2の減速機構が構成されている。この構造によると、本体ユニット40又は刈刃ユニット20を大型化させることなく、モータ46の出力トルクを大きく増幅することが可能となる。それにより、モータ46に、高回転型(低トルク型)の小型なモータを採用することが可能となる。   In the brush cutter 10, a reduction mechanism that amplifies the output torque of the motor 46 is provided in each of the main body unit 40 and the cutting blade unit 20. That is, in the main body unit 40, the first reduction mechanism is configured by the first gear 50 and the second gear 52, and in the cutting blade unit 20, the second reduction mechanism is configured by the third gear 18 and the fourth gear 16. It is configured. According to this structure, the output torque of the motor 46 can be greatly amplified without increasing the size of the main unit 40 or the cutting blade unit 20. As a result, it is possible to employ a small motor of high rotation type (low torque type) as the motor 46.

図8は、本体ユニット40の変形例を示している。図8に示す変形例では、先に説明した本体ユニット40において、第2ギヤ52と伝達シャフト32の連結構造が変更されている。即ち、第2ギヤ52には、駆動側連結シャフト54aが相対回転不能に固定されており、伝達シャフト32には、従動側連結シャフト54bが相対回転不能に固定されている。駆動側連結シャフト54aと従動側連結シャフト54bは、軸方向において互いに隣接しているが、両者の間には隙間が設けられている。   FIG. 8 shows a modification of the main unit 40. In the modification shown in FIG. 8, the connection structure of the second gear 52 and the transmission shaft 32 is changed in the main body unit 40 described above. That is, the drive side connecting shaft 54a is fixed to the second gear 52 so as not to be relatively rotatable, and the driven side connecting shaft 54b is fixed to the transmission shaft 32 so as not to be relatively rotatable. The driving side connecting shaft 54a and the driven side connecting shaft 54b are adjacent to each other in the axial direction, but a gap is provided between them.

駆動側連結シャフト54aと従動側連結シャフト54bには、両者に跨るようにコイルバネ55が巻き回されている。即ち、コイルバネ55の内孔には、その一方の端部から駆動側連結シャフト54aが挿入されており、その他方の端部から従動側連結シャフト54bが挿入されている。コイルバネ55は、素線の断面形状が四角形である角バネである。コイルバネ55の自然形状での内径は、駆動側連結シャフト54a及び従動側連結シャフト54bの外径よりも小さく、コイルバネ55は駆動側連結シャフト54aと従動側連結シャフト54bを締め付けるように弾性変形している。それにより、駆動側連結シャフト54aからのトルクが、コイルバネ55を介して、従動側連結シャフト54bに伝達されるようになっている。   A coil spring 55 is wound around the drive side connection shaft 54a and the driven side connection shaft 54b so as to straddle both. That is, the drive side connecting shaft 54a is inserted into the inner hole of the coil spring 55 from one end thereof, and the driven side connecting shaft 54b is inserted from the other end thereof. The coil spring 55 is a square spring whose wire has a square cross-sectional shape. The natural inner diameter of the coil spring 55 is smaller than the outer diameter of the drive side connection shaft 54a and the driven side connection shaft 54b, and the coil spring 55 is elastically deformed so as to tighten the drive side connection shaft 54a and the driven side connection shaft 54b. Yes. Thereby, the torque from the drive side connection shaft 54 a is transmitted to the driven side connection shaft 54 b via the coil spring 55.

コイルバネ55の駆動側連結シャフト54aから従動側連結シャフト54bに向かう巻き方向は、駆動側連結シャフト54aの回転方向と同一方向であり、駆動側連結シャフト54aよりも従動側連結シャフト54bの回転速度が遅いと、コイルバネ55はその内径が拡大するように弾性変形する。従って、例えばモータ46の起動時には、コイルバネ55の内径が拡大することによって、駆動側連結シャフト54aから従動側連結シャフト54bへのトルク伝達が制限される。その結果、刈払機10の運転開始時には、刈刃12が緩やかに駆動される。また、刈刃12が石などに接触し、刈刃12に強い制動力が作用した場合にも、コイルバネ55の内径が拡大することによって、駆動側連結シャフト54aから従動側連結シャフト54bへのトルク伝達が遮断される。それにより、刈刃12の破損や刈払機10のキックバック(接触物からの反作用によって刈払機10が弾かれる事象)が防止される。
一方、駆動側連結シャフト54aよりも従動側連結シャフト54bの回転速度が速いと、コイルバネ55の内径は縮小し、両者は強く連結されるようになる。従って、モータ46が停止した後に、刈刃12が惰性で回転し続けるといったことが防止される。
The winding direction of the coil spring 55 from the drive side connection shaft 54a toward the driven side connection shaft 54b is the same as the rotation direction of the drive side connection shaft 54a, and the rotational speed of the driven side connection shaft 54b is higher than that of the drive side connection shaft 54a. When it is slow, the coil spring 55 is elastically deformed so that its inner diameter increases. Therefore, for example, when the motor 46 is started up, the inner diameter of the coil spring 55 is increased, so that torque transmission from the drive side connection shaft 54a to the driven side connection shaft 54b is limited. As a result, when the operation of the brush cutter 10 is started, the cutting blade 12 is gently driven. Further, even when the cutting blade 12 comes into contact with a stone or the like and a strong braking force is applied to the cutting blade 12, the torque from the driving side connecting shaft 54a to the driven side connecting shaft 54b is increased by increasing the inner diameter of the coil spring 55. Transmission is interrupted. Thereby, breakage of the cutting blade 12 and kickback of the brush cutter 10 (an event in which the brush cutter 10 is flipped by a reaction from the contact object) are prevented.
On the other hand, when the rotational speed of the driven side connecting shaft 54b is higher than that of the driving side connecting shaft 54a, the inner diameter of the coil spring 55 is reduced and both are strongly connected. Therefore, after the motor 46 is stopped, the cutting blade 12 is prevented from continuing to rotate by inertia.

上記したコイルバネ55を用いたトルク伝達構造は、本体ユニット40側に代えて、刈刃ユニット20側に設けることもできる。即ち、駆動側連結シャフト54aを伝達シャフト32の前端32aに設け、従動側連結シャフト54bを第3ギヤ18に設け、駆動側連結シャフト54aと従動側連結シャフト54bをコイルバネ55で連結する構造としてもよい。あるいは、このトルク伝達構造を、モータ46の出力シャフト48と第1ギヤ50との間に設けることも可能である。   The torque transmission structure using the coil spring 55 described above can be provided on the cutting blade unit 20 side instead of the main unit 40 side. That is, the driving side connecting shaft 54 a is provided at the front end 32 a of the transmission shaft 32, the driven side connecting shaft 54 b is provided at the third gear 18, and the driving side connecting shaft 54 a and the driven side connecting shaft 54 b are connected by the coil spring 55. Good. Alternatively, this torque transmission structure can be provided between the output shaft 48 of the motor 46 and the first gear 50.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.
The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. The technology illustrated in this specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and achieving one of the objects itself has technical utility.

10:刈払機
12:刈刃
20:刈刃ユニット
24:棹挿入穴
30:操作棹
32:伝達シャフト
36:電気コード
38:スリーブ
40:本体ユニット
46:モータ
48:出力シャフト
64:電池パック装着部
66:スタンド
68:コード通過部
70:電池パック
10: Brush cutter 12: Cutting blade 20: Cutting blade unit 24: Scissor insertion hole 30: Operation rod 32: Transmission shaft 36: Electric cord 38: Sleeve 40: Body unit 46: Motor 48: Output shaft 64: Battery pack mounting portion 66: Stand 68: Cord passage part 70: Battery pack

Claims (7)

操作棹と、
前記操作棹の前端に設けられており、刈刃を回転可能に支持する刈込ユニットと、
前記操作棹の後端に設けられている本体ユニットと、
前記刈刃を駆動するモータと、
前記操作棹の中間位置に設けられており、利用者によって把持されるハンドルと、
前記ハンドルに設けられており、前記モータを回転させるためのスイッチを備え、
前記本体ユニットには、前記モータに電力を供給する電池パックをスライド可能に受入れる電池パック装着部が形成されており、
前記電池パック装着部における電池パックのスライド方向は、前記操作棹の中心軸に対して45度以上の角度を成していることを特徴とする刈払機。
An operation rod,
A cutting unit that is provided at a front end of the operation rod and rotatably supports the cutting blade;
A main unit provided at the rear end of the operation rod;
A motor for driving the cutting blade ;
A handle provided at an intermediate position of the operating rod and gripped by a user;
The handle is provided with a switch for rotating the motor ,
The main unit is formed with a battery pack mounting portion that slidably receives a battery pack that supplies power to the motor,
The brush cutter according to claim 1, wherein a sliding direction of the battery pack in the battery pack mounting portion forms an angle of 45 degrees or more with respect to a central axis of the operation rod.
前記電池パック装着部における電池パックのスライド方向は、前記操作棹の中心軸に対して、略直交していることを特徴とする請求項1に記載の刈払機。   The brush cutter according to claim 1, wherein a sliding direction of the battery pack in the battery pack mounting portion is substantially orthogonal to a central axis of the operation rod. 前記本体ユニットは、前記刈払機が地面に載置されたときに地面に当接する接地面を有し、The main unit has a grounding surface that comes into contact with the ground when the brush cutter is placed on the ground,
前記接地面は、前記電池パック装着部に取付けられた電池パックよりも下方に位置することを特徴とする請求項1又は2に記載の刈払機。The brush cutter according to claim 1 or 2, wherein the grounding surface is positioned below a battery pack attached to the battery pack mounting portion.
前記操作棹は、前記本体ユニットの前部に設けられており、
前記電池パック装着部は、前記本体ユニットの後部に設けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の刈払機。
The operating rod is provided at the front of the main unit,
The brush cutter according to any one of claims 1 to 3, wherein the battery pack mounting portion is provided at a rear portion of the main body unit.
前記電池パック装着部は、前記操作棹の中心軸の延長線上に位置することを特徴とする請求項に記載の刈払機。 The brush cutter according to claim 4 , wherein the battery pack mounting portion is located on an extension line of a central axis of the operation rod. 前記刈刃の回転軸及び前記操作棹の中心軸を鉛直面内に位置させたときに、前記電池パック装着部における電池パックのスライド方向が、その鉛直面と平行になることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の刈払機。   The sliding direction of the battery pack in the battery pack mounting portion is parallel to the vertical plane when the rotation axis of the cutting blade and the central axis of the operating rod are positioned in the vertical plane. Item 6. A brush cutter according to any one of Items 1 to 5. 前記刈刃の回転軸及び前記操作棹の中心軸を鉛直面内に位置させるとともに、前記操作棹の中心軸を水平面内に位置させたときに、前記電池パック装着部における電池パックの取り付け時のスライド方向が下方を向き、前記電池パック装着部における電池パックの取り外し時のスライド方向が上方を向くことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の刈払機。   When the rotation axis of the cutting blade and the central axis of the operating rod are positioned in a vertical plane, and the central axis of the operating rod is positioned in a horizontal plane, when the battery pack is attached to the battery pack mounting portion The brush cutter according to any one of claims 1 to 6, wherein a sliding direction faces downward, and a sliding direction when the battery pack is removed from the battery pack mounting portion faces upward.
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